WO2023047862A1 - 蓄熱管理システム - Google Patents

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WO2023047862A1
WO2023047862A1 PCT/JP2022/031567 JP2022031567W WO2023047862A1 WO 2023047862 A1 WO2023047862 A1 WO 2023047862A1 JP 2022031567 W JP2022031567 W JP 2022031567W WO 2023047862 A1 WO2023047862 A1 WO 2023047862A1
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WO
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heat
heat storage
switching
mode
temperature
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PCT/JP2022/031567
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English (en)
French (fr)
Inventor
渉 岩▲崎▼
修 高沢
正亮 佐藤
竜 宮腰
宣伯 清水
Original Assignee
サンデン・アドバンストテクノロジー株式会社
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    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/02—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
    • B60H1/04—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant from cooling liquid of the plant
    • B60H1/08—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant from cooling liquid of the plant from other radiator than main radiator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60H1/18—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant otherwise than from cooling liquid of the plant, e.g. heat from the grease oil, the brakes, the transmission unit the air being heated from the plant exhaust gases
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    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries

Definitions

  • the present invention relates to a heat storage management system that appropriately manages heat storage and heat storage utilization.
  • a heat management system in an electric vehicle (EV) or the like uses the battery as a heat storage unit while controlling the temperature of the battery, which is a driving power supply (see Patent Document 1 below).
  • the heat stored in the battery is used for air conditioning or the like by exchanging heat with refrigerant in a heat pump (refrigerant circuit) via a heat medium circuit (so-called chiller) for battery temperature control.
  • the driving motor and power control unit are the heat generating parts (heat sources). By accumulating heat in , it is possible to improve the efficiency of waste heat utilization.
  • the heat medium circuit for battery temperature control has a heat storage mode in which the exhaust heat is recovered from the heat generating part and stored in the battery, and a refrigerant circuit in which the heat stored in the battery is stored in the battery. It is necessary to switch to a heat storage utilization mode in which the heat is absorbed by the heat. At this time, in order to use the stored heat without waste, it is required to appropriately set the switching timing according to various situations.
  • switching between the heat storage mode and the heat storage utilization mode for the heat medium circuit should be based on the premise that the temperature of the battery is managed within an appropriate temperature range.
  • the heat stored in the battery is used to absorb heat in the heat pump, if the amount of heat absorbed is large, the temperature of the battery will drop rapidly.
  • the flow path switching of the heat medium circuit may be repeated at short time intervals, and there is concern about the generation of switching loss in the heat medium circuit and the adverse effect on the life of the switching valve due to frequent switching.
  • the object of the present invention is to deal with such problems. That is, in a heat storage management system that switches a heat medium circuit between a heat storage mode and a heat storage use mode, it is possible to use the stored heat without waste while maintaining the temperature of the heat storage unit within an appropriate management temperature range. It is an object of the present invention to suppress the switching loss of the heat medium circuit and the adverse effect on the life of the switching valve by avoiding frequent switching.
  • the heat storage management system has the following configuration. a heat storage unit for storing hot or cold heat generated by a heat source; a heat medium circuit in which a circulating heat medium exchanges heat with the heat storage unit; a heat storage mode for storing heat in the heat storage unit for the heat medium circuit;
  • a heat storage management system comprising: a control unit that performs switching control of a heat storage utilization mode that utilizes heat stored in a heat storage unit, wherein the control unit switches from the heat storage mode to the heat storage mode based on the temperature of the heat storage unit.
  • a heat storage management system wherein one or both of a first switching threshold for switching to a use mode and a second switching threshold for switching from the heat storage use mode to the heat storage mode are changed.
  • the heat storage management system having such characteristics has a first switching threshold for switching from the heat storage mode to the heat storage use mode based on the temperature of the heat storage unit when performing switching control between the heat storage mode and the heat storage use mode for the heat medium circuit.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a heat storage management system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. Explanatory diagrams showing the flow path switching modes of the heat medium circuit ((a) shows the flow path switching mode for circulation between the heat generating part and the heat storage part, and (b) shows the flow path switching mode for circulation between the heat storage part and the heat utilization part) mode).
  • Explanatory drawing explaining the hardware constitutions of the control apparatus in a thermal storage management system Explanatory drawing which showed the example of the control map with which the control apparatus of a heat storage management system is provided ((a) is a control map at the time of heating operation, (b) is a control map at the time of cooling operation.).
  • (b) is an explanatory diagram of condition D1 (step S22A).
  • (c) is an explanatory diagram of condition D2 (step S22B).
  • Explanatory diagram of a system configuration example of a heat storage management system (heat storage mode (heat) and heat storage use mode (heat)).
  • Explanatory diagram of a system configuration example of a heat storage management system (heat storage mode (heat) and heat storage use mode (heat)).
  • Explanatory diagram of a system configuration example of a heat storage management system (heat storage mode (cold heat) and heat storage use mode (cold heat)).
  • the heat storage management system 1 manages while storing hot or cold heat generated by a heat source in an EV or the like. , a heat carrier circuit 10 .
  • the heat generating unit 2 can include a heater (PCT (Positive Temperature Coefficient) heater, etc.) that actively generates heat during heating, such as a motor or PCU that generates heat (exhaust heat) during driving in an EV. .
  • the heat-generating part 2 can be a heat-pump-type refrigerant circuit that releases heat from a condenser (radiator) during operation.
  • the heat generated by the heat generating part 2 during operation is one of the heat sources in the heat storage management system 1 .
  • the heat storage unit 3 is a portion with a large heat capacity that stores heat generated by a heat source, and includes a battery for driving an EV.
  • a tank for storing the heat medium may be provided in the heat medium circuit 10 and used as the heat storage section 3 .
  • the heat utilization unit 4 is provided to utilize the heat stored in the heat storage unit 3.
  • the heat utilization unit 4 includes a heat pump refrigerant circuit that absorbs heat accumulated by an evaporator (heat absorber), a vehicle interior air conditioner that air-conditions the vehicle interior, an external heat exchanger that exchanges heat with the outside air, and the like.
  • the heat pump type refrigerant circuit is one of the heat sources in the heat storage management system 1, and can serve as the heat generating section 2 described above, and can also serve as a heat utilization section.
  • the control unit 5 switches the flow path of the heat medium circuit 10 from a heat storage mode in which heat is stored in the heat storage unit 3 to a heat storage use mode in which the heat stored in the heat storage unit 3 is used in the heat utilization unit 4, or vice versa. Then, switching control is performed to switch from the heat storage utilization mode described above to the heat storage mode described above.
  • the control unit 5 includes a control device 100 and channel switching valves V ⁇ b>1 and V ⁇ b>2 for switching the channel of the heat medium circuit 10 by the control device 100 .
  • the heat medium circuit 10 has a heat storage mode in which heat is stored in the heat storage unit 3 by exchanging heat with the heat source and the heat storage unit 3 described above, and the heat stored in the heat storage unit 3 is stored in the heat utilization unit 4. Each control mode of the heat storage utilization mode to be used is executed.
  • the heat medium circuit 10 includes heat exchange units (heat exchangers) 10A, 10B, and 10C for exchanging heat between the heat generating unit 2, the heat storage unit 3, the heat utilization unit 4, and the heat medium. of pump P.
  • the switching control of the heat medium circuit 10 is performed, for example, as shown in FIG.
  • the stored heat utilization mode (cold heat) is set to cool the heat generating part 2 with cold heat.
  • the flow path switching state (control mode) of the heat medium circuit shown in FIG. Then, a heat storage mode (cold heat) is entered in which cold heat generated by absorbing heat in the refrigerant circuit of the heat utilization unit 4 is stored in the heat storage unit 3 .
  • the refrigerant circuit that dissipates heat from the condenser (radiator) during operation can be used as the heat generation unit 2, and surplus heat during heating operation can be stored in the heat storage unit 3.
  • the refrigerant circuit is used as the heat utilization unit 4, and the heat of the heat storage unit 3 can be absorbed by the evaporator (heat absorber) to perform heating operation, and the external heat exchanger ( A radiator) can be used as the heat utilization unit 4 and defrosting can be performed by the heat of the heat storage unit 3 .
  • the switching control between the heat storage mode and the heat storage utilization mode is the switching control between the heat storage mode (heat) and the heat storage utilization mode (heat) when the air conditioner is performing heating operation in the EV, and the air conditioner performs the cooling operation in the EV. If it is, it will be switching control between the heat storage mode (cold heat) and the heat storage use mode (cold heat).
  • control device 100 in the control unit 5 is configured as one ECU connected via an in-vehicle network L to various ECUs (Electronic Control Units) that control EVs.
  • the control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an input/output I/F (Interface) 104, an external I/F (Interface) 105, and the like.
  • each piece of hardware is interconnected via a bus.
  • the CPU 101 executes various programs stored in the ROM 102 to control the control device 100, which will be described later.
  • ROM 102 is a non-volatile memory.
  • the ROM 102 stores programs executed by the CPU 101, data necessary for the CPU 101 to execute the programs, and the like.
  • a RAM 103 is a main storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or an SRAM (Static Random Access Memory).
  • the RAM 103 functions as a work area used when the CPU 101 executes programs.
  • the input/output I/F 104 is connected to various sensors and monitors installed in the EV, inputs data to the CPU 101 , and outputs data processed by the CPU 101 .
  • the external I/F 105 is connected to the in-vehicle network L to control data transmission/reception with other ECUs set in the EV.
  • the control device 100 receives data regarding the operating conditions of the EV, such as the outside air temperature and the battery temperature, via the input/output I/F 104 and the external I/F 105, and performs the following switching according to a program executed by the CPU 101. Execute control.
  • a battery for driving an EV is used as an example of the heat storage unit 3, but the embodiment of the present invention is not limited to this.
  • the control device 100 has, for example, a control map shown in FIG.
  • the control map is for initializing the control mode based on the state (temperature) of the heat storage unit 3.
  • each control mode is set based on the outside air temperature and the battery temperature input to the control device 100. set.
  • a management temperature range is set for the temperature of the battery, which is the heat storage unit 3, and when the upper limit (for example, 40° C.) of the management temperature range is exceeded, the heat medium circuit 10 is controlled to cool the battery.
  • the upper limit for example, 40° C.
  • the heat medium circuit 10 is controlled so as to heat the battery.
  • (a) is a control map during heating operation, which is applied when the outside air temperature is lower than the set upper limit temperature for heating use
  • (b) is a control map during cooling operation, where outside air Applied when the temperature is higher than the lower limit temperature for cooling use.
  • the battery temperature is within the management temperature range during heating operation, and based on the current outside air temperature and battery temperature, the control mode of the heat medium circuit 10 is set to a heat storage mode (heat) in which heat is stored in the battery or a heat storage use mode (heat) in which heat stored in the battery is used.
  • a heat storage mode heat
  • heat heat storage use mode
  • the battery temperature is within the management temperature range during cooling operation.
  • the control mode of is set to a heat storage mode (cold heat) in which cold heat is stored in the battery or a heat storage use mode (cold heat) in which cold heat stored in the battery is used.
  • the mode switching area is set so that the battery temperature reaches the target temperature within the management temperature range.
  • the mode switching region is a region between the switching region upper limit and the switching region lower limit, and the switching region upper limit and the switching region lower limit are the upper limit value and the lower limit value of the target temperature when controlling the temperature of the battery.
  • the upper limit of the switching region and the lower limit of the switching region are set according to the outside temperature
  • the lower limit of the switching region is the battery temperature.
  • Temperature (target temperature) outside temperature+second set temperature.
  • the outside air temperature is 0° C.
  • the first set temperature is 15° C. to 20° C.
  • the second set temperature is 10° C.
  • the cooling operation shown in FIG. 4( b) is performed.
  • the outside temperature is 35°C
  • the first set temperature is -10°C
  • the second set temperature is -20°C.
  • the mode switching region in the control map is a default value (initial value) when controlling mode switching. set in the range.
  • the control map for heating operation shown in FIG. When the battery temperature is within the management temperature range and the current outside air temperature and battery temperature exceed the switching range upper limit, the control map for heating operation shown in FIG. ) is set, and in the control map for the cooling operation shown in FIG. 4B, the heat storage mode (cold heat) is set. Further, when the battery temperature is within the management temperature range and the current outside air temperature and battery temperature are below the switching range lower limit, the control map for heating operation shown in FIG. Heat) is set, and in the control map for the cooling operation shown in FIG.
  • the battery temperature is gradually lowered by using the stored heat. Further, in the control map for cooling shown in FIG. , the battery temperature gradually rises due to the use of stored cold heat. Therefore, when the battery temperature is within the management temperature range, either the heat storage mode or the heat storage utilization mode is set, and the control mode is maintained or appropriately switched, so that the battery temperature enters the mode switching range, Adjusted to target temperature.
  • the threshold at which the heat storage mode is switched to the heat storage utilization mode is defined as the first switching threshold
  • the threshold at which the heat storage utilization mode is switched to the heat storage mode is defined as the second switching threshold. and "predictive control”.
  • Basic control uses the switching region upper limit and the switching region lower limit set as default values in the control map as the first switching threshold or the second switching threshold. That is, in the control map during heating operation shown in FIG. to the heat storage mode (heat) is the lower limit of the switching region. Further, in the control map during cooling operation shown in FIG. to the heat storage mode (cold heat) becomes the upper limit of the switching region. At this time, based on the control map, the first switching threshold and the second switching threshold are changed according to changes in the outside air temperature.
  • switching control during heating operation will be described as an example.
  • the switching cycle between the utilization operation and the outside air heat absorption operation may become longer, and the target may be reached before the stored heat is fully utilized, and the heat stored in the battery may remain.
  • the battery temperature drops sharply in the heat storage utilization mode, so the switching cycle between the heat storage utilization operation and the outside air heat absorption operation of the refrigerant circuit becomes short, and the heat medium circuit 10 This may adversely affect the occurrence of switching loss and the service life of the channel switching valves V1 and V2. This is the same when the amount of heat generated by the heat generating unit 2 changes according to the operating conditions of the EV.
  • the basic control does not consider the switching timing of the switching control corresponding to the operating conditions of the EV, not only is it not possible to switch to the heat storage utilization mode when necessary, but it is also desirable to switch to the heat storage utilization mode.
  • the heat storage unit 3 may not store sufficient heat.
  • the coefficient of performance (COP) of the outside air heat absorption operation of the refrigerant circuit decreases, so it is preferable to operate in the heat storage mode.
  • it is preferable to operate in the heat storage mode but with the basic control, it is not possible to automatically switch to the heat storage mode when driving at low speed or high speed, so even if you want to switch to the heat storage mode, A situation may occur in which sufficient heat is not stored.
  • the predictive control predicts the heat storage state of the heat storage unit 3 based on the operating state of the EV with the upper limit of the switching region and the lower limit of the switching region set in the control map as initial settings, and predicts the predicted heat storage state.
  • One or both of the first switching threshold and the second switching threshold are set based on the heat storage state of the unit 3 .
  • the mode switching region (upper limit of switching region and lower limit of switching region) in basic control is initialized (default), and the battery temperature is predicted based on the operating conditions of the EV.
  • a first switching threshold or a second switching threshold is set with respect to a change in battery temperature, the control mode is switched between the set first switching threshold and the second switching threshold, and the battery temperature is adjusted between the set first switching threshold and the second switching threshold. conduct.
  • the mode switching region in basic control is set as an initial setting, and the mode switching region is set between the first switching threshold and the second switching threshold based on the predicted battery temperature. Then, by changing the first switching threshold and the second switching threshold according to the operating conditions of the EV, the mode switching region is appropriately changed, and the battery temperature is controlled within the temperature range of the changed mode switching region.
  • the first switching threshold for switching from the heat storage mode (heat, cold) to the heat storage utilization mode (heat, cold) is, for example, the default value
  • the second switching threshold for switching from the heat storage utilization mode (heat, cold) to the heat storage mode (heat, cold) is the default value, for example, as shown in the figure. It may be set before the battery temperature reaches the lower limit of the switching region.
  • the default value is set in order to suppress the increase in the number of mode switching times in the basic control when there is a large demand for heat storage utilization in the heat utilization unit 4.
  • the first switching threshold is set to exceed the default value and the heat storage capacity of the heat storage unit 3 is increased, and when the amount of heat generated by the heat generating unit 2 is small and the basic control cannot store heat up to the default value, the default value is exceeded.
  • a first switching threshold value is set to advance the timing of switching to the heat storage utilization mode, thereby suppressing wasteful heat storage while the heat storage utilization is not possible.
  • the prediction of the battery temperature performed by the control device 100 is based on current or past various data input to the control device 100 (EV operating status data, ambient environment data, target values in air conditioning control, etc.), or the control device 100 uses a network. It can be executed using an existing prediction algorithm, such as AI prediction, based on big data that is referred to via the Internet.
  • control flow An example of the control flow when the control device 100 performs the predictive control described above will be described.
  • appropriate initialization processing step S01
  • step S02 determines whether or not the input battery temperature is within the management temperature range. If the battery temperature is out of the management temperature range (step S02: NO), it is determined whether it exceeds the management temperature upper limit (for example, 40° C.) (step S03), and if it exceeds the management temperature (Ste S03: YES), the control mode for cooling the battery is executed (step S04).
  • step S05 A control mode for heating is executed (step S05).
  • step S02 If the battery temperature is within the management temperature range (step S02: YES), the control mode is set (sets the heat storage mode or the heat storage utilization mode) based on the input battery temperature, outside temperature, etc. (step S06). ). Then, by observing the change in the battery temperature in the set control mode, steps S02 and S06 are repeated until the battery temperature enters the initial setting of the mode switching area (step S07: NO), and the battery temperature enters the initial setting of the mode switching area. Then, the sub-flow of the predictive control (heat storage amount optimization control) described above is entered (step S08).
  • step S10 heating
  • step S10 cooling
  • step S11 it is determined whether or not the set control mode is the heat storage mode (heat) (step S11), and if it is the heat storage mode (heat) (step S11: YES), Conditions A, B1 and B2 are determined (steps S12, S13A and S13B).
  • condition A determines whether or not the control mode after switching is maintained for a set time based on the predicted battery temperature. Specifically, as shown in FIG. 9A, assuming that the control mode is currently switched to the heat storage utilization mode, the future battery temperature is predicted, and after a first set time (for example, about 10 minutes) has passed, does not exceed the set switching temperature (step S12: YES), the heat storage mode (heat) is switched to the heat storage utilization mode (heat) at that time, and the current battery temperature is changed to the first switch.
  • a threshold value (heat) is set (step S14).
  • the setting switching temperature here is a temperature that can be arbitrarily set according to the purpose of control, and as an example, it can be the above-described second switching threshold (heat).
  • condition A when switching to the heat storage utilization mode, it is determined whether or not the heat storage utilization can be continued for a predetermined time. Then, the time required for the battery temperature to reach the setting switching temperature may be predicted, and it may be determined whether or not the predicted time exceeds the first set time (for example, about 10 minutes).
  • step S12 If the condition A is satisfied (step S12: YES), the current battery temperature is set as the first switching threshold. is changed to different values depending on future changes in battery temperature.
  • step S12 If condition A is not satisfied (step S12: NO), the process may proceed directly to step S15 to continue the current heat storage mode (heat). B1 and condition B2 are determined, and if both are satisfied (step S13A: YES and step S13B: YES), the process proceeds to step S14 (switching to the heat storage utilization mode (heat)), and either condition B1 or condition B2 is determined. is not satisfied (step S13A: NO or step S13B: NO), the process proceeds to step S15 (continuation of the heat storage mode (thermal heat)).
  • the condition B1 here is, for example, as shown in FIG. It is determined whether or not the battery temperature prediction value after a second set time (for example, about 5 minutes) shorter than about 10 minutes exceeds the setting switching temperature. If the battery temperature prediction value after the second set time has elapsed does not exceed the set switching temperature (step S13A: YES), the first set time cannot be continued after switching the control mode, but the second set time can be continued. can be determined to be
  • condition B2 for example, as shown in FIG. A determination is made as to whether or not the battery temperature prediction value after a long time (about 10 minutes) exceeds the set non-switching temperature.
  • a sufficient rise in battery temperature that is, heat storage amount
  • heat storage amount a sufficient rise in battery temperature
  • step S13A the battery temperature predicted value after 3 set times does not exceed the set non-switching temperature
  • step S15 continuation of the heat storage mode (heat)
  • the set non-switching temperature here is a temperature that can be arbitrarily set below the first switching threshold (heat) according to the purpose of control. Note that the condition B2 can be used alone as a setting condition for the first switching threshold for switching from the heat storage mode (heat) to the heat storage use mode (heat).
  • condition B1 similarly to condition A, it is determined whether or not the stored heat utilization can be continued for a predetermined time when switching to the heat storage utilization mode. Assuming that the mode has been switched to the heat storage utilization mode, the time required for the battery temperature to exceed the set switching temperature may be predicted, and it may be determined whether or not the predicted time exceeds the second set time.
  • the setting of the second switching threshold for switching from the heat storage utilization mode (heat) to the heat storage mode (heat) may This can be done by determining whether there is a need for heat storage utilization (step S16).
  • step S16 YES
  • step S17A by increasing the second switching threshold (heat) (step S17A)
  • step S17B the timing of switching to the heat storage mode (heat) is advanced to meet the need for heat storage use.
  • the changed second switching threshold is compared with the current battery temperature (step S18), and if the current battery temperature is lower than the second switching threshold (step S18: YES), switching to the heat storage mode (heat) is performed. (step S15), and if the current battery temperature does not fall below the second switching threshold (step S18: NO), the heat storage use mode (heat) is continued.
  • the control flow for switching control between the heat storage mode (cold heat) and the heat storage use mode (cold heat) shown in FIG. It is similar to the control flow to do.
  • the battery temperature decreases due to the heat storage mode (cold heat)
  • the battery temperature increases due to the heat storage use mode (cold heat).
  • step S20 it is determined whether or not the set control mode is the heat storage mode (cold heat) (step S20). Conditions C, D1 and D2 are determined (steps S21, S22A and S22B).
  • condition C determines whether or not the control mode after switching is maintained for a set time based on the predicted battery temperature. Specifically, as shown in FIG. 10(a), assuming that the current control mode is switched to the heat storage utilization mode, the future battery temperature is predicted, and the battery temperature after the first set time (for example, about 10 minutes) has elapsed If the battery temperature prediction value does not exceed the set switching temperature (step S21: YES), at that time the heat storage mode (cold heat) is switched to the heat storage use mode (cold heat), and the current battery temperature is set to the first switching threshold ( cooling) (step S23).
  • condition C when switching to the heat storage utilization mode, it is determined whether or not the heat storage utilization can be continued for a predetermined period of time.
  • the time until the battery temperature exceeds the set switching temperature may be predicted, and it may be determined whether or not the predicted time exceeds the first set time (for example, about 10 minutes).
  • step S21 If condition C is not satisfied (step S21: NO), the process may proceed directly to step S24 to continue the current heat storage mode (cold heat). D2 is determined, and if both are satisfied (step S22A: YES and step S22B: YES), the process proceeds to step S23 (switching to heat storage utilization mode (cold heat)) to satisfy either condition C1 or condition C2. If not (step S22A: NO or step S22B: NO), the process proceeds to step S24 (continuation of heat storage mode (cold heat)).
  • Condition D1 predicts the future battery temperature on the assumption that the current control mode is switched to the heat storage utilization mode, and the time is shorter than the above-described first set time (for example, about 10 minutes). It is determined whether or not the battery temperature predicted value after a second set time (for example, about 5 minutes) has passed will exceed the setting switching temperature. If the battery temperature prediction value after the second set time has elapsed does not exceed the set switching temperature (step S22A: YES), the first set time cannot be continued after the control mode is switched, but the second set time can be continued. can be determined to be
  • Condition D2 predicts the future battery temperature assuming that the heat storage mode (cold heat) continues, and predicts the battery temperature in the future for a third set time (for example, about 10 minutes longer than the second set time). ) determines whether the later battery temperature prediction exceeds the set non-switching temperature. Here, it is determined whether or not a sufficient drop in battery temperature (that is, the amount of cold heat stored) can be obtained when the heat storage mode (cold heat) is continued. If the battery temperature predicted value after 3 set times does not exceed the set non-switching temperature (step S22A: YES), the process proceeds to step S23 (switching to heat storage use mode (cold heat)), and a sufficient cold heat amount is obtained.
  • step S23 continuation of heat storage mode (cold heat)
  • the set non-switching temperature here is a temperature that can be arbitrarily set higher than the first switching threshold value (cold heat) according to the purpose of control.
  • condition D1 similarly to condition C, it is determined whether or not the heat storage utilization can be continued for a predetermined time when switching to the heat storage utilization mode. Assuming that the mode has been switched to the utilization mode, the time required for the battery temperature to reach the set non-switching temperature may be predicted, and it may be determined whether or not the predicted time exceeds the second set time.
  • step S20 If the currently set control mode is the heat storage utilization mode (cold heat) (step S20: NO), the setting of the second switching threshold for switching from the heat storage utilization mode (cold heat) to the heat storage mode (cold heat) is the control during heating operation. In the same way as in , this can be done by determining whether or not there is a need for heat storage utilization in the future prediction (step S25).
  • step S25 YES
  • step S26A by lowering the second switching threshold (cold heat) (step S26A)
  • step S26B the timing of switching to the heat storage mode (cold heat) is advanced and the need for heat storage use is met.
  • step S25B the second switching threshold (cold heat) is changed (step S25B) to switch to the heat storage mode (cold heat).
  • the changed second switching threshold is compared with the current battery temperature (step S27), and if the current battery temperature exceeds the second switching threshold (step S27: YES), switching to the heat storage mode (cold heat) (step S24), and if the current battery temperature does not exceed the second switching threshold (step S24: NO), the heat storage use mode (cold heat) is continued.
  • the configuration examples shown in FIGS. 11 to 14 all include a heat pump type refrigerant circuit 40 as the heat utilization unit 4 and a vehicle interior air conditioner 50 for air conditioning in the vehicle interior.
  • the refrigerant circuit 40 includes a compressor 41 , a condenser (radiation side heat exchanger) 42 , an expansion valve 43 , and an evaporator (heat absorption side heat exchanger) 44 .
  • a thick solid line with an arrow in the refrigerant circuit 40 indicates a high-pressure side refrigerant passage through which the refrigerant flows in the direction of the arrow
  • a thick double line with an arrow indicates a low-pressure side refrigerant passage in which the refrigerant flows in the direction of the arrow.
  • the vehicle interior air conditioner 50 includes a heater core (heat exchanger for radiating inside air) 51 and a cooler core (heat exchanger for absorbing heat from inside air) 52 in order to exchange heat with the air in the vehicle cabin.
  • the medium circuit 10 performs flow path switching between a heat storage mode (heat) and a heat storage use mode (heat) by means of flow path switching valves V01 and V02 that form part of the control unit 5.
  • FIG. 1A The heat storage management system 1 (1A) shown in FIG.
  • the medium circuit 10 performs flow path switching between a heat storage mode (heat) and a heat storage use mode (heat) by means of flow path switching valves V01 and V02 that form part of the control unit 5.
  • the heat medium circuit 10 forms an independent circuit that circulates the heat medium that exchanges heat between the heat generating unit 2 and the heat storing unit 3. 2 is stored in the heat storage unit 3.
  • the heat medium circuit 10 in the heat storage mode forms another independent circuit in which the heat medium is circulated between the external heat exchanger 11 and the evaporator 44 of the refrigerant circuit 40, so that the refrigerant circuit 40 is operated to absorb heat from the outside air, and heat radiation from the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 is supplied to the heater core 51 to be used as a heat source during the heating operation.
  • the heat medium circuit 10 forms a flow path that bypasses the heat generating unit 2 and the external heat exchanger 11, and the heat storage unit 3
  • the refrigerant circuit 40 is operated using heat storage, and heat radiation from the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 is supplied to the heater core 51. and use it as a heat source during heating operation.
  • FIG. 11 shows Mollier diagrams for comparison between the case where the refrigerant circuit 40 is operated in the heat storage mode (heat) and the outside air heat absorption operation and the case where the heat storage utilization mode (heat) is operated.
  • the refrigerant circuit 40 by operating the refrigerant circuit 40 using heat storage, it is possible to promote a rise in low pressure in the heat pump cycle and reduce power consumption.
  • the heat storage management system 1 (1B) shown in FIG. 12 performs switching control between a heat storage mode (heat) and a heat storage use mode (heat) during heating operation, and uses the stored heat directly as a heat source for heating.
  • the circuit 10 performs flow path switching between a heat storage mode (heat) and a heat storage use mode (heat) by means of flow path switching valves V11 and V12 that constitute a part of the control unit 5 .
  • the heat medium circuit 10 forms an independent circuit that circulates the heat medium that exchanges heat between the heat generating unit 2 and the heat storing unit 3. 2 is stored in the heat storage unit 3.
  • the heat medium circuit 10 in the heat storage mode forms another independent circuit that circulates between the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 and the heater core 51, so that the condenser of the refrigerant circuit 40 that absorbs heat from outside air. The heat radiated from 42 is supplied to the heater core 51 and used as a heat source during the heating operation.
  • the heat medium circuit 10 formed a flow path bypassing the heat generating unit 2, and stopped the heat stored in the heat storage unit 3.
  • An independent circuit is formed in which the refrigerant passes through the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 and is supplied to the heater core 51 .
  • the refrigerant circuit 40 stops the compressor 41 .
  • the heating operation is performed using the heat stored in the heat storage unit 3 while the refrigerant circuit 40 is stopped. can be reduced.
  • the heat storage management system 1 (1C) shown in FIG. 13 controls switching between a heat storage mode (cold heat) and a heat storage use mode (cold heat) during cooling operation.
  • Flow path switching between the heat storage mode (cold heat) and the heat storage use mode (cold heat) is performed by the flow path switching valves V21 and V22.
  • the heat medium circuit 10 exchanges heat with the heat storage unit 3 in a flow path that supplies cold heat generated by heat absorption by the evaporator 44 of the refrigerant circuit 40 to the cooler core 52.
  • Cold heat is stored in the heat storage unit 3 by connecting the flow paths in series.
  • the heat source of the cold heat stored in the heat storage unit 3 is the surplus cold heat remaining after cooling the air to the set temperature by cooling the air with the cooler core 52 during the cooling operation.
  • the heat medium circuit 10 forms an independent circuit that circulates between the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 and the external heat exchanger 11, and the refrigerant circuit 40 performs an outside air heat radiation operation.
  • the heat medium circuit 10 has the heat storage unit 3 in the flow path between the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 and the external heat exchanger 11. While forming one independent circuit in which the flow paths that exchange heat with are connected in series, another independent circuit that circulates between the evaporator 44 of the refrigerant circuit 40 and the cooler core 52 is formed.
  • the heat radiating destination of the refrigerant circuit 40 performing the cooling operation is the heat storage unit 3 in which cold heat is stored in addition to the heat radiated to the outside air in the external heat exchanger 11. As shown by comparison in the Mollier diagram, it is possible to reduce the power consumption by promoting the reduction of the high pressure in the heat pump cycle.
  • the heat storage management system 1 (1D) shown in FIG. 14 performs switching control between a heat storage mode (heat) and a heat storage use mode (heat) during heating operation.
  • the heat medium circuit 10 includes two heat medium circuits 10 (10-1, 10- 2).
  • the heat medium circuit 10 (10-1) on the high temperature side switches the flow path between the heat storage mode (heat) and the heat storage use mode (heat) by flow path switching valves V31 and V32 which are part of the control unit 5.
  • flow path switching between the heat storage mode (heat) and the heat storage use mode (heat) is performed by flow path switching valves V33 and V34 that are part of the control unit 5. conduct.
  • the heat medium circuit 10 (10-1) on the high temperature side includes, as shown in the figure, one independent circuit in which the heat medium exchanges heat between the condenser 42 and the heater core 51 of the refrigerant circuit 40, Another independent circuit is formed in which the heat medium exchanges heat between the heat generating part 2 (2-1) and the heat storage part 3 (3-1).
  • the heat medium circuit 10 (10-2) on the low temperature side exchanges heat with the heat medium between the evaporator 44 of the refrigerant circuit 40 and the external heat exchanger 11 as shown in the drawing.
  • One independent circuit and another independent circuit in which the heat medium exchanges heat between the heat generating section 2 (2-2) and the heat storage section 3 (3-2) is formed.
  • the heat medium circuit 10 (10-1) on the high temperature side converts the exhaust heat of the heat generating unit 2 (2-1) into the heat storage unit 3 (3- 1), the heat is supplied from the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 to the heater core 51, and the heat medium circuit 10 (10-2) on the low temperature side generates heat while the refrigerant circuit 40 is operated to absorb heat from outside air. Exhaust heat from the section 2 (2-2) is stored in the heat storage section 3 (3-3).
  • the heat storage utilization mode of the heat storage management system 1 (1D) has three control modes depending on how the two systems of heat storage units 3 (3-1, 3-2) are used. As one control mode, the heat medium circuit 10 (10-1) on the high temperature side is switched to the heat storage mode, and the heat medium circuit 10 (10-2) on the low temperature side is switched in the same manner as the heat storage use mode in FIG. The heat radiated from the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 operated using heat storage is supplied to the heater core 51 .
  • the refrigerant circuit 40 is stopped and the heat medium circuit 10 (10-1) on the high temperature side is switched in the same manner as the heat storage utilization mode in FIG. Heating operation is performed only by the stored heat. Further, as another control mode, the heat medium circuit 10 (10-1) on the high temperature side is switched in the same manner as the heat storage utilization mode of FIG. 12, and the heat medium circuit 10 (10-2) on the low temperature side is By switching in the same manner as in the utilization mode, the heat stored in the heat storage unit 3 (3-1) is added to the heat released by the condenser 42 of the refrigerant circuit 40 and supplied to the heater core 51 while the refrigerant circuit 40 is operated using heat storage. . As the heat storage utilization mode in the heat management system 1 (1D), an appropriate control mode is selected according to the target temperature during the heating operation and the heat storage state of the heat storage units 3 (3-1, 3-2).
  • the heat medium circuit 10 becomes a flow path that bypasses the heat generation section 2 in the heat storage utilization mode. It may be the state of the road. In that case, the heat generated by the heat generating portion 2 and the heat stored in the heat storage portion 3 are absorbed by the refrigerant in the refrigerant circuit 40 .

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Abstract

熱媒体回路に対して蓄熱モードと蓄熱利用モードの切替えを行う蓄熱管理システムにおいて、蓄熱を無駄なく利用できるようにし、切替えが頻繁に行われることを避けることで、熱媒体回路の切替えロスや切替え弁の寿命への悪影響を抑制する。　蓄熱管理システムは、熱源が発生する温熱又は冷熱を蓄熱する蓄熱部と、循環する熱媒体が蓄熱部と熱交換する熱媒体回路と、熱媒体回路に対して、蓄熱部に熱を蓄える蓄熱モードと蓄熱部に蓄えられた熱を利用する蓄熱利用モードの流路切替えを行う制御部とを備え、制御部は、蓄熱部の状態に基づいて、蓄熱モードから蓄熱利用モードに切替える第１切替え閾値と、蓄熱利用モードから蓄熱モードに切替える第２切替え閾値の一方又は両方を変更する。

Description

蓄熱管理システム
　本発明は、蓄熱と蓄熱の利用とを適正に管理する蓄熱管理システムに関する。
　従来、電動車両（ＥＶ：Electric Vehicle）などにおける熱管理システムは、駆動電源であるバッテリの温調を行いながら、このバッテリを蓄熱部として利用することが行われている（下記特許文献１参照）。バッテリに蓄えられた熱は、バッテリ温調用の熱媒体回路（所謂チラー）を介してヒートポンプ（冷媒回路）の冷媒と熱交換することで、空調などに利用されている。
特開２０１４－３７１８０号公報
　電動車両などでは、駆動用のモーターやパワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）などが発熱部（熱源）になるが、これら発熱部の排熱を直接ヒートポンプに吸熱させるのではなく、一度バッテリなどに蓄熱することで、排熱利用の効率を高めることができる。
　このように発熱部の排熱をバッテリに蓄熱する場合、バッテリ温調用の熱媒体回路は、発熱部から排熱を回収してバッテリに蓄熱する蓄熱モードと、バッテリに蓄えらえた熱を冷媒回路に吸熱させるなどして利用する蓄熱利用モードとを切替えることが必要になる。この際、蓄熱を無駄なく利用するには、切替えのタイミングを様々な状況に応じて適正に設定することが求められる。
　また、熱媒体回路に対する蓄熱モードと蓄熱利用モードの切替えは、バッテリの温度が適温の範囲内に管理されていることを前提にすべきである。バッテリに蓄えられた熱をヒートポンプの吸熱に利用する際には、吸熱量が大きいとバッテリの温度が急激に低下することになる。このような場合、バッテリの温度を適温の範囲内に管理するには、蓄熱モードから蓄熱利用モードに切替えた後、速やかに蓄熱モードに切替えることが必要になる。そうした場合、熱媒体回路の流路切替えが短い時間間隔で繰り返されることがあり、熱媒体回路の切替えロスの発生や頻繁な切替えに伴う切替え弁の寿命への悪影響が懸念される。
　本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、熱媒体回路に対して蓄熱モードと蓄熱利用モードの切替えを行う蓄熱管理システムにおいて、蓄熱部の温度を適正な管理温度範囲に保ちながら蓄熱を無駄なく利用できるようにすること、モード切替えが頻繁に行われることを避けることで、熱媒体回路の切替えロスや切替え弁の寿命への悪影響を抑制すること、などが本発明の課題である。
　このような課題を解決するために、本発明による蓄熱管理システムは、以下の構成を具備するものである。
　熱源で発生した温熱又は冷熱を蓄熱する蓄熱部と、循環する熱媒体が前記蓄熱部と熱交換する熱媒体回路と、前記熱媒体回路に対して、前記蓄熱部に熱を蓄える蓄熱モードと前記蓄熱部に蓄えられた熱を利用する蓄熱利用モードの切替え制御を行う制御部とを備える蓄熱管理システムであって、前記制御部は、前記蓄熱部の温度に基づいて、前記蓄熱モードから前記蓄熱利用モードに切替える第１切替え閾値と、前記蓄熱利用モードから前記蓄熱モードに切替える第２切替え閾値の一方又は両方を変更することを特徴とする蓄熱管理システム。
　このような特徴を有する蓄熱管理システムは、熱媒体回路に対して蓄熱モードと蓄熱利用モードの切替え制御を行うに際して、蓄熱部の温度に基づいて、蓄熱モードから蓄熱利用モードに切替える第１切替え閾値と、蓄熱利用モードから蓄熱モードに切替える第２切替え閾値の一方又は両方を変更することで、蓄熱部の温度を適正な管理温度範囲に保ちながら蓄熱を無駄なく利用することができ、また、モード切替えが頻繁に行われることを避けて、熱媒体回路の切替えロスや切替え弁の寿命への悪影響を抑制することができる。
本発明の実施形態に係る蓄熱管理システムの概略構成を示した説明図。 熱媒体回路の流路切替えモードを示す説明図（（ａ）が発熱部と蓄熱部間で循環する流路切替えモードを示し、（ｂ）が蓄熱部と熱利用部間で循環する流路切替えモードを示す。）。 蓄熱管理システムにおける制御装置のハードウェア構成を説明する説明図。 蓄熱管理システムの制御装置が備える制御マップの例を示した説明図（（ａ）が暖房運転時の制御マップ、（ｂ）が冷房運転時の制御マップ。）。 （ａ）が暖房運転時の切り替え制御を示し、（ｂ）が冷房運転時の切り替え制御を示した説明図。 制御装置が実行する制御のメインフローを示した説明図。 予測制御（蓄熱量最適化制御）のサブフロー（暖房運転時）を示した説明図。 予測制御（蓄熱部最適化制御）のサブフロー（冷房運転時）を示した説明図。 （ａ）が条件Ａ（ステップＳ１２）の説明図。（ｂ）が条件Ｂ１（ステップＳ１３Ａ）の説明図。（ｃ）が条件Ｂ２（ステップＳ１３Ｂ）の説明図。 （ａ）が条件Ｃ（ステップＳ２１）の説明図。（ｂ）が条件Ｄ１（ステップＳ２２Ａ）の説明図。（ｃ）が条件Ｄ２（ステップＳ２２Ｂ）の説明図。 蓄熱管理システムのシステム構成例（蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱））の説明図。 蓄熱管理システムのシステム構成例（蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱））の説明図。 蓄熱管理システムのシステム構成例（蓄熱モード（冷熱）と蓄熱利用モード（冷熱））の説明図。 蓄熱管理システムのシステム構成例の説明図。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
　（基本構成）
　図１に示すように、蓄熱管理システム１は、ＥＶなどにおいて、熱源が発生する温熱又は冷熱を蓄熱しながら管理するものであり、発熱部２、蓄熱部３、熱利用部４、制御部５、熱媒体回路１０を備えている。
　発熱部２は、ＥＶにおいては駆動中に熱（排熱）を発生するモーターやＰＣＵなど、暖房時等に積極的に発熱するヒータ（ＰＣＴ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなど）などを含めることができる。また、運転中に凝縮器（放熱器）から熱を放出するヒートポンプ式の冷媒回路を発熱部２とすることができる。発熱部２が駆動中に発生する熱は、蓄熱管理システム１における熱源の一つになる。
　蓄熱部３は、熱源が発生した熱を蓄える熱容量の大きい部位であり、ＥＶにおける駆動用のバッテリなどが蓄熱部３に含まれる。また、熱媒体回路１０に熱媒体を貯留するタンクを設けて、そこを蓄熱部３にすることもできる。
　熱利用部４は、蓄熱部３に蓄えた熱を利用するために設けられる。熱利用部４は、蒸発器（吸熱器）によって蓄熱された熱を吸熱するヒートポンプ式の冷媒回路、車室内の空調を行う車室内空調装置、外気と熱交換する外部熱交換器などを含む。ここで、ヒートポンプ式の冷媒回路は、蓄熱管理システム１における熱源の一つであり、前述した発熱部２にも成り得るし、熱利用部にも成り得る。
　制御部５は、熱媒体回路１０の流路を、蓄熱部３に熱を蓄える蓄熱モードから蓄熱部３に蓄えらえた熱を熱利用部４にて利用する蓄熱利用モードに切替える、或いはその逆に、前述した蓄熱利用モードから前述した蓄熱モードに切替える切替え制御を行う。制御部５は、制御装置１００と制御装置１００によって熱媒体回路１０の流路を切替える流路切替え弁Ｖ１，Ｖ２などを備える。
　熱媒体回路１０は、循環する熱媒体が前述した熱源や蓄熱部３と熱交換することで、蓄熱部３に熱を蓄える蓄熱モードと蓄熱部３に蓄えらえた熱を熱利用部４にて利用する蓄熱利用モードの各制御モードを実行する。熱媒体回路１０は、発熱部２や蓄熱部３や熱利用部４と熱媒体とが熱交換するための熱交換部（熱交換器）１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを備え、熱媒体を循環させるためのポンプＰを備える。
　熱媒体回路１０の切替え制御は、例えば、図２に示すように行われる。図２（ａ）に示した熱媒体回路の流路切替え状態（制御モード）は、発熱部２で発生した温熱を蓄熱部３に蓄える蓄熱モード（温熱）になり、蓄熱部３に蓄えられた冷熱で発熱部２を冷却する蓄熱利用モード（冷熱）になる。また、図２（ｂ）に示した熱媒体回路の流路切替え状態（制御モード）は、蓄熱部３に蓄えられた温熱を熱利用部４の冷媒回路に吸熱させる蓄熱利用モード（温熱）になり、熱利用部４の冷媒回路の吸熱で発生する冷熱を蓄熱部３に蓄える蓄熱モード（冷熱）になる。
　蓄熱モードとしては、例えば、動作時に凝縮器（放熱器）から温熱を放熱する冷媒回路を発熱部２とし、暖房運転時の余剰熱を蓄熱部３に蓄熱することができる。また、蓄熱利用モードとしては、冷媒回路を熱利用部４とし、蓄熱部３の温熱を蒸発器（吸熱器）で吸熱して暖房運転することができ、外気と熱交換する外部熱交換器（ラジエータ）を熱利用部４とし、蓄熱部３の温熱で除霜を行うこともできる。
　蓄熱モードと蓄熱利用モードの切替え制御は、ＥＶにおいて空調が暖房運転を行っている場合には、蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の切替え制御になり、ＥＶにおいて空調が冷房運転を行っている場合には、蓄熱モード（冷熱）と蓄熱利用モード（冷熱）の切替え制御になる。
　前述した制御部５における制御装置１００のハードウェア構成を、ＥＶに設置される場合を例にして説明する。図３に示すように、蓄熱管理システム１における制御装置１００は、ＥＶの制御を行う各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に車載ネットワークＬを介して接続された一つのＥＣＵとして構成される。制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）１０４、外部Ｉ／Ｆ（Interface）１０５などを備え、各ハードウェアは、バスを介して相互に接続されている。
　ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、後述する制御装置１００の制御を実行する。ＲＯＭ１０２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。入出力Ｉ／Ｆ１０４は、ＥＶに設置される各種センサやモニタに接続され、ＣＰＵ１０１にデータを入力すると共に、ＣＰＵ１０１が演算処理したデータを出力する。外部Ｉ／Ｆ１０５は、車載ネットワークＬに接続されることで、ＥＶに設定された他のＥＣＵとのデータ送受信を制御する。
　制御装置１００は、入出力Ｉ／Ｆ１０４や外部Ｉ／Ｆ１０５を介して外気温度やバッテリ温度など、或いはＥＶの運転状況に関するデータが入力されることで、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムによって、以下に示す切替え制御を実行する。以下の説明では、蓄熱部３としてＥＶ駆動用のバッテリを例にして説明するが、本発明の実施形態としてはこれに限定されるものではない。
　（制御マップ）
　制御装置１００は、例えば、図４に示す制御マップを備えている。制御マップは、蓄熱部３の状態（温度）に基づいて制御モードの初期設定を行うものであり、図示の例では、制御装置１００に入力される外気温度とバッテリ温度に基づいて、各制御モードを設定する。この際、蓄熱部３であるバッテリの温度には、管理温度範囲が設定されており、管理温度範囲の上限（例えば、４０℃）を超えると、バッテリを冷却するように熱媒体回路１０を制御し、管理温度範囲の下限（例えば、１０℃）を下回ると、バッテリを加熱するように熱媒体回路１０を制御する。
　図４において、（ａ）は、暖房運転時の制御マップであり、外気温度が設定された暖房使用上限温度より低い場合に適用され、（ｂ）は、冷房運転時の制御マップであり、外気温度が設定された冷房使用下限温度より高い場合に適用される。
　図４（ａ）に示した制御マップを適用する場合は、暖房運転時にバッテリ温度が管理温度範囲内にある場合であり、現在の外気温度とバッテリ温度に基づいて、熱媒体回路１０の制御モードを、バッテリに温熱を蓄える蓄熱モード（温熱）にするか、バッテリに蓄えた温熱を利用する蓄熱利用モード（温熱）にするかの設定を行う。
　同様に、図４（ｂ）に示した制御マップを適用する場合は、冷房運転時にバッテリ温度が管理温度範囲内にある場合であり、現在の外気温度とバッテリ温度に基づいて、熱媒体回路１０の制御モードを、バッテリに冷熱を蓄える蓄熱モード（冷熱）にするか、バッテリに蓄えた冷熱を利用する蓄熱利用モード（冷熱）にするかの設定を行う。
　この制御マップにおいては、バッテリ温度が管理温度範囲内の目標温度になるように、モード切替え領域が設定されている。モード切替え領域は、切替え領域上限と切替え領域下限の間の領域であって、切替え領域上限と切替え領域下限は、バッテリを温調する際の目標温度の上限値と下限値になる。
　具体的には、切替え領域上限と切替え領域下限は、外気温度に応じて設定され、切替え領域上限は、バッテリ温度（目標温度）＝外気温度＋第１設定温度になり、切替え領域下限は、バッテリ温度（目標温度）＝外気温度＋第２設定温度になる。この際、図４（ａ）に示す暖房運転時には、例えば、外気温度０℃で第１設定温度を１５℃～２０℃、第２設定温度を１０℃とし、図４（ｂ）に示す冷房運転時には、例えば、外気温度３５℃で第１設定温度を－１０℃、第２設定温度を－２０℃とする。
　制御マップにおけるモード切替え領域は、モード切替えの制御を行う際のデフォルト値（初期値）であり、この際、第１設定温度と第２設定温度との差は、例えば、５℃～１０℃の範囲に設定されている。
　バッテリ温度が管理温度範囲内にある場合に、現在の外気温度とバッテリ温度が、切替え領域上限を上回る場合には、図４（ａ）に示す暖房運転時の制御マップでは、蓄熱利用モード（温熱）が設定され、図４（ｂ）に示す冷房運転時の制御マップでは、蓄熱モード（冷熱）が設定される。また、バッテリ温度が管理温度範囲内にある場合に、現在の外気温度とバッテリ温度が、切替え領域下限を下回る場合には、図４（ａ）に示す暖房運転時の制御マップでは、蓄熱モード（温熱）が設定され、図４（ｂ）に示す冷房運転時の制御マップでは、蓄熱利用モード（冷熱）が設定される。
　図４（ａ）に示した暖房運転時の制御マップにおいて、蓄熱モード（温熱）が設定されると、バッテリ温度は蓄温熱によって徐々に上昇し、蓄熱利用モード（温熱）が設定されると、バッテリ温度は蓄温熱の利用によって徐々に低下する。また、図４（ｂ）に示した冷房時の制御マップにおいて、蓄熱モード（冷熱）が設定されると、バッテリ温度は蓄冷熱によって徐々に低下し、蓄熱利用モード（冷熱）が設定されると、バッテリ温度は蓄冷熱の利用によって徐々に上昇する。したがって、バッテリ温度が管理温度範囲内にある場合に、蓄熱モードと蓄熱利用モードのいずれかが設定され、その制御モードが維持又は適宜切替えられることで、バッテリ温度は、モード切替え領域内に入り、目標温度に調整される。
　ここで、蓄熱モードから蓄熱利用モードへの切替えが行われる閾値を第１切替え閾値とし、蓄熱利用モードから蓄熱モードへの切替えが行われる閾値を第２切替え閾値として、切替え制御の「基本制御」と「予測制御」を説明する。
　（基本制御）
　基本制御は、制御マップにおいてデフォルト値として設定されている切替え領域上限と切替え領域下限を第１切替え閾値又は第２切替え閾値とする。すなわち、図４（ａ）に示した暖房運転時の制御マップでは、蓄熱モード（温熱）から蓄熱利用モード（温熱）に切替えられる第１切替え閾値が切替え領域上限になり、蓄熱利用モード（温熱）から蓄熱モード（温熱）に切替えられる第２切替え閾値が切替え領域下限になる。また、図４（ｂ）に示した冷房運転時の制御マップでは、蓄熱モード（冷熱）から蓄熱利用モード（冷熱）に切替えられる第１切替え閾値が切替え領域下限になり、蓄熱利用モード（冷熱）から蓄熱モード（冷熱）に切替えられる第２切替え閾値が切替え領域上限になる。この際、制御マップに基づいて、第１切替え閾値と第２切替え閾値は、外気温度の変化に応じて変更される。
　このような基本制御では、外気温度に応じた切替え制御が可能になるが、ＥＶ走行に伴う様々な状況に対応した制御がなされないので、蓄熱と蓄熱利用を最適化した制御にはならない場合がある。すなわち、発熱部２における発熱量（例えば、モーターやＰＣＵの排熱量）や熱利用部４のヒートポンプ式冷媒回路の吸熱量は、ＥＶの運転状況に応じて変化するので、蓄熱や蓄熱利用に伴うバッテリ温度の変化度合いがＥＶの運転状況に依存することになり、基本制御では最適のタイミングで切替え制御を行うことができない場合がある。
　より具体的に、暖房運転時の切替え制御を例にして説明すると、ヒートポンプ式冷媒回路の吸熱量が小さい場合には、蓄熱利用モードにおけるバッテリ温度の低下が緩やかになることから、冷媒回路の蓄熱利用運転と外気吸熱運転の切替えサイクルが長くなり、十分に蓄熱の利用がなされないうちに目的に到着してしまい、バッテリの蓄熱が残る場合が起こりうる。また、冷媒回路の吸熱量が大きい場合には、蓄熱利用モードにおけるバッテリ温度の低下が急峻になることから、冷媒回路の蓄熱利用運転と外気吸熱運転の切替えサイクルが短くなり、熱媒体回路１０の切替えロスの発生や流路切替え弁Ｖ１，Ｖ２の弁寿命に悪影響を与える場合がある。これは、発熱部２の発熱量がＥＶの運転状況に応じて変化する場合も同様である。
　また、基本制御では、ＥＶの運転状況に対応した切替え制御の切替えタイミングが考慮されていないので、必要な時に蓄熱利用モードへの切替えが行えないだけでなく、蓄熱利用モードへの切替えを行いたくても蓄熱部３に十分な熱が蓄えられていない場合がある。例えば、ＥＶの低速走行時には冷媒回路の外気吸熱運転の成績係数（ＣＯＰ：Coefficient of Performance）が低下するので、蓄熱利用モードでの運転が好ましく、また、ＥＶの高速走行時はグリルを閉じると空力が上がるので、この場合も蓄熱利用モードでの運転が好ましいが、基本制御では、低速・高速走行時に合わせた蓄熱利用モードへの自動切替えができず、蓄熱利用モードへの切替えを行いたくても十分な蓄熱がなされていない状況が生る場合がある。
　（予測制御）
　これに対して、予測制御は、制御マップにて設定されている切替え領域上限と切替え領域下限を初期設定として、ＥＶの運転状況に基づいて、蓄熱部３の蓄熱状態を予測し、予測した蓄熱部３の蓄熱状態に基づいて、前述した第１切替え閾値と第２切替え閾値の一方又は両方を設定する。予測制御を行うことで、切替え制御の最適化が可能になる。
　より具体的には、予測制御では、基本制御におけるモード切替え領域（切替え領域上限と切替え領域下限）を初期設定（デフォルト）にして、ＥＶの運転状況に基づいて、バッテリ温度を予測し、予測したバッテリ温度の変化に対して第１切替え閾値又は第２切替え閾値を設定して、設定した第１切替え閾値と第２切替え閾値の間で制御モードの切替えを行って、その間でバッテリ温度の調整を行う。
　予測制御において、蓄熱モードと蓄熱利用モードの切替え制御を最適化する際に考慮すべき事項としては、以下の事項を挙げることができる。
　（１）管理温度範囲内にバッテリ温度が保持されることを前提にして、設定した制御モードを一定時間だけ維持できる場合。
　（２）蓄熱モードを設定した場合に、蓄温熱では有効なバッテリ温度の上昇が得られ、蓄冷熱では有効なバッテリ温度の低下が得られる場合。
　（３）蓄熱利用モードを設定した場合に、蓄温熱利用では有効なバッテリ温度の低下が得られ、蓄冷熱利用では有効なバッテリ温度の上昇が得られる場合。
　（４）今後、蓄熱利用のニーズが高まる場合。
　予測制御では、このような事項を考慮して、基本制御におけるモード切替え領域を初期設定として、予測されたバッテリ温度に基づく第１切替え閾値と第２切替え閾値の間にモード切替え領域を設定する。そして、ＥＶの運転状況に応じて第１切替え閾値と第２切替え閾値を変更することで、モード切替え領域を適宜変更し、バッテリ温度を、変更したモード切替え領域の温度範囲に制御する。
　この際、図５（ａ），（ｂ）に示すように、蓄熱モード（温熱，冷熱）から蓄熱利用モード（温熱，冷熱）に切替えられる第１切替え閾値は、例えば図示のように、デフォルト値である切替え領域上限を超えて設定される場合があり、蓄熱利用モード（温熱，冷熱）から蓄熱モード（温熱，冷熱）に切替えられる第２切替え閾値は、例えば図示のように、デフォルト値である切替え領域下限にバッテリ温度が達する前に設定される場合がある。
　第１切替え閾値をデフォルト値から変更する場合の制御例としては、熱利用部４での蓄熱利用の要求が大きく、基本制御ではモード切替え回数が増えてしまうことを抑制するために、デフォルト値を超える第１切替え閾値を設定して、蓄熱部３の蓄熱容量を増やす場合と、発熱部２の発熱量が少なく、基本制御ではデフォルト値まで蓄熱することができない状況に対して、デフォルト値を超えない第１切替え閾値を設定して蓄熱利用モードへの切替えタイミングを早め、蓄熱利用できないまま無駄に蓄熱することを抑制する場合などがある。
　また、第２切替え閾値をデフォルト値から変更する場合の制御例としては、デフォルト値を超えない第２切替え閾値を設定して、蓄熱利用モードにて蓄熱を使い切る前に蓄熱モードに切替えることで、蓄熱利用タイミングに合わせた適切な蓄熱量の確保を可能にする場合と、デフォルト値を超える第２切替え閾値を設定して蓄熱モードへの切り替えを遅らせ、この後に蓄熱利用する機会がない場合（例えば、目的地への到達が近い場合）に、蓄熱を使い切ることで蓄熱利用の最適化を図る場合などがある。
　制御装置１００が行うバッテリ温度の予測は、制御装置１００に入力される現在又は過去の各種データ（ＥＶの運転状況データ、周辺環境データ、空調制御における目標値など）、或いは制御装置１００がネットワークを介して参照するビックデータなどに基づき、ＡＩ予測など、既存の予測アルゴリズムを用いて実行することができる。
　（制御フロー）
　制御装置１００が前述した予測制御を行う際の制御フローの一例を説明する。図６に示すメインフローの一制御サイクルでは、制御開始後に、適宜の初期化処理（ステップＳ０１）を行った後、入力されたバッテリ温度が管理温度範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ０２）。バッテリ温度が管理温度範囲内から外れている場合（ステップＳ０２：ＮＯ）、管理温度上限（例えば、４０℃）を超えているか否かを判断し（ステップＳ０３）、管理温度を超えている場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、バッテリを冷却する制御モードを実行する（ステップＳ０４）。また、バッテリ温度が管理温度範囲内から外れていて（ステップＳ０２：ＮＯ）、管理温度上限を超えていない場合（ステップＳ０３：ＮＯ）、管理温度の下限を下回っていることになるので、バッテリを加熱する制御モードを実行する（ステップＳ０５）。
　バッテリ温度が管理温度範囲内である場合には（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、入力されたバッテリ温度と外気温度等に基づいて制御モードを設定（蓄熱モードか蓄熱利用モードかの設定）する（ステップＳ０６）。そして、設定した制御モードでバッテリ温度の変化をみて、バッテリ温度がモード切替え領域の初期設定に入るまでステップＳ０２，Ｓ０６を繰り返し（ステップＳ０７：ＮＯ）、バッテリ温度がモード切替え領域の初期設定に入ったら、前述した予測制御（蓄熱量最適化制御）のサブフローに入る（ステップＳ０８）。
　図７及び図８に示す予測制御のサブフローでは、制御開始後、空調の運転状況が判断され、暖房運転の場合（ステップＳ１０：暖房）、蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の切替え制御を行い、冷房運転の場合（ステップＳ１０：冷房）、図８に示すフロー（「ステップ１」以下のフロー）で、蓄熱モード（冷熱）と蓄熱利用モード（冷熱）の切替え制御を行う。
　暖房運転の場合、設定されている制御モードが蓄熱モード（温熱）であるか否か判断し（ステップＳ１１）、蓄熱モード（温熱）である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、予測制御を行うための条件Ａ，Ｂ１，Ｂ２の判断を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３Ａ，Ｓ１３Ｂ）。
　ここでの条件Ａは、一例として、予測したバッテリ温度に基づいて、切替え後の制御モードが設定時間維持されるか否かを判断する。具体的には、図９（ａ）に示すように、現在、制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して今後のバッテリ温度を予測し、第１設定時間（例えば、１０分程度）経過後のバッテリ温度予測値が、設定切替え温度を超えない場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その時点で蓄熱モード（温熱）から蓄熱利用モード（温熱）への切替えを行い、現在のバッテリ温度を第１切替え閾値（温熱）とする（ステップＳ１４）。ここでの設定切替え温度は、制御の目的に応じて任意に設定することができる温度であり、一例としては、前述した第２切替え閾値（温熱）とすることもできる。
　条件Ａでは、蓄熱利用モードに切替えた場合に、蓄熱利用が所定時間継続できるか否かを判断しているので、前述の判断に替えて、現在、制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して、バッテリ温度が設定切替え温度に達するまでの時間を予測し、その予測時間が第１設定時間（例えば、１０分程度）を超えるか否かを判断するようにしてもよい。
　条件Ａを満足する場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、現在のバッテリ温度が第１切替え閾値に設定されるが、バッテリ温度の予測によって条件Ａを満足するタイミングは異なるので、設定される第１切替え閾値は、バッテリ温度の今後の変化に応じて異なる値に変更される。
　条件Ａを満足しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、直接ステップＳ１５に移行して、現在の蓄熱モード（温熱）を継続するようにしても良いが、ここでは、条件Ａを満足しない場合に、条件Ｂ１と条件Ｂ２の判断を行い、両方を満足する場合（ステップＳ１３Ａ：ＹＥＳ且つステップＳ１３Ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ１４（蓄熱利用モード（温熱）への切替え）に移行し、条件Ｂ１と条件Ｂ２の何れかを満足しない場合（ステップＳ１３Ａ：ＮＯ又はステップＳ１３Ｂ：ＮＯ）、ステップＳ１５（蓄熱モード（温熱）の継続）に移行する。
　ここでの条件Ｂ１は、例えば、図９（ｂ）に示すように、現在、制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して今後のバッテリ温度を予測し、前述した第1設定時間（例えば、１０分程度）より短い第２設定時間（例えば、５分程度）経過後のバッテリ温度予測値が、設定切替え温度を超えるか否かを判断する。第２設定時間経過後のバッテリ温度予測値が設定切替え温度を超えない場合（ステップＳ１３Ａ：ＹＥＳ）、制御モードを切替えた後に第１設定時間の継続はできないが、第２設定時間の継続が可能であると判断できる。
　そして、条件Ｂ２は、例えば、図９（ｃ）に示すように、蓄熱モード（温熱）を継続したと仮定して今後のバッテリ温度を予測し、第３設定時間（例えば、第２設定時間より長い１０分程度）後のバッテリ温度予測値が、設定非切替え温度を超えるか否かの判断を行う。ここでは、蓄熱モード（温熱）を継続した場合に十分なバッテリ温度の上昇（即ち蓄熱量）が得られるか否かを判断し、十分なバッテリ温度の上昇（蓄熱量）が得られない（第３設定時間後のバッテリ温度予測値が設定非切替え温度を超えない）場合（ステップＳ１３Ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ１４（蓄熱利用モード（温熱）への切替え）に移行し、十分な蓄熱量が得られる（第３設定時間後のバッテリ温度予測値が設定非切替え温度を超える）場合、ステップＳ１５（蓄熱モード（温熱）の継続）に移行する。ここでの設定非切替え温度は、制御の目的に応じて、第１切替え閾値（温熱）未満で任意に設定することができる温度である。なお、条件Ｂ２は、単独で蓄熱モード（温熱）から蓄熱利用モード（温熱）へ切替える第１切替え閾値の設定条件として用いることができる。
　ここで、条件Ｂ１も条件Ａと同様に、蓄熱利用モードに切替えた場合に、蓄熱利用が所定時間継続できるか否かを判断しているので、前述の判断に替えて、現在、制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して、バッテリ温度が設定切替え温度を超えるまでの時間を予測し、その予測時間が第２設定時間を超えるか否かを判断するようにしてもよい。
　現在設定されている制御モードが蓄熱利用モード（温熱）の場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、蓄熱利用モード（温熱）から蓄熱モード（温熱）に切替える第２切替え閾値の設定は、例えば、今後の予測で蓄熱利用のニーズが有るか否かの判断（ステップＳ１６）によって行うことができる。
　この際、蓄熱利用のニーズが有ることは、例えば、以下の項目を総合的に判断して決定することができる。
　（１）今後、空調負荷が増える。
　（２）今後、発熱部２の排熱が減る。
　（３）今後、冷媒回路４０の効率が減る。
　（４）今現在、発熱部２の排熱が増えている。
　（５）今現在、空調負荷が増えている。
　（６）今現在、冷媒回路４０の効率が減っている。
　そして、蓄熱利用のニーズが有る場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、第２切替え閾値（温熱）を上げる変更を行うことで（ステップＳ１７Ａ）、蓄熱モード（温熱）に切替わるタイミングを早めて蓄熱利用ニーズに応えるための蓄熱量確保を行い、蓄熱利用のニーズが無い場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、第２切替え閾値（温熱）を下げる変更を行うことで（ステップＳ１７Ｂ）、蓄熱モード（温熱）に切替わるタイミングを遅らせて、蓄熱利用による消費電力低減などを享受する。
　その後は、変更した第２切替え閾値と現在のバッテリ温度を比較し（ステップＳ１８）、現在のバッテリ温度が第２切替え閾値を下回った場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、蓄熱モード（温熱）への切替えを行い（ステップＳ１５）、現在のバッテリ温度が第２切替え閾値を下回らない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、蓄熱利用モード（温熱）を継続する。
　図８に示す蓄熱モード（冷熱）と蓄熱利用モード（冷熱）の切替え制御を行う制御フローは、基本的は、図７に示した蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（冷熱）の切替え制御を行う制御フローと同様である。冷房運転時の切替え制御では、蓄熱モード（冷熱）によりバッテリ温度は低下し、蓄熱利用モード（冷熱）によりバッテリ温度は上昇する。
　冷房運転の場合、設定されている制御モードが蓄熱モード（冷熱）であるか否か判断し（ステップＳ２０）、蓄熱モード（冷熱）である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、予測制御を行うための条件Ｃ，Ｄ１，Ｄ２の判断を行う（ステップＳ２１，Ｓ２２Ａ，Ｓ２２Ｂ）。
　条件Ｃは、条件Ａと同様に、予測したバッテリ温度に基づいて、切替え後の制御モードが設定時間維持されるか否かを判断する。具体的には、図１０（ａ）に示すように、現在制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して今後のバッテリ温度を予測し、第1設定時間（例えば、１０分程度）経過後のバッテリ温度予測値が設定切替え温度を超えない場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、その時点で蓄熱モード（冷熱）から蓄熱利用モード（冷熱）への切替えを行い、現在のバッテリ温度を第１切替え閾値（冷熱）とする（ステップＳ２３）。
　条件Ｃでは、蓄熱利用モードに切替えた場合に、蓄熱利用が所定時間継続できるか否かを判断しているので、前述の判断に替えて、現在制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して、バッテリ温度が設定切替え温度を超えるまでの時間を予測し、その予測時間が第１設定時間（例えば、１０分程度）を超えるか否かを判断するようにしてもよい。
　条件Ｃを満足しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、直接ステップＳ２４に移行して、現在の蓄熱モード（冷熱）を継続するようにしても良いが、条件Ｃを満足しない場合に、条件Ｄ１と条件Ｄ２の判断を行い、両方を満足する場合（ステップＳ２２Ａ：ＹＥＳ且つステップＳ２２Ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ２３（蓄熱利用モード（冷熱）への切替え）に移行し、条件Ｃ１と条件Ｃ２の何れかを満足しない場合（ステップＳ２２Ａ：ＮＯ又はステップＳ２２Ｂ：ＮＯ）、ステップＳ２４（蓄熱モード（冷熱）の継続）に移行する。
　条件Ｄ１は、図１０（ｂ）に示すように、現在制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して今後のバッテリ温度を予測し、前述した第1設定時間（例えば、１０分程度）より短い第２設定時間（例えば、５分程度）経過後のバッテリ温度予測値が設定切替え温度を超えるか否かを判断する。第２設定時間経過後のバッテリ温度予測値が設定切替え温度を超えない場合（ステップＳ２２Ａ：ＹＥＳ）、制御モードを切替えた後に第１設定時間の継続はできないが、第２設定時間の継続が可能であると判断できる。
　条件Ｄ２は、図１０（ｃ）に示すように、蓄熱モード（冷熱）を継続したと仮定して今後のバッテリ温度を予測し、第３設定時間（例えば、第２設定時間より長い１０分程度）後のバッテリ温度予測値が設定非切替え温度を超えるか否かの判断を行う。ここでは、蓄熱モード（冷熱）を継続した場合に十分なバッテリ温度の低下（即ち蓄冷熱量）が得られるか否かを判断し、十分なバッテリ温度の低下（蓄冷熱量）が得られない（第３設定時間後のバッテリ温度予測値が設定非切替え温度を超えない）場合（ステップＳ２２Ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ２３（蓄熱利用モード（冷熱）への切替え）に移行し、十分な蓄冷熱量が得られる（第３設定時間後のバッテリ温度予測値が設定非切替え温度を超える）場合、ステップＳ２３（蓄熱モード（冷熱）の継続）に移行する。ここでの設定非切替え温度は、制御の目的に応じて、第１切替え閾値（冷熱）より高い温度で任意に設定することができる温度である。
　ここで、条件Ｄ１も条件Ｃと同様に、蓄熱利用モードに切替えた場合に、蓄熱利用が所定時間継続できるか否かを判断しているので、前述の判断に替えて、現在制御モードを蓄熱利用モードに切替えたと仮定して、バッテリ温度が設定非切替え温度に達するまでの時間を予測し、その予測時間が第２設定時間を超えるか否かを判断するようにしてもよい。
　現在設定されている制御モードが蓄熱利用モード（冷熱）の場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、蓄熱利用モード（冷熱）から蓄熱モード（冷熱）に切替える第２切替え閾値の設定は、暖房運転時の制御と同様に、今後の予測で蓄熱利用のニーズが有るか否かの判断（ステップＳ２５）によって行うことができる。
　そして、蓄熱利用のニーズが有る場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、第２切替え閾値（冷熱）を下げる変更を行うことで（ステップＳ２６Ａ）、蓄熱モード（冷熱）に切替わるタイミングを早めて蓄熱利用ニーズに応えるための蓄冷熱量確保を行い、蓄熱利用のニーズが無い場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、第２切替え閾値（冷熱）を上げる変更を行うことで（ステップＳ２５Ｂ）、蓄熱モード（冷熱）に切替わるタイミングを遅らせて、蓄熱利用による消費電力低減などを享受する。
　その後、変更した第２切替え閾値と現在のバッテリ温度を比較して（ステップＳ２７）、現在のバッテリ温度が第２切替え閾値を上回った場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、蓄熱モード（冷熱）への切替えを行い（ステップＳ２４）、現在のバッテリ温度が第２切替え閾値を上回らない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、蓄熱利用モード（冷熱）を継続する。
　（システム構成例）
　図１１～図１４は、蓄熱管理システム１（１Ａ～１Ｄ）の構成例を示している。各図において、破線は不使用状態の流路を示し、矢印付きの実線が矢印方向に媒体を流す使用状態の流路を示し、灰色塗潰しの弁は閉止状態、灰色塗潰しのポンプは停止状態を示している。
　図１１～図１４に示す構成例は、いずれも、熱利用部４としてヒートポンプ式の冷媒回路４０と車室内空調用の車室内空調装置５０を備えている。冷媒回路４０は、圧縮機４１、凝縮器（放熱側熱交換器）４２、膨張弁４３、蒸発器（吸熱側熱交換器）４４を備えている。図において、冷媒回路４０の矢印付き太実線は矢印方向に冷媒を流す高圧側の冷媒流路を示し、矢印付きの太二重線は矢印方向に冷媒を流す低圧側の冷媒流路を示している。車室内空調装置５０は、車室内の空気と熱交換するために、ヒータコア（内気放熱用熱交換器）５１及びクーラーコア（内気吸熱用熱交換器）５２を備えている。
　図１１に示した蓄熱管理システム１（１Ａ）は、暖房運転時に蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の切替え制御を行い、冷媒回路４０における吸熱に蓄熱を利用するものであり、熱媒体回路１０は、制御部５の一部を構成する流路切替え弁Ｖ０１，Ｖ０２によって、蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の流路切替えを行う。
　蓄熱管理システム１（１Ａ）の蓄熱モード（温熱）では、熱媒体回路１０は、発熱部２と蓄熱部３とで熱交換する熱媒体を循環させる一つの独立回路を形成することで、発熱部２の排熱を蓄熱部３に蓄熱している。また、蓄熱モード（温熱）における熱媒体回路１０は、外部熱交換器１１と冷媒回路４０の蒸発器４４との間で熱媒体を循環するもう一つの独立回路を形成することで、冷媒回路４０を外気吸熱運転し、冷媒回路４０の凝縮器４２からの放熱をヒータコア５１に供給して暖房運転時の熱源にしている。
　これに対して、蓄熱管理システム１（１Ａ）の蓄熱利用モード（温熱）では、熱媒体回路１０は、発熱部２と外部熱交換器１１を迂回する流路を形成して、蓄熱部３に蓄えられた熱を冷媒回路４０の蒸発器４４にて吸熱させる一つの独立回路を形成することで、冷媒回路４０を蓄熱利用運転し、冷媒回路４０の凝縮器４２からの放熱をヒータコア５１に供給して暖房運転時の熱源にしている。図１１には、冷媒回路４０を蓄熱モード（温熱）で外気吸熱運転した場合と蓄熱利用モード（温熱）で蓄熱利用運転した場合のモリエル線図を比較して示している。このモリエル線図の比較から分かるように、冷媒回路４０を蓄熱利用運転することで、ヒートポンプサイクルの低圧上昇を促し消費電力の低減が可能になる。
　図１２に示した蓄熱管理システム１（１Ｂ）は、暖房運転時に蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の切替え制御を行い、蓄熱を直接暖房の熱源として利用するものであり、熱媒体回路１０は、制御部５の一部を構成する流路切替え弁Ｖ１１，Ｖ１２によって、蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の流路切替えを行う。
　蓄熱管理システム１（１Ｂ）の蓄熱モード（温熱）では、熱媒体回路１０は、発熱部２と蓄熱部３とで熱交換する熱媒体を循環させる一つの独立回路を形成することで、発熱部２の排熱を蓄熱部３に蓄熱している。また、蓄熱モード（温熱）における熱媒体回路１０は、冷媒回路４０の凝縮器４２とヒータコア５１の間を循環するもう一つの独立回路を形成することで、外気吸熱運転する冷媒回路４０の凝縮器４２からの放熱をヒータコア５１に供給して暖房運転時の熱源にしている。
　これに対して、蓄熱管理システム１（１Ｂ）の蓄熱利用モード（温熱）では、熱媒体回路１０は、発熱部２を迂回する流路を形成し、蓄熱部３に蓄えられた熱を停止した冷媒回路４０の凝縮器４２を通過させてヒータコア５１に供給する一つの独立回路を形成している。この際、冷媒回路４０は圧縮機４１を停止させている。この例によると、蓄熱利用モード（温熱）では、冷媒回路４０を停止させた状態で蓄熱部３に蓄えられた熱で暖房運転を行うので、冷媒回路４０の運転に要する電力分の消費電力の低減が可能になる。
　図１３に示した蓄熱管理システム１（１Ｃ）は、冷房運転時に蓄熱モード（冷熱）と蓄熱利用モード（冷熱）の切替え制御を行うものであり、熱媒体回路１０は、制御部５の一部を構成する流路切替え弁Ｖ２１，Ｖ２２によって、蓄熱モード（冷熱）と蓄熱利用モード（冷熱）の流路切替えを行う。
　蓄熱管理システム１（１Ｃ）の蓄熱モード（冷熱）では、熱媒体回路１０は、冷媒回路４０の蒸発器４４の吸熱によって発生する冷熱をクーラーコア５２に供給する流路に蓄熱部３と熱交換する流路を直列接続することで、蓄熱部３に冷熱を蓄熱している。この際、蓄熱部３に蓄えられる冷熱の熱源は、冷房運転中にクーラーコア５２で空気を冷却して設定温度の冷房を行った残りの余剰冷熱である。また、熱媒体回路１０は、冷媒回路４０の凝縮器４２と外部熱交換器１１との間を循環する独立回路形成しており、冷媒回路４０は外気放熱運転を行っている。
　これに対して、蓄熱管理システム１（１Ｃ）の蓄熱利用モード（冷熱）では、熱媒体回路１０は、冷媒回路４０の凝縮器４２と外部熱交換器１１との間の流路に蓄熱部３と熱交換する流路を直列接続させた一つの独立回路を形成すると共に、冷媒回路４０の蒸発器４４とクーラーコア５２との間を循環するもう一つの独立回路を形成する。この例によると、蓄熱利用モード（冷熱）では、冷房運転を行っている冷媒回路４０の放熱先が外部熱交換器１１での外気放熱に加えて冷熱が蓄熱された蓄熱部３になるので、モリエル線図で比較して示しているように、ヒートポンプサイクルの高圧低下を促し消費電力の低減が可能になる。
　図１４に示した蓄熱管理システム１（１Ｄ）は、暖房運転時に蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の切替え制御を行うものであるが、発熱部２が発熱温度帯の異なる２系統の発熱部２（２-１，２-２）を備えおり、これに応じて、熱媒体回路１０は、高温側と低温側に分かれた２系統の熱媒体回路１０（１０－１，１０－２）を有している。そして、高温側の熱媒体回路１０（１０－１）は、制御部５の一部である流路切替え弁Ｖ３１，Ｖ３２によって、蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の流路切替えを行い、低温側の熱媒体回路１０（１０－２）は、制御部５の一部である流路切替え弁Ｖ３３，Ｖ３４によって、蓄熱モード（温熱）と蓄熱利用モード（温熱）の流路切替えを行う。
　高温側の熱媒体回路１０（１０－１）は、蓄熱モード（温熱）では、図示のように、冷媒回路４０の凝縮器４２とヒータコア５１とで熱媒体が熱交換する一つの独立回路と、発熱部２（２-１）と蓄熱部３（３－１）とで熱媒体が熱交換するもう一つの独立回路を形成する。また、低温側の熱媒体回路１０（１０－２）は、蓄熱モード（温熱）では、図示のように、冷媒回路４０の蒸発器４４と外部熱交換器１１とで熱媒体が熱交換する一つの独立回路と、発熱部２（２－２）と蓄熱部３（３－２）とで熱媒体が熱交換するもう一つの独立回路を形成する。
　これにより、蓄熱管理システム１（１Ｄ）の蓄熱モード（温熱）では、高温側の熱媒体回路１０（１０－１）は、発熱部２（２－１）の排熱を蓄熱部３（３－１）に蓄熱しながら、冷媒回路４０の凝縮器４２から放熱をヒータコア５１に供給しており、低温側の熱媒体回路１０（１０－２）は、冷媒回路４０を外気吸熱運転しながら、発熱部２（２－２）の排熱を蓄熱部３（３－３）に蓄熱している。
　蓄熱管理システム１（１Ｄ）の蓄熱利用モードは、２系統の蓄熱部３（３－１，３－２）をどのように利用するかで３形態の制御モードを有する。１つの制御モードとしては、高温側の熱媒体回路１０（１０－１）を蓄熱モードにし、低温側の熱媒体回路１０（１０－２）を図１１の蓄熱利用モードと同様に切替えることで、蓄熱利用運転する冷媒回路４０の凝縮器４２からの放熱をヒータコア５１に供給する。
　別の制御モードとしては、冷媒回路４０を停止して、高温側の熱媒体回路１０（１０－１）を図１２の蓄熱利用モードと同様に切替えることで、蓄熱部３（３－１）に蓄えられた熱のみで暖房運転を行う。また更に別の制御モードとしては、高温側の熱媒体回路１０（１０－１）を図１２の蓄熱利用モードと同様に切替え、低温側の熱媒体回路１０（１０－２）を図１１の蓄熱利用モードと同様に切替えることで、冷媒回路４０を蓄熱利用運転しながら、冷媒回路４０の凝縮器４２の放熱に蓄熱部３（３－１）に蓄えらえた熱を加えてヒータコア５１に供給する。熱管理システム１（１Ｄ）における蓄熱利用モードは、暖房運転時の目標温度と蓄熱部３（３－１，３－２）の蓄熱状態に応じて、適宜の制御モードが選択される。
　なお、前述した熱管理システム１（１Ａ，１Ｂ，１Ｄ）の回路の説明で、蓄熱利用モード時に熱媒体回路１０が発熱部２を迂回する流路になる旨説明しているが、迂回させない流路の状態であってもよい。その場合は、発熱部２の発熱と蓄熱部３の蓄熱が冷媒回路４０の冷媒に吸熱されることになる。
　以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）：蓄熱管理システム，
２（２－１，２－２）：発熱部，３（３－１，３－２）：蓄熱部，４：熱利用部，５：制御部,
１０（１０－１，１０－２）：熱媒体回路,
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ：熱交換部（熱交換器），
４０：冷媒回路，４１：圧縮機，４２：凝縮器，４３：膨張弁，４４：蒸発器，
５０：車室内空調装置，５１：ヒータコア，５２：クーラーコア，
１００：制御装置，１０１：ＣＰＵ，１０２：ＲＯＭ，１０３：ＲＡＭ，
１０４：入出力Ｉ／Ｆ，１０５：外部Ｉ／Ｆ（Interface），Ｐ：ポンプ，
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ０１，Ｖ０２，Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２，Ｖ３３，Ｖ３４：：流路切替え弁，
Ｌ：車載ネットワーク
　

Claims (12)

  1. 　熱源で発生した温熱又は冷熱を蓄熱する蓄熱部と、
    　循環する熱媒体が前記蓄熱部と熱交換する熱媒体回路と、
    　前記熱媒体回路に対して、前記蓄熱部に熱を蓄える蓄熱モードと前記蓄熱部に蓄えられた熱を利用する蓄熱利用モードの切替え制御を行う制御部とを備える蓄熱管理システムであって、
    　前記制御部は、
    　前記蓄熱部の温度に基づいて、前記蓄熱モードから前記蓄熱利用モードに切替える第１切替え閾値と、前記蓄熱利用モードから前記蓄熱モードに切替える第２切替え閾値の一方又は両方を変更することを特徴とする蓄熱管理システム。
  2. 　前記制御部は、
    　前記蓄熱部の温度が管理温度範囲内にある場合に、外気温度と前記蓄熱部の温度に基づいて、制御モードを前記蓄熱モード又は前記蓄熱利用モードに設定し、
    　前記第１切替え閾値と前記第２切替え閾値の間に、前記切替え制御を行うモード切替え領域を設定する
    　ことを特徴とする請求項１記載の蓄熱管理システム。
  3. 　前記制御部は、
    　前記蓄熱モード又は前記蓄熱利用モードにおける前記蓄熱部の温度を予測し、
    　予測した前記蓄熱部の温度に基づいて、前記第１切替え閾値又は前記第２切替え閾値の変更を行うことを特徴とする請求項２記載の蓄熱管理システム。
  4. 　前記制御部は、
    　予測した前記蓄熱部の温度に基づいて、
    　切替え後の制御モードを設定時間だけ維持できるように前記第１切替え閾値又は前記第２切替え閾値の変更を行うことを特徴とする請求項３記載の蓄熱管理システム。
  5. 　前記制御部は、
    　前記蓄熱利用モードに切替えて設定時間後の前記蓄熱部の温度を予測し、予測した前記蓄熱部の温度が、設定切替え温度を超えない場合に、現在の前記蓄熱部の温度を前記第１切替え閾値に設定することを特徴とする請求項４記載の蓄熱管理システム。
  6. 　前記制御部は、
    　前記蓄熱モードを継続して設定時間後の前記蓄熱部の温度を予測し、予測した前記蓄熱部の温度が、設定非切替え温度を超えない場合に、
    　現在の前記蓄熱部の温度を前記第１切替え閾値に設定する請求項３記載の蓄熱管理システム。
  7. 　前記制御部は、
    　現在の前記蓄熱部の温度に基づいて、切替え後の制御モードで設定切替え温度に達するまでの時間を予測し、予測した時間が設定時間を超える場合に、現在の前記蓄熱部の温度を前記第１切替え閾値に設定する請求項２記載の蓄熱管理システム。
  8. 　前記制御部は、
    　前記蓄熱利用モードに切替えて第１設定時間後の前記蓄熱部の温度を予測し、予測した前記蓄熱部の温度が、設定切替え温度を超えた場合には、
    　前記蓄熱利用モードに切替えて前記第１設定時間より短い第２設定時間後の予測した前記蓄熱部の温度が前記設定切替え温度を超えない場合であって、且つ前記蓄熱モードを継続して第３設定時間後の予測した前記蓄熱部の温度が設定非切替え温度を超えない場合に、
    　現在の前記蓄熱部の温度を前記第１切替え閾値に設定することを特徴とする請求項４記載の蓄熱管理システム。
  9. 　前記制御部は、
    　蓄熱利用ニーズを予測し、その予測結果に基づいて、前記第１切替え閾値又は前記第２切替え閾値の変更を行うことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項記載の蓄熱管理システム。
  10. 　前記蓄熱利用ニーズが有ると予測した場合、前記蓄熱利用モードから前記蓄熱モードへの移行を早めるように前記第２切替え閾値を変更することを特徴とする請求項９記載の蓄熱管理システム。
  11. 　前記熱源は、電動車両駆動用のモーターを含み、
    　前記蓄熱部は、前記モーターに給電するバッテリを含む
    　ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項記載の蓄熱管理システム。
  12. 　前記熱源は、ヒートポンプ式の冷媒回路を含み、
    　前記熱媒体回路は、前記冷媒回路を循環する冷媒と前記熱媒体回路を循環する熱媒体とが熱交換する熱交換器を備える
    　ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項記載の蓄熱管理システム。
    　
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