WO2023031216A1 - Axle drive of a vehicle which has a front-axle drive and a rear-axle drive - Google Patents

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WO2023031216A1
WO2023031216A1 PCT/EP2022/074110 EP2022074110W WO2023031216A1 WO 2023031216 A1 WO2023031216 A1 WO 2023031216A1 EP 2022074110 W EP2022074110 W EP 2022074110W WO 2023031216 A1 WO2023031216 A1 WO 2023031216A1
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WO
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drive
axle
motor
shaft
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Thomas Oberbuchner
Stefan Igl
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Zf Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the invention relates to an axle drive of a vehicle having a front axle drive and a rear axle drive, with a first drive train leading from a drive engine to a rear axle shaft, via which the rear axle shaft can be rotatably driven, the first drive train being connected via a first clutch to a front axle shaft with a Front axle leading second drive train can be connected, via which the front axle shaft can be driven in rotation.
  • Such known vehicles usually have a switchable front-axle drive which, when activated, establishes a fixed ratio between the front and rear axles.
  • This fixed translation between the front and rear axles has the disadvantage that tension occurs between the front and rear axles when cornering, since the front axle has a longer rolling path than the rear axle when cornering.
  • This tension when cornering leads to disadvantages in driving comfort, increased tire wear, a larger turning radius as well as damage to plants and superficial soil damage.
  • axle drive for a vehicle of the type mentioned at the outset that has a front axle drive and a rear axle drive, the axle drive of which at least largely avoids these disadvantages and has a simple structure.
  • the drive machine can also drive an adjusting machine that can be adjusted by a control unit, and the adjusting machine can drive a constant motor or adjusting motor which has an output shaft, the output shaft of the constant motor being able to be connected to the second drive train leading to the front axle shaft.
  • This embodiment according to the invention has the advantage of lead compensation in all-wheel drive mode with different air pressures in the tires, with tire tolerances and with different tire deflection due to the loading of the vehicle when driving straight ahead and cornering.
  • Tire wear is significantly reduced and maneuverability is increased by reducing the turning radius through a pull-in-turn effect.
  • the output shaft of the constant or variable motor can be connected to the second drive train leading to the front axle shaft by means of a second clutch, which significantly increases operational reliability.
  • the output shaft of the constant or variable motor can be connected to the second drive train via a transmission gear and the second clutch.
  • the first clutch and/or the second clutch can be a positive clutch and/or a friction clutch.
  • the rear axle shaft can be rotatably driven via a main gear arranged in the first drive train.
  • the first clutch and the second clutch can be actuated in three operating modes, with the first clutch and the second clutch being actuated open in a first operating mode, the first clutch being actuated closed and the second clutch being actuated open in a second operating mode, and wherein in the third Operating mode, the first clutch is open and the second clutch is controlled closed.
  • the front axle In the second operating mode, there is a rear-axle drive, from which the front axle is also driven with a defined or fixed advance and the constant or variable-speed motor is neutralized. In this operating mode, the front axle has a fixed lead or lag.
  • the rear axle is driven via the first drive train, while the second drive train, which drives the front axle, is driven by the constant or variable displacement motor in a controlled manner by the control unit.
  • variable displacement machine can be a hydraulic variable displacement pump and the constant motor or variable displacement motor can be a hydraulic motor or hydraulic variable displacement motor.
  • the adjusting machine is an electric generator and the constant motor or adjusting motor is an electric machine or.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of an axle drive without decoupling the adjustment unit
  • Figure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of an axle drive with decoupling of the adjustment unit
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the axle drive according to FIG. 2 in a first operating mode
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the axle drive according to FIG. 2 in a second operating mode
  • FIG. 5 shows a basic representation of the axle drive according to FIG. 2 in a third operating mode.
  • the axle drives shown have a front axle 1 and a rear axle 2 of a vehicle.
  • a rear axle shaft 6 of the rear axle 2 can be driven in rotation by an internal combustion engine 3 as a drive machine via a first drive train 4 with a first gear ratio 5 .
  • Drive train 4 is shown in generalized form and can be implemented in any known type of drive or transmission topology.
  • a first gear wheel 7 can be driven in rotation via the first gear ratio 5 , by means of which a front axle shaft 9 of the front axle 1 of a second drive train 15 can be driven in rotation via a first clutch 8 .
  • the internal combustion engine 3 can also drive a hydraulic variable displacement pump 11, which forms a variable displacement machine that can be controlled by a control unit (not shown), and from which a hydraulic motor 11 can be pressurized with hydraulic fluid.
  • a hydraulic variable displacement pump 11 which forms a variable displacement machine that can be controlled by a control unit (not shown), and from which a hydraulic motor 11 can be pressurized with hydraulic fluid.
  • the front axle shaft 9 can also be driven in rotation by the output shaft 12 of the hydraulic motor 11 via a second gear ratio 13 .
  • the front axle shaft 9 can be driven directly in rotation by the second gear ratio 13 .
  • the front axle shaft 9 can be driven in rotation via a second clutch 14 by the second gear ratio 13 .
  • the axle drive according to the invention can be driven in three operating modes by the first clutch 8 and the second clutch 14 .
  • the first clutch 8 and the second clutch 14 are open, so that only the rear axle 2 is driven via the first drive train 4 shown in broken lines.
  • This first operating mode is preferably applicable when there is only a low demand for traction and no four-wheel drive is required.
  • the first clutch 8 is closed and the second clutch 14 is open.
  • the rear axle 2 is driven, which, shown with a broken line, also drives the front axle 1 rotatably via the first clutch 8 and the front axle shaft 9 .
  • the hydraulic motor 11 remains neutral. So there is an all-wheel drive from rear axle 2 and front axle 1 with a rigid translation.
  • This second operating mode can preferably be used when there is a high demand for tractive effort with high slip values, which make all-wheel drive necessary.
  • the second operating mode should preferably only be used at speeds of ⁇ 15 km/h.
  • the first clutch 8 is open and the second clutch 14 is closed.
  • the rear axle 2 is driven according to the first type of drive, while the front axle 1 according to the control of the variable displacement pump 10 by the control of the hydraulic motor 11 via the second translation 13 and the second clutch 14 and the front axle shaft 9 is rotatably driven.
  • This third operating mode should preferably be used when there is a low or medium tractive effort requirement and low slip values and when driving over sensitive crops and for all steering maneuvers at speeds ⁇ 20 km/h.
  • the third mode combines the advantages of the first mode, namely full speed equalization between the front and rear axles, and the second mode, in which all axles are driven, at the same time.
  • Combustion engine first drive train first gear

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Abstract

The invention relates to an axle drive of a vehicle which has a front-axle drive and a rear-axle drive, comprising a first powertrain (4) which leads from a drive machine to a rear-axle shaft (6) and via which the rear-axle shaft (6) can be rotated. The first powertrain (4) can be connected via a first clutch (8) to a second powertrain (15) which leads to a front-axle shaft (9) of a front axle (1) and via which the front-axle shaft (9) can be rotated. Additionally, an adjustment machine which can be adjusted by a control unit can be driven by the drive machine, and a constant motor or adjusting motor can be driven by the adjustment machine, said constant motor or adjusting motor having an output shaft (12) which can be connected to the second powertrain (15) that leads to the front-axle shaft (1).

Description

Achsantrieb eines einen Vorderachsantrieb und einen Hinterachsantrieb aufweisenden Fahrzeugs Final drive of a vehicle having a front axle drive and a rear axle drive
Die Erfindung bezieht sich auf einen Achsantrieb eines einen Vorderachsantrieb und einen Hinterachsantrieb aufweisenden Fahrzeugs, mit einem von einer Antriebsmaschine zu einer Hinterachswelle führenden ersten Antriebsstrang, über den die Hinterachswelle drehbar antreibbar ist, wobei der erste Antriebsstrang über eine erste Kupplung mit einem zu einer Vorderachswelle einer Vorderachse führenden zweiten Antriebsstrang verbindbar ist, über den die Vorderachswelle drehbar antreibbar ist. The invention relates to an axle drive of a vehicle having a front axle drive and a rear axle drive, with a first drive train leading from a drive engine to a rear axle shaft, via which the rear axle shaft can be rotatably driven, the first drive train being connected via a first clutch to a front axle shaft with a Front axle leading second drive train can be connected, via which the front axle shaft can be driven in rotation.
Derartige bekannte Fahrzeuge (Schlepper) haben in der Regel einen zuschaltbaren Vorderachsantrieb, der im aktivierten Zustand eine fixe Übersetzung zwischen Vorder- und Hinterachse festlegt. Diese fixe Übersetzung zwischen Vorder- und Hinterachse hat den Nachteil, daß es bei Kurvenfahrt zu Verspannungen zwischen Vorder- und Hinterachse kommt, da die Vorderachse bei Kurvenfahrt einen längeren Abrollweg hat als die Hinterachse. Dies trifft auf alle Allradfahrzeuge mit Achsschenkellenkung und mindestens zwei Achsen zu, wobei mindestens eine Achse nicht lenkbar ist. Diese Verspannungen bei Kurvenfahrt führen zu Nachteilen im Fahrkomfort, zu erhöhtem Reifenverschleiß, größerem Wenderadius sowie Pflanzenbeschädigungen und oberflächlichen Bodenbeschädigungen. Such known vehicles (tractors) usually have a switchable front-axle drive which, when activated, establishes a fixed ratio between the front and rear axles. This fixed translation between the front and rear axles has the disadvantage that tension occurs between the front and rear axles when cornering, since the front axle has a longer rolling path than the rear axle when cornering. This applies to all four-wheel drive vehicles with Ackermann steering and at least two axles, with at least one axle not being steerable. This tension when cornering leads to disadvantages in driving comfort, increased tire wear, a larger turning radius as well as damage to plants and superficial soil damage.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Achsantrieb eines einen Vorderachsantrieb und einen Hinterachsantrieb aufweisenden Fahrzeugs der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Achsantrieb diese Nachteile zumindest weitgehend vermeidet und einen einfachen Aufbau aufweist. It is therefore the object of the invention to create an axle drive for a vehicle of the type mentioned at the outset that has a front axle drive and a rear axle drive, the axle drive of which at least largely avoids these disadvantages and has a simple structure.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von der Antriebsmaschine weiterhin eine von einer Steuereinheit verstellbare Verstellmaschine und von der Verstellmaschine ein Konstantmotor oder Verstellmotor antreibbar ist, der eine Ausgangswelle aufweist, wobei die Ausgangswelle des Konstantmotors mit dem zur Vorderachswelle führenden zweiten Antriebsstrang verbindbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausbildung hat den Vorteil einer Vorlaufkompensation im Allradbetrieb bei unterschiedlichen Luftdrücken der Reifen, bei Reifentoleranzen und bei unterschiedlicher Reifeneinfederung aufgrund der Beladung des Fahrzeugs in Geradeaus- und Kurvenfahrt. This object is achieved according to the invention in that the drive machine can also drive an adjusting machine that can be adjusted by a control unit, and the adjusting machine can drive a constant motor or adjusting motor which has an output shaft, the output shaft of the constant motor being able to be connected to the second drive train leading to the front axle shaft. This embodiment according to the invention has the advantage of lead compensation in all-wheel drive mode with different air pressures in the tires, with tire tolerances and with different tire deflection due to the loading of the vehicle when driving straight ahead and cornering.
Der Reifenverschleiß wird wesentlich reduziert und die Wendigkeit erhöht indem der Wenderadius durch einen pul l-i n-turn-Effekt sich verkleinert. Tire wear is significantly reduced and maneuverability is increased by reducing the turning radius through a pull-in-turn effect.
Verspannungen und Belastungen im Antriebsstrang werden reduziert. Tensions and loads in the drive train are reduced.
Bei landwirtschaftlichen Maschinen kommt es zu einer wesentlichen Reduzierung von Beschädigungen des Bodens, des Pflanzenbestandes sowie der Grasnarbe bei Kurvenfahrt sowie Geradeausfahrt im Feld. In agricultural machines, there is a significant reduction in damage to the soil, crops and turf when cornering and driving straight ahead in the field.
Die Ausgangswelle des Konstant- oder Verstellmotors kann mittels einer zweiten Kupplung mit dem zur Vorderachswelle führenden zweiten Antriebsstrang verbindbar sein, wodurch sich die Betriebssicherheit deutlich erhöht. The output shaft of the constant or variable motor can be connected to the second drive train leading to the front axle shaft by means of a second clutch, which significantly increases operational reliability.
Da bei hohen Fahrgeschwindigkeiten kein Allradbetrieb notwendig ist, können Überdrehzahlen am Konstant- oder Verstellmotor durch einfaches Entkoppeln verhindert werden und der Antrieb nur über die Hinterachse erfolgen. Since all-wheel drive is not necessary at high driving speeds, overspeeding on the constant or variable displacement motor can be prevented by simply decoupling and the drive can only take place via the rear axle.
Die Ausgangswelle des Konstant- oder Verstellmotors kann über ein Übersetzungsgetriebe und die zweite Kupplung mit dem zweiten Antriebsstrang verbindbar sein. The output shaft of the constant or variable motor can be connected to the second drive train via a transmission gear and the second clutch.
Bei einer großen Übersetzung kann bei gleicher Größe des Konstant- oder Verstellmotors höhere Zugkräfte im variablen Allradantrieb erreicht werden, was bei identischen Zugkräften einen kleineren Konstant- oder Verstellmotor ermöglicht. With a large gear ratio, higher tractive forces can be achieved in the variable four-wheel drive with the same size of constant or variable motor, which enables a smaller constant or variable motor with identical tractive forces.
Die erste Kupplung und/oder die zweite Kupplung können eine formschlüssige Kupplung und/oder eine reibschlüssige Kupplung sein. The first clutch and/or the second clutch can be a positive clutch and/or a friction clutch.
Die Hinterachswelle kann über ein in dem ersten Antriebsstrang angeordnetes Hauptgetriebe drehbar antreibbar sein. Die erste Kupplung und die zweite Kupplung können in drei Betriebsarten ansteuerbar sein, wobei in einer ersten Betriebsart die erste Kupplung und die zweite Kupplung geöffnet angesteuert sind, in einer zweiten Betriebsart die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet angesteuert sind und wobei in der dritten Betriebsart die erste Kupplung geöffnet und die zweite Kupplung geschlossen angesteuert sind. The rear axle shaft can be rotatably driven via a main gear arranged in the first drive train. The first clutch and the second clutch can be actuated in three operating modes, with the first clutch and the second clutch being actuated open in a first operating mode, the first clutch being actuated closed and the second clutch being actuated open in a second operating mode, and wherein in the third Operating mode, the first clutch is open and the second clutch is controlled closed.
In der ersten Betriebsart erfolgt nur ein Hinterachsantrieb. In the first mode, there is only rear axle drive.
In der zweiten Betriebsart erfolgt ein Hinterachsantrieb, von dem auch die Vorderachse mit definierten bzw. festen Vorlauf angetrieben wird und der Konstant- oder Verstellmotor neutralisiert ist. In dieser Betriebsart stellt sich ein fester Vor- oder Nachlauf der Vorderachse ein. In the second operating mode, there is a rear-axle drive, from which the front axle is also driven with a defined or fixed advance and the constant or variable-speed motor is neutralized. In this operating mode, the front axle has a fixed lead or lag.
In der dritten Betriebsart wird die Hinterachse über den ersten Antriebsstrang angetrieben, während der zweite Antriebsstrang, der die Vorderachse antreibt, von dem Konstant- oder Verstellmotor durch die Steuereinheit geregelt angetrieben wird. In the third operating mode, the rear axle is driven via the first drive train, while the second drive train, which drives the front axle, is driven by the constant or variable displacement motor in a controlled manner by the control unit.
In einfacher Weise kann der Verstellmaschine eine hydraulische Verstellpumpe und der Konstantmotor oder Verstellmotor ein Hydromotor oder hydraulischer Verstellmotor sein. In a simple manner, the variable displacement machine can be a hydraulic variable displacement pump and the constant motor or variable displacement motor can be a hydraulic motor or hydraulic variable displacement motor.
Es ist aber auch möglich, daß der Verstellmaschine ein elektrischer Generator und der Konstantmotor oder Verstellmotor eine elektrischeMaschine oder. But it is also possible that the adjusting machine is an electric generator and the constant motor or adjusting motor is an electric machine or.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:
Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Achsantriebs ohne Entkopplung der Verstelleinheit, Figur 2 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Achsantriebs mit Entkopplung der Verstelleinheit, Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of an axle drive without decoupling the adjustment unit, Figure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of an axle drive with decoupling of the adjustment unit,
Figur 3 eine Prinzipdarstellung des Achsantriebs nach Figur 2 in einer ersten Betriebsart, FIG. 3 shows a schematic representation of the axle drive according to FIG. 2 in a first operating mode,
Figur 4 eine Prinzipdarstellung des Achsantriebs nach Figur 2 in einer zweiten Betriebsart, FIG. 4 shows a schematic representation of the axle drive according to FIG. 2 in a second operating mode,
Figur 5 eine Prinzipdarstellung des Achsantriebs nach Figur 2 in einer dritten Betriebsart. FIG. 5 shows a basic representation of the axle drive according to FIG. 2 in a third operating mode.
Die dargestellten Achsantriebe weisen eine Vorderachse 1 und eine Hinterachse 2 eines Fahrzeugs auf. The axle drives shown have a front axle 1 and a rear axle 2 of a vehicle.
Dabei ist von einem Verbrennungsmotor 3 als Antriebsmaschine über einen ersten Antriebsstrang 4 mit einer ersten Übersetzung 5 eine Hinterachswelle 6 der Hinterachse 2 drehbar antreibbar. Antriebstrang 4 ist verallgemeinert dargestellt und kann in jeder bekannten Art einer Antriebs bzw. Getriebetopologie umgesetzt werden. In this case, a rear axle shaft 6 of the rear axle 2 can be driven in rotation by an internal combustion engine 3 as a drive machine via a first drive train 4 with a first gear ratio 5 . Drive train 4 is shown in generalized form and can be implemented in any known type of drive or transmission topology.
Über die erste Übersetzung 5 ist ein erstes Zahnrad 7 drehbar antreibbar, von dem über eine erste Kupplung 8 eine Vorderachswelle 9 der Vorderachse 1 eines zweiten Antriebsstrangs 15 drehbar antreibar ist. A first gear wheel 7 can be driven in rotation via the first gear ratio 5 , by means of which a front axle shaft 9 of the front axle 1 of a second drive train 15 can be driven in rotation via a first clutch 8 .
Durch den Verbrennungsmotor 3 ist weiterhin eine hydraulische Verstellpumpe 11 antreibbar, die eine von einer nicht dargestellten Steuereinheit verstellbar ansteuerbare Verstellmaschine bildet, und von der ein Hydromotor 11 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist. The internal combustion engine 3 can also drive a hydraulic variable displacement pump 11, which forms a variable displacement machine that can be controlled by a control unit (not shown), and from which a hydraulic motor 11 can be pressurized with hydraulic fluid.
Von der Ausgangswelle 12 des Hydromotors 11 ist über eine zweite Übersetzung 13 die Vorderachswelle 9 ebenfalls drehbar antreibbar. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist von der zweiten Übersetzung 13 die Vorderachswelle 9 unmittelbar drehbar antreibbar. The front axle shaft 9 can also be driven in rotation by the output shaft 12 of the hydraulic motor 11 via a second gear ratio 13 . In the exemplary embodiment of FIG. 1, the front axle shaft 9 can be driven directly in rotation by the second gear ratio 13 .
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 2 bis 5 ist von der zweiten Übersetzung 13 die Vorderachswelle 9 über eine zweite Kupplung 14 drehbar antreibbar. In the exemplary embodiment of FIGS. 2 to 5, the front axle shaft 9 can be driven in rotation via a second clutch 14 by the second gear ratio 13 .
Der erfindungsgemäße Achsantrieb ist durch die erste Kupplung 8 und die zweite Kupplung 14 in drei Betriebsarten antreibbar. The axle drive according to the invention can be driven in three operating modes by the first clutch 8 and the second clutch 14 .
In der in Figur 3 dargestellten ersten Betriebsart sind die erste Kupplung 8 und die zweite Kupplung 14 geöffnet, so daß über den strichpunktiert dargestellten ersten Antriebsstrang 4 nur die Hinterachse 2 angetrieben wird. In the first operating mode shown in FIG. 3, the first clutch 8 and the second clutch 14 are open, so that only the rear axle 2 is driven via the first drive train 4 shown in broken lines.
Diese erste Betriebsart ist vorzugsweise anwendbar, wenn nur ein geringer Zugkraftbedarf besteht und kein Allradantrieb benötigt wird. This first operating mode is preferably applicable when there is only a low demand for traction and no four-wheel drive is required.
In der in Figur 4 dargestellten zweiten Betriebsart ist die erste Kupplung 8 geschlossen und die zweite Kupplung 14 geöffnet. Damit erfolgt über den strichpunktiert dargestellten ersten Antriebsstrang 4 ein Antrieb der Hinterachse 2, der, mit unterbrochener Linie dargestellt, weitergeführt über die erste Kupplung 8 und die Vorderachswelle 9 auch die Vorderachse 1 drehbar antreibt. Der Hydromotor 11 bleibt neutral. Es erfolgt also ein Allradantrieb von Hinterachse 2 und Vorderachse 1 mit starrer Übersetzung. In the second operating mode shown in FIG. 4, the first clutch 8 is closed and the second clutch 14 is open. Thus, via the first drive train 4 shown in broken lines, the rear axle 2 is driven, which, shown with a broken line, also drives the front axle 1 rotatably via the first clutch 8 and the front axle shaft 9 . The hydraulic motor 11 remains neutral. So there is an all-wheel drive from rear axle 2 and front axle 1 with a rigid translation.
Diese zweite Betriebsart ist vorzugsweise anwendbar, wenn ein hoher Zugkraftbedarf mit hohen Schlupfwerten besteht, die einen Allradbetrieb notwendig machen. Vorzugsweise ist die zweite Betriebsart nur bei Geschwindigkeiten von <15 km/h anzuwenden. This second operating mode can preferably be used when there is a high demand for tractive effort with high slip values, which make all-wheel drive necessary. The second operating mode should preferably only be used at speeds of <15 km/h.
In der in Figur 5 dargestellten dritten Betriebsart ist die erste Kupplung 8 geöffnet und die zweite Kupplung 14 geschlossen. Damit wird die Hinterachse 2 entsprechend der ersten Antriebsart angetrieben, während die Vorderachse 1 entsprechend der Ansteuerung der Verstellpumpe 10 durch die Steuerung von dem Hydromotor 11 über die zweite Übersetzung 13 und die zweite Kupplung 14 sowie die Vorderachswelle 9 drehbar angetrieben wird. In the third operating mode shown in FIG. 5, the first clutch 8 is open and the second clutch 14 is closed. Thus, the rear axle 2 is driven according to the first type of drive, while the front axle 1 according to the control of the variable displacement pump 10 by the control of the hydraulic motor 11 via the second translation 13 and the second clutch 14 and the front axle shaft 9 is rotatably driven.
Diese dritte Betriebsart ist vorzugsweise anzuwenden, wenn ein geringer oder mittlerer Zugkraftbedarf und geringe Schlupfwerte bestehen und beim Befahren sensibler Pflanzenbestände sowie bei allen Lenkmanövern bei Geschwindigkeiten <20 km/h. This third operating mode should preferably be used when there is a low or medium tractive effort requirement and low slip values and when driving over sensitive crops and for all steering maneuvers at speeds <20 km/h.
Die dritte Betriebsart kombiniert die Vorteile der ersten Betriebsart, nämlich voller Drehzahlausgleich zwischen Vorderachse und Hinterachse, sowie der zweiten Betriebsart, bei der alle Achsen angetrieben werden, zur gleichen Zeit. The third mode combines the advantages of the first mode, namely full speed equalization between the front and rear axles, and the second mode, in which all axles are driven, at the same time.
Bezuqszeichen reference sign
Vorderachse front axle
Hinterachse rear axle
Verbrennungsmotor erster Antriebsstrang erste Übersetzung Combustion engine first drive train first gear
Hinterachswelle erstes Zahnrad erste Kupplung Rear axle shaft first gear first clutch
Vorderachswelle hydraulische VerstellpumpeFront axle hydraulic variable displacement pump
Hydromotor hydraulic motor
Ausgangswelle zweite Übersetzung zweite Kupplung zweiter Antriebsstrang Output shaft second ratio second clutch second drive train

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Achsantrieb eines einen Vorderachsantrieb und einen Hinterachsantrieb aufweisenden Fahrzeugs, mit einem von einer Antriebsmaschine zu einer Hinterachswelle (6) führenden ersten Antriebsstrang (4), über den die Hinterachswelle (6) drehbar antreibbar ist, wobei der erste Antriebsstrang (4) über eine erste Kupplung (8) mit einem zu einer Vorderachswelle (9) einer Vorderachse (1 ) führenden zweiten Antriebsstrang (15) verbindbar ist, über den die Vorderachswelle (9) drehbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß von der Antriebsmaschine weiterhin eine von einer Steuereinheit verstellbare Verstellmaschine und von der Verstellmaschine ein Konstantmotor oder Verstellmotor antreibbar ist, der eine Ausgangswelle (12) aufweist, wobei die Ausgangswelle (12) des Konstantmotors mit dem zur Vorderachswelle (1) führenden zweiten Antriebsstrang (15) verbindbar ist. 1. Final drive of a vehicle having a front axle drive and a rear axle drive, with a first drive train (4) leading from a drive engine to a rear axle shaft (6), via which the rear axle shaft (6) can be driven in rotation, the first drive train (4) having a first clutch (8) can be connected to a second drive train (15) leading to a front axle shaft (9) of a front axle (1), via which the front axle shaft (9) can be rotatably driven, characterized in that the drive machine also has one controlled by a control unit adjustable adjusting machine and a constant motor or adjusting motor can be driven by the adjusting machine and has an output shaft (12), the output shaft (12) of the constant motor being able to be connected to the second drive train (15) leading to the front axle shaft (1).
2. Achsantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (12) des Konstantmotors oder Verstellmotors mittels einer zweiten Kupplung (14) mit dem zur Vorderachswelle (9) führenden zweiten Antriebsstrang (15) verbindbar ist. 2. Axle drive according to Claim 1, characterized in that the output shaft (12) of the constant motor or variable motor can be connected by means of a second clutch (14) to the second drive train (15) leading to the front axle shaft (9).
3. Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (12) des Konstantmotors oder Verstellmotors über ein Übersetzungsgetriebe (13) und die zweite Kupplung (14) mit dem zweiten Antriebsstrang (15) verbindbar ist. 3. Axle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (12) of the constant motor or variable motor via a transmission gear (13) and the second clutch (14) with the second drive train (15) can be connected.
4. Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (8) und/oder die zweite Kupplung (14) eine formschlüssige Kupplung und/oder eine reibschlüssige Kupplung ist. 4. Axle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch (8) and / or the second clutch (14) is a positive clutch and / or a friction clutch.
5. Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachswelle (6) über ein in dem ersten Antriebsstrang (4) angeordnetes Hauptgetriebe drehbar antreibbar ist. 5. Axle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rear axle shaft (6) arranged in the first drive train (4) main gear can be driven in rotation.
6. Achsantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung6. Axle drive according to claim 2, characterized in that the first clutch
(8) und die zweite Kupplung (14) in drei Betriebsarten ansteuerbar sind, wobei in (8) and the second clutch (14) can be controlled in three operating modes, with in
8 einer ersten Betriebsart die erste Kupplung (8) und die zweite Kupplung (14) geöffnet angesteuert sind, in einer zweiten Betriebsart die erste Kupplung (8) geschlossen und die zweite Kupplung (14) geöffnet angesteuert sind und wobei in der dritten Betriebsart die erste Kupplung (8) geöffnet und die zweite Kupplung (14) geschlossen angesteuert sind. 8th in a first operating mode the first clutch (8) and the second clutch (14) are controlled open, in a second operating mode the first clutch (8) is closed and the second clutch (14) is controlled open and in the third operating mode the first clutch (8) is opened and the second clutch (14) is closed.
7. Achsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmaschine eine hydraulische Verstellpumpe (10) und der Konstantmotor oder Verstellmotor ein Hydromotor (11 ) oder hydraulischer Verstellmotor ist. 7. Axle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting machine is a hydraulic variable displacement pump (10) and the constant motor or variable displacement motor is a hydraulic motor (11) or hydraulic variable displacement motor.
8. Achsantrieb nach einem der 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmaschine ein elektrischer Generator und der Konstantmotor oder Verstellmotor eine elektrische Maschine ist. 8. Final drive according to one of 1 to 6, characterized in that the adjusting machine is an electric generator and the constant motor or adjusting motor is an electric machine.
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