WO2023094145A1 - Druckluft-anschlusseinrichtung eines luftfederbalgs - Google Patents

Druckluft-anschlusseinrichtung eines luftfederbalgs Download PDF

Info

Publication number
WO2023094145A1
WO2023094145A1 PCT/EP2022/081187 EP2022081187W WO2023094145A1 WO 2023094145 A1 WO2023094145 A1 WO 2023094145A1 EP 2022081187 W EP2022081187 W EP 2022081187W WO 2023094145 A1 WO2023094145 A1 WO 2023094145A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compressed air
connection device
sensor
air connection
air spring
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/081187
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Gerlach
Oliver Topic
Original Assignee
Zf Cv Systems Europe Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Cv Systems Europe Bv filed Critical Zf Cv Systems Europe Bv
Publication of WO2023094145A1 publication Critical patent/WO2023094145A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/27Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs wherein the fluid is a gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/111Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80Manufacturing procedures
    • B60G2206/82Joining
    • B60G2206/8207Joining by screwing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/174Radar

Definitions

  • the invention relates to a compressed air connection device for an air spring bellows in a vehicle air suspension system, the compressed air connection device having a compressed air supply line to the interior of the air spring bellows and being arranged in one of the components closing off the air spring bellows at both of its ends, the compressed air connection device also having a sensor device for contactless Measurement of the distance between the final components or between components connected to the latter, as well as electronic components belonging to the sensor device.
  • the components closing off the air spring bellows at both of its ends are designed in such a way that on the upper side there is an end plate connected to the upper end of the air spring bellows in a pressure-tight manner, and on the lower side there is a rolling piston with the respective connection options, which is also connected in a pressure-tight manner to the lower end of the air spring bellows are provided on the body and chassis.
  • the air spring bellows can roll on the cylindrical outer wall of the rolling piston, forming a rolling fold during compression.
  • Known as relatively simple sensors are mechanical height sensors, for example the frequently used angle of rotation sensors, with the help of which a spring deflection is converted into a rotary movement via a lever mechanism, whereby a change in height, for example of a vehicle axle or a chassis element, can be determined.
  • the lever mechanism of such rotation angle sensors is of course relatively susceptible to damage or dirt.
  • this is intended to replace the mechanically complex angle of rotation sensors equipped with a lever system and, on the other hand, to ensure that the sensor signal is essentially unaffected by temperature changes, pressure changes and ambient conditions.
  • the sensors provided there can only be integrated into the suspension components with relatively great effort.
  • EP 3 715 155 A1 discloses an air spring, in the end plate of which an interface unit is provided which penetrates it in a pressure-tight manner, which has means for connecting a compressed air line for conducting compressed air into and/or out of the interior and means for accommodating at least one electrical and/or an optical line and also means for connecting at least one sensor that is physically and operatively connected to the interior of the air spring.
  • a sensor system is combined here with the compressed air supply, the sensor disclosed here, which is directly connected to the interior, is disadvantageously exposed to the temperature and the pressurized medium in the interior of the air spring. In the case of ultrasonic sensors, for example, this means that incorrect measurement results associated with temperature changes in the medium can be displayed.
  • the object of the present invention was therefore to improve the conventional solutions for sensors for measuring distances within air springs and, in particular, to provide a construction or connection element for a bellows air spring, which makes it possible to integrate various essential functions in one component and which includes a precise sensor system that is just as unaffected by the temperature and pressure in the air spring as by external environmental influences.
  • the sensor device for measuring the distance between the end plates of an air spring is integrated in the compressed air connection device
  • the radar sensor is designed as a transmitter-receiver and transmits a radar signal, ie an electromagnetic wave, in a known manner in the direction of the opposite closing component, for example in the direction of the upper edge of the rolling piston or the second end plate.
  • the radar signal is reflected there and received again by the radar sensor.
  • the distance between the two end plates or between the end plate and the rolling piston is then calculated from the transit times and, if applicable, the frequency shifts. This is done at least partially by means of the electronic components and devices for processing sensor signals belonging to the sensor device.
  • connection device for the supply and discharge of compressed air which is usually arranged in the upper end plate of an air spring, not only allows simple and simultaneous installation of compressed air connection and sensors for distance measurement, but also reduces the preparatory processing steps of the end plates. Only access has to be made there, for example a single threaded hole.
  • simple air spring constructions with only one threaded hole in an end plate can be equipped with the combination of compressed air supply line and distance measuring device according to the invention without any problems. Due to the design of the connection device according to the invention, only one passage through one of the end plates of an air spring is required for the compressed air supply and for the sensors.
  • the entire sensor device/measuring device can be kept out of the pressurized area. Radar beams can easily penetrate through a few millimeters of plastic, for example, or through pressure-resistant, thin other materials.
  • the connection device according to the invention is simplified in an advantageous development in that the antenna of the radar sensor is aligned in such a way that radar radiation is directed through a wall of the connection device or the housing onto the opposite end plate or onto components connected to the latter.
  • a further development consists in the fact that the sensor device is separated from the compressed air supply line and from the interior of the air spring bellows to which internal pressure is applied by being arranged in a surrounding housing.
  • the sensor and its associated components can be manufactured separately as a module and connected to the connection device.
  • the sensor device or its housing can be detachably connected to the connection device, preferably by a screw or snap connection.
  • a further embodiment consists in the housing being designed as an integral part of the connection device, so that a compact assembly or sub-assembly is produced which can be easily assembled with the air spring.
  • a further embodiment consists in the radar sensor being equipped with a lens which directs the microwave radiation/radar radiation emitted by the antenna, the so-called “beam”, and bundles the incoming radar radiation.
  • a lens which directs the microwave radiation/radar radiation emitted by the antenna, the so-called “beam”, and bundles the incoming radar radiation.
  • a further embodiment consists in the lens being designed as part of the wall of the connection device or of the housing. This results in a very compact design of the connection device, without forgoing the separation from the pressure chamber.
  • a further embodiment consists in that the parts of the connection device or of the housing which face the beam path of the radar radiation are provided with a coating which reflects the radar radiation. This also improves the accuracy of the results when measuring the distance between the two end plates or closing components. As a result, the antenna can also be arranged as close as possible to the interior of the air spring.
  • a further embodiment consists in that the compressed air connection device can be releasably connected to one of the components closing off the air spring bellows at both of its ends, with the connection preferably being designed as a screw or snap connection.
  • the connection preferably being designed as a screw or snap connection.
  • connection device in which the compressed air connection device is accommodated in an adapter that can be connected to one of the components terminating the air spring bellows at both ends or to the end plates, with the connections between the connection device and adapter and/or between the adapter and Component / end plate are preferably designed as screw or snap connections.
  • a snap connection or an adapter allows any positioning, including prominent connection cross-sections.
  • a further embodiment consists in that the sensor device is arranged coaxially to the connection device and the compressed air supply line is designed in the form of a ring line surrounding the sensor device. This reduces the overall size of the connecting device, which also serves to ensure problem-free positioning within the installation space available for the chassis.
  • a further embodiment consists in the fact that devices belonging to the sensor device or arranged outside of the compressed air connection device and interacting with the sensor device are provided for processing and transmitting sensor signals. This is particularly advantageous when the devices for transmitting sensor signals are designed as transmitters for transmitting radio signals.
  • the devices for transmitting sensor signals are designed as transmitters for transmitting radio signals.
  • such a configuration allows data to be easily transferred not only to a central control device in the vehicle, but also to corresponding central control or monitoring devices outside the vehicle.
  • a vehicle air spring with a compressed air connection device is particularly suitable for use in trucks, truck trailers or buses with electronically controlled air suspension, since it is particularly important in such vehicles to have precise and reliable information about the heights between To obtain body and vehicle or body and substrate.
  • Show it 1 shows a sketch of an air spring with a compressed air connection device according to the invention in section
  • FIG. 3 shows a compressed air connection device according to the invention in an enlarged view and in the form of a schematic diagram
  • FIG. 4 another embodiment of the compressed air according to the invention
  • FIG. 5 another embodiment of the compressed air according to the invention
  • Connection device with a coating that reflects radar radiation
  • FIG. 6 another embodiment of the compressed air according to the invention
  • connection device in which the sensor device together with the lens are arranged in a special way
  • FIG. 7 another embodiment of the compressed air according to the invention
  • Connection device in which the sensor device is divided into an antenna unit and processing electronics
  • FIG. 8 another embodiment of the compressed air according to the invention
  • Connection device that can be accommodated in an adapter that can be connected to the end plate.
  • FIG. 1 shows a very sketchy representation of an air spring 1 with a compressed air connection device 2 according to the invention the compressed air connection device according to the invention.
  • 1 and 2 each show an air spring bellows 3 which is connected in an airtight manner to an end plate 4 at its upper end and is also connected in an airtight manner to a rolling piston 5 of the air spring 1 at its lower end.
  • the end plate 4, also referred to as the air spring cover is firmly connected to a body, not shown in detail here, and the rolling piston 5, also referred to as the air spring piston, to a chassis part, also not shown in detail here.
  • FIG. 2 also shows particularly well the rolling fold 7 shown realistically there, which picks up on the rolling piston when the air spring bellows compresses, ie when there is an axial load acting on the end plate 4 .
  • FIG. 3 shows the compressed air connection device 2 screwed into the upper end plate 4 as such in an enlarged representation and in the form of a schematic diagram. Threads 11 complementary thereto are arranged in the end plate 4 and on the circumference of the lower part of the connecting device 2 .
  • the upper housing 12 of the connection device 2 which is separated in a pressure-tight manner from the compressed air supply 9 and thus also from the interior 15 of the air spring 1, accommodates the sensor device 13 and is connected via the electrical connections 14 and the lines 10 leading therefrom to a Not shown here control device connected to a level control system.
  • the sensor device 13 is thus separated in a surrounding, separate housing 12 from the compressed air supply line 9 and from the interior 15 of the air spring bellows, which is acted upon by internal pressure.
  • the housing 12 accommodates the sensor device and also the associated electronic components and devices for processing and transmitting sensor signals.
  • the downward-pointing antenna of the sensor device 13 is also provided with a lens 16, which directs the radar radiation 8 emitted by the antenna and bundles the incoming radar radiation.
  • the housing 12 is designed here as an integral part of the connection device.
  • the housing 12 is provided with an external thread which is designed to complement an internal thread of a socket 18 .
  • the housing 12 is thus detachably connected to the connection device, namely via a screw connection.
  • Fig. 5 shows in the form of a sketch the same embodiment of the connection device 2 according to the invention as shown in Fig. 3, but here in an embodiment in which the parts of the connection device facing the beam path of the radar radiation have a radar radiation-reflecting coating 17 are provided.
  • the reflective coating is shown here as a broken line.
  • FIG. 6 outlines a further embodiment of the compressed air connection device according to the invention, in which the sensor device 13 together with the lens 16 is arranged somewhat closer to the interior 15 of the air spring. In this way, the measurement result can be improved in special cases.
  • the lens 16 is also formed as part of the wall of the housing 12 .
  • 7 shows a sketch of a further embodiment of the compressed air connection device 21 according to the invention, in which the sensor device is divided into an antenna unit 13a and processing electronics 13b, which are each arranged coaxially to the connection device.
  • the compressed air supply line 19 surrounds the sensor device or its antenna unit 13a in the form of a ring line 20. Such an embodiment is very compact and reduces the installation space, particularly in the axial direction.
  • FIG. 8 shows a sketch of a further embodiment of a compressed air connection device 22 according to the invention, in which the sensor device 13 and connection device are designed essentially as in the embodiment shown in FIG.
  • the compressed air connection device 22 is accommodated here in an adapter 23 that can be connected to the end plate 4, the connection between the connection device 22 and the adapter 23 being designed as a snap connection 24, while the connection between the adapter 23 and the end plate 4 is designed as a screw connection 25.
  • Fig. 8 shows the compressed air connection device 22 and the adapter 23 separately before assembly via the snap connection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Druckluft-Anschlusseinrichtung eines Luftfederbalgs in einer Fahrzeugluftfederung, wobei die Anschlusseinrichtung eine Druckluftzuleitung zum Innenraum des Luftfederbalgs aufweist und in einer der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteilen angeordnet ist, wobei die Anschlusseinrichtung weiterhin eine Sensoreinrichtung zur berührungslosen Messung des Abstandes zwischen den abschließenden Bauteilen oder zwischen mit letzteren verbundenen Einrichtungen aufweist, sowie zur Sensoreinrichtung gehörige Elektronikbauteile und Einrichtungen zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen, wobei die Sensoreinrichtung als Radarsensor ausgebildet und von der Druckluftzuleitung und vom durch Innendruck beaufschlagten Innenraum des Luftfederbalgs abgetrennt angeordnet ist und der Radarsensor als Sender-Empfänger ausgebildet ist.

Description

Druckluft-Anschlusseinrichtung eines Luftfederbalgs
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Druckluft-Anschlusseinrichtung eines Luftfederbalgs in einer Fahrzeugluftfederung, wobei die Druckluft-Anschlusseinrichtung eine Druckluftzuleitung zum Innenraum des Luftfederbalgs aufweist und in einem der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteile angeordnet ist, wobei die Druckluft-Anschlusseinrichtung weiterhin eine Sensoreinrichtung zur berührungslosen Messung des Abstandes zwischen den abschließenden Bauteilen oder zwischen mit letzteren verbundenen Bauteilen aufweist sowie zur Sensoreinrichtung gehörige Elektronikbauteile.
Üblicherweise sind dabei die den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteile so ausgebildet, dass an der oberen Seite eine druckdicht mit dem oberen Ende des Luftfederbalgs verbundene Endplatte und an der unteren Seite ein ebenfalls druckdicht mit dem unteren Ende des Luftfederbalgs verbundener Abrollkolben mit den jeweiligen Anschlussmöglichkeiten an Karosserie und Fahrwerk vorgesehen sind. Der Luftfederbalg kann dabei unter Ausbildung einer Rollfalte beim Einfedern an der zylindrischen Außenwand des Abrollkolbens abrollen.
Die heutigen elektronischen Fahrwerkssteuerungen in Kraftfahrzeugen und insbesondere in Lastkraftwagen oder Trailern sind auf Signale von Sensoren angewiesen, mit deren Hilfe die Höhe des Aufbaus oder der Karosserie über der Achse gemessen werden kann. Diese Messwerte bilden aktuelle Beladungs- und Fahrzustände ab und stellen somit die Eingangssignale dar, die eine Niveauregelanlage benötigt, damit der dort hinterlegte Regelalgorithmus überhaupt arbeitsfähig ist.
Bekannt als relativ einfache Sensoren sind dabei mechanische Höhensensoren, beispielsweise die häufig eingesetzten Drehwinkelsensoren, mit deren Hilfe ein Federweg über eine Hebelmechanik in eine Drehbewegung umgesetzt wird, wodurch sich eine Höhenänderung etwa einer Fahrzeugachse oder eines Fahrwerkselements bestimmen lässt. Die Hebelmechanik solcher Drehwinkelsensoren ist natürlich relativ anfällig gegenüber Beschädigungen oder Verschmutzungen.
Eine andere Art von Höhensensoren offenbart die DE 10 2005 008403 A1 . Dort ist eine Sensoreinrichtung zur Messung eines Federwegs von Rädern oder Achsen von Fahrzeugen beschrieben, insbesondere von Nutzfahrzeugen. Dabei ist vorgesehen, dass in einem Niveauregelsystem bei pneumatisch gefederten Fahrzeugen von einem geschützt innerhalb eines Luftfederbalgs angeordneten Sensor ein Strahl eines Radar- oder Hochfrequenzsignals ausgesendet und nach Reflexion an einer Referenz- oder Reflexionsfläche wieder empfangen wird.
Damit sollen einerseits die mechanisch aufwändigen und mit einem Hebelsystem ausgerüsteten Drehwinkelsensoren ersetzt und andererseits erreicht werden, dass das Sensorsignal im Wesentlichen unbeeinflusst von Temperaturänderungen, Druckänderungen und Umgebungsbedingungen ist. Allerdings ist die dort vorgesehene Sensorik nur mit relativ hohem Aufwand in die Federungsbauteile zu integrieren.
Dasselbe gilt für die in der DE 10 2019 212 469 A1 offenbarte Luftfeder mit einem Balg, in dessen Innenvolumen ein Radarsensor angeordnet ist (Sender- Empfänger), welcher den Abstand zwischen dem an der Deckelplatte der Luftfeder angeordneten Sensor und dem an der Grundplatte der Luftfeder angeordneten Reflektorelement erfasst. In Bezug auf die Zufuhr von Druckluft und die dafür erforderlichen Leitungen, die natürlich den zur Verfügung stehenden Bauraum an den jeweiligen Endplatten der Luftfedern begrenzen, ist hier nichts weiter beschrieben.
Die EP 3 715 155 A1 offenbart dazu eine Luftfeder, in deren Endplatte eine diese druckdicht durchdringende Schnittstelleneinheit vorgesehen ist, die Mittel aufweist zum Anschluss einer Druckluftleitung zur Durchleitung von Druckluft in und/oder aus dem Innenraum sowie Mittel zur Aufnahme mindestens einer elektrischen und/oder einer optischen Leitung und auch Mittel zum Anschluss mindestens eines mit dem Innenraum der Luftfeder in einer physikalischen Wirkverbindung stehenden Sensors. Hier ist zwar eine Sensorik mit der Druckluftzufuhr zusammengefasst, jedoch ist der hier offenbarte, direkt mit dem Innenraum in Verbindung stehende Sensor in nachteiliger Weise der Temperatur und dem unter Druck stehenden Medium im Innenraum der Luftfeder ausgesetzt. Das führt beispielsweise bei Ultraschallsensoren dazu, dass mit Temperaturänderungen des Mediums einhergehende fehlerhafte Messergebnisse angezeigt werden können.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand demnach in der Verbesserung der herkömmlichen Lösungen für Sensorik zur Abstandsmessung innerhalb von Luftfedern und dabei insbesondere in der Bereitstellung eines Konstruktions- bzw. Anschlusselements für eine Balgluftfeder, welches es ermöglicht, verschiedene wesentliche Funktionen in einem Bauteil zu integrieren und welches dabei eine präzise Sensorik beinhaltet, die von Temperatur und dem Druck in der Luftfeder ebenso wenig beeinflussbar ist wie von äußeren Umgebungseinflüssen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart.
Dabei ist die Sensoreinrichtung zur Messung des Abstandes zwischen den Endplatten einer Luftfeder in der Druckluft-Anschlusseinrichtung integriert, als
Radarsensor ausgebildet und von der Druckluftzuleitung und vom durch Innendruck beaufschlagten Innenraum des Luftfederbalgs abgetrennt angeordnet. Der Radarsensor ist dabei als Sender-Empfänger ausgebildet und sendet in bekannter Weise ein Radarsignal, d.h. eine elektromagnetische Welle in Richtung des gegenüberliegenden abschließenden Bauteils, zum Beispiel also in Richtung der Oberkante des Abrollkolbens oder der zweiten Endplatte. Das Radarsignal wird dort reflektiert und vom Radarsensor wieder empfangen. Aus den Laufzeiten und ggf. den Frequenzverschiebungen wird dann die Entfernung zwischen den beiden Endplatten bzw. zwischen Endplatte und Abrollkolben berechnet. Dies erfolgt mindestens teilweise mittels der zur Sensoreinrichtung gehörigen Elektronikbauteile und Einrichtungen zur Verarbeitung von Sensorsignalen.
Eine solche konstruktive Ausbildung einer üblicherweise in der oberen Endplatte einer Luftfeder angeordneten Anschlusseinrichtung für die Zu- und Abfuhr von Druckluft erlaubt nicht nur eine einfache und gleichzeitige Installation von Druckluftanschluß und Sensorik zur Abstandsmessung, sondern reduziert auch die vorbereitenden Bearbeitungsgänge der Endplatten. Es muss dort nämlich nur noch ein Zugang hergestellt werden, beispielsweise eine einzige Gewindebohrung. So können einfache Luftfederkonstruktionen mit nur einer Gewindebohrung in einer Endplatte problemlos mit der erfindungsgemäßen Kombination aus Druckluftzuleitung und Abstandsmesseinrichtung ausgerüstet werden. Durch die erfindungsgemäße Ausführung der Anschlusseinrichtung ist für die Druckluftzufuhr und für die Sensorik also nur eine Durchführung durch eine der Endplatten einer Luftfeder erforderlich.
Die gesamte Sensoreinrichtung/Messeinrichtung kann dabei aus dem druckbeaufschlagten Bereich herausgehalten werden. Radarstrahlen können problemlos z.B. durch einige Millimeter Kunststoff oder auch durch druckfeste, dünne andere Materialien dringen. Für den Fall, dass die gesamte Anschlusseinrichtung, d.h. der so genannte „Fitting“, aus Kunststoff besteht, vereinfacht sich die erfindungsgemäße Anschlusseinrichtung in einer vorteilhaften Weiterbildung dadurch, dass die Antenne des Radarsensors so ausgerichtet ist, dass Radarstrahlung durch eine Wandung der Anschlusseinrichtung oder des Gehäuses auf die gegenüberliegende Endplatte oder auf mit letzterer verbundenen Bauteilen gerichtet ist.
Eine Weiterbildung besteht darin, dass die Sensoreinrichtung durch Anordnung in einem umgebenden Gehäuse von der Druckluftzuleitung und vom durch Innendruck beaufschlagten Innenraum des Luftfederbalgs abgetrennt ist. So können zum Beispiel der Sensor und seine zugehörigen Bauteile separat als Modul hergestellt und mit der Anschlusseinrichtung verbunden werden.
Dabei kann in einer weiteren und die Montage vereinfachenden Ausbildung die Sensoreinrichtung oder ihr Gehäuse lösbar mit der Anschlusseinrichtung verbindbar sein, vorzugsweise durch eine Schraub- oder Schnappverbindung.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass das Gehäuse als integraler Teil der Anschlusseinrichtung ausgebildet ist, sodass eine kompakte Baugruppe bzw. Unterbaugruppe entsteht, die leicht mit der Luftfeder montiert werden kann. Dasselbe gilt für eine weitere Ausbildung, die darin besteht, dass die als Radarsensor ausgebildete Sensoreinrichtung und die zugehörigen Elektronikbauteile und Einrichtungen zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen in separaten Gehäusen oder Gehäuseteilen angeordnet sind.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass der Radarsensor mit einer Linse ausgerüstet ist, welche die von der Antenne ausgesandte Mikrowellenstrahlung/Radarstrahlung, die sogenannte „Strahlkeule“, richtet und die eingehende Radarstrahlung bündelt. Eine solche Ausbildung mit einer zusätzlichen Linse erlaubt eine genaue Erfassung des Abstandes der Endplatten ohne den Einfluss störender Reflexionen.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass die Linse als Teil der Wandung der Anschlusseinrichtung oder des Gehäuses ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise der Anschlusseinrichtung, ohne auf die Abtrennung vom Druckraum zu verzichten.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass die dem Strahlengang der Radarstrahlung zugewandten Teile der Anschlusseinrichtung oder des Gehäuses mit einer die Radarstrahlung reflektierenden Beschichtung versehen sind. Auch dies verbessert die Genauigkeit der Ergebnisse bei der Abstandsmessung zwischen den beiden Endplatten bzw. abschließenden Bauteilen. Dadurch kann auch die Antenne möglichst nahe zum Innenraum der Luftfeder angeordnet werden.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass die Druckluft-Anschlusseinrichtung lösbar mit einem der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteile verbindbar ist, wobei die Verbindung vorzugsweise als Schraub- oder Schnappverbindung ausgebildet ist. Das vereinfacht natürlich die Montage und erlaubt eine Anbindung der Anschlusseinrichtung an verschiedenste Luftfedertypen, die jeweils nur das entsprechende verbindende Gewinde oder die entsprechende komplementäre Form für eine Schnappverbindung in einer ihrer Endplatten oder abschließenden Bauteile aufweisen müssen.
Dieselben Vorteile ergeben sich bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung, bei der die Druckluft-Anschlusseinrichtung in einem mit einer der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteilen oder den Endplatten verbindbaren Adapter aufgenommen ist, wobei die Verbindungen zwischen Anschlusseinrichtung und Adapter und/oder zwischen Adapter und Bauteil/ Endplatte vorzugsweise als Schraub- oder Schnappverbindungen ausgebildet sind. Insbesondere mit einer Schnappverbindung, aber auch mit einem solchen Adapter löst man auf einfache Weise ein weiteres Problem, welches darin bestehen kann, dass bei einer seitlich aus der Anschlusseinrichtung herausgeführte Druckluft-Zuleitung Kollisionsmöglichkeiten mit umgebenden Bauelementen oder Fahrwerksteilen entstehen können. Eine Schnappverbindung oder ein Adapter erlaubt dagegen jedwede Positionierung auch prominent hervortretender Anschlussquerschnitte.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass die Sensoreinrichtung koaxial zur Anschlusseinrichtung angeordnet ist und die Druckluftzuleitung in Form einer die Sensoreinrichtung umgebenden Ringleitung ausgebildet ist. Dadurch reduziert man die Baugröße der Anschlusseinrichtung, was ebenfalls einer problemlosen Positionierung innerhalb des für das Fahrwerk zur Verfügung stehenden Bauraums dient.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass zur Sensoreinrichtung gehörige oder außerhalb der Druckluft-Anschlusseinrichtung angeordnete und mit der Sensoreinrichtung zusammenwirkende Einrichtungen zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen vorgesehen sind. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Einrichtungen zur Übertragung von Sensorsignalen als Sender zur Übertragung von Funksignalen ausgebildet sind. Neben dem heutzutage noch weitgehend üblichen Anschluss der elektronischen Einrichtung über Kabel erlaubt eine solche Ausbildung einen einfachen Transfer von Daten nicht nur an eine an eine zentrale Steuerungseinrichtung im Fahrzeug, sondern auch in entsprechende zentrale Steuerungs- oder Überwachungseinrichtungen außerhalb des Fahrzeugs.
Eine Fahrzeugluftfeder mit einer erfindungsgemäßen Druckluft- Anschlusseinrichtung ist besonders geeignet für den Einsatz in LKW, LKW- Trailern oder Autobussen mit einer elektronisch gesteuerten Luftfederung, da es in solchen Fahrzeugen besonders wichtig ist, im Rahmen einer Niveauregelung eine genaue und verlässliche Informationen über die Höhen zwischen Karosserie und Fahrzeug bzw. Karosserie und Untergrund zu erhalten.
Anhand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 eine skizzenhafte Darstellung einer Luftfeder mit einer erfindungsgemäßen Druckluft-Anschlusseinrichtung im Schnitt,
Fig. 2 einen Schnitt durch eine Luftfeder aus dem Stand der Technik ohne die erfindungsgemäße Druckluft-Anschlusseinrichtung,
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Druckluft-Anschlusseinrichtung in vergrößerter Darstellung und in Form einer Prinzipskizze,
Fig. 4 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-
Anschlusseinrichtung,
Fig. 5 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-
Anschlusseinrichtung mit einer die Radarstrahlung reflektierenden Beschichtung,
Fig. 6 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-
Anschlusseinrichtung, bei der Sensoreinrichtung mitsamt der Linse in besonderer Weise angeordnet sind,
Fig. 7 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-
Anschlusseinrichtung, bei der die Sensoreinrichtung in eine Antenneneinheit und eine Verarbeitungselektronik aufgeteilt ist,
Fig. 8 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-
Anschlusseinrichtung, die in einem mit der Endplatte verbindbaren Adapter aufnehmbar ist.
Fig. 1 zeigt eine sehr skizzenhafte Darstellung einer Luftfeder 1 mit einer erfindungsgemäßen Druckluft-Anschlusseinrichtung 2. Eine eher den Ausbildungen und Abmessungen in der Realität entsprechende Darstellung einer Luftfeder ergibt sich aus der Fig. 2, hier jedoch einer Luftfeder aus dem Stand der Technik ohne die erfindungsgemäße Druckluft-Anschlusseinrichtung. ln Fig. 1 und 2 ist jeweils ein Luftfederbalg 3 zu erkennen, der an seinem oberen Ende mit einer Endplatte 4 luftdicht verbunden ist und an seinem unteren Ende ebenfalls luftdicht an einen Abrollkolben 5 der Luftfeder 1 angeschlossen ist. Die auch als Luftfederdeckel bezeichnete Endplatte 4 ist dabei fest mit einer hier nicht näher dargestellten Karosserie verbunden, der auch als Luftfederkolben bezeichnete Abrollkolben 5 mit einem ebenfalls hier nicht näher dargestellten Fahrwerksteil.
Auf dem Abrollkolben 5 ist eine sogenannte Notfeder 6 aus Gummi angeordnet, auf der sich die Endplatte 4 bei einem Druckverlust anlegen kann. In der Figur 2 ist auch besonders gut die dort realistisch dargestellte Rollfalte 7 zu erkennen, die beim Einfedern des Luftfederbalgs, also bei einer auf die Endplatte 4 wirkenden axialen Belastung am Abrollkolben abholt.
In Fig.1 ist nicht nur die erfindungsgemäße Druckluft-Anschlussvorrichtung 2 skizziert, sondern auch der vom dort integrierten Radarsensor ausgesandte Radarstrahl 8, der an der äußeren, oberen Fläche des Abrollkolbens 5 reflektiert wird. Ebenfalls erkennbar ist hier die Druckluftzuführung 9 und die elektrischen Anschlüsse und Leitungen 10 für die zur der als Radarsensor ausgebildeten Sensoreinrichtung gehörigen Elektronikbauteile und Einrichtungen zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen.
Fig. 3 zeigt die in die obere Endplatte 4 eingeschraubte Druckluft- Anschlusseinrichtung 2 als solche in vergrößerter Darstellung und in Form einer Prinzipskizze. In der Endplatte 4 und am Umfang des unteren Teils der Anschlusseinrichtung 2 sind dazu komplementäre Gewinde 11 angeordnet.
Das gegenüber der Druckluftzuführung 9 und damit auch gegenüber dem Innenraum 15 der Luftfeder 1 druckdicht abgetrennte obere Gehäuse 12 der Anschlusseinrichtung 2 nimmt die Sensoreinrichtung 13 auf und ist über die elektrischen Anschlüsse 14 und die davon weiterführenden Leitungen 10 mit einer hier nicht näher dargestellten Steuerungseinrichtung einer Niveauregelanlage verbunden. Die Sensoreinrichtung 13 ist damit in einem umgebenden, separaten Gehäuse 12 von der Druckluftzuleitung 9 und vom durch Innendruck beaufschlagten Innenraum 15 des Luftfederbalgs abgetrennt. Das Gehäuse 12 nimmt hier die Sensoreinrichtung und auch die damit verbundenen Elektronikbauteile und Einrichtungen zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen auf. Die nach unten zeigende Antenne der Sensoreinrichtung 13 ist zudem mit einer Linse 16 versehen, welche die von der Antenne ausgesandte Radarstrahlung 8 richtet und die eingehende Radarstrahlung bündelt.
Das Gehäuse 12 ist hier als integraler Teil der Anschlusseinrichtung ausgebildet.
Anders ist dies bei der in der Fig.4 skizzierten Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-Anschlusseinrichtung. Hier ist das Gehäuse 12 mit einem Außengewinde versehen, welches komplementär zu einem Innengewinde eines Stutzens 18 ausgebildet ist. Das Gehäuse 12 ist somit lösbar mit der Anschlusseinrichtung verbunden, nämlich über eine Schraubverbindung.
Fig. 5 zeigt in Form einer Skizze die gleiche Ausführung der erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung 2, wie sie in der Fig. 3 dargestellt ist, hier jedoch in einer Ausführung, bei der die dem Strahlengang der Radarstrahlung zugewandten Teile der Anschlusseinrichtung mit einer die Radarstrahlung reflektierenden Beschichtung 17 versehen sind. Die reflektierende Beschichtung ist hier als unterbrochene Linie dargestellt.
Fig. 6 skizziert eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft- Anschlusseinrichtung, bei der die Sensoreinrichtung 13 mitsamt der Linse 16 etwas näher am Innenraum 15 der Luftfeder angeordnet ist. Hierdurch kann in besonderen Fällen das Messergebnis verbessert werden. Hierbei ist außerdem die Linse 16 als Teil der Wandung des Gehäuses 12 ausgebildet ist. Fig. 7 zeigt eine Skizze einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Druckluft-Anschlusseinrichtung 21 , bei der die Sensoreinrichtung in eine Antenneneinheit 13a und eine Verarbeitungselektronik 13b aufgeteilt ist, die jeweils koaxial zur Anschlusseinrichtung angeordnet sind. Die Druckluftzuleitung 19 umgibt die Sensoreinrichtung bzw. ihre Antenneneinheit 13a in Form einer Ringleitung 20. Eine solche Ausführung ist sehr kompakt und reduziert den Bauraum insbesondere in axialer Richtung.
Fig. 8 zeigt skizzenhaft eine weitere Ausführung eine erfindungsgemäßen Druckluft-Anschlusseinrichtung 22, bei der die Sensoreinrichtung 13 und Anschlusseinrichtung im Wesentlichen so ausgebildet sind, wie bei der in der Fig. 6 gezeigten Ausführung. Die Druckluft-Anschlusseinrichtung 22 ist hier allerdings in einem mit der Endplatte 4 verbindbaren Adapter 23 aufgenommen, wobei die Verbindung zwischen Anschlusseinrichtung 22 und Adapter 23 als Schnappverbindung 24 ausgeführt ist, während die Verbindung zwischen Adapter 23 und Endplatte 4 als Schraubverbindungen 25 ausgebildet ist. Fig. 8 zeigt die Druckluft-Anschlusseinrichtung 22 und den Adapter 23 vereinzelt vor dem Zusammenbau über die Schnappverbindung.
Bezugszeichenliste
(Teil der Beschreibung)
1 Luftfeder
2 Druckluft-Anschlusseinrichtung
3 Luftfederbalg
4 obere Endplatte
5 Abrollkolben
6 Notfeder
7 Rollfalte
8 Radarstrahl
9 Druckluftzuführung, Druckluftzuleitung
10 elektrische Leitungen
11 komplementäre Gewinde
12 Gehäuse der Sensoreinrichtung
13 Sensoreinrichtung
13a Antenneneinheit der Sensoreinrichtung
13b Verarbeitungselektronik der Sensoreinrichtung
14 elektrische Anschlüsse
15 Innenraum der Luftfeder
16 Linse
17 reflektierenden Beschichtung
18 Stutzen zur Aufnahme des Gehäuses 12
19 Druckluftzuleitung
20 Ringleitung
21 Druckluft-Anschlusseinrichtung
22 Druckluft-Anschlusseinrichtung
23 Adapter
24 Schnappverbindung
25 Schraubverbindung

Claims

Patentansprüche
1 . Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) eines Luftfederbalgs (3) in einer Fahrzeugluftfederung, wobei die Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) eine Druckluftzuleitung (9) zum Innenraum des Luftfederbalgs (3) aufweist und in einem der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteile angeordnet ist, wobei die Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) weiterhin eine Sensoreinrichtung (13) zur berührungslosen Messung des Abstandes zwischen den abschließenden Bauteilen oder zwischen mit letzteren verbundenen Einrichtungen aufweist sowie zur Sensoreinrichtung (13) gehörige Elektronikbauteile (13a), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (13) als Radarsensor ausgebildet und von der Druckluftzuleitung (9) und vom durch Innendruck beaufschlagten Innenraum (15) des Luftfederbalgs (3) abgetrennt angeordnet ist, wobei der Radarsensor als Sender-Empfänger ausgebildet ist.
2. Druckluft-Anschlusseinrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Sensoreinrichtung (13) durch Anordnung in einem umgebenden Gehäuse (12) von der Druckluftzuleitung (9) und vom durch Innendruck beaufschlagten Innenraum (15) des Luftfederbalgs abgetrennt ist.
3. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Antenne des Radarsensors so ausgerichtet ist, dass eine Radarstrahlung (8) durch eine Wandung der Druckluft-Anschlusseinrichtung oder des Gehäuses (12) auf das gegenüberliegende abschließende Bauteil oder die Endplatte oder auf mit letzteren verbundenen Bauteile gerichtet ist.
4. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2) nach Anspruch 2 oder 3, bei der das Gehäuse (12) als integraler Teil der Anschlusseinrichtung ausgebildet ist. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Sensoreinrichtung (13) oder ihr Gehäuse (12) lösbar mit der Anschlusseinrichtung verbindbar ist, vorzugsweise durch eine Schraub- oder Schnappverbindung. Druckluft-Anschlusseinrichtung (21 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die als Radarsensor ausgebildete Sensoreinrichtung (13) und die zugehörigen Elektronikbauteile (13a) und Einrichtungen (13b) zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen in separaten Gehäusen oder Gehäuseteilen angeordnet sind. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der Radarsensor mit einer Linse ausgerüstet ist, welche die von der Antenne ausgesandte Radarstrahlung (Mikrowellen) richtet und die eingehende Radarstrahlung bündelt. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 22) nach Anspruch 7, bei der die Linse als Teil der Wandung der Druckluft-Anschlusseinrichtung oder des Gehäuses (12) ausgebildet ist. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die dem Strahlengang der Radarstrahlung zugewandten Teile der Druckluft- Anschlusseinrichtung oder des Gehäuses mit einer die Radarstrahlung reflektierenden Beschichtung versehen sind. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, die lösbar mit einem der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteile oder mit den Endplatten verbindbar ist, wobei die Verbindung vorzugsweise als Schraub- oder Schnappverbindung (11 ) ausgebildet ist. - 15 - 1 . Druckluft-Anschlusseinrichtung (22) nach Anspruch 10, die in einem mit einem der den Luftfederbalg an seinen beiden Enden abschließenden Bauteile oder einer der Endplatten verbindbaren Adapter (23) aufgenommen ist, wobei die Verbindungen zwischen Druckluft-Anschlusseinrichtung (22) und Adapter (23) und/oder zwischen Adapter (23) und Endplatte (4) oder Bauteil vorzugsweise als Schraub- oder Schnappverbindungen (24, 25) ausgebildet sind. 2. Druckluft-Anschlusseinrichtung (2, 21 , 22) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , bei der die Sensoreinrichtung koaxial zur Druckluft-Anschlusseinrichtung angeordnet ist und die Druckluftzuleitung in Form einer die Sensoreinrichtung umgebenden Ringleitung (20) ausgebildet ist. 3. Druckluft-Anschlusseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , bei der zur Sensoreinrichtung gehörige oder außerhalb der Druckluft-Anschlusseinrichtung angeordnete und jeweils mit der Sensoreinrichtung zusammenwirkende Einrichtungen (13b) zur Verarbeitung und Übertragung von Sensorsignalen vorgesehen sind. 4. Druckluft-Anschlusseinrichtung nach Anspruch 13, bei der die Einrichtungen zur Übertragung von Sensorsignalen als Sender zur Übertragung von Funksignalen ausgebildet sind.
5. Fahrzeugluftfeder mit einer Druckluft-Anschlusseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
6. LKW, LKW-Trailer oder Autobus mit einer Luftfederung, welche eine Fahrzugluftfeder nach Anspruch 15 aufweist.
PCT/EP2022/081187 2021-11-25 2022-11-09 Druckluft-anschlusseinrichtung eines luftfederbalgs WO2023094145A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021130867.4 2021-11-25
DE102021130867.4A DE102021130867A1 (de) 2021-11-25 2021-11-25 Druckluft-Anschlusseinrichtung eines Luftfederbalgs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023094145A1 true WO2023094145A1 (de) 2023-06-01

Family

ID=84365682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/081187 WO2023094145A1 (de) 2021-11-25 2022-11-09 Druckluft-anschlusseinrichtung eines luftfederbalgs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021130867A1 (de)
WO (1) WO2023094145A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024115380A1 (de) * 2022-12-02 2024-06-06 Zf Cv Systems Europe Bv Einrichtung zur messung der karosseriehöhe

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005008403A1 (de) 2005-02-24 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensoreinrichtung zur Messung des Einfederwegs und/oder der Einfedergeschwindigkeit von Rädern und/oder Achsen von Fahrzeugen
DE102013108593A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Miro Gudzulic Luftfeder sowie Luftfedereinheit für eine Luftfederanlage eines Fahrzeugs
DE102015115082A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Miro Gudzulic Ventileinheit für pneumatische Anwendungen sowie Luftfederungsanlage
DE102016118576A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Miro Gudzulic Schaltventileinheit für eine Luftfedereinheit einer Luftfederanlage
US20190265329A1 (en) * 2018-02-28 2019-08-29 Baumer Electric Ag Housing arrangement for a radar sensor
US10401474B2 (en) * 2015-11-23 2019-09-03 Baumer Electric Ag Sensor array
EP3715155A1 (de) 2019-03-26 2020-09-30 ContiTech Luftfedersysteme GmbH Luftfeder
DE102019212469A1 (de) 2019-08-21 2021-02-25 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Luftfeder
DE102020202214A1 (de) * 2020-02-20 2021-08-26 Vega Grieshaber Kg Baukasten für einen Radarsensor

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005008403A1 (de) 2005-02-24 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensoreinrichtung zur Messung des Einfederwegs und/oder der Einfedergeschwindigkeit von Rädern und/oder Achsen von Fahrzeugen
DE102013108593A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Miro Gudzulic Luftfeder sowie Luftfedereinheit für eine Luftfederanlage eines Fahrzeugs
DE102015115082A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-10 Miro Gudzulic Ventileinheit für pneumatische Anwendungen sowie Luftfederungsanlage
US10401474B2 (en) * 2015-11-23 2019-09-03 Baumer Electric Ag Sensor array
DE102016118576A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Miro Gudzulic Schaltventileinheit für eine Luftfedereinheit einer Luftfederanlage
US20190265329A1 (en) * 2018-02-28 2019-08-29 Baumer Electric Ag Housing arrangement for a radar sensor
EP3715155A1 (de) 2019-03-26 2020-09-30 ContiTech Luftfedersysteme GmbH Luftfeder
DE102019204145A1 (de) * 2019-03-26 2020-10-01 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Luftfeder
DE102019212469A1 (de) 2019-08-21 2021-02-25 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Luftfeder
DE102020202214A1 (de) * 2020-02-20 2021-08-26 Vega Grieshaber Kg Baukasten für einen Radarsensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024115380A1 (de) * 2022-12-02 2024-06-06 Zf Cv Systems Europe Bv Einrichtung zur messung der karosseriehöhe

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021130867A1 (de) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005027826B3 (de) Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung und Verfahren zur Verschleißmessung
EP0844116A1 (de) Kraftfahrzeug-Luftfedersystem
DE102009043267A1 (de) Verschraubungsmittel und System zur Überwachung einer Verschraubung
EP1266133B1 (de) Pedaleinrichtung für ein kraftfahrzeug mit einer wegaufnehmenden sensoreinheit
EP1620304A1 (de) Vorrichtung zur steuerung einer zugmaschine mit einer einrichtung zum erfassen des schwenk- und knickwinkels zwischen zugmaschine und einem anhänger
WO2023094145A1 (de) Druckluft-anschlusseinrichtung eines luftfederbalgs
EP0391977A1 (de) Vorrichtung zur übertragung und auswertung von messsignalen für den reifendruck von kraftfahrzeugen
DE102009002626A1 (de) Sensoranordnung für Fahrerassistenzsysteme in Kraftfahrzeugen
EP3713781B1 (de) Sensorvorrichtung für eine zugfahrzeugkupplung
DE102017104514A1 (de) Tankmodul
DE102019101614A1 (de) Sensoreinheit, Lenkradbaugruppe, Zahnstangenbaugruppe sowie Lenksystem
EP1417106A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer einrichtung zum überwachen und drahtlosen signalisieren einer druckänderung und zur automatischen druckregelung in luftreifen an fahrzeugen
DE102016005666A1 (de) Vorrichtung zur elektronischen Erfassung der Achslast eines Kraftfahrzeugs
WO2004083792A1 (de) Kraftmesszelle
WO2023041475A1 (de) Sensoreinrichtung
EP2208623B1 (de) Ventilvorrichtung, Fahrzeugreifendruckmesseinheit und Fahrzeugreifendrucksystem
EP1334343A1 (de) Drucksensor und verfahren zu dessen montage
EP1070856B1 (de) Vorrichtung zur Erfassung der Lage eines Kolbens
DE102005038822A1 (de) Integrierter Drucksensor mit kapazitivem Messprinzip
DE102017114168A1 (de) Sensoreinrichtung zur Erfassung der auf eine Anhängerkupplung wirkenden Kräfte und Anhängerkupplung mit dieser
DE102021121092A1 (de) Anhängekupplung
EP3210857B1 (de) Königszapfenvorrichtung für ein aufliegerlenksystem
DE4443810C2 (de) Einrichtung zur Niveauregelung von Fahrzeugen
EP1697159B1 (de) Verbindungselement
EP3683071B1 (de) Luftfeder

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22814052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1