WO2023075636A1 - Сигнальный шар-маркер, способ и устройство его демонтажа с линии электропередачи - Google Patents
Сигнальный шар-маркер, способ и устройство его демонтажа с линии электропередачи Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023075636A1 WO2023075636A1 PCT/RU2021/000499 RU2021000499W WO2023075636A1 WO 2023075636 A1 WO2023075636 A1 WO 2023075636A1 RU 2021000499 W RU2021000499 W RU 2021000499W WO 2023075636 A1 WO2023075636 A1 WO 2023075636A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- ball
- marker
- hemispheres
- wire
- springs
- Prior art date
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 6
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/05—Suspension arrangements or devices for electric cables or lines
Definitions
- the claimed invention relates to the field of electric power industry, namely to signal balls-markers used for marking wires and ground wires of overhead power lines (VL) in small aircraft flight areas to warn aircraft pilots about the passage of VL, and operators of lifting equipment operating in a security zone Overhead lines, in order to prevent injuries and turn off overhead lines, as well as methods for dismantling signal balls-markers from the wire and ground wire of overhead lines using an unmanned aerial vehicle.
- VL overhead power lines
- the disadvantage of this marker ball is the impossibility of its remote dismantling from overhead lines using an unmanned aerial vehicle and an increased likelihood of injury during dismantling.
- the technical result achieved by the claimed invention is to enable remote dismantling of the signal marker ball without turning off the overhead line, reducing injuries and reducing labor costs.
- the signal marker ball contains two detachable hemispheres, hinged to each other and equipped with clamping jaws with holes for passing a wire or ground wire of an overhead power line, formed when the hemispheres are closed together, while inside the marker ball there are springs that tighten the hemispheres between themselves and made with the possibility of detachment from one of the hemispheres.
- clamps made, for example, in the form of hooks, the rotary parts of which are connected by rods with a ring with a pull rod and an emphasis installed in the upper part of the marker ball.
- the lower part of the holes is wedge-shaped.
- the method of dismantling the signal ball-marker from the wire or ground wire of the overhead power line is that the unmanned aerial vehicle flies up to the signal ball-marker installed on the wire or ground wire, hooks the ring mounted on the ball-marker with the gripper mounted on the body of the unmanned aerial vehicle , then, moving upwards from the ball, it pulls the ring, which leads to the opening of the latches installed at the ends of the springs, which tighten the hemispheres of the ball-marker, which, in turn, leads to the opening of the hemispheres of the ball-marker and the removal of the ball-marker from the wire or ground wire of the overhead line, after which the unmanned aerial vehicle delivers the marker ball to the ground.
- the device for dismantling the signal ball-marker from the wire or ground wire of the overhead power line contains an unmanned aerial vehicle equipped with a gripper for engaging a ring mounted on the signal ball-marker.
- the grip can be made in the form of a hook.
- Fig. 1 - a signal ball-marker installed on a wire (ground wire) in a section;
- Fig 2 - mounted on a wire (lightning cable) signal ball-marker with a ring raised by an unmanned aerial vehicle and an open latch in the section immediately before removal from the overhead line;
- Fig. 3 approach of an unmanned aerial vehicle to a signal marker ball mounted on a wire (ground wire);
- Fig. 4 removal of the signal ball-marker from the wire (lightning wire) by an unmanned aerial vehicle
- Fig. 5 the process of opening the sponges on the wire (ground wire) VL.
- the signal ball-marker 1 (Fig. 1-4) contains two detachable hemispheres 2, pivotally connected to each other and equipped with clamping jaws 3 with holes 4 for passing the wire or ground wire 5 of the overhead power line, formed when the hemispheres are closed together (Fig. 5 A).
- Jaws 3 are designed to ensure tight contact of marker ball 1 with wire 5 and are made of a material that ensures reliable gripping of the wire by the sponges and prevents it from slipping in the place where the wire is wrapped.
- springs 7 are installed, pulling the hemispheres 2 together and made with the possibility of detaching from one of the hemispheres, for which purpose clamps 8 are installed at the ends of the springs 7, made, for example, in the form of hooks, the rotary parts of which are connected to the ring 9.
- the ring 9 is equipped with a pull rod 10 with a stop 11, connected to the clamps 8 by means of rods 12.
- the dismantling of the ball-marker 1 is carried out by a device for dismantling the signal ball-marker from the wire or ground wire 5 VL, containing the unmanned aerial vehicle 13, equipped with a grip, made, for example, in the form of a hook 14.
- the unmanned aerial vehicle 13 When dismantling the ball 1, the unmanned aerial vehicle 13 flies up to the ball 1, hook 14 engages the ring 9 and starts to move up. During this movement, the unmanned aerial vehicle by the ring 9 moves the traction rod 10 upward relative to the ball, which, by means of the rods 12, rotates the hooks-locks 8, which disconnect the springs 7 from the hemispheres 2, releasing them from tightening.
- the traction rod 10 picks up the ball 1 with the help of the stop 11, and the unmanned aerial vehicle 13 begins to lift the entire ball up.
- the remaining fixed wire ground wire
- the unmanned aerial vehicle delivers the ball to the ground.
- the claimed invention makes it possible to reduce the likelihood of injury, reduce labor costs and provide the possibility of removing signal marker balls without turning off the overhead line.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Birds (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электроэнергетики и применяется для маркировки проводов и грозотросов воздушных линий электропередачи (ВЛ) в зонах полетов малой авиации. Сигнальный шар-маркер содержит две разъемные полусферы, шарнирно соединенные между собой и снабженные зажимающими губками с отверстиями для пропускания провода или грозотроса воздушной линии электропередачи, образующимися при смыкании полусфер между собой. Внутри шара-маркера установлены пружины, стягивающие полусферы между собой. Для обеспечения возможности отсоединения пружин от одной из полусфер на концах пружин установлены фиксаторы в виде зацепов, поворотные части которых соединены тягами с установленным в верхней части шара-маркера кольцом с тяговым стержнем и упором. Согласно способу беспилотный летательный аппарат подлетает к сигнальному шару-маркеру, зацепляет захватом, установленным на корпусе беспилотного летательного аппарата, кольцо, и осуществляя движение от шара вверх, тянет кольцо, что приводит к открытию фиксаторов, установленных на концах пружин, раскрытию полусфер шара-маркера и снятию шара-маркера с провода или грозотроса ВЛ. Изобретение позволяет обеспечить возможность удаленного демонтажа сигнального шара-маркера без отключения ВЛ, снижение травматизма и сокращение трудозатрат.
Description
Описание изобретения
СИГНАЛЬНЫЙ ШАР-МАРКЕР, СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ЕГО ДЕМОНТАЖА С ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Заявляемое изобретение относится к области электроэнергетики, а именно к сигнальным шарам-маркерам, применяемым для маркировки проводов и грозотросов воздушных линий электропередачи (ВЛ) в зонах полетов малой авиации для предупреждения пилотов воздушных судов о прохождении ВЛ, и операторов грузоподъемной техники, работающей в охранной зоне ВЛ, с целью предотвращения травматизма и отключения ВЛ, а также к способам демонтажа сигнальных шаров- маркеров с провода и грозотроса ВЛ с помощью беспилотного летательного аппарата.
Известен сигнальный шар-маркер, содержащий две разъемные полусферы, шарнирно соединенные между собой, с, по меньшей мере, двумя отверстиями для пропускания провода или троса воздушной линии электропередачи, образующихся при смыкании полусфер между собой. Такой разъемный шар устанавливается электромонтерами вручную путем закручивания болтов разъемного соединения полусфер (www.leD-snab.ru/catalog/armatura-dlva-yl/zashchitnaya-armatura/signalnye-markerv/sp-t-300- 20-27/, дата обращения: 12.07.2021).
Недостатком данного шара-маркера является невозможность его дистанционного демонтажа с ВЛ при помощи беспилотного летательного аппарата и повышенная вероятность травматизма при демонтаже.
В настоящий момент демонтаж шаров-маркеров выполняется электромонтерами вручную. Недостатками данного способа является повышенная трудоемкость, вероятность травматизма и необходимость отключения ВЛ.
Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в обеспечении возможности удаленного демонтажа сигнального шара-маркера без отключения ВЛ, снижении травматизма и сокращении трудозатрат.
Согласно изобретению сигнальный шар-маркер содержит две разъемные полусферы, шарнирно соединенные между собой и снабженные зажимающими губками с отверстиями для пропускания провода или грозотроса воздушной линии электропередачи, образующимися при смыкании полусфер между собой, при этом внутри шара-маркера установлены пружины, стягивающие полусферы между собой и выполненные с возможностью отсоединения от одной из полусфер.
Для обеспечения возможности отсоединения пружин от одной из полусфер на концах пружин установлены фиксаторы, выполненные, например, в виде зацепов,
поворотные части которых соединены тягами с установленным в верхней части шара- маркера кольцом с тяговым стержнем и упором.
Нижняя часть отверстий имеет клиновидную форму.
Способ демонтажа сигнального шара-маркера с провода или грозотроса воздушной линии электропередачи заключается в том, что беспилотный летательный аппарат подлетает к установленному на проводе или грозотросе сигнальному шару-маркеру, зацепляет захватом, установленным на корпусе беспилотного летательного аппарата, кольцо, установленное на шаре-маркере, затем, осуществляя движение от шара вверх, тянет кольцо, что приводит к открытию фиксаторов, установленных на концах пружин, стягивающих полусферы шара-маркера, что, в свою очередь, приводит к раскрытию полусфер шара-маркера и снятию шара-маркера с провода или грозотроса ВЛ, после чего беспилотный летательный аппарат доставляет шар-маркер на землю.
Устройство для демонтажа сигнального шара-маркера с провода или грозотроса воздушной линии электропередачи содержит беспилотный летательный аппарат, снабженный захватом для зацепления кольца, установленного на сигнальном шаре- маркере.
Захват может быть выполнен в виде крюка.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:
Фиг. 1 - установленный на проводе (грозотросе) сигнальный шар-маркер в разрезе;
Фиг 2 - установленный на проводе (грозотросе) сигнальный шар-маркер с кольцом, поднятым беспилотным летательным аппаратом, и открытым фиксатором в разрезе непосредственно перед снятием с ВЛ;
Фиг. 3 - подлет беспилотного летательного аппарата к установленному на проводе (грозотросе) сигнальному шару-маркеру;
Фиг. 4 - снятие сигнального шара-маркера с провода (грозотроса) беспилотным летательным аппаратом;
Фиг. 5 - процесс раскрытия губок на проводе (грозотросе) ВЛ.
Сигнальный шар-маркер 1 (Фиг. 1-4) содержит две разъемные полусферы 2, шарнирно соединенные между собой и снабженные зажимающими губками 3 с отверстиями 4 для пропускания провода или грозотроса 5 воздушной линии электропередачи, образующимися при смыкании полусфер между собой (Фиг. 5 а). Губки 3 предназначены для обеспечения плотного контакта шара-маркера 1 с проводом 5 и выполнены из материала, обеспечивающего надежный обхват губками провода и исключающего его проскальзывание в месте обхвата провода. В нижней части губки 3 благодаря наличию скосов 6 имеют клиновидную форму, что обеспечивает снижение
усилия для процесса разжатия полусфер 2 в процессе снятия шара-маркера с провода 5. Внутри шара-маркера 1 установлены пружины 7, стягивающие полусферы 2 между собой и выполненные с возможностью отсоединения от одной из полусфер, для чего на концах пружин 7 установлены фиксаторы 8, выполненные, например, в виде зацепов, поворотные части которых соединены с кольцом 9. Кольцо 9 оснащено тяговым стержнем 10 с упором 11, с помощью тяг 12 соединенного с фиксаторами 8.
Демонтаж шара-маркера 1 осуществляют устройством для демонтажа сигнального шара-маркера с провода или грозотроса 5 ВЛ, содержащего беспилотный летательный аппарат 13, снабженный захватом, выполненным, например, в виде крюка 14.
При демонтаже шара 1 беспилотный летательный аппарат 13 подлетает к шару 1, крюком 14 зацепляет кольцо 9 и начинает двигаться вверх. При этом движении беспилотный летательный аппарат кольцом 9 перемещает вверх относительно шара тяговый стержень 10, который посредством тяг 12 осуществляет поворот зацепов- фиксаторов 8, которые отсоединяют пружины 7 от полусфер 2, освобождая их от стягивания.
При дальнейшем подъеме вверх тяговый стержень 10 с помощью упора 11 подхватывает шар 1, и беспилотный летательный аппарат 13 начинает поднимать вверх весь шар. В этом случае на нижнюю клиновидную часть отверстия 4 (скосы 6) начинает воздействовать остающийся неподвижным провод (грозотрос), раздвигая освобожденные полусферы шара. Шар удаляется с провода и беспилотный летательный аппарат доставляет шар на «землю».
Заявляемое изобретение позволяет уменьшить вероятность травматизма, снизить трудозатраты и обеспечить возможность удаления сигнальных шаров-маркеров без отключения ВЛ.
Claims
1. Сигнальный шар-маркер, содержащий две разъемные полусферы, шарнирно соединенные между собой и снабженные зажимающими губками с отверстиями для пропускания провода или грозотроса воздушной линии электропередачи, образующимися при смыкании полусфер между собой, при этом внутри шара-маркера установлены пружины, стягивающие полусферы между собой и выполненные с возможностью отсоединения от одной из полусфер.
2. Сигнальный шар-маркер по п. 1, отличающийся тем, что для обеспечения возможности отсоединения пружин от одной из полусфер на концах пружин установлены фиксаторы, выполненные, например, в виде зацепов, поворотные части которых соединены тягами с установленным в верхней части шара-маркера кольцом с тяговым стержнем и упором.
3. Сигнальный шар-маркер по п. 1, отличающийся тем, что нижняя часть отверстий имеет клиновидную форму.
4. Способ демонтажа сигнального шара-маркера с провода или грозотроса воздушной линии электропередачи, заключающийся в том, что беспилотный летательный аппарат подлетает к установленному на проводе или грозотросе сигнальному шару- маркеру, зацепляет захватом, установленным на корпусе беспилотного летательного аппарата, кольцо, установленное на шаре-маркере, затем, осуществляя движение от шара вверх, тянет кольцо, что приводит к открытию фиксаторов, установленных на концах пружин, стягивающих полусферы шара-маркера, что, в свою очередь, приводит к раскрытию полусфер шара-маркера и снятию шара-маркера с провода или грозотроса ВЛ, после чего беспилотный летательный аппарат доставляет шар-маркер на землю.
5. Устройство для демонтажа сигнального шара-маркера с провода или грозотроса воздушной линии электропередачи, содержащее беспилотный летательный аппарат, снабженный захватом для зацепления кольца, установленного на сигнальном шаре- маркере.
6. Устройство для демонтажа сигнального шара-маркера на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи по п. 5, отличающийся тем, что захват может быть выполнен в виде крюка.
4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021131649 | 2021-10-28 | ||
| RU2021131649A RU2778136C1 (ru) | 2021-10-28 | Сигнальный шар-маркер, способ его демонтажа с воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023075636A1 true WO2023075636A1 (ru) | 2023-05-04 |
Family
ID=86160150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2021/000499 WO2023075636A1 (ru) | 2021-10-28 | 2021-11-12 | Сигнальный шар-маркер, способ и устройство его демонтажа с линии электропередачи |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023075636A1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467730A (en) * | 1993-05-27 | 1995-11-21 | Kovaletz; Mark P. | Fixture apparatus for elevated lines |
| RU2690697C1 (ru) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, маркер и зажим |
| RU2731124C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи и демонтажа его с провода и устройство для его осуществления |
| US20210013705A1 (en) * | 2018-03-07 | 2021-01-14 | Electrical Grid Monitoring Ltd. | System and method for using a flying vehicle to mount and dismount a device on an electrical cable |
-
2021
- 2021-11-12 WO PCT/RU2021/000499 patent/WO2023075636A1/ru unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467730A (en) * | 1993-05-27 | 1995-11-21 | Kovaletz; Mark P. | Fixture apparatus for elevated lines |
| US20210013705A1 (en) * | 2018-03-07 | 2021-01-14 | Electrical Grid Monitoring Ltd. | System and method for using a flying vehicle to mount and dismount a device on an electrical cable |
| RU2690697C1 (ru) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, маркер и зажим |
| RU2731124C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи и демонтажа его с провода и устройство для его осуществления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102064497B (zh) | 自动悬挂专用滑车及使用该滑车悬挂绝缘软梯的方法 | |
| US8156624B2 (en) | Apparatus and method for stringing aerial cables using aircraft | |
| CN204858416U (zh) | 配电架构的杂物清理夹具 | |
| KR20150087785A (ko) | 배전설비 활선작업 방법 | |
| JP2011244607A (ja) | 危険標示旗取付装置 | |
| CN203800483U (zh) | 摘除空中带电线路上的鸟窝的工具 | |
| CN103240727A (zh) | 一种整体移除鸟窝的工具 | |
| RU2644420C1 (ru) | Способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов (варианты) | |
| JP2013233038A (ja) | ４導体送電線のがいし装置取替工法及び当該工法に使用する取替装置 | |
| WO2023075636A1 (ru) | Сигнальный шар-маркер, способ и устройство его демонтажа с линии электропередачи | |
| GB2522996A (en) | An underwater mechanical tool for a remotely operated vehicle | |
| RU2778136C1 (ru) | Сигнальный шар-маркер, способ его демонтажа с воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления | |
| JP6266996B2 (ja) | 鳥害防止具と、その取付方法 | |
| CN112736768B (zh) | 一种进入紧凑型线路中相电场的方法 | |
| EA047569B1 (ru) | Сигнальный шар-маркер, способ его демонтажа с воздушной линии электропередачи | |
| JP6887660B2 (ja) | 鳥害防止具 | |
| RU2785006C1 (ru) | Сигнальный шар-маркер, способ его монтажа на воздушную линию электропередачи и устройство для его осуществления | |
| CN202004369U (zh) | 自动悬挂专用滑车 | |
| KR100913235B1 (ko) | 다도체용 콘덕터 훅 | |
| US6299684B1 (en) | Grip arranged on a pull shaft of a crystal pulling system | |
| CN102664371B (zh) | 使用自动悬挂专用滑车进行挂摘绝缘软梯的方法 | |
| FI82569C (sv) | Linvagn | |
| KR20140138478A (ko) | 수로관 운반장치 | |
| EA047554B1 (ru) | Сигнальный шар-маркер, способ его монтажа на воздушную линию электропередачи и устройство для его осуществления | |
| CN109462054B (zh) | 钩型接地装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21962662 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |