WO2023032525A1 - 洗濯機 - Google Patents

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WO2023032525A1
WO2023032525A1 PCT/JP2022/028685 JP2022028685W WO2023032525A1 WO 2023032525 A1 WO2023032525 A1 WO 2023032525A1 JP 2022028685 W JP2022028685 W JP 2022028685W WO 2023032525 A1 WO2023032525 A1 WO 2023032525A1
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WO
WIPO (PCT)
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tank
liquid agent
tanks
liquid
washing machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/028685
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洸佑 外薗
賢 手島
啓吾 辻
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements

Definitions

  • This disclosure relates to washing machines.
  • Patent Document 1 discloses a washing machine equipped with an automatic liquid injection device.
  • the washing machine described in Patent Document 1 is equipped with a liquid agent automatic dosing device that includes a storage case in which two tanks, that is, a detergent tank and a softener tank are attached.
  • an object of the present disclosure is to solve the above problems, and to provide a washing machine that achieves functional improvements in the configuration related to automatic injection of the liquid agent.
  • a washing machine includes an outer tub elastically supported in a housing, at least two tanks arranged along a first direction and containing a liquid agent to be supplied to the outer tub, and each tank at least two automatic dosing devices arranged along the first direction connected to the connecting portion formed in the and a pump mechanism connected to the output shaft of the reduction mechanism, and the radial direction of the reduction mechanism is substantially orthogonal to the first direction.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the washing machine.
  • FIG. 3 is a perspective view of the automatic dosing unit.
  • FIG. 4 is a perspective view of the automatic dosing unit.
  • FIG. 5 is a top view of the automatic dosing unit.
  • FIG. 6 is a perspective view of a portion of the automatic dosing unit;
  • FIG. 7 is a perspective view of the case.
  • FIG. 8A is a perspective cross-sectional view of the automatic dosing unit.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the automatic dosing unit.
  • FIG. 9 is a partially exploded view of the tank, liquid agent input device, and liquid agent discharge channel.
  • FIG. 10 is a rear view of the tank, the liquid material injection device, and the liquid material discharge channel.
  • FIG. 11A is an exploded view of a single tank and fluid dosing device.
  • FIG. 11B is an exploded view of a single tank and fluid dosing device.
  • FIG. 12A is a schematic diagram of a liquid injection device.
  • FIG. 12B is a perspective view of a cylinder, a power section, and a reduction mechanism;
  • FIG. 12C is a side view of the cylinder.
  • FIG. 13A is a top view of the case showing water flow.
  • FIG. 13B is a top view of the case showing water flow.
  • FIG. 13C is a perspective view of the case showing the flow of water and liquid agents.
  • 14 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit according to Modification 1.
  • FIG. FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit according to modification 2.
  • FIG. 11A is an exploded view of a single
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a washing machine 1 of an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the washing machine 1.
  • FIG. The washing machine 1 of this embodiment is a washing/drying machine having a liquid agent automatic injection function.
  • the liquid agent is a liquid agent used for washing the laundry 15 such as clothes, and includes detergents, softeners, neutral detergents, and the like.
  • the washing machine 1 includes a housing 2, an outer tub 3, an inner tub 4, a drive unit 5, an automatic loading unit 6, a connection channel 8, a water supply port 10, and a drain valve. 11 and a controller (not shown).
  • the housing 2 is a member that forms the appearance of the washing machine 1 .
  • An opening 20 and an openable/closable door 21 covering the opening 20 are provided on the front surface of the housing 2 .
  • the outer tub 3 is a substantially cylindrical member provided inside the housing 2 and having a function of storing washing water.
  • the outer tank 3 may also be called a water tank.
  • the outer tub 3 has a tubular portion 34 and a bottom portion 36 closing one end of the tubular portion 34 .
  • a central axis V0 of the outer tub 3 passes through the center of the bottom portion 36 .
  • the central axis V0 is tilted with respect to the horizontal.
  • the outer tub 3 is elastically supported by the housing 2 by a damper 30 and a coil spring (not shown). The dampers 30 and coil springs absorb vibrations of the outer tub 3 during washing and dehydration.
  • the outer tub 3 has an opening 31 at a position facing the opening 20 of the housing 2 and is hermetically connected to the opening 20 of the housing 2 by a bellows 32 .
  • the outer tub 3 is further provided with openings 33 and 35 for water flow.
  • the opening 33 is an opening connected to the connection channel 8 .
  • the opening 35 is a drain port for draining the water in the outer tub 3 to the outside.
  • the horizontal direction along the central axis V0 is defined as the front-rear direction M (Fig. 1)
  • the horizontal direction perpendicular to the plane including the central axis V0 is defined as the width direction K (Fig. 2).
  • the front-rear direction M has a front side M1 toward the opening 31 and a rear side M2 toward the bottom 36
  • the width direction K has an outer side K1 away from the center axis V0 and a center side K2 toward the center axis V0.
  • the inner tub 4 is a substantially cylindrical member that is rotatable around the central axis V0 inside the outer tub 3 and accommodates laundry 15 such as clothes.
  • the inner tank 4 may also be called a drum.
  • a large number of through holes 40 are formed in the inner tank 4 .
  • the through hole 40 allows the inner tub 4 and the outer tub 3 to communicate with each other to allow the wash water to move from the inner tub 4 to the outer tub 3 .
  • the inner tub 4 further has an opening 41 at a position facing the opening 20 of the housing 2 and the opening 31 of the outer tub 3 .
  • the drive unit 5 is a member that drives the inner tank 4 to rotate.
  • the drive unit 5 has, for example, a power unit that rotates the inner tank 4 .
  • the automatic injection unit 6 is a unit for automatically injecting a predetermined amount of liquid agent from a liquid agent storage tank into the outer tank 3 .
  • the automatic input unit 6 supplies an appropriate type of liquid agent in an appropriate amount according to the amount and type of the laundry 15 during the washing process, the rinsing process, and the like.
  • the automatic dosing unit 6 is connected to the outer bath 3 via a connecting channel 8 in order to supply the liquid agent to the outer bath 3 .
  • the automatic injection unit 6 includes a case 61, tanks 62A, 62B and 62C (tanks 62B and 62C not shown), liquid agent injection devices 63A, 63B and 63C (liquid agent injection devices 63B and 63C not shown), and liquid agent ejection.
  • a channel 64 , a manual input part 65 and a water supply electromagnetic valve 66 are provided.
  • the automatic loading unit 6 is provided diagonally above the outer tub 3 inside the housing 2 .
  • a bottom surface 55 of the case 61 has a shape along the outer circumference of the cylindrical portion 34 of the outer tub 3 .
  • the bottom surface 55 is inclined downward toward the outer side K1. Further, as shown in FIG. 1, the bottom surface 55 is sloped downward toward the rear side M2.
  • An upper portion of the automatic loading unit 6 faces an openable/closable cover 60 provided on the upper surface of the housing 2 .
  • connection channel 8 is a channel for flowing the liquid agent from the automatic injection unit 6 to the outer tank 3 .
  • the connection channel 8 extends downward from the liquid agent outlet 81 of the automatic injection unit 6 to the opening 33 of the outer tank 3 .
  • the water supply port 10 is a connection port for connecting a hose that supplies water to the outer tub 3 via the automatic feeding unit 6 .
  • a water supply port 10 is provided in the upper portion of the housing 2 .
  • the drain valve 11 is configured to be openable and closable, and is a valve for draining water stored in the outer tub 3 through an opening 35 of the outer tub 3 when opened.
  • a drain valve 11 is provided at the bottom of the housing 2 .
  • a control unit (not shown) is a member that controls the operation of the washing machine 1 .
  • the control unit controls components of the washing machine 1 such as the drive unit 5, the liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C of the automatic injection unit 6, the water supply port 10, and the drain valve 11.
  • the control unit includes, for example, a memory (not shown) storing a program and a processing circuit (not shown) corresponding to a processor such as a CPU, and the processor functions as these elements by executing the program.
  • FIG. 3 and 4 are perspective views of the automatic loading unit 6.
  • FIG. 5 is a top view of the automatic loading unit 6.
  • FIG. 6 is a perspective view of part of the automatic injection unit 6.
  • the case 61 is a member that accommodates the tanks 62A, 62B, and 62C that constitute the automatic loading unit 6 and the manual loading section 65. As shown in FIG. The bottom surface 55 of the case 61 is inclined outward K1 along the outline of the outer tub 3 schematically indicated by the dotted line. The upper part of the case 61 is open.
  • the surface on the front side M1 of the case 61 is defined as a front surface 56
  • the surface on the rear side M2 of the case 61 is defined as a rear surface 57.
  • the back surface 57 of the case 61 is connected to liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C (FIG. 6), a liquid agent discharge channel 64, and a water supply electromagnetic valve 66 (FIG. 4).
  • the channel 8 (FIG. 4) is connected.
  • a supply channel 67 is formed in the upper portion of the case 61 .
  • the supply channel 67 forms a plurality of independent paths along the outer circumference of the case 61 .
  • Each route supplies water from the water supply electromagnetic valve 66 to the inside of the case 61 .
  • the case 61 accommodates three tanks 62A, 62B, and 62C arranged side by side in the width direction K. As shown in FIG. Tanks 62A, 62B, and 62C are containers for storing liquid agents used in the washing process and the rinsing process.
  • the tanks 62A, 62B, 62C have a substantially rectangular parallelepiped shape, and the longitudinal direction of the substantially rectangular parallelepiped is parallel to the front-rear direction M.
  • the tanks 62A, 62B, 62C are removable from the case 61.
  • An empty space is formed on the front side M1 of the case 61 when the manual insertion portion 65 is removed from the case 61 . Therefore, the tanks 62A, 62B, 62C can be pulled forward M1 to be removed from the liquid agent charging devices 63A, 63B, 63C (FIG. 6) and taken out upward.
  • the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C are devices that suck out a predetermined amount of liquid agent from tanks 62A, 62B, 62C and eject it into the liquid agent ejection channel 64.
  • the liquid injection devices 63A, 63B, 63C are connected to respective tanks 62A, 62B, 62C via the rear surface 57 of the case 61.
  • a liquid injection device 63A is connected to the tank 62A.
  • a liquid injection device 63B is connected to the tank 62B.
  • a liquid injection device 63C is connected to the tank 62C.
  • the liquid injection devices 63A, 63B, 63C are arranged side by side in the width direction K. As shown in FIG.
  • the liquid agent discharge channel 64 is a channel member that supplies the liquid agent and water to the outer tank 3 via the case 61 .
  • the liquid agent discharge channel 64 is provided on the back surface 57 of the case 61 and connected to the three liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C.
  • the liquid agent discharge channel 64 extends obliquely downward toward the outer side K1. The fluid flowing through the liquid agent ejection channel 64 flows in one direction according to the inclination of the liquid agent ejection channel 64 .
  • the manual input unit 65 is a mechanism for the user to manually input a liquid agent as a laundry treatment agent for one time each time the washing operation is performed.
  • the liquid agent that is manually added flows into the outer tank 3 (FIG. 1) from the case 61 through the connecting channel 8 (FIG. 1) in the amount that was added.
  • the liquid agent injected into the manual injection unit 65 may be liquid or powder.
  • the manual loading unit 65 is detachably housed in the case 61 on the front side M1 of the tanks 62A, 62B, 62C.
  • the water supply electromagnetic valve 66 is composed of three electromagnetic valves, and changes the route of the supply flow path 67 (FIG. 5) to which water is supplied by opening and closing each valve. Water flows into the outer tub 3 through the case 61 .
  • FIG. 7 is a perspective view of the case 61.
  • the case 61 has inner bottom surfaces B1, B2, and B3.
  • the inner bottom surfaces B1, B2, B3 are arranged in order along the outer side K1.
  • the inner bottom surface B1 is a surface located directly below the tank 62A (FIG. 6).
  • the inner bottom surface B2 is a surface located directly below the tank 62B (FIG. 6).
  • the inner bottom surface B3 is a surface located directly below the tank 62C (FIG. 6).
  • the inner bottom surfaces B1, B2, B3 form regions P1, P2, P3 that accommodate tanks 62A, 62B, 62C, respectively.
  • Tank connection ports 77A, 77B, and 77C, a first case connection port 78, a second case connection port 79, and a liquid agent outlet 81 are formed on the rear surface 57 of the case 61 .
  • the tank connection ports 77A, 77B, 77C are openings provided for connecting the tanks 62A, 62B, 62C accommodated in the case 61 and the liquid material injection devices 63A, 63B, 63C arranged outside the case 61. is.
  • the first case connection port 78 is an opening that allows water flowing from the supply channel 67 to flow into the liquid agent discharge channel 64 .
  • the second case connection port 79 is an opening through which water from the liquid agent discharge channel 64 and the liquid agent that is automatically injected flow into the case 61 .
  • the liquid agent outlet 81 is an opening through which the fluid that has flowed into the case 61 from the second case connection port 79 and the fluid from the manual input portion 65 are discharged through the connection channel 8 toward the outer tank 3 .
  • the first case connection port 78 is provided at a position higher than the second case connection port 79 .
  • FIG. 8A is a perspective sectional view of the automatic injection unit 6.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the automatic injection unit 6.
  • depths L1, L2, and L3 are the distances from the upper surface of each tank 62A, 62B, and 62C to the deepest part.
  • the depths L1, L2, L3 of the three tanks 62A, 62B, 62C increase towards the outer side K1.
  • the depth L2 of tank 62B is greater than the depth L1 of tank 62A.
  • Depth L3 of tank 62C is greater than depth L2 of tank 62B.
  • the volumes of the tanks 62A, 62B, and 62C will be explained.
  • the top surfaces of tanks 62A, 62B, 62C have a common shape.
  • the dimensions of the tanks 62A, 62B, 62C in the width direction K and the front-rear direction M may be the same. Due to the common shape of the top surface, the volume of tanks 62A, 62B, 62C increases along the outer side K1 with depth L1, L2, L3.
  • the three tanks 62A, 62B, 62C may contain different or the same liquid agents. Taking into consideration the types of liquid agents and the volumes of the tanks 62A, 62B, and 62C, the liquid agents may be stored in the tanks 62A, 62B, and 62C in order of decreasing frequency of use. For example, neutral detergent is stored in tank 62A, softener is stored in tank 62B, and detergent is stored in tank 62C.
  • the bottom surfaces of the tanks 62A, 62B, and 62C including the deepest portions extend along the width direction K and are lowered toward the outer side K1 for each tank. That is, the bottom surface of the tank 62B is positioned lower than the bottom surface of the tank 62A. The bottom surface of the tank 62C is positioned lower than the bottom surface of the tank 62B. Therefore, the bottom surfaces of the tanks 62A, 62B, and 62C are arranged in a stepped pattern.
  • Inner bottom surfaces B1, B2 and B3 of the case 61 are positioned directly below the bottom surfaces of the tanks 62A, 62B and 62C.
  • the inner bottom surfaces B1, B2, and B3 are also formed at lower positions toward the outer side K1, that is, stepwise. Therefore, the depths of the regions P1, P2, P3 increase in order toward the outer side K1.
  • gaps H1, H2 and H3 are formed between the respective tanks 62A, 62B and 62C and the inner bottom surfaces B1, B2 and B3.
  • a gap H3 between the inner bottom surface B3 and the bottom surface of the tank 62C is larger than the gaps H1 and H2.
  • the tank 62C Directly under the tank 62C is close to the outside of the housing 2, and compared to the tanks 62A and 62B, it is easier to secure a space in the vertical direction, so a large gap H3 can be formed. Therefore, it is possible to easily form the input channel 82 for flowing the liquid agent and water to the outer tank 3 along the inner bottom surface B3. With such a configuration, it is possible to secure a space for the input channel 82 while maximizing the volumes of the tanks 62A and 62B.
  • the lower end of the input channel 82 forms a liquid agent outlet 81 (FIG. 7) and communicates with the outer tank 3 via the liquid agent outlet 81 .
  • the connecting portions 76A, 76B, 76C are structured to be connected to the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C.
  • Each of the connection portions 76A, 76B, 76C includes a check valve (not shown) and a connection port. The check valves are opened when the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C are attached, and communicate the tanks 62A, 62B, 62C with the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C.
  • connection ports are openings through which liquid agents are sucked out, and face tank connection ports 77A, 77B, and 77C shown in FIG.
  • the connecting portions 76A, 76B, and 76C may further include other structures.
  • Connections 76A, 76B, 76C are formed at the deepest portions of tanks 62A, 62B, 62C. Accordingly, the depths L1, L2, L3 of the connecting portions 76A, 76B, 76C increase toward the outer side K1.
  • FIG. 9 is a partially exploded view of tanks 62A, 62B, 62C, liquid material input devices 63A, 63B, 63C, and liquid material discharge channel 64.
  • FIG. 10 is a rear view of the tanks 62A, 62B, 62C, the liquid material injection devices 63A, 63B, 63C, and the liquid material discharge channel 64.
  • the tank 62, the liquid agent injection device 63, and the connecting portion 76 are collectively referred to as the tanks 62A, 62B, 62C, the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C, and the connecting portions 76A, 76B, 76C, respectively.
  • the liquid material injection devices 63A, 63B, and 63C are lowered toward the outer side K1 according to changes in the depth of the connecting portion 76 of the tank 62.
  • the liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C are arranged so that the later-described liquid agent inlet 91 of the liquid agent injection device 63 faces the connecting portion 76 formed on the surface including the lateral direction of the tank 62 .
  • liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C are arranged stepwise.
  • the stepped liquid agent injection device 63, the tank 62, and the connecting portion 76 have the same pitch in the depth direction.
  • Such a structure makes it possible to equalize the distance over which the liquid agent flows from the connecting portion 76 to the liquid agent introduction device 63 in the three tanks 62 . Therefore, in the path between the connection part 76 and the liquid agent injection device 63, it is possible to reduce variations in pressure loss that occur when the pump mechanism 73, which will be described later, is driven. Therefore, variation in the amount of liquid material supplied by the liquid material injection device 63 can be suppressed.
  • the tank 62 includes a main body 87 and a lid 88.
  • the upper portion of the main body 87 is open and covered with a lid 88 .
  • Lid 88 is removably retained on main body 87 .
  • the upper surfaces of tank 62 have a common shape, and thus the upper surfaces of body 87 have a common shape.
  • the structure for holding the lid 88 is also common. Therefore, the lid 88 of each tank 62 can be formed in common, and the lid 88 can be replaced. More specifically, the lid 88 of any tank 62A, 62B, 62C can be attached to any other tank 62A, 62B, 62C.
  • the lid 88 has a small lid 88A that can be opened and closed with respect to the lid 88 on the front side M1 of the tank 62. As shown in FIG.
  • FIGS. 11A, 11B, and 12A are exploded views of a single tank 62 and liquid dosage device 63.
  • FIG. 11B is an exploded view of a single tank 62 and liquid dosage device 63.
  • FIG. FIG. 12A is a schematic diagram of the liquid agent injection device 63, and a part of the configuration is omitted so that the inside of the liquid agent injection device 63 can be seen.
  • the liquid injection device 63 is detachably connected to the rear surface 90 of the tank 62 along the front-rear direction M.
  • the tank 62 and the liquid injection device 63 connected to the tank 62 are arranged along the front-rear direction M, respectively.
  • the liquid injection device 63 includes a power unit 71, a deceleration mechanism 72, and a pump mechanism 73.
  • the power unit 71 is an electronic component that rotates around the rotation axis V1.
  • the reduction mechanism 72 is arranged around the power section 71 and is a mechanism having an output shaft V2 (FIG. 12A) that rotates at a rotational speed lower than that of the power section 71 .
  • the output shaft V2 is parallel to the rotation axis V1.
  • the pump mechanism 73 is a positive displacement pump that is connected to the output shaft V2 and sucks up and discharges the liquid agent from the tank 62 .
  • the arrangement of the liquid injection device 63 will be explained in more detail.
  • the speed reduction mechanism 72 and the power section 71 extend in the radial direction R1.
  • the radial direction R1 means a horizontal direction away from the output axis V2 on a plane orthogonal to the output axis V2.
  • the radial direction R1 is parallel to the plane on which the power section 71 and the speed reduction mechanism 72 rotate.
  • the radial direction R1 is substantially orthogonal to the width direction K.
  • the angle formed between the radial direction R1 and the width direction K is 60° or more and 120° or less.
  • the radial direction R1 is orthogonal to the width direction K
  • the radial direction R1 is parallel to the front-rear direction M.
  • the radial direction R1 is parallel to the direction in which the liquid agent injection device 63 is connected to the tank 62 , that is, the direction in which the liquid agent flows into the liquid agent injection device 63 .
  • the dimension D1 of the speed reduction mechanism 72 in the radial direction R1 is greater than the thickness T1 of the speed reduction mechanism 72 extending along the rotation axis V1. Due to the arrangement of the deceleration mechanism 72 , the dimension of the liquid material injection device 63 in the width direction K can be reduced when the liquid material injection device 63 is connected to the tank 62 . On the other hand, the dimension D1 of the speed reduction mechanism 72 in the radial direction R1 is larger than the dimension D2 of the tank 62 in the width direction K.
  • the radial direction R1 of the speed reduction mechanism 72 is arranged in the width direction K
  • the dimension in the width direction K of the structure in which the liquid agent injection device 63 is connected to the tank 62 is reduced, and the pitch between the tanks 62 is reduced. can be made smaller.
  • the small pitch arrangement allows, for example, three tanks 62 to be arranged in the limited space above the outer tank 3 (FIG. 2) without impairing the volume of each tank 62 .
  • the power section 71 has a coil 71A, a magnet 71B, and connector terminals 71C.
  • the power section 71 has a coil 71A, a magnet 71B, and connector terminals 71C.
  • a voltage is applied to connector terminal 71C tube, current flows in coil 71A.
  • the current causes coil 71A to generate a magnetic field around it.
  • the magnet 71B receives the magnetic field generated by the coil 71A, generates torque, and rotates around the rotation axis V1. Rotation of the magnet 71B is transmitted to the reduction mechanism 72 .
  • the deceleration mechanism 72 is composed of a plurality of deceleration gears 102 . Since one reduction gear 102 is engaged with the magnet 71B, the rotation of the magnet 71B is transmitted through the reduction gear 102 to the output shaft V2. On the other hand, the rotation of the output shaft V2 is converted to vertical motion via the eccentric cam 89 and transmitted to the pump mechanism 73. As shown in FIG.
  • the general-purpose power unit 71 can be applied to the liquid material injection device 63, and the cost of the automatic injection unit 6 can be reduced.
  • the power unit 71 and the reduction mechanism 72 may be collectively referred to as the motor 70 .
  • pump mechanism 73 has piston 83 , cylinder 84 , inlet channel 85 and outlet channel 86 .
  • the piston 83 is a member that is connected to the output shaft V2 of the deceleration mechanism 72 and reciprocates vertically as the output shaft V2 rotates.
  • the cylinder 84 is a member that accommodates the piston 83 and forms a space in which the liquid agent is sucked up.
  • the inlet flow path 85 is a flow path that connects the tank 62 and the lower end of the cylinder 84 to suck up the liquid agent from the tank 62 through the liquid agent inlet port 91 .
  • the liquid agent inlet 91 is inserted into the connection portion 76 of the tank 62 .
  • the outlet channel 86 is a channel that connects the lower end of the cylinder 84 and the liquid agent discharge channel 64 to discharge the liquid agent in the cylinder 84 to the liquid agent discharge channel 64 .
  • FIG. 12B is a perspective view of the cylinder 84 and the reduction mechanism 72.
  • FIG. 12C is a side view of cylinder 84.
  • the cylinder 84 is integrally formed with a bracket 92 for mounting the power section 71 and the reduction mechanism 72 (that is, the motor 70) to the cylinder 84.
  • the bracket 92 forms a mounting guide 92A and a screw hole 92B.
  • the mounting guide 92A is inserted into a guide hole 72A formed in the speed reduction mechanism 72 to position the speed reduction mechanism 72.
  • a screw is inserted into the screw hole 92B so as to face the screw hole 72B formed in the speed reduction mechanism 72, and the cylinder 84 and the speed reduction mechanism 72 are fixed.
  • Two mounting guides 92 ⁇ /b>A and two screw holes 92 ⁇ /b>B are formed at positions opposed to each other in the radial direction of the speed reduction mechanism 72 .
  • the cylinder 84 forms a gap 84A with the bracket 92 along the range Z1 in which the piston 83 (FIG. 12A) slides up and down. Therefore, the cylinder 84 has a uniform thickness in the range Z1 in which the piston 83 slides. With such a structure, shrinkage during resin molding can be suppressed. Therefore, in the range Z1, the necessary dimensional accuracy can be ensured in the cylinder 84 in order to realize the sealing performance of the piston 83 .
  • the motor 70 is attached to the bracket 92 (FIG. 12C) in such a manner that the power section 71 is positioned away from the inlet flow path 85 with respect to the output shaft V2. Therefore, since the speed reduction mechanism 72 protrudes farther away from the inlet passage 85 than the central axis of the cylinder 84, the tank 62 and the cylinder 84 can be arranged close to each other. Furthermore, interference between electronic components such as connectors included in the power unit 71 and the flow path can be suppressed.
  • FIGS. 12A and 13A to 13C are top views of the case 61 showing the flow of water.
  • FIG. 13C is a perspective view of the case 61 showing the flow of water and liquid agents S1 and S2.
  • the automatic loading unit 6 operates during the washing process and the rinsing process of the washing machine 1.
  • the operation of the automatic injection unit 6 is controlled by the controller.
  • the controller controls, for example, the opening and closing of the water supply solenoid valve 66, the type of liquid agent to be injected, the amount of injection, the timing of injection, and the like.
  • the automatic charging unit 6 supplies water and liquid agents to the outer tub 3 in the washing process and the rinsing process.
  • Water is supplied from the water supply electromagnetic valve 66 to the paths indicated by arrows X1 to X3.
  • the route reaches the outer tub 3 from the water supply electromagnetic valve 66 via the supply flow path 67 and the case 61 .
  • the first solenoid valve (not shown) of the water supply solenoid valve 66 is opened to automatically or manually add detergent.
  • the water flows from the water supply electromagnetic valve 66 in the supply channel 67 by branching into paths indicated by arrows X1 and X2.
  • the water flowing along the arrow X1 flows into the case 61 through an opening 94 formed above the back surface 90 of the tank 62 .
  • the water flowing along the arrow X2 passes through an opening 95 formed near the manual input portion 65, and flows toward the case 61 together with the manually added detergent through a water input opening 96 formed in the manual input portion 65. flow downwards.
  • the water that has flowed into the case 61 along arrow X1 branches into two paths indicated by arrows X11 and X12.
  • Water flowing along the arrow X11 flows from the case 61 through the first case connection port 78 into the liquid agent discharge channel 64 (not shown).
  • the water flowing along the arrow X12 flows along the inner bottom surface of the case 61 so as to pass under the tips of the three liquid agent injection devices 63 in order.
  • the liquid agent that has leaked out and adhered to the inner bottom surface of the case 61 can be washed off by the attachment/detachment operation of the tank 62 .
  • the water flowing along the arrow X12 merges with the water flowing along the arrow X11 in the input channel 82 .
  • the water that has flowed into the case 61 along the arrow X2 flows through the input channel 82 toward the connection channel 8 .
  • the water flowing along the arrow X2 merges with the water flowing along the arrows X11 and X12 in the input channel 82. As shown in FIG.
  • the water flowing through the input channel 82 flows into the outer tank 3 from the liquid agent outlet 81 through the connecting channel 8 (FIG. 13B).
  • the second solenoid valve (not shown) of the water supply solenoid valve 66 is opened in order to manually add the softener in the rinsing process.
  • the water flowing along the arrow X3 passes through an opening 97 formed near the manual input portion 65 and flows into the case 61 from the manual input portion 65 together with the softener manually added.
  • the water that has flowed into the case 61 along the arrow X3 flows along the inner bottom surface B4 of the case 61 toward the input channel 82 .
  • the inner bottom surface B4 is formed on the front side of the inner bottom surfaces B1 to B3 formed immediately below the tank 62, and is inclined downward along the direction from the inner bottom surface B1 to the inner bottom surface B3. Due to the inclination, water flows along the inner bottom surface B4 along with gravity. After that, as shown in FIG. 13C, water flows from the liquid agent outlet 81 into the outer tank 3 through the connection channel 8 (FIG. 13B).
  • the liquid material injection device 63C (Fig. 9) connected to the tank 62C (Fig. 9) containing the detergent is driven.
  • the power section 71 in the liquid injection device 63 ⁇ /b>C rotates, and the rotation of the power section 71 is decelerated via the reduction mechanism 72 and transmitted to the piston 83 of the pump mechanism 73 .
  • the piston 83 rises from the bottom dead center, the detergent S1 in the tank 62C is sucked into the cylinder 84 through the inlet channel 85.
  • the detergent S1 in the cylinder 84 is discharged to the liquid agent discharge channel 64 through the outlet channel 86 .
  • the detergent S1 flows along the inclined liquid agent discharge channel 64 along with gravity.
  • the detergent S ⁇ b>1 may join water flowing along the arrow X ⁇ b>11 in the liquid agent discharge channel 64 .
  • the detergent S1 flows into the input channel 82 of the case 61 from the second case connection port 79 , is guided to the liquid agent outlet 81 by the inclination of the input channel 82 , and flows into the outer tub 3 via the connection channel 8 .
  • the liquid agent to be put into the outer tank 3 is determined.
  • a neutral detergent may be put into the outer tub 3 .
  • the liquid agent introduction device 63C of the tank 62C that contains the detergent S1 the liquid agent introduction device 63A of the tank 62A that contains the neutral detergent is driven.
  • the liquid agent introduction device 63B of the tank 62B containing the softener S2 is driven.
  • the amount of the liquid agent contained in the tank 62 decreases.
  • a user of the washing machine 1 can refill the tank 62 with the liquid agent.
  • the small lid 88A can be opened to replenish the liquid agent.
  • the liquid agent can be replenished by removing the lid 88 or opening the small lid 88A.
  • the liquid injection device 63 and the tank 62 are arranged so that the radial direction R1 and the width direction K of the reduction mechanism 72 are orthogonal.
  • the liquid injection device 63 and the tank 62 are arranged so that the radial direction R1 and the width direction K of the reduction mechanism 72 are orthogonal.
  • the washing machine 1 can improve the function of the automatic loading unit 6 .
  • the washing machine 1 of the present embodiment includes the outer tub 3, at least two tanks 62, and at least two liquid agent dispensers 63 (automatic liquid dispensers).
  • the outer tub 3 is elastically supported within the housing 2 .
  • At least two tanks 62 contain the liquid agent to be supplied to the outer tank 3 and are arranged along the width direction K (first direction).
  • At least two liquid agent injection devices 63 are connected to connection portions 76 formed in the respective tanks 62 and arranged along the width direction K.
  • Each liquid agent injection device 63 has a power section 71 , a speed reduction mechanism 72 engaged with the power section 71 , and a pump mechanism 73 connected to the output shaft of the speed reduction mechanism 72 .
  • a radial direction R1 of the speed reduction mechanism 72 is substantially perpendicular to the width direction K. As shown in FIG.
  • each of the tanks 62 has an individual liquid material introduction device 63, compared to the case where the tanks 62 share one liquid material introduction device, a configuration in which the tank 62 and the liquid material introduction device 63 are brought closer to each other is possible. Therefore, the pressure loss between the tank 62 and the liquid agent injection device 63 can be suppressed, and the efficiency and stability of the liquid agent injection by the liquid agent injection device 63 can be improved. Therefore, the function of the automatic injection unit 6 can be improved.
  • the washing machine 1 of the present embodiment is provided with three tanks 62 and three liquid injection devices 63 .
  • the connecting portion 76 formed on the tank 62 is formed on the rear surface 90 of the tank 62 .
  • the liquid injection device 63 is arranged so as to face the rear surface 90 of the tank 62 forming the connecting portion 76 . Placing the liquid dosage device 63 with the pumping mechanism 73 immediately behind the back surface 90 of the tank 62 allows for an equidistant arrangement between each tank 62 and the pumping mechanism 73 . Therefore, the pressure loss due to the liquid agent injection device 63 is suppressed, and the predetermined amount of liquid agent can be injected with higher accuracy. Further, by shortening the distance between the tank 62 and the liquid injection device 63, the torque required in the power section 71 can be reduced. Therefore, the power section 71 having a smaller dimension in the width direction K can be employed. As a result, space saving and cost reduction in the width direction K in the power unit 71 can be realized.
  • the connecting portions 76 formed in the tanks 62 are arranged at different heights when the tanks 62 are mounted.
  • the liquid agent injection device 63 connected to the connection portion 76 is arranged at different heights, and the flow path (for example, the liquid agent discharge flow path 64) on the downstream side of the liquid agent injection device 63 is inclined. configuration becomes possible.
  • the slope of the channel can facilitate fluid flow.
  • the rotating shaft V1 of the power unit 71 and the output shaft V2 of the deceleration mechanism 72 extend along the width direction K.
  • the radial direction R1 of the power section 71 and the speed reduction mechanism 72 is along the direction orthogonal to the width direction K. Even when the power section 71 and the speed reduction mechanism 72 have large dimensions in the radial direction R1, it is possible to reduce the dimensions of the liquid agent injection device 63 in the width direction K.
  • the pump mechanism 73 is connected to the reduction mechanism 72 and has a piston 83 that reciprocates vertically and a cylinder 84 that houses the piston 83 .
  • the washing machine 1 of the present embodiment accommodates the outer tub 3 elastically supported in the housing 2 and the liquid agent supplied to the outer tub 3, and is arranged along the width direction K (first direction). and at least two liquid agent injection devices 63 (automatic liquid agent injection devices) connected to connection portions 76 formed in the respective tanks 62 and arranged along the width direction K,
  • Each liquid injection device 63 has a motor 70 and a pump mechanism 73 that is driven by the motor 70 to suck and discharge the liquid from the tank 62.
  • the motor 70 is connected to the pump mechanism 73 from the width direction K. be done.
  • the washing machine 1 of the present embodiment accommodates the outer tub 3 elastically supported in the housing 2 and the liquid agent supplied to the outer tub 3, and is arranged along the width direction K (first direction). and at least two liquid agent injection devices 63 (automatic liquid agent injection devices) connected to connection portions 76 formed in the respective tanks 62 and arranged along the width direction K,
  • the connecting portion 76 is formed on a surface including the lateral direction of the tank 62, and each liquid agent injection device 63 is arranged to face the surface including the lateral direction of the tank 62 on which the connecting portion 76 is formed.
  • the liquid material injection device 63 can be arranged immediately after the surface including the lateral direction of the tank 62, and the distance between each tank 62 and the liquid material injection device 63 can be made equal.
  • the tank 62 is detachably attached to the liquid agent injection device 63 along the front-back direction M (second direction), and the tank 62 and the liquid agent injection device 63 are arranged along the front-back direction M.
  • the tank 62 is formed so that the longitudinal direction M is the longitudinal direction.
  • the dimension of the tank 62 in the width direction K can be suppressed.
  • the washing machine 1 of this embodiment includes an outer tub 3, a tank 62A (first tank), and a tank 62B (second tank).
  • the outer tub 3 is elastically supported within the housing 2 .
  • the tank 62A accommodates the liquid agent to be supplied to the outer tank 3.
  • the tank 62B accommodates the liquid agent to be supplied to the outer tank 3, and is arranged side by side with the tank 62A.
  • the depth of the tank 62B is greater than the depth of the tank 62A along the outer circumference of the outer tub 3.
  • Such a configuration makes it possible to increase the total volume of the two tanks 62A and 62B. Also, different types of liquid agents can be stored in the housing 2 in different amounts. Therefore, the function of the automatic injection unit 6 can be improved.
  • the tank 62B is arranged on the outer side K1 (along the first direction away from the central axis V0 passing through the bottom 36 of the outer tub 3) with respect to the tank 62A.
  • the tank 62B may be arranged along the central axis V0 with respect to the tank 62A.
  • the tank 62C may be arranged along the central axis V0 with respect to the tank 62B.
  • the washing machine 1 of the present embodiment further includes a liquid agent injection device 63A (first automatic liquid agent injection device) and a liquid agent injection device 63B (second automatic liquid injection device).
  • the liquid injection device 63A is connected to a connection portion 76A (first connection portion) formed in the tank 62A.
  • the liquid injection device 63B is connected to a connection portion 76B (second connection portion) formed in the tank 62B.
  • the tanks 62 each have their own liquid material introduction device 63, so compared to the case where the tanks 62 share one liquid material introduction device, the configuration in which the tanks 62 and the liquid material introduction devices 63 are brought closer to each other is achieved. be possible. A pressure loss between the tank 62 and the liquid material injection device 63 is suppressed, and a predetermined amount of liquid material can be injected with higher accuracy.
  • the depth of the connecting portion 76B is greater than the depth of the connecting portion 76A.
  • the tank 62A and the tank 62B have lids formed with a common shape that cover the respective tops.
  • the lid 88 has compatibility between the tanks 62A and 62B, so the usability of the tanks 62A and 62B can be improved.
  • the washing machine 1 of the present embodiment further has a tank 62C (third tank) and a liquid agent injection device 63C (third automatic liquid injection device).
  • the tank 62C contains the liquid agent and is arranged on the side opposite to the tank 62A with respect to the tank 62B.
  • the liquid injection device 63C is connected to a connection portion 76C (third connection portion) formed in the tank 62C.
  • the depth of tank 62C is greater than the depth of tank 62B.
  • the total volume of the three tanks 62A, 62B, 62C can be further increased.
  • the outer tank 3 elastically supported in the housing 2, the tank 62A (first tank) containing the liquid agent to be supplied to the outer tank 3, and the liquid agent to be supplied to the outer tank 3 are accommodated in the tank 62A.
  • a tank 62C (second tank) arranged along the width direction K (first direction) away from the central axis V0 passing through the bottom of the outer tank 3;
  • the case 61 has a region P1 (first region) that houses the tank 62A and a region P3 (second region) that houses the tank 62C.
  • the depth of the region P3 is greater than the depth of the region P1, and the inner bottom surface B3 of the region P3 is formed with an input channel 82 through which the water injected from the water injection part flows down.
  • the input flow path 82 is formed, and the space immediately below the tank 62C can be effectively utilized.
  • the gap between the input channel 82 and the bottom surface of the tank 62C is larger than the gap between the inner bottom surface B1 of the region P1 and the bottom surface of the tank 62A.
  • the input channel 82 can be easily formed.
  • a manual input portion 65 that stores the manually input liquid agent is provided upstream of the input channel 82 , and the water supply solenoid valve 66 supplies water to the manual input portion 65 .
  • the liquid agent can be injected automatically or manually. Furthermore, by supplying water to the manual injection unit 65, it is possible to suppress residual of the liquid agent in the manual injection unit 65.
  • the automatic injection unit 6 has three tanks 62 has been described in the embodiment, it is not limited to such a case.
  • the automatic dosing unit 6 may have two tanks 62 or four or more tanks 62 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the tank 62 when the outer tank 3 is elastically supported with respect to the installation surface of the housing 2 so as to be inclined downward toward the rear side M2, the tank 62 may be arranged along the front-rear direction M.
  • the tank 62B may be arranged along the central axis V0 passing through the bottom 36 of the outer tub 3 with respect to the tank 62A.
  • the stepped arrangement of the tank 62 is lowered toward the rear side M2, and the liquid agent discharge channel 64 is inclined downward toward the rear side M2.
  • the total volume of the tank 62 can be increased.
  • the present invention is not limited to this.
  • the depth of the tanks 62B and 62C should be greater than the depth of the tank 62A.
  • the depths of tanks 62B and 62C may be equal.
  • the depths of the tanks 62A, 62B, and 62C are different, it is possible to prevent mistakes in mounting positions of the tanks 62A, 62B, and 62C in the case 61 .
  • the pump mechanism 73 is described as a positive displacement pump, but it is not limited to this.
  • the pump mechanism 73 may be an aspirator-type pump.
  • the directions in which the pump mechanisms 73 extend (vertical direction), that is, the directions in which the pistons 83 move are aligned in the three liquid agent injection devices 63 has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the direction in which any pump mechanism 73 extends may be the front-rear direction M.
  • the power section 71 can be arranged in the gap between the adjacent pistons 83, and the space can be effectively used.
  • the motor 70 may be attached to the pump mechanism 73 from the center side K2 or from the outside K1. Also, the motor 70 attached from the outer side K1 and the motor 70 attached from the center side K2 may be mixed.
  • connection direction between the tank 62 and the liquid injection device 63 is the front-rear direction M, but it is not limited to this.
  • connection direction between the tank 62 and the liquid injection device 63 may be along the vertical direction as in Modification 1 described later.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit 106 according to Modification 1.
  • Modification 1 differs from the automatic loading unit 6 of the embodiment in that the tank 162 is removed from the case 161 in the vertical direction (Z direction).
  • a connecting portion 176 for connecting with the liquid material injection device 163 is formed on the bottom surface of the tank 162 .
  • the radial direction R1 of the speed reduction mechanism 72 is perpendicular to the width direction K, so that the small pitch arrangement of the tanks 62 and the functional improvement of the automatic loading unit 6 can be realized.
  • the cylinder 184 extends in the horizontal direction (X direction), and the piston 183 moves in the horizontal direction. With such a configuration, it is possible to suppress an increase in the size of the automatic loading unit 106 in the vertical direction.
  • liquid agent injection device 63 is connected to the liquid agent discharge channel 64 on the outlet side, but the present invention is not limited to this.
  • the liquid injection device 63 may be connected to the case 61 directly below the tank 62 on the outlet side.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit 206 according to modification 2.
  • Modified Example 2 differs from the automatic injection unit 6 of the embodiment in that the liquid agent injection device 263 is directly connected to the case 261 on the outlet side. Even in such a configuration, the radial direction R1 of the speed reduction mechanism 72 is perpendicular to the width direction K, so that the small pitch arrangement of the tanks 62 and the functional improvement of the automatic loading unit 6 can be realized. Further, instead of providing the liquid agent discharge channel 64 of the embodiment, the inner bottom surface B200 directly below the tank 262 forms the liquid agent discharge channel 264 in the case 261 . With such a configuration, the structure of the automatic loading unit 206 can be simplified, and the number of parts and manufacturing cost can be reduced.
  • washing machine of the present disclosure can improve the function of the configuration related to liquid feeding, it can be ) is useful as

Landscapes

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Abstract

本開示に係る洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽に供給される液剤を収容し、第１方向に沿って配置される少なくとも２つのタンクと、それぞれのタンクに形成された接続部に接続され、第１方向に沿って配置される少なくとも２つの自動液剤投入装置と、を備え、それぞれの自動液剤投入装置は、動力部と、動力部と係合した減速機構と、減速機構の出力軸に接続されるポンプ機構と、を有し、減速機構の径方向は、第１方向と略直交する。

Description

洗濯機
　本開示は、洗濯機に関する。
　例えば、特許文献１には液剤自動投入装置を搭載する洗濯機が開示されている。
　特許文献１に記載された洗濯機は、２つのタンク、即ち、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが装着される収容ケースを含む液剤自動投入装置を備える。
国際公開第２０１９／０４４３０６号
　しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機において、液剤の自動投入に関する構成の機能向上といった点で未だ改善の余地がある。
　したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあって、液剤の自動投入に関する構成の機能向上を実現した洗濯機を提供することにある。
　本開示の一態様の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽に供給される液剤を収容し、第１方向に沿って配置される少なくとも２つのタンクと、それぞれのタンクに形成された接続部に接続され、第１方向に沿って配置される少なくとも２つの自動液剤投入装置と、を備え、それぞれの自動液剤投入装置は、動力部と、動力部と係合した減速機構と、減速機構の出力軸に接続されるポンプ機構と、を有し、減速機構の径方向は、第１方向と略直交する。
　本開示によれば、液剤の自動投入に関する構成の機能向上を実現した洗濯機を提供することができる。
図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機の模式断面図である。 図２は、洗濯機の模式正面図である。 図３は、自動投入ユニットの斜視図である。 図４は、自動投入ユニットの斜視図である。 図５は、自動投入ユニットの上面図である。 図６は、自動投入ユニットの一部の斜視図である。 図７は、ケースの斜視図である。 図８Ａは、自動投入ユニットの斜視断面図である。 図８Ｂは、自動投入ユニットの断面図である。 図９は、タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の部分分解図である。 図１０は、タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の背面図である。 図１１Ａは、単一のタンクと液剤投入装置の分解図である。 図１１Ｂは、単一のタンクと液剤投入装置の分解図である。 図１２Ａは、液剤投入装置の模式図である。 図１２Ｂは、シリンダ、動力部及び減速機構の斜視図である。 図１２Ｃは、シリンダの側面図である。 図１３Ａは、水の流れを示すケースの上面図である。 図１３Ｂは、水の流れを示すケースの上面図である。 図１３Ｃは、水及び液剤の流れを示すケースの斜視図である。 図１４は、変形例１による自動投入ユニットの模式断面図である。 図１５は、変形例２による自動投入ユニットの模式断面図である。
　（実施形態）
　本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。
　［全体構成］
　図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機１を示す模式断面図である。図２は洗濯機１の模式正面図である。本実施形態の洗濯機１は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。
　図１に示すよう、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、内槽４と、駆動部５と、自動投入ユニット６と、接続流路８と、給水口１０と、排水弁１１と、制御部（図示せず）と、を備える。
　＜筐体＞
　筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。
　＜外槽＞
　外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３は、水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、ダンパ３０とコイルスプリング（図示せず）によって筐体２に弾性支持されている。ダンパ３０およびコイルスプリングは、洗濯、脱水時の外槽３の振動を吸収する。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３にはさらに通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口である。開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。
　また、後述において、中心軸Ｖ０に沿った水平方向を前後方向Ｍ（図１）として、中心軸Ｖ０を含む平面に直交する水平方向を幅方向Ｋ（図２）とする。前後方向Ｍは、開口３１に向かう前側Ｍ１と底部３６に向かう後側Ｍ２を有し、幅方向Ｋは、中心軸Ｖ０から離れる外側Ｋ１と中心軸Ｖ０に向かう中心側Ｋ２を有する。
　＜内槽＞
　内槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。内槽４は、ドラムと称してもよい。内槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は内槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水が内槽４から外槽３に移動することを可能にする。内槽４はさらに、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に、開口４１を有する。
　＜駆動部＞
　駆動部５は、内槽４を回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、内槽４を回転させる動力部を有する。
　＜自動投入ユニット＞
　自動投入ユニット６は、所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽３に自動で投入するためのユニットである。自動投入ユニット６は、液剤を手動で投入しない場合に、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽３に投入する。自動投入ユニット６は、液剤を外槽３に供給するために、接続流路８を介して外槽３に接続される。
　自動投入ユニット６は、ケース６１と、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ（タンク６２Ｂ、６２Ｃ図示せず）と、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃ図示せず）と、液剤吐出流路６４と、手動投入部６５と、給水電磁弁６６を備える。
　図２に示すように自動投入ユニット６は、筐体２の内部において、外槽３の斜め上方に設けられる。ケース６１の底面５５は、外槽３の筒部３４の外周に沿った形状を有する。底面５５は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜される。さらに、図１に示すように、底面５５は、後側Ｍ２に向かって下方に傾斜される。自動投入ユニット６の上部は、筐体２の上面に設けられた開閉可能なカバー６０に面する。
　＜接続流路＞
　接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３へ液剤を流すための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６の液剤出口８１から外槽３の開口３３まで下方に延びる。
　＜給水口＞
　給水口１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水口１０は、筐体２の上部に設けられる。
　＜排水弁＞
　排水弁１１は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられる。
　＜制御部＞
　制御部（図示せず）は、洗濯機１の運転を制御する部材である。制御部は、駆動部５、自動投入ユニット６の液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、給水口１０、及び排水弁１１等の洗濯機１の構成要素を制御する。制御部は、例えば、プログラムを記憶したメモリ（図示せず）と、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路（図示せず）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。
　続いて、自動投入ユニット６の構成要素について、図３から図６を参照しながら説明する。図３及び図４は、自動投入ユニット６の斜視図である。図５は、自動投入ユニット６の上面図である。図６は、自動投入ユニット６の一部の斜視図である。
　＜ケース＞
　図３に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５とを収容する部材である。ケース６１の底面５５は、点線によって模式的に示す外槽３の外郭に沿って、外側Ｋ１に傾斜している。ケース６１の上部は開口している。
　ここで、ケース６１の前側Ｍ１の面を前面５６として、ケース６１の後側Ｍ２の面を背面５７とする。図４及び図６に示すように、ケース６１の背面５７には、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）と、液剤吐出流路６４と、給水電磁弁６６（図４）と、接続流路８（図４）とが接続される。
　図５に示すように、ケース６１の上部には、供給流路６７が形成される。供給流路６７は、ケース６１の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路は、水を給水電磁弁６６からケース６１の内部に供給する。
　＜タンク＞
　ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んで配置された状態で収容される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、略直方体の形状を有し、略直方体の長手方向は前後方向Ｍと平行である。
　タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１から取り外し可能である。ケース６１から手動投入部６５を取り出した状態においては、ケース６１の前側Ｍ１に空いたスペースが形成される。そのため、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを前側Ｍ１に引いて液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）から取り外し、上方に取り出すことができる。
　＜液剤投入装置＞
　図６に示すように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、ケース６１の背面５７を介して、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。タンク６２Ａには液剤投入装置６３Ａが接続される。タンク６２Ｂには液剤投入装置６３Ｂが接続される。タンク６２Ｃには液剤投入装置６３Ｃが接続される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、幅方向Ｋに並んで配置される。
　ケース６１、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、及び液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの詳細構造については後述する。
　＜液剤吐出流路＞
　図６に示すように、液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４は、ケース６１の背面５７に設けられ、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに接続される。液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路６４を流れる流体は、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて一方向に流れる。
　＜手動投入部＞
　図５に示すように、手動投入部６５は、洗濯運転の度に、使用者が１回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入部６５に投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部６５は、ケース６１内において、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの前側Ｍ１で、取り外し可能に収容される。
　＜給水電磁弁＞
　図４及び図５に示すように、給水電磁弁６６は、３つの電磁弁によって構成され、それぞれの弁の開閉によって、給水先となる供給流路６７（図５）の経路を変更する。水は、ケース６１を介して外槽３に流入する。
　続いて、自動投入ユニット６のケース６１の構造について、図７を参照しながらより詳細に説明する。図７はケース６１の斜視図である。
　図７に示すように、ケース６１は、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有する。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は外側Ｋ１に沿って順番に並ぶ。内底面Ｂ１は、タンク６２Ａ（図６）の直下に位置する面である。内底面Ｂ２は、タンク６２Ｂ（図６）の直下に位置する面である。内底面Ｂ３は、タンク６２Ｃ（図６）の直下に位置する面である。言い換えれば、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３はそれぞれタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを収容する領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を形成する。
　ケース６１の背面５７には、タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃと、第１ケース接続口７８と、第２ケース接続口７９と、液剤出口８１とが形成される。
　タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、ケース６１に収容されたタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、ケース６１の外部に配置された液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃとの接続のために設けられた開口である。
　また、第１ケース接続口７８は、供給流路６７から流れる水を液剤吐出流路６４に流入させる開口である。第２ケース接続口７９は、液剤吐出流路６４からの水と、自動投入される液剤をケース６１に流入させる開口である。液剤出口８１は、第２ケース接続口７９からケース６１に流入した流体と、手動投入部６５からの流体を、接続流路８を通じて外槽３に向かって排出する開口である。第１ケース接続口７８は、第２ケース接続口７９より高い位置に設けられる。
　上述のように構成されたケース６１に、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを取り付けた状態について、図８Ａ及び図８Ｂを参照しながら、より詳細に説明する。図８Ａは、自動投入ユニット６の斜視断面図である。図８Ｂは、自動投入ユニット６の断面図である。
　図８Ａ及び図８Ｂに示すように、深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面から最深部までの距離とする。３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、外側Ｋ１に向かって増加する。タンク６２Ｂの深さＬ２はタンク６２Ａの深さＬ１より大きい。タンク６２Ｃの深さＬ３はタンク６２Ｂの深さＬ２より大きい。
　ここで、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積について説明する。図５に戻ると、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面は共通した形状を有する。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの幅方向Ｋ及び前後方向Ｍにおける寸法は互いに一致してもよい。上面の形状が共通しているため、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積は、深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３に応じて、外側Ｋ１に沿って増加する。
　３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃには、異なるまたは同一の液剤が収容されてもよい。液剤の種類及びタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積を考慮して、液剤の使用頻度が低いものから順に、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに収容されてもよい。例えば、タンク６２Ａには中性洗剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。
　図８Ａ及び図８Ｂに示すように、最深部を含むタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの底面は、幅方向Ｋに沿っており、タンク毎に外側Ｋ１に向かって低くなっている。すなわち、タンク６２Ｂの底面は、タンク６２Ａの底面よりも低い位置に位置する。タンク６２Ｃの底面は、タンク６２Ｂの底面よりも低い位置に位置する。よって、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの底面は、階段状に並ぶ。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの底面の直下には、ケース６１の内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が位置する。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３も、外側Ｋ１に向かって順に低い位置に、即ち階段状に形成される。よって、領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の深さは、外側Ｋ１に向かって順に増加する。
　また、図８Ｂに示すように、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３との間には間隙Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が形成される。内底面Ｂ３とタンク６２Ｃの底面との間の間隙Ｈ３は、間隙Ｈ１、Ｈ２より大きい。
　タンク６２Ｃの直下は、筐体２の外側に近く、タンク６２Ａ、６２Ｂと比較して、上下方向のスペースを確保しやすいため、大きな間隙Ｈ３が形成できる。そのため、内底面Ｂ３に沿って液剤及び水を外槽３に流す投入流路８２を形成することが容易にできる。このような構成によって、タンク６２Ａ、６２Ｂの容積を最大化しつつ、投入流路８２のスペースも確保できる。投入流路８２の下端は、液剤出口８１（図７）を形成し、液剤出口８１を介して外槽３に連通する。
　タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの後側Ｍ２の面、即ち、短手方向を含む面は、接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃを形成する。接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに接続される構造である。接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、それぞれ、逆止弁（図示せず）と接続口とを備える。逆止弁は、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃが装着されると開放され、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃとを連通する。接続口は、液剤が吸い出される開口であり、図７に示すタンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃに面する。なお、接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、他の構造をさらに備えてもよい。接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの最深部において形成される。よって、接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、外側Ｋ１に向かって増加する。
　続いて、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃについて、図９及び図１０を参照しながらより詳細に説明する。図９は、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、及び液剤吐出流路６４の部分分解図である。図１０は、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、及び液剤吐出流路６４の背面図である。ここで、タンク６２、液剤投入装置６３、及び接続部７６を、それぞれ、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、及び接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの総称とする。
　図９及び図１０に示すように、タンク６２の接続部７６の深さの変化に応じて、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、外側Ｋ１に向かって低くなる。液剤投入装置６３の後述する液剤流入口９１が、タンク６２の短手方向を含む面に形成された接続部７６に対向するように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは配置される。本実施形態では、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは階段状に配置される。階段状における液剤投入装置６３と、タンク６２及び接続部７６とは、深さ方向に等しいピッチを有する。このような構造によって、３つのタンク６２において、接続部７６から液剤投入装置６３まで液剤が流れる距離を等しくすることが可能になる。そのため、接続部７６と液剤投入装置６３との間の経路において、後述のポンプ機構７３を駆動させた際に生じる圧力損失のばらつきを小さくすることができる。したがって、液剤投入装置６３による液剤の供給量のばらつきを抑制することができる。
　さらに、図９に示すように、タンク６２は、本体８７と蓋８８とを備える。本体８７の上部は開口しており、蓋８８に覆われている。蓋８８は、本体８７に取り外し可能に保持される。前述のように、タンク６２の上面は共通の形状を有しており、よって、本体８７の上面は共通の形状を有する。また、蓋８８を保持するための構造も共通である。そのため、それぞれのタンク６２の蓋８８を共通で形成することが可能であり、蓋８８は交換可能である。より具体的には、任意のタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの蓋８８は、他のタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃにも取り付け可能である。一方で、蓋８８に付される色、模様、文字等、その他タンク６２の識別性を向上させる表示は、異なってもよい。蓋８８は、タンク６２の前側Ｍ１に、蓋８８に対して開閉可能な小蓋８８Ａを有する。
　１つの任意のタンク６２に接続された液剤投入装置６３を例として、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａを参照しながら、１つの液剤投入装置６３の構造についてより詳細に説明する。図１１Ａは、単一のタンク６２と液剤投入装置６３の分解図である。図１１Ｂは、単一のタンク６２と液剤投入装置６３の分解図である。図１２Ａは、液剤投入装置６３の模式図であり、液剤投入装置６３の内部が見えるように一部の構成を省略している。
　図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、液剤投入装置６３は、前後方向Ｍに沿ってタンク６２の背面９０に着脱可能に接続される。言い換えれば、タンク６２と、タンク６２に接続された液剤投入装置６３は、それぞれ前後方向Ｍに沿って配置される。
　図１１Ａに示すように、液剤投入装置６３は、動力部７１と、減速機構７２と、ポンプ機構７３とを備える。動力部７１は、回転軸Ｖ１の周りで回転する電子部品である。減速機構７２は、動力部７１の周囲に配置されており、動力部７１より小さい回転速度で回転する出力軸Ｖ２（図１２Ａ）を備える機構である。出力軸Ｖ２は、回転軸Ｖ１と平行である。ポンプ機構７３は、出力軸Ｖ２に接続され、タンク６２からの液剤を吸い上げて吐出する容積型ポンプである。動力部７１の回転軸Ｖ１が回転すると、減速機構７２の出力軸Ｖ２が回転し、ポンプ機構７３における後述するピストン８３が上下運動する。
　液剤投入装置６３の配置についてより詳細に説明する。図１１Ａに示すように、減速機構７２及び動力部７１は、径方向Ｒ１に延びる。径方向Ｒ１は、出力軸Ｖ２に直交する平面において、出力軸Ｖ２から離れる水平方向を意味する。径方向Ｒ１は、動力部７１及び減速機構７２が回転する平面と平行である。径方向Ｒ１は幅方向Ｋと略直交する。径方向Ｒ１と幅方向Ｋとの間に形成される角度は、６０°以上１２０°以下である。本実施形態では、径方向Ｒ１は幅方向Ｋと直交し、径方向Ｒ１は、前後方向Ｍと平行である。さらに、径方向Ｒ１は、液剤投入装置６３がタンク６２に接続される方向と、即ち液剤が液剤投入装置６３に流入する方向と平行である。
　また、径方向Ｒ１における減速機構７２の寸法Ｄ１は、回転軸Ｖ１に延びる減速機構７２の厚みＴ１より大きい。減速機構７２の配置によって、液剤投入装置６３がタンク６２に接続された状態において、液剤投入装置６３の幅方向Ｋにおける寸法を小さくすることができる。一方で、径方向Ｒ１における減速機構７２の寸法Ｄ１は、幅方向Ｋにおけるタンク６２の寸法Ｄ２より大きい。そのため、減速機構７２の径方向Ｒ１が幅方向Ｋに配置された場合と比較して、液剤投入装置６３をタンク６２に接続した構成の幅方向Ｋにおける寸法を小さくし、タンク６２の間のピッチを小さくすることができる。小ピッチ配置によって、外槽３（図２）の上方の限られた空間において、各タンク６２の容積を損なわず、例えば、タンク６２を３つ配置することが可能になる。
　動力部７１及び減速機構７２についてより詳細に説明する。図１２Ａに示すように、動力部７１は、コイル７１Ａと、マグネット７１Ｂと、コネクタ端子７１Ｃとを有する。コネクタ端子７１Ｃ管に電圧を印加すると、コイル７１Ａ内に電流が流れる。電流によって、コイル７１Ａは、周囲に磁界を生じる。マグネット７１Ｂは、コイル７１Ａが生じる磁界を受けて、トルクが発生し、回転軸Ｖ１の周りで回転する。マグネット７１Ｂの回転は、減速機構７２に伝達される。
　減速機構７２は、複数の減速ギア１０２によって構成される。１つの減速ギア１０２がマグネット７１Ｂに係合しているため、マグネット７１Ｂの回転は、減速ギア１０２を介して、出力軸Ｖ２に伝達される。一方で、出力軸Ｖ２の回転は、偏心カム８９を介して、上下運動に変換され、ポンプ機構７３に伝達される。
　減速機構７２を設けることによって、汎用の動力部７１を液剤投入装置６３に適用することができ、自動投入ユニット６のコストを抑えることができる。
　また、動力部７１と減速機構７２とは、併せてモータ７０と称してもよい。
　ポンプ機構７３についてより詳細に説明する。図１２Ａに示すように、ポンプ機構７３は、ピストン８３と、シリンダ８４と、入口流路８５と、出口流路８６とを有する。ピストン８３は、減速機構７２の出力軸Ｖ２に接続され、出力軸Ｖ２の回転に伴って上下方向に往復運動する部材である。シリンダ８４は、ピストン８３を収容し、液剤が吸い上げられる空間を形成する部材である。入口流路８５は、液剤流入口９１を通じて、タンク６２から液剤を吸い上げるため、タンク６２とシリンダ８４の下端とを接続する流路である。液剤流入口９１はタンク６２の接続部７６に挿入される。出口流路８６は、シリンダ８４内の液剤を液剤吐出流路６４に排出するため、シリンダ８４の下端と液剤吐出流路６４とを接続する流路である。
　図１２Ｂは、シリンダ８４及び減速機構７２の斜視図である。図１２Ｃは、シリンダ８４の側面図である。
　図１２Ｂに示すように、シリンダ８４は、シリンダ８４に動力部７１及び減速機構７２（即ちモータ７０）を取り付けるためのブラケット９２と一体に形成されている。ブラケット９２は、取付ガイド９２Ａと、ビス穴９２Ｂとを形成する。取付ガイド９２Ａは、減速機構７２に形成されるガイド穴７２Ａに挿入され、減速機構７２の位置決めを実現する。ビス穴９２Ｂは、減速機構７２に形成されるビス穴７２Ｂと面した状態で、ビスが挿入され、シリンダ８４と減速機構７２との固定を実現する。取付ガイド９２Ａと、ビス穴９２Ｂとは、それぞれ２つずつ、減速機構７２の径方向に対して対向する位置に形成される。
　図１２Ｃに示すように、シリンダ８４は、ピストン８３（図１２Ａ）が上下に摺動する範囲Ｚ１に沿って、ブラケット９２との間に隙間８４Ａを形成する。そのため、シリンダ８４は、ピストン８３が摺動する範囲Ｚ１において、均一な厚みを有する。このような構造によって、樹脂成形時の引けを抑制することができる。よって、範囲Ｚ１において、ピストン８３のシール性を実現するため、シリンダ８４において必要な寸法精度を確保できる。
　また、図１２Ａに戻ると、モータ７０は、動力部７１が出力軸Ｖ２に対して入口流路８５から離れる姿勢で、ブラケット９２（図１２Ｃ）に取り付けられている。従って、減速機構７２は、シリンダ８４の中心軸よりも、入口流路８５から離れる方向に大きく突出するため、タンク６２とシリンダ８４とを近づけて配置できる。さらに、動力部７１に含まれるコネクタ等の電子部品と流路との干渉を抑制できる。
　［動作］
　以上のような構成において、次に自動投入ユニット６の動作の一例について、図１２Ａ及び図１３Ａ～図１３Ｃを参照しながら説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、水の流れを示すケース６１の上面図である。図１３Ｃは、水及び液剤Ｓ１、Ｓ２の流れを示すケース６１の斜視図である。
　自動投入ユニット６は、洗濯機１の洗い工程と、すすぎ工程との際に動作する。自動投入ユニット６の動作は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、給水電磁弁６６の開閉、及び投入する液剤の種類、投入量や投入のタイミング等を制御する。
　図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、洗い工程及びすすぎ工程において、自動投入ユニット６は、外槽３に水及び液剤を供給する。
　ここで、水の流れについて、より詳細に説明する。水は、給水電磁弁６６から、矢印Ｘ１～Ｘ３に示す経路に供給される。経路は、給水電磁弁６６から、供給流路６７及びケース６１を介して、外槽３に到達する。
　図１３Ａに示すように、洗い工程において、洗剤の自動または手動投入を実行するために、給水電磁弁６６の第１電磁弁（図示せず）が開放される。この状態において、水は、給水電磁弁６６から、供給流路６７において矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す経路に分岐して流れる。
　矢印Ｘ１に沿って流れる水は、タンク６２の背面９０の上方に形成される開口９４からケース６１に流入する。矢印Ｘ２に沿って流れる水は、手動投入部６５付近に形成される開口９５を通過して、手動投入部６５に形成される水投入開口９６から、手動投入された洗剤とともに、ケース６１に向かって下方に流れる。
　図１３Ｂに示すように、矢印Ｘ１に沿ってケース６１に流入した水は、矢印Ｘ１１及び矢印Ｘ１２で示す２つの経路にさらに分岐する。矢印Ｘ１１に沿って流れる水は、ケース６１から第１ケース接続口７８を介して液剤吐出流路６４（図示せず）に流入する。水は、傾斜された液剤吐出流路６４を重力に沿って流れて、第２ケース接続口７９からケース６１の投入流路８２に流入する。矢印Ｘ１２に沿って流れる水は、３つの液剤投入装置６３の先端の下を順に通過するように、ケース６１の内底面に沿って流れる。この流れによって、タンク６２の脱着動作により、漏れ出てケース６１の内底面に付着した液剤を洗い落とすことができる。矢印Ｘ１２に沿って流れる水は、矢印Ｘ１１に沿って流れる水と投入流路８２にて合流する。矢印Ｘ２に沿ってケース６１に流入した水は、接続流路８に向かって、投入流路８２を流れる。矢印Ｘ２に沿って流れる水は、矢印Ｘ１１、Ｘ１２に沿って流れる水と投入流路８２にて合流する。
　図１３Ｃに示すように、投入流路８２を流れる水は、液剤出口８１から接続流路８（図１３Ｂ）を通じて外槽３に流入する。
　また、図１３Ａに戻って、すすぎ工程において柔軟剤の手動投入を実行するために、給水電磁弁６６の第２電磁弁（図示せず）が開放される。この状態において、水は、供給流路６７において矢印Ｘ３で示す経路を流れる。矢印Ｘ３に沿って流れる水は、手動投入部６５付近に形成される開口９７を通過して、手動投入部６５から、手動投入された柔軟剤とともにケース６１に流入する。
　図１３Ｂに示すように、矢印Ｘ３に沿ってケース６１に流入した水は、ケース６１に内底面Ｂ４を沿って、投入流路８２に向かって流れる。内底面Ｂ４は、タンク６２の直下に形成される内底面Ｂ１～Ｂ３の前側に形成され、内底面Ｂ１から内底面Ｂ３に向かう方向に沿って下方に傾斜される。傾斜によって、水は内底面Ｂ４を重力に沿って流れる。その後、水は、図１３Ｃに示すように、液剤出口８１から接続流路８（図１３Ｂ）を通じて外槽３に流入する。
　続いて、自動投入される液剤の流れについて、より詳細に説明する。洗い工程における制御部の動作によって、洗剤が収容されるタンク６２Ｃ（図９）に接続される液剤投入装置６３Ｃ（図９）が駆動される。図１２Ａに示すように、液剤投入装置６３Ｃにおける動力部７１が回転し、動力部７１の回転が、減速機構７２を介して減速され、ポンプ機構７３のピストン８３に伝達される。ピストン８３が下死点から上昇すると、タンク６２Ｃの洗剤Ｓ１は、入口流路８５を通じて、シリンダ８４に吸い上げられる。ピストン８３が上死点に到達し下降し始めると、シリンダ８４内の洗剤Ｓ１は、出口流路８６を通じて液剤吐出流路６４に排出される。
　図１３Ｃに示すように、洗剤Ｓ１は、傾斜された液剤吐出流路６４を重力に沿って流れる。洗剤Ｓ１は、液剤吐出流路６４において、矢印Ｘ１１に沿って流れる水と合流してもよい。洗剤Ｓ１は、第２ケース接続口７９からケース６１の投入流路８２に流入し、投入流路８２の傾斜によって液剤出口８１に導かれ、接続流路８を介して外槽３に流入する。
　また、選択された運転コースおよびユーザの選択操作の少なくとも一方に基づいて、外槽３に投入される液剤が決定される。運転コースとしておしゃれ着洗いが選択されると、中性洗剤が外槽３に投入されてもよい。この場合、洗剤Ｓ１が収容されるタンク６２Ｃの液剤投入装置６３Ｃの代わりに、中性洗剤が収容されるタンク６２Ａの液剤投入装置６３Ａが駆動される。
　すすぎ工程における制御部の動作によって、柔軟剤Ｓ２が収容されるタンク６２Ｂの液剤投入装置６３Ｂが駆動される。
　洗い工程及びすすぎ工程を繰り返すと、タンク６２に収容される液剤の量が減少する。洗濯機１の使用者は、タンク６２に液剤を補充することができる。タンク６２がケース６１に配置された場合において、図９に示すように、小蓋８８Ａを開けて、液剤を補充することができる。一方で、タンク６２をケース６１から取り出した場合において、蓋８８を取り外して、または小蓋８８Ａを開けて、液剤を補充することができる。
　上記の説明をまとめて、本開示の特徴を述べる。
　本実施形態に係る洗濯機１においては、減速機構７２の径方向Ｒ１と幅方向Ｋが直交するように、液剤投入装置６３とタンク６２を配置する。このような構成によって、第一に、液剤投入装置６３の幅方向Ｋの寸法を小さくして、タンク６２を小さい間隔で配置することが可能になる。そのため、幅方向Ｋに自動投入ユニット６の省スペース化を実現し、筐体２における限られたスペースにおいて、タンク６２を３つ設けることが可能になる。第二に、それぞれのタンク６２に対して、個別の液剤投入装置６３を設けることが可能になる。複数のタンク６２が１つの液剤投入装置６３を共有する場合と比較して、液剤投入装置６３を１つのタンク６２に接続する際に、他のタンク６２との関係による液剤投入装置６３の配置の制限が抑制される。よって、タンク６２と液剤投入装置６３とを近づけた配置が可能となる。そのため、タンク６２と液剤投入装置６３との間の経路における圧力損失を抑制できる。さらに、タンク６２と液剤投入装置６３との間の距離を一定にした場合、タンク６２と液剤投入装置６３との間の圧力損失のばらつきを抑制することができる。したがって、液剤投入装置６３による液剤投入の効率及び安定性を向上させることができる。
　また、タンク６２の容積をさらに大きくするため、外側Ｋ１に向かって、タンク６２の深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が増加する。このような構成によって、ケース６１の内部において、タンク６２の合計容積を大きくすることができる。よって、使用者がタンク６２を補充する回数が減少する。また、液剤の使用頻度に応じて、適切な容積において液剤を収容することができる。したがって、自動投入ユニット６の使い勝手が向上する。上述より、本実施形態による洗濯機１は、自動投入ユニット６の機能を向上できる。
　［効果１］
　実施の形態１に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。
　上述したように、本実施形態の洗濯機１は、外槽３と、少なくとも２つのタンク６２と、少なくとも２つの液剤投入装置６３（自動液剤投入装置）と、を備える。外槽３は、筐体２内に弾性支持される。少なくとも２つのタンク６２は、外槽３に供給される液剤を収容し、幅方向Ｋ（第１方向）に沿って配置される。少なくとも２つの液剤投入装置６３は、それぞれのタンク６２に形成された接続部７６に接続され、幅方向Ｋに沿って配置される。それぞれの液剤投入装置６３は、動力部７１と、動力部７１と係合した減速機構７２と、減速機構７２の出力軸に接続されるポンプ機構７３と、を有する。減速機構７２の径方向Ｒ１は、幅方向Ｋと略直交する。
　このような構成によって、２つの液剤投入装置６３を設けた構成において、液剤投入装置６３の幅方向Ｋの寸法を抑えることが可能であるため、タンク６２の間隔を小さくして配置することが可能になる。そのため、幅方向Ｋにおける自動投入ユニット６の省スペース化を実現できる。さらに、タンク６２がそれぞれ個別の液剤投入装置６３を有するため、タンク６２が１つの液剤投入装置を共有する場合と比較して、タンク６２と液剤投入装置６３とを近づけた構成が可能になる。そのため、タンク６２と液剤投入装置６３との間の圧力損失を抑制し、液剤投入装置６３による液剤投入の効率及び安定性を向上させることができる。したがって、自動投入ユニット６の機能を向上できる。
　また、本実施形態の洗濯機１は、タンク６２は３つ設けられ、液剤投入装置６３は３つ設けられる。
　このような構成によって、液剤投入装置６３の幅方向Ｋの寸法を抑えることが可能であるため、限られたスペースにおいても、それぞれ個別の液剤投入装置６３を有する３つのタンク６２を設けることができる。
　また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２に形成された接続部７６は、タンク６２の背面９０に形成される。
　このような構成によって、液剤投入装置６３が、接続部７６を形成するタンク６２の背面９０と対向するように配置される。ポンプ機構７３を備える液剤投入装置６３をタンク６２の背面９０の直後に配置することによって、それぞれのタンク６２とポンプ機構７３との距離を等しくした配置が可能になる。そのため、液剤投入装置６３による圧力損失を抑制し、より高精度で既定量の液剤を投入できる。また、タンク６２と液剤投入装置６３の距離を短くすることにより、動力部７１において必要なトルクを小さくできる。そのため、幅方向Ｋの寸法がより小さい動力部７１を採用することができる。これによって、動力部７１における幅方向Ｋの省スペース化及び低コスト化を実現できる。
　また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２の取付状態において、それぞれのタンク６２に形成された接続部７６は、異なる高さに配置される。
　このような構成によって、接続部７６に接続される液剤投入装置６３を異なる高さに配置し、液剤投入装置６３の下流側の流路（例えば、液剤吐出流路６４）を傾斜させて設けた構成が可能になる。流路の傾斜によって、流体の流れを促進できる。
　また、本実施形態の洗濯機１において、動力部７１の回転軸Ｖ１及び減速機構７２の出力軸Ｖ２は、幅方向Ｋに沿っている。
　このような構成によって、動力部７１及び減速機構７２の径方向Ｒ１は、幅方向Ｋに直交する方向に沿っている。動力部７１及び減速機構７２が径方向Ｒ１において大きい寸法を有する場合においても、幅方向Ｋにおける液剤投入装置６３の寸法を抑えることが可能である。
　また、本実施形態の洗濯機１において、ポンプ機構７３は、減速機構７２に接続され、上下方向に往復運動するピストン８３と、ピストン８３を収容するシリンダ８４と、を有する。
　また、本実施形態の洗濯機１は、筐体２内に弾性支持された外槽３と、外槽３に供給される液剤を収容し、幅方向Ｋ（第１方向）に沿って配置される少なくとも２つのタンク６２と、それぞれのタンク６２に形成された接続部７６に接続され、幅方向Ｋに沿って配置される少なくとも２つの液剤投入装置６３（自動液剤投入装置）と、を備え、それぞれの液剤投入装置６３は、モータ７０と、モータ７０により駆動され、タンク６２の液剤を吸引し、吐出するポンプ機構７３と、を有し、モータ７０は、幅方向Ｋからポンプ機構７３と接続される。
　このような構成によって、モータ７０が、ポンプ機構７３と接続する方向と直交する方向に、大きい寸法を有する場合においても、タンク６２の間隔を小さくして配置することが可能になる。
　また、本実施形態の洗濯機１は、筐体２内に弾性支持された外槽３と、外槽３に供給される液剤を収容し、幅方向Ｋ（第１方向）に沿って配置される少なくとも２つのタンク６２と、それぞれのタンク６２に形成された接続部７６に接続され、幅方向Ｋに沿って配置される少なくとも２つの液剤投入装置６３（自動液剤投入装置）と、を備え、接続部７６は、タンク６２の短手方向を含む面に形成され、それぞれの液剤投入装置６３は、接続部７６が形成されるタンク６２の短手方向を含む面に対向するように配置されている。
　このような構成によって、液剤投入装置６３をタンク６２の短手方向を含む面の直後に配置し、それぞれのタンク６２と液剤投入装置６３との距離を等しくした配置が可能になる。
　タンク６２は、前後方向Ｍ（第２方向）に沿って液剤投入装置６３と着脱可能に設けられ、それぞれのタンク６２及び液剤投入装置６３は、前後方向Ｍに沿って配置されている。
　このような構成によって、それぞれのタンク６２と液剤投入装置６３とを近づけた配置が可能になる。
　タンク６２は、前後方向Ｍが長手方向となるように形成されている。
　このような構成によって、タンク６２における幅方向Ｋの寸法を抑えることができる。
　［効果２］
　本実施形態の洗濯機１は、外槽３と、タンク６２Ａ（第１タンク）と、タンク６２Ｂ（第２タンク）と、を備える。外槽３は、筐体２内に弾性支持される。タンク６２Ａは、外槽３に供給される液剤を収容する。タンク６２Ｂは、外槽３に供給される液剤を収容し、タンク６２Ａに並んで配置される。タンク６２Ｂの深さは、外槽３の外周に沿って、タンク６２Ａの深さより大きい。
　このような構成によって、２つのタンク６２Ａ、６２Ｂによる合計容積を大きくすることが可能になる。また、筐体２内に、異なる種類の液剤を異なる量において貯蔵することができる。したがって、自動投入ユニット６の機能を向上できる。
　また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ｂは、タンク６２Ａに対して、外側Ｋ１に（外槽３の底部３６を通過する中心軸Ｖ０から離れる第１方向に沿って）配置される。
　このような構成によって、外側Ｋ１に下降する外槽３の外周に沿って、２つのタンク６２Ａ、６２Ｂによる合計容積を大きくすることが可能になる。
　なお、タンク６２Ｂは、タンク６２Ａに対して、中心軸Ｖ０に沿って配置されてもよい。タンク６２Ｃは、タンク６２Ｂに対して、中心軸Ｖ０に沿って配置されてもよい。
　また、本実施形態の洗濯機１は、液剤投入装置６３Ａ（第１自動液剤投入装置）と、液剤投入装置６３Ｂ（第２自動液剤投入装置）と、をさらに備える。液剤投入装置６３Ａは、タンク６２Ａに形成された接続部７６Ａ（第１接続部）に接続される。液剤投入装置６３Ｂは、タンク６２Ｂに形成された接続部７６Ｂ（第２接続部）に接続される。
　このような構成によって、タンク６２がそれぞれ個別の液剤投入装置６３を有するため、タンク６２が１つの液剤投入装置を共有する場合と比較して、タンク６２と液剤投入装置６３とを近づけた構成が可能になる。タンク６２と液剤投入装置６３との間の圧力損失を抑制し、より高精度で既定量の液剤を投入できる。
　また、本実施形態の洗濯機１において、接続部７６Ｂの深さは、接続部７６Ａの深さより大きい。
　このような構成によって、タンク６２Ｂにおいて、液剤の吐出を促進しつつ、タンク６２Ｂの容積を大きくすることができる。また、タンク６２Ａ、６２Ｂの下流側の流路（例えば、液剤吐出流路６４）を傾斜させて設けた構成が可能になる。
　また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２Ａと、タンク６２Ｂとは、それぞれの上部を覆う共通した形状を有して形成された蓋を有する。
　このような構成によって、蓋８８はタンク６２Ａとタンク６２Ｂとの間で互換性を有するため、タンク６２Ａ、６２Ｂの使い勝手を向上できる。
　また、本実施形態の洗濯機１は、タンク６２Ｃ（第３タンク）と、液剤投入装置６３Ｃ（第３自動液剤投入装置）と、をさらに有する。タンク６２Ｃは、液剤を収容し、タンク６２Ｂに対して、タンク６２Ａと逆側に配置される。液剤投入装置６３Ｃは、タンク６２Ｃに形成された接続部７６Ｃ（第３接続部）に接続される。タンク６２Ｃの深さは、タンク６２Ｂの深さより大きい。
　このような構成によって、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃによる合計容積をさらに大きくすることができる。
　筐体２内に弾性支持された外槽３と、外槽３に供給される液剤を収容するタンク６２Ａ（第１タンク）と、外槽３に供給される液剤を収容し、タンク６２Ａに対し、外槽３の底部を通過する中心軸Ｖ０から離れる幅方向Ｋ（第１方向）に沿って配置されるタンク６２Ｃ（第２タンク）と、タンク６２Ａ及びタンク６２Ｃを収容するケース６１と、ケース６１に水を供給する給水電磁弁６６（注水部）と、を備え、ケース６１は、タンク６２Ａを収容する領域Ｐ１（第１領域）と、タンク６２Ｃを収容する領域Ｐ３（第２領域）と、を含み、領域Ｐ３の深さは、領域Ｐ１の深さよりも大きく、領域Ｐ３の内底面Ｂ３には、注水部から注水された水が流下する投入流路８２が形成されている。
　このような構成によって、投入流路８２を形成し、タンク６２Ｃの直下のスペースを有効活用できる。
　投入流路８２とタンク６２Ｃの底面との間の間隙は、領域Ｐ１の内底面Ｂ１とタンク６２Ａの底面との間の間隙よりも大きい。
　このような構成によって、タンク６２Ｃの深さＬ３がタンク６２Ａの深さＬ１より大きい場合においても、投入流路８２を形成することが容易にできる。
　投入流路８２の上流には、手動投入された液剤を収容する手動投入部６５が設けられており、給水電磁弁６６は、手動投入部６５に水を供給する。
　このような構成によって、液剤を自動でまたは手動で投入することができる。さらに、手動投入部６５に水を供給することで、手動投入部６５における液剤の残留を抑制できる。
　なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
　なお、実施形態において、自動投入ユニット６が３つのタンク６２を有する場合について説明したが、このような場合に限定されない。自動投入ユニット６が２つのタンク６２または４つ以上のタンク６２を有してもよい。
　なお、実施形態において、タンク６２が幅方向Ｋに沿って配置した例について説明したが、これに限定されない。例えば、外槽３が筐体２の設置面に対して、後側Ｍ２に向かって下方に傾くように弾性支持されている場合、タンク６２を前後方向Ｍに沿って配置してもよい。言い換えると、タンク６２Ｂは、タンク６２Ａに対して、外槽３の底部３６を通過する中心軸Ｖ０に沿って配置されてもよい。この場合、タンク６２の階段状配置は後側Ｍ２に向かって低くなり、液剤吐出流路６４は後側Ｍ２に向かって下方に傾斜される。このような構成によっても、タンク６２の合計容積を大きくすることができる。
　なお、実施形態において、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３が幅方向Ｋに沿って外側Ｋ１に階段状に変化する例について説明したが、これに限定されない。タンク６２Ａの深さよりタンク６２Ｂ、６２Ｃの深さが大きければよい。例えば、タンク６２Ｂとタンク６２Ｃとの深さは等しくてもよい。一方で、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さが異なると、ケース６１において、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの取付位置の間違いを防止することができる。
　なお、実施形態において、ポンプ機構７３が容積型ポンプであると説明したが、これに限定されない。ポンプ機構７３はアスピレータ式のポンプであってもよい。
　なお、実施形態において、ポンプ機構７３が延びる方向（上下方向）、即ちピストン８３が移動する方向が、３つの液剤投入装置６３において揃っている例について説明したが、これに限定されない。例えば、任意のポンプ機構７３が延びる方向は前後方向Ｍであってもよい。一方で、ポンプ機構７３が延びる方向が揃っていると、隣接したピストン８３間の隙間に動力部７１を配置でき、空間を有効利用できる。
　なお、ポンプ機構７３に対して、モータ７０は、中心側Ｋ２から、または外側Ｋ１から取り付けられてもよい。また、外側Ｋ１から取り付けられたモータ７０と、中心側Ｋ２から取り付けられたモータ７０と、が混在してもよい。
　なお、実施形態において、タンク６２と液剤投入装置６３との接続方向が前後方向Ｍであると説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例１のように、タンク６２と液剤投入装置６３との接続方向は上下方向に沿ってもよい。
　［変形例１］
　図１４は、変形例１による自動投入ユニット１０６の模式断面図である。図１４に示すように、変形例１では、ケース１６１からタンク１６２を上下方向（Ｚ方向）に取り外す点において、実施形態の自動投入ユニット６と異なる。タンク１６２を上下方向に取り外すためには、液剤投入装置１６３と接続する接続部１７６は、タンク１６２の底面に形成される。このような構成においても、減速機構７２の径方向Ｒ１を幅方向Ｋに直交させて、タンク６２の小ピッチ配置及び自動投入ユニット６の機能向上を実現できる。また、シリンダ１８４は水平方向（Ｘ方向）に沿って延び、ピストン１８３は水平方向に沿って移動する。このような構成によって、自動投入ユニット１０６の上下方向における寸法の増加を抑制することができる。
　なお、実施形態において、液剤投入装置６３が、出口側において、液剤吐出流路６４に接続される例について説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例２のように、液剤投入装置６３は、出口側において、タンク６２の直下におけるケース６１に接続されてもよい。
　［変形例２］
　図１５は、変形例２による自動投入ユニット２０６の模式断面図である。図１５に示すように、変形例２では、液剤投入装置２６３が、出口側において、直接ケース２６１に接続される点において、実施形態の自動投入ユニット６と異なる。このような構成においても、減速機構７２の径方向Ｒ１を幅方向Ｋに直交させて、タンク６２の小ピッチ配置及び自動投入ユニット６の機能向上を実現できる。また、実施形態の液剤吐出流路６４を設ける代わりに、ケース２６１において、タンク２６２の直下の内底面Ｂ２００が液剤吐出流路２６４を形成する。このような構成によって、自動投入ユニット２０６の構造を簡略化し、部品点数及び製造コストを抑えることができる。
　本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
　本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、あるいは任意の種類の洗濯乾燥機（例えば家庭用のドラム式洗濯機）として有用である。
　　１　　洗濯機
　　２　　筐体
　　３　　外槽
　　４　　内槽
　　５　　駆動部
　　６，１０６，２０６　　自動投入ユニット
　　８　　接続流路
　１０　　給水口
　１１　　排水弁
　６１，１６１，２６１　　ケース
　６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，１６２，２６２　　タンク
　６３，６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，１６３，２６３　　液剤投入装置
　６４，２６４　　液剤吐出流路
　６５　　手動投入部
　６６　　給水電磁弁
　７１　　動力部
　７２　　減速機構
　７３　　ポンプ機構
　７６，７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，１７６　　接続部
　７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ　　タンク接続口
　７８　　第１ケース接続口
　７９　　第２ケース接続口
　８３，１８３　　ピストン
　８４，１８４　　シリンダ
　　Ｋ　　幅方向
　　Ｍ　　前後方向

Claims (6)

  1. 　筐体内に弾性支持された外槽と、
    　前記外槽に供給される液剤を収容し、第１方向に沿って配置される少なくとも２つのタンクと、
    　それぞれの前記タンクに形成された接続部に接続され、前記第１方向に沿って配置される少なくとも２つの自動液剤投入装置と、
    を備え、
    　それぞれの前記自動液剤投入装置は、動力部と、前記動力部と係合した減速機構と、前記減速機構の出力軸に接続されるポンプ機構と、を有し、
    　前記減速機構の径方向は、前記第１方向と略直交する、洗濯機。
  2. 　前記タンクは３つ設けられ、前記自動液剤投入装置は３つ設けられる、請求項１に記載の洗濯機。
  3. 　前記タンクに形成された前記接続部は、前記タンクの背面に形成される、請求項１または２に記載の洗濯機。
  4. 　前記タンクの取付状態において、それぞれの前記タンクに形成された前記接続部は、異なる高さに配置される、請求項３に記載の洗濯機。
  5. 　前記動力部の回転軸及び前記減速機構の前記出力軸は、前記第１方向に沿っている、請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
  6. 　前記ポンプ機構は、
    　前記減速機構に接続され、上下方向に往復運動するピストンと、
    　前記ピストンを収容するシリンダと、
    　を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
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