WO2023094492A1 - Dispositif d'assurage automatise portatif pour des applications d'escalade ou de travaux en hauteur - Google Patents

Dispositif d'assurage automatise portatif pour des applications d'escalade ou de travaux en hauteur Download PDF

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WO2023094492A1
WO2023094492A1 PCT/EP2022/083061 EP2022083061W WO2023094492A1 WO 2023094492 A1 WO2023094492 A1 WO 2023094492A1 EP 2022083061 W EP2022083061 W EP 2022083061W WO 2023094492 A1 WO2023094492 A1 WO 2023094492A1
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microcontroller
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Definitions

  • the present invention relates to a portable automated belay device, in particular for climbing applications or work at height, comprising in particular a rope tension detector.
  • One of the aims of the present invention is therefore to optimize such a system and to propose an automated portable belay device allowing reliable detection of the tension of the rope in a simplified and space-saving manner, in particular in order to allow a effective and reliable belaying of the user while limiting the wear of said belaying device.
  • the invention relates to an automated portable belay device comprising a housing, an entry port and an exit port of a rope, said device comprising a free wheel, a drive wheel and a motor configured to drive the driving wheel, the device being arranged so that the rope is held between the freewheel and the driving wheel, the device further comprising a rope tension detector, this detector comprising at least one magnet fixed to the freewheel and a Hall effect sensor fixed to a fixed part of the case, this detector being arranged to provide information relating to the rotation of the freewheel, said device further comprising a microcontroller arranged to control the motor as a function of said information.
  • the belay device is configured to be worn by the user himself, in other words the climber, during his ascent and his descent.
  • the portable belay device according to the invention is configured to be attached to a safety harness worn by the user.
  • the portable belay device comprises an attachment element to allow the portable belay device to be attached to the harness.
  • the information relating to the rotation of the freewheel is representative of a state of tension of the rope.
  • the Hall effect sensor is fixed to a fixed part of the box, facing the freewheel.
  • the microcontroller is configured to stop the motor when, based on the information provided by the detector, the microcontroller detects an absence of rotation of the freewheel.
  • the microcontroller is configured to stop the motor when, based on the information provided by the detector, the microcontroller detects a very low rotation of the freewheel.
  • very low rotation of the freewheel we mean a very low rotation caused by physical phenomena such as the elasticity of the rope.
  • the microcontroller is configured to operate the motor when, based on the information provided by the detector, the microcontroller detects rotation of the freewheel.
  • the microcontroller when the motor is stopped following detection of the absence of rotation of the freewheel, the microcontroller is arranged to initiate a sequence in which a starting of the motor is switched on at regular time intervals, this start-up being accompanied by detection of the rotation or absence of rotation of the freewheel, and to restart the motor if the microcontroller detects an absence of rotation of the freewheel.
  • the microcontroller when the motor is stopped following detection of the absence of rotation of the freewheel, the microcontroller is arranged to initiate a sequence in which a starting of the motor is switched on at regular time intervals, this switching on being accompanied by detection of the rotation or absence of rotation of the freewheel, and to restart the motor if the microcontroller detects rotation of the freewheel.
  • said time interval is between 0.5 and 5 seconds, preferably between 1 and 2 seconds, preferably equal to 1 second.
  • the Hall effect sensor communicates with the microcontroller.
  • the Hall effect sensor communicates with the microcontroller via at least one electrical wire.
  • the microcontroller communicates with the motor.
  • the motor communicates with the microcontroller via at least one electrical wire.
  • the microcontroller is powered by an electrical power source, in particular a battery.
  • the motor is powered by an electrical power source, in particular a battery.
  • the motor and the microcontroller are powered by the same electrical source, in particular a battery.
  • the microcontroller is configured to power the Hall effect sensor.
  • the microcontroller is configured to measure a voltage at the output of the Hall effect sensor.
  • the magnet is attached to a peripheral edge of the freewheel.
  • the device comprises at least two magnets. In this way, the information relating to a rotation of the freewheel provided by the rope tension detector is more reliable.
  • the drive wheel has a larger diameter than the free wheel.
  • the drive wheel has a smaller diameter than the free wheel.
  • the drive wheel has a diameter identical to that of the free wheel.
  • the invention also relates to a method for detecting the tension of a string implemented by said device, the method comprising the following steps:
  • Figure 1 is a schematic representation of a portable belay device according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of a user wearing the portable belay device according to the invention.
  • the device 1 comprises a housing 8.
  • the housing 8 comprises several walls.
  • the device 1 comprises an entry orifice 9 of a rope 7 and an exit orifice 2 of said rope 7.
  • the entry orifice 9 of the rope 7 is located on a wall of the box 8 comprising the inlet 9 of the rope 7 and facing the wall on which the outlet orifice 2 of the rope 7 is located.
  • the device 1 comprises a free wheel 4, a drive wheel 3 and a motor configured to drive the drive wheel 3.
  • the rope 7 is held between the free wheel 4 and the drive wheel 3.
  • the device further comprises a rope tension detector, this detector here comprising a magnet 5 fixed to the freewheel 4 and a Hall effect sensor 6 fixed to a fixed part of the case 8, this detector being arranged to supply information relating to the rotation of the freewheel 4.
  • the device 1 comprises furthermore a microcontroller arranged to control the motor according to said information.
  • the microcontroller and motor are powered by an electrical power source such as a battery.
  • the microcontroller is connected to the Hall effect sensor 6 and supplies it with an electric voltage.
  • This voltage variation constitutes information relating to the rotation or the absence of rotation of the freewheel 4 supplied to the microcontroller.
  • the microcontroller detects a rotation or an absence of rotation of the freewheel 4.
  • the microcontroller controls the starting of the motor when it detects a rotation of the freewheel 4, or the stopping of the motor when it detects an absence rotation of the freewheel 4.
  • the freewheel 4 may comprise at least two magnets 5.
  • the Hall effect sensor 6 is thus subjected more frequently to a magnetic field causing its voltage to vary.
  • the information provided by the detector to the microcontroller is therefore more reliable and the microcontroller detects a rotation or an absence of rotation of the freewheel 4 more reliably to control the starting of the motor when the microcontroller detects a rotation of the wheel freewheel 4, or stopping the motor when the microcontroller detects a lack of rotation of the freewheel 4.
  • the microcontroller When the motor is stopped by the microcontroller following detection of the absence of rotation of the freewheel 4, the microcontroller is arranged to initiate a sequence in which the motor is started at regular time intervals, for example every second. This start-up is accompanied by detection of the rotation or absence of rotation of the freewheel 4 by the microcontroller according to information supplied by the detector. If the microcontroller detects a lack of rotation of the freewheel 4, the microcontroller controls the stopping of the motor.
  • the microcontroller is arranged to initiate a sequence in which the motor is switched on at regular time intervals. This start-up is accompanied by detection of the rotation or absence of rotation of the freewheel 4. If the microcontroller detects rotation of the freewheel 4, the motor is restarted.
  • Figure 2 shows a belay device 1 according to the invention worn by a climber when climbing a wall of a wall.
  • the device represented here is portable, it is in fact configured to be worn by the user himself and more precisely to be attached to a safety harness 11 worn by the user. The user can therefore use the device independently and perform their ascent and descent independently and in complete safety.
  • the belay device is configured to be attached to a safety harness 11 worn by the user.
  • the belay device thus comprises at least one attachment element 10 (here two attachment elements) to enable the belay device 1 to be attached to the harness 11.

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Abstract

L'invention porte sur un dispositif d'assurage portatif automatisé (1) comprenant un boîtier (8), un orifice d'entrée (9) et un orifice de sortie (2) d'une corde (7), configuré en ce qu'il comprend une roue libre (4), une roue motrice (3) et un moteur configuré pour entrainer la roue motrice (3), le dispositif étant agencé pour que la corde (7) soit maintenue entre la roue libre (4) et la roue motrice (3), le dispositif comprenant en outre un détecteur de tension de la corde, ce détecteur comprenant un aimant (5) fixé sur la roue libre (4) et un capteur à effet Hall (6) fixé sur une partie fixe du boitier (8), ce détecteur étant agencé pour fournir une information relative à la rotation de la roue libre (4), ledit dispositif comprenant en outre un microcontrôleur agencé pour contrôler le moteur en fonction de ladite information.

Description

DESCRIPTION
Titre : DISPOSITIF D'ASSURAGE AUTOMATISE PORTATIF POUR DES APPLICATIONS D'ESCALADE OU DE TRAVAUX EN HAUTEUR
[1] La présente invention concerne un dispositif d'assurage automatisé portatif notamment pour des applications d'escalade ou de travaux en hauteur, comprenant notamment un détecteur de tension d’une corde.
[2] Les systèmes d'assurage automatiques existants se réduisent à des systèmes antichute, qui nécessitent l'intervention de l'utilisateur pour tendre la corde. D'autres dispositifs incluent un système de tension de la corde fixé à une paroi d’un mur d’escalade (en haut de la paroi ou le long d'un rail fixé à la paroi) ce qui empêche tout déplacement du système d’assurage, le système d’assurage ne peut donc être utilisé que sur la paroi sur laquelle il est fixé.
[3] Il existe également des systèmes d’assurage portatifs tels que celui décrit dans la demande de brevet FR3067254. Ce document décrit un système d’assurage portatif comprenant un système de détection de la corde selon lequel, lorsque la corde qui passe dans le système d’assurage est tendue, elle appuie sur un guide comprenant un microrupteur. Ceci entraine l’arrêt des moteurs du dispositif.
[4] Un des buts de la présente invention est donc d’optimiser un tel système et de proposer un dispositif d’assurage portatif automatisé permettant une détection fiable de la tension de la corde de manière simplifiée et peu encombrante, notamment afin de permettre un assurage efficace et fiable de l’utilisateur tout en limitant l’usure dudit dispositif d’assurage.
[5] L’invention porte sur un dispositif d'assurage portatif automatisé comprenant un boîtier, un orifice d'entrée et un orifice de sortie d’une corde, ledit dispositif comprenant une roue libre, une roue motrice et un moteur configuré pour entrainer la roue motrice, le dispositif étant agencé pour que la corde soit maintenue entre la roue libre et la roue motrice, le dispositif comprenant en outre un détecteur de tension de la corde, ce détecteur comprenant au moins un aimant fixé sur la roue libre et un capteur à effet Hall fixé sur une partie fixe du boitier, ce détecteur étant agencé pour fournir une information relative à la rotation de la roue libre, ledit dispositif comprenant en outre un microcontrôleur agencé pour contrôler le moteur en fonction de ladite information.
[6] De manière préférentielle, le dispositif d’assurage est configuré pour être porté par l’utilisateur lui-même, autrement dit le grimpeur, lors de son ascension et de sa descente. [7] Par exemple, le dispositif d’assurage portatif selon l’invention est configuré pour être accroché à un harnais de sécurité porté par l’utilisateur.
[8] Selon un aspect de l’invention le dispositif d’assurage portatif comprend un élément d’accrochage pour permettre d’accrocher le dispositif d’assurage portatif au harnais.
[9] Dans un aspect selon l’invention, l’information relative à la rotation de la roue libre est représentative d’un état de tension de la corde.
[10] Dans un aspect selon l’invention, lorsque la roue libre n’est pas en rotation, la corde est dans un état tendu, et lorsque la roue libre est en rotation, la corde est dans un état détendu.
[11] Dans un aspect selon l’invention, le capteur à effet Hall est fixé sur une partie fixe du boitier, en regard de la roue libre.
[12] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur est configuré pour arrêter le moteur lorsque sur la base de l’information fournie par le détecteur, le microcontrôleur détecte une absence de rotation de la roue libre.
[13] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur est configuré pour arrêter le moteur lorsque sur la base de l’information fournie par le détecteur, le microcontrôleur détecte une très faible rotation de la roue libre. Par rotation très faible de la roue libre, on entend une rotation très faible causée par des phénomènes physiques tels que l’élasticité de la corde.
[14] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur est configuré pour faire marcher le moteur lorsque sur la base de l’information fournie par le détecteur, le microcontrôleur détecte une rotation de la roue libre.
[15] Ainsi, lorsqu’un utilisateur se déplace en grimpant sur une paroi d’un mur d’escalade ou sur une paroi sur laquelle il travaille, la corde est dans un état détendu. La corde étant dans un état détendu, le moteur entraine la rotation de la roue motrice permettant l’entrainement de la corde. La corde est donc entraînée entre la roue motrice et la roue libre. La roue libre est mise en rotation par l’entraînement de la corde entre la roue motrice et la roue libre. Dans cette configuration le détecteur fournit une information de rotation de la roue libre au microcontrôleur qui détecte que la roue libre est en rotation. Le microcontrôleur fait donc marcher le moteur. Ainsi, le dispositif selon l’invention ne bloque pas l’utilisateur dans son ascension et lui fournit un assurage efficace et fiable.
[16] Lorsque l’utilisateur fait une pause et arrête son déplacement, la corde passe dans un état tendu. Dans cet état, la roue motrice ne parvient pas à entraîner la corde. La corde n’est pas entraînée entre la roue motrice et la roue libre. La roue libre n’est donc plus en rotation. Le détecteur fournit au microcontrôleur une information d’absence de rotation de la roue libre qui détecte ainsi l’absence de rotation de la roue libre. Le microcontrôleur commande l’arrêt du moteur. L’assurage de l’utilisateur est ainsi efficace et fiable et le moteur s’use moins rapidement.
[17] Dans un aspect selon l’invention, lorsque le moteur est mis à l’arrêt suite à une détection d’absence de rotation de la roue libre, le microcontrôleur est agencé pour initier une séquence dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers, cette mise en marche étant accompagnée par une détection de la rotation ou de l’absence de rotation de la roue libre, et pour remettre le moteur à l’arrêt si le microcontrôleur détecte une absence de rotation de la roue libre.
[18] Dans un aspect selon l’invention, lorsque le moteur est mis à l’arrêt suite à une détection d’absence de rotation de la roue libre, le microcontrôleur est agencé pour initier une séquence dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers, cette mise en marche étant accompagnée par une détection de la rotation ou de l’absence de rotation de la roue libre, et pour remettre le moteur en marche si le microcontrôleur détecte une rotation de la roue libre.
[19] Dans un aspect selon l’invention, ledit intervalle de temps est compris entre 0,5 et 5 secondes, de préférence entre 1 à 2 secondes, de préférence égal à 1 seconde.
[20] Dans un aspect selon l’invention, le capteur effet Hall communique avec le microcontrôleur.
[21] Dans un aspect selon l’invention, le capteur effet Hall communique avec le microcontrôleur par l’intermédiaire d’au moins un fil électrique.
[22] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur communique avec le moteur.
[23] Dans un aspect selon l’invention, le moteur communique avec le microcontrôleur par l’intermédiaire d’au moins un fil électrique.
[24] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur est alimenté par une source d’alimentation électrique, notamment une batterie.
[25] Dans un aspect selon l’invention, le moteur est alimenté par une source d’alimentation électrique, notamment une batterie.
[26] Dans un aspect selon l’invention, le moteur et le microcontrôleur sont alimentés par une même source électrique, notamment une batterie.
[27] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur est configuré pour alimenter le capteur à effet Hall.
[28] Dans un aspect selon l’invention, le microcontrôleur est configuré pour mesurer une tension en sortie du capteur à effet Hall. [29] Dans un aspect selon l’invention, l’aimant est fixé sur un bord périphérique de la roue libre.
[30] Dans un aspect selon l’invention, le dispositif comprend au moins deux aimants. De cette manière, l’information relative à une rotation de la roue libre fournie par le détecteur de tension de la corde est plus fiable.
[31] Dans un aspect selon l’invention, la roue motrice présente un diamètre supérieur à la roue libre.
[32] Dans un autre aspect selon l’invention, la roue motrice présente un diamètre inférieur à la roue libre.
[33] Dans un autre aspect selon l’invention, la roue motrice présente un diamètre identique à celui de la roue libre.
[34] L’invention porte également sur un procédé de détection de tension d’une corde mis en œuvre par ledit dispositif, le procédé comprenant les étapes suivantes :
• Fourniture au microcontrôleur d’une information relative à la rotation de la roue libre par le détecteur de tension de la corde,
• Détection de l’absence de rotation de la roue libre par le microcontrôleur,
• Mise à l’arrêt du moteur en cas d’absence de rotation de la roue libre,
• Initiation d’une séquence par le microcontrôleur dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers, cette mise en marche étant accompagnée d’une détection de la rotation ou de l’absence de rotation de la roue libre par le microcontrôleur
• Remise en marche du moteur si une détection de rotation de la roue libre est détectée par le microcontrôleur, ou arrêt du moteur si une détection d’absence de rotation de la roue libre est détectée par le microcontrôleur.
[35] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, fournie à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels :
[36] [Fig 1] La figure 1 est une représentation schématique d’un dispositif d’assurage portatif selon l’invention.
[37] [Fig 2] La figure 2 est une représentation schématique d’un utilisateur portant le dispositif d’assurage portatif selon l’invention,
[38] Comme représenté dans la figure 1 , le dispositif 1 selon l’invention comprend un boitier 8. Le boitier 8 comprend plusieurs parois. Le dispositif 1 comprend un orifice d'entrée 9 d’une corde 7 et un orifice de sortie 2 de ladite corde 7. Dans cet exemple l’orifice d’entrée 9 de la corde 7est situé sur une paroi du boitier 8 comprenant l’orifice d’entrée 9 de la corde 7 et faisant face à la paroi sur laquelle est situé l’orifice de sortie 2 de la corde 7. Le dispositif 1 comprend une roue libre 4, une roue motrice 3 et un moteur configuré pour entrainer la roue motrice 3. La corde 7 est maintenue entre la roue libre 4 et la roue motrice 3. Le dispositif comprend en outre un détecteur de tension de la corde, ce détecteur comprenant ici un aimant 5 fixé sur la roue libre 4 et un capteur à effet Hall 6 fixé sur une partie fixe du boitier 8, ce détecteur étant agencé pour fournir une information relative à la rotation de la roue libre 4. Le dispositif 1 comprend en outre un microcontrôleur agencé pour contrôler le moteur en fonction de ladite information.
[39] Le microcontrôleur et le moteur sont alimentés par une source d’énergie électrique telle qu’une batterie.
[40] Le microcontrôleur est connecté au capteur à effet Hall 6 et lui fournit une tension électrique.
[41] Dans cet exemple, à chaque fois que l’aimant 5 fixé sur la roue libre 4 passe devant le capteur à effet Hall 6, ledit capteur à effet Hall 6 est soumis à un champ magnétique ce qui fait varier la tension électrique dudit capteur à effet Hall 6. Cette variation de tension constitue une information relative à la rotation ou à l’absence de rotation de la roue libre 4 fournie au microcontrôleur. Le microcontrôleur détecte alors une rotation ou une absence de rotation de la roue libre 4. Le microcontrôleur commande la mise en marche du moteur lorsqu’il détecte une rotation de la roue libre 4, ou l’arrêt du moteur lorsqu’il détecte une absence de rotation de la roue libre 4.
[42] Dans un mode de réalisation non représenté ici, la roue libre 4 peut comprendre au moins deux aimants 5. Le capteur à effet Hall 6 est ainsi soumis plus fréquemment à un champ magnétique faisant varier sa tension. L’information fournie par le détecteur au microcontrôleur est donc plus fiable et le microcontrôleur détecte une rotation ou une absence de rotation de la roue libre 4 de façon plus fiable pour commander la mise en marche du moteur lorsque le microcontrôleur détecte une rotation de la roue libre 4, ou l’arrêt du moteur lorsque le microcontrôleur détecte une absence de rotation de la roue libre 4.
[43] Lorsqu’un utilisateur se déplace en grimpant sur une paroi d’un mur d’escalade ou sur une paroi sur laquelle il travaille, la corde 7 est dans un état détendu. La corde 7 étant dans un état détendu, le moteur entraine la rotation de la roue motrice 3 permettant ainsi l’entraînement de la corde 7. La corde 7 est donc entraînée entre la roue motrice 3 et la roue libre 4. L’excédent de corde est ainsi avalé par le dispositif d’assurage. La roue libre 4 est mise en mouvement par l’entraînement de la corde 7 entre la roue motrice 3 et la roue libre 4. Dans cette configuration le détecteur fournit une information de rotation de la roue libre 4 au microcontrôleur qui détecte que la roue libre 4 est en rotation. Tant que le microcontrôleur détecte que la roue libre 4 est en rotation, il ne commande pas l’arrêt du moteur. De cette manière, la roue motrice continue sa rotation et la corde continue à être entrainée entre la roue motrice 3 et la roue libre 4. Le dispositif 1 selon l’invention ne bloque donc pas l’utilisateur dans son ascension et lui fournit un assurage efficace et fiable.
[44] Lorsque l’utilisateur fait une pause et arrête son déplacement, la corde 7 est dans un état tendu. Dans cet état tendu, la roue motrice 3 ne parvient pas à entraîner la corde 7. La corde 7 n’est pas entrainée entre la roue motrice 3 et la roue libre 4. Autrement dit, la corde est immobilisée entre la roue motrice 3 et la roue libre 4. Dans cette configuration, la roue libre 4 ne tourne pas. Le détecteur fournit donc au microcontrôleur une information d’absence de rotation de la roue libre 4. Le microcontrôleur contrôle alors l’arrêt du moteur. Le dispositif 1 selon l’invention permet donc un assurage fiable pour l’utilisateur notamment lorsque celui-ci fait une pause ou chute, sans que le moteur ne s’use rapidement.
[45] Lorsque le moteur est arrêté par le microcontrôleur suite à une détection d’absence de rotation de la roue libre 4, le microcontrôleur est agencé pour initier une séquence dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalle de temps régulier, par exemple toutes les secondes. Cette mise en marche est accompagnée par une détection de la rotation ou de l’absence de rotation de la roue libre 4 par le microcontrôleur en fonction d’une information fournie par le détecteur. Si le microcontrôleur détecte une absence de rotation de la roue libre 4, le microcontrôleur commande l’arrêt du moteur.
[46] A l’inverse, lorsque le moteur est mis à l’arrêt suite à une détection d’absence de rotation de la roue libre 4, le microcontrôleur est agencé pour initier une séquence dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers. Cette mise en marche est accompagnée par une détection de la rotation ou d’absence de rotation de la roue libre 4. Si le microcontrôleur détecte une rotation de la roue libre 4, le moteur est remis en marche.
[47] La figure 2 représente un dispositif d’assurage 1 selon l’invention porté par un grimpeur lors de l’ascension d’une paroi d’un mur. Le dispositif représenté ici est portatif, il est en effet configuré pour être porté par l’utilisateur lui-même et plus précisément pour être accroché à un harnais de sécurité 11 porté par l’utilisateur. L’utilisateur peut donc utiliser le dispositif en toute autonomie et réaliser son ascension et sa descente en autonomie et en toute sécurité.
[48] Le dispositif d’assurage est configuré pour être accroché à un harnais de sécurité 11 porté par l’utilisateur. Le dispositif d’assurage comprend ainsi au moins un élément d’attache 10 (ici deux éléments d’attache) pour permettre d’accrocher le dispositif d’assurage 1 au harnais 11.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Dispositif d'assurage portatif automatisé (1 ) comprenant un boîtier (8), un orifice d'entrée (9) et un orifice de sortie (2) d’une corde (7), configuré en ce qu’il comprend une roue libre (4), une roue motrice (3) et un moteur configuré pour entrainer la roue motrice (3), le dispositif étant agencé pour que la corde (7) soit maintenue entre la roue libre (4) et la roue motrice (3), le dispositif comprenant en outre un détecteur de tension de la corde, ce détecteur comprenant un aimant (5) fixé sur la roue libre (4) et un capteur à effet Hall (6) fixé sur une partie fixe du boitier (8), ce détecteur étant agencé pour fournir une information relative à la rotation de la roue libre (4), ledit dispositif comprenant en outre un microcontrôleur agencé pour contrôler le moteur en fonction de ladite information.
[Revendication 2] Dispositif d'assurage portatif automatisé (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur à effet Hall (6) est fixé sur une partie fixe du boitier en regard de la roue libre (4).
[Revendication 3] Dispositif d'assurage portatif automatisé (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur est configuré pour arrêter le moteur lorsque sur la base de l’information fournie par le détecteur le microcontrôleur détecte une absence de rotation de la roue libre (4).
[Revendication 4] Dispositif d'assurage portatif automatisé (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur est configuré pour faire fonctionner le moteur lorsque sur la base de l’information fournie par le détecteur le microcontrôleur détecte une rotation de la roue libre (4).
[Revendication 5] Dispositif d'assurage portatif automatisé (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le moteur est mis à l’arrêt suite à une détection d’absence de rotation de la roue libre (4), le microcontrôleur est agencé pour initier une séquence dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers, cette mise en marche étant accompagnée par une détection de la rotation ou de l’absence de rotation de la roue libre (4), et pour remettre le moteur à l’arrêt si une détection d’absence de rotation de la roue libre (4) est détectée.
[Revendication 6] Dispositif d'assurage portatif automatisé (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le moteur est mis à l’arrêt suite à une détection d’absence de rotation de la roue libre (4), le microcontrôleur est agencé pour initier une séquence dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers, cette mise en marche étant accompagnée par une détection de la rotation ou d’absence de rotation de la roue libre (4), et pour remettre le moteur en marche si une détection de rotation de la roue libre (4) est détectée.
[Revendication 7] Procédé de détection de tension d’une corde mis en œuvre par le dispositif selon l’une des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- Fourniture au microcontrôleur d’une information relative à la rotation de la roue libre par le détecteur de tension de la corde,
- Détection de l’absence de rotation de la roue libre par le microcontrôleur,
- Mise à l’arrêt du moteur en cas d’absence de rotation de la roue libre,
- Initiation d’une séquence par le microcontrôleur dans laquelle une mise en marche du moteur est enclenchée à intervalles de temps réguliers, cette mise en marche étant accompagnée d’une détection de la rotation ou de l’absence de rotation de la roue libre par le microcontrôleur,
Remise en marche du moteur si une détection de rotation de la roue libre est détectée par le microcontrôleur, ou arrêt du moteur si une détection d’absence de rotation de la roue libre est détectée par le microcontrôleur.
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