WO2023063238A1

WO2023063238A1 - 空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法および装置

Info

Publication number: WO2023063238A1
Application number: PCT/JP2022/037548
Authority: WO
Inventors: 輝壮神山; 敬之西川; 祐坂田; 昌洸谷川
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2022-10-07
Publication date: 2023-04-20
Also published as: JP2023057863A

Abstract

空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、就寝関連時刻、および、空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力するように構成され得る。また、装置は、空気調和機を就寝関連時刻に基づいて運転させる制御指示を空気調和機に出力するように構成され得る。

Description

空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法および装置

　本開示は、空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法および装置に関する。

　従来では、特許文献１に記載するように、ユーザの生活行動を分析する行動分析装置が知られている。この行動分析装置は、ユーザが記録することにより生成される学習用行動記録データに基づいて、ユーザの生活行動を分析する。行動分析装置は、分析結果に基づいて、ユーザの生活スタイルに応じた広告などのコンテンツをユーザに提供する。

日本国特許第６３３８９８４号公報

　従来の行動分析装置は、ユーザの生活行動を分析するのに、ユーザが記録することにより生成される学習用行動記録データを教師データとし、複数の時間帯にまたがる生活行動の推定条件について教師学習を行う。しかしながら、より細かな時間粒度で正確に生活行動を推定しようとすると、より細かな行動記録の入力が必要となるため、ユーザ負荷が大きくなる。また、分析された生活行動に基づいて、ユーザの特定の家電の運転、例えば、空気調和機の運転に関連する利用が行われていない。

　本開示の目的は、空気調和機のユーザの就寝関連時刻を自動的に推定する方法および装置を提供することにある。

　本開示に係る一態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得するステップと、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定するステップと、就寝関連時刻、および、空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力するステップとを含む。

　本開示に係る他の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得するステップと、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定するステップと、空気調和機が就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を空気調和機に出力する出力ステップとを含む。

　本開示に係る一態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、就寝関連時刻、および、空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力するように構成されている。

　本開示に係る他の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、空気調和機が就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を空気調和機に出力するように構成されている。

　本開示においては、空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法および装置によれば、照度情報ログに基づいて、自動的に就寝関連時刻を推定することができる。また、当該推定する方法および装置によれば、推定結果に基づいて、空気調和機の運転に関連する通知または制御指示を出力することができる。

本開示における就寝関連時刻を推定する方法の、全体的な一例を示すフローチャート本開示における就寝関連時刻を推定する方法の、全体的な一例を示す概略図本開示における就寝関連時刻の一例を示す概略図本開示における空気調和機に関連する概略構成の一例を示すブロック図実施の形態１における就寝関連時刻を推定する方法の一例を示すフローチャート実施の形態１における通知設定用のユーザインタフェースの一例実施の形態１におけるＰＵＳＨ通知のユーザインタフェースの一例実施の形態１における通知ユーザインタフェースの一例実施の形態２における就寝関連時刻を推定する方法の一例を示すフローチャート実施の形態４におけるステップＳ２００（設定プロセス）の一例を示すフローチャート実施の形態４における第１照度閾値の一例を示す概略図実施の形態４における第２照度閾値の一例を示す概略図実施の形態４における照度上昇閾値の一例を示す概略図実施の形態４におけるステップＳ３００（判定プロセス）の一例を示すフローチャート実施の形態４におけるステップＳ３３０の一例を示すフローチャート実施の形態４における判定プロセスの一例を示すフローチャート実施の形態４における判定プロセスの一例を示すフローチャート実施の形態４におけるラベル作成の一例を示す概略図実施の形態４におけるペアリングの一例を示す概略図実施の形態４におけるペアリングの一例を示す概略図実施の形態４における就寝関連判定時刻の一例を示す概略図実施の形態４におけるステップＳ４００（推定プロセス）の一例を示すフローチャート実施の形態４におけるステップＳ４３０の一例を示すフローチャート実施の形態４における推定プロセスの一例を示すフローチャート実施の形態４において、全体中央値による推定の一例を示すフローチャート実施の形態４において、曜日別中央値による推定の一例を示すフローチャート実施の形態４において、全体中央値による誤差計算の一例を示す概略図実施の形態４において、曜日別中央値による誤差計算の一例を示す概略図

　先ず始めに、空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法および装置の各種態様について説明する。

　本開示に係る第１の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得するステップと、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定するステップと、就寝関連時刻、および、空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力する出力ステップとを含む。

　本開示に係る第２の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第１の態様において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻を含んでもよい。出力ステップにおいては、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、最終入室推定時刻、および通知情報を情報端末に出力してもよい。

　本開示に係る第３の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得するステップと、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定するステップと、空気調和機が就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を空気調和機に出力するステップとを含む。

　本開示に係る第４の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第３の態様において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻を含んでもよい。出力ステップにおいては、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、空気調和機が起動する制御指示を空気調和機に出力してもよい。

　本開示に係る第５の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第３の態様において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋で消灯する就寝開始推定時刻を含んでもよい。出力ステップにおいては、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、空気調和機が運転していると判断した場合、空気調和機を睡眠関連モードに切り替える制御指示を空気調和機に出力してもよい。

　本開示に係る第６の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、照度情報ログは、部屋の照度値の時系列ログデータを含んでもよい。就寝関連時刻を推定する方法は、第１所定期間内の照度情報ログにおいて、睡眠時間に関連する第１時間帯にわたって照度値のそれぞれに対応するデータ件数に基づいて、部屋が消灯状態であるかを判定するための第１照度閾値を設定するステップと、第１所定期間内の照度情報ログにおいて、就寝前に関連する第２時間帯にわたって照度値が上昇したときの上昇後の照度値に基づいて、部屋が点灯状態であるかを判定するための第２照度閾値を設定するステップと、をさらに含んでもよい。

　本開示に係る第７の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、第１所定期間内の照度情報ログに基づいて設定された第１照度閾値および第２照度閾値を取得するステップと、第１照度閾値および第２照度閾値を用いて、過去の第２所定期間内の、夜間に関連する第３時間帯の照度情報ログに対して、点灯時刻および消灯時刻の少なくとも１つを判定するステップと、判定された点灯時刻または消灯時刻に基づいて、第２所定期間内の第３時間帯のそれぞれの、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定するステップと、をさらに含んでもよい。就寝関連時刻を推定するステップにおいては、最終入室判定時刻または就寝開始判定時刻に基づいて、就寝関連時刻を推定してもよい。

　本開示に係る第８の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第７の態様において、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定するステップは、時系列に沿って連続した、判定した点灯時刻と判定した消灯時刻とを１つのペアに作成するステップと、第３時間帯のペアのうち、最遅のペアの点灯時刻を第３時間帯の最終入室判定時刻として、当該最遅のペアの消灯時刻を第３時間帯の就寝開始判定時刻とするステップと、を含んでもよい。

　本開示に係る第９の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、就寝関連時刻を推定するステップは、照度情報ログに基づいて判定された就寝関連判定時刻のうち、過去の第３所定期間に対応する部分を取得するステップと、取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算するステップと、就寝関連判定時刻の中央値を就寝関連時刻とするステップと、を含んでもよい。

　本開示に係る第１０の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法は、第９の態様において、取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算するステップにおいては、取得した就寝関連判定時刻の全体中央値および曜日別中央値を計算してもよい。就寝関連判定時刻の中央値を就寝関連時刻とするステップは、就寝関連判定時刻の全体中央値と判定された就寝関連判定時刻との誤差、および、就寝関連時刻の曜日別中央値と判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算するステップと、就寝関連判定時刻の全体中央値と就寝関連時刻の曜日別中央値とのうち、誤差が少ない方を就寝関連時刻とするステップと、を含んでもよい。

　本開示に係る第１１の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、就寝関連時刻、および、空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力するように構成されている。

　本開示に係る第１２の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１１の態様において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻を含んでもよい。就寝関連時刻を推定する装置は、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、最終入室推定時刻、および、通知情報を、情報端末に出力するようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第１３の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、照度情報ログに基づいて、部屋でのユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、空気調和機が就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を空気調和機に出力するように構成されている。

　本開示に係る第１４の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１３の態様において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻を含んでもよい。就寝関連時刻を推定する装置は、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、空気調和機が起動する制御指示を空気調和機に出力するようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第１５の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１３の態様において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋で消灯する就寝開始推定時刻を含んでもよい。就寝関連時刻を推定する装置は、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、空気調和機が運転していると判断した場合、空気調和機を睡眠関連モードに切り替える制御指示を空気調和機に出力するようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第１６の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１１～１５の態様のいずれか１つにおいて、照度情報ログは、部屋の照度値の時系列ログデータを含んでもよい。就寝関連時刻を推定する装置は、第１所定期間内の照度情報ログにおいて、睡眠時間に関連する第１時間帯にわたって照度値のそれぞれに対応するデータ件数に基づいて、部屋が消灯状態であるかを判定するための第１照度閾値を設定し、第１所定期間内の照度情報ログにおいて、就寝前に関連する第２時間帯にわたって照度値が上昇したときの上昇後の照度値に基づいて、部屋が点灯状態であるかを判定するための第２照度閾値を設定するようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第１７の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１１～１６の態様のいずれか１つにおいて、第１所定期間内の照度情報ログに基づいて設定された第１照度閾値および第２照度閾値を取得し、第１照度閾値および第２照度閾値を用いて、過去の第２所定期間内の、夜間に関連する第３時間帯の照度情報ログに対して、点灯時刻および消灯時刻の少なくとも１つを判定し、判定された点灯時刻または消灯時刻に基づいて、第２所定期間内の第３時間帯のそれぞれの、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定するようにさらに構成され得る。就寝関連時刻を推定する装置は、就寝関連時刻を推定するときに、最終入室判定時刻または就寝開始判定時刻に基づいて、就寝関連時刻を推定するようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第１８の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１７の態様において、就寝関連時刻を推定する装置は、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定するときに、時系列に沿って連続した、判定した点灯時刻と判定した消灯時刻とを１つのペアに作成し、第３時間帯のペアのうち、最遅のペアの点灯時刻を第３時間帯の最終入室判定時刻として、当該最遅のペアの消灯時刻を第３時間帯の就寝開始判定時刻とするようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第１９の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１１～１８の態様のいずれか１つにおいて、就寝関連時刻を推定するときに、照度情報ログに基づいて判定された就寝関連判定時刻おのうち、過去の第３所定期間に対応する部分を取得し、取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算し、就寝関連判定時刻の中央値を就寝関連時刻とするようにさらに構成され得る。

　本開示に係る第２０の態様の空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置は、第１９の態様において、就寝関連時刻を推定する装置は、取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算するときに、取得した就寝関連判定時刻の全体中央値および曜日別中央値を計算するようにさらに構成され得る。就寝関連時刻を推定する装置は、就寝関連判定時刻の中央値を就寝関連時刻とするときに、就寝関連判定時刻の全体中央値と判定された就寝関連判定時刻との誤差、および、就寝関連時刻の曜日別中央値と判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算し、就寝関連判定時刻の全体中央値と就寝関連時刻の曜日別中央値とのうち、誤差が少ない方を就寝関連時刻とするようにさらに構成され得る。

　以下で説明する実施の形態のそれぞれは、本開示の一例を示すもの、または複数の例示の集合体である。以下の実施の形態のそれぞれにおいて示される数値、形状、構成、ステップ、およびステップの順序などは、一例を示すものであり、本開示を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　以下に述べる実施の形態のそれぞれにおいて、特定の要素に関しては変形例を示す場合があり、その他の要素に関しては任意の構成を適宜組み合わせることを含むものであり、組み合わされた構成においてはそれぞれの効果を奏するものである。実施の形態において、それぞれの変形例の構成をそれぞれ組み合わせることにより、それぞれの変形例における効果を奏するものとなる。

　以下の詳細な説明において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。

　《全体的な技術概念》
　本開示に係る空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法（以下、推定方法ともいう）、および、空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置（以下、推定装置ともいう）の具体的な実施の形態を説明する前に、まず、１つの例示を用いて、本開示に記載の技術的概念を説明する。

　本開示の推定方法および推定装置は、空気調和機のユーザの就寝関連時刻（ｂｅｄｔｉｍｅ－ｒｅｌａｔｅｄ　ｔｉｍｅ）を推定することに利用される。本開示の推定方法および推定装置を利用する１つのシナリオとして、ユーザは普段、空気調和機の設けられた部屋、すなわち、当該空気調和機の空調制御の対象とする部屋で夜間に寝る場合である。就寝関連時刻とは、当該部屋でのユーザの就寝に関連する時刻を指す。例えば、就寝関連時刻は、ユーザが就寝するために部屋に入る時刻、ユーザが就寝するために部屋内の照明を消灯する時刻、またはこれらの時刻に基づいて計算される時刻を含んでもよい。

　推定方法および推定装置は、ユーザが就寝する部屋の照度情報ログに基づいてユーザの就寝関連時刻を推定し、さらに、推定結果に基づいて、空気調和機の運転に関連する通知または制御指示を出力することができる。

　図１Ａは、この例示の推定装置が実行する推定方法の全体的な一例を示すフローチャートであり、図１Ｂは、この例示の推定装置が実行する推定方法の全体的な一例を示す概略図である。推定装置は、過去の所定期間にわたる、部屋の照度情報ログを取得する（ステップＳ１００）。すなわち、部屋の照度情報ログ内において、第１所定期間に対応するログデータを取得する。次に、推定装置は、部屋における点灯状態／消灯状態を判断するための照度閾値を設定する（ステップＳ２００、設定プロセス）。推定装置は、設定された照度閾値に基づいて、夜間に関連する特定時間帯のログデータに対して、就寝関連判定時刻（ｂｅｄｔｉｍｅ－ｒｅｌａｔｅｄ　ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ）を判定する（ステップＳ３００、判定プロセス）。推定装置は、過去の就寝関連判定時刻に基づいて、ユーザの未来の就寝関連時刻を推定する（ステップＳ４００、推定プロセス）。そして、推定装置は、推定した就寝関連時刻に基づいて、空気調和機の運転に関連する通知または制御指示を、ユーザの情報端末または空気調和機に出力する（ステップＳ５００、出力プロセス）。

　この例示の推定方法は学習フェーズと実行フェーズとを含む。学習フェーズは設定プロセスと判定プロセスとを含み、学習した判定結果はデータベースに保存され得る。実行フェーズは推定プロセスと出力プロセスとを含む。実行フェーズにおいて、データベースに保存されて判定結果の少なくとも一部を読み出して、ユーザに対してその未来の就寝関連時刻を推定する。

　この例示において、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻（ｌａｓｔ　ｅｎｔｒｙ　ｅｓｔｉｍａｔｅｄ　ｔｉｍｅ）、および、ユーザが就寝する前に最終的に部屋で消灯する就寝開始推定時刻（ｓｔａｒｔ－ｔｏ－ｓｌｅｅｐ　ｅｓｔｉｍａｔｅｄ　ｔｉｍｅ）のうちの少なくとも１つを含む。図１Ｃは、この例示の就寝関連時刻の一例を示す概略図である。図１Ｃの例示において、照度情報ログは、部屋の照度値の時系列ログデータを含み、当該照度値は部屋に設けられた照度センサによって検出された数値である。図１Ｃに示されるように、照度値を用いることで、推定対象である時間帯（すなわち、前述した、夜間に関連する特定時間帯）において、部屋の照明装置が点いている（点灯状態）か、または点いていない（消灯状態）かが判断され得る。また、いつ点灯されたか（点灯時刻）、またはいつ消灯されたか（消灯時刻）も判断され得る。

　各プロセスを要約すると、以下の通りである。

　設定プロセスにおいて、推定装置は、部屋の照度情報ログに基づいて、空調制御の対象とする部屋が点灯状態または消灯状態であるかを判断するための照度閾値を設定する。

　判定プロセスにおいて、推定装置は、点灯時刻および消灯時刻を判定する。推定装置は、さらに、推定対象である時間帯において最終の点灯時刻を最終入室判定時刻として判定し、当該時間帯において最終の消灯時刻を就寝開始判定時刻とする。

　推定プロセスにおいて、推定装置は、過去の最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻に基づいて、ユーザの未来の最終入室推定時刻および就寝開始推定時刻を推定する。

　出力プロセスにおいて、推定装置は、推定した最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも一方に基づいて、空気調和機の運転に関連する通知または制御指示を出力する。

　なお、後述するように、学習フェーズと実行フェーズとは別々で実行可能である。推定装置は、事前に保存された判定結果さえ取得できれば、推定プロセスと出力プロセスのみを実行してもよい。さらに言うと、設定プロセスと、判定プロセスと、推定プロセスと、出力プロセスとは、連続的に実行する必要がなく、それぞれに独立して実行可能である。例えば、推定装置は、学習フェーズにおいて、照度情報ログと事前に保存された設定結果とさえ取得できれば、判定プロセスを独立して実行することができる。そのため、推定方法は、推定プロセスおよび出力プロセスのみを含んでもよく、設定プロセスおよび判定プロセスの少なくとも１つをさらに含んでもよい。

　《全体的な概略構成》
　図２は、本開示における空気調和機に関連する概略構成の一例を示すブロック図である。

　図２の実施例において、空気調和機２０は、空調記憶部２１と、空調制御部２２と、空調通信部２３とを含む。空気調和機２０はさらに、機能を発揮するために温度センサ２４を少なくとも１つ含んでもよい。空気調和機２０は、部屋内の照度を検出するための照度センサ２５を含んでもよい。

　空気調和機２０は空調通信部２３を介してサーバ１０および情報端末３０の少なくともいずれか一方と接続可能である。例えば、空気調和機２０は、インターネットを介して、空気調和機２０に関するサーバ１０およびユーザのスマートフォンなどの情報端末３０の少なくともいずれか一方と接続してもよい。

　本開示に係る推定装置は、サーバ１０、空気調和機２０の空調制御部２２、または情報端末３０であってもよい。以下の各実施例において、主にはサーバ１０が推定装置として本開示の方法を実行する場合を説明するが、この場合に限らない。空調制御部２２が推定装置として本開示の方法を実行する場合、空気調和機２０は、推定装置から制御指示を受信するときに当該制御指示にしたがって運転を適切に実行する。

　以下、各構成要素の概略を説明する。

　＜空気調和機２０＞
　空気調和機２０は、例えば、家庭内の一部屋、マンションまたはアパートメントの一室、または一人暮らしのための一部屋を空調制御の対象とする。特に、ユーザが普段、夜間に寝る部屋を空調制御の対象とする。空気調和機２０は、冷房機能および暖房機能を有し、さらに加湿機能、除湿機能および空気清浄機能の少なくともいずれか１つを有してもよい。これらの機能や運転モードが自由に組み合わせられ得る（例えば、冷房除湿機能、冷房換気モードなど）。

　＜空調記憶部２１＞
　空調記憶部２１は、種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、空調制御部２２の作業領域として機能するメモリであってもよい。空調記憶部２１は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。

　空調制御部２２が推定装置として推定方法を実行する場合、空調記憶部２１は、部屋の照度情報ログを記憶してもよく、サーバ１０から照度情報ログを取得してもよい。空調制御部２２は、推定方法を実行する際に、空調記憶部２１またはサーバ記憶部１２に記憶された照度情報ログから必要な分だけのログデータを読み出してもよい。

　＜空調制御部２２＞
　空調制御部２２は、空気調和機２０の少なくとも一部の機能の制御を司るコントローラである。空調制御部２２は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ―Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）のような汎用プロセッサを含む。空調制御部２２は、空調記憶部２１に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、空気調和機２０における各種の制御を実現することができる。また、空調制御部２２は空調記憶部２１と協働して、空調記憶部２１に記憶されたデータの読み取り、またはデータの書き込みを行うことができる。

　空調制御部２２は、空調通信部２３を介して、サーバ１０または情報端末３０から、様々な指令および設定値（例えば、特定の運転モードの起動指令、温度設定指令）を受信することができる。空調制御部２２は、これらの設定値および様々なセンサ（例えば、温度センサ２４）から受信した検出値（例えば、室内温度）に基づいて、空気調和機２０の冷房機能や暖房機能を発揮するように空気調和機２０の各部品を制御する。また、空調制御部２２が推定装置として推定方法を実行する場合、空調制御部２２は推定結果に基づいて空気調和機２０の運転を制御する。

　＜空調通信部２３＞
　空調通信部２３は、サーバ１０やユーザの情報端末３０等と通信することもでき、例えば、インターネットパケットを送受信することもできる。上述したように、空調制御部２２は、空調通信部２３を介してサーバ１０および情報端末３０の少なくともいずれか一方と協働してもよい。空調通信部２３は、サーバ１０と、空気調和機２０と、情報端末３０との間において、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．２、ＩＥＥＥ８０２．３、３Ｇ、ＬＴＥ等の規格にしたがい通信が行われることにより、データの送受信を行ってもよい。空調通信部２３は、インターネットの他、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＳＤＮ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＶＡＮ（Ｖａｌｕｅ　Ａｄｄｅｄ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＴＶ（Ｃａｂｌｅ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）通信網、仮想専用網、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等、赤外線、ブルートゥース（登録商標）で通信してもよい。

　空調制御部２２は空調通信部２３を介して、空調記憶部２１に記憶された、様々なセンサによる検出値、自身の運転記録、制御履歴などの各種のデータをサーバ１０へ送信することができる。空調制御部２２は空調通信部２３を介して様々なセンサによる検出値をそのままサーバ１０へ送信することもできる。

　＜温度センサ２４＞
　温度センサ２４は、例えば、部屋の室内温度を検出するための室内温度センサ、および、外の外気温度を検出するための室外温度センサを含んでもよい。温度センサ２４によって検出された情報は、空調記憶部２１に入力されて記憶され、後に空調制御部２２が利用したり、情報端末３０またはサーバ１０に送信されたりする。

　＜照度センサ２５＞
　照度センサ２５は、部屋で受けている光の照度を検出するためのセンサである。照度センサ２５は、受光素子に入射した光、例えば、部屋内の照明装置４０からの光を電流に変換し、周囲の明るさを検知する。照度センサ２５は一定時間ごとに検出を行い、検出した照度値と検出の日時とを空調記憶部２１に記憶させてもよい。照度センサ２５によって検出された照度値は、空調記憶部２１に入力されて記憶され、後に空調制御部２２が利用したり、情報端末３０またはサーバ１０に送信されたりする。

　図２の構成例において、照度センサ２５は空気調和機２０に搭載されているが、照度センサ２５の配置はこれに限らない。照度センサ２５は、空気調和機２０の本体ではなく、例えば、部屋内の他の家電、または部屋内で照明装置４０からの光を受けられる任意箇所に搭載されてもよく、独立したセンサ装置であってもよい。推定装置は、推定方法を実行する際に、照度センサ２５の搭載箇所に関わらず、推定に利用される情報を照度センサ２５から取得することができる。例えば、サーバ１０が推定装置として推定方法を実行する場合、サーバ１０は、空気調和機２０または他の家電を介して照度センサ２５から照度値を取得してもよく、照度センサ２５から直接的に照度値を取得してもよい。情報端末３０が推定装置として推定方法を実行する場合、情報端末３０は、サーバ１０を介して照度センサ２５から照度値または照度情報ログを取得してもよく、照度センサ２５から直接的に照度値を取得して照度情報ログを作成してもよい。

　なお、空気調和機２０は他のセンサ、例えば、湿度センサ、ユーザ活動量センサをさらに有してもよい。これらのセンサは一定時間ごとに検出を行い、検出値を空調記憶部２１に記憶させてもよい。

　＜情報端末３０＞
　情報端末３０は、空気調和機２０との間でデータ通信を行うことができる情報端末である。例えば、専用の関連アプリケーション３２が組み込まれた、空気調和機２０のユーザのスマートフォン、携帯電話、モバイルフォン、タブレット、ウェアラブル装置、コンピュータなどであってもよい。情報端末３０が推定装置として推定方法を実行する場合、情報端末３０は、推定方法を実行する際に、サーバ１０から照度情報ログを取得してもよく、自身に保存された照度情報ログを読み出してもよい。

　サーバ１０または空調制御部２２は、情報端末３０を介してユーザが入力した設定または指令を取得することができる。一般的には、情報端末３０はグラフィックユーザインタフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ　ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＧＵＩ）を表示するためのディスプレイを含む。ただし、音声ユーザインタフェース（ｖｏｉｃｅ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＶＵＩ）を介してユーザと相互作用する場合、ディスプレイの代わりに、またはディスプレイに加えて、情報端末３０はスピーカとマイクとを含んでもよい。

　１つの実施例において、情報端末３０は、就寝関連時刻、および、空気調和機２０の運転に関する通知情報を推定装置から受信するとき、ＵＩを介して当該就寝関連時刻および通知情報をユーザに提示する。もう１つの実施例において、情報端末３０は、受信した寝関連時刻および通知情報に基づいて提示用の時刻および提示用の通知内容を作成してから、提示用の時刻および通知内容をユーザに提示する。提示用の時刻および通知内容と受信した就寝関連時刻および通知情報とは異なってもよい。

　＜照明装置４０＞
　照明装置４０は、空気調和機２０の空調制御の対象とする部屋に設置されており、部屋に光源を提供する装置である。当該光源は、一定程度の照度を有し、特に、読書や日常生活動作に足りる照度を有することが好ましい。照明装置４０は、内蔵する光源の種別から例示すると、電球（白熱灯）器具、蛍光灯器具、または高輝度放電器具（ｈｉｇｈ　ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　ｄｉｓｃｈａｒｇｅ、ＨＩＤ）であってもよい。照明装置４０は、部屋に設置する様式から例示すると、ペンダント、シーリング、シャンデリア、スポットライト、フロアスタンド、テーブルスタンドであってもよい。

　１つの実施例において、照明装置４０は、インターネット、または他の家電を介してサーバ１０および情報端末３０の少なくともいずれか一方に接続可能である。例えば、照明装置４０は、インターネットを介して、照明装置４０自体のスイッチオン／スイッチオフ情報、および、放射する光量もしくは光度のうちの少なくともいずれか１つをサーバ１０に送信してもよい。

　＜サーバ１０＞
　サーバ１０は、少なくとも１つの空気調和機２０に対して管理および制御を行うためのサーバであるが、他の目的に用いられてもよい。例えば、サーバ１０は、少なくとも１つの空気調和機２０を管理するため、またはデータを収集するための空気調和機２０の製造会社の管理サーバであってもよい。または、サーバ１０は、アプリケーションサーバであってもよい。サーバ１０は、本開示の推定装置として実行され得る。本開示において、サーバ１０は、サーバ記憶部１２と、サーバ制御部１４とを含む。サーバ１０は、空気調和機２０または情報端末３０と通信するためのサーバ通信部１６をさらに含んでもよい。

　＜サーバ記憶部１２＞
　サーバ記憶部１２は、種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、サーバ制御部１４の作業領域として機能するメモリであってもよい。サーバ記憶部１２は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。サーバ記憶部１２は、サーバ１０内部のメモリであってもよく、サーバ１０と無線通信または有線通信によって接続されているストレージ装置であってもよい。

　サーバ記憶部１２は、空気調和機２０や様々なセンサから受信した情報をログデータにして記憶してもよい。サーバ１０が推定装置として推定方法を実行する場合、サーバ１０は、照度情報を受信すると、受信した照度情報および検出された日時を、サーバ記憶部１２に記憶させた照度情報ログに書き込む。すなわち、サーバ１０は、照度センサ２５または照明装置４０から受信した情報を照度情報ログに書き込んでもよい。照度情報ログは、一定時間ごとの、照度センサ２５が検出した照度値、照明装置４０のスイッチオン／スイッチオフ情報、および、照明装置４０が放射した光量のうちの少なくともいずれか１つを含んでもよい。サーバ制御部１４は、推定方法を実行する際に、サーバ記憶部１２に記憶された照度情報ログから必要な分だけのログデータを読み出してもよい。

　サーバ記憶部１２は、推定方法を実行するための情報を記憶してもよい。例えば、空調記憶部２１は、設定プロセスで設定（学習）した少なくとも１つの閾値、判定プロセスで利用可能な少なくとも１つの判定条件、判定プロセスでの判定結果、および、推定プロセスでの推定結果を記憶してもよい。

　また、サーバ記憶部１２は、推定方法を推定装置（例えば、サーバ１０）に実行させるためのプログラムを記憶してもよい。

　＜サーバ制御部１４＞
　サーバ１０のサーバ制御部１４は、サーバ１０全体の制御を司るコントローラである。サーバ制御部１４は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣのような汎用プロセッサを含む。サーバ制御部１４は、サーバ記憶部１２に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、サーバ１０における各種の制御を実現することができる。また、サーバ制御部１４は、サーバ記憶部１２と協働してサーバ記憶部１２に記憶されたデータの読み取り、およびデータの書き込みを行うことができる。サーバ制御部１４は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。

　＜サーバ通信部１６＞
　サーバ通信部１６は、サーバ制御部１４と協働して、空気調和機２０や、情報端末３０とインターネットパケットを送受信する、すなわち、通信することもできる。例えば、サーバ１０は、サーバ通信部１６を介して情報端末３０から指令を受信してもよく、空気調和機２０に対して指示を送信してもよい。サーバ通信部１６または空調通信部２３は、サーバ１０と、空気調和機２０と、情報端末３０との間において、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．２、ＩＥＥＥ８０２．３、３Ｇ、ＬＴＥ等の規格にしたがい通信が行われることにより、データの送受信を行ってもよい。インターネットの他、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等、赤外線、ブルートゥース（登録商標）と通信してもよい。

　《実施の形態１》
　＜空気調和機２０の運転に関する通知情報を出力する推定方法＞
　以下、本開示に係る推定方法および推定装置の実施の形態１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下、サーバ１０が推定装置としての機能を実行する態様を用いて本開示の推定方法および推定装置を説明するが、これに限らない。推定装置（サーバ１０）は、就寝関連時刻を推定し、推定結果に基づいて空気調和機２０の運転に関する通知情報を情報端末３０に出力する。

　上述したように、就寝関連時刻とは、当該部屋でのユーザの就寝に関連する時刻を指す。例えば、就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻、および、ユーザが就寝する前に最終的に部屋で消灯する就寝開始推定時刻の少なくともいずれか一方を含んでもよい。

　図３は、実施の形態１における就寝関連時刻を推定する方法の一例を示すフローチャートである。実施の形態１における推定方法は、ステップＳ１００と、ステップＳ４００Ａと、ステップＳ５１０とを含む。すなわち、実施の形態１における推定方法は、設定プロセスおよび判定プロセスを行わない。

　サーバ制御部１４は、過去の第１所定期間にわたる、空気調和機２０の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログをサーバ記憶部１２から取得する（ステップＳ１００）。より具体的にいうと、サーバ制御部１４は、照度情報ログのうちに第１所定期間に対応する照度情報ログのログデータをサーバ記憶部１２から読み出す。

　第１所定期間は、就寝関連時刻を十分正確に推定するために必要なデータ量によって決められ得る。例えば、第１所定期間は、１４日間、２０日間、２８日間、３０日間、３５日間、または４２日間であってもよい。また、一例として、第１所定期間とは、推定方法が実行する時点から直近の第１所定期間を指すが、これに限らない。

　１つの実施例において、第１所定期間は推定方法の実行頻度によって設定され得る。例えば、サーバ制御部１４が週ごとに就寝関連時刻を推定し、後述する判定プロセスまたは推定プロセスにおいて曜日別中央値または各曜日の平均絶対誤差等が適用される場合、第１所定期間は７日の倍数であってもよい。

　そして、サーバ制御部１４は、照度情報ログに基づいて、就寝関連時刻を推定する（ステップＳ４００Ａ）。サーバ制御部１４は、すでに判定されてサーバ記憶部１２に保存された判定結果の少なくとも一部をサーバ記憶部１２から読み出す。例えば、サーバ制御部１４は、保存された判定結果のうち、同じ第１所定期間に対応する部分のみを読み出してもよい。また、サーバ制御部１４は、第１所定期間と異なる他の所定期間に対応する部分の判定結果を読み出してもよい。

　ステップＳ４００Ａにおいて、サーバ制御部１４はさらに、ステップＳ１００で取得した照度情報ログおよびステップＳ４００Ａで取得した判定結果に基づいて、就寝関連時刻を推定する。図３のステップＳ４００Ａと図１ＡのステップＳ４００とは、完全に同じであってもよく、異なる手段で推定に必要な判定結果を取得してから同じ推定プロセスを行ってもよい。

　なお、照度情報ログに基づいて就寝関連時刻を推定することは、照度情報ログに基づいた判定結果を取得し、当該判定結果に基づいて就寝関連時刻を推定することを含む。取得した判定結果のみで就寝関連時刻を推定できる場合、ステップＳ１００を行って照度情報ログを取得することを省略してもよい。

　サーバ制御部１４は、出力プロセスにおいて、就寝関連時刻、および、空気調和機２０の運転に関する通知情報を、情報端末３０に出力する（ステップＳ５１０）。推定されて出力される就寝関連時刻の一例として、例えば、「最終入室推定時刻：５月２４日２３時００分」、または「就寝開始推定時刻：５月２４日２３時３０分」であってもよい。

　通知情報について、１つの実施例において、推定装置（サーバ１０）は、出力プロセスで、部屋の室内環境情報、および空気調和機２０の現在の運転状況に基づいて、通知情報を作成する。１つの実施例において、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、空気調和機２０が運転していないから部屋の室内環境が快適でないと判断したときに、その旨を通知情報にする。サーバ制御部１４は、ステップＳ５１０において、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、最終入室推定時刻、および当該通知情報を情報端末３０に出力する。このような通知情報により、空気調和機２０の起動をユーザに促すことができる。

　室内環境が快適か否かの判断は、例えば、部屋の室内温度と設定温度との比較によって行われ得る。１つの実施例において、室内環境情報は室内温度を含む。サーバ制御部１４は、部屋の室内温度と空気調和機２０の設定温度とを取得し、その差が所定温度閾値以上であるとき、室内環境が快適でないと判断する。設定温度とは、ユーザが入力したユーザ設定温度、または、空調制御のために空気調和機２０が実際に運転する内部設定温度であってもよい。１つの実施例において、室内環境情報は、室内湿度または室内空気質をさらに含む。サーバ制御部１４は、温度以外の室内環境情報として、室内湿度と設定湿度との差、室内空気質と設定空気質との差などの他のパラメータにも考慮することで、室内環境が快適か否かを判断する。

　第１所定時間は、現在の部屋の室内環境を快適にするために、考えられる所要時間である。例えば、第１所定時間は、冷房運転で室内温度を下げるための時間、または暖房運転で室内温度を上げるため時間である。例えば、第１所定時間は、１５分間、３０分間、６０分間、９０分間であってもよい。ユーザが就寝に入室するときまでに部屋の室内環境を快適にすることを達成可能にするために、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻の第１所定時間前に快適か否かを判断して通知情報を出力する。

　情報端末３０は、就寝関連時刻および通知情報を推定装置から受信するとき、ＰＵＳＨ通知、または関連アプリケーション３２のＵＩを介して、当該就寝関連時刻および通知情報をユーザに提示する。

　図４Ａは、通知設定用のユーザインタフェースの一例である。図４Ａに示された画面ＳＣ１において、通知の設定画面が表示されている。表示区域Ｒ１には、ユーザによって設定された快適な温度範囲が表示されている。表示区域Ｒ２には、次回の通知（例えば、当日または翌日の通知）を行う予定の日時が表示されている。ここで表示された時刻は、最終入室推定時刻の第１所定時間前の時刻である。表示区域Ｒ３には、通知機能の有効／無効を切り替えるためのトグルボタンが表示されている。

　通知機能がユーザによって無効にされると、サーバ制御部１４が最終入室推定時刻の第１所定時間前に「部屋の室内温度と設定温度との差が所定温度閾値以上である、かつ、空気調和機が運転していない」と判断したとしても、サーバ制御部１４は通知情報を出力しない。あるいは、この場合、サーバ制御部１４が通知情報を情報端末３０に出力するが、情報端末３０が通知情報をユーザに提示しない。

　通知機能が有効である場合、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、空気調和機２０の運転情報、および部屋の室内環境情報を空気調和機２０に問い合わせる。仮に、受信した運転情報および室内環境情報に基づいて、「部屋の室内温度と設定温度との差が所定温度閾値以上である、かつ、空気調和機が運転していない」と判断したとする。この場合、サーバ制御部１４は、部屋が快適でないことを通知情報として出力してもよく、さらに空気調和機２０の起動を促すようなメッセージも通知情報に含ませて出力してもよい。

　図４Ｂは、ＰＵＳＨ通知のユーザインタフェースの一例である。図４Ｂに示された画面ＳＣ２において、表示区域Ｒ６には、「おやすみ前のお部屋が快適な温度範囲外です。」との文字を有するＰＵＳＨ通知が表示されている。ユーザがこのＰＵＳＨ通知をクリックすると、情報端末３０は、現在の表示画面をより詳しい情報が表示された別画面に遷移してもよく、関連アプリケーション３２（図２参照）を起動して詳細情報を表示してもよい。

　１つの実施例において、後述するように、推定装置は就寝開始推定時刻に基づいて制御指示を空気調和機２０に出力する。空気調和機２０は、制御指示に基づいて自体の運転を制御し、例えば、受信した就寝開始推定時刻に自動的におやすみモードに切り替える。このような自動切り換え機能についても、図４Ａに示された画面ＳＣ１に表示させてもよい。例えば、図４Ａの表示区域Ｒ４には、自動切り換え機能の有効／無効を切り替えるためのトグルボタンが表示されている。図４Ａの表示区域Ｒ５には、自動切り替えを行う予定の時刻、すなわち、就寝開始推定時刻が表示されている。

　なお、推定方法の推定プロセスは、毎日行って当日の就寝関連時刻を推定してもよく、（当日を含んだ）未来の数日分の就寝関連時刻をまとめて推定して保存してもよい。例えば、サーバ制御部１４は、毎日、３日ごとに、７日ごとに、１０日ごとに就寝関連時刻を推定してもよい。数日分の推定を行う場合、サーバ制御部１４は、出力プロセスで、当日分の就寝関連時刻および通知情報だけを情報端末３０に出力してもよい。あるいは、サーバ制御部１４は、推定した分の就寝関連時刻をまとめて情報端末３０に出力し、さらに当日分の通知情報を情報端末３０に出力してもよい。

　１つの実施例において、設定プロセスおよび判定プロセスの少なくともいずれか一方がまだ学習中の場合、情報端末３０を介してその旨をユーザに提示する。例えば、設定プロセスで適切な閾値がまだ設定されていない場合、または、推定に利用可能な判定結果の数がまだ足りていない場合、サーバ制御部１４は「学習中」の旨を情報端末３０に提示させる。図５は、実施の形態１における通知ユーザインタフェースの一例である。図５に示された情報端末３０のＧＵＩの画面ＳＣ３では、「学習中」という文字が表示区域Ｒ７で表示されている一方、就寝関連時刻や通知情報が表示されていない。

　空調制御部２２または情報端末３０が推定装置として実行する場合、推定装置は、サーバ１０または空気調和機２０から照度情報ログを取得し、推定方法を行って、就寝関連時刻等を情報端末３０に出力する。

　１つの実施例において、推定装置（例えば、空調制御部２２、サーバ１０または情報端末３０）は、上述したような推定方法を実行するために使用されるプログラムを有する。当該プログラムは、推定方法を推定装置に実行させる。

　本開示の推定方法および推定装置によれば、空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、取得した照度情報ログに基づいて自動的にユーザの就寝関連時刻を推定することができる。そのため、推定装置に対しては入力を必要としないにもかかわらず、最終入室推定時刻または就寝開始推定時刻を正確に推定することができる。また、当該推定方法および推定装置によれば、推定結果に基づいて、空気調和機の運転に関連する通知を情報端末に出力することができ、空気調和機を適切に運転させるようにユーザに促すことができる。

　《実施の形態２》
　＜最終入室推定時刻に基づいた制御指示を出力する推定方法＞
　実施の形態２において、推定装置は、就寝関連時刻を推定し、空気調和機２０が推定結果に基づいて運転する制御指示を空気調和機２０に出力する。以下、サーバ１０が推定装置として推定方法を実行する態様を用いて本開示の推定方法および推定装置を説明するが、これに限らない。

　まず、推定装置は空気調和機２０に対して自動制御を行うため、ユーザの承諾を事前に得ることが好ましい。例えば、図４Ａに示された設定画面ＳＣ１の表示区域Ｒ４のように、自動制御機能の有効／無効を切り替えるためのトグルボタンによって、事前にユーザの承諾を得ることができる。

　図６は、実施の形態２における就寝関連時刻を推定する方法の一例を示すフローチャートである。実施の形態２における推定方法は、ステップＳ１００と、ステップＳ４００Ａと、ステップＳ５２０とを含む。すなわち、実施の形態２における推定方法では、設定プロセスおよび判定プロセスを行わない。

　サーバ制御部１４は、実施の形態１と同様なステップＳ１００およびステップＳ４００Ａを実行することによって、就寝関連時刻を推定する。実施の形態１と異なるところは出力プロセスにある。実施の形態２において、サーバ制御部１４は、空気調和機２０が就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を、空気調和機２０に出力する（ステップＳ５２０）。実施の形態２における就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋に入室する最終入室推定時刻を含む。

　ステップＳ５２０において、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻の第１所定時間前に、空気調和機２０を起動する制御指示を空気調和機２０に出力してもよい。例えば、サーバ制御部１４は、部屋の室内環境が快適でないと判断した場合、就寝関連時刻に達する前に部屋の室内環境を快適にするように空気調和機２０を運転させる制御指示を出力する。さらに具体的にいうと、サーバ制御部１４は、部屋の室内温度または室内湿度と設定温度または設定湿度との差が所定閾値以上である、かつ、空気調和機２０が運転していないと判断したときに、制御指示を出力する。

　制御指示は、空気調和機２０の起動以外では、運転モードの指定（例えば、冷房モード、暖房モードまたは除湿モード）、設定温度の指定および設定湿度の指定の少なくとも１つを含んでもよい。空調制御部２２が空調通信部２３を介してサーバ１０から制御指示を受信すると、制御指示にしたがって部屋の空調制御を行い、就寝関連時刻に達する前に部屋の室内環境を快適にする。

　１つの実施例において、事前に自動制御機能についてユーザの承諾を得た場合、サーバ制御部１４は、ユーザの所在位置に基づいて制御指示を出力するか否かを判断する。サーバ制御部１４は、上述したような制御指示を出す条件が満たされていると判断するとき、ユーザの所在位置を取得する。ユーザの所在位置が部屋の所在位置を中心とする所定範囲内にないと判断した場合、サーバ制御部１４は制御指示を空気調和機２０に出力しない。すなわち、ユーザが部屋にいない、またはユーザが部屋の近くにいないと判断した場合、サーバ制御部１４は自動的に空気調和機２０の運転を起動させない。

　１つの実施例において、事前に自動制御機能についてユーザの承諾を得たかにもかかわらず、サーバ制御部１４は、制御指示を出力する前に、制御指示についてユーザの承諾を得ようとする。サーバ制御部１４は、情報端末３０の関連アプリケーション３２を介して、「エアコンを起動する」などの制御指示の内容をユーザに表示させ、ユーザの承諾を促す。サーバ制御部１４は、情報端末３０を介してユーザから承諾を受信してから、空気調和機２０に制御指示を出力する。

　これにより、最終入室推定時刻を推定して、推定結果に基づいた制御指示を出力する処理は完了する。推定装置は、取得した照度情報ログに基づいて自動的に最終入室推定時刻を推定することができる他、推定結果に基づいて空気調和機の運転を自動的に制御することができる。推定装置は、部屋の室内環境が快適でない場合において、最終入室推定時刻の第１所定時間前に自動的に空気調和機を起動することができる。そのため、推定装置は、空気調和機を適切に制御し、ユーザが最終的に入室して就寝する前に、部屋を快適にしておくことができ、ユーザの快眠を促進することができる。

　《実施の形態３》
　＜就寝開始推定時刻に基づいた制御指示を出力する推定方法＞
　実施の形態３において、実施の形態２と同様に、推定装置は、就寝関連時刻を推定し、推定結果に基づいて空気調和機２０が運転する制御指示を空気調和機２０に出力する。実施の形態３における推定方法では、設定プロセスおよび判定プロセスを行わない。以下、サーバ１０が推定装置として推定方法を実行する態様を用いて本開示の推定方法および推定装置を説明するが、これに限らない。

　実施の形態３における推定方法および推定装置は、実施の形態２と同様なステップＳ１００～ステップＳ５２０を実行して就寝関連時刻を推定するが、出力する制御指示の内容および出力するタイミングが異なる。なお、実施の形態２と同様に、推定装置は空気調和機２０に対して自動制御を行うため、ユーザの承諾を事前に得ることが好ましい。

　実施の形態３における就寝関連時刻は、ユーザが就寝する前に最終的に部屋で消灯する就寝開始推定時刻を含む。ステップＳ５２０において、サーバ制御部１４は、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、空気調和機２０の運転を睡眠関連モードに切り替える制御指示を空気調和機２０に出力してもよい。第２所定時間は、例えば、０時間、半時間、１時間、２時間、３時間であってもよい。

　睡眠関連モードとは、快適な睡眠環境を整えてユーザの快眠を促進することを目的とする、空気調和機２０の運転モードの１つである。睡眠関連モードにおいて、空調制御部２２は、ユーザの睡眠活動に合わせて空調制御を行ってもよい。例えば、睡眠関連モードにおいて、空調制御部２２は、室内温度が下がりすぎないように、室内温度を２６℃～２８℃にするように空調制御をしてもよい。また、睡眠関連モードにおいて、空調制御部２２は、空気調和機２０の吹き出し気流が直接的にユーザに当たらないように、当該吹き出し気流の方向を制御してもよい。睡眠関連モードは、おやすみモード、快眠モードなどとも呼ばれている。

　１つの実施例において、サーバ制御部１４は、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、空気調和機２０にその運転情報を問い合わせる。受信した運転情報に基づいて空気調和機２０が運転していると判断したとき、空気調和機２０の運転モードを睡眠関連モードに切り替える制御指示を空気調和機２０に出力する。

　１つの実施例において、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、サーバ制御部１４は、部屋の点灯／消灯状態に基づいて制御指示を出力するか否かを判断する。

　就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したものの、部屋が点灯状態にある場合、ユーザは実際、まだ就寝していない可能性がある。そのため、サーバ制御部１４は、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過した、かつ、部屋が点灯状態と判断した場合、睡眠関連モードに切り替える制御指示を出力しない、またはその出力を遅らせる。出力を遅らせる場合、サーバ制御部１４は、一定時間後に再度、部屋の状態を判断する。サーバ制御部１４は、部屋が消灯状態になったと判断した場合のみ、睡眠関連モードに切り替える制御指示を出力する。

　もう１つの実施例において、空気調和機２０が人感センサを含む。サーバ制御部１４は、人感センサを介してユーザが部屋にいるか、または睡眠行為を取っているかを判断することができる。サーバ制御部１４は、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過した、かつ、部屋にユーザがいないと判断した場合、睡眠関連モードに切り替える制御指示を出力しない、またはその出力を遅らせる。

　部屋の点灯／消灯状態を判断するために、サーバ制御部１４は、照度センサ２５による最新の照度値と、部屋が点灯状態または消灯状態であるかを判断するための照度閾値とを取得してもよい。照度閾値は、例えば、事前に設定プロセスで設定された、部屋が消灯状態であるかを判定するための第１照度閾値、および、部屋が点灯状態であるかを判定するための第２照度閾値の少なくともいずれか一方を含んでもよい。取得した最新の照度値が第１照度閾値以下、または、当該照度値が第２照度値より高くない場合、部屋は消灯状態にあると判断される。取得した最新の照度値が第１照度閾値より低くない、または、当該照度値が第２照度値以上の場合、部屋は点灯状態にあると判断される。

　部屋の点灯／消灯状態を判断するために、サーバ制御部１４は、照明装置４０のスイッチオン／スイッチオフ情報を取得してもよい。この場合、サーバ制御部１４は、照明装置４０にそのスイッチオン／スイッチオフ情報を問い合わせる。照明装置４０がスイッチオンされている場合、部屋は点灯状態にあると判断され、照明装置４０がスイッチオフされている場合、部屋は消灯状態にあると判断される。

　このようにすれば、より正確なタイミングで空気調和機２０の運転を睡眠関連モードに自動的に切り替えることができる。

　１つの実施例において、ステップＳ５２０において、サーバ制御部１４は、空気調和機２０を睡眠関連モードに切り替える制御指示の代わりに、空気調和機２０の運転を停止する制御指示を空気調和機２０に出力する。自動的に運転を停止させることによって、空気調和機２０の省エネルギに役に立つ。なお、空気調和機２０に対して自動制御を行うため、ユーザの承諾を事前に得ることが好ましい。

　より安全に自動運転停止の機能を実行するために、サーバ制御部１４は、外気温度または外気温度に関する外部情報に基づいて制御指示を出力するか否かを判断する。サーバ制御部１４は、空気調和機２０の外部温度センサから部屋の外部温度を取得してもよい。また、インターネットを介してサーバ１０と接続可能な外部情報源（例えば、気象情報源）から現在または未来の外気温度を取得してもよい。

　サーバ制御部１４は、取得した外気温度が所定温度範囲にあると判断したときのみに、空気調和機２０の運転を停止する制御指示を空気調和機２０に出力する。すなわち、外気温度が暑すぎなく寒すぎもないときのみ、空気調和機２０の運転を停止させる。一方、サーバ制御部１４は、就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過した、かつ、外気温度が所定温度範囲外であると判断したとき、空気調和機２０を睡眠関連モードに切り替える制御指示を出力する。

　これにより、就寝開始推定時刻を推定して、推定結果に基づいた制御指示を出力する処理は完了する。推定装置は、取得した照度情報ログに基づいて自動的に最終入室推定時刻を推定することができる他、推定結果に基づいて空気調和機の運転を自動的に制御することができる。推定装置は、就寝開始推定時刻の後、自動的に空気調和機の運転を、睡眠関連モードに切り替えるまたは停止させることができる。そのため、推定装置は、空気調和機を適切に制御し、睡眠に適切な室内環境を維持しつつ、消費電力の減少を図ることができる。

　《実施の形態４》
　＜就寝関連時刻の推定＞
　実施の形態４において、空調制御の対象とする部屋のユーザの就寝関連時刻の推定ための、設定プロセス、判定プロセス、および推定プロセス（図１Ｂ）の詳細について説明する。「全体的な技術概念」で説明したように、推定方法は学習フェーズと実行フェーズとを含んでもよい。学習フェーズは設定プロセスと判定プロセスとを含んでもよく、学習した判定結果はデータベースに保存され得る。実行フェーズは推定プロセスと出力プロセスとを含んでもよい。設定プロセスと、判定プロセスと、推定プロセスと、出力プロセスとは、連続的に実行する必要がなく、それぞれに独立して実行可能である。

　あえて各プロセスの概要をもう１回示すと、以下通りである。

　判定プロセスにおいて、推定装置は、照度情報ログのログデータに対して点灯時刻および消灯時刻を判定する。推定装置は、さらに、推定対象である時間帯において最終の点灯時刻を最終入室判定時刻として判定し、当該時間帯において最終の消灯時刻を就寝開始判定時刻として判定する。

　出力プロセスにおいて、推定装置は、推定した最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくともいずれか一方に基づいて、空気調和機の運転に関連する通知または制御指示を出力する。すなわち、推定プロセスで推定された就寝関連時刻は、上述した実施の形態１～３のように、出力プロセスにおいて、ユーザに対する通知または空気調和機２０に対する自動制御に利用され得る。

　以下、設定プロセス、判定プロセス、および推定プロセスのそれぞれについて、より具体的に説明する。サーバ１０が推定装置として推定方法を実行する態様を用いてこれらのプロセスについて説明するが、これに限らない。

　＜設定プロセス＞
　設定プロセスでは、点灯状態／消灯状態の判断のための照度閾値が、部屋の照度値の時系列ログデータを含む照度情報ログに基づいて設定される。これにより、部屋の窓の有無や、照明装置４０の種類にも関わらず、当該部屋に適切な照度閾値を設定することができる。

　なお、照度情報ログが照明装置４０のスイッチオン／スイッチオフのログデータを含む場合、サーバ１０のサーバ制御部１４は、当該照明装置４０のログデータに基づいて、部屋の点灯状態／消灯状態を直接的に判断できる。よって、この場合では、設定プロセスを実行しなくてもよい。

　図７は、実施の形態４におけるステップＳ２００（設定プロセス）の一例を示すフローチャートである。サーバ制御部１４は、ステップＳ１００（図１Ａ）で取得した、第１所定期間にわたる部屋の照度情報ログに基づいて、照度閾値を設定する。より具体的にいうと、サーバ制御部１４は、取得した照度情報ログにおいて、第１時間帯にわたって照度値のそれぞれに対応するデータ件数に基づいて、部屋が消灯状態であるかを判定するための第１照度閾値を設定する（ステップＳ２１０）。後の判定プロセスでは、照度値が第１照度閾値以下である場合、その時点では消灯状態と判断され得る。

　ここで、第１時間帯は、睡眠時間に関連する時間帯であり、すなわち、一般的には部屋が消灯状態にあると考えられる時間帯である。例えば、第１時間帯は、「００：００～０６：００」、「０１：００～０５：００」または「０２：００～０４：００」であってもよい。第１時間帯は、部屋のある地域や照度値の検出される季節によって設定され得る。

　照度値のログデータは、一定時間（例えば、３分間、５分間、１０分間）ごとに検出される照度値の集合である。よって、第１時間帯にわたって照度値のそれぞれに対応するデータ件数は、部屋が第１時間帯にどのくらいの頻度で対応する照度値にあるかを表す。

　図８は、実施の形態４における第１照度閾値の一例を示す概略図である。照度値の時系列ログデータを用いて、図８のような照度値のヒストグラムを作成すれば、照度値のそれぞれに対応するデータ件数が分かる。一般的には部屋が消灯状態にあると考えられる第１時間帯には、比較的低い照度値に対応するデータ件数が多い一方、比較的高い照度値に対応するデータ件数が少ない。１つの実施例において、ステップＳ２１０で、サーバ制御部１４は、対応するデータ件数が最も多い照度値を第１照度閾値として設定してもよい。もう１つの実施例において、サーバ制御部１４は、対応するデータ件数が最も多い複数（例えば、３つ、５つ）の照度値の平均値を第１照度閾値として設定してもよい。

　さらに、サーバ制御部１４は、第１所定期間内の照度情報ログにおいて、第２時間帯にわたる照度値に基づいて、部屋が点灯状態であるかを判定するための第２照度閾値を設定する（ステップＳ２２０）。後の判定プロセスでは、照度値が第２照度閾値以上である場合、その時点では点灯状態と判断され得る。

　１つの実施例において、サーバ制御部１４は、第１所定期間内の照度情報ログにおいて、第２時間帯にわたって照度値が上昇したときの上昇後の照度値に基づいて、第２照度閾値を設定する。例えば、サーバ制御部１４は、上昇後の照度値のうち、対応するデータ件数が最も多い照度値を第２照度閾値として設定する。

　もう１つの実施例において、サーバ制御部１４は、第２時間帯にわたって照度値が第１照度閾値以下から上昇したときの上昇後の照度値に基づいて、第２照度閾値を設定する。すなわち、この実施例において、ステップＳ２２０はステップＳ２１０より後に実行される。

　第２時間帯は、就寝前に関連する時間帯であり、すなわち、一般的には夜間に部屋が点灯状態にあると考えられる時間帯である。特には、夜間に部屋に入って照明を点灯する行為の発生頻度が高い時間帯が好ましい。例えば、第２時間帯は、「１９：００～０３：００」、「２１：００～０３：００」または「２３：００～０４：００」であってもよい。

　第２時間帯は、部屋のある地域や照度値の検出される季節によって設定され得る。

　１つの実施例において、サーバ制御部１４は、上昇後の照度値が低い一部（例えば、データ件数が最下位の５％、１０％または１５％）を除外して、残った照度値のうち、最も低い照度値を第２照度閾値として設定する。図９は、実施の形態４における第２照度閾値の一例を示す概略図である。図９の上半部には、第２時間帯にわたる照度値を表している。第２時間帯内に、照度値が第１照度閾値以下から上昇した時刻が点線の四角形で表している。このような照度値および対応するデータ件数の統計が図９の下半部に示されている。図９の下半部に示されたように、データ件数が最下位の１０％である部分（点線のブロックの部分）が除外されてから、最も低い照度値が第２照度閾値として設定される。

　１つの実施例において、サーバ制御部１４は設定プロセスで、部屋が点灯状態であるかを判定するための照度上昇閾値をさらに設定する。サーバ制御部１４は、第２時間帯にわたって照度値が上昇したときの照度上昇値（すなわち、時系列で連続した前後の照度値の上昇幅）に基づいて、照度情報閾値を設定する。後の判定プロセスでは、照度上昇値が照度上昇閾値以上である場合、上昇した時点では点灯状態と判断され得る。

　図１０は、実施の形態４における照度上昇閾値の一例を示す概略図である。照度上昇値が小さいデータは、照度センサ２５による計測上の揺れやノイズによるものと考えられるため、サーバ制御部１４は、照度上昇値が最も低い一部を除外する。そして、サーバ制御部１４は、残った照度上昇値のうち、最も多いデータ件数が対応する照度上昇値を含むデータ群において、最も低い照度上昇値を照度上昇閾値として設定する。ここの「データ群」は、データ件数が１件以上の照度上昇値が連続的に存在するデータといい、図１０の下半部の点線の右側に示されている。

　１つの実施例において、除外する部分は以下の通り決められる。サーバ制御部１４は、除外閾値を探すための第１対象値を、照度値のヒストグラムにおいて最小の照度上昇値（照度上昇値１）から照度上昇値が増加する方向へ順次に設定し、現在設定された第１対象値が特定条件を満たすかを判断する。すなわち、照度上昇値１、２、３…が順次に第１対象値として設定される。特定条件（１）は、現在の第１対象値「Ｍ」より１大きい照度上昇値「Ｍ＋１」に対応するデータ件数と、第１対象値「Ｍ」より２大きい照度上昇値「Ｍ＋２」に対応するデータ件数とも０であることである。特定条件（２）は、照度上昇値「Ｍ＋１」に対応するデータ件数が第１対象値「Ｍ」に対応するデータ件数より多い、かつ、照度上昇値「Ｍ＋２」に対応するデータ件数が照度上昇値「Ｍ＋１」に対応するデータ件数より多いことである。すなわち、特定条件（２）には、対応するデータ件数が第１対象値から２回連続で増加することを規定している。

　サーバ制御部１４は、特定条件（１）または特定条件（２）が満たされたと判断する場合、現在の第１対象値「Ｍ」を除外閾値とする。そして、サーバ制御部１４は、除外閾値以下の照度上昇値に対応するデータを除外する。注意すべきことは、第１対象値の初期値は１でなくてもよいことである。また。特定条件において規定された、データ件数が連続に０である回数または連続に増加する回数は２でなくてもよく、例えば、３以上の整数であってもよい。

　照度上昇閾値および「データ群」も類似の手法で決められ得る。１つの実施例において、サーバ制御部１４は、照度上昇閾値を探すための第２対象値を設定し、現在設定された第２対象値が特定条件を満たすかを判断する。サーバ制御部１４は、第２対象値を、除外閾値による除外処理した照度値のヒストグラムにおいて、データ件数が最大の照度上昇値（図１０の例であは「５５」）から照度上昇値が減少する方向へ順次に設定する。すなわち、図１０の実施例において、照度上昇値５５、５４、５３…が順次に第２対象値として設定される。特定条件（３）は、現在の第２対象値「Ｎ」より１小さい照度上昇値「Ｎ－１」に対応するデータ件数と、第２対象値「Ｎ」より２小さい照度上昇値「Ｎ－２」に対応するデータ件数とが、共に０であることである。特定条件（４）は、照度上昇値「Ｎ－１」に対応するデータ件数が第２対象値「Ｎ」に対応するデータ件数より多い、かつ、照度上昇値「Ｎ－２」に対応するデータ件数が照度上昇値「Ｎ－１」に対応するデータ件数より多いことである。すなわち、特定条件（４）には、対応するデータ件数が第２対象値から２回連続で増加することを規定している。

　サーバ制御部１４は、特定条件（３）または特定条件（４）が満たされたと判断する場合、現在の第２対象値「Ｎ」を照度上昇閾値とする。そして、サーバ制御部１４は、照度上昇閾値以上の照度上昇値に対応するデータを「データ群」とする。注意すべきことは、第２対象値の初期値はヒストグラムに存在する最大値でなくてもよく、例えば、当該最大値より所定程度で小さい値であってもよいことである。また、特定条件において規定された、データ件数が連続に０である回数または連続に増加する回数は２でなくてもよく、例えば、３以上の整数であってもよい。

　実施の形態４に説明された第１照度閾値、第２照度閾値、および照度上昇閾値の設定は、任意の順番で実行され得て、平行しても実行され得る。ただし、照度値が第１照度閾値以下から上昇したときの照度値に基づいて第２照度閾値を設定する実施例において、ステップＳ２２０は、ステップＳ２１０より後に実行される。

　サーバ制御部１４は、設定した第１照度閾値、第２照度閾値、および照度上昇閾値の少なくともいずれか１つをサーバ記憶部１２などに保存する。これにより、設定プロセスの処理は完了する。設定プロセスでは、部屋の点灯状態／消灯状態の判断のための第１照度閾値、第２照度閾値、および照度上昇閾値の少なくともいずれか１つは、部屋の照度値の時系列ログデータに基づいて設定される。これにより、部屋の窓の有無や、照明装置の種類にも関わらず、当該部屋に適切な照度閾値を設定することができる。例えば、睡眠時に主とした照明装置４０以外のベッドサイドの照明を使う場合に対しても、正確に照明装置４０に対して点灯状態／消灯状態を判断することができる。また、例えば、照明値が小幅で上昇してから大きく上昇して明るい点灯状態になるケースは、第２照度閾値のみを用いると捕らえないことがある。しかしながら、照度上昇閾値も併用することによって、このようなケースに対しても後には正確に点灯状態と判定できる。

　これにより、設定プロセスは、判定用の第１照度閾値、第２照度閾値、および照度上昇閾値を設定（学習）することができる。これらの閾値は特定の部屋の照度情報ログに基づいて設定されたものであるため、当該部屋に最適化した閾値とも言える。このような閾値を用いれば、点灯時刻や就寝関連判定時刻をより正確に判定することができる。

　＜判定プロセス＞
　判定プロセスは、照度情報ログのログデータに対して、点灯時刻および消灯時刻を判定する前半と、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻を判定する後半とを含む。本開示の判定プロセスにより、点灯時刻、消灯時刻、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻を正確に判定することができる。よって、後にこの判定結果を用いて就寝関連時刻も正確に推定することができる。

　なお、照度情報ログが照明装置４０のスイッチオン／スイッチオフのログデータを含む場合、サーバ制御部１４は、当該照明装置４０のログデータに基づいて、部屋の点灯状態／消灯状態を直接的に判断できる。この場合では、判定プロセスの前半（点灯時刻および消灯時刻の判定）を実行しなくてもよい。

　図１１は、実施の形態４におけるステップＳ３００（判定プロセス）の一例を示すフローチャートである。サーバ制御部１４は、まず、第１所定期間内の照度情報ログに基づいて設定された第１照度閾値および第２照度閾値を取得する（ステップＳ３１０）。例えば、サーバ制御部１４はサーバ記憶部１２から第１照度閾値および第２照度閾値を読み出す。また、照度上昇閾値が設定された場合、照度上昇閾値もステップＳ３１０で読み出され得る。

　次に、サーバ制御部１４は、第１照度閾値および第２照度閾値を用いて、過去の第２所定期間内の、第３時間帯の照度情報ログに対して、点灯時刻および消灯時刻の少なくとも１つを判定する（ステップＳ３２０）。１つの実施例において、サーバ制御部１４は、判定した点灯時刻に対して点灯ラベル（または「ＯＮラベル」と呼ぶ）を作成し、判定した消灯時刻に対して消灯ラベル（または「ＯＦＦラベル」と呼ぶ）を作成する。

　ここで、第２所定期間は、判定プロセスで１回の処理の対象を規定するための期間である。例えば、第２所定期間は、１日間、２日間、３日間、または７日間であってもよい。また、一例として、第２所定期間とは、判定プロセスが実行する時点から直近の第２所定期間を指すが、これに限らない。

　第３時間帯は、夜間に関連する時間帯であり、すなわち、一般的には夜間と考えられる時間帯である。例えば、第３時間帯は、「１９：００～０５：００」、「２０：００～０４：００」または「２１：００～０３：００」であってもよい。第３時間帯は、部屋のある地域や照度値の検出される季節によって設定され得る。

　よって、判定プロセスの処理対象である「第２所定期間内の第３時間帯」の照度情報ログは、例えば、判定プロセスが実行する時点から直近の一晩（２０：００～０４：００）の照度情報ログである。しかしながら、「第２所定期間内の第３時間帯」の照度情報ログには、点灯時刻および消灯時刻のみ存在する、または両方とも存在しない場合がある。このような場合、サーバ制御部１４は存在する点灯時刻または消灯時刻のみを判定して対応するラベルを作成する。また、第２所定期間が１日間以上である場合、第２所定期間内の毎日の第３時間帯の照度情報ログが判定プロセスの処理対象とされる。

　サーバ制御部１４は、様々な判定条件にしたがって、処理対象において時系列に沿って連続した前後の照度値に基づいて、点灯時刻および消灯時刻を判定する。例えば、以下の第１判定条件～第３判定条件が利用可能である。

　＜第１判定条件＞
　時系列に沿って連続した前後の照度値において、前の照度値が第１照度閾値以下であり、かつ、後の照度値が第２照度閾値以上であると判断した場合、サーバ制御部１４は、後の照度値に対応する時刻を点灯時刻とする。

　＜第２判定条件＞
　時系列に沿って連続した前後の照度値において、前の照度値が第２照度閾値以上であり、かつ、後の照度値が第１照度閾値以下であると判断した場合、サーバ制御部１４は、後の照度値に対応する時刻を消灯時刻とする。

　＜第３判定条件＞
　時系列に沿って連続した前後の照度値において、後の照度値が前の照度値と比べて照度上昇閾値よりも大きいと判断した場合、サーバ制御部１４は、後の照度値に対応する時刻を点灯時刻とする。

　さらに判定の精度を高めるために、サーバ制御部１４は、就寝直前の消灯と関係がなさそうな判定結果（ラベル）を除外してもよい。例えば、消灯状態が非常に短く持続していた場合、その消灯は就寝のための行為とは考えにくい。よって、サーバ制御部１４は、消灯持続時間による以下の第４判断条件を満たした判定結果（ラベル）を除外してもよい。消灯持続時間とは、消灯状態が持続していた時間を指し、データ上、一連の消灯時刻と点灯時刻とによって形成される。

　＜第４判定条件＞
　消灯持続閾値より短い消灯持続時間が存在すると判断した場合、サーバ制御部１４は、当該消灯持続時間を形成する一連の消灯時刻と点灯時刻とを除外する。なお、消灯持続閾値は、例えば、３分間、５分間、または１０分間であってもよい。

　これらの判定条件は別々で利用可能であり、これらの判定条件による任意の組み合わせも利用可能である。サーバ制御部１４は、これら判定条件にしたがって、点灯時刻および消灯時刻を判定し、対応するラベルを作成する。

　照度情報ログが照明装置４０のスイッチオン／スイッチオフのログデータを含む場合、サーバ制御部１４は、ログデータに記録されたスイッチオンまたはスイッチオフの時刻に応じてラベルを作成してもよい。サーバ制御部１４は、スイッチオンまたはスイッチオフの時刻に応じて作成したラベルを、第４判定条件にしたがってさらに処理してもよい。

　次に、サーバ制御部１４は、点灯時刻または消灯時刻に基づいて、処理対象の最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定する（ステップＳ３３０）。なお、処理対象とは、上述したように、第２所定期間内の毎日の第３時間帯の照度情報ログである。ステップＳ３３０で利用される点灯時刻または消灯時刻は、ステップＳ３２０で判定されたものであってもよく、照明装置４０のログデータに記録されたスイッチオンまたはスイッチオフの時刻であってもよい。

　図１２は、実施の形態４におけるステップＳ３３０の一例を示すフローチャートである。サーバ制御部１４は、時系列に沿って、連続した点灯時刻と消灯時刻とを１つのペアに作成する（ステップＳ３３２）。すなわち、サーバ制御部１４は、１つの第３時間帯の照度情報ログに対して、連続したＯＮラベルとＯＦＦラベルとをペアリングする。

　１つの実施例において、特定の第３時間帯においてＯＦＦラベルしか存在していない場合、ステップＳ３３２において、サーバ制御部１４は、第３時間帯の開始時刻に対応した仮想のＯＮラベルを作成する。サーバ制御部１４は、仮想のＯＮラベルと実際に存在するＯＦＦラベルとをペアリングする。

　そして、サーバ制御部１４は、第３時間帯のペアのうち、最遅のペアの点灯時刻を第３時間帯の最終入室判定時刻として、当該最遅のペアの消灯時刻を第３時間帯の就寝開始判定時刻とする（ステップＳ３３４）。すなわち、第３時間帯にわたってユーザが部屋に入室して照明装置４０を点灯して消灯したことが複数回あって、かつ最後に照明装置４０を消灯した場合、最も遅い点灯時刻を最終入室判定時刻とし、最も遅い消灯時刻を就寝開始判定時刻とする。

　なお、仮想のＯＮラベルが作成された場合、サーバ制御部１４は当該の仮想のＯＮラベルに対応する時刻を最終入室判定時刻としない。この場合、ステップＳ３３４においては就寝開始判定時刻のみが判定される。

　サーバ制御部１４は、判定した、点灯時刻、消灯時刻、最終入室判定時刻、および就寝開始判定時刻をサーバ記憶部１２などに保存する。これにより、判定プロセスの処理は完了する。サーバ制御部１４は、第２所定期間の第３時間帯に対して、その中の最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも一方を判定することができる。また、連続した先の点灯時刻と後の消灯時刻とを１つのペアに作成することによって、判定した就寝関連判定時刻も、先の最終入室判定時刻と後の就寝開始判定時刻との順番が順守される。

　次に、判定プロセスのもう一例を紹介する。図１３Ａおよび図１３Ｂは、実施の形態４における判定プロセスの一例を示すフローチャートである。この判定プロセスは、就寝関連判定時刻を判定し、すなわち、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定する。

　この例示において、判定プロセスはステップＳ６０１～ステップＳ６２０を含む。そのうち、ステップＳ６０１が図１１のステップＳ３１０に対応し、ステップＳ６０２～ステップＳ６０６が図１１のステップＳ３２０に対応し、ステップＳ６０８～ステップＳ６２０が図１１のステップＳ３３０に対応する。そして、ステップＳ６０８～ステップ６１６、Ｓ６２０が図１２のステップＳ３３２に対応し、ステップＳ６１８が図１２のステップＳ３３４に対応する。

　図１３Ａおよび図１３Ｂと合わせて、図１４Ａ～図１４Ｄを参考されたい。図１４Ａは、実施の形態４におけるラベル作成の一例を示す概略図である。図１４Ｂは、実施の形態４におけるペアリングの一例を示す概略図である。図１４Ｃは、実施の形態４におけるペアリングの一例を示す概略図である。図１４Ｄは、実施の形態４における就寝関連判定時刻の一例を示す概略図である。

　まず、サーバ制御部１４は、第１照度閾値および第２照度閾値を取得し（ステップＳ６０１）、第２所定期間にわたる第３時間帯の照度情報ログも取得する（ステップＳ６０２）。サーバ制御部１４は、前述した第１判定条件～第３判定条件にしたがって、取得したログデータに対して、点灯時刻および消灯時刻の少なくとも１つを判定し、ＯＮラベルおよびＯＦＦラベルを作成する（ステップＳ６０４）。図１４Ａに示されたように、第３時間帯の照度情報ログに対してＯＮラベルおよびＯＦＦラベルがステップＳ６０４で作成される。

　次に、サーバ制御部１４は、前述した第４判定条件にしたがって、第１時間閾値より短い消灯持続時間の前後のラベルを削除する（ステップＳ６０６）。ここの第１時間閾値は、前述した消灯持続閾値である。すなわち、ステップＳ６０６において、サーバ制御部１４は、第１時間閾値より短い消灯持続時間を形成する一連のＯＦＦラベルとＯＮラベルとを削除する。図１４Ｂに示されたように、楕円に囲まれた消灯持続時間が第１時間閾値より短いため、当該消灯持続時間を形成するＯＦＦラベルおよびＯＮラベルが削除される。削除された結果は、図１４Ｃに示されている。

　次に、サーバ制御部１４は、第３時間帯にＯＦＦラベルがあるか否かを判断する（ステップＳ６０８）。ＯＦＦラベルが存在しないことは、第３時間帯に就寝開始の時刻が存在しないことを表すため、判定プロセスが完了する。一方、第３時間帯にＯＦＦラベルがある場合、サーバ制御部１４は、第３時間帯にＯＮラベルがあるか否かをさらに判断する（ステップＳ６１０）。第３時間帯にＯＦＦラベルとＯＮラベルとも存在する場合、サーバ制御部１４は、時系列に沿って、連続したＯＮラベルとＯＦＦラベルとを１つのペアに作成する（ステップＳ６１２）。すなわち、サーバ制御部１４は、連続したＯＮラベルとＯＦＦラベルとをペアリングする。

　さらに判定の精度を高めるために、サーバ制御部１４は特定のペアをさらに削除してもよい。点灯状態が短く持続していた場合、例えば、ユーザはスマートフォンを確認するまたはトイレに行くために、一時的に短時間で照明装置４０を点灯することがある。このような点灯および消灯は就寝のための行為ではないかもしれないため、比較的短い点灯持続時間を有するペアを削除することが考え得る。しかしながら、第３時間帯にこのようなペアしか存在していない場合、当該ペアを削除すると判定できなくなる。ここで、サーバ制御部１４は、点灯持続時間が比較的長いペアが存在する場合のみ、点灯持続時間が比較的短いペアを削除する。なお、点灯持続時間とは、点灯状態が持続していた時間を指し、データ上、一連の点灯時刻と消灯時刻とによって形成される。

　サーバ制御部１４は、点灯持続時間が第２時間閾値以上のペアがあるか否かをまず判断する（ステップＳ６１４）。すなわち、サーバ制御部１４は、点灯持続時間が比較的長いペアが存在するかを判断する。点灯持続時間が第２時間閾値以上のペアが存在する場合、サーバ制御部１４は、第２時間閾値より短い点灯持続時間を有するペアを削除する（ステップＳ６１６）。一方、点灯持続時間が第２時間閾値以上のペアが存在していない場合、点灯持続時間が比較的短いペアでも判定に利用される。

　例えば、図１４Ｃには、ペア（１）～ペア（３）という３つのペアがある。仮に、ペア（１）およびペア（２）の点灯持続時間が第２時間閾値以上であり、ペア（３）の点灯持続時間が第２時間閾値より短い。この場合において、点灯持続時間が第２時間閾値以上のペアがあるので、サーバ制御部１４はペア（３）を削除する。なお、第２時間閾値は、例えば、５分間、１０分間、１５分間、３０分間であってもよい。

　ペアリングの処理を終了すると、サーバ制御部１４は残ったペアを用いて最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定する（ステップＳ６１８）。ここで、サーバ制御部１４は前述したステップＳ３３４と同様なやり方で最終入室判定時刻または就寝開始判定時刻を判定してもよい。すなわち、サーバ制御部１４は、第３時間帯の残ったペアのうち、最遅のペアの点灯時刻を第３時間帯の最終入室判定時刻として、当該最遅のペアの消灯時刻を第３時間帯の就寝開始判定時刻とする。

　図１４Ｄに示されたペア（１）～ペア（３）はステップＳ６１２で作成されたが、ペア（３）は点灯持続時間が第２時間閾値より短いためステップＳ６１６で削除された。すると、第３時間帯にはペア（１）およびペア（２）のみが残っている。ペア（２）が第３時間帯の残ったペアのうち最遅のペアであるため、サーバ制御部１４は、ペア（２）の点灯時刻を第３時間帯の最終入室判定時刻として、ペア（２）の消灯時刻を第３時間帯の就寝開始判定時刻とする。

　ステップＳ６０８およびステップＳ６１０で、第３時間帯にＯＦＦラベルのみが存在すると判断した場合、サーバ制御部１４はステップＳ６１８を実行する。すなわち、サーバ制御部１４は、第３時間帯に最も時刻の遅いＯＦＦラベルを抽出して（ステップＳ６２０）、就寝開始判定時刻を判定する（ステップＳ６１８）。さらに具体的にいうと、上述したステップＳ３３２と同様に、サーバ制御部１４は、仮想のＯＮラベルを作成し、仮想のＯＮラベルと実際に存在するＯＦＦラベルとをペアリングして仮想のペアを作成する。第３時間帯に他のペアが存在していないため、サーバ制御部１４は仮想のペアを用いて就寝関連判定時刻を判定する。サーバ制御部１４は、ステップＳ６２０において仮想のペアのＯＦＦラベルを抽出し、ステップＳ６１８において抽出したＯＦＦラベルに対応する消灯時刻を就寝開始判定時刻として判定する。

　これにより、判定プロセスの処理は完了する。サーバ制御部１４は、第２所定期間の第３時間帯に対して、その中の就寝関連判定時刻をより正確に判定することができる。また、ＯＮラベルとＯＦＦラベルとをペアリングすることよって、判定した就寝関連判定時刻に、実際の発生する順番が逆転する判定結果が発生しない。

　＜推定プロセス＞
　推定プロセスにおいて、推定装置は、過去の最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻に基づいて、ユーザの未来の最終入室推定時刻および就寝開始推定時刻の少なくともいずれか一方を推定する。なお、最終入室推定時刻と就寝開始推定時刻とは独立して計算され得る。

　上述したように、就寝関連判定時刻は、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻を含み、就寝関連時刻は、最終入室推定時刻および就寝開始推定時刻を含む。サーバ制御部１４は、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻のそれぞれを同様な手法で推定してもよい。以下、図１５および図１６を参照しながら、上位概念の「就寝関連判定時刻」および「就寝関連時刻」を用いて推定プロセスを説明する。ただし、説明中の「就寝関連判定時刻」を「最終入室判定時刻」、「就寝開始判定時刻」または「最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻」に置き換え可能である。同様に、説明中の「就寝関連判定時刻」を「最終入室推定時刻」、「就寝開始推定時刻」または「最終入室推定時刻および就寝開始推定時刻」に置き換え可能である。

　図１５は、実施の形態４におけるステップＳ４００（推定プロセス）の一例を示すフローチャートである。サーバ制御部１４は、就寝関連判定時刻を取得する（ステップＳ４１０）。例えば、サーバ制御部１４は、照度情報ログに基づいて判定されて、サーバ記憶部１２に保存された点灯時刻、消灯時刻、最終入室判定時刻、および就寝開始判定時刻を読み出す。なお、サーバ制御部１４は、推定に利用される分だけ、すなわち、過去の第３所定期間に対応する部分だけを取得してもよい。

　第３所定期間は、就寝関連時刻を十分正確に推定するために必要なデータ量によって決められ得る。以下、第３所定期間が第１所定期間と同様に３５日間である例示を用いて説明するが、この期間に限らない。また、一例として、第３所定期間とは、推定方法が実行する時点から直近の第３所定期間を指すが、これに限らない。

　サーバ制御部１４は、取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算し（ステップＳ４２０）、就寝関連判定時刻の中央値を就寝関連時刻とする（ステップＳ４３０）。注意すべきなのは、照度情報ログの内容によって、就寝関連判定時刻（最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも一方）が判定できない日もあり得る。サーバ制御部１４は、判定できない就寝関連判定時刻を無視して中央値を計算してもよい。

　例えば、サーバ制御部１４は、ステップＳ４１０で直近の３５日分の最終入室判定時刻を取得し、ステップＳ４２０で当該３５日分の最終入室判定時刻の中央値を計算する。仮に直近の３５日に２日分の最終入室判定時刻が存在していない場合、サーバ制御部１４は、残った３３日分の最終入室判定時刻の中央値を計算し、当該中央値を最終入室推定時刻とする。

　１つの実施例において、より正確に推定するために、サーバ制御部１４は全体中央値および曜日別中央値を計算して推定する。

　この実施例において、サーバ制御部１４は、ステップＳ４２０で、取得した就寝関連判定時刻の全体中央値および曜日別中央値を計算する。例えば、サーバ制御部１４は、取得した、存在する最終入室判定時刻のすべてを用いて最終入室判定時刻の全体中央値を計算する。また、サーバ制御部１４は、月曜日に対応する就寝関連判定時刻を用いて月曜日の中央値を計算し、同様に、火曜日から土曜日までの各曜日に対応する就寝関連判定時刻を用いて各曜日の中央値を計算する。

　図１６は、この実施例におけるステップＳ４３０の一例を示すフローチャートである。サーバ制御部１４は、就寝関連判定時刻の全体中央値と、実際に判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算する。そして、サーバ制御部１４は、就寝関連時刻の曜日別中央値と、実際に判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算する（ステップＳ４３２）。誤差計算の仕方については、図１８Ａおよび図１９Ｂを参照しながら後述する。

　次に、サーバ制御部１４は、就寝関連判定時刻の全体中央値と就寝関連時刻の曜日別中央値とのうち、誤差が少ない方を就寝関連時刻とする（ステップＳ４３４）。例えば、最終入室判定時刻の全体中央値と曜日別中央値とのうち、誤差が少ない方を最終入室推定時刻にし、就寝開始判定時刻の全体中央値と曜日別中央値とのうち、誤差が少ない方を就寝開始推定時刻にする。

　次に、推定プロセスのもう一例を紹介する。図１７は、実施の形態４における推定プロセスの一例を示すフローチャートである。この推定プロセスでは、先の最終入室推定時刻と後の就寝開始推定時刻との順番を順守する推定結果を得ることができる。

　この例示において、推定プロセスはステップＳ７０２～ステップＳ７１２を含む。そのうち、ステップＳ７０２が図１５のステップＳ４１０と実質的に同様で、ステップＳ７０４が図１５のステップＳ４２０およびステップＳ４３０に対応する。

　図１７の推定プロセスにおいて、サーバ制御部１４はまず第３所定期間にわたる就寝関連判定時刻を取得する（ステップＳ７０２）。そして、サーバ制御部１４は、前述したステップＳ４２０およびステップＳ４３０のように、就寝関連判定時刻の中央値を計算して就寝関連時刻を仮推定する（ステップＳ７０４）。この推定プロセスにおいて、ステップ７０４で得られた就寝関連時刻は仮の推定結果とされる。仮の推定結果は、ステップＳ７０６、ステップＳ７０８の確認を経てから確定され、最終的な推定結果として出される。

　サーバ制御部１４は、仮の推定結果に対して、第３時間帯に最終入室推定時刻と就寝開始推定時刻とが両方ともあるか否かを判断する（ステップＳ７０６）。最終入室推定時刻と就寝開始推定時刻との片方しかない場合、当該仮推定した就寝関連時刻が最終的な推定結果として確定される（ステップＳ７１０）。

　一方、最終入室推定時刻と就寝開始推定時刻とが両方とも存在する場合、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻が就寝開始推定時刻より遅くないか否かをさらに判断する（ステップＳ７０８）。最終入室推定時刻が就寝開始推定時刻より遅くない場合、すなわち、仮の推定結果において時刻の逆転が発生していない場合、当該仮推定した就寝関連時刻が最終的な推定結果として確定される（ステップＳ７１０）。

　仮の推定結果において、最終入室推定時刻が就寝開始推定時刻より遅いという時刻の逆転が発生する場合、サーバ制御部１４は、就寝関連時刻を仮推定しなおしてもよい。例えば、サーバ制御部１４は、第３所定期間にわたって最終入室判定時刻と就寝開始判定時刻とが両方ともある日の就寝関連判定時刻を抽出し（ステップＳ７１２）、抽出したデータを用いて仮推定しなおす（ステップＳ７０４）。すなわち、最終入室判定時刻のみある日、および、就寝開始判定時刻のみある日の就寝関連判定時刻は、仮推定しなおしに利用されない。

　前述したように、ペアリングによって最終入室判定時刻と就寝開始判定時刻とが両方ともある場合、当該２つの時刻には逆転が発生しない。よって、最終入室判定時刻と就寝開始判定時刻とが両方ともある日のデータのみで推定すれば、推定結果において時刻の逆転が発生しないことを確保することができる。

　１つの実施例において、ステップＳ７０８においては、以下の組み合わせ１～組み合わせ４のうち、最終入室推定時刻が就寝開始推定時刻より遅くない組み合わせがあるかを判断する。

　（組み合わせ１）最終入室推定時刻（全体中央値）と、就寝開始推定時刻（全体中央値）との組み合わせ
　（組み合わせ２）最終入室推定時刻（全体中央値）と、就寝開始推定時刻（曜日別中央値）との組み合わせ
　（組み合わせ３）最終入室推定時刻（曜日別中央値）と、就寝開始推定時刻（全体中央値）との組み合わせ
　（組み合わせ４）最終入室推定時刻（曜日別中央値）と、就寝開始推定時刻（曜日別中央値）との組み合わせ
　例えば、組み合わせ１に対して、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻の全体中央値が、就寝開始推定時刻の全体中央値より遅くないか否かを判断する。組み合わせ２～４に対しても、同じ論理で判断する。

　組み合わせ１～組み合わせ４のうち、成立した組み合わせがあれば、サーバ制御部１４は当該組み合わせで仮推定した就寝関連時刻を確定する。例えば、仮に組み合わせ２に対して判断するとき、最終入室推定時刻の全体中央値「２３：００」が就寝開始推定時刻の曜日別中央値「０１：００」より遅くない。この場合、「２３：００」が最終入室推定時刻として最終的に確定され、「０１：００」が就寝開始推定時刻として最終的に確定される。

　以下、図１８Ａ～図１９Ｂを参照しながら、就寝関連判定時刻の中央値と、実際に判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算して、就寝関連時刻を推定する方法を説明する。図１８Ａは、実施の形態４において、全体中央値による推定の一例を示すフローチャートである。図１８Ｂは、実施の形態４において、曜日別中央値による推定の一例を示すフローチャートである。図１９Ａは、実施の形態４において、全体中央値による誤差計算の一例を示す概略図である。図１９Ｂは、実施の形態４において、曜日別中央値による誤差計算の一例を示す概略図である。

　サーバ制御部１４は、同様な手法で、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻のそれぞれに対して誤差を計算してもよい。図１８Ａ～図１９Ｂについての説明において、上位概念の「就寝関連判定時刻」を用いて推定プロセスを説明するが、説明中の「就寝関連判定時刻」を「最終入室判定時刻」または「就寝開始判定時刻」に置き換え可能である。

　この例示におけるステップＳ８０２およびステップＳ８２２が図１５のステップＳ４２０に対応し、ステップＳ８０４～ステップＳ８１０およびステップＳ８２４～ステップＳ８３０が図１５のステップＳ４３０に対応する。なお、ステップＳ８０２～ステップＳ８１０およびステップＳ８２２～ステップＳ８３０は全部、図１７のステップＳ７０４に含まれ得る。

　まず、図１８Ａに示された、全体中央値による推定について説明する。サーバ制御部１４は、第３所定期間にわたる就寝関連判定時刻の全体中央値を計算する（ステップＳ８０２）。仮に、サーバ制御部１４は、図１９Ａに示されたデータ列（１）（就寝関連判定時刻）に基づいて、全体中央値「２３：００」を算出したとする。

　次に、サーバ制御部１４は、全体中央値に基づいて第４所定期間分の仮推定時刻を設定する（ステップＳ８０４）。第４所定期間は、推定方法の実行頻度によって設定され得る。例えば、推定装置が週ごとに推定方法を実行して翌週の７日間分の就寝関連時刻を推定する場合、第４所定期間は７日間以上に設定される。基本的には、第４所定期間は第３所定期間より短いように設定される。図１８Ａ～図１９Ｂの実施例において、第４所定期間は７日間に設定される。

　ステップＳ８０４において、サーバ制御部１４は、第４所定期間分（一週間分）の仮推定時刻を全部、全体中央値に設定する。すなわち、第４所定期間分の仮推定時刻は全部同じ数値である。図１９Ａのデータ列（２）に示されたように、全体中央値「２３：００」に基づいた第４所定期間分の仮推定時刻は、全部「２３：００」と設定されている。

　サーバ制御部１４は、仮推定時刻と、実際に判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算して保存する（ステップＳ８０６）。１つの実施例において、第４所定期間の各日に対して、仮推定時刻から対応する就寝関連判定時刻を引いた時間差を誤差として計算する。図１９Ａのデータ列（３）に示されたように、就寝関連判定時刻が仮推定時刻より進んだ場合、誤差をマイナスする。誤差の単位は分間である。例えば、月曜日の仮推定時刻「２３：００」と同じ日に対応する就寝関連判定時刻「２３：３０」との誤差は「－３０（分間）」となる。

　１つの実施例において、サーバ制御部１４は、直近の第４所定期間分の全体中央値の誤差を算出したら、当該誤差（すなわち、図１９Ａのデータ列（３））をサーバ記憶部１２に保存する。このようにすると、推定プロセスが実行する度に、新しい第４所定期間分の全体中央値の誤差が計算されてサーバ記憶部１２に記憶される。

　次に、サーバ制御部１４は、第３所定期間にわたる、全体中央値の誤差を取得する（ステップＳ８０８）。例えば、第３所定期間が３５日間と設定された場合、サーバ制御部１４は直近の３５日間分の全体中央値の誤差をサーバ記憶部１２から読み出す。第４所定期間は第３所定期間より短いように設定されるため、取得した誤差は、ステップＳ８０６で計算された誤差を含む。第３所定期間にわたる、全体中央値の誤差の例示は図１９Ａのデータ列（４）に示されている。

　次に、サーバ制御部１４は、取得した誤差に基づいて、曜日ごとの平均絶対誤差（Ｍｅａｎ　Ａｂｓｏｌｕｔｅ　Ｅｒｒｏｒ、ＭＡＥ）を計算する（ステップＳ８１０）。例えば、サーバ制御部１４は、３５日間において月曜日に対応する誤差を用いて、月曜日のＭＡＥを計算する。算出された、曜日ごとのＭＡＥは図１９Ａのデータ列（５）に示されている。サーバ制御部１４は曜日ごとのＭＡＥを、誤差の大きさについての判断の指標とする。

　続いて、図１８Ｂに示された、曜日別中央値による推定について説明する。図１８Ｂに示された処理と図１８Ａに示された処理との違いは、利用される中央値にある。その他の処理手法については、図１８Ｂに示された処理と図１８Ａに示された処理は同じである。

　図１８Ｂに示された処理において、サーバ制御部１４は、就寝関連判定時刻（図１９Ｂのデータ列（６））に基づいて、第３所定期間にわたる就寝関連判定時刻の曜日別中央値を計算する（ステップＳ８２２）。次に、サーバ制御部１４は、曜日別中央値に基づいて第４所定期間分の仮推定時刻（図１９Ｂのデータ列（７））を設定する（ステップＳ８２４）。サーバ制御部１４は、曜日別中央値による仮推定時刻と、実際に判定された就寝関連判定時刻との誤差（図１９Ｂのデータ列（８））を計算して保存する（ステップＳ８２６）。そして、サーバ制御部１４は、第３所定期間にわたる、曜日別中央値の誤差（図１９Ｂのデータ列（９））をサーバ記憶部１２から取得する（ステップＳ８２８）。取得した誤差に基づいて、サーバ制御部１４は、曜日ごとのＭＡＥ（図１９Ｂのデータ列（１０））を計算する（ステップＳ８３０）。

　サーバ制御部１４は、図１８Ａおよび図１８Ｂに示された処理にしたがって、ステップＳ８０４およびステップＳ８２４で「最終入室推定時刻（全体中央値）」、「最終入室推定時刻（曜日別中央値）」、「就寝開始推定時刻（全体中央値）」、「就寝開始推定時刻（曜日別中央値）」を取得する。さらに、サーバ制御部１４は、ステップＳ８１０およびステップＳ８３０で「最終入室判定時刻の全体中央値による曜日ごとのＭＡＥ」、「最終入室判定時刻の曜日別中央値による曜日ごとのＭＡＥ」、「就寝開始判定時刻の全体中央値による曜日ごとのＭＡＥ」、および「就寝開始判定時刻の曜日別中央値による曜日ごとのＭＡＥ」を取得する。

　その後、サーバ制御部１４は、これらの推定時刻を用いて図１７のステップＳ７０６～ステップＳ７１２を実行して、最終的な推定結果を出すことができる。

　１つの実施例において、ステップＳ７０８で最終入室推定時刻が就寝開始推定時刻より遅くない組み合わせが複数あると判断した場合、サーバ制御部１４は、ステップＳ７１０でＭＡＥの和に基づいて就寝関連時刻を確定する。さらに具体的にいうと、当該複数の組み合わせのうち、最終入室推定時刻のＭＡＥと就寝開始推定時刻のＭＡＥとの和が最も小さい組み合わせに対応する仮推定結果を最終的な推定結果として確定する。

　例えば、「組み合わせ１：最終入室推定時刻（全体中央値）と、就寝開始推定時刻（全体中央値）との組み合わせ」および「組み合わせ２：最終入室推定時刻（全体中央値）と、就寝開始推定時刻（曜日別中央値）との組み合わせ」において、最終入室推定時刻が就寝開始推定時刻より遅くないとする。サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻（全体中央値）に対応するＭＡＥと、就寝開始推定時刻（全体中央値）に対応するＭＡＥとを合算した結果を、組み合わせ１の誤差値とする。同様に、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻（全体中央値）に対応するＭＡＥと、就寝開始推定時刻（曜日別中央値）に対応するＭＡＥとを合算した結果を、組み合わせ２の誤差値とする。仮に組み合わせ１の誤差値が組み合わせ２の誤差値より小さい場合、サーバ制御部１４は、最終入室推定時刻（全体中央値）を最終入室推定時刻の最終的な推定結果として確定し、就寝開始推定時刻（全体中央値）を就寝開始推定時刻の最終的な推定結果として確定する。

　これにより、推定プロセスの処理は完了する。サーバ制御部１４は、就寝関連判定時刻の全体中央値および曜日別中央値を計算し、さらにそれぞれの誤差を計算し、誤差が少ない推定時刻を就寝関連時刻とする。そのため、推定プロセスは就寝関連時刻をより正確に推定することができる。

　なお、実施の形態１～３で説明したように、推定した就寝関連時刻は、出力プロセスにおいて、空気調和機の運転に関連する通知または自動制御に利用され得る。

　上述した設定プロセスと、判定プロセスと、推定プロセスと、出力プロセスとは、連続的に実行する必要がなく、それぞれに独立して実行可能である。また、それぞれのプロセスには、複数の技術的特徴を有するが、これらの技術的特徴も独立して実行可能である。これらの技術的特徴は任意に組み合わせ可能である。推定装置は、照度情報ログに基づいて、任意に組み合わせた技術を実行することによって、推定方法を行う。例えば、推定装置は、第１判定条件および第２判定条件のみで点灯時刻および消灯時刻を判定するとともに、推定した就寝関連時刻に基づいて通知を情報端末に出力してもよい。例えば、推定装置は、図１３Ａ、図１３Ｂに示された判定プロセスおよび図１７に示された推定プロセスで就寝関連時刻を推定するとともに、推定した就寝関連時刻に基づいて空気調和機を制御してもよい。

　以上は本開示の具体的な実施の形態に過ぎず、本開示の保護範囲はこれに限定されるものではない。本開示は図面および前述した具体的な実施の形態において前述された内容を含むが、本開示がそれらの内容に限定されるものではない。本開示の範囲または趣旨から逸脱することなく、開示された様々の実施の形態または実施例を組み合わせることができる。本開示の機能および構造原理から逸脱しない変更は請求の範囲内のものである。

１０　　　サーバ
１２　　　サーバ記憶部
１４　　　サーバ制御部
１６　　　サーバ通信部
２０　　　空気調和機
２１　　　空調記憶部
２２　　　空調制御部
２３　　　空調通信部
２４　　　温度センサ
２５　　　照度センサ
３０　　　情報端末
３２　　　関連アプリケーション
４０　　　照明装置
ＳＣ１～ＳＣ３　　　画面
Ｒ１～Ｒ７　　　表示区域

Claims

　空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法であって、
　過去の第１所定期間にわたる、前記空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得するステップと、
　前記照度情報ログに基づいて、前記部屋での前記ユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定するステップと、
　前記就寝関連時刻、および、前記空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力する出力ステップと
　を含む、
　就寝関連時刻を推定する方法。
　前記就寝関連時刻は、前記ユーザが就寝する前に最終的に前記部屋に入室する最終入室推定時刻を含み、
　前記出力ステップにおいては、
　　　前記最終入室推定時刻の第１所定時間前に、前記最終入室推定時刻、および前記通知情報を前記情報端末に出力する、
　請求項１に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する方法であって、
　過去の第１所定期間にわたる、前記空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得するステップと、
　前記照度情報ログに基づいて、前記部屋での前記ユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定するステップと、
　前記空気調和機が前記就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を前記空気調和機に出力する出力ステップと
　を含む、
　就寝関連時刻を推定する方法。
　前記就寝関連時刻は、前記ユーザが就寝する前に最終的に前記部屋に入室する最終入室推定時刻を含み、
　前記出力ステップにおいては、
　前記最終入室推定時刻の第１所定時間前に、前記空気調和機が起動する前記制御指示を前記空気調和機に出力する、
　請求項３に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　前記就寝関連時刻は、前記ユーザが就寝する前に最終的に前記部屋で消灯する就寝開始推定時刻を含み、
　前記出力ステップにおいては、
　前記就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、前記空気調和機が運転していると判断した場合、前記空気調和機を睡眠関連モードに切り替える前記制御指示を前記空気調和機に出力する、
　請求項３に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　前記照度情報ログは、前記部屋の照度値の時系列ログデータを含み、
　前記就寝関連時刻を推定する方法は、
　　　前記第１所定期間内の前記照度情報ログにおいて、睡眠時間に関連する第１時間帯にわたって照度値のそれぞれに対応するデータ件数に基づいて、前記部屋が消灯状態であるかを判定するための第１照度閾値を設定するステップと、
　　　前記第１所定期間内の前記照度情報ログにおいて、就寝前に関連する第２時間帯にわたって照度値が上昇したときの上昇後の照度値に基づいて、前記部屋が点灯状態であるかを判定するための第２照度閾値を設定するステップと、
　をさらに含む、
　請求項１～５のいずれか１項に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　前記就寝関連時刻を推定する方法は、
　　　前記第１所定期間内の前記照度情報ログに基づいて設定された第１照度閾値および第２照度閾値を取得するステップと、
　　　前記第１照度閾値および前記第２照度閾値を用いて、過去の第２所定期間内の、夜間に関連する第３時間帯の前記照度情報ログに対して、点灯時刻および消灯時刻の少なくとも１つを判定するステップと、
　　　判定された前記点灯時刻または前記消灯時刻に基づいて、前記第２所定期間内の前記第３時間帯のそれぞれの、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定するステップと、
　をさらに含み、
　前記就寝関連時刻を推定する前記ステップにおいては、
　　　前記最終入室判定時刻または前記就寝開始判定時刻に基づいて、前記就寝関連時刻を推定する、
　請求項１～６のいずれか１項に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　前記最終入室判定時刻および前記就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定する前記ステップは、
　　　時系列に沿って、連続した、前記判定した点灯時刻と前記判定した消灯時刻とを１つのペアに作成するステップと、
　　　前記第３時間帯のペアのうち、最遅のペアの点灯時刻を前記第３時間帯の前記最終入室判定時刻として、当該最遅のペアの消灯時刻を前記第３時間帯の前記就寝開始判定時刻とするステップと、
　を含む、
　請求項７に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　前記就寝関連時刻を推定する前記ステップは、
　　　前記照度情報ログに基づいて判定された就寝関連判定時刻のうち、過去の第３所定期間に対応する部分を取得するステップと、
　　　前記取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算するステップと、
　　　前記就寝関連判定時刻の中央値を前記就寝関連時刻とするステップと、
　を含む、
　請求項１～８のいずれか１項に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　前記取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算する前記ステップにおいては、
　　　前記取得した就寝関連判定時刻の全体中央値および曜日別中央値を計算し、
　前記就寝関連判定時刻の中央値を前記就寝関連時刻とする前記ステップは、
　　　前記就寝関連判定時刻の全体中央値と前記判定された就寝関連判定時刻との誤差、および、前記就寝関連時刻の曜日別中央値と前記判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算するステップと、
　　　前記就寝関連判定時刻の全体中央値と前記就寝関連時刻の曜日別中央値とのうち、
誤差が少ない方を就寝関連時刻とするステップと、
　を含む、
　請求項９に記載の就寝関連時刻を推定する方法。
　空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置であって、
　過去の第１所定期間にわたる、前記空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、
　前記照度情報ログに基づいて、前記部屋での前記ユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、
　前記就寝関連時刻、および、前記空気調和機の運転に関する通知情報を、情報端末に出力する
　ように構成されている、
　就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻は、前記ユーザが就寝する前に最終的に前記部屋に入室する最終入室推定時刻を含み、
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、
　　　前記最終入室推定時刻の第１所定時間前に、前記最終入室推定時刻、および、前記通知情報を、前記情報端末に出力する
　ようにさらに構成されている、
　請求項１１に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　空気調和機のユーザの就寝関連時刻を推定する装置であって、
　過去の第１所定期間にわたる、前記空気調和機の空調制御の対象とする部屋の照度情報ログを取得し、
　前記照度情報ログに基づいて、前記部屋での前記ユーザの就寝に関連する就寝関連時刻を推定し、
　前記空気調和機が前記就寝関連時刻に基づいて運転する制御指示を前記空気調和機に出力する
　ように構成されている、
　就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻は、前記ユーザが就寝する前に最終的に前記部屋に入室する最終入室推定時刻を含み、
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、
　　　前記最終入室推定時刻の第１所定時間前に、前記空気調和機が起動する前記制御指示を前記空気調和機に出力する
　ようにさらに構成されている、
　請求項１３に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻は、前記ユーザが就寝する前に最終的に前記部屋で消灯する就寝開始推定時刻を含み、
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、
　　　前記就寝開始推定時刻から第２所定時間を経過したときに、前記空気調和機が運転していると判断した場合、前記空気調和機を睡眠関連モードに切り替える前記制御指示を前記空気調和機に出力する
　ようにさらに構成されている、
　請求項１３に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　前記照度情報ログは、前記部屋の照度値の時系列ログデータを含み、
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、
　　　前記第１所定期間内の前記照度情報ログにおいて、睡眠時間に関連する第１時間帯にわたって照度値のそれぞれに対応するデータ件数に基づいて、前記部屋が消灯状態であるかを判定するための第１照度閾値を設定し、
　　　前記第１所定期間内の前記照度情報ログにおいて、就寝前に関連する第２時間帯にわたって照度値が上昇したときの上昇後の照度値に基づいて、前記部屋が点灯状態であるかを判定するための第２照度閾値を設定する
　ようにさらに構成されている、
　請求項１１～１５のいずれか１項に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、
　　　前記第１所定期間内の前記照度情報ログに基づいて設定された第１照度閾値および第２照度閾値を取得し、
　　　前記第１照度閾値および前記第２照度閾値を用いて、過去の第２所定期間内の、夜間に関連する第３時間帯の前記照度情報ログに対して、点灯時刻および消灯時刻の少なくとも１つを判定し、
　　　判定された前記点灯時刻または前記消灯時刻に基づいて、前記第２所定期間内の前記第３時間帯のそれぞれの、最終入室判定時刻および就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定する
　ようにさらに構成されており、
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、前記就寝関連時刻を推定するときに、
　　　前記最終入室判定時刻または前記就寝開始判定時刻に基づいて、前記就寝関連時刻を推定する
　ようにさらに構成されている、
　請求項１１～１６のいずれか１項に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、前記最終入室判定時刻および前記就寝開始判定時刻の少なくとも１つを判定するときに、
　　　時系列に沿って、連続した、前記判定した点灯時刻と前記判定した消灯時刻とを１つのペアに作成し、
　　　前記第３時間帯のペアのうち、最遅のペアの点灯時刻を前記第３時間帯の前記最終入室判定時刻として、当該最遅のペアの消灯時刻を前記第３時間帯の前記就寝開始判定時刻とする
　ようにさらに構成されている、
　請求項１７に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、前記就寝関連時刻を推定するときに、
　　　前記照度情報ログに基づいて判定された就寝関連判定時刻のうち、過去の第３所定期間に対応する部分を取得し、
　　　前記取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算し、
　　　前記就寝関連判定時刻の中央値を前記就寝関連時刻とする
　ようにさらに構成されている、
　請求項１１～１８のいずれか１項に記載の就寝関連時刻を推定する装置。
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、前記取得した就寝関連判定時刻の中央値を計算するときに、
　　　前記取得した就寝関連判定時刻の全体中央値および曜日別中央値を計算する
　ようにさらに構成されており、
　前記就寝関連時刻を推定する装置は、前記就寝関連判定時刻の中央値を前記就寝関連時刻とするときに、
　　　前記就寝関連判定時刻の全体中央値と前記判定された就寝関連判定時刻との誤差、および、前記就寝関連時刻の曜日別中央値と前記判定された就寝関連判定時刻との誤差を計算し、
　　　前記就寝関連判定時刻の全体中央値と前記就寝関連時刻の曜日別中央値とのうち、誤差が少ない方を就寝関連時刻とする
　ようにさらに構成されている、
　請求項１９に記載の就寝関連時刻を推定する装置。