WO2023058819A1 - 가상 현실 공간에 대한 제어를 수행하는 전자 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

가상 현실 공간에 대한 제어를 수행하는 전자 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2023058819A1
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electronic device
virtual reality
reality space
screen
user
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PCT/KR2021/018158
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배석형
이준협
성재호
마동혁
김한빛
이상현
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한국과학기술원
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Definitions

  • the following description relates to an electronic system, an electronic device, and an operating method for controlling a virtual reality space.
  • the electronic device performs a sketch on the screen plane of the first view frustum in the virtual reality space based on a pen drawing input to the actual display, and displays the sketched screen plane as the first screen.
  • the electronic device performs one or a combination of two or more of moving, rotating, and scaling an object on a first reference plane including the card, based on one or more touch gestures for the card including the object in the virtual reality space. can be done
  • the electronic device moves and/or rotates the object on a second reference plane including the pedestal based on one or more touch gestures with respect to the pedestal of the card including the object in the virtual reality space, and the pedestal may be generated parallel to the floor at a location where the card is projected onto the floor of the virtual reality space.
  • the electronic device may control the height of the card in the virtual reality space based on a second touch gesture with respect to the card while a first touch gesture with respect to the holder of the card including the object in the virtual reality space is input. there is.
  • One or a combination of two or more of movement, rotation, and scaling of the object according to one or more touch gestures input from the user may be performed within a preset boundary in the virtual reality space.
  • the electronic device may perform one or a combination of two or more of moving, rotating, and scaling the object based on one or more pinch gestures for the object disposed in the virtual reality space input from the user wearing the HMD.
  • An operating method of an electronic device includes an operation of displaying a first screen according to a first view frustum corresponding to the electronic device in a virtual reality space and an object in the virtual reality space and/or the virtual reality space. and receiving control of the electronic device through one or more touch gestures, and in response to a user who controls the electronic device wearing the HMD on his head, the HMD corresponds to the second view frustum in the virtual reality space.
  • a second screen of the virtual reality space according to the direction of the user's head is displayed, and the virtual display of the electronic device displayed on the second screen according to the direction of the head is synchronized with the actual display of the electronic device.
  • the one or more touch gestures are input to the actual display of the electronic device to display the virtual reality space and/or the object. control is performed.
  • FIG. 2 is a diagram for describing a virtual reality space and an object in the virtual reality space according to an exemplary embodiment.
  • 6 to 11 are examples for explaining an object creation related operation according to an exemplary embodiment.
  • 12 to 17 are examples for describing motions related to objects generated perpendicular to the floor of a virtual reality space according to an exemplary embodiment.
  • 18 to 23 are examples for describing motions related to objects generated horizontally on the floor of a virtual reality space according to an exemplary embodiment.
  • 24 and 25 are examples for describing operations related to manipulation of a card including an object, according to an exemplary embodiment.
  • 26 is an example for describing a multi-user related operation according to an exemplary embodiment.
  • 27 to 29 are examples for explaining HMD-related operations according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an operating method of an electronic device according to an embodiment.
  • first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.
  • FIG. 1 is a diagram for describing an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 110 may sketch an object in a 3D virtual reality space based on a user's body movement (eg, touch gesture and/or hand movement, etc.) and/or pen drawing.
  • the electronic device 110 may be implemented in a tablet form, but is not limited to the above example.
  • the user can place a sketched object in a 3D virtual reality space, control the position, size, rotation, etc. of the object in the virtual reality space, and move the object placed in the virtual reality space.
  • By controlling the viewing camera angle an object can be viewed from various viewpoints. Through these controls, the user can sketch, arrange and move various objects in the 3D virtual reality space, and observe the objects from various angles, thereby experiencing various experiences differentiated from the space of the real world.
  • the electronic device 110 may include a display and/or a sensor.
  • the display may receive a user's touch gesture and pen input.
  • the display may be a touch screen capable of receiving a user's touch gesture or pen drawing.
  • the sensor may detect a user's hand movement and, as will be described later, the position and/or direction of the HMD when the user wears the HMD.
  • FIG. 2 is a diagram for describing a virtual reality space and an object in the virtual reality space according to an exemplary embodiment.
  • an object may be drawn on the surface represented by the card 210 .
  • An object is drawn by a user and may have various shapes.
  • the card 210 indicates an area including an object, and is illustratively shown as a rectangle in FIG. 2 , but is not limited to the above example and may have various shapes.
  • the card 210 may be perpendicular to the floor of the virtual reality space shown in the form of a grid at the bottom of FIG. 2, but the embodiment is not limited thereto, and may be horizontal to the floor as will be described later.
  • the pedestal 220 of the card 210 may be a circle centered on the center when the card 210 is projected onto the floor of the virtual reality space, but is not limited to the above example.
  • the pedestal 220 may be placed on the floor of the virtual reality space.
  • different control operations may be performed depending on whether the user's touch gesture is input to the object 210, pedestal 220, or an area other than the object 210 or pedestal 220. there is. This will be described in detail through the drawings.
  • 3 to 5 are examples for describing operations related to camera manipulation according to an exemplary embodiment.
  • the display of the electronic device 110 of FIG. 1 may display a screen according to a corresponding view frustum in a virtual reality space.
  • the view frustum is a virtual structure corresponding to a camera viewpoint for determining a screen to be provided to a user in a virtual reality space, which will be described in detail with reference to FIG. 26 .
  • a user may control a screen displayed on a display of an electronic device by controlling a position and/or an angle of a view frustum through one or more touch gestures.
  • control of the view frustum based on one touch gesture is illustrated as an example.
  • the user may touch the display of the electronic device with one finger.
  • the user may move a finger to another location on the display while touching the display.
  • a user may input a drag gesture based on one finger, and in response thereto, an operation of rotating a gaze direction from a fixed camera viewpoint may be performed.
  • the location of the view frustum in the virtual reality space does not change, and the gaze direction of the view frustum may rotate according to the dragging direction.
  • the user may move two fingers in parallel to different positions on the display while touching the display.
  • the user may input a drag gesture in which the distance between the two fingers is maintained at a certain level, and in response thereto, an operation in which the camera viewpoint moves in parallel in the dragging direction may be performed.
  • the location of the view frustum in the virtual reality space may move parallel to the dragging direction.
  • the user may move two fingers to different positions on the display in a direction in which the two fingers move away from each other while touching the display.
  • the user may input a drag gesture that increases the distance between the two fingers, and correspondingly, an operation of moving the camera viewpoint forward may be performed. Due to this operation, the size of the object displayed on the display may increase. For example, the position of the view frustum in the virtual reality space may move forward in the direction of the eye line.
  • an operation of moving the camera viewpoint backward may be performed in response to this, and as a result of this operation, the size of the object displayed on the display is reduced, and the view plus An object located behind the term and not displayed on the display may be displayed on the display by moving the view frustum.
  • the user may move the two fingers to different positions on the display so that the angle formed by the two fingers is changed while touching the display.
  • the user may input a drag gesture that changes an angle formed by two fingers, and an operation of rotating the camera viewpoint may be performed in response to the drag gesture.
  • the view frustum in virtual reality space may rotate.
  • rotation may be performed based on one point in the virtual reality space, but is not limited to the above example.
  • touch gestures described above may be input independently or in combination, and correspondingly, movement and rotation of the view frustum may be performed independently or in combination.
  • the size and shape of the virtual reality space may be determined in advance, and a boundary may be set according to the size and shape.
  • the size and shape of the virtual reality space may be set by the user or the system. Based on the one or more touch gestures described above, movement and/or rotation of the view frustum in the virtual space may be performed within a preset boundary in the virtual reality space.
  • the view frustum Feedback may be provided to the user that the movement is limited within the boundary and the movement and/or rotation of the view frustum is limited by the boundary.
  • Feedback may be provided in various forms such as visual, auditory, and tactile.
  • 6 to 11 are examples for explaining an object creation related operation according to an exemplary embodiment.
  • An interface for adjusting the pen thickness may be displayed on one side of the display of the electronic device 110 of FIG. 1 .
  • a user may control pen thickness through a touch gesture 610 .
  • the touch gesture 610 may control pen thickness by dragging buttons representing the pen thickness up and down.
  • an interface eg, a palette for controlling a pen color may be displayed on the other side of the display.
  • the square cards shown on the left side of FIG. 6 may represent different colors. A user can select a card of a color he/she wants to use with a pen tip.
  • the user may control the pen color through the pen input 620 based on the other hand while controlling the pen thickness through the touch gesture 610 based on one hand.
  • an operation of creating an object is illustrated as an example.
  • the user may perform a sketch on the screen plane of the view frustum in the virtual reality space by inputting a pen drawing to the display of the electronic device.
  • Steps 710 and 720 may represent an example in which a sketch is performed on the screen plane of the view frustum based on the pen drawing input to the display and the sketched screen plane is displayed on the display.
  • step 730 if the direction of the pen is reversed and the input is input on the display, the sketch of the input portion may be erased.
  • control of an object based on one touch gesture is illustrated as an example.
  • the user may touch the object with one finger.
  • the user may move a finger to another location on the display while touching the object.
  • the user may input a drag gesture based on one finger, and in response thereto, movement of the selected object may be performed on the screen plane of the view frustum.
  • control of an object based on two touch gestures is illustrated as an example.
  • the user may touch the object with two fingers.
  • step 920 the user may move two fingers to different positions on the display in a direction in which the two fingers move away from each other while touching the object.
  • the user may input a drag gesture that increases the distance between the two fingers, and correspondingly, the size of the object may increase.
  • the user may move the two fingers to different positions on the display so that the angle formed by the two fingers is changed while touching the object.
  • the user may input a drag gesture that changes an angle formed by two fingers, and an operation of rotating the object may be performed in response to the drag gesture.
  • an operation of moving the object in parallel in the dragging direction may be performed correspondingly.
  • the touch gestures described above may be input independently or in combination, and one or a combination of two or more of movement, rotation, and scaling of an object may be performed in response thereto.
  • the movement, rotation, and scaling of objects described above can be performed on the screen plane of the view frustum.
  • the electronic device may determine the projection surface direction of the object from the gaze direction of the view frustum.
  • the projection surface may be vertical or horizontal to the floor of the virtual reality space.
  • a critical angle eg, 45 degrees
  • the projection surface may be determined to be perpendicular to the floor.
  • the projection surface may be determined to be horizontal with the floor.
  • the angle of the projection surface is not limited to the above example, and the projection surface may be determined at various angles with respect to the floor according to embodiments.
  • Step 1010 may represent an example of a projection surface determined to be perpendicular to the floor
  • step 1020 may represent an example of a projection surface determined to be horizontal to the floor.
  • FIG. 11 an example of creating an object on a projection surface based on a button displayed on a display of an electronic device is shown.
  • a command to create an object may be input to the electronic device.
  • an object may be created on the projection surface and placed in the virtual reality space.
  • An angle of the projection surface may be determined perpendicularly or horizontally to the floor, and a distance to the projection surface may be determined so that the sketched object touches the floor, ceiling, or boundary when projected. Since the details described with reference to FIG. 10 may be applied to the operation of determining the projection surface, a detailed description thereof will be omitted.
  • a card 1120 including an object disposed on the projection surface may be displayed.
  • 12 to 17 are examples for describing motions related to objects generated perpendicular to the floor of a virtual reality space according to an exemplary embodiment.
  • a user may touch a card 1210 including an object disposed in a virtual reality space with one finger.
  • the first reference plane 1220 may be displayed based on the card 1210 .
  • the first reference plane 1220 may be a plane having a larger size than the card 1210 including the card 1210 .
  • the first reference plane 1220 may be a large plane extending to a preset boundary in the virtual reality space.
  • the user may move the finger to another location on the display.
  • the user may input a drag gesture based on one finger, and in response thereto, movement of an object within the card 1210 may be performed on the first reference plane 1220 .
  • control of an object based on two touch gestures on a card is illustrated as an example.
  • the user may touch a card including an object disposed in the virtual reality space with two fingers.
  • the first reference plane may be displayed based on the card.
  • the user may move two fingers to different positions on the display while touching the card.
  • the user may input a drag gesture based on two fingers, and in response thereto, movement and/or size adjustment of an object in the card may be performed on the first reference plane.
  • the user may input a drag gesture based on one finger, and in response thereto, an object corresponding to the pedestal may be moved on the second reference plane including the pedestal.
  • the second reference plane is a plane having a larger size than the pedestal including the pedestal, and may be, for example, a large plane extending to a predetermined boundary in the virtual reality space.
  • the second reference plane may correspond to the floor of the virtual reality space.
  • control of an object based on two touch gestures on a card and a pedestal is illustrated as an example.
  • the user may touch the support of the object disposed in the virtual reality space with one finger and touch the card including the object with another finger.
  • the user may input a drag gesture for the card while maintaining the touch gesture for the pedestal, and correspondingly, the height of the card in the virtual reality space may be controlled.
  • the height of the card may be controlled on a first reference plane containing the card.
  • the height of objects included in the card can likewise be controlled.
  • 18 to 23 are examples for describing motions related to objects generated horizontally on the floor of a virtual reality space according to an exemplary embodiment.
  • control of an object based on one touch gesture on a card is illustrated as an example.
  • the user may touch a card including an object disposed in the virtual reality space with one finger.
  • a first reference plane may be determined based on the card. Since the object is created horizontally to the floor, the first reference plane and the floor may be parallel.
  • the object in the card may be moved on the first reference plane in response to the drag gesture.
  • control of an object based on two touch gestures on a card is illustrated as an example.
  • the user may touch a card including an object disposed in the virtual reality space with two fingers.
  • the size of the object may be adjusted on the first reference plane in response thereto.
  • the user when the user inputs a drag gesture based on two fingers (eg, a gesture of changing an angle formed by two fingers), the object may be rotated on the first reference plane in response to the input.
  • a drag gesture based on two fingers eg, a drag gesture maintaining a distance between two fingers at a certain level
  • movement of the object corresponding to the drag gesture is performed on the first reference plane. can be performed on
  • the drag gestures based on the two fingers described above may be input independently or in combination, and correspondingly, one or a combination of two or more of movement, rotation, and scaling of an object may be performed on the first reference plane.
  • control of an object based on one touch gesture on the pedestal is illustrated as an example.
  • the user may touch the pedestal with one finger.
  • the pedestal to which the touch gesture is input is visually displayed differently (eg, darker or brighter) than the pedestal to which the touch gesture is not input, so that the user can give feedback that the touch gesture has been accurately input to the pedestal.
  • an object corresponding to the pedestal may be moved on the second reference plane including the pedestal.
  • control of an object based on two touch gestures on a pedestal is illustrated as an example.
  • the user may touch the pedestal with two fingers.
  • an object corresponding to the pedestal may be rotated on the second reference plane.
  • an object corresponding to the pedestal may be moved on the second reference plane in response to the input.
  • 24 and 25 are examples for describing operations related to manipulation of a card including an object, according to an exemplary embodiment.
  • an object and a card including the object may be moved, rotated, and resized within a preset boundary in a virtual reality space. For example, even if the user touches the pedestal with one finger in step 2410 and inputs a drag gesture with respect to the pedestal in step 2420, the movement of the object may be limited within a preset boundary. Similarly, rotation and scaling of objects can be limited within preset boundaries.
  • copying and deleting of an object may be performed.
  • a touch gesture 2510 is input to the copy button displayed on the display while an object in the virtual reality space is selected, the selected object (or a card including the object) is reverse-projected, so that the corresponding object is displayed on the screen plane of the view prostem. Copies may be created.
  • the copy 2520 may be displayed separately from the existing object according to the corresponding operation.
  • a delete button is present on the display, and when a touch gesture is input to the delete button in a state in which an object is selected, the selected object may be deleted in the virtual reality space.
  • 26 is an example for describing a multi-user related operation according to an exemplary embodiment.
  • view frustums 2610 and 2620 of other electronic devices displayed on a display of one electronic device are exemplarily illustrated.
  • the virtual reality space can be accessed simultaneously by several users.
  • Each user may view a screen according to a corresponding view frustum through a display of his or her electronic device, and the screen shown in FIG. 26 may be displayed on the display of the first electronic device.
  • the view frustums 2610 and 2620 of the second and third electronic devices may be displayed, and if the second and third electronic devices perform a sketch on the screen plane of the corresponding view frustum, the sketched object may be visualized in real time on the display of the first electronic device.
  • the positions and directions of the view frustums 2610 and 2620 of the second and third electronic devices may be visualized in real time based on camera viewpoints and gaze directions of the second and third electronic devices.
  • 27 to 29 are examples for explaining HMD-related operations according to an exemplary embodiment.
  • a user may control an object in a virtual reality space while wearing the HMD 2720 .
  • the HMD 2720 may be worn on the user's head and display a screen of the virtual reality space according to the direction of the user's head at a viewpoint corresponding to the view frustum in the virtual reality space.
  • the view frustum corresponding to the HMD 2720 may be different from the view frustum corresponding to the electronic device described above.
  • the first view frustum corresponds to the electronic device
  • the second view frustum corresponds to the electronic device. It can be described as corresponding to the HMD 2720.
  • the second view frustum may be controlled according to the movement of the user's head wearing the HMD 2720 .
  • the embodiment is not limited thereto, and the first view frustum and the second view frustum may be the same according to embodiments.
  • Positions and/or directions of the electronic device 2710 and the HMD 2720 may be sensed through sensors included in the electronic device 2710 or connected to the electronic device 2710 .
  • the position and/or direction of the electronic device 2710 may be detected through the module 2730 disposed at a predetermined location of the electronic device 2710, or may be detected based on a marker rather than the module 2730. , is not limited to the above example, and the position and/or direction of the electronic device 2710 may be sensed without a separate module 2730 or marker.
  • a user not wearing an HMD controls an object and/or a first view frustum in a virtual reality space with a first screen displayed on a real display of an electronic device 2820.
  • shows an example of A user may control the object and/or the first view frustum based on one or more touch gestures.
  • Step 2830 shows an example of a second screen displayed on the HMD by a user wearing the HMD.
  • a virtual display 2840 of the electronic device 2820 may be displayed on the second screen.
  • the virtual display 2840 may be synchronized with the actual display of the electronic device 2820.
  • the virtual display 2840 may display the first screen displayed on the actual display of the electronic device 2820.
  • One or a combination of two or more of the size, position, and direction of the virtual display 2840 of the electronic device 2820 displayed on the second screen may be synchronized with the actual display of the electronic device 2820.
  • the tracked hand of the user may be displayed on the second screen.
  • the user may view his or her hand and the virtual display 2840 displayed on the second screen, and perform an operation of inputting one or more touch gestures described above to the virtual display 2840.
  • the screen is displayed, and since the virtual display 2840 of the electronic device 2820 and the user's tracked hand are displayed on the second screen, the user's operation of inputting a touch gesture to the virtual display 2840 touches the actual display.
  • a gesture may be input.
  • the user can input a touch gesture to the actual display of the electronic device 2820 without a sense of difference even by only looking at the second screen displayed on the HMD, and through this, various controls based on the touch gesture described above can be performed in the same way.
  • the above-described operations may be performed similarly to pen drawing as well as touch gestures.
  • step 2910 the user can hold the card including the object with the hand that is tracked and displayed while viewing the second screen displayed on the HMD.
  • step 2920 the user may move his hand while holding the card, and the movement of the card including the object may be performed.
  • operation 2930 the user may rotate his/her hand while holding the card, and correspondingly, rotation may be performed on the card including the object.
  • the user can hold the card including the object with two hands that are tracked and displayed while viewing the second screen displayed on the HMD. The user can move and/or rotate the two hands while holding the card with both hands, change the distance between the two hands, and in response, one or more of moving, rotating, and scaling the card including the object. Combinations may be performed.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an operating method of an electronic device according to an embodiment.
  • the electronic device displays a first screen according to a first view frustum corresponding to the electronic device in a virtual reality space.
  • the electronic device receives control of the virtual reality space and/or objects in the virtual reality space as one or more touch gestures.
  • the HMD displays the second screen of the virtual reality space according to the direction of the user's head at a viewpoint corresponding to the second view frustum in the virtual reality space. do.
  • the virtual display of the electronic device displayed on the second screen according to the direction of the head is synchronized with the actual display of the electronic device.
  • the one or more touch gestures are input to the actual display of the electronic device to control the virtual reality space and/or objects.
  • the embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components.
  • the devices, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic units (PLUs), microprocessors, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and software applications running on the operating system.
  • a processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software.
  • Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device.
  • Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave.
  • the software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on computer readable media.
  • the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium.
  • a computer readable medium may store program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination, and program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or a plurality of software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

가상 현실 공간에 대한 제어를 수행하는 전자 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 개시된 전자 시스템은 가상 현실 공간 및/또는 가상 현실 공간 내 객체에 대한 제어를 하나 이상의 터치 제스처로 입력 받고, 가상 현실 공간 내 대응하는 제1 뷰 프러스텀에 따른 제1 화면을 표시하는 전자 장치 및 사용자의 머리에 착용되고, 가상 현실 공간 내 제2 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 제2 화면을 표시하는 HMD를 포함한다.

Description

가상 현실 공간에 대한 제어를 수행하는 전자 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법
아래의 설명은 가상 현실 공간에 대한 제어를 수행하는 전자 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
가상 현실(VR, Virtual Reality)은 컴퓨터 등을 이용하여 만들어진 실제가 아닌 가상의 세계를 나타내는 것으로, 최근 가상 현실 기술이 발전함에 따라 사용자는 가상 현실 공간에서 다양한 경험을 겪을 수 있다. 또한, 사용자는 가상 현실에서 다른 사용자와 상호작용할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 시스템은 가상 현실(virtual reality) 공간 및/또는 상기 가상 현실 공간 내 객체에 대한 제어를 하나 이상의 터치 제스처로 입력 받고, 상기 가상 현실 공간 내 대응하는 제1 뷰 프러스텀(view frustum)에 따른 제1 화면을 표시하는 전자 장치 및 사용자의 머리에 착용되고, 상기 가상 현실 공간 내 제2 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 상기 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 제2 화면을 표시하는 HMD(head mounted display)를 포함하고, 상기 머리의 방향에 따라 상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이는 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 동기화되고, 상기 사용자가 제2 화면에 표시된 상기 가상 디스플레이에 하나 이상의 터치 제스처를 입력하는 동작을 수행하면, 상기 하나 이상의 터치 제스처가 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되어 상기 가상 현실 공간 및/또는 상기 객체에 대한 제어가 수행된다.
상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이는 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 표시되는 제1 화면을 표시할 수 있다.
상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이의 크기, 위치 및 방향 중 하나 또는 둘 이상의 조합은 상기 전자 장치의 실제 디스플레이와 동기화될 수 있다.
상기 제2 화면에 상기 전자 장치의 가상 디스플레이와 함께 상기 사용자의 트랙킹된 손이 표시되어, 상기 가상 디스플레이에 터치 제스처를 입력하는 상기 사용자의 동작으로 상기 실제 디스플레이에 상기 터치 제스처가 입력될 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 사용자로부터 입력되는 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여 상기 가상 현실 공간 내 상기 제1 뷰 프러스텀에 대한 이동 및/또는 회전을 수행하고, 상기 제1 뷰 프러스텀에 대한 이동 및/또는 회전은 상기 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리 내에서 수행될 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 실제 디스플레이에 입력되는 펜 드로잉에 기초하여 상기 가상 현실 공간 내 상기 제1 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에 스케치를 수행하고, 상기 스케치된 상기 스크린 평면을 상기 제1 화면으로 표시할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 스케치로 생성된 객체에 대한 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여, 상기 스크린 평면 상에서 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 수행할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 스케치를 수행할 때의 상기 제1 뷰 프러스텀의 시선 방향에 기초하여, 상기 스케치로 생성되는 객체의 투사면을 결정할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 사용자로부터 상기 객체에 대한 생성 명령이 입력되면, 상기 투사면에 상기 객체를 생성하여 상기 가상 현실 공간에 배치할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드에 대한 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여, 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 상기 카드가 포함된 제1 기준 평면 상에서 수행할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드의 받침대에 대한 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여, 상기 객체에 대한 이동 및/또는 회전을 상기 받침대가 포함된 제2 기준 평면 상에서 수행하고, 상기 받침대는 상기 카드가 상기 가상 현실 공간의 바닥에 투영된 위치에 상기 바닥과 평행하게 생성될 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드의 받침대에 대한 제1 터치 제스처가 입력되는 동안 상기 카드에 대한 제2 터치 제스처에 기초하여, 상기 가상 현실 공간 내 상기 카드의 높이를 제어할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드의 받침대에 대한 제1 터치 제스처가 입력되는 동안 상기 카드 또는 상기 받침대가 아닌 영역에 대한 제2 터치 제스처에 기초하여, 상기 객체에 대한 회전을 수행할 수 있다.
상기 사용자로부터 입력된 하나 이상의 터치 제스처에 따른 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합은, 상기 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리 내에서 수행될 수 있다.
상기 제1 화면 및/또는 상기 제2 화면은 상기 가상 현실 공간에 접속한 제2 전자 장치에 대응하는 제3 뷰 프러스텀을 상기 제2 전자 장치에 대응하는 위치에 상기 제3 뷰 프러스텀의 시점 방향으로 표시할 수 있다.
상기 제1 화면 및/또는 상기 제2 화면은 상기 제2 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되는 펜 드로잉에 기초하여 상기 제3 뷰 프러스텀의 제2 스크린 평면 상에 스케치가 수행되는 경우에 응답하여, 상기 스케치된 제2 스크린 평면을 표시할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 HMD를 착용한 상기 사용자로부터 입력되는 상기 가상 현실 공간 내 배치된 객체에 대한 하나 이상의 핀치 제스처에 기초하여 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 가상 현실 공간 내 상기 전자 장치에 대응하는 제1 뷰 프러스텀에 따른 제1 화면을 표시하는 동작 및 상기 가상 현실 공간 및/또는 상기 가상 현실 공간 내 객체에 대한 제어를 하나 이상의 터치 제스처로 입력 받는 동작을 포함하고, 상기 전자 장치를 제어하는 사용자가 머리에 HMD를 착용한 경우에 응답하여, 상기 HMD는 상기 가상 현실 공간 내 제2 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 상기 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 제2 화면을 표시하고, 상기 머리의 방향에 따라 상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이는 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 동기화되고, 상기 사용자가 제2 화면에 표시된 상기 가상 디스플레이에 하나 이상의 터치 제스처를 입력하는 동작을 수행하면, 상기 하나 이상의 터치 제스처가 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되어 상기 가상 현실 공간 및/또는 상기 객체에 대한 제어가 수행된다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 터치 제스처와 펜 드로잉을 통해 가상 현실 공간에서 손쉽게 객체를 생성하고, 제어할 수 있다. 또한, 사용자는 하나 이상의 터치 제스처를 통해 가상 현실 공간 내 대응하는 뷰 프러스텀에 대한 제어를 용이하게 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치의 실제 디스플레이와 HMD에 표시된 전자 장치의 가상 디스플레이가 서로 동기화되고, HMD에 표시된 가상 디스플레이가 전자 장치의 실제 디스플레이에 표시되는 화면을 표시하며, HMD에 전자 장치의 가상 디스플레이와 트래킹된 사용자 손이 표시됨으로써, 가상 디스플레이에 터치 제스처를 입력하는 사용자 동작을 통해, 사용자는 전자 장치의 실제 디스플레이에 터치 제스처가 이질감 없이 입력할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 가상 현실 공간 및 가상 현실 공간 내 객체를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 카메라 조작 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 6 내지 도 11은 일 실시예에 따른 객체 생성 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 12 내지 도 17은 일 실시예에 따른 가상 현실 공간의 바닥에 수직하게 생성된 객체 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 18 내지 도 23은 일 실시예에 따른 가상 현실 공간의 바닥에 수평하게 생성된 객체 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 24 및 도 25는 일 실시예에 따른 객체를 포함한 카드에 대한 조작 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 26은 일 실시예에 따른 다중 사용자 관련 동작을 설명하기 위한 예시이다.
도 27 내지 도 29는 일 실시예에 따른 HMD 관련 동작을 설명하기 위한 예시이다.
도 30은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 나타낸 도면이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 사용자 신체의 움직임(예컨대, 터치 제스처 및/또는 손 움직임 등) 및/또는 펜 드로잉에 기반하여 3차원 가상 현실 공간에 객체가 스케치 되게 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 태블릿 형태로 구현될 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 전자 장치(110)를 통해, 사용자는 3차원 가상 현실 공간에 스케치한 객체를 배치하고, 가상 현실 공간 내에서 객체의 위치, 크기, 회전 등을 제어할 수 있으며, 가상 현실 공간 내에 배치된 객체를 바라보는 카메라 각도를 제어함으로써 다양한 시야에서 객체를 바라볼 수 있다. 이러한 제어들을 통해, 사용자는 3차원 가상 현실 공간 내에서 다양한 객체를 스케치하고, 배치하고 이동시키고, 객체를 다양한 각도에서 관찰함으로써, 현실 세계 공간과 구별되는 다양한 경험을 할 수 있다.
전자 장치(110)는 디스플레이 및/또는 센서를 포함할 수 있다. 디스플레이는 사용자의 터치 제스처와 펜 입력을 수신할 수 있다. 디스플레이는 사용자의 터치 제스처나 펜 드로잉을 입력 받을 수 있는 터치스크린일 수 있다. 센서는 사용자의 손 움직임 등을 감지하고, 후술하겠지만 사용자가 HMD를 착용하였을 때, HMD의 위치 및/또는 방향을 감지할 수도 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 가상 현실 공간 및 가상 현실 공간 내 객체를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 가상 현실 공간에 배치된 객체들이 예시적으로 도시된다. 가상 현실 공간에서 객체는 카드(210)로 표현된 면에 그려질 수 있다. 객체는 사용자에 의해 그려진 것으로 다양한 형태를 가질 수 있다. 카드(210)는 객체를 포함하는 영역을 나타내는 것으로, 도 2에서는 예시적으로 직사각형으로 도시되어 있으나, 전술한 예에 한정되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있다. 카드(210)는 도 2의 하단에 격자 형태로 도시된 가상 현실 공간의 바닥에 수직할 수 있으나, 실시예가 이에 제한되지 않으며, 후술하는 것처럼 바닥에 수평할 수도 있다. 카드(210)의 받침대(220)는 카드(210)가 가상 현실 공간의 바닥에 투영되었을 때 그 중심부를 중심으로 하는 원일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 받침대(220)는 가상 현실 공간의 바닥 상에 배치될 수 있다. 이후에 설명하겠지만, 사용자의 터치 제스처가 객체(210)에 입력되는지, 받침대(220)에 입력되는지 또는 객체(210)나 받침대(220)가 아닌 영역에 입력되는지에 따라 상이한 제어 동작이 수행될 수 있다. 이에 대해서는 도면들을 통해 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 카메라 조작 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 1의 전자 장치(110)의 디스플레이는 가상 현실 공간 내 대응하는 뷰 프러스텀에 따른 화면을 표시할 수 있다. 뷰 프러스텀은 가상 현실 공간에서 사용자에게 제공할 화면을 결정하기 위한 카메라 시점에 대응하는 가상의 구조체로서, 이에 대해서는 도 26을 통해 상세히 설명한다. 사용자는 하나 이상의 터치 제스처를 통해 뷰 프러스텀의 위치 및/또는 각도를 제어함으로써, 전자 장치의 디스플레이에 표시되는 화면을 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 하나의 터치 제스처에 기초한 뷰 프러스텀에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(310)에서, 사용자는 한 손가락으로 전자 장치의 디스플레이를 터치할 수 있다. 단계(320)에서, 사용자는 디스플레이를 터치한 상태에서 손가락을 디스플레이의 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 정리하면, 사용자는 한 손가락에 기반한 드래그 제스처(drag gesture)를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 고정된 카메라 시점에서 시선 방향이 회전하는 동작이 수행될 수 있다. 이를테면, 가상 현실 공간 내 뷰 프러스텀의 위치는 변하지 않고, 드래그 방향에 따라 뷰 프러스텀의 시선 방향이 회전할 수 있다.
도 4를 참조하면, 두 개의 터치 제스처에 기초한 뷰 프러스텀에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(410)에서, 사용자는 두 손가락으로 전자 장치의 디스플레이를 터치할 수 있다.
단계(420)에서, 사용자는 디스플레이를 터치한 상태에서 두 손가락을 평행하게 디스플레이의 다른 위치들로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 사용자는 두 손가락의 거리가 일정 수준으로 유지되는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 카메라 시점이 드래그 방향으로 평행하게 이동하는 동작이 수행될 수 있다. 이를테면, 가상 현실 공간 내 뷰 프러스텀의 위치가 드래그 방향으로 평행하게 이동할 수 있다.
또한, 단계(430)에서, 사용자는 디스플레이를 터치한 상태에서 두 손가락이 서로 멀어지는 방향으로 두 손가락들을 디스플레이의 다른 위치들로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 사용자는 두 손가락의 거리가 멀어지는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 카메라 시점이 앞으로 이동하는 동작이 수행될 수 있다. 이러한 동작으로 디스플레이에 표시된 객체의 크기가 커질 수 있다. 이를테면, 가상 현실 공간 내 뷰 프러스텀의 위치가 시선 방향의 앞으로 이동할 수 있다. 반대로, 사용자가 두 손가락의 거리가 가까워지는 드래그 제스처를 입력한 경우에는, 이에 대응하여 카메라 시점이 뒤로 이동하는 동작이 수행될 수 있으며, 이러한 동작으로 디스플레이에 표시된 객체의 크기가 작아지고, 뷰 프러스텀의 뒤에 위치하여 디스플레이에 표시되지 않았던 객체가 뷰 프러스텀의 이동으로 디스플레이에 표시될 수도 있다.
또한, 단계(440)에서, 사용자는 디스플레이를 터치한 상태에서 두 손가락이 형성하는 각도가 변경되도록 두 손가락들을 디스플레이의 다른 위치들로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 사용자는 두 손가락이 형성하는 각도를 바꾸는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 카메라 시점이 회전하는 동작이 수행될 수 있다. 이를테면, 가상 현실 공간 내 뷰 프러스텀이 회전할 수 있다. 예를 들어, 회전은 가상 현실 공간 내 한 점을 기준으로 수행될 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
앞서 설명한 터치 제스처들은 독립적 또는 복합적으로 입력될 수 있으며, 이에 대응하여 뷰 프러스텀에 대한 이동과 회전이 독립적 또는 복합적으로 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 가상 현실 공간의 바운더리에 의한 제한을 설명하기 위한 예시가 도시된다. 실시예에 따라서, 가상 현실 공간의 크기 및 형태는 미리 정해질 수 있으며, 그 크기와 형태에 따라 바운더리가 설정될 수 있다. 예를 들어, 가상 현실 공간의 크기 및 형태는 사용자 또는 시스템에 의해 설정될 수 있다. 앞서 설명한 하나 이상의 터치 제스처들에 기초하여 가상 공간 내 뷰 프러스텀에 대한 이동 및/또는 회전이 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리 내에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계(510)에서 사용자가 두 손가락으로 전자 장치의 디스플레이를 터치하고, 단계(520)에서 사용자가 두 손가락을 가상 현실 공간의 바운더리를 넘어가는 방향으로 이동시킬 경우, 뷰 프러스텀의 이동이 바운더리 내로 제한되며, 바운더리에 의해 뷰 프러스텀의 이동 및/또는 회전이 제한되었다는 피드백이 사용자로 제공될 수 있다. 피드백은 시각, 청각, 촉각 등 다양한 형태로 제공될 수 있다.
도 6 내지 도 11은 일 실시예에 따른 객체 생성 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 6을 참조하면, 객체를 스케치하기 위한 터치 제스처(610)와 펜 입력(620)의 예시들이 도시된다.
도 1의 전자 장치(110)의 디스플레이의 일측에 펜 두께를 조절하는 인터페이스가 표시될 수 있다. 사용자는 터치 제스처(610)를 통해 펜 두께를 제어할 수 있다. 예를 들어, 터치 제스처(610)는 펜 두께를 나타내는 버튼들을 상하로 드래그함으로써, 펜 두께가 제어될 수 있다.
또한, 디스플레이의 타측에 펜 색상을 제어하는 인터페이스(예: 팔레트)가 표시될 수 있다. 도 6의 왼편에 도시된 네모 카드들은 각기 다른 색상을 나타낼 수 있다. 사용자는 펜 팁으로 사용하고자 하는 색상의 카드를 선택할 수 있다.
실시예에 따라서는 사용자는 한 손에 기반한 터치 제스처(610)로 펜 두께를 제어하면서, 다른 손에 기반한 펜 입력(620)으로 펜 색상을 제어할 수 있다.
도 7을 참조하면, 객체를 생성하는 동작이 예시적으로 도시된다. 사용자는 전자 장치의 디스플레이에 펜 드로잉을 입력함으로써 가상 현실 공간 내 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에 스케치를 수행할 수 있다. 단계(710) 및 단계(720)는 디스플레이에 입력되는 펜 드로잉에 기초하여 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에 스케치가 수행되고, 스케치된 스크린 평면이 디스플레이에 표시되는 예시를 나타낼 수 있다. 단계(730)에서, 펜의 방향을 반대로 뒤집어 디스플레이에 입력하면 입력된 부분의 스케치가 지워질 수 있다.
도 8을 참조하면, 하나의 터치 제스처에 기초한 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(810)에서, 사용자는 한 손가락으로 객체를 터치할 수 있다. 단계(810)에서, 사용자는 객체를 터치한 상태에서 손가락을 디스플레이의 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 정리하면, 사용자는 한 손가락에 기반한 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 선택된 객체에 대한 이동이 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 두 개의 터치 제스처에 기초한 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(910)에서, 사용자는 두 손가락으로 객체를 터치할 수 있다.
단계(920)에서, 사용자는 객체를 터치한 상태에서 두 손가락이 서로 멀어지는 방향으로 두 손가락들을 디스플레이의 다른 위치들로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 사용자는 두 손가락의 거리가 멀어지는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 객체의 크기가 커질 수 있다.
단계(930)에서, 사용자는 객체를 터치한 상태에서 두 손가락이 형성하는 각도가 변경되도록 두 손가락을 디스플레이의 다른 위치들로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 사용자는 두 손가락이 형성하는 각도를 바꾸는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 객체가 회전하는 동작이 수행될 수 있다.
또한, 만약 사용자가 객체를 터치한 상태에서 두 손가락을 평행하게 디스플레이의 다른 위치들로 이동시킨다면, 이에 대응하여 객체가 드래그 방향으로 평행하게 이동하는 동작이 수행될 수 있다.
앞서 설명한 터치 제스처들은 독립적 또는 복합적으로 입력될 수 있으며, 이에 대응하여 객체의 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합이 수행될 수 있다. 앞서 설명한 객체의 이동, 회전 및 크기 조절은 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 스케치로 생성된 객체가 가상 현실 공간 내에 투사될 투사면의 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 예시가 도시된다. 전자 장치는 뷰 프러스텀의 시선 방향으로부터 객체의 투사면 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 투사면은 가상 현실 공간의 바닥과 수직하거나, 또는 수평할 수 있다. 이를테면, 뷰 프러스텀의 시선 방향과 가상 현실 공간의 바닥이 이루는 각도가 임계 각도(예: 45도 등)보다 크거나 같으면, 투사면이 바닥과 수직하게 결정될 수 있다. 반대로, 뷰 프러스텀의 시선 방향과 가상 현실 공간의 바닥이 이루는 각도가 임계 각도보다 작으면, 투사면이 바닥과 수평하게 결정될 수 있다. 다만, 투사면의 각도가 전술한 예에 한정되는 것은 아니고, 실시예에 따라 바닥과 다양한 각도로 투사면이 결정될 수도 있다. 단계(1010)는 바닥과 수직하게 결정된 투사면의 예시를 나타내고, 단계(1020)는 바닥과 수평하게 결정된 투사면의 예시를 나타낼 수 있다.
도 11을 참조하면, 전자 장치의 디스플레이에 표시된 버튼에 기초하여 투사면에 객체가 생성되는 예시가 도시된다. 사용자가 한 손가락(1110)으로 디스플레이에 표시된 버튼을 선택함으로써, 객체에 대한 생성 명령이 전자 장치에 입력될 수 있다. 생성 명령에 따라 투사면에 객체가 생성되어 가상 현실 공간에 배치될 수 있다. 투사면의 각도는 바닥에 수직 또는 수평으로 결정될 수 있고, 투사면으로까지의 거리는 스케치된 객체가 투사되었을 때 바닥, 천장 또는 바운더리에 닿도록 결정될 수 있다. 투사면이 결정되는 동작에 대해서는 도 10을 통해 설명한 사항들이 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다. 투사면에 배치된 객체를 포함하는 카드(1120)가 표시될 수 있다.
도 12 내지 도 17은 일 실시예에 따른 가상 현실 공간의 바닥에 수직하게 생성된 객체 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 12를 참조하면, 카드(1210)에 대한 하나의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 먼저, 사용자가 한 손가락으로 가상 현실 공간에 배치된 객체를 포함한 카드(1210)를 터치할 수 있다. 배치된 객체를 포함한 카드(1210)에 터치 제스처가 입력되면, 카드(1210)를 기준으로 제1 기준 평면(1220)이 표시될 수 있다. 제1 기준 평면(1220)는 카드(1210)를 포함하는 카드(1210)보다 더 큰 크기의 평면일 수 있다. 예를 들면, 제1 기준 평면(1220)는 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리까지 확장된 큰 평면일 수 있다. 그리고, 사용자가 카드(1210)를 터치한 상태에서 손가락을 디스플레이의 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 정리하면, 사용자는 한 손가락에 기반한 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 카드(1210) 내 객체에 대한 이동이 제1 기준 평면(1220) 상에서 수행될 수 있다.
도 13을 참조하면, 카드에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(1310)에서, 사용자가 두 손가락으로 가상 현실 공간에 배치된 객체를 포함한 카드를 터치할 수 있다. 마찬가지로, 배치된 객체를 포함한 카드에 터치 제스처가 입력되면, 카드를 기준으로 제1 기준 평면이 표시될 수 있다. 단계(1320)에서, 사용자가 카드를 터치한 상태에서 두 손가락을 디스플레이의 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 정리하면, 사용자는 두 손가락에 기반한 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 카드 내 객체에 대한 이동 및/또는 크기 조절이 제1 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 14를 참조하면, 받침대에 대한 하나의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 받침대는 가상 현실 공간에 배치된 객체를 포함하는 카드가 가상 현실 공간의 바닥에 투영된 위치에 바닥과 평행하게 생성될 수 있다. 단계(1410)에서, 사용자는 한 손가락으로 받침대를 터치할 수 있다. 터치 제스처가 입력된 받침대는 그렇지 않은 받침대보다 시각적으로 다르게(예: 어둡게 또는 밝게 등) 표시됨으로써, 받침대에 대해 터치 제스처가 정확하게 입력되었다는 것을 사용자로 피드백할 수 있다. 단계(1420)에서, 사용자가 받침대를 터치한 상태에서 손가락을 디스플레이의 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 정리하면, 사용자는 한 손가락에 기반한 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 받침대에 대응하는 객체에 대한 이동이 받침대를 포함한 제2 기준 평면 상에서 수행될 수 있다. 제2 기준 평면은 받침대를 포함하는 받침대보다 더 큰 크기의 평면으로서, 예를 들어, 가상 현실 공간 내 미리 정해진 바운더리까지 확장된 큰 평면일 수 있다. 이를테면, 제2 기준 평면은 가상 현실 공간의 바닥에 대응할 수 있다.
도 15를 참조하면, 받침대에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(1510)에서, 사용자는 두 손가락으로 받침대를 터치할 수 있다. 단계(1520)에서, 사용자는 두 손가락이 형성하는 각도를 바꾸는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 받침대에 대응하는 객체에 대한 회전이 제2 기준 평면 상에서 수행될 수 있다. 단계(1530)에서, 사용자는 두 손가락의 거리가 일정 수준으로 유지되는 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 받침대에 대응하는 객체에 대한 이동이 제2 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 16을 참조하면, 카드와 받침대에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(1610)에서, 사용자는 한 손가락으로 가상 현실 공간에 배치된 객체의 받침대를 터치하고, 다른 손가락으로 객체를 포함하는 카드를 터치할 수 있다. 단계(1620)에서, 사용자는 받침대에 대한 터치 제스처를 유지한 채, 카드에 대한 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 가상 현실 공간 내 카드의 높이가 제어될 수 있다. 예를 들어, 카드의 높이는 카드를 포함하는 제1 기준 평면 상에서 제어될 수 있다. 카드에 포함된 객체의 높이도 마찬가지로 제어될 수 있다.
도 17을 참조하면, 카드와 기타 영역에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(1710)에서, 사용자는 한 손가락으로 받침대를 터치하고, 다른 손가락으로 카드 또는 받침대가 아닌 기타 영역을 터치할 수 있다. 단계(1720)에서, 사용자는 받침대에 대한 터치 제스처를 유지한 채, 기타 영역에 대한 드래그 제스처를 입력할 수 있으며, 이에 대응하여 객체에 대한 회전이 수행될 수 있다.
도 18 내지 도 23은 일 실시예에 따른 가상 현실 공간의 바닥에 수평하게 생성된 객체 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 18을 참조하면, 카드에 대한 하나의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(1810)에서, 사용자가 한 손가락으로 가상 현실 공간에 배치된 객체를 포함한 카드를 터치할 수 있다. 카드에 터치 제스처가 입력되면, 카드를 기준으로 제1 기준 평면이 결정될 수 있다. 객체가 바닥에 수평하게 생성되었으므로, 제1 기준 평면과 바닥은 평행할 수 있다. 단계(1820)에서, 사용자가 한 손가락에 기반한 드래그 제스처를 입력하면, 이에 대응하여 카드 내 객체에 대한 이동이 제1 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 19를 참조하면, 카드에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(1910)에서, 사용자가 두 손가락으로 가상 현실 공간에 배치된 객체를 포함한 카드를 터치할 수 있다. 단계(1920)에서, 사용자가 두 손가락에 기반한 드래그 제스처(예: 두 손가락의 거리가 멀어지거나 가까워지는 제스처)를 입력하면, 이에 대응하여 객체에 대한 크기 조절이 제1 기준 평면 상에서 수행될 수 있다. 단계(1930)에서, 사용자가 두 손가락에 기반한 드래그 제스처(예: 두 손가락으로 형성한 각도를 변경하는 제스처)를 입력하면, 이에 대응하여 객체에 대한 회전이 제1 기준 평면 상에서 수행될 수 있다. 또한, 도 19에 도시되지는 않았지만, 사용자가 두 손가락에 기반한 드래그 제스처(예: 두 손가락의 거리를 일정 수준으로 유지되는 드래그 제스처)를 입력하면, 이에 대응하여 객체에 대한 이동이 제1 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
앞서 설명한 두 손가락에 기반한 드래그 제스처들은 독립적 또는 복합적으로 입력될 수 있으며, 이에 대응하여 객체의 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합이 제1 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 20을 참조하면, 받침대에 대한 하나의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(2010)에서, 사용자는 한 손가락으로 받침대를 터치할 수 있다. 터치 제스처가 입력된 받침대는 그렇지 않은 받침대보다 시각적으로 다르게(예: 어둡게 또는 밝게 등) 표시됨으로써, 받침대에 대해 터치 제스처가 정확하게 입력되었다는 것을 사용자로 피드백할 수 있다. 단계(2020)에서, 사용자가 한 손가락에 기반한 드래그 제스처를 입력하면, 이에 대응하여 받침대에 대응하는 객체에 대한 이동이 받침대를 포함한 제2 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 21을 참조하면, 받침대에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(2110)에서, 사용자는 두 손가락으로 받침대를 터치할 수 있다. 단계(2120)에서, 사용자가 두 손가락이 형성하는 각도를 바꾸는 드래그 제스처를 입력하면, 이에 대응하여 받침대에 대응하는 객체에 대한 회전이 제2 기준 평면 상에서 수행될 수 있다. 단계(2130)에서, 사용자가 두 손가락의 거리가 일정 수준으로 유지되는 드래그 제스처를 입력하면, 이에 대응하여 받침대에 대응하는 객체에 대한 이동이 제2 기준 평면 상에서 수행될 수 있다.
도 22를 참조하면, 카드와 받침대에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(2210)에서, 사용자는 한 손가락으로 가상 현실 공간에 배치된 객체의 받침대를 터치하고, 다른 손가락으로 객체를 포함하는 카드를 터치할 수 있다. 단계(2220)에서, 사용자가 받침대에 대한 터치 제스처를 유지한 채, 카드에 대한 드래그 제스처를 입력하면, 이에 대응하여 가상 현실 공간 내 카드의 높이가 제어될 수 있다. 카드에 포함된 객체의 높이도 마찬가지로 제어될 수 있다.
도 23을 참조하면, 카드와 기타 영역에 대한 두 개의 터치 제스처에 기초하는 객체에 대한 제어가 예시적으로 도시된다. 단계(2310)에서, 사용자는 한 손가락으로 받침대를 터치하고, 다른 손가락으로 카드 또는 받침대가 아닌 기타 영역을 터치할 수 있다. 단계(2320)에서, 사용자가 받침대에 대한 터치 제스처를 유지한 채, 기타 영역에 대한 드래그 제스처를 입력하면, 이에 대응하여 객체에 대한 회전이 수행될 수 있다.
도 24 및 도 25는 일 실시예에 따른 객체를 포함한 카드에 대한 조작 관련 동작을 설명하기 위한 예시들이다.
도 24를 참조하면, 객체 및 객체를 포함한 카드는 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리 내에서 이동, 회전 및 크기 조절이 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계(2410)에서 사용자가 한 손가락으로 받침대를 터치하고, 단계(2420)에서 사용자가 받침대에 대한 드래그 제스처를 입력하더라도, 객체의 이동은 미리 설정된 바운더리 내로 한정될 수 있다. 마찬가지로, 객체의 회전 및 크기 조절도 미리 설정된 바운더리 내로 한정될 수 있다.
도 25를 참조하면, 객체에 대한 복사 및 삭제가 수행될 수 있다. 가상 현실 공간 내 객체가 선택된 상태에서 디스플레이에 표시된 복사 버튼에 터치 제스처(2510)가 입력되면, 선택된 객체(또는, 객체를 포함한 카드)가 역투사됨으로써, 뷰 프로스텀의 스크린 평면 상에 해당 객체의 복사본이 생성될 수 있다. 그리고, 앞서 설명한 카메라 조작 관련 동작이 수행되면 해당 동작에 따라 복사본(2520)이 기존 객체와 분리되어 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이에는 삭제 버튼이 존재하며, 객체가 선택된 상태에서 삭제 버튼에 터치 제스처가 입력되면, 선택된 객체가 가상 현실 공간에서 삭제될 수 있다.
도 26은 일 실시예에 따른 다중 사용자 관련 동작을 설명하기 위한 예시이다.
도 26을 참조하면, 가상 현실 공간에 복수의 전자 장치들이 접속한 경우에 한 전자 장치의 디스플레이에 표시되는 다른 전자 장치들의 뷰 프러스텀들(2610, 2620)이 예시적으로 도시된다. 가상 현실 공간은 여러 사용자가 동시에 접속할 수 있다. 각 사용자는 자신의 전자 장치의 디스플레이를 통해 대응하는 뷰 프러스텀에 따른 화면을 볼 수 있으며, 도 26에 도시된 화면이 제1 전자 장치의 디스플레이에 표시되는 예시일 수 있다. 이때, 제2, 3 전자 장치들의 뷰 프러스텀들(2610, 2620)이 표시될 수 있으며, 만약 제2, 3 전자 장치에서 대응하는 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에 스케치를 수행한다면, 스케치되는 객체가 제1 전자 장치의 디스플레이에 실시간으로 시각화될 수도 있다. 또한, 제2, 3 전자 장치들의 뷰 프러스텀들(2610, 2620)의 위치와 방향도 제2, 3 전자 장치들의 카메라 시점 및 시선 방향에 기초하여 실시간으로 시각화될 수 있다. 이를 통해, 가상 현실 공간 내에서 사용자들 간 상호작용을 하여 다양한 경험을 사용자로 제공할 수 있다.
도 27 내지 도 29는 일 실시예에 따른 HMD 관련 동작을 설명하기 위한 예시이다.
도 27를 참조하면, 사용자는 HMD(2720)를 착용한 상태에서 가상 현실 공간 내 객체를 제어할 수 있다. HMD(2720)은 사용자의 머리에 착용되고, 가상 현실 공간 내 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 화면을 표시할 수 있다. HMD(2720)에 대응하는 뷰 프러스텀은 앞서 설명한 전자 장치에 대응하는 뷰 프러스텀과 상이할 수 있으며, 설명의 편의를 위해 제1 뷰 프러스텀은 전자 장치에 대응하고, 제2 뷰 프러스텀은 HMD(2720)에 대응하는 것으로 설명할 수 있다. 제1 뷰 프러스텀은 앞서 설명한 것처럼 하나 이상의 터치 제스처를 통해 제어되는 반면, 제2 뷰 프러스텀은 HMD(2720)을 착용한 사용자 머리의 움직임에 따라 제어될 수 있다. 다만, 실시예에 이로 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 제1 뷰 프러스텀과 제2 뷰 프러스텀이 동일할 수도 있다.
전자 장치(2710)의 디스플레이에 표시되는 화면을 제1 화면이라 하고, HMD(2720)에 표시되는 화면을 제2 화면이라고 하면, 사용자의 머리 방향에 따라 제2 화면에 제1 화면이 표시될 수도 있다. 이후에 상세하게 설명하겠지만, 사용자의 머리 방향이 전자 장치(2710)를 향하고 있다면, HMD(2720)에 표시되는 제2 화면에 전자 장치(2710)의 디스플레이가 표시될 수 있고, 제2 화면에서 해당 디스플레이는 제1 화면을 표시할 수 있다. 이를 위해, 전자 장치(2710) 및 HMD(2720) 간 위치 차이가 감지될 수 있다. 전자 장치(2710) 내에 포함되거나, 전자 장치(2710)에 연결된 센서를 통해 전자 장치(2710) 및 HMD(2720)의 위치 및/또는 방향이 감지될 수 있다. 전자 장치(2710)의 위치 및/또는 방향은 전자 장치(2710)의 미리 정해진 위치에 배치된 모듈(2730)을 통해 감지될 수도 있고, 또는 모듈(2730)이 아닌 마커에 기반하여 감지될 수도 있으나, 전술한 예에 한정되지 않으며 별도의 모듈(2730)이나 마커 없이도 전자 장치(2710)의 위치 및/또는 방향이 감지될 수도 있다.
도 28을 참조하면, 단계(2810)는 HMD를 착용하지 않은 사용자가 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이에 표시된 제1 화면으로 가상 현실 공간 내 객체 및/또는 제1 뷰 프러스텀에 대한 제어를 수행하는 예시를 도시한다. 사용자는 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여 객체 및/또는 제1 뷰 프러스텀에 대한 제어를 수행할 수 있다.
단계(2830)는 HMD를 착용한 사용자가 HMD에 표시되는 제2 화면의 예시를 도시한다. 제2 화면에서 전자 장치(2820)의 가상 디스플레이(2840)가 표시될 수 있다. 가상 디스플레이(2840)는 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이와 동기화될 수 있다. 가상 디스플레이(2840)는 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이에 표시되는 제1 화면을 표시할 수 있다.
제2 화면에 표시되는 전자 장치(2820)의 가상 디스플레이(2840)의 크기, 위치 및 방향 중 하나 또는 둘 이상의 조합은 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이와 동기화될 수 있다. 제2 화면에서는 트랙킹된 사용자의 손이 표시될 수 있다. 사용자는 제2 화면에 표시된 자신의 손과 가상 디스플레이(2840)을 보고, 앞서 설명한 하나 이상의 터치 제스처를 가상 디스플레이(2840)에 입력하는 동작을 수행할 수 있다. 가상 디스플레이(2840)의 크기, 위치 및 방향 중 하나 또는 둘 이상의 조합이 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이가 동기화되어 있고, 가상 디스플레이(2840)가 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이에 표시되는 제1 화면을 표시하며, 제2 화면에 전자 장치(2820)의 가상 디스플레이(2840)와 사용자의 트랙킹된 손이 표시되므로, 가상 디스플레이(2840)에 터치 제스처를 입력하는 사용자의 동작으로, 실제 디스플레이에 터치 제스처가 입력될 수 있다. 사용자는 HMD에 표시된 제2 화면만 보고도 전자 장치(2820)의 실제 디스플레이에 터치 제스처를 이질감 없이 입력시킬 수 있고, 이를 통해 앞서 설명한 터치 제스처에 기반한 여러 제어들이 동일하게 수행될 수 있다. 터치 제스처뿐만 아니라 펜 드로잉에 대해서도 마찬가지로 앞서 설명한 동작들이 수행될 수 있다.
도 29를 참조하면, HMD를 착용한 사용자가 핀치 제스처를 이용하여 객체를 제어하는 예시가 도시된다. 단계(2910)에서, 사용자는 HMD에 표시된 제2 화면을 보면서, 트랙킹되어 표시되는 손으로 객체를 포함한 카드를 잡을 수 있다. 단계(2920)에서, 사용자는 카드를 잡은 채 손을 이동시킬 수 있으며, 객체를 포함한 카드에 대한 이동이 수행될 수 있다. 단계(2930)에서, 사용자는 카드를 잡은 채 손을 회전시킬 수 있으며, 이에 대응하여 객체를 포함한 카드에 대해 회전이 수행될 수 있다. 도 29에는 도시되지 않았으나, 사용자는 HMD에 표시된 제2 화면을 보면서, 트랙킹되어 표시되는 두 손으로 객체를 포함한 카드를 잡을 수 있다. 사용자는 두 손으로 카드를 잡은 채 두 손을 이동 및/또는 회전시킬 수 있고, 두 손의 거리를 변경할 수 있으며, 이에 대응하여 객체를 포함한 카드에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합이 수행될 수 있다.
도 30은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 나타낸 도면이다.
도 30을 참조하면, 단계(3010)에서, 전자 장치는 가상 현실 공간 내 전자 장치에 대응하는 제1 뷰 프러스텀에 따른 제1 화면을 표시한다. 단계(3020)에서, 전자 장치는 가상 현실 공간 및/또는 가상 현실 공간 내 객체에 대한 제어를 하나 이상의 터치 제스처로 입력 받는다. 전자 장치를 제어하는 사용자가 머리에 HMD를 착용한 경우에 응답하여, HMD는 가상 현실 공간 내 제2 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 제2 화면을 표시한다. 머리의 방향에 따라 제2 화면에 표시되는 전자 장치의 가상 디스플레이는 전자 장치의 실제 디스플레이에 동기화된다. 사용자가 제2 화면에 표시된 가상 디스플레이에 하나 이상의 터치 제스처를 입력하는 동작을 수행하면, 하나 이상의 터치 제스처가 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되어 가상 현실 공간 및/또는 객체에 대한 제어가 수행된다.
도 30에 도시된 각 단계들에는 도 1 내지 도 29를 통하여 전술한 사항들이 그대로 적용되므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 저장할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (19)

  1. 전자 시스템에 있어서,
    가상 현실(virtual reality) 공간 및/또는 상기 가상 현실 공간 내 객체에 대한 제어를 하나 이상의 터치 제스처로 입력 받고, 상기 가상 현실 공간 내 대응하는 제1 뷰 프러스텀(view frustum)에 따른 제1 화면을 표시하는 전자 장치; 및
    사용자의 머리에 착용되고, 상기 가상 현실 공간 내 제2 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 상기 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 제2 화면을 표시하는 HMD(head mounted display)
    를 포함하고,
    상기 머리의 방향에 따라 상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이는 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 동기화되고,
    상기 사용자가 제2 화면에 표시된 상기 가상 디스플레이에 하나 이상의 터치 제스처를 입력하는 동작을 수행하면, 상기 하나 이상의 터치 제스처가 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되어 상기 가상 현실 공간 및/또는 상기 객체에 대한 제어가 수행되는,
    전자 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이는 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 표시되는 제1 화면을 표시하는,
    전자 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이의 크기, 위치 및 방향 중 하나 또는 둘 이상의 조합은 상기 전자 장치의 실제 디스플레이와 동기화되는,
    전자 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 화면에 상기 전자 장치의 가상 디스플레이와 함께 상기 사용자의 트랙킹된 손이 표시되어, 상기 가상 디스플레이에 터치 제스처를 입력하는 상기 사용자의 동작으로 상기 실제 디스플레이에 상기 터치 제스처가 입력되는,
    전자 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 사용자로부터 입력되는 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여 상기 가상 현실 공간 내 상기 제1 뷰 프러스텀에 대한 이동 및/또는 회전을 수행하고,
    상기 제1 뷰 프러스텀에 대한 이동 및/또는 회전은
    상기 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리 내에서 수행되는,
    전자 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 실제 디스플레이에 입력되는 펜 드로잉에 기초하여 상기 가상 현실 공간 내 상기 제1 뷰 프러스텀의 스크린 평면 상에 스케치를 수행하고, 상기 스케치된 상기 스크린 평면을 상기 제1 화면으로 표시하는,
    전자 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 스케치로 생성된 객체에 대한 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여, 상기 스크린 평면 상에서 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 수행하는,
    전자 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 스케치를 수행할 때의 상기 제1 뷰 프러스텀의 시선 방향에 기초하여, 상기 스케치로 생성되는 객체의 투사면을 결정하는,
    전자 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 사용자로부터 상기 객체에 대한 생성 명령이 입력되면, 상기 투사면에 상기 객체를 생성하여 상기 가상 현실 공간에 배치하는,
    전자 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드에 대한 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여, 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 상기 카드가 포함된 제1 기준 평면 상에서 수행하는,
    전자 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드의 받침대에 대한 하나 이상의 터치 제스처에 기초하여, 상기 객체에 대한 이동 및/또는 회전을 상기 받침대가 포함된 제2 기준 평면 상에서 수행하고,
    상기 받침대는
    상기 카드가 상기 가상 현실 공간의 바닥에 투영된 위치에 상기 바닥과 평행하게 생성되는,
    전자 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드의 받침대에 대한 제1 터치 제스처가 입력되는 동안 상기 카드에 대한 제2 터치 제스처에 기초하여, 상기 가상 현실 공간 내 상기 카드의 높이를 제어하는,
    전자 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 가상 현실 공간 내 객체를 포함한 카드의 받침대에 대한 제1 터치 제스처가 입력되는 동안 상기 카드 또는 상기 받침대가 아닌 영역에 대한 제2 터치 제스처에 기초하여, 상기 객체에 대한 회전을 수행하는,
    전자 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 사용자로부터 입력된 하나 이상의 터치 제스처에 따른 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합은, 상기 가상 현실 공간 내 미리 설정된 바운더리 내에서 수행되는,
    전자 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 화면 및/또는 상기 제2 화면은
    상기 가상 현실 공간에 접속한 제2 전자 장치에 대응하는 제3 뷰 프러스텀을 상기 제2 전자 장치에 대응하는 위치에 상기 제3 뷰 프러스텀의 시점 방향으로 표시하는,
    전자 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 화면 및/또는 상기 제2 화면은
    상기 제2 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되는 펜 드로잉에 기초하여 상기 제3 뷰 프러스텀의 제2 스크린 평면 상에 스케치가 수행되는 경우에 응답하여, 상기 스케치된 제2 스크린 평면을 표시하는,
    전자 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는
    상기 HMD를 착용한 상기 사용자로부터 입력되는 상기 가상 현실 공간 내 배치된 객체에 대한 하나 이상의 핀치 제스처에 기초하여 상기 객체에 대한 이동, 회전 및 크기 조절 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 수행하는,
    전자 시스템.
  18. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    가상 현실 공간 내 상기 전자 장치에 대응하는 제1 뷰 프러스텀에 따른 제1 화면을 표시하는 동작; 및
    상기 가상 현실 공간 및/또는 상기 가상 현실 공간 내 객체에 대한 제어를 하나 이상의 터치 제스처로 입력 받는 동작
    을 포함하고,
    상기 전자 장치를 제어하는 사용자가 머리에 HMD를 착용한 경우에 응답하여, 상기 HMD는 상기 가상 현실 공간 내 제2 뷰 프러스텀에 대응하는 시점에서 상기 사용자의 머리의 방향에 따른 가상 현실 공간의 제2 화면을 표시하고,
    상기 머리의 방향에 따라 상기 제2 화면에 표시되는 상기 전자 장치의 가상 디스플레이는 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 동기화되고,
    상기 사용자가 제2 화면에 표시된 상기 가상 디스플레이에 하나 이상의 터치 제스처를 입력하는 동작을 수행하면, 상기 하나 이상의 터치 제스처가 상기 전자 장치의 실제 디스플레이에 입력되어 상기 가상 현실 공간 및/또는 상기 객체에 대한 제어가 수행되는,
    전자 장치의 동작 방법.
  19. 제18항의 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
PCT/KR2021/018158 2021-10-06 2021-12-02 가상 현실 공간에 대한 제어를 수행하는 전자 시스템, 전자 장치 및 그 동작 방법 WO2023058819A1 (ko)

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