WO2023036612A1 - Cookware sensor apparatus - Google Patents

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WO2023036612A1
WO2023036612A1 PCT/EP2022/073552 EP2022073552W WO2023036612A1 WO 2023036612 A1 WO2023036612 A1 WO 2023036612A1 EP 2022073552 W EP2022073552 W EP 2022073552W WO 2023036612 A1 WO2023036612 A1 WO 2023036612A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cooking
vibration
cooking utensil
appliance
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/073552
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tomas Cabeza Gozalo
Santiago Miguel De Ena Wolf
Carlos Franco Gutierrez
Teresa Del Carmen Marzo Alvarez
Jorge Mir Bel
Maria PARRA BORDERÍAS
David Valeau Martin
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Hausgeräte GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02Induction heating
    • H05B6/06Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02Induction heating
    • H05B6/10Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • H05B6/12Cooking devices
    • H05B6/1209Cooking devices induction cooking plates or the like and devices to be used in combination with them
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/05Heating plates with pan detection means
    • HELECTRICITY
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    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/06Cook-top or cookware capable of communicating with each other

Definitions

  • the invention relates to a cooking utensil sensor device according to claim 1, a cooking appliance device according to claim 5, a cooking appliance according to claim 11, a cooking utensil sensor according to claim 12, a cooking utensil according to claim 13, a system according to claim 14 and corresponding operating methods according to claim 15.
  • Hobs with several cooking zones are known from the prior art, which can be coupled with temperature sensors for detecting the temperatures of the cookware and/or the food to be cooked. Operators manually assign the temperature sensor to a specific cooking zone.
  • the object of the invention consists in particular, but not limited thereto, in providing a generic device with improved properties in terms of ease of use.
  • the object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 5, 11, 12, 13, 14 and 15, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.
  • the invention relates to a cooking utensil sensor device for use with a cooking appliance, having at least one temperature sensor unit for detecting at least one temperature parameter, at least one vibration sensor unit for detecting at least one vibration parameter, and at least one communication unit for transmitting at least the temperature parameter and at least one vibration parameter based on the at least one vibration parameter the cooking appliance.
  • a cooking utensil sensor device configured in this way makes it possible in particular to automatically couple the cooking utensil to a cooking area and/or a heating element assigned to the cooking area, as a result of which operating convenience can advantageously be increased.
  • the cooking utensil sensor device can detect vibrations excited by the cooking appliance in the cooking area and the cooking appliance can assign the cooking utensil sensor device to the cooking area using the data relating to the vibration transmitted by the cooking utensil sensor device.
  • the cooking utensil sensor device is part of a cooking utensil sensor for temporary attachment to and/or insertion into a cooking utensil, in particular for insertion into a receiving area for items to be cooked.
  • the cooking utensil sensor has at least one housing.
  • the cooking utensil sensor has at least one attachment unit for mechanical and/or magnetic attachment to the cooking utensil.
  • the cooking utensil sensor is intended to be freely introduced into the receiving area for the food to be cooked (floats freely in the food to be cooked).
  • the cooking utensil sensor device could be part of a cooking utensil.
  • the cooking utensil sensor device is arranged in and/or on a wall of the cooking utensil and/or in a handle of the cooking utensil.
  • a handle of the cooking utensil forms a housing of the cooking utensil sensor device.
  • the cooking utensil is in the form of a container for the food to be cooked, in particular a pot or pan or the like, and is intended to directly hold the food to be cooked.
  • the cooking utensil is designed as a teppan-yaki plate.
  • the cooking utensil is intended to be placed on a hob and heated by it.
  • the cooking utensil is advantageously provided for heating by means of an induction heating element. It is also possible for the cooking utensil to be in the form of a skewer and for the cooking utensil sensor device to be arranged at least partially in the skewer.
  • the temperature sensor unit has at least one temperature sensor element.
  • the temperature sensor element is intended to quickly assume and/or at least approximate a temperature of an item to be cooked placed in the cooking utensil and/or attached to the cooking utensil and/or a cooking utensil wall.
  • the temperature sensor element is intended to be in direct contact with the food to be cooked or the wall of the cooking utensil.
  • the temperature sensor is separated from the cooking item or the cooking utensil wall by a wall that is particularly thin and/or metallic and has good thermal conductivity.
  • the temperature sensor element can be a temperature-variable electrical resistor, eg PT100, or a semiconductor sensor.
  • the temperature sensor element can be a pyrometer for measuring thermal radiation, a thermocouple for generating a thermal voltage or a quartz oscillator or another suitable sensor.
  • the temperature sensor unit advantageously has evaluation electronics to assign a temperature parameter, in particular a temperature according to a standard temperature scale (Celsius, Kelvin, Fahrenheit) to a measured value of the temperature sensor element.
  • the evaluation electronics are provided to compensate for systematic errors that occur, for example, due to the distance (and corresponding thermal conduction effects) from the cooking item, in order to determine the cooking item temperature.
  • the vibration sensor unit has at least one vibration sensor.
  • the vibration sensor unit has, for example, at least one piezoelectric vibration sensor, a piezoresistive vibration sensor, a capacitive vibration sensor, a sound sensor (microphone), an acceleration sensor and/or an inertial measurement unit (IMU).
  • the vibration sensor unit is advantageously suitable for distinguishing between different frequencies, in particular frequencies in the range between 0 Hz and 1 MHz.
  • a vibration parameter is, for example, the detection of a vibration itself, a frequency of a detected vibration, a duration of a detected vibration, a duration of a pause between vibrations, a number of vibration pulses in a row, a specific vibration pattern (specific sequence of vibrations and pauses), in particular according to a coding scheme (“Morse” code or similar), a point in time of a vibration (or a time interval from a reference point in time), and/or the like.
  • the vibration parameter is, for example, a collection of at least some of the detected vibration parameters and/or the fact that a combination of certain vibration parameters was identified.
  • the communication unit is advantageously a wireless communication unit, for example a near-field communication unit (NFC, RFID), a Bluetooth communication unit (BT or BLE, in particular according to the IEEE 802.15 standard) and/or a WLAN communication unit (in particular according to the IEEE 802.11 standard).
  • the communication unit can be a wired communication unit, in particular according to the USB standard or something comparable.
  • the cooking utensil sensor device has at least one control unit which, in a monitoring mode, is provided to transmit this to the cooking appliance via the communication unit using vibration parameters when the vibration sensor unit detects a specific vibration parameter and/or a specific combination of vibration parameters.
  • the control unit is provided to end the monitoring mode after the vibration parameter has been transmitted to the cooking appliance.
  • the control unit is provided to switch to a temperature monitoring mode after the vibration parameter has been transmitted, in which the cooking dish sensor device regularly transmits temperature parameters to the cooking appliance.
  • the vibration unit is deactivated at least in the temperature monitoring mode.
  • the vibration sensor unit is only active in the monitoring mode.
  • the vibration sensor unit is in a state of increased sensitivity in the monitoring mode.
  • the vibration sensor unit may be in a low sensitivity state, specifically, a lower sensitivity than in the monitor mode, in a standby mode that is different from the monitor mode and the temperature monitor mode.
  • the control unit is intended to activate/switch the states of the vibration sensor unit. In a state of low sensitivity, for example, values from a reduced number of sensors and/or fewer sensor values per unit of time and sensor are recorded. For example, low energy consumption can be achieved.
  • control unit can have or be formed by a processor unit for executing program code stored in a memory unit (which can be part of the control unit) and/or an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • processor unit for executing program code stored in a memory unit (which can be part of the control unit) and/or an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the cooking utensil sensor device has a position detection unit, the control unit being provided to activate the monitoring mode when the control unit detects a change in position using the position detection unit.
  • a location detection unit can, for example, record an absolute location (position), orientation (angular position), acceleration (a linear movement) and/or angular acceleration (a rotational movement) of the cooking utensil sensor device in space, in particular in reference to the earth's gravitational field and/or to the earth's detect a magnetic field and/or a change in the position or orientation of the cooking utensil sensor device, for example in relation to a previous position and/or orientation.
  • the control unit is provided to activate the monitoring mode when a specific position of the cooking utensil sensor device, for example a horizontal orientation, is detected.
  • the position detection unit has an inertial measurement unit (IMU), a gyroscopic sensor unit and/or a compass unit.
  • IMU inertial measurement unit
  • the position detection unit and the vibration sensor unit are formed at least partially in one piece, that is to say they have at least one common sensor, for example.
  • the vibration sensor unit forms a position detection unit in the standby mode.
  • the position detection unit is deactivated or placed in a less sensitive state.
  • the communication unit is inactive until a change in position has been detected. For example, low energy consumption can be achieved with a high level of operating comfort at the same time. In particular, it can be avoided that the monitoring mode is started without this being necessary.
  • control unit can be provided to activate the monitoring mode if the control unit uses the communication unit to determine that a signal strength of a connection to the cooking appliance is higher than a specific limit value.
  • the communication unit is provided to try to establish a data connection (communication connection) to the cooking appliance at (regular) time intervals.
  • the communication unit is intended to determine the signal strength (a signal-to-noise ratio/RSI) when a data connection is established with the cooking appliance.
  • RSI signal-to-noise ratio
  • the use of a position detection unit can be dispensed with.
  • the control unit can be provided to ignore vibrations that are already taking place at the time the monitoring mode is activated and to start monitoring the vibrations only after a vibration pause.
  • the cooking utensil sensor device has at least one activation switch (button, in particular a membrane switch), which is provided for manual activation of the cooking utensil sensor device.
  • the vibration sensor unit, temperature sensor unit, position detection unit and/or the communication unit are in a deactivated state until the activation switch is actuated.
  • the control unit is in an energy-saving mode (idle) or in a deactivated state.
  • the control unit activates the communication unit in order to establish a data connection with the cooking appliance.
  • the control unit activates the monitoring mode, advantageously immediately after the manual activation of the cooking utensil sensor device. For example, low energy consumption can be achieved.
  • control unit is provided to deactivate the cooking utensil sensor device when a data connection with the cooking appliance is terminated by the cooking appliance or when the activation switch is actuated.
  • the control unit can be provided to use the communication unit to inform the cooking appliance that the monitoring mode has been started (coupling request).
  • a cooking appliance device in particular a hob device, which has at least one heating element for heating at least one piece of cooking utensil positioned in a cooking area, a device communication unit for communication with a cooking utensil sensor device described above, a vibration unit with at least one vibration generator, which is provided for to stimulate the cooking utensil positioned in the cooking area to vibrate and a device control unit which is provided to operate at least the vibration unit in a test operating mode in order to excite the cooking utensil to vibrate and to assign it to the cooking area as a function of a vibration parameter received from the cooking utensil sensor device by means of the device communication unit, when the received vibration parameter correlates with the test mode of operation related to the cooking area.
  • a “cooking appliance device”, in particular a “cooktop device”, and particularly advantageously an “induction hob device” is to be understood in particular as at least a part, in particular a subassembly, of a cooking appliance, advantageously a hob and particularly advantageously an induction hob.
  • a cooking appliance having the cooking appliance device could be a hob, an oven, a microwave, a steamer, a grill and/or a combination of these.
  • the cooking appliance device has a plurality of cooking areas, in particular cooking zones.
  • the cooking appliance device has a plurality of heating elements. At least one heating element can be assigned to each cooking area.
  • the vibration unit has at least one vibration generator for each cooking area.
  • the cooking area, in particular the positions of the cooking area, and/or the heating elements assigned to the cooking area can be selected and/or defined dynamically, in particular adapted to a cooking utensil position. Alternatively, cooking areas and/or associated heating elements are fixed.
  • the vibration generator is formed by the heating element itself.
  • the heating element is operated by an alternating current, which excites the heating element to vibrate, in particular through inductive effects.
  • the heating element can, for example, be mechanically coupled to the cooking area, in particular a cooking surface, in order to transmit the vibration to the cooking utensil.
  • the heating element is advantageously designed as an induction heating element, which is intended to generate eddy currents in the cooking utensil by generating an alternating magnetic field, which heat the cooking utensil to the cooking temperature.
  • the cooking utensil is made to vibrate by an interaction with the alternating magnetic field.
  • the vibration generator is independent of the heating unit.
  • the vibration generator has a flywheel mass and is intended to be set in rotation, in particular by means of a motor, in order to generate a vibration.
  • the device control unit may include or be formed by a processor unit for executing program code stored in a memory unit (which may be part of the control unit) and/or an application specific integrated circuit (ASIC).
  • a cooking utensil sensor device is assigned to a cooking area, the control unit can be provided to regulate a heating output of the at least one heating element of the cooking area depending on temperature sensor values transmitted by the cooking utensil sensor device.
  • a target temperature can be specified by an operator, which is to be reached at least once or which is to be maintained.
  • the control unit can be provided to follow certain cooking programs in which certain temperatures are set for predetermined periods of time.
  • the cooking appliance device can have at least one display unit that shows a temperature of the cooking area.
  • the appliance control unit can be provided to inform the cooking utensil sensor device that the test operating mode has been activated.
  • the control unit of the cooking utensil sensor device can be provided to start the monitoring mode when information about an activation of the test operating mode has been received.
  • the control unit is intended, for example, to operate the vibration unit in the test operating mode in such a way that vibrations with specific parameters, in particular a specific frequency, with a specific duration, with a specific interval (duration between vibrations), with a specific pattern (sequence of pulses specific length and/or frequency), at a specific point in time, and/or similar characteristics.
  • a (main) vibration frequency of the cooking utensil can be an excitation frequency of the vibration generator, in particular a frequency of the alternating magnetic field of the induction heating element, or a frequency that is harmonic or subharmonic of this.
  • the device control unit is provided to start the test operating mode when a coupling request has been received from the cooking utensil sensor device via the device communication unit. In this way it can be avoided that the test operating mode interrupts regular operation for an unnecessarily long time.
  • the device control unit can be provided to start the test operating mode with respect to a cooking area only if this is not yet in a heating operating state and/or has not yet been assigned a cooking utensil sensor device.
  • the test mode is carried out for all cooking areas of the cooking appliance device that do not have an active heating operating state and/or to which no cooking utensil sensor device is assigned.
  • heating operation in the other cooking areas is interrupted for the duration of the test operation in order to avoid incorrect measurements.
  • cooking areas that are already active can continue to be operated.
  • a duration of the test operating mode can be shortened.
  • the cooking appliance device has at least one additional cooking area with at least one additional associated vibration generator and that the device control unit is provided to test the cooking area and the additional cooking area simultaneously in the test operating mode using different test parameters for each of the cooking areas in order to stimulate different vibrations .
  • vibrations of different frequencies and/or durations are excited simultaneously in the different cooking areas by means of the vibration generators (induction heating elements).
  • the appliance control unit can be provided to start the test operating mode if the appliance control unit uses the appliance communication unit to determine that a signal strength of a connection to the cooking utensil sensor device is higher than a specific limit value. In particular, a high degree of automation can be achieved.
  • a cooking appliance in particular a hob, which has a cooking appliance device as described above.
  • a system with a cooking appliance device described above and a cooking utensil sensor device described above is also proposed.
  • the devices described above should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the devices described can have a number of individual elements, components and units that differs from the number specified here in order to fulfill a function described herein.
  • Fig. 1 A system of two cooking utensil sensors and a cooking appliance device in a schematic sectional view and
  • FIG. 2 shows a method for operating the cooking utensil sensor device and the cooking appliance sensor device in a flow chart.
  • FIG. 1 shows a system 10.
  • the system 10 has a cooking appliance 20 with a cooking appliance device 21 and a cooking utensil sensor 30 (“smart cookware”) with a first cooking utensil sensor device 31.
  • the system 10 further includes a cookware 32' having a second cookware sensor device 3T.
  • the cooking appliance 20 is designed as a hob.
  • the cooking appliance 20 is designed as an induction hob.
  • the cooking appliance 20 has a hob plate 22 .
  • Two cooking utensils 32, 32' are each positioned in a cooking area 23, 23' (cooking surfaces) on the hob plate 22.
  • the cooking areas 23 , 23 ′ are each defined here by an effective area of heating elements 24 , 24 ′ of the cooking appliance device 21 arranged under the hob plate 22 .
  • a first cooking area 23 is assigned to a first heating element 24 .
  • a second cooking area 23' is assigned to a second heating element 24'.
  • the heating elements 24, 24' are each designed as induction heating elements.
  • the heating elements 24, 24' are each provided for heating at least one cooking utensil 32, 32' positioned in a cooking area 23, 23' assigned to the heating element 24, 24'.
  • the cooking appliance device 21 has four cooking rows 23, 23' (only two are shown here and other configurations with more or fewer cooking areas are possible), each of which has at least one associated heating element 24, 24'.
  • the cooking appliance is designed as a matrix hob, with cooking areas and associated heating elements being dynamically defined and determined by the position(s) of the cooking utensil placed there.
  • the cooking utensil sensor 30 is intended to be introduced into the cooking utensil 32 together with the item to be cooked.
  • the cooking utensil sensor 30 has a housing 33 which shields the first cooking utensil sensor device 31 from the surrounding food to be cooked.
  • the cooking utensil 32' has a handle which forms a housing 33' of the second cooking utensil sensor device 31'.
  • the cooking utensil sensor devices 31, 3T each have a temperature sensor unit
  • the temperature sensor unit 34 of the first cooking utensil sensor device 31 is arranged on an inner wall of the housing 33 and is only separated from the cooking item by a thin wall.
  • the temperature sensor unit 34' of the second cooking utensil sensor device 3T is arranged on an outer wall of the cooking utensil 32' and is intended to determine a temperature of the cooking utensil wall.
  • the temperature sensor unit 34' is arranged in the vicinity of a base of the cooking utensil 32, so that there is a good correlation between a temperature of the cooking item and a temperature detected by the temperature sensor unit 34' even when the level of the cooking item is low.
  • the cooking utensil sensor devices 31, 3T each have a vibration sensor unit
  • the cooking utensil sensor devices 31, 3T each have a communication unit
  • the communication unit 36, 36' for transmitting at least the temperature parameter to the cooking appliance 20 in a temperature monitoring mode 310.
  • the communication unit 36, 36' is provided, at least in a monitoring mode 306, 307, to transmit at least one vibration parameter based on the at least one detected vibration parameter to the cooking appliance 20.
  • the cooking appliance device 21 has an appliance communication unit 26 .
  • the appliance communication unit 26 is provided for communication with the cooking utensil sensor devices 31, 31'.
  • the device communication unit 26 is intended to establish data connections with the communication units 36, 36'.
  • the communication units 36, 36' are each intended to establish data connections with the device communication unit 26.
  • the communication units 36, 36' are each Bluetooth communication units (slave side).
  • the device communication unit 26 is a Bluetooth communication unit (master side).
  • the cooking utensil sensor devices 31, 31' each have a control unit 37, 37'.
  • control unit 37, 37' is provided to transmit this via communication unit 36 to cooking appliance 20 when vibration sensor unit 35, 35' detects a specific vibration parameter and/or a specific combination of vibration parameters.
  • the cooking utensil sensor device 31 has a position detection unit 38 .
  • the position detection unit 38 is formed in one piece with the vibration sensor unit 35 .
  • the vibration sensor unit 35 (and the position detection unit 38) are formed by an inertial measuring unit (IMU).
  • IMU inertial measuring unit
  • the position detection unit 38 is formed separately from the vibration sensor unit 35—for example, the position detection unit 38 is formed by an inertial measuring unit and the vibration sensor unit 35 is formed by a piezoelectric sensor.
  • the cooking utensil sensor devices 31, 3T each have an energy storage unit (e.g. battery or rechargeable battery, in particular a rechargeable battery that can be charged wirelessly) for supplying energy to the control unit 37, 37', the communication unit 36, 36' and the sensors (not shown).
  • an energy storage unit e.g. battery or rechargeable battery, in particular a rechargeable battery that can be charged wirelessly
  • the cooking appliance device 21 has a vibration unit.
  • the vibration unit has a vibration generator 25, 25' for each cooking area 23, 23'.
  • the vibration generators 25, 25' are each provided to excite cooking dishes 32, 32' placed in the respective cooking area 23, 23' to vibrate.
  • the vibration generators 25, 25' are each formed by the heating element 24, 24', which is assigned to the respective cooking area 23, 23'.
  • the cooking appliance device 21 has an appliance control unit 27, which is intended to operate the vibration unit in a test operating mode 204 in order to excite the cooking utensil 32, 32' in the cooking area 23, 23' to vibrate and, depending on a signal sent by the appliance communication unit 26 assign the cooking utensil sensor device 31 , 3T to the cooking area 23 , 23 ′ from the vibration parameters received from the cooking utensil sensor device 31 , 3T if the received vibration parameter correlates with the test operating mode 204 .
  • FIG. 2 shows an example of a method 100 for operating the previously described system 10 and respective methods 200, 300 for operating the individual components (cooking appliance 20, cooking appliance device 21, cooking utensil sensor 30, cooking utensil 32′, cooking utensil sensor device 31, 3T).
  • the methods 100, 200, 300 are carried out by the respective (device) control units 27, 37, 37'.
  • a standby mode 301 of the first cooking utensil sensor device 31 only the position detection unit 38 and (in part) the control unit 37 are active in order to reduce energy consumption.
  • the position detection unit 38 is in a state of reduced sensitivity.
  • the control unit 37 uses the position detection unit 38 to check whether the cooking utensil sensor device 31 is moving and/or changing its position. As long as no change in position is detected, the cooking utensil sensor device 31 remains in the standby mode 301. If the control unit 37 has detected a movement, in a further step 303 it waits for the movement to stop (i.e. there is no further movement for, for example, 2 seconds). If it is recognized that the movement has stopped, in a further step 304 a current position (orientation) of the cooking utensil sensor device 31 is checked. If it is determined that the current position corresponds to an (at least essentially) horizontal position (e.g.
  • the control unit 37 activates the communication unit 36 and attempts a data connection with a suitable cooking appliance (e.g the cooking appliance 20) (step 305). If a detected position deviates from an (at least essentially) horizontal position, the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301 . If a data connection has been established with the cooking device 20 , a pairing request 320 is sent to the cooking device 20 . According to an alternative, the establishment of the data connection already represents a pairing request 320. The pairing request 320 is repeated periodically (e.g.
  • step 311 the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301.
  • the monitoring mode 306, 307 is started.
  • the control unit 37 is intended to activate the monitoring mode 306, 307 when (after) the control unit 37 detects a change in position by means of the position detection unit 38.
  • the inertial measuring unit (vibration sensor unit 35) is in a state of increased sensitivity in order to be able to detect higher frequencies (particularly vibrations in the kHz range).
  • the cooking utensil sensor device 31 remains in the monitoring mode 306, 307. If no vibration is detected over a certain period of time (e.g. 1 minute), the coupling attempt is aborted (step 311) and the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301.
  • the control unit 37 uses the communication unit 36 to transmit the detected vibration parameters (in particular the determined vibration parameters and/or variables derived therefrom) to the cooking appliance 20 (step 308).
  • the cooking appliance 20 is informed that a vibration has been detected.
  • parameters in particular a frequency, a point in time or a duration of the vibration or other previously described variations, are transmitted to the cooking appliance 20 .
  • control unit 37 has a decision-making aid, in particular a decision model based on machine learning (trained predictive modelling/trained neural network), in order to categorize detected vibrations into different events and to categorize vibrations from external sources, in particular from “slamming” cabinet or device doors. steps, placing the cookware 32 on the cooktop te 22 or a worktop, to distinguish vibrations from adjacent cooking areas (due to regular heating operation or in test operation, from relevant vibration events, in particular one or the test operating mode 204 of the cooking appliance 20 and/or a heating operation of the cooking area 23.
  • a decision-making aid in particular a decision model based on machine learning (trained predictive modelling/trained neural network)
  • machine learning machine learning
  • steps placing the cookware 32 on the cooktop te 22 or a worktop, to distinguish vibrations from adjacent cooking areas (due to regular heating operation or in test operation, from relevant vibration events, in particular one or the test operating mode 204 of the cooking appliance 20 and/or a heating operation of the cooking area 23
  • step 309 If (in step 309) a coupling confirmation 230 is received from the cooking appliance 20, the cooking utensil sensor device 31 switches to the temperature monitoring mode 310.
  • the control unit 37 transmits (in particular regularly/periodically) measured temperature values (temperature parameters) from the temperature sensor unit 34 by means of the communication unit 36 to the Cooking device 20.
  • the pairing attempt is aborted (step 311 ) and the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301 .
  • the cooking utensil sensor device 31 leaves the temperature monitoring mode 310 and returns to the standby mode 301.
  • the second cooking utensil sensor device 3T integrated in the cooking utensil 32' can in principle be operated using the same method 300 as long as it has a position detection unit. In the following, however, it is assumed that the second cooking utensil sensor device 3T does not have a position detection unit.
  • step 305 represents a standby mode 30T to which a return is made after pairing attempts have been aborted, and steps 301 to 304 are omitted.
  • the control unit 37' is provided here to activate the monitoring mode 306/307 if the control unit 37' uses the communication unit 36' to determine that a signal strength of a connection to the cooking appliance 20 is higher than a specific limit value.
  • the communication unit 36' regularly tries establish a data connection with the cooking appliance 20 at moderate intervals and/or check a signal strength (a signal-to-noise ratio) of a data connection that has already been established. As soon as the signal strength exceeds a certain value, it is assumed that the cooking utensil sensor device 31' is in a cooking area 23, 23' and sends a pairing request 320 to the cooking appliance 20. Alternatively, a pairing request 320 is dispensed with if it is assumed that the cooking appliance 20 also activates a corresponding test operating mode 204 as a function of the signal strength. The monitoring mode 306/307 is then activated.
  • the monitoring mode 306, 307 is a standby mode (that is to say vibrations are constantly monitored), in particular as long as the cooking utensil sensor device is not in a temperature monitoring mode 310.
  • a coupling request 320' would be made together with the transmission of the vibration parameters (step 308).
  • the monitor mode is maintained until a specific test vibration is detected
  • the cooking appliance sensor device could alternatively or additionally have an activation switch, the actuation of which results in activation (of the energy supply) of the cooking appliance sensor device and in the transmission of a coupling request.
  • the cooking utensil sensor device waits for a test mode activation message from the cooking appliance before the monitoring mode is started, in order to reduce erroneous detection of external events, for example.
  • the appliance communication unit 26 After activation (201) of the cooking appliance 20, the appliance communication unit 26 attempts to establish data connections with cooking utensil sensor devices 31, 3T.
  • the appliance control unit 27 is provided to start the test operating mode 204 when a coupling request 320 has been received from the cooking utensil sensor device 31 via the appliance communication unit 26 (step 202).
  • a check is carried out to determine whether a cooking utensil 32, 32' is present in a cooking area 23, 23' (step 203).
  • the cooking appliance device 21 has an electromagnetic, magnetic and/or optical detector unit (not shown) for this purpose. If no cookware 32, 32' is detected in the cooking areas 23, 23', the cookware sensor device 31, 3T a coupling termination 231 is conveyed by means of the device communication unit 26 (step 208).
  • test operating mode 204 is started with regard to these cooking areas 23, 23'.
  • the device control unit 27 is provided to only start the test operating mode 204 with regard to the respective cooking area 23, 23′ if this is not yet in a heating operating state and/or has not yet been assigned a cooking utensil sensor device 31, 3T.
  • the vibration generators 25, 25' are caused to generate specific vibrations in the cooking utensil 32, 32'.
  • the heating elements 24, 24' are operated in the test operating mode with short, high-power pulses (bursts).
  • the device control unit 27 is provided to test the cooking areas 23, 23' simultaneously (in parallel) in the test operating mode 204 using different test parameters for each of the cooking areas 23, 23' in order to stimulate different vibrations.
  • the appliance control unit 27 is provided to test the cooking areas 23, 23' one after the other (sequentially).
  • the time at which the vibration is detected (and/or the time at which the vibration parameter is received from the cooking utensil sensor device 31, 3T) is a critical parameter for detecting a correlation with the test operating mode 204.
  • the cooking utensil sensor device 31, 3T When vibration parameters are received by the cooking utensil sensor device 31, 3T (step 205), in which case the vibration parameters correlate in particular with the test operating mode 204 for a specific cooking area 23, 23', the cooking utensil sensor device 31, 3T is used for temperature monitoring 207 at least during heating operation of the cooking area 23 , 23' coupled to the corresponding cooking area 23, 23'. Furthermore, the appliance control unit 27 uses the appliance communication unit 26 to send a coupling confirmation 230 to the cooking utensil sensor device 31 , 3T. If no vibration parameters are received or if the vibration parameters do not correlate with the test operating mode 204, a coupling termination 231 is transmitted to the cooking utensil sensor device 31, 3T (step 208). Alternatively, it is possible for the coupling process, in particular the test operating mode 204, to be repeated at least once, in particular twice or three times.
  • the device control unit is provided to start the test operating mode when the device control unit uses the device communication unit to determine that a signal strength of a connection to the cooking utensil sensor device is higher than a specific limit value, without a coupling request being received from the cooking utensil sensor device.
  • step 203 is dispensed with and a detection of the presence of cooking utensils during the test operating mode 204 is carried out by the heating elements 24, 24'.

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Abstract

The invention relates to a cookware sensor apparatus (31, 31') for use with a cooking device (20), having at least one temperature sensor unit (34, 34') for capturing at least one temperature characteristic variable, at least one vibration sensor unit (35, 35') for capturing at least one vibration characteristic variable, and at least one communication unit (36, 36') for transmitting at least the temperature characteristic variable and at least one vibration parameter based on the at least one vibration characteristic variable to the cooking device (20). The invention also relates to a corresponding cooking device (20) having a corresponding cooking device apparatus (21), to a corresponding cookware sensor (30), to corresponding cookware (32), to a system (10) comprising them and to respective methods (100, 200, 300) for the operation thereof. This makes it possible to achieve, in particular, simplified coupling between the cooking device (20) and the cookware sensor apparatus (31, 31').

Description

Gargeschirrsensorvorrichtung cookware sensor device
Die Erfindung betrifft eine Gargeschirrsensorvorrichtung gemäß Anspruch 1 , eine Gargerätevorrichtung gemäß Anspruch 5, ein Gargerät gemäß Anspruch 11 , einen Gargeschirrsensor gemäß Anspruch 12, ein Gargeschirr gemäß Anspruch 13, ein System gemäß Anspruch 14 und entsprechende Verfahren zum Betrieb gemäß Anspruch 15. The invention relates to a cooking utensil sensor device according to claim 1, a cooking appliance device according to claim 5, a cooking appliance according to claim 11, a cooking utensil sensor according to claim 12, a cooking utensil according to claim 13, a system according to claim 14 and corresponding operating methods according to claim 15.
Aus dem Stand der Technik sind Kochfelder mit mehreren Kochzonen bekannt, die mit Temperatursensoren zur Erfassung von Gargeschirr- und/oder Garguttemperaturen gekoppelt werden können. Bediener führen hierbei eine Zuordnung des Temperatursensors zu einer bestimmten Kochzone manuell durch. Hobs with several cooking zones are known from the prior art, which can be coupled with temperature sensors for detecting the temperatures of the cookware and/or the food to be cooked. Operators manually assign the temperature sensor to a specific cooking zone.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere, aber nicht beschränkt darauf, darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Bedienkomforts bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 5, 11 , 12, 13, 14 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den abhängigen Ansprüchen entnommen werden können. The object of the invention consists in particular, but not limited thereto, in providing a generic device with improved properties in terms of ease of use. The object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 5, 11, 12, 13, 14 and 15, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.
Die Erfindung betrifft eine Gargeschirrsensorvorrichtung zur Verwendung mit einem Gargerät, aufweisend zumindest eine Temperatursensoreinheit zur Erfassung zumindest einer Temperaturkenngröße, zumindest eine Vibrationssensoreinheit zur Erfassung zumindest einer Vibrationskenngröße, und zumindest eine Kommunikationseinheit zur Übertragung zumindest der Temperaturkenngröße und zumindest eines auf der zumindest einen Vibrationskenngröße basierenden Vibrationsparameters an das Gargerät. The invention relates to a cooking utensil sensor device for use with a cooking appliance, having at least one temperature sensor unit for detecting at least one temperature parameter, at least one vibration sensor unit for detecting at least one vibration parameter, and at least one communication unit for transmitting at least the temperature parameter and at least one vibration parameter based on the at least one vibration parameter the cooking appliance.
Eine derartig ausgestaltete Gargeschirrsensorvorrichtung ermöglicht es insbesondere eine Kopplung des Gargeschirrs zu einem Garbereich und/oder einem dem Garbereich zugeordneten Heizelement automatisch durchzuführen, wodurch ein Bedienkomfort vorteilhaft gesteigert werden kann. Die Gargeschirrsensorvorrichtung kann durch das Gargerät in dem Garbereich angeregte Vibrationen erkennen und das Gargerät kann mittels der durch die Gargeschirrsensorvorrichtung übertragenen Daten bezüglich der Vibration eine Zuordnung der Gargeschirrsensorvorrichtung zu dem Garbereich durchführen. Beispielsweise ist die Gargeschirrsensorvorrichtung Teil eines Gargeschirrsensors zur temporären Anbringung an und/oder Einbringung in ein Gargeschirr, insbesondere zur Einbringung in einen Aufnahmebereich für Gargut. Insbesondere weist der Gargeschirrsensor zumindest ein Gehäuse auf. Beispielsweise weist der Gargeschirrsensor zumindest eine Befestigungseinheit zur mechanischen und/oder magnetischen Befestigung an dem Gargeschirr auf. Alternativ ist der Gargeschirrsensor zur freien Einbringung in den Aufnahmebereich für Gargut vorgesehen (treibt frei im Gargut). A cooking utensil sensor device configured in this way makes it possible in particular to automatically couple the cooking utensil to a cooking area and/or a heating element assigned to the cooking area, as a result of which operating convenience can advantageously be increased. The cooking utensil sensor device can detect vibrations excited by the cooking appliance in the cooking area and the cooking appliance can assign the cooking utensil sensor device to the cooking area using the data relating to the vibration transmitted by the cooking utensil sensor device. For example, the cooking utensil sensor device is part of a cooking utensil sensor for temporary attachment to and/or insertion into a cooking utensil, in particular for insertion into a receiving area for items to be cooked. In particular, the cooking utensil sensor has at least one housing. For example, the cooking utensil sensor has at least one attachment unit for mechanical and/or magnetic attachment to the cooking utensil. Alternatively, the cooking utensil sensor is intended to be freely introduced into the receiving area for the food to be cooked (floats freely in the food to be cooked).
Alternativ könnte die Gargeschirrsensorvorrichtung Teil eines Gargeschirrs sein. Beispielsweise ist die Gargeschirrsensorvorrichtung in und/oder an einer Wandung des Gargeschirrs und/oder in einem Griff des Gargeschirrs angeordnet. Beispielsweise bildet ein Griff des Gargeschirrs ein Gehäuse der Gargeschirrsensorvorrichtung. Beispielsweise ist das Gargeschirr als Gargutbehälter, insbesondere als Topf, oder Pfanne oder ähnliches ausgebildet und zu einer unmittelbaren Aufnahme des Garguts vorgesehen. Beispielsweise ist das Gargeschirr als Teppan-Yaki-Platte ausgebildet. Beispielsweise ist das Gargeschirr zu einer Aufstellung auf ein Kochfeld und zu einer Erhitzung durch dieses vorgesehen. Vorteilhaft ist das Gargeschirr zu einer Erhitzung mittels eines Induktionsheizelements vorgesehen. Weiterhin ist es möglich, dass das Gargeschirr als Bratspieß ausgebildet ist und dass die Gargeschirrsensorvorrichtung zumindest teilweise in dem Bratspieß angeordnet ist. Alternatively, the cooking utensil sensor device could be part of a cooking utensil. For example, the cooking utensil sensor device is arranged in and/or on a wall of the cooking utensil and/or in a handle of the cooking utensil. For example, a handle of the cooking utensil forms a housing of the cooking utensil sensor device. For example, the cooking utensil is in the form of a container for the food to be cooked, in particular a pot or pan or the like, and is intended to directly hold the food to be cooked. For example, the cooking utensil is designed as a teppan-yaki plate. For example, the cooking utensil is intended to be placed on a hob and heated by it. The cooking utensil is advantageously provided for heating by means of an induction heating element. It is also possible for the cooking utensil to be in the form of a skewer and for the cooking utensil sensor device to be arranged at least partially in the skewer.
Die Temperatursensoreinheit weist zumindest ein Temperatursensorelement auf. Das Temperatursensorelement ist dazu vorgesehen, eine Temperatur eines in das Gargeschirr eingebrachten und/oder an dem Gargeschirr angebrachten Garguts, und/oder einer Gargeschirrwandung in kurzer Zeit anzunehmen und/oder zumindest daran anzunähern. Insbesondere ist das Temperatursensorelement dazu vorgesehen, in unmittelbarem Kontakt mit dem Gargut oder der Gargeschirrwandung zu stehen. Alternativ ist es denkbar, dass der Temperatursensor durch eine gut wärmeleitfähige, insbesondere dünne und/oder metallische, Wandung von dem Gargut oder der Gargeschirrwandung getrennt ist. Das Temperatursensorelement kann ein temperaturveränderlicher elektrischer Widerstand, z.B. PT100 oder ein Halbleitersensor sein. Alternativ kann das Temperatursensorelement ein Pyrometer zur Wärmestrahlungsmessung, ein Thermoelement zur Erzeugung einer Thermospannung oder ein Schwingquarz sein oder ein weiterer geeigneter Sensor sein. Die Temperatursensoreinheit weist vorteilhaft eine Auswerteelektronik auf, um einem Messwert des Temperatursensorelements eine Temperaturkenngröße, insbesondere eine Temperatur gemäß einer üblichen Temperaturskala (Celsius, Kelvin, Fahrenheit) zuzuordnen. Beispielsweise ist die Auswerteelektronik dazu vorgesehen, systematische Fehler, die beispielsweise durch Abstand (und entsprechende Wärmeleitungseffekte) zum Gargut entstehen, zu kompensieren, um eine Garguttemperatur zu ermitteln. The temperature sensor unit has at least one temperature sensor element. The temperature sensor element is intended to quickly assume and/or at least approximate a temperature of an item to be cooked placed in the cooking utensil and/or attached to the cooking utensil and/or a cooking utensil wall. In particular, the temperature sensor element is intended to be in direct contact with the food to be cooked or the wall of the cooking utensil. Alternatively, it is conceivable that the temperature sensor is separated from the cooking item or the cooking utensil wall by a wall that is particularly thin and/or metallic and has good thermal conductivity. The temperature sensor element can be a temperature-variable electrical resistor, eg PT100, or a semiconductor sensor. Alternatively, the temperature sensor element can be a pyrometer for measuring thermal radiation, a thermocouple for generating a thermal voltage or a quartz oscillator or another suitable sensor. The temperature sensor unit advantageously has evaluation electronics to assign a temperature parameter, in particular a temperature according to a standard temperature scale (Celsius, Kelvin, Fahrenheit) to a measured value of the temperature sensor element. For example, the evaluation electronics are provided to compensate for systematic errors that occur, for example, due to the distance (and corresponding thermal conduction effects) from the cooking item, in order to determine the cooking item temperature.
Die Vibrationssensoreinheit weist zumindest einen Vibrationssensor auf. Die Vibrationssensoreinheit weist beispielsweise zumindest einen als piezoelektrischen Vibrationssensor Sensor, einen piezoresistiven Vibrationssensor, einen kapazitiven Vibrationssensor, einen Tonsensor (Mikrofon), einen Beschleunigungssensor und/oder eine inertiale Messeinheit (IMU) auf. Die Vibrationssensoreinheit ist vorteilhaft dazu geeignet, zwischen unterschiedlichen Frequenzen, insbesondere Frequenzen im Bereich zwischen 0 Hz und 1 MHz zu unterscheiden. Eine Vibrationskenngröße ist hierbei beispielsweise die Feststellung einer Vibration an sich, eine Frequenz einer erkannten Vibration, eine Dauer einer erkannten Vibration, eine Dauer einer Pause zwischen Vibrationen, eine Anzahl von Vibrationspulsen in Folge, ein bestimmtes Vibrationsmuster (bestimmte Folge von Vibrationen und Pausen), insbesondere gemäß eines Codierschemas („Morse“-Code oder ähnliches), ein Zeitpunkt einer Vibration (oder zeitlicher Abstand zu einem Referenzzeitpunkt), und/oder vergleichbares. Der Vibrationsparameter ist beispielsweise eine Sammlung zumindest eines Teils der erfassten Vibrationskenngrößen und/oder die Tatsache, dass eine Kombination bestimmter Vibrationskenngrößen erkannt wurde. The vibration sensor unit has at least one vibration sensor. The vibration sensor unit has, for example, at least one piezoelectric vibration sensor, a piezoresistive vibration sensor, a capacitive vibration sensor, a sound sensor (microphone), an acceleration sensor and/or an inertial measurement unit (IMU). The vibration sensor unit is advantageously suitable for distinguishing between different frequencies, in particular frequencies in the range between 0 Hz and 1 MHz. A vibration parameter is, for example, the detection of a vibration itself, a frequency of a detected vibration, a duration of a detected vibration, a duration of a pause between vibrations, a number of vibration pulses in a row, a specific vibration pattern (specific sequence of vibrations and pauses), in particular according to a coding scheme (“Morse” code or similar), a point in time of a vibration (or a time interval from a reference point in time), and/or the like. The vibration parameter is, for example, a collection of at least some of the detected vibration parameters and/or the fact that a combination of certain vibration parameters was identified.
Die Kommunikationseinheit ist vorteilhaft eine drahtlose Kommunikationseinheit, beispielsweise eine Nahfeldkommunikationseinheit (NFC, RFID), eine Bluetooth- Kommunikationseinheit (BT, oder BLE, insbesondere gemäß Standard IEEE-802.15) und/oder eine WLAN-Kommunikationseinheit (insbesondere gemäß Standard IEEE- 802.11). Alternativ kann die Kommunikationseinheit eine drahtgebundene Kommunikationseinheit, insbesondere gemäß USB-Standard oder vergleichbares, sein. The communication unit is advantageously a wireless communication unit, for example a near-field communication unit (NFC, RFID), a Bluetooth communication unit (BT or BLE, in particular according to the IEEE 802.15 standard) and/or a WLAN communication unit (in particular according to the IEEE 802.11 standard). Alternatively, the communication unit can be a wired communication unit, in particular according to the USB standard or something comparable.
Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Gargeschirrsensorvorrichtung zumindest eine Steuereinheit aufweist, die in einem Überwachungsmodus dazu vorgesehen ist, bei Erfassung einer bestimmten Vibrationskenngröße und/oder einer bestimmten Kombination von Vibrationskenngrößen durch die Vibrationssensoreinheit dies über die Kommunikationseinheit per Vibrationsparameter an das Gargerät zu übermitteln. Insbesondere ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, den Überwachungsmodus zu beenden, nachdem die Vibrationskenngröße an das Gargerät übermittelt wurde. Beispielsweise ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, nach Übermittlung des Vibrationsparameters in einen Temperatu- rüberwachungsmodus zu wechseln, in dem die Garschirrsensorvorrichtung regelmäßig Temperaturkenngrößen an das Gargerät übermittelt. Insbesondere ist die Vibrationseinheit zumindest in dem Temperaturüberwachungsmodus deaktiviert. Insbesondere ist die Vibrationssensoreinheit lediglich in dem Überwachungsmodus aktiv. Insbesondere ist die Vibrationssensoreinheit in dem Überwachungsmodus in einem Zustand erhöhter Empfindlichkeit. Die Vibrationssensoreinheit kann in einem Bereitschaftsmodus, der sich vom Überwachungsmodus und vom Temperaturüberwachungsmodus unterscheidet, in einem Zustand geringer Empfindlichkeit, insbesondere einer geringeren Empfindlichkeit als im Überwachungsmodus, sein. Insbesondere ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, die Zustände der Vibrationssensoreinheit zu aktivieren/schalten. In einem Zustand geringer Empfindlichkeit werden beispielsweise Werte von einer reduzierten Anzahl an Sensoren und/oder weniger Sensorwerte je Zeiteinheit und Sensor erfasst. Es kann beispielsweise ein geringer Energieverbrauch erreicht werden. “Provided” should be understood to mean, in particular, specially programmed, designed and/or equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state. It is also proposed that the cooking utensil sensor device has at least one control unit which, in a monitoring mode, is provided to transmit this to the cooking appliance via the communication unit using vibration parameters when the vibration sensor unit detects a specific vibration parameter and/or a specific combination of vibration parameters. In particular, the control unit is provided to end the monitoring mode after the vibration parameter has been transmitted to the cooking appliance. For example, the control unit is provided to switch to a temperature monitoring mode after the vibration parameter has been transmitted, in which the cooking dish sensor device regularly transmits temperature parameters to the cooking appliance. In particular, the vibration unit is deactivated at least in the temperature monitoring mode. In particular, the vibration sensor unit is only active in the monitoring mode. In particular, the vibration sensor unit is in a state of increased sensitivity in the monitoring mode. The vibration sensor unit may be in a low sensitivity state, specifically, a lower sensitivity than in the monitor mode, in a standby mode that is different from the monitor mode and the temperature monitor mode. In particular, the control unit is intended to activate/switch the states of the vibration sensor unit. In a state of low sensitivity, for example, values from a reduced number of sensors and/or fewer sensor values per unit of time and sensor are recorded. For example, low energy consumption can be achieved.
Die Steuereinheit kann hierbei eine Prozessoreinheit zur Ausführung von in einer Speichereinheit (die Teil der Steuereinheit sein kann) gespeichertem Programmcode und/oder einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC) aufweisen oder davon gebildet sein. In this case, the control unit can have or be formed by a processor unit for executing program code stored in a memory unit (which can be part of the control unit) and/or an application-specific integrated circuit (ASIC).
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Gargeschirrsensorvorrichtung eine Lageerfassungseinheit auf, wobei die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, den Überwachungsmodus zu aktivieren, wenn die Steuereinheit mittels der Lageerfassungseinheit eine Lageveränderung erkennt. Eine Lageerfassungseinheit kann beispielsweise eine absolute Lage (Position), Orientierung (Winkellage), Beschleunigung (eine lineare Bewegung) und/oder Winkelbeschleunigung (einer Rotationsbewegung) der Gargeschirrsensorvorrichtung im Raum, insbesondere in Referenz zum Erdgravitationsfeld und/oder zum Erd- magnetfeld, und/oder eine Veränderung der Lage, Orientierung, der Gargeschirrsensorvorrichtung, beispielsweise in Relation zu einer vorherigen Lage und/oder Orientierung erkennen. Beispielsweise ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, den Überwachungsmo- dus zu aktivieren, wenn eine bestimmte Lage der Gargeschirrsensorvorrichtung, beispielsweise eine horizontale Ausrichtung, erkannt wird. Beispielsweise weist die Lageerfassungseinheit eine inertiale Messeinheit (IMU), eine gyroskopische Sensoreinheit und/oder eine Kompasseinheit auf. Insbesondere sind die Lageerfassungseinheit und die Vibrationssensoreinheit zumindest teilweise einstückig ausgebildet, weisen also beispielsweise zumindest einen gemeinsamen Sensor auf. Beispielsweise bildet die Vibrationssensoreinheit in dem Bereitschaftsmodus eine Lageerfassungseinheit. Beispielsweise wird die Lageerfassungseinheit im Temperaturüberwachungsmodus deaktiviert oder in einen Zustand geringerer Empfindlichkeit versetzt. Beispielsweise ist die Kommunikationseinheit inaktiv, bis eine Lageveränderung festgestellt wurde. Es kann beispielsweise ein geringer Energieverbrauch bei gleichzeitig hohem Bedienkomfort erreicht werden. Insbesondere kann so vermieden werden, dass der Überwachungsmodus gestartet wird, ohne dass dies nötig ist. According to a further embodiment, the cooking utensil sensor device has a position detection unit, the control unit being provided to activate the monitoring mode when the control unit detects a change in position using the position detection unit. A location detection unit can, for example, record an absolute location (position), orientation (angular position), acceleration (a linear movement) and/or angular acceleration (a rotational movement) of the cooking utensil sensor device in space, in particular in reference to the earth's gravitational field and/or to the earth's detect a magnetic field and/or a change in the position or orientation of the cooking utensil sensor device, for example in relation to a previous position and/or orientation. For example, the control unit is provided to activate the monitoring mode when a specific position of the cooking utensil sensor device, for example a horizontal orientation, is detected. For example, the position detection unit has an inertial measurement unit (IMU), a gyroscopic sensor unit and/or a compass unit. In particular, the position detection unit and the vibration sensor unit are formed at least partially in one piece, that is to say they have at least one common sensor, for example. For example, the vibration sensor unit forms a position detection unit in the standby mode. For example, in the temperature monitoring mode, the position detection unit is deactivated or placed in a less sensitive state. For example, the communication unit is inactive until a change in position has been detected. For example, low energy consumption can be achieved with a high level of operating comfort at the same time. In particular, it can be avoided that the monitoring mode is started without this being necessary.
Weiterhin kann die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, den Überwachungsmodus zu aktivieren, wenn die Steuereinheit mittels der Kommunikationseinheit feststellt, dass eine Signalstärke einer Verbindung zum Gargerät höher ist als ein spezifischer Grenzwert. Beispielsweise ist die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen, in (regelmäßigen) zeitlichen Abständen zu versuchen eine Datenverbindung (Kommunikationsverbindung) zum Gargerät herzustellen. Insbesondere ist die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen, bei Herstellung einer Datenverbindung mit dem Gargerät die Signalstärke (ein Signal- Rausch-Verhältnis/RSI) zu bestimmen. Insbesondere kann davon ausgegangen werden, dass sich die Gargeschirrsensorvorrichtung in einem Nahbereich des Gargeräts befindet, wenn eine bestimmte Signalstärke erreicht oder überschritten wird. Es kann beispielsweise ein geringer Energieverbrauch bei gleichzeitig hohem Bedienkomfort erreicht werden. Insbesondere kann auf die Verwendung einer Lageerfassungseinheit verzichtet werden. Die Steuereinheit kann dazu vorgesehen sein, zum Zeitpunkt der Aktivierung des Überwachungsmodus bereits stattfindende Vibrationen zu ignorieren und erst nach einer Vibrationspause mit einer Überwachung der Vibrationen zu beginnen. Alternativ oder zusätzlich weist die Gargeschirrsensorvorrichtung zumindest einen Aktivierungsschalter (Knopf, insbesondere Membranschalter) auf, der zu einer manuellen Aktivierung der Gargeschirrsensorvorrichtung vorgesehen ist. Insbesondere sind die Vibrationssensoreinheit, Temperatursensoreinheit, Lageerfassungseinheit und/oder die Kommunikationseinheit in einem deaktivierten Zustand, bis der Aktivierungsschalter betätigt wird. Insbesondere ist die Steuereinheit vor Aktivierung der Gargeschirrsensorvorrichtung in einem Energiesparmodus (Idle) oder einem deaktivierten Zustand. Insbesondere aktiviert die Steuereinheit nach einer Betätigung des Aktivierungsschalters die Kommunikationseinheit, um eine Datenverbindung mit dem Gargerät herzustellen. Beispielsweise aktiviert die Steuereinheit, vorteilhaft unmittelbar, nach der manuellen Aktivierung der Gargeschirrsensorvorrichtung den Überwachungsmodus. Es kann beispielsweise ein geringer Energieverbrauch erreicht werden. Furthermore, the control unit can be provided to activate the monitoring mode if the control unit uses the communication unit to determine that a signal strength of a connection to the cooking appliance is higher than a specific limit value. For example, the communication unit is provided to try to establish a data connection (communication connection) to the cooking appliance at (regular) time intervals. In particular, the communication unit is intended to determine the signal strength (a signal-to-noise ratio/RSI) when a data connection is established with the cooking appliance. In particular, it can be assumed that the cooking utensil sensor device is in the vicinity of the cooking appliance when a specific signal strength is reached or exceeded. For example, low energy consumption can be achieved with a high level of operating comfort at the same time. In particular, the use of a position detection unit can be dispensed with. The control unit can be provided to ignore vibrations that are already taking place at the time the monitoring mode is activated and to start monitoring the vibrations only after a vibration pause. Alternatively or additionally, the cooking utensil sensor device has at least one activation switch (button, in particular a membrane switch), which is provided for manual activation of the cooking utensil sensor device. In particular, the vibration sensor unit, temperature sensor unit, position detection unit and/or the communication unit are in a deactivated state until the activation switch is actuated. In particular, before the cooking utensil sensor device is activated, the control unit is in an energy-saving mode (idle) or in a deactivated state. In particular, after the activation switch has been actuated, the control unit activates the communication unit in order to establish a data connection with the cooking appliance. For example, the control unit activates the monitoring mode, advantageously immediately after the manual activation of the cooking utensil sensor device. For example, low energy consumption can be achieved.
Beispielsweise ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, die Gargeschirrsensorvorrichtung zu deaktivieren, wenn eine Datenverbindung mit dem Gargerät durch das Gargerät beendet wird oder wenn der Aktivierungsschalter betätigt wird. For example, the control unit is provided to deactivate the cooking utensil sensor device when a data connection with the cooking appliance is terminated by the cooking appliance or when the activation switch is actuated.
Die Steuereinheit kann dazu vorgesehen sein, dem Gargerät mittels der Kommunikationseinheit mitzuteilen, dass der Überwachungsmodus gestartet wurde (Kopplungsanfrage). The control unit can be provided to use the communication unit to inform the cooking appliance that the monitoring mode has been started (coupling request).
Weiterhin wird eine Gargerätevorrichtung, insbesondere eine Kochfeldvorrichtung, vorgeschlagen, die zumindest ein Heizelement, zur Beheizung zumindest eines in einem Garbereich positionierten Gargeschirrs, eine Gerätekommunikationseinheit zur Kommunikation mit einer zuvor beschriebenen Gargeschirrsensorvorrichtung, eine Vibrationseinheit mit zumindest einem Vibrationsgenerator, der dazu vorgesehen ist, das in dem Garbereich positionierte Gargeschirr zu einer Vibration anzuregen und eine Gerätesteuereinheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest die Vibrationseinheit in einem Testbetriebsmodus zu betreiben, um das Gargeschirr zu einer Vibration anzuregen und in Abhängigkeit von einem mittels der Gerätekommunikationseinheit von der Gargeschirrsensorvorrichtung empfangenen Vibrationsparameter dem Garbereich zuzuordnen, wenn der empfangene Vibrationsparameter mit dem Testbetriebsmodus bezüglich dem Garbereich korreliert, aufweist. Hierdurch kann insbesondere eine einfache Kopplung des Gargeschirrsensors mit einem entsprechenden Garbereich erreicht werden. Insbesondere kann auf umständliche manuelle Kopplungsschritte verzichtet werden. Unter einer „Gargerätevorrichtung“, insbesondere einer „Kochfeldvorrichtung“, und besonders vorteilhaft unter einer „Induktionskochfeldvorrichtung“ soll insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Gargeräts, vorteilhaft Kochfelds und besonders vorteilhaft eines Induktionskochfelds, verstanden werden. Beispielsweise könnte es sich bei einem die Gargerätevorrichtung aufweisenden Gargerät um ein Kochfeld, einen Backofen, eine Mikrowelle, ein Dampfgargerät, ein Grillgerät und/oder einer Kombination dieser handeln. Insbesondere weist die Gargerätevorrichtung eine Mehrzahl von Garbereichen, insbesondere Kochzonen, auf. Insbesondere weist die Gargerätevorrichtung eine Mehrzahl an Heizelementen auf. Jedem Garbereich kann zumindest ein Heizelement zugeordnet sein. Insbesondere weist die Vibrationseinheit für jeden Garbereich zumindest einen Vibrationsgenerator auf. Insbesondere können der Garbereich, insbesondere die Positionen des Garbereichs, und/oder die dem Garbereich zugeordneten Heizelemente dynamisch, insbesondere angepasst an eine Gargeschirrposition, ausgewählt und/oder festgelegt werden. Alternativ sind Garbereiche und/oder zugeordnete Heizelemente fix. Furthermore, a cooking appliance device, in particular a hob device, is proposed, which has at least one heating element for heating at least one piece of cooking utensil positioned in a cooking area, a device communication unit for communication with a cooking utensil sensor device described above, a vibration unit with at least one vibration generator, which is provided for to stimulate the cooking utensil positioned in the cooking area to vibrate and a device control unit which is provided to operate at least the vibration unit in a test operating mode in order to excite the cooking utensil to vibrate and to assign it to the cooking area as a function of a vibration parameter received from the cooking utensil sensor device by means of the device communication unit, when the received vibration parameter correlates with the test mode of operation related to the cooking area. In this way, in particular, a simple coupling of the cooking utensil sensor to a corresponding cooking area can be achieved. In particular, cumbersome manual coupling steps can be dispensed with. A “cooking appliance device”, in particular a “cooktop device”, and particularly advantageously an “induction hob device” is to be understood in particular as at least a part, in particular a subassembly, of a cooking appliance, advantageously a hob and particularly advantageously an induction hob. For example, a cooking appliance having the cooking appliance device could be a hob, an oven, a microwave, a steamer, a grill and/or a combination of these. In particular, the cooking appliance device has a plurality of cooking areas, in particular cooking zones. In particular, the cooking appliance device has a plurality of heating elements. At least one heating element can be assigned to each cooking area. In particular, the vibration unit has at least one vibration generator for each cooking area. In particular, the cooking area, in particular the positions of the cooking area, and/or the heating elements assigned to the cooking area can be selected and/or defined dynamically, in particular adapted to a cooking utensil position. Alternatively, cooking areas and/or associated heating elements are fixed.
Insbesondere ist der Vibrationsgenerator von dem Heizelement selbst gebildet. Insbesondere wird das Heizelement von einem Wechselstrom betrieben, der das Heizelement, insbesondere durch induktive Effekte zu einer Vibration anregt. Das Heizelement kann beispielsweise mechanisch mit dem Garbereich, insbesondere einer Kochfläche gekoppelt sein, um die Vibration auf das Gargeschirr zu übertragen. Vorteilhaft ist das Heizelement als Induktionsheizelement ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, durch Erzeugung eines magnetischen Wechselfelds Wirbelströme im Gargeschirr zu erzeugen, die das Gargeschirr bis auf Gartemperatur erhitzen. Insbesondere wird das Gargeschirr hierbei durch eine Wechselwirkung mit dem magnetischen Wechselfeld in Vibration versetzt. In particular, the vibration generator is formed by the heating element itself. In particular, the heating element is operated by an alternating current, which excites the heating element to vibrate, in particular through inductive effects. The heating element can, for example, be mechanically coupled to the cooking area, in particular a cooking surface, in order to transmit the vibration to the cooking utensil. The heating element is advantageously designed as an induction heating element, which is intended to generate eddy currents in the cooking utensil by generating an alternating magnetic field, which heat the cooking utensil to the cooking temperature. In particular, the cooking utensil is made to vibrate by an interaction with the alternating magnetic field.
Alternativ ist der Vibrationsgenerator von der Heizeinheit unabhängig. Insbesondere weist der Vibrationsgenerator eine Schwungmasse auf und ist dazu vorgesehen, insbesondere mittels eines Motors in Rotation versetzt zu werden, um eine Vibration zu erzeugen. Alternatively, the vibration generator is independent of the heating unit. In particular, the vibration generator has a flywheel mass and is intended to be set in rotation, in particular by means of a motor, in order to generate a vibration.
Die Gerätesteuereinheit kann eine Prozessoreinheit, zur Ausführung von in einer Speichereinheit (die Teil der Steuereinheit sein kann) gespeichertem Programmcode, und/oder einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC) aufweisen oder davon gebildet sein. Wenn eine Gargeschirrsensorvorrichtung einem Garbereich zugeordnet ist, kann die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, eine Heizleistung des zumindest einen Heizelements des Garbereichs in Abhängigkeit von Temperatursensorwerten, die von der Gargeschirrsensorvorrichtung übermittelt werden, zu regeln. Insbesondere kann von einem Bediener eine Solltemperatur vorgegeben werden, die zumindest einmal erreicht oder die gehalten werden soll. Insbesondere kann die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, bestimmten Garprogrammen zu folgen, bei denen bestimmte Temperaturen für vorgegebene Zeitabschnitte eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Gargerätevorrichtung zumindest eine Anzeigeeinheit aufweisen, die eine Temperatur des Garbereichs wiedergibt. The device control unit may include or be formed by a processor unit for executing program code stored in a memory unit (which may be part of the control unit) and/or an application specific integrated circuit (ASIC). If a cooking utensil sensor device is assigned to a cooking area, the control unit can be provided to regulate a heating output of the at least one heating element of the cooking area depending on temperature sensor values transmitted by the cooking utensil sensor device. In particular, a target temperature can be specified by an operator, which is to be reached at least once or which is to be maintained. In particular, the control unit can be provided to follow certain cooking programs in which certain temperatures are set for predetermined periods of time. Alternatively or additionally, the cooking appliance device can have at least one display unit that shows a temperature of the cooking area.
Die Gerätesteuereinheit kann dazu vorgesehen sein, die Gargeschirrsensorvorrichtung über eine Aktivierung des Testbetriebsmodus zu informieren. Die Steuereinheit der Gargeschirrsensorvorrichtung kann dazu vorgesehen sein, den Überwachungsmodus zu starten, wenn eine Information über eine Aktivierung des Testbetriebsmodus empfangen wurde. The appliance control unit can be provided to inform the cooking utensil sensor device that the test operating mode has been activated. The control unit of the cooking utensil sensor device can be provided to start the monitoring mode when information about an activation of the test operating mode has been received.
Die Steuereinheit ist beispielsweise dazu vorgesehen, in dem Testbetriebsmodus die Vibrationseinheit derart zu betreiben, dass Vibrationen mit bestimmten Parametern, insbesondere einer bestimmten Frequenz, mit einer bestimmten Dauer, mit einem bestimmten Abstand (Dauer zwischen Vibrationen), mit einem bestimmten Muster (Folge von Pulsen bestimmter Länge und/oder Frequenz), zu einem bestimmten Zeitpunkt, und/oder ähnlichen Charakteristiken generiert werden. The control unit is intended, for example, to operate the vibration unit in the test operating mode in such a way that vibrations with specific parameters, in particular a specific frequency, with a specific duration, with a specific interval (duration between vibrations), with a specific pattern (sequence of pulses specific length and/or frequency), at a specific point in time, and/or similar characteristics.
Der oder die Vibrationsparameter korrelieren beispielsweise dann mit dem Testbetriebsmodus, wenn sie innerhalb einer gewissen Fehlertoleranz mit den Parametern des Testbetriebsmodus übereinstimmen. Insbesondere kann eine (Haupt-) Vibrationsfrequenz des Gargeschirrs einer Erregerfrequenz des Vibrationserzeugers, insbesondere einer Frequenz des magnetischen Wechselfelds des Induktionsheizelements, oder einer zu dieser harmonischen oder subharmonischen Frequenz sein. The vibration parameter or parameters then correlate with the test operating mode, for example, if they match the parameters of the test operating mode within a certain error tolerance. In particular, a (main) vibration frequency of the cooking utensil can be an excitation frequency of the vibration generator, in particular a frequency of the alternating magnetic field of the induction heating element, or a frequency that is harmonic or subharmonic of this.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Gerätesteuereinheit dazu vorgesehen ist, den Testbetriebsmodus zu starten, wenn über die Gerätekommunikationseinheit eine Kopplungsanfrage von der Gargeschirrsensorvorrichtung empfangen wurde. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass der Testbetriebsmodus einen regulären Betrieb unnötig lange unterbricht. Furthermore, it is proposed that the device control unit is provided to start the test operating mode when a coupling request has been received from the cooking utensil sensor device via the device communication unit. In this way it can be avoided that the test operating mode interrupts regular operation for an unnecessarily long time.
Ferner kann die Gerätesteuereinheit dazu vorgesehen sein, den Testbetriebsmodus bezüglich einem Garbereich nur dann zu starten, wenn dieser noch nicht in einem Heizbetriebszustand ist und/oder noch keiner Gargeschirrsensorvorrichtung zugeordnet ist. Insbesondere wird der Testbetrieb für alle Garbereiche der Gargerätevorrichtung durchgeführt, die keinen aktiven Heizbetriebszustand aufweisen und/oder denen keine Gargeschirrsensorvorrichtung zugeordnet ist. Insbesondere wird ein Heizbetrieb in den anderen Garbereichen für eine Dauer des Testbetriebs unterbrochen, um Fehlmessungen zu vermeiden. Alternativ werden bereits aktive Garbereiche weiter betrieben. Es kann insbesondere eine Dauer des Testbetriebsmodus verkürzt werden. Furthermore, the device control unit can be provided to start the test operating mode with respect to a cooking area only if this is not yet in a heating operating state and/or has not yet been assigned a cooking utensil sensor device. In particular, the test mode is carried out for all cooking areas of the cooking appliance device that do not have an active heating operating state and/or to which no cooking utensil sensor device is assigned. In particular, heating operation in the other cooking areas is interrupted for the duration of the test operation in order to avoid incorrect measurements. Alternatively, cooking areas that are already active can continue to be operated. In particular, a duration of the test operating mode can be shortened.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Gargerätevorrichtung zumindest einen weiteren Garbereich mit zumindest einem weiteren zugeordneten Vibrationserzeuger aufweist und dass die Gerätesteuereinheit vorgesehen ist, den Garbereich und den weiteren Garbereich gleichzeitig in dem Testbetriebsmodus zu testen unter Verwendung unterschiedlicher Testparameter für jeden der Garbereiche, um unterschiedliche Vibrationen anzuregen. Beispielsweise werden in den unterschiedlichen Garbereichen mittels der Vibrationserzeuger (Induktionsheizelemente) Vibrationen unterschiedlicher Frequenz und/oder Dauer gleichzeitig angeregt. It is also proposed that the cooking appliance device has at least one additional cooking area with at least one additional associated vibration generator and that the device control unit is provided to test the cooking area and the additional cooking area simultaneously in the test operating mode using different test parameters for each of the cooking areas in order to stimulate different vibrations . For example, vibrations of different frequencies and/or durations are excited simultaneously in the different cooking areas by means of the vibration generators (induction heating elements).
Die Gerätesteuereinheit kann dazu vorgesehen sein, den Testbetriebsmodus zu starten, wenn die Gerätesteuereinheit mittels der Gerätekommunikationseinheit feststellt, dass eine Signalstärke einer Verbindung zur Gargeschirrsensorvorrichtung höher ist als ein spezifischer Grenzwert. Es kann insbesondere ein hoher Automatisierungsgrad erreicht werden. The appliance control unit can be provided to start the test operating mode if the appliance control unit uses the appliance communication unit to determine that a signal strength of a connection to the cooking utensil sensor device is higher than a specific limit value. In particular, a high degree of automation can be achieved.
Weiterhin wird ein Gargerät, insbesondere ein Kochfeld vorgeschlagen, das eine zuvor beschriebene Gargerätevorrichtung aufweist. Furthermore, a cooking appliance, in particular a hob, is proposed which has a cooking appliance device as described above.
Auch wird ein System mit einer zuvor beschriebenen Gargerätevorrichtung und einer zuvor beschriebenen Gargeschirrsensorvorrichtung vorgeschlagen. A system with a cooking appliance device described above and a cooking utensil sensor device described above is also proposed.
Ferner wird ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Systems vorgeschlagen. Die zuvor beschriebenen Vorrichtungen sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die beschriebenen Vorrichtungen zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. A method for operating such a system is also proposed. The devices described above should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the devices described can have a number of individual elements, components and units that differs from the number specified here in order to fulfill a function described herein.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages result from the following description of the drawings. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 Ein System aus zwei Gargeschirrsensoren und einer Gargerätevorrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung und Fig. 1 A system of two cooking utensil sensors and a cooking appliance device in a schematic sectional view and
Fig. 2 ein Verfahren zum Betrieb der Gargeschirrsensorvorrichtung und der Gargerätesensorvorrichtung in einem Flussdiagramm. 2 shows a method for operating the cooking utensil sensor device and the cooking appliance sensor device in a flow chart.
Von mehrfach vorhandenen Objekten ist in den Figuren jeweils lediglich eines mit einem Bezugszeichen versehen. Of the objects that are present several times, only one is provided with a reference number in each of the figures.
Figur 1 zeigt ein System 10. Das System 10 weist ein Gargerät 20 mit einer Gargerätevorrichtung 21 und einen Gargeschirrsensor 30 („Smart Cookware“) mit einer ersten Gargeschirrsensorvorrichtung 31 auf. Das System 10 weist weiterhin ein Gargeschirr 32’ mit einer zweiten Gargeschirrsensorvorrichtung 3T auf. Das Gargerät 20 ist als Kochfeld ausgebildet. Das Gargerät 20 ist als Induktionskochfeld ausgebildet. Das Gargerät 20 weist eine Kochfeldplatte 22 auf. Auf der Kochfeldplatte 22 sind zwei Gargeschirre 32, 32’ jeweils in einem Garbereich 23, 23’ (Kochflächen) positioniert. Die Garbereiche 23, 23’ sind hierbei jeweils durch einen Wirkungsbereich von unter der Kochfeldplatte 22 angeordneten Heizelementen 24, 24’ der Gargerätevorrichtung 21 definiert. Einem ersten Heizelemente 24 ist ein erster Garbereich 23 zugeordnet. Einem zweiten Heizelement 24’ ist ein zweiter Garbereich 23’ zugeordnet. Die Heizelemente 24, 24’ sind jeweils als Induktionsheizelemente ausgebildet. Die Heizelemente 24, 24’ sind jeweils dazu vorgesehen, zumindest ein in einem dem Heizelement 24, 24’ zugeordneten Garbereich 23, 23’ positioniertes Gargeschirr 32, 32’ zu beheizen. Die Gargerätevorrichtung 21 weist vier Garbe- reiche 23, 23’ auf (nur zwei sind hier dargestellt und andere Konfigurationen mit mehr oder weniger Garbereichen sind möglich), denen jeweils zumindest ein Heizelement 24, 24’ zugeordnet ist. FIG. 1 shows a system 10. The system 10 has a cooking appliance 20 with a cooking appliance device 21 and a cooking utensil sensor 30 (“smart cookware”) with a first cooking utensil sensor device 31. The system 10 further includes a cookware 32' having a second cookware sensor device 3T. The cooking appliance 20 is designed as a hob. The cooking appliance 20 is designed as an induction hob. The cooking appliance 20 has a hob plate 22 . Two cooking utensils 32, 32' are each positioned in a cooking area 23, 23' (cooking surfaces) on the hob plate 22. The cooking areas 23 , 23 ′ are each defined here by an effective area of heating elements 24 , 24 ′ of the cooking appliance device 21 arranged under the hob plate 22 . A first cooking area 23 is assigned to a first heating element 24 . A second cooking area 23' is assigned to a second heating element 24'. The heating elements 24, 24' are each designed as induction heating elements. The heating elements 24, 24' are each provided for heating at least one cooking utensil 32, 32' positioned in a cooking area 23, 23' assigned to the heating element 24, 24'. The cooking appliance device 21 has four cooking rows 23, 23' (only two are shown here and other configurations with more or fewer cooking areas are possible), each of which has at least one associated heating element 24, 24'.
Gemäß einer Alternative ist das Gargerät als Matrixkochfeld ausgebildet, wobei Garbereiche und zugeordnete Heizelemente dynamisch durch die Position(en) von aufgestelltem Gargeschirr definiert und bestimmt werden. According to an alternative, the cooking appliance is designed as a matrix hob, with cooking areas and associated heating elements being dynamically defined and determined by the position(s) of the cooking utensil placed there.
Der Gargeschirrsensor 30 ist dazu vorgesehen, in das Gargeschirr 32 gemeinsam mit Gargut eingebracht zu werden. Der Gargeschirrsensor 30 weist ein Gehäuse 33 auf, das die erste Gargeschirrsensorvorrichtung 31 von dem umgebendem Gargut abschirmt. The cooking utensil sensor 30 is intended to be introduced into the cooking utensil 32 together with the item to be cooked. The cooking utensil sensor 30 has a housing 33 which shields the first cooking utensil sensor device 31 from the surrounding food to be cooked.
Das Gargeschirr 32’ weist einen Griff auf, der ein Gehäuse 33’ der zweiten Gargeschirrsensorvorrichtung 31’ bildet. The cooking utensil 32' has a handle which forms a housing 33' of the second cooking utensil sensor device 31'.
Die Gargeschirrsensorvorrichtungen 31 , 3T weisen jeweils eine TemperatursensoreinheitThe cooking utensil sensor devices 31, 3T each have a temperature sensor unit
34, 34’ zur Erfassung zumindest einer Temperaturkenngröße auf. Die Temperatursensoreinheit 34 der ersten Gargeschirrsensorvorrichtung 31 ist an einer Innenwand des Gehäuses 33 angeordnet und ist lediglich durch eine dünne Wandung vom Gargut getrennt. Die Temperatursensoreinheit 34’ der zweiten Gargeschirrsensorvorrichtung 3T ist an einer Außenwand des Gargeschirrs 32’ angeordnet und ist dazu vorgesehen, eine Temperatur der Gargeschirrwandung zu ermitteln. Die Temperatursensoreinheit 34’ ist in einem Nahbereich eines Bodens des Gargeschirrs 32 angeordnet, damit auch bei niedrigem Füllstand des Garguts eine gute Korrelation zwischen einer Temperatur des Garguts und einer durch die Temperatursensoreinheit 34’ erfassten Temperatur vorliegt. 34, 34' for detecting at least one temperature parameter. The temperature sensor unit 34 of the first cooking utensil sensor device 31 is arranged on an inner wall of the housing 33 and is only separated from the cooking item by a thin wall. The temperature sensor unit 34' of the second cooking utensil sensor device 3T is arranged on an outer wall of the cooking utensil 32' and is intended to determine a temperature of the cooking utensil wall. The temperature sensor unit 34' is arranged in the vicinity of a base of the cooking utensil 32, so that there is a good correlation between a temperature of the cooking item and a temperature detected by the temperature sensor unit 34' even when the level of the cooking item is low.
Die Gargeschirrsensorvorrichtungen 31 , 3T weisen jeweils eine VibrationssensoreinheitThe cooking utensil sensor devices 31, 3T each have a vibration sensor unit
35, 35’ zur Erfassung zumindest einer Vibrationskenngröße auf. 35, 35' for detecting at least one vibration parameter.
Die Gargeschirrsensorvorrichtungen 31 , 3T weisen jeweils eine KommunikationseinheitThe cooking utensil sensor devices 31, 3T each have a communication unit
36, 36’ zur Übertragung zumindest der Temperaturkenngröße an das Gargerät 20 in einem Temperaturüberwachungsmodus 310 auf. Die Kommunikationseinheit 36, 36’ ist zumindest in einem Überwachungsmodus 306, 307 dazu vorgesehen, zumindest einen auf der zumindest einen erfassten Vibrationskenngröße basierenden Vibrationsparameter an das Gargerät 20 zu übermitteln. Die Gargerätevorrichtung 21 weist eine Gerätekommunikationseinheit 26 auf. Die Gerätekommunikationseinheit 26 ist jeweils zu einer Kommunikation mit den Gargeschirrsensorvorrichtungen 31 , 31’ vorgesehen. Die Gerätekommunikationseinheit 26 ist dazu vorgesehen, mit den Kommunikationseinheiten 36, 36’ Datenverbindungen herzustellen. Die Kommunikationseinheiten 36, 36’ sind jeweils dazu vorgesehen, mit der Gerätekommunikationseinheit 26 Datenverbindungen herzustellen. Die Kommunikationseinheiten 36, 36’ sind jeweils Bluetooth-Kommunikationseinheiten (Slave-Seite). Die Gerätekommunikationseinheit 26 ist eine Bluetooth-Kommunikationseinheit (Master-Seite). 36, 36' for transmitting at least the temperature parameter to the cooking appliance 20 in a temperature monitoring mode 310. The communication unit 36, 36' is provided, at least in a monitoring mode 306, 307, to transmit at least one vibration parameter based on the at least one detected vibration parameter to the cooking appliance 20. The cooking appliance device 21 has an appliance communication unit 26 . The appliance communication unit 26 is provided for communication with the cooking utensil sensor devices 31, 31'. The device communication unit 26 is intended to establish data connections with the communication units 36, 36'. The communication units 36, 36' are each intended to establish data connections with the device communication unit 26. The communication units 36, 36' are each Bluetooth communication units (slave side). The device communication unit 26 is a Bluetooth communication unit (master side).
Die Gargeschirrsensorvorrichtungen 31 , 31’ weisen jeweils eine Steuereinheit 37, 37’ auf. Die Steuereinheit 37, 37’ ist in dem Überwachungsmodus 306 dazu vorgesehen, bei Erfassung einer bestimmten Vibrationskenngröße und/oder einer bestimmten Kombination von Vibrationskenngrößen durch die Vibrationssensoreinheit 35, 35’ dies über die Kommunikationseinheit 36 an das Gargerät 20 zu übermitteln. The cooking utensil sensor devices 31, 31' each have a control unit 37, 37'. In monitoring mode 306, control unit 37, 37' is provided to transmit this via communication unit 36 to cooking appliance 20 when vibration sensor unit 35, 35' detects a specific vibration parameter and/or a specific combination of vibration parameters.
Die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 weist eine Lageerfassungseinheit 38 auf. Die Lageerfassungseinheit 38 ist einstückig mit der Vibrationssensoreinheit 35 ausgebildet. Die Vibrationssensoreinheit 35 (und die Lageerfassungseinheit 38) sind von einer inertialen Messeinheit (Inertial measuring unit, IMU) gebildet. Alternativ ist die Lageerfassungseinheit 38 separat zur Vibrationssensoreinheit 35 ausgebildet - beispielsweise ist die Lageerfassungseinheit 38 von einer inertialen Messeinheit und die Vibrationssensoreinheit 35 von einem piezoelektrischen Sensor gebildet. The cooking utensil sensor device 31 has a position detection unit 38 . The position detection unit 38 is formed in one piece with the vibration sensor unit 35 . The vibration sensor unit 35 (and the position detection unit 38) are formed by an inertial measuring unit (IMU). Alternatively, the position detection unit 38 is formed separately from the vibration sensor unit 35—for example, the position detection unit 38 is formed by an inertial measuring unit and the vibration sensor unit 35 is formed by a piezoelectric sensor.
Die Gargeschirrsensorvorrichtungen 31, 3T weisen jeweils eine Energiespeichereinheit (z.B. Batterie oder Akku, insbesondere ein drahtlos zu ladender Akku) zu einer Energieversorgung der Steuereinheit 37, 37’, der Kommunikationseinheit 36, 36’ und der Sensoren auf (nicht dargestellt). The cooking utensil sensor devices 31, 3T each have an energy storage unit (e.g. battery or rechargeable battery, in particular a rechargeable battery that can be charged wirelessly) for supplying energy to the control unit 37, 37', the communication unit 36, 36' and the sensors (not shown).
Die Gargerätevorrichtung 21 weist eine Vibrationseinheit auf. Die Vibrationseinheit weist je Garbereich 23, 23’ einen Vibrationsgenerator 25, 25’ auf. Die Vibrationsgeneratoren 25, 25’ sind jeweils dazu vorgesehen, in dem jeweiligen Garbereich 23, 23’ aufgestelltes Gargeschirr 32, 32’ zu einer Vibration anzuregen. The cooking appliance device 21 has a vibration unit. The vibration unit has a vibration generator 25, 25' for each cooking area 23, 23'. The vibration generators 25, 25' are each provided to excite cooking dishes 32, 32' placed in the respective cooking area 23, 23' to vibrate.
Die Vibrationsgeneratoren 25, 25’ sind jeweils von dem Heizelement 24, 24’ gebildet, das dem jeweiligen Garbereich 23, 23’ zugeordnet ist. Die Gargerätevorrichtung 21 weist eine Gerätesteuereinheit 27 auf, die dazu vorgesehen ist, die Vibrationseinheit in einem Testbetriebsmodus 204 zu betreiben, um das Gargeschirr 32, 32’ in dem Garbereich 23, 23’ zu einer Vibration anzuregen und in Abhängigkeit von einem mittels der Gerätekommunikationseinheit 26 von der Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T empfangenen Vibrationsparameter die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T dem Garbereich 23, 23’ zuzuordnen, wenn der empfangene Vibrationsparameter mit dem Testbetriebsmodus 204 korreliert. The vibration generators 25, 25' are each formed by the heating element 24, 24', which is assigned to the respective cooking area 23, 23'. The cooking appliance device 21 has an appliance control unit 27, which is intended to operate the vibration unit in a test operating mode 204 in order to excite the cooking utensil 32, 32' in the cooking area 23, 23' to vibrate and, depending on a signal sent by the appliance communication unit 26 assign the cooking utensil sensor device 31 , 3T to the cooking area 23 , 23 ′ from the vibration parameters received from the cooking utensil sensor device 31 , 3T if the received vibration parameter correlates with the test operating mode 204 .
Figur 2 zeigt beispielhaft ein Verfahren 100 zum Betrieb des zuvor beschriebenen Systems 10 und jeweilige Verfahren 200, 300 zu Betrieb der einzelnen Komponenten (Gargerät 20, Gargerätevorrichtung 21 , Gargeschirrsensor 30, Gargeschirr 32’, Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T). Insbesondere werden die Verfahren 100, 200, 300 durch die jeweiligen (Geräte-) Steuereinheiten 27, 37, 37’ durchgeführt. FIG. 2 shows an example of a method 100 for operating the previously described system 10 and respective methods 200, 300 for operating the individual components (cooking appliance 20, cooking appliance device 21, cooking utensil sensor 30, cooking utensil 32′, cooking utensil sensor device 31, 3T). In particular, the methods 100, 200, 300 are carried out by the respective (device) control units 27, 37, 37'.
In einem Bereitschaftsmodus 301 der ersten Gargeschirrsensorvorrichtung 31 sind lediglich die Lageerfassungseinheit 38 und (teilweise) die Steuereinheit 37 aktiv, um einen Energieverbrauch zu reduzieren. Die Lageerfassungseinheit 38 ist im Bereitschaftsmodus 301 in einem Zustand reduzierter Empfindlichkeit. In a standby mode 301 of the first cooking utensil sensor device 31, only the position detection unit 38 and (in part) the control unit 37 are active in order to reduce energy consumption. In the standby mode 301, the position detection unit 38 is in a state of reduced sensitivity.
Die Steuereinheit 37 prüft in einem Schritt 302 mittels der Lageerfassungseinheit 38, ob sich die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 bewegt und/oder in ihrer Lage verändert. Solange keine Lageveränderung erkannt wird, bleibt die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 im Bereitschaftsmodus 301. Wenn die Steuereinheit 37 eine Bewegung erkannt hat, wird in einem weiteren Schritt 303 darauf gewartet, dass die Bewegung aufhört (also für beispielsweise 2 Sekunden keine weitere Bewegung erfolgt). Wenn erkannt wird, dass die Bewegung gestoppt hat, wird in einem weiteren Schritt 304 eine aktuelle Lage (Ausrichtung) der Gargeschirrsensorvorrichtung 31 geprüft. Wird festgestellt, dass die aktuelle Lage einer (zumindest im Wesentlichen) horizontalen Lage (z.B. schwimmend im Gargut und/oder auf einem Boden des Gargeschirrs 32 liegend) entspricht, aktiviert die Steuereinheit 37 die Kommunikationseinheit 36 und versucht eine Datenverbindung mit einem geeigneten Gargerät (beispielsweise dem Gargerät 20) herzustellen (Schritt 305). Weicht eine erkannte Lage von einer (zumindest im Wesentlichen) horizontalen Lage ab, kehrt die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 in den Bereitschaftsmodus 301 zurück. Wenn eine Datenverbindung mit dem Gargerät 20 hergestellt wurde, wird eine Kopplungsanfrage 320 an das Gargerät 20 gesendet. Gemäß einer Alternative stellt bereits die Herstellung der Datenverbindung eine Kopplungsanfrage 320 dar. Die Kopplungsanfrage 320 wird periodisch (beispielsweise jede Sekunde, alle 10 Sekunden oder ähnlich) wiederholt, bis die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 mit dem Gargerät 20 gekoppelt ist oder der Kopplungsversuch abgebrochen wird (Schritt 311). Wenn keine Datenverbindung mit dem Gargerät 20 hergestellt werden kann, kehrt die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 zurück in den Bereitschaftsmodus 301. In a step 302, the control unit 37 uses the position detection unit 38 to check whether the cooking utensil sensor device 31 is moving and/or changing its position. As long as no change in position is detected, the cooking utensil sensor device 31 remains in the standby mode 301. If the control unit 37 has detected a movement, in a further step 303 it waits for the movement to stop (i.e. there is no further movement for, for example, 2 seconds). If it is recognized that the movement has stopped, in a further step 304 a current position (orientation) of the cooking utensil sensor device 31 is checked. If it is determined that the current position corresponds to an (at least essentially) horizontal position (e.g. floating in the food to be cooked and/or lying on the bottom of the cooking utensil 32), the control unit 37 activates the communication unit 36 and attempts a data connection with a suitable cooking appliance (e.g the cooking appliance 20) (step 305). If a detected position deviates from an (at least essentially) horizontal position, the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301 . If a data connection has been established with the cooking device 20 , a pairing request 320 is sent to the cooking device 20 . According to an alternative, the establishment of the data connection already represents a pairing request 320. The pairing request 320 is repeated periodically (e.g. every second, every 10 seconds or similar) until the cooking utensil sensor device 31 is paired with the cooking appliance 20 or the pairing attempt is aborted (step 311 ). If no data connection can be established with the cooking appliance 20, the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301.
Nach Senden der Kopplungsanfrage 320 wird der Überwachungsmodus 306, 307 gestartet. Die Steuereinheit 37 ist dazu vorgesehen, den Überwachungsmodus 306, 307 zu aktivieren, wenn (nachdem) die Steuereinheit 37 mittels der Lageerfassungseinheit 38 eine Lageveränderung erkennt. In dem Überwachungsmodus 306, 307 ist die inertiale Messeinheit (Vibrationssensoreinheit 35) in einem Zustand erhöhter Empfindlichkeit, um höhere Frequenzen (insbesondere Vibrationen im kHz Bereich) feststellen zu können. Solange keine Vibrationen, oder keine Vibrationen mit spezifischen Eigenschaften (Vibrations- kenngrößen/Vibrationsparametern) erkannt werden, verbleibt die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 im Überwachungsmodus 306, 307. Wird über einen gewissen Zeitraum (z.B. 1 Minute) keine Vibration erkannt, wird der Kopplungsversuch abgebrochen (Schritt 311) und die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 kehrt in den Bereitschaftsmodus 301 zurück. After the pairing request 320 has been sent, the monitoring mode 306, 307 is started. The control unit 37 is intended to activate the monitoring mode 306, 307 when (after) the control unit 37 detects a change in position by means of the position detection unit 38. In the monitoring mode 306, 307, the inertial measuring unit (vibration sensor unit 35) is in a state of increased sensitivity in order to be able to detect higher frequencies (particularly vibrations in the kHz range). As long as no vibrations or no vibrations with specific properties (vibration parameters/vibration parameters) are detected, the cooking utensil sensor device 31 remains in the monitoring mode 306, 307. If no vibration is detected over a certain period of time (e.g. 1 minute), the coupling attempt is aborted (step 311) and the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301.
Wird im Überwachungsmodus 306, 307 eine (spezifische/relevante) Vibration erkannt, die vorzugsweise mittels des Gargeräts 20 erzeugt wurde, übermittelt die Steuereinheit 37 mittels der Kommunikationseinheit 36 die erkannten Vibrationsparameter (insbesondere die ermittelten Vibrationskenngrößen und/oder davon abgeleitete Größen) an das Gargerät 20 (Schritt 308). Im einfachsten Fall wird dem Gargerät 20 mitgeteilt, dass eine Vibration erkannt wurde. In fortgeschritteneren Ausgestaltungen werden dem Gargerät 20 Parameter, insbesondere eine Frequenz, ein Zeitpunkt oder eine Dauer der Vibration oder andere zuvor beschriebene Variationen, übermittelt. If a (specific/relevant) vibration, which was preferably generated by the cooking appliance 20, is detected in the monitoring mode 306, 307, the control unit 37 uses the communication unit 36 to transmit the detected vibration parameters (in particular the determined vibration parameters and/or variables derived therefrom) to the cooking appliance 20 (step 308). In the simplest case, the cooking appliance 20 is informed that a vibration has been detected. In more advanced configurations, parameters, in particular a frequency, a point in time or a duration of the vibration or other previously described variations, are transmitted to the cooking appliance 20 .
Insbesondere weist die Steuereinheit 37 eine Entscheidungshilfe, insbesondere ein auf maschinellem Lernen basiertes Entscheidungsmodell (trained predictive modelling/ trainiertes neuronales Netz), auf, um erkannte Vibrationen in unterschiedliche Ereignisse zu kategorisieren und Vibrationen von Fremdquellen, insbesondere durch „knallende“ Schrank- oder Gerätetüren, Schritte, Aufstellen des Gargeschirrs 32 auf die Kochfeldplat- te 22 oder eine Arbeitsplatte, Vibrationen von benachbarten Garbereichen (durch regulären Heizbetrieb oder im Testbetrieb, von relevanten Vibrationsereignissen, insbesondere einen bzw. den Testbetriebsmodus 204 des Gargeräts 20 und/oder einen Heizbetrieb des Garbereichs 23 zu unterscheiden. In particular, the control unit 37 has a decision-making aid, in particular a decision model based on machine learning (trained predictive modelling/trained neural network), in order to categorize detected vibrations into different events and to categorize vibrations from external sources, in particular from “slamming” cabinet or device doors. steps, placing the cookware 32 on the cooktop te 22 or a worktop, to distinguish vibrations from adjacent cooking areas (due to regular heating operation or in test operation, from relevant vibration events, in particular one or the test operating mode 204 of the cooking appliance 20 and/or a heating operation of the cooking area 23.
Wenn (in Schritt 309) eine Kopplungsbestätigung 230 vom Gargerät 20 empfangen wird, wechselt die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 in den Temperaturüberwachungsmodus 310. Im Temperaturüberwachungsmodus 310 übermittelt die Steuereinheit 37 (insbesondere regelmäßig/periodisch) Temperaturmesswerte (Temperaturkenngrößen) der Temperatursensoreinheit 34 mittels der Kommunikationseinheit 36 an das Gargerät 20. If (in step 309) a coupling confirmation 230 is received from the cooking appliance 20, the cooking utensil sensor device 31 switches to the temperature monitoring mode 310. In the temperature monitoring mode 310, the control unit 37 transmits (in particular regularly/periodically) measured temperature values (temperature parameters) from the temperature sensor unit 34 by means of the communication unit 36 to the Cooking device 20.
Wird keine Kopplungsbestätigung 230 empfangen, wird der Kopplungsversuch abgebrochen (Schritt 311) und die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 kehrt in den Bereitschaftsmodus 301 zurück. If no pairing confirmation 230 is received, the pairing attempt is aborted (step 311 ) and the cooking utensil sensor device 31 returns to the standby mode 301 .
Wird ein Kopplungsabbruch 231 vom Gargerät 20 empfangen, wird der Kopplungsversuch ebenfalls abgebrochen (Schritt 311). If a coupling cancellation 231 is received by the cooking appliance 20, the coupling attempt is also canceled (step 311).
Wird eine Kopplungsterminierung vom Gargerät 20 empfangen (nicht dargestellt) oder wird eine Datenverbindung mit dem Gargerät 20 für eine gewisse Dauer (insbesondere 1 Minute oder ähnlich) unterbrochen, verlässt die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 den Temperaturüberwachungsmodus 310 und kehrt zurück in den Bereitschaftsmodus 301. If a coupling termination is received from the cooking appliance 20 (not shown) or if a data connection with the cooking appliance 20 is interrupted for a certain period of time (in particular 1 minute or similar), the cooking utensil sensor device 31 leaves the temperature monitoring mode 310 and returns to the standby mode 301.
Die in dem Gargeschirr 32’ integrierte zweite Gargeschirrsensorvorrichtung 3T kann grundsätzlich mit dem gleichen Verfahren 300 betrieben werden, solange diese eine Lageerfassungseinheit aufweist. Im Folgenden wird jedoch davon ausgegangen, dass die zweite Gargeschirrsensorvorrichtung 3T keine Lageerfassungseinheit aufweist. The second cooking utensil sensor device 3T integrated in the cooking utensil 32' can in principle be operated using the same method 300 as long as it has a position detection unit. In the following, however, it is assumed that the second cooking utensil sensor device 3T does not have a position detection unit.
In einem entsprechenden Verfahren 300’ zum Betrieb der zweiten Gargeschirrsensorvorrichtung 3T stellt Schritt 305 einen Bereitschaftsmodus 30T dar, in den nach Abbruch von Kopplungsversuchen zurückgekehrt wird, und Schritte 301 bis 304 fallen weg. In a corresponding method 300′ for operating the second cooking utensil sensor device 3T, step 305 represents a standby mode 30T to which a return is made after pairing attempts have been aborted, and steps 301 to 304 are omitted.
Die Steuereinheit 37’ ist hierbei dazu vorgesehen, den Überwachungsmodus 306/307 zu aktivieren, wenn die Steuereinheit 37’ mittels der Kommunikationseinheit 36’ feststellt, dass eine Signalstärke einer Verbindung zum Gargerät 20 höher ist als ein spezifischer Grenzwert. Im Bereitschaftsmodus 30T versucht die Kommunikationseinheit 36’ in regel- mäßigen Abständen eine Datenverbindung mit dem Gargerät 20 herzustellen und/oder überprüft eine Signalstärke (ein Signal-/Rauschverhältnis) einer bereits hergestellten Datenverbindung. Sobald die Signalstärke einen gewissen Wert überschreitet, wird davon ausgegangen, dass sich die Gargeschirrsensorvorrichtung 31’ in einem Garbereich 23, 23’ befindet und sendet eine Kopplungsanfrage 320 an das Gargerät 20. Alternativ wird auf eine Kopplungsanfrage 320 verzichtet, wenn davon ausgegangen wird, dass das Gargerät 20 einen entsprechenden Testbetriebsmodus 204 ebenso in Abhängigkeit von der Signalstärke aktiviert. Anschließend wird der Überwachungsmodus 306/307 aktiviert. The control unit 37' is provided here to activate the monitoring mode 306/307 if the control unit 37' uses the communication unit 36' to determine that a signal strength of a connection to the cooking appliance 20 is higher than a specific limit value. In the standby mode 30T, the communication unit 36' regularly tries establish a data connection with the cooking appliance 20 at moderate intervals and/or check a signal strength (a signal-to-noise ratio) of a data connection that has already been established. As soon as the signal strength exceeds a certain value, it is assumed that the cooking utensil sensor device 31' is in a cooking area 23, 23' and sends a pairing request 320 to the cooking appliance 20. Alternatively, a pairing request 320 is dispensed with if it is assumed that the cooking appliance 20 also activates a corresponding test operating mode 204 as a function of the signal strength. The monitoring mode 306/307 is then activated.
Gemäß einer weiteren Alternative wird vorgeschlagen, dass der Überwachungsmodus 306, 307 ein Bereitschaftsmodus ist (also permanent Vibrationen überwacht werden), insbesondere solange die Gargeschirrsensorvorrichtung nicht in einem Temperaturüber- wachungsmodus 310 ist. Eine Kopplungsanfrage 320’ würde in diesem Fall gemeinsam mit der Übermittlung der Vibrationsparameter (Schritt 308) erfolgen. Alternativ wird nach Erkennen einer ersten Vibration und Senden der Kopplungsanfrage 320’ der Überwachungsmodus beibehalten, bis eine spezifische Testvibration erkannt wurde According to a further alternative, it is proposed that the monitoring mode 306, 307 is a standby mode (that is to say vibrations are constantly monitored), in particular as long as the cooking utensil sensor device is not in a temperature monitoring mode 310. In this case, a coupling request 320' would be made together with the transmission of the vibration parameters (step 308). Alternatively, after a first vibration is detected and the pairing request 320' is sent, the monitor mode is maintained until a specific test vibration is detected
Ferner könnte die Gargerätesensorvorrichtung alternativ oder zusätzlich einen Aktivierungsschalter aufweisen, dessen Betätigung eine Aktivierung (der Energieversorgung) der Gargerätesensorvorrichtung und das Senden einer Kopplungsanfrage zufolge hat. Furthermore, the cooking appliance sensor device could alternatively or additionally have an activation switch, the actuation of which results in activation (of the energy supply) of the cooking appliance sensor device and in the transmission of a coupling request.
Gemäß weiteren Alternativen wartet die Gargeschirrsensorvorrichtung auf eine Testbetriebsaktivierungsnachricht des Gargeräts, bevor der Überwachungsmodus gestartet wird, um beispielsweise eine Fehldetektion von Fremdereignissen zu reduzieren. According to further alternatives, the cooking utensil sensor device waits for a test mode activation message from the cooking appliance before the monitoring mode is started, in order to reduce erroneous detection of external events, for example.
Nach einer Aktivierung (201) des Gargeräts 20 versucht die Gerätekommunikationseinheit 26 Datenverbindungen mit Gargeschirrsensorvorrichtungen 31 , 3T herzustellen. Die Gerätesteuereinheit 27 ist dazu vorgesehen, den Testbetriebsmodus 204 zu starten, wenn über die Gerätekommunikationseinheit 26 eine Kopplungsanfrage 320 von der Gargeschirrsensorvorrichtung 31 empfangen wurde (Schritt 202). Nach Empfang der Kopplungsanfrage 320 und vor Beginn des Testbetriebsmodus 204 wird überprüft, ob überhaupt ein Gargeschirr 32, 32’ in einem Garbereich 23, 23’ vorhanden ist (Schritt 203). Insbesondere weist die Gargerätevorrichtung 21 hierzu eine elektromagnetische, magnetische und/oder optische Detektoreinheit auf (nicht dargestellt). Werden keine Gargeschirre 32, 32’ in Garbereichen 23, 23’ erkannt, wird der Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T mittels der Gerätekommunikationseinheit 26 ein Kopplungsabbruch 231 vermittelt (Schritt 208). After activation (201) of the cooking appliance 20, the appliance communication unit 26 attempts to establish data connections with cooking utensil sensor devices 31, 3T. The appliance control unit 27 is provided to start the test operating mode 204 when a coupling request 320 has been received from the cooking utensil sensor device 31 via the appliance communication unit 26 (step 202). After receipt of the coupling request 320 and before the start of the test operating mode 204, a check is carried out to determine whether a cooking utensil 32, 32' is present in a cooking area 23, 23' (step 203). In particular, the cooking appliance device 21 has an electromagnetic, magnetic and/or optical detector unit (not shown) for this purpose. If no cookware 32, 32' is detected in the cooking areas 23, 23', the cookware sensor device 31, 3T a coupling termination 231 is conveyed by means of the device communication unit 26 (step 208).
Wenn Gargeschirre 32, 32’ in den Garbereichen 23, 23’ erkannt wurden, wird der Testbetriebsmodus 204 bezüglich dieser Garbereiche 23, 23’ gestartet. If cooking utensils 32, 32' have been recognized in the cooking areas 23, 23', the test operating mode 204 is started with regard to these cooking areas 23, 23'.
Die Gerätesteuereinheit 27 ist dazu vorgesehen, den Testbetriebsmodus 204 bezüglich des jeweiligen Garbereichs 23, 23’ nur dann zu starten, wenn dieser noch nicht in einem Heizbetriebszustand ist und/oder noch keiner Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T zugeordnet ist. The device control unit 27 is provided to only start the test operating mode 204 with regard to the respective cooking area 23, 23′ if this is not yet in a heating operating state and/or has not yet been assigned a cooking utensil sensor device 31, 3T.
In dem Testbetriebsmodus 204 werden die Vibrationsgeneratoren 25, 25’ veranlasst spezifische Vibrationen im Gargeschirr 32, 32’ zu erzeugen. Beispielsweise werden die Heizelemente 24, 24‘ im Testbetriebsmodus mit kurzen Pulsen hoher Leistung (Bursts) betrieben. In the test operating mode 204, the vibration generators 25, 25' are caused to generate specific vibrations in the cooking utensil 32, 32'. For example, the heating elements 24, 24' are operated in the test operating mode with short, high-power pulses (bursts).
Die Gerätesteuereinheit 27 ist dazu vorgesehen, die Garbereiche 23, 23’ gleichzeitig (parallel) in dem Testbetriebsmodus 204 zu testen unter Verwendung unterschiedlicher Testparameter für jeden der Garbereiche 23, 23’, um unterschiedliche Vibrationen anzuregen. The device control unit 27 is provided to test the cooking areas 23, 23' simultaneously (in parallel) in the test operating mode 204 using different test parameters for each of the cooking areas 23, 23' in order to stimulate different vibrations.
Alternativ ist die Gerätesteuereinheit 27 dazu vorgesehen, die Garbereiche 23, 23’ nacheinander (sequentiell) zu testen. Insbesondere ist hierbei ein Zeitpunkt einer Erkennung (und/oder Zeitpunkt des Empfangs des Vibrationsparameters von der Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T) der Vibration ein kritischer Parameter für die Erkennung einer Korrelation mit dem Testbetriebsmodus 204. Alternatively, the appliance control unit 27 is provided to test the cooking areas 23, 23' one after the other (sequentially). In particular, the time at which the vibration is detected (and/or the time at which the vibration parameter is received from the cooking utensil sensor device 31, 3T) is a critical parameter for detecting a correlation with the test operating mode 204.
Wenn Vibrationsparameter von der Gargeschirrsensorvorrichtung 31, 3T empfangen werden (Schritt 205), wobei insbesondere die Vibrationsparameter mit dem Testbetriebsmodus 204 für einen bestimmten Garbereich 23, 23’ korrelieren, wird die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T für eine Temperaturüberwachung 207 zumindest während eines Heizbetriebs des Garbereichs 23, 23’ mit dem entsprechenden Garbereich 23, 23’ gekoppelt. Weiterhin sendet die Gerätesteuereinheit 27 mittels der Gerätekommunikationseinheit 26 eine Kopplungsbestätigung 230 an die Gargeschirrsensorvorrichtung 31 , 3T. Werden keine Vibrationsparameter empfangen oder korrelieren die Vibrationsparameter nicht mit dem Testbetriebsmodus 204, wird der Gargeschirrsensorvorrichtung 31, 3T ein Kopplungsabbruch 231 übermittelt (Schritt 208). Alternativ ist es möglich, dass der Kopplungsprozess, insbesondere der Testbetriebsmodus 204, zumindest einmal, insbesondere zweimal oder dreimal, wiederholt wird. When vibration parameters are received by the cooking utensil sensor device 31, 3T (step 205), in which case the vibration parameters correlate in particular with the test operating mode 204 for a specific cooking area 23, 23', the cooking utensil sensor device 31, 3T is used for temperature monitoring 207 at least during heating operation of the cooking area 23 , 23' coupled to the corresponding cooking area 23, 23'. Furthermore, the appliance control unit 27 uses the appliance communication unit 26 to send a coupling confirmation 230 to the cooking utensil sensor device 31 , 3T. If no vibration parameters are received or if the vibration parameters do not correlate with the test operating mode 204, a coupling termination 231 is transmitted to the cooking utensil sensor device 31, 3T (step 208). Alternatively, it is possible for the coupling process, in particular the test operating mode 204, to be repeated at least once, in particular twice or three times.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist die Gerätesteuereinheit dazu vorgesehen, den Testbetriebsmodus zu starten, wenn die Gerätesteuereinheit mittels der Gerätekommunikationseinheit feststellt, dass eine Signalstärke einer Verbindung zur Gargeschirrsensorvorrichtung höher ist als ein spezifischer Grenzwert, ohne dass eine Kopp- lungsanfrage von der Gargeschirrsensorvorrichtung empfangen wurde. According to an alternative embodiment, the device control unit is provided to start the test operating mode when the device control unit uses the device communication unit to determine that a signal strength of a connection to the cooking utensil sensor device is higher than a specific limit value, without a coupling request being received from the cooking utensil sensor device.
Weiterhin ist es alternativ möglich, dass auf den Schritt 203 verzichtet wird und eine Detektion einer Anwesenheit von Gargeschirr während des Testbetriebsmodus 204 durch die Heizelemente 24, 24’ durchgeführt wird. Furthermore, it is alternatively possible that step 203 is dispensed with and a detection of the presence of cooking utensils during the test operating mode 204 is carried out by the heating elements 24, 24'.
Bezugszeichen Reference sign
10 System 10 systems
20 Gargerät 20 cooking device
21 Gargerätevorrichtung 21 cooking appliance device
22 Kochfeldplatte 22 hob plate
23 Garbereich 23 cooking area
23’ Garbereich 23’ cooking area
24 Heizelement 24 heating element
25 Vibrationsgenerator 25 vibration generator
26 Gerätekommunikationseinheit26 device communication unit
27 Gerätesteuereinheit 27 device control unit
30 Gargeschirrsensor 30 cookware sensor
31 Gargeschirrsensorvorrichtung31 cookware sensor device
31’ Gargeschirrsensorvorrichtung31' Cookware sensor device
32 Gargeschirr 32 cookware
32’ Gargeschirr 32' cookware
33 Gehäuse 33 housing
34 Temperatursensoreinheit34 temperature sensor unit
35 Vibrationssensoreinheit 35 vibration sensor unit
36 Kommunikationseinheit 36 communication unit
37 Steuereinheit 37 control unit
38 Lageerfassungseinheit 38 position detection unit
100 Verfahren 100 procedures
200 Verfahren 200 procedures
201 Aktivierung 201 activation
202 Schritt 202 step
203 Schritt 203 step
204 Testbetriebsmodus 204 Test Run Mode
205 Schritt Temperaturüberwachung205 step temperature monitoring
Schritt Step
Kopplungsbestätigungpairing confirmation
Kopplungsabbruch pairing abort
Verfahren Proceedings
Bereitschaftsmodus standby mode
Schritt Step
Schritt Step
Schritt Step
Schritt Step
Überwachungsmodussurveillance mode
Überwachungsmodus surveillance mode
Schritt Step
SchrittStep
Temperaturüberwachungsmodustemperature monitoring mode
Schritt Step
Kopplungsanfrage pairing request

Claims

Ansprüche Gargeschirrsensorvorrichtung zur Verwendung mit einem Gargerät (20), aufweisend Claims Cookware sensor device for use with a cooking appliance (20).
- zumindest eine Temperatursensoreinheit (34, 34‘) zur Erfassung zumindest einer Temperaturkenngröße, - at least one temperature sensor unit (34, 34') for detecting at least one temperature parameter,
- zumindest eine Vibrationssensoreinheit (35, 35‘) zur Erfassung zumindest einer Vibrationskenngröße, und - at least one vibration sensor unit (35, 35') for detecting at least one vibration parameter, and
- zumindest eine Kommunikationseinheit (36, 36‘) zur Übertragung zumindest der Temperaturkenngröße und zumindest eines auf der zumindest einen Vibrationskenngröße basierenden Vibrationsparameters an das Gargerät (20). Gargeschirrsensorvorrichtung gemäß Anspruch 1 , gekennzeichnet durch zumindest eine Steuereinheit (37, 37‘), die in einem Überwachungsmodus (306, 307) dazu vorgesehen ist, bei Erfassung einer bestimmten Vibrationskenngröße und/oder einer bestimmten Kombination von Vibrationskenngrößen durch die Vibrationssensoreinheit (35, 35‘) dies über die Kommunikationseinheit (36, 36‘) an das Gargerät (20) zu übermitteln. Gargeschirrsensorvorrichtung gemäß Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Lageerfassungseinheit (38), wobei die Steuereinheit (37) dazu vorgesehen ist, den Überwachungsmodus (306, 307) zu aktivieren, wenn die Steuereinheit (37) mittels der Lageerfassungseinheit (38) eine Lageveränderung erkennt. Gargeschirrsensorvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (37‘) dazu vorgesehen ist, den Überwachungsmodus (306, 307) zu aktivieren, wenn die Steuereinheit (37‘) mittels der Kommunikationseinheit (36‘) feststellt, dass eine Signalstärke einer Verbindung zum Gargerät (20) höher ist als ein spezifischer Grenzwert. Gargerätevorrichtung, insbesondere Kochfeldvorrichtung, aufweisend - At least one communication unit (36, 36') for transmitting at least the temperature parameter and at least one vibration parameter based on the at least one vibration parameter to the cooking appliance (20). Cooking utensil sensor device according to Claim 1, characterized by at least one control unit (37, 37'), which is provided in a monitoring mode (306, 307) to, upon detection of a specific vibration parameter and/or a specific combination of vibration parameters by the vibration sensor unit (35, 35 ') to transmit this via the communication unit (36, 36') to the cooking appliance (20). Cookware sensor device according to Claim 2, characterized by a position detection unit (38), the control unit (37) being provided to activate the monitoring mode (306, 307) when the control unit (37) detects a change in position using the position detection unit (38). Cooking utensil sensor device according to claim 2 or 3, characterized in that the control unit (37') is intended to activate the monitoring mode (306, 307) if the control unit (37') uses the communication unit (36') to determine that a signal strength a connection to the cooking appliance (20) is higher than a specific limit value. Cooking appliance device, in particular hob device, having
- zumindest ein Heizelement (24, 24‘) zur Beheizung zumindest eines in einem Garbereich (23, 23‘) positionierten Gargeschirrs (32, 32‘), - at least one heating element (24, 24') for heating at least one cooking utensil (32, 32') positioned in a cooking area (23, 23'),
- eine Gerätekommunikationseinheit (26) zur Kommunikation mit einer Gargeschirrsensorvorrichtung (31, 31 ‘) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,- a device communication unit (26) for communication with a cooking utensil sensor device (31, 31') according to one of the preceding claims,
- eine Vibrationseinheit mit zumindest einem Vibrationsgenerator (25, 25‘) , der dazu vorgesehen ist, das in dem Garbereich (23, 23‘) aufgestellte Gargeschirr (32, 32‘) zu einer Vibration anzuregen, und - a vibration unit with at least one vibration generator (25, 25'), which is intended to excite the cooking utensil (32, 32') placed in the cooking area (23, 23') to vibrate, and
- eine Gerätesteuereinheit (27), die dazu vorgesehen ist, zumindest die Vibrationseinheit in einem Testbetriebsmodus (204) zu betreiben, um das Gargeschirr (32, 32‘) in dem Garbereich (23, 23‘) zu einer Vibration anzuregen und in Abhängigkeit von einem mittels der Gerätekommunikationseinheit (26) von der Gargeschirrsensorvorrichtung (31 , 3T) empfangenen Vibrationsparameter die Gargeschirrsensorvorrichtung (31, 3T) dem Garbereich (23, 23‘) zuzuordnen, wenn der empfangene Vibrationsparameter mit dem Testbetriebsmodus (204) korreliert. Gargerätevorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationsgenerator (25, 25‘) von dem Heizelement (24, 24‘) gebildet und dass das Heizelement (24, 24‘) ein Induktionsheizelement ist. Gargerätevorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätesteuereinheit (27) dazu vorgesehen ist, den Testbetriebsmodus (204) zu starten, wenn über die Gerätekommunikationseinheit (27) eine Kopplungsanfrage (320) von der Gargeschirrsensorvorrichtung (31, 31) empfangen wurde. Gargerätevorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätesteuereinheit (27) dazu vorgesehen ist, den Testbetriebsmodus (204) bezüglich des Garbereichs (23, 23‘) nur dann zu starten, wenn dieser noch nicht in einem Heizbetriebszustand ist und/oder noch keiner Gargeschirrsensorvorrichtung (31 , 3T) zugeordnet ist. Gargerätevorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch zumindest einen weiteren Garbereich (23, 23‘) mit zumindest einem weiteren zugeordneten Vibrationsgenerator (25, 25‘) und dadurch, dass die Gerätesteuereinheit (27) dazu vorgesehen ist, den Garbereich (23, 23‘) und den weiteren Garbereich (23, 23‘) gleichzeitig in dem Testbetriebsmodus (204) zu testen unter Verwendung unterschiedlicher Testparameter für jeden der Garbereiche (23, 23‘), um unterschiedliche Vibrationen anzuregen. Gargerätevorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätesteuereinheit (27) dazu vorgesehen ist, den Testbetriebsmodus (204) zu starten, wenn die Gerätesteuereinheit (27) mittels der Gerätekommunikationseinheit (26) feststellt, dass eine Signalstärke einer Verbindung zur Gargeschirrsensorvorrichtung (31, 3T) höher ist als ein spezifischer Grenzwert. Gargerät, insbesondere Kochfeld, mit einer Gargerätevorrichtung (21 ‘) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 10. Gargeschirrsensor zur temporären Anbringung an und/oder Einbringung in ein Gargeschirr (32) mit einer Gargeschirrsensorvorrichtung (31) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4. Gargeschirr mit einer integrierten Gargeschirrsensorvorrichtung (3T) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4. System mit einer Gargerätevorrichtung (21) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 10 und einer Gargeschirrsensorvorrichtung (31 , 3T) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4. Verfahren zum Betrieb einer Gargeschirrsensorvorrichtung (31 , 3T) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, einer Gargerätevorrichtung (21) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 10, eines Gargeräts (20) gemäß Anspruch 11, eines Gargeschirrsensors (30) gemäß Anspruch 12, eines Gargeschirrs (32‘) gemäß An- spruch 13 und/oder eines Systems (10) gemäß Anspruch 14. - a device control unit (27) which is provided for operating at least the vibration unit in a test operating mode (204) in order to excite the cooking utensil (32, 32') in the cooking area (23, 23') to vibrate and depending on assign the cooking utensil sensor device (31, 3T) to the cooking area (23, 23') with a vibration parameter received from the cooking utensil sensor device (31, 3T) by means of the device communication unit (26) if the vibration parameter received correlates with the test operating mode (204). Cooking appliance device according to Claim 5, characterized in that the vibration generator (25, 25') is formed by the heating element (24, 24') and that the heating element (24, 24') is an induction heating element. Cooking appliance device according to Claim 5 or 6, characterized in that the appliance control unit (27) is provided to start the test operating mode (204) when a coupling request (320) from the cooking utensil sensor device (31, 31) was received via the appliance communication unit (27). . Cooking appliance device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the appliance control unit (27) is intended to only start the test operating mode (204) with regard to the cooking area (23, 23') if this is not yet in a heating operating state and /or is not yet assigned to a cooking utensil sensor device (31, 3T). Cooking appliance device according to one of Claims 5 to 8, characterized by at least one further cooking area (23, 23') with at least one further associated vibration generator (25, 25') and in that the appliance control unit (27) is provided to control the cooking area (23 , 23') and the further cooking area (23, 23') simultaneously in the test operating mode (204) using different test parameters for each of the cooking areas (23, 23') in order to excite different vibrations. Cooking appliance device according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the appliance control unit (27) is intended to start the test operating mode (204) if the appliance control unit (27) uses the appliance communication unit (26) to determine that a signal strength of a connection to the Cookware sensor device (31, 3T) is higher than a specific limit. Cooking appliance, in particular hob, with a cooking appliance device (21 ') according to one of Claims 5 to 10. Cooking utensil sensor for temporary attachment to and/or introduction into a cooking utensil (32) with a cooking utensil sensor device (31) according to one of Claims 1 to 4. Cooking utensil with an integrated cooking utensil sensor device (3T) according to one of claims 1 to 4. System with a cooking appliance device (21) according to one of claims 5 to 10 and a cooking utensil sensor device (31, 3T) according to one of claims 1 to 4. Method for operating a cooking utensil sensor device (31, 3T) according to one of claims 1 to 4, a cooking appliance device (21) according to one of claims 5 to 10, a cooking appliance (20) according to claim 11, a cooking utensil sensor (30) according to claim 12, one Cookware (32') according to claim 13 and/or a system (10) according to claim 14.
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