WO2023018302A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023018302A1
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sci
pssch
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terminal
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신철규
여정호
김영범
류현석
배태한
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a wireless mobile communication system, and more particularly, in a process in which a vehicle terminal supporting vehicle-to-everything (V2X) communication transmits and receives information with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal using a side link. It relates to a method and apparatus for performing inter-UE coordination.
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G communication system or pre-5G communication system is being called a Beyond 4G Network communication system or a Post LTE system.
  • the 5G communication system is being considered for implementation in a mmWave band (eg, a 60 gigabyte (60 GHz) band).
  • a mmWave band eg, a 60 gigabyte (60 GHz) band.
  • beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO are used in 5G communication systems.
  • array antenna array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • ultra-dense network Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, moving network, cooperative communication, Coordinated Multi-Points (CoMP), and interference cancellation etc. are being developed.
  • D2D Device to Device communication
  • CoMP Coordinated Multi-Points
  • advanced coding modulation Advanced Coding Modulation: ACM
  • FQAM Hybrid FSK and QAM Modulation
  • SWSC Simple Window Superposition Coding
  • advanced access technologies FBMC (Filter Bank Multi Carrier), NOMA (non orthogonal multiple access) and SCMA (sparse code multiple access) are being developed.
  • IoT Internet of Things
  • M2M Machine to machine
  • MTC Machine Type Communication
  • the present invention relates to a wireless communication system, in which a vehicle terminal supporting V2X exchanges information with other vehicle terminals and a pedestrian portable terminal using a side link, and provides information that can be helpful between terminals through cooperation between terminals. It relates to a method and apparatus for sharing with each other. Specifically, it relates to a method for exchanging information for inter-UE coordination and a terminal operation therefor.
  • a method of a first terminal of a communication system includes checking whether a 2 nd SCI is transmitted together with data in a physical sidelink shared channel (PSSCH) region; determining the number of coded modulation symbols for the 2 nd SCI based on whether the 2 nd SCI is transmitted together with data; mapping the 2 nd SCI to the PSSCH region based on the number of coded modulation symbols; Transmitting a 2 nd SCI mapped to the PSSCH region to a second terminal, and when the 2 nd SCI is not transmitted together with data, the number of coded modulation symbols for the 2 nd SCI is It may be determined that the 2 nd SCI is mapped to all PSSCH frequency resources in a symbol through which SCI is transmitted.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a method of a second terminal of a communication system includes checking whether a 2 nd SCI is transmitted together with data in a physical sidelink shared channel (PSSCH) region; Receiving a 2 nd SCI mapped to the PSSCH region from a first terminal based on the number of coded modulation symbols determined according to whether the 2 nd SCI is transmitted together with data, wherein the 2 nd SCI is When not transmitted with data, the number of coded modulation symbols for the 2 nd SCI may be determined such that the 2 nd SCI is mapped to all PSSCH frequency resources in the symbol in which the 2 nd SCI is transmitted.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a first terminal of a communication system includes a transceiver; and determining whether a 2 nd SCI is transmitted together with data in a physical sidelink shared channel (PSSCH) region, and based on whether the 2 nd SCI is transmitted together with data, the number of coded modulation symbols for the 2 nd SCI And a control unit configured to determine, map the 2 nd SCI to the PSSCH region based on the number of coded modulation symbols, and transmit the 2 nd SCI mapped to the PSSCH region to a second terminal, wherein the When the 2nd SCI is not transmitted with data, the number of coded modulation symbols for the 2nd SCI may be determined such that the 2nd SCI is mapped to all PSSCH frequency resources in the symbol in which the 2nd SCI is transmitted.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a second terminal of a communication system includes a transceiver; and determining whether a 2 nd SCI is transmitted together with data in a physical sidelink shared channel (PSSCH) domain, and based on the number of coded modulation symbols determined according to whether the 2 nd SCI is transmitted together with data, the PSSCH and a control unit configured to receive a 2 nd SCI mapped to a region from a first terminal, and when the 2 nd SCI is not transmitted along with data, the number of coded modulation symbols for the 2 nd SCI is It may be determined that the 2 nd SCI is mapped to all PSSCH frequency resources in a symbol through which SCI is transmitted.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the present invention is to propose an inter-UE coordination method in sidelink communication and a procedure for sharing information that can be helpful between terminals through this.
  • the proposed method can prevent an increase in delay time occurring in sharing the corresponding information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a V2X communication method through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a resource pool defined as a set of resources on time and frequency used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method of allocating transmission resources in a sidelink by a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a mapping structure of sidelink physical channels mapped to one slot according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a scenario of performing inter-UE coordination according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of requesting coordination information between terminals and transmitting the corresponding information through 2 nd SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9 is a diagram for explaining methods for solving a power imbalance problem when control information is not transmitted along with data when transmitting control information through 2 nd SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a diagram for explaining methods for solving a power imbalance problem when control information is not transmitted along with data when transmitting control information through 2 nd SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating terminal operations when control information is transmitted together with data and when control information is not transmitted through 2nd SCI.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating the internal structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the internal structure of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a V2X system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a resource pool defined as a set of resources on time and frequency used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a diagram illustrating an example of a method of allocating transmission resources in a sidelink by a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19A is a diagram illustrating a mapping structure of sidelink physical channels mapped to one slot according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19B is a diagram illustrating an example of an operation of a UE that differently operates a 2nd SCI mapping method according to a case where control information is transmitted along with data and a case where control information is not transmitted through a 2nd SCI according to an embodiment of the present disclosure. .
  • FIG. 20A is a diagram illustrating an example of a case in which UE-A transmitting cooperation information between UEs corresponds to a terminal receiving data for UE-B receiving cooperation information between UEs.
  • FIG. 20B is a diagram illustrating an example in which any UE can become a UE-A that transmits cooperation information between UEs.
  • 21 is a diagram illustrating an example of a method in which a terminal requests cooperation information between terminals to another terminal through a 2nd SCI or a terminal receiving the same transmits the requested information according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 is a block diagram illustrating the internal structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 23 is a block diagram showing the internal structure of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • each block of the process flow chart diagrams and combinations of the flow chart diagrams can be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory
  • the instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s).
  • the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. Instructions for performing processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on their function.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as FPGA or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into smaller numbers of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
  • ' ⁇ unit' may include one or more processors.
  • the radio access network New RAN on the 5G mobile communication standard disclosed by the 3rd generation partnership project long term evolution (3GPP), a mobile communication standardization organization, and the packet core (a core network) 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: next generation core) as the main target, but the main point of the present disclosure is to other communication systems having a similar technical background to the extent that it does not greatly depart from the scope of the present disclosure. It can be applied with slight modifications, which will be possible with the judgment of those skilled in the art of the present disclosure.
  • NWDAF network data collection and analysis function
  • NWDAF can collect/store/analyze information from the 5G network and provide the result to an unspecified network function (NF), and the analysis result can be used independently in each NF.
  • NF network function
  • 3GPP standards 5G, NR, LTE, or similar system standards
  • 3GPP standards 5G, NR, LTE, or similar system standards
  • present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.
  • the 5G communication system is designed to enable resources in a mmWave band (eg, a 28 GHz frequency band).
  • a mmWave band eg, a 28 GHz frequency band.
  • beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO are used in 5G communication systems.
  • array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.
  • the 5G communication system volunteers various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and uses Polar Coding for the physical control channel.
  • the data channel Physical Data Channel
  • LDPC Low Density Parity Check
  • DFT-S-OFDM Downlink Packet Control
  • CP-OFDM Downlink Packet Control Protocol
  • HARQ Hybrid ARQ
  • 5G may additionally volunteer HARQ retransmission based on Code Block Group (CBG) in which several Code Blocks (CBs) are bundled.
  • CBG Code Block Group
  • CBs Code Blocks
  • an evolved small cell in the 5G communication system, an evolved small cell, an advanced small cell, a cloud radio access network (cloud RAN), and an ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and reception Technology development such as interference cancellation is being made.
  • D2D Device to Device communication
  • V2X Vehicle to Everything
  • CoMP Coordinatd Multi-Points
  • reception Technology development such as interference cancellation is being made.
  • IoT Internet of Things
  • M2M Machine to machine
  • MTC Machine Type Communication
  • 5G communication system technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies.
  • M2M machine to machine
  • MTC machine type communication
  • the application of the cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above can be said to be an example of convergence of 5G technology and IoT technology.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • a plurality of services can be provided to users in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to users, a method capable of providing each service within the same time period according to characteristics and a device using the same are required. .
  • NR V2X unlike LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information required for vehicle road driving, is group driving (platooning), advanced driving (Advanced Driving), extended sensor (Extended Sensor), remote driving (Remote Driving) and We aim to provide more advanced services together.
  • inter-UE coordination may be considered in sidelink.
  • cooperation between terminals may mean providing a more improved sidelink service by sharing helpful information between terminals.
  • information shared for cooperation between terminals is not limited to specific information.
  • resource allocation information may be included as such information.
  • 2nd Sidelink Control Information SCI
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a method of transmitting along with data information was considered.
  • cooperation information is shared between terminals in the sidelink, there may be a case where there is no data to be transmitted from a terminal providing it to a terminal receiving it.
  • the 2nd SCI when transmitting the 2nd SCI, a case in which data information is not transmitted is considered.
  • the 2nd SCI can be mapped and transmitted only in a part of the frequency domain of the PSSCH region in the last symbol in which the 2nd SCI is transmitted.
  • a power imbalance issue may occur if the 2nd SCI is mapped only to a part of the frequency domain of the PSSCH region in the last symbol in which the 2nd SCI is transmitted. there is.
  • the present invention proposes various 2nd SCI mapping methods and a method for calculating the number of bits or symbols in which the 2nd SCI is coded using channel coding.
  • cooperation information between terminals can be transmitted through 2nd SCI regardless of whether the terminal has data to be transmitted, and thus the latency of providing cooperation information between terminals can be reduced.
  • An embodiment of the present specification is proposed to support the above-described scenario.
  • the present invention when transmitting control information through 2 nd SCI, the case in which it is transmitted with data and the case in which it is not are considered, and it is not transmitted with data.
  • the purpose is to provide detailed methods to solve the power imbalance problem.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows an example of a case in which all V2X terminals (UE-1 and UE-2) are located within the coverage of a base station (In-Coverage, IC). All V2X terminals may receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL). At this time, data and control information may be data and control information for V2X communication. Data and control information may be data and control information for general cellular communication. In addition, V2X terminals can transmit / receive data and control information for V2X communication through sidelink (Sidelink, SL).
  • Sidelink Sidelink
  • (b) of FIG. 1 shows an example of a case in which UE-1 is located within the coverage of a base station and UE-2 is located outside the coverage of the base station among V2X terminals. That is, (b) of FIG. 1 shows an example of partial coverage (PC) in which some V2X terminals (UE-2) are located outside the coverage of the base station.
  • a V2X terminal (UE-1) located within the coverage of the base station may receive data and control information from the base station through downlink or transmit data and control information to the base station through uplink.
  • a V2X terminal (UE-2) located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station.
  • the V2X terminal (UE-2) may transmit/receive data and control information for V2X communication with the V2X terminal (UE-1) through a side link.
  • (c) of FIG. 1 shows an example of a case where all V2X terminals are located outside the base station's coverage (out-of coverage, OOC). Therefore, the V2X terminals (UE-1 and UE-2) cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station. V2X terminals (UE-1, UE-2) can transmit / receive data and control information for V2X communication through sidelinks.
  • FIG. 1 shows an example of a scenario in which V2X communication is performed between V2X terminals (UE-1 and UE-2) located in different cells.
  • V2X terminals UE-1, UE-2
  • the V2X terminals are connected to different base stations (RRC connection state) or camping (RRC connection disconnection state, ie RRC idle state) show
  • the V2X terminal (UE-1) may be a V2X transmitting terminal and the V2X terminal (UE-2) may be a V2X receiving terminal.
  • the V2X terminal (UE-1) may be a V2X receiving terminal
  • the V2X terminal (UE-2) may be a V2X transmitting terminal.
  • a V2X terminal may receive a system information block (SIB) from a base station to which it has accessed (or is camping), and a V2X terminal (UE-2) to which it has accessed (or is camping) camping) can receive SIBs from other base stations.
  • the SIB may be an existing SIB or a separately defined SIB for V2X.
  • SIB information received by the V2X terminal (UE-1) and SIB information received by the V2X terminal (UE-2) may be different from each other. Therefore, in order to perform V2X communication between terminals (UE-1, UE-2) located in different cells, it is necessary to additionally interpret SIB information transmitted from different cells by unifying information or signaling information about this. may be
  • V2X system composed of V2X terminals (UE-1 and UE-2) for convenience of description, but is not limited thereto and communication may be made between more V2X terminals.
  • an interface (uplink and downlink) between a base station and V2X terminals may be named a Uu interface
  • a sidelink between V2X terminals may be named a PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, they may be used interchangeably.
  • a terminal is a vehicle supporting vehicle-to-vehicular (V2V) communication, a vehicle supporting communication between a vehicle and a pedestrian (vehicular-to-pedestrian, V2P), or a handset of a pedestrian (eg, , smartphone), a vehicle supporting communication between a vehicle and a network (vehicular-to-network, V2N), or a vehicle supporting communication between a vehicle and a transportation infrastructure (vehicular-to-infrastructure, V2I).
  • V2V vehicle supporting vehicle-to-vehicular
  • V2P vehicle supporting communication between a vehicle and a pedestrian
  • V2N vehicle-to-network
  • V2I vehicle supporting communication between a vehicle and a transportation infrastructure
  • a terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of a base station function and a part of a terminal function.
  • RSU road side unit
  • the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or a base station supporting only V2X communication.
  • the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Therefore, in the present disclosure, a base station may be referred to as an RSU.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a V2X communication method through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • UE-1 201, eg TX terminal
  • UE-2 202, eg RX terminal
  • UE-1 and UE-2 may perform one-to-one communication, which is It can be called unicast communication.
  • the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-many communication, which may be referred to as groupcast or multicast.
  • UE-1 211, UE-2 212, and UE-3 213 form a group (Group A) to perform groupcast communication.
  • the UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) form another group (Group B) to communicate through groupcast can be performed.
  • Each terminal performs groupcast communication only within the group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through unicast, groupcast, or broadcast communication.
  • FIG. 2 it is shown that two groups (Group A and Group B) are formed, but it is not limited thereto.
  • V2X terminals may perform broadcast communication.
  • Broadcast communication refers to a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmission terminal through a side link.
  • UE-1 211
  • UE-4 214
  • UE-5 215
  • UE-6 216
  • UE-7 217
  • NR V2X unlike in LTE V2X, a form in which a vehicle terminal sends data to only one specific node through unicast and a form in which data is sent to a plurality of specific nodes through groupcast can be considered.
  • unicast and group cast technologies can be usefully used in service scenarios such as platooning, which is a technology in which two or more vehicles are connected to one network and moved in a cluster form.
  • unicast communication may be required for the purpose of controlling one specific node by a leader node of a group connected by group driving
  • group cast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a number of specific nodes. there is.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • a resource granularity on the time axis in a resource pool may be a slot.
  • a resource allocation unit on the frequency axis may be a sub-channel composed of one or more physical resource blocks (PRBs).
  • PRBs physical resource blocks
  • an example of a case in which resource pools are allocated non-contiguously in time is described, but resource pools may be allocated in succession in time.
  • an example of a case in which resource pools are contiguously allocated in frequency is described, but a method in which resource pools are discontiguously allocated in frequency is not excluded.
  • a case 301 in which resource pools are allocated non-contiguously in time is shown.
  • a case in which the granularity of resource allocation in time consists of slots is illustrated.
  • a sidelink slot may be defined within a slot used for uplink. Specifically, the length of a symbol used as a sidelink within one slot may be set as sidelink BWP (Bandwidth Part) information. Therefore, among slots used for uplink, slots for which the length of symbols set for sidelink is not guaranteed cannot be sidelink slots.
  • slots belonging to the resource pool exclude slots in which a Sidelink Synchronization Signal Block (S-SSB) is transmitted.
  • S-SSB Sidelink Synchronization Signal Block
  • cell-common may mean that terminals in the cell receive configuration of the same information from the base station.
  • a method in which the UE receives cell-common information by receiving a sidelink SL-SIB (sidelink system information block) from the base station may be considered. It may also mean a case where the terminal is configured in a UE-specific manner after the RRC connection with the base station is established.
  • UE-specific may be replaced with the term UE-dedicated, and may mean that configuration information is received with a specific value for each UE.
  • a method of obtaining UE-specific information by receiving an RRC message from the base station may be considered.
  • (pre-)configuration can be considered a method in which resource pool information is set and a method in which resource pool information is not set.
  • all terminals operating in the resource pool will be operated with common configuration information, except for the case where the terminal is configured in a UE-specific way after the RRC connection with the base station is established.
  • the method in which (pre-)configuration is not set in the resource pool information is basically set independently of the resource pool configuration information.
  • one or more modes are (pre-)configurated in a resource pool (eg, A, B, and C), and (pre-)configurated information independently of the resource pool configuration information is added to the resource pool (pre-)configuration. ) Can indicate which of the configured modes to use (for example, A or B or C).
  • resource allocation may be configured with sidelink Bandwidth Part (BWP) information and may be performed in units of sub-channels.
  • a subchannel may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more physical resource blocks (PRBs). That is, a subchannel may be defined as an integer multiple of PRB.
  • PRBs physical resource blocks
  • a subchannel may be composed of 5 consecutive PRBs
  • sizeSubchannel may be the size of 5 consecutive PRBs.
  • startRB-Subchannel may indicate a start position of a subchannel on a frequency in a resource pool.
  • startRB-Subchannel When resource allocation is performed in units of subchannels on the frequency axis, the RB (Resource Block) index at which the subchannel starts (startRB-Subchannel), information on how many PRBs the subchannel consists of (sizeSubchannel), and the total number of subchannels Resources on a frequency may be allocated through setting information such as (numSubchannel). At this time, information on startRB-Subchannel, sizeSubchannel, and numSubchannel may be (pre-)configurated as resource pool information on a frequency.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method of allocating transmission resources in a sidelink by a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • Mode 1 A method of allocating transmission resources in a sidelink by a base station will be referred to as Mode 1 below.
  • Mode 1 may be scheduled resource allocation.
  • Mode 1 may indicate a method in which a base station allocates resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling scheme. The method of Mode 1 can be effective for interference management and resource pool management because the base station can manage sidelink resources.
  • a transmitting terminal 401 may camp on a base station (cell) 403 (405).
  • the camp on may mean, for example, a state in which a terminal in a standby state (RRC_IDLE) can select (or reselect) a base station (cell) as needed and receive system information or paging information. there is.
  • RRC_IDLE standby state
  • the receiving terminal 402 when the receiving terminal 402 is located within the coverage of the base station (cell) 403, the receiving terminal 402 may camp on the base station (cell) 403 (407). In contrast, when the receiving terminal 402 is located outside the coverage of the base station (cell) 403, the receiving terminal 402 may not camp on the base station (cell) 403.
  • the receiving terminal 402 represents a terminal receiving data transmitted by the transmitting terminal 401 .
  • the transmitting terminal 401 and the receiving terminal 402 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 403 (410).
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission and reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carriers for sidelink transmission and reception operating at different frequencies. information may be included.
  • the transmission terminal 401 When data traffic for V2X is generated in the transmission terminal 401, the transmission terminal 401 may be connected to the base station 403 and RRC (420).
  • the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC.
  • the Uu-RRC connection process 420 may be performed before data traffic is generated by the transmitting terminal 401 .
  • the transmitting terminal in Mode 1, in a state in which the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is completed, the transmitting terminal may perform transmission to the receiving terminal through the sidelink. Unlike this, in Mode 1, even when the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is not performed, the transmitting terminal can perform transmission to the receiving terminal through the sidelink.
  • the transmitting terminal 401 may request transmission resources capable of V2X communication with the receiving terminal 402 from the base station (430). At this time, the transmitting terminal 401 requests sidelink transmission resources from the base station 403 using a physical uplink control channel (PUCCH), an RRC message, or a medium access control (MAC) control element (CE).
  • PUCCH physical uplink control channel
  • RRC radio resource control
  • CE medium access control control
  • the MAC CE may be a buffer status report (BSR) MAC CE of a new format (including at least an indicator indicating that it is a buffer status report for V2X communication and information on the size of buffered data for D2D communication).
  • BSR buffer status report
  • the transmitting terminal 401 may request sidelink resources through a scheduling request (SR) bit transmitted through an uplink physical control channel.
  • SR scheduling request
  • the base station 403 may allocate V2X transmission resources to the transmission terminal 401 .
  • the base station may allocate transmission resources in a dynamic grant or configured grant scheme.
  • a base station may allocate resources for TB transmission through downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • Sidelink scheduling information included in the DCI may include parameters related to transmission time of initial transmission and retransmission and a frequency allocation location information field.
  • the DCI for the dynamic grant method may be CRC scrambled with SL-V-RNTI to indicate that it is a dynamic grant method.
  • the base station may periodically allocate resources for TB transmission by setting a semi-persistent scheduling (SPS) interval through Uu-RRC.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the base station may allocate resources for one TB through DCI.
  • Sidelink scheduling information for one TB included in DCI may include parameters related to transmission time and frequency allocation location information of initial transmission and retransmission resources.
  • DCI for the configured grant method may be CRC scrambled with SL-SPS-V-RNTI to indicate that it is the configured grant method.
  • the configured grant (CG) method can be divided into Type1 CG and Type2 CG. In the case of Type2 CG, it is possible to activate/deactivate resources set with configured grant through DCI.
  • the base station 403 may instruct the transmitting terminal 401 to schedule sidelink communication with the receiving terminal 402 through DCI transmission through a physical downlink control channel (PDCCH) (440).
  • PDCH physical downlink control channel
  • DCI downlink control information
  • DCI format 3_0 may be defined as a DCI for scheduling an NR sidelink in one cell
  • DCI format 3_1 may be defined as a DCI for scheduling an LTE sidelink in one cell.
  • the transmitting terminal 401 may perform transmission without RRC configuration 415 for the sidelink. Unlike this, in the case of unicast or group cast transmission, the transmitting terminal 401 may perform a one-to-one RRC connection with another terminal.
  • the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 415, distinguished from Uu-RRC.
  • the PC5-RRC 415 may be individually connected between terminals in a group. Referring to FIG. 4, although the connection of the PC5-RRC 415 is shown as an operation after the transmission of the SL-SIB (410), it may be performed at any time before the transmission of the SL-SIB (410) or before the transmission of the SCI.
  • the transmitting terminal 401 may transmit SCI (1st stage) to the receiving terminal 402 through a physical sidelink control channel (PSCCH) (460).
  • the transmitting terminal 401 may transmit SCI (2nd stage) to the receiving terminal 402 through the PSSCH (470).
  • information related to resource allocation may be included in the 1st stage SCI, and other control information may be included in the 2nd stage SCI.
  • the transmitting terminal 401 may transmit data to the receiving terminal 402 through the PSSCH (480).
  • SCI (1st stage), SCI (2nd stage), and PSSCH may be transmitted together in the same slot.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • Mode 2 a method in which a UE directly allocates transmission resources of a sidelink through sensing in the sidelink will be referred to as Mode 2.
  • Mode 2 it may be referred to as UE autonomous resource selection.
  • the base station 503 provides a sidelink transmission/reception resource pool for V2X as system information, and the transmission terminal 501 can select transmission resources according to a set rule.
  • Mode 1 in which the base station directly participates in resource allocation, in FIG. 5, there is a difference in that the transmitting terminal 501 autonomously selects resources and transmits data based on a resource pool previously received through system information.
  • a transmitting terminal 501 may camp on a base station (cell) 503 (505).
  • the camp on may mean, for example, a state in which a terminal in a standby state (RRC_IDLE) can select (or reselect) a base station (cell) as needed and receive system information or paging information. there is.
  • RRC_IDLE standby state
  • the transmitting terminal 501 is located within the coverage of the base station (cell) 503
  • the transmitting terminal 501 is located within the base station (cell) You can camp on (503) (507).
  • the transmitting terminal 501 may not camp on the base station (cell) 503.
  • the receiving terminal 502 when the receiving terminal 502 is located within the coverage of the base station (cell) 503, the receiving terminal 502 may camp on the base station (cell) 503 (507). In contrast, when the receiving terminal 502 is located outside the coverage of the base station (cell) 503, the receiving terminal 502 may not camp on the base station (cell) 503.
  • the receiving terminal 502 represents a terminal receiving data transmitted by the transmitting terminal 501 .
  • the transmitting terminal 501 and the receiving terminal 502 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 503 (510).
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission and reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission and reception operating in different frequencies. can be included
  • FIG. 4 The difference between FIG. 4 and FIG. 5 is that in FIG. 4, the base station 503 and the terminal 501 operate in an RRC connected state, whereas in FIG. condition) can work. Also, even in the RRC connected state 520, the base station 503 may allow the transmitting terminal 501 to autonomously select transmission resources without directly participating in resource allocation.
  • the RRC connection between the terminal 501 and the base station 503 may be referred to as Uu-RRC 520.
  • the transmitting terminal 501 receives a resource pool through the system information received from the base station 503, and the transmitting terminal 501 senses within the configured resource pool. It is possible to directly select resources in the time/frequency domain through (530). When a resource is finally selected, the selected resource is determined as a grant for sidelink transmission.
  • the transmitting terminal 501 may perform transmission without RRC configuration 515 for the sidelink. Unlike this, in the case of unicast or group cast transmission, the transmitting terminal 501 may perform a one-to-one RRC connection with another terminal.
  • the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 515, distinguished from Uu-RRC.
  • the PC5-RRC 515 may be individually connected between terminals in a group. Referring to FIG. 5, although the connection of the PC5-RRC 515 is shown as an operation after the transmission of the SL-SIB (510), it may be performed at any time before the transmission of the SL-SIB (510) or before the transmission of the SCI.
  • the transmitting terminal 501 may transmit SCI (1st stage) to the receiving terminal 502 through the PSCCH (550).
  • the transmitting terminal 401 may transmit SCI (2nd stage) to the receiving terminal 402 through the PSSCH (560).
  • information related to resource allocation may be included in the 1st stage SCI, and other control information may be included in the 2nd stage SCI.
  • the transmitting terminal 501 may transmit data to the receiving terminal 502 through the PSSCH (570). In this case, SCI (1st stage), SCI (2nd stage), and PSSCH may be transmitted together in the same slot.
  • SCI Downlink Control Information
  • SCI format 1-A SCI (1st stage).
  • SCI format 2-A SCI format 2-B
  • SCI (2nd stage) SCI format 2-A may include information for PSSCH decoding when HARQ feedback is not used or when HARQ feedback is used and includes both ACK or NACK information.
  • SCI format 2-B may be used by including information for PSSCH decoding when HARQ feedback is not used or when HARQ feedback is used and only NACK information is included.
  • SCI format 2-B may be used only for groupcast transmission.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a mapping structure of sidelink physical channels mapped to one slot according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSFCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • time-wise resources of PSFCH may be (pre-)configurated with resource pool information.
  • a time resource in which the PSFCH is transmitted may be (pre-)configurated with one value among 0, 1, 2, and 4 slots.
  • '0' means that the PSFCH resource is not used.
  • 1, 2, and 4 may mean that PSFCH resources are transmitted in every 1, 2, and 4 slots, respectively.
  • PSCCH/PSSCH/PSFCH may be allocated to one or more subchannels in frequency. For details on subchannel allocation, refer to the description of FIG. 3 .
  • FIG. 6 to explain the mapping of PSCCH/PSSCH/PSFCH in time, one or more symbols before the transmitting terminal transmits the PSCCH/PSSCH/PSFCH in the corresponding slot are a region 601 for automatic gain control (AGC). ) can be used.
  • AGC automatic gain control
  • control information related to resource allocation in the first symbols of a slot is transmitted through PSCCH 602 as 1st sidelink control information (SCI), and other control information is transmitted as 2nd SCI 604 in PSSCH area 603 can be sent to Data scheduled by the control information may be transmitted through the PSSCH 603.
  • the position in time at which the 2nd stage SCI is transmitted may be mapped from a symbol in which the first PSSCH DMRS (606 or 607) is transmitted.
  • the position in time at which the PSSCH DMRS is transmitted may vary according to the PSSCH region allocated to the slot, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).
  • 605 of FIG. 6 shows an example in which symbols for transmission of signals other than the PSSCH are located in the last area of the slot.
  • FIG. 6(a) there is one symbol corresponding to 605, and in this case, the symbol corresponding to 605 is used as a gap symbol.
  • FIG. 6(b) shows a case where a plurality of symbols corresponding to 605 are secured, and the corresponding symbol region can be used as a gap symbol, a PSFCH symbol, and a downlink (DL) / uplink (UL) symbol.
  • * represents the number of bits of information included in the 2nd SCI. Depending on the 2nd SCI format used, the number of bits of included information may vary.
  • * may be determined using a bit field included in the 1st SCI as a parameter for adjusting the number of coded bits of the 2nd SCI.
  • * represents a modulation degree used for transmission in 2nd SCI.
  • the corresponding value may be fixed as QPSK.
  • * Represents a coding rate used for transmission in 2nd SCI.
  • the corresponding value may be determined using a bit field included in 1st SCI, and the coding rate may be the same as the coding rate used for data transmission.
  • the number of REs (Resource Elements) used for transmission to the 2nd SCI in can be defined as here is the sibol index Indicates the number of REs in the bandwidth scheduled for PSSCH transmission, is the symbol index Indicates the number of subcarriers used for transmission of PSCCH and PSCCH DMRS, that is, the number of REs.
  • * is a value used as a parameter for determining the amount to which 2nd SCI is mapped, and may be a value set in an upper layer.
  • the RE remaining in the RB of the (OFDM or SC-FDMA) symbol to which the last symbol among the (modulated) symbols generated by coding the 2nd SCI is mapped (that is, the RE to which the 2nd SCI is not mapped) ), it is a variable determined so that the 2 nd SCI is mapped to all remaining REs of the corresponding RB.
  • an example of a case in which data is not transmitted together in the PSSCH region when the 2 nd SCI is transmitted through the PSSCH is (a-2) and (b-2), respectively.
  • control information transmitted through 2nd SCI when control information is transmitted through 2nd SCI, a case in which control information is transmitted together with data and a case in which it is not transmitted are considered, and detailed methods for solving the power imbalance problem in a case where control information is not transmitted together with data are proposed.
  • the control information transmitted through the 2nd SCI may include information for inter-UE coordination, and information shared for inter-UE coordination is not limited to specific information in the present invention.
  • cooperation information between terminals may be resource allocation related information.
  • Embodiment 1-1 proposes methods for solving the power imbalance problem when control information is not transmitted together with data when transmitting control information through 2 nd SCI.
  • Embodiments 1-4 specific terminal operations for a case where control information is transmitted together with data when transmitting control information through 2 nd SCI and a case where it is not transmitted are presented. It should be noted that all embodiments disclosed in the present invention may be used in combination with each other for specific technical purposes unless technically contradicting each other.
  • the terminal may be a vehicle terminal and a pedestrian terminal.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a scenario of performing inter-UE coordination according to an embodiment of the present disclosure.
  • cooperation between terminals may mean providing an enhanced sidelink service by sharing helpful information between terminals.
  • Resource allocation related information may be included as such information. For example, when a terminal performing transmission on a sidelink allocates resources through a direct sensing and resource selection procedure (Mode2), or when a terminal performing transmission is within the coverage of a base station (BS), resources are allocated from the base station. can be assigned (Mode1). However, a method in which a terminal receives resource allocation and resource allocation-related information from another terminal through inter-UE coordination may be considered. Alternatively, location information of the terminal may be included as cooperation information between terminals.
  • information shared for cooperation between terminals is not limited to specific information. More generally, a case in which necessary information between terminals is indicated through 2 nd SCI is considered and this information is referred to as coordination information between terminals.
  • FIG. 7 a scenario in which inter-UE coordination is performed in a sidelink is shown.
  • UE-A 701 corresponds to a UE that provides coordination information between UEs to UE-B 702, and UE-B 702 cooperates with UE-A 701.
  • FIG. 7(a) a case in which UE-A 701 corresponds to an intended receiving terminal for UE-B 702 is illustrated.
  • FIG. 7(b) a case where an arbitrary terminal can be a UE-A 701 providing cooperation information between terminals is illustrated.
  • FIG. 7(a) a case in which an arbitrary terminal can be a UE-A 701 providing cooperation information between terminals is illustrated.
  • FIG. 7(a) a case in which an arbitrary terminal can be a UE-A 701 providing cooperation information between terminals is illustrated.
  • FIG. 7(b) a case where an arbitrary terminal can be a UE-A 701 providing cooperation information between terminals
  • UE-A 701 is not a receiving terminal 703 for UE-B 702 is shown.
  • UE-B can receive inter-UE cooperation information from UE-A and can receive assistance in performing sidelink transmission.
  • UE-A a terminal providing related information for inter-device cooperation
  • UE-B a terminal receiving related information for inter-device cooperation
  • certain UE(s) may be a UE that provides cooperation information between UEs, such as UE-A, or a UE receiving cooperation information between UEs, such as UE-B. .
  • UE-A UE that provides cooperation information between UEs
  • UE-B UE receiving cooperation information between UEs
  • UE-B resource allocation information
  • one or more terminals may have qualifications to perform the role of UE-A (or UE-B). However, it is not necessary for all UEs qualified to perform the role of UE-A (or UE-B) to become UE-A (or UE-B). Therefore, UE-A (or UE-B) can be selected as needed. In other words, the role of UE-A (or UE-B) may be performed without performing the role of UE-A (or UE-B), and vice versa. However, it may not perform the role of UE-A (or UE-B).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of requesting coordination information between terminals and transmitting the corresponding information through 2 nd SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8(a) corresponds to a case 803 in which UE-B 802 requests inter-UE cooperation information from UE-A 801 using 2 nd SCI and transmits it along with data in the PSSCH region. If, when UE-A (801) provides inter-terminal cooperation information to UE-B (802), a method that is periodically provided at a defined point in time is used instead of a method requested by UE-B (802) In this case, the corresponding operation may not be considered.
  • 8(b) corresponds to a case 804 in which data is not transmitted along with data in the PSSCH region when UE-B 802 requests UE-A 801 for UE-to-UE cooperation information using 2nd SCI. If, when UE-A (801) provides inter-terminal cooperation information to UE-B (802), a method that is periodically provided at a defined point in time is used instead of a method requested by UE-B (802) In this case, the corresponding operation may not be considered.
  • FIG. 8(c) corresponds to a case (805) when UE-A (801) provides UE-to-UE cooperation information to UE-B (802) using 2nd SCI and is transmitted together with data in the PSSCH region.
  • 8(d) corresponds to a case in which UE-A (801) provides inter-UE cooperation information to UE-B (802) using 2 nd SCI and is not transmitted along with data in the PSSCH region (806). .
  • UE-B 802 when UE-B 802 requests inter-UE cooperation information from UE-A 801 through 2 nd SCI, it is transmitted together with data as shown in FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b ), it is intended to provide a terminal operation that varies depending on the case in which data is not transmitted together through the following embodiments.
  • UE-A (801) when UE-A (801) provides inter-UE cooperation information to UE-B (802) through 2nd SCI, it is transmitted together with data as shown in FIG. 8 (c) and FIG. 8 ( As in d), the terminal operation that varies depending on the case where data is not transmitted is provided through the following embodiments.
  • Embodiment 1-2 proposes methods for solving the power imbalance problem when control information is not transmitted together with data when transmitting control information through 2 nd SCI.
  • Control information transmitted through 2 nd SCI may be information for performing inter-UE coordination in sidelink.
  • the terminal may be a vehicle terminal and a pedestrian terminal.
  • 9 is a diagram for explaining methods for solving a power imbalance problem when control information is not transmitted along with data when transmitting control information through 2 nd SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) an example of a case in which data is not transmitted together in the PSSCH region when the 2 nd SCI is transmitted through the PSSCH is shown.
  • data is not transmitted in the PSSCH region and the 2 nd SCI is mapped to the PSSCH region according to Equation 1 above, as shown in FIG .
  • power imbalance may occur between the corresponding symbol and the previous symbol(s) to which the 2 nd SCI is mapped.
  • Equation 2 when control information is transmitted through 2nd SCI and not transmitted along with data, all 2nd SCI is mapped to the frequency domain of PSSCH in the last symbol to be transmitted.
  • the number of bits or symbols in which the 2nd SCI is coded using channel coding can be calculated as in Equation 2 below.
  • Symbol index in Equation 2 below may be defined based on symbols used to transmit PSCCH/PSSCH except for the first symbol in a slot used for AGC.
  • Equation 2 For a description of the parameter in Equation 2, refer to Equation 1 above. In Equation 1, the parameter is used, but in Equation 2 Instead of Note that is used. and can be defined as:
  • the RE remaining in the (OFDM or SC-FDMA) symbol to which the last symbol among the (modulated) symbols generated by coding the 2nd SCI is mapped (that is, the RE to which the 2nd SCI is not mapped) If there is, it is a variable determined so that 2nd SCI is mapped to all remaining REs.
  • Equation 1 is a variable determined so that the 2 nd SCI is mapped only to the remaining REs in the RB, while is a variable determined so that the 2nd SCI is mapped to all REs remaining in the frequency domain of the PSSCH.
  • FIG. 9 (b) an example of Method 1 is shown.
  • the 2nd SCI is mapped to all regions of the frequency of the PSSCH in the last symbol to be transmitted (902)
  • the power is the same between the symbol and the previous symbol (s) to which the 2nd SCI is mapped It is maintained and the power imbalance generated in FIG. 9 (a) can be solved.
  • Equation 1 A method of adjusting the value of may be considered.
  • a method of discarding information included in some 2nd SCI may be considered.
  • information included in the 2nd SCI may be different between a case in which the 2nd SCI is transmitted together with data and a case in which it is not transmitted together with data.
  • the 2nd SCI is not transmitted along with data, it may be defined not to include some information in the 2nd SCI.
  • the 2 nd SCI has the same format, but the included information may be different, and the terminal can distinguish between the case where the 2 nd SCI is transmitted with data and the case where it is not transmitted together with data.
  • the 2 nd SCI is interpreted in different formats for each case where the 2 nd SCI is transmitted together with data and when it is not transmitted together with data.
  • FIG. 9(c) an example of Method 2 is shown. As shown in FIG. 9(c), if method 2 is used so that the 2nd SCI is not mapped to a partial region of the PSSCH frequency in the last symbol transmitted, and the 2nd SCI is not mapped to the corresponding symbol (903), FIG. ) can solve the power imbalance.
  • Control information transmitted through 2 nd SCI may be information for performing inter-UE coordination in sidelink.
  • the terminal may be a vehicle terminal and a pedestrian terminal.
  • 10 is a diagram for explaining methods for solving a power imbalance problem when control information is not transmitted along with data when transmitting control information through 2 nd SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 (a) an example of a case where data is not transmitted together in the PSSCH region when the 2 nd SCI is transmitted through the PSSCH is illustrated.
  • data is not transmitted in the PSSCH region and 2nd SCI is mapped to the PSSCH region according to Equation 1 above, as shown in FIG .
  • power imbalance may occur between the corresponding symbol and the previous symbol(s) to which the 2nd SCI is mapped.
  • the 2nd SCI when control information is transmitted through the 2nd SCI and it is not transmitted along with data, the 2nd SCI can be mapped from the first symbol of the PSSCH DMRS to the last symbol of the PSSCH.
  • the number of bits or symbols in which the 2nd SCI is coded using channel coding can be calculated as in Equation 3 below.
  • Symbol index in Equation 3 below may be defined based on symbols used to transmit PSCCH/PSSCH except for the first symbol in a slot used for AGC.
  • the number of REs (Resource Elements) used for transmission to the 2nd SCI in can be defined as here is the symbol index Indicates the number of REs in the bandwidth scheduled for PSSCH transmission, is the symbol index Indicates the number of subcarriers used for transmission of PSCCH and PSCCH DMRS, that is, the number of REs.
  • * is the symbol index This is a parameter for indicating a symbol through which the first PSSCH DMRS is transmitted in .
  • the first PSSCH DMRS is transmitted at SL symbol index 4. Therefore, in the example of FIG. 10, the symbol index based on This can be.
  • FIG. 10 (b) an example of Method 3 is shown. As shown in FIG. 10 (b), if the 2 nd SCI is transmitted so that it is mapped from the first symbol of the PSSCH DMRS to the last symbol of the PSSCH, the power imbalance generated in (1001) of FIG. 10 (a) can be solved.
  • the 2 nd SCI when control information is transmitted through the 2 nd SCI, if it is not transmitted along with data, the 2 nd SCI can be mapped from the first symbol of the PSSCH DMRS to the symbol to which the last PSSCH DMRS is transmitted. .
  • the number of bits or symbols in which the 2nd SCI is coded using channel coding can be calculated as in Equation 4 below.
  • Symbol index in Equation 4 below may be defined based on symbols used to transmit PSCCH/PSSCH except for the first symbol in a slot used for AGC.
  • the number of REs (Resource Elements) used for transmission to the 2nd SCI in can be defined as here is the symbol index Indicates the number of REs in the bandwidth scheduled for PSSCH transmission, is the symbol index Indicates the number of subcarriers used for transmission of PSCCH and PSCCH DMRS, that is, the number of REs.
  • Equation 1 is the symbol index It is a parameter for indicating a symbol through which the first PSSCH DMRS is transmitted in .
  • the first PSSCH DMRS is transmitted at SL symbol index 4. Therefore, in the example of FIG. 10, the symbol index based on This can be.
  • Equation 1 For details on , refer to Equation 1.
  • Equation 1 is the symbol index It is a parameter for indicating a symbol through which the last PSSCH DMRS is transmitted in .
  • the last PSSCH DMRS is transmitted at SL symbol index 10. Therefore, in the example of FIG. 10, the symbol index based on This can be.
  • Equation 1 For details on , refer to Equation 1.
  • FIG. 10(c) an example of Method 4 is shown. As shown in FIG. 10 (c), if the 2nd SCI is transmitted so that it is mapped from the first symbol of the PSSCH DMRS to the symbol to which the last PSSCH DMRS is transmitted, the power imbalance generated in FIG. 10 (a) (1001) can be solved. .
  • Equation 5 when control information is transmitted through the 2nd SCI, if it is not transmitted along with data, the 2nd SCI can be mapped to all areas of the PSSCH.
  • the number of bits or symbols in which the 2nd SCI is coded using channel coding can be calculated as in Equation 5 below.
  • Symbol index in Equation 5 below may be defined based on symbols used to transmit PSCCH/PSSCH except for the first symbol in a slot used for AGC.
  • the number of REs (Resource Elements) used for transmission to the 2nd SCI in can be defined as here is the symbol index Indicates the number of REs in the bandwidth scheduled for PSSCH transmission, is the symbol index Indicates the number of subcarriers used for transmission of PSCCH and PSCCH DMRS, that is, the number of REs.
  • Equation 5 can be derived by setting the value of .
  • a large set the value of set the value of to 1 It can be interpreted as setting the value of to 0.
  • FIG. 10(d) an example of Method 5 is shown. As shown in FIG. 10(d), if the 2 nd SCI is transmitted so as to be mapped to all regions of the PSSCH, the power imbalance generated in (1001) in FIG. 10(a) can be solved.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating terminal operations when control information is transmitted together with data and when control information is not transmitted through 2nd SCI.
  • Embodiments 1-4 specific terminal operations for a case where control information is transmitted together with data and a case where it is not transmitted through the 2 nd SCI are presented through drawings.
  • the terminal when the terminal transmits control information through the 2 nd SCI in step 1100, if it is not transmitted along with data, it moves to step 1101, and the number of bits coded using channel coding for the 2 nd SCI or The number of symbols can be determined through a new method. Specifically, methods 1 to 5 proposed in the above embodiment may be used. Note, however, that the present invention is not limited to the above proposed methods.
  • the terminal transmits control information through the 2 nd SCI in step (1100) if it is transmitted together with data, it moves to step 1102 and the number of bits or symbols coded using the channel coding of the 2 nd SCI will be able to determine In this case, Equation 1 according to the existing method may be used.
  • FIGS. 12 and 13 a transmitter, a receiver, and a processor of a terminal and a base station are shown in FIGS. 12 and 13, respectively.
  • a method for a UE to transmit control information through 2nd SCI in a sidelink is shown.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating the internal structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal of the present invention may include a terminal receiving unit 1200, a terminal transmitting unit 1204, and a terminal processing unit 1202.
  • the terminal receiver 1200 and the terminal transmitter 1204 may be collectively referred to as a transceiver in an embodiment of the present invention.
  • the transmitting/receiving unit may transmit/receive signals with the base station.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying a received signal and down-converting its frequency.
  • the transmitting/receiving unit may receive a signal through a wireless channel, output the signal to the terminal processing unit 1202, and transmit the signal output from the terminal processing unit 1202 through the wireless channel.
  • the terminal processing unit 1202 can control a series of processes so that the terminal can operate according to the above-described embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the internal structure of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • the base station of the present invention may include a base station receiving unit 1301, a base station transmitting unit 1305, and a base station processing unit 1303.
  • the base station receiving unit 1301 and the base station transmitting unit 1305 may collectively be referred to as transceivers in an embodiment of the present invention.
  • the transmission/reception unit may transmit/receive signals with the terminal.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying a received signal and down-converting its frequency.
  • the transceiver may receive a signal through a radio channel, output the signal to the base station processor 1303, and transmit the signal output from the base station processor 1303 through a radio channel.
  • the base station processing unit 1303 can control a series of processes so that the base station can operate according to the above-described embodiment of the present invention.
  • each block of the process flow chart diagrams and combinations of the flow chart diagrams can be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory
  • the instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s).
  • the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. Instructions for performing processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on their function.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as FPGA or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into smaller numbers of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
  • ' ⁇ unit' may include one or more processors.
  • the radio access network New RAN on the 5G mobile communication standard disclosed by the 3rd generation partnership project long term evolution (3GPP), a mobile communication standardization organization, and the packet core (a core network) 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: next generation core) as the main target, but the main point of the present disclosure is to other communication systems having a similar technical background to the extent that it does not greatly depart from the scope of the present disclosure. It can be applied with slight modifications, which will be possible with the judgment of those skilled in the art of the present disclosure.
  • NWDAF network data collection and analysis function
  • NWDAF can collect/store/analyze information from the 5G network and provide the result to an unspecified network function (NF), and the analysis result can be used independently in each NF.
  • NF network function
  • 3GPP standards 5G, NR, LTE, or similar system standards
  • 3GPP standards 5G, NR, LTE, or similar system standards
  • present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.
  • the 5G communication system is designed to enable resources in a mmWave band (eg, a 28 GHz frequency band).
  • a mmWave band eg, a 28 GHz frequency band.
  • beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO are used in 5G communication systems.
  • array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.
  • the 5G communication system volunteers various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and uses Polar Coding for the physical control channel.
  • the data channel Physical Data Channel
  • LDPC Low Density Parity Check
  • DFT-S-OFDM Downlink Packet Control
  • CP-OFDM Downlink Packet Control Protocol
  • HARQ Hybrid ARQ
  • 5G may additionally volunteer HARQ retransmission based on Code Block Group (CBG) in which several Code Blocks (CBs) are bundled.
  • CBG Code Block Group
  • CBs Code Blocks
  • a plurality of services may be provided to the user, and a method capable of providing each service within the same time period according to characteristics and a device using the same are required to provide the plurality of services to the user.
  • various services provided by the 5G communication system are being studied, and one of them is a service that satisfies low latency and high reliability requirements.
  • unicast communication between terminals and terminals, groupcast (or multicast) communication, and broadcast communication are supported in the NR V2X system.
  • NR V2X unlike LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information required for vehicle road driving, is group driving (platooning), advanced driving (Advanced Driving), extended sensor (Extended Sensor), remote driving (Remote Driving) and We aim to provide more advanced services together.
  • inter-UE coordination may be considered in sidelink.
  • cooperation between terminals may mean providing a more improved sidelink service by sharing helpful information between terminals.
  • information shared for cooperation between terminals is not limited to specific information.
  • resource allocation information may be included as such information.
  • 2nd Sidelink Control Information SCI
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a method of transmitting along with data information was considered.
  • cooperation information is shared between terminals in the sidelink, there may be a case where there is no data to be transmitted from a terminal providing it to a terminal receiving it.
  • the present invention when transmitting the 2nd SCI, the case where the 2nd SCI is not transmitted together with data information is considered.
  • the terminal receiving control information through the 2nd SCI needs to know whether the 2nd SCI is transmitted with data information or only the control information is transmitted through the 2nd SCI without data.
  • the present invention proposes various methods for the terminal to indicate this. Through the method proposed in the present invention, cooperation information between terminals can be transmitted through 2nd SCI regardless of whether the terminal has data to be transmitted, and thus the latency of providing cooperation information between terminals can be reduced.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a V2X system according to an embodiment of the present disclosure.
  • (a) 1400 of FIG. 14 shows an example of a case in which all V2X terminals (UE-1 and UE-2) are located within the coverage of a base station (In-Coverage, IC). All V2X terminals may receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL). At this time, data and control information may be data and control information for V2X communication. Data and control information may be data and control information for general cellular communication. In addition, V2X terminals can transmit / receive data and control information for V2X communication through sidelink (Sidelink, SL).
  • Sidelink Sidelink
  • (b) 1410 of FIG. 14 shows an example of a case in which UE-1 is located within the coverage of a base station and UE-2 is located outside the coverage of the base station among V2X terminals. That is, (b) 1410 of FIG. 14 shows an example of partial coverage (PC) in which some V2X terminals (UE-2) are located outside the coverage of the base station.
  • a V2X terminal (UE-1) located within the coverage of the base station may receive data and control information from the base station through downlink or transmit data and control information to the base station through uplink.
  • a V2X terminal (UE-2) located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station.
  • the V2X terminal (UE-2) may transmit/receive data and control information for V2X communication with the V2X terminal (UE-1) through a sidelink.
  • (c) 1420 of FIG. 14 shows an example of a case where all V2X terminals are located outside the base station's coverage (out-of coverage, OOC). Therefore, the V2X terminals (UE-1 and UE-2) cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station. V2X terminals (UE-1, UE-2) can transmit / receive data and control information for V2X communication through sidelinks.
  • (d) 1430 of FIG. 14 shows an example of a scenario in which V2X communication is performed between V2X terminals (UE-1 and UE-2) located in different cells.
  • V2X terminals UE-1 and UE-2
  • RRC connection state when V2X terminals (UE-1 and UE-2) are connected to different base stations (RRC connection state) or camping (RRC connection release state, ie RRC idle state) state) is shown.
  • the V2X terminal (UE-1) may be a V2X transmitting terminal and the V2X terminal (UE-2) may be a V2X receiving terminal.
  • the V2X terminal (UE-1) may be a V2X receiving terminal
  • the V2X terminal (UE-2) may be a V2X transmitting terminal.
  • a V2X terminal (UE-1) may receive a system information block (SIB) from a base station to which it has accessed (or is camping), and a V2X terminal (UE-2) to which it has accessed (or is camping) camping) can receive SIBs from other base stations.
  • the SIB may be an existing SIB or a separately defined SIB for V2X.
  • SIB information received by the V2X terminal (UE-1) and SIB information received by the V2X terminal (UE-2) may be different from each other. Therefore, in order to perform V2X communication between terminals (UE-1 and UE-2) located in different cells, it is necessary to additionally interpret SIB information transmitted from different cells by unifying information or signaling information about this. may be
  • V2X system composed of V2X terminals (UE-1 and UE-2) for convenience of description, but is not limited thereto, and communication may be made between more V2X terminals.
  • V2X terminals UE-1 and UE-2
  • communication may be made between more V2X terminals.
  • an interface uplink and downlink
  • Uu interface an interface between a base station and V2X terminals
  • PC5 interface a sidelink between V2X terminals
  • a terminal is a vehicle supporting vehicle-to-vehicular (V2V) communication, a vehicle supporting communication between a vehicle and a pedestrian (vehicular-to-pedestrian, V2P), or a handset of a pedestrian (eg, , smartphone), a vehicle supporting communication between a vehicle and a network (vehicular-to-network, V2N), or a vehicle supporting communication between a vehicle and a transportation infrastructure (vehicular-to-infrastructure, V2I).
  • V2V vehicle supporting vehicle-to-vehicular
  • V2P vehicle supporting communication between a vehicle and a pedestrian
  • V2N vehicle-to-network
  • V2I vehicle supporting communication between a vehicle and a transportation infrastructure
  • a terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of a base station function and a part of a terminal function.
  • RSU road side unit
  • the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or a base station supporting only V2X communication.
  • the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Therefore, in the present disclosure, a base station may be referred to as an RSU.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • UE-1 201, eg TX terminal
  • UE-2 202, eg RX terminal
  • unicast communication this may be referred to as unicast communication.
  • the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-many communication, which may be referred to as groupcast or multicast.
  • groupcast or multicast.
  • UE-1 (1511), UE-2 (1512), and UE-3 (1513) form one group (Group A) and perform groupcast
  • UE-4 (1514), UE-5 (1515), UE-6 (1516), and UE-7 (1517) form another group (Group B) and group cast ( groupcast) communication.
  • Each terminal performs groupcast communication only within the group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through unicast, groupcast, or broadcast communication.
  • FIG. 15 it is shown that two groups (Group A and Group B) are formed, but it is not limited thereto.
  • V2X terminals may perform broadcast communication.
  • Broadcast communication refers to a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmission terminal through a sidelink.
  • UE-1 1511
  • UE-2 1512
  • UE-3 1513
  • UE -4 1514
  • UE-5 1515
  • UE-6 1516
  • UE-7 1517
  • NR V2X unlike in LTE V2X, support for a form in which a vehicle terminal sends data to only one specific node through unicast and a form in which data is sent to a plurality of specific nodes through groupcast can be considered.
  • unicast and group cast technologies can be usefully used in service scenarios such as platooning, which is a technology in which two or more vehicles are connected to one network and moved in a cluster form.
  • unicast communication may be required for the purpose of controlling one specific node by a leader node of a group connected by group driving
  • group cast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a number of specific nodes. there is.
  • a resource granularity on the time axis in a resource pool may be a slot.
  • a resource allocation unit on the frequency axis may be a sub-channel composed of one or more physical resource blocks (PRBs).
  • PRBs physical resource blocks
  • an example of a case in which resource pools are allocated non-contiguously in time is described, but resource pools may be allocated in succession in time.
  • an example of a case in which resource pools are contiguously allocated in frequency is described, but a method in which resource pools are discontiguously allocated in frequency is not excluded.
  • a case 1601 in which resource pools are allocated non-contiguously in time is illustrated.
  • a case in which the granularity of resource allocation in time consists of slots is illustrated.
  • a sidelink slot may be defined within a slot used for uplink. Specifically, the length of a symbol used as a sidelink within one slot may be set as sidelink BWP (Bandwidth Part) information. Therefore, among slots used for uplink, slots for which the length of symbols set for sidelink is not guaranteed cannot be sidelink slots. Also, slots in which S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block) is transmitted to slots belonging to the resource pool are excluded.
  • S-SSB Servicelink Synchronization Signal Block
  • a set of slots that can be used as sidelinks on the time axis, excluding the above slots, is ( , , , ,).
  • the shaded highlighted portion represents sidelink slots belonging to the resource pool.
  • Sidelink slots belonging to a resource pool may be (pre-)configurated with resource pool information through a bitmap.
  • (pre-)configuration may mean configuration information pre-configurated and stored in the terminal, or may mean a case in which the terminal is configured in a cell-common method from the base station.
  • cell-common may mean that terminals in the cell receive the same configuration information from the base station.
  • the terminal may obtain cell-common information by receiving a sidelink SL-SIB (sidelink system information block) from the base station.
  • (pre-)configuration may mean a case in which the terminal is configured in a UE-specific manner after the RRC connection with the base station is established.
  • UE-specific may be replaced with the term UE-dedicated, and may mean that configuration information of a specific value is received for each UE.
  • the UE may obtain UE-specific information by receiving an RRC message from the base station.
  • (pre-)configuration may consider a method in which resource pool information is set and a method in which resource pool information is not set.
  • all terminals operating in the resource pool are configured based on common configuration information, except for the case where the terminal is configured in a UE-specific manner after the RRC connection with the base station is established. It can work.
  • (pre-)configuration is not set with resource pool information, (pre-)configuration can be set independently of resource pool configuration information by default.
  • one or more modes are (pre-)configurated in a resource pool (for example, A, B, and C), and (pre-)configurated information independently of the resource pool configuration information is added to the resource pool (pre-)configuration. ) Can indicate which of the configured modes to use (for example, A or B or C).
  • resource allocation may be configured with sidelink Bandwidth Part (BWP) information and may be performed in units of sub-channels.
  • a subchannel may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more physical resource blocks (PRBs). That is, a subchannel may be defined as an integer multiple of PRB.
  • PRBs physical resource blocks
  • a subchannel may be composed of 5 consecutive PRBs
  • sizeSubchannel may be the size of 5 consecutive PRBs.
  • a subchannel may be a basic unit of resource allocation for PSSCH.
  • startRB-Subchannel may indicate a start position of a subchannel on a frequency in a resource pool.
  • the RB (Resource Block) index at which the subchannel starts (startRB-Subchannel)
  • information on how many PRBs the subchannel consists of (sizeSubchannel)
  • the total number of subchannels Resources on a frequency may be allocated through setting information such as (numSubchannel).
  • information on startRB-Subchannel, sizeSubchannel, and numSubchannel may be (pre-)configurated as resource pool information on a frequency.
  • 17 is a diagram illustrating an example of a method of allocating transmission resources in a sidelink by a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • Mode 1 A method of allocating transmission resources in a sidelink by a base station according to FIG. 17 will be referred to as Mode 1 below.
  • Mode 1 may be scheduled resource allocation.
  • Mode 1 may indicate a method in which a base station allocates resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling scheme. The method of Mode 1 can be effective for interference management and resource pool management because the base station can manage sidelink resources.
  • a transmitting terminal 1701 may camp on a base station (cell) 1703 (1705).
  • the camp on may mean, for example, a state in which a terminal in a standby state (RRC_IDLE) can select (or reselect) a base station (cell) as needed and receive system information or paging information. there is.
  • RRC_IDLE standby state
  • the receiving terminal 1702 when the receiving terminal 1702 is located within the coverage of the base station (cell) 1703, the receiving terminal 1702 may camp on the base station (cell) 1703 (1707). In contrast, when the receiving terminal 1702 is located outside the coverage of the base station (cell) 1703, the receiving terminal 1702 may not camp on the base station (cell) 1703.
  • a receiving terminal 1702 represents a terminal receiving data transmitted by a transmitting terminal 1701 .
  • the transmitting terminal 1701 and the receiving terminal 1702 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 1703 (1710).
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission and reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carriers for sidelink transmission and reception operating at different frequencies. information may be included.
  • the transmission terminal 1701 When data traffic for V2X is generated in the transmission terminal 1701, the transmission terminal 1701 may be connected to the base station 1703 and RRC (1720).
  • the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC.
  • the Uu-RRC connection process 1720 may be performed before data traffic is generated by the transmitting terminal 1701.
  • Mode 1 in a state in which the Uu-RRC connection process 1720 between the base station 1703 and the receiving terminal 1702 has been completed, the transmitting terminal can transmit to the receiving terminal through the sidelink. Unlike this, in Mode 1, even when the Uu-RRC connection process 1720 between the base station 1703 and the receiving terminal 1702 is not performed, the transmitting terminal can transmit to the receiving terminal through the sidelink.
  • the transmitting terminal 1701 may request transmission resources capable of V2X communication with the receiving terminal 1702 from the base station (1730). At this time, the transmitting terminal 1701 requests sidelink transmission resources from the base station 1703 using a physical uplink control channel (PUCCH), an RRC message, or a medium access control (MAC) control element (CE).
  • PUCCH physical uplink control channel
  • RRC radio resource control
  • CE medium access control control
  • the MAC CE may be a buffer status report (BSR) MAC CE of a new format (including at least an indicator indicating that it is a buffer status report for V2X communication and information on the size of buffered data for D2D communication).
  • BSR buffer status report
  • the transmitting terminal 401 may request sidelink resources through a scheduling request (SR) bit transmitted through an uplink physical control channel.
  • SR scheduling request
  • the base station 1703 may allocate V2X transmission resources to the transmission terminal 1701. At this time, the base station may allocate transmission resources in a dynamic grant or configured grant scheme.
  • a base station may allocate resources for TB transmission through downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • Sidelink scheduling information included in the DCI may include parameters related to transmission time of initial transmission and retransmission and a frequency allocation location information field.
  • the DCI for the dynamic grant method may be CRC scrambled with SL-V-RNTI to indicate that it is a dynamic grant method.
  • the base station may periodically allocate resources for TB transmission by setting a semi-persistent scheduling (SPS) interval through Uu-RRC.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the base station may allocate resources for one TB through DCI.
  • Sidelink scheduling information for one TB included in DCI may include parameters related to transmission time and frequency allocation location information of initial transmission and retransmission resources.
  • DCI for the configured grant method may be CRC scrambled with SL-SPS-V-RNTI to indicate that it is the configured grant method.
  • the configured grant (CG) method can be divided into Type1 CG and Type2 CG. In the case of Type2 CG, it is possible to activate/deactivate resources set with configured grant through DCI.
  • the base station 1703 may instruct the transmitting terminal 1701 to schedule sidelink communication with the receiving terminal 1702 through DCI transmission through a physical downlink control channel (PDCCH) (1740).
  • PDCH physical downlink control channel
  • DCI downlink control information
  • DCI format 3_0 may be defined as a DCI for scheduling an NR sidelink in one cell
  • DCI format 3_1 may be defined as a DCI for scheduling an LTE sidelink in one cell.
  • the transmitting terminal 1701 can perform transmission without RRC configuration 1715 for the sidelink. Unlike this, in the case of unicast or group cast transmission, the transmitting terminal 1701 may perform a one-to-one RRC connection with another terminal.
  • the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 1715, distinguished from Uu-RRC.
  • the PC5-RRC 1715 can be individually connected between terminals in a group. Referring to FIG. 17, although the connection of the PC5-RRC 1715 is shown as an operation after the transmission of the SL-SIB (1710), it may be performed at any time before the transmission of the SL-SIB (1710) or before the transmission of the SCI.
  • the transmitting terminal 1701 may transmit SCI (1st stage) to the receiving terminal 1702 through a physical sidelink control channel (PSCCH) (1760). Also, the transmitting terminal 1701 may transmit SCI (2nd stage) to the receiving terminal 1702 through the PSSCH (1770). In this case, information related to resource allocation may be included in the 1st stage SCI, and other control information may be included in the 2nd stage SCI. Also, the transmitting terminal 1701 may transmit data to the receiving terminal 1702 through the PSSCH (1780). In this case, SCI (1st stage), SCI (2nd stage), and PSSCH may be transmitted together in the same slot.
  • PSSCH physical sidelink control channel
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • Mode 2 a method in which a UE directly allocates transmission resources of a sidelink through sensing in the sidelink will be referred to as Mode 2.
  • Mode 2 it may be referred to as UE autonomous resource selection.
  • the base station 1803 provides a sidelink transmission/reception resource pool for V2X as system information, and the transmission terminal 1801 can select transmission resources according to a set rule.
  • the transmitting terminal 1801 autonomously selects resources and transmits data based on a resource pool previously received through system information.
  • a transmitting terminal 1801 may camp on a base station (cell) 1803 (1805).
  • the camp on may mean, for example, a state in which a terminal in a standby state (RRC_IDLE) can select (or reselect) a base station (cell) as needed and receive system information or paging information. there is.
  • RRC_IDLE standby state
  • the transmitting terminal 1801 in the case of Mode 2, when the transmitting terminal 1801 is located within the coverage of the base station (cell) 1803, the transmitting terminal 1801 is located within the base station (cell) (1803) and camped on May (1807).
  • the transmitting terminal 1801 may not camp on the base station (cell) 1803.
  • the receiving terminal 1802 when the receiving terminal 1802 is located within the coverage of the base station (cell) 1803, the receiving terminal 1802 may camp on the base station (cell) 1803 (1807). In contrast, when the receiving terminal 1802 is located outside the coverage of the base station (cell) 1803, the receiving terminal 1802 may not camp on the base station (cell) 1803.
  • a receiving terminal 1802 represents a terminal receiving data transmitted by a transmitting terminal 1801 .
  • the transmitting terminal 1801 and the receiving terminal 1802 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 1803 (1810).
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission and reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission and reception operating in different frequencies. can be included
  • FIG. 17 and FIG. 18 The difference between FIG. 17 and FIG. 18 is that in the case of FIG. 17, the base station 1803 and the terminal 1801 operate in an RRC connected state, whereas in FIG. condition) can work. Also, even in the RRC connected state 1820, the base station 1803 may allow the transmitting terminal 1801 to autonomously select transmission resources without directly participating in resource allocation.
  • the RRC connection between the terminal 1801 and the base station 1803 may be referred to as Uu-RRC 1820.
  • Uu-RRC 1820 the RRC connection between the terminal 1801 and the base station 1803
  • the transmitting terminal 1801 receives a resource pool through system information received from the base station 1803, and the transmitting terminal 1801 senses within the set resource pool. It is possible to directly select resources in the time/frequency domain through (1830). When a resource is finally selected, the selected resource is determined as a grant for sidelink transmission.
  • the transmitting terminal 1801 may perform transmission without RRC configuration 1815 for the sidelink. Unlike this, in the case of unicast or group cast transmission, the transmitting terminal 1801 may perform a one-to-one RRC connection with another terminal.
  • the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 1815, distinguished from Uu-RRC.
  • the PC5-RRC 1815 may be individually connected between terminals in the group. Referring to FIG. 18, although the connection of the PC5-RRC 1815 is shown as an operation after the transmission of the SL-SIB (1810), it may be performed at any time before the transmission of the SL-SIB (1810) or before the transmission of the SCI.
  • the transmitting terminal 1801 may transmit SCI (1st stage) to the receiving terminal 1802 through the PSCCH (1850).
  • the transmitting terminal 1801 may transmit SCI (2nd stage) to the receiving terminal 1802 through the PSSCH (1860).
  • information related to resource allocation may be included in the 1st stage SCI, and other control information may be included in the 2nd stage SCI.
  • the transmitting terminal 1801 may transmit data to the receiving terminal 1802 through the PSSCH (1870).
  • SCI (1st stage), SCI (2nd stage), and PSSCH may be transmitted together in the same slot.
  • SCI (1st stage) the type of SCI (Downlink Control Information) used by the transmitting terminals 1701 and 1801 to the receiving terminals 1702 and 1802 for sidelink communication is SCI (1st stage), which is SCI format 1 There may be -A. Also, there may be SCI format 2-A or SCI format 2-B as SCI (2nd stage).
  • SCI (2nd stage) SCI format 2-A may include information for PSSCH decoding when HARQ feedback is not used or when HARQ feedback is used and includes both ACK or NACK information.
  • SCI format 2-B may include information for PSSCH decoding when HARQ feedback is not used or when HARQ feedback is used and only NACK information is included. For example, SCI format 2-B may be used only for groupcast transmission.
  • 19A is a diagram illustrating a mapping structure of sidelink physical channels mapped to one slot according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSFCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • time-wise resources of PSFCH may be (pre-)configurated with resource pool information.
  • a time resource in which the PSFCH is transmitted may be (pre-)configurated with one value among 0, 1, 2, and 4 slots.
  • '0' means that the PSFCH resource is not used.
  • 1, 2, and 4 may mean that PSFCH resources are transmitted in every 1, 2, and 4 slots, respectively.
  • (a) (1920, 1930) shows the structure of slots in which PSFCH resources are not used
  • (b) (1940, 1950) shows the structure of slots in which PSFCH resources can be configured and transmitted.
  • At least one of PSCCH, PSSCH, and PSFCH may be allocated to one or more subchannels in frequency. For details on subchannel allocation, refer to the description of FIG. 16 .
  • mapping on the time axis of at least one of PSCCH, PSSCH, and PSFCH is described.
  • One or more symbols before the transmitting terminal transmits at least one of the PSCCH, PSSCH, and PSFCH in the corresponding slot may be used as a region 1901 for Automatic Gain Control (AGC).
  • AGC Automatic Gain Control
  • Control information related to resource allocation in the first symbols of the slot is transmitted in the PSCCH 1902 as the 1st sidelink control information (SCI), and other control information is transmitted in the resource region 1903 of the PSSCH as the 2nd SCI 1904.
  • SCI 1st sidelink control information
  • data scheduled by the control information may be transmitted through the PSSCH 1903.
  • the 2nd stage SCI may be mapped from a symbol in which the first PSSCH DMRS (1906 or 1907) is transmitted on the time axis.
  • the position in time at which the PSSCH DMRS is transmitted may vary according to the PSSCH region allocated to the slot, as shown in (a) 1920 and (b) 1930 .
  • 1905 shows an example in which symbols for transmission of signals other than PSSCH are located in the last area of the slot.
  • symbols for transmission of signals other than PSSCH are located in the last area of the slot.
  • the symbol corresponding to 1905 is used as a gap symbol.
  • (b) (1940, 1950) is a case where a plurality of symbols corresponding to 1905 are secured, and the symbol region can be used as a gap symbol, a PSFCH symbol, and a downlink (DL) / uplink (UL) symbol.
  • (a-1) (1920) and (b-1) (1940) show an example of a case in which data is transmitted together in the PSSCH region when the 2 nd SCI is transmitted through the PSSCH.
  • the number of bits or symbols in which the 2nd SCI is coded using channel coding Can be calculated as in Equation 6 below.
  • Symbol index in Equation 6 below may be defined based on symbols used to transmit PSCCH/PSSCH except for the first symbol in a slot used for AGC.
  • * represents the number of bits of information included in the 2nd SCI.
  • the number of bits of included information may vary depending on the used 2nd SCI format.
  • * may be determined using a bit field included in the 1st SCI as a parameter for adjusting the number of coded bits of the 2nd SCI.
  • * represents a modulation order used for transmission of 2 nd SCI.
  • the corresponding value may be fixed as QPSK.
  • * Represents a coding rate used for transmission in 2nd SCI.
  • the corresponding value may be determined using a bit field included in 1st SCI, and the coding rate may be the same as the coding rate used for data transmission.
  • the number of REs (Resource Elements) used for transmission to the 2nd SCI in can be defined as here is the sibol index Indicates the number of REs in the bandwidth scheduled for PSSCH transmission, is the symbol index Indicates the number of subcarriers used for transmission of PSCCH and PSCCH DMRS, that is, the number of REs.
  • * is a value used as a parameter for determining the amount to which 2nd SCI is mapped, and may be set to a higher layer.
  • the RE remaining in the RB of the (OFDM or SC-FDMA) symbol to which the last symbol among the (modulated) symbols generated by coding the 2nd SCI is mapped (that is, the RE to which the 2nd SCI is not mapped) ), it is a variable determined so that the 2 nd SCI is mapped to all remaining REs of the corresponding RB.
  • 19B illustrates an example of operation of a UE that differently operates a 2nd SCI mapping method according to a case where control information is transmitted along with data and a case where control information is not transmitted through a 2nd SCI according to an embodiment of the present disclosure. It is a drawing
  • the terminal when the terminal transmits control information through the 2 nd SCI in step 1910, when the control information is transmitted together with data, the terminal moves to step 1911 and may use 2 nd SCI mapping method 1. Specifically, in method 1 of mapping 2 nd SCI, the number of bits or the number of symbols coded by 2 nd SCI using channel coding is determined according to Equation 6. In contrast, when the terminal transmits control information through the 2 nd SCI in step 1910, if it is not transmitted along with data, the terminal may use 2 nd SCI mapping method 2 in step 1912.
  • the 2nd SCI mapping method 1 can be considered as a mapping method for solving the power imbalance problem.
  • a large set the value of set the value of to 1 By setting the value of 0 to 0, the 2 nd SCI can be transmitted so as to be mapped to all resource regions of the PSSCH. In this case, power imbalance can be solved.
  • the 2nd SCI mapping method for solving power imbalance when data is not transmitted in the PSSCH region is not limited to a specific method.
  • the terminal transmits control information through the 2nd SCI when an instruction is given for whether the control information is transmitted together with data or not, the corresponding instruction indicates that the 2nd SCI is mapped to the PSSCH differently.
  • control information transmitted through the 2 nd SCI may include information for inter-UE coordination, which is only an example, and in the present invention, information shared for inter-UE coordination is not limited to specific information.
  • cooperation information between terminals may be resource allocation related information.
  • the terminal may be a vehicle terminal and a pedestrian terminal.
  • FIGS. 20a and 20b are diagrams illustrating scenarios for performing inter-UE coordination according to an embodiment of the present disclosure.
  • cooperation between terminals may mean providing an enhanced sidelink service by sharing helpful information between terminals.
  • Resource allocation related information may be included as such information. For example, when a terminal performing transmission on a sidelink allocates resources through a direct sensing and resource selection procedure (Mode2), or when a terminal performing transmission is within the coverage of a base station (BS), resources are allocated from the base station. can be assigned (Mode1).
  • a method in which a terminal receives resource allocation and resource allocation-related information from another terminal through inter-UE coordination may be considered.
  • location information of the terminal may be included as cooperation information between terminals.
  • information shared for cooperation between terminals is not limited to specific information. More generally, a case in which necessary information between terminals is indicated through 2 nd SCI is considered and this information is referred to as coordination information between terminals.
  • FIGS. 20A and 20B a scenario in which inter-UE coordination is performed in a sidelink is shown.
  • UE-A (2001) corresponds to a UE that provides UE-B (2002) with inter-UE cooperation information
  • UE-B (2002) receives information from UE-A (2001).
  • 20A is a diagram showing an example of a case in which UE-A (2001) transmitting cooperation information between devices corresponds to a data receiving terminal for UE-B (2002) receiving cooperation information between devices.
  • FIG. 20B is a diagram illustrating an example in which any terminal can become a UE-A (2001) transmitting cooperation information between terminals.
  • FIG. 20B a case in which UE-A 2001 is not a reception terminal 2003 for UE-B 2002 is illustrated.
  • UE-B can receive inter-UE cooperation information from UE-A and can receive assistance in performing sidelink transmission.
  • a terminal providing related information for inter-device cooperation is referred to as UE-A
  • a terminal receiving related information for inter-device cooperation is referred to as UE-B.
  • a certain UE(s) in the sidelink may be a UE providing cooperation information between UEs, such as UE-A, or a UE receiving cooperation information between UEs, such as UE-B.
  • UE-A UE providing cooperation information between UEs
  • UE-B UE receiving cooperation information between UEs
  • one or more terminals may have qualifications to perform the role of UE-A (or UE-B).
  • UE-A (or UE-B) can be selected as needed.
  • the role of UE-A (or UE-B) may be performed without performing the role of UE-A (or UE-B), and vice versa.
  • the condition that UE-A can provide (or transmit) cooperation information between UEs and cooperation information between UEs presents conditions that can be UE-B.
  • at least one of the following conditions may be included as a condition for becoming UE-A.
  • the condition of becoming a UE-A providing cooperation information between UEs during cooperation between UEs is not limited to the following conditions.
  • a certain terminal has the capability to perform cooperation between terminals.
  • the corresponding capability may mean the ability to provide corresponding information to other terminals during cooperation between terminals.
  • the terminal may report the corresponding capability to the base station (BS) or other terminals.
  • the terminal may perform an operation of reporting the terminal capability of whether cooperation between terminals can be supported to the base station through Uu-RRC or to another terminal through PC5-RRC.
  • the base station will be able to determine whether cooperation between the terminals is possible by grasping the capability of the corresponding terminal.
  • the terminal may grasp the capabilities of other terminals, determine whether cooperation between terminals with the corresponding terminal is possible, and determine whether to request cooperation information between terminals.
  • whether or not cooperation between devices is activated may be set as a higher layer. For example, whether to activate cooperation between terminals may be (pre-)configurated. At this time, (pre-)configuration can be configured for each resource pool.
  • the method for determining whether inter-device cooperation is supported is not limited thereto. For example, a method of signaling enable and disable through PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1 st SCI or 2 nd SCI) may be considered. It is also possible that signaling of activation or inactivation is achieved by a combination of one or more of the above methods.
  • a UE is configured to become a UE-A in inter-UE cooperation.
  • ** Condition 3 above can be set as a higher layer. For example, whether UE-A may be set through (pre-)configuration. At this time, (pre-)configuration can be configured for each resource pool.
  • the method in which the terminal is configured as UE-A is not limited thereto. For example, a method of configuring to play the role of UE-A through PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1 st SCI or 2 nd SCI) may be considered. It is also possible to be configured to serve as UE-A in a combination of one or more of the above methods.
  • the above condition 3 may be a case where a specific terminal is set as a terminal providing cooperation information between terminals in the group cast.
  • the corresponding terminal may be a leader terminal of the group.
  • a terminal is an intended (data or/and control information) receiving terminal for UE-B.
  • Condition 5 It is determined that the reception state in which a UE receives a signal transmitted by UE-B is not good.
  • condition 5 when a specific terminal receives a signal transmitted by UE-B and the reception condition is poor, the specific terminal becomes UE-A and can provide cooperation information between terminals to UE-B. Therefore, condition 5 can be applied together with condition 4.
  • the reception state of the signal transmitted by the UE-B may be determined to be bad when the error rate of the packet is higher than or exceeds a specific threshold or when continuous packet reception failure occurs.
  • the error rate of packets may be a more statistical criterion, and reception failure of consecutive packets may be a case in which X ( ⁇ 1) packets continuously fail to be received.
  • failure in reception may mean failure in decoding the PSCCH or PSSCH, and may mean failure in CRC check related to data or control information transmitted on the PSCCH or PSSCH, for example.
  • the packet may mean PSCCH or PSSCH or both PSCCH and PSSCH.
  • a method for determining that a reception state of a signal for a UE-B is not good by a UE is not limited thereto.
  • Condition 6 is due to the fact that more power consumption may occur because UE-A must perform inter-UE cooperation and provide related information to UE-B. Therefore, only the terminal set to full sensing in Mode2 operation can be limited to being UE-A. In other words, a terminal operating in power saving mode in Mode 2 operation may not correspond to condition 6.
  • the power saving mode may be set to operate by random selection or partial sensing.
  • UE-A can be limited only when the battery level of the UE is higher than the set threshold. In the present invention, the method in which the terminal is configured as UE-A according to the power state is not limited thereto.
  • Condition 7 A certain terminal has been triggered to provide information for cooperation between terminals.
  • Condition 8 A UE-B and a unicast link have been established.
  • Condition 9 It is determined that a UE is within communication range with UE-B.
  • UE-A becomes UE-A only when it is determined to be in communication range with UE-B by measuring the distance from UE-B and can provide inter-UE cooperation information to UE-B. This is because when the distance between UE-A and UE-B is greater than the communication range, even if UE-A provides inter-UE cooperation information to UE-B, the corresponding information may not be valid.
  • UE-A can calculate the distance based on the zone ID information transmitted by UE-B or the location information of UE-B, and UE-A can calculate the distance transmitted by UE-B (for example, communication It is possible to determine whether to provide inter-device cooperation information based on range requirement information).
  • At least one or more of the following conditions may be included as a condition for becoming a UE-B receiving inter-UE cooperation information.
  • the conditions for becoming a UE-B during cooperation between UEs are not limited to the following conditions.
  • whether or not cooperation between devices is activated (or supported) (enabling/disabling) may be set as a higher layer. For example, whether to activate cooperation between terminals may be (pre-)configurated. At this time, (pre-)configuration can be configured for each resource pool.
  • the method for determining whether inter-device cooperation is activated is not limited thereto. For example, a method of signaling enable and disable through PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1 st SCI or 2 nd SCI) may be considered.
  • signaling indicating activation or deactivation may be performed by a combination of one or more of the above methods.
  • a UE is configured to become a UE-B in inter-UE cooperation.
  • ** Condition 2 above can be set as a higher layer. For example, whether UE-B may be set through (pre-)configuration. At this time, (pre-)configuration can be configured for each resource pool.
  • the method in which the terminal is configured as UE-B is not limited thereto. For example, a method of configuring to play the role of UE-B through PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1 st SCI or 2 nd SCI) may be considered. It may also be made of a combination of one or more of the above methods.
  • ** Condition 3 is due to the fact that UE-B, which has received resource allocation information from UE-A through inter-UE cooperation, can reduce power consumption by not performing sensing for resource selection. Therefore, it is possible to limit UE-B to UEs whose Mode2 operation is set to partial sensing or random selection. Alternatively, it may be limited to being a UE-B only when the battery level of the UE is lower than a set threshold. In the present invention, the method in which the UE is configured as UE-B according to the power state is not limited thereto.
  • the case where the UE performs sidelink DRX may be considered as a case in which the UE cannot perform sensing or may have an insufficient sensing result. It may be assumed that the UE cannot perform sensing in the DRX inactive period.
  • UE-B performs sidelink DRX
  • UE-A needs to transmit information for cooperation between UEs (resource allocation information) in the DRX active period of UE-B. This is to ensure that UE-B can successfully receive inter-UE cooperation information provided by UE-A.
  • a terminal requests cooperation information between terminals to another terminal.
  • 21 illustrates an example of a method in which a terminal requests coordination information between terminals to another terminal through 2 nd SCI or a terminal receiving the same transmits the requested information according to an embodiment of the present disclosure. It is an illustrated drawing.
  • the corresponding operation is performed through the 2 nd SCI
  • resources to transmit the PSSCH are allocated from the base station or the terminal allocates through direct sensing Actions need to be performed.
  • control information including resource allocation information may be indicated through 1 st SCI. More specifically, the fields included in the control information transmitted in 1st SCI are shown in Table 1 below and are named SCI format 1-A.
  • 2 nd SCI For of all, there is a 2 nd SCI format defined as SCI format 2-A, and the fields included in it are shown in Table 2 below.
  • SCI format 2-B there is a 2 nd SCI format defined as SCI format 2-B, and the fields included in it are shown in Table 3 below.
  • SCI format 2-B in Table 3 is an SCI format that can be applied when NACK only feedback is used in a groupcast environment.
  • the terminal receiving 2-B measures the distance to the transmitting terminal, and if the distance exceeds the value corresponding to the communication range requirement field included in Table 3, HARQ feedback may not be performed.
  • (a) 2110 of FIG. 21 when UE-B 2102 requests inter-UE cooperation information from UE-A 2101 using 2 nd SCI, the request is transmitted along with data in the PSSCH region ( 2103). If, when UE-A (2101) provides UE-B (2102) cooperation information, a method that is not requested by UE-B (2102) but periodically provided at a defined time point is used In this case, the corresponding operation may not be considered.
  • (b) 2120 of FIG. 21 when UE-B 2102 requests inter-UE cooperation information from UE-A 2101 using 2 nd SCI, the request is not transmitted along with data in the PSSCH region. Corresponds to (2104). If, when UE-A (2101) provides UE-B (2102) cooperation information, a method that is not requested by UE-B (2102) but periodically provided at a defined time point is used In this case, the corresponding operation may not be considered. For detailed terminal operation of (b) 2120 of FIG. 21, refer to Examples 2-4 below.
  • UE-B (2102) when UE-B (2102) requests UE-A (2101) cooperation information through 2 nd SCI, it is transmitted together with data as shown in (a) 2110 of FIG. As shown in (b) 2120 of FIG. 21, when the data is not transmitted, a method for the terminal to indicate this refers to Examples 2-7 below.
  • UE-A (2101) provides UE-B (2102) cooperation information through 2nd SCI, it is transmitted together with data as shown in (c) 2130 of FIG. 21 As shown in (d) 2140 of FIG. 21, when the data is not transmitted, the method for the terminal to indicate this is referred to Example 2-7 below.
  • a field requesting cooperation information between terminals may be 1 bit and may indicate whether the corresponding information is requested or not.
  • the field providing cooperation information between terminals may consist of one or more fields depending on which cooperation information between terminals is indicated, and may include a large number of bits depending on the characteristics of the cooperation information between terminals provided.
  • cooperation information between terminals may be resource allocation related information. If the cooperation information between UEs is information related to resource allocation and the information indicates whether or not there is a resource collision detected from the 1 st SCI received by UE-A from UE-B, the field providing cooperation information between UEs is 1 bit, and there is no resource collision. You can also indicate whether it occurs or not.
  • the inter-UE cooperation information is resource allocation related information and the corresponding information is resource set information that UE-A prefers or does not prefer for UE-B transmission
  • corresponding bits according to the amount of resources included in the resource set. number may vary.
  • preferred or non-preferred resource set information is a resource finally selected from candidate resources selected by UE-A through Mode 2 operation, as shown in Table 1, frequency resource assignment, time resource assignment, and Fields such as resource reservation period and the corresponding amount of information can be used to indicate preferred or non-preferred resource set information.
  • preferred or non-preferred resource set information indicates all candidate resources selected by UE-A through Mode 2 operation, more bits may be required to indicate this.
  • the present invention focuses on a method of requesting or providing cooperation information between terminals using 2nd SCI, but is not limited thereto.
  • requesting or providing cooperation information between UEs one or more of the following may be considered as information that may be included in the 2nd SCI.
  • a field requesting or providing cooperation information between terminals may be included in one 2 nd SCI format, and a field requesting cooperation information between terminals and a field providing cooperation information between terminals are distinguished, so that they are in different 2 nd SCI formats. Inclusion is also possible.
  • fields such as Zone ID and Communication range requirement may be valid information when requesting or providing cooperation information between terminals, so the field requesting or providing cooperation information between terminals is included in one 2 nd SCI format. It can be used even if it is, and it can be used even when the field requesting cooperation information between terminals and the field providing cooperation information between terminals are separated and included in different 2 nd SCI formats.
  • inter-device cooperation information it can be composed of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the amount of information can vary depending on the characteristics of the provided inter-device cooperation information.
  • the inter-device cooperation information is resource allocation related information
  • it may be included as an information specific field indicating which kind of resource allocation related information it is. For example, whether the cooperation request information between UEs indicates whether or not the resource collision determined by UE-A from the 1st SCI received from UE-B in the first method, or whether UE-A is indicative of UE-B's transmission in the second method. Whether it is preferred or non-preferred resource set information may be indicated.
  • the cooperation information between terminals is resource allocation related information
  • information indicating whether a collision between expected resources or a previously detected collision may be included as a field.
  • information indicating whether the resource set information is preferred or non-preferred resource set information may be included as a field.
  • the absolute location of a specific terminal may be included as a field and provided.
  • the absolute position may be provided by sampling absolute position information for (x, y, z) coordinates.
  • sampling may mean converting an absolute position value for (x, y, z) coordinates into usable bit information for signaling.
  • the terminal receiving the corresponding 2 nd SCI can measure an approximate distance from the transmitting terminal using the included Zone ID field.
  • information that can be included in the 2nd SCI when requesting or providing inter-device cooperation information is not limited to the information presented above.
  • a UE may request inter-UE cooperation information from another UE.
  • 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region.
  • a field for requesting cooperation information between terminals may indicate whether the information is requested or not with 1 bit. Since the 2nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region, control information for data transmission may be indicated through SCI format 2-A or SCI format 2-B.
  • the terminal requesting cooperation information between terminals adds the corresponding field to the existing 2nd SCI format and transmits it, and the terminal receiving it It should be possible to know whether the corresponding field is included in the 2nd SCI and transmitted.
  • a terminal requesting cooperation information between terminals may transmit the field by adding the corresponding field to the existing 2 nd SCI format.
  • a terminal receiving cooperation information between terminals may determine that a corresponding field is added to the existing 2 nd SCI format and receive the corresponding information.
  • cooperation between terminals is enabled as a higher layer may mean a state in which cooperation between terminals is activated through (pre-)configuration.
  • the corresponding (pre-)configuration can also be configured in a resource pool.
  • a terminal operating in the pool can transmit and receive 2nd SCI by adding cooperation information between terminals to the existing 2nd SCI format.
  • enabling inter-device cooperation to a higher layer may mean a state in which inter-device cooperation is activated through PC5-RRC or sidelink MAC-CE. This case can be applied in a sidelink unicast environment, and when cooperation between terminals is activated through this, the terminal can transmit and receive 2nd SCI by adding cooperation information between terminals to the existing 2nd SCI format.
  • the UE may request inter-UE cooperation information from other UEs.
  • 2nd SCI according to the new 2nd SCI format is transmitted together with data in the PSSCH region.
  • a UE requesting inter-UE cooperation information may indicate that a new 2 nd SCI format is used by using the 2 nd stage SCI format field shown in Table 4 below in the 1 st SCI shown in Table 1, and upon receiving the 1 st SCI The terminal will be able to confirm that the new 2 nd SCI format is used from this.
  • SCI format 2-C included as '01' in Table 4 is an example of a field used to request cooperation information between terminals with data transmitted together, which may be indicated through '11' and SCI format 2-C It may be defined with a different name.
  • the field for requesting cooperation information between terminals included in the 2nd SCI transmits the corresponding information in 1 bit Not only can it be indicated whether it is requested or not, but as shown in Tables 2 and 3, fields included in the existing 2 nd SCI format SCI format 2-A or SCI format 2-B can be included in the new 2 nd SCI format. There will be. However, in the present invention, information that may be included in the new 2 nd SCI format is not limited thereto.
  • Embodiment 2-4 when a UE requests inter-UE cooperation information from another UE using 2 nd SCI, when it is not transmitted along with data in the PSSCH region, information included in 2 nd SCI and a method for indicating it Explain. This case is shown in (b) 2120 of FIG. 21 .
  • a method of using a new 2 nd SCI format may be considered when the 2 nd SCI is not transmitted together with data in the PSSCH region.
  • a UE requesting inter-device cooperation information transmits an inter-device cooperation information request field by adding it to a new 2 nd SCI format, and a UE receiving it can confirm the request for inter-device cooperation information by interpreting the new 2 nd SCI format.
  • a UE requesting cooperation information between UEs may indicate that a new 2nd SCI format is used by including the 2nd stage SCI format field shown in Table 5 below in the 1st SCI shown in Table 1, and upon receiving the 1st SCI The UE can confirm that the use of the new 2nd SCI format is indicated from the 1st SCI.
  • SCI format 2-C included as '01' in Table 5 is an example of a field used to request cooperation information between terminals without data transmission, which may be indicated through '11', and SCI format 2-C may be defined with a different name.
  • a new 2nd SCI format is used by using a field other than the 2nd stage SCI format field among the fields included in the 1st SCI of Table 1. For example, since data is not transmitted, it is also possible to indicate that a new 2nd SCI format is used using the MCS field included in the 1st SCI. In this case, when the MCS field included in the 1st SCI indicates a reserved value on the MCS table, it can be interpreted as indicating that a new 2nd SCI format is used. Alternatively, the MCS field included in the 1st SCI may indicate whether a new 2nd SCI format is used instead of indicating an MCS defined on the existing MCS table.
  • Whether the MCS field included in the 1st SCI indicates an MCS for transmitting data defined on the MCS table or whether a new 2nd SCI format is used is determined according to predefined conditions or through higher layer signaling. can be set.
  • the MCS field included in 1st SCI is used to indicate whether the new 2nd SCI format is used, whether a specific MCS field value indicates that the new 2nd SCI format is used or the existing 2nd SCI format is used Whether to indicate may be predefined or set through higher layer signaling.
  • a 2 nd SCI format indicated by each value of the 2 nd stage SCI format field may be preset.
  • the 2nd SCI format indicated by each value of the 2nd stage SCI format field can be (pre-) configured.
  • it may be configured through Uu-RRC, PC5-RRC signaling, sidelink MAC CE, and the like.
  • terminals requesting cooperation information between terminals and receiving the request may receive the same configuration information for each value of the 2nd stage SCI format field.
  • a UE configured to indicate SCI format 2-C sets the 2 nd stage SCI format field included in 1 st SCI to '00' and returns 1 After transmitting st SCI, 2 nd SCI may be transmitted according to SCI format 2-C (without data) on PSSCH.
  • a 1-bit field requesting inter-device cooperation information indicates whether or not inter-device cooperation information is requested.
  • at least one of the following information may be additionally included in the new 2 nd SCI format.
  • the terminal receiving the corresponding 2nd SCI measures the distance to the transmitting terminal using the included Zone ID field, and if the distance exceeds the value corresponding to the Communication range requirement field, the terminal Collaboration information may not be provided. This is a method of determining that the distance between the transmitting and receiving terminals is long and that providing the corresponding information is not valid.
  • the amount of information used in the field may be the same as the value shown in Table 3, but is not limited to this value in the present invention. Also note that in the present invention, information that may be included in the new 2 nd SCI format is not limited thereto.
  • the fields for data scheduling on the PSSCH of Table 2 or 3 (eg redundancy version, new data indicator, etc.) have a predetermined value (eg '0' , '00') or may not be included in the new 2nd SCI format.
  • at least one of a request for cooperation information between terminals or zone ID, communication range requirement, and location information of a terminal may be indicated through a field for data scheduling (instead of adding a field to a new 2 nd SCI format).
  • a terminal may provide inter-terminal cooperation information to another terminal.
  • 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region.
  • a field providing inter-device cooperation information may consist of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the number of bits included may vary depending on the characteristics of the provided inter-device cooperation information. For more details, refer to Example 2-2. Since the 2nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region, control information for data transmission may be indicated together through SCI format 2-A or SCI format 2-B.
  • a terminal providing cooperation information between terminals adds a field indicating cooperation information between terminals to the existing 2nd SCI format and transmits A terminal receiving this must be able to know whether or not the corresponding field has been transmitted.
  • a terminal providing cooperation information between terminals may add a corresponding field to the existing 2 nd SCI format and transmit it.
  • the terminal receiving cooperation information between terminals may determine that the corresponding field is added to the existing 2 nd SCI format and receive the corresponding information.
  • the cooperation between devices is enabled in a higher layer may mean a state in which cooperation between devices is activated through (pre-)configuration.
  • the corresponding (pre-)configuration can also be configured in a resource pool.
  • a terminal operating in the pool can transmit and receive 2nd SCI by adding cooperation information between terminals to the existing 2nd SCI format.
  • enabling inter-device cooperation to a higher layer may mean a state in which inter-device cooperation is activated through PC5-RRC or sidelink MAC-CE. This case can be applied in a sidelink unicast environment, and when cooperation between terminals is activated through this, the terminal can transmit and receive 2nd SCI by adding cooperation information between terminals to the existing 2nd SCI format.
  • the UE may provide inter-UE cooperation information to other UEs.
  • 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region.
  • a UE providing inter-UE cooperation information may indicate that a new 2nd SCI format is used by including a 2nd stage SCI format field shown in Table 6 below in the 1st SCI shown in Table 1, and upon receiving the 1st SCI The UE can confirm that a new 2 nd SCI format is used from the 1 st SCI.
  • SCI format 2-C included as '01' in Table 6 is an example of a field used to transmit data together and provide cooperation information between terminals, which may be indicated through '11', and SCI format 2-C It can also be defined with a different name.
  • a field for providing cooperation information between terminals is included in the new 2nd SCI format
  • fields included in the existing 2 nd SCI format SCI format 2-A or SCI format 2-B may also be included in the new format.
  • a field providing inter-device cooperation information may consist of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the number of bits included may vary depending on the characteristics of the provided inter-device cooperation information. For more details, refer to Example 2-2. However, in the present invention, information that may be included in the new 2 nd SCI format is not limited thereto.
  • a terminal providing inter-device cooperation information adds an inter-device cooperation information field to a new 2 nd SCI format and transmits it, and a terminal receiving the same can confirm the inter-device cooperation information by receiving the new 2 nd SCI format.
  • a UE providing inter-UE cooperation information may indicate that a new 2 nd SCI format is used by including a 2 nd stage SCI format field shown in Table 7 below in 1 st SCI as shown in Table 1, and upon receiving 1 st SCI The UE will be able to confirm that a new 2nd SCI format is used from the 1st SCI.
  • SCI format 2-C included as '01' in Table 7 is an example of a field used to provide cooperation information between terminals without data transmission, which may be indicated through '11', and SCI format 2-C It can also be defined with a different name.
  • a new 2nd SCI format is used by using a field other than the 2nd stage SCI format field among the fields included in the 1st SCI of Table 1. For example, since data is not transmitted, it is also possible to indicate that a new 2nd SCI format is used using the MCS field included in the 1st SCI. In this case, when the MCS field included in the 1st SCI indicates a reserved value on the MCS table, it can be interpreted as indicating that a new 2nd SCI format is used. Alternatively, the MCS field included in the 1st SCI may indicate whether a new 2nd SCI format is used instead of indicating an MCS defined on the existing MCS table.
  • Whether the MCS field included in the 1st SCI indicates an MCS for transmitting data defined on the MCS table or whether a new 2nd SCI format is used is determined according to predefined conditions or through higher layer signaling. can be set.
  • the MCS field included in 1st SCI is used to indicate whether the new 2nd SCI format is used, whether a specific MCS field value indicates that the new 2nd SCI format is used or the existing 2nd SCI format is used Whether to indicate may be predefined or set through higher layer signaling.
  • a 2 nd SCI format indicated by each value of the 2 nd stage SCI format field may be preset.
  • the 2nd SCI format indicated by each value of the 2nd stage SCI format field can be (pre-)configurated.
  • it may be configured through Uu-RRC, PC5-RRC signaling, sidelink MAC CE, and the like.
  • terminals that provide cooperation information between terminals and receive the corresponding information may receive the same configuration information for each value of the 2nd stage SCI format field.
  • a UE configured to indicate SCI format 2-C sets the 2 nd stage SCI format field included in 1 st SCI to '00' and returns 1 After transmitting st SCI, 2 nd SCI may be transmitted according to SCI format 2-C (without data) on PSSCH.
  • the cooperation information field between terminals can be included in the new 2 nd SCI format as well as , the following information may be additionally included.
  • the terminal receiving the corresponding 2nd SCI measures the distance to the transmitting terminal using the included Zone ID field, and if the distance exceeds the value corresponding to the Communication range requirement field, the terminal You may not use inter-collaboration information. This is a method of judging that the distance between the transmitting and receiving terminals is long and determining that using the corresponding information is not valid.
  • the amount of information used in the corresponding field may be the same as the value shown in Table 3, but is not limited to this value in the present invention.
  • a field providing inter-device cooperation information may consist of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the number of bits included may vary depending on the characteristics of the provided inter-device cooperation information. For more details, refer to Example 2-2. Also, in the present invention, information that may be included in the new 2 nd SCI format is not limited thereto.
  • the fields for data scheduling on the PSSCH of Table 2 or 3 (eg redundancy version, new data indicator, etc.) have a predetermined value (eg '0' , '00') or may not be included in the new 2nd SCI format.
  • at least one of inter-device cooperation information, zone ID, and communication range requirement may be indicated through the data scheduling field (instead of adding the field to the new 2nd SCI format).
  • Embodiment 2-7 when a UE requests inter-UE cooperation information from another UE using 2 nd SCI, a method for the UE to indicate when the 2 nd SCI is transmitted together with data and when it is not transmitted together with data suggest to listen
  • a terminal provides inter-terminal cooperation information to another terminal using 2nd SCI
  • whether or not 2nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region is indicated by using the 2nd stage SCI format field of 1st SCI.
  • a UE providing inter-UE cooperation information may indicate that a new 2 nd SCI format is used by including a 2 nd stage SCI format field shown in Table 8 below in 1 st SCI as shown in Table 1, and upon receiving 1 st SCI The UE will be able to confirm that a new 2nd SCI format is used from the 1st SCI.
  • SCI format 2-C included as '01' in Table 8 is an example of a field used to request or provide cooperation information between terminals without data transmission (in Table 5, data is not transmitted to the PSSCH and cooperation information between terminals In the case of a request or when data is not transmitted to the PSSCH in Table 7 and cooperation information is provided between UEs), SCI format 2-D included as '11' in Table 8 indicates that data is transmitted and cooperation information between UEs is requested, or This is an example of a field used to provide (refer to Table 4 when data is transmitted to PSSCH and cooperation information between UEs is requested or when data is transmitted to PSSCH and cooperation information between UEs is provided in Table 6). The order of '10' and '11' of the corresponding field may be indexed by being reversed.
  • a field for providing cooperation information between terminals is Not only can it be included in the new 2nd SCI format, but as shown in Tables 2 and 3, the fields included in the existing 2nd SCI format SCI format 2-A or SCI format 2-B can also be included in the new format.
  • the field for requesting and providing inter-device cooperation information may consist of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the characteristics of the provided inter-device cooperation information Depending on , the number of included bits may vary. For more details, refer to Example 2-2. However, in the present invention, information that may be included in the new 2 nd SCI format is not limited thereto.
  • each value of the 2nd stage SCI format field may be preset.
  • the meaning of each value of the 2nd stage SCI format field can be (pre-)configurated.
  • it may be configured through Uu-RRC, PC5-RRC signaling, sidelink MAC CE, and the like.
  • UEs that request and provide cooperation information between UEs and receive the corresponding information may receive the same configuration information for each value of the 2nd stage SCI format field.
  • a UE configured to indicate that SCI format 2-C is transmitted without data sets the 2nd stage SCI format field included in the 1 st SCI to ' After setting to 00' to transmit 1st SCI, 2nd SCI can be transmitted according to SCI format 2-C without data on PSSCH.
  • a method of indicating whether 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region is proposed using a reserved bit of 1st SCI. . Whether or not the 2nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region may be indicated by using 1 bit of the reserved bit. If the corresponding bit indicates that 2nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region, the UE transmits inter-UE cooperation information to another UE using the existing 2nd SCI format SCI format 2-A or SCI format 2-B can be requested or provided.
  • the requested or provided field for providing inter-device cooperation information may consist of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the number of bits included may vary depending on the characteristics of the provided inter-device cooperation information. For more details, refer to Example 2-2. Since the 2nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region, control information for data transmission may be indicated through SCI format 2-A or SCI format 2-B.
  • a UE requesting and providing cooperation information between UEs transmits a request for cooperation information between UEs or a cooperation information field between UEs to the existing 2nd SCI format
  • a terminal that transmits and receives it must be able to know whether the corresponding field has been transmitted.
  • a terminal requesting and providing cooperation information between terminals may transmit a corresponding field by adding it to the existing 2 nd SCI format.
  • a terminal receiving a request for cooperation information between terminals or cooperation information between terminals determines that a corresponding field is added to the existing 2 nd SCI format and receives the corresponding information.
  • cooperation between terminals is enabled as a higher layer may mean a state in which cooperation between terminals is activated through (pre-)configuration.
  • the corresponding (pre-)configuration can also be configured in a resource pool.
  • a terminal operating in the pool may transmit and receive a request for cooperation information between terminals or cooperation information between terminals in an existing 2 nd SCI format.
  • enabling inter-device cooperation to a higher layer may mean a state in which inter-device cooperation is activated through PC5-RRC or sidelink MAC-CE.
  • This case can be applied in a sidelink unicast environment, and when cooperation between terminals is activated through this, the terminal can transmit and receive cooperation information between terminals by adding a request for cooperation information between terminals or cooperation information between terminals to the existing 2 nd SCI format.
  • the UE requesting and providing cooperation information between UEs requests cooperation information between UEs or cooperation between UEs
  • the information field is included in the new 2 nd SCI format and transmitted, and the UE receiving it can check the request for cooperation information between UEs or the cooperation information between UEs according to the new 2 nd SCI format.
  • a UE providing inter-UE cooperation information may indicate that a new 2 nd SCI format is used by including the 2 nd stage SCI format field shown in Table 9 below in the 1 st SCI shown in Table 1, and upon receiving the 1 st SCI The UE may interpret that a new 2 nd SCI format is used from the 1 st SCI.
  • SCI format 2-C included as '01' in Table 9 is an example of a field used to request and provide cooperation information between terminals without data being transmitted. It may be defined with a name other than C. Compared to Table 8 in the first method, when the second method is used, as shown in Table 9, '11' can be left in the 2nd stage SCI format field for use of other SCI formats.
  • the 2 nd SCI format for requesting cooperation information between terminals and the 2 nd SCI format for providing cooperation information between terminals may be defined as different SCI formats.
  • different values of the 2nd-stage SCI format field may indicate that the different SCI formats are used.
  • the new 2nd SCI format when requesting and providing inter-device cooperation information through a new 2nd SCI format, if the 2nd SCI is not transmitted along with data in the PSSCH area, the new 2nd SCI format will include the inter-device cooperation information field. In addition, the following information may be additionally included.
  • the terminal receiving the corresponding 2nd SCI measures the distance to the transmitting terminal using the included Zone ID field, and if the distance exceeds the value corresponding to the Communication range requirement field, the terminal may or may not provide or use inter-collaboration information. This is a method of determining that the distance between the transmitting and receiving terminals is long and that providing or using the corresponding information is not valid.
  • the amount of information used in the corresponding field may be the same as the value shown in Table 3, but is not limited to this value in the present invention.
  • a field providing inter-device cooperation information may consist of one or more fields depending on which type of inter-device cooperation information is indicated, and the number of bits included may vary depending on the characteristics of the provided inter-device cooperation information. For more details, refer to Example 2-2. Also, in the present invention, information that may be included in the new 2 nd SCI format is not limited thereto.
  • a method of indicating whether 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region by using a field included in 1 st SCI present when requesting or providing inter-device cooperation information through 2 nd SCI, a method of indicating whether 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region by using a field included in 1 st SCI present. For example, whether or not the 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region may be indicated using a reserved value of the MCS field, but the present invention is not limited thereto. If the corresponding value of the MCS field indicates that 2 nd SCI is transmitted together with data in the PSSCH region, the UE uses the existing 2 nd SCI format SCI format 2-A or SCI format 2-B to transfer data between UEs to other UEs. You may request or provide cooperation information. For more details, refer to the second method.
  • the UE requesting and providing cooperation information between UEs requests inter-UE cooperation information or transmits a new 2 nd SCI information field. It is included in the nd SCI format and transmitted, and the terminal receiving it can check the cooperation information request between terminals or cooperation information between terminals according to the new 2 nd SCI format. For more details, refer to the second method.
  • Embodiments 2-8 propose a method for the terminal to indicate when a positioning reference signal (PRS) is transmitted or not transmitted in the PSSCH region.
  • PRS transmission may be considered in a specific time frequency domain in which the PSSCH is transmitted.
  • a specific symbol of the PSSCH region may be defined as a symbol through which a PRS is transmitted.
  • whether a PRS is transmitted or not transmitted in the PSSCH region may be indicated using a reserved bit of 1st SCI transmitted through PSCCH or other existing fields included in 1st SCI. .
  • the 2 nd SCI transmitted in the PSSCH region may be indicated by including information on whether or not the PRS is transmitted in the PSSCH region.
  • the existing UE may be instructed to receive the PSSCH by giving an indication through the 1st SCI or 2nd SCI that the PRS is not transmitted in the PSSCH region.
  • the UE when transmission of a PRS is required for a UE capable of receiving a PRS, the UE is instructed through 1st SCI or 2nd SCI that the PRS is transmitted in the PSSCH region, and the PSSCH and PRS can be received. will be. However, if the UE is able to receive the PRS but does not need to transmit the PRS, the UE is instructed through the 1 st SCI or 2 nd SCI that the PRS is not transmitted in the PSSCH area, and the PSSCH can be received. .
  • FIGS. 22 and 23 a transmitter, a receiver, and a processor of a terminal and a base station are shown in FIGS. 22 and 23, respectively.
  • a method for a UE to transmit control information through a 2nd SCI in a sidelink is disclosed, and to perform this, a receiving unit, a processing unit, and a transmitting unit of a base station and a UE must each operate according to an embodiment.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating the internal structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal of the present invention may include a terminal receiving unit 2200, a terminal transmitting unit 2204, and a terminal processing unit 2202.
  • the terminal receiver 2200 and the terminal transmitter 2204 may be collectively referred to as a transceiver in an embodiment of the present invention.
  • the transmitting/receiving unit may transmit/receive signals with the base station.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying a received signal and down-converting its frequency.
  • the transmitting/receiving unit may receive a signal through a wireless channel, output the signal to the terminal processing unit 2202, and transmit the signal output from the terminal processing unit 2202 through the wireless channel.
  • the terminal processing unit 2202 can control a series of processes so that the terminal can operate according to the above-described embodiment of the present invention.
  • the base station of the present invention may include a base station receiving unit 2301, a base station transmitting unit 2305, and a base station processing unit 2303.
  • the base station receiving unit 2301 and the base station transmitting unit 2305 may collectively be referred to as transceivers in an embodiment of the present invention.
  • the transmission/reception unit may transmit/receive signals with the terminal.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver unit may include an RF transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying a received signal and down-converting its frequency.
  • the transceiver may receive a signal through a radio channel, output the signal to the base station processor 2303, and transmit the signal output from the base station processor 2303 through a radio channel.
  • the base station processing unit 2303 may control a series of processes so that the base station can operate according to the above-described embodiment of the present invention.

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력 방법 및 장치
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위해 정보를 주고 받는 방법 및 이에 대한 단말 동작에 관한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제1 단말의 방법은, PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하는 단계; 상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하는 단계; 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하는 단계를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제2 단말의 방법은, PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제1 단말은, 송수신부; 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하고, 상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하고, 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제2 단말은, 송수신부; 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 발명에서는 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination) 방법 그리고 이를 통해 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하기 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 해당 정보를 공유하는데 발생되는 지연 시간이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 단말 동작을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트으로 정의되는 자원 풀(resource pool)의 일례를 도시한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 19a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 따라 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 단말 동작의 일례를 도시한 도면이다.
도 20a는 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A가 단말 간 협력 정보를 수신하는 UE-B에 대한 데이터 수신 단말에 해당되는 경우의 일례가 도시된 도면이다.
도 20b는 어떠한 단말도 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A가 될 수 있는 일례가 도시된 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 23는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 예를 들어, 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 단말 간 협력 정보를 공유할 때 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 채널을 통해 전송되는 2nd SCI (Sidelink Control Information)가 고려될 수 있다. 기존에는 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되는 방법이 고려되었다. 하지만 사이드링크에서 단말 간 협력 정보를 공유하는 경우에 이를 제공하는 단말이 이를 수신하는 단말로 전송할 데이터가 없는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되지 않는 경우가 고려된다. 기존에 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되는 것을 가정하기 때문에 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH 영역의 일부 주파수 영역에만 2nd SCI가 매핑 되어 전송될 수 있다. 하지만 본 발명에서 고려하는 경우와 같이 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되지 않는 경우에 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH 영역의 일부 주파수 영역에만 2nd SCI가 매핑 되면 power imbalance 이슈가 발생될 수 있다. 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 다양한 2nd SCI 매핑 방법 및 이에 따른 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수를 계산 방법을 제안한다. 본 발명에서 제안된 방법을 통해 단말이 전송할 데이터 유무에 상관없이 단말 간 협력 정보를 2nd SCI 통해 전송 가능할 수 있으며 이에 따라 단말 간 협력 정보를 제공하는 latency를 줄일 수 있다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 power imbalance 문제를 해결하기 위한 세부 방법들을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 자원 풀에 속하는 슬롯들은 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000001
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000002
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000003
,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000004
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000005
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000006
,...)로 도시 되었다. 본 발명에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다.
도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참조하면, 전송 단말(401)은 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (405). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.
한편 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (407). 이와 달리 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (401) 및 수신 단말 (402)는 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (410). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 (sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC (medium access control) CE (control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode 1의 경우 기지국(403)은 PDCCH (physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
구체적으로, 기지국(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(401)은 PSCCH (physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 전송할 수 있다(480). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 5를 참조하면, 전송 단말(501)은 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (505). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 전술한 도 4와 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
한편 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (501) 및 수신 단말 (502)는 기지국(503)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (510). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(515) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(515)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(515)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, PC5-RRC(515)의 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(550). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 전송할 수 있다(570). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
구체적으로, 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 6에 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 그리고 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)의 물리 채널들이 매핑 될 수 있는 일 예가 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위 레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화 된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미한다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다. 도 6(a)에서는 PSFCH 자원이 사용되지 않는 슬롯의 구조를 도 6(b)에서는 PSFCH 자원이 설정되어 전송될 수 있는 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도 3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC (Automatic Gain Control)를 위한 영역(601)으로 사용될 수 있다. 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st SCI(sidelink control information)로 PSCCH(602)로 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd SCI(604)로 PSSCH의 영역(603)에 전송될 수 있다. 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(603)로 전송될 수 있다. 이때 2nd stage SCI가 전송되는 시간상 위치는 첫 번째 PSSCH DMRS (606 또는 607)이 전송되는 심볼부터 매핑 될 수 있다. PSSCH DMRS가 전송되는 시간상 위치는 도 6(a)와 도 6(b)에서 도시된 바와 같이 슬롯에 할당된 PSSCH 영역에 따라 달라질 수 있다. 도 6의 605는 슬롯의 마지막 영역에 PSSCH가 아니 다른 신호의 전송을 위한 심볼들이 위치한 예를 도시한다. 구체적으로 도 6(a)은 605에 해당되는 심볼이 하나이며, 이 경우 605에 해당하는 심볼은 gap 심볼로 사용된다. 이와 달리, 도 6(b)는 605에 해당되는 심볼이 다수 개 확보된 경우로, 해당 심볼 영역은 gap 심볼 및 PSFCH 심볼 및 Downlink (DL)/Uplink (UL) 심볼로 사용될 수 있다.
우선 도 6에서 (a-1) 및 (b-1)은 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우의 일례가 도시 되었다. 이와 같이, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 코딩된 변조 심볼 수(coded modulation symbol)
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000007
는 하기 수학식 1와 같이 계산될 수 있다. 이하 수학식 1에서 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000008
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH 를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000009
상기 수학식 1에서,
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000010
는 2nd SCI에 포함된 정보의 비트수를 나타낸다. 사용된 2nd SCI 포멧에 따라 포함된 정보의 비트수가 달라질 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000011
는 2nd SCI에 사용되는 CRC 비트수를 사용하며 24비트가 사용될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000012
는 2nd SCI의 코딩된 비트 수를 조절하기 위한 파라미터로서 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000013
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 변조도를 나타낸다. 해당 값은 QPSK로 고정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000014
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 코딩률 (coding rate)를 나타낸다. 해당 값은 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있으며 코딩률은 데이터 전송에 사용되는 코딩률과 동일한 값일 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000015
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000016
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000017
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000018
는 시볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000019
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000020
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000021
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000022
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000023
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000024
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위 레이어로 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000025
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000026
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000027
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000028
으로 결정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000029
는 2nd SCI가 매핑되는 양을 결정하는 파라미터로 사용되는 값이며 상위 레이어로 설정된 값이 될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000030
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼의 RB에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 해당 RB의 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다.
(a-1) 및 (b-1)와 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 각각 (a-2) 및 (b-2)를 통해 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 1에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 도 (a-2)의 608과 도 (b-2)의 609에 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역의 일부에만 매핑되면 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다. 달리 말해, 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들)에서는 2nd SCI가 PSSCH의 주파수 영역에 모두 전송되지만 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서는 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 2nd SCI가 매핑되므로 심볼 간 전송 신호의 파워가 일정하지 않게 될 수 있다. 이러한 power imbalance가 발생되면 신호의 송수신에 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 이러한 power imbalance 문제를 해결하고자 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 방법을 제안한다.
아래의 실시 예에서는 특히 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 power imbalance 문제를 해결하기 위한 세부 방법들을 제안한다. 이때 2nd SCI 를 통해 전송 되는 제어 정보는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보가 포함될 수 있으며 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않음에 주목한다. 일 예로 단말 간 협력 정보는 자원 할당 관련 정보일 수 있다.
우선 제1-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 제1-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다. 제1-3 실시 예에서는 제1-2 실시 예와 다른 또 다른 방법들을 제안한다. 제1-4 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 제시한다. 본 발명에서 개시되는 모든 실시 예는 서로 기술적으로 모순되지 않는 한 특정 기술적 목적을 위해 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.
<제1-1 실시 예>
제1-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 정보로 자원 할당 관련 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(Base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 하지만 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 단말의 위치 정보가 단말 간 협력 정보로 포함될 수 있다. 예를 들어, 특정 단말이 단말의 절대 위치를 측정하기 위해서 다른 단말로부터 위치 측정을 위한 신호를 수신할 뿐만 아니라 다른 단말의 절대 위치 정보를 제공받아야 할 필요가 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 보다 일반적으로, 단말 간 필요한 정보가 2nd SCI를 통해 지시되는 경우를 고려하며 이러한 정보를 단말 간 협력 정보 (Coordination information)으로 명명한다.
도 7을 참조하면, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 시나리오가 도시 되었다. 도 7에서 UE-A(701)는 UE-B(702)에게 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말에 해당된다. 도 7(a)에 따르면 UE-A(701)가 UE-B(702)에 대한 의도된 수신 단말에 해당되는 경우가 도시 되었다. 이와 달리, 도 7(b)에 따르면 임의의 단말이 단말 간 협력 정보를 제공하는 UE-A(701)가 될 수 있는 경우가 도시 되었다. 구체적으로 도 7(b)에서 UE-A(701)는 UE-B(702)에 대한 수신 단말(703)이 아닌 경우가 도시 되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B는 UE-A로부터 단말 간 협력 정보를 제공받을 수 있으며 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B로 명명한다.
도 7에서에서와 같이 사이드링크에서 어떠한 단말(들)은 UE-A와 같이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 또한 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 필요는 없음에 주목한다. 구체적으로, 하나 이상의 단말이 UE-A (또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 UE-A(또는 UE-B)가 될 필요는 없다. 따라서 UE-A(또는 UE-B)은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않을 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 2nd SCI를 통해 해당 동작을 수행하는 경우에 2nd SCI는 PSSCH를 통해 전송되기 때문에 도 4 또는 도 5를 통해 설명한 바와 같이 PSSCH에 대한 자원을 기지국으로부터 할당 받거나 단말이 직접 센싱을 통해 할당하는 동작이 수행되어야 할 필요가 있다.
도 8(a)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(802)가 UE-A(801)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우(803)에 해당된다. 만약, UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(802)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다.
도 8(b)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(802)가 UE-A(801)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(804)에 해당된다. 만약, UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(802)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다.
도 8(c)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우(805)에 해당된다.
도 8(d)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(806)에 해당된다.
본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-B(802)가 UE-A(801)로 단말 간 협력 정보를 요청하는 경우에 도 8(a)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 8(b)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 따라 달라지는 단말 동작을 아래의 실시 예들을 통해 제공하고자 한다.
또한 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공하는 경우에 도 8(c)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 8(d)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 따라 달라지는 단말 동작을 아래의 실시 예들을 통해 제공하고자 한다.
만약, 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 전송할 데이터가 있을 경우에만 하게 되면 최종적으로 단말이 단말 간 협력 정보를 제공받는데 큰 지연 시간이 발생될 수 있다. 따라서 이러한 지연 시간을 단축시키기 위해서 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 방법이 필요하다.
<제1-2 실시 예>
제1-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다. 2nd SCI를 통해 전송되는 제어 정보는 사이드링크에서 단말 간 협력 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 정보일 수 있다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 9(a)에 따르면 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 1에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 도 9(a) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 매핑되면 (901) 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 1로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에 2nd SCI가 모두 매핑 되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000031
를 하기 수학식 2와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 2에서 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000032
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000033
상기 수학식 2에서 파라미터에 대한 설명은 상기 수학식 1을 참고한다. 수학식 1에서는 파라미터
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000034
이 사용되었지만 수학식 2에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000035
대신에
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000036
가 사용되었음에 주목한다. 그리고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000037
은 다음과 같이 정의될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000038
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다. 수학식 1의 경우
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000039
은 RB 내에 남은 RE들에만 2nd SCI가 매핑 되도록 정해지는 변수인 반면
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000040
는 PSSCH의 주파수 영역에 남은 모든 RE들에 2nd SCI가 매핑 되도록 정해지는 변수이다.
도 9(b)에 따르면 상기 방법 1에 대한 일례가 도시 되었다. 도 9(b) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수의 모든 영역에 매핑되면 (902) 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑 된 이전 심볼(들) 사이에 power가 동일하게 유지되어 도 9(a)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 2로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역의 일부에만 2nd SCI가 매핑되는 경우가 발생되지 않도록 하는 방법이다. 이를 위해서 수학식 1에서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000041
의 값을 조절하도록 하는 방법을 고려해 볼 수 있다. 또는, 일부 2nd SCI내 포함되어 있는 정보를 버리는 방법을 고려해 볼 수 있다. 이러한 경우에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 2nd SCI에 포함되어 있는 정보가 달라질 수 있다. 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우는 2nd SCI에 일부 정보를 포함하지 않도록 정의할 수 있다. 하지만 이는 일부 정보가 손실되는 단점이 있다. 이러한 경우에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 각각에 대해, 2nd SCI는 같은 포맷이지만 포함되어 있는 정보가 서로 다를 수 있으며 단말이 이를 구분할 수 있는 것으로 가정할 수 있다. 또는, 이와 달리 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 각각에 대해 2nd SCI가 서로 다른 포맷으로 해석되는 것으로 가정할 수 있다.
도 9(c)에 따르면 상기 방법 2에 대한 일례가 도시 되었다. 도 9(c) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수의 일부 영역에 매핑 되지 않도록 방법 2가 사용되어 해당 심볼에 2nd SCI가 매핑되지 않으면 (903) 도 9(a)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
<제1-3 실시 예>
제1-3 실시 예에서는 제1-2 실시 예에서 제시한 방법들과 다른 방법들을 제안한다. 해당 방법들을 통해 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결할 수 있다. 2nd SCI를 통해 전송되는 제어 정보는 사이드링크에서 단말 간 협력 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 정보일 수 있다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 10(a)에 따르면 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 1에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 도 10(a) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 매핑되면 (1001) 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 3으로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 PSSCH 마지막 심볼까지 매핑되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000042
를 하기 수학식 3와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 3에서 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000043
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000044
상기 수학식 3에서,
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000045
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000046
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000047
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000048
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000049
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000050
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000051
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000052
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000053
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000054
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위 레이어로 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000055
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000056
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000057
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000058
으로 결정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000059
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000060
에서 첫 번째 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼을 지시하기 위한 파라미터이다. 예를 들어, 도 10에서 첫 번째 PSSCH DMRS가 SL symbol index 4에서 전송된다. 따라서, 도 10의 예시에서는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000061
를 기준으로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000062
이 될 수 있다.
도 10(b)에 따르면 상기 방법 3에 대한 일례가 도시 되었다. 도 10(b) 도시된 바와 같이 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 PSSCH 마지막 심볼까지 매핑 되도록 전송하게 되면 도 10(a) (1001)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 4로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼까지 매핑되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000063
를 하기 수학식 4와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 4에서 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000064
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000065
상기 수학식 4에서,
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000066
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000067
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000068
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000069
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000070
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000071
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000072
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000073
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000074
에서 첫번째 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼을 지시하기 위한 파라미터이다. 예를 들어, 도10에서 첫번째 PSSCH DMRS가 SL symbol index 4에서 전송된다. 따라서, 도 10의 예시에서는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000075
를 기준으로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000076
이 될 수 있다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000077
에 대한 상세는 수학식 1을 참고한다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000078
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000079
에서 마지막 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼을 지시하기 위한 파라미터이다. 예를 들어, 도 10에서 마지막 PSSCH DMRS가 SL symbol index 10에서 전송된다. 따라서, 도 10의 예시에서는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000080
를 기준으로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000081
이 될 수 있다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000082
에 대한 상세는 수학식 1을 참고한다.
도 10(c)에 따르면 상기 방법 4에 대한 일례가 도시 되었다. 도 10(c) 도시된 바와 같이 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼까지 매핑 되도록 전송하게 되면 도 10(a) (1001)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 5로 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH의 모든 영역에 매핑 되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000083
를 하기 수학식 5와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 5에서 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000084
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000085
상기 수학식 5에서,
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000086
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000087
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000088
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000089
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000090
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000091
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000092
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000093
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000094
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000095
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위레이어로 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000096
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000097
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000098
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000099
으로 결정될 수 있다.
상기 수학식 1에서 큰
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000100
의 값을 설정하고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000101
의 값을 1로 설정하고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000102
의 값을 0으로 설정함으로써 수학식 5가 도출될 수 있음에 주목한다. 달리 말해, 방법 5는 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 수학식 1에서 큰
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000103
의 값을 설정하고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000104
의 값을 1로 설정하고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000105
의 값을 0으로 설정하는 것으로 해석될 수 있다.
도 10(d)에 따르면 상기 방법 5에 대한 일례가 도시 되었다. 도 10(d) 도시된 바와 같이 2nd SCI를 PSSCH의 모든 영역에 매핑 되도록 전송하게 되면 도10(a) (1001)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
<제1-4 실시 예>
도 11은 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 단말 동작을 도시한 도면이다.
제1-4 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 도면을 통해 제시한다.
도 11에 따르면 (1100) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 (1101) 단계로 이동하여 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수를 새로운 방법을 통해 결정할 수 있다. 구체적으로 상기 실시 예에서 제안된 방법 1 내지 방법 5가 사용될 수 있다. 하지만 본 발명에서 상기 제안된 방법들에만 한정하지 않음에 주목한다. 이와 달리, (1100) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우에는 (1102) 단계로 이동하여 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수를 결정할 수 있을 것이다. 이러한 경우에는 기존 방법에 따른 수학식 1이 사용될 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 12과 도 13에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송하는 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1200), 단말기 송신부(1204), 단말기 처리부(1202)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1200)와 단말이 송신부(1204)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1202)로 출력하고, 단말기 처리부(1202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1202)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1301), 기지국 송신부(1305), 기지국 처리부(1303)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1301)와 기지국 송신부(1305)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1303)로 출력하고, 기지국 처리부(1303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1303)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
이와 같은 5G 통신 시스템에서는 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 현재 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 예를 들어, 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 단말 간 협력 정보를 공유할 때 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 채널을 통해 전송되는 2nd SCI (Sidelink Control Information)가 고려될 수 있다. 기존에는 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되는 방법이 고려되었다. 하지만 사이드링크에서 단말 간 협력 정보를 공유하는 경우에 이를 제공하는 단말이 이를 수신하는 단말로 전송할 데이터가 없는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 2nd SCI 전송 시, 상기 2nd SCI가 데이터 정보와 함께 전송되지 않는 경우가 고려된다. 이러한 두 가지 경우가 지원되는 경우에 2nd SCI를 통해 제어 정보를 수신하는 단말은 2nd SCI가 데이터 정보와 함께 전송된 것인지 아니면 데이터 없이 2nd SCI를 통해 제어 정보만 전송된 것인지에 대한 정보를 파악할 필요가 있다. 본 발명에서는 단말이 이를 지시하기 위한 다양한 방법들을 제안한다. 본 발명에서 제안된 방법을 통해 단말이 전송할 데이터 유무에 상관없이 단말 간 협력 정보를 2nd SCI 통해 전송 가능할 수 있으며 이에 따라 단말 간 협력 정보를 제공하는 latency를 줄일 수 있다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 이 두 가지 경우를 지시하기 위한 세부 방법들을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (a)(1400)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (b)(1410)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 14의 (b)(1410)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (c)(1420)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (d)(1430)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 14의 (d)(1430)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 14에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 15의 (a)(1500)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 15의 (b)(1510)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 15의 (b)(1510)에서 UE-1 (1511), UE-2 (1512), 및 UE-3 (1513)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (1514), UE-5 (1515), UE-6 (1516), 및 UE-7 (1517)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 15의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 15에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 15의 (b)에서 UE-1 (1511)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (1512), UE-3 (1513), UE-4 (1514), UE-5 (1515), UE-6 (1516), 그리고 UE-7 (1517)은 UE-1 (1511)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트로 정의되는 자원 풀(resource pool)의 일례를 도시한 도면이다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 16을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(1601)가 도시 되었다. 도 16을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯 안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯 내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯 중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 자원 풀에 속하는 슬롯에 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다.
1601을 참조하면, 상기와 같은 슬롯들을 제외하고 시간축 상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 세트가 (
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000106
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000107
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000108
,...)로 도시 되었다. 1601에서 음영으로 강조된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 1602를 참조하면, 시간축 상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 세트가 (
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000109
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000110
,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000111
,...)로 도시 되었다. 본 발명에서 (pre-)configuration은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수도 있다. 여기서 cell-common은 셀 내의 단말들이 기지국으로부터 동일한 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 일례로 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득할 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수도 있으며 단말마다 특정한 값의 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 일례로 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득할 수 있다.
또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보로 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우, 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보를 기반으로 동작할 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보로 설정되지 않을 경우 (pre-)configuration이 기본적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지를(예를 들어, A 또는 B 또는 C) 지시해 줄 수 있다.
도 16에서 1603을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의될 수 있다. 1603을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 1603에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 17에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 17을 참조하면, 전송 단말(1701)은 기지국 (셀) (1703)에 캠프 온 할 수 있다 (1705). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.
한편 수신 단말 (1702)이 기지국 (셀) (1703)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1702)은 상기 기지국 (셀) (1703)에 캠프 온 할 수 있다 (1707). 이와 달리 수신 단말 (1702)이 기지국 (셀) (1703)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1702)은 상기 기지국 (셀) (1703)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(1702)은 전송 단말(1701)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (1701) 및 수신 단말 (1702)는 기지국(1703)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (1710). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 (sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(1701)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(1701)은 기지국(1703)과 RRC 연결될 수 있다(1720). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(1720)은 전송 단말(1701)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(1703)과 수신 단말(1702) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(1720)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(1703)과 수신 단말(1702) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(1720)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(1701)은 기지국에게 수신 단말(1702)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(1730). 이 때 전송 단말(1701)은 기지국(1703)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC (medium access control) CE (control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채 널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(1703)은 전송 단말(1701)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode 1의 경우 기지국(1703)은 PDCCH (physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(1701)에게 수신 단말(1702)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(1740).
구체적으로, 기지국(1703)이 전송 단말(1701)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1701)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(1715) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1701)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(1715)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(1715)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 17을 참조하면, PC5-RRC(1715)의 연결이 SL-SIB의 전송(1710) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(1710) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(1701)은 PSCCH (physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(1702)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(1760). 또한 전송 단말(1701)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1702)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(1770). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(1701)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1702)에게 데이터를 전송할 수 있다(1780). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(1803)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(1801)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 18에서는 전송 단말(1801)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 18을 참조하면, 전송 단말(1801)은 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 할 수 있다 (1805). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 18을 참조하면, 전술한 도 17과 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말 (1801)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (1801)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 할 수 있다 (1807). 이와 달리 전송 단말 (1801)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (1801)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
한편 수신 단말 (1802)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1802)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 할 수 있다 (1807). 이와 달리 수신 단말 (1802)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1802)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(1802)은 전송 단말(1801)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (1801) 및 수신 단말 (1802)는 기지국(1803)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (1810). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 17과 도 18의 차이점은 도 17의 경우 기지국(1803)과 단말(1801)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 18에서는 단말이 idle 모드(1820)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(1820)에서도 기지국(1803)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(1801)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(1801)과 기지국(1803) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(1820)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(1801)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(1801)은 기지국(1803)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(1801)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(1830). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1801)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(1815) 없이 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1801)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(1815)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(1815)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 18을 참조하면, PC5-RRC(1815)의 연결이 SL-SIB의 전송(1810) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(1810) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(1801)은 PSCCH를 통해 수신 단말(1802)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(1850). 또한 전송 단말(1801)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1802)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(1860). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(1801)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1802)에게 데이터를 전송할 수 있다(1870). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
구체적으로, 도 17 및 도 18에서 전송 단말(1701, 1801)이 수신 단말(1702, 1802)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)의 종류는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A에는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B에는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.
도 19a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 19a에 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 그리고 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)의 물리 채널들이 매핑 될 수 있는 일 예가 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위 레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미한다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다. (a)(1920, 1930)에서는 PSFCH 자원이 사용되지 않는 슬롯의 구조가 도시되었으며 (b)(1940, 1950)에서는 PSFCH 자원이 설정되어 전송될 수 있는 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH, PSSCH, PSFCH 중 적어도 하나는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도 16의 설명을 참고한다.
다음으로 PSCCH, PSSCH, PSFCH 중 적어도 하나의 시간축 상 매핑을 기술한다. 전송 단말이 해당 슬롯에 PSCCH, PSSCH, PSFCH 중 적어도 하나를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC (Automatic Gain Control)를 위한 영역(1901)으로 사용될 수 있다. 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st SCI(sidelink control information)로 PSCCH(1902)에서 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd SCI(1904)로 PSSCH의 자원 영역(1903)에서 전송될 수 있다. 또한 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(1903)로 전송될 수 있다. 이때 2nd stage SCI는 시간축 상에서 첫 번째 PSSCH DMRS (1906 또는 1907)이 전송되는 심볼부터 매핑될 수 있다. PSSCH DMRS가 전송되는 시간상 위치는 (a)(1920)와 (b)(1930)에서 도시된 바와 같이 슬롯에 할당된 PSSCH 영역에 따라 달라질 수 있다.
1905는 슬롯의 마지막 영역에 PSSCH가 아닌 다른 신호의 전송을 위한 심볼들이 위치한 예를 도시한다. 구체적으로 (a)(1920, 1930)의 경우 1905에 해당되는 심볼이 하나이며, 이 경우 1905에 해당하는 심볼은 gap 심볼로 사용된다. 이와 달리, (b)(1940, 1950)는 1905에 해당되는 심볼이 다수 개 확보된 경우로, 해당 심볼 영역은 gap 심볼 및 PSFCH 심볼 및 Downlink (DL)/Uplink (UL) 심볼로 사용될 수 있다.
(a-1)(1920) 및 (b-1)(1940)은 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우의 일례가 도시되었다. 이와 같이, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000112
는 하기 수학식 6와 같이 계산될 수 있다. 이하 수학식 6에서 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000113
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000114
상기 수학식 6에서,
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000115
는 2nd SCI에 포함된 정보의 비트수를 나타낸다. 사용된 2nd SCI 포맷에 따라 포함된 정보의 비트수가 달라질 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000116
는 2nd SCI에 사용되는 CRC 비트수를 사용하며 24비트가 사용될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000117
는 2nd SCI의 코딩된 비트 수를 조절하기 위한 파라미터로서 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000118
는 2nd SCI의 전송에 사용되는 변조 차수를 나타낸다. 해당 값은 QPSK로 고정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000119
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 코딩률 (coding rate)를 나타낸다. 해당 값은 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있으며 코딩률은 데이터 전송에 사용되는 코딩률과 동일한 값일 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000120
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000121
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000122
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000123
는 시볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000124
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며,
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000125
는 심볼 인덱스
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000126
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000127
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000128
로 정의될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000129
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위 레이어로 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000130
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다.
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000131
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000132
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000133
으로 결정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000134
는 2nd SCI가 매핑되는 양을 결정하는 파라미터로 사용되는 값이며 상위 레이어로 설정될 수 있다.
*
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000135
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼의 RB에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 해당 RB의 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다.
(a-1)(1920) 및 (b-1)(1940)와 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 각각 (a-2)(1930) 및 (b-2)(1950)를 통해 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 6에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 (a-2)(1930)의 1908과 (b-2)(1950)의 1909에 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역의 일부에만 매핑되면 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다. 달리 말해, 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들)에서는 2nd SCI가 PSSCH의 주파수 영역에 모두 전송되지만 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서는 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 2nd SCI가 매핑되므로 심볼 간 전송 신호의 파워가 일정하지 않게 될 수 있다. 이러한 power imbalance가 발생되면 신호의 송수신에 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 따라서 이러한 문제를 해결하고자 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영할 수 있다.
도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 따라 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 단말 동작의 일례를 도시한 도면이다.
도 19b에 따르면, (1910) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우 (1911) 단계로 이동하여 단말은 2nd SCI의 매핑 방법1을 사용할 수 있을 것이다. 구체적으로, 2nd SCI의 매핑 방법1은 수학식 6에 따라 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수가 결정되는 것이다. 이와 달리, (1910) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말은 (1912) 단계에서 2nd SCI의 매핑 방법2을 사용할 수 있을 것이다.
2nd SCI의 매핑 방법1은 상기 설명한 바와 같이 power imbalance문제를 해결하기 위한 매핑 방법으로 다양한 방법이 고려될 수 있다. 일 예로, 상기 수학식 6에서 큰
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000136
의 값을 설정하고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000137
의 값을 1로 설정하고
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000138
의 값을 0으로 설정함으로써 2nd SCI를 PSSCH의 모든 자원 영역에 매핑되도록 전송할 수 있다. 이러한 경우에 power imbalance가 해결될 수 있다. 본 발명에서 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance가 해결하기 위한 2nd SCI 매핑 방법을 특정 방법으로 한정하지 않는다. 하지만 본 발명에 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 지시를 하는 경우에 해당 지시가 2nd SCI가 PSSCH 매핑되는 방식이 달라짐을 함께 지시할 수 있다.
아래의 실시 예는 특히 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 단말이 전송을 수행할 때 이에 대한 정보를 지시해주는 세부 방법들을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이때 2nd SCI 를 통해 전송 되는 제어 정보는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보가 포함될 수 있으며, 이는 일례에 불과하며 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 일 예로 단말 간 협력 정보는 자원 할당 관련 정보일 수 있다.
우선 제2-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 제2-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 제시한다. 아래 제2-3 실시 예 내지 제2-7 실시 예는 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행할 때 이를 위한 다양한 지시 방법들을 제안한다. 본 발명에서 개시되는 모든 실시 예는 서로 기술적으로 모순되지 않는 한 특정 기술적 목적을 위해 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.
<제2-1 실시 예>
제2-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 20a 및 도 20b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 정보로 자원 할당 관련 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(Base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 또는/및 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 단말의 위치 정보가 단말 간 협력 정보로 포함될 수 있다. 예를 들어, 특정 단말이 단말의 절대 위치를 측정하기 위해서 다른 단말로부터 위치 측정을 위한 신호를 수신할 뿐만 아니라 다른 단말의 절대 위치 정보를 제공받아야 할 필요가 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 보다 일반적으로, 단말 간 필요한 정보가 2nd SCI를 통해 지시되는 경우를 고려하며 이러한 정보를 단말 간 협력 정보 (Coordination information)으로 명명한다.
도 20a 및 도 20b를 참조하면, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 시나리오가 도시되었다. 도 20a 및 도 20b에서 UE-A(2001)는 UE-B(2002)에게 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(2002)는 UE-A(2001)로부터 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말에 해당된다. 도 20a는 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A(2001)가 단말 간 협력 정보를 수신하는 UE-B(2002)에 대한 데이터 수신 단말에 해당되는 경우의 일례가 도시된 도면이다. 이와 달리, 도 20b는 어떠한 단말도 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A(2001)가 될 수 있는 일례가 도시된 도면이다. 구체적으로 도 20b에서 UE-A(2001)는 UE-B(2002)에 대한 수신 단말(2003)이 아닌 경우가 도시되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B는 UE-A로부터 단말 간 협력 정보를 제공받을 수 있으며 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B로 명명한다.
도 20a 및 도 20b에서와 같이 사이드링크에서 어떠한 단말(들)은 UE-A와 같이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 또한 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 필요는 없다. 구체적으로, 하나 이상의 단말이 UE-A (또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 UE-A(또는 UE-B)가 될 필요는 없다. 따라서 UE-A(또는 UE-B)은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않을 수도 있다.
따라서 아래 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 경우 단말 간 협력 정보를 제공하는(또는 송신하는) UE-A가 될 수 있는 조건 및 단말 간 협력 정보를 제공받는(또는 수신하는) UE-B가 될 수 있는 조건들을 제시한다. 우선 UE-A가 될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 시 단말 간 협력 정보를 제공하는 UE-A가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 시 UE-A가 되는 조건
* 조건1: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행할 수 있는 능력(Capability)를 갖고 있다.
** 상기 조건 1에서 해당 능력(Capability)는 단말 간 협력 시 해당 정보를 다른 단말로 제공할 수 있는 능력을 의미할 수 있다. 또한 해당 능력이 정의될 경우에 단말은 해당 능력을 기지국(Base station, BS) 또는 다른 단말로 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 간 협력을 지원할 수 있는지에 대한 단말 능력(Capability)을 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고하거나, PC5-RRC를 통해 다른 단말로 보고하는 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 해당 단말의 능력(Capability)를 파악하여 단말 간 협력의 가능 여부를 판단할 수 있을 것이다. 또한 이를 통해 단말은 다른 단말의 능력(Capability)를 파악하여 해당 단말과의 단말 간 협력의 가능 여부를 판단하고 단말 간 협력 정보의 요청 여부를 결정할 수도 있을 것이다.
* 조건2: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화 (enabling)되어 있다.
** 상기 조건 2에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, 단말 간 협력의 활성화 여부가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 지원되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 활성화 또는 비활성화의 시그널링이 이루어지는 것도 가능하다.
* 조건3: 어떠한 단말이 단말 간 협력에서 UE-A가 되도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 3은 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, (pre-)configuration을 통해 UE-A인지가 설정될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말이 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-A의 역할을 하도록 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 UE-A의 역할을 하도록 설정되는 것도 가능하다.
** 상기 조건 3은 그룹캐스트에서 특정 단말이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말로 설정된 경우일 수 있다. 이때 해당 단말은 그룹의 리더 단말일 수도 있다.
* 조건4: 어떠한 단말이 UE-B에 대한 의도된 (데이터 또는/및 제어 정보) 수신 단말이다.
** 상기 조건 4에 따르면 UE-B가 전송한 신호를 수신하는 단말만 UE-A가 될 수 있다.
* 조건5: 어떠한 단말이 UE-B가 전송한 신호를 수신한 수신 상태가 좋지 않다고 판단된다.
** 상기 조건 5에 따르면 특정 단말이 UE-B가 전송한 신호를 수신한 결과 수신 상태가 좋지 않은 경우 상기 특정 단말은 UE-A가 되어 단말 간 협력 정보를 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 따라서 조건 5는 조건 4와 함께 적용될 수 있다. 이때 UE-B가 전송한 신호의 수신 상태는 패킷의 error rate가 특정 임계값을 이상 또는 초과이거나 연속적인 패킷의 수신 실패가 발생할 경우 좋지 않다고 판단될 수 있다. 패킷의 error rate는 보다 통계적인 판단 기준일 수 있으며, 연속적인 패킷의 수신 실패는 X(≥1)개의 패킷이 연속적으로 수신에 실패하는 경우일 수 있다. 일례로, 수신에 실패하는 것은 PSCCH 또는 PSSCH의 디코딩에 실패하는 것을 의미할 수 있으며, 일례로 PSCCH 또는 PSSCH 상에서 전송된 데이터 또는 제어 정보에 관련된 CRC 검사를 실패하는 것을 의미할 수 있다. 여기서 패킷은 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH와 PSSCH를 모두 의미할 수 있다. 본 발명에서 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건6: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행하는데 충분한 전력을 가지고 있다.
** 상기 조건 6는 UE-A는 단말 간 협력을 수행하여 UE-B에게 관련된 정보를 제공해 주어야 하기 때문에 전력 소모가 더 많이 발생할 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 full sensing으로 설정된 단말만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 달리 말해 Mode2 동작에서 power saving mode로 동작하는 단말은 조건 6에 해당되지 않을 수 있다. 여기서 power saving mode란 random selection이나 partial sensing으로 동작하도록 설정된 것일 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계값 보다 높은 경우에만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한 할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건7: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링 (Triggering)되었다.
** 상기 조건 7에서 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링되어 단말이 UE-A가 되는 것은 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 신호를 전송하고 단말이 이를 수신한 경우일 수 있다. 이와 달리, 특정 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 시점이 정의되고 이 시점이 되었을 때 상기 특정 단말이 UE-A로 동작할 수도 있다. 전자의 경우, UE-A가 단말 간 협력 정보를 제공하는 것이 비주기적일 수 있으며 후자의 경우 주기적일 수 있다. 전자의 경우 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 수행될 수 있다.
* 조건8: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 8에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어질 수 있다.
* 조건9: 어떠한 단말이 UE-B와 communication range에 있다고 판단된다.
** 상기 조건 9에 따르면 UE-B로부터 거리를 측정하여 UE-B와 communication range에 있다고 판단되는 경우에만 UE-A가 되어 UE-B로 단말 간 협력 정보를 제공할 수 있다. 이는 UE-A와 UE-B 사이의 거리가 communication range보다 먼 경우에 UE-A가 UE-B로 단말 간 협력 정보를 제공하여도 해당 정보가 유효하지 않을 수 있음에 기인한다. 이때 UE-A는 UE-B가 전송한 zone ID 정보 또는 UE-B의 위치 정보에 기반하여 거리를 계산할 수 있으며 또한 UE-A는 UE-B가 전송한 통신 가능한 거리에 대한 정보(일례로 communication range requirement 정보)에 기반하여 단말 간 협력 정보를 제공할 지의 여부를 결정할 수 있다.
다음으로 단말 간 협력 정보를 제공받는 UE-B가 될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건
* 조건1: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화 (enabling)되어 있다.
** 상기 조건 1에서 단말 간 협력이 활성화(또는 지원) 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, 단말 간 협력의 활성화 여부가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 활성화되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 활성화 또는 비활성화를 지시하는 시그널링이 수행될 수 있다.
* 조건2: 어떠한 단말이 단말 간 협력에서 UE-B가 되도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 2는 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, (pre-)configuration을 통해 UE-B인지가 설정될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말이 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-B의 역할을 하도록 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.
* 조건3: 어떠한 단말이 충분한 전력을 가지고 있지 않다.
** 상기 조건 3는 UE-A로부터 단말 간 협력을 통해 자원 할당 정보를 제공받은 UE-B가 자원 선택을 위한 센싱을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서 Mode2 동작이 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계값 보다 낮은 경우에만 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건4: 어떠한 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가지고 있다.
** 상기 조건 4에서 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가질 수 있는 경우로 단말이 사이드링크 DRX (Discontinuous Reception)를 수행하는 경우가 고려될 수 있다. DRX inactive 구간에서 단말이 센싱을 수행할 수 없는 것으로 가정될 수 있다. UE-B가 사이드링크 DRX를 수행하는 경우에 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보 (자원 할당 관련 정보)를 UE-B의 DRX active 구간에 전송해 주어야 할 필요가 있다. 이는 UE-B가 UE-A가 제공한 단말 간 협력 정보를 성공적으로 수신할 수 있도록 보장해 주기 위함이다.
* 조건5: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 5에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.
* 조건6: 어떠한 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하였다.
** 상기 조건 6에 따르면 특정 단말이 다른 단말 즉 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청한 경우에 또는 요청한 이후에 상기 특정 단말은 UE-B가 될 수 있다. 또한 상기 특정 단말은 다른 단말 즉 UE-A로부터 단말 간 협력 정보를 제공 받을 것을 기대할 수 있을 것이다.
<제2-2 실시 예>
제2-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 제시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행하는 방법의 일례를 도시한 도면이다. 우선 2nd SCI를 통해 해당 동작을 수행하는 경우에 2nd SCI는 PSSCH를 통해 전송되기 때문에 도 17 또는 도 18을 통해 설명한 바와 같이 PSSCH를 전송할 자원을 기지국으로부터 할당받거나 단말이 직접 센싱을 통해 할당하는 동작이 수행되어야 할 필요가 있다. 구체적으로 PSSCH 전송을 위한 자원 할당이 결정되면 자원 할당 정보를 포함한 제어 정보가 1st SCI를 통해 지시될 수 있다. 보다 구체적으로 1st SCI로 전송되는 제어 정보에 포함된 필드는 아래 표 1와 같으며 SCI format 1-A으로 명명된다.
[표 1]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000139
다음으로 PSSCH 디코딩에 필요한 추가적인 제어 정보가 2nd SCI를 통해 지시될 수 있다. 우선 SCI format 2-A으로 정의된 2nd SCI 포멧이 있으며 여기에 포함된 필드는 아래 표 2와 같다.
[표 2]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000140
다음으로 SCI format 2-B으로 정의된 2nd SCI 포맷이 있으며 여기에 포함된 필드는 아래 표 3와 같다. 표 3의 SCI format 2-B의 경우는 표 2의 SCI format 2-A과 달리 그룹캐스트 환경에서 NACK only 피드백이 사용될 때 적용될 수 있는 SCI 포맷이며 표 3에 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 SCI format 2-B를 수신한 단말은 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 표 3에 포함된 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 HARQ feedback을 수행하지 않을 수 있다.
[표 3]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000141
따라서 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 해당 요청을 수신한 단말이 요청한 정보를 제공하는 경우에 상기 정의된 SCI format 2-A 및 SCI format 2-B이 사용되거나 새로운 2nd SCI 포맷이 정의될 수 있다.
도 21의 (a)(2110)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(2102)가 UE-A(2101)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 상기 요청이 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되는 경우(2103)에 해당된다. 만약, UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(2102)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다. 도 21의 (a)(2110)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-3 실시 예를 참고한다.
도 21의 (b)(2120)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(2102)가 UE-A(2101)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 상기 요청이 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(2104)에 해당된다. 만약, UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(2102)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다. 도 21의 (b)(2120)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-4 실시 예를 참고한다.
도 21의 (c)(2130)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 상기 협력 정보가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우(2105)에 해당된다. 도 21의 (c)(2130)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-5 실시 예를 참고한다.
도 21의 (d)(2140)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(2106)에 해당된다. 도 21의 (d)(2140)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-6 실시 예를 참고한다.
본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-B(2102)가 UE-A(2101)로 단말 간 협력 정보를 요청하는 경우에 도 21의 (a)(2110)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 21의 (b)(2120)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법은 아래 제2-7 실시 예를 참고한다.
또한 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공하는 경우에 도 21의 (c)(2130)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 21의 (d)(2140)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법은 아래 제2-7 실시 예를 참고한다.
단말 간 협력 정보를 요청하는 필드는 1비트가 될 수 있으며 해당 정보를 요청하는지 아닌지를 지시할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 많은 비트 수를 포함할 수도 있다. 일례로, 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보일 수 있다. 만약 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보이고 해당 정보가 UE-A가 UE-B부터 수신한 1st SCI로부터 파악한 자원 충돌 여부를 지시하는 경우 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 1비트로 자원 충돌이 발생하는지 아닌지를 지시할 수도 있다. 이와 달리, 만약 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보이고 해당 정보가 UE-A가 UE-B의 전송에 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보인 경우에 자원 세트에 포함된 자원의 양에 따라 해당 비트 수가 달라질 수 있다. 예를 들어, 만약 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보가 UE-A가 Mode 2 동작을 통해 선별한 후보자원에서 최종 선택된 자원인 경우에 표 1을 통해 제시된 바와 같이 Frequency resource assignment, Time resource assignment, 및 Resource reservation period와 같은 필드 및 해당 정보량이 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보를 지시하는데 사용될 수 있다. 이와 달리, 만약 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보가 UE-A가 Mode 2 동작을 통해 선별한 후보자원 전체를 나타내는 경우에 이를 지시하기 위해서 더 많은 비트수가 필요할 수 있다.
본 발명에서는 2nd SCI를 이용하여 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 방법에 초점을 맞추고 있으나 이에 한정하지 않는다. 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 2nd SCI에 포함될 수 있는 정보로 다음 중 하나 이상이 고려될 수 있다. 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 필드가 하나의 2nd SCI 포맷에 함께 포함될 수도 있고, 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드와 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드가 구분되어 서로 다른 2nd SCI 포맷에 포함되는 것도 가능하다. 하지만 아래에서 Zone ID나 Communication range requirement와 같은 필드는 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 모두 유효한 정보일 수 있으므로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 필드가 하나의 2nd SCI 포맷에 함께 포함되는 경우에도 사용될 수 있고, 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드와 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드가 구분되어 서로 다른 2nd SCI 포맷에 포함되는 경우에도 사용될 수 있다.
* 단말 간 협력 요청 정보,
** 단말 간 협력 요청 정보의 경우, 하나의 단말 간 협력 요청에 대해 1 비트로 해당 정보를 요청하는지 아닌지가 지시될 수 있다.
* 단말 간 협력 정보
** 단말 간 협력 정보의 경우, 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 정보량이 달라 질 수 있음에 주목한다.
** 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보인 경우에 어떠한 자원 할당 관련 정보인지를 지시하는 정보 특정 필드로 포함될 수 있다. 예들 들어, 단말 간 협력 요청 정보가 첫 번째 방법으로 UE-A가 UE-B부터 수신한 1st SCI로부터 파악한 자원 충돌 여부를 지시하는 경우인지 두 번째 방법으로 UE-A가 UE-B의 전송에 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보인 경우인지를 지시해 줄 수 있다.
** 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보인 경우에 상기 첫 번째 방법인 경우에 예상되는 자원의 충돌 여부인지, 이미 감지된 충돌 여부인지를 알려주는 정보가 필드로 포함될 수 있다. 이와 달리, 상기 두 번째 방법인 경우에 선호되는 자원 세트 정보인지, 비선호되는 자원 세트 정보인지를 알려주는 정보가 필드로 포함될 수 있다.
** 단말 간 협력 정보가 단말의 위치 정보인 경우에 특정 단말의 절대 위치가 필드로 포함되어 제공될 수 있다. 이때 절대 위치는 (x,y,z) 좌표에 대한 절대 위치 정보가 샘플링되어 제공될 수 있다. 일례로, 샘플링이란 (x,y,z) 좌표에 대한 절대 위치 값을 시그널링을 위해 사용 가능한 비트 정보로 변환하는 것을 의미할 수 있다.
* Zone ID
** 단말 간 협력 정보에 상기 정보가 포함되어 전송될 경우에 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 대략적인 거리를 측정할 수 있다.
* Communication range requirement,
** 단말 간 협력 정보에 상기 정보가 포함되어 전송될 경우에 측정된 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하지 않을 수 있다.
본 발명에서 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 2nd SCI에 포함될 수 있는 정보로 상기 제시된 정보에 한정하지 않음에 주목한다.
만약, 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 단말 간 협력 정보의 전송을 전송할 데이터가 있을 경우에만 수행하게 되면 최종적으로 단말이 단말 간 협력 정보를 제공받는데 큰 지연 시간이 발생될 수 있다. 따라서 이러한 지연 시간을 단축시키기 위해서 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 전송할 데이터가 없더라도 전송하는 방법이 필요하다.
<제2-3 실시 예>
제2-3 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에서 상기 요청이 데이터와 함께 전송되는 경우에 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (a)(2110)에 도시되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청할 때 및 PSSCH 영역에 데이터와 함께 상기 요청이 2nd SCI에 포함되어 전송되는 경우, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용되거나 또는 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
우선 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 수 있다. 이때 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드는 1비트로 해당 정보를 요청하는지 아닌지가 지시될 수 있다. PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 통해 지시될 수 있다. 따라서 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 경우에 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고, 이를 수신하는 단말은 해당 필드가 2nd SCI에 포함되어 전송되었는지의 여부를 알 수 있어야 한다.
구체적으로 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송할 수 있을 것이다. 또한 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 수신하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 해당 필드가 추가된 것으로 판단하고 해당 정보를 수신할 수 있다.
* 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화되었을 때,
* 단말이 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있는 capability가 있을 때,
상기에서 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 (pre-)configuration을 통해 활성화된 상태를 의미할 수 있다. 해당 (pre-)configuration은 자원 풀에 설정될 수도 있다. 이러한 경우 자원 풀에 단말 간 협력이 활성화 되면 해당 풀에서 동작하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 활성화 된 상태를 의미할 수도 있다. 이러한 경우는 사이드링크 유니캐스트 환경에서 적용될 수 있으며 이를 통해 단말 간 협력이 활성화 되면 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다.
다음으로 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 수 있다. 이 때 PSSCH 영역에 새로운 2nd SCI 포맷에 따른 2nd SCI 가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 4와 같은 2nd stage SCI format 필드를 사용하여 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 이로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있을 것이다. 표 4에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 함께 전송되고 단말 간 협력 정보를 요청하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수도 있을 것이다.
[표 4]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000142
또한 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 요청하는 경우 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되는 경우에 2nd SCI에 포함된 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드가 1비트로 해당 정보를 요청하는지 아닌지 지시될 수 있을 뿐만 아니라, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B에 포함되어 있는 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에도 포함될 수 있을 것이다. 하지만 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
<제2-4 실시 예>
제2-4 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (b)(2120)에 도시되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청할 경우 상기 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 포함된 기존의 SCI format 2-A나 SCI format 2-B가 사용될 필요가 없다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷을 해석하여 단말 간 협력 정보 요청을 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 5와 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷의 사용이 지시됨을 확인할 수 있다. 표 5에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 요청하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수도 있다.
[표 5]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000143
또는 표 1의 1st SCI에 포함된 필드 중 2nd stage SCI 포맷 필드가 아닌 다른 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 일례로 데이터가 전송되지 않으므로 1st SCI에 포함된 MCS 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 이 경우 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상의 reserved 값을 지시하는 경우 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것으로 해석될 수 있다. 또는, 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 기존 MCS 테이블 상에서 정의된 MCS를 지시하는 대신, 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할 수도 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상에서 정의된 데이터를 전송을 위한 MCS를 지시할지 혹은 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할지는 미리 정의되는 조건에 따라 결정되거나, 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시하기 위해 사용되는 경우, 특정 MCS 필드 값이 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지 혹은 기존의 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지는 미리 정의되거나 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
또는 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷이 미리 설정될 수 있다. 이 경우 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷은 (pre-) configuration 될 수 있다. 또는 Uu-RRC, PC5-RRC 시그널링, sidelink MAC CE 등을 통해 설정되는 것도 가능하다. 이 경우 단말 간 협력 정보를 요청하고 상기 요청을 수신하는 단말들은 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값에 대한 서로 같은 설정 정보를 수신할 수 있다. 일례로 상위 계층 시그널링을 통해 2nd stage SCI 포맷 필드가 '00'인 경우 SCI format 2-C를 지시한다고 설정된 단말은, 1st SCI에 포함된 2nd stage SCI 포맷 필드를 '00'으로 설정해 1st SCI를 전송하고, 이후 PSSCH 상에서 (데이터 없이) SCI format 2-C에 따라 2nd SCI를 전송할 수 있다.
또한 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 요청할 경우 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 단말 간 협력 정보를 요청하는 1비트 필드로 단말 간 협력 정보를 요청하는지 아닌지 지시될 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 정보 중 적어도 하나가 상기 새로운 2nd SCI 포맷에 추가적으로 포함될 수 있을 것이다.
* Zone ID
* Communication range requirement
상기 정보가 추가적으로 포함되어 전송될 경우 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 제공하지 않을 수 있다. 이는 송수신 단말간의 거리가 먼 것으로 판단하여 해당 정보를 제공하는 것이 유효하지 않은 것으로 판단하는 방법이다. 상기 필드에 사용되는 정보량은 표 3에 제시된 값과 동일할 수 도 있지만 본 발명에서는 이 값으로 한정하지 않는다. 또한 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않음에 주목한다.
또한 새로운 2nd SCI 포맷은 데이터 전송을 스케줄링하기 위한 것이 아니므로, 표 2 또는 3의 PSSCH 상의 데이터 스케줄링을 위한 필드(일례로 redundancy version, new data indicator 등)은 미리 정해진 값(일례로 '0', '00')으로 설정되거나, 새로운 2nd SCI 포맷에 포함되지 않을 수 있다. 또는 단말 간 협력 정보 요청 또는 zone ID, Communication range requirement, 단말의 위치 정보 중 적어도 하나의 정보가 (필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 추가되는 대신) 상기 데이터 스케줄링을 위한 필드를 통해 지시될 수도 있다.
<제2-5 실시 예>
제2-5 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우에 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (c)(2130)에 도시 되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 방법 또는/및 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
우선 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 수 있다. 이때 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 통해 함께 지시될 수 있다. 따라서 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 경우에 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보를 지시하는 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 해당 필드가 전송 되었는지의 여부를 알 수 있어야 한다.
구체적으로 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송할 수 있을 것이다. 또한 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 수신 하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 해당 필드가 추가된 것으로 판단하고 해당 정보를 수신할 수 있을 것이다.
* 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화 되었을 때,
* 단말이 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있는 capability가 있을 때,
위에서 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 (pre-)configuration을 통해 활성화 된 상태를 의미할 수 있다. 해당 (pre-)configuration은 자원 풀에 설정될 수도 있다. 이러한 경우 자원 풀에 단말 간 협력이 활성화 되면 해당 풀에서 동작하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 활성화 된 상태를 의미할 수도 있다. 이러한 경우는 사이드링크 유니캐스트 환경에서 적용될 수 있으며 이를 통해 단말 간 협력이 활성화되면 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다.
다음으로 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 수 있다. 이때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 6과 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있다. 표 6에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 함께 전송되고 단말 간 협력 정보를 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수 도 있다.
[표 6]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000144
또한 표 6와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되는 경우에 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B에 포함되어 있는 필드가 새로운 포맷에도 포함될 수 있을 것이다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 하지만 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
<제2-6 실시 예>
제2-6 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (d)(2140)에 도시 되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 포함된 기존의 SCI format 2-A나 SCI format 2-B가 사용될 필요가 없다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷을 수신하여 단말 간 협력 정보를 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 7과 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있을 것이다. 표 7에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수 도 있다.
[표 7]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000145
또는 표 1의 1st SCI에 포함된 필드 중 2nd stage SCI 포맷 필드가 아닌 다른 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 일례로 데이터가 전송되지 않으므로 1st SCI에 포함된 MCS 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 이 경우 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상의 reserved 값을 지시하는 경우 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것으로 해석될 수 있다. 또는, 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 기존 MCS 테이블 상에서 정의된 MCS를 지시하는 대신, 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할 수도 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상에서 정의된 데이터를 전송을 위한 MCS를 지시할지 혹은 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할지는 미리 정의되는 조건에 따라 결정되거나, 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시하기 위해 사용되는 경우, 특정 MCS 필드 값이 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지 혹은 기존의 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지는 미리 정의되거나 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
또는 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷이 미리 설정될 수 있다. 이 경우 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷은 (pre-)configuration 될 수 있다. 또는 Uu-RRC, PC5-RRC 시그널링, sidelink MAC CE 등을 통해 설정되는 것도 가능하다. 이 경우 단말 간 협력 정보를 제공하고 상기 해당 정보를 수신하는 단말들은 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값에 대한 서로 같은 설정 정보를 수신할 수 있다. 일례로 상위 계층 시그널링을 통해 2nd stage SCI 포맷 필드가 '00'인 경우 SCI format 2-C를 지시한다고 설정된 단말은, 1st SCI에 포함된 2nd stage SCI 포맷 필드를 '00'으로 설정해 1st SCI를 전송하고, 이후 PSSCH 상에서 (데이터 없이) SCI format 2-C에 따라 2nd SCI를 전송할 수 있다.
또한 표 7와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말 간 협력 정보 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 정보가 추가적으로 포함될 수 있을 것이다.
* Zone ID
* Communication range requirement
상기 정보가 추가적으로 포함되어 전송될 경우에 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 이용하지 않을 수 있다. 이는 송수신 단말간의 거리가 먼 것으로 판단하여 해당 정보를 이용하는 것이 유효하지 않은 것으로 판단하는 방법이다. 해당 필드에 사용되는 정보량은 표 3에 제시된 값과 동일할 수 도 있지만 본 발명에서는 이 값으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 또한 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
또한 새로운 2nd SCI 포맷은 데이터 전송을 스케줄링하기 위한 것이 아니므로, 표 2 또는 3의 PSSCH 상의 데이터 스케줄링을 위한 필드(일례로 redundancy version, new data indicator 등)은 미리 정해진 값(일례로 '0', '00')으로 설정되거나, 새로운 2nd SCI 포맷에 포함되지 않을 수 있다. 또는 단말 간 협력 정보 또는 zone ID, Communication range requirement 중 적어도 하나의 정보가 (필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 추가되는 대신) 상기 데이터 스케줄링을 위한 필드를 통해 지시될 수도 있다.
<제2-7 실시 예>
제2-7 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법들을 제안한다. 또한 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법들을 제안한다. 본 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI의 2nd stage SCI format 필드를 사용하여 지시하는 방법과 1st SCI의 reserved bit을 활용하여 지시하는 방법 및 1st SCI에 포함된 다른 필드를 활용해 지시하는 방법을 제안한다.
우선 첫 번째 방법으로 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI의 2nd stage SCI format 필드를 사용하여 지시하는 방법을 설명한다. 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고, 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷에 따라 단말 간 협력 정보 요청을 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 8과 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있을 것이다.
표 8에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며 (표 5에서 PSSCH에 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보 요청하는 경우나 표 7에서 PSSCH에 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보 제공하는 경우 참고), 표 8에 '11'로 포함된 SCI format 2-D는 데이터가 전송되고 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는데 사용되는 필드의 일례이다 (표 4에서 PSSCH에 데이터가 전송되고 단말 간 협력 정보 요청 하는 경우나 표 6에서 PSSCH에 데이터가 전송되고 단말 간 협력 정보 제공하는 경우 참고). 해당 필드의 순서 '10'과 '11'은 바뀌어서 인덱스 될 수도 있다.
[표 8]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000146
또한 표 8의 SCI format 2-D와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우에 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B에 포함되어 있는 필드가 새로운 포맷에도 포함될 수 있을 것이다. 또한 SCI format 2-C 및 SCI format 2-D에서 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 하지만 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
또는 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값의 의미(2nd SCI 포맷 및/또는 데이터와 함께 2nd SCI가 전송되는지 여부)이 미리 설정될 수 있다. 이 경우 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값의 의미는 (pre-)configuration 될 수 있다. 또는 Uu-RRC, PC5-RRC 시그널링, sidelink MAC CE 등을 통해 설정되는 것도 가능하다. 이 경우 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하고 해당 정보를 수신하는 단말들은 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값에 대한 서로 같은 설정 정보를 수신할 수 있다. 일례로 상위 계층 시그널링을 통해 2nd stage SCI 포맷 필드가 '00'인 경우 SCI format 2-C가 데이터 없이 전송된다는 것이 지시된다고 설정된 단말은, 1st SCI에 포함된 2nd stage SCI 포맷 필드를 '00'으로 설정해 1st SCI를 전송하고, 이후 PSSCH 상에서 데이터 없이 SCI format 2-C에 따라 2nd SCI를 전송할 수 있다.
두 번째 방법으로 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI의 reserved bit을 활용하여 지시하는 방법을 제시한다. reserved bit의 1비트를 활용하여 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지의 여부가 지시될 수 있다. 만약 해당 비트가 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 지시할 경우에 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 요청하거나 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 통해 지시될 수 있다.
따라서 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 경우 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 해당 필드가 전송되었는지의 여부를 알 수 있어야 한다. 구체적으로 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송할 수 있을 것이다. 또한 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 수신하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 해당 필드가 추가된 것으로 판단하고 해당 정보를 수신할 수 있을 것이다.
* 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화되었을 때,
* 단말이 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있는 capability가 있을 때,
위에서 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 (pre-)configuration을 통해 활성화된 상태를 의미할 수 있다. 해당 (pre-)configuration은 자원 풀에 설정될 수도 있다. 이러한 경우 자원 풀에 단말 간 협력이 활성화되면 해당 풀에서 동작하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 추가하여 송수신할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 활성화 된 상태를 의미할 수도 있다. 이러한 경우는 사이드링크 유니캐스트 환경에서 적용될 수 있으며 이를 통해 단말 간 협력이 활성화 되면 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 추가하여 송수신 할 수 있다.
이와 달리, 두 번째 방법에서 만약 상기 reserved 비트가 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 것을 지시할 경우에 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 포함시켜 전송하고, 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷에 따라 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 9와 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 해석할 수 있다. 표 9에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수도 있을 것이다. 첫 번째 방법에서의 표 8과 비교할 때 두 번째 방법이 사용되는 경우 표 9에서와 같이 2nd stage SCI format 필드에 '11'를 다른 SCI 포맷의 사용을 위해 남겨둘 수 있다는 장점이 있다. 또는 단말 간 협력 정보를 요청하기 위한 2nd SCI 포맷과 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 2nd SCI 포맷은 서로 다른 SCI 포맷으로 정의될 수 있다. 이 경우 2nd-stage SCI format 필드의 서로 다른 값으로 상기 서로 다른 SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있다.
[표 9]
Figure PCTKR2022012127-appb-img-000147
또한 표 9와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공할 때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 새로운 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보 필드가 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 정보가 추가적으로 포함될 수 있을 것이다.
* Zone ID
* Communication range requirement
상기 정보가 추가적으로 포함되어 전송될 경우에 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 제공하거나 이용하지 않을 수 있다. 이는 송수신 단말간의 거리가 먼 것으로 판단하여 해당 정보를 제공하거나 이용하는 것이 유효하지 않은 것으로 판단하는 방법이다. 해당 필드에 사용되는 정보량은 표 3에 제시된 값과 동일할 수 도 있지만 본 발명에서는 이 값으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 또한 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
세 번째 방법으로, 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI에 포함된 필드를 활용하여 지시하는 방법을 제시한다. 일례로 MCS 필드의 reserved 값을 이용해 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지의 여부가 지시될 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 만약 MCS 필드의 해당 값이 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 지시할 경우에 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있다. 보다 상세한 내용은 두 번째 방법을 참고할 수 있다.
상기 MCS 필드의 해당 값이 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 것을 지시할 경우에 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 포함시켜 전송하고, 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷에 따라 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 확인할 수 있다. 보다 상세한 내용은 두 번째 방법을 참고할 수 있다.
<제2-8 실시 예>
제2-8 실시 예에서는 PSSCH 영역에 PRS(positioning reference signal) 전송되는 경우와 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법을 제안한다. 사이드링크에서 포지셔닝을 지원하기 위해서는 PSSCH가 전송되는 특정 시간 주파수 영역에서 PRS의 전송이 고려될 수 있다. 일례로, PSSCH 영역의 특정 심볼이 PRS가 전송되는 심볼로 정의될 수 있을 것이다. 이와 같이, PSSCH 영역에 PRS의 전송이 새롭게 고려되는 경우에 PRS 송수신을 지원하는 단말과 이를 지원하지 못하는 기존 단말과의 공존 (co-existence)를 위해서는 PSSCH 영역에서 PRS의 전송 여부를 이를 수신하는 단말들에게 따로 지시해 줄 필요가 있을 것이다. 첫번째 방법으로 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되는지 혹은 전송되지 않는지 여부는 PSCCH를 통해 전송되는 1st SCI의 reserved bit을 활용하여 지시되거나 또는 1st SCI에 포함된 기존의 다른 필드를 활용하여 지시될 수 있다. 또 다른 방법으로, PSSCH 영역에 전송되는 2nd SCI에 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되는지 혹은 전송되지 않는지 여부에 대한 정보를 포함하여 지시할 수 있을 것이다. 자원 풀에 PRS 수신을 지원하는 단말과 PRS 수신을 지원하지 못하는 기존 단말이 있을 수 있을 것이다. 기존 단말에게는 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되지 않는 것으로 1st SCI나 2nd SCI를 통해 지시를 해주고 PSSCH를 수신하도록 할 수 있을 것이다. 이와 달리, PRS를 수신할 수 있는 단말에게는 PRS의 전송이 필요한 경우에는 해당 단말에게 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되는 것으로 1st SCI나 2nd SCI를 통해 지시를 해주고 PSSCH 및 PRS를 수신하도록 할 수 있을 것이다. 하지만 PRS를 수신할 수 있는 단말이지만 PRS의 전송이 필요하지 않은 경우에는 해당 단말에게 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되지 않는 것으로 1st SCI나 2nd SCI를 통해 지시를 해주고 PSSCH를 수신하도록 할 수 있을 것이다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 22와 도 23에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송하는 방법이 개시되어 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도9에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(2200), 단말기 송신부(2204), 단말기 처리부(2202)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(2200)와 단말이 송신부(2204)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(2202)로 출력하고, 단말기 처리부(2202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(2202)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 23는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 23에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(2301), 기지국 송신부(2305), 기지국 처리부(2303)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(2301)와 기지국 송신부(2305)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(2303)로 출력하고, 기지국 처리부(2303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(2303)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 통신 시스템의 제1 단말의 방법에 있어서,
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하는 단계;
    상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하는 단계;
    상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는, 상기 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 정의되는 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는,
    상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS(demodulation reference signal) 심볼부터 PSSCH의 마지막 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나,
    상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나, 또는
    상기 모든 PSSCH 영역에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 PSSCH 영역에서 전송되는 2nd SCI는 단말 간 협력 정보(inter-UE coordination)를 요청 또는 상기 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 SCI 포맷에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel) 영역에서 1st SCI를 상기 제2 단말에게 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 1st SCI는 상기 PSSCH 영역에서 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 나타내기 위한 정보 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 통신 시스템의 제2 단말의 방법에 있어서,
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는, 상기 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 정의되는 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는,
    상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS(demodulation reference signal) 심볼부터 PSSCH의 마지막 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나,
    상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나, 또는
    상기 모든 PSSCH 영역에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 PSSCH 영역에서 전송되는 2nd SCI는 단말 간 협력 정보(inter-UE coordination)를 요청 또는 상기 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 SCI 포맷에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel) 영역에서 1st SCI를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 1st SCI는 상기 PSSCH 영역에서 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 나타내기 위한 정보 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 통신 시스템의 제1 단말에 있어서,
    송수신부; 및
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하고,
    상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하고,
    상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는, 상기 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 정의되는 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는,
    상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS(demodulation reference signal) 심볼부터 PSSCH의 마지막 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나,
    상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나, 또는
    상기 모든 PSSCH 영역에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 PSSCH 영역에서 전송되는 2nd SCI는 단말 간 협력 정보(inter-UE coordination)를 요청 또는 상기 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 SCI 포맷에 대응되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  15. 통신 시스템의 제2 단말에 있어서,
    송수신부; 및
    PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
    상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
PCT/KR2022/012127 2021-08-13 2022-08-12 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력 방법 및 장치 WO2023018302A1 (ko)

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