WO2023053693A1

WO2023053693A1 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

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Publication number: WO2023053693A1
Application number: PCT/JP2022/028429
Authority: WO
Inventors: 浩史村上
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2023-04-06

Abstract

超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備え、超音波プローブは、一定のフレームレートで超音波画像を生成する画像生成部と、超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、装置本体へ送信される超音波画像のフレーム間隔を調整するフレーム間隔調整部と、フレーム間隔が調整された超音波画像を無線通信により装置本体へ送信するプローブ側通信回路と、を備え、装置本体は、超音波プローブから無線通信により超音波画像を受信する本体側通信回路と、単位時間当たりに超音波プローブから受信された超音波画像の第１のフレーム数と、超音波プローブにおいて単位時間当たりにスキップされた超音波画像の第２のフレーム数と、の比に基づいて、無線通信の通信品質を判定する通信品質判定部と、通信品質の情報をモニタに表示させる通信品質表示部と、を備えている。

Description

超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

　本発明は、超音波プローブから装置本体へ超音波画像を無線通信により送信する際に、無線通信の通信品質の情報を表示する超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。

　従来、超音波プローブと装置本体とが無線接続された超音波診断装置において、超音波画像を転送する際の無線通信の通信品質の情報は、装置本体内の無線通信モジュールから提供されるRSSI（Received Signal Strength Indication：受信信号強度）値あるいはＳ（RSSI値）／Ｎ（ノイズ値）比に基づくアンテナピクトのアンテナバーの本数によって表示されていた。

　超音波診断装置においては、診断目的に応じて、スキャン条件の１つとしてフレームレートが設定され、診断目的に応じて設定された一定のフレームレートで超音波画像が順次生成される。しかし、通信品質が低下して、実際の超音波画像の伝送速度が、診断目的に応じて設定された一定のフレームレートに対応する伝送速度未満に低下した場合、超音波画像の送信がフレーム単位でスキップされる。

　無線通信の通信品質は、フェージングおよび各種の外乱等に応じて随時変動する。通信品質の変動に応じて、超音波画像の一部のフレームがスキップされて、超音波画像が超音波プローブから装置本体へリアルタイムに転送されなくなると、超音波画像がリアルタイムに表示されなくなり、超音波画像において通信品質の変動による影響が視認されるようになるため、ユーザは、正確な診断を行うことが難しくなる。

　ここで、本発明の参考となる先行技術文献として、例えば特許文献１～３がある。

　特許文献１には、送信条件に応じたフレームレートで超音波走査を行い、無線通信の通信品質を示す指標値が閾値未満になった場合に、フレームレートを削減して、超音波プローブから装置本体へ送信されるデータ量を削減する超音波診断装置が記載されている。
　特許文献２には、無線通信の通信品質に応じて、通信レートを決定する光音響プローブが記載されている。また、特許文献２には、通信品質として、データの遅延量、無線信号の強度、データの再現率および誤り比率を用いることが記載されている。
　特許文献３には、無線プローブとホストシステムとの間の無線通信の信号強度を表す信号強度インジケータをホストシステムの情報ディスプレイに表示することが開示されている。

特開２０１４－０５０６４８号公報特開２０１９－０９７６７１号公報特許第５７２７７８５号公報

　RSSI値は、無線通信のエラーレートと相関があるため、RSSI値に基づいて中長距離での無線通信の通信品質の情報を適切に表示することができる。
　しかし、超音波診断装置においては、超音波プローブと装置本体との間が近距離であり、RSSI値は基本的に高いため、無線通信のエラーレートを支配するものとはならない。従って、RSSI値だけに基づいて、近距離での無線通信の通信品質の情報を表示することは適切ではない。超音波診断装置においては、超音波画像をリアルタイムに表示させる必要があるため、正確な無線通信の通信品質の情報を表示することが望まれる。

　従って、本発明の目的は、超音波プローブと装置本体とが無線接続された超音波診断装置において、正確な無線通信の通信品質の情報を表示することができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することにある。

　以下の構成により、上記目的を達成することができる。
　〔１〕　超音波プローブと、超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備え、
　超音波プローブは、
　一定のフレームレートで超音波画像を生成する画像生成部と、
　超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、装置本体へ送信される超音波画像のフレーム間隔を調整するフレーム間隔調整部と、
　フレーム間隔が調整された超音波画像を無線通信により装置本体へ送信するプローブ側通信回路と、を備え、
　装置本体は、
　超音波プローブから無線通信により超音波画像を受信する本体側通信回路と、
　単位時間当たりに超音波プローブから受信された超音波画像の第１のフレーム数と、超音波プローブにおいて単位時間当たりにスキップされた超音波画像の第２のフレーム数と、の比に基づいて、無線通信の通信品質を判定する通信品質判定部と、
　通信品質の情報をモニタに表示させる通信品質表示部と、を備える、超音波診断装置。

　〔２〕　超音波プローブは、一定のフレームレートで生成された超音波画像に対して、超音波画像の生成順にシーケンス番号を付与するシーケンス番号付与部を備え、
　通信品質判定部は、シーケンス番号に基づいて、スキップされた超音波画像の一部のフレームを判定することにより、第２のフレーム数を算出する、〔１〕に記載の超音波診断装置。

　〔３〕　通信品質判定部は、定められた時間内における第１のフレーム数と第２のフレーム数との比の移動平均値に基づいて、無線通信の通信品質を判定する、〔１〕または〔２〕に記載の超音波診断装置。

　〔４〕　本体側通信回路は、第２のフレーム数を超音波プローブへ送信し、
　プローブ側通信回路は、装置本体から第２のフレーム数を受信し、
　フレーム間隔調整部は、装置本体から受信された第２のフレーム数が、一定のフレームレートに対応する超音波画像のフレーム数に対して、定められた割合未満となるように、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の他の一部のフレームをスキップする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

　〔５〕　本体側通信回路は、第２のフレーム数を超音波プローブへ送信し、
　プローブ側通信回路は、装置本体から第２のフレーム数を受信し、
　フレーム間隔調整部は、超音波画像を第１のフレーム間隔で送信する高速モードおよび超音波画像を第１のフレーム間隔よりも広い第２のフレーム間隔で送信する低速モードを有し、装置本体から受信された第２のフレーム数が、一定のフレームレートに対応する超音波画像のフレーム数に対して、定められた割合以上になった場合に、高速モードから低速モードに切り替える、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

　〔６〕　本体側通信回路は、第１のフレーム数および第２のフレーム数を超音波プローブへ送信し、
　プローブ側通信回路は、装置本体から第１のフレーム数および第２のフレーム数を受信し、
　フレーム間隔調整部は、装置本体から受信された第１のフレーム数および第２のフレーム数に応じて、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の他の一部のフレームをスキップする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

　〔７〕　本体側通信回路は、第１のフレーム数および第２のフレーム数を超音波プローブへ送信し、
　プローブ側通信回路は、装置本体から第１のフレーム数および第２のフレーム数を受信し、
　フレーム間隔調整部は、超音波画像を第１のフレーム間隔で送信する高速モードおよび超音波画像を第１のフレーム間隔よりも広い第２のフレーム間隔で送信する低速モードを有し、装置本体から受信された第１のフレーム数および第２のフレーム数に応じて、高速モードおよび低速モードの一方を選択する、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

　〔８〕　通信品質判定部は、単位時間当たりに超音波プローブから受信された超音波画像のフレーム間隔のばらつきを加味して通信品質を判定する、〔１〕ないし〔７〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

　〔９〕　超音波プローブと、超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備え、
　超音波プローブは、
　一定のフレームレートで超音波画像を生成する画像生成部と、
　超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、装置本体へ送信される超音波画像のフレーム間隔を調整するフレーム間隔調整部と、
　フレーム間隔が調整された超音波画像を無線通信により装置本体へ送信するプローブ側通信回路と、を備え、
　装置本体は、
　超音波プローブから無線通信により超音波画像を受信する本体側通信回路と、
　単位時間当たりに超音波プローブから受信された超音波画像のフレーム間隔のばらつきに基づいて、無線通信の通信品質を判定する通信品質判定部と、
　通信品質の情報をモニタに表示させる通信品質表示部と、を備える、超音波診断装置。

　〔１０〕　通信品質判定部は、定められた時間内における超音波画像のフレーム間隔のばらつきの移動平均値に基づいて、無線通信の通信品質を判定する、〔８〕または〔９〕に記載の超音波診断装置。

　〔１１〕　通信品質判定部は、移動平均値が、定められた割合以上大きくなった場合に、通信品質が低下したと判定する、〔３〕または〔１０〕に記載の超音波診断装置。

　〔１２〕　本体側通信回路は、通信品質を超音波プローブへ送信し、
　プローブ側通信回路は、装置本体から通信品質を受信し、
　フレーム間隔調整部は、装置本体から受信された通信品質に応じて、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の他の一部のフレームをスキップする、〔１〕ないし〔１１〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

　〔１３〕　超音波プローブと、超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備える、超音波診断装置の制御方法であって、
　超音波プローブの画像生成部が、一定のフレームレートで超音波画像を生成するステップと、
　超音波プローブのフレーム間隔調整部が、超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに装置本体へ送信される超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、装置本体へ送信される超音波画像のフレーム間隔を調整するステップと、
　超音波プローブのプローブ側通信回路が、フレーム間隔が調整された超音波画像を無線通信により装置本体へ送信するステップと、
　装置本体の本体側通信回路が、超音波プローブから無線通信により超音波画像を受信するステップと、
　装置本体の通信品質判定部が、単位時間当たりに超音波プローブから受信された超音波画像の第１のフレーム数と、超音波プローブにおいて単位時間当たりにスキップされた超音波画像の第２のフレーム数と、の比に基づいて、無線通信の通信品質を判定するステップと、
　装置本体の通信品質表示部が、通信品質の情報をモニタに表示させるステップと、を含む、超音波診断装置の制御方法。

　〔１４〕　超音波プローブと、超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備える、超音波診断装置の制御方法であって、
　超音波プローブの画像生成部が、一定のフレームレートで超音波画像を生成するステップと、
　超音波プローブのフレーム間隔調整部が、超音波画像の伝送速度に応じて、装置本体へ送信される超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、装置本体へ送信される超音波画像のフレーム間隔を調整するステップと、
　超音波プローブのプローブ側通信回路が、フレーム間隔が調整された超音波画像を無線通信により装置本体へ送信するステップと、
　装置本体の本体側通信回路が、超音波プローブから無線通信により超音波画像を受信するステップと、
　装置本体の通信品質判定部が、単位時間当たりに超音波プローブから受信された超音波画像のフレーム間隔のばらつきに基づいて、無線通信の通信品質を判定するステップと、
　装置本体の通信品質表示部が、通信品質の情報をモニタに表示させるステップと、を含む、超音波診断装置の制御方法。

　本発明においては、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比、超音波画像のフレーム間隔のばらつき、または、その両方に基づいて、無線通信の通信品質が判定され、無線通信の通信品質の情報がモニタに表示される。これにより、超音波プローブと装置本体との間で近距離での無線通信を行う超音波診断装置において、正確な無線通信の通信品質の情報をモニタに表示させることができる。

本発明に係る一実施形態の超音波診断装置の構成を表すブロック図である。送受信回路の構成を表すブロック図である。画像生成部の構成を表すブロック図である。通信品質処理部の構成を表すブロック図である。超音波診断装置の動作を表す一実施形態のフローチャートである。

　以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を詳細に説明する。

　図１は、本発明の超音波診断装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。図１に示す超音波診断装置は、ハンドヘルド型の超音波診断装置であって、超音波プローブ１と、この超音波プローブ１に無線接続された装置本体３と、を備えている。本実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブ１と、装置本体３と、この装置本体３上で動作する超音波診断用のアプリケーションプログラムと、によって実現されている。

　超音波プローブ１は、超音波ビームにより被検体の検査箇所をスキャンして、この検査箇所の超音波画像を出力する。超音波プローブ１は、図１に示すように、振動子アレイ１１と、送受信回路１３と、画像生成部１５と、シーケンス番号付与部１７と、フレーム間隔調整部１９と、プローブ側通信回路２１と、プローブ制御部２３と、バッテリ２５と、を備えている。

　振動子アレイ１１と送受信回路１３とは双方向に接続されている。送受信回路１３には、画像生成部１５、シーケンス番号付与部１７、フレーム間隔調整部１９およびプローブ側通信回路２１が順次接続されている。送受信回路１３、画像生成部１５、シーケンス番号付与部１７、フレーム間隔調整部１９およびプローブ側通信回路２１には、プローブ制御部２３が接続されている。また、超音波プローブ１は、バッテリ２５を内蔵している。

　送受信回路１３、画像生成部１５、シーケンス番号付与部１７、フレーム間隔調整部１９およびプローブ制御部２３によってプローブ側プロセッサ２７が構成されている。

　振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路１３から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、かつ、被検体からの反射波を受信してアナログの受信信号を出力する。
　各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した素子を用いて構成される。

　送受信回路１３は、プローブ制御部２３の制御の下で、振動子アレイ１１から超音波ビームを送信させ、かつ、超音波エコーを受信した振動子アレイ１１から出力される受信信号に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成する。送受信回路１３は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ３１と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部３３、ＡＤ（Analog Digital）変換部３５およびビームフォーマ３７と、を有している。

　パルサ３１は、例えば複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部２３により選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する送信フォーカス処理を行う。この送信フォーカス処理により、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

　送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生し、これらの受信信号を増幅部３３に出力する。

　増幅部３３は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力されたアナログの信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部３５に送信する。ＡＤ変換部３５は、増幅部３３から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ３７に出力する。

　ビームフォーマ３７は、プローブ制御部２３により選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部３５により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算する受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部３５で変換された各受信データが整相加算され、かつ、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。

　画像生成部１５は、プローブ制御部２３の制御の下で、超音波プローブ１（より厳密には、振動子アレイ１１）を用いて被検体の検査箇所に超音波ビームの送受信を行うことにより得られた音線信号から、一定のフレームレートで被検体の検査箇所の超音波画像（超音波画像信号）を生成する。画像生成部１５は、図３に示すように、信号処理部４１、ＤＳＣ４３および画像処理部４５が順次直列に接続された構成を有している。

　フレームレートは、診断目的に応じて、あらかじめ設定されている、言い換えると、診断目的に応じてプリセットされているスキャン条件の１つであって、例えば、診断目的が腹部および産科の検査の場合には１０Hzに設定される。また、フレームレートは、診断目的が表在および血管の検査の場合には１５Hz、穿刺による検査の場合には２０Hz、心臓の検査の場合には３０Hzに設定される。

　信号処理部４１は、送受信回路１３により生成された音線信号に基づいて、超音波画像に画像化する前の画像情報データを生成する。より具体的には、信号処理部４１は、ビームフォーマ３７により生成された音線信号に対して信号処理、例えば超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報を表す画像情報データを生成する。

　ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４３は、信号処理部４１により生成された画像情報データを、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換する。

　画像処理部４５は、ＤＳＣ４３から入力される画像信号に対して、モニタ６１の表示フォーマットに従う明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正、画像サイズ補正、リフレッシュレート補正、走査周波数補正および色補正等の各種の画像処理を施すことにより、超音波画像を生成した後、画像処理が施された超音波画像をシーケンス番号付与部１７に出力する。

　シーケンス番号付与部１７は、プローブ制御部２３の制御の下で、画像生成部１５によって一定のフレームレートで生成された超音波画像に対して、超音波画像の生成順にシーケンス番号１，２，３，…を付与する。

　フレーム間隔調整部１９は、プローブ制御部２３の制御の下で、無線通信による超音波画像の伝送速度に応じて、１秒等の単位時間当たりに装置本体３へ送信される超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、装置本体３へ送信される超音波画像のフレーム間隔を調整する。

　超音波画像のフレーム間隔とは、超音波プローブ１から装置本体３へ送信されるフレームの超音波画像の送信開始時刻から次に送信されるフレームの超音波画像の送信開始時刻までの時間間隔である。前述のように、超音波プローブ１と装置本体３との間の無線通信の通信品質は、フェージングおよび各種の外乱等に応じて随時変動する。通信品質の変動に応じて、超音波画像の伝送速度が変動するため、フレーム間隔調整部１９は、超音波画像の伝送速度の変動に応じて、超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、超音波画像のフレーム間隔を調整する。

　フレーム間隔調整部１９は、超音波画像の伝送速度が、フレームレートに対応する伝送速度以上である場合には、超音波画像のフレームをスキップしない。
　一方、フレーム間隔調整部１９は、超音波画像の伝送速度が、フレームレートに対応する伝送速度未満になった場合には、超音波画像の伝送速度が遅くなるほど、スキップする超音波画像のフレーム数をより多くする。言い換えると、超音波プローブ１から装置本体３へ送信する超音波画像のフレーム数をより少なくすることにより、装置本体３へ送信される超音波画像のフレーム間隔が長く、すなわち、単位時間あたりに送信される超音波画像のフレーム数が少なくなる、あるいは、無線通信のフレームレートが低くなるように調整する。

　フレーム間隔調整部１９は、例えば、１フレーム分以上の超音波画像を格納するバッファを有しており、バッファに格納されたフレームの超音波画像は、超音波プローブ１から装置本体３へ順次送信される。超音波画像の伝送速度に応じて、バッファに１フレーム分以上の空き領域がある場合には、次のフレームの超音波画像はバッファに格納されるが、バッファに１フレーム分以上の空き領域がない場合には、次のフレームの超音波画像はバッファに格納されず、スキップされる。

　プローブ側通信回路２１は、プローブ制御部２３の制御の下で、フレーム間隔調整部１９によってフレーム間隔が調整された超音波画像を無線通信により装置本体３へ送信する。

　プローブ制御部２３は、予め記憶されているプログラム等に基づいて、超音波プローブ１の各部の制御を行う。

　バッテリ２５は、超音波プローブ１に内蔵されており、超音波プローブ１の各回路に電力を供給する。

　次に、装置本体３は、スマートフォンおよびタブレットＰＣ（Personal Computer：パーソナルコンピュータ）等のようなハンドヘルド型の端末装置であって、超音波プローブ１から超音波画像を受け取って表示する。装置本体３は、図１に示すように、本体側通信回路５１と、表示制御部５３と、通信品質処理部５５と、本体制御部５７と、モニタ６１と、入力装置６３と、を備えている。

　本体側通信回路５１には、表示制御部５３およびモニタ６１が順次直列に接続されている。また、本体側通信回路５１には通信品質処理部５５が接続され、通信品質処理部５５には表示制御部５３が接続されている。本体側通信回路５１、表示制御部５３および通信品質処理部５５には本体制御部５７が接続され、本体制御部５７は入力装置６３に接続されている。

　表示制御部５３、通信品質処理部５５および本体制御部５７によって本体側プロセッサ５９が構成されている。

　超音波プローブ１のプローブ側通信回路２１と装置本体３の本体側通信回路５１とは、本実施形態の場合、無線通信により無線接続されており、これにより、超音波プローブ１と装置本体３とは、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。

　本体側通信回路５１は、本体制御部５７の制御の下で、超音波プローブ１から無線通信により超音波画像を受信する。より詳しくは、本体側通信回路５１は、超音波プローブ１のプローブ側通信回路２１から無線通信により送信されてくる超音波画像を受信する。

　表示制御部５３は、本体制御部５７の制御の下で、各種の情報をモニタ６１に表示させる。例えば、表示制御部５３は、本体側通信回路５１によって超音波プローブ１から受信された超音波画像に所定の処理を施してモニタ６１に表示させたり、無線通信の通信品質の情報をモニタ６１に表示させたりする。また、表示制御部５３は、各種のメッセージおよび各種の操作画面等をモニタ６１に表示させたりする。

　モニタ６１は、表示制御部５３の制御の下で、各種の情報を表示する。モニタ６１は、前述のように、超音波画像の他、通信品質の情報、各種のメッセージおよび各種の操作画面等を表示する。モニタ６１としては、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）および有機ＥＬ（Electro-Luminescence：エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ等を例示することができる。

　通信品質処理部５５は、本体制御部５７の制御の下で、無線通信の通信品質に関する各種の処理、本実施形態の場合には、通信品質の判定および表示を行う。通信品質処理部５５は、図４に示すように、通信品質判定部７１と、通信品質表示部７３と、を有する。
　通信品質判定部７１は本体側通信回路５１に接続されている。通信品質判定部７１には通信品質表示部７３および表示制御部５３が順次接続されている。

　通信品質判定部７１は、本体側通信回路５１によって単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像の第１のフレーム数、および、超音波プローブ１（より厳密には、フレーム間隔調整部１９）において単位時間当たりにスキップされた超音波画像の第２のフレーム数を算出し、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比、例えば、（第２のフレーム数／第１のフレーム数）に基づいて、無線通信の通信品質を判定する。
　第１のフレーム数および第２のフレーム数の合計値は、診断目的に応じて設定された一定のフレームレートに対応する超音波画像のフレーム数となる。

　通信品質判定部７１は、例えば、カウンタを用いて、本体側通信回路５１によって単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像のフレーム数をカウントすることにより、第１のフレーム数を算出することができる。

　通信品質判定部７１は、シーケンス番号付与部１７によって超音波画像に付与されたシーケンス番号に基づいて、スキップされた超音波画像の一部のフレームを判定することにより、第２のフレーム数を算出することができる。すなわち、本体側通信回路５１によって単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像のうち、シーケンス番号が抜けている超音波画像のフレームが、スキップされた超音波画像のフレームである。

　通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に基づいて、通信品質を、例えば、ピクトグラムのアンテナバーの本数に対応する複数の段階に区別して判定することができる。

　通信品質判定部７１は、例えば、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比の値が小さくなるほど、通信品質がより良いと判定する。言い換えると、通信品質判定部７１は、単位時間当たりに超音波プローブ１から装置本体３へ送信された超音波画像のフレーム数が多くなるほど、すなわち、単位時間当たりにスキップされた超音波画像のフレーム数が少なくなるほど、通信品質がより良いと判定する。

　通信品質表示部７３は、表示制御部５３の制御の下で、通信品質判定部７１によって判定された通信品質の情報をモニタ６１に表示させる。

　通信品質表示部７３は、通信品質の情報として、メッセージをモニタ６１に表示させてもよいし、ピクトグラムをモニタ６１に表示させてもよい。
　通信品質表示部７３は、例えば、通信品質の情報が、良い、普通、悪い、という３段階である場合、通信品質に応じて、「通信品質：良い」、「通信品質：普通」、「通信品質：悪い」等のメッセージをモニタに表示させる。

　通信品質表示部７３は、例えば、通信品質の情報が、ピクトグラムの４本のアンテナバーに対応する４段階である場合、通信品質に応じて、アンテナバーの本数を決定し、アンテナバーの本数が決定されたピクトグラムをモニタ６１に表示させる。例えば、通信品質が４本のアンテナバーに対応する４段階のうち、最も通信品質が良い４段階目である場合に、４本のアンテナバーを有するピクトグラムをモニタ６１に表示させる。

　入力装置６３は、ユーザが入力操作を行って各種の指示を入力するためのものであり、例えば、各種のボタン、ユーザがタッチ操作を行って各種の指示を入力するためのタッチパネル、ユーザが音声によって各種の指示を入力するための音声入力装置等を含む。

　次に、図５のフローチャートを参照しながら、超音波診断装置の動作を説明する。

　まず、ユーザは、診断目的を選択する。例えば、ユーザが、診断目的として、腹部の検査を選択した場合、フレームレートは、前述のように、１０Hzに設定される。

　続いて、ユーザは、超音波プローブ１を被検体の検査箇所に接触させた状態において、入力装置６３等から検査開始の指示を入力する。この指示に応じて、送受信回路１３により超音波ビームの送信が開始され、音線信号が生成される（ステップS1）。

　すなわち、送受信回路１３において、パルサ３１からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信される。
　パルサ３１から送信された超音波ビームに基づく被検体からの超音波エコーは、振動子アレイ１１の各振動子により受信され、超音波エコーを受信した振動子アレイ１１の各振動子からアナログ信号である受信信号が出力される。
　振動子アレイ１１の各振動子から出力されるアナログ信号である受信信号は、送受信回路１３の増幅部３３により増幅され、ＡＤ変換部３５によりＡＤ変換されて受信データが取得される。
　この受信データに対して、ビームフォーマ３７により受信フォーカス処理が施されることにより、音線信号が生成される。

　続いて、画像生成部１５により、送受信回路１３のビームフォーマ３７によって生成された音線信号に基づいて、診断目的に応じて設定された一定のフレームレートで被検体の検査箇所の超音波画像が生成される（ステップS2）。

　すなわち、画像生成部１５において、ビームフォーマ３７によって生成された音線信号に対して、信号処理部４１により各種の信号処理が施され、画像化前の画像信号データとして、被検体内の組織に関する断層画像情報を表す信号が生成される。
　信号処理部４１によって生成された画像信号データは、画像処理部４５によりラスター変換され、さらに各種の画像処理が施されて超音波画像が生成される。

　続いて、シーケンス番号付与部１７により、画像生成部１５によって一定のフレームレートで生成された超音波画像に対して、超音波画像の生成順にシーケンス番号１，２，３，…が付与される（ステップS3）。

　続いて、フレーム間隔調整部１９により、無線通信による超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに装置本体３へ送信される超音波画像の一部のフレームがスキップされ、装置本体３へ送信される超音波画像のフレーム間隔が調整される（ステップS4）。

　続いて、プローブ側通信回路２１により、フレーム間隔調整部１９によってフレーム間隔が調整された超音波画像が、無線通信により超音波プローブ１から装置本体３へ送信される（ステップS5）。

　これに応じて、装置本体３において、本体側通信回路５１により、超音波プローブ１のプローブ側通信回路２１から無線通信により送信された超音波画像が受信される（ステップS6）。

　続いて、本体側通信回路５１によって受信された超音波画像に対して、表示制御部５３により所定の処理が施されて、モニタ６１に表示される（ステップS7）。

　また、通信品質処理部５５により、通信品質に関する各種の処理が行われる。

　すなわち、通信品質処理部５５において、通信品質判定部７１により、本体側通信回路５１によって単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像の第１のフレーム数、および、単位時間当たりにスキップされた超音波画像の第２のフレーム数が算出され、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に基づいて、無線通信の通信品質が判定される（ステップS8）。
　そして、通信品質判定部７１によって判定された通信品質の情報が、通信品質表示部７３によりモニタ６１に表示される（ステップS9）。

　このように、本実施形態の超音波診断装置においては、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に基づいて、無線通信の通信品質が判定され、無線通信の通信品質の情報がモニタ６１に表示される。これにより、超音波プローブ１と装置本体３との間で近距離での無線通信を行う超音波診断装置において、正確な無線通信の通信品質の情報をモニタ６１に表示させることができる。

　なお、通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比の代わりに、本体側通信回路５１によって単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像のフレーム間隔のばらつき、言い換えると、単位時間当たりに受信される超音波画像のフレーム数のばらつき、もしくは、無線通信のフレームレートのばらつきに基づいて、無線通信の通信品質を判定してもよい。
　通信品質判定部７１は、例えば、超音波画像の各々のフレームの間隔値を算出することにより、超音波画像のフレーム間隔のばらつきを算出する。
　この場合、通信品質判定部７１は、超音波画像のフレーム間隔のばらつきが大きくなるほど、通信品質がより大きく低下していると判定する。

　あるいは、通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に対して、前述の超音波画像のフレーム間隔のばらつきを加味して通信品質を判定してもよい。すなわち、通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比、および、超音波画像のフレーム間隔のばらつきの両方に基づいて、無線通信の通信品質を判定してもよい。
　この場合、通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比の値が大きくなるほど、かつ、超音波画像のフレーム間隔のばらつきが大きくなるほど、通信品質がより大きく低下していると判定する。

　通信品質判定部７１は、例えば、定められた時間内における第１のフレーム数と第２のフレーム数との比の移動平均値、または、定められた時間内における超音波画像のフレーム間隔のばらつきの移動平均値、あるいは、その両方の移動平均値を求め、この移動平均値に基づいて、通信品質を判定してもよい。定められた時間は、例えば、１０秒以上、１分間以下の時間であり、好ましくは１０秒または３０秒である。
　この場合、通信品質判定部７１は、例えば、移動平均値が、定められた割合以上大きくなった場合に、通信品質が低下したと判定する。定められた割合は、例えば、５％以上、１０％以下の割合であり、好ましくは５％または１０％である。

　通信品質判定部７１は、本体側通信回路５１から提供されるRSSI値を加味して無線通信の通信品質を判定してもよい。例えば、通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に対して、RSSI値を加味して通信品質を判定してもよいし、超音波画像のフレーム間隔のばらつきに対して、RSSI値を加味して通信品質を判定してもよいし、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比、および、超音波画像のフレーム間隔のばらつきの両方に対して、RSSI値を加味して通信品質を判定してもよい。

　この場合、通信品質判定部７１は、例えば、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比の値が小さくなるほど、かつ、超音波画像のフレーム間隔のばらつきが小さくなるほど、かつ、RSSI値が高くなるほど、通信品質がより良いと判定する。そして、通信品質判定部７１は、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比、超音波画像のフレーム間隔のばらつき、および、RSSI値を統合的に用いて、通信品質を判定する。

　通信品質判定部７１は、RSSI値を加味して通信品質を判定することにより、通信品質が変動した原因を判別することができる。通信品質の変動の原因は、RSSI値が低い場合には、RSSI値が支配的となり、RSSI値が高い場合には、RSSI値以外の要因が支配的となる。例えば、RSSI値が低い場合には、通信品質の低下の原因は、電波の信号強度の低下が原因であると判別できる。一方、RSSI値が高い場合には、通信品質の低下の原因は、電波の信号強度以外の原因であると判別できる。

　RSSI値が、定められた閾値未満に低下した場合、電波の信号強度が弱いことをユーザに報知するメッセージをモニタ６１に表示させてもよいし、メッセージを音声によってスピーカから発声させてもよいし、その両方を行ってもよい。

　フレーム間隔調整部１９は、超音波画像の伝送速度に応じてスキップされる超音波画像の一部のフレームとは別に、装置本体３から超音波プローブ１へフィードバックされる通信品質に応じて、超音波画像の他の一部のフレームを計画的にスキップすることで、フレームのスキップ量を制御してもよい。

　この場合、本体側通信回路５１により、通信品質判定部７１によって判定された通信品質が超音波プローブ１へ送信され、これに応じて、プローブ側通信回路２１により、装置本体３から通信品質が受信される。
　そして、フレーム間隔調整部１９により、プローブ側通信回路２１によって装置本体３から受信された通信品質に応じて、単位時間当たりに装置本体３へ送信される超音波画像の他の一部のフレームが計画的にスキップされる。

　フレーム間隔調整部１９は、通信品質が悪くなるほど、より多くの超音波画像のフレームをスキップする。これにより、超音波画像のフレーム間隔が調整され、無線通信のフレームレートが引き下げられる。
　なお、フレーム間隔調整部１９により、通信品質に応じて超音波画像の他の一部のフレームが計画的にスキップされる場合であっても、前述のように、超音波画像の伝送速度に応じて超音波画像の一部のフレームがスキップされる。

　フレーム間隔調整部１９は、通信品質に代えて、第２のフレーム数、すなわち、単位時間当たりにスキップされた超音波画像のフレーム数に応じて、超音波画像の他の一部のフレームを計画的にスキップすることで、フレームのスキップ量を制御してもよい。

　この場合、本体側通信回路５１により、第２のフレーム数が超音波プローブ１へ送信され、これに応じて、プローブ側通信回路２１により、装置本体３から第２のフレーム数が受信される。
　そして、フレーム間隔調整部１９により、プローブ側通信回路２１によって装置本体３から受信された第２のフレーム数が、診断目的に応じて設定された一定のフレームレートに対応する超音波画像のフレーム数に対して、定められた割合未満となるように、単位時間当たりに装置本体３へ送信される超音波画像の他の一部のフレームが計画的にスキップされる。

　また、フレーム間隔調整部１９は、第１のフレーム数および第２のフレーム数、すなわち、単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像のフレーム数および単位時間当たりにスキップされた超音波画像のフレーム数に応じて、超音波画像の他の一部のフレームを計画的にスキップすることで、フレームのスキップ量を制御することもできる。

　この場合、本体側通信回路５１により、第１のフレーム数および第２のフレーム数が超音波プローブ１へ送信され、これに応じて、プローブ側通信回路２１により、装置本体３から第１のフレーム数および第２のフレーム数が受信される。
　そして、フレーム間隔調整部１９により、プローブ側通信回路２１によって装置本体３から受信された第１のフレーム数および第２のフレーム数に基づき、例えば、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に応じて、単位時間当たりに装置本体３へ送信される超音波画像の他の一部のフレームが計画的にスキップされる。

　あるいは、フレーム間隔調整部１９は、超音波画像を第１のフレーム間隔で送信する高速モード、および、超音波画像を第１のフレーム間隔よりも広い第２のフレーム間隔で送信する低速モードを有し、第２のフレーム数に応じて、高速モードと低速モードとを切り替えてもよい。

　この場合、本体側通信回路５１により、第２のフレーム数が超音波プローブ１へ送信され、これに応じて、プローブ側通信回路２１により、装置本体３から第２のフレーム数が受信される。
　そして、プローブ側通信回路２１によって装置本体３から受信された第２のフレーム数が、定められた割合以上になった場合に、フレーム間隔調整部１９により、高速モードから低速モードに切り替えられる。一方、プローブ側通信回路２１によって装置本体３から受信された第２のフレーム数が、定められた割合未満になった場合に、フレーム間隔調整部１９により、低速モードから高速モードに切り替えられる。
　このように、プローブ側通信回路２１により、低速モードと高速モードの間で切り替えがなされる場合には、低速モードおよび高速モードの切り替えに併せて、画像生成部１５における超音波画像生成のフレームレート自体を変化させることもできる。

　また、フレーム間隔調整部１９は、第１のフレーム数および第２のフレーム数、すなわち、単位時間当たりに超音波プローブ１から受信された超音波画像のフレーム数および単位時間当たりにスキップされた超音波画像のフレーム数に応じて、低速モードと高速モードの一方を選択するように構成することもできる。

　この場合、本体側通信回路５１により、第１のフレーム数および第２のフレーム数が超音波プローブ１へ送信され、これに応じて、プローブ側通信回路２１により、装置本体３から第１のフレーム数および第２のフレーム数が受信される。
　そして、プローブ側通信回路２１によって装置本体３から受信された第１のフレーム数および第２のフレーム数に基づき、例えば、第１のフレーム数と第２のフレーム数との比に応じて、フレーム間隔調整部１９により、高速モードおよび低速モードの一方が選択される。

　なお、フレーム間隔調整部１９により、第２のフレーム数に応じて超音波画像の他の一部のフレームが計画的にスキップされる場合、または、高速モードと低速モードとが切り替えられる場合であっても、同様に、超音波画像の伝送速度に応じて超音波画像の一部のフレームがスキップされる。
　また、フレーム間隔調整部１９は、高速モードおよび低速モードからなる２つのモードに限らず３以上のモードを有していてもよいが、２つのモードまたは３つのモードを有していることが好ましい。

　上記のように、通信品質および第２のフレーム数等の超音波プローブ１から受信された超音波画像に基づく情報を超音波プローブ１へフィードバックすることにより、フレーム間隔調整部１９において、超音波画像のフレーム間隔を調整し、無線通信のフレームレートを計画的に引き下げることができる。これにより、超音波画像の伝送速度に応じてスキップされる超音波画像のフレーム数の変動を減らし、超音波画像のフレーム間隔の変動を減らすことができるため、超音波画像において通信品質の変動による影響が視認されることを減らすことができる。

　本発明は、超音波プローブ１と装置本体３との間で無線通信を行うものであればよく、ハンドヘルド型の超音波診断装置に限らず、据置型の超音波診断装置、または装置本体がラップトップ型の端末装置によって実現される携帯型の超音波診断装置においても同様に適用可能である。

　本発明の装置において、送受信回路１３、画像生成部１５、シーケンス番号付与部１７、フレーム間隔調整部１９、プローブ制御部２３、表示制御部５３、通信品質処理部５５および本体制御部５７等の各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構成は、専用のハードウェアであってもよいし、プログラムを実行する各種のプロセッサまたはコンピュータであってもよい。また、参照画像メモリ６４、６４Ｂ等のハードウェア的な構成は、専用のハードウェアであってもよいし、あるいは半導体メモリ等のメモリおよびＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）およびＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）等のストレージデバイスであってもよい。

　各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理をさせるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

　１つの処理部を、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成してもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ、例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、または、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの組み合わせ等によって構成してもよい。また、複数の処理部を、各種のプロセッサのうちの１つで構成してもよいし、複数の処理部のうちの２以上をまとめて１つのプロセッサを用いて構成してもよい。

　例えば、サーバおよびクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。また、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。

　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構成は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（Circuitry）である。

　また、本発明の方法は、例えば、その各々のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムにより実施することができる。また、このプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することもできる。

　以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

　１　超音波プローブ、３　装置本体、１１　振動子アレイ、１３　送受信回路、１５　画像生成部、１７　シーケンス番号付与部、１９　フレーム間隔調整部、２１　プローブ側通信回路、２３　プローブ制御部、２５　バッテリ、２７　プローブ側プロセッサ、３１　パルサ、３３　増幅部、３５　ＡＤ変換部、３７　ビームフォーマ、４１　信号処理部、４３　ＤＳＣ、４５　画像処理部、５１　本体側通信回路、５３　表示制御部、５５　通信品質処理部、５７　本体制御部、５９　本体側プロセッサ、６１　モニタ、６３　入力装置、７１　通信品質判定部、７３　通信品質表示部。

Claims

　超音波プローブと、前記超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備え、
　前記超音波プローブは、
　一定のフレームレートで超音波画像を生成する画像生成部と、
　前記超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに前記装置本体へ送信される前記超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、前記装置本体へ送信される前記超音波画像のフレーム間隔を調整するフレーム間隔調整部と、
　前記フレーム間隔が調整された前記超音波画像を無線通信により前記装置本体へ送信するプローブ側通信回路と、を備え、
　前記装置本体は、
　前記超音波プローブから前記無線通信により前記超音波画像を受信する本体側通信回路と、
　前記単位時間当たりに前記超音波プローブから受信された前記超音波画像の第１のフレーム数と、前記超音波プローブにおいて前記単位時間当たりにスキップされた前記超音波画像の第２のフレーム数と、の比に基づいて、前記無線通信の通信品質を判定する通信品質判定部と、
　前記通信品質の情報をモニタに表示させる通信品質表示部と、を備える、超音波診断装置。
　前記超音波プローブは、前記一定のフレームレートで生成された超音波画像に対して、前記超音波画像の生成順にシーケンス番号を付与するシーケンス番号付与部を備え、
　前記通信品質判定部は、前記シーケンス番号に基づいて、スキップされた前記超音波画像の一部のフレームを判定することにより、前記第２のフレーム数を算出する、請求項１に記載の超音波診断装置。
　前記通信品質判定部は、定められた時間内における前記第１のフレーム数と前記第２のフレーム数との比の移動平均値に基づいて、前記無線通信の通信品質を判定する、請求項１に記載の超音波診断装置。
　前記本体側通信回路は、前記第２のフレーム数を前記超音波プローブへ送信し、
　前記プローブ側通信回路は、前記装置本体から前記第２のフレーム数を受信し、
　前記フレーム間隔調整部は、前記装置本体から受信された前記第２のフレーム数が、前記一定のフレームレートに対応する前記超音波画像のフレーム数に対して、定められた割合未満となるように、前記単位時間当たりに前記装置本体へ送信される前記超音波画像の他の一部のフレームをスキップする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
　前記本体側通信回路は、前記第２のフレーム数を前記超音波プローブへ送信し、
　前記プローブ側通信回路は、前記装置本体から前記第２のフレーム数を受信し、
　前記フレーム間隔調整部は、前記超音波画像を第１のフレーム間隔で送信する高速モードおよび前記超音波画像を前記第１のフレーム間隔よりも広い第２のフレーム間隔で送信する低速モードを有し、前記装置本体から受信された前記第２のフレーム数が、前記一定のフレームレートに対応する前記超音波画像のフレーム数に対して、定められた割合以上になった場合に、前記高速モードから前記低速モードに切り替える、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
　前記本体側通信回路は、前記第１のフレーム数および前記第２のフレーム数を前記超音波プローブへ送信し、
　前記プローブ側通信回路は、前記装置本体から前記第１のフレーム数および前記第２のフレーム数を受信し、
　前記フレーム間隔調整部は、前記装置本体から受信された前記第１のフレーム数および前記第２のフレーム数に応じて、前記単位時間当たりに前記装置本体へ送信される前記超音波画像の他の一部のフレームをスキップする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
　前記本体側通信回路は、前記第１のフレーム数および前記第２のフレーム数を前記超音波プローブへ送信し、
　前記プローブ側通信回路は、前記装置本体から前記第１のフレーム数および前記第２のフレーム数を受信し、
　前記フレーム間隔調整部は、前記超音波画像を第１のフレーム間隔で送信する高速モードおよび前記超音波画像を前記第１のフレーム間隔よりも広い第２のフレーム間隔で送信する低速モードを有し、前記装置本体から受信された前記第１のフレーム数および前記第２のフレーム数に応じて、前記高速モードおよび前記低速モードの一方を選択する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
　前記通信品質判定部は、前記単位時間当たりに前記超音波プローブから受信された前記超音波画像のフレーム間隔のばらつきを加味して前記通信品質を判定する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
　超音波プローブと、前記超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備え、
　前記超音波プローブは、
　一定のフレームレートで超音波画像を生成する画像生成部と、
　前記超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに前記装置本体へ送信される前記超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、前記装置本体へ送信される前記超音波画像のフレーム間隔を調整するフレーム間隔調整部と、
　前記フレーム間隔が調整された前記超音波画像を無線通信により前記装置本体へ送信するプローブ側通信回路と、を備え、
　前記装置本体は、
　前記超音波プローブから前記無線通信により前記超音波画像を受信する本体側通信回路と、
　前記単位時間当たりに前記超音波プローブから受信された前記超音波画像のフレーム間隔のばらつきに基づいて、前記無線通信の通信品質を判定する通信品質判定部と、
　前記通信品質の情報をモニタに表示させる通信品質表示部と、を備える、超音波診断装置。
　前記通信品質判定部は、定められた時間内における前記超音波画像のフレーム間隔のばらつきの移動平均値に基づいて、前記無線通信の通信品質を判定する、請求項９に記載の超音波診断装置。
　前記通信品質判定部は、前記移動平均値が、定められた割合以上大きくなった場合に、前記通信品質が低下したと判定する、請求項１０に記載の超音波診断装置。
　前記本体側通信回路は、前記通信品質を前記超音波プローブへ送信し、
　前記プローブ側通信回路は、前記装置本体から前記通信品質を受信し、
　前記フレーム間隔調整部は、前記装置本体から受信された前記通信品質に応じて、前記単位時間当たりに前記装置本体へ送信される前記超音波画像の他の一部のフレームをスキップする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
　超音波プローブと、前記超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備える、超音波診断装置の制御方法であって、
　前記超音波プローブの画像生成部が、一定のフレームレートで超音波画像を生成するステップと、
　前記超音波プローブのフレーム間隔調整部が、前記超音波画像の伝送速度に応じて、単位時間当たりに前記装置本体へ送信される前記超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、前記装置本体へ送信される前記超音波画像のフレーム間隔を調整するステップと、
　前記超音波プローブのプローブ側通信回路が、前記フレーム間隔が調整された前記超音波画像を無線通信により前記装置本体へ送信するステップと、
　前記装置本体の本体側通信回路が、前記超音波プローブから前記無線通信により前記超音波画像を受信するステップと、
　前記装置本体の通信品質判定部が、単位時間当たりに前記超音波プローブから受信された前記超音波画像の第１のフレーム数と、前記超音波プローブにおいて前記単位時間当たりにスキップされた前記超音波画像の第２のフレーム数と、の比に基づいて、前記無線通信の通信品質を判定するステップと、
　前記装置本体の通信品質表示部が、前記通信品質の情報をモニタに表示させるステップと、を含む、超音波診断装置の制御方法。
　超音波プローブと、前記超音波プローブに無線接続された装置本体と、を備える、超音波診断装置の制御方法であって、
　前記超音波プローブの画像生成部が、一定のフレームレートで超音波画像を生成するステップと、
　前記超音波プローブのフレーム間隔調整部が、前記超音波画像の伝送速度に応じて、前記装置本体へ送信される前記超音波画像の一部のフレームをスキップすることにより、前記装置本体へ送信される前記超音波画像のフレーム間隔を調整するステップと、
　前記超音波プローブのプローブ側通信回路が、前記フレーム間隔が調整された前記超音波画像を無線通信により前記装置本体へ送信するステップと、
　前記装置本体の本体側通信回路が、前記超音波プローブから前記無線通信により前記超音波画像を受信するステップと、
　前記装置本体の通信品質判定部が、単位時間当たりに前記超音波プローブから受信された前記超音波画像のフレーム間隔のばらつきに基づいて、前記無線通信の通信品質を判定するステップと、
　前記装置本体の通信品質表示部が、前記通信品質の情報をモニタに表示させるステップと、を含む、超音波診断装置の制御方法。