WO2023057120A1 - Vorrichtung und verfahren zum ausleiten von stückgütern mit linearmotorisch betriebenen ausleitsegmenten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum ausleiten von stückgütern mit linearmotorisch betriebenen ausleitsegmenten Download PDF

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WO2023057120A1
WO2023057120A1 PCT/EP2022/072880 EP2022072880W WO2023057120A1 WO 2023057120 A1 WO2023057120 A1 WO 2023057120A1 EP 2022072880 W EP2022072880 W EP 2022072880W WO 2023057120 A1 WO2023057120 A1 WO 2023057120A1
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WO
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segments
diverting
containers
diversion
linear motors
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/072880
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael SIGL
Original Assignee
Krones Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2023057120A1 publication Critical patent/WO2023057120A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for treating containers.
  • Various devices and methods for treating containers are known from the prior art. It is also known that containers are inspected and rejected if they are defective.
  • the diverting segments are controlled one after the other, in particular depending on the conveying speed and the position of the containers to be diverted. If the container has passed a specific curve segment, it returns to the starting position.
  • the curves have different lengths and therefore the number of these curve segments can vary.
  • Corresponding lifting curves are designed according to the largest container diameter. If the containers are stable and have a good coefficient of friction, the transverse Acceleration of the containers through the rising curve is used and the last curve segments are not extended depending on adjustable speed thresholds. The containers slide out of the production flow on a production facility such as a conveyor belt.
  • lifting segments are controlled with pneumatic cylinders.
  • folding segments the linear movement is converted into a rotary movement (e.g. 90°) with a pneumatic cylinder.
  • the curve segments are partially mounted on one axis. Due to the rotary movement, curve segments of different lengths can be controlled with the same stroke of the pneumatic cylinder, because the rotary movement always takes place at a specific angle.
  • linear motors are used to move the segments, they must cover the entire path. As the stroke of the individual curve segments increases, the distance traveled by the linear motor becomes longer and longer, which means that more time is needed to move a curve segment in and out. Containers in the production flow before and after the container to be rejected can be touched and fall over or be moved due to the longer movement time of the curve segments. Due to an integrated guide, the curved segments of the lifting segment are heavier than, for example, a folding segment. In this way, lifting segments can be moved less dynamically (since less acceleration and a longer braking distance are required).
  • pneumatic lifting cylinders have well-known disadvantages. On the one hand, a comparatively expensive medium, namely compressed air, has to be used. In addition, production is also expensive and complex compressed air buffers are also required for higher system outputs. In addition, pneumatic cylinders result in high noise emissions. Furthermore, pneumatic lifting cylinders have a higher level of wear and tear and require more maintenance. Also, pneumatic lifting cylinders cannot be adjusted as precisely as other drives. The present invention is therefore based on the object of creating a rejection device which is also suitable for high production outputs and also of creating an improved adjustment option. Excessive noise emissions should also be avoided as far as possible.
  • the device has an inspection device which inspects the containers transported by the transport device, and a diverting device which is suitable and intended for diverting containers from the transport path, this diverting device having a large number of diverting segments which can be moved in the transport path, to discharge the containers.
  • a large number of drive devices are provided for moving the diversion segments.
  • the diversion segments can preferably be moved independently of one another and/or preferably each have their own drive device.
  • the diversion segments can be pivoted with respect to at least one specified axis of rotation and/or pivot axis and the drive devices are electric linear motors with movable drive elements, these drive elements being coupled to the diversion segments (in particular mechanically) in such a way that the movement of the drive elements is converted into a pivoting movement of the diversion segments and /or is converted.
  • a combination of a linear motor and a pivoting mechanism is therefore proposed, which enables particularly fast switching (and/or pivoting) with still comparatively short stroke lengths of the linear motors.
  • the drive elements are preferably the runners of the linear motors or the drive elements are coupled to these runners of the linear motors.
  • the diversion segments can each be pivoted by a predetermined pivoting angle. This pivoting angle is preferably between 60° and 120°, preferably between 60° and 100°, preferably between 60° and 90° and particularly preferably between 70° and 90°.
  • the transport device transports the containers along a linear transport path, at least in the area of the diverting device.
  • the diverting device is preferably arranged in a straight section of the transport path of the containers.
  • the inspection device is suitable and intended for inspecting the containers optically and/or without contact.
  • the transport device is preferably a conveyor belt, on which the containers are particularly preferably transported in an upright position.
  • Position-controlled linear motors are particularly preferably used. These have a high level of positioning accuracy and work very quietly compared to pneumatic drives. In addition, the speeds of the linear motors can also be determined and/or regulated.
  • the linear motors are motors that have a stator and a runner that can move linearly with this stator.
  • the linear motors preferably have an electromagnetic direct drive, which is particularly preferably designed to be brushless.
  • At least one of the linear motors and preferably several and particularly preferably all of the linear motors have position sensors which are suitable and intended for detecting a position of the runner or runners of this linear motor relative to the stator. In a particularly preferred embodiment, these are internal position sensors.
  • At least one of the linear motors and preferably several and particularly preferably all of the linear motors have temperature sensors.
  • these are internally arranged temperature sensors, which allow the linear motors to be monitored.
  • the device particularly preferably has a monitoring and/or control device which determines and/or monitors movement parameters of the linear motor or motors. These movement parameters are selected from a group of parameters that contain a position of a runner of the linear motor, a speed of movement of the runner, a direction of movement of the runner, an acceleration of the movement of the runner and/or a force during the movement of the runner .
  • the device preferably has a control device which is suitable and intended for controlling the linear motor or motors in such a way that they run through a (particularly previously defined and/or programmed) travel profile and/or a travel sequence.
  • a control device which is suitable and intended for controlling the linear motor or motors in such a way that they run through a (particularly previously defined and/or programmed) travel profile and/or a travel sequence.
  • setpoint values of this travel profile to be predeterminable and/or to be predeterminable. Both analogue and digital setpoint specification is possible.
  • the linear motor or motors is/are connected to a control device via an interface.
  • This interface can be a field bus and/or an Ethernet connection, for example.
  • the pivot axis, about which the diverting segments are pivoted extends parallel to the transport path.
  • a plurality of diversion segments and particularly preferably all diversion segments can be pivoted with respect to the same pivot axis.
  • the number of diverting segments is greater than 4, preferably greater than 5 and preferably greater than 8. In another preferred embodiment, the number of diverting segments is less than 50, preferably less than 40, preferably less than 30 and particularly preferably less than 25
  • At least one diverting segment is particularly preferred, and multiple diverting segments are preferably designed to be lighter. This means that these segments are preferred are not designed as a solid body, but partially as a hollow body.
  • the diverting segments are particularly preferably made of a plastic.
  • the diverting segments are particularly preferably 3D printed parts.
  • the diverting segments particularly preferably have a switching time which is less than 100 ms, preferably less than 80 ms, preferably less than 60 ms and particularly preferably less than 30 ms.
  • the piece goods are particularly preferably full or empty containers. These can be plastic containers or else glass containers. These can have different cross sections, for example circular cross sections, oval cross sections, polygonal cross sections and the like.
  • Plain bearings with narrow tolerances are particularly preferred for mounting the diversion segments on a shaft or an axle.
  • an axis or shaft, which is used for pivoting the diversion segments is supported in at least one area, for example in a central area.
  • the diversion segments can preferably be pivoted within a predetermined pivoting range. This pivoting movement is particularly preferably limited in one direction by a stop. This stop or this stop element preferably limits the movement of the diverting segments in a reset position, ie a position in which they do not protrude into the transport path of the containers.
  • This stop particularly preferably also serves to reference the pivoting movement.
  • This stop is preferably a metal stop.
  • the conversion of the linear movement into the pivoting movement particularly preferably has connecting rods in each case. These connecting rods can be designed as identical parts.
  • the drive elements are connected to the diversion segments by means of a joint bearing and in particular by means of a double joint bearing.
  • These bearings are particularly preferably designed to be maintenance-free.
  • a particularly precise movement of the diversion segments is possible through the use of a joint bearing and in particular a double joint bearing.
  • This double-pivot joint bearing particularly preferably has at least two and preferably exactly two ball heads. These can also serve to compensate for misalignments and tolerances.
  • at least one linear motor and preferably several linear motors and preferably all linear motors have a stroke that is greater than 10 mm, preferably greater than 12 mm, preferably greater than 15 mm, preferably greater than 20 mm.
  • At least one linear motor and preferably several linear motors and preferably all linear motors have a stroke that is less than 50 mm, preferably less than 45 mm, preferably less than 40, preferably less than 35 mm and particularly preferably less than 30 mm.
  • the linear motors are used with comparatively short stroke distances and can therefore be controlled very quickly while still causing sufficient movement of the individual diverting segments.
  • the device has a cooling device for cooling the linear motors.
  • the cooling device is a heat sink on which linear motors are arranged. This is preferably a metallic heat sink.
  • the cooling device is preferably a cooling device brought about by air and in particular by ambient air.
  • the linear motors are preferably clamped between the heat sinks.
  • the device has a further diverting function for diverting the containers from the transport path.
  • This diverting device is preferably suitable and intended for ejecting individual containers from the transport path.
  • This function is particularly preferably performed by one or more diverting elements which, unlike when transferring onto a diverting belt, the one or more diverting elements do not build up in front of the container, but fold out almost in the middle of the container and thus push it over the diverting belt with high lateral acceleration .
  • a further diverting device has a linearly movable diverting component, which enables individual containers to be ejected directly by means of this linear movement. With this combination of two reject devices, individual containers or multiple groups of containers can also be rejected as required.
  • at least two adjacent linear motors and in particular linear motors adjacent in the transport direction are offset from one another and in particular offset from one another in two directions perpendicular to one another.
  • the linear motors are therefore preferably not arranged at the same height position (which is preferably defined perpendicularly to the transport plane of the containers), but offset from one another.
  • the linear motors are particularly preferably arranged alternately with respect to one another in different positions. Particularly preferably, the linear motors are offset from one another perpendicularly to said pivot axis. In this way, the diversion segments with their associated linear motors can be placed in a small space.
  • a first group of linear motors is arranged in a first plane and a second group of linear motors is arranged in a second plane which is parallel to and spaced from the first plane.
  • At least one linear motor causes a pivoting about a predetermined pivoting angle and a delivery of the diverting segment assigned to it into the transport deposit by extending (the drive element) and at least one other linear motor causing the diverting element assigned to it to pivot by the same predetermined angle by retracting ( of the drive element).
  • the linear motors in question can preferably always be arranged alternately above and below the pivot shaft.
  • the mechanical connection, which converts the linear movement of the linear motors into a pivoting movement of the diversion segments is particularly preferably designed in such a way that the same stroke path of the linear motor (either as part of an extension or as part of a retraction of the drive element) causes the same pivoting movement. A space saving can be achieved in this way.
  • linear motors are provided which are rigidly clamped in a heat sink. These are preferably used to control the diversion segments, which, as mentioned above, are in particular folding segments.
  • the linear movement of the linear motors is thus preferably converted into a rotary movement by means of a double-pivot joint bearing and preferably via a deflection.
  • the deflection is preferably mounted on an axle.
  • the maintenance-free double-pivot bearing preferably contains two ball heads to compensate for misalignments and tolerances. Due to the advantageous limitation of the width of the individual diversion segments or curve segments, the linear motors are arranged in a staggered row of two, as mentioned above. In this way, the double-pivot bearings are attached to the deflection at two different bearing points.
  • the upper row of linear motors pushes forwards and the lower row pulls backwards.
  • the diversion segments are fastened to the deflection, in particular screwed on, in order to enable easy replacement when worn.
  • the number and width of the diverting segments can be adapted to the curve geometry required, depending on the container size, system performance and stability.
  • the present invention is also aimed at a diverting device for diverting containers from transport paths, this diverting device having a multiplicity of diverting segments which can be moved into the transport path in order to divert the containers. Furthermore, drive devices for moving the diversion segments are also provided.
  • the diversion segments can be pivoted with respect to a specified axis of rotation and the drive devices are electric linear motors with movable drive elements, these drive elements (which are in particular the runners of the linear motors) being coupled to the diversion segments in such a way that the movement of the drive elements converts into a pivoting movement of the Diverting segments is implemented.
  • the rejection device described here it is preferably possible for the rejection device described here to also be retrofitted to existing systems.
  • a diverting element preferably has a carrier and a contact element arranged on this carrier and/or a contact surface which contacts the containers for diverting them.
  • the present invention is also aimed at a method for treating piece goods and in particular containers and in particular beverage containers.
  • a transport device transports the piece goods and in particular the containers along a predetermined transport path and a diverting device diverts the piece goods or containers from the transport path, with this diverting device having a large number of diverting segments which are moved in the transport path in order to avoid the piece goods and/or evacuate containers.
  • drive devices are provided which move these diversion segments.
  • the diversion segments are pivoted with respect to a predetermined axis of rotation and the drive devices are linear motors with movable drive elements, these drive elements being coupled to the diversion segments in such a way that the movement of the drive elements is converted into a pivoting movement of the diversion segments.
  • the diverting segments are preferably pivoted one after the other in the transport direction.
  • the diversion segments are preferably pivoted through an angle that is greater than 30°, preferably greater than 40°, preferably greater than 60°, preferably greater than 70° and particularly preferably greater than 80°.
  • An inspection device which is arranged in the transport device in front of the diverting device, preferably inspects the transported containers.
  • a linear movement of the linear motors and/or linear drives is particularly preferably converted into the pivoting movement of the diversion segments by means of a joint device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a plan view of a diverting device according to the invention
  • FIG. 3 shows a perspective view of a diversion device with diversion segments folded out
  • FIG. 4 shows the diverting device from FIG. 3 with it folded up
  • FIG. 5 shows a side view of a diverting device with diverting segments folded out into the movement path
  • FIG. 6 shows the view from FIG. 5 with the diverting segments folded up
  • FIG. 7 shows a detailed illustration of a diverting device according to the invention.
  • FIG. 9 shows a further representation of a diverting device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 1 according to the invention for treating containers 10.
  • a single-track transport device 2 in the form of a conveyor belt is provided, on which containers 10 are transported in a straight line here.
  • the reference number 6 designates an inspection device which inspects the containers 10 .
  • Reference number 4 designates a diverting device which is used to divert individual containers or groups of containers.
  • a transport section 24 is provided, on which the containers that have not been diverted are transported further, and a diverting section 22, on which the diverted containers are transported further.
  • FIG. 2 shows a top view of a diverting device, wherein the diverting segments 42a, 42b etc. are swung out, ie protrude into the transport path.
  • Reference numerals 46 refer each relates to drive elements or runners of linear motors 44a, 44b..., which are linearly movable in the direction of movement Y here. These drive elements 46 are coupled to connecting rods 48 by means of articulated connections 45 . The movements of the linear motors 44a . . . allow the folding segments or diversion segments 42a, 42b .
  • FIG. 3 shows a further representation of the diverting device.
  • a stop 56 can be seen here, against which the individual diverting segments 42a, 42b or their supports rest in a reset or folded-up state (not shown in FIG. 3).
  • the reference number 54 identifies the stator of the linear motors in which the runner 46 moves.
  • Reference number 52 denotes a carrier and reference number 57 denotes a contact element. This carrier 52 and the contact element 57 are components of the respective diversion segments.
  • the stop 56 is preferably only approached for referencing the linear motors. In a working operation (for example when withdrawing after a diverting process), the stop 56 is preferably not contacted or hit by the linear motors or the carriers 52 .
  • FIG. 4 shows the device from FIG. H. not cause the containers (not shown) to be discharged.
  • FIG. 5 shows a side view of the diverting device.
  • the heat sink 60 is also provided here, which cools the linear motors (stator 54).
  • the drive element 46 is coupled via a joint 45 to the connecting rod 48, which in turn is articulated to the diversion segments.
  • Reference number 55 designates a carrier on which the diversion segments are arranged.
  • the linear motor at the top here can extend in order to move the diverting segments from a retracted position into a diverting position in which the containers are diverted.
  • the respective lower motors achieve a pivoting of the diverting segments into the diverting position, i. H. the position in which the containers are diverted by a retraction, d. H. in Figure 5 a movement to the left.
  • FIG. 6 shows the device from FIG. 5 in a position in which the diverting segments are folded up and thus do not cause the containers to be diverted.
  • FIG. 7 shows a detailed illustration of the device according to the invention.
  • the pivot axis S is shown here, with respect to which the diversion segments 42a are pivoted. It can be seen that the upper linear motors are articulated on a pivot shaft or pivot axis S1 and the lower linear motors on the pivot axis S2.
  • the distances I1 and I2 between the pivot axis S and the axes S1 and S2 are preferably the same.
  • the pivoting movement of the diversion segments is achieved by the corresponding movements of the linear motors.
  • the joint heads of the mechanical connection are thus also articulated on the pivot axes S1 and S2.
  • Reference number 56 designates the stop against which the diverting segments or their supports 52 rest in the folded-up position.
  • FIG. 8 shows a further detailed view of the diversion segments.
  • FIG. 9 shows an overall representation of the device according to the invention.
  • the diversion segments 42a and 42b are also shown here again.
  • the entire device is preferably integrated into a housing 80 .

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  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

Vorrichtung (1) zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportiert, mit einer Inspektionseinrichtung (6), welche die von der Transporteinrichtung (2) transportierenden Behältnisse (10) inspiziert und mit einer Ausleiteinrichtung (4), welche dazu geeignet ist, Behältnisse (10) aus dem Transportpfad auszuleiten, wobei diese Ausleiteinrichtung (4) eine Vielzahl von Ausleitsegmenten (42a, 42b, …) aufweist, welche in den Transportpfad bewegbar sind, um die Behältnisse auszuleiten, und mit Antriebseinrichtungen (44a, 44b) zum Bewegen der Ausleitsegmente (42a, 42b), dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleitsegmente (42a, 42b) bezüglich einer vorgegebenen Drehachse schwenkbar sind und die Antriebseinrichtungen (44a, 44b) elektrische Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen (46) sind, wobei diese Antriebselemente derart mit den Ausleitsegmenten (42a, 42b,...) gekoppelt sind, dass die Bewegung der Antriebselemente (46) in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente (42a, 42b,...) umgesetzt wird.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Ausleiten von Stückgütern mit linearmotorisch betriebenen Ausleitsegmenten
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln von Behältnissen. Aus dem Stand der Technik sind diverse Vorrichtungen und Verfahren zum Behandeln von Behältnissen bekannt. Dabei ist es auch bekannt, dass Behältnisse inspiziert werden und im Falle einer Fehlerhaftigkeit ausgeleitet werden.
Die Ausleitung fehlerhafter Behältnisse aus einem Produktionsstrom, beispielsweise vor einer Verteilung, ist aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei ist es bekannt, dass derartige Ausleiteinrichtungen eine Vielzahl von Segmenten aufweisen. Diese können dabei unterschiedliche Breiten aufweisen. Zum Teil ist es dabei erforderlich, aneinander stehende Behältnisse oder Behältnisse mit geringem Abstand auszuleiten ohne den vorderen oder hinteren Behälter bzw. das vordere oder hintere Behältnis zu berühren.
Die Ausleitsegmente werden dabei insbesondere in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit und der Position der auszuleitenden Behältnisse nacheinander angesteuert. Ist das Behältnis an einem bestimmten Kurvensegment vorbeigefahren, fährt dieses wieder in die Ausgangslage zurück. Die Kurven haben unterschiedliche Längen und somit kann die Anzahl dieser Kurvensegmente variieren.
Dabei sind entsprechende Hubkurven entsprechend dem größten Behältnisdurchmesser ausgelegt. Bei stabil stehenden Behältnissen und einem guten Reibwert wird die Querbe- schleunigung der Behältnisse durch die ansteigende Kurve genutzt und es werden in Abhängigkeit von einstellbaren Geschwindigkeitsschwellen die letzten Kurvensegmente nicht ausgefahren. Die Behältnisse gleiten an einer Produktionseinrichtung wie einem Band aus dem Produktionsstrom.
Aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin ist es bekannt, zum Ausfahren dieser Kurvensegmente Linearmotoren einzusetzen. Diese Linearmotoren müssen den gesamten Weg zum Aufbau der Kurvengeometrie genau abfahren.
Andere Unternehmen setzen Hubsegmente und auch Klappsegmente ein. Dabei werden diese Hubsegmente mit Pneumatikzylindern angesteuert. Bei Klappsegmenten wird mit einem pneumatischen Zylinder die Linearbewegung in eine Drehbewegung (beispielsweise 90°) umgelenkt. Dabei sind teilweise die Kurvensegmente auf einer Achse gelagert. Durch die Drehbewegung können unterschiedlich lange Kurvensegmente mit dem gleichen Hub des Pneumatikzylinders angesteuert werden, weil die Drehbewegung immer um einen bestimmten Winkel erfolgt.
Wenn zur Bewegung der Segmente Linearmotoren eingesetzt werden, müssen diese den gesamten Weg abfahren. Mit steigendem Hub der einzelnen Kurvensegmente wird die Wegstrecke des Linearmotors immer länger und damit wird mehr Zeit für das Ein- und Ausfahren eines Kurvensegments benötigt. Behältnisse im Produktionsstrom vor und nach dem auszuleitenden Behältnis können durch die längere Bewegungszeit der Kurvensegmente berührt werden und umfallen oder verschoben werden. Die Kurvensegmente des Hubsegments haben durch eine integrierte Führung ein höheres Gewicht als beispielsweise ein Klappsegment. Auf diese Weise können Hubsegmente weniger dynamisch bewegt werden (da eine geringere Beschleunigung und ein längerer Bremsweg nötig sind).
Der Einsatz von pneumatischen Hubzylindern bringt bekannte Nachteile mit sich. Einerseits muss ein vergleichsweise teueres Medium nämlich Druckluft eingesetzt werden. Daneben ist auch die Herstellung teuer und auch aufwendige Druckluftpuffer sind bei höheren Anlagenleistungen erforderlich. Daneben bringen pneumatische Zylinder eine hohe Lärmemission mit sich. Weiterhin weisen pneumatische Hubzylinder einen höheren Verschleiß und mehr Wartungssaufwand auf. Auch können pneumatische Hubzylinder nicht so exakt bzw. nicht eingestellt werden wie andere Antriebe. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einerseits eine Ausleiteinrichtung zu schaffen, welche auch hohen Produktionsleistungen gerecht wird und zum anderen auch eine verbesserte Einstellungsmöglichkeit zu schaffen. Dabei sollten nach Möglichkeit auch übermäßige Lärmemissionen vermieden werden.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Behandeln und insbesondere Transportieren von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert. Daneben weist die Vorrichtung eine Inspektionseinrichtung auf, welche die von der Transporteinrichtung transportierten Behältnisse inspiziert, sowie eine Ausleiteinrichtung, welche dazu geeignet und bestimmt ist, Behältnisse aus dem Transportpfad auszuleiten, wobei diese Ausleiteinrichtung eine Vielzahlt von Ausleitsegmenten aufweist, welche in dem Transportpfad bewegbar sind, um die Behältnisse auszuleiten. Daneben ist eine Vielzahl von Antriebseinrichtungen zum Bewegen der Ausleitsegmente vorgesehen. Bevorzugt sind die Ausleitsegmente unabhängig voneinander bewegbar und/oder weisen bevorzugt jeweils eine eigene Antriebseinrichtung auf.
Erfindungsgemäß sind die Ausleitsegmente bezüglich wenigstens einer vorgegebenen Drehachse und/oder Schwenkachse schwenkbar und die Antriebseinrichtungen sind elektrische Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen, wobei diese Antriebselemente derart mit den Ausleitsegmenten (insbesondere mechanisch) gekoppelt sind, dass die Bewegung der Antriebselemente in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente umgesetzt und/oder umgewandelt wird.
Es wird daher eine Kombination aus einem Linearmotor und einem Schwenkmechanismus vorgeschlagen, der ein besonders schnelles Schalten (und/oder Schwenken) bei noch ver- gleichswese, geringen Hubwegen der Linearmotoren ermöglicht. Bevorzugt handelt es sich bei den Antriebselementen um die Läufer der Linearmotoren oder die Antriebselemente sind mit diesen Läufern der Linearmotoren gekoppelt. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Ausleitsegmente jeweils um einen vorgegebenen Schwenkwinkel schwenkbar. Bevorzugt liegt dieser Schwenkwinkel zwischen 60° und 120°, bevorzugt zwischen 60° und 100°, bevorzugt zwischen 60° und 90° und besonders bevorzugt zwischen 70° und 90°.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform transportiert die Transporteinrichtung die Behältnisse entlang eines linearen Transportpfads, zumindest im Bereich der Ausleiteinrichtung. Bevorzugt ist die Ausleiteinrichtung in einem geradlinigen Abschnitt des Transportpfads der Behältnisse angeordnet.
Bei einer weiteren bevorzugen Ausführungsform ist die Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, optisch und/oder berührungslos die Behältnisse zu inspizieren. Bevorzugt handelt es sich bei der Transporteinrichtung um ein Transportband, auf dem besonders bevorzugt die Behältnisse stehend transportiert werden.
Besonders bevorzugt werden positionsgeregelte Linearmotoren verwendet. Diese weisen eine hohe Positionsgenauigkeit auf und arbeiten im Vergleich zu pneumatischen Antrieben sehr leise. Daneben sind auch die Geschwindigkeiten der Linearmotoren bestimmbar und/oder regelbar.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei den Linearmotoren um Motoren, welche einen Stator und einen diesem Stator linearbeweglichen Läufer aufweisen. Bevorzugt weisen die Linearmotoren einen elektromagnetischen Direktantrieb auf, der besonders bevorzugt bürstenlos ausgeführt ist.
Besonders bevorzugt weist wenigstens einer der Linearmotoren und weisen bevorzugt mehrere und besonders bevorzugt alle Linearmotoren Positionssensoren auf, welche dazu geeignet und bestimmt sind, eine Position des oder der Läufer dieses Linearmotors gegenüber dem Stator zu erfassen. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform handelt es sich hierbei um internen Positionssensoren.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist wenigstens einer der Linearmotoren und weisen bevorzugt mehrere und besonders bevorzugt alle Linearmotoren Temperatursensoren auf. Insbesondere handelt es sich hierbei um intern angeordnete Temperatursensoren, welche eine Überwachung der Linearmotoren erlauben.
Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung eine Überwachungs- und/oder Kontrolleinrichtung auf, welche Bewegungsparameter des oder der Linearmotoren ermittelt und/oder überwacht. Dabei sind diese Bewegungsparameter aus einer Gruppe von Parametern ausgewählt, welche eine Position eines Läufers des Linearmotors, eine Geschwindigkeit der Bewegung des Läufers, eine Bewegungsrichtung der Bewegung des Läufers, eine Beschleunigung der Bewegung des Läufers und/oder eine Kraft bei der Bewegung des Läufers enthält.
Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, den oder die Linearmotoren derart anzusteuern, dass diese ein (insbesondere vorab festgelegtes und/oder programmiertes) Verfahrprofil und/oder eine Verfahresequenz abfahren. Dabei ist es besonders bevorzugt möglich, dass Sollwerte dieses Verfahrprofils vorgebbar sind und/oder vorgegeben werden. Dabei ist sowohl eine analoge als auch eine digitale Sollwertvorgabe möglich.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der oder sind die Linearmotoren über eine Schnittstelle an eine Steuerungseinrichtung angeschlossen. Bei dieser Schnittstelle kann es sich beispielsweise um einen Feldbus und/oder eine Ethernet - Verbindung handeln.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erstreckt sich die Schwenkachse, um welche die Ausleitsegmente geschwenkt werden, parallel zu dem Transportpfad. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Ausleitsegmente und besonders bevorzugt alle Ausleitsegmente bezüglich der gleichen Schwenkachse schwenkbar.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzahl der Ausleitsegmente größer als 4, bevorzugt größer als 5 und bevorzugt größer als 8. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Anzahl der Ausleitsegmente geringer als 50, bevorzugt geringer als 40, bevorzugt geringer als 30 und besonders bevorzugt geringer als 25.
Besonders bevorzugt ist wenigstens ein Ausleitsegment und sind bevorzugt mehrere Ausleitsegmente gewichtsreduziert ausgeführt. Dies bedeutet, dass diese Segmente bevorzugt nicht als Vollkörper ausgebildet sind, sondern teilweise als Hohlkörper. Besonders bevorzugt sind die Ausleitsegmente aus einem Kunststoff hergestellt. Besonders bevorzugt handelt es sich bei den Ausleitsegmenten um 3D-Druckteile. Besonders bevorzugt weisen die Ausleitsegmente eine Schaltzeit auf, die geringer ist als 100 ms, bevorzugt geringer als 80 ms, bevorzugt geringer als 60 ms und besonders bevorzugt geringer als 30 ms.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei den Stückgütern um volle oder leere Behältnisse. Dabei kann es sich um Kunststoffbehältnisse oder auch um Glasbehältnisse handeln. Diese können dabei unterschiedliche Querschnitte aufweisen, beispielsweise kreisförmige Querschnitte, ovale Querschnitte, polygonale Querschnitte und dergleichen.
Besonders bevorzugt sind zur Lagerung der Ausleitsegmente an einer Welle oder einer Achse Gleitlagerungen mit engen Toleranzen vorgesehen. Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist eine Achse oder Welle, die zur Schwenklagerung der Ausleitsegmente dient in wenigstens einem Bereich abgestützt, beispielsweise in einem mittleren Bereich.
Bevorzugt sind die Ausleitsegmente in einem vorgegebenen Schwenkbereich schwenkbar. Besonders bevorzugt wird diese Schwenkbewegung in einer Richtung durch einen Anschlag begrenzt. Bevorzugt begrenzt dieser Anschlag bzw. dieses Anschlagelement die Bewegung der Ausleitsegmente in einer rückgestellten Position, also einer Position in der sie nicht in den Transportpfad der Behältnisse ragen.
Dieser Anschlag dient besonders bevorzugt auch zum Referenzieren der Schwenkbewegung. Bevorzugt handelt es sich bei diesem Anschlag um einen metallischen Anschlag. Besonders bevorzugt weist die Umsetzung der Linearbewegung in die Schwenkbewegung jeweils Pleuelstangen auf. Diese Pleuelstangen können dabei als Gleichteile ausgebildet sein.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Antriebselemente mittels eines Gelenklagers und insbesondere mittels eines Doppelgelenklagers mit den Ausleitsegmenten verbunden. Besonders bevorzugt sind diese Lager wartungsfrei ausgebildet. Durch die Verwendung eines Gelenklagers und insbesondere eines Doppelgelenklagers ist eine besonders präzise Bewegung der Ausleitsegmente möglich. Besonders bevorzugt weist dieses Doppelgelenklager wenigstens zwei und bevorzugt genau zwei Kugelköpfe auf. Diese können dabei auch zum Ausgleich von Fluchtfehlern und Toleranzen dienen. Bevorzugt weist wenigstens ein Linearmotor und weisen bevorzugt mehrere Linearmotoren und weisen bevorzugt alle Linearmotoren einen Hubweg auf, der größer ist als 10 mm, bevorzugt größer als 12 mm, bevorzugt größer 15 mm, bevorzugt größer als 20 mm.
Bevorzugt weist wenigstens ein Linearmotor und weisen bevorzugt mehrere Linearmotoren und bevorzugt alle Linearmotoren einen Hubweg auf, der kleiner ist als 50 mm, bevorzugt kleiner als 45 mm, bevorzugt kleiner 40, bevorzugt kleiner 35 mm und besonders bevorzugt kleiner als 30 mm. Damit werden die Linearmotoren mit vergleichsweise geringen Hubwegen eingesetzt, und sind so sehr schnell steuerbar und bewirken gleichwohl eine ausreichende Bewegung der einzelnen Ausleitsegmente.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Kühleinrichtung zum Kühlen der Linearmotoren auf. Bei einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Kühleinrichtung um einen Kühlkörper, an dem Linearmotoren angeordnet sind. Bevorzugt handelt es sich hierbei um einen metallischen Kühlkörper. Bevorzugt handelt es sich bei der Kühleinrichtung um eine durch Luft und insbesondere durch Umgebungsluft bewirkte Kühleinrichtung. Bevorzugt werden die Linearmotoren zwischen den Kühlkörpern geklemmt befestigt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine weitere Ausleitfunktion zum Ausleiten der Behältnisse aus dem Transportpfad auf. Dabei ist bevorzugt diese Ausleiteinrichtung dazu geeignet und bestimmt, einzelne Behältnisse aus dem Transportpfad auszustoßen. Besonders bevorzugt wird diese Funktion von einem oder mehreren Ausleitelementen ausgeführt, die anders als beim Überleiten auf ein Ausleitband, das eine oder die mehreren Ausleitelemente nicht vor dem Behälter aufbauen, sondern nahezu mittig zum Behälter ausklappen und diesen damit mit hoher Querbeschleunigung über das Ausleitband hinaus pushen.
Besonders bevorzugt weist eine weitere Ausleiteinrichtung ein linear bewegliches Ausleit- komponent auf, welches unmittelbar durch diese Linearbewegung ein Ausstößen einzelner Behältnisse ermöglicht. Durch diese Kombination aus zwei Ausleiteinrichtungen können je nach Bedarf auch einzelne Behältnisse oder auch mehrere Gruppen von Behältnissen ausgeleitet werden. Besonders bevorzugt sind wenigstens zwei benachbarte Linearmotoren und insbesondere in der Transportrichtung benachbarte Linearmotoren versetzt zueinander angeordnet und insbesondere versetzt zueinander in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen. Bevorzugt sind also die Linearmotoren nicht auf der gleichen Höhenposition (welche bevorzugt senkrecht zu der Transportebene der Behältnisse definiert ist) angeordnet, sondern zueinander versetzt.
Besonders bevorzugt sind die Linearmotoren abwechselnd zueinander auf unterschiedlichen Positionen angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Linearmotoren senkrecht zu der besagten Schwenkachse versetzt zueinander angeordnet. Auf diese Weise können die Ausleitsegmente mit denen ihnen zugeordneten Linearmotoren auf geringem Bauraum platziert werden.
Bevorzugt ist eine erste Gruppe von Linearmotoren in einer ersten Ebene angeordnet und eine zweite Gruppe von Linearmotoren ist in einer zweiten Ebene angeordnet, welche zu der ersten Ebene parallel und beabstandet ist.
Besonders bevorzugt bewirkt wenigstens ein Linearmotor ein Schwenken um einen vorgegebenen Schwenkwinkel und ein Zustellen des ihm zugeordneten Ausleitsegments in den Transportpfands durch ein Ausfahren (des Antriebselements) und wenigstens ein weiterer Linearmotor bewirkt ein Schwenken des ihm zugeordneten Ausleitelements um den gleichen vorgegebenen Winkel durch ein Einfahren (des Antriebselement). Dies wird unter Bezugnahme auf die Figuren genauer erläutert.
Dabei können die betreffenden Linearmotoren bevorzugt immer abwechselnd oberhalb und unterhalb der Schwenkwelle angeordnet sein. Besonders bevorzugt ist die mechanische Verbindung, welche die Linearbewegung der Linearmotoren in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente umsetzt, derart ausgelegt, dass der gleiche Hubweg des Linearmotors (entweder im Rahmen eines Ausfahrens oder im Rahmen eines Einfahrens des Antriebselements) die gleiche Schwenkbewegung bewirkt. Auf diese Weise kann eine Platzeinsparung erreicht werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind Linearmotoren vorgesehen, welche starr in einen Kühlkörper eingespannt sind. Diese werden bevorzugt zur Ansteuerung der Ausleitsegmente, bei denen es sich wie oben erwähnt insbesondere um Klappsegmente handelt verwendet. Damit wird bevorzugt die Linearbewegung der Linearmotoren durch ein Doppelgelenklager und bevorzugt über eine Umlenkung in eine Drehbewegung umgesetzt. Die Umlenkung ist bevorzugt auf einer Achse gelagert.
Das wartungsfreie Doppelgelenklager enthält bevorzugt zwei Kugelköpfe zum Ausgleich von Fluchtfehlern und Toleranzen. Durch die vorteilhafte Breitenbegrenzung der einzelnen Ausleitsegmente bzw. Kurvensegmente werden die Linearmotoren in einer versetzten Zweierreihe angeordnet, wie oben erwähnt. Auf diese Weise werden die Doppelgelenklager an zwei unterschiedlichen Lagerpunkten an der Umlenkung befestigt.
Um die Ausleitsegmente bei gleichem Hub um einen vorgegebenen Winkel wie etwa 90° nach unten bewegen zu können schiebt die obere Reihe der Linearmotoren nach vorne und die untere Reihe zieht nach hinten. Die Ausleitsegmente sind an der Umlenkung befestigt, insbesondere angeschraubt, um einen leichten Wechsel beim Verschleiß zu ermöglichen. Die Anzahl und die Breite der Ausleitsegmente kann der erforderlichen Kurvengeometrie in Abhängigkeit von der Behältnisgröße, der Anlagenleistung und der Standfestigkeit angepasst werden.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Ausleiteinrichtung zum Ausleiten von Behältnissen aus Transportpfaden gerichtet, wobei diese Ausleiteinrichtung eine Vielzahl von Ausleitsegmenten aufweist, welche in den Transportpfad bewegbar sind, um die Behältnisse auszuleiten. Weiterhin sind auch Antriebseinrichtungen zum Bewegen der Ausleitsegmente vorgesehen.
Erfindungsgemäß sind die Ausleitsegmente bezüglich einer vorgegebenen Drehachse schwenkbar und die Antriebseinrichtungen sind elektrische Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen, wobei diese Antriebselemente (bei denen es sich insbesondere um die Läufer der Linearmotoren handelt) derart mit den Ausleitsegmenten gekoppelt, dass die Bewegung der Antriebselemente in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente umgesetzt wird. Bevorzugt ist es dabei möglich, dass die hier beschriebene Ausleiteinrichtung auch an bestehende Anlagen nachgerüstet wird. Bevorzugt weist ein Ausleitelement einen Träger und ein an diesem Träger angeordnetes Kontaktelement und/oder eine Kontaktoberfläche auf, welche die Behältnisse zu deren Ausleitung kontaktiert.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen und insbesondere von Getränkebehältnissen gerichtet. Dabei transportiert einer Transporteinrichtung die Stückgüte und insbesondere die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads und eine Ausleiteinrichtung leitet die Stückgüter bzw. Behältnisse aus dem Transportpfad aus, wobei diese Ausleiteinrichtung eine Vielzahl von Ausleitsegmenten aufweist, welche in dem Transportpfad bewegt werden, um die Stückgüter und/oder Behältnisse auszuleiten. Daneben sind Antriebseinrichtungen vorgesehen, welche diese Ausleitsegmente bewegen.
Erfindungsgemäß werden die Ausleitsegmente bezüglich einer vorgegebenen Drehachse geschwenkt und die Antriebseinrichtungen sind Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen, wobei diese Antriebselemente derart mit den Ausleitsegmenten gekoppelt sind, dass die Bewegung der Antriebselemente in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente umgesetzt wird. Bevorzugt werden die Ausleitsegmente in der Transportrichtung nacheinander geschwenkt.
Bevorzugt werden die Ausleitsegmente um einen Winkel geschwenkt, der größer ist als 30°, bevorzugt größer als 40°, bevorzugt größer als 60°, bevorzugt größer als 70° und besonders bevorzugt größer als 80°.
Bevorzugt inspiziert eine Inspektionseinrichtung, welche in der Transporteinrichtung vor der Ausleiteinrichtung angeordnet ist, die transportierten Behältnisse.
Besonders bevorzugt wird eine Linearbewegung der Linearmotoren und/oder Linearantriebe mittels einer Gelenkeinrichtung in die Schwenkbewegung der Ausleitsegmente umgesetzt.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Ausleiteinrichtung;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Ausleiteinrichtung mit ausgeklappten Ausleitsegmenten;
Fig. 4 eine Darstellung der Ausleiteinrichtung aus Fig. 3 mit hochgeklappten
Ausleitsegmenten;
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Ausleiteinrichtung mit in den Bewegungspfad ausgeklappten Ausleitsegmenten;
Fig. 6 die Ansicht aus Fig. 5 mit hochgeklappten Ausleitsegmenten;
Fig. 7 eine Detaildarstellung einer erfindungsgemäßen Ausleiteinrichtung;
Fig. 8 eine weitere Detaildarstellung einer Ausleiteinrichtung; und
Fig. 9 eine weitere Darstellung einer Ausleiteinrichtung.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Behandeln von Behältnissen 10. Dabei ist eine hier einbahnige Transporteinrichtung 2 in Form eines Transportbandes vorgesehen, auf dem Behältnisse 10 hier geradlinig transportiert werden. Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet eine Inspektionseinrichtung, welche die Behältnisse 10 inspiziert. Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet eine Ausleiteinrichtung, die zum Ausleiten von einzelnen Behältnissen oder Gruppen von Behältnissen dient. Dabei ist ein Transportabschnitt 24 vorgesehen, auf dem die nicht ausgeleiteten Behältnisse weiter transportiert werden, sowie ein Ausleitabschnitt 22, auf dem die ausgeleiteten Behältnisse weiter transportiert werden.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Ausleiteinrichtung, wobei die Ausleitsegmente 42a, 42b usw. ausgeklappt sind, d. h. in den Transportpfad ragen. Die Bezugszeichen 46 beziehen sich jeweils auf Antriebselemente bzw. Läufer von Linearmotoren 44a, 44b... , welche hier in der Bewegungsrichtung Y linear beweglich sind. Mittels Gelenkverbindungen 45 sind diese Antriebselemente 46 mit Pleuelstangen 48 gekoppelt. Durch die Bewegungen der Linearmotoren 44a... können die Klappsegmente bzw. Ausleitsegmente 42a, 42b... zwischen zwei Schwenkpositionen geschwenkt werden.
Figur 3 zeigt eine weitere Darstellung der Ausleiteinrichtung. Man erkennt hier einen Anschlag 56, an den sich die einzelnen Ausleitsegmente 42a, 42b bzw. deren Träger in einem (in Fig. 3 nicht dargestellten) rückgestellten bzw. hochgeklappten Zustand anlegen. Das Bezugszeichen 54 kennzeichnen den Stator der Linearmotoren in denen sich der Läufer 46 bewegt. Das Bezugszeichen 52 kennzeichnet einen Träger und das Bezugszeichen 57 ein Kontaktelement. Dieser Träger 52 und das Kontaktelement 57 sind Bestandteile der jeweiligen Ausleitsegmente.
Bevorzugt wird jedoch der Anschlag 56 nur zum Referenzieren der Linearmotoren angefahren. In einem Arbeitsbetrieb (beispielsweise beim Zurückziehen nach einem Ausleitvorgang) wird bevorzugt der Anschlag 56 nicht von den Linearmotoren bzw, den Trägern 52 kontaktiert bzw. angefahren.
Figur 4 zeigt die Einrichtung aus Figur 3, wobei hier jedoch die Ausleitsegmente 42a, 42d jeweils hochgeklappt sind, d. h. keine Ausleitung der (nicht gezeigten) Behältnisse bewirken.
Figur 5 zeigt eine Seitenansicht der Ausleiteinrichtung. Auch hier ist wieder der Kühlkörper 60 vorgesehen, der die Linearmotoren ( Stator 54) kühlt. Das Antriebselement 46 ist über ein Gelenk 45 mit der Pleuelstange 48 gekoppelt, welche wiederum an den Ausleitsegmenten angelenkt ist. Das Bezugszeichen 55 kennzeichnet einen Träger, an dem die Ausleitsegmente angeordnet sind. Der hier obere Linearmotor kann ausfahren, um die Ausleitsegmente von einer Rückgezogenen Position in eine Ausleitposition zu fahren, in der eine Ausleitung der Behältnisse erfolgt. Die jeweils unteren Motoren erreichen ein Schwenken der Ausleitsegmente in die Ausleitposition, d. h. die Position, in der die Behältnisse ausgeleitet werden durch ein Zurückziehen, d. h. in Figur 5 eine Bewegung nach links.
Figur 6 zeigt die Vorrichtung aus Figur 5 in einer Position, in der die Ausleitsegment hochgeklappt sind und damit kein Ausleiten der Behältnisse bewirken. Figur 7 zeigt eine Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hier ist die Schwenkachse S dargestellt, bezüglich derer die Ausleitsegmente 42a geschwenkt werden. Man erkennt, dass die jeweils oberen Linearmotoren an einer Schwenkwelle bzw. Schwenkachse S1 angelenkt sind und die unteren Linearmotoren an der Schwenkachse S2. Dabei sind die Abstände 11 und I2 zwischen der Schwenkachse S und den Achsen S1 und S2 bevorzugt gleich groß. Durch die entsprechenden Bewegungen der Linearmotoren wird wie oben erwähnt die Schwenkbewegung der Ausleitsegmente erreicht. An den Schwenkachsen S1 und S2 sind damit auch die Gelenkköpfe der mechanischen Verbindung angelenkt. Das Bezugszeichen 56 kennzeichnet den Anschlag, an dem die Ausleitsegmente bzw. deren Träger 52 in der hochgeklappten Position anliegen.
Figur 8 zeigt eine weitere Detaildarstellung der Ausleitsegmente.
Figur 9 zeigt eine Gesamtdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auch hier sind wieder die Ausleitsegmente 42a und 42b gezeigt. Die gesamte Vorrichtung ist bevorzugt in ein Gehäuse 80 integriert.
Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportiert, mit einer Inspektionseinrichtung (6), welche die von der Transporteinrichtung (2) transportierten Behältnisse (10) inspiziert und mit einer Ausleiteinrichtung (4), welche dazu geeignet ist, Behältnisse (10) aus dem Transportpfad (P) auszuleiten, wobei diese Ausleiteinrichtung (4) eine Vielzahl von Ausleitsegmenten (42a, 42b, ...) aufweist, welche in den Transportpfad bewegbar sind, um die Behältnisse auszuleiten, und mit Antriebseinrichtungen (44a, 44b) zum Bewegen der Ausleitsegmente (42a, 42b), dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleitsegmente (42a, 42b) bezüglich einer vorgegebenen Drehachse schwenkbar sind und die Antriebseinrichtungen (44a, 44b) elektrische Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen (46) sind, wobei diese Antriebselemente (46) derart mit den Ausleitsegmenten (42a, 42b, ...) gekoppelt sind, dass die Bewegung der Antriebselemente (46) in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente (42a, 42b, ...) umgesetzt wird.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente mittels eines Gelenklagers und insbesondere mittels eines Doppelgelenklagers mit den Ausleitsegmenten (42a, 42b, ...) verbunden sind.
3. Vorrichtung nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelgelenklager zwei Kugelköpfe aufweist.
4. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Linearmotor (44a, 44b, ...) einen Hubweg aufweist, der größer ist als 10mm, bevorzugt größer als 12mm, bevorzugt größer als 15mm, bevorzugt größer als 20mm und/oder wenigstens ein Linearmotor einen Hubweg aufweist, der kleiner ist als 50mm, bevorzugt kleiner als 45mm, bevorzugt kleiner als 40mm, bevorzugt kleiner als 35mm und besonders bevorzugt kleiner als 30mm. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Kühleinrichtung (60) zum Kühlen der Linearmotoren (44a, 44b, ...) aufweist. Vorrichtung (1) nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinrichtung (60) ein Kühlkörper ist, an dem die Linearmotoren angeordnet sind. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine weitere Ausleiteinrichtung zum Ausleiten der Behältnisse (10) aus dem Transportpfad (P) aufweist. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei benachbarte Linearmotoren bezüglich einander, insbesondere in wenigstens zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen, versetzt sind. Ausleiteinrichtung (4) zum Ausleiten von Behältnissen (10) aus Transportpfaden wobei diese Ausleiteinrichtung (4) eine Vielzahl von Ausleitsegmenten (42a, 42b, ...) aufweist, welche in den Transportpfad bewegbar sind, um die Behältnisse auszuleiten, und mit Antriebseinrichtungen (44a, 44b) zum Bewegen der Ausleitsegmente, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleitsegmente bezüglich einer vorgegebenen Drehachse schwenkbar sind und die Antriebseinrichtungen (44a, 44b) elektrische Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen (46) sind, wobei diese Antriebselemente derart mit den Ausleitseg- 16 menten gekoppelt sind, dass die Bewegung der Antriebselemente in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente (42a, 42b, ...) umgesetzt wird.
10. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausleitelement einen Träger (52) und ein an diesem Träger angeordnetes Kontaktelement (54) aufweist, welches die Behältnisse zu deren Ausleitung kontaktiert.
11. Verfahren zum Behandeln von Stückgütern und insbesondere von Behältnissen (10) wobei eine Transporteinrichtung die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportiert und eine Ausleiteinrichtung (4) Behältnisse (10) aus dem Transportpfad auszuleitet, wobei diese Ausleiteinrichtung (4) eine Vielzahl von Ausleitsegmenten (42a, 42b, ...) aufweist, welche in den Transportpfad bewegt werden, um die Behältnisse auszuleiten, und wobei Antriebseinrichtungen (44a, 44b) diese Ausleitsegmente (42a, 42b, ...) bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleitsegmente (42a, 42b, ...) bezüglich einer vorgegebenen Drehachse geschwenkt werden und die Antriebseinrichtungen (44a, 44b) elektrische Linearmotoren mit beweglichen Antriebselementen (46) sind, wobei diese Antriebselemente derart mit den Ausleitsegmenten (42a, 42b, ...) gekoppelt sind, dass die Bewegung der Antriebselemente (46) in eine Schwenkbewegung der Ausleitsegmente (42a, 42b, ...) umgesetzt wird.
12. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleitsegmente um einen Winkel geschwenkt werden der größer ist als 30°, bevorzugt größer als 40°, bevorzugt größer als 60°, bevorzugt größer als 70° und besonders bevorzugt größer als 80°.
13. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Linearbewegung der Linearantriebe mittels einer Gelenkeinrichtung in die Schwenkbewegung der Ausleitsegmente umgesetzt wird.
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