KR20240041339A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다.
Description
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위해 정보를 주고 받는 방법 및 이에 대한 단말 동작에 관한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제1 단말의 방법은, PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하는 단계; 상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하는 단계; 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하는 단계를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제2 단말의 방법은, PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제1 단말은, 송수신부; 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하고, 상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하고, 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제2 단말은, 송수신부; 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정될 수 있다.
본 발명에서는 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination) 방법 그리고 이를 통해 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하기 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 해당 정보를 공유하는데 발생되는 지연 시간이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 단말 동작을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트으로 정의되는 자원 풀(resource pool)의 일례를 도시한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 19a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 따라 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 단말 동작의 일례를 도시한 도면이다.
도 20a는 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A가 단말 간 협력 정보를 수신하는 UE-B에 대한 데이터 수신 단말에 해당되는 경우의 일례가 도시된 도면이다.
도 20b는 어떠한 단말도 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A가 될 수 있는 일례가 도시된 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 23는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 단말 동작을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트으로 정의되는 자원 풀(resource pool)의 일례를 도시한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 19a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 따라 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 단말 동작의 일례를 도시한 도면이다.
도 20a는 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A가 단말 간 협력 정보를 수신하는 UE-B에 대한 데이터 수신 단말에 해당되는 경우의 일례가 도시된 도면이다.
도 20b는 어떠한 단말도 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A가 될 수 있는 일례가 도시된 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 23는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 예를 들어, 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 단말 간 협력 정보를 공유할 때 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 채널을 통해 전송되는 2nd SCI (Sidelink Control Information)가 고려될 수 있다. 기존에는 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되는 방법이 고려되었다. 하지만 사이드링크에서 단말 간 협력 정보를 공유하는 경우에 이를 제공하는 단말이 이를 수신하는 단말로 전송할 데이터가 없는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되지 않는 경우가 고려된다. 기존에 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되는 것을 가정하기 때문에 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH 영역의 일부 주파수 영역에만 2nd SCI가 매핑 되어 전송될 수 있다. 하지만 본 발명에서 고려하는 경우와 같이 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되지 않는 경우에 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH 영역의 일부 주파수 영역에만 2nd SCI가 매핑 되면 power imbalance 이슈가 발생될 수 있다. 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 다양한 2nd SCI 매핑 방법 및 이에 따른 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수를 계산 방법을 제안한다. 본 발명에서 제안된 방법을 통해 단말이 전송할 데이터 유무에 상관없이 단말 간 협력 정보를 2nd SCI 통해 전송 가능할 수 있으며 이에 따라 단말 간 협력 정보를 제공하는 latency를 줄일 수 있다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 power imbalance 문제를 해결하기 위한 세부 방법들을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 자원 풀에 속하는 슬롯들은 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (
,
,
,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (
,
,
,...)로 도시 되었다. 본 발명에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다.
도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참조하면, 전송 단말(401)은 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (405). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.
한편 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (407). 이와 달리 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (401) 및 수신 단말 (402)는 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (410). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 (sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC (medium access control) CE (control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode 1의 경우 기지국(403)은 PDCCH (physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
구체적으로, 기지국(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(401)은 PSCCH (physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 전송할 수 있다(480). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 5를 참조하면, 전송 단말(501)은 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (505). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 전술한 도 4와 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
한편 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (501) 및 수신 단말 (502)는 기지국(503)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (510). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(515) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(515)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(515)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, PC5-RRC(515)의 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(550). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 전송할 수 있다(570). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
구체적으로, 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 6에 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 그리고 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)의 물리 채널들이 매핑 될 수 있는 일 예가 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위 레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화 된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미한다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다. 도 6(a)에서는 PSFCH 자원이 사용되지 않는 슬롯의 구조를 도 6(b)에서는 PSFCH 자원이 설정되어 전송될 수 있는 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도 3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC (Automatic Gain Control)를 위한 영역(601)으로 사용될 수 있다. 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st SCI(sidelink control information)로 PSCCH(602)로 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd SCI(604)로 PSSCH의 영역(603)에 전송될 수 있다. 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(603)로 전송될 수 있다. 이때 2nd stage SCI가 전송되는 시간상 위치는 첫 번째 PSSCH DMRS (606 또는 607)이 전송되는 심볼부터 매핑 될 수 있다. PSSCH DMRS가 전송되는 시간상 위치는 도 6(a)와 도 6(b)에서 도시된 바와 같이 슬롯에 할당된 PSSCH 영역에 따라 달라질 수 있다. 도 6의 605는 슬롯의 마지막 영역에 PSSCH가 아니 다른 신호의 전송을 위한 심볼들이 위치한 예를 도시한다. 구체적으로 도 6(a)은 605에 해당되는 심볼이 하나이며, 이 경우 605에 해당하는 심볼은 gap 심볼로 사용된다. 이와 달리, 도 6(b)는 605에 해당되는 심볼이 다수 개 확보된 경우로, 해당 심볼 영역은 gap 심볼 및 PSFCH 심볼 및 Downlink (DL)/Uplink (UL) 심볼로 사용될 수 있다.
우선 도 6에서 (a-1) 및 (b-1)은 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우의 일례가 도시 되었다. 이와 같이, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 코딩된 변조 심볼 수(coded modulation symbol) 
는 하기 수학식 1와 같이 계산될 수 있다. 이하 수학식 1에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH 를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 1]
상기 수학식 1에서,
* 
는 2nd SCI에 포함된 정보의 비트수를 나타낸다. 사용된 2nd SCI 포멧에 따라 포함된 정보의 비트수가 달라질 수 있다.
* 
는 2nd SCI에 사용되는 CRC 비트수를 사용하며 24비트가 사용될 수 있다.
* 
는 2nd SCI의 코딩된 비트 수를 조절하기 위한 파라미터로서 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 변조도를 나타낸다. 해당 값은 QPSK로 고정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 코딩률 (coding rate)를 나타낸다. 해당 값은 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있으며 코딩률은 데이터 전송에 사용되는 코딩률과 동일한 값일 수 있다.
* 
는 심볼 인덱스 
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 
로 정의될 수 있다. 여기서 
는 시볼 인덱스 
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 
는 심볼 인덱스 
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
* 
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며 
로 정의될 수 있다. 여기서 
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다. 
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는 
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는 
으로 결정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI가 매핑되는 양을 결정하는 파라미터로 사용되는 값이며 상위 레이어로 설정된 값이 될 수 있다.
* 
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼의 RB에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 해당 RB의 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다.
(a-1) 및 (b-1)와 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 각각 (a-2) 및 (b-2)를 통해 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 1에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 도 (a-2)의 608과 도 (b-2)의 609에 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역의 일부에만 매핑되면 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다. 달리 말해, 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들)에서는 2nd SCI가 PSSCH의 주파수 영역에 모두 전송되지만 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서는 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 2nd SCI가 매핑되므로 심볼 간 전송 신호의 파워가 일정하지 않게 될 수 있다. 이러한 power imbalance가 발생되면 신호의 송수신에 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 이러한 power imbalance 문제를 해결하고자 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 방법을 제안한다.
아래의 실시 예에서는 특히 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 power imbalance 문제를 해결하기 위한 세부 방법들을 제안한다. 이때 2nd SCI 를 통해 전송 되는 제어 정보는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보가 포함될 수 있으며 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않음에 주목한다. 일 예로 단말 간 협력 정보는 자원 할당 관련 정보일 수 있다.
우선 제1-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 제1-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다. 제1-3 실시 예에서는 제1-2 실시 예와 다른 또 다른 방법들을 제안한다. 제1-4 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 제시한다. 본 발명에서 개시되는 모든 실시 예는 서로 기술적으로 모순되지 않는 한 특정 기술적 목적을 위해 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.
<제1-1 실시 예>
제1-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 정보로 자원 할당 관련 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(Base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 하지만 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 단말의 위치 정보가 단말 간 협력 정보로 포함될 수 있다. 예를 들어, 특정 단말이 단말의 절대 위치를 측정하기 위해서 다른 단말로부터 위치 측정을 위한 신호를 수신할 뿐만 아니라 다른 단말의 절대 위치 정보를 제공받아야 할 필요가 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 보다 일반적으로, 단말 간 필요한 정보가 2nd SCI를 통해 지시되는 경우를 고려하며 이러한 정보를 단말 간 협력 정보 (Coordination information)으로 명명한다.
도 7을 참조하면, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 시나리오가 도시 되었다. 도 7에서 UE-A(701)는 UE-B(702)에게 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말에 해당된다. 도 7(a)에 따르면 UE-A(701)가 UE-B(702)에 대한 의도된 수신 단말에 해당되는 경우가 도시 되었다. 이와 달리, 도 7(b)에 따르면 임의의 단말이 단말 간 협력 정보를 제공하는 UE-A(701)가 될 수 있는 경우가 도시 되었다. 구체적으로 도 7(b)에서 UE-A(701)는 UE-B(702)에 대한 수신 단말(703)이 아닌 경우가 도시 되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B는 UE-A로부터 단말 간 협력 정보를 제공받을 수 있으며 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B로 명명한다.
도 7에서에서와 같이 사이드링크에서 어떠한 단말(들)은 UE-A와 같이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 또한 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 필요는 없음에 주목한다. 구체적으로, 하나 이상의 단말이 UE-A (또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 UE-A(또는 UE-B)가 될 필요는 없다. 따라서 UE-A(또는 UE-B)은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않을 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 2nd SCI를 통해 해당 동작을 수행하는 경우에 2nd SCI는 PSSCH를 통해 전송되기 때문에 도 4 또는 도 5를 통해 설명한 바와 같이 PSSCH에 대한 자원을 기지국으로부터 할당 받거나 단말이 직접 센싱을 통해 할당하는 동작이 수행되어야 할 필요가 있다.
도 8(a)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(802)가 UE-A(801)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우(803)에 해당된다. 만약, UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(802)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다.
도 8(b)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(802)가 UE-A(801)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(804)에 해당된다. 만약, UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(802)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다.
도 8(c)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우(805)에 해당된다.
도 8(d)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(806)에 해당된다.
본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-B(802)가 UE-A(801)로 단말 간 협력 정보를 요청하는 경우에 도 8(a)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 8(b)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 따라 달라지는 단말 동작을 아래의 실시 예들을 통해 제공하고자 한다.
또한 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-A(801)가 UE-B(802)로 단말 간 협력 정보를 제공하는 경우에 도 8(c)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 8(d)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 따라 달라지는 단말 동작을 아래의 실시 예들을 통해 제공하고자 한다.
만약, 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 해당 정보의 전송을 전송할 데이터가 있을 경우에만 하게 되면 최종적으로 단말이 단말 간 협력 정보를 제공받는데 큰 지연 시간이 발생될 수 있다. 따라서 이러한 지연 시간을 단축시키기 위해서 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 방법이 필요하다.
<제1-2 실시 예>
제1-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다. 2nd SCI를 통해 전송되는 제어 정보는 사이드링크에서 단말 간 협력 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 정보일 수 있다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 9(a)에 따르면 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 1에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 도 9(a) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 매핑되면 (901) 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 1로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에 2nd SCI가 모두 매핑 되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 
를 하기 수학식 2와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 2에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 2]
상기 수학식 2에서 파라미터에 대한 설명은 상기 수학식 1을 참고한다. 수학식 1에서는 파라미터 
이 사용되었지만 수학식 2에서는 
대신에 
가 사용되었음에 주목한다. 그리고 
은 다음과 같이 정의될 수 있다.
* 
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다. 수학식 1의 경우 
은 RB 내에 남은 RE들에만 2nd SCI가 매핑 되도록 정해지는 변수인 반면 
는 PSSCH의 주파수 영역에 남은 모든 RE들에 2nd SCI가 매핑 되도록 정해지는 변수이다.
도 9(b)에 따르면 상기 방법 1에 대한 일례가 도시 되었다. 도 9(b) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수의 모든 영역에 매핑되면 (902) 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑 된 이전 심볼(들) 사이에 power가 동일하게 유지되어 도 9(a)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 2로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역의 일부에만 2nd SCI가 매핑되는 경우가 발생되지 않도록 하는 방법이다. 이를 위해서 수학식 1에서 
의 값을 조절하도록 하는 방법을 고려해 볼 수 있다. 또는, 일부 2nd SCI내 포함되어 있는 정보를 버리는 방법을 고려해 볼 수 있다. 이러한 경우에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 2nd SCI에 포함되어 있는 정보가 달라질 수 있다. 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우는 2nd SCI에 일부 정보를 포함하지 않도록 정의할 수 있다. 하지만 이는 일부 정보가 손실되는 단점이 있다. 이러한 경우에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 각각에 대해, 2nd SCI는 같은 포맷이지만 포함되어 있는 정보가 서로 다를 수 있으며 단말이 이를 구분할 수 있는 것으로 가정할 수 있다. 또는, 이와 달리 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 각각에 대해 2nd SCI가 서로 다른 포맷으로 해석되는 것으로 가정할 수 있다.
도 9(c)에 따르면 상기 방법 2에 대한 일례가 도시 되었다. 도 9(c) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수의 일부 영역에 매핑 되지 않도록 방법 2가 사용되어 해당 심볼에 2nd SCI가 매핑되지 않으면 (903) 도 9(a)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
<제1-3 실시 예>
제1-3 실시 예에서는 제1-2 실시 예에서 제시한 방법들과 다른 방법들을 제안한다. 해당 방법들을 통해 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결할 수 있다. 2nd SCI를 통해 전송되는 제어 정보는 사이드링크에서 단말 간 협력 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 정보일 수 있다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법들을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 10(a)에 따르면 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 1에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 도 10(a) 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 매핑되면 (1001) 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 3으로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 PSSCH 마지막 심볼까지 매핑되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 
를 하기 수학식 3와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 3에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 3]
상기 수학식 3에서,
* 
는 심볼 인덱스 
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 
로 정의될 수 있다. 여기서 
는 심볼 인덱스 
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 
는 심볼 인덱스 
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
* 
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며 
로 정의될 수 있다. 여기서 
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다. 
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는 
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는 
으로 결정될 수 있다.
* 
는 심볼 인덱스 
에서 첫 번째 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼을 지시하기 위한 파라미터이다. 예를 들어, 도 10에서 첫 번째 PSSCH DMRS가 SL symbol index 4에서 전송된다. 따라서, 도 10의 예시에서는 심볼 인덱스 
를 기준으로 
이 될 수 있다.
도 10(b)에 따르면 상기 방법 3에 대한 일례가 도시 되었다. 도 10(b) 도시된 바와 같이 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 PSSCH 마지막 심볼까지 매핑 되도록 전송하게 되면 도 10(a) (1001)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 4로 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼까지 매핑되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 
를 하기 수학식 4와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 4에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 4]
상기 수학식 4에서,
* 
는 심볼 인덱스 
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 
로 정의될 수 있다. 여기서 
는 심볼 인덱스 
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 
는 심볼 인덱스 
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
* 
는 심볼 인덱스 
에서 첫번째 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼을 지시하기 위한 파라미터이다. 예를 들어, 도10에서 첫번째 PSSCH DMRS가 SL symbol index 4에서 전송된다. 따라서, 도 10의 예시에서는 심볼 인덱스 
를 기준으로 
이 될 수 있다. 
에 대한 상세는 수학식 1을 참고한다.
* 
는 심볼 인덱스 
에서 마지막 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼을 지시하기 위한 파라미터이다. 예를 들어, 도 10에서 마지막 PSSCH DMRS가 SL symbol index 10에서 전송된다. 따라서, 도 10의 예시에서는 심볼 인덱스 
를 기준으로 
이 될 수 있다. 
에 대한 상세는 수학식 1을 참고한다.
도 10(c)에 따르면 상기 방법 4에 대한 일례가 도시 되었다. 도 10(c) 도시된 바와 같이 2nd SCI를 PSSCH DMRS의 첫 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼까지 매핑 되도록 전송하게 되면 도 10(a) (1001)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
Power imbalance 문제를 해결하기 위한 방법 5로 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH의 모든 영역에 매핑 되도록 할 수 있다. 이러한 방법은 상기 수학식 1과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 
를 하기 수학식 5와 같이 계산할 수 있을 것이다. 이하 수학식 5에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 5]
상기 수학식 5에서,
* 
는 심볼 인덱스 
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 
로 정의될 수 있다. 여기서 
는 심볼 인덱스 
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 
는 심볼 인덱스 
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
* 
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며 
로 정의될 수 있다. 여기서 
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위레이어로 설정될 수 있다. 
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다. 
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는 
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는 
으로 결정될 수 있다.
상기 수학식 1에서 큰 
의 값을 설정하고 
의 값을 1로 설정하고 
의 값을 0으로 설정함으로써 수학식 5가 도출될 수 있음에 주목한다. 달리 말해, 방법 5는 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 수학식 1에서 큰 
의 값을 설정하고 
의 값을 1로 설정하고 
의 값을 0으로 설정하는 것으로 해석될 수 있다.
도 10(d)에 따르면 상기 방법 5에 대한 일례가 도시 되었다. 도 10(d) 도시된 바와 같이 2nd SCI를 PSSCH의 모든 영역에 매핑 되도록 전송하게 되면 도10(a) (1001)에서 발생되는 power imbalance가 해결될 수 있다.
<제1-4 실시 예>
도 11은 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 단말 동작을 도시한 도면이다.
제1-4 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 도면을 통해 제시한다.
도 11에 따르면 (1100) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어 정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 (1101) 단계로 이동하여 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수를 새로운 방법을 통해 결정할 수 있다. 구체적으로 상기 실시 예에서 제안된 방법 1 내지 방법 5가 사용될 수 있다. 하지만 본 발명에서 상기 제안된 방법들에만 한정하지 않음에 주목한다. 이와 달리, (1100) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우에는 (1102) 단계로 이동하여 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수를 결정할 수 있을 것이다. 이러한 경우에는 기존 방법에 따른 수학식 1이 사용될 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 12과 도 13에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송하는 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1200), 단말기 송신부(1204), 단말기 처리부(1202)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1200)와 단말이 송신부(1204)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1202)로 출력하고, 단말기 처리부(1202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1202)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1301), 기지국 송신부(1305), 기지국 처리부(1303)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1301)와 기지국 송신부(1305)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1303)로 출력하고, 기지국 처리부(1303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1303)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
이와 같은 5G 통신 시스템에서는 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 현재 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 예를 들어, 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 단말 간 협력 정보를 공유할 때 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 채널을 통해 전송되는 2nd SCI (Sidelink Control Information)가 고려될 수 있다. 기존에는 2nd SCI 전송 시, 데이터 정보와 함께 전송되는 방법이 고려되었다. 하지만 사이드링크에서 단말 간 협력 정보를 공유하는 경우에 이를 제공하는 단말이 이를 수신하는 단말로 전송할 데이터가 없는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 2nd SCI 전송 시, 상기 2nd SCI가 데이터 정보와 함께 전송되지 않는 경우가 고려된다. 이러한 두 가지 경우가 지원되는 경우에 2nd SCI를 통해 제어 정보를 수신하는 단말은 2nd SCI가 데이터 정보와 함께 전송된 것인지 아니면 데이터 없이 2nd SCI를 통해 제어 정보만 전송된 것인지에 대한 정보를 파악할 필요가 있다. 본 발명에서는 단말이 이를 지시하기 위한 다양한 방법들을 제안한다. 본 발명에서 제안된 방법을 통해 단말이 전송할 데이터 유무에 상관없이 단말 간 협력 정보를 2nd SCI 통해 전송 가능할 수 있으며 이에 따라 단말 간 협력 정보를 제공하는 latency를 줄일 수 있다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 이 두 가지 경우를 지시하기 위한 세부 방법들을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (a)(1400)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (b)(1410)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 14의 (b)(1410)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (c)(1420)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (d)(1430)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 14의 (d)(1430)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 14에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 15의 (a)(1500)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 15의 (b)(1510)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 15의 (b)(1510)에서 UE-1 (1511), UE-2 (1512), 및 UE-3 (1513)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (1514), UE-5 (1515), UE-6 (1516), 및 UE-7 (1517)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 15의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 15에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 15의 (b)에서 UE-1 (1511)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (1512), UE-3 (1513), UE-4 (1514), UE-5 (1515), UE-6 (1516), 그리고 UE-7 (1517)은 UE-1 (1511)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 세트로 정의되는 자원 풀(resource pool)의 일례를 도시한 도면이다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 16을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(1601)가 도시 되었다. 도 16을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯 안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯 내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯 중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 자원 풀에 속하는 슬롯에 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다.
1601을 참조하면, 상기와 같은 슬롯들을 제외하고 시간축 상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 세트가 (
,
,
,...)로 도시 되었다. 1601에서 음영으로 강조된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 1602를 참조하면, 시간축 상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 세트가 (
,
,
,...)로 도시 되었다. 본 발명에서 (pre-)configuration은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수도 있다. 여기서 cell-common은 셀 내의 단말들이 기지국으로부터 동일한 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 일례로 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득할 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수도 있으며 단말마다 특정한 값의 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 일례로 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득할 수 있다.
또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보로 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우, 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보를 기반으로 동작할 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보로 설정되지 않을 경우 (pre-)configuration이 기본적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지를(예를 들어, A 또는 B 또는 C) 지시해 줄 수 있다.
도 16에서 1603을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의될 수 있다. 1603을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 1603에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 17에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 17을 참조하면, 전송 단말(1701)은 기지국 (셀) (1703)에 캠프 온 할 수 있다 (1705). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.
한편 수신 단말 (1702)이 기지국 (셀) (1703)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1702)은 상기 기지국 (셀) (1703)에 캠프 온 할 수 있다 (1707). 이와 달리 수신 단말 (1702)이 기지국 (셀) (1703)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1702)은 상기 기지국 (셀) (1703)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(1702)은 전송 단말(1701)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (1701) 및 수신 단말 (1702)는 기지국(1703)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (1710). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 (sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(1701)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(1701)은 기지국(1703)과 RRC 연결될 수 있다(1720). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(1720)은 전송 단말(1701)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(1703)과 수신 단말(1702) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(1720)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(1703)과 수신 단말(1702) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(1720)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(1701)은 기지국에게 수신 단말(1702)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(1730). 이 때 전송 단말(1701)은 기지국(1703)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC (medium access control) CE (control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채 널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(1703)은 전송 단말(1701)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode 1의 경우 기지국(1703)은 PDCCH (physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(1701)에게 수신 단말(1702)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(1740).
구체적으로, 기지국(1703)이 전송 단말(1701)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1701)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(1715) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1701)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(1715)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(1715)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 17을 참조하면, PC5-RRC(1715)의 연결이 SL-SIB의 전송(1710) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(1710) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(1701)은 PSCCH (physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(1702)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(1760). 또한 전송 단말(1701)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1702)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(1770). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(1701)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1702)에게 데이터를 전송할 수 있다(1780). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(1803)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(1801)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 18에서는 전송 단말(1801)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 18을 참조하면, 전송 단말(1801)은 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 할 수 있다 (1805). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 18을 참조하면, 전술한 도 17과 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말 (1801)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (1801)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 할 수 있다 (1807). 이와 달리 전송 단말 (1801)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (1801)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
한편 수신 단말 (1802)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1802)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 할 수 있다 (1807). 이와 달리 수신 단말 (1802)이 기지국 (셀) (1803)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (1802)은 상기 기지국 (셀) (1803)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(1802)은 전송 단말(1801)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (1801) 및 수신 단말 (1802)는 기지국(1803)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (1810). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 17과 도 18의 차이점은 도 17의 경우 기지국(1803)과 단말(1801)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 18에서는 단말이 idle 모드(1820)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(1820)에서도 기지국(1803)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(1801)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(1801)과 기지국(1803) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(1820)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(1801)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(1801)은 기지국(1803)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(1801)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(1830). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1801)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(1815) 없이 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(1801)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(1815)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(1815)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 18을 참조하면, PC5-RRC(1815)의 연결이 SL-SIB의 전송(1810) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(1810) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(1801)은 PSCCH를 통해 수신 단말(1802)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(1850). 또한 전송 단말(1801)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1802)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(1860). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(1801)은 PSSCH를 통해 수신 단말(1802)에게 데이터를 전송할 수 있다(1870). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
구체적으로, 도 17 및 도 18에서 전송 단말(1701, 1801)이 수신 단말(1702, 1802)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)의 종류는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A에는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B에는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.
도 19a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 한 슬롯에 매핑 된 사이드링크 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 19a에 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 그리고 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)의 물리 채널들이 매핑 될 수 있는 일 예가 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위 레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미한다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다. (a)(1920, 1930)에서는 PSFCH 자원이 사용되지 않는 슬롯의 구조가 도시되었으며 (b)(1940, 1950)에서는 PSFCH 자원이 설정되어 전송될 수 있는 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH, PSSCH, PSFCH 중 적어도 하나는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도 16의 설명을 참고한다.
다음으로 PSCCH, PSSCH, PSFCH 중 적어도 하나의 시간축 상 매핑을 기술한다. 전송 단말이 해당 슬롯에 PSCCH, PSSCH, PSFCH 중 적어도 하나를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC (Automatic Gain Control)를 위한 영역(1901)으로 사용될 수 있다. 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st SCI(sidelink control information)로 PSCCH(1902)에서 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd SCI(1904)로 PSSCH의 자원 영역(1903)에서 전송될 수 있다. 또한 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(1903)로 전송될 수 있다. 이때 2nd stage SCI는 시간축 상에서 첫 번째 PSSCH DMRS (1906 또는 1907)이 전송되는 심볼부터 매핑될 수 있다. PSSCH DMRS가 전송되는 시간상 위치는 (a)(1920)와 (b)(1930)에서 도시된 바와 같이 슬롯에 할당된 PSSCH 영역에 따라 달라질 수 있다.
1905는 슬롯의 마지막 영역에 PSSCH가 아닌 다른 신호의 전송을 위한 심볼들이 위치한 예를 도시한다. 구체적으로 (a)(1920, 1930)의 경우 1905에 해당되는 심볼이 하나이며, 이 경우 1905에 해당하는 심볼은 gap 심볼로 사용된다. 이와 달리, (b)(1940, 1950)는 1905에 해당되는 심볼이 다수 개 확보된 경우로, 해당 심볼 영역은 gap 심볼 및 PSFCH 심볼 및 Downlink (DL)/Uplink (UL) 심볼로 사용될 수 있다.
(a-1)(1920) 및 (b-1)(1940)은 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우의 일례가 도시되었다. 이와 같이, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 
는 하기 수학식 6와 같이 계산될 수 있다. 이하 수학식 6에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 6]
상기 수학식 6에서,
* 
는 2nd SCI에 포함된 정보의 비트수를 나타낸다. 사용된 2nd SCI 포맷에 따라 포함된 정보의 비트수가 달라질 수 있다.
* 
는 2nd SCI에 사용되는 CRC 비트수를 사용하며 24비트가 사용될 수 있다.
* 
는 2nd SCI의 코딩된 비트 수를 조절하기 위한 파라미터로서 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI의 전송에 사용되는 변조 차수를 나타낸다. 해당 값은 QPSK로 고정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 코딩률 (coding rate)를 나타낸다. 해당 값은 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있으며 코딩률은 데이터 전송에 사용되는 코딩률과 동일한 값일 수 있다.
* 
는 심볼 인덱스 
에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 
로 정의될 수 있다. 여기서 
는 시볼 인덱스 
에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 
는 심볼 인덱스 
에서 PSCCH와 PSCCH DMRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
* 
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며 
로 정의될 수 있다. 여기서 
=sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 
의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다. 
는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는 
으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는 
으로 결정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI가 매핑되는 양을 결정하는 파라미터로 사용되는 값이며 상위 레이어로 설정될 수 있다.
* 
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼의 RB에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 해당 RB의 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다.
(a-1)(1920) 및 (b-1)(1940)와 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 각각 (a-2)(1930) 및 (b-2)(1950)를 통해 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 6에 따라 PSSCH 영역에 매핑될 경우에 (a-2)(1930)의 1908과 (b-2)(1950)의 1909에 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역의 일부에만 매핑되면 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다. 달리 말해, 2nd SCI가 매핑된 이전 심볼(들)에서는 2nd SCI가 PSSCH의 주파수 영역에 모두 전송되지만 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서는 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 2nd SCI가 매핑되므로 심볼 간 전송 신호의 파워가 일정하지 않게 될 수 있다. 이러한 power imbalance가 발생되면 신호의 송수신에 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 따라서 이러한 문제를 해결하고자 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영할 수 있다.
도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 따라 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 단말 동작의 일례를 도시한 도면이다.
도 19b에 따르면, (1910) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우 (1911) 단계로 이동하여 단말은 2nd SCI의 매핑 방법1을 사용할 수 있을 것이다. 구체적으로, 2nd SCI의 매핑 방법1은 수학식 6에 따라 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수가 결정되는 것이다. 이와 달리, (1910) 단계에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말은 (1912) 단계에서 2nd SCI의 매핑 방법2을 사용할 수 있을 것이다.
2nd SCI의 매핑 방법1은 상기 설명한 바와 같이 power imbalance문제를 해결하기 위한 매핑 방법으로 다양한 방법이 고려될 수 있다. 일 예로, 상기 수학식 6에서 큰 
의 값을 설정하고 
의 값을 1로 설정하고 
의 값을 0으로 설정함으로써 2nd SCI를 PSSCH의 모든 자원 영역에 매핑되도록 전송할 수 있다. 이러한 경우에 power imbalance가 해결될 수 있다. 본 발명에서 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우 power imbalance가 해결하기 위한 2nd SCI 매핑 방법을 특정 방법으로 한정하지 않는다. 하지만 본 발명에 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 지시를 하는 경우에 해당 지시가 2nd SCI가 PSSCH 매핑되는 방식이 달라짐을 함께 지시할 수 있다.
아래의 실시 예는 특히 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우를 고려하고 단말이 전송을 수행할 때 이에 대한 정보를 지시해주는 세부 방법들을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이때 2nd SCI 를 통해 전송 되는 제어 정보는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보가 포함될 수 있으며, 이는 일례에 불과하며 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 일 예로 단말 간 협력 정보는 자원 할당 관련 정보일 수 있다.
우선 제2-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 제2-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 제시한다. 아래 제2-3 실시 예 내지 제2-7 실시 예는 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행할 때 이를 위한 다양한 지시 방법들을 제안한다. 본 발명에서 개시되는 모든 실시 예는 서로 기술적으로 모순되지 않는 한 특정 기술적 목적을 위해 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.
<제2-1 실시 예>
제2-1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 20a 및 도 20b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 정보로 자원 할당 관련 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(Base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 또는/및 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 단말의 위치 정보가 단말 간 협력 정보로 포함될 수 있다. 예를 들어, 특정 단말이 단말의 절대 위치를 측정하기 위해서 다른 단말로부터 위치 측정을 위한 신호를 수신할 뿐만 아니라 다른 단말의 절대 위치 정보를 제공받아야 할 필요가 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 보다 일반적으로, 단말 간 필요한 정보가 2nd SCI를 통해 지시되는 경우를 고려하며 이러한 정보를 단말 간 협력 정보 (Coordination information)으로 명명한다.
도 20a 및 도 20b를 참조하면, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 시나리오가 도시되었다. 도 20a 및 도 20b에서 UE-A(2001)는 UE-B(2002)에게 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(2002)는 UE-A(2001)로부터 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말에 해당된다. 도 20a는 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A(2001)가 단말 간 협력 정보를 수신하는 UE-B(2002)에 대한 데이터 수신 단말에 해당되는 경우의 일례가 도시된 도면이다. 이와 달리, 도 20b는 어떠한 단말도 단말 간 협력 정보를 송신하는 UE-A(2001)가 될 수 있는 일례가 도시된 도면이다. 구체적으로 도 20b에서 UE-A(2001)는 UE-B(2002)에 대한 수신 단말(2003)이 아닌 경우가 도시되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B는 UE-A로부터 단말 간 협력 정보를 제공받을 수 있으며 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B로 명명한다.
도 20a 및 도 20b에서와 같이 사이드링크에서 어떠한 단말(들)은 UE-A와 같이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 단말 간 협력 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 또한 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 필요는 없다. 구체적으로, 하나 이상의 단말이 UE-A (또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 UE-A(또는 UE-B)가 될 필요는 없다. 따라서 UE-A(또는 UE-B)은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않을 수도 있다.
따라서 아래 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 경우 단말 간 협력 정보를 제공하는(또는 송신하는) UE-A가 될 수 있는 조건 및 단말 간 협력 정보를 제공받는(또는 수신하는) UE-B가 될 수 있는 조건들을 제시한다. 우선 UE-A가 될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 시 단말 간 협력 정보를 제공하는 UE-A가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 시 UE-A가 되는 조건
* 조건1: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행할 수 있는 능력(Capability)를 갖고 있다.
** 상기 조건 1에서 해당 능력(Capability)는 단말 간 협력 시 해당 정보를 다른 단말로 제공할 수 있는 능력을 의미할 수 있다. 또한 해당 능력이 정의될 경우에 단말은 해당 능력을 기지국(Base station, BS) 또는 다른 단말로 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 간 협력을 지원할 수 있는지에 대한 단말 능력(Capability)을 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고하거나, PC5-RRC를 통해 다른 단말로 보고하는 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 해당 단말의 능력(Capability)를 파악하여 단말 간 협력의 가능 여부를 판단할 수 있을 것이다. 또한 이를 통해 단말은 다른 단말의 능력(Capability)를 파악하여 해당 단말과의 단말 간 협력의 가능 여부를 판단하고 단말 간 협력 정보의 요청 여부를 결정할 수도 있을 것이다.
* 조건2: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화 (enabling)되어 있다.
** 상기 조건 2에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, 단말 간 협력의 활성화 여부가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 지원되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 활성화 또는 비활성화의 시그널링이 이루어지는 것도 가능하다.
* 조건3: 어떠한 단말이 단말 간 협력에서 UE-A가 되도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 3은 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, (pre-)configuration을 통해 UE-A인지가 설정될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말이 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-A의 역할을 하도록 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 UE-A의 역할을 하도록 설정되는 것도 가능하다.
** 상기 조건 3은 그룹캐스트에서 특정 단말이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말로 설정된 경우일 수 있다. 이때 해당 단말은 그룹의 리더 단말일 수도 있다.
* 조건4: 어떠한 단말이 UE-B에 대한 의도된 (데이터 또는/및 제어 정보) 수신 단말이다.
** 상기 조건 4에 따르면 UE-B가 전송한 신호를 수신하는 단말만 UE-A가 될 수 있다.
* 조건5: 어떠한 단말이 UE-B가 전송한 신호를 수신한 수신 상태가 좋지 않다고 판단된다.
** 상기 조건 5에 따르면 특정 단말이 UE-B가 전송한 신호를 수신한 결과 수신 상태가 좋지 않은 경우 상기 특정 단말은 UE-A가 되어 단말 간 협력 정보를 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 따라서 조건 5는 조건 4와 함께 적용될 수 있다. 이때 UE-B가 전송한 신호의 수신 상태는 패킷의 error rate가 특정 임계값을 이상 또는 초과이거나 연속적인 패킷의 수신 실패가 발생할 경우 좋지 않다고 판단될 수 있다. 패킷의 error rate는 보다 통계적인 판단 기준일 수 있으며, 연속적인 패킷의 수신 실패는 X(≥1)개의 패킷이 연속적으로 수신에 실패하는 경우일 수 있다. 일례로, 수신에 실패하는 것은 PSCCH 또는 PSSCH의 디코딩에 실패하는 것을 의미할 수 있으며, 일례로 PSCCH 또는 PSSCH 상에서 전송된 데이터 또는 제어 정보에 관련된 CRC 검사를 실패하는 것을 의미할 수 있다. 여기서 패킷은 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH와 PSSCH를 모두 의미할 수 있다. 본 발명에서 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건6: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행하는데 충분한 전력을 가지고 있다.
** 상기 조건 6는 UE-A는 단말 간 협력을 수행하여 UE-B에게 관련된 정보를 제공해 주어야 하기 때문에 전력 소모가 더 많이 발생할 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 full sensing으로 설정된 단말만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 달리 말해 Mode2 동작에서 power saving mode로 동작하는 단말은 조건 6에 해당되지 않을 수 있다. 여기서 power saving mode란 random selection이나 partial sensing으로 동작하도록 설정된 것일 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계값 보다 높은 경우에만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한 할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건7: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링 (Triggering)되었다.
** 상기 조건 7에서 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링되어 단말이 UE-A가 되는 것은 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 신호를 전송하고 단말이 이를 수신한 경우일 수 있다. 이와 달리, 특정 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 시점이 정의되고 이 시점이 되었을 때 상기 특정 단말이 UE-A로 동작할 수도 있다. 전자의 경우, UE-A가 단말 간 협력 정보를 제공하는 것이 비주기적일 수 있으며 후자의 경우 주기적일 수 있다. 전자의 경우 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 수행될 수 있다.
* 조건8: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 8에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어질 수 있다.
* 조건9: 어떠한 단말이 UE-B와 communication range에 있다고 판단된다.
** 상기 조건 9에 따르면 UE-B로부터 거리를 측정하여 UE-B와 communication range에 있다고 판단되는 경우에만 UE-A가 되어 UE-B로 단말 간 협력 정보를 제공할 수 있다. 이는 UE-A와 UE-B 사이의 거리가 communication range보다 먼 경우에 UE-A가 UE-B로 단말 간 협력 정보를 제공하여도 해당 정보가 유효하지 않을 수 있음에 기인한다. 이때 UE-A는 UE-B가 전송한 zone ID 정보 또는 UE-B의 위치 정보에 기반하여 거리를 계산할 수 있으며 또한 UE-A는 UE-B가 전송한 통신 가능한 거리에 대한 정보(일례로 communication range requirement 정보)에 기반하여 단말 간 협력 정보를 제공할 지의 여부를 결정할 수 있다.
다음으로 단말 간 협력 정보를 제공받는 UE-B가 될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건
* 조건1: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화 (enabling)되어 있다.
** 상기 조건 1에서 단말 간 협력이 활성화(또는 지원) 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, 단말 간 협력의 활성화 여부가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 활성화되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 활성화 또는 비활성화를 지시하는 시그널링이 수행될 수 있다.
* 조건2: 어떠한 단말이 단말 간 협력에서 UE-B가 되도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 2는 상위 레이어로 설정될 수 있다. 일례로, (pre-)configuration을 통해 UE-B인지가 설정될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 본 발명에서 단말이 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-B의 역할을 하도록 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.
* 조건3: 어떠한 단말이 충분한 전력을 가지고 있지 않다.
** 상기 조건 3는 UE-A로부터 단말 간 협력을 통해 자원 할당 정보를 제공받은 UE-B가 자원 선택을 위한 센싱을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서 Mode2 동작이 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계값 보다 낮은 경우에만 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건4: 어떠한 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가지고 있다.
** 상기 조건 4에서 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가질 수 있는 경우로 단말이 사이드링크 DRX (Discontinuous Reception)를 수행하는 경우가 고려될 수 있다. DRX inactive 구간에서 단말이 센싱을 수행할 수 없는 것으로 가정될 수 있다. UE-B가 사이드링크 DRX를 수행하는 경우에 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보 (자원 할당 관련 정보)를 UE-B의 DRX active 구간에 전송해 주어야 할 필요가 있다. 이는 UE-B가 UE-A가 제공한 단말 간 협력 정보를 성공적으로 수신할 수 있도록 보장해 주기 위함이다.
* 조건5: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 5에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.
* 조건6: 어떠한 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하였다.
** 상기 조건 6에 따르면 특정 단말이 다른 단말 즉 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청한 경우에 또는 요청한 이후에 상기 특정 단말은 UE-B가 될 수 있다. 또한 상기 특정 단말은 다른 단말 즉 UE-A로부터 단말 간 협력 정보를 제공 받을 것을 기대할 수 있을 것이다.
<제2-2 실시 예>
제2-2 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대한 구체적인 단말 동작을 제시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라 2nd SCI를 통해 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보 (Coordination information)를 요청하거나 이를 수신한 단말이 해당 요청 정보에 대한 전송을 수행하는 방법의 일례를 도시한 도면이다. 우선 2nd SCI를 통해 해당 동작을 수행하는 경우에 2nd SCI는 PSSCH를 통해 전송되기 때문에 도 17 또는 도 18을 통해 설명한 바와 같이 PSSCH를 전송할 자원을 기지국으로부터 할당받거나 단말이 직접 센싱을 통해 할당하는 동작이 수행되어야 할 필요가 있다. 구체적으로 PSSCH 전송을 위한 자원 할당이 결정되면 자원 할당 정보를 포함한 제어 정보가 1st SCI를 통해 지시될 수 있다. 보다 구체적으로 1st SCI로 전송되는 제어 정보에 포함된 필드는 아래 표 1와 같으며 SCI format 1-A으로 명명된다.
[표 1]
다음으로 PSSCH 디코딩에 필요한 추가적인 제어 정보가 2nd SCI를 통해 지시될 수 있다. 우선 SCI format 2-A으로 정의된 2nd SCI 포멧이 있으며 여기에 포함된 필드는 아래 표 2와 같다.
[표 2]
다음으로 SCI format 2-B으로 정의된 2nd SCI 포맷이 있으며 여기에 포함된 필드는 아래 표 3와 같다. 표 3의 SCI format 2-B의 경우는 표 2의 SCI format 2-A과 달리 그룹캐스트 환경에서 NACK only 피드백이 사용될 때 적용될 수 있는 SCI 포맷이며 표 3에 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 SCI format 2-B를 수신한 단말은 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 표 3에 포함된 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 HARQ feedback을 수행하지 않을 수 있다.
[표 3]
따라서 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 해당 요청을 수신한 단말이 요청한 정보를 제공하는 경우에 상기 정의된 SCI format 2-A 및 SCI format 2-B이 사용되거나 새로운 2nd SCI 포맷이 정의될 수 있다.
도 21의 (a)(2110)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(2102)가 UE-A(2101)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 상기 요청이 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되는 경우(2103)에 해당된다. 만약, UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(2102)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다. 도 21의 (a)(2110)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-3 실시 예를 참고한다.
도 21의 (b)(2120)는 2nd SCI를 이용하여 UE-B(2102)가 UE-A(2101)로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 상기 요청이 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(2104)에 해당된다. 만약, UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 UE-B(2102)의 요청에 의한 방법이 아니라 주기적으로 정의된 시점에서 제공해주는 방법이 사용되는 경우에 해당 동작은 고려되지 않을 수도 있다. 도 21의 (b)(2120)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-4 실시 예를 참고한다.
도 21의 (c)(2130)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 상기 협력 정보가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우(2105)에 해당된다. 도 21의 (c)(2130)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-5 실시 예를 참고한다.
도 21의 (d)(2140)는 2nd SCI를 이용하여 UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우(2106)에 해당된다. 도 21의 (d)(2140)에 대한 상세 단말 동작은 아래 제2-6 실시 예를 참고한다.
본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-B(2102)가 UE-A(2101)로 단말 간 협력 정보를 요청하는 경우에 도 21의 (a)(2110)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 21의 (b)(2120)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법은 아래 제2-7 실시 예를 참고한다.
또한 본 발명에서는 2nd SCI를 통해 UE-A(2101)가 UE-B(2102)로 단말 간 협력 정보를 제공하는 경우에 도 21의 (c)(2130)에서와 같이 데이터와 함께 전송되는 경우와 도 21의 (d)(2140)에서와 같이 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법은 아래 제2-7 실시 예를 참고한다.
단말 간 협력 정보를 요청하는 필드는 1비트가 될 수 있으며 해당 정보를 요청하는지 아닌지를 지시할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 많은 비트 수를 포함할 수도 있다. 일례로, 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보일 수 있다. 만약 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보이고 해당 정보가 UE-A가 UE-B부터 수신한 1st SCI로부터 파악한 자원 충돌 여부를 지시하는 경우 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 1비트로 자원 충돌이 발생하는지 아닌지를 지시할 수도 있다. 이와 달리, 만약 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보이고 해당 정보가 UE-A가 UE-B의 전송에 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보인 경우에 자원 세트에 포함된 자원의 양에 따라 해당 비트 수가 달라질 수 있다. 예를 들어, 만약 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보가 UE-A가 Mode 2 동작을 통해 선별한 후보자원에서 최종 선택된 자원인 경우에 표 1을 통해 제시된 바와 같이 Frequency resource assignment, Time resource assignment, 및 Resource reservation period와 같은 필드 및 해당 정보량이 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보를 지시하는데 사용될 수 있다. 이와 달리, 만약 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보가 UE-A가 Mode 2 동작을 통해 선별한 후보자원 전체를 나타내는 경우에 이를 지시하기 위해서 더 많은 비트수가 필요할 수 있다.
본 발명에서는 2nd SCI를 이용하여 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 방법에 초점을 맞추고 있으나 이에 한정하지 않는다. 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 2nd SCI에 포함될 수 있는 정보로 다음 중 하나 이상이 고려될 수 있다. 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 필드가 하나의 2nd SCI 포맷에 함께 포함될 수도 있고, 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드와 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드가 구분되어 서로 다른 2nd SCI 포맷에 포함되는 것도 가능하다. 하지만 아래에서 Zone ID나 Communication range requirement와 같은 필드는 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 모두 유효한 정보일 수 있으므로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 필드가 하나의 2nd SCI 포맷에 함께 포함되는 경우에도 사용될 수 있고, 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드와 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드가 구분되어 서로 다른 2nd SCI 포맷에 포함되는 경우에도 사용될 수 있다.
* 단말 간 협력 요청 정보,
** 단말 간 협력 요청 정보의 경우, 하나의 단말 간 협력 요청에 대해 1 비트로 해당 정보를 요청하는지 아닌지가 지시될 수 있다.
* 단말 간 협력 정보
** 단말 간 협력 정보의 경우, 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 정보량이 달라 질 수 있음에 주목한다.
** 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보인 경우에 어떠한 자원 할당 관련 정보인지를 지시하는 정보 특정 필드로 포함될 수 있다. 예들 들어, 단말 간 협력 요청 정보가 첫 번째 방법으로 UE-A가 UE-B부터 수신한 1st SCI로부터 파악한 자원 충돌 여부를 지시하는 경우인지 두 번째 방법으로 UE-A가 UE-B의 전송에 선호되는 또는 비선호되는 자원 세트 정보인 경우인지를 지시해 줄 수 있다.
** 단말 간 협력 정보가 자원 할당 관련 정보인 경우에 상기 첫 번째 방법인 경우에 예상되는 자원의 충돌 여부인지, 이미 감지된 충돌 여부인지를 알려주는 정보가 필드로 포함될 수 있다. 이와 달리, 상기 두 번째 방법인 경우에 선호되는 자원 세트 정보인지, 비선호되는 자원 세트 정보인지를 알려주는 정보가 필드로 포함될 수 있다.
** 단말 간 협력 정보가 단말의 위치 정보인 경우에 특정 단말의 절대 위치가 필드로 포함되어 제공될 수 있다. 이때 절대 위치는 (x,y,z) 좌표에 대한 절대 위치 정보가 샘플링되어 제공될 수 있다. 일례로, 샘플링이란 (x,y,z) 좌표에 대한 절대 위치 값을 시그널링을 위해 사용 가능한 비트 정보로 변환하는 것을 의미할 수 있다.
* Zone ID
** 단말 간 협력 정보에 상기 정보가 포함되어 전송될 경우에 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 대략적인 거리를 측정할 수 있다.
* Communication range requirement,
** 단말 간 협력 정보에 상기 정보가 포함되어 전송될 경우에 측정된 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하지 않을 수 있다.
본 발명에서 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 2nd SCI에 포함될 수 있는 정보로 상기 제시된 정보에 한정하지 않음에 주목한다.
만약, 단말 간 협력 정보 (Coordination information)의 요청 및 단말 간 협력 정보의 전송을 전송할 데이터가 있을 경우에만 수행하게 되면 최종적으로 단말이 단말 간 협력 정보를 제공받는데 큰 지연 시간이 발생될 수 있다. 따라서 이러한 지연 시간을 단축시키기 위해서 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 전송할 데이터가 없더라도 전송하는 방법이 필요하다.
<제2-3 실시 예>
제2-3 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에서 상기 요청이 데이터와 함께 전송되는 경우에 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (a)(2110)에 도시되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청할 때 및 PSSCH 영역에 데이터와 함께 상기 요청이 2nd SCI에 포함되어 전송되는 경우, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용되거나 또는 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
우선 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 수 있다. 이때 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드는 1비트로 해당 정보를 요청하는지 아닌지가 지시될 수 있다. PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 통해 지시될 수 있다. 따라서 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 경우에 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고, 이를 수신하는 단말은 해당 필드가 2nd SCI에 포함되어 전송되었는지의 여부를 알 수 있어야 한다.
구체적으로 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송할 수 있을 것이다. 또한 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 수신하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 해당 필드가 추가된 것으로 판단하고 해당 정보를 수신할 수 있다.
* 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화되었을 때,
* 단말이 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있는 capability가 있을 때,
상기에서 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 (pre-)configuration을 통해 활성화된 상태를 의미할 수 있다. 해당 (pre-)configuration은 자원 풀에 설정될 수도 있다. 이러한 경우 자원 풀에 단말 간 협력이 활성화 되면 해당 풀에서 동작하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 활성화 된 상태를 의미할 수도 있다. 이러한 경우는 사이드링크 유니캐스트 환경에서 적용될 수 있으며 이를 통해 단말 간 협력이 활성화 되면 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다.
다음으로 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 수 있다. 이 때 PSSCH 영역에 새로운 2nd SCI 포맷에 따른 2nd SCI 가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 4와 같은 2nd stage SCI format 필드를 사용하여 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 이로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있을 것이다. 표 4에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 함께 전송되고 단말 간 협력 정보를 요청하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수도 있을 것이다.
[표 4]
또한 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 요청하는 경우 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되는 경우에 2nd SCI에 포함된 단말 간 협력 정보를 요청하는 필드가 1비트로 해당 정보를 요청하는지 아닌지 지시될 수 있을 뿐만 아니라, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B에 포함되어 있는 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에도 포함될 수 있을 것이다. 하지만 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
<제2-4 실시 예>
제2-4 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (b)(2120)에 도시되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청할 경우 상기 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 포함된 기존의 SCI format 2-A나 SCI format 2-B가 사용될 필요가 없다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷을 해석하여 단말 간 협력 정보 요청을 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 요청하는 단말은 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 5와 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷의 사용이 지시됨을 확인할 수 있다. 표 5에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 요청하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수도 있다.
[표 5]
또는 표 1의 1st SCI에 포함된 필드 중 2nd stage SCI 포맷 필드가 아닌 다른 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 일례로 데이터가 전송되지 않으므로 1st SCI에 포함된 MCS 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 이 경우 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상의 reserved 값을 지시하는 경우 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것으로 해석될 수 있다. 또는, 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 기존 MCS 테이블 상에서 정의된 MCS를 지시하는 대신, 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할 수도 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상에서 정의된 데이터를 전송을 위한 MCS를 지시할지 혹은 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할지는 미리 정의되는 조건에 따라 결정되거나, 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시하기 위해 사용되는 경우, 특정 MCS 필드 값이 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지 혹은 기존의 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지는 미리 정의되거나 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
또는 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷이 미리 설정될 수 있다. 이 경우 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷은 (pre-) configuration 될 수 있다. 또는 Uu-RRC, PC5-RRC 시그널링, sidelink MAC CE 등을 통해 설정되는 것도 가능하다. 이 경우 단말 간 협력 정보를 요청하고 상기 요청을 수신하는 단말들은 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값에 대한 서로 같은 설정 정보를 수신할 수 있다. 일례로 상위 계층 시그널링을 통해 2nd stage SCI 포맷 필드가 '00'인 경우 SCI format 2-C를 지시한다고 설정된 단말은, 1st SCI에 포함된 2nd stage SCI 포맷 필드를 '00'으로 설정해 1st SCI를 전송하고, 이후 PSSCH 상에서 (데이터 없이) SCI format 2-C에 따라 2nd SCI를 전송할 수 있다.
또한 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 요청할 경우 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 단말 간 협력 정보를 요청하는 1비트 필드로 단말 간 협력 정보를 요청하는지 아닌지 지시될 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 정보 중 적어도 하나가 상기 새로운 2nd SCI 포맷에 추가적으로 포함될 수 있을 것이다.
* Zone ID
* Communication range requirement
상기 정보가 추가적으로 포함되어 전송될 경우 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 제공하지 않을 수 있다. 이는 송수신 단말간의 거리가 먼 것으로 판단하여 해당 정보를 제공하는 것이 유효하지 않은 것으로 판단하는 방법이다. 상기 필드에 사용되는 정보량은 표 3에 제시된 값과 동일할 수 도 있지만 본 발명에서는 이 값으로 한정하지 않는다. 또한 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않음에 주목한다.
또한 새로운 2nd SCI 포맷은 데이터 전송을 스케줄링하기 위한 것이 아니므로, 표 2 또는 3의 PSSCH 상의 데이터 스케줄링을 위한 필드(일례로 redundancy version, new data indicator 등)은 미리 정해진 값(일례로 '0', '00')으로 설정되거나, 새로운 2nd SCI 포맷에 포함되지 않을 수 있다. 또는 단말 간 협력 정보 요청 또는 zone ID, Communication range requirement, 단말의 위치 정보 중 적어도 하나의 정보가 (필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 추가되는 대신) 상기 데이터 스케줄링을 위한 필드를 통해 지시될 수도 있다.
<제2-5 실시 예>
제2-5 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우에 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (c)(2130)에 도시 되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되는 경우, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 방법 또는/및 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
우선 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 수 있다. 이때 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 통해 함께 지시될 수 있다. 따라서 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 경우에 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보를 지시하는 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 해당 필드가 전송 되었는지의 여부를 알 수 있어야 한다.
구체적으로 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송할 수 있을 것이다. 또한 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 수신 하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 해당 필드가 추가된 것으로 판단하고 해당 정보를 수신할 수 있을 것이다.
* 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화 되었을 때,
* 단말이 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있는 capability가 있을 때,
위에서 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 (pre-)configuration을 통해 활성화 된 상태를 의미할 수 있다. 해당 (pre-)configuration은 자원 풀에 설정될 수도 있다. 이러한 경우 자원 풀에 단말 간 협력이 활성화 되면 해당 풀에서 동작하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 활성화 된 상태를 의미할 수도 있다. 이러한 경우는 사이드링크 유니캐스트 환경에서 적용될 수 있으며 이를 통해 단말 간 협력이 활성화되면 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보를 추가하여 2nd SCI를 송수신 할 수 있다.
다음으로 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 수 있다. 이때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 가정한다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 6과 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있다. 표 6에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 함께 전송되고 단말 간 협력 정보를 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수 도 있다.
[표 6]
또한 표 6와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에서 데이터와 함께 전송되는 경우에 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B에 포함되어 있는 필드가 새로운 포맷에도 포함될 수 있을 것이다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 하지만 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
<제2-6 실시 예>
제2-6 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI에 포함되는 정보 및 이를 지시하기 위한 방법을 설명한다. 해당 경우는 도 21의 (d)(2140)에 도시 되었다. 본 실시 예에서 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 새로운 2nd SCI 포맷을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 포함된 기존의 SCI format 2-A나 SCI format 2-B가 사용될 필요가 없다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷을 수신하여 단말 간 협력 정보를 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 7과 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있을 것이다. 표 7에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수 도 있다.
[표 7]
또는 표 1의 1st SCI에 포함된 필드 중 2nd stage SCI 포맷 필드가 아닌 다른 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 일례로 데이터가 전송되지 않으므로 1st SCI에 포함된 MCS 필드를 이용해 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것도 가능하다. 이 경우 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상의 reserved 값을 지시하는 경우 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는 것으로 해석될 수 있다. 또는, 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 기존 MCS 테이블 상에서 정의된 MCS를 지시하는 대신, 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할 수도 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 MCS 테이블 상에서 정의된 데이터를 전송을 위한 MCS를 지시할지 혹은 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시할지는 미리 정의되는 조건에 따라 결정되거나, 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 1st SCI에 포함된 MCS 필드가 새로운 2nd SCI 포맷이 사용되는지 여부를 지시하기 위해 사용되는 경우, 특정 MCS 필드 값이 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지 혹은 기존의 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시하는지는 미리 정의되거나 상위 레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
또는 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷이 미리 설정될 수 있다. 이 경우 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값이 지시하는 2nd SCI 포맷은 (pre-)configuration 될 수 있다. 또는 Uu-RRC, PC5-RRC 시그널링, sidelink MAC CE 등을 통해 설정되는 것도 가능하다. 이 경우 단말 간 협력 정보를 제공하고 상기 해당 정보를 수신하는 단말들은 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값에 대한 서로 같은 설정 정보를 수신할 수 있다. 일례로 상위 계층 시그널링을 통해 2nd stage SCI 포맷 필드가 '00'인 경우 SCI format 2-C를 지시한다고 설정된 단말은, 1st SCI에 포함된 2nd stage SCI 포맷 필드를 '00'으로 설정해 1st SCI를 전송하고, 이후 PSSCH 상에서 (데이터 없이) SCI format 2-C에 따라 2nd SCI를 전송할 수 있다.
또한 표 7와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 2nd SCI가 PSSCH 영역에 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말 간 협력 정보 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 정보가 추가적으로 포함될 수 있을 것이다.
* Zone ID
* Communication range requirement
상기 정보가 추가적으로 포함되어 전송될 경우에 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 이용하지 않을 수 있다. 이는 송수신 단말간의 거리가 먼 것으로 판단하여 해당 정보를 이용하는 것이 유효하지 않은 것으로 판단하는 방법이다. 해당 필드에 사용되는 정보량은 표 3에 제시된 값과 동일할 수 도 있지만 본 발명에서는 이 값으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 또한 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
또한 새로운 2nd SCI 포맷은 데이터 전송을 스케줄링하기 위한 것이 아니므로, 표 2 또는 3의 PSSCH 상의 데이터 스케줄링을 위한 필드(일례로 redundancy version, new data indicator 등)은 미리 정해진 값(일례로 '0', '00')으로 설정되거나, 새로운 2nd SCI 포맷에 포함되지 않을 수 있다. 또는 단말 간 협력 정보 또는 zone ID, Communication range requirement 중 적어도 하나의 정보가 (필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 추가되는 대신) 상기 데이터 스케줄링을 위한 필드를 통해 지시될 수도 있다.
<제2-7 실시 예>
제2-7 실시 예에서는 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청할 때 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법들을 제안한다. 또한 2nd SCI를 이용하여 단말이 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 제공할 때 데이터와 함께 전송되는 경우와 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법들을 제안한다. 본 실시 예에서는 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI의 2nd stage SCI format 필드를 사용하여 지시하는 방법과 1st SCI의 reserved bit을 활용하여 지시하는 방법 및 1st SCI에 포함된 다른 필드를 활용해 지시하는 방법을 제안한다.
우선 첫 번째 방법으로 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI의 2nd stage SCI format 필드를 사용하여 지시하는 방법을 설명한다. 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고, 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷에 따라 단말 간 협력 정보 요청을 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 8과 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 확인할 수 있을 것이다.
표 8에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며 (표 5에서 PSSCH에 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보 요청하는 경우나 표 7에서 PSSCH에 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보 제공하는 경우 참고), 표 8에 '11'로 포함된 SCI format 2-D는 데이터가 전송되고 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는데 사용되는 필드의 일례이다 (표 4에서 PSSCH에 데이터가 전송되고 단말 간 협력 정보 요청 하는 경우나 표 6에서 PSSCH에 데이터가 전송되고 단말 간 협력 정보 제공하는 경우 참고). 해당 필드의 순서 '10'과 '11'은 바뀌어서 인덱스 될 수도 있다.
[표 8]
또한 표 8의 SCI format 2-D와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 제공할 때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 경우에 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 필드가 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 표 2 및 표 3을 통해 제시된 바와 같이 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B에 포함되어 있는 필드가 새로운 포맷에도 포함될 수 있을 것이다. 또한 SCI format 2-C 및 SCI format 2-D에서 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 하지만 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
또는 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값의 의미(2nd SCI 포맷 및/또는 데이터와 함께 2nd SCI가 전송되는지 여부)이 미리 설정될 수 있다. 이 경우 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값의 의미는 (pre-)configuration 될 수 있다. 또는 Uu-RRC, PC5-RRC 시그널링, sidelink MAC CE 등을 통해 설정되는 것도 가능하다. 이 경우 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하고 해당 정보를 수신하는 단말들은 2nd stage SCI 포맷 필드의 각 값에 대한 서로 같은 설정 정보를 수신할 수 있다. 일례로 상위 계층 시그널링을 통해 2nd stage SCI 포맷 필드가 '00'인 경우 SCI format 2-C가 데이터 없이 전송된다는 것이 지시된다고 설정된 단말은, 1st SCI에 포함된 2nd stage SCI 포맷 필드를 '00'으로 설정해 1st SCI를 전송하고, 이후 PSSCH 상에서 데이터 없이 SCI format 2-C에 따라 2nd SCI를 전송할 수 있다.
두 번째 방법으로 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI의 reserved bit을 활용하여 지시하는 방법을 제시한다. reserved bit의 1비트를 활용하여 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지의 여부가 지시될 수 있다. 만약 해당 비트가 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 지시할 경우에 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 요청하거나 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되기 때문에 데이터 전송을 위한 제어 정보가 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 통해 지시될 수 있다.
따라서 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하는 경우 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송하고 이를 수신하는 단말은 해당 필드가 전송되었는지의 여부를 알 수 있어야 한다. 구체적으로 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 해당 필드를 기존 2nd SCI 포맷에 추가하여 전송할 수 있을 것이다. 또한 다음과 같은 조건들 중 하나 이상이 만족될 때 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 수신하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 해당 필드가 추가된 것으로 판단하고 해당 정보를 수신할 수 있을 것이다.
* 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화되었을 때,
* 단말이 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있는 capability가 있을 때,
위에서 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 (pre-)configuration을 통해 활성화된 상태를 의미할 수 있다. 해당 (pre-)configuration은 자원 풀에 설정될 수도 있다. 이러한 경우 자원 풀에 단말 간 협력이 활성화되면 해당 풀에서 동작하는 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 추가하여 송수신할 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력이 상위 레이어로 활성화(enabling) 된 것은 단말 간 협력이 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 활성화 된 상태를 의미할 수도 있다. 이러한 경우는 사이드링크 유니캐스트 환경에서 적용될 수 있으며 이를 통해 단말 간 협력이 활성화 되면 단말은 기존 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 추가하여 송수신 할 수 있다.
이와 달리, 두 번째 방법에서 만약 상기 reserved 비트가 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 것을 지시할 경우에 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 포함시켜 전송하고, 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷에 따라 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 확인할 수 있다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말이 표 1과 같은 1st SCI에 아래 표 9와 같은 2nd stage SCI format 필드를 포함시켜 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있으며, 1st SCI를 수신한 단말은 1st SCI로부터 새로운 2nd SCI 포맷이 사용됨을 해석할 수 있다. 표 9에 '01'로 포함된 SCI format 2-C는 데이터가 전송되지 않고 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는데 사용되는 필드의 일례이며, 이는 '11'를 통해 지시될 수도 있으며 SCI format 2-C가 아닌 다른 이름으로 정의될 수도 있을 것이다. 첫 번째 방법에서의 표 8과 비교할 때 두 번째 방법이 사용되는 경우 표 9에서와 같이 2nd stage SCI format 필드에 '11'를 다른 SCI 포맷의 사용을 위해 남겨둘 수 있다는 장점이 있다. 또는 단말 간 협력 정보를 요청하기 위한 2nd SCI 포맷과 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 2nd SCI 포맷은 서로 다른 SCI 포맷으로 정의될 수 있다. 이 경우 2nd-stage SCI format 필드의 서로 다른 값으로 상기 서로 다른 SCI 포맷이 사용됨을 지시할 수 있다.
[표 9]
또한 표 9와 같이 새로운 2nd SCI 포맷을 통해 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공할 때 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우에 새로운 2nd SCI 포맷에 단말 간 협력 정보 필드가 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 정보가 추가적으로 포함될 수 있을 것이다.
* Zone ID
* Communication range requirement
상기 정보가 추가적으로 포함되어 전송될 경우에 해당 2nd SCI를 수신한 단말은 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 단말 간 협력 정보를 제공하거나 이용하지 않을 수 있다. 이는 송수신 단말간의 거리가 먼 것으로 판단하여 해당 정보를 제공하거나 이용하는 것이 유효하지 않은 것으로 판단하는 방법이다. 해당 필드에 사용되는 정보량은 표 3에 제시된 값과 동일할 수 도 있지만 본 발명에서는 이 값으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 정보를 제공하는 필드는 어떠한 단말 간 협력 정보가 지시되는지에 따라 하나 이상의 필드로 구성될 수 있으며 제공하는 단말 간 협력 정보의 특성에 따라서 포함되는 비트 수가 달라질 수 있다. 보다 상세한 내용은 제2-2 실시 예를 참고한다. 또한 본 발명에서 새로운 2nd SCI 포맷에 포함될 수 있는 정보를 이에 한정하지 않는다.
세 번째 방법으로, 2nd SCI를 통해 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공하는 경우에 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송 되는지의 여부를 1st SCI에 포함된 필드를 활용하여 지시하는 방법을 제시한다. 일례로 MCS 필드의 reserved 값을 이용해 PSSCH 영역에 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지의 여부가 지시될 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 만약 MCS 필드의 해당 값이 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는 것을 지시할 경우에 기존 2nd SCI 포맷 SCI format 2-A나 SCI format 2-B를 사용하여 단말은 다른 단말로 단말 간 협력 정보를 요청하거나 제공할 수 있다. 보다 상세한 내용은 두 번째 방법을 참고할 수 있다.
상기 MCS 필드의 해당 값이 PSSCH 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 것을 지시할 경우에 단말 간 협력 정보를 요청 및 제공하는 단말은 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보 필드를 새로운 2nd SCI 포맷에 포함시켜 전송하고, 이를 수신하는 단말은 새로운 2nd SCI 포맷에 따라 단말 간 협력 정보 요청 또는 단말 간 협력 정보를 확인할 수 있다. 보다 상세한 내용은 두 번째 방법을 참고할 수 있다.
<제2-8 실시 예>
제2-8 실시 예에서는 PSSCH 영역에 PRS(positioning reference signal) 전송되는 경우와 전송되지 않는 경우 단말이 이를 지시하기 위한 방법을 제안한다. 사이드링크에서 포지셔닝을 지원하기 위해서는 PSSCH가 전송되는 특정 시간 주파수 영역에서 PRS의 전송이 고려될 수 있다. 일례로, PSSCH 영역의 특정 심볼이 PRS가 전송되는 심볼로 정의될 수 있을 것이다. 이와 같이, PSSCH 영역에 PRS의 전송이 새롭게 고려되는 경우에 PRS 송수신을 지원하는 단말과 이를 지원하지 못하는 기존 단말과의 공존 (co-existence)를 위해서는 PSSCH 영역에서 PRS의 전송 여부를 이를 수신하는 단말들에게 따로 지시해 줄 필요가 있을 것이다. 첫번째 방법으로 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되는지 혹은 전송되지 않는지 여부는 PSCCH를 통해 전송되는 1st SCI의 reserved bit을 활용하여 지시되거나 또는 1st SCI에 포함된 기존의 다른 필드를 활용하여 지시될 수 있다. 또 다른 방법으로, PSSCH 영역에 전송되는 2nd SCI에 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되는지 혹은 전송되지 않는지 여부에 대한 정보를 포함하여 지시할 수 있을 것이다. 자원 풀에 PRS 수신을 지원하는 단말과 PRS 수신을 지원하지 못하는 기존 단말이 있을 수 있을 것이다. 기존 단말에게는 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되지 않는 것으로 1st SCI나 2nd SCI를 통해 지시를 해주고 PSSCH를 수신하도록 할 수 있을 것이다. 이와 달리, PRS를 수신할 수 있는 단말에게는 PRS의 전송이 필요한 경우에는 해당 단말에게 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되는 것으로 1st SCI나 2nd SCI를 통해 지시를 해주고 PSSCH 및 PRS를 수신하도록 할 수 있을 것이다. 하지만 PRS를 수신할 수 있는 단말이지만 PRS의 전송이 필요하지 않은 경우에는 해당 단말에게 PSSCH 영역에서 PRS가 전송되지 않는 것으로 1st SCI나 2nd SCI를 통해 지시를 해주고 PSSCH를 수신하도록 할 수 있을 것이다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 22와 도 23에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송하는 방법이 개시되어 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도9에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(2200), 단말기 송신부(2204), 단말기 처리부(2202)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(2200)와 단말이 송신부(2204)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(2202)로 출력하고, 단말기 처리부(2202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(2202)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 23는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 23에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(2301), 기지국 송신부(2305), 기지국 처리부(2303)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(2301)와 기지국 송신부(2305)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(2303)로 출력하고, 기지국 처리부(2303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(2303)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.
Claims (15)
- 통신 시스템의 제1 단말의 방법에 있어서,
PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계;
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하는 단계;
상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하는 단계;
상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하는 단계를 포함하고,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는, 상기 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 정의되는 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는,
상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS(demodulation reference signal) 심볼부터 PSSCH의 마지막 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나,
상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나, 또는
상기 모든 PSSCH 영역에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 PSSCH 영역에서 전송되는 2nd SCI는 단말 간 협력 정보(inter-UE coordination)를 요청 또는 상기 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 SCI 포맷에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
PSCCH(physical sidelink control channel) 영역에서 1st SCI를 상기 제2 단말에게 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 1st SCI는 상기 PSSCH 영역에서 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 나타내기 위한 정보 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 통신 시스템의 제2 단말의 방법에 있어서,
PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하는 단계;
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제6항에 있어서,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는, 상기 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 정의되는 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제6항에 있어서,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는,
상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS(demodulation reference signal) 심볼부터 PSSCH의 마지막 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나,
상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나, 또는
상기 모든 PSSCH 영역에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제6항에 있어서,
상기 PSSCH 영역에서 전송되는 2nd SCI는 단말 간 협력 정보(inter-UE coordination)를 요청 또는 상기 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 SCI 포맷에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제6항에 있어서,
PSCCH(physical sidelink control channel) 영역에서 1st SCI를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 1st SCI는 상기 PSSCH 영역에서 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 나타내기 위한 정보 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 통신 시스템의 제1 단말에 있어서,
송수신부; 및
PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 기초로 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수를 결정하고,
상기 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 2nd SCI를 상기 PSSCH 영역에 매핑하고,
상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제2 단말에게 전송하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말. - 제11항에 있어서,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는, 상기 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 정의되는 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말. - 제11항에 있어서,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는,
상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS(demodulation reference signal) 심볼부터 PSSCH의 마지막 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나,
상기 PSSCH 영역의 첫 PSSCH DMRS 심볼부터 마지막 PSSCH DMRS 심볼까지 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되거나, 또는
상기 모든 PSSCH 영역에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말. - 제11항에 있어서,
상기 PSSCH 영역에서 전송되는 2nd SCI는 단말 간 협력 정보(inter-UE coordination)를 요청 또는 상기 단말 간 협력 정보를 제공하기 위한 SCI 포맷에 대응되는 것을 특징으로 하는 제1 단말. - 통신 시스템의 제2 단말에 있어서,
송수신부; 및
PSSCH(physical sidelink shared channel) 영역에서 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부를 확인하고, 상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되는지 여부에 따라 결정되는 코딩된 변조 심볼의 수를 기초로 상기 PSSCH 영역에 매핑된 2nd SCI를 제1 단말로부터 수신하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 2nd SCI가 데이터와 함께 전송되지 않는 경우, 상기 2nd SCI를 위한 코딩된 변조 심볼의 수는 상기 2nd SCI가 전송되는 심볼에서 모든 PSSCH 주파수 자원에 상기 2nd SCI가 매핑되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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