WO2023084792A1 - Ｕボルト、検知装置及び検知方法 - Google Patents

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大樹 小林
淳 荒武
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    • F16L3/1207—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing comprising a member substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing the ends of the member and the fixing elements being placed on both sides of the pipe

Definitions

  • the present disclosure relates to U-bolts, detection devices, and detection methods.
  • U-bolts are used to fix fasteners such as piping to fastened objects such as frames and walls.
  • a U-bolt is a U-shaped bolt in which two linear shafts are connected by a bridge.
  • Non-Patent Document 1 describes research on the risk of road accessories such as lights and signs breaking or falling due to deterioration over time, and efforts to prevent accidents.
  • Non-Patent Document 2 describes a performance evaluation of a super slit nut (SSN) with a new anti-loosening mechanism.
  • SSN super slit nut
  • a U-bolt according to the present disclosure is a U-bolt that uses a nut to fasten a fastener, and is arranged in a first direction and in a second direction orthogonal to the first direction.
  • a pair of extending shaft portions and a screw portion provided at one point on the top side and at least one thread portion on the tip side of each of the pair of shaft portions are provided.
  • a detection device that detects the descent of a nut that is coupled to a U-bolt that fastens a fastener, and includes a sensor that measures the distance to an object, and a transmitter for transmitting measurement results; a receiver for receiving the measurement results transmitted from the transmitter;
  • a master device comprising: a control unit that determines whether or not the nut is lowered based on the measurement result; and an alert issuing unit that issues an alert when the control unit determines that the nut is lowered. and, Prepare.
  • a detection method for detecting the descent of a nut that is coupled to a U-bolt that fastens a fastener, the method comprising the step of measuring the distance to an object by a detection device; a step of transmitting a measurement result; a step of receiving the measurement result; a step of determining whether or not the nut is lowered based on the measurement result; and an alert when it is determined that the nut is lowered.
  • a method of sensing comprising: issuing
  • FIG. 10 shows cross sections of the threaded portion and the nut when the nut is tightened; Fig. 10 shows a cross section of the threaded part and the nut when the nut is lowered;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a U-bolt having a thread groove that does not engage with the thread of the nut on the vertex side of the threaded portion on the tip side;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a U-bolt in line with the thread start and end positions of adjacent threads;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a U-bolt in which the thread start and end positions of adjacent threads are offset;
  • FIG. 10 shows cross sections of the threaded portion and the nut when the nut is tightened;
  • Fig. 10 shows a cross section of the threaded part and the nut when the nut is lowered;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a U-bolt having a thread groove that does
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a U-bolt having three threaded portions on one side;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a U-bolt provided with a thread groove that does not engage with the threads of the nut, and in which the start and end positions of the threads of adjacent threads are offset; It is a figure which shows the structural example of U bolt which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a structure in which a sensor is embedded and mounted in a hole drilled in the shaft of a U-bolt;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how to power a sensor via a wired cable;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how the sensor is powered from a battery embedded in the stem.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a U-bolt having three threaded portions on one side;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a U-bolt provided with a thread groove that
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a detection device according to a third embodiment
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of a detection method executed by a detection device according to a third embodiment
  • It is a figure which shows the structure when piping is fixed with a U-bolt.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a U-bolt 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the U-bolt 1 is made of metal such as steel. As shown in FIG. 1 , the U-bolt 1 includes a body portion 11 including shaft portions 111A and 111B and a bridge portion 112, and a threaded portion 12. As shown in FIG. A U-bolt 1 is a U-bolt that fastens a fastener 7 using a nut 4 .
  • the shaft portion 111A and the shaft portion 111B are aligned in the first direction and extend in a direction orthogonal to the first direction.
  • the direction in which the shaft portions 111A and 111B are arranged side by side is referred to as the X-axis direction (first direction), and the direction in which the shaft portions 111A and 111B extend.
  • a direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as a Z-axis direction (third direction).
  • the shaft portion 111A and the shaft portion 111B are collectively referred to as a pair of shaft portions 111.
  • the axial part 111 As shown in FIG.
  • the bridge portion 112 connects one end of each of the pair of shaft portions 111 .
  • the bridge portion 112 is symmetrical with respect to a virtual straight line OY (hereinafter referred to as “virtual line OY”) extending in the Y-axis direction including the U-shaped vertex O formed by the U-bolt 1 .
  • the bridge portion 112 is provided at one end of each of the pair of shaft portions 111 and has a shape bent in a semicircular shape. Since the bridge portion 112 configured in this manner is provided at one end of the pair of shaft portions as described above, the U-bolt 1 forms a U-shape as a whole.
  • the threaded portion 12 has a threaded structure.
  • Each of the pair of shafts has one threaded portion (threaded portion 121 on the vertex side) and one or more threaded portions (threaded portion 122 on the tip side) on the tip side.
  • one threaded portion 122 is provided on the distal end side.
  • a fastener 7 such as a pipe is placed inside the U-shaped U-bolt 1 (the space surrounded by the pair of shaft portions 111 and the bridge portion 112).
  • the shaft portion 111A and the shaft portion are inserted into the pair of through-holes 5 provided in the fastening object 8 such as support hardware from one surface side of the fastening object 8, respectively.
  • 111B is inserted.
  • a threaded portion 12 protruding from the other side of the fastened object 8 is tightened by a nut 4 .
  • the nut 4 has a screw thread to be screwed with the screw thread of the threaded portion 12 .
  • the fastening object 7 is sandwiched between the U-bolt 1 and the fastening object 8 and fixed.
  • 2A and 2B show a structure that prevents the nut 4 from falling by providing two threads 12 of the U-bolt 1 on one side.
  • the nut 4 falls means that the nut 4 is completely removed from the shaft portion 111 .
  • 2A shows a cross section of the threaded portion 12 and the nut 4 when the nut 4 is tightened
  • FIG. 2B shows a cross section of the nut 4 when the nut 4 is lowered.
  • “descent of the nut 4" means that the nut 4 is detached from the threaded portion 121 on the vertex side and caught by the threads of the threaded portion 122 on the tip side.
  • the threaded portion 12 of the U-bolt 1 By providing the threaded portion 12 of the U-bolt 1 at two locations on one side, when the nut 4 is loosened, it stops at the boundary portion 123 of the threaded portion, preventing the nut 4 from falling.
  • the “thread boundary 123 ” refers to a portion between the apical thread 121 and the distal thread 122 or between a plurality of distal shafts 122 .
  • the nut 4 stops descending.
  • it is desirable to ensure that the number of turns of the thread is three or more in one threaded portion.
  • the threaded portion on the tip side is provided with a thread groove that does not engage with the thread of the nut, and the thread groove that does not screw together is a U-bolt provided on the top side of the threaded portion on the tip side. It is a sectional view.
  • the non-threaded thread groove 132 is cut so that only the top surface 142 of the thread is cut and the top 141 of the thread remains.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of a U-bolt that coincides with the thread start and end positions of adjacent threads.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view of a U-bolt in which the thread start and end positions of adjacent threads are offset. As shown in FIG. 4B, the start position and end position of the thread are shifted by the distance between the vertical lines a and b (that is, the start positions of the thread portions 12 adjacent to each other when viewed in the Y-axis direction are offset from each other). and end positions are not consecutive). On the other hand, as shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a U-bolt in which threaded portions are provided at three or more locations on each of a pair of shaft portions.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a U-bolt provided with a thread groove that does not engage with the threads of the nut, and the start and end positions of the threads of adjacent threads are shifted. As shown in FIG.
  • the U-bolt 1 has one threaded portion on the top side and one or more threaded portions on the tip side of each of the pair of shaft portions 111 . Therefore, the U-bolt 1 can be prevented from falling due to the loosening of the nut 4 .
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the U-bolt 2 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the U-bolt 2 according to this embodiment is made of metal such as steel. As shown in FIG. 7, the U-bolt 2 includes a body portion 11 including shaft portions 111A and 111B, a bridge portion 112, a threaded portion 12, and sensors 15A and 15B.
  • the U-bolt 2 according to this embodiment differs from the U-bolt 1 according to the first embodiment in that it further includes a sensor 15A and a sensor 15B.
  • the same reference numerals as in the first embodiment are assigned to the same configurations as in the first embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.
  • FIG. 8 is a diagram showing a structure in which the sensor is embedded and mounted in a hole drilled in the U-bolt shaft.
  • the U-bolt 2 is fixed inside a hole 16 formed in the boundary 123 of the adjacent threaded portions, and the distance to an object located in the X-axis direction (first direction) is fixed.
  • a sensor 15 for measuring is further provided.
  • a stopper stp may be provided on the outer circumference of the hole 16 to prevent the sensor 15 from dropping out of the hole 16 and falling.
  • the stopper stp is provided by welding the same metal material as the metal forming the shaft to the outer circumference of the hole 16 formed in the shaft.
  • the sensor 15 can be prevented from falling by filling the inside of the hole 16 with a resin such as an adhesive and fixing the sensor 15 .
  • the sensor 15A and the sensor 15B are referred to as the sensor 15 when not distinguished from each other.
  • the sensor 15A and the sensor 15B are collectively referred to as a pair of sensors 15. As shown in FIG.
  • the sensor 15 By installing the sensor 15, it becomes possible to detect the descent of the nut 4 from the top side.
  • the sensor 15 reacts and detects that the nut 4 has descended. It is desirable that the hole 16 be formed at a position closer to the tip side than the center of the boundary 123 of the threaded portion (the position of the dashed line OX). This is to make it easier for the sensor 15 to detect the nut 4 when the nut 4 descends and is caught by the threads of the threaded portion 122 on the tip side and stops descending.
  • the sensor 15 may erroneously detect that the nut 4 has fallen. Therefore, as shown in FIG. 7, the sensor 15A and the sensor 15B are embedded in the boundary portion 123 of the threaded portion of both shafts so as to face each other. As a result, the sensors 15A and 15B can determine whether the nut 4 is lowered or whether a foreign object has adhered to the sensor 15 on the other side.
  • the sensor 15 is a sensor that measures the distance to an object by irradiating the object with ultrasonic waves, infrared rays, lasers, or the like.
  • FIG. 9A is a schematic diagram showing how to power the sensor via a wired cable.
  • FIG. 9B is a schematic diagram showing how the sensor is powered from a battery embedded in the stem. Since the sensor 15 requires power supply, a method of supplying power from the outside via a wired cable c shown in FIG. 9A, a method of supplying power from a battery 18 embedded in the shaft portion shown in FIG. 9B, or the like is used to supply power. .
  • the diameter of the U-bolt 2 is 10 mm or more. It is preferable that
  • the U-bolt 2 further includes a sensor 15 that detects the descent of the nut 4. Therefore, the U-bolt 2 can prevent the nut 4 from falling due to loosening and can detect the descent of the nut 4 .
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of a detection device according to the third embodiment.
  • the detection device 20 according to the third embodiment includes a master device 30 having a receiving unit 31, a control unit 32, and an alert issuing unit 33, a sensor 15, and a transmitting unit 34. and a U-bolt 3 having .
  • the detection device 20 detects the descent of the nut coupled with the U-bolt fastened to the object to be fastened.
  • the sensor 15 associated with the U-bolt 3 may be the same as the sensor 15 associated with the second embodiment.
  • the detection device 20 may be composed of one parent device 30 and a plurality of U-bolts 3 .
  • the same reference numerals as in the second embodiment are assigned to the same configurations as in the second embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.
  • the master unit 30 determines whether or not the nut 4 is lowered, and issues an alert when determining that the nut 4 is lowered. do.
  • the receiving unit 31 receives the measurement result transmitted from the transmitting unit of the U bolt 3.
  • the receiver 31 outputs the transmission result to the controller 32 .
  • Transmission of the measurement result from the transmission unit 34 of the U bolt 3 to the reception unit 31 of the base unit 30 may be performed by wired communication, wireless communication such as Wi-Fi, or a combination thereof. .
  • the control unit 32 determines whether or not the nut 4 has been lowered based on the measurement result input from the receiving unit 21 . When determining that the nut 4 is lowered, the control section 32 outputs the determination result to the alert issuing section 33 .
  • the control unit 32 detects when only one nut 4A is lowered, when only the other nut 4B is lowered, when the nuts 4A and 4B are lowered, and when both sensors 15A and 15B have foreign objects. It is possible to determine each case where measurement is impossible due to adhesion of , and output the determination result to the alert issuing unit 33 . When the control unit 32 determines that the nut 4A or 4B is lowered or that there is no foreign matter adhering to both the sensors 15A and 15B, it continues determination of the measurement result.
  • the alert issuing unit 33 When the control unit 32 determines that the nut is descending, the alert issuing unit 33 inputs the determination result that the nut 4 is descending from the control unit 32 and issues an alert.
  • the alert issuing unit 33 issues alert A when only one nut 4A is lowered, and alert B when only the other nut 4B is lowered. Also, when the nuts 4A and 4B are lowered, and when the sensors 15A and 15B are stuck with foreign substances and cannot be measured, an alert C is issued.
  • the U-bolt 3 transmits the measurement result of the distance to the object measured by the sensor 15 to the parent device 30.
  • the transmission unit 34 transmits the measurement results obtained by the sensor 15 to the reception unit 31 of the master device 30.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of a detection method executed by the detection device 20 according to the third embodiment.
  • step S10 the sensor 15A of the U-bolt 3 measures the distance from the sensor 15A to the object, and the sensor 15B measures the distance from the sensor 15B to the object.
  • step S20 the transmission section 34 of the U bolt 3 transmits the measurement result to the reception section 31 of the parent device 30.
  • step S30 the receiving unit 31 of the parent device 30 receives the measurement result and outputs it to the control unit 32.
  • step S40 the control unit 32 of the parent device 30 determines whether the nut 4A (the nut on the A side) is lowered. If the nut 4A is not lowered, proceed to S50. If the nut 4A is lowered, proceed to S60.
  • step S50 the control unit 32 of the parent device 30 determines whether the nut 4B (the nut on the B side) is lowered. If the nut 4B is lowered, proceed to S80. If the nut 4B is not lowered, the process returns to S10 to continue the measurement.
  • step S60 the control unit 32 of the parent device 30 determines whether the nut 4B is lowered. If the nut 4B is not lowered, proceed to S70. If the nut 4B is lowered, proceed to S90.
  • the alert issuing unit 33 of the parent device 30 issues an alert A due to the descent of the nut 4A.
  • the alert issuing unit 33 of the parent device 30 issues an alert B due to the descent of the nut 4B.
  • step S90 the alert issuing unit 33 of the parent device 30 issues an alert C due to the dropping of the nuts 4A and 4B or the adherence of foreign matter to both the sensors 15A and 15B.
  • the detection device 20 determines whether the U-bolt 3 including the sensor 15 for detecting the descent of the nut 4 and whether or not the nut 4 is lowered, and issues an alert when the nut 4 is lowered.
  • a master device 30 is provided. Therefore, the detection device 20 can notify the worker of the descent of the nut 4 by detecting the descent due to the loosening of the nut 4 and issuing an alert.

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Abstract

本発明に係るＵボルト（１）は、第１の方向に並び、第１の方向と直交する第２の方向に延在する一対の軸部（１１１）と、一対の軸部（１１１）それぞれに、頂点側に１箇所と、先端側に１箇所以上設けられたねじ部（１２）と、を備える。

Description

Ｕボルト、検知装置及び検知方法
　本開示は、Ｕボルト、検知装置及び検知方法に関する。
　従来、配管等の締結物を架台、壁面等の被締結物に固定するために、Ｕボルトが用いられている。Ｕボルトとは、２つの直線状の軸部が橋梁部により連結されたＵ字形状のボルトである。Ｕボルトの内側に締結物を挟んだ状態で被締結物に設けられた２つの貫通孔それぞれにＵボルトの軸部を挿入し、２つの軸部それぞれの端部からナットで締め付けることで、Ｕボルトと被締結物とで締結物を挟んで固定することができる。図１２はＵボルトで配管等の締結物を被締結部に固定した時の構造を示す。Ｕボルトで配管等の締結物を固定する際、左右のナットを締結することで配管等の締結物を被締結部に固定するが、長期間屋外で使用すると、経年劣化によりナットが緩むことで、配管等の締結物が離脱したり、被締結部等の金物が外れる可能性がある。さらに、ナットが緩むことで最終的にＵボルトからナットが外れ、落下することにより人、自動車等に接触する事故が引き起こされる危険性がある。
　非特許文献１には、照明、標識等の道路の付属物が経年劣化により破壊・落下することのリスクについての研究、及び事故防止対策の取り組みが記載されている。非特許文献２には、新しいゆるみ止め機構を備えたスーパースリットナット（ＳＳＮ）の性能評価が記載されている。しかし、緩み止めナットは正確なトルク管理を行い、被締結部に対して真っ直ぐ固定する必要があるため、施工環境が不安定な屋外では施工不良が発生し、効果が減少する可能性がある。
宮原史、外３名、「道路の非構造部材の落下・倒壊リスク評価法」、 土木技術資料58-11, p.12-15, 2016 泉聡志、外７名、「ゆるみ止め性能を有するスーパースリットナットの有限要素法による機能検証」、日本機械学会論文集(Ａ編), 71巻, 703号(2005-3)
　かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、Ｕボルトと結合するナットが緩んでも落下しないことを特徴とするＵボルト、及びナットの緩みによる降下を検知する検知装置及び検知方法を提供することにある。なお、本明細書において、「ナットの落下」とはナットが軸部から完全に外れることをいい、「ナットの降下」とは、ナットが頂点側のねじ部から離脱して先端側のねじ部のねじ山等に引っ掛かり止まっていることをいう。
　上記課題を解決するため、本開示に係るＵボルトは、ナットを用いて締結物を締結するＵボルトであって、第１の方向に並び、前記第１の方向と直交する第２の方向に延在する一対の軸部と、前記一対の軸部それぞれに、頂点側に１箇所と、先端側に１箇所以上設けられたねじ部と、を備える。
　上記課題を解決するため、本開示に係る検知装置は、締結物を締結するＵボルトと結合するナットの降下を検知する検知装置であって、物体までの距離を計測するセンサと、前記センサによる計測結果を、送信する送信部とを、有するＵボルトと、前記送信部から送信された前記計測結果を受信する受信部と、
前記計測結果に基づいて、前記ナットの降下有無を判定する制御部と、前記制御部により、前記ナットが降下していると判定されると、アラートを発出するアラート発出部と、を有する親機と、
を備える。
　上記課題を解決するため、本開示に係る検知方法は、締結物を締結するＵボルトと結合するナットの降下を検知する検知方法であって、検知装置により、物体までの距離を計測するステップと、計測結果を送信するステップと、前記計測結果を受信するステップと、前記計測結果に基づいて、前記ナットの降下有無を判定するステップと、前記ナットが降下していると判定されると、アラートを発出するステップと、を含む、検知方法。
　本開示によれば、ナットの緩みによる落下を防止することができる。
第１の実施形態に係るＵボルトの構成例を示す図である。 ナット締結時の、ねじ部とナットの断面を示すである。 ナット降下時の、ねじ部とナットの断面を示すである。 先端側のねじ部の頂点側に、ナットのねじ山と螺合しないねじ溝を設けたＵボルトの断面図である。 隣り合うねじ部のねじ山の開始位置と終了位置と一致しているＵボルトの断面図である。 隣り合うねじ部のねじ山の開始位置と終了位置がずれているＵボルトの断面図である。 ねじ部を片側３箇所設けたＵボルトの断面図である。 ナットのねじ山と螺合しないねじ溝を設け、隣り合うねじ部のねじ山の開始位置と終了位置がずれている、Ｕボルトの断面図である。 第２の実施形態に係るＵボルトの構成例を示す図である。 センサがＵボルトの軸部に開孔された穴に埋め込まれて搭載される構造を示す図である。 有線ケーブルを介してセンサへ給電する方法を示す概略図である。 軸部に埋め込まれた電池からセンサへ給電する方法を示す概略図である。 第３の実施形態に係る検知装置の構成例を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る検知装置が実行する検知方法の一例を示すフローチャートである。 Ｕボルトで配管を固定した時の構造を示す図である。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
　図１は、本開示の第１の実施形態に係るＵボルト１の構成例を示す図である。
　本実施形態に係るＵボルト１は、鋼等の金属によって構成されている。図１に示すように、Ｕボルト１は、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂと、橋梁部１１２とを含む本体部１１と、ねじ部１２とを備える。Ｕボルト１は、ナット４を用いて締結物７を締結するＵボルトである。
　軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂは、第１の方向に並び、該第１の方向と直交する方向に延在する。以下では、図１に示すように、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂが並んで配置される方向をＸ軸方向（第１の方向）と称し、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂが延在する方向をＹ軸方向（第２の方向）と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向（第３の方向）と称する。以下、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂを合わせて一対の軸部１１１と称する。また、以下では、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂを区別しない場合には、軸部１１１と称する。
　橋梁部１１２は、一対の軸部１１１それぞれの一端を連結する。橋梁部１１２は、Ｕボルト１が形成するＵ字形状の頂点Ｏを含むＹ軸方向に延びる仮想的な直線ＯＹ（以下、「仮想線ＯＹ」という）に対して線対称に構成されている。また、橋梁部１１２は、一対の軸部１１１それぞれの一端に設けられ、半円状に屈曲した形状である。このように構成された橋梁部１１２が、上述したように一対の軸部の一端に設けられているため、Ｕボルト１は全体としてＵ字形状を形成している。
　ねじ部１２は、ねじ山構造を有する。ねじ部１２は、一対の軸部それぞれに、頂点側に１箇所（頂点側のねじ部１２１）と、先端側に１箇所以上（先端側のねじ部１２２）設けられている。なお、図１では、先端側のねじ部１２２が1箇所設けられている。
　図1に示すように、Ｕ字形状のＵボルト１の内側（一対の軸部１１１及び橋梁部１１２により囲まれる空間）には、配管等の締結物７が配置される。締結物７がＵボルト１の内側に配置された状態で、支持金物等の被締結物８に設けられた一対の貫通孔５に、被締結物８の一面側からそれぞれ軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂが挿入される。一対の貫通孔５にそれぞれ軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂが挿入されることで、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂそれぞれのねじ部１２が被締結物８の他面側に突出する。被締結物８の他面側から突出したねじ部１２は、ナット４により締め付けられる。なお、ナット４は、ねじ部１２のねじ山と螺合するねじ山をそれぞれ有している。これにより、締結物７は、Ｕボルト１と被締結物８とに挟まれて固定される。
　図２Ａ及び図２Ｂは、Ｕボルト１のねじ部１２を片側に２箇所設けることで、ナット４の落下を防ぐ構造を示す。本明細書において、「ナット４の落下」とはナット４が軸部１１１から完全に外れることをいう。図２Ａはナット４の締結時、図２Ｂはナット４の降下時の、ねじ部１２とナット４の断面を示す。本明細書において、「ナット４の降下」とは、ナット４が頂点側のねじ部１２１から離脱して先端側のねじ部１２２のねじ山等に引っ掛かり止まっていることをいう。Ｕボルト１のねじ部１２を片側２箇所設けることで、ナット４が緩んだ際にねじ部の境界部１２３で止まり、ナット４の落下を防ぐ。本明細書において、「ねじ部の境界部１２３」とは、頂点側のねじ部１２１と先端側のねじ部１２２との間、又は複数の先端側の軸部１２２の間の部分を指す。図２Ｂの（ａ）部に示すように、先端側のねじ部１２２のおねじがナット４のめねじと接触すると、ナット４の降下が止まる。また、ナット４の締結力を確保するために、ねじ山の巻き数は1つのねじ部で３周以上を確保することが望ましい。
　図３は、先端側のねじ部にナットのねじ山と螺合しないねじ溝が設けられており、該螺合しないねじ溝は、先端側のねじ部の頂点側に設けられているＵボルトの断面図である。該螺合しないねじ溝１３２は、ねじ山上面１４２のみに切り込みを設け、ねじ山頂上１４１が残るように切削される。該螺合しないねじ溝１３２を設けることで、頂点側のねじ部１２１から降下したナット４が先端側のねじ部１２２のねじ山に引っ掛かり、ナット４がそれ以上回転しないため、ナット４の降下が止まる。
　図４Ａは、隣り合うねじ部のねじ山の開始位置と終了位置と一致しているＵボルトの断面図である。図４Ｂは、隣り合うねじ部のねじ山の開始位置と終了位置が、ずれているＵボルトの断面図である。図４Ｂに示すように、ねじ山の開始位置と終了位置が、縦線ａと縦線ｂの間隔だけずれている（つまり、Ｙ軸方向から見て隣り合うねじ部１２のねじ山の開始位置と終了位置が連続しない）。一方、図４Ａに示すように、隣り合うねじ部１２のねじ山の開始位置と終了位置が、縦線ａに沿って一致していると（つまり、Ｙ軸方向から見て隣り合うねじ部１２のねじ山の開始位置と終了位置が連続していると）、頂点側から降下したナット４が先端側のねじ部１２２に入り込み、ナット４が回転することでいずれ落下する可能性がある。そのため、図４Ｂに示すように、隣り合うねじ部１２のねじ山の開始位置と終了位置をずらすことで、ナット４が先端側のねじ部１２２に入り込み、落下することを防止する。
　図５は、ねじ部が一対の軸部それぞれの３箇所以上に設けられているＵボルトの断面図である。Ｕボルト１のねじ部１２を片側に３箇所以上設けることで、ナット４の落下を防ぐと共に、ナット４が緩んだ際に落下するまでの時間を延ばすことが可能である。なお、ナット４の締結力を確保するために、ねじ山の巻き数は1つのねじ部で３周以上を確保することが望ましい。また、図６は、ナットのねじ山と螺合しないねじ溝を設け、隣り合うねじ部のねじ山の開始位置と終了位置がずれている、Ｕボルトの断面図である。図６に示すように、隣り合うねじ部のねじ山の開始位置とねじ山の終了位置をずらすことで、再度降下したナット４が回転して落下する可能性を低減することができる。さらに、図６に示すように、ナット４のねじ山と螺合しないねじ溝１３２を設けることで、ナット４の落下を止めることができる。
　このように、本開示に係るＵボルト１は、一対の軸部１１１のそれぞれに、頂点側に１箇所と、先端側に１箇所以上のねじ部を備えている。したがって、Ｕボルト１はナット４の緩みによる落下を防止することができる。
（第２の実施形態）
　図７は、本開示の第２の実施形態に係るＵボルト２の構成例を示す図である。
　本実施形態に係るＵボルト２は、鋼等の金属によって構成されている。図７に示すように、Ｕボルト２は、軸部１１１Ａ及び軸部１１１Ｂと、橋梁部１１２とを含む本体部１１と、ねじ部１２と、センサ１５Ａ及びセンサ１５Ｂと、を備える。本実施形態に係るＵボルト２は、センサ１５Ａ及びセンサ１５Ｂを更に備える点が第１の実施形態に係るＵボルト１と相違する。第１の実施形態と同一の構成については、第１の実施形態と同一の参照番号を付して適宜説明を省略する。
　図８は、センサがＵボルト軸部に開孔された穴に埋め込まれて搭載される構造を示す図である。図８に示すように、Ｕボルト２は、隣り合うねじ部の境界部１２３に開孔された穴１６の内側に固着されて、Ｘ軸方向（第１の方向）に位置する物体までの距離を計測するセンサ１５を、更に備える。センサ１５が穴１６から脱落して落下するのを防止するため、穴１６の外周にストッパｓｔｐを設けてもよい。ストッパｓｔｐは、軸部を構成する金属と同じ金属材料を、軸部に開孔した穴１６の外周に溶接することにより設けられる。また、ストッパｓｔｐを設けなくとも、穴１６の内側に接着剤等の樹脂を充填してセンサ１５を固着すれば、センサ１５の落下を防止することができる。以下では、センサ１５Ａ及びセンサ１５Ｂを区別しない場合には、センサ１５と称する。また、以下では、センサ１５Ａ及びセンサ１５Ｂを合わせて一対のセンサ１５と称する。
　センサ１５を搭載することで、ナット４の、頂点側からの降下を検知することが可能となる。頂点側から降下したナット４が先端側のねじ部１２２で止まると、センサ１５が反応し、ナット４が降下したことを検知する。穴１６を空ける位置は、ねじ部の境界部１２３の中心（破線ＯＸの位置）より、先端側に近い位置が望ましい。これは、センサ１５が、ナット４が降下して先端側のねじ部１２２のねじ山に引っ掛かり、降下が止まる際に、ナット４を検知しやすくするためである。
　センサ１５を収容する穴１６に、枯葉等の異物が付着した場合、センサ１５はナット４が降下したと誤検知する可能性がある。そこで、図７に示すように、両軸のねじ部の境界部１２３にセンサ１５Ａ及びセンサ１５Ｂを対向する向きに埋め込む。これにより、センサ１５Ａ及びセンサ１５Ｂは、ナット４が降下しているかのか、あるいは相手方のセンサ１５に異物が付着したのかを判定することができる。
　センサ１５は、超音波、赤外線、レーザー等を対象物に照射することによりにより、対象物までの距離を計測するセンサである。図９Ａは、有線ケーブルを介してセンサへ給電する方法を示す概略図である。また、図９Ｂは、軸部に埋め込まれた電池からセンサへ給電する方法を示す概略図である。センサ１５は給電が必要であるため、図９Ａに示す有線ケーブルｃを介して外部から給電する方法、図９Ｂに示す軸部に埋め込まれた電池１８から給電する方法等、を活用して給電する。Ｕボルト２の構造上、給電は先端側と頂点側の両方向から可能であり、電池の市販品で規格化されているものの最小外形が７．９ｍｍであるため、Ｕボルト２の直径は１０ｍｍ以上とするのが好適である。
　このように、本開示に係るＵボルト２は、ナット４の降下を検知するセンサ１５を更に備えている。したがって、Ｕボルト２は、ナット４の緩みによる落下を防止すると共に、ナット４の降下を検知することができる。
　（第３の実施形態）
　図１０は、第３の実施形態に係る検知装置の構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、第３の実施形態に係る検知装置２０は、受信部３１と、制御部３２と、アラート発出部３３と、を有する親機３０と、センサ１５と、送信部３４と、を有するＵボルト３と、を備える。検知装置２０は、被締結物に締結されるＵボルトと結合するナットの降下を検知する。Ｕボルト３に係るセンサ１５は、第２の実施形態に係るセンサ１５と同じであってもよい。検知装置２０は、1台の親機３０と、複数台のＵボルト３と、から構成されてもよい。第２の実施形態と同一の構成については、第２の実施形態と同一の参照番号を付して適宜説明を省略する。
　親機３０は、Ｕボルト３から送信された計測結果（センサ１５から物体までの距離）に基づいて、ナット４の降下有無を判定し、ナット４が降下していると判定すると、アラートを発出する。
　受信部３１は、Ｕボルト３の送信部から送信された計測結果を受信する。受信部３１は、該送信結果を制御部３２へ出力する。Ｕボルト３の送信部３４から親機３０の受信部３１への計測結果の送信は、有線通信により行われてもよく、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線通信、またはこれらの併用により行われてもよい。
　制御部３２は、受信部２１から入力した計測結果に基づいて、ナット４の降下有無を判定する。制御部３２は、ナット４が降下していると判定すると、判定結果をアラート発出部３３へ出力する。制御部３２は、一方のナット４Ａのみが降下している場合、他方のナット４Ｂのみが降下している場合、ナット４Ａ及び４Ｂが降下している場合、及びセンサ１５Ａ及び１５Ｂの両センサに異物が付着して計測不能な場合を、それぞれ判定して、判定結果をアラート発出部３３へ出力することができる。制御部３２は、ナット４Ａ又は４Ｂが降下、あるいはセンサ１５Ａ及び１５Ｂの両センサへの異物が付着が無い、と判定すると、計測結果の判定を継続する。
　アラート発出部３３は、制御部３２により前記ナットが降下していると判定されると、制御部３２からナット４が降下している旨の判定結果を入力して、アラートを発出する。アラート発出部３３は、一方のナット４Ａのみが降下している場合にはアラートＡを、他方のナット４Ｂのみが降下している場合にはアラートＢを発出する。また、ナット４Ａ及び４Ｂが降下している場合、及びセンサ１５Ａ及び１５Ｂの両センサに異物が付着して計測不能な場合には、アラートＣを発出する。
　Ｕボルト３は、センサ１５が物体までの距離を計測した計測結果を親機３０へ送信する。
　送信部３４は、センサ１５による計測結果を、親機３０の受信部３１へ送信する。
（検知方法）
　図１１は、第３の実施形態に係る検知装置２０が実行する検知方法の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０では、Ｕボルト３のセンサ１５Ａが、センサ１５Ａから物体までの距離を、センサ１５Ｂが、センサ１５Ｂから物体までの距離を、計測する。
　ステップＳ２０では、Ｕボルト３の送信部３４が、計測結果を親機３０の受信部３１へ送信する。
　ステップＳ３０では、親機３０の受信部３１が、計測結果を受信して、制御部３２へ出力する。
　ステップＳ４０では、親機３０の制御部３２が、ナット４Ａ（Ａ側のナット）が降下しているか判定する。ナット４Ａが降下していない場合、Ｓ５０へ進む。ナット４Ａが降下している場合、Ｓ６０へ進む。
　ステップＳ５０では、親機３０の制御部３２が、ナット４Ｂ（Ｂ側のナット）が降下しているか判定する。ナット４Ｂが降下している場合、Ｓ８０へ進む。ナット４Ｂが降下していない場合、Ｓ１０へ戻り、計測を継続する。
　ステップＳ６０では、親機３０の制御部３２が、ナット４Ｂが降下しているか判定する。ナット４Ｂが降下していない場合、Ｓ７０へ進む。ナット４Ｂが降下している場合、Ｓ９０へ進む。
　ステップＳ７０では、親機３０のアラート発出部３３が、ナット４Ａの降下によるアラートＡを発出する。
　ステップＳ８０では、親機３０のアラート発出部３３が、ナット４Ｂの降下によるアラートＢを発出する。
　ステップＳ９０では、親機３０のアラート発出部３３が、ナット４Ａ及び４Ｂの降下、又はセンサ１５Ａ及び１５Ｂの両センサへの異物付着によるアラートＣを発出する。
　このように、本開示に係る検知装置２０は、ナット４の降下を検知するセンサ１５を備えるＵボルト３と、ナット４の降下の有無を判定して、ナット４が降下した際にアラートを発出する親機３０を備える。したがって、検知装置２０は、ナット４の緩みによる降下を検知して、アラートを発出することにより、作業者へナット４の降下等を周知することができる。
　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。
　　１，２，３　　　　　　　　　Ｕボルト
　　４，４Ａ，４Ｂ　　　　　　　ナット
　　５　　　　　　　　　　　　　貫通孔
　　６　　　　　　　　　　　　　座金
　　７　　　　　　　　　　　　　締結物
　　８　　　　　　　　　　　　　被締結物
　　１１　　　　　　　　　　　　本体部
　　１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ　軸部
　　１１２　　　　　　　　　　　橋梁部
　　１２　　　　                ねじ部
　　１２１　　　　　　　　　　　頂点側のねじ部
　　１２２　　　　　　　　　　　先端側のねじ部
　　１２３　　　　　　　　　　　ねじ部の境界部
　　１３　　　　　　　　　　　　ねじ溝
　　１３１　　　　　　　　　　　ナットのねじ山と螺合するねじ溝
　　１３２　　　　　　　　　　　ナットのねじ山と螺合しないねじ溝
　　１４　　　　　　　　　　　　ねじ山
　　１４１　　　　　　　　　　　ねじ山頂上
　　１４２　　　　　　　　　　　ねじ山上面
　　１４３　　　　　　　　　　　ねじ山下面
　　１５，１５Ａ，１５Ｂ　　　　センサ
　　１６　　                    開孔された穴
　　１７　　　　　　　　　　　  電池
　　２０　　　　　　　　　　　　検知装置
　　３０　　　　　　　　　　　　親機
　　３１　　　　　　　　　　　　受信部
　　３２　　　　　　　　　　　　制御部
　　３３　　　　　　　　　　　　アラート発出部
　　３４　　　　　　　　　　　　送信部
　

Claims (6)

  1. 　ナットを用いて締結物を締結するＵボルトであって、
    　第１の方向に並び、前記第１の方向と直交する第２の方向に延在する一対の軸部と、
    　前記一対の軸部それぞれに、頂点側に１箇所と、先端側に１箇所以上設けられたねじ部と、
    を備えるＵボルト。
  2. 　前記先端側のねじ部に前記ナットのねじ山と螺合しないねじ溝が設けられており、
    前記螺合しないねじ溝は、前記先端側のねじ部の頂点側に設けられている、請求項１に記載のＵボルト。
  3. 　隣り合う前記ねじ部のねじ山の開始位置と終了位置は、ずれている、請求項１又は２に記載のＵボルト。
  4. 　前記隣り合うねじ部の境界部に開孔された穴の内側に固着されて、前記第１の方向に位置する物体までの距離を計測するセンサを、更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のＵボルト。　
  5. 　締結物を締結するＵボルトと結合するナットの降下を検知する検知装置であって、
    　物体までの距離を計測するセンサと、前記センサによる計測結果を、送信する送信部とを、有するＵボルトと、
    　前記送信部から送信された前記計測結果を受信する受信部と、
    　前記計測結果に基づいて、前記ナットの降下有無を判定する制御部と、
    　前記制御部により、前記ナットが降下していると判定されると、アラートを発出するアラート発出部と、を有する親機と、
    を備える検知装置。
  6. 　締結物を締結するＵボルトと結合するナットの降下を検知する検知方法であって、
    　検知装置により、
    　物体までの距離を計測するステップと、
    　計測結果を送信するステップと、
    　前記計測結果を受信するステップと、
    　前記計測結果に基づいて、前記ナットの降下有無を判定するステップと、
    　前記ナットが降下していると判定されると、アラートを発出するステップと、
    を含む、検知方法。
     
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