WO2023053705A1 - 点検支援装置、点検支援方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

損傷図作成の煩雑さを軽減できる点検支援装置、点検支援方法、及びプログラムを提供する。構造物の損傷図の作成を支援するプロセッサを備える点検支援装置において、プロセッサは、媒体上の対象構造物の構造図と、媒体上にユーザにより追加された損傷に関する損傷情報を含む情報の画像データを取得し、取得された画像データから画像認識により損傷情報を認識し、構造図に対応する図面データを取得し、画像データの構造図と図面データとを位置合わせし、図面データの対応位置に損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成する。

Description

点検支援装置、点検支援方法、及びプログラム

　本発明は、構造物の点検支援装置、点検支援方法、及びプログラムに関する。

　社会的なインフラストラクチャーとして、橋梁、トンネル等の構造物が存在する。これらの構造物には損傷が発生し、その損傷は進行する性質を持つため、定期的に点検を行うことが求められる。構造物を点検した調査員は点検の結果を示す帳票として所定形式の点検調書を作成する。

　特許文献１には、鉄骨構造物の印刷された帳票に、目印や引出線および所望の文字情報が手書きし、その帳票をスキャナによりイメージデータに変換して、鉄骨構造物の目印と、その部分の状態、程度及び処置とが結びつけられた電子化データを得ることを開示する。

特開２００７－１７９３４０号公報

　ところで、点検調書の一つである構造物の損傷状態を図示する損傷図を作成する場合、例えば、設計図、又ＣＡＤデータに基づいて対象構造物の構造図を含む図面の印刷物（いわゆる野帳）を準備し、構造物の点検現場では図面の印刷物に手書きでひび割れ等の変状部をメモし、点検後、事務所で変状部等が追加された野帳と撮影画像を見ながら損傷図（ＣＡＤ図面）を作成する必要があるため作業が煩雑であるという問題がある。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、損傷図作成の煩雑さを軽減できる点検支援装置、点検支援方法、及びプログラムを提供することである。

　第１態様の構造物の損傷図の作成を支援するプロセッサを備える点検支援装置において、プロセッサは、媒体上の対象構造物の構造図と、媒体上にユーザにより追加された損傷に関する損傷情報を含む情報の画像データを取得し、取得された画像データから画像認識により損傷情報を認識し、構造図に対応する図面データを取得し、画像データの構造図と図面データとを位置合わせし、図面データの対応位置に損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成する。

　第２態様において、プロセッサは、損傷図形と文字列とを関連付けする。

　第３態様において、プロセッサは、作成された損傷図に対する編集を受付け、損傷図の編集を許容する。

　第４態様において、プロセッサは、損傷図形をベクトル化しとして描画する。

　第５態様において、プロセッサは、機械学習モデル、又は画像認識アルゴリズムの少なくとも一方により、画像データから画像認識により損傷情報を認識する。

　第６態様において、プロセッサは、損傷図形と、図面データに含まれる寸法情報とから、損傷の実寸法を算出する。

　第７態様において、プロセッサは、画像データから情報に含まれる追加属性情報を文字認識により認識する。

　第８態様において、プロセッサは、損傷情報と追加属性情報とを予め定められた条件に基づいて関連付ける。

　第９態様において、情報は追加属性情報を特定する補助情報を含み、プロセッサは、補助情報に基づいて追加属性情報の位置を特定する。

　第１０態様において、情報は対象構造物を撮影した撮影画像の撮影画像識別情報を含み、プロセッサは、撮影画像識別情報から撮影画像を取得し、撮影画像から損傷情報を補完する補完情報を取得する。

　第１１態様において、媒体上に対象構造物の過去における過去損傷情報を含み、プロセッサは、損傷情報と過去損傷情報とに基づいて、損傷情報と過去損傷情報の差分を損傷図形として描画する。

　第１２態様のプロセッサにより構造物の損傷図の作成を支援する点検支援方法において、プロセッサにより、媒体上の対象構造物の構造図と、媒体上にユーザにより追加された損傷情報を含む情報の画像データを取得するステップと、取得された画像データから損傷情報を認識するステップと、構造図に対応する図面データを取得するステップと、画像データの構造図と図面データとを位置合わせするステップと、図面データの対応位置に損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成するステップと、を実行する。

　第１３態様のプロセッサにより構造物の損傷図の作成を支援する点検支援方法を実行させるプログラムにおいて、プロセッサにより、媒体上の対象構造物の構造図と、媒体上にユーザにより追加された損傷情報を含む情報の画像データを取得するステップと、取得された画像データから損傷情報を認識するステップと、構造図に対応する図面データを取得するステップと、画像データの構造図と図面データとを位置合わせするステップと、図面データの対応位置に損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成するステップと、を実行させる。

　本発明の点検支援装置、点検支援方法、及びプログラムによれば、損傷図作成の煩雑さを軽減できる。

図１は、構造物の点検支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図２は、ＣＰＵで実現される処理機能を示すブロック図である。 図３は、記憶部に記憶される情報等を示す図である。 図４は、実施形態の点検支援装置を使用した点検支援方法を示すフロー図である。 図５は、点検支援装置を利用して構造図を紙媒体に印刷をする処理を説明図である。 図６は、ユーザが点検現場で橋梁を点検する作業を説明するための図である。 図７は、点検メモの記載例の一例を示す図である。 図８は、点検メモの記載例を示す図である。 図９は、点検メモの記載例を示す図である。 図１０は、点検メモの記載例を示す図である。 図１１は、領域系損傷の損傷種類とスケッチのパターンとの関係を示す説明図である。 図１２は、点検メモの記載例を示す図である。 図１３は、点検メモの画像データを取得する処理を説明する図である。 図１４は、撮影画像から補完情報を取得する処理を説明する図である。 図１５は、図面データを取得する処理を説明する図である。 図１６は、構造図と図面データの位置合わせする処理を説明する図である。 図１７は、画像データから損傷図を作成する処理を説明する図である。 図１８は、損傷図に旗揚げを行う処理を説明する図である。 図１９は、損傷図と損傷リストを利用した編集を説明するための図である。 図２０は、過去損傷情報と今回の損傷情報とを利用して差分を損傷図形として描画する処理を説明する図である。

　以下、添付図面に従って本発明に係る構造物の点検支援装置、構造物の点検支援方法及びプログラムの好ましい実施の形態について説明する。ここで、「構造物」は、建造物、例えば、橋梁、トンネル、ダムなどの土木構造物を含み、その他にビル、家屋、建物の壁、柱、梁などの建築物をも包含するものである。

　［構造物の点検支援装置のハードウェア構成］
　図１は、本発明に係る構造物の点検支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

　図１に示す構造物の点検支援装置１０としては、コンピュータ又はワークステーションを使用することができる。本例の構造物の点検支援装置１０は、主として入出力インターフェイス１２、記憶部１６、操作部１８、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、ＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２４と、表示制御部２６とから構成されている。構造物の点検支援装置１０には、ディスプレイを構成する表示装置３０が接続され、ＣＰＵ２０の指令の下、表示制御部２６の制御により表示装置３０に表示が行われる。表示装置３０は、例えばモニタで構成される。

　入出力インターフェイス１２は、構造物の点検支援装置１０に様々なデータ（情報）を入力することができる。例えば、記憶部１６に記憶されるデータが入出力インターフェイス１２を介して入力される。

　ＣＰＵ（プロセッサ）２０は、記憶部１６、又はＲＯＭ２４等に記憶された実施形態の構造物の点検支援プログラムを含む各種のプログラムを読み出し、ＲＡＭ２２に展開して計算を行うことにより、各部を統括制御する。また、ＣＰＵ２０は、記憶部１６、又はＲＯＭ２４に記憶されているプログラムを読み出して、ＲＡＭ２２を使用して計算を行い構造物の点検支援装置１０の各種処理を行う。

　図２は、ＣＰＵ２０で実現される処理機能を示すブロック図である。

　ＣＰＵ２０は、画像データ取得部５１、損傷情報認識部５３、図面データ取得部５５、位置合わせ部５７及び損傷図作成部５９等を有する。各部の具体的な処理機能の説明は後で行う。画像データ取得部５１、損傷情報認識部５３、図面データ取得部５５、位置合わせ部５７及び損傷図作成部５９はＣＰＵ２０の一部であり、ＣＰＵ２０が各部の処理を実行する。

　図１に戻って、記憶部（メモリ）１６は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ等から構成されるメモリである。記憶部１６には、オペレーティングシステム、構造物の点検支援方法を実行させるプログラム等、構造物の点検支援装置１０を動作させるデータ及びプログラムが記憶されている。また記憶部１６は、以下で説明する本実施形態で使用する情報等を記憶する。

　図３は、記憶部１６に記憶される情報等を示す図である。記憶部１６はＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ハードディスク（Hard Disk）、各種半導体メモリ等の非一時的記録媒体及びその制御部により構成される。

　記憶部１６は、主に、対象構造物の図面データ１０１、対象構造物を撮影した撮影画像１０３及び対象構造物の過去損傷情報１０５等を記憶する。

　対象構造物の図面データ１０１は、対象構造物の設計時の形状、寸法及び部材を含むデータ（図面、ＣＡＤデータ）である。図面データ１０１は、図面データ１０１を特定できる図面データ識別情報（例えば、ファイル名）に対応付けられて、記憶されている。

　対象構造物を撮影した撮影画像１０３は、点検現場において、現状の対象構造物を撮影した画像のデータである。撮影画像１０３は、撮影画像１０３を特定できる撮影画像識別情報（例えば、ファイル名）に対応付けられて、記憶されている。

　過去損傷情報１０５は、前回の点検時に作成された損傷情報を含むデータ（例えば、損傷図の形式のデータ）である。過去損傷情報１０５は、前回の点検時に撮影された過去撮影画像と関連付けられている。過去損傷情報１０５は、過去損傷情識別情報（例えば、ファイル名）に対応付けられて、記憶されている。ここで、損傷図は、国土交通省や地方自治体の定める形式でもよい。

　図１に戻って、操作部１８はキーボード及びマウスを含み、ユーザはこれらのデバイスを介して、点検支援装置１０に必要な処理を行わせることができる。タッチパネル型のデバイスを用いることにより、表示装置３０は操作部としても機能する。

　表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイ等のデバイスであり、各種情報を表示できる。

　次に、点検支援装置１０を使用した点検支援方法を示すフローを説明する。図４は、点検支援装置１０を使用した点検支援方法を示すフロー図である。

　図４に示すように、点検支援方法は、構造図と損傷情報を含む画像データを取得するステップ（ステップＳ１）と、画像データから損傷情報を認識するステップ（ステップＳ２）と、図面データを取得するステップ（ステップＳ３）と、構造図と図面データとを位置合わせするステップ（ステップＳ４）と、図面データに損傷図形を描画し損傷図を作成するステップ（ステップＳ５）と、を備える。

　まず、ユーザによる点検現場での点検について説明し、次に画像データの基礎となる構造図と損傷情報を含む情報を含む媒体について説明する。

　ユーザは点検現場で点検を行う前に、点検対象の損傷図を含む媒体を準備する。図５に示すように、ユーザＵは、操作部１８を操作することで、点検支援装置１０に動作指令を入力する。ここで、ユーザＵは、対象構造物を特定するための条件を操作部１８から入力し、今回の点検対象の図面データ１０１を記憶部１６（図３参照）から抽出する。点検対象の図面データ１０１が表示装置３０に表示される。ユーザＵは、表示された図面データ１０１が対象構造物に該当するか確認する。図面データ１０１が対象構造物に該当する場合、ユーザＵは、操作部１８から出力指示を入力する。印刷装置３２が図面データ１０１を対象構造物の構造図４２として紙媒体４１に印刷する。これにより、紙媒体４１に構造図４２が印刷された野帳４０が作成される。野帳４０には橋梁名及び部材名称が記載されている。

　図６は、ユーザＵが点検現場で橋梁を点検する場合を説明するための図である。本発明が適用される構造物７０の一例である橋梁は、橋梁７１は、主桁７２と、横桁７３と、対傾構７４と、横構７５とを有する。主桁７２の上部には、コンクリート製の部材である床版７６が設けられている。主桁７２は、橋台又は橋脚の間に渡され、床版７６上の荷重を支える部材である。横桁７３は、荷重を複数の主桁７２で支えるため、主桁７２を連結する部材である。対傾構７４及び横構７５は、特に横荷重に抵抗するため、主桁７２を連結する部材である。

　０６００Ａに示すように、点検現場では、ユーザＵは、野帳４０とペン４３とを持ちながら、点検対象の構造物７０である橋梁に対して外観目視による状態（外観性状）の把握を行う。ユーザＵは、外観目視で得た構造物７０の損傷７７に関する損傷情報６０（図７～図１２参照）を、野帳４０の紙媒体４１にペン４３により手書きで追加する。紙媒体４１には構造図４２が印刷されている。ユーザＵは、損傷７７をデジタルカメラ４５で撮影し、客観的なデータとして撮影画像１０３（不図示）を取得する。ユーザＵは、構造物７０に対する複数の撮影画像１０３の位置関係を示すため、撮影画像１０３に対応する撮影画像識別情報（ファイル名）を、野帳４０の紙媒体４１に手書きで追加する（図７～図１２参照）。

　０６００Ｂにおいては、ユーザＵは、紙媒体４１の野帳４０とペン４３に代えて、タブレット等の電子媒体４６の野帳４０Ａと電子ペン４７とを持ちながら、点検対象の構造物７０である橋梁に対して外観目視による状態把握を行う。ユーザＵは、外観目視で得た構造物７０の損傷７７に関する損傷情報６０を、野帳４０Ａの電子媒体４６に電子ペン４７により、手書きで追加する。また、ユーザＵは、損傷７７をデジタルカメラ４５で撮影し、客観的なデータとして撮影画像１０３（不図示）を取得する。ユーザＵは、構造物７０に対する複数の撮影画像１０３の位置関係を示すため、撮影画像１０３に対応する撮影画像識別情報（ファイル名）を、野帳４０Ａの電子媒体４６に手書きで追加する。

　図７は、床版Ａの構造図４２の印刷された紙媒体４１（野帳４０）であって、損傷情報６０を含む情報が手書きにより追加された紙媒体４１、いわゆる点検メモ４８の一例を示す。なお、図７には複数の記載様式を含んでいる。

　図７に示すように、床版Ａの構造図４２が印刷された紙媒体４１上には、損傷情報６０がユーザにより追加される。野帳４０の紙媒体４１上には、必要に応じて損傷７７を撮影した際の撮影画像識別情報６１が損傷情報６０と共に追加される。さらに、撮影画像識別情報６１と損傷情報６０との関連性を示す関連付け情報６２及び６３、補助情報６４（図９参照）、追加属性情報６５等を含む。野帳４０に手書きの損傷情報６０及び撮影画像識別情報６１が追加され点検メモ４８が作成される。

　図８から図１２は、点検メモの個別の記載例を示す図である。

　図８の０８００Ａは第１例であり、０８００Ｂは第２例を示す。

　０８００Ａの第１例は、構造物７０の損傷７７（図６参照）に関するユーザにより追加された損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを含む点検メモ４８に示す。損傷情報６０は、ひび割れ、漏水、遊離石灰といった損傷を線図、線種又は領域などで図示したものである。損傷情報６０は、損傷情報６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆを含む。損傷情報６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ及び６０Ｅは、ひび割れに関する損傷７７の状態を線図で示す。損傷情報６０Ａは橙線で描かれ、幅０．２ｍｍ以上０．３ｍｍ未満のひび割れを示す。損傷情報６０Ｂ、６０Ｄ及び６０Ｅは青線で描かれ、幅０．２ｍｍ未満のひび割れを示す。損傷情報６０Ｃ赤線で描かれ、幅０．３ｍｍ以上のひび割れを示す。損傷情報６０Ｆは領域系の損傷７７を黒点線の閉曲線で示す。領域系損傷は、例えば、剥離、鉄筋露出、遊離石灰、漏水及びうき、これらに属さないその他などが含まれる。

　撮影画像識別情報６１は損傷７７を撮影した撮影画像１０３のファイル名又はファイル名の一部（以下「ファイル名」という）であり、例えば、数字、文字又は記号、又はそれらの組み合わせである文字により構成される。撮影画像識別情報６１は、撮影画像識別情報６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ及び６１Ｆを含む。例えば、撮影画像識別情報６１Ａは、「１５１０」の文字列を含んでおり、ファイル名”ＤＳＣＦ１５１０．ｊｐｇ”の一部を示す。同様に、撮影画像識別情報６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ及び６１Ｆは、それぞれ、「１５１１」、「１５１２」、「１５１３」、「１５１４」及び「１５１５」を含む。撮影画像識別情報６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ及び６１Ｆを識別できる限りにおいて、撮影画像識別情報６１に含まれるファイル名の長さ等は自由に決定できる。撮影画像識別情報６１がファイル名を含む場合、撮影画像識別情報６１に基づいて記憶部１６から撮影画像１０３が抽出される。

　また、撮影画像識別情報６１は、ファイル名に代えて、撮影順序を含むことができる。撮影画像識別情報６１Ａ及び６１Ｂは、例えば、それぞれ、「１００１」及び「１００２」を含むことができる。撮影順序は数字、文字それらの組み合わせである文字により構成され、順序が特定できるよう、何らかの規則にしたがって構成されることが好ましい。さらに、撮影順序の「１００１」と、ファイル名の「１５１０」とが関連付けられる。したがって、撮影画像識別情報６１に含まられる撮影順序からファイル名が特定され、そのファイル名に基づいて記憶部１６から撮影画像１０３が抽出される。

　０８００Ｂの第２例は、０８００Ａの第１例と同様に、損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを含む。一方、０８００Ｂの第２例は、さらに損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを関連付ける関連付け情報６２を含む。

　関連付け情報６２は対応する損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを結ぶ線図である。関連付け情報６２は、関連付け情報６２Ａ、関連付け情報６２Ｂ、関連付け情報６２Ｃ、関連付け情報６２Ｄ、関連付け情報６２Ｅ及び関連付け情報６２Ｆを含む。例えば、関連付け情報６２Ａが、損傷情報６０Ａと撮影画像識別情報６１Ａとを関連付ける。関連付け情報６２Ａは撮影画像識別情報６１Ａの下方に位置する直線と、この直線の右端から斜め下方に延び損傷情報６０Ａに到達する直線とで構成される。同様に、関連付け情報６２Ｂが、損傷情報６０Ｂと撮影画像識別情報６１Ｂとを関連付け、関連付け情報６２Ｃが、損傷情報６０Ｃと撮影画像識別情報６１Ｃとを関連付け、関連付け情報６２Ｄが、損傷情報６０Ｄと撮影画像識別情報６１Ｄとを関連付け、関連付け情報６２Ｅが、損傷情報６０Ｅと撮影画像識別情報６１Ｅとを関連付け、関連付け情報６２Ｆが、損傷情報６０Ｆと撮影画像識別情報６１Ｆとを関連付ける。なお、関連付け情報６２は損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを関連付けることができれば、線の形状及び線種は限定されない。

　図９の０９００Ａは第３例であり、０９００Ｂは第４例を示す。

　０９００Ａの第３例は、０８００Ｂの第２例と同様に、損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを含む。一方、０８００Ｂの第２例の関連付け情報６２とは異なる関連付け情報６３を含む。第３例の関連付け情報６３は閉じた線図であり、対応する損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを囲う。関連付け情報６３は損傷情報６０及び撮影画像識別情報６１を全て囲う必要はなく、関連付け情報６３に対応する損傷情報６０及び撮影画像識別情報６１が含まれていればよい。

　関連付け情報６３Ａが、損傷情報６０Ａと撮影画像識別情報６１Ａとを関連付ける。同様に、関連付け情報６３Ｂが、損傷情報６０Ｂと撮影画像識別情報６１Ｂとを関連付け、関連付け情報６３Ｃが、損傷情報６０Ｃと撮影画像識別情報６１Ｃとを関連付け、関連付け情報６３Ｄが、損傷情報６０Ｄと撮影画像識別情報６１Ｄとを関連付け、関連付け情報６３Ｅが、損傷情報６０Ｅと撮影画像識別情報６１Ｅとを関連付け、関連付け情報６３Ｆが、損傷情報６０Ｆと撮影画像識別情報６１Ｆとを関連付ける。なお、関連付け情報６３は損傷情報６０と撮影画像識別情報６１とを関連付けることができれば、線の形状及び線種は限定されない。

　０９００Ｂの第４例は、０８００Ｂの第２例と同様に、損傷情報６０、撮影画像識別情報６１及び関連付け情報６２を含む。一方、０９００Ｂの第４例は、さらに、撮影画像識別情報６１の位置を特定するための補助情報６４を含む。補助情報６４は撮影画像識別情報６１と所定の線で囲む。補助情報６４Ａが撮影画像識別情報６１Ａを囲む。同様に、補助情報６４Ｂが撮影画像識別情報６１Ｂを囲み、補助情報６４Ｃが撮影画像識別情報６１Ｃを囲み、補助情報６４Ｄが撮影画像識別情報６１Ｄを囲み、補助情報６４Ｅが撮影画像識別情報６１Ｅを囲み、補助情報６４Ｆが撮影画像識別情報６１Ｆを囲む。なお、補助情報６４は撮影画像識別情報６１を囲むことができれば、線の形状及び線種は限定されない。

　図１０の１０００Ａは第５例であり、１０００Ｂは第６例を示す。

　１０００Ａの第５例は、損傷情報６０、撮影画像識別情報６１及び関連付け情報６２を含む。

　損傷情報６０は損傷情報６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆを含む。損傷情報６０Ａ、６０Ｂ及び６０Ｃはひび割れに関する損傷７７の状態を示し、損傷情報６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆは領域系に関する損傷７７の状態を示す。損傷情報６０Ａは橙線で描かれ、損傷情報６０Ｂは青線で描かれ、損傷情報６０Ｃは赤線で描かれる。撮影画像識別情報６１は、撮影画像識別情報６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ及び６１Ｆを含む。また、関連付け情報６２は、関連付け情報６２Ａ、関連付け情報６２Ｂ、関連付け情報６２Ｃ、関連付け情報６２Ｄ、関連付け情報６２Ｅ及び関連付け情報６２Ｆを含む。

　１０００Ａの第５例は、さらに追加属性情報６５を含む。追加属性情報６５は、領域系の損傷の種類を示す数字及び記号を含む文字で構成される。損傷の種類の文字の例として、「ハ（Ｈ）」は剥離を表し、「ユ（Ｙ）」は遊離石灰を表し、「ロ（Ｒ）」は漏水を表し、「ウ（Ｕ）」は浮きを表すことが挙げられる。追加属性情報６５Ａは「ウ（Ｕ）」を含み、追加属性情報６５Ｂは「ユ（Ｙ）」を含み、追加属性情報６５Ｃは「ハ（Ｈ）」を含む。追加属性情報６５Ａは撮影画像識別情報６１Ｄと共に、関連付け情報６２Ｄにより損傷情報６０Ｄに関連付けられる。同様に、追加属性情報６５Ｂは撮影画像識別情報６１Ｅと共に、関連付け情報６２Ｅにより損傷情報６０Ｅに関連付けられ、追加属性情報６５Ｃは撮影画像識別情報６１Ｆと共に、関連付け情報６２Fにより損傷情報６０Fに関連付けられる。

　１０００Ｂの第６例は、１０００Ａの第５例と同様に、損傷情報６０、撮影画像識別情報６１及び関連付け情報６２を含む。一方、１０００Ｂの第６例は、１０００Ａの第５例の追加属性情報６５以外に、追加属性情報６５に相当する情報が、損傷情報６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆに領域系の損傷の種類を示すスケッチのパターンとして含まれる。

　図１１は、損傷情報６０に含まれる領域系損傷の種類を示すスケッチのパターンの説明図である。図１１に示すように、損傷種類とパターンとは対応付けられる。損傷種類は、「剥離」、「鉄筋露出」、「遊離石灰」、「漏水」、「その他」及び「うき」の６種類を含み、６種類の損傷種類には、それぞれ異なるパターンが対応する。

　図１０の１０００Ｂの第６例は、領域系損傷の状態を示す損傷情報６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆは、パターン（図１１参照）を含む。損傷情報６０Ｄは「うき」に対応するパターンを含み、損傷情報６０Ｅは「遊離石灰」に対応するパターンを含み、損傷情報６０Ｆは「剥離」に対応するパターンを含む。

　１０００Ａの第５例では文字を含む追加属性情報６５を示し、１０００Ｂでの第６例では一つの領域系の損傷に対して追加属性情報６５と損傷情報６０のパターンとを含む例を示した。これに限定されず、図１０の１０００Ｂの第６例は、追加属性情報６５を含まない場合でもよい。

　図１２の１２００Ａは第７例であり、１２００Ｂは第８例を示す。

　１２００Ａの第７例は、０８００Ｂの第２例と同様に、損傷情報６０と関連付け情報６２を含む。損傷情報６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ及び６０Ｅはひび割れに関する損傷７７の状態を示し、損傷情報６０Ｆは領域系に関する損傷７７の状態を示す。

　一方、０８００Ｂの第２例と異なり、１２００Ａは第７例では一つの損傷情報６０に対し二つ撮影画像識別情報６１が対応する。二つ撮影画像識別情報６１はそれぞれ別の撮影画像１０３に対応する。例えば、一方の撮影画像１０３は損傷７７の状態がわかるような近接画像であり、他方の撮影画像１０３は損傷７７の位置がわかる遠景画像である。

　１２００Ａに示すように損傷情報６０Ａには、撮影画像識別情報６１Ａ及び６１Ｂが関連付け情報６２Ａにより関連付けられる。同様に、損傷情報６０Ｂには、撮影画像識別情報６１Ｃ及び６１Ｄが関連付け情報６２Ｂにより関連付けられる。損傷情報６０Ｃには、撮影画像識別情報６１Ｅ及び６１Ｆが関連付け情報６２Ｃにより関連付けられる。損傷情報６０Ｄには、撮影画像識別情報６１Ｇ及び６１Ｈが関連付け情報６２Ｄにより関連付けられる。損傷情報６０Ｅには、撮影画像識別情報６１Ｉ及び６１Ｊが関連付け情報６２Ｅにより関連付けられる。損傷情報６０Ｆには、撮影画像識別情報６１Ｋ及び６１Ｌが関連付け情報６２Ｆにより関連付けられる。

　１２００Ｂの第８例は、０８００Ｂの第２例と同様に、損傷情報６０と撮影画像識別情報６１と関連付け情報６２とを含む。損傷情報６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ及び６０Ｅはひび割れに関する損傷７７の状態を示し、損傷情報６０Ｆは領域系に関する損傷７７の状態を示す。撮影画像識別情報６１は、撮影画像識別情報６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ及び６１Ｆを含む。

　１２００Ｂの第８例は、さらに追加属性情報６７を含む。追加属性情報６７は、損傷７７のサイズを示す数字で構成される。損傷情報６０Ａには、撮影画像識別情報６１Ａ及び追加属性情報６７Ａが関連付け情報６２Ａにより関連付けられる。追加属性情報６７Ａは、損傷情報６０Ａに対応するサイズに関する「０．２（１．５）」の数字を含む。ここで数字は、幅０．２ｍｍ、長さ１．５ｍを意味する。ひび割れの損傷に関し最初の数字が幅（ｍｍ）を示し、カッコ内の数字は長さ（ｍ）を示す。したがって、追加属性情報６７Ｂから追加属性情報６７Ｅの数字は幅（ｍｍ）と長さ（ｍ）を示す。なお、ｍｍはミリメートルを表し、ｍはメートルを表す。

　追加属性情報６７Ｂは損傷情報６０Ｂに対応するサイズに関する「０．１（０．７）」の数字を含む。追加属性情報６７Ｃは損傷情報６０Ｃに対応するサイズに関する「０．３（２．０）」の数字を含む。追加属性情報６７Ｄは損傷情報６０Ｄに対応するサイズに関する「０．１５（０．８）」の数字を含む。追加属性情報６７Ｅは損傷情報６０Ｅに対応するサイズに関する「０．１５（０．８）」の数字を含む。

　追加属性情報６７Ｆは、損傷情報６０Ｆに対応するサイズに関する「０．５×０．３」の数字を含む。ここで数字は、長辺０．５ｍ×短辺０．３ｍを意味する。領域系の損傷に関し最初の数字が長辺（ｍ）を示し、次の数字が短辺（ｍ）を示す。

　図８から図１２に点検メモ４８の第１例から第８例を例示したが、これらに限定されない。

　図４に戻って、ステップＳ１では、媒体上の対象構造物の構造図４２と、媒体上にユーザにより追加された損傷情報６０を含む情報の画像データ８０（図１３参照）を取得する。ＣＰＵ２０の画像データ取得部５１が、媒体上の対象構造物の構造図４２と、媒体上にユーザにより追加された損傷情報６０とを含む情報の画像データ８０を取得する（ステップＳ１）。

　ステップＳ１では、図１３に示すように、例えば、１０００Ｂに示される第６例の紙媒体４１の点検メモ４８がスキャナ装置３３により読み取られ、読み取られた画像データ８０が画像データ取得部５１より点検支援装置１０に取得される。なお、印刷装置３２とスキャナ装置３３とは両機能を備える一台の装置として構成できる。

　点検メモ４８は、構造図４２及びユーザＵにより追加された損傷情報６０と、撮影画像識別情報６１と、関連付け情報６２と、追加属性情報６５とを含んでいる。取得された点検メモ４８の画像データ８０が、例えば表示装置３０に表示される。電子媒体４６の野帳４０Ａの場合、画像データ取得部５１が電子媒体４６から野帳４０Ａを画像データ８０として取得する。

　次に、ステップＳ２では、取得された画像データ８０から画像認識により損傷情報を認識する。ＣＰＵ２０の損傷情報認識部５３が、取得された画像データ８０から画像認識により損傷情報６０を認識する（ステップＳ２）。

　ステップＳ２では、ユーザＵにより追加された損傷情報６０に対して、画像認識により損傷情報６０における損傷の位置、形状又は属性（損傷種類、サイズ、損傷程度、等）を表す線図、スケッチ線の領域を認識する。

　損傷情報認識部５３は、画像データ８０から損傷情報６０の属性に応じて描かれた異なる色、線種、及びパターンから、損傷情報６０の属性の違いを認識する。損傷情報認識部５３は、色や線種の違いにより属性の違いを判別できる。なお、損傷情報６０に適用される色、線種、及びパターンは予めユーザＵにより定められる。

　損傷情報６０における属性とは、損傷種類、サイズおよび損傷程度などを含む。（１）損傷種類は、線状の損傷および領域系の損傷などの種類を分類する。線状の損傷は、ひび割れ、亀裂などを含む。領域系の損傷は、漏水、遊離石灰、剥離、鉄筋露出、さび汁、腐食、防食機能の劣化などを含む。（２）サイズは、例えば、ひび割れの幅である。ひび割れの幅は、例えば、０．２ｍｍ未満／０．２ｍｍ以上０．３ｍｍ未満／０．３ｍｍ以上、等に分類することができる。（３）損傷程度は、構造物の管理者等により定められた点検要領の基準に従った分類である損傷の進行度のランクａ，ｂ，ｃ，ｄ及びｅなどを含む。損傷情報６０の属性は定期点検において状態把握及び健全性の診断に有用であり、損傷の状態に関する基本的なデータとなる。構造物に対する補修等に利用できる。また、次回定期点検時において、損傷の進行状態を認識するために利用できる。

　損傷情報認識部５３は、機械学習モデル、又は画像認識アルゴリズムの少なくとも一方により、画像データ８０から画像認識により損傷情報６０を認識することが好ましい。損傷情報６０の認識精度を高めることができる。機械学習モデルは、公知の技術により学習が施された機械学習モデルである。例えば、損傷情報６０に関する教師データを準備し、教師データを利用して機械学習された機械学習モデルを適用できる。画像認識アルゴリズムは、公知のアルゴリズムを適用できる。

　実施形態では、損傷情報認識部５３は、画像データ８０から損傷情報６０Ａ、６０Ｂ及び６０Ｃがひび割れに関する損傷の状態を示すことを認識し、損傷情報６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆが領域系に関する損傷の状態を示すことを認識する（なお、損傷情報６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆの各符号については図１０の１０００Ｂを参照）。また、損傷情報認識部５３は、損傷情報６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆの線種、損傷情報６０Ａは橙線で描かれ、損傷情報６０Ｂは青線で描かれ、損傷情報６０Ｃは赤線で描かれていることを認識する。損傷情報認識部５３は損傷情報６０Ａ、６０Ｂ及び６０Ｃの線種の色から損傷の幅の分類を認識する。損傷の幅は、０．２ｍｍ未満、０．２ｍｍ以上０．３ｍｍ未満、０．３ｍｍ以上などに分類可能である。線種の色と損傷の幅との関係は、例えば、属性参照情報として記憶部１６に記憶され、損傷情報認識部５３は、属性参照情報から損傷の幅を認識する。

　また、損傷情報６０Ｄ、６０Ｅ及び６０Ｆに含まれるパターンから、損傷情報６０Ｄの損傷種類が「うき」であること、損傷情報６０Ｅの損傷種類が「遊離石灰」であること、損傷情報６０Ｆの損傷種類が「剥離」であることを認識する。図１１に示す損傷種類とパターンとの関係を示す情報が属性参照情報として記憶部１６に記憶され、損傷情報認識部５３は参照情報に基づいて損傷の属性を認識する。

　また、損傷情報認識部５３は、画像データ８０上での損傷情報６０の位置を認識する。損傷情報認識部５３は、例えば、画像データ８０に含まれる構造図４２に対する損傷情報６０の相対位置を認識する。損傷情報６０の位置は構造図４２を基準に特定できる。

　損傷情報認識部５３は、画像データ８０に含まれる損傷情報６０に関連付けられた追加属性情報６５を文字認識により認識する。損傷情報６０には含まれていない損傷の属性情報を追加属性情報６５の文字列により追加で認識する。また、損傷情報６０から認識された属性のより詳細な属性を追加属性情報６５の文字列により追加で認識する。

　例えば、第６例（図１０の１０００Ｂ）において、損傷情報認識部５３は、損傷情報６０Ｄに対応する追加属性情報６５Ａの「ウ（Ｕ）」の文字を認識し、損傷情報６０Ｅに対応する追加属性情報６５Ｂの「ユ（Ｙ）」の文字を認識し、損傷情報６０Ｆに対応する追加属性情報６５Ｃの「ハ（Ｈ）」の文字を認識する。

　損傷情報認識部５３は、損傷情報６０を認識することにより領域系損傷（漏水、遊離石灰、剥離、うき等）のいずれかであること（損傷種類の大分類）を認識し、関連付けられた追加属性情報６５の文字列から具体的な損傷種類（漏水、遊離石灰、剥離、うき等）を認識する。これにより、損傷情報６０の属性をより高い精度で認識できる。

　また、点検メモ４８が第８例（図１２の１２００Ｂ）の場合、損傷情報認識部５３は、画像データ８０に含まれる損傷情報６０に関連付けられた追加属性情報６７を文字認識により認識する。損傷情報認識部５３は、損傷情報６０Ａに関連付けられた追加属性情報６７Ａからサイズに関する「０．２（１．５）」の数字を文字として認識する。同様に、損傷情報認識部５３は、追加属性情報６７Ｂからサイズに関する「０．１（０．７）」の数字を文字として認識し、追加属性情報６７Ｃからサイズに関する「０．３（２．０）」の数字を文字として認識し、追加属性情報６７Ｄからサイズに関する「０．１５（０．８）」の数字を文字として認識し、追加属性情報６７Ｅからサイズに関する「０．１５（０．８）」の数字を文字として認識する。上述したように、ひび割れの損傷に関し最初の数字が幅（ｍｍ）を示し、カッコ内の数字は長さ（ｍ）を示すことが、予め定められている。

　これにより、損傷情報認識部５３は、損傷情報６０の色からひび割れの幅の分類（０．２ｍｍ未満／０．２ｍｍ以上０．３ｍｍ未満／０．３ｍｍ以上等）に認識し、追加属性情報６７の文字（数字）から詳細なひび幅及び長さを認識する。

　損傷情報認識部５３は、画像データ８０に含まれる損傷情報６０と追加属性情報６５とを予め定められた条件に基づいて関連付ける。点検メモ４８が第６例の場合（図１０の１０００Ｂ）、損傷情報認識部５３は、画像データ８０の関連付け情報６２に基づいて損傷情報６０と追加属性情報６５とを関連付ける。関連付け情報６２は損傷情報６０と追加属性情報６５との間をつなぐ線図であり、損傷情報認識部５３が関連付け情報６２を検出し、対応する追加属性情報６５を特定する文字と損傷情報６０とを関連付ける。関連付け情報６２は線図に限定されず、点検メモ４８が第３例（図９の０９００Ａ）に示されるような関連付け情報６３（閉じた線図）であってもよい。

　また、画像データ８０が関連付け情報６２及び６３を含まない場合、損傷情報認識部５３は、損傷情報６０に最も近い追加属性情報６５を、損傷情報６０に対応する追加属性情報６５として関連付ける。ユーザは損傷情報６０と追加属性情報６５とを関連付ける条件を予め決定でき、損傷情報認識部５３に条件に基づいて処理をさせることができる。

　損傷情報認識部５３は、画像データ８０に含まれる補助情報６４を検出し、補助情報６４に基づいて追加属性情報６５の文字を認識する。例えば、点検メモ４８が０９００Ｂに示す第４例の補助情報６４を、例えば第６例に追加することができる。補助情報６４により追加属性情報６５を囲うことで、損傷情報認識部５３は、補助情報６４に基づいて追加属性情報６５の位置を特定する。追加属性情報６５の位置を特定することで、損傷情報認識部５３が追加属性情報６５の文字を認識する精度を向上できる。

　画像データ８０が補助情報６４を含まない場合、例えば、図１３に示すように、画像データ８０を表示装置３０に表示させた際、追加属性情報６５の周囲を囲む等の補助情報６４に相当するアシスト情報を画像データ８０上で入力し、アシスト情報に基づいて追加属性情報６５の文字を認識してもよい。

　画像データ８０が対象構造物を撮影した撮影画像１０３の撮影画像識別情報６１を含む場合、撮影画像識別情報６１から撮影画像１０３を取得し、撮影画像１０３から損傷情報６０を補完する補完情報を取得することが好ましい。

　損傷情報６０及び追加属性情報６５（６７）だけでなく撮影画像１０３から補完情報を取得することで、損傷７７の状態をより正確に認識できる。

　例えば、図１４に示されるように、画像データ８０に含まれる撮影画像識別情報６１に基づいて、撮影画像１０３が記憶部１６から取得されている状態を示す。画像データ８０の撮影画像識別情報６１に含まれるファイル名「１５１２」に対応する撮影画像１０３が表示装置３０に表示される。

　この撮影画像１０３から画像認識（機械学習モデル、又は画像解析）により、損傷情報認識部５３が損傷７７の形状及び／又はその属性（種類、サイズ及び程度等）を認識する。

　撮影画像１０３に基づいてからサイズも認識させる場合、撮影画像１０３の解像度情報（ｍｍ／画素）、または画像データ８０内の所定の領域や物体に対する実寸サイズを入力することで、損傷７７のサイズを認識できる。撮影画像１０３から得られた外形性状の属性は、損傷情報６０または追加属性情報６５を補完し、撮影画像１０３から得られたサイズの属性は追加属性情報６７を補完する。

　次に、ステップＳ３では、構造図４２に対応する図面データ１０１を取得する。ＣＰＵ２０の図面データ取得部５５が、図面データ１０１を取得する（ステップＳ３）。

　例えば、画像データ８０に橋梁名及び部材名称が含まれている場合、図面データ取得部５５は、橋梁名及び部材名称から画像データ８０の構造図４２に対応する図面データ１０１を記憶部１６から抽出し、取得する。

　図１５に示すように、表示装置３０に画像データ８０と取得された図面データ１０１を表示できる。ユーザＵは、画像データ８０の構造図４２と図面データ１０１とが対応するか確認できる。構造図４２と図面データ１０１とが対応しない場合、ユーザＵは対象構造物を特定するための条件を操作部１８から入力し、図面データ取得部５５が条件にしたがって点検対象の図面データ１０１を記憶部１６から抽出できる。

　次に、ステップＳ４では、画像データ８０の構造図４２と図面データ１０１とを位置合わせする。ＣＰＵ２０の位置合わせ部５７が、構造図４２と図面データ１０１とを位置合わせする（ステップＳ４）。

　位置合わせ部５７は構造図４２に対して原点と複数の基準点（例えば複数の角部）を設定し、同様に図面データ１０１に対して原点Ｏと複数の基準点（例えば複数の角部）を設定する。例えば構造図４２において、左下の角部を原点Ｏとし、残りの３つ角部を基準点とする。同様に、図面データ１０１において、左下の角部を原点Ｏとし、残りの３つ角部を基準点とする。構造図４２における原点から基準点までの相対的位置（方向及び距離）を算出する。同様に、図面データ１０１における原点から基準点までの相対的位置（方向及び距離）を算出する。図１６に示すように、構造図４２の原点から基準点までの相対的位置と、図面データ１０１の原点から基準点までの相対的位置とを一致させる。

　最後に、ステップＳ５では、図面データ１０１の対応位置に損傷情報６０を損傷図形８２として描画して損傷図８４を作成する。ＣＰＵ２０の損傷図作成部５９が、図面データ１０１上の対応位置に損傷情報６０に応じた所定の線種、色、パターン又はこれらの組み合わせを描画して損傷図８４を作成する（ステップＳ５）。

　図１７に示すように、例えば、表示装置３０の左上には画像データ８０が表示され、表示装置３０の左下には図面データ１０１上に損傷図形８２を描画した損傷図８４が表示される。

　既述したように、ステップＳ２において損傷情報認識部５３は、画像データ８０に含まれる構造図４２に対する損傷情報６０の相対位置を認識する。これにより、損傷情報６０の位置は構造図４２を基準に特定できる。

　ステップＳ４では、画像データ８０の構造図４２と図面データ１０１とが位置合わせされる。したがって、損傷情報認識部５３が認識した構造図４２に対する損傷情報６０の相対位置情報を利用することで、図面データ１０１上に損傷情報６０に応じた損傷図形８２を描画できる。

　損傷図形８２は損傷情報６０を損傷情報認識部５３の属性情報に基づいてトレースすることで図面データ１０１上に描画できる。損傷図形８２は認識した損傷情報６０をベクトル化又はポリゴン化して描画できる。ベクトル化は損傷の始点及び終点を示す線図として描くことができる。

　損傷図形８２は損傷図形データとして図面データ１０１に加えられ、損傷図形データと図面データ１０１とを備える損傷図８４が作成される。損傷図８４は損傷図形データと図面データ１０１とを備えるので、印刷装置３２から紙媒体に印刷できる。損傷図８４は電子データ（損傷図データ）として出力され、記憶部１６に記憶される。次回定期点検時において損傷図８４は過去損傷情報１０５として利用できる。

　ＣＰＵ２０の損傷図作成部５９が損傷図形８２と、図面データ１０１に含まれる寸法情報とから、損傷の実寸法を算出する。

　既述したように損傷情報６０から認識された線図の長さ又は領域の大きさに基づいて、損傷図形８２が対象構造物の実寸情報を有している図面データ１０１に描画されている。したがって、実寸情報と損傷図形８２との対応関係から損傷の実寸のサイズを算出し、損傷図形８２に対し、より正確な実寸のサイズ情報に変換できる。

　図１７に示すように、スキャナ装置３３により読み取った点検メモ４８の画像データ８０から自動で点検支援装置１０により損傷図８４を作成できる。表示装置３０の右側に示されるように、ユーザＵは損傷図８４に対して編集メニュー８５から編集、追加、及び削除をすることができる。

　次に、図１８を参照して旗揚げ機能について説明する。表示装置３０には、確定した損傷図８４が表示される。損傷図８４は損傷図形８２と図面データ１０１とを含んでいる。

　ＣＰＵ２０の損傷図作成部５９は、確定した損傷図８４の損傷図形８２に自動で旗揚げを行う。損傷図作成部５９は、損傷図形８２に対して、損傷情報認識部５３が損傷情報６０から認識した線種又はパターンに関連する文字列を対応付けて表示する。例えば、損傷図形８２の位置及形状に対して属性を示す文字列（例えば、種類、サイズ、損傷の程度又はそれらの組み合わせ）を対応付けて表示する。または、損傷図形８２の位置及び形状に対して属性のうち少なくとも一つ（色や線種の違いで表現）が表示され、残りの属性または全属性については文字列を対応付けて表示する。損傷情報６０を表す線の色やパターンの違いにより、損傷の種類やサイズの違いを損傷図形８２において表現することが可能となる。予め対応関係（例えば線の色と幅の関係、スケッチと領域ケソン省との関係等）対応関係のデータベースを準備し、その対応関係から、損傷情報６０を表す線の意味を解釈することで、文字列に置き換えて表現できる。対応関係のデータベースを編集可能である。

　図１８においては、一つの損傷図形８２に対して旗揚げの一例を示している。旗揚げ表示８６では、損傷情報６０から認識された属性に関する文字列が表示されている。旗揚げ表示８６は、任意決定された損傷番号の「ＮＯ８」と、損傷の種類の「ひび割れ」と、損傷のサイズの「Ｗ＝０．１５ｍｍ、Ｌ＝０．８ｍ」と、任意に決定された写真番号の「写－１００４」を含んでいる。

　なお、ユーザＵは、旗揚げメニュー８７から編集、追加、及び削除をすることができる。編集された結果はリアルタイムに損傷図８４の損傷図データに反映される。

　次に、図１９に基づいて、損傷図８４と損傷リスト８８を利用した編集について説明する。図１９に示すように、表示装置３０には損傷図８４と損傷リスト８８とが同時に表示されている。損傷図８４と損傷リスト８８とは損傷の属性の内容が同期されている。例えば、損傷図８４における損傷番号１の旗揚げ表示８６と損傷リスト８８の損傷番号１とが一致し、いずれも「ひび割れ」を表示する。同様に旗揚げ表示８６と損傷リスト８８の損傷サイズとは一致する。

　ユーザＵは、追加ボタンを操作することで損傷図８４に損傷図形８２を追加できる。追加できる損傷図形８２は、「ひび割れ」及び領域系損傷（剥離、遊離石灰等）を含む。損傷図形８２が追加されると損傷リスト８８に反映され、新たな損傷番号と損傷内容が追加させる。ユーザＵは、削除ボタンを操作することで、損傷図８４の損傷図形８２を削除できる。

　ユーザＵは、損傷図８４の旗揚げ表示８６の内容及び損傷リスト８８の内容のいずれについても編集により、修正、追加及び削除ができる。損傷図８４と損傷リスト８８とは同期しているので、いずれか一方を編集した場合、編集内容は他方に反映さえる。

　ユーザＵは、損傷図８４をＣＡＤ出力することができ、出力先を選択できる。例えば、印刷装置３２であり、または汎用画像フォーマットの形式で電子データとして出力できる。また、ユーザＵは、損傷リスト８８を所定のフォーマットの表形式で出力できる。例えば、ここでは損傷リスト８８が写真台帳の形式で出力される。

　実施形態の点検支援装置は対象構造物の過去における過去損傷情報１０５と今回の損傷情報６０とに基づいて損傷情報６０と過去損傷情報１０５との差分を損傷図形８２として描画できる。

　図２０の２０００Ａに示すように、ユーザＵ（不図示）は、過去損傷情報１０５に基づいて図面データ１０１に対応する構造図４２と損傷図形８２（８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ及び８２Ｆ）を紙媒体４１に印刷し野帳４０を作成する。

　２０００Ｂに示すように、点検現場では、ユーザＵは、野帳４０とペン４３とを持ちながら、点検対象の構造物７０である橋梁に対して外観目視による状態把握を行う。ユーザＵは、外観目視で得た構造物７０の損傷７７に関する損傷情報６０（６０Ａ及び６０Ｂ）を、野帳４０の紙媒体４１にペン４３により手書きで追加する。

　点検後の野帳４０を図４に示すフローにしたがって、損傷図８４を作成する。その際、損傷図作成部５９は、今回の損傷情報６０（６０Ａ及び６０Ｂ）に対応する損傷図形８２を、過去損傷情報１０５に差分として追加する。

　定期点検ごとに差分を追加することで、構造物７０の損傷の進行状況を容易に把握できる。

　＜その他＞
　上記実施形態において、各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部は１つのプロセッサで構成できる。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

　上述の各構成及び機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは両者の組み合わせによって適宜実現可能である。例えば、上述の処理ステップ（処理手順）をコンピュータに実行させるプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一時的記録媒体）、或いはそのようなプログラムをインストール可能なコンピュータに対しても本発明を適用することが可能である。

　以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１０　点検支援装置
１２　入出力インターフェイス
１６　記憶部
１８　操作部
２６　表示制御部
３０　表示装置
３２　印刷装置
３３　スキャナ装置
４０　野帳
４０Ａ　野帳
４１　紙媒体
４２　構造図
４３　ペン
４５　デジタルカメラ
４６　電子媒体
４７　電子ペン
４８　点検メモ
５１　画像データ取得部
５３　損傷情報認識部
５５　図面データ取得部
５７　位置合わせ部
５９　損傷図作成部
６０　損傷情報
６０Ａ　損傷情報
６０Ｂ　損傷情報
６０Ｃ　損傷情報
６０Ｄ　損傷情報
６０Ｅ　損傷情報
６０Ｆ　損傷情報
６１　撮影画像識別情報
６１Ａ　撮影画像識別情報
６１Ｂ　撮影画像識別情報
６１Ｃ　撮影画像識別情報
６１Ｄ　撮影画像識別情報
６１Ｅ　撮影画像識別情報
６１Ｆ　撮影画像識別情報
６１Ｇ　撮影画像識別情報
６１Ｈ　撮影画像識別情報
６１Ｉ　撮影画像識別情報
６１Ｊ　撮影画像識別情報
６１Ｋ　撮影画像識別情報
６１Ｌ　撮影画像識別情報
６２　関連付け情報
６２Ａ　関連付け情報
６２Ｂ　関連付け情報
６２Ｃ　関連付け情報
６２Ｄ　関連付け情報
６２Ｅ　関連付け情報
６２Ｆ　関連付け情報
６３　関連付け情報
６３Ａ　関連付け情報
６３Ｂ　関連付け情報
６３Ｃ　関連付け情報
６３Ｄ　関連付け情報
６３Ｅ　関連付け情報
６３Ｆ　関連付け情報
６４　補助情報
６４Ａ　補助情報
６４Ｂ　補助情報
６４Ｃ　補助情報
６４Ｄ　補助情報
６４Ｅ　補助情報
６４Ｆ　補助情報
６５　追加属性情報
６５Ａ　追加属性情報
６５Ｂ　追加属性情報
６５Ｃ　追加属性情報
６７　追加属性情報
６７Ａ　追加属性情報
６７Ｂ　追加属性情報
６７Ｃ　追加属性情報
６７Ｄ　追加属性情報
６７Ｅ　追加属性情報
６７Ｆ　追加属性情報
７０　構造物
７１　橋梁
７２　主桁
７３　横桁
７４　対傾構
７５　横構
７６　床版
７７　損傷
８０　画像データ
８２　損傷図形
８４　損傷図
８５　編集メニュー
８６　旗揚げ表示
８７　旗揚げメニュー
８８　損傷リスト
１０１　図面データ
１０３　撮影画像
１０５　過去損傷情報

Claims (13)

1. 　構造物の損傷図の作成を支援するプロセッサを備える点検支援装置であって、
   　前記プロセッサは、
   　媒体上の対象構造物の構造図と、前記媒体上にユーザにより追加された損傷に関する損傷情報を含む情報の画像データを取得し、
   　前記取得された前記画像データから画像認識により前記損傷情報を認識し、
   　前記構造図に対応する図面データを取得し、
   　前記画像データの前記構造図と前記図面データとを位置合わせし、
   　前記図面データの対応位置に前記損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成する、点検支援装置。
2. 　前記プロセッサは、
   　前記損傷図形と文字列とを関連付けする、請求項１に記載に点検支援装置。
3. 　前記プロセッサは、作成された前記損傷図に対する編集を受付け、前記損傷図の編集を許容する、請求項１又は２に記載の点検支援装置。
4. 　前記プロセッサは、
   　前記損傷図形をベクトル化して描画する、請求項１から３のいずれか一項に記載の点検支援装置。
5. 　前記プロセッサは、
   　機械学習モデル、又は画像認識アルゴリズムの少なくとも一方により、前記画像データから画像認識により前記損傷情報を認識する、請求項１から４のいずれか一項に記載の点検支援装置。
6. 　前記プロセッサは、
   　前記損傷図形と、前記図面データに含まれる寸法情報とから、前記損傷の実寸法を算出する、請求項１から５のいずれか一項に記載の点検支援装置。
7. 　前記プロセッサは、
   　前記画像データから前記情報に含まれる追加属性情報を文字認識により認識する、請求項１から６のいずれか一項に記載の点検支援装置。
8. 　前記プロセッサは、
   　前記損傷情報と前記追加属性情報とを予め定められた条件に基づいて、関連付ける請求項７に記載の点検支援装置。
9. 　前記情報は前記追加属性情報を特定する補助情報を含み、
   　前記プロセッサは、前記補助情報に基づいて前記追加属性情報の位置を特定する、請求項７又は８に記載の点検支援装置。
10. 　前記情報は前記対象構造物を撮影した撮影画像の撮影画像識別情報を含み、
    　前記プロセッサは、
    　前記撮影画像識別情報から前記撮影画像を取得し、
    　前記撮影画像から前記損傷情報を補完する補完情報を取得する、
    　請求項１から９のいずれか一項に記載の点検支援装置。
11. 　前記媒体上に前記対象構造物の過去における過去損傷情報を含み、
    　前記プロセッサは、
    　前記損傷情報と前記過去損傷情報とに基づいて、前記損傷情報と前記過去損傷情報の差分を前記損傷図形として描画する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の点検支援装置。
12. 　プロセッサにより構造物の損傷図の作成を支援する点検支援方法であって、
    　前記プロセッサにより、
    　媒体上の対象構造物の構造図と、前記媒体上にユーザにより追加された損傷情報を含む情報の画像データを取得するステップと、
    　前記取得された前記画像データから前記損傷情報を認識するステップと、
    　前記構造図に対応する図面データを取得するステップと、
    　前記画像データの前記構造図と前記図面データとを位置合わせするステップと、
    　前記図面データの対応位置に前記損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成するステップと、
    　を実行する点検支援方法。
13. 　プロセッサにより構造物の損傷図の作成を支援する点検支援方法を実行させるプログラムであって、
    　前記プロセッサにより、
    　媒体上の対象構造物の構造図と、前記媒体上にユーザにより追加された損傷情報を含む情報の画像データを取得するステップと、
    　前記取得された前記画像データから前記損傷情報を認識するステップと、
    　前記構造図に対応する図面データを取得するステップと、
    　前記画像データの前記構造図と前記図面データとを位置合わせするステップと、
    　前記図面データの対応位置に前記損傷情報を損傷図形として描画して損傷図を作成するステップと、
    　を実行させるプログラム。

Images