DE10325220A1 - Drive train for vehicle with hydraulically controllable differential gearbox has hydraulic circuit with hydraulic motor that forms drive device of second of two power paths - Google Patents

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Abstract

The device has a differential gearbox (1) forming a first power path via which two gearbox output shafts (7,8) can be driven in the same rotary direction and a second power path formed by the drive train and adjuster wheels (5,6) via which the two gearbox output shafts can be driven in the same rotary direction. The output shafts can be driven in the same direction but at different speeds by superimposing the two power paths. A hydraulic circuit with a hydraulic motor forms the drive device of the second power path.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für Fahrzeuge mit einem Differentialgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a powertrain for vehicles with a differential gear according to the preamble of claim 1.

Differentialgetriebe sind Getriebe zur Aufteilung eines Eingangsdrehmoments in zwei Ausgangsdrehmomente. Differentialgetriebe kommen als Achsgetriebe, insbesondere Hinterachsgetriebe bei Fahrzeugen zum Einsatz. Bei Allrad-Fahrzeugen kommen Differentialgetriebe auch zur Drehmomentaufteilung zwischen Vorderachse und Hinterachse zum Einsatz.differential gear are gearboxes for splitting an input torque into two output torques. Differential gear come as axle, in particular Hinterachsgetriebe used on vehicles. In four-wheel vehicles come differential gear Also for torque distribution between the front and rear axles for Commitment.

Aus dem Nutzfahrzeugbereich haben „Differentialsperren" Eingang in die PKW Technik gefunden. Das Grundprinzip von Differentialsperren besteht darin, die beiden Ausgangswellen in ihrer Drehzahl miteinander zu koppeln bzw. Differenzdrehzahlen zwischen den beiden Ausgangswellen zu begrenzen. Bei Fahrzeugen, bei denen eine Differentialsperre vorgesehen ist, ist die Differentialsperre üblicherweise bedarfsweise zu- und abschaltbar. Bei zugeschalteter Differentialsperre besteht zwar bei Kurvenfahrt das Problem, dass an den Rädern hoher Verschleiß auftritt. Ein wesentlicher Vorteil be steht jedoch darin, dass sich einseitiges Durchdrehen eines Rades vermeiden und somit eine gute Traktion erreichen lässt, was insbesondere bei schnellem Beschleunigen des Fahrzeugs wichtig ist.Out The commercial vehicle sector has "differential locks" input into the car Technology found. The basic principle of differential locks exists in it, the two output shafts in their speed with each other couple or differential speeds between the two output shafts to limit. For vehicles where a differential lock is provided, the differential lock is usually required as required. and can be switched off. When the differential lock is switched on, it is true when cornering the problem that occurs at the wheels high wear. One major advantage, however, is that one-sided Avoid turning a wheel and thus achieve good traction leaves, which is especially important for fast acceleration of the vehicle is.

Bei höherwertigen Fahrzeugen bzw. bei Motorsportfahrzeugen werden "Differentialsperren" auch zur Regelung der Fahrdynamik des Fahrzeugs eingesetzt. Ziel hierbei ist es, in Abhängigkeit vom Fahrzustand Antriebsmomente „bei Bedarf" zwischen den beiden Abtriebswellen "zu verschieben", um beispielsweise bei schneller Kurvenfahrt maximalen Vortrieb zu erreichen und gleichzeitig das Fahrzeug gegen Übersteuern bzw. Untersteuern zu stabilisieren. Derartige "momentenverteilende" Differentialgetrieben basieren üblicherweise auf Getrieben und Kupplungen, mit denen die eine Abtriebswelle abgebremst und die andere Abtriebswelle beschleunigt wird. Die sich an den Reifen einstellenden unterschiedlichen Längsschlupfwerte führen zu einer unterschiedlichen Antriebsmomentenverteilung an den beiden Abtriebswellen, was gezielt zur Stabilisierung der Gierbewegung des Fahrzeuges verwendet werden kann.at high-order Vehicles or motor sport vehicles are "differential locks" also to control the driving dynamics of the Vehicle used. The goal here is, depending on Driving condition "on demand" between the two Output shafts "too postpone by For example, to achieve maximum propulsion when cornering fast and at the same time the vehicle against oversteer or understeer to stabilize. Such "torque-distributing" differential gears are usually based on transmissions and clutches, with which the one output shaft braked and the other output shaft is accelerated. The to the Tire adjusting different longitudinal slip values lead to a different drive torque distribution at the two Output shafts, which specifically to stabilize the yawing motion of the vehicle can be used.

Die 1–3 zeigen verschiedene Differentialsperren bzw. steuerbare Differentiale gemäß dem Stand der Technik.The 1 - 3 show various differential locks or controllable differentials according to the prior art.

1 zeigt ein Differential 1 mit einem Eingangsritzel 2, das mit einem Tellerrad 3 kämmt. Das Tellerrad 3 ist auf einem Differentialkorb angeordnet, in dem zwei Ausgleichsräder 5, 6 gelagert sind, welche mit Kegelrädern von Abtriebswellen 7, 8 kämmen. Die beiden Abtriebswellen 7, 8 sind über die beiden Ausgleichsräder 5, 6 gegensinnig drehgekoppelt. Ferner ist zwischen dem Differentialgehäusekorb 4 und der Abtriebswelle 7 eine Kupplung 9 vorgesehen. Durch Schließen der Kupplung 9 kann der "Relativdrehfreiheitsgrad", d.h. eine Drehung der Ausgleichsräder 5, 6 in Bezug auf den Differentialkorb 4 und somit eine Relativdrehung der Abtriebswellen 7, 8 gesperrt werden. Eine derartige Differentialsperre dient primär der Traktions verbesserung beim Beschleunigen. Für eine Regelung der Fahrdynamik des Fahrzeugs ist sie jedoch nur bedingt geeignet. 1 shows a differential 1 with an input pinion 2 that with a ring gear 3 combs. The ring gear 3 is arranged on a differential carrier, in which two differential gears 5 . 6 are stored, which with bevel gears of output shafts 7 . 8th comb. The two output shafts 7 . 8th are over the two differential gears 5 . 6 in opposite directions rotationally coupled. Further, between the differential housing cage 4 and the output shaft 7 a clutch 9 intended. By closing the clutch 9 may be the "relative rotational degree of freedom", ie a rotation of the differential gears 5 . 6 in terms of the differential cage 4 and thus a relative rotation of the output shafts 7 . 8th be locked. Such a differential lock is primarily the traction improvement during acceleration. However, it is only of limited suitability for regulating the driving dynamics of the vehicle.

2 zeigt ein regelbares Differential, das zur Fahrdynamikregelung eingesetzt werden kann. Der Differentialkorb 2 wird analog zu 1 durch ein Eingangsritzel 2 angetrieben. Über eine Zahnradstufe 10 treibt der Differentialkorb 4 eine Nebenwelle 11 an. Auf der Nebenwelle 11 sind eine linke und eine rechte Kupplung 12, 13 vorgesehen, die jeweils über eine Zahnradstufe 14, 15 mit der Abtriebswelle 7 bzw. 8 gekoppelt sind. Die Nebenwelle 11 ist in einem festen Drehzahlverhältnis durch die Zahnradstufe 10 mit dem Differentialkorb 4 gekoppelt. Durch Schließen einer der beiden Kupplungen 12 oder 13 kann eine der beiden Abtriebswellen 7 oder 8 beschleunigt und die jeweils andere entsprechend gebremst werden. Dadurch kann in gewissem Umfang Drehmoment zwischen den beiden Abtriebswellen 7, 8 "verschoben" werden, was fahrdynamisch günstig ist. Die Anordnung der 2 weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf, nicht zuletzt wegen der drei Zahnradstufen 10, 14, 15, der für die Betätigung der Kupplungen 12, 13 erforderlichen Aktuatorik etc. Die Getriebestufen 14, 15 weisen einen festes Übersetzungsverhältnis entsprechend einer gewünschten Maximaldrehzahldifferenz zwischen den beiden Abtriebswellen 7, 8. Eine Differentialsperre im eigentlichen Sinn, d.h. eine Kupplung der beiden Abtriebswellen 7, 8 ist bei dem in 2 gezeigten Differential jedoch nicht vorgesehen. Dies ist mit einer Anordnung möglich, wie sie in 3 gezeigt ist. 2 shows a controllable differential, which can be used for vehicle dynamics control. The differential carrier 2 becomes analogous to 1 through an input pinion 2 driven. Via a gearwheel stage 10 drives the differential carrier 4 a side wave 11 at. On the spur 11 are a left and a right clutch 12 . 13 provided, each via a gear stage 14 . 15 with the output shaft 7 respectively. 8th are coupled. The secondary wave 11 is in a fixed speed ratio through the gear stage 10 with the differential carrier 4 coupled. By closing one of the two couplings 12 or 13 can one of the two output shafts 7 or 8th accelerated and the others are braked accordingly. This can torque between the two output shafts to some extent 7 . 8th be "shifted", which is dynamic driving favorable. The arrangement of 2 However, it has a high construction cost, not least because of the three gear stages 10 . 14 . 15 which is responsible for the actuation of the clutches 12 . 13 required actuators, etc. The gear stages 14 . 15 have a fixed gear ratio corresponding to a desired maximum speed difference between the two output shafts 7 . 8th , A differential lock in the true sense, ie a coupling of the two output shafts 7 . 8th is at the in 2 However, differential shown not provided. This is possible with an arrangement as they are in 3 is shown.

Bei dem in 3 gezeigten Differential 1 ist zusätzlich zu dem in 2 gezeigten System zwischen dem Differentialkorb 4 und der Abtriebswelle 8 eine Sperrkupplung 17 vorgesehen, die im geschlossenen Zustand eine Drehkupplung, d.h. eine Sperrung der Abtriebswellen 7, 8 ermöglicht. Ein derartiges Differentialgetriebe weist jedoch ganz offensichtlich einen sehr hohen Bauaufwand auf. Außerdem entstehen an den drei Kupplungen 12, 13, 17 erhebliche Abwärmemengen. Im übrigen ist bei einem derartigen System eine sehr komplexe Regelung erforderlich, um beim gleichzeitigen Betätigen von mehr als einer Kupplung einen fließenden Übergang zwischen den Fahrzuständen, "maximale Traktion" und "Fahrdynamikregelbetrieb" ohne Blockiereffekte zu erreichen.At the in 3 shown differential 1 is in addition to the in 2 shown system between the differential carrier 4 and the output shaft 8th a lockup clutch 17 provided in the closed state a rotary coupling, ie a blocking of the output shafts 7 . 8th allows. However, such a differential gear obviously has a very high construction cost. In addition, arise at the three clutches 12 . 13 . 17 considerable waste heat. Moreover, in such a system, a very complex control is required in order to simultaneously operate more than one clutch, a smooth transition between the driving conditions, "maximum traction" and "Driving dynamics control operation" without blocking effects to achieve.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antriebsstrang für Fahrzeuge mit einem Differential zu schaffen, das für eine aktive Fahrdynamikregelung geeignet ist und das einen vergleichsweise geringen Bauaufwand erfordert und eine einfache Regelung ermöglicht.task The invention is a powertrain for vehicles with a differential to create that for an active vehicle dynamics control is suitable and the one comparatively requires low construction costs and allows easy control.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims remove.

Die Erfindung geht von einem Antriebsstrang für Fahrzeuge aus, mit einem Differentialgetriebe, das in herkömmlicher Weise einen Getriebeeingang, einen Differentialkorb sowie eine erste und eine zweite Getriebeausgangswelle aufweist, die über Ausgleichsräder gegenläufig drehbar miteinander gekoppelt sind. Die Ausgleichsräder sind in dem Differentialkorb drehbar gelagert. Wie bei herkömmlichen Fahrzeugen bildet das Differentialgetriebe einen "Drehmomentübertragungspfad", der im Folgenden als "erster Leistungspfad" bezeichnet wird. Über den ersten Leistungspfad werden die Getriebeabtriebswellen gleichsinnig drehend vom Getriebeeingang angetrieben. Ferner ist ein "zweiter Leistungspfad" vorgesehen, über den die beiden Getriebeabtriebswellen "aktiv" gegensinnig angetrieben werden können. Der zweite Leistungspfad ist durch eine Antriebseinrichtung und die beiden Ausgleichsräder gebildet. Während des Betriebs können die beiden Leistungspfade einander überlagert werden. Dadurch können gezielt Zustände eingestellt werden, in denen sich die beiden Abtriebswellen gleichsinnig aber mit unterschiedlicher Drehzahl drehen.The Invention is based on a powertrain for vehicles, with a Differential gear, in a conventional manner, a transmission input, a Differential cage and a first and a second transmission output shaft that has over differential gears opposite are rotatably coupled together. The differential gears are rotatably mounted in the differential carrier. As with conventional vehicles The differential gear forms a "torque transmission path", which is referred to as "first power path" hereinafter. About the first Power path, the transmission output shafts rotating in the same direction driven by the transmission input. Furthermore, a "second power path" is provided over which the two transmission output shafts "active" can be driven in opposite directions. Of the second power path is through a drive device and the two differential gears educated. While of the operation the two power paths are superimposed on each other. This allows targeted conditions are set, in which the two output shafts in the same direction but rotate at different speeds.

Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass die "Antriebseinrichtung" des zweiten Leistungspfads durch einen Hydraulikreis mit einem Hydraulikmotor gebildet ist. Der Hydraulikmotor kann entweder unmittelbar mit beiden Abtriebswellen oder alternativ dazu mit einer Abtriebswelle und dem Differentialkorb gekoppelt sein. Über den zweiten Leistungspfad, d.h. über den Hydraulikmotor, lassen sich unterschiedliche Abtriebswellendrehzahlen einstellen, was in bestimmten Fahrsituationen gezielt zur Stabilisierung des Fahrzeugs eingesetzt werden kann.Of the The core of the invention consists in the fact that the "drive means" of the second power path through a Hydraulic rice is formed with a hydraulic motor. The hydraulic motor can be either directly with both output shafts or alternatively coupled to an output shaft and the differential carrier be. about the second power path, i. above the hydraulic motor, can be different output shaft speeds adjust, which in certain driving situations specifically for stabilization of the vehicle can be used.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der Hydraulikkreis eine Hydraulikpumpe auf, welche den Hydraulikmotor mit Hydraulikdruck versorgt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Hydraulikpumpe um eine durch ein Servoglied betätigbare Verstellpumpe mit zwei Stromrichtungen.To a development of the invention, the hydraulic circuit a Hydraulic pump on which the hydraulic motor with hydraulic pressure provided. Preferably, the hydraulic pump is around an actuatable by a servo member variable with two current directions.

Vorzugsweise ist in dem Hydraulikkreis ein Drosselventil vorgesehen, dessen Strömungsquerschnitt durch eine Regelelektronik verstellbar ist. Das Drosselventil ist zur Regelung der Drehzahl des Hydraulikmotors, d.h. zur Regelung des "Sperrgrades" des Differentialgetriebes vorgesehen. Durch Variieren des Öffnungsquerschnitts des Drosselventils kann gezielt der am Hydraulikmotor anstehende Hydraulikdruck verändert werden. Das Drosselventil kann beispielsweise parallel zu einem Fluideingang und einem Fluidausgang des Hydraulikmotors angeordnet sein.Preferably in the hydraulic circuit, a throttle valve is provided whose flow cross-section is adjustable by a control electronics. The throttle valve is for controlling the speed of the hydraulic motor, i. for regulation the "locking degree" of the differential gear intended. By varying the opening cross section the throttle valve can targeted the pending on the hydraulic motor Hydraulic pressure changed become. The throttle valve may, for example, parallel to a Fluid inlet and a fluid outlet of the hydraulic motor arranged be.

Vorzugsweise weisen das Differentialgetriebe und der "Hydraulikkreis" einen gemeinsamen mechanischen Antrieb auf. Die Hydraulikpumpe kann beispielsweise über einen Zahnrad- oder Riemenantrieb von der Eingangswelle des Differentialgetriebes angetrieben werden. Von der Eingangswelle des Differentialgetriebes kann also bei Bedarf Leistung für den Hydraulikkreis abgezweigt werden, die dann für eine über den Hydraulikmotor "eingesteuerte" Drehmomentverschiebung zwischen den beiden Abtriebswellen genutzt und somit dem Antriebsstrang wieder zugeführt wird.Preferably have the differential gear and the "hydraulic circuit" a common mechanical drive on. The hydraulic pump can for example via a gear or belt drive be driven by the input shaft of the differential gear. From the input shaft of the differential gear so if needed Performance for the Are branched off hydraulic circuit, which then for a via the hydraulic motor "controlled" torque shift used between the two output shafts and thus the drive train fed again becomes.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit 4 näher erläutert.In the following, the invention is related to 4 explained in more detail.

4 zeigt ein Differentialgetriebe 1 mit einer Eingangsritzelwelle 2, die mit einem Tellerrad 3 eines Differentialkorbs 4 kämmt. Im Differentialkorb 4 sind zwei Ausgleichsräder 5, 6 drehbar gelagert, die wiederum mit Abtriebswellenkegelrädern 18, 19 kämmen. Das Kegelrad 18 ist einer Abtriebswelle 7 und das Kegelrad 19 einer Abtriebswelle 8 zugeordnet. 4 shows a differential gear 1 with an input pinion shaft 2 using a ring gear 3 a differential carrier 4 combs. In the differential carrier 4 are two differential gears 5 . 6 rotatably mounted, which in turn with output shaft bevel gears 18 . 19 comb. The bevel gear 18 is an output shaft 7 and the bevel gear 19 an output shaft 8th assigned.

Das Differentialgetriebe 1 weist ferner eine Regelhydraulik 20 auf, mit der der Sperrgrad der beiden Abtriebswellen 7, 8 geregelt und somit Drehmoment zwischen den beiden Abtriebswellen 7, 8 "verschoben" werden kann.The differential gear 1 also has a control hydraulics 20 on, with the degree of locking of the two output shafts 7 . 8th regulated and thus torque between the two output shafts 7 . 8th can be "moved".

Der Hydraulikkreis 20 weist eine Hydraulikpumpe 21 auf, die hier mechanisch, z.B. durch einen Riementrieb 22, von der Eingangsritzelwelle 2 angetrieben werden kann. Bei der Hydraulikpumpe 21 handelt es sich um eine Verstellpumpe, die zwischen einer ersten und einer entgegengesetzten zweiten Stromrichtung umgeschaltet werden kann. Zur Umschaltung bzw. Verstellung der Hydraulikpumpe 21 ist ein Servoglied 23 vorgesehen, das durch eine Steuerelektronik 24 angesteuert wird.The hydraulic circuit 20 has a hydraulic pump 21 on, here mechanically, for example by a belt drive 22 , from the input pinion shaft 2 can be driven. At the hydraulic pump 21 it is a variable displacement pump that can be switched between a first and an opposite second current direction. For switching or adjusting the hydraulic pump 21 is a servo song 23 provided by an electronic control system 24 is controlled.

Die Hydraulikpumpe 21 ist über eine erste Hydraulikleitung 25 mit einem ersten Fluidanschluss 26 eines Hydraulikmotors 27 verbunden und über eine zweite Fluidleitung 28 mit einem zweiten Fluidanschluss 29 des Hydraulikmotors 27. In Abhängigkeit von der momentanen „Pumprichtung" der Hydraulikpumpe 21 fungiert der Fluidanschluss 26 als Fluideingang und der Fluidanschluss 29 als Fluidausgang des Hydraulikmotors 27, oder umgekehrt. In einer Fluidleitung 30, die parallel zu den Fluidanschlüssen 26, 29 geschaltet ist, ist ein Drosselventil 31 vorgesehen, dessen Strömungs querschnitt durch ein zweites Servoglied 32 verstellbar ist. Das Servoglied 32 wird ebenfalls durch die Steuerelektronik 24 angesteuert.The hydraulic pump 21 is via a first hydraulic line 25 with a first fluid connection 26 a hydraulic motor 27 connected and via a second fluid line 28 with a second fluid connection 29 of the hydraulic motor 27 , Depending on the current "pumping direction" of the hydraulic pump 21 acts the fluid connection 26 when Fluid inlet and fluid connection 29 as a fluid outlet of the hydraulic motor 27 , or the other way around. In a fluid line 30 parallel to the fluid connections 26 . 29 is switched, is a throttle valve 31 provided, the flow cross-section through a second servo member 32 is adjustable. The servo song 32 is also controlled by the control electronics 24 driven.

Wie bereits erwähnt, wird die Hydraulikpumpe 21 bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch die Eingangsritzelwelle 2 angetrieben. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die Hydraulikpumpe 21 durch den Differentialkorb 4 bzw. das Tellerrad 3 angetrieben wird. Über die Hydraulikpumpe 21 wird Leistung von der Antriebsritzelwelle 2 abgezweigt und über den hier konzentrisch zur Abtriebswelle 7 angeordneten Hydraulikmotor 27 in den Antriebsstrang zurückgespeist. Der Hydraulikmotor 27 ist hier zwischen dem Differentialkorb 4 bzw. dem Tellerrad 3 und der Abtriebswelle 7 angeordnet. Alternativ dazu könnte der Hydraulikmotor 27 "hydraulisch" auch zwischen den beiden Abtriebswellen 7, 8 angeordnet sein.As already mentioned, the hydraulic pump 21 in the embodiment shown here by the input pinion shaft 2 driven. Alternatively, it can also be provided that the hydraulic pump 21 through the differential cage 4 or the crown wheel 3 is driven. About the hydraulic pump 21 gets power from the drive pinion shaft 2 branched off and over here concentric to the output shaft 7 arranged hydraulic motor 27 fed back into the drive train. The hydraulic motor 27 is here between the differential carrier 4 or the ring gear 3 and the output shaft 7 arranged. Alternatively, the hydraulic motor could 27 "hydraulically" also between the two output shafts 7 . 8th be arranged.

Über den Hydraulikmotor 27 kann die von der Eingangsritzelwelle 2 abgezweigte Antriebsleistung in Form einer Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abtriebswellen 7, 8 in den Antriebsstrang zurückgespeist werden.About the hydraulic motor 27 can that of the input pinion shaft 2 diverted drive power in the form of a speed difference between the two output shafts 7 . 8th be fed back into the drive train.

Das Drosselventil 31 ist ein hochdynamisches Stellglied, was eine hochdynamische Feinregelung des am Hydraulikmotor 27 anstehenden Hydraulikdrucks ermöglicht. Im ungeregelten Zustand, d.h. wenn der Hydraulikkreis 20 passiv ist, ist das Drosselventil 31 geöffnet. Bei geöffnetem Drosselventil 31 ist ein nahezu widerstandsfreier Drehzahlausgleich zwischen den Abtriebswellen 7, 8 möglich.The throttle valve 31 is a highly dynamic actuator, which provides highly dynamic fine control of the hydraulic motor 27 Pending hydraulic pressure allows. In the unregulated state, ie when the hydraulic circuit 20 is passive, is the throttle valve 31 open. With the throttle valve open 31 is a virtually resistance-free speed compensation between the output shafts 7 . 8th possible.

Bei schnellem Beschleunigen kann es von Vorteil sein, die beiden Abtriebswellen 7, 8 gegeneinander zu sperren. Dies wird durch teilweises oder vollständiges Schließen des Drosselventils 31 und durch Umschalten der Hydraulikpumpe 21 auf Null-Förderung erreicht. Anders ausgedrückt wird der Fluidstrom im Hydraulikkreis 20 gesperrt, was einer mechanischen Sperrung der beiden Abtriebswellen 7, 8 gleichkommt. Ein drehzahlabhängiger Grund sperrwert, ähnlich wie bei einem Sperrdifferential mit Viskokupplung, kann durch den maximalen Öffnungsquerschnitt des Drosselventils 31 erreicht werden.When accelerating quickly, it can be beneficial to use the two output shafts 7 . 8th to lock against each other. This is done by partially or completely closing the throttle valve 31 and by switching the hydraulic pump 21 achieved on zero promotion. In other words, the fluid flow in the hydraulic circuit 20 locked, causing a mechanical blocking of the two output shafts 7 . 8th equals. A speed-dependent basic locking value, similar to a locking differential with viscous coupling, can by the maximum opening cross-section of the throttle valve 31 be achieved.

Wie bereits mehrfach erwähnt, kann zur Stabilisierung aktueller Fahrzustände der Hydraulikmotor 27 gezielt mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden. In Abhängigkeit von der Richtung des Fluidstroms im Hydraulikkreis 20 führt dies zu einer Drehzahlerhöhung an der Abtriebswelle 7 und einer Drehzahlverringerung an der Abtriebswelle 8 oder umgekehrt und somit zu einer gezielten "Drehmomentverschiebung" zwischen den beiden Abtriebswellen 7, 8.As already mentioned several times, the hydraulic motor can stabilize current driving conditions 27 be subjected to targeted hydraulic pressure. Depending on the direction of fluid flow in the hydraulic circuit 20 this leads to a speed increase at the output shaft 7 and a speed reduction on the output shaft 8th or vice versa and thus to a targeted "torque shift" between the two output shafts 7 . 8th ,

Claims (8)

Antriebsstrang für Fahrzeuge mit einem Differentialgetriebe (1), das einen Getriebeeingang (2), einen Differentialkorb (4) sowie eine erste und eine zweite Getriebeausgangswelle (7, 8) aufweist, die über Ausgleichsräder (5, 6) gegenläufig drehbar gekoppelt sind, welche in dem Differentialkorb (4) angeordnet sind, wobei durch das Differentialgetriebe (1) ein erster Leistungspfad gebildet ist, über den die beiden Getriebeausgangswellen (7, 8) gleichsinnig drehend antreibbar sind und durch eine Antreibseinrichtung (27) und die Ausgleichsräder (5, 6) ein zweiter Leistungspfad gebildet ist, über den die beiden Getriebeausgangswellen (7, 8) gegensinnig antreibbar sind, wobei die beiden Getriebeausgangswellen (7, 8) durch Überlagern der beiden Leistungspfade gleichsinnig aber mit unterschiedlicher Dreh zahl drehend antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikkreis (20) mit einem Hydraulikmotor (27) vorgesehen ist, welcher die Antriebseinrichtung des zweiten Leistungspfades bildet.Drive train for vehicles with a differential gear ( 1 ), which has a transmission input ( 2 ), a differential carrier ( 4 ) and a first and a second transmission output shaft ( 7 . 8th ) equipped with differential gears ( 5 . 6 ) are rotatably coupled in opposite directions, which in the differential carrier ( 4 ) are arranged, whereby by the differential gear ( 1 ) a first power path is formed, via which the two transmission output shafts ( 7 . 8th ) can be driven in rotation in the same direction and by a driving device ( 27 ) and the differential gears ( 5 . 6 ) a second power path is formed, via which the two transmission output shafts ( 7 . 8th ) are driven in opposite directions, the two transmission output shafts ( 7 . 8th ) by superimposing the two power paths in the same direction but with different rotational speed are driven in rotation, characterized in that a hydraulic circuit ( 20 ) with a hydraulic motor ( 27 ) is provided which forms the drive means of the second power path. Antriebsstrang nach Anspruch 1, wobei der Hydraulikkreis (20) eine Hydraulikpumpe (21) aufweist, welche den Hydraulikmotor (27) mit Hydraulikdruck versorgt.Drive train according to claim 1, wherein the hydraulic circuit ( 20 ) a hydraulic pump ( 21 ), which the hydraulic motor ( 27 ) supplied with hydraulic pressure. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Hydraulikkreis (20) ein Drosselventil (31) aufweist, dessen Strömungsquerschnitt durch eine Regelelektronik (24) verstellbar ist.Drive train according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic circuit ( 20 ) a throttle valve ( 31 ), whose flow cross section through a control electronics ( 24 ) is adjustable. Antriebsstrang nach Anspruch 3, wobei das Drosselventil (31) zwischen einem Fluideingang (26) und einem Fluidausgang (29) des Hydraulikmotors (27) angeordnet ist.Drive train according to claim 3, wherein the throttle valve ( 31 ) between a fluid inlet ( 26 ) and a fluid outlet ( 29 ) of the hydraulic motor ( 27 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Hydraulikmotor (27) unmittelbar eine der Getriebeausgangswellen (7, 8) antreibt.Drive train according to one of claims 1 to 4, wherein the hydraulic motor ( 27 ) directly one of the transmission output shafts ( 7 . 8th ) drives. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Hydraulikpumpe (21) eine elektrisch steuerbare Verstellpumpe ist.Drive train according to one of claims 2 to 5, wherein the hydraulic pump ( 21 ) is an electrically controllable variable displacement pump. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Hydraulikpumpe (21) mechanisch angetrieben ist.Drive train according to one of claims 2 to 6, wherein the hydraulic pump ( 21 ) is mechanically driven. Antriebsstrang nach Anspruch 7, wobei der Getriebeeingang (2) und die Hydraulikpumpe (21) durch einen gemeinsamen mechanischen Antrieb angetrieben werden.Drive train according to claim 7, wherein the transmission input ( 2 ) and the hydraulic pump ( 21 ) by a common mechanical drive are driven.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EA019324B1 (en) * 2011-10-25 2014-02-28 Сергей Николаевич Абрамец An automobile differential and a method of torque distribution in such automobile differential
CN103697115A (en) * 2013-11-28 2014-04-02 江苏泰隆减速机股份有限公司 Dual-reduction ratio and dual-output speed reducer
CN109027177A (en) * 2018-09-04 2018-12-18 郭放 A kind of differential lock

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