WO2023024386A1 - 数据传输方法及装置、可读存储介质、终端 - Google Patents

数据传输方法及装置、可读存储介质、终端 Download PDF

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陈咪咪
沈兴亚
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展讯通信（上海）有限公司
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    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames

Definitions

  • the first transmission resource is the first transmission resource among the M1 transmission resources, or the first transmission resource is the first transmission resource after the end of the first COT among the M1 transmission resources.
  • an embodiment of the present invention provides a data transmission device, including: a time slot determination module, configured to perform listen-before-talk LBT on N first time slots, so as to determine the N first time slots The first time slots in which the channel is idle, the N first time slots belong to the first time slot set, and the first time slot in the first time slot set is based on the fact that the terminal does not monitor in the resource awareness window Arrived time slots and at least one time slot determined by the resource reservation period, the first time slot in the first time slot set is located in the resource selection window, N is an integer greater than 0; the transmission module is configured to adopt at least one Data transmission is performed in the first time slot in which the channel is idle.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the first working scenario of performing LBT on the first time slot in the embodiment of the present invention
  • the NR V2X frame structure may also include a physical side link feedback channel (physical side link feedback channel, PSFCH).
  • PSFCH physical side link feedback channel
  • the method may include: based on the triggered resource selection or resource reselection, the terminal selects M1 transmission resources, where M1 is an integer greater than 0.
  • the step of performing LBT on the N first time slots by the terminal may include: the terminal performs LBT on the first time slots located before the M2 transmission resources and adjacent to the M2 transmission resources in the time domain, and/or Or, LBT is performed in a first time slot or a plurality of consecutive first time slots after the M2 transmission resources; wherein, the M2 transmission resources are at least one transmission resource continuous in the time domain, and the M2
  • the first transmission resource among the transmission resources includes at least one of the following: the first transmission resource among the M1 transmission resources, the first transmission resource after the end of the first COT among the M1 transmission resources;
  • the one first time slot and the first time slot in the plurality of first time slots are first time slots adjacent to the M2 transmission resources in the time domain; the plurality of consecutive first time slots A time
  • the first transmission resource among the M2 transmission resources may include: the first transmission resource among the M1 transmission resources.
  • the continuous range of the COT on the time slot is included in the existing communication protocol, so the end time of the COT can be obtained according to the start time and the continuous range of the COT.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of an eighth working scenario of performing LBT on the first time slot in the embodiment of the present invention.
  • the X1 first time slots are all time slots in which the channel is idle, and it can be excluded that in the X2 first time slots, if there is a channel that is not idle, the starting moment of the subsequent transmission belongs to the next COT. That is to say, those transmission resources in the idle first time slots should be used to transmit data in the second COT.
  • the periodic resource reservation situation and the subsequent time slots that may have been reserved by other UEs can be judged. time slot. Then, LBT is performed on at least a part of the first time slots, and the first time slots in which the channel is idle can be determined and resource transmission is performed, thereby ensuring the continuity of the COT.
  • the above scheme can be used to specifically determine whether the first time slot is The channel is idle, improving the resource utilization rate of the first time slot, and better meeting the reliability and delay requirements of resource transmission.
  • the time slot determination module 151 is configured to perform listen-before-talk LBT on the N first time slots, so as to determine the first time slots in which the channels in the N first time slots are idle, and the N first time slots Belonging to a first set of time slots, the first time slot in the first set of time slots is a time slot determined according to the time slots that the terminal has not heard in the resource awareness window and at least one resource reservation period, the The first time slot in the first time slot set is located in the resource selection window, and N is an integer greater than 0;

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种数据传输方法及装置、可读存储介质、终端，所述方法包括：终端对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。本发明可以提高第一时隙的资源利用率，更好地满足资源传输的可靠性和时延需求。

Description

数据传输方法及装置、可读存储介质、终端
本申请要求于2021年8月27日提交中国专利局、申请号为202110998393.X、发明名称为“数据传输方法及装置、可读存储介质、终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置、可读存储介质、终端。
背景技术
在车联网(vehicle-to-everything，V2X)技术中，新空口(New Radio，NR)侧链(Sidelink)支持终端(User Equipment，UE)自主感知获取传输资源(Mode2)。
在某些工作场景中，存在UE在感知过程中没有监听的时隙。如在半双工模式下，UE在发送数据时，无法同时接收数据，也就不能感知到在此时隙内其他传输UE对资源选择窗内的资源占用情况。在现有技术中，对于UE在感知过程中没有监听的时隙，按资源预留周期推算，排除位于资源选择窗内的时隙上的所有频域资源，从而避免可能的传输碰撞。
然而，当工作在非授权频段上，若采用上述方案，不仅会导致最终可选的候选资源太少，而且难以保证信道占用时间(Channel Occupancy Time,COT)的连续性，可能导致COT提前终止，降低数据传输效率。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种数据传输方法及装置、可读存储介质、终端，可以提高第一时隙的资源利用率，更好地满足资源传输的可靠性和时延需求。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：终端对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。
可选的，所述终端对N个第一时隙执行LBT，包括：所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻执行LBT；或者，所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻之前执行LBT，且执行LBT的时刻与该第一时隙的起始时刻之间的时间间隔小于等于执行LBT的时长。
可选的，所述方法包括：基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，M1为大于0的整数；所述终端对N个第一时隙执行LBT，包括：所述终端对位于M2个传输资源之前的且与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙，和/或，位于所述M2个传输资源之后的一个第一时隙或连续多个第一时隙执行LBT；其中，所述M2个传输资源为在时域上连续的至少一个传输资源，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源，所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源；所述一个第一时隙和所述多个第一时隙中的第一个第一时隙为与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙；所述连续多个第一时隙是指在时域上连续的多个第一时隙，所述 连续多个第一时隙中的任意两个相邻的第一时隙之间的每个第一时隙中均存在所述传输资源；M2为大于0的整数。
可选的，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，在所述M2个传输资源之前不存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述第一传输资源为第二COT的起始时刻。
可选的，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，在所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙中的执行LBT的结束时刻为第二COT的起始时刻。
可选的，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输，包括：所述终端在所述连续多个第一时隙中的信道空闲的第一时隙上确定传输资源，并在确定的传输资源上进行数据传输。
可选的，所述方法包括：基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，所述M1个传输资源中包括第一时隙上的传输资源，M1为大于0的整数；所述终端对N个第一时隙执行LBT，包括：所述终端对M2个传输资源所处的时隙中的第一时隙执行LBT；其中，所述M2个传输资源为在时域上连续的M2个传输资源，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源，所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源；M2为大于0的整数。
可选的，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，所述第一传输资源为第二COT的起始时刻。
可选的，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输，包括：
所述终端在X1个第一时隙中的传输资源上进行数据传输；其中，所述X1个第一时隙属于X2个第一时隙，所述X2个第一时隙为所述M2个传输资源所处的时隙中的第一时隙，所述X1个第一时隙均为信道空闲的时隙，X1和X2均为大于0的整数。
可选的，执行LBT的时长为16微秒或25微秒。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：时隙确定模块，用于对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；传输模块，用于采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述数据传输方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述数据传输方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，确定终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，可以判断周期性资源预留情况以及可能已被其他UE预留的后续时隙。然后对其中的至少一部分第一时隙执行LBT，可以确定信道空闲的第一时隙并进行资源传输，从 而保证COT的连续性。相比于现有技术中将可能已被其他UE预留资源的后续时隙的所有频域资源全部排除掉，采用上述方案，可以在执行LBT的基础上，针对性判断第一时隙是否为信道空闲，提高第一时隙的资源利用率，更好地满足资源传输的可靠性和时延需求。
进一步，在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻执行LBT；或者，在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻之前执行LBT，相比于过早执行LBT导致LBT的结果在数据传输时刻失效，在起始时刻或之前较短时间间隔内执行LBT，可以更有效地利用LBT的结果，准确判断第一时隙的可用性。
进一步，在基于被触发的资源选择或资源重选预先选择一个或多个传输资源的情况下，对于已经存在传输资源的第一时隙，可以采用第一时隙中已选的传输资源进行数据传输。
附图说明
图1是本发明实施例中一种数据传输方法的流程图；
图2是本发明实施例中第一种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图3是本发明实施例中一种NR V2X帧结构；
图4是本发明实施例中第二种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图5是本发明实施例中第三种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图6是本发明实施例中第四种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图7是本发明实施例中第五种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图8是本发明实施例中第六种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图9是本发明实施例中第七种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图10是本发明实施例中第八种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图11是本发明实施例中第九种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图12是本发明实施例中第十种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图13是本发明实施例中第十一种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图14是本发明实施例中第十二种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图；
图15是本发明实施例中一种数据传输装置的结构示意图；
图16是本发明实施例中一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，在某些工作场景中，存在UE在感知过程中没有监听的时隙，如果在判断周期性资源预留情况之后，对于可能已被其他UE预留资源的后续时隙，排除所有频域资源，则会导致最终可选的候选资源太少，难以满足资源传输的需求，且难以保证COT的连续性，可能导致COT提前终止，降低数据传输效率。
在本发明实施例中，确定终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，可以判断周期性资源预留情况以及可能已被其他UE预留的后续时隙。然后对其中的至少一部分第 一时隙执行LBT，可以确定信道空闲的第一时隙并进行资源传输，从而保证COT的连续性。相比于现有技术中将可能已被其他UE预留资源的后续时隙的所有频域资源全部排除掉，采用上述方案，可以在执行LBT的基础上，针对性判断第一时隙是否为信道空闲，提高第一时隙的资源利用率，更好地满足资源传输的可靠性和时延需求。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，图1是本发明实施例中一种数据传输方法的流程图。所述数据传输方法可以包括步骤S11至步骤S12：
在步骤S11中，终端对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；
在步骤S12中，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。
可以理解的是，在具体实施中，所述方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中。
在步骤S11的具体实施中，可以先确定根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙。
参照图2，图2是本发明实施例中第一种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
对于正在做资源感知的设备UE，在时刻n有数据包到达。
在现有的一种通信协议中，(n-T0，n-Tproc,0)可以为资源感知窗，(n+T1，n+T2)可以为资源选择窗。其中，T0、Tproc,0、T1、 T2为时间长度，Tproc,0为对所述数据包的处理时长。
需要指出的是，在本发明实施例中，对于具体的资源感知窗以及资源选择窗的时长与起始时刻不做限制。
NR V2X的资源预留周期可能取值为{0,…,99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}，单位为毫秒。每个资源池配置的具体取值为上述集合中的16个，无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)参数为sl-ResourceReservePeriodList-r16。
可以理解的是，由于NR V2X的资源预留周期的取值范围可以是0到99的任意值，且可配置16个值，因此资源预留周期确定的第一时隙的数量可以为多个。
由于在UE进行资源发送/接收的时隙，UE无法做资源感知，然后按所有可能的资源预留周期往后推算，可以获得可能已被其他UE预留的后续第一时隙，其中，落在资源选择窗内的为第一时隙集合。
进一步地，执行先听后说(listen before talk，LBT)的时长为16微秒或25微秒。
具体地，在UE开始传输之前，首先会侦听其他设备的信道占用情况，检测信道是否空闲，若信道处于繁忙状态则等待信道空闲时再传输，避免信道接入冲突。对于分布式资源分配方式，需要求资源选择时选择时间上连续的资源。因此在边链非授权(Sideink-Unlicensed，SL-U)系统中，为保证COT不提前终止，需要COT内的传输在时域上尽可能连续。
更进一步地，以NR免授权频谱(NR-U)系统为例，若基站/UE确定了COT，在COT内的两次传输如果时间间隔小于，则传输前不需要LBT，若大于16μs，传输前需要执行时间长度为16μs的LBT，若LBT失败会使得此COT终止；若大于25μs，传输前需要执行时间长度为25μs的LBT，若LBT失败会使得此COT终止。
如图2所示，终端对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙。
参照图3，图3是本发明实施例中一种NR V2X帧结构。所述NR V2X帧结构可以包括自动增益控制(automatic gain control，AGC)、物理侧边链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧边链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)以及间隔(Gap)符号。
需要指出的是，所述NR V2X帧结构中还可以包括物理侧边链路反馈信道(physical side link feedback channel，PSFCH)，本发明实施例中对于NR V2X帧结构还包含的其他符号内容不做限制。
进一步地，所述终端对N个第一时隙执行LBT的步骤可以包括：所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻执行LBT；或者，所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻之前执行LBT，且执行LBT的时刻与该第一时隙的起始时刻之间的时间间隔小于等于执行LBT的时长。
在本发明实施例中，在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻执行LBT；或者，在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻之前执行LBT，相比于过早执行LBT导致LBT的结果在数据传输时刻失效，在起始时刻或之前较短时间间隔内执行LBT，可以更有效地利用LBT的结果，准确判断第一时隙的可用性。
如图3示出的NR V2X帧结构中，对于UE不能感知的时隙，可以在第一符号预留16/25us执行LBT，例如图3示出的截短AGC。
在另一种具体实施方式中，还可以在第一符号之前执行LBT，且执行结束时刻落入第一符号中。
继续参照图1，在步骤S11的具体实施中，所述方法可以包括：基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，M1为大于0的整数。所述终端对N个第一时隙执行LBT的步骤可 以包括：所述终端对位于M2个传输资源之前的且与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙，和/或，位于所述M2个传输资源之后的一个第一时隙或连续多个第一时隙执行LBT；其中，所述M2个传输资源为在时域上连续的至少一个传输资源，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源，所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源；所述一个第一时隙和所述多个第一时隙中的第一个第一时隙为与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙；所述连续多个第一时隙是指在时域上连续的多个第一时隙，所述连续多个第一时隙中的任意两个相邻的第一时隙之间的每个第一时隙中均存在所述传输资源；M2为大于0的整数。
参照图4，图4是本发明实施例中第二种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
其中，M2个传输资源为在时域上连续的至少一个传输资源，如图4中第一时隙41以及第二时隙42之间的2个传输资源可以为示例性的M2个传输资源。M2为大于0的整数。
对于位于M2个传输资源之前的且与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙41，终端可以执行LBT；对于所述M2个传输资源之后的一个第一时隙42，终端可以执行LBT。
更具体而言，在第一时隙41上或之前可以执行LBT，若执行结果为信道不空闲，则不使用第一时隙41上的频域资源进行数据传输；若执行结果为信道空闲，则在第一时隙41上选择资源进行数据传输；在第一时隙41和第一时隙42之间的传输资源上进行数据传输，在第一时隙42上或之前可以执行LBT，若执行结果为信道不空闲，则COT结束；若执行结果为信道空闲，则在第一时隙42上选择资源进行数据传输。
参照图5，图5是本发明实施例中第三种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图，以下对与图4不同的部分进行说明。
如图5所示，对于所述M2个传输资源之后的连续多个第一时隙，如第一时隙51和第一时隙52，终端可以执行LBT。
其中，如图2、图5示出的示意图中，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源。
参照图6以及图7，图6是本发明实施例中第四种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图，图7是本发明实施例中第五种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
如图6示出的示意图中，所述M2个传输资源中的第一传输资源可以包括：所述M1个传输资源中的第一个传输资源。
如图7示出的示意图中，所述M2个传输资源中的第一传输资源既可以包括所述M1个传输资源中的第一个传输资源，又可以包括：所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源。
参照图8，图8是本发明实施例中第六种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
如图8示出的示意图中，所述M2个传输资源中的第一传输资源可以包括：所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源。
在一种具体实施方式中，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，在所述M2个传输资源之前不存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述第一传输资源为第二COT的起始时刻。
可以理解的是，在现有的通信协议中包含COT在时隙上的持续范围，因此根据COT的起始时刻以及持续范围，可以得到COT的结束时刻。
参照图9，图9是本发明实施例中第七种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
如图9示出的示意图中，所述M2个传输资源中的第一传输资源既可以包括所述M1个传输资源中的第一个传输资源，又可以包括：所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源。
进一步地，以第一时隙91为例，在所述M2个传输资源之前不存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述第一传输资源93为第二COT的起始时刻。
在另一种具体实施方式中，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，在所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙中的执行LBT的结束时刻为第二COT的起始时刻。
继续参照图9，以第一时隙92为例，在所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙92的情况下，所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙92中的执行LBT的结束时刻为第二COT的起始时刻。
如前文以及图3所述，所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻执行LBT；或者，所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻之前执行LBT，且执行结束时刻落入第一时隙中。在图9示出的示意图中，以LBT结束的时刻(如图中示出的第二COT的起始实线)作为第二COT的起始时刻。
参照图10，图10是本发明实施例中第八种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
如图10示出的示意图中，在所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述M2个传输资源之 前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙中的执行LBT的结束时刻为第二COT的起始时刻。
继续参照图1，在步骤S12的具体实施中，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输的步骤可以包括：所述终端在所述连续多个第一时隙中的信道空闲的第一时隙上确定传输资源，并在确定的传输资源上进行数据传输。
如图2、图4至图10示出的示意图中，基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，所述终端在所述连续多个第一时隙中的信道空闲的第一时隙上确定传输资源，并在确定的传输资源上进行数据传输。
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，还可以基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，所述M1个传输资源中包括第一时隙上的传输资源，M1为大于0的整数。
参照图11，图11是本发明实施例中第九种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
在图11中，以M1＝4为例进行说明，所述M1个传输资源中包括第一时隙上的传输资源。
所述终端对N个第一时隙执行LBT的步骤可以包括：所述终端对M2个传输资源所处的时隙中的第一时隙执行LBT；其中，所述M2个传输资源为在时域上连续的M2个传输资源，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源，所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源；M2为大于0的整数。
如图11所示，所述终端对M2个传输资源所处的时隙中的第一时隙执行LBT，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括：所述M1个传输资源中的第一个传输资源。
参照图12，图12是本发明实施例中第十种对第一时隙执行LBT 的工作场景示意图。
如图12所示，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括：所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源。
进一步地，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，所述第一传输资源为第二COT的起始时刻。
参照图13，图13是本发明实施例中第十一种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
如图13所示，所述第一传输资源可以为所述M1个传输资源中的第一个传输资源131，还可以为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源132。
继续参照图1，在步骤S12的具体实施中，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输的步骤可以包括：所述终端在X1个第一时隙中的传输资源上进行数据传输；其中，所述X1个第一时隙属于X2个第一时隙，所述X2个第一时隙为所述M2个传输资源所处的时隙中的第一时隙，所述X1个第一时隙均为信道空闲的时隙，X1和X2均为大于0的整数。
其中，所述X1个第一时隙均为信道空闲的时隙，可以排除在X2个第一时隙之中万一存在信道不空闲，则后续传输起始时刻属于下一个COT的情况，也就是说在第二COT中传输数据的应该是那些空闲的第一时隙上的传输资源。
如图11至图13示出的示意图中，对于已经存在传输资源的第一时隙，可以采用第一时隙中已选的传输资源进行数据传输。
参照图14，图14是本发明实施例中第十二种对第一时隙执行LBT的工作场景示意图。
如图14所示，在资源选择窗中可以有多个第一时隙，然而可以仅针对与传输资源相邻的第一时隙执行LBT，这是因为对于其他第一时隙，即使执行LBT成功，也不会利用其传输数据。
在本发明实施例中，确定终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，可以判断周期性资源预留情况以及可能已被其他UE预留的后续时隙。然后对其中的至少一部分第一时隙执行LBT，可以确定信道空闲的第一时隙并进行资源传输，从而保证COT的连续性。相比于现有技术中将可能已被其他UE预留资源的后续时隙的所有频域资源全部排除掉，采用上述方案，可以在执行LBT的基础上，针对性判断第一时隙是否为信道空闲，提高第一时隙的资源利用率，更好地满足资源传输的可靠性和时延需求。
参照图15，图15是本发明实施例中一种数据传输装置的结构示意图。所述数据传输装置可以包括：
时隙确定模块151，用于对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；
传输模块152，用于采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。
在具体实施中，上述装置可以对应于用户设备中具有数据处理功能的芯片；或者对应于用户设备中包括具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于用户设备。
关于该数据传输装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文所述的关于数据传输方法的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程 序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。所述可读存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
参照图16，图16是本发明实施例中一种通信装置的结构示意图。
装置1600包括至少一个处理器1601和至少一个存储器1602，用于存储计算机程序和/或数据。存储器1602与处理器1601耦合。处理器1601用于运行存储器1602中存储的计算机程序和/或数据，实现前文以及图1所示的通信方法。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间隔耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。作为另一种实现，存储器1602还可以位于装置1600之外。处理器1601可以和存储器1602协同操作。处理器1601可能执行存储器1602中存储的计算机程序。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
在一些实施例中，装置1600还可以包括通信接口1603，通信接口1603用于通过传输介质和其他设备通信，从而用于装置1600中的模块可以和其他设备通信。示例性地，通信接口1603可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。
本申请实施例中不限定上述通信接口1603、处理器1601以及存储器1602之间的连接介质。例如，本申请实施例在图16中以存储器1602、和通信接口1603均与处理器1601连接。当然，本申请实施例中存储器1602、通信接口1603、处理器1601之间还可以通过总线连接，所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、 专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，H DD)或固态硬盘(solid–state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储计算机程序和/或数据。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video  disc，简称DVD)、或者半导体介质(例如，SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

  1. 一种数据传输方法，其特征在于，包括：
    终端对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据所述终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；
    所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。
  2. 根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述终端对N个第一时隙执行LBT，包括：
    所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻执行LBT；
    或者，
    所述终端在所述N个第一时隙中的每个第一时隙的起始时刻之前执行LBT，且执行LBT的时刻与该第一时隙的起始时刻之间的时间间隔小于等于执行LBT的时长。
  3. 根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，M1为大于0的整数；
    所述终端对N个第一时隙执行LBT，包括：所述终端对位于M2个传输资源之前的且与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙，和/或，位于所述M2个传输资源之后的一个第一时隙或连续多个第一时隙执行LBT；其中，所述M2个传输资源为在时域上连续的至少一个传输资源，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源，所述M1个传输资源 中的、第一COT结束后的第一个传输资源；所述一个第一时隙和所述多个第一时隙中的第一个第一时隙为与所述M2个传输资源在时域上相邻的第一时隙；所述连续多个第一时隙是指在时域上连续的多个第一时隙，所述连续多个第一时隙中的任意两个相邻的第一时隙之间的每个第一时隙中均存在所述传输资源；M2为大于0的整数。
  4. 根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，在所述M2个传输资源之前不存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述第一传输资源为第二COT的起始时刻。
  5. 根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，在所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙的情况下，所述M2个传输资源之前存在与所述M2个传输资源相邻的第一时隙中的执行LBT的结束时刻为第二COT的起始时刻。
  6. 根据权利要求3-5任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输，包括：所述终端在所述连续多个第一时隙中的信道空闲的第一时隙上确定传输资源，并在确定的传输资源上进行数据传输。
  7. 根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    基于被触发的资源选择或资源重选，所述终端选择M1个传输资源，所述M1个传输资源中包括第一时隙上的传输资源，M1为大于0的整数；
    所述终端对N个第一时隙执行LBT，包括：所述终端对M2个传输 资源所处的时隙中的第一时隙执行LBT；其中，所述M2个传输资源为在时域上连续的M2个传输资源，所述M2个传输资源中的第一传输资源包括以下至少一个：所述M1个传输资源中的第一个传输资源，所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源；M2为大于0的整数。
  8. 根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的第一个传输资源，或者，所述第一传输资源为所述M1个传输资源中的、第一COT结束后的第一个传输资源，所述第一传输资源为第二COT的起始时刻。
  9. 根据权利要求7或8所述的数据传输方法，其特征在于，所述终端采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输，包括：
    所述终端在X1个第一时隙中的传输资源上进行数据传输；其中，所述X1个第一时隙属于X2个第一时隙，所述X2个第一时隙为所述M2个传输资源所处的时隙中的第一时隙，所述X1个第一时隙均为信道空闲的时隙，X1和X2均为大于0的整数。
  10. 根据权利要求1-9任一项所述的数据传输方法，其特征在于，执行LBT的时长为16微秒或25微秒。
  11. 一种数据传输装置，其特征在于，包括：
    时隙确定模块，用于对N个第一时隙执行先听后说LBT，以确定所述N个第一时隙中的信道空闲的第一时隙，所述N个第一时隙属于第一时隙集合，所述第一时隙集合中的第一时隙为根据终端在资源感知窗中没有监听到的时隙和至少一个资源预留周期确定的时隙，所述第一时隙集合中的第一时隙位于资源选择窗中，N为大于0的整数；
    传输模块，用于采用至少一个所述信道空闲的第一时隙进行数据传输。
  12. 一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至10任一项所述数据传 输方法的步骤。
  13. 一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至10任一项所述数据传输方法的步骤。
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