WO2023063686A1 - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 출원은 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 가속단계; 상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라, 의류의 소재를 구분하는 소재 구분단계; 터브로 물을 공급하는 급수단계; 및 상기 드럼을 회전시켜 상기 의류에서 이물질을 분리하는 처리단계;를 포함하되, 상기 처리단계는 상기 소재 구분단계를 통해 확인된 의류의 소재에 따라 상기 터브에 저장된 물의 온도 및 상기 드럼의 회전수 중 적어도 어느 하나를 달리 제어하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법

본 출원은 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

의류처리장치는 의류 등을 세탁하는 세탁기, 의류 등을 건조하는 건조기를 포함하는 장치의 총칭이다.

종래 의류처리장치는 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 처리대상(세탁 대상물, 건조 대상물)이 수용되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 드럼의 회전에 필요한 동력을 제공하는 모터를 포함하도록 구비되었다.

종래 의류처리장치 중에는 드럼에 투입된 처리대상의 종류를 구분하고, 처리대상의 종류에 따라 상기 터브에 공급되는 물의 양이나 상기 드럼의 회전수를 조절하는 것이 있었다.

상술한 종래 의류처리장치는 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계, 상기 급수단계 후 상기 드럼을 회전시키는 단계, 상기 드럼의 회전 중 모터에 공급된 전류량을 측정하는 단계, 측정된 전류량에 따라 의류의 종류를 구분하는 단계를 포함하도록 구비되었다(특허공개번호 10-2001-0105608).

상술한 과정을 거쳐 의류의 종류를 구분하는 제어방법은 터브에 물을 공급한 뒤 드럼을 회전시키기 때문에, 의류가 물을 흡수하는 정도에 따라 드럼의 회전을 위해 모터에 공급되는 전류의 양이 달라진다. 따라서, 종래 의류처리장치에 구비된 의류의 종류를 구분하는 제어방법은 의류를 흡수율이 높은 의류와 흡수율이 낮은 의류로 구분하는 방법에 불과할 뿐, 의류가 부드러운 소재의 의류인지, 뻣뻣한 소재의 의류인지를 구분하기 어려웠다.

본 출원은 부드러운 소재의 의류와 뻣뻣한 소재의 의류를 구분 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 출원은 의류의 소재 별로 의류의 두께를 구분 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 출원은 의류의 소재 및 두께에 따라 의류의 처리과정을 달리 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 출원은 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 수용되는 드럼, 회전자계를 형성하는 스테이터, 및 상기 회전자계에 의해 회전하며 회전축을 통해 상기 드럼에 연결된 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 제어방법은 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 가속단계; 상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라, 의류의 소재(apparel material)를 구분하는 소재 구분단계; 상기 터브로 물을 공급하는 급수단계; 및 상기 드럼을 회전시켜 상기 의류에서 이물질을 분리하는 처리단계;를 포함할 수 있다.

상기 처리단계는 상기 소재 구분단계를 통해 확인된 의류의 소재에 따라 상기 터브에 저장된 물의 온도 및 상기 드럼의 회전수 중 적어도 어느 하나를 달리 제어할 수 있다.

상기 기준회전수는 상기 드럼 내부의 의류에 1G의 원심력을 유발하는 회전수로 설정될 수 있다.

상기 가속단계는 상기 드럼의 가속도를 1 rpm/s 내지 10 rpm/s로 유지하도록 구비될 수 있다.

상기 가속단계는 상기 드럼의 가속도를 3 rpm/s 내지 5 rpm/s로 유지하도록구비될 수 있다.

상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 상기 기준값 이상이면, 상기 소재 구분단계는 상기 드럼에 투입된 의류의 폴리에스테르 함량이 80% 이상인 제1소재로 판단할 수 있다.

상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 상기 기준값 미만이면, 상기 소재 구분단계는 상기 드럼에 투입된 의류의 폴리에스테르 함량이 80% 미만인 제2소재로 판단할 수 있다.

의류가 상기 제1소재로 판단되면, 상기 처리단계는 상기 터브에 저장된 물의 온도를 상기 터브에 구비된 히터로 30도씨까지 가열하는 단계를 실행할 수 있다.

의류가 상기 제1소재로 판단되면, 상기 처리단계는 상기 드럼의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되, 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

의류가 상기 제2소재로 판단되면, 상기 처리단계는 상기 터브에 저장된 물의 온도를 40도씨까지 가열하는 단계를 실행할 수 있다.

의류가 상기 제2소재로 판단되면, 상기 처리단계는 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

상기 제어방법은 상기 소재 구분단계의 진행 중 상기 스테이터에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 기 설정된 기준편차 미만인지 여부에 따라, 의류의 두께를 구분하는 두께 구분단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 소재 구분단계의 진행 중 상기 스테이터에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 기 설정된 기준편차 미만이면, 상기 두께 구분단계는 상기 의류의 두께가 상기 기준두께보다 얇은 제1두께의 의류로 판단할 수 있다.

상기 구분단계의 진행 중 상기 스테이터에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 상기 기준편차 이상이면, 상기 두께 구분단계는 상기 의류의 두께가 상기 기준두께보다 두꺼운 제2두께의 의류로 판단할 수 있다.

상기 제1소재의 의류가 상기 제1두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는 물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계; 및 상기 드럼의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되, 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

상기 드럼 내부 공간을 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 상부공간과 상기 수평선의 하부에 위치된 하부공간으로 구분할 때, 상기 제1회전수는 상기 드럼 내부의 의류가 상기 하부공간에서 움직이게 하는 회전수로 설정될 수 있다.

상기 제1소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는 물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계; 및 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

상기 제1소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는 물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계; 상기 드럼의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되, 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계; 및 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

상기 제1모션 실행단계와 상기 제2모션 실행단계는 교번적으로 실행될 수 있다.

상기 제2소재의 의류가 상기 제1두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는 물의 온도를 40도씨로 가열하는 가열단계; 및 상기 제1모션을 실행하는 제1모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

상기 제2소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는 물의 온도를 40도씨로 가열하는 가열단계; 및 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 실행할 수 있다.

물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 수용되는 드럼, 회전자계를 형성하는 스테이터, 및 상기 회전자계에 의해 회전하며 회전축을 통해 상기 드럼에 연결된 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 가속단계; 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수보다 작게 설정된 감속 기준회전수까지 낮추는 감속단계; 상기 감속 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라, 의류의 소재(apparel material)를 구분하는 소재 구분단계; 상기 터브로 물을 공급하는 급수단계; 및 상기 드럼을 회전시켜 상기 의류에서 이물질을 분리하는 처리단계;를 포함할 수 있다.

상기 처리단계는 상기 소재 구분단계를 통해 확인된 의류의 소재에 따라 상기 터브에 저장된 물의 온도 및 상기 드럼의 회전수 중 적어도 어느 하나를 달리 제어하도록 구비될 수 있다.

상기 감속단계는 상기 드럼의 가속도를 -3 rpm/s 내지 -5 rpm/s로 유지하도록 구비될 수 있다.

처리대상이 수용되는 공간을 제공하는 드럼, 회전자계를 형성하는 스테이터, 상기 회전자계에 의해 회전하며 회전축을 통해 상기 드럼에 연결된 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 드럼의 회전속도를 기 설정된 기준속도까지 가속하는 가속단계; 상기 기준속도에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라, 처리대상의 소재를 구분하는 구분단계; 상기 구분단계를 통해 확인된 처리대상의 소재에 따라 상기 드럼의 회전속도를 달리 제어하는 처리단계;를 포함할 수 있다.

본 출원은 부드러운 소재의 의류와 뻣뻣한 소재의 의류를 구분 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 본 출원은 의류의 소재 별로 의류의 두께를 구분 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 본 출원은 의류의 소재 및 두께에 따라 의류의 처리과정을 달리 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.

도 3 내지 도 5는 의류처리장치에 구비된 인터페이스의 일례를 도시한 것이다.

도 6은 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1)에 구비된 인터페이스(P)를 포함한다. 본 출원서에 기재된 인터페이스(P)는 사용자와 의류처리장치(의류처리장치를 비롯한 기타의 전자기기를 포함) 간의 통신이 가능하도록 하는 장치나 프로그램을 의미한다. 사용자와 의류처리장치 간의 통신은 사용자가 의류처리장치에 제어명령을 입력하는 과정, 및 의류처리장치가 사용자에게 정보를 전달하는 과정을 의미한다.

상기 캐비닛(1)은 일면이 개방된 캐비닛 바디(11), 및 상기 캐비닛 바디의 개방된 일면에 고정된 패널(13)을 포함하도록 구비될 수 있다. 도 1은 상기 캐비닛 바디(11)가 전방면이 개방된 형태로 구비된 경우를 도시한 것으로, 상기 패널(13)은 상기 캐비닛 바디(11)에 고정되어 의류처리장치의 전방면을 형성하는 프론트 패널로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프론트 패널(13)에는 상기 캐비닛(1) 내부를 외부와 연통시키는 패널 투입구(131)가 구비된다. 상기 패널 투입구(131)는 상기 캐비닛(1)에 회전 가능하게 고정된 도어(132)에 의해 폐쇄되도록 구비된다.

상기 캐비닛(1) 내부에는 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류(세탁 대상물 또는 건조 대상물)가 수용되는 공간을 제공하는 드럼(3)이 구비된다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상의 터브 바디(21)로 구비될 수 있다. 상기 터브 바디(21)는 터브 지지부(22)를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있는데, 도 2는 상기 터브 지지부(22)가 스프링(터브 바디의 상부 공간을 캐비닛에 연결) 및 댐퍼(터브 바디의 하부 공간을 캐비닛에 연결)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 터브 바디(21)가 제공하는 공간 중 상기 패널 투입구(131)를 향하는 면에는 터브 투입구(211)가 구비되는데, 상기 패널 투입구(131)와 터브 투입구(211)는 가스켓(212)을 통해 연결된다. 상기 가스켓(212)은 고무 등의 탄성체로 구비되어 상기 터브 바디(21) 내부의 물이 캐비닛(1) 내부로 배출되는 것을 막고, 상기 터브 바디(21)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 최소화하는 수단이다.

상기 터브 바디(21)에는 상기 터브에 저장된 물을 가열하는 히터(213)가 구비될 수 있다. 상기 히터(213)는 상기 터브 투입구(211)보다 낮은 지점에 위치하도록 상기 터브 바디(21)에 고정될 수 있다.

상기 터브 바디(21)는 급수부(23)를 통해 물을 공급받고, 상기 터브 바디(21)에 저장된 물은 배수부(25)를 통해 상기 캐비닛(1)의 외부로 배출될 수 있다.

상기 배수부(25)는 상기 터브 바디(21)의 바닥면보다 낮은 지점에 위치한 펌프(252), 상기 터브 바디(21)와 펌프(252)를 연결하는 제1배수관(251), 상기 펌프(252)에서 배출되는 물을 상기 캐비닛의 외부로 안내하는 제2배수관(253)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 급수부(23)는 캐비닛의 외부에 위치된 급수원과 터브 바디(21)를 연결하는 급수관(231), 상기 급수관(231)의 개폐를 제어하는 급수밸브(233)로 구비될 수 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 의류처리장치(100)에는 세제공급부(24)가 더 구비될 수도 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 세제공급부(24)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비된 드로워 하우징(241), 상기 드로워 하우징을 터브 바디(21)에 연결하는 연결관(242), 및 상기 프론트 패널(13)에 구비된 드로워 투입구(133)를 통해 상기 드로워 하우징(241)에서 인출 가능한 드로워(243)를 포함하도록 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드로워(243)에는 세제가 저장되는 공간을 제공하는 챔버(245), 상기 챔버 내부의 세제를 상기 드로워 하우징(241)으로 배출하는 배출유로(247)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 배출유로(247)는 상기 챔버(245)에 저장된 액체의 수위가 기 설정된 수위를 초과하면 상기 드로워 하우징(241)으로 액체를 이동시키는 워터트랩(water trap, 사이펀 유로 등)으로 구비될 수 있다.

상기 세제공급부(24)가 의류처리장치(100)에 구비될 경우, 상기 급수부(23)는 상기 챔버(245)로 물을 공급하는 노즐(232)이 더 구비될 수 있다. 상기 노즐(232)은 상기 드로워 하우징(241)의 상부면을 형성하도록 상기 캐비닛(1)에 고정되고, 상기 급수관(231)은 상기 노즐(232)과 급수원을 연결하도록 구비될 수 있다.

상기 드로워(243)의 전방면에는 드로워 패널(248)이 구비될 수 있다. 상기 드로워 패널(248)은 상기 드로워 투입구(133)를 폐쇄하는 형상으로 구비되고, 상기 드로워 패널(248)에는 드로워 핸들이 구비될 수 있다.

상기 드럼(3)은 상기 터브 바디(21) 내부에 위치하는 원통형상의 드럼 바디(31), 및 상기 드럼 바디(21)를 상기 터브 바디(21)에 회전 가능하게 고정하는 구동부(32)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 드럼 바디(31)가 제공하는 공간 중 상기 터브 투입구(211)를 향하는 면에는 드럼 투입구(311)가 구비된다. 따라서, 의류는 상기 패널 투입구(131), 터브 투입구(211), 및 드럼 투입구(311)를 통해 상기 드럼 바디(31)로 투입될 수 있다.

상기 드럼 바디(31)에는 드럼 바디 내부를 외부와 연통시키는 드럼 관통홀(312)이 구비된다. 상기 드럼 관통홀(312)은 상기 드럼 바디(31)의 원주면, 전방면(드럼 투입구를 감싸는 면) 및 후방면 각각에 구비될 수 있다. 따라서, 터브 바디(21) 내부로 공급된 물이나 세제는 상기 드럼 관통홀(312)을 통해 상기 드럼 바디(31) 내부로 공급될 수 있다.

상기 구동부(32)는 상기 터브 바디(21)의 후방면에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터(321), 회전 자계에 의해 회전하는 로터(322), 상기 터브 바디(21)의 후방면을 관통하여 상기 드럼 바디(31)와 로터(322)를 연결하는 회전축(323)을 포함하도록 구비될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프론트 패널(13)은 패널 지지부(12)를 통해 상기 캐비닛 바디(11)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 패널 지지부(12)는 상기 캐비닛 바디(11)에 고정되고, 상기 프론트 패널(13)은 상기 패널 지지부(12)에 고정되도록 구비될 수 있다.

상기 인터페이스(P)는 상기 패널 지지부(12)에 고정될 수도 있고, 상기 프론트 패널(13)에 고정될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 인터페이스(P)는 상기 캐비닛(1) 내부에 위치하는 회로기판(4, 제1회로기판), 상기 제1회로기판에 고정되어 상기 캐비닛(1) 내부에 위치하는 인코더(5, encoder), 상기 프론트 패널(13)을 관통하여 상기 인코더(5)에 연결된 액추에이터(7), 상기 프론트 패널(13)을 관통하여 상기 인코더(5)에 고정되는 표시부(8)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1회로기판(4)은 상기 구동부(32), 상기 급수밸브(233), 상기 펌프(252) 중 적어도 어느 하나의 제어(전력 제어, 작동 제어)에 필요한 제어회로가 구비된 기판으로, 케이스(41)를 통해 상기 프론트 패널(13)에 고정될 수 있다. 상기 제1회로기판(4)은 상기 케이스(41)에 고정되는 제1기판보드, 상기 제1기판보드에 고정된 회로(제1회로)로 구비될 수 있다.

상기 케이스(41)에는 상기 제1회로기판(4)의 위치를 설정하는 위치고정부(411)가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1회로기판(4)에는 상기 위치고정부(411)가 삽입되는 기판 관통홀(42)이 구비될 수 있다.

상기 표시부(8)에는 와이어(822)가 연결되는데, 상기 와이어(822)는 상기 표시부에 전력을 공급하는 전력선으로 구비될 수도 있고, 상기 표시부(8)가 상기 제1회로기판(4)을 비롯한 상기 캐비닛 내부의 장치들과 통신을 가능하게 하는 통신선으로 구비될 수 있다.

상기 위치고정부(411)에는 고정부 관통홀(413)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 와이어(822)는 상기 고정부 관통홀(413)에 삽입됨으로써 상기 캐비닛(1) 내부로 연장될 수 있다.

상기 제1회로기판(4)에는 제1입력부(46)와 제2입력부(47)가 더 구비될 수 있다. 상기 제1입력부(46)는 상기 의류처리장치(100)에 전력공급을 요청하는 제어명령을 입력하는 수단으로 구비되고, 상기 제2입력부(47)는 상기 표시부(8)에 표시된 제어명령을 실행을 요청하는 명령, 또는 의류처리장치(100)가 실행 중인 제어명령의 일시적 중단을 요청하는 명령을 입력하는 수단으로 구비될 수 있다. 상기 제1입력부(46)와 제2입력부(47)는 상기 제1회로에 연결되도록 상기 제1기판보드에 고정된다.

상기 제1입력부(46)와 제2입력부(47)는 사용자 신체의 정전기를 감지함으로써 제어신호를 발생시키도록 구비될 수 있다.

상기 제1입력부(46)는 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출된 제1버튼(461), 상기 제1회로기판(4)에 고정된 제1감지센서(464), 및 상기 제1버튼과 상기 제1감지센서를 연결하는 전도체(463, 제1터치 스프링)를 포함하도록 구비될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2입력부(47)는 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출된 제2버튼(471), 상기 제1회로기판(4)에 고정된 제2감지센서(474), 및 상기 제2버튼과 상기 제2감지센서를 연결하는 전도체(미도시, 제2터치 스프링)를 포함하도록 구비될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프론트 패널(13)에는 제1버튼 장착부(136) 및 제2버튼 장착부(137)가 구비되는데, 상기 제1버튼(461)은 상기 제1버튼 장착부(136)를 통해 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출되고, 상기 제2버튼(471)은 상기 제2버튼 장착부(137)를 통해 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출될 수 있다.

상기 제1입력부(46)와 상기 제2입력부(47)는 상기 표시부(8)의 좌측 공간과 우측 공간에 나뉘어 구비될 수도 있고, 상기 표시부의 상부 공간과 하부 공간에 나뉘어 구비될 수도 있으며, 상기 표시부의 좌측공간이나 우측공간 중 어느 하나의 공간에 상하 또는 좌우로 배치될 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1터치 스프링(463)과 제2터치 스프링은 코일 형태로 구비될 수 있는데, 이는 상기 제1버튼(461)과 제2버튼(471)에 복원력을 제공하기 위함이다. 나아가, 상기 제1버튼(461)과 제2버튼(471)이 각 버튼 장착부(136, 137)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 제1입력부(46)에는 제1버튼의 운동범위를 제한하는 제1스토퍼(462)가 구비되고, 상기 제2입력부(47)에는 제2버튼의 운동범위를 제한하는 제2스토퍼(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 인코더(5)는 상기 액추에이터(7)를 상기 제1회로기판(4)에 회전 가능하게 고정하는 수단이면서, 상기 액추에이터(7)의 회전 시 전기적 신호를 발생(또는, 액추에이터의 회전각도에 따라 달리 설정된 전기적 신호를 발생)시키는 수단이다.

상기 인코더(5)는 상기 제1회로기판(4)에 고정되어 상기 표시부(8)가 고정되는 고정부(51), 상기 고정부(51)에 회전 가능하게 구비되며 상기 액추에이터(7)가 고정되는 회전부(52), 및 상기 회전부(52)의 회전 시 전기적 신호를 발생시키는 신호발생부(54)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 고정부(51)는 상기 제1기판보드에 고정되고, 상기 신호발생부(54)는 상기 제1회로에 연결되도록 상기 제1고정부(51)에 고정될 수 있다. 상기 고정부(51)에는 상기 기판 관통홀(42)에 연결(고정부 관통홀에 연결)되는 바디 관통홀(53)이 구비될 수 있다.

상기 회전부(52)는 상기 고정부(51)에 회전 가능하게 결합된 원통형상의 회전바디로 구비될 수 있다.

상기 신호발생부(54)는 상기 회전부(52)에 고정된 자석, 상기 고정부(51)에 구비되어 자력을 감지하는 센서, 및 상기 제1회로기판(4)에 구비된 제1회로와 상기 센서를 연결하는 단자를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 자석은 다수개의 영구자석이 상기 회전바디(521)의 원주면을 따라 이격된 상태로 배치됨으로써 구비될 수 있다.

상기 인코더(5)로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해, 상기 인터페이스(P)에는 인코더 커버(6)가 더 구비될 수 있다.

상기 인코더 커버(6)는 상기 제1회로기판(4)에 고정되어 상기 인코더(5)를 감싸는 파이프 형상의 커버 바디(61), 상기 커버 바디(61)를 관통하도록 구비되어 상기 인코더(5)가 삽입되는 커버 관통홀(62)을 포함하도록 구비될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(7)는 상기 프론트 패널(13)을 관통하여 상기 회전부(52)에 고정되는 샤프트(71), 및 상기 샤프트(71)에 고정되어 상기 캐비닛(1)의 외부에 위치하는 핸들(73)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(1)에는 상기 프론트 패널(13)을 관통하도록 구비된 패널 관통홀(134, 도 3 참고)이 구비되는데, 상기 샤프트(71)는 상기 패널 관통홀(134)에 삽입되도록 구비될 수 있다.

상기 샤프트(71)는 상기 회전부(52)에 고정되는 샤프트 바디(711), 상기 샤프트 바디의 원주면에 고정된 디스크 형상의 베이스(713), 및 상기 샤프트 바디(711)를 관통하여 상기 인코더의 바디 관통홀(53)에 연결되는 샤프트 관통홀(715)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 핸들(73)은 상기 캐비닛(1)의 외부에 위치하도록 상기 샤프트(71)에 고정되고, 사용자는 상기 핸들(73)을 통해 상기 회전바디(521)의 회전에 필요한 힘을 상기 샤프트(71)에 공급할 수 있다.

상기 핸들(73)은 내부에 수용공간(731)이 구비된 원통형상으로 구비될 수 있다. 상기 핸들(73)은 상기 베이스(713)에 고정되도록 구비될 수 있고, 상기 핸들(73)의 일면에는 상기 수용공간(731)을 외부와 연통시키는 핸들 관통홀(732)이 구비될 수 있다.

상기 표시부(8)는 상기 인코더의 고정부(51)에 고정되어 상기 액추에이터의 수용공간(731) 내부에 위치하는 하우징(81), 상기 하우징에 고정되어 정보(의류처리장치의 제어, 작동 등에 관련된 정보)가 표시되는 디스플레이(84), 상기 하우징에 구비되어 상기 디스플레이(84)를 제어하는 회로가 구비된 회로기판(82, 제2회로기판, 표시부 회로기판)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 하우징(81)은 상기 샤프트 관통홀(715) 및 상기 바디 관통홀(53)에 삽입되어 상기 고정부(511)에 고정되는 체결바디(813), 및 상기 체결바디(813)에 고정되어 상기 수용공간(731) 내부에 위치하는 수용바디(811)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 수용바디(811)는 상기 수용공간(731)에 삽입될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도면은 상기 수용바디(811)가 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 수용바디(811)의 내부에는 장착공간(812)이 형성되고, 상기 수용바디가 제공하는 공간 중 상기 핸들 관통홀(732)이 위치된 방향을 향하는 면에는 수용바디 관통홀이 구비된다.

상기 체결바디(813)는 상기 샤프트 관통홀(715) 및 상기 인코더의 바디 관통홀(53)에 삽입될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도면은 상기 체결바디(813)가 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 체결바디(813)에는 상기 장착공간(812)과 기판 관통홀(42)을 연결하는 체결바디 관통홀(814)이 구비된다.

상기 제2회로기판(82)은 상기 장착공간(812)에 삽입되고, 상기 제2회로기판(82)에 연결된 와이어(822)는 상기 체결바디 관통홀(814)을 통해 상기 하우징(81)의 외부로 인출 가능하다. 상기 제2회로기판(82)은 제2기판보드, 및 상기 제2기판보드에 고정된 제2회로로 구비될 수 있다.

상기 제2회로기판(82)에는 다수의 램프(821)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 표시부에는 상기 제2회로에 연결되도록 제2기판보드에 고정된 다수의 램프(821)가 구비될 수 있다.

상기 제2회로기판(82)은 상기 핸들(73)의 회전에 따라(신호발생부에서 제공되는 전기적 신호에 따라) 기 설정된 정보가 표시되도록 상기 디스플레이(84)를 제어할 수 있다.

상기 제2회로기판(82)과 상기 디스플레이(84) 사이의 간격을 유지하고, 상기 램프(821)의 파손을 방지하며, 상기 램프(821)에서 방출된 빛을 상기 장착공간(812)의 외부로 안내하기 위해, 상기 장착공간(812)에는 장착부(83)가 구비될 수 있다.

상기 장착부(83)는 상기 수용바디(811)에 고정되어 상기 장착공간(812) 내부에 위치하는 장착바디로 구비될 수 있다. 상기 장착바디는 상기 장착공간(812)에 삽입될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도면은 상기 장착바디가 대략 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 장착부(83)에는 상기 램프(821)가 삽입되는 램프 관통홀(831) 및 커넥터 관통홀(832)이 구비될 수 있다. 상기 디스플레이(84)에 구비된 커넥터(841, flexible PCB 등)는 상기 커넥터 관통홀(832)에 삽입됨으로써 상기 제2회로기판(82)에 연결될 수 있다.

상기 디스플레이(84)와 제2회로기판(82)으로 물과 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 수용바디(811)에는 커버(85)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버(85)는 커버 고정돌기(851)를 통해 상기 장착부(83)에 고정될 수 있다.

상기 커버(85)는 상기 디스플레이(84)에 표시된 정보 및 상기 램프(821)에서 방출된 빛을 외부에서 확인 가능한 정도의 투명도를 가진 재질로 구비되어야 한다.

도 6은 상술한 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

상기 제어방법은 상기 드럼(3)의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 가속단계(S10), 상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터(321)에 공급된 전류의 평균값을 측정하는 측정단계(S20), 및 측정된 전류 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라 의류의 소재(apparel material)를 구분하는 소재 구분단계(S30)를 포함한다.

상기 드럼(3)의 회전 시 의류는 상기 드럼 내부에서 상승과 낙하를 반복하는데, 의류의 소재에 따라 낙하 시 드럼에 입력되는 외력은 달라진다.

비교적 부드러운 의류(제1소재의 의류)는 낙하 시 드럼에 입력 작은 외력을 공급하기 때문에 비교적 짧은 시간에 상기 기준회전수에 도달 가능하다. 따라서, 상기 제1소재의 경우, 상기 드럼(3)을 기준회전수까지 가속하기 위해 상기 스테이터(321)에 공급되는 전류의 평균값이 높은 경향이 있다.

이와 달리, 뻣뻣한 의류(제2소재의 의류)는 낙하 시 드럼에 큰 외력을 공급하기 때문에 상기 드럼(3)을 상기 기준회전수까지 가속하는데 비교적 긴 시간이 소요된다. 따라서, 상기 제2소재의 경우, 상기 드럼(3)을 기준회전수까지 가속하기 위해 상기 스테이터(321)에 공급되는 전류의 평균값이 낮은 경향이 있다.

상술한 경향은 상기 제1소재의 의류는 폴리에스테르 함량이 80% 이상인 소재로 설정하고, 상기 제2소재의 의류는 폴리에스테르 함량이 80% 미만인 소재로 설정할 때 명확히 구분된다.

상기 가속단계(S10)와 상기 측정단계(S20)는 상술한 경향을 이용하는 단계이기 때문에, 상기 기준회전수는 상기 드럼(3) 내부의 의류에 1G의 원심력을 유발하는 회전수로 설정됨이 바람직하다. 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 회전수로 상기 드럼(3)이 회전하면 의류는 상기 드럼(3)과 함께 회전할 것이기 때문에, 상기 측정단계(S20)는 상기 드럼의 회전수가 의류에 1G 이상의 원심력이 유발되는 회전수에 도달하면 종료됨이 바람직하다.

한편, 상기 드럼(3)의 가속도가 너무 높으면 의류의 소재에 따른 상술한 경향을 확인하기 어려울 수 있다. 상기 드럼(3)의 가속도가 크면 의류의 낙하가 상기 드럼의 회전에 미치는 영향을 확인(스테이터에 공급되는 전류량의 변화를 측정)할 시간이 충분하지 않기 때문이다. 따라서, 상기 가속단계(S10)는 상기 드럼(3)의 가속도를 1 rpm/s 내지 10 rpm/s로 유지하는 것이 바람직하다. 실험에 의하면, 상기 가속단계(S10)에서 상기 드럼의 가속도는 3 rpm/s 내지 5 rpm/s로 유지될 때 상술한 경향을 명확하게 확인 가능했다.

상기 소재 구분단계(S30)는 측정된 전류 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S31)를 포함한다. 상기 기준값은 제1소재와 제2소재를 어떻게 설정하고, 상기 기준회전수를 어떻게 설정하느냐에 따라 달리 설정되어야 하며, 실험을 통해 설정 가능한 값이다.

상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터(321)에 공급된 전류의 평균값이 상기 기준값 이상이면, 상기 소재 구분단계(S30)는 상기 드럼(3)에 투입된 의류가 제1소재(폴리에스테르 함량이 80% 이상인 의류)로 판단(S32)한다. 그러나, 상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터(321)에 공급된 전류의 평균값이 상기 기준값 미만이면, 상기 소재 구분단계(S30)는 상기 드럼에 투입된 의류가 제2소재(폴리에스테르 함량이 80% 미만인 의류)라고 판단(S33)한다.

상기 소재 구분단계(S30)가 완료되면, 상기 제어방법은 상기 급수부(23)를 제어하여 상기 터브(2)로 물을 공급하는 급수단계(S50), 및 상기 드럼(3)을 회전시켜 상기 의류에서 이물질을 분리하는 처리단계(S70)를 진행하도록 구비될 수 있다.

상기 처리단계(S70)는 상기 소재 구분단계(S30)를 통해 확인된 의류의 소재에 따라 상기 터브(2)에 저장된 물의 온도 제어(S71) 및 상기 드럼(3)의 회전수 제어(S72) 중 적어도 어느 하나를 실행하는 단계로 구비될 수 있다.

상기 제1소재의 의류는 낮은 온도의 물에서 상기 처리단계(S70)를 진행하는 것이 의류의 손상방지 및 의류에서 이물질을 분리하는데 유리하고, 상기 제2소재의 의류는 비교적 높은 온도의 물로 상기 처리단계(S70)를 진행하는 것이 의류에서 이물질을 분리하는데 유리하다.

따라서, 의류가 상기 제1소재로 판단되면(S32), 상기 처리단계(S70)는 상기 히터(213)를 제어하여 상기 터브(2)에 저장된 물의 온도를 기 설정된 제1온도까지 가열하는 단계(S711, S712)를 진행할 수 있다. 이와 달리, 의류가 상기 제2소재로 판단되면, 상기 처리단계(S70)는 상기 터브(2)에 저장된 물의 온도를 제1온도보다 높게 설정된 제2온도까지 가열하는 단계(S713, S714)를 진행할 수 있다. 상기 제1온도는 30도씨 이상 40도씨 미만의 온도로 설정되고, 상기 제2온도는 40도씨 이상의 온도로 설정될 수 있다.

상기 제1소재의 의류는 상기 드럼(3)과의 마찰로 손상될 위험이 상기 제2소재의 의류에 비해 높다. 따라서, 의류가 상기 제1소재로 판단되면, 상기 처리단계(S70)는 상기 드럼(3)의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되, 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계(S721, S722)를 진행하도록 구비될 수 있다.

그러나, 의류가 상기 제2소재로 판단되면, 상기 처리단계(S70)는 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼(3)을 회전시키는 제2모션 실행단계(S724)를 진행하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 제어방법은 의류의 두께를 판단하는 두께 구분단계(S40)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 두께 구분단계(S40)는 소재 구분단계(S30)의 완료 후 개시되어야 한다.

두꺼운 의류의 무게는 두께가 얇은 의류에 비해 무겁기 때문에, 낙하 시 두꺼운 의류가 상기 드럼(3)에 공급하는 외력이 얇은 의류가 드럼에 공급하는 외력보다 크다. 이는 상기 드럼(3)을 상기 기준회전수까지 가속하기 위해 상기 스테이터(321)에 공급되는 전류의 단위시간당 편차는 의류의 두께에 따라 달리 관찰될 수 있음을 의미한다.

따라서, 상기 드럼(3)을 상기 기준회전수까지 가속하는 동안 상기 스테이터(31)에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 기 설정된 기준편차 미만인 것으로 판단(S321, S331)되면, 상기 두께 구분단계(S40)는 드럼에 투입된 의류가 얇은 의류(제1두께의 의류)라고 판단(S41, S43)한다. 그러나, 상기 드럼(3)을 상기 기준회전수까지 가속하는 동안 상기 스테이터(31)에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 상기 기준편차 이상이면, 상기 두께 구분단계(S40)는 드럼에 투입된 의류가 두꺼운 의류(제2두께의 의류)라고 판단(S42, S44)할 수 있다.

상기 기준편차는 의류의 소재, 기준회전수, 및 구분하고자 하는 두께에 따라 달리 설정되어야 하며, 실험을 통해 설정 가능한 값이다.

상기 두께 구분단계(S40)는 의류가 상기 제1소재의 의류로 판단된 경우(S32)에도 진행되고, 의류가 상기 제2소재의 의류로 판단된 경우(S33)에도 진행될 수 있다.

즉, 상기 드럼에 투입된 처리대상이 상기 제1소재의 의류라고 판단(S32)되면, 상기 두께 구분단계(S40)는 전류의 단위시간당 편차가 상기 기준편차 미만인지 여부(S321)에 따라 상기 드럼(3)에 투입된 처리대상이 제1소재의 얇은 의류(S41)인지 제1소재의 두꺼운 의류인지를 판단(S42)한다.

마찬가지로, 상기 드럼에 투입된 처리대상이 제2소재의 의류라고 판단(S33)된 경우라면, 상기 두께 구분단계(S40)는 전류의 단위시간당 편차가 상기 기준편차 미만인지 여부(S331)에 따라 상기 드럼에 투입된 처리대상이 제2소재의 얇은 의류(S43)인지 제2소재의 두꺼운 의류인지를 판단(S44)한다.

상기 두께 구분단계(S40)가 완료되면, 상기 제어방법은 상기 급수단계(S50)를 진행한다. 상기 급수단계(S50)가 완료되면, 상기 제어방법은 곧바로 상기 처리단계(S70)를 진행할 수도 있고, 교반단계(S60)를 거친 후 상기 처리단계(S70)를 진행할 수도 있다.

상기 교반단계(S60)는 상기 터브(2)에 급수된 물과 상기 세제공급부(24)를 통해 공급된 세제가 의류에 골고루 공급될 수 있게 하는 과정으로, 이후에 진행되는 처리단계(S70)에서 이물질이 의류에서 분리되는 것을 용이하게 하는 효과, 및 상기 처리단계(S70)의 완료 후 세제가 의류나 터브 내부에 잔류하는 것을 최소화 가능한 단계이다.

상기 두께 구분단계(S40)가 구비된 경우, 상기 처리단계(S70)는 다음과 같이 구비될 수 있다.

상기 제1소재의 의류가 상기 제1두께의 의류인 것으로 판단(S41)되면, 상기 처리단계(S70)는 물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계(S711), 및 상기 드럼(3)의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼(3)을 회전시키는 제1모션 실행단계(S721)를 실행하도록 구비될 수 있다.

상기 드럼(3) 내부 공간을 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 상부공간과 상기 수평선의 하부에 위치된 하부공간으로 구분할 때, 상기 제1회전수는 상기 드럼(3) 내부의 의류가 상기 하부공간에서 움직이게 하는 회전수로 설정됨이 바람직하다. 상기 제1모션 실행단계(S721)를 통해 구현되는 제1모션(swing motion)은 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전 중 어느 하나의 방향으로만 드럼을 회전시키는 모션으로 설정되어도 무방하다.

상기 제1소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인(S42)되면, 상기 처리단계(S70)는 물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계(S712), 및 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼(3)을 회전시키는 제2모션 실행단계(S722)를 실행하도록 구비될 수 있다.

다만, 상기 제1소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인(S42)된 경우, 상기 가열단계(S712)의 완료 후 진행되는 모션 실행단계(S722)는 상기 제1모션 실행단계와 제2모션 실행단계를 교번적으로 실행하도록 구비되어도 무방하다.

상기 제2모션 실행단계(S722)를 통해 구현되는 제2모션(tumble motion)은 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 모션으로 설정되어도 무방하다.

한편, 상기 제2소재의 의류가 상기 제1두께의 의류로 확인(S43)되면 상기 처리단계(S70)는 물의 온도를 40도씨로 가열하는 가열단계(S713), 및 상기 제1모션을 실행하는 제1모션 실행단계(S723)를 진행하고, 상기 제2소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인(S44)되면 상기 처리단계(S70)는 물의 온도를 40도씨로 가열하는 가열단계(S714), 및 1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼(3)을 회전시키는 제2모션 실행단계(S724)를 진행하도록 구비될 수 있다.

상기 처리단계(S70)의 실행시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면(S73), 종료된다. 상기 처리단계(S70)가 완료되면, 상기 제어방법은 상기 배수부(25)를 통해 상기 터브(2)에 저장된 물을 배수하는 배수단계(S80), 의류에 1G 이상의 원심력을 유발하는 회전수로 상기 드럼(3)을 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 탈수단계(S90)를 진행한다.

상술한 제어방법은 상기 가속단계(S10)의 진행 중 스테이터(321)에 공급되는 전류를 측정함으로써 의류의 소재를 구분하고, 상기 스테이터에 공급된 전류의 단위시간당 편차를 통해 의류의 두께를 구분하는 것이 특징이지만, 상기 드럼을 감속하는 과정에서 측정된 전류량을 통해 의류의 소재, 및 의류의 두께를 구분하도록 구비될 수도 있다.

즉, 상기 가속단계(S10)의 완료 후 상기 제어방법은 감속단계(미도시)를 진행하고, 상기 측정단계(S20)는 상기 감속단계의 진행 시 상기 스테이터(321)에 공급된 전류량(또는 유도기전력에 의해 상기 스테이터의 코일을 따라 흐르는 전류량)을 측정하도록 구비될 수 있다.

상기 감속단계는 상기 기준회전수에서 기 설정된 감속 기준회전수(0 rpm 또는 기준회전수보다 낮게 설정된 회전수)까지 감속하는 과정으로, 상기 감속단계에서 상기 드럼(3)의 가속도는 -1 rpm 내지 -10 rpm(또는 -3 rpm/s 내지 -5 rpm/s)으로 유지됨이 바람직하다. 이 경우, 상기 전류 평균값과 기준값을 비교하는 단계(S31)는 상기 감속 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간 동안 상기 스테이터(321)에 공급된 전류의 평균값을 상기 기준값과 비교하는 단계로 구비될 수 있다.

상술한 실시예들은 의류의 세탁이 가능한 의류처리장치를 기준으로 설명한 것이다. 그러나, 상기 제어방법은 상기 터브로 물을 공급하지 않고 의류의 소재 및 두께를 구분 가능하므로, 의류의 소재 및 두께를 판단하는 단계들은 의류의 건조를 목적으로 하는 의류처리장치에도 적용될 수 있다.

상술한 의류처리장치의 구조, 및 제어방법은 실시예에 관한 것이므로, 본 출원의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (15)

1. 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 수용되는 드럼, 회전자계를 형성하는 스테이터, 및 상기 회전자계에 의해 회전하며 회전축을 통해 상기 드럼에 연결된 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,

   상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 가속단계;

   상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라, 의류의 소재(apparel material)를 구분하는 소재 구분단계;

   상기 터브로 물을 공급하는 급수단계; 및

   상기 드럼을 회전시켜 상기 의류에서 이물질을 분리하는 처리단계;를 포함하고,

   상기 처리단계는 상기 소재 구분단계를 통해 확인된 의류의 소재에 따라 상기 터브에 저장된 물의 온도 및 상기 드럼의 회전수 중 적어도 어느 하나를 달리 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 기준회전수는 상기 드럼 내부의 의류에 1G의 원심력을 유발하는 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 가속단계는 상기 드럼의 가속도를 1 rpm/s 내지 10 rpm/s로 유지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제2항에 있어서,

   상기 가속단계는 상기 드럼의 가속도를 3 rpm/s 내지 5 rpm/s로 유지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제2항에 있어서,

   상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 상기 기준값 이상이면, 상기 소재 구분단계는 상기 드럼에 투입된 의류의 폴리에스테르 함량이 80% 이상인 제1소재로 판단하고,

   상기 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 상기 기준값 미만이면, 상기 소재 구분단계는 상기 드럼에 투입된 의류의 폴리에스테르 함량이 80% 미만인 제2소재로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   의류가 상기 제1소재로 판단되면, 상기 처리단계는 상기 터브에 저장된 물의 온도를 상기 터브에 구비된 히터로 30도씨까지 가열하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,

   의류가 상기 제2소재로 판단되면, 상기 처리단계는 상기 터브에 저장된 물의 온도를 40도씨까지 가열하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제5항에 있어서,

   상기 소재 구분단계의 진행 중 상기 스테이터에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 기 설정된 기준편차 미만인지 여부에 따라, 의류의 두께를 구분하는 두께 구분단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 소재 구분단계의 진행 중 상기 스테이터에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 기 설정된 기준편차 미만이면, 상기 두께 구분단계는 상기 의류의 두께가 상기 기준두께보다 얇은 제1두께의 의류로 판단하고,

   상기 구분단계의 진행 중 상기 스테이터에 공급되는 전류의 단위시간당 편차가 상기 기준편차 이상이면, 상기 두께 구분단계는 상기 의류의 두께가 상기 기준두께보다 두꺼운 제2두께의 의류로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 제1소재의 의류가 상기 제1두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는

    물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계; 및

    상기 드럼의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되, 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제10항에 있어서,

    상기 제1소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는

    물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계; 및

    1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제10항에 있어서,

    상기 제1소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는

    물의 온도를 30도씨로 가열하는 가열단계;

    상기 드럼의 시계방향 회전과 상기 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하되, 1G 미만의 원심력이 유발되는 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션 실행단계; 및

    1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 포함하고,

    상기 제1모션 실행단계와 상기 제2모션 실행단계는 교번적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제10항에 있어서,

    상기 제2소재의 의류가 상기 제1두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는

    물의 온도를 40도씨로 가열하는 가열단계; 및

    상기 제1모션을 실행하는 제1모션 실행단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
14. 제10항에 있어서,

    상기 제2소재의 의류가 상기 제2두께의 의류로 확인되면, 상기 처리단계는

    물의 온도를 40도씨로 가열하는 가열단계; 및

    1G 미만의 원심력을 유발하되 상기 제1회전수보다 높게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션 실행단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
15. 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 수용되는 드럼, 회전자계를 형성하는 스테이터, 및 상기 회전자계에 의해 회전하며 회전축을 통해 상기 드럼에 연결된 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,

    상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 가속단계;

    상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수보다 작게 설정된 감속 기준회전수까지 낮추는 감속단계;

    상기 감속 기준회전수에 도달할 때까지 걸린 시간동안 상기 스테이터에 공급된 전류의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인지 여부에 따라, 의류의 소재(apparel material)를 구분하는 소재 구분단계;

    상기 터브로 물을 공급하는 급수단계; 및

    상기 드럼을 회전시켜 상기 의류에서 이물질을 분리하는 처리단계;를 포함하고,

    상기 처리단계는 상기 소재 구분단계를 통해 확인된 의류의 소재에 따라 상기 터브에 저장된 물의 온도 및 상기 드럼의 회전수 중 적어도 어느 하나를 달리 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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