WO2023014136A1 - 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션 - Google Patents

먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션 Download PDF

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WO2023014136A1
WO2023014136A1 PCT/KR2022/011607 KR2022011607W WO2023014136A1 WO 2023014136 A1 WO2023014136 A1 WO 2023014136A1 KR 2022011607 W KR2022011607 W KR 2022011607W WO 2023014136 A1 WO2023014136 A1 WO 2023014136A1
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WO
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dust
bag
cleaner
housing
suction
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PCT/KR2022/011607
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English (en)
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류정완
김성준
이동근
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엘지전자 주식회사
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means

Definitions

  • the present invention relates to a dust collecting device, a vacuum cleaner, and a cleaner station, and more particularly, to a dust collecting device, a cleaner, and a cleaner station capable of separating dust contained in air, collecting the dust in a dust bag, and emptying only the dust bag. .
  • a vacuum cleaner is a home appliance that sucks up small garbage or dust by sucking air using electricity and fills a dust bin in the product, and is commonly referred to as a vacuum cleaner.
  • Such cleaners may be classified into manual cleaners for cleaning while a user directly moves the cleaner, and automatic cleaners for performing cleaning while driving by itself.
  • Manual cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handheld cleaners, and stick-type cleaners according to the shape of the cleaner.
  • canister-type vacuum cleaners have been widely used in the past, but recently, handheld vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide convenience in use by integrally providing a dust bin and a cleaner body, have been widely used.
  • the main body of the canister type vacuum cleaner is connected to the intake by a rubber hose or pipe, and in some cases, a brush can be inserted into the intake.
  • the Hand Vacuum Cleaner maximizes portability and is light in weight, but has a short length, so the cleaning area may be limited while sitting. Thus, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or in a car.
  • the stick vacuum cleaner can be used standing up, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous to clean while moving a large area. If the handheld vacuum cleaner cleans a narrow space, the stick type cleaner can clean a wider space and can clean high places that are out of reach. Recently, a stick cleaner is provided in a module type, and the cleaner type is actively changed and used for various objects.
  • the robot cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while traveling on its own in the area to be cleaned.
  • Korea Patent Registration Publication KR10-2161708B1 discloses a station including a dust bag.
  • the prior patent document includes a station to which a dust bin of a vacuum cleaner is coupled, and a dust bag is disposed in the station. At this time, the dust bag is coupled to the inside of the housing of the cleaner along the sliding groove, and the outer surface of the dust bag is made of a material that allows air to pass through and be filtered.
  • Korean Patent Laid-open Publication KR10-2021-0019940A discloses a cleaner station that collects dust collected in a dust bin of a vacuum cleaner.
  • the prior patent document includes a vacuum cleaner that sucks in and stores dust in the air and a cleaner station coupled to the dust bin to remove dust stored in the dust bin, wherein the cleaner station includes foreign substances in the dust bin coupled to the cleaner station and It includes a dust collection motor that sucks in air inside, and includes a plastic bag type dust collection unit.
  • the vacuum cleaner station may be flattened while the plastic bag is pulled toward the dust collecting motor.
  • the cleaner station has difficulty in collecting dust in the plastic bag as the inner space of the plastic bag narrows when the dust collecting motor is operated.
  • the present invention has been created to improve the problems of conventional dust collection devices, cleaners, and cleaner stations as described above, and provides dust collection devices, cleaners, and cleaner stations that can maintain the shape of a dust bag while dust is collected. It has a purpose.
  • Another object of the present invention is to provide a dust collecting device, a cleaner, and a cleaner station in which dust is separated from the air and collected in a dust bag while air containing dust flows toward a dust collecting motor.
  • Another object of the present invention is to provide a dust collecting device, a vacuum cleaner, and a cleaner station in which a user does not need to directly tie a dust bag.
  • Another object of the present invention is to provide a dust collection device, a vacuum cleaner, and a cleaner station through which a user can empty a dust bin by removing only the dust bag.
  • a dust collecting device includes an air inlet having a suction passage through which air is introduced; a dust separator separating dust from the air introduced through the air inlet; a dust bag for storing the dust separated by the dust separator; a bag support unit accommodating the dust bag; a housing accommodating the bag supporter and the dust separator therein; a suction motor providing air flow; and a connection part including a connection passage for guiding the air passing through the dust separator to the suction motor and a bypass passage for connecting the bag supporter and the suction motor.
  • the bag support unit may include a support unit body accommodating the dust bag therein; and a plurality of suction holes formed along an outer circumferential surface of the support body.
  • the bag support unit may include a support unit body accommodating the dust bag therein; and a plurality of suction holes formed on the lower surface of the support body in the direction of gravity.
  • the housing may include a lower housing to which the envelope support is coupled and to which the bypass flow path is connected; and an upper housing connected to the air inlet, accommodating the dust separator, and connected to the connection passage.
  • connection passage and the bypass passage may communicate with each other.
  • the dust bag may be formed of an impermeable material.
  • the dust bag may expand within the bag support when the suction motor is operated.
  • a space may be formed between an outer circumferential surface of the support body and an inner circumferential surface of the lower housing.
  • a space may be formed between a lower surface of the support body and a lower surface of the lower housing.
  • a vacuum cleaner includes a suction unit having a suction passage through which air is introduced; a dust separator separating dust from the air introduced through the air inlet; a dust bag for storing the dust separated by the dust separator; a bag support unit accommodating the dust bag; a housing accommodating the bag supporter and the dust separator therein; a suction motor providing air flow; a battery supplying power to the suction motor; a handle gripped by a user; and a connection part including a connection passage for guiding air passing through the dust separator to the suction motor and a bypass passage for guiding air passing through a space between the envelope supporter and the housing to the suction motor.
  • a cleaner station includes a housing; a coupling part disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a part of the cleaner is coupled; a dust collection unit accommodated inside the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the cleaner; a dust collecting motor accommodated inside the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force to suck dust inside the dust bin; and a flow path portion including a first flow path connecting the dust bin of the cleaner to the dust collecting unit and a second flow path guiding air passing through the dust collecting unit to the dust collecting motor.
  • the dust collection unit may include a dust separation unit separating dust from the air introduced from the dust bin; a dust bag for storing the dust separated by the dust separator; and a bag support unit accommodating the dust bag.
  • the passage part may further include a bypass passage connecting the bag supporter and the dust collection motor.
  • the dust collecting unit may further include a dust bag cartridge detachably coupled to the housing and supplying the dust bag.
  • the dust collecting unit may further include a pre-filter disposed on the second flow path and separating foreign substances from air flowing through the second flow path.
  • the dust collecting unit may further include a bonding machine for bonding the dust bag.
  • the adapter may be operated in a state in which the operation of the dust collecting motor is terminated.
  • the bag support unit may include a support unit body accommodating the dust bag therein; and wheels provided on the lower side of the support body.
  • the vacuum cleaner station according to the present invention may further include an envelope accommodation space formed inside the housing and accommodating the bag support part, wherein the dust bag may be accommodated in the bag support part and discharged from the bag accommodation space. there is.
  • the first flow path may be connected to an upper side of the envelope accommodating space
  • the second flow path may be connected to an upper side of the envelope accommodating space
  • the bypass passage may be connected to a lower side of the bag accommodation space.
  • the shape of the dust bag can be maintained while dust is collected.
  • the upper side of the dust bag is bonded by the bonding machine, so that the user can seal the dust bag without directly tying the dust bag.
  • FIG. 1 is a view for explaining a dust collecting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a configuration of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view of the cleaner of FIG. 3 viewed from another angle.
  • FIG. 5 is a view for explaining a lower surface of a dust bin of a cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a coupling part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a fixing unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 are diagrams for explaining a relationship between a cleaner and a door unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a relationship between a cleaner and a cover opening unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a process of inducing dust to a dust collecting part and a flow path part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a front view illustrating a dust collector in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view for explaining a specific arrangement and configuration of a dust collector in FIG. 13 .
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a dust separator in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • 16 and 17 are perspective views illustrating an envelope support part and a flow path part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a block diagram for explaining a control configuration in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • 19 to 22 are diagrams for explaining a process of inflating a dust bag and attaching and removing the dust bag in the cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a drawing for explaining a dust collection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 a dust collecting device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the dust collecting device 1 includes a housing 10, an air inlet 20, a dust separator 30, a dust bag 40, a bag support 50, a suction motor 60 and a connection part 70. do.
  • the housing 10 may form the exterior of the dust collection device 1 .
  • the housing 10 may provide a space capable of accommodating the dust separation unit 30 , the dust bag 40 and the bag support unit 50 therein.
  • the housing 10 may be configured in a shape similar to a cylinder.
  • the housing 10 may include a lower housing 11 and an upper housing 12 .
  • the lower housing 11 may be coupled to the bag support 50 and connected to the connection unit 70 .
  • the bag support part 50 is coupled therein, at least a part of the dust bag 40 is accommodated when the suction motor 60 operates, and the bypass passage 72 of the connection part 70 ) can be connected.
  • a space hereinafter referred to as a 'side space'
  • a space may be formed at a predetermined interval between the inner circumferential surface of the lower housing 11 and the outer circumferential surface of the bag support part 50, and air flows through the space. It can be.
  • a space (hereinafter, referred to as a 'bottom space') may be formed at a predetermined interval between the lower surface of the lower housing 11 and the lower surface of the bag support part 50, and air may pass through the space. can flow.
  • the side space and the lower surface space may be in communication with the bypass passage 72 .
  • the upper housing 12 may be connected to the air inlet 20, receive the dust separation unit 30, and be connected to the connection unit 70.
  • the air inlet 20 may be connected to one side of the upper housing 12
  • the dust separation unit 30 may be coupled to the inside
  • the connection passage 71 of the connection unit 70 may be connected.
  • the air inlet 20 may protrude outward from the housing 10 .
  • the air inlet 20 may protrude outward from the upper housing 10 .
  • the air inlet 20 may be formed in a cylindrical shape with an open interior.
  • the air inlet 20 may provide a passage through which air containing dust may flow (hereinafter, may be referred to as a 'suction passage').
  • the suction passage may communicate with a space inside the housing 10 .
  • the dust separator 30 may communicate with the air inlet 20 .
  • the dust separator 30 may separate dust sucked into the inside through the air inlet 20 .
  • the space inside the dust separator 30 may communicate with the space inside the bag supporter 50 .
  • the dust separation unit 30 may include at least one cyclone unit capable of separating dust by cyclone flow.
  • a space inside the dust separator 30 may communicate with the suction passage. Accordingly, air and dust sucked through the air inlet 20 spirally flow along the inner circumferential surface of the dust separator 30 . Thus, a cyclone flow may occur in the inner space of the dust separator 30 .
  • the dust separation unit 30 communicates with the air inlet 20 and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust sucked into the housing 10 through the air inlet 20. .
  • the dust separator 30 may further include a secondary cyclone that separates dust from the air discharged from the cyclone.
  • the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separator is minimized.
  • the secondary cyclone may include a plurality of cyclone bodies arranged in parallel. The air discharged from the cyclone can pass through divided into a plurality of cyclone bodies.
  • the dust bag 40 may be disposed inside the lower housing 11 .
  • the dust bag 40 may be disposed below the dust separator 30 in the direction of gravity.
  • the dust bag 40 may be formed of an impermeable material.
  • the dust bag 40 may include a roll vinyl (not shown).
  • the dust bag 40 is fixed to the housing 10 and can be opened by negative pressure generated when the suction motor 60 operates. With this configuration, when the dust bag 40 is sealed or bonded, dust or odor collected inside the dust bag 40 can be prevented from leaking out of the dust bag 40 .
  • the dust bag 40 in an unfolded state may be accommodated inside the bag support part 50 . That is, when the suction motor 60 is operated, the dust bag can be expanded within the bag support part 50 . Also, the unfolded dust bag 40 may be supported by the bag support part 50 to maintain its shape.
  • the dust bag 40 may store the dust separated by the dust separator 30 .
  • the upper region of the dust bag 40 may be cut and joined by a joining machine (not shown).
  • the dust bag 40 can be separated from the bag support 50 with the upper region cut and joined.
  • the bag support 50 may support the dust bag 40 .
  • the bag support 50 may accommodate the dust bag 40 therein when the dust bag 40 is inflated.
  • the bag support part 50 may support the outer shape of the inflated dust bag 40 .
  • the bag supporter 50 may include a supporter body 51 and a suction hole 52 .
  • the support body 51 may be coupled to the inside of the lower housing 11 .
  • the support body 51 may be formed in a cylindrical shape, and an upper end of the support body 51 may be inserted into and coupled to the lower housing 11 .
  • a space may be formed between the outer circumferential surface of the support body 51 and the inner circumferential surface of the lower housing 11 .
  • a space may be formed between the lower surface of the support body 51 and the lower surface of the lower housing 11 . The above space may provide a path through which the suction force of the suction motor 60 is transmitted.
  • a negative pressure that expands the dust bag 40 may be formed in a space between the support body 51 and the lower housing 11 .
  • the support body 51 may be formed to accommodate the dust bag 40 when the dust bag 40 is inflated.
  • the support body 51 may be formed in a cylindrical shape, an upper surface of the support body 51 may be open, and at least a portion of a lower surface of the support body 51 may be closed. At this time, at least a part of the dust bag 40 may be disposed above the support body 51 . Also, when the dust bag 40 is inflated, the inner space of the support body 51 may be filled while the dust bag 40 expands downward.
  • a plurality of suction holes 52 may be formed in the support body 51 .
  • a plurality of suction holes 52 may be formed at predetermined intervals along the outer circumferential surface of the support body 51 .
  • at least one suction hole 52 may be formed on a lower surface of the support body 51 .
  • air inside the support body 51 may flow to the outside of the support body 51 through the suction hole 52 .
  • negative pressure may be applied toward the outside of the support body 51 with respect to the dust bag 40, and the dust bag 40 may be applied to the support part. It may expand to be in close contact with the inner circumferential surface and the lower surface of the main body 51 . That is, the dust bag 40 may expand along the inner shape of the bag support 50 .
  • the suction motor 60 may generate a flow force for flowing air.
  • the suction motor 60 may be connected to the housing 10 through the connection part 70 .
  • the suction motor 60 may generate suction force by rotation.
  • connection part 70 may connect the housing 10 and the suction motor 60 .
  • the connection part 70 may provide a flow path through which air of the housing 10 may flow to the suction motor 60 .
  • connection unit 70 may include a connection passage 71 and a bypass passage 72 .
  • the connection passage 71 may connect the upper housing 12 and the suction motor 60 .
  • the connection passage 71 may be formed in a tubular shape, one end may be connected to the upper housing 12, and the other end may be connected to the housing of the suction motor 60.
  • connection passage 71 may communicate with an inner space of the upper housing 12 and an inner space of the housing of the suction motor 60 . Also, the connection passage 71 may communicate with an inner space of the dust separator 30 coupled to the upper housing 12 . With this configuration, the connection passage 71 may guide the air passing through the dust separator 30 to the suction motor 60 .
  • the bypass passage 72 may communicate with the inner space of the lower housing 11 and the inner space of the housing of the suction motor 60 . At this time, the bypass passage 72 may communicate with a space (the lower surface space) formed between the lower surface of the lower housing 11 and the lower surface of the bag support part 50 . With this configuration, the bypass passage 72 may guide air existing in the space between the bag supporter 50 and the lower housing 11 to the suction motor 60 .
  • connection passage 71 and the bypass passage 72 communicate with each other and may be connected to the housing of the suction motor 60 .
  • the connection passage 71 may be connected to the bypass passage 72
  • the bypass passage 72 may be connected to the housing of the suction motor 60 .
  • the bypass passage 72 may be connected to the connection passage 71
  • the connection passage 71 may be connected to the housing of the suction motor 60 . Accordingly, the connection passage 71 and the bypass passage 72 may be connected to the housing 10 and the suction motor 60 in a passage way, respectively.
  • the dust collecting device 1 may further include a dust bag cartridge (not shown).
  • a dust bag cartridge (not shown) is detachably coupled to the housing 10 and may supply a dust bag 40 .
  • a dust bag cartridge may be detachably coupled to the housing 10 .
  • a structure in which a dust bag cartridge (not shown) is coupled may be formed inside the housing 10, and a user may insert the dust bag cartridge (not shown) into the housing 10 .
  • the dust bag cartridge (not shown) may be separated from the housing 10. With this configuration, the user can easily mount or separate the dust bag cartridge (not shown) from the housing.
  • a dust bag 40 may be provided in a dust bag cartridge (not shown).
  • a dust bag cartridge (not shown)
  • the dust bag 40 in the form of a roll vinyl may be coupled to a dust bag cartridge (not shown), and the dust bag 40 moves in the direction of the bag supporter 50 according to the operation of the suction motor 60. can be inflated to
  • a part of the dust bag 40 may be separated from the dust bag cartridge (not shown) while the dust bag 40 is joined according to the operation of a bonding machine (not shown) to be described later.
  • the dust collecting device 1 may further include a bonding machine (not shown).
  • a bonding machine (not shown) may bond the dust bag 40 .
  • An adapter may be disposed in the housing 10 .
  • a jointer (not shown) may be disposed in the upper region of the envelope support 50 .
  • a bonding machine (not shown) may cut and bond the upper region of the roll vinyl where the dust is collected.
  • the bonding machine (not shown) may collect the roll vinyl in a central area and hot wire bond the upper area of the roll vinyl.
  • the bonding machine may include a first bonding member (not shown) and a second bonding member (not shown).
  • the first junction member may move in a first direction through the first junction driver, and the second junction member (not shown) may move in a second direction perpendicular to the first direction through the second junction driver. .
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a configuration of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner 2 may refer to a cleaner manually operated by a user.
  • the cleaner 2 may mean a handheld cleaner or a stick cleaner.
  • the direction may be defined based on when the bottom surface (lower surface) of the housing 110 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 190 are placed on the ground.
  • the front may mean a direction in which the suction part 120 is disposed relative to the housing 110
  • the rear may mean a direction in which the handle 180 is disposed.
  • a direction disposed on the right side of the suction motor 160 when looking at the suction unit 120 may be referred to as a right side
  • a direction disposed on the left side may be referred to as a left side.
  • the upper and lower sides may be defined along a direction perpendicular to the ground based on when the bottom surfaces (lower surfaces) of the housing 110 and the battery housing 190 are placed on the ground. .
  • the cleaner 2 includes a housing 110, a suction part 120, a dust separation part 130, a dust bag 140, a bag support part 150, a suction motor 160, a connection part 170, and a handle 180. And it may include a battery housing (190).
  • the housing 110 may form the exterior of the cleaner 2 .
  • the housing 110 may provide a space capable of accommodating the dust separation unit 130, the dust bag 140, and the bag support unit 150 therein.
  • the housing 110 may be configured in a shape similar to a cylinder.
  • the housing 110 may include a lower housing 111 and an upper housing 112 .
  • the lower housing 111 may be coupled to the bag support 150 and connected to the connection unit 170 .
  • the bag support part 150 is coupled therein, at least a part of the dust bag 140 is accommodated when the suction motor 160 operates, and the bypass passage 172 of the connection part 170 ) can be connected.
  • a space hereinafter, referred to as a 'side space'
  • a space may be formed at a predetermined interval between the inner circumferential surface of the lower housing 111 and the outer circumferential surface of the bag support part 150, and air flows through the side space. can be fluid.
  • a space (hereinafter, referred to as 'the lower surface space') may be formed at a predetermined interval between the lower surface of the lower housing 111 and the lower surface of the bag support part 150, through the lower surface space. Air can flow. Also, the side space and the lower surface space may communicate with the bypass passage 172 .
  • the upper housing 112 may be connected to the suction unit 120 , receive the dust separation unit 130 , and be connected to the connection unit 170 .
  • the upper housing 112 may have the suction part 120 connected to one side, the dust separation part 130 coupled therein, and the connection passage 171 of the connection part 170 connected thereto.
  • the suction part 120 may protrude outward from the housing 110 .
  • the inlet 120 may be formed in a cylindrical shape with an open interior.
  • the suction part 120 may be coupled with an extension tube (not shown).
  • the suction unit 120 may provide a passage through which air containing dust may flow (hereinafter, may be referred to as a 'suction passage').
  • the dust separation unit 130 may communicate with the suction unit 120 .
  • the dust separation unit 130 may separate dust sucked into the inside through the suction unit 120 .
  • a space inside the dust separator 130 may communicate with a space inside the housing 110 .
  • the dust separation unit 130 may include at least one cyclone unit capable of separating dust by cyclone flow.
  • a space inside the dust separator 130 may communicate with the suction passage. Accordingly, air and dust sucked through the suction unit 120 spirally flow along the inner circumferential surface of the dust separation unit 130 . Thus, a cyclone flow may occur in the inner space of the dust separator 130 .
  • the dust separation unit 130 communicates with the suction unit 120 and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust sucked into the housing 110 through the suction unit 120.
  • the dust separator 130 may further include a secondary cyclone that separates dust from the air discharged from the cyclone.
  • the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separator 130 is minimized.
  • the dust bag 140 may be disposed inside the lower housing 111 .
  • the dust bag 140 may be disposed below the dust separator 130 in the direction of gravity.
  • the dust bag 140 may be formed of an impermeable material.
  • the dust bag 140 may include a roll vinyl (not shown).
  • the dust bag 140 is fixed to the housing 110 and can be opened by suction force (negative pressure) generated when the suction motor 160 operates. With this configuration, when the dust bag 140 is sealed or bonded, dust or odor collected inside the dust bag 140 may be prevented from leaking out of the dust bag 140 .
  • the dust bag 140 in an unfolded state may be accommodated inside the bag support part 150 . That is, when the suction motor 160 is operated, the dust bag 140 may expand within the bag support 150 . Also, the unfolded dust bag 140 may be supported by the bag support 150 to maintain its shape.
  • the dust bag 140 may store the dust separated by the dust separator 130 .
  • the bag support 150 may support the dust bag 140 . When the dust bag 140 is inflated, the bag support 150 may accommodate the dust bag 140 therein. The bag support 150 may support the outer shape of the expanded dust bag 140 .
  • the bag support 150 may include a support body 151 and a suction hole 152 .
  • the support body 151 may be coupled to the inside of the lower housing 111 .
  • the support body 151 may be coupled to the inside of the lower housing 111 .
  • the support body 151 may be formed in a cylindrical shape, and an upper end of the support body 151 may be fitted into and coupled to the lower housing 111 .
  • a space may be formed between the outer circumferential surface of the support body 151 and the inner circumferential surface of the lower housing 111 .
  • a space may be formed between the lower surface of the support body 151 and the lower surface of the lower housing 111 . The above space may provide a path through which the suction force of the suction motor 160 is transmitted.
  • a suction force (negative pressure) may be applied to the space between the support body 151 and the lower housing 111 to expand the dust bag 140 toward the lower surface (bottom surface) of the support body 151.
  • the support body 151 may be formed to accommodate the dust bag 140 when the dust bag 140 is inflated.
  • the support body 151 may be formed in a cylindrical shape, an upper surface of the support body 151 may be open, and at least a portion of a lower surface of the support body 151 may be closed. At this time, at least a part of the dust bag 140 may be disposed above the support body 151 . And, when the dust bag 140 is inflated, the dust bag 140 may fill the internal space of the support part body 151 while expanding toward the lower surface (bottom surface) of the support part body 151 .
  • a plurality of suction holes 152 may be formed in the support body 151 .
  • a plurality of suction holes 152 may be formed along the outer circumferential surface of the support body 151 .
  • at least one suction hole 152 may be formed on a lower surface of the support body 151 .
  • air inside the support body 151 may flow to the outside of the support body 151 through the suction hole 152 .
  • negative pressure may be applied toward the outside of the support body 151 with respect to the dust bag 140, and the dust bag 140 may be applied to the support part. It may expand to be in close contact with the inner circumferential surface and the lower surface of the main body 151 . That is, the dust bag 140 may expand along the inner shape of the bag support 150 .
  • the suction motor 160 may generate a suction force for sucking in air.
  • the suction motor 160 may be connected to the connection part 170 in a flow path, and air may be introduced through the connection part 170 .
  • the suction motor 160 may be housed in a motor housing (not shown).
  • the motor housing (not shown) may be integrally formed with the housing 110, or may be formed separately from the housing 110.
  • a motor housing (not shown) may be connected to the connection unit 170 .
  • An inner space of the motor housing (not shown) may communicate with the connection unit 170 .
  • an inner space of a motor housing (not shown) may communicate with the connection passage 171 .
  • an inner space of the motor housing (not shown) may communicate with the bypass passage 172 .
  • a filter (not shown) may be accommodated in the motor housing (not shown). With this configuration, the filter can filter out foreign substances from the air introduced into the suction motor 160 .
  • An exhaust hole may be formed in the motor housing (not shown). With this configuration, air introduced into the suction motor 160 may be discharged.
  • connection part 170 may connect the housing 110 and the suction motor 160 .
  • the connection part 170 may provide a flow path through which air of the housing 110 may flow to the suction motor 160 .
  • connection part 170 may include a connection passage 171 and a bypass passage 172 .
  • the connection passage 171 may connect the upper housing 112 and the suction motor 160 .
  • the connection passage 171 may be formed in a tubular shape, one end may be connected to the upper housing 112 , and the other end may be connected to the motor housing of the suction motor 160 .
  • connection passage 171 may communicate with an inner space of the upper housing 112 and an inner space of the motor housing of the suction motor 160 . Also, the connection passage 171 may communicate with an inner space of the dust separator 130 coupled to the upper housing 112 . With this configuration, the connection passage 171 may guide the air passing through the dust separator 130 to the suction motor 160 .
  • the bypass passage 172 may communicate with an inner space of the lower housing 111 and an inner space of the motor housing of the suction motor 160 . At this time, the bypass passage 172 may communicate with a space formed between the lower surface of the lower housing 111 and the lower surface of the bag support 150 (the lower surface space). With this configuration, the bypass passage 172 may guide air existing in the space between the bag supporter 150 and the lower housing 111 to the suction motor 160 .
  • connection passage 171 and the bypass passage 172 communicate with each other and may be connected to the motor housing of the suction motor 160 .
  • a connection passage 171 may be connected to the bypass passage 172
  • the bypass passage 172 may be connected to a motor housing of the suction motor 160 .
  • the bypass passage 172 may be connected to the connection passage 171
  • the connection passage 171 may be connected to the motor housing of the suction motor 160 . Accordingly, the connection passage 171 and the bypass passage 172 may be connected to the housing 110 and the suction motor 160 in a passage way, respectively.
  • the handle 180 can be grasped by a user.
  • the handle 180 may be disposed behind the suction motor 160.
  • the handle 180 may be formed similarly to a cylindrical shape.
  • the handle 180 may be formed in a bent cylindrical shape.
  • the handle 180 may include a gripping part formed in a column shape so that a user can hold it, and an extension part connected to the gripping part and extending toward the housing 110 .
  • the cleaner 2 may include a battery housing 190 .
  • a battery 191 may be accommodated in the battery housing 190 .
  • the battery housing 190 may be disposed below the handle 180 .
  • the battery housing 190 may have a hexahedral shape with an open bottom.
  • a rear surface of the battery housing 190 may be connected to the handle 180 .
  • the battery housing 190 may include a receiving portion that opens downward.
  • the battery 191 may be detached through the accommodating portion of the battery housing 190 .
  • the cleaner 2 may include a battery 191 .
  • the battery 191 may be detachably coupled to the cleaner 2 .
  • the battery 191 may be detachably coupled to the battery housing 190 .
  • the battery 191 may be inserted into the battery housing 190 from below the battery housing 190 . With this configuration, the portability of the cleaner 2 can be improved.
  • the battery 191 may be integrally provided inside the battery housing 190 . At this time, the lower surface of the battery 191 is not exposed to the outside.
  • the battery 191 may supply power to the suction motor 160 of the cleaner 2 .
  • the battery 191 may be disposed under the handle 180 .
  • the battery 191 may be disposed at the rear of the housing 110 .
  • the cleaner 2 according to the present invention may further include a dust bag cartridge (not shown).
  • a dust bag cartridge (not shown) may be detachably coupled to the housing 110 and supply the dust bag 40 .
  • a dust bag cartridge may be detachably coupled to the housing 110 .
  • a structure in which a dust bag cartridge (not shown) is coupled may be formed inside the housing 110, and a user may insert the dust bag cartridge (not shown) into the housing 10 .
  • the dust bag cartridge (not shown) may be separated from the housing 110. With this configuration, the user can easily mount or separate the dust bag cartridge (not shown) from the housing.
  • a dust bag 140 may be provided in a dust bag cartridge (not shown).
  • a dust bag cartridge (not shown)
  • the dust bag 140 in the form of a roll vinyl may be coupled to a dust bag cartridge (not shown), and the dust bag 140 moves in the direction of the bag support 150 according to the operation of the suction motor 160. can be inflated to
  • a part of the dust bag 140 may be separated from the dust bag cartridge (not shown) while the dust bag 140 is joined according to the operation of a bonding machine (not shown) to be described later.
  • the vacuum cleaner 2 according to the present invention may further include a bonding machine (not shown).
  • a bonding machine (not shown) may bond the dust bag 140 .
  • An adapter may be disposed in the housing 110 .
  • a jointer (not shown) may be disposed in an upper region of the envelope support 150 .
  • a bonding machine (not shown) may cut and bond the upper region of the roll vinyl where the dust is collected.
  • the bonding machine (not shown) may collect the roll vinyl in a central area and hot wire bond the upper area of the roll vinyl.
  • the bonding machine may include a first bonding member (not shown) and a second bonding member (not shown).
  • the first junction member may move in a first direction through the first junction driver, and the second junction member (not shown) may move in a second direction perpendicular to the first direction through the second junction driver. .
  • FIG. 3 is a view for explaining the cleaner 200 in the cleaner system 3 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view of the cleaner 200 of FIG. 3 viewed from another angle
  • 5 is a drawing for explaining the lower side of the dust bin 220 of the cleaner 200 in the cleaner system 3 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. A drawing for explaining the cleaner system 3 is shown.
  • a cleaner system 3 may include a cleaner 200 and a cleaner station 300.
  • the cleaner system 3 may include a cleaner station 300 .
  • the cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 300 .
  • the cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 300 .
  • the cleaner station 300 may remove dust from the dust bin 220 of the cleaner 200 .
  • the cleaner 200 may refer to a cleaner manually operated by a user.
  • the cleaner 200 may mean a handheld cleaner or a stick cleaner.
  • the cleaner 200 may be mounted on the cleaner station 300 .
  • the cleaner 200 may be supported by the cleaner station 300 .
  • the cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 300 .
  • the direction of the cleaner 200 may be defined based on when the dust bin 220 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 230 are placed on the ground.
  • the front may mean a direction in which the suction unit 212 is disposed relative to the suction motor 214
  • the rear may mean a direction in which the handle 216 is disposed relative to the suction motor 214.
  • a direction disposed on the right side of the suction motor 214 when looking at the suction part 212 may be referred to as a right side
  • a direction disposed on the left side may be referred to as a left side.
  • the upper and lower sides may be defined along a direction perpendicular to the ground based on when the dust bin 220 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 230 are placed on the ground. .
  • the cleaner 200 may include a main body 210 .
  • the body 210 may include a body housing 211, a suction part 212, a dust separator 213, a suction motor 214, an air discharge cover 215, a handle 216, and a control unit 218. there is.
  • the body housing 211 may form the exterior of the cleaner 200 .
  • the body housing 211 may provide a space capable of accommodating the suction motor 214 and a filter (not shown) therein.
  • the body housing 211 may be configured in a shape similar to a cylinder.
  • the suction part 212 may protrude outward from the body housing 211 .
  • the inlet 212 may be formed in a cylindrical shape with an open interior.
  • the suction part 212 may be coupled with the extension tube 250 .
  • the suction unit 212 may provide a passage through which air containing dust may flow (hereinafter, may be referred to as a 'suction passage').
  • an imaginary line passing through the inside of the suction unit 212 having a cylindrical shape may be formed.
  • the dust separation unit 213 may communicate with the suction unit 212 .
  • the dust separation unit 213 may separate dust sucked into the inside through the suction unit 212 .
  • the space inside the dust separator 213 may communicate with the space inside the dust container 220 .
  • the dust separation unit 213 may include at least one cyclone unit capable of separating dust by cyclone flow.
  • a space inside the dust separator 213 may communicate with the suction passage. Accordingly, air and dust sucked through the suction unit 212 spirally flow along the inner circumferential surface of the dust separation unit 213 . Thus, a cyclone flow may occur in the inner space of the dust separator 213 .
  • the dust separation unit 213 communicates with the suction unit 212 and has a configuration in which the principle of a dust collector using centrifugal force is applied to separate dust sucked into the body 210 through the suction unit 212 .
  • the dust separator 213 may further include a secondary cyclone that separates dust from the air discharged from the cyclone again.
  • the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separator is minimized.
  • the secondary cyclone may include a plurality of cyclone bodies arranged in parallel. The air discharged from the cyclone can pass through divided into a plurality of cyclone bodies.
  • the axis of the cyclone flow of the secondary cyclone may also extend in the vertical direction, and the axis of the cyclone flow of the cyclone and the axis of the cyclone flow of the secondary cyclone may form a coaxial axis in the vertical direction, This may be collectively referred to as an axis of the cyclone flow of the dust separator 213 .
  • the suction motor 214 may generate a suction force for sucking air.
  • the suction motor 214 may be housed in the body housing 211 .
  • the suction motor 214 may generate suction force by rotation.
  • the suction motor 214 may be provided similarly to a cylindrical shape.
  • a virtual suction motor axis may be formed by extending the rotation axis of the suction motor 214 .
  • the air discharge cover 215 may be disposed on one side of the body housing 211 in the axial direction.
  • a filter for filtering air may be accommodated in the air discharge cover 215 .
  • a HEPA filter may be accommodated in the air discharge cover 215 .
  • An air outlet for discharging air sucked by the suction force of the suction motor 214 may be formed in the air discharge cover 215 .
  • a flow guide may be disposed on the air discharge cover 215 .
  • the flow guide may guide the flow of air discharged through the air outlet.
  • the handle 216 can be grasped by a user.
  • a handle 216 may be disposed behind the suction motor 214 .
  • the handle 216 may be formed to resemble a cylindrical shape.
  • the handle 216 may be formed in a bent cylindrical shape.
  • the handle 216 may be disposed at a predetermined angle with the body housing 211 or the suction motor 214 or the dust separator 213 .
  • the handle 216 is connected to a gripping part 216a formed in a column shape so that a user can hold it, and a longitudinal (axial direction) end of the gripping part 216a and a first extension extending toward the suction motor 214.
  • a second extension portion 216c connected to the other end of the portion 216b and the gripping portion 216a in the longitudinal direction (axial direction) and extending toward the dust container 220 may be included.
  • a virtual gripping part penetration line extending along the longitudinal direction (axial direction of the column) of the gripping part 216a and penetrating the gripping part may be formed.
  • the gripping part penetration line may be a virtual line formed inside the cylindrical handle 216 or may be a virtual line formed parallel to at least a part of an outer surface (outer circumferential surface) of the gripping part.
  • the upper surface of the handle 216 may form part of the outer appearance of the upper surface of the cleaner 200 . Through this, when the user grips the handle 216, a component of the cleaner 200 may be prevented from coming into contact with the user's arm.
  • the first extension part may extend toward the body housing 211 or the suction motor 214 from the gripping part. At least a portion of the first extension portion may extend in a horizontal direction.
  • the second extension part may extend toward the dust bin 220 from the gripping part. At least a portion of the second extension portion may extend in a horizontal direction.
  • Manipulator 218 may be disposed on handle 216 .
  • the control unit 218 may be disposed on an inclined surface formed in an upper region of the handle 216 .
  • a user may input an operation or stop command of the cleaner 200 through the control unit 218 .
  • the cleaner 200 may include a dust container 220 .
  • the dust container 220 may communicate with the dust separator 213 .
  • the dust container 220 may store the dust separated by the dust separator 213 .
  • the dust bin 220 may include a dust bin body 221, a discharge cover 222, a dust bin compression lever 223, and a compressor (not shown).
  • the dust container body 221 may provide a space for storing the dust separated by the dust separator 213 .
  • the dust container body 221 may be formed similarly to a cylindrical shape.
  • the dust box body 221 passes through the inside (inner space) and is formed extending along the longitudinal direction of the dust box body 221 (meaning the axial direction in the cylindrical dust box body 221). It is possible to form a line through the dust box.
  • a lower surface (bottom surface) of the dust box body 221 may be partially opened.
  • a lower surface extension 221a may be formed on a lower surface (bottom surface) of the dust box body 221 .
  • the lower surface extension 221a may be formed to partially block the lower surface of the dust container body 221 .
  • the dust bin 220 may include a discharge cover 222 .
  • the discharge cover 222 may be disposed on the lower side of the dust bin 220 .
  • the discharge cover 222 may be provided to open and close one end of the dust container body 221 in the longitudinal direction. Specifically, the discharge cover 222 may selectively open and close the lower part of the dust bin 220 that opens downward.
  • the discharge cover 222 may include a cover body 222a and a hinge portion 222b.
  • the cover body 222a may be formed to partially cover the lower surface of the dust container body 221 .
  • the cover body 222a may rotate downward based on the hinge portion 222b.
  • the hinge part 222b may be disposed adjacent to the battery housing 230 .
  • a torsion spring 222d may be provided at the hinge portion 222b. Therefore, when the discharge cover 222 is separated from the dust box body 221, the cover body 222a moves through the dust box body 221 with the hinge part 222b as an axis by the elastic force of the torsion spring 222d. It can be supported in a rotated state more than an angle.
  • the discharge cover 222 may be coupled to the dust container 220 through hook coupling. Meanwhile, the discharge cover 222 may be separated from the dust bin 220 through the coupling lever 222c.
  • the coupling lever 222c may be disposed in front of the dust bin. Specifically, the coupling lever 222c may be disposed on an outer surface of the front side of the dust bin 220 . When an external force is applied, the coupling lever 222c may elastically deform the hook extending from the cover body 222a to release the hook coupling between the cover body 222a and the dust container body 221 .
  • the discharge cover 222 When the discharge cover 222 is closed, the lower surface of the dust bin 220 may be blocked (sealed) by the discharge cover 222 and the lower surface extension portion 221a.
  • the dust bin 220 may include a dust bin compression lever 223 (see FIG. 4 ).
  • the dust bin compression lever 223 may be disposed outside the dust bin 220 or the dust separator 213 .
  • the dust bin compression lever 223 may be disposed outside the dust bin 220 or the dust separator 213 to move up and down.
  • the dust box compression lever 223 may be connected to a compressor (not shown).
  • a compressor When the dust box compression lever 223 moves downward by an external force, a compressor (not shown) may also move downward. Through this, it is possible to provide user convenience.
  • the compressor (not shown) and the dust container compression lever 223 may be returned to their original positions by an elastic member (not shown). Specifically, when the external force applied to the dust box compression lever 223 is removed, the elastic member may move the dust box compression lever 223 and the compressor (not shown) upward.
  • a compressor (not shown) may be disposed inside the dust box body 221 .
  • the compressor may move the inner space of the dust container body 221 .
  • the compressor may move up and down within the dust container body 221 . Through this, the compressor may compress the dust in the dust container body 221 downward.
  • the compressor moves from the top to the bottom of the dust bin 220 to remove foreign substances such as remaining dust in the dust bin 220. can be removed. Through this, it is possible to improve suction power of the cleaner by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220 . In addition, residual dust is prevented from remaining in the dust bin 220 to remove odors caused by the residue.
  • the cleaner 200 may include a battery housing 230 .
  • a battery 240 may be accommodated in the battery housing 230 .
  • the battery housing 230 may be disposed below the handle 216 .
  • the battery housing 230 may have a hexahedral shape with an open bottom.
  • a rear surface of the battery housing 230 may be connected to the handle 216 .
  • the battery housing 230 may include a receiving portion that opens downward.
  • the battery 240 may be detachable through the receiving portion of the battery housing 230 .
  • the cleaner 200 may include a battery 240 .
  • the battery 240 may be detachably coupled to the cleaner 200 .
  • the battery 240 may be detachably coupled to the battery housing 230 .
  • the battery 240 may be inserted into the battery housing 230 from below the battery housing 230 . With such a configuration, the portability of the cleaner 200 can be improved.
  • the battery 240 may be integrally provided inside the battery housing 230 . At this time, the lower surface of the battery 240 is not exposed to the outside.
  • the battery 240 may supply power to the suction motor 214 of the cleaner 200 .
  • Battery 240 may be disposed under handle 216 .
  • the battery 240 may be disposed behind the dust container 220 .
  • the lower surface of the battery 240 when the battery 240 is coupled to the battery housing 230, the lower surface of the battery 240 may be exposed to the outside. Since the battery 240 may be placed on the floor when the cleaner 200 is placed on the floor, the battery 240 may be directly separated from the battery housing 230 . In addition, since the lower surface of the battery 240 is exposed to the outside and directly contacts the outside air of the battery 240 , cooling performance of the battery 240 may be improved.
  • the structure for attaching and detaching the battery 240 and the battery housing 230 may be reduced, and thus the overall size of the cleaner 200 may be reduced. Yes, and it is possible to reduce weight.
  • the cleaner 200 may include an extension tube 250 .
  • the extension pipe 250 may communicate with the cleaning module 260 .
  • the extension pipe 250 may communicate with the main body 210 .
  • the extension pipe 250 may communicate with the suction part 212 of the main body 210 .
  • the extension pipe 250 may be formed in a long cylindrical shape.
  • the main body 210 may be connected to the extension pipe 250 .
  • the main body 210 may be connected to the cleaning module 260 through an extension tube 250 .
  • the body 210 may generate suction force through the suction motor 214 and provide suction force to the cleaning module 260 through the extension pipe 250 .
  • External dust may be introduced into the body 210 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250 .
  • the cleaner 200 may include a cleaning module 260 .
  • the cleaning module 260 may communicate with the extension pipe 250 . Accordingly, external air may flow into the main body 210 of the cleaner 200 through the cleaning module 260 and the extension tube 250 by the suction force generated in the main body 210 of the cleaner 200 .
  • Dust in the dust bin 220 of the cleaner 200 may be collected by the dust collecting unit 370 of the cleaner station 300 by gravity and the suction force of the dust collecting motor 391 .
  • the user can eliminate the hassle of having to empty the dust bin every time.
  • the dust bin is emptied, it is possible to prevent dust from scattering.
  • the cleaner 200 may be coupled to the side of the housing 310 .
  • the main body 210 of the cleaner 200 may be mounted on the coupling part 320 .
  • the dust bin 220 and the battery housing 230 of the cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 321, and the outer circumferential surface of the dust bin body 221 may be coupled to the dust bin guide surface 322, ,
  • the suction part 212 may be coupled to the suction part guide surface 326 of the coupling part 320 .
  • the central axis of the dust bin 220 may be disposed in a direction parallel to the ground, and the extension pipe 250 may be disposed along a direction perpendicular to the ground.
  • FIG. 7 is a drawing for explaining a coupling part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a drawing for explaining a fixing unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 show diagrams for explaining the relationship between a cleaner and a door unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 shows a cleaner and a cover opening in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • a drawing for explaining the relationship between the units is shown
  • FIG. 12 is a drawing for explaining a process in which dust induces the dust collection part and the flow path part in the cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner station 300 of the present invention will be described as follows.
  • the cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 300 .
  • the body of the cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 300 .
  • the cleaner station 300 may remove dust from the dust bin 220 of the cleaner 200 .
  • the cleaner station 300 may include a housing 310 .
  • the housing 310 may form the appearance of the cleaner station 300 .
  • the housing 310 may be formed in a pillar shape including at least one outer wall surface.
  • the housing 310 may be formed in a shape similar to a square pillar.
  • the housing 310 may have a space capable of accommodating the dust collecting unit 370 that stores dust and the dust suction module 390 that generates a flow force by which the dust is collected by the dust collecting unit 370 .
  • the housing 310 may include a bottom surface 311 , an outer wall surface 312 , and an upper surface 313 .
  • the bottom surface 311 may support the lower side of the dust suction module 390 in the direction of gravity. That is, the bottom surface 311 may support the lower side of the dust collecting motor 391 of the dust suction module 390 .
  • the bottom surface 311 may be disposed toward the ground.
  • the bottom surface 311 may be disposed parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground.
  • the floor surface 311 may further include a ground support part 311a to increase a contact area with the ground in order to prevent the cleaner station 300 from falling down and to maintain balance.
  • the ground support portion 311a may be in the form of a plate extending from the bottom surface 311, and one or more frames may protrude and extend from the bottom surface 311 along the direction of the ground.
  • the outer wall surface 312 may mean a surface formed along the direction of gravity, and may mean a surface connected to the bottom surface 311 .
  • the outer wall surface 312 may refer to a surface vertically connected to the bottom surface 311 .
  • the outer wall surface 312 may be disposed inclined at a predetermined angle with the bottom surface 311 .
  • the outer wall surface 312 may include at least one surface.
  • the outer wall surface 312 may include a first outer wall surface 312a, a second outer wall surface 312b, a third outer wall surface 312c, and a fourth outer wall surface 312d.
  • the first outer wall surface 312a may be disposed in front of the cleaner station 300 .
  • the front side may refer to a surface where the cleaner 200 is exposed in a state in which the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 300 . Accordingly, the first outer wall surface 312a may form a front appearance of the cleaner station 300 .
  • a direction may be defined while the cleaner 200 is mounted on the cleaner station 300 .
  • a direction in which the cleaner 200 is exposed to the outside of the cleaner station 300 may be referred to as a front.
  • a direction in which the suction motor 214 of the cleaner 200 is disposed may be referred to as a forward direction.
  • a direction opposite to the direction in which the suction motor 214 is disposed in the cleaner station 300 may be referred to as a rear direction.
  • a surface facing the front of the housing 310 based on the inner space may be referred to as a rear surface of the cleaner station 300 . Accordingly, the rear surface may refer to a direction in which the second outer wall surface 312b is formed.
  • the left side when looking at the front with respect to the inner space of the housing 310, the left side may be referred to as a left side, and the right side may be referred to as a right side. Accordingly, the left surface may mean a direction in which the third outer wall surface 312c is formed, and the right surface may mean a direction in which the fourth outer wall surface 312d is formed.
  • the first outer wall surface 312a may be formed in a flat shape as well as in a curved shape as a whole, or may include a curved surface in a portion thereof.
  • a coupling part 320 may be disposed on the first outer wall surface 312a. With this configuration, the cleaner 200 can be coupled to the cleaner station 300 and supported by the cleaner station 300 . A detailed configuration of the coupler 320 will be described later.
  • a structure for holding various types of cleaning modules 260 used in the cleaner 200 may be added to the first outer wall surface 312a.
  • the second outer wall surface 312b may be a surface facing the first outer wall surface 312a. That is, the second outer wall surface 312b may be disposed on the rear surface of the cleaner station 300 . The second outer wall surface 312b may form the exterior of the rear surface of the cleaner station 300 .
  • the third outer wall surface 312c and the fourth outer wall surface 312d may mean surfaces connecting the first outer wall surface 312a and the second outer wall surface 312b.
  • the third outer wall surface 312c may be disposed on the left surface of the cleaner station 300 and the fourth outer wall surface 312d may be disposed on the right surface of the cleaner station 300 .
  • the third outer wall surface 312c may be disposed on the right surface of the cleaner station 300 and the fourth outer wall surface 312d may be disposed on the left surface of the cleaner station 300 .
  • the third outer wall surface 312c or the fourth outer wall surface 312d may be formed in a flat shape, as well as in a curved shape as a whole, or may include a curved surface in a portion thereof.
  • a structure for holding various types of cleaning modules 290 used in the cleaner 200 may be added to the third outer wall surface 312c or the fourth outer wall surface 312d.
  • the upper surface 313 may form the top appearance of the cleaner station. That is, the upper surface 313 may refer to a surface exposed to the outside by being disposed on the uppermost side in the direction of gravity in the cleaner station.
  • the upper and lower sides may respectively mean upper and lower sides along a direction of gravity (a direction perpendicular to the ground) in a state where the cleaner station 300 is installed on the ground.
  • the upper surface 313 may be disposed parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground.
  • a display unit may be disposed on the upper surface 313 .
  • the display unit may display the state of the cleaner station 300 and the state of the cleaner 200, and may also display other information such as a cleaning progress status and a map of a cleaning area.
  • the upper surface 313 may be detachably provided from the outer wall surface 312 .
  • the battery separated from the cleaner 200 can be accommodated in the inner space surrounded by the outer wall surface 312, and a terminal (not shown) capable of charging the separated battery is provided. It can be.
  • an envelope accommodating space 315 may be formed inside the housing 310 .
  • the bag accommodation space 315 may be disposed below the coupling part 320 in the direction of gravity and may be disposed above the direction of gravity of the dust suction module 390 .
  • a dust collecting unit 370 may be provided in the bag receiving space 315 .
  • an envelope support unit 373 to be described below may be accommodated in the envelope receiving space 315 to be accessible.
  • a dust bag cartridge 374 to be described later may be detachably coupled to the bag accommodation space 315 .
  • a splicer 376 to be described later may be mounted in the envelope accommodation space 315 .
  • the envelope accommodating space 315 may communicate with a first flow path 381 , a second flow path 382 , and a bypass flow path 383 to be described later. With this configuration, the bag accommodating space 315 can provide a space in which air and dust introduced from the dust bin 220 can flow and can be collected in the dust bag 372 .
  • the cleaner 200 may be mounted on the outer wall 312 of the cleaner station 300 .
  • the dust bin 220 and the battery housing 230 of the cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 321 of the cleaner station 300 . That is, the cleaner 200 may be mounted on the first outer wall surface 312a.
  • the axis of the suction motor 214 may be formed perpendicular to the first outer wall surface (312a). That is, the axis of the suction motor 214 may be formed parallel to the ground.
  • An imaginary line penetrating the dust bin 220 may be formed perpendicular to the first outer wall surface 312a.
  • a longitudinal axis C of the housing 310 may be formed perpendicular to the ground.
  • the longitudinal axis C of the housing 310 is parallel to at least one of the first outer wall surface 312a, the second outer wall surface 312b, the third outer wall surface 312c, and the fourth outer wall surface 312d. can be formed
  • an axis of the suction motor 214 may intersect a longitudinal axis of the cleaner station 300 . That is, the rotational axis of the suction motor 214 may intersect the longitudinal axis of the cleaner station 300 .
  • the battery 240 may be disposed farther from the ground than the rotational axis of the suction motor 214. With this configuration, the cleaner 200 can be stably supported by the cleaner station 300 .
  • an imaginary line penetrating the dust bin 220 may intersect the longitudinal axis of the cleaner station 300. That is, the longitudinal axis of the dust bin 220 may cross the longitudinal axis of the cleaner station 300 . At this time, the intersection of the longitudinal axis of the dust bin 220 and the longitudinal axis of the cleaner station 300 may be located inside the housing 310, and more specifically, inside the flow path part 380.
  • the handle 216 may be disposed at a greater distance from the ground than a virtual line penetrating the dust bin 220 .
  • the user can connect or separate the cleaner 200 from the cleaner station 300 by simply moving the cleaner 200 in a direction parallel to the ground. Convenience can be provided.
  • the coupling part 320 of the cleaner station 300 according to the present invention will be described with reference to FIG. 7 .
  • the cleaner station 300 may include a coupling part 320 to which the cleaner 200 is coupled.
  • the coupling part 320 is disposed on the first outer wall surface 312a, and the body 210 of the cleaner 200, the dust bin 220, and the battery housing 230 may be coupled to each other.
  • the coupling part 320 may include a coupling surface 321 .
  • the coupling surface 321 may be disposed on a side surface of the housing 310 .
  • the coupling surface 321 may refer to a surface concavely formed in a groove shape from the first outer wall surface 312a toward the inside of the cleaner station 300 . That is, the coupling surface 321 may mean a surface formed by forming a step with the first outer wall surface 312a.
  • the cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 321 .
  • the coupling surface 321 may contact the lower surface of the dust bin 220 and the battery housing 230 of the cleaner 200 .
  • the lower side may refer to a side facing the ground when the user uses the cleaner 200 or places it on the ground.
  • an angle between the coupling surface 321 and the ground may be a right angle.
  • the coupling surface 321 may be inclined at a predetermined angle with the ground. Through this, when the cleaner 200 is coupled to the coupling surface 321, the cleaner station 300 can be stably supported.
  • a dust passage hole 321a may be formed on the coupling surface 321 so that air outside the housing 310 may flow into the inside.
  • the dust passage hole 321a may be formed in a hole shape corresponding to the shape of the dust bin 220 so that dust in the dust bin 220 flows into the dust collection unit 370 .
  • the dust passage hole 321a may be formed to correspond to the shape of the discharge cover 222 of the dust bin 220 .
  • the dust passage hole 321a may be formed to communicate with a passage part 380 to be described later (see FIG. 10 ).
  • the coupling part 320 may include a dust box guide surface 322 .
  • the dust bin guide surface 322 may be disposed on the first outer wall surface 312a.
  • the dust bin guide surface 322 may be connected to the first outer wall surface 312a.
  • the dust box guide surface 322 may be connected to the coupling surface 321 .
  • the dust bin guide surface 322 may be formed in a shape corresponding to the outer surface of the dust bin 220 .
  • a front outer surface of the dust bin 220 may be coupled to the dust bin guide surface 322 . Through this, convenience in coupling the cleaner 200 to the coupling surface 321 may be provided.
  • a protrusion movement hole 322a may be formed in the dust container guide surface 322, and a push protrusion 351 to be described later may linearly move along the projection movement hole 322a (see FIG. 11).
  • a gear box 355 accommodating a gear of the cover opening unit 350 to be described later may be provided below the dust box guide surface 322 in the direction of gravity.
  • a guide space 322b in which the push protrusion 351 can move may be formed between the lower surface of the dust box guide surface 322 and the upper surface of the gear box 355 .
  • the guide space 322b may communicate with the first flow path 381 through the bypass hole 322c.
  • the protrusion movement hole 322a, the guide space 322b, the bypass hole 322c, and the first flow path 381 may form one flow path.
  • the coupling part 320 may include a guide protrusion 323 .
  • the guide protrusion 323 may be disposed on the coupling surface 321 .
  • the guide protrusion 323 may protrude upward from the coupling surface 321 .
  • Two guide protrusions 323 may be disposed spaced apart from each other. A distance between the two guide protrusions 323 spaced apart from each other may correspond to a width of the battery housing 230 of the cleaner 200 . Through this, convenience in coupling the cleaner 200 to the coupling surface 321 may be provided.
  • Coupling part 320 may include a coupling part sidewall 324 .
  • the coupling part sidewall 324 may refer to a wall surface disposed on both sides of the coupling surface 321 and may be connected to the coupling surface 321 vertically.
  • the coupling part sidewall 324 may be connected to the first outer wall surface 312a.
  • the coupling part sidewall 324 may form a surface connected to the dust box guide surface 322 . Through this, the cleaner 200 can be stably accommodated.
  • the coupling unit 320 may include a coupling sensor 325 .
  • the coupling sensor 325 may detect whether the cleaner 200 is coupled to the coupling unit 320 .
  • the coupling sensor 325 may include a contact sensor.
  • the combined sensor 325 may include a micro switch.
  • the coupling sensor 325 may be disposed on the guide protrusion 323 . Therefore, when the battery housing 230 or the battery 240 of the cleaner 200 is coupled between the pair of guide protrusions 323, the coupled sensor 325 comes into contact with the coupled sensor 325. ) can be detected.
  • the combined sensor 325 may also include a non-contact sensor.
  • the combined sensor 325 may include an infrared sensor unit (IR sensor).
  • the coupling sensor 325 may be disposed on the sidewall 324 of the coupling portion. Therefore, when the dust bin 220 or the main body 210 of the cleaner 200 passes through the sidewall 324 of the coupling part and reaches the coupling surface 321, the coupling sensor 325 detects the dust container 220 or the main body 210. presence can be detected.
  • the coupling sensor 325 may face the dust bin 220 or the battery housing 230 of the cleaner 200 .
  • the coupling sensor 325 may be a means for determining whether the cleaner 200 is coupled together with power being applied to the battery 240 of the cleaner 200 .
  • the coupling part 320 may include a suction part guide surface 326 .
  • the inlet guide surface 326 may be disposed on the first outer wall surface 312a.
  • the inlet guide surface 326 may be connected to the dust box guide surface 322 .
  • the suction part 212 may be coupled to the suction part guide surface 326 .
  • the shape of the suction part guide surface 326 may be formed to correspond to the shape of the suction part 212 .
  • the coupling part 320 may further include a fixing member access hole 327 .
  • the fixing member access hole 327 may be formed in the form of a long hole along the sidewall 324 of the coupling part so that the fixing member 331 can enter and exit.
  • the guide surface 322 of the dust box, the guide protrusion 323, and the guide surface 326 of the suction part act as a vacuum cleaner.
  • the body 210 of the body 200 may be stably disposed on the coupling part 320. Through this, convenience in coupling the dust bin 220 and the battery housing 230 of the cleaner 200 to the coupling surface 321 may be provided.
  • the cleaner station 300 may further include a charging unit 328 .
  • the charging unit 328 may be disposed on the coupling unit 320 .
  • the charging unit 328 may be electrically connected to the cleaner 200 coupled to the coupling unit 320 .
  • the charging unit 328 may supply power to the battery of the cleaner 200 coupled to the coupling unit 320 .
  • the cleaner station 300 may further include a side door (not shown). Side doors may be disposed on the housing 310 . The side door may selectively expose the dust collection unit 370 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust bag 372 from the cleaner station 300 .
  • the fixing unit 330 according to the present invention is described as follows.
  • the cleaner station 300 of the present invention may include a fixing unit 330 .
  • the fixing unit 330 may be disposed on the coupling part sidewall 324 .
  • the fixing unit 330 may be disposed on the back surface of the coupling surface 321 .
  • the fixing unit 330 may fix the cleaner 200 coupled to the coupling surface 321 .
  • the fixing unit 330 may fix the dust container 220 and the battery housing 230 of the cleaner 200 coupled to the coupling surface 321 .
  • the fixing unit 330 may include a fixing member 331 fixing the dust bin 220 and the battery housing 230 of the cleaner 200, and a fixing motor 333 driving the fixing member 331.
  • the fixing unit 330 may further include a fixing part link 335 that transmits power of the fixing part motor 333 to the fixing member 331 .
  • the fixing member 331 may be disposed on the sidewall 324 of the coupling part, and may be reciprocally movable on the sidewall 324 of the coupling part to fix the dust container 220 . Specifically, the fixing member 331 may be accommodated inside the fixing member access hole 327 (see FIG. 8 ).
  • the fixing member 331 may be disposed on both sides of the coupling part 320, respectively.
  • two fixing members 331 may be symmetrically arranged in pairs around the coupling surface 321 .
  • the fixing motor 333 may provide power for moving the fixing member 331 .
  • the fixing part link 335 may convert the rotational force of the fixing part motor 333 into reciprocating movement of the fixing member 331 .
  • the fixed sealer 336 When the cleaner 200 is coupled, the fixed sealer 336 may be disposed on the dust container guide surface 322 so as to airtight the dust container 220 . With this configuration, when the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 is coupled, the fixed sealer 336 can be pressed by the weight of the vacuum cleaner 200, and the dust bin 220 and the dust bin guide surface 322 are sealed. It can be.
  • the fixing sealer 336 may be disposed on a virtual extension line of the fixing member 331 . With this configuration, when the fixing part motor 333 is operated and the fixing member 331 presses the dust container 220, the circumference of the dust container 220 on the same height may be sealed.
  • the fixed sealer 336 may be disposed on the dust box guide surface 322 in a bent line shape corresponding to the arrangement of the cover opening unit 350 to be described later.
  • the fixing unit 330 may fix the main body 210 of the cleaner 200.
  • the coupling sensor 325 detects that the body 210 of the cleaner 200 is coupled to the coupling portion 320 of the cleaner station 300
  • the fixing motor 333 moves the fixing member 331.
  • the main body 210 of the cleaner 200 may be fixed by moving it.
  • the door unit 340 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .
  • the cleaner station 300 of the present invention may include a door unit 340 .
  • the door unit 340 may be configured to open and close the dust passage hole 321a.
  • the door unit 340 may include a door 341 , a door motor 342 and a door arm 343 .
  • the door 341 is hinged to the coupling surface 321 and can open and close the dust passage hole 321a.
  • the door 341 may include a door body 341a.
  • the door body 341a may be formed in a form capable of blocking the dust passage hole 321a.
  • the door body 341a may be formed similarly to a disc shape.
  • a hinge unit is disposed on the upper side of the door body 341a, and an arm coupling unit 341b is disposed on the lower side of the door body 341a.
  • the door body 341a may be formed in a form capable of sealing the dust passage hole 321a.
  • an outer surface of the door body 341a exposed to the outside of the cleaner station 300 is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the dust passage hole 321a, and an inner surface disposed inside the cleaner station 300.
  • the side surface is formed to have a larger diameter than the diameter of the dust passage hole 321a.
  • a step may be generated between the outer surface and the inner surface.
  • at least one reinforcing rib for connecting the hinge part and the arm coupling part 341b and reinforcing the supporting force of the door body 341a may protrude from the inner surface.
  • the hinge unit may be a means for hinge-coupled the door 341 to the coupling surface 321 .
  • the hinge part may be disposed at an upper end of the door body 341a and coupled to the coupling surface 321 .
  • the arm coupling part 341b may be a means to which the door arm 343 is rotatably coupled.
  • the arm coupling portion 341b may be disposed below the door body 341a, rotatably coupled with the door body 341a, and rotatably coupled to the door arm 343.
  • the door body 341a pivots on the hinge portion to move the vacuum cleaner station 300. ), and the dust passage hole 321a may be opened. Meanwhile, when the door arm 343 pushes the door body 341a while the dust passage hole 321a is open, the door body 341a moves along the outside of the cleaner station 300 with the hinge portion 341b as an axis. It rotates and moves toward, and the dust passage hole 321a may be blocked.
  • the door 341 may come into contact with the discharge cover 222.
  • the discharge cover 222 may rotate in conjunction with the door 341 .
  • the door motor 342 may provide power to rotate the door 341 .
  • the door motor 342 may rotate the door arm 343 forward or reverse.
  • the forward direction may mean a direction in which the door arm 343 pulls the door 341 . Accordingly, when the door arm 343 rotates in the forward direction, the dust passage hole 321a may be opened.
  • the reverse direction may mean a direction in which the door arm 343 pushes the door 341 . Accordingly, when the door arm 343 rotates in the reverse direction, the dust passage hole 321a may be at least partially closed.
  • the forward direction may be the reverse direction and the opposite direction.
  • the door arm 343 connects the door 341 and the door motor 342 and can open and close the door 341 using power generated by the door motor 342 .
  • the door arm 343 may include a first door arm 343a and a second door arm 343b.
  • One end of the first door arm 343a may be coupled to the door motor 342 .
  • the first door arm 343a may rotate by power of the door motor 342 .
  • the other end of the first door arm 343a may be rotatably coupled to the second door arm 343b.
  • the first door arm 343a may transfer the force transmitted from the door motor 342 to the second door arm 343b.
  • One end of the second door arm 343b may be coupled to the first door arm 343a.
  • the other end of the second door arm 343b may be coupled to the door 341 .
  • the second door arm 343b may push or pull the door 341 to open or close the dust passage hole 321a.
  • the door unit 340 may further include a door open/close sensor 344 .
  • the door open/close detector 344 may be provided inside the housing 100 and may detect whether the door 341 is open.
  • the door open/close detector 344 may be disposed at both ends of the rotational movement area of the door arm 343 .
  • the door open/close detection units 344 may be disposed at both ends of the movement area of the door 341 .
  • the door open/close sensor 344 may detect that the door is opened.
  • the door open/close detection unit 344 may detect that the door is opened.
  • the door open/close detector 344 may also include a contact sensor.
  • the door open/close sensor 344 may include a micro switch.
  • the door open/close detector 344 may also include a non-contact sensor.
  • the door opening/closing detector 344 may include an infrared sensor.
  • the door unit 340 can selectively open and close at least a portion of the coupling surface 321 to communicate the outside of the first outer wall surface 312a with the flow path 380 and/or the dust collection unit 370. there is.
  • the door unit 340 may be opened when the discharge cover 222 of the cleaner 200 is opened. In addition, when the door unit 340 is closed, the discharge cover 222 of the cleaner 200 may be closed together in conjunction therewith.
  • the door motor 342 rotates the door 341 to couple the discharge cover 222 to the dust bin body 221. Specifically, the door motor 342 rotates the door 141 based on the hinge portion 341b by rotating the door 341, and the door 141 rotating based on the hinge portion 341b is the discharge cover ( 222) may be pushed toward the dust box body 221.
  • the cleaner station 300 of the present invention may include a cover opening unit 350 .
  • the cover opening unit 350 is disposed on the coupling part 320 and can open the discharge cover 222 of the cleaner 200 .
  • the cover opening unit 350 may include a push protrusion 351 , a cover opening motor 352 , a cover opening gear 353 and a gear box 355 .
  • the push protrusion 351 may move to press the coupling lever 222c when the cleaner 200 is coupled.
  • the push protrusion 351 may be disposed on the dust box guide surface 322 . Specifically, a protrusion movement hole may be formed in the dust container guide surface 322 , and the push protrusion 351 may pass through the projection movement hole and be exposed to the outside.
  • the push protrusion 351 may be disposed at a position where the coupling lever 222c can be pressed when the cleaner 200 is coupled. That is, the coupling lever 222c may be disposed on the protrusion movement hole. Also, the coupling lever 222c may be disposed on the moving area of the push protrusion 351 .
  • the push protrusion 351 may linearly reciprocate to press the coupling lever 222c. Specifically, the push protrusion 351 is coupled to the gear box 355 so that linear movement may be guided. The push protrusion 351 is coupled to the cover opening gear 353 and may be moved together by the movement of the cover opening gear 353 .
  • the cover opening motor 352 may provide power to move the push protrusion 351 .
  • the cover opening motor 352 may rotate a motor shaft (not shown) in a forward or reverse direction.
  • the forward direction may mean a direction in which the push protrusion 351 presses the coupling lever 222c.
  • the reverse direction may refer to a direction in which the push protrusion 351, which presses the coupling lever 222c, returns to its original position.
  • the forward direction may be the reverse direction and the opposite direction.
  • the cover opening gear 353 is coupled to the cover opening motor 352 and may move the push protrusion 351 by using power of the cover opening motor 352 .
  • the cover opening gear 353 may be accommodated inside the gear box 355 .
  • the driving gear 353a of the cover opening gear 353 may be coupled to the motor shaft of the cover opening motor 352 to receive power.
  • the driven gear 353b of the cover opening gear 353 may be coupled with the push protrusion 351 to move the push protrusion 351 .
  • the driven gear 353b is provided in the form of a rack gear, meshes with the driving gear 353a, and can receive power from the driving gear 353a.
  • the discharge cover 222 may be provided with a torsion spring 222d.
  • the discharge cover 222 can be rotated more than a predetermined angle and supported in the rotated position. Accordingly, the discharge cover 222 may be opened, and the dust passage hole 321a may communicate with the inside of the dust container 220 .
  • the gear box 355 is provided inside the housing 310, is disposed below the coupling part 320 in the gravitational direction, and the cover opening gear 353 may be accommodated therein.
  • a cover opening detection unit 355f may be provided in the gear box 355 .
  • the cover opening detector 355f may include a contact sensor.
  • the cover opening detector 355f may include a micro switch.
  • the cover opening detector 355f may also include a non-contact sensor.
  • the cover opening detection unit 355f may include an infrared sensor unit (IR sensor).
  • At least one cover opening detector 355f may be disposed on an inner surface or an outer surface of the gear box 355 .
  • one cover opening detector 355f may be disposed on an inner surface of the gearbox 355.
  • the cover opening detection unit 355f may detect that the push protrusion 351 is in an initial position.
  • the user can open the dust bin 220 without separately opening the discharge cover 222 of the cleaner by using the cover opening unit 350, thereby improving convenience.
  • FIG. 13 is a front view for explaining the dust collection unit in the cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a view for explaining the specific arrangement and configuration of the dust collection unit in FIG. 13.
  • 15 is a perspective view for explaining a dust separation unit in a cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 16 and 17 illustrate an envelope support part and a flow path part in a cleaner station according to an embodiment of the present invention. A perspective view for doing is shown.
  • the cleaner station 300 may include a dust collecting unit 370 .
  • the dust collecting unit 370 may be disposed inside the housing 310 .
  • the dust collecting unit 370 may be disposed in the bag receiving space 315 .
  • the dust collection unit 370 may be disposed below the coupling unit 320 in the direction of gravity. Also, the dust collection unit 370 may be disposed above the gravity direction of the dust collection motor 391 . A detailed arrangement of the dust collector 370 will be described later.
  • the dust collector 370 may collect dust inside the dust bin 220 of the cleaner 200 . Specifically, when the dust collecting motor 391 is operated in a state in which the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 300 and the inside of the dust bin 220 is in communication with the flow path 380, the dust inside the dust bin 220 flows into the flow path. It may flow along the part 380 and be collected in the dust collecting part 370 .
  • the dust collection unit 370 may include a dust separation unit 371, a dust bag 372, a bag support unit 373, a dust bag cartridge 374, a pre-filter 375, and a bonding machine 376.
  • the dust separator 371 may separate dust from air introduced from the dust container 220 .
  • the dust separation unit 371 may be disposed above the dust bag 372 , the bag support unit 373 , the dust bag cartridge 374 and the bonding machine 376 .
  • the dust separator 371 may be disposed on the longitudinal axis C of the cleaner station 300 .
  • the dust separator 371 may communicate with the first flow path 381 .
  • the dust separator 371 may separate dust sucked into the inside through the first flow path 381 .
  • a space inside the dust separator 371 may communicate with a space inside the bag supporter 373 .
  • the dust separation unit 371 may include at least one cyclone unit 371a capable of separating dust by cyclone flow. Accordingly, the air and dust introduced through the first flow passage 381 spirally flow along the inner circumferential surface of the dust separator 371 . Thus, a cyclone flow may occur in the inner space of the dust separator 371 .
  • the cyclone unit 371a may include a cylindrical mesh network.
  • the axial direction of the mesh network may be arranged parallel to the ground.
  • the dust separation unit 371 may include a dust passing pipe 371b for guiding the dust separated from the cyclone unit 371a to the dust bag 372 .
  • the dust passage pipe 371b may be formed downward from one side of the cyclone part 371a in the axial direction. Accordingly, the dust passing pipe 371b may communicate the inner space of the bag supporter 373 and the cyclone part 371a.
  • the dust separator 371 may further include a secondary cyclone that separates dust from the air discharged from the cyclone again. At this time, the secondary cyclone may be located inside the cyclone so that the size of the dust separator 371 is minimized.
  • the secondary cyclone may include a plurality of cyclone bodies arranged in parallel. The air discharged from the cyclone can pass through divided into a plurality of cyclone bodies.
  • the dust separation unit 371 communicates with the first flow path 381 and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust introduced into the housing 310 through the dust passage hole 321a. .
  • a dust bag 372 may be disposed inside the housing 310 .
  • the dust bag 372 may be disposed below the dust separator 371 in the direction of gravity.
  • the dust bag 372 may be formed of an impermeable material.
  • the dust bag 372 may include a roll vinyl (not shown). With this configuration, when the dust bag 372 is sealed or bonded, dust or odor collected inside the dust bag 372 may be prevented from leaking out of the dust bag 372 .
  • the dust bag 372 may be mounted to the housing 310 through the dust bag cartridge 374 . If necessary, the dust bag 372 may be replaced through a dust bag cartridge 374. That is, the dust collector 370 may be defined as a consumable part.
  • the dust bag 372 may increase in volume due to a suction force (negative pressure) generated when the dust collecting motor 391 operates while being mounted on the housing 310 .
  • the dust bag 372 in an unfolded state may be accommodated inside the bag support part 373 . That is, when the dust collection motor 391 is operated, the dust bag 372 may expand within the bag support 373 . Also, the unfolded dust bag 372 may be supported by the bag support 373 to maintain its shape.
  • the dust bag 372 may store the dust separated by the dust separator 371 .
  • the upper region of the dust bag 372 may be cut and joined by a joining machine 376 .
  • the dust bag 372 may be separated from the bag support 373 with the upper region cut and joined.
  • the bag support 373 may support the dust bag 372 .
  • the bag support 373 may accommodate the dust bag 372 therein when the dust bag 372 is inflated.
  • the bag support part 373 may support the outer shape of the inflated dust bag 372 .
  • the bag supporter 373 may be disposed below the dust separation unit 371 . With this configuration, the dust separated by the dust separator 371 may be collected into the bag supporter 373 .
  • the bag support 373 may be disposed below the dust bag cartridge 374 . With this configuration, when the dust bag 372 expands downward from the dust bag cartridge 374, at least a part of the dust bag 372 can be accommodated inside the bag support 373.
  • the envelope support 373 may be disposed below the splicer 376 . With this configuration, the inflated dust bag 372 is joined and separated by the bonding machine 376, and can be accommodated in the bag support part 373 while falling downward by gravity.
  • the bag supporter 373 may include a supporter body 373a and a suction hole 373b.
  • the support body 373a may be detachably coupled to the inside of the housing 310 .
  • the support body 373a may be formed in a cylindrical shape, and wheels 373c may be provided below the support body 373a.
  • the outer circumferential surface of the support body 373a may be spaced apart from the sidewall of the bag receiving space 315 . Accordingly, a space may be formed between the outer circumferential surface of the support body 373a and the sidewall of the bag receiving space 315 .
  • a space may be formed between the lower surface of the support body 373a and the lower surface of the bag receiving space 315 . The above space may provide a path through which the suction force of the dust collecting motor 391 is transmitted.
  • the support body 373a When the dust bag 372 is inflated, the support body 373a may be formed to accommodate the dust bag 372 therein.
  • the support body 373a may be formed in a cylindrical shape, an upper surface of the support body 373a may be open, and at least a portion of a lower surface of the support body 373a may be closed.
  • the support body 373a may be formed in the shape of a hexahedron, the upper side of the support body 373a may be open, and the front side of the support body 373a may be open. With this configuration, the dust bag 372 can be removed through the open front face.
  • At least a part of the dust bag 372 may be disposed above the support body 373a. In addition, when the dust bag 372 is inflated, the dust bag 372 expands downward to fill the internal space of the support body 373a.
  • a plurality of suction holes 373b may be formed in the support body 373a.
  • a plurality of suction holes 373b may be formed along the outer circumferential surface of the support body 373a.
  • at least one suction hole 373b may be formed on a lower surface of the support body 373a.
  • negative pressure may be applied toward the outside of the support body 373a with respect to the dust bag 372, and the dust bag 372 may be It may expand to come into close contact with the inner circumferential surface and lower surface of the main body 373a. That is, the dust bag 372 may expand along the inner shape of the bag support 373 .
  • the dust bag 372 can be evenly inflated while a uniform negative pressure is applied to the entire dust bag 372 and can maintain the expanded shape. there is.
  • the envelope support 373 may be provided in a withdrawable manner within the housing 310 .
  • the bag support part 373 may be provided in the bag receiving space 315 formed inside the housing 310 .
  • a structure for guiding the linear movement of the bag supporter 373 may be provided in the bag supporter 373 .
  • the bag support 373 may include a plurality of wheels 373c. That is, a plurality of wheels 373c may be provided on the lower surface of the support body 373a.
  • a guide rail may be formed on the side of the envelope support 373 .
  • the user may open the side door (not shown) of the cleaner station 300 and then pull the bag support 373 to take the dust bag 372 out of the housing 310 . Therefore, according to the present invention, the user can easily take out the dust bag and throw it away.
  • the dust bag cartridge 374 is detachably coupled to the housing 310 and may supply a dust bag 372 .
  • the dust bag cartridge 374 may be detachably coupled to the housing 310 .
  • a structure in which the dust bag cartridge 374 is coupled may be formed inside the housing 310 (the bag receiving space 315), and the user inserts the dust bag cartridge 374 into the housing 310. can be inserted inside.
  • the dust bag cartridge 374 may be separated from the housing 310. can With this configuration, the user can easily attach or detach the dust bag cartridge 374 from the housing.
  • a dust bag 372 may be provided in the dust bag cartridge 374 .
  • the dust bag 372 in the form of a roll vinyl may be coupled to the dust bag cartridge 374, and the dust bag 372 moves toward the bag support part 373 according to the operation of the dust collection motor 391. can be inflated.
  • a part of the dust bag 372 may be separated from the dust bag cartridge 374 while the dust bag 372 is joined according to the operation of the bonding machine 376 to be described later.
  • the dust bag cartridge 374 may be disposed below the dust separator 371 .
  • the upper surface of the dust bag cartridge 374 may come into contact with the lower surface of the dust separator 371 .
  • a sealer to prevent leakage of foreign substances may be provided on the upper surface of the dust bag cartridge 374 and/or the lower surface of the dust separator 371 . With this configuration, foreign substances separated from the dust separator 371 may be collected inside the dust bag 372 without leaking to the outside.
  • a dust bag cartridge 374 may be placed on top of the splicer 376 .
  • the lower surface of the dust bag cartridge 374 may contact the upper surface of the splicer 376 with each other.
  • a sealer to prevent leakage of foreign substances may be provided on the lower surface of the dust bag cartridge 374 and/or the upper surface of the bonding machine 376 .
  • the dust collector 370 may further include a pre-filter 375 .
  • the pre-filter 375 is disposed on the second flow path 382 and may separate foreign substances from air flowing through the second flow path 382 .
  • the pre-filter 375 may be disposed on the inlet side of the second flow path 382 to separate dust included in the air passing through the dust separation unit 371 . With this configuration, there is an effect of preventing foreign substances from flowing into the dust collecting motor 391 .
  • the pre-filter 375 may be detachably coupled to the second flow path 382 .
  • the pre-filter 375 may be detachably coupled to the second flow path 382 at the front of the cleaner station 300 .
  • the dust collecting unit 370 may further include a bonding unit 376 .
  • An adapter 376 may be disposed in the housing 310 .
  • the adapter 376 may be fixedly coupled to the housing 310 .
  • An adapter 376 may be disposed on the underside of the dust bag cartridge 374 .
  • the upper side of the splicer 376 may be in contact with the lower side of the dust bag cartridge 374.
  • the bonding machine 376 can guide the attachment/detachment of the dust bag cartridge 374.
  • a sealer is provided between the upper surface of the bonding machine 376 and the lower surface of the dust bag cartridge 374 to prevent foreign substances from leaking.
  • the jointer 376 may be disposed on the upper side of the envelope support 373 .
  • a lower surface of the binder 376 may contact an upper surface of the envelope support 373 .
  • a sealer is provided between the lower surface of the bonding machine 376 and the upper surface of the bag support 373 to prevent foreign substances from leaking.
  • the bonding machine 376 may cut and bond the upper region of the dust bag 372 where the dust is collected. Specifically, the bonding machine 376 may heat-wire bond the upper area of the dust bag 372 to the central area of the dust bag 372 .
  • the bonding unit 376 may include a first bonding member (not shown) and a second bonding member (not shown). The first junction member (not shown) may move in a first direction through the first junction driver, and the second junction member (not shown) may move in a second direction perpendicular to the first direction through the second junction driver. .
  • the dust collector 370 may further include a dust amount sensor.
  • the dust amount sensor can measure the amount of dust in the dust bag 372 .
  • the cleaner station 300 may include a flow path part 380 .
  • the flow path part 380 may connect the cleaner 200 , the dust collecting part 370 , and the dust collecting motor 391 .
  • the flow path unit 380 may include a first flow path 381 , a second flow path 382 , and a bypass flow path 383 .
  • the first flow path 381 may connect the dust bin 220 of the cleaner 200 and the dust collection unit 370 .
  • the first passage 381 may be disposed on the rear side of the coupling surface 321 .
  • the first passage 381 may refer to a space between the dust bin 220 of the cleaner 200 and the dust collecting unit 370 .
  • the first flow path 381 may be a space formed rearward from the dust passage hole 321a, or may be a flow path formed downward from the dust passage hole 321a through which dust and air may flow.
  • the first flow path 381 is a first region 381a communicating with the inner space of the dust bin 220 when the dust passage hole 321a is opened when the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 300. and a second area 381b that communicates the first area 381a with the bag accommodating space 315 (or the inner space of the dust collector 370).
  • the direction in which the first region 381a is formed may be substantially parallel to the axial direction (longitudinal direction) of the dust bin.
  • the direction in which the second region 381b is formed may be parallel to the longitudinal axis C of the housing 310 .
  • the first region 381a may be formed at a predetermined angle with the second region 381b.
  • dust in the dust bin 220 of the cleaner 200 may flow to the dust collection unit 370 through the first flow path 381 .
  • the second passage 382 may connect the dust collecting unit 370 and the dust suction module 390 .
  • the second passage 382 may be a passage connecting the upper side of the dust collection unit 370 and the upper side of the dust suction module 390 .
  • the second flow path 382 is connected to a third area 382a formed vertically upward from the upper side of the dust collection unit 370 and a fourth area formed along the horizontal direction from the third area 382a.
  • the region 382b is connected from the fourth region 382b and formed vertically downward, and the fifth region 382c is formed along the horizontal direction from the fifth region 382c and joins the bypass passage 383. It may include a sixth region 382d to do.
  • the air passing through the dust collector 370 through the second flow path 382 may be guided to the dust collecting motor 391 .
  • the bypass flow path 383 may connect the bag supporter 373 and the dust collecting motor 391 to a flow path.
  • the bypass passage 383 may communicate the bag accommodation space 315 and the inner space of the dust suction module 390 .
  • the bypass passage 383 may be a passage formed along the direction of gravity to connect the bag accommodation space 315 and the dust suction module 390 . With this configuration, the bypass passage 383 may guide air existing in the bag accommodation space 315 to the dust collection motor 391 .
  • the second passage 382 and the bypass passage 383 communicate with each other and may be connected to the dust suction module 390 .
  • the second flow path 382 may be connected to the bypass flow path 383
  • the bypass flow path 383 may be connected to the dust suction module 390 .
  • the bypass flow path 383 may be connected to the second flow path 382
  • the second flow path 382 may be connected to the dust suction module 390 .
  • the second flow path 382 and the bypass flow path 383 may be connected to the dust collecting unit 370 and the dust collecting motor 391 , respectively.
  • the cleaner station 300 may include a dust suction module 390 .
  • the dust suction module 390 may include a dust collecting motor 391 .
  • the dust collecting motor 391 may be disposed below the dust collecting part 370 .
  • the dust collecting motor 391 may generate a suction force to the flow path part 380 . Through this, the dust collecting motor 391 may provide a suction force capable of sucking dust in the dust bin 220 of the cleaner 200 .
  • the dust collecting motor 391 may generate suction force by rotation.
  • the dust collection motor 391 may be formed in a shape similar to a cylinder, and may generate suction force while rotating around a rotation axis. At this time, the direction of the rotation axis of the dust collecting motor 391 may be disposed perpendicular to the ground.
  • FIG. 18 is a block diagram for explaining a control configuration in a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner station 300 includes a coupling part 320, a fixing unit 330, a door unit 340, a cover opening unit 350, a dust collecting part 370, a flow path part 380, and A station controller 400 controlling the dust suction module 390 may be further included.
  • the station controller 400 may include a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.
  • the coupling sensor 325 When the coupling sensor 325 detects coupling of the cleaner 200 , the coupling sensor 325 may transmit a signal indicating that the cleaner 200 is coupled to the coupling unit 320 . At this time, the station controller 400 may receive a signal from the coupling sensor 325 and determine that the cleaner 200 is coupled to the coupling unit 320 .
  • the station controller 400 may determine that the cleaner 200 is coupled to the coupling unit 320.
  • the station controller 400 may operate the fixing motor 333 to fix the cleaner 200.
  • the fixation detecting unit 337 may transmit a signal indicating that the cleaner 200 is fixed.
  • the station control unit 400 may receive a signal indicating that the cleaner 200 is fixed from the fixation detecting unit 337 and determine that the cleaner 200 is fixed.
  • the station control unit 400 may stop the operation of the fixing part motor 333 when it is determined that the cleaner 200 is fixed.
  • the station controller 400 may release the fixation of the cleaner 200 by rotating the motor 333 in the reverse direction.
  • the station controller 400 may operate the door motor 342 to open the door 341 of the cleaner station 300.
  • the door open/close detector 344 may transmit a signal indicating that the door 341 is open when the door 341 or the door arm 343 reaches a predetermined open position DP1.
  • the station controller 400 may receive a signal indicating that the door 341 is open from the door open/close sensor 337 and determine that the door 341 is open. When it is determined that the door 341 is opened, the station controller 400 may stop the operation of the door motor 342 .
  • the station controller 400 may close the door 341 by rotating the door motor 342 in a reverse direction.
  • the station controller 400 may open the discharge cover 222 of the cleaner 200 by operating the cover opening motor 352 .
  • the cover opening detector 355f may transmit a signal indicating that the discharge cover 222 is opened when the guide frame 351e reaches a predetermined open position CP1.
  • the station controller 400 may receive a signal indicating that the discharge cover 222 is open from the cover open detection unit 355f and determine that the discharge cover 222 is open. When it is determined that the discharge cover 222 is opened, the station controller 400 may stop the operation of the cover opening motor 352 .
  • the station control unit 400 may drive the bonding machine 376 to bond the dust bag 372 .
  • the station controller 400 may operate a first joint member to move in a first direction, and the station controller 400 may operate a second joint member to move in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the station controller 400 may operate the splice machine 376 after the operation of the dust collecting motor 391 is finished.
  • the station control unit 400 may operate the adapter 376 when a predetermined time elapses after the operation of the dust collecting motor 391 is finished.
  • the station control unit 400 may operate the adapter 376 when a predetermined time elapses after the dust collecting motor 391 is operated a preset number of times.
  • the station control unit 400 may operate the adapter 376 at preset intervals, but may operate the adapter 376 when a predetermined time elapses while the dust collecting motor 391 is in operation.
  • the station controller 400 may operate the adapter 376 when the amount of dust measured through a dust amount sensor (not shown) exceeds a predetermined standard.
  • the dust bag 372 is sealed in a state in which dust does not float inside the cleaner station 300 and settles in the dust bag 372, thereby improving hygiene.
  • the station control unit 400 may drive the dust collecting motor 391 to suck dust inside the dust bin 220 .
  • the station control unit 400 may operate the display unit 410 to display the dust bin emptying status and charging status of the cleaner 200 . For example, in this embodiment, when the amount of dust measured by the dust amount sensor exceeds a predetermined reference value, the station controller 400 may display on the display unit 410 that the dust bag 372 needs to be replaced. .
  • the cleaner station 300 of the present invention may include a display unit 410 .
  • the display unit 410 may be disposed in the housing 310, as well as in a separate display device, and may be provided in a terminal including a mobile phone.
  • the display unit 410 may include at least one of a display panel capable of outputting characters and/or figures, and a speaker capable of outputting voice signals and sounds. The user can easily grasp the status of the current administration, the remaining time, etc. through the information output through the display unit.
  • the cleaner station 300 may include a memory 430 .
  • the memory 430 may include various data for driving and operating the cleaner station 300 .
  • the cleaner station 300 may include an input unit 440 .
  • the input unit 440 generates key input data input by the user to control the operation of the cleaner station 300 .
  • the input unit 440 may include a key pad, a dome switch, and a touch pad (static pressure/capacitance).
  • a touch pad static pressure/capacitance
  • the touch pad and the display unit 410 form a mutual layer structure, this may be referred to as a touch screen.
  • the fixing part motor 333 is operated and the fixing member 331 is moved to fix the dust container 220 of the cleaner 200.
  • the cover opening motor 352 is operated to open the discharge cover 222 of the cleaner 200, and the door motor 342 is operated to open the door 341.
  • the dust passage hole 321a may be opened.
  • the inside of the dust bin 220, the first flow path 381, and the dust collection unit 370 may communicate with each other.
  • air introduced into the first flow path 381 from inside the dust bin 220 may pass through the first flow path 381 and then be separated from dust by the dust separator 371 .
  • air in a state in which dust is separated flows toward the dust collection motor 391 through the second flow passage 382 and may be discharged to the outside.
  • the dust bag 372 may expand toward the bag support part 373. Also, dust separated from the air may be collected inside the inflated dust bag 372 (see FIG. 20 ).
  • the adapter 376 may be operated.
  • the joining machine 376 When the joining machine 376 is operated, the upper parts of the dust bags 372 that have been inflated inside the bag supporting part 373 may be joined to each other. Thus, the dust bag 372 is sealed so that the dust collected therein is not discharged to the outside. Then, the joined dust bag 372 may be separated downward and placed in the bag support part 373 (see FIG. 21 ).
  • a new dust bag 372' may be created in the dust bag cartridge 374.
  • a new dust bag 372′ may be formed by bonding and separating the dust bag 372 from a roll vinyl provided in the dust bag cartridge 374 (see FIG. 22).
  • the bag support 373 may be moved outside the housing 310 of the cleaner station 300 .
  • a plurality of wheels 373c may be provided on the lower side of the bag supporter 373, and when a user opens a side door (not shown) of the housing 310 and pulls the bag supporter 373, the bag supporter (373) can be moved out of the housing (310). In this state, the user can take out the sealed dust bag 372 and throw it away.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • the contents of the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention may be used except for the contents specifically described in the present embodiment.
  • a cleaner system 3a according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 23 .
  • the pre-filter 1375 is disposed on the inlet of the second flow path 1382 and can separate dust from air flowing into the second flow path 1382 . With this configuration, there is an effect of preventing foreign substances from flowing into the dust collection motor 1391.
  • the pre-filter 1375 may separate dust from air sucked into the dust collector 1370 through the first flow path 1381 .
  • the pre-filter 1375 may be disposed above the dust bag 1372 in the direction of gravity.
  • the first flow path 1381 is a first region 1381a communicating with the inner space of the dust bin 220 and the first region 1381a and the bag receiving space 1315 (or the dust collection unit 1370).
  • ) may include a second region 1381b that communicates between the internal spaces).
  • the direction in which the first region 1381a is formed may be substantially parallel to the axial direction (longitudinal direction) of the dust bin.
  • a direction in which the second region 1381b is formed may be disposed in a direction parallel to the longitudinal axis C of the housing 1310 .
  • the first region 1381a may be formed at a predetermined angle with the second region 1381b.
  • the second flow path 1382 is connected to a third area 1382a formed vertically upward from the upper side of the bag accommodating space 1315 (or the upper side of the dust collection unit 1370), and from the third area 1382a.
  • a fourth region 1382b formed along the horizontal direction
  • a fifth region 1382c connected from the fourth region 1382b and formed vertically downward, and formed along the horizontal direction from the fifth region 1382c and may include a sixth region 1382d converging with the bypass passage 1383.
  • the pre-filter 1375 can separate dust in the air.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining a cleaner system according to another embodiment of the present invention.
  • the contents of the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention may be used except for the contents specifically described in the present embodiment.
  • a cleaner system 3b according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 24 .
  • the first flow path 2381 is formed by a first region 2381a communicating with the inner space of the dust bin 220 and between the first region 2381a and the bag receiving space 2315 (or the dust collector 2370). It may include a second region 2381b communicating between the internal spaces).
  • the direction in which the first region 2381a is formed may be substantially parallel to the axial direction (longitudinal direction) of the dust container 220 .
  • a direction in which the second region 2381b is formed may be disposed in a direction parallel to the longitudinal axis C of the housing 2310 .
  • the first region 2381a may be formed at a predetermined angle with the second region 2381b.
  • the second flow path 2382 is connected to a third area 2382a formed vertically upward from the upper side of the bag accommodating space 2315 (or the upper side of the dust collection unit 2370), and from the third area 2382a.
  • a fourth region 2382b formed along the horizontal direction
  • a fifth region 2382c connected from the fourth region 2382b and formed vertically downward, and formed along the horizontal direction from the fifth region 2382c and a sixth region 2382d connected to the dust suction module 2390.
  • bypass passage 2383 may connect the bag support 2350 and the dust collection motor 2391.
  • the bypass flow path 2383 may guide air in the bag accommodating space 2315 to the second flow path 2382 .
  • the bypass passage 2383 may be formed downward in the vertical direction in the bag accommodating space 2315 and then formed in the horizontal direction toward the fifth region 2382c of the second passage 2382 .
  • the bypass passage 2383 may be formed to be inclined downward toward the fifth region 2382c of the second passage 2382 in the bag accommodating space 2315 .
  • the second flow path 2382 and the bypass flow path 2383 may communicate with each other and be connected to the dust suction module 2390 .
  • a bypass flow path 2383 may be connected to the second flow path 2382
  • the second flow path 2382 may be connected to the dust suction module 2390 .
  • the second flow path 2382 and the bypass flow path 2383 may be connected to the dust collecting unit 2370 and the dust collecting motor 2391 , respectively.
  • air existing in the bag accommodation space 2315 may be joined to the second flow path 2382 and introduced into the dust collecting motor 2391 .
  • the direction of the rotational axis of the dust collection motor 2391 may be arranged parallel to the ground.
  • the direction in which the sixth region 2382d of the second flow path 2382 is formed may be substantially parallel to the axial direction (longitudinal direction) of the dust collecting motor 2391 .

Landscapes

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Abstract

본 발명은 먼지 포집 장치에 관한 것으로, 공기가 유입되는 흡입 유로가 형성된 공기 유입부, 상기 공기 유입부를 통해 유입된 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부, 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투, 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부, 상기 봉투 지지부와 상기 먼지 분리부를 내부에 수용하는 하우징, 공기의 유동력을 제공하는 흡입 모터, 상기 먼지 분리부를 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 연결 유로, 상기 봉투 지지부와 상기 흡입 모터를 연결하는 바이패스 유로를 포함하여 사용자가 먼지 봉투만을 제거하여 먼지통을 비울 수 있는 수 있는 효과가 있다.

Description

먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션
본 발명은 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 먼지 봉투에 포집하고, 먼지 봉투만을 비울 수 있는 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.
그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.
선행특허문헌으로서 한국 등록특허공보 KR10-2161708B1에는 먼지 봉투를 포함하는 스테이션을 개시하고 있다.
상기 선행특허문헌은, 청소기의 먼지통이 결합되는 스테이션을 포함하고, 스테이션에는 먼지 봉투가 배치된다. 이때, 먼지 봉투는 슬라이딩 홈을 따라 청소기의 하우징 내부에 결합되고, 먼지 봉투의 외면은 공기가 투과되면서 필터링될 수 있는 소재로 구성된다.
그러나, 이와 같은 투과 또는 반투과성 먼지 봉투의 경우, 먼지 봉투 내부의 먼지가 먼지 봉투 밖으로 새어 나올 수 있고, 악취도 먼지 봉투 밖으로 새어 나오는 문제가 있다.
또한, 선행특허문헌으로서 한국 공개특허공보 KR10-2021-0019940A에는 청소기의 먼지통에 모인 먼지를 포집하는 청소기 스테이션을 개시하고 있다.
상기 선행특허문헌은, 공기 중의 먼지를 흡입하여 저장하는 청소기와 상기 먼지통에 저장된 먼지를 제거하도록 상기 먼지통과 결합되는 청소기 스테이션을 포함하고, 상기 청소기 스테이션에는 상기 청소기 스테이션에 결합된 상기 먼지통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 집진모터를 포함하며, 비닐봉투 타입의 먼지 집진부를 포함한다.
그러나, 상기의 청소기 스테이션은, 집진모터 작동 시 비닐봉투가 집진모터 쪽으로 당겨지면서 납작하게 찌그러질 수 있다.
따라서, 상기의 청소기 스테이션은 집진모터 작동 시 비닐봉투의 내부 공간이 좁아지면서 먼지를 비닐봉투 내에 포집하는 데에 어려움이 있다.
또한, 상기의 청소기 스테이션에서는 공기에서 먼지가 분리되지 않은 상태로 비닐봉투로 포집되므로 일부 먼지가 집진모터 쪽으로 유입되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 먼지가 집진되는 동안 먼지 봉투의 형태를 유지할 수 있는 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 먼지가 포함된 공기가 집진모터 쪽으로 유동하는 과정에서 먼지가 공기로부터 분리되어 먼지 봉투에 포집될 수 있는 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 사용자가 먼지 봉투를 직접 묶을 필요가 없는 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 사용자가 먼지 봉투만을 제거하여 먼지통을 비울 수 있는 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 먼지 포집 장치는, 공기가 유입되는 흡입 유로가 형성된 공기 유입부; 상기 공기 유입부를 통해 유입된 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부; 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투; 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부; 상기 봉투 지지부 및 상기 먼지 분리부를 내부에 수용하는 하우징; 공기의 유동력을 제공하는 흡입 모터; 및 상기 먼지 분리부를 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 연결 유로 및 상기 봉투 지지부와 상기 흡입 모터를 연결하는 바이패스 유로를 포함하는 연결부;를 포함할 수 있다.
상기 봉투 지지부는, 상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체; 및 상기 지지부 본체의 외주면을 따라 복수 개 형성된 흡착홀;을 포함할 수 있다.
상기 봉투 지지부는, 상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체; 및 상기 지지부 본체의 중력 방향 하측 면에 복수 개 형성된 흡착홀;을 포함할 수 있다.
상기 하우징은, 상기 봉투 지지부가 결합되고, 상기 바이패스 유로가 연결되는 하부 하우징; 및 상기 공기 유입부와 연결되고, 상기 먼지 분리부가 수용되며, 상기 연결 유로가 연결되는 상부 하우징;을 포함할 수 있다.
상기 연결부는, 상기 연결 유로와 상기 바이패스 유로가 연통될 수 있다.
상기 먼지 봉투는, 비투과성 소재로 형성될 수 있다.
상기 먼지 봉투는, 상기 흡입 모터가 작동되면, 상기 봉투 지지부 내에서 팽창될 수 있다.
상기 지지부 본체의 외주면과 상기 하부 하우징의 내주면 사이에는 공간이 형성될 수 있다.
상기 지지부 본체의 하측 면과 상기 하부 하우징의 하측 면 사이에는 공간이 형성될 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기는, 공기가 유입되는 흡입 유로가 형성된 흡입부; 상기 공기 유입부를 통해 유입된 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부; 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투; 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부; 상기 봉투 지지부 및 상기 먼지 분리부를 내부에 수용하는 하우징; 공기의 유동력을 제공하는 흡입 모터; 상기 흡입 모터에 전원을 공급하는 배터리; 사용자에 의해 파지되는 핸들; 및 상기 먼지 분리부를 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 연결 유로 및 상기 봉투 지지부와 상기 하우징 사이 공간을 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 바이패스 유로를 포함하는 연결부;를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 하우징; 상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 및 상기 청소기의 먼지통과 상기 먼지 집진부를 연결시키는 제1 유로와 상기 먼지 집진부를 통과한 공기를 상기 집진 모터로 안내하는 제2 유로를 포함하는 유로부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 먼지 집진부는, 상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부; 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투; 및 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;를 포함할 수 있다.
상기 유로부는, 상기 봉투 지지부와 상기 집진 모터를 연결시키는 바이패스 유로;를 더 포함할 수 있다.
상기 먼지 집진부는, 상기 하우징에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지;를 더 포함할 수 있다.
상기 먼지 집진부는, 상기 제2 유로 상에 배치되고, 상기 제2 유로를 유동하는 공기에서 이물질을 분리하는 프리필터;를 더 포함할 수 있다.
상기 먼지 집진부는, 상기 먼지 봉투를 접합하는 접합기;를 더 포함할 수 있다.
상기 접합기는, 상기 집진 모터의 작동이 종료된 상태에서 작동될 수 있다.
상기 봉투 지지부는, 상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체; 및 상기 지지부 본체의 하측 면에 구비되는 바퀴;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 봉투 지지부가 수용되는 봉투 수용 공간;을 더 포함하고, 상기 먼지 봉투는, 상기 봉투 지지부에 수용되어 상기 봉투 수용 공간에서 배출될 수 있다.
상기 제1 유로는, 상기 봉투 수용 공간의 상측에 연결되고, 상기 제2 유로는, 상기 봉투 수용 공간의 상측에 연결될 수 있다.
상기 바이패스 유로는, 상기 봉투 수용 공간의 하측에 연결될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션에 따르면, 먼지가 집진되는 동안 먼지 봉투의 형태가 유지될 수 있는 효과가 있다.
또한, 먼지가 포함된 공기가 집진 모터 쪽으로 유동하는 과정에서 먼지가 분리되어 먼지 봉투에 포집될 수 있는 효과가 있다.
또한, 접합기에 의하여 먼지 봉투의 상측이 접합되어 사용자가 먼지 봉투를 직접 묶지 않고도 먼지 봉투를 밀봉할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자가 밀봉된 먼지 봉투만을 제거하여 먼지통을 비울 수 있는 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 먼지 포집 장치을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 구성에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 청소기를 다른 각도에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지가 먼지 집진부 및 유로부를 유도하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 집진부를 설명하기 위한 정면도이다.
도 14는 도 13에서 먼지 집진부의 구체적인 배치 및 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 분리부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 16 및 도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 봉투 지지부 및 유로부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 19 내지 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 봉투가 팽창되고 먼지 봉투를 접합하여 제거하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
먼지 포집 장치
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 먼지 포집 장치을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 1을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 먼지 포집 장치(1)를 설명하면 다음과 같다.
먼지 포집 장치(1)는 하우징(10), 공기 유입부(20), 먼지 분리부(30), 먼지 봉투(40), 봉투 지지부(50), 흡입 모터(60) 및 연결부(70)를 포함한다.
하우징(10)은 먼지 포집 장치(1)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(10)은 내부에 먼지 분리부(30), 먼지 봉투(40) 및 봉투 지지부(50)를 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 하우징(10)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.
하우징(10)은 하부 하우징(11) 및 상부 하우징(12)을 포함할 수 있다.
하부 하우징(11)은 봉투 지지부(50)가 결합되고, 연결부(70)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 하부 하우징(11)은 봉투 지지부(50)가 내부에 결합되고, 흡입 모터(60)의 작동 시 먼지 봉투(40)의 적어도 일부가 수용되며, 연결부(70)의 바이패스 유로(72)가 연결될 수 있다. 이때, 하부 하우징(11)의 내주면과 봉투 지지부(50)의 외주면 사이에는 소정 간격의 공간(이하, '측면 공간'이라고 부를 수 있다.)이 형성될 수 있고, 상기의 공간을 통하여 공기가 유동될 수 있다. 또한, 하부 하우징(11)의 하측 면과 봉투 지지부(50)의 하측 면 사이에는 소정 간격의 공간(이하, '하면 공간'이라고 부를 수 있다.)이 형성될 수 있고, 상기의 공간을 통하여 공기가 유동될 수 있다. 그리고, 상기 측면 공간 및 상기 하면 공간은 바이패스 유로(72)와 연통될 수 있다.
상부 하우징(12)은 공기 유입부(20)와 연결되고, 먼지 분리부(30)가 수용되며, 연결부(70)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 상부 하우징(12)은 일측에 공기 유입부(20)가 연결되고, 먼지 분리부(30)가 내부에 결합되며, 연결부(70)의 연결 유로(71)가 연결될 수 있다.
공기 유입부(20)는 하우징(10)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 구체적으로, 공기 유입부(20)는 상부 하우징(10)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 공기 유입부(20)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 공기 유입부(20)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다. 흡입 유로는 하우징(10) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
먼지 분리부(30)는 공기 유입부(20)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(30)는 공기 유입부(20)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(30) 내부의 공간은 봉투 지지부(50) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
예를 들어, 먼지 분리부(30)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(30) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 공기 유입부(20)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(30)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(30)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
먼지 분리부(30)는 공기 유입부(20)와 연통되며, 공기 유입부(20)를 통해 하우징(10)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.
먼지 분리부(30)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다. 2차 싸이클론은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. 싸이클론에서 배출된 공기는 다수의 싸이클론 바디로 나뉘어 통과될 수 있다.
먼지 봉투(40)는 하부 하우징(11)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 봉투(40)는 먼지 분리부(30)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.
먼지 봉투(40)는 비투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투(40)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 먼지 봉투(40)는 하우징(10)에 고정되어, 흡입 모터(60)의 작동 시 발생되는 음압에 의하여 펼쳐질 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투(40)가 밀봉 또는 접합되면 먼지 봉투(40) 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 봉투(40) 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다.
이때, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(40)는 봉투 지지부(50) 내부에 수용될 수 있다. 즉, 먼지 봉투는 흡입 모터(60)가 작동되면, 봉투 지지부(50) 내에서 팽창될 수 있다. 그리고, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(40)는 봉투 지지부(50)에 의하여 지지되어 형태가 유지될 수 있다.
먼지 봉투(40)는 먼지 분리부(30)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다. 먼지 봉투(40)는 접합기(미도시)에 의하여 상부 영역을 절단 및 접합될 수 있다. 먼지 봉투(40)는 상부 영역이 절단 및 접합된 상태에서 봉투 지지부(50)에서 분리될 수 있다.
이러한 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
봉투 지지부(50)는 먼지 봉투(40)를 지지할 수 있다. 봉투 지지부(50)는 먼지 봉투(40)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(40)를 내부에 수용할 수 있다. 봉투 지지부(50)는 팽창된 먼지 봉투(40)의 외형을 지지할 수 있다.
구체적으로, 봉투 지지부(50)는 지지부 본체(51) 및 흡착홀(52)을 포함할 수 있다.
지지부 본체(51)는 하부 하우징(11) 내부에 결합될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(51)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(51)의 상측 단부는 하부 하우징(11)에 끼워져 결합될 수 있다. 또한, 지지부 본체(51)의 외주면과 하부 하우징(11)의 내주면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 그리고, 지지부 본체(51)의 하측 면과 하부 하우징(11)의 하측 면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 흡입 모터(60)의 흡입력이 전달되는 경로를 제공할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 흡입 모터(60)가 작동되면, 흡입 모터(60)의 흡입력에 의하여 지지부 본체(51)와 하부 하우징(11) 사이의 공간에 있던 공기는 흡입 모터(60)로 흡입될 수 있고, 지지부 본체(51)와 하부 하우징(11) 사이의 공간에는 먼지 봉투(40)를 팽창시키는 음압이 형성될 수 있다.
지지부 본체(51)는 먼지 봉투(40)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(40)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(51)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(51)의 상측 면은 개방되고, 지지부 본체(51)의 하측 면은 적어도 일부가 폐쇄된 형태로 형성될 수 있다. 이때, 지지부 본체(51)의 상측에는 먼지 봉투(40)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 그리고, 먼지 봉투(40)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(40)가 하측으로 팽창되면서 지지부 본체(51)의 내부 공간을 채울 수 있다.
흡착홀(52)은 지지부 본체(51)에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 흡착홀(52)은 지지부 본체(51)의 외주면을 따라 소정 간격으로 복수 개 형성될 수 있다. 그리고, 흡착홀(52)은 지지부 본체(51)의 하측 면에 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 흡입 모터(60)의 작동 시, 지지부 본체(51) 내부의 공기가 흡착홀(52)을 통하여 지지부 본체(51)의 외부로 유동될 수 있다. 또한, 지지부 본체(51) 내부에 먼지 봉투(40)가 팽창된 상태에서는, 먼지 봉투(40)에 대하여 지지부 본체(51)의 외부를 향하여 음압이 인가될 수 있고, 먼지 봉투(40)는 지지부 본체(51)의 내주면 및 하측 면과 밀착되도록 팽창될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(40)는 봉투 지지부(50)의 내부 형태를 따라 팽창될 수 있다.
흡입 모터(60)는 공기를 유동시키는 유동력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(60)는 연결부(70)를 통하여 하우징(10)과 연결될 수 있다. 흡입 모터(60)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다.
연결부(70)는 하우징(10)과 흡입 모터(60)를 연결시킬 수 있다. 연결부(70)는 하우징(10)의 공기를 흡입 모터(60)로 유동시킬 수 있는 유로를 제공할 수 있다.
구체적으로, 연결부(70)는 연결 유로(71) 및 바이패스 유로(72)를 포함할 수 있다. 연결 유로(71)는 상부 하우징(12)과 흡입 모터(60)를 연결할 수 있다. 일 예로, 연결 유로(71)는 관 형태로 형성되고, 일측 단부는 상부 하우징(12)과 연결되고, 타측 단부는 흡입 모터(60)의 하우징에 연결될 수 있다.
연결 유로(71)는 상부 하우징(12)의 내부 공간 및 흡입 모터(60)의 하우징의 내부 공간과 연통될 수 있다. 그리고, 연결 유로(71)는 상부 하우징(12)에 결합된 먼지 분리부(30)의 내부 공간과 연통될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 연결 유로(71)는 먼지 분리부(30)를 통과한 공기를 흡입 모터(60)로 안내할 수 있다.
바이패스 유로(72)는 하부 하우징(11)의 내부 공간 및 흡입 모터(60)의 하우징의 내부 공간과 연통될 수 있다. 이때, 바이패스 유로(72)는, 하부 하우징(11)의 하측 면과 봉투 지지부(50)의 하측 면 사이에 형성된 공간(상기 하면 공간)과 연통될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 바이패스 유로(72)는 봉투 지지부(50)와 하부 하우징(11) 사이의 공간에 존재하는 공기를 흡입 모터(60)로 안내할 수 있다.
연결 유로(71)와 바이패스 유로(72)는 서로 연통되어 흡입 모터(60)의 하우징에 연결될 수 있다. 일 예로, 바이패스 유로(72)에는 연결 유로(71)가 연결될 수 있고, 바이패스 유로(72)가 흡입 모터(60)의 하우징에 연결될 수 있다. 다른 예로, 연결 유로(71)에는 바이패스 유로(72)가 연결될 수 있고, 연결 유로(71)가 흡입 모터(60)의 하우징에 연결될 수 있다. 따라서, 연결 유로(71)와 바이패스 유로(72)는 각각 하우징(10) 및 흡입 모터(60)에 유로적으로 연결될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 흡입 모터(60)를 작동시켜 먼지 봉투의 형태를 유지시킴과 동시에 외부의 공기를 흡입시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 의한 먼지 포집 장치(1)는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 더 포함할 수 있다. 먼지 봉투 카트리지(미도시)는 하우징(10)에 분리 가능하게 결합되고, 먼지 봉투(40)를 공급할 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(미도시)는 하우징(10)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 하우징(10)의 내부에는 먼지 봉투 카트리지(미도시)가 결합되는 구조가 형성될 수 있고, 사용자는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 하우징(10)의 내부에 끼워넣을 수 있다. 또한 먼지 봉투 카트리지(미도시)가 하우징(10)에 결합된 상태에서, 사용자가 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 당기면 먼지 봉투 카트리지(미도시)가 하우징(10)으로부터 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자는 손쉽게 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 하우징에 장착 또는 분리할 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(미도시)에는 먼지 봉투(40)가 구비될 수 있다. 예를 들어 먼지 봉투 카트리지(미도시)에는 롤 비닐 형태의 먼지 봉투(40)의 적어도 일부가 결합될 수 있고, 흡입 모터(60)의 작동에 따라 먼지 봉투(40)가 봉투 지지부(50) 방향으로 팽창될 수 있다. 또한, 후술할 접합기(미도시)의 작동에 따라 먼지 봉투(40)가 접합되면서 먼지 봉투(40)의 일부가 먼지 봉투 카트리지(미도시)와 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의한 먼지 포집 장치(1)는 접합기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 접합기(미도시)는 먼지 봉투(40)를 접합할 수 있다.
접합기(미도시)는 하우징(10)에 배치될 수 있다. 접합기(미도시)는 봉투 지지부(50)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 접합기(미도시)는 먼지가 포집된 롤 비닐의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합기(미도시)는 롤 비닐을 중앙 영역으로 모아 롤 비닐의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 예를 들어, 접합기(미도시)는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(미도시)는 제1 접합 구동부를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(미도시)는 제2 접합 구동부를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 외부로부터 포집한 먼지를 롤 비닐 내부에 모을 수 있고, 롤 비닐을 자동으로 접합시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
청소기
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 구성에 대한 개략도가 도시되어 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 청소기(2)의 구조를 설명하면 다음과 같다.
청소기(2)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기(2)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 하우징(110)의 바닥면(하측 면) 및 배터리 하우징(190)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 방향을 정의할 수 있다.
이때, 전방이란 하우징(110)을 기준으로 흡입부(120)가 배치되는 방향이고, 후방이란 핸들(180)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 흡입 모터(160)에서 흡입부(120)를 바라볼 때를 기준으로 오른쪽에 배치되는 방향을 우측이라 부를 수 있고, 왼쪽에 배치되는 방향을 좌측이라 부를 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 하우징(110) 및 배터리 하우징(190)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.
청소기(2)는 하우징(110), 흡입부(120), 먼지 분리부(130), 먼지 봉투(140), 봉투 지지부(150), 흡입 모터(160), 연결부(170), 핸들(180) 및 배터리 하우징(190)을 포함할 수 있다.
하우징(110)은 청소기(2)의 외관을 이룰 수 있다. 하우징(110)은 먼지 분리부(130), 먼지 봉투(140), 봉투 지지부(150)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 하우징(110)은 원통과 유사한 형태로 구성될 수 있다.
하우징(110)은 하부 하우징(111) 및 상부 하우징(112)을 포함할 수 있다.
하부 하우징(111)은 봉투 지지부(150)가 결합되고, 연결부(170)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 하부 하우징(111)은 봉투 지지부(150)가 내부에 결합되고, 흡입 모터(160)의 작동 시 먼지 봉투(140)의 적어도 일부가 수용되며, 연결부(170)의 바이패스 유로(172)가 연결될 수 있다. 이때, 하부 하우징(111)의 내주면과 봉투 지지부(150)의 외주면 사이에는 소정 간격의 공간(이하, '측면 공간'이라고 부를 수 있다.)이 형성될 수 있고, 상기의 측면 공간을 통하여 공기가 유동될 수 있다. 또한, 하부 하우징(111)의 하측 면과 봉투 지지부(150)의 하측 면 사이에는 소정 간격의 공간(이하, '하면 공간'이라고 부를 수 있다.)이 형성될 수 있고, 상기의 하면 공간을 통하여 공기가 유동될 수 있다. 그리고, 상기 측면 공간 및 상기 하면 공간은 바이패스 유로(172)와 연통될 수 있다.
상부 하우징(112)은 흡입부(120)와 연결되고, 먼지 분리부(130)가 수용되며, 연결부(170)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 상부 하우징(112)은 일측에 흡입부(120)가 연결되고, 먼지 분리부(130)가 내부에 결합되며, 연결부(170)의 연결 유로(171)가 연결될 수 있다.
흡입부(120)는 하우징(110)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(120)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(120)는 연장관(미도시)과 결합될 수 있다. 흡입부(120)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.
먼지 분리부(130)는 흡입부(120)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(130)는 흡입부(120)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(130) 내부의 공간은 하우징(110) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
예를 들어, 먼지 분리부(130)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(130) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(120)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(130)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(130)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
먼지 분리부(130)는 흡입부(120)와 연통되며, 흡입부(120)를 통해 하우징(110)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.
먼지 분리부(130)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(130)의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다.
먼지 봉투(140)는 하부 하우징(111)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 봉투(140)는 먼지 분리부(130)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.
먼지 봉투(140)는 비투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투(140)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 먼지 봉투(140)는 하우징(110)에 고정되어, 흡입 모터(160)의 작동 시 발생되는 흡입력(음압)에 의하여 펼쳐질 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투(140)가 밀봉 또는 접합되면 먼지 봉투(140) 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 봉투(140) 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다.
이때, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(140)는 봉투 지지부(150) 내부에 수용될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(140)는 흡입 모터(160)가 작동되면, 봉투 지지부(150) 내에서 팽창될 수 있다. 그리고, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(140)는 봉투 지지부(150)에 의하여 지지되어 형태가 유지될 수 있다.
먼지 봉투(140)는 먼지 분리부(130)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
이러한 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
봉투 지지부(150)는 먼지 봉투(140)를 지지할 수 있다. 봉투 지지부(150)는 먼지 봉투(140)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(140)를 내부에 수용할 수 있다. 봉투 지지부(150)는 팽창된 먼지 봉투(140)의 외형을 지지할 수 있다.
구체적으로, 봉투 지지부(150)는 지지부 본체(151) 및 흡착홀(152)을 포함할 수 있다.
지지부 본체(151)는 하부 하우징(111) 내부에 결합될 수 있다. 지지부 본체(151)는 하부 하우징(111) 내부에 결합될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(151)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(151)의 상측 단부는 하부 하우징(111)에 끼워져 결합될 수 있다. 또한, 지지부 본체(151)의 외주면과 하부 하우징(111)의 내주면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 그리고, 지지부 본체(151)의 하측 면과 하부 하우징(111)의 하측 면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 흡입 모터(160)의 흡입력이 전달되는 경로를 제공할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 흡입 모터(160)가 작동되면, 흡입 모터(160)의 흡입력에 의하여 지지부 본체(151)와 하부 하우징(111) 사이의 공간에 있던 공기는 흡입 모터(160) 방향으로 흡입될 수 있고, 지지부 본체(151)와 하부 하우징(111) 사이의 공간에는 먼지 봉투(140)를 지지부 본체(151)의 하측 면(바닥면) 방향으로 팽창시키는 흡입력(음압)이 인가될 수 있다.
지지부 본체(151)는 먼지 봉투(140)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(140)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(151)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(151)의 상측 면은 개방되고, 지지부 본체(151)의 하측 면은 적어도 일부가 폐쇄된 형태로 형성될 수 있다. 이때, 지지부 본체(151)의 상측에는 먼지 봉투(140)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 그리고, 먼지 봉투(140)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(140)가 지지부 본체(151)의 하측 면(바닥면)을 향하여 팽창되면서 지지부 본체(151)의 내부 공간을 채울 수 있다.
흡착홀(152)은 지지부 본체(151)에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 흡착홀(152)은 지지부 본체(151)의 외주면을 따라 복수 개 형성될 수 있다. 그리고, 흡착홀(152)은 지지부 본체(151)의 하측 면에 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 흡입 모터(160)의 작동 시, 지지부 본체(151) 내부의 공기가 흡착홀(152)을 통하여 지지부 본체(151)의 외부로 유동될 수 있다. 또한, 지지부 본체(151) 내부에 먼지 봉투(140)가 팽창된 상태에서는, 먼지 봉투(140)에 대하여 지지부 본체(151)의 외부를 향하여 음압이 인가될 수 있고, 먼지 봉투(140)는 지지부 본체(151)의 내주면 및 하측 면과 밀착되도록 팽창될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(140)는 봉투 지지부(150)의 내부 형태를 따라 팽창될 수 있다.
흡입 모터(160)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(160)는 연결부(170)와 유로적으로 연결될 수 있고, 연결부(170)를 통하여 공기가 유입될 수 있다.
흡입 모터(160)는 모터 하우징(미도시) 내에 수용될 수 있다. 이때, 모터 하우징(미도시)은 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있고, 하우징(110)과 별도로 형성되는 것도 가능하다. 모터 하우징(미도시)은 연결부(170)와 연결될 수 있다. 모터 하우징(미도시)의 내부 공간은 연결부(170)와 서로 연통될 수 있다. 일 예로, 모터 하우징(미도시)의 내부 공간은 연결 유로(171)와 연통될 수 있다. 다른 예로, 모터 하우징(미도시)의 내부 공간은 바이패스 유로(172)와 연통될 수 있다.
모터 하우징(미도시)에는 필터(미도시)가 수용될 수 있다. 이러한 구성으로, 필터는 흡입 모터(160)로 유입된 공기에서 이물질을 거를 수 있다.
모터 하우징(미도시)에는 배기홀이 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 흡입 모터(160)로 유입된 공기가 배출될 수 있다.
연결부(170)는 하우징(110)과 흡입 모터(160)를 연결시킬 수 있다. 연결부(170)는 하우징(110)의 공기를 흡입 모터(160)로 유동시킬 수 있는 유로를 제공할 수 있다.
구체적으로, 연결부(170)는 연결 유로(171) 및 바이패스 유로(172)를 포함할 수 있다. 연결 유로(171)는 상부 하우징(112)과 흡입 모터(160)를 연결할 수 있다. 일 예로, 연결 유로(171)는 관 형태로 형성되고, 일측 단부는 상부 하우징(112)과 연결되고, 타측 단부는 흡입 모터(160)의 모터 하우징에 연결될 수 있다.
연결 유로(171)는 상부 하우징(112)의 내부 공간 및 흡입 모터(160)의 모터 하우징의 내부 공간과 연통될 수 있다. 그리고, 연결 유로(171)는 상부 하우징(112)에 결합된 먼지 분리부(130)의 내부 공간과 연통될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 연결 유로(171)는 먼지 분리부(130)를 통과한 공기를 흡입 모터(160)로 안내할 수 있다.
바이패스 유로(172)는 하부 하우징(111)의 내부 공간 및 흡입 모터(160)의 모터 하우징의 내부 공간과 연통될 수 있다. 이때, 바이패스 유로(172)는, 하부 하우징(111)의 하측 면과 봉투 지지부(150)의 하측 면 사이에 형성된 공간(상기 하면 공간)과 연통될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 바이패스 유로(172)는 봉투 지지부(150)와 하부 하우징(111) 사이의 공간에 존재하는 공기를 흡입 모터(160)로 안내할 수 있다.
연결 유로(171)와 바이패스 유로(172)는 서로 연통되어 흡입 모터(160)의 모터 하우징에 연결될 수 있다. 일 예로, 바이패스 유로(172)에는 연결 유로(171)가 연결될 수 있고, 바이패스 유로(172)가 흡입 모터(160)의 모터 하우징에 연결될 수 있다. 다른 예로, 연결 유로(171)에는 바이패스 유로(172)가 연결될 수 있고, 연결 유로(171)가 흡입 모터(160)의 모터 하우징에 연결될 수 있다. 따라서, 연결 유로(171)와 바이패스 유로(172)는 각각 하우징(110) 및 흡입 모터(160)에 유로적으로 연결될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 흡입 모터(160)를 작동시켜 먼지 봉투의 형태를 유지시킴과 동시에 외부의 공기를 흡입시킬 수 있는 효과가 있다.
핸들(180)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(180)은 흡입 모터(160)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(180)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(180)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다.
핸들(180)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부, 파지부에 연결되고 하우징(110)을 향하여 연장 형성되는 연장부를 포함할 수 있다.
청소기(2)는 배터리 하우징(190)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(190)에는 배터리(191)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(190)은 핸들(180)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(190)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(190)의 후면은 핸들(180)과 연결될 수 있다.
배터리 하우징(190)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(190)의 수용부를 통하여 배터리(191)가 탈착될 수 있다.
청소기(2)는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 배터리(191)는 청소기(2)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(191)는 배터리 하우징(190)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(191)는 배터리 하우징(190)의 하방에서 배터리 하우징(190)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소기(2)의 휴대성이 향상될 수 있다.
이와는 달리, 배터리(191)는 배터리 하우징(190) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(191)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.
배터리(191)는 청소기(2)의 흡입 모터(160)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(191)는 핸들(180)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(191)는 하우징(110)의 후방에 배치될 수 있다.
본 발명에 의한 청소기(2)는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 더 포함할 수 있다. 먼지 봉투 카트리지(미도시)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합되고, 먼지 봉투(40)를 공급할 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(미도시)는 하우징(110)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 하우징(110)의 내부에는 먼지 봉투 카트리지(미도시)가 결합되는 구조가 형성될 수 있고, 사용자는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 하우징(10)의 내부에 끼워넣을 수 있다. 또한 먼지 봉투 카트리지(미도시)가 하우징(10)에 결합된 상태에서, 사용자가 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 당기면 먼지 봉투 카트리지(미도시)가 하우징(110)으로부터 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자는 손쉽게 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 하우징에 장착 또는 분리할 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(미도시)에는 먼지 봉투(140)가 구비될 수 있다. 예를 들어 먼지 봉투 카트리지(미도시)에는 롤 비닐 형태의 먼지 봉투(140)의 적어도 일부가 결합될 수 있고, 흡입 모터(160)의 작동에 따라 먼지 봉투(140)가 봉투 지지부(150) 방향으로 팽창될 수 있다. 또한, 후술할 접합기(미도시)의 작동에 따라 먼지 봉투(140)가 접합되면서 먼지 봉투(140)의 일부가 먼지 봉투 카트리지(미도시)와 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의한 청소기(2)는 접합기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 접합기(미도시)는 먼지 봉투(140)를 접합할 수 있다.
접합기(미도시)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 접합기(미도시)는 봉투 지지부(150)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 접합기(미도시)는 먼지가 포집된 롤 비닐의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합기(미도시)는 롤 비닐을 중앙 영역으로 모아 롤 비닐의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 예를 들어, 접합기(미도시)는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(미도시)는 제1 접합 구동부를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(미도시)는 제2 접합 구동부를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 외부로부터 포집한 먼지를 롤 비닐 내부에 모을 수 있고, 롤 비닐을 자동으로 접합시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
청소기 스테이션
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(3)에서 청소기(200)를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 청소기(200)를 다른 각도에서 바라본 도면이 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(3)에서 청소기(200)의 먼지통(220) 하측 면을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(3)을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(3)은 청소기(200)와 청소기 스테이션(300)을 포함할 수 있다.
청소기 시스템(3)은 청소기 스테이션(300)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(300)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(300)의 측면에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(300)은 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다.
먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하여 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.
청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.
청소기(200)는 청소기 스테이션(300)에 거치될 수 있다. 청소기(200)는 청소기 스테이션(300)에 의해 지지될 수 있다. 청소기(200)는 청소기 스테이션(300)에 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 청소기(200)의 방향을 정의할 수 있다.
이때, 전방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 흡입부(212)가 배치되는 방향이고, 후방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 핸들(216)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 흡입 모터(214)에서 흡입부(212)를 바라볼 때를 기준으로 오른쪽에 배치되는 방향을 우측이라 부를 수 있고, 왼쪽에 배치되는 방향을 좌측이라 부를 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.
청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 먼지 분리부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.
본체 하우징(211)은 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.
흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다.
먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
예를 들어, 먼지 분리부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(213)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통되며, 흡입부(212)를 통해 본체(210)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.
먼지 분리부(213)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다. 2차 싸이클론은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. 싸이클론에서 배출된 공기는 다수의 싸이클론 바디로 나뉘어 통과될 수 있다.
이때, 2차 싸이클론의 싸이클론 유동의 축 또한 상하 방향으로 연장될 수 있으며, 싸이클론의 싸이클론 유동의 축과 2차 싸이클론의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 동축을 형성할 수 있으며, 이는 먼지 분리부(213)의 싸이클론 유동의 축으로 통칭될 수 있다.
흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선을 형성할 수 있다.
공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다.
공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구가 형성될 수 있다.
공기 배출 커버(215)에는 유동 가이드가 배치될 수 있다. 유동 가이드는 공기 배출구를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다.
핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.
핸들(216)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부(216a), 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(214)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부(216b) 및 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(220)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부(216c)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 파지부(216a)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 형성할 수 있다.
일 예로, 파지부 관통선은 원기둥 형태의 핸들(216) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다.
핸들(216)의 상면은 청소기(200)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 파지하는 경우 청소기(200)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
제1 연장부는 파지부에서 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214)을 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
제2 연장부는 파지부에서 먼지통(220)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.
청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
먼지통(220)은 먼지통 본체(221), 배출 커버(222), 먼지통 압축 레버(223) 및 압축자(미도시)를 포함할 수 있다.
먼지통 본체(221)는 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 먼지통 본체(221)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 본체(221)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선을 형성할 수 있다.
먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)은 일부가 개방될 수 있다. 또한, 먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)에는 하면 연장부(221a)가 형성될 수 있다. 하면 연장부(221a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다.
먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다.
배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.
배출 커버(222)는 커버 본체(222a) 및 힌지부(222b)를 포함할 수 있다. 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다. 커버 본체(222a)는 힌지부(222b)를 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지부(222b)는 배터리 하우징(230)과 인접하게 배치될 수 있다. 힌지부(222b)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)에서 분리될 경우, 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여, 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)에서 힌지부(222b)를 축으로 하여 소정 각도 이상 회전한 상태로 지지될 수 있다.
배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통(220)과 결합될 수 있다. 한편, 배출 커버(222)는 결합 레버(222c)를 통해 먼지통(220)에서 분리될 수 있다. 결합 레버(222c)는 먼지통의 전방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 결합 레버(222c)는 먼지통(220)의 전방 측 외측면에 배치될 수 있다. 외력 인가 시, 결합 레버(222c)는 커버 본체(222a)와 먼지통 본체(221)의 후크 결합을 해제시키도록 커버 본체(222a)에서 연장 형성된 후크를 탄성 변형시킬 수 있다.
배출 커버(222)가 닫혀있는 경우, 먼지통(220)의 하측 면은 배출 커버(222) 및 하면 연장부(221a)에 의하여 막힐(실링될) 수 있다.
먼지통(220)은 먼지통 압축 레버(223)를 포함할 수 있다(도 4 참조). 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버(223)가 아래로 이동하는 경우 압축자(미도시)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버(223)는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버(223)에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버(223)와 압축자(미도시)를 위로 이동시킬 수 있다.
압축자(미도시)는 먼지통 본체(221)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통 본체(221)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통 본체(221) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통 본체(221) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)로부터 분리되어 먼지통(220)의 하부가 개방되는 경우, 압축자는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(220) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.
배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 탈착될 수 있다.
청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 배터리(240)는 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.
이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.
배터리(240)는 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(240)는 핸들(216)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(240)는 먼지통(220)의 후방에 배치될 수 있다.
실시예에 따라 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 결합된 경우, 배터리(240)의 하면은 외부로 노출될 수 있다. 청소기(200)를 바닥에 내려 놓을 때 배터리(240)가 바닥에 놓일 수 있으므로, 배터리(240)를 배터리 하우징(230)에서 바로 분리할 수 있다. 또한, 배터리(240)의 하면이 외부로 노출되어 배터리(240)의 외부 공기와 직접 접촉하므로, 배터리(240)의 냉각 성능이 향상될 수 있다.
한편, 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 일체로 고정되는 경우에는, 배터리(240)와 배터리 하우징(230)의 착탈을 위한 구조를 줄일 수 있으므로, 청소기(200)의 전체적인 크기를 줄일 수 있고, 경량화가 가능하다.
청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.
본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.
청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다.
청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(391)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(300)의 먼지 집진부(370)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
청소기(200)는 하우징(310)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(320)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 결합면(321)에 결합될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 외주면은 먼지통 가이드면(322)에 결합될 수 있으며, 흡입부(212)는 결합부(320)의 흡입부 가이드면(326)에 결합될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 도면이 도시되며, 도 9 및 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 도시되고, 도 11에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 도시되며, 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 먼지가 먼지 집진부 및 유로부를 유도하는 과정을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 6 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(300)을 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(300)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(300)의 측면에는 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(300)은 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다.
청소기 스테이션(300)은 하우징(310)을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 청소기 스테이션(300)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(310)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(310)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
하우징(310)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(370) 및 먼지 집진부(370)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(390)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
하우징(310)은 바닥면(311), 외벽면(312) 및 상부면(313)을 포함할 수 있다.
바닥면(311)은 먼지 흡입 모듈(390)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(311)은 먼지 흡입 모듈(390)의 집진 모터(391)의 하측을 지지할 수 있다.
이때, 바닥면(311)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(311)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(391)를 안정적으로 지지할 수 있고, 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.
한편, 실시예에 따라 바닥면(311)은 청소기 스테이션(300)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지하기 위하여 지면과 접촉되는 면적을 증가시키는 지면지지부(311a)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 지면지지부(311a)는 바닥면(311)에서 연장 형성된 판 형태일 수 있고, 바닥면(311)에서 하나 이상의 프레임이 지면 방향을 따라 돌출 연장 형성될 수도 있다.
외벽면(312)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(311)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(312)은 바닥면(311)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(312)은 바닥면(311)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
외벽면(312)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(312)은 제1 외벽면(312a), 제2 외벽면(312b), 제3 외벽면(312c) 및 제4 외벽면(312d)을 포함할 수 있다.
이때, 본 실시예에서 제1 외벽면(312a)은 청소기 스테이션(300)의 정면에 배치될 수 있다. 여기서 정면이라 함은, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합된 상태에서, 청소기(200)가 노출된 면을 의미할 수 있다. 따라서 제1 외벽면(312a)은 청소기 스테이션(300)의 정면의 외관을 형성할 수 있다.
한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.
청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 거치되었을 때, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)의 외부로 노출되는 방향을 전방이라고 부를 수 있다.
다른 관점에서, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 거치되었을 때, 청소기(200)의 흡입 모터(214)가 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 그리고 청소기 스테이션(300)에서 흡입 모터(214)가 배치된 방향의 반대 방향을 후방이라고 부를 수 있다.
그리고, 하우징(310)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(300)의 후면이라고 부를 수 있다. 따라서, 후면은 제2 외벽면(312b)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 하우징(310)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다. 따라서, 좌면은 제3 외벽면(312c)이 형성된 방향을 의미할 수 있고, 우면은 제4 외벽면(312d)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.
제1 외벽면(312a)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.
제1 외벽면(312a)에는 결합부(320)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기(200)는 청소기 스테이션(300)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(300)에 의하여 지지될 수 있다. 결합부(320)의 구체적인 구성에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 제1 외벽면(312a)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.
본 실시예에서 제2 외벽면(312b)은 제1 외벽면(312a)과 마주보는 면일 수 있다. 즉, 제2 외벽면(312b)은 청소기 스테이션(300)의 후면에 배치될 수 있다. 제2 외벽면(312b)은 청소기 스테이션(300)의 후면의 외관을 형성할 수 있다.
본 실시예에서 제3 외벽면(312c) 및 제4 외벽면(312d)은 제1 외벽면(312a)과 제2 외벽면(312b)을 연결시키는 면을 의미할 수 있다. 이때, 제3 외벽면(312c)이 청소기 스테이션(300)의 좌면에 배치되고, 제4 외벽면(312d)이 청소기 스테이션(300)의 우면에 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제3 외벽면(312c)이 청소기 스테이션(300)의 우면에 배치되고, 제4 외벽면(312d)이 청소기 스테이션(300)의 좌면에 배치되는 것도 가능하다.
제3 외벽면(312c) 또는 제4 외벽면(312d)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.
한편, 제3 외벽면(312c) 또는 제4 외벽면(312d)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(290)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.
상부면(313)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(313)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(300)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.
이때, 상부면(313)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
상부면(313)에는 표시부가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부에는 청소기 스테이션(300)의 상태, 청소기(200)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.
한편, 실시예에 따라 상부면(313)은 외벽면(312)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(313)이 분리되면, 외벽면(312)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(200)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.
한편, 하우징(310)의 내부에는 봉투 수용 공간(315)이 형성될 수 있다. 봉투 수용 공간(315)는 결합부(320)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있고, 먼지 흡입 모듈(390)의 중력 방향 상측에 배치될 수 있다.
봉투 수용 공간(315)에는 먼지 집진부(370)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 봉투 수용 공간(315)에는 후술할 봉투 지지부(373)가 출입 가능하게 수용될 수 있다. 그리고, 봉투 수용 공간(315)에는 후술할 먼지 봉투 카트리지(374)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 봉투 수용 공간(315)에는 후술할 접합기(376)가 장착될 수 있다. 봉투 수용 공간(315)은 후술할 제1 유로(381), 제2 유로(382) 및 바이패스 유로(383)와 연통될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 봉투 수용 공간(315)는 먼지통(220)에서 유입된 공기 및 먼지가 유동할 수 있고, 먼지 봉투(372)에 포집될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
한편, 도 6 및 도 12을 참조하여 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합된 상태에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 청소기(200)는 청소기 스테이션(300)의 외벽면(312)에 거치될 수 있다. 일 예로, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 청소기 스테이션(300)의 결합면(321)에 결합될 수 있다. 즉, 청소기(200)는 제1 외벽면(312a)에 거치될 수 있다.
이때, 흡입 모터(214)의 축선은 제1 외벽면(312a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)의 축선은 지면과 평행하게 형성될 수 있다.
먼지통(220)을 관통하는 가상의 선은 제1 외벽면(312a)에 수직하게 형성될 수 있다.
하우징(310)의 길이 방향 축선(C)은 지면에 수직하게 형성될 수 있다. 하우징(310)의 길이 방향 축선(C)은 제1 외벽면(312a), 제2 외벽면(312b), 제3 외벽면(312c), 제4 외벽면(312d) 중에서 적어도 어느 하나와 평행하게 형성될 수 있다.
청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합될 경우, 흡입 모터(214)의 축선은 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)의 회전축은 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다.
또한, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합될 경우, 흡입 모터(214)의 회전축보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 배터리(240)가 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 안정적으로 지지될 수 있다.
청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합될 경우, 먼지통(220)을 관통하는 가상의 선은 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 먼지통(220)의 길이 방향 축은 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 먼지통(220)의 길이 방향 축과 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(310) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(380) 내부에 위치할 수 있다.
한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합될 경우, 먼지통(220)을 관통하는 가상의 선보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 핸들(216)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 핸들(216)을 잡았을 때, 사용자가 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 청소기(200)를 청소기 스테이션(300)에 결합시키거나 분리시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
도 7을 참고하여 본 발명의 청소기 스테이션(300)의 결합부(320)를 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(300)은 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(320)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(320)는 제1 외벽면(312a)에 배치되고, 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.
결합부(320)는 결합면(321)을 포함할 수 있다. 결합면(321)은 하우징(310)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(321)은 제1 외벽면(312a)에서 청소기 스테이션(300)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(321)은 제1 외벽면(312a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.
결합면(321)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(321)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 여기서 하측 면은 사용자가 청소기(200)를 사용하거나 지면에 놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.
일 예로, 결합면(321)이 지면과 이루는 각도는 직각일 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(321)에 결합될 경우 청소기 스테이션(300)의 공간을 최소화할 수 있다.
다른 예로, 결합면(321)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 배치될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(321)에 결합될 경우 청소기 스테이션(300)이 안정적으로 지지될 수 있다.
결합면(321)에는 하우징(310) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(321a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(321a)은 먼지통(220)의 먼지가 먼지 집진부(370)로 유입되도록 먼지통(220)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(321a)은 먼지통(220)의 배출 커버(222)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(321a)은 후술할 유로부(380)와 연통되도록 형성될 수 있다(도 10 참조).
결합부(320)는 먼지통 가이드면(322)를 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(322)는 제1 외벽면(312a)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(322)은 제1 외벽면(312a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(322)는 결합면(321)과 연결될 수 있다.
먼지통 가이드면(322)은 먼지통(220)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 먼지통 가이드면(322)에는 먼지통(220)의 전방 외측면이 결합될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(321)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
한편, 먼지통 가이드면(322)에는 돌기 이동 홀(322a)이 형성될 수 있고, 돌기 이동 홀(322a)을 따라 후술할 푸쉬 돌기(351)가 직선 이동될 수 있다(도 11 참조). 또한, 먼지통 가이드면(322)의 중력 방향 하측에는 후술할 커버 개방 유닛(350)의 기어 등이 수용되는 기어 박스(355)가 구비될 수 있다. 이때, 먼지통 가이드면(322)과 하측 면과 기어 박스(355)의 상측 면 사이에는 푸쉬 돌기(351)가 이동할 수 있는 가이드 공간(322b)이 형성될 수 있다. 그리고 상기 가이드 공간(322b)은 바이패스 홀(322c)을 통하여 제1 유로(381)와 연통될 수 있다. 즉, 돌기 이동 홀(322a), 가이드 공간(322b), 바이패스 홀(322c) 및 제1 유로(381)는 하나의 유로를 형성할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지통(220)이 결합부(320)에 결합된 상태에서 집진 모터(391)가 작동되면, 상기 유로를 통하여 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(322)에 잔존하는 먼지 등을 흡입할 수 있는 장점이 있다.
결합부(320)는 가이드 돌기(323)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(323)는 결합면(321)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(323)는 결합면(321)에서 상부로 돌출될 수 있다. 가이드 돌기(323)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(323) 사이의 거리는 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(321)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
결합부(320)는 결합부 측벽(324)을 포함할 수 있다. 결합부 측벽(324)은 결합면(321)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(321)과 수직하게 연결될 수 있다. 결합부 측벽(324)은 제1 외벽면(312a)과 연결될 수 있다. 또한, 결합부 측벽(324)은 먼지통 가이드면(322)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)를 안정적으로 수용할 수 있다.
결합부(320)는 결합 센서(325)를 포함할 수 있다. 결합 센서(325)는 청소기(200)가 결합부(320)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.
결합 센서(325)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서(325)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(325)는 가이드 돌기(323)에 배치될 수 있다. 따라서, 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 또는 배터리(240)가 한 쌍의 가이드 돌기(323) 사이에 결합되면, 결합 센서(325)를 접촉하게 되고, 결합 센서(325)는 청소기(200)가 결합되었음을 감지할 수 있다.
한편, 결합 센서(325)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(325)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(325)는 결합부 측벽(324)에 배치될 수 있다. 따라서, 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 본체(210)가 결합부 측벽(324)을 지나 결합면(321)에 도달하면, 결합 센서(325)는 먼지통(220) 또는 본체(210)의 존재를 감지할 수 있다.
청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합된 상태에서, 결합 센서(325)는 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 배터리 하우징(230)과 대향할 수 있다.
결합 센서(325)는 청소기(200)의 배터리(240)에 전원이 인가되는 것과 함께 청소기(200)가 결합되었는지 여부에 대하여 판단하는 수단이 될 수 있다.
결합부(320)는 흡입부 가이드면(326)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(326)는 제1 외벽면(312a)에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(326)는 먼지통 가이드면(322)와 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(326)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(326)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
결합부(320)는 고정부재 출입홀(327)을 더 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(327)은 고정부재(331)가 출입 가능하도록 결합부 측벽(324)을 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다.
이러한 구성으로, 사용자가 청소기(200)를 청소기 스테이션(300)의 결합부(320)에 결합시키는 경우, 먼지통 가이드면(322), 가이드 돌기(323) 및 흡입부 가이드면(326)에 의해 청소기(200)의 본체(210)가 안정적으로 결합부(320)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합면(321)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
한편, 청소기 스테이션(300)은 충전부(328)를 더 포함할 수 있다. 충전부(328)는 결합부(320)에 배치될 수 있다. 충전부(328)는 결합부(320)에 결합되는 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(328)는 결합부(320)에 결합되는 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.
또한, 청소기 스테이션(300)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(370)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 봉투(372)를 청소기 스테이션(300)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.
도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 고정 유닛(330)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기 스테이션(300)은 고정 유닛(330)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(330)은 결합부 측벽(324)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(330)은 결합면(321)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(330)은 결합면(321)에 결합되는 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(330)은 결합면(321)에 결합되는 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다.
고정 유닛(330)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(331)와, 고정부재(331)를 구동시키는 고정부 모터(333)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(330)은 고정부 모터(333)의 동력을 고정부재(331)에 전달하는 고정부 링크(335)를 더 포함할 수 있다.
고정부재(331)는 결합부 측벽(324)에 배치되고, 먼지통(220)을 고정시키도록 결합부 측벽(324)에서 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 고정부재(331)는 고정부재 출입홀(327)의 내부에 수용될 수 있다(도 8 참조).
고정부재(331)는 결합부(320)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부재(331)는 결합면(321)을 중심으로 2개가 대칭적으로 쌍을 이루어 배치될 수 있다.
고정부 모터(333)는 고정부재(331)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다.
고정부 링크(335)는 고정부 모터(333)의 회전력을 고정부재(331)의 왕복 이동으로 변환시킬 수 있다.
고정 실러(336)는 청소기(200)가 결합될 경우, 먼지통(220)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(322)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합되면, 청소기(200)의 자중에 의하여 고정 실러(336)를 가압할 수 있고, 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(322)이 밀봉될 수 있다.
고정 실러(336)는 고정부재(331)의 가상의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정부 모터(333)가 작동되어 고정부재(331)가 먼지통(220)을 가압하면, 먼지통(220)의 동일한 높이 상의 둘레를 밀봉할 수 있다.
실시예에 따라, 고정 실러(336)는 후술할 커버 개방 유닛(350)의 배치에 대응하여 꺾인 선 형태로 먼지통 가이드면(322) 상에 배치될 수 있다.
따라서, 결합부(320)에 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정 유닛(330)는 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(325)가 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(300)의 결합부(320)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정부 모터(333)는 고정부재(331)를 이동시켜 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다.
이를 통해, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 도어 유닛(340)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기 스테이션(300)은 도어 유닛(340)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(340)은 먼지 통과 홀(321a)을 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.
도어 유닛(340)은 도어(341), 도어 모터(342) 및 도어 암(343)을 포함할 수 있다.
도어(341)는 결합면(321)에 힌지 결합되고, 먼지 통과 홀(321a)을 개폐할 수 있다. 도어(341)는 도어 본체(341a)를 포함할 수 있다.
도어 본체(341a)는 먼지 통과 홀(321a)을 막을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(341a)는 원판 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
도어 본체(341a)가 먼지 통과 홀(321a)을 막고 있는 상태를 기준으로, 도어 본체(341a)의 상측에는 힌지부가 배치되고, 도어 본체(341a)의 하측에는 암 결합부(341b)가 배치될 수 있다.
도어 본체(341a)는 먼지 통과 홀(321a)을 기밀할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(341a)에서 청소기 스테이션(300)의 외부에 노출되는 외측면은 먼지 통과 홀(321a)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성되고, 청소기 스테이션(300)의 내부에 배치된 내측면은 먼지 통과 홀(321a)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다. 또한, 외측면와 내측면 사이에는 단차가 발생될 수 있다. 한편, 내측면에는 힌지부와 암 결합부(341b)를 연결시키고, 도어 본체(341a)의 지지력 강화를 위한 보강 리브가 적어도 하나 이상 돌출 형성될 수 있다.
힌지부는 도어(341)를 결합면(321)에 힌지 결합시키는 수단일 수 있다. 힌지부는 도어 본체(341a)의 상측 단부에 배치되고, 결합면(321)과 결합될 수 있다.
암 결합부(341b)는 도어 암(343)이 회전 가능하게 결합되는 수단일 수 있다. 암 결합부(341b)는 도어 본체(341a)의 하측에 배치되고, 도어 본체(341a)와 회전 가능하게 결합되며, 도어 암(343)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 도어(341)가 먼지 통과 홀(321a)을 닫고 있는 상태에서, 도어 암(343)이 도어 본체(341a)를 당기면, 힌지부를 축으로 도어 본체(341a)가 청소기 스테이션(300)의 내측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(321a)이 개방될 수 있다. 한편, 먼지 통과 홀(321a)이 개방된 상태에서, 도어 암(343)이 도어 본체(341a)를 밀면, 힌지부(341b)를 축으로 도어 본체(341a)가 청소기 스테이션(300)의 외측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(321a)이 막힐 수 있다.
한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합되고 배출 커버(222)가 먼지통 본체(210)에서 분리된 상태에서, 도어(341)는 배출 커버(222)와 접촉될 수 있다. 그리고, 도어(341)의 회전에 따라 배출 커버(222)는 도어(341)와 연동하여 회전될 수 있다.
도어 모터(342)는 도어(341)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(342)는 도어 암(343)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(343)이 도어(341)를 당기는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(343)이 정방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(321a)이 개방될 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(343)이 도어(341)를 미는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(343)이 역방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(321a)이 적어도 일부 폐쇄될 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.
도어 암(343)은 도어(341)와 도어 모터(342)를 연결시키고, 도어 모터(342)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(341)를 개폐시킬 수 있다.
일 예로, 도어 암(343)은 제1 도어 암(343a)과 제2 도어 암(343b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(343a)의 일측 단부는 도어 모터(342)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(343a)은 도어 모터(342)의 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(343a)의 타측 단부는 제2 도어 암(343b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(343a)은 도어 모터(342)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(343b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(343b)의 일측 단부는 제1 도어 암(343a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(343b)의 타측 단부는 도어(341)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(343b)은 도어(341)를 밀거나 당겨 먼지 통과 홀(321a)을 개폐시킬 수 있다.
도어 유닛(340)은 도어 개폐 감지부(344)를 더 포함할 수 있다. 도어 개폐 감지부(344)는 하우징(100) 내부에 구비될 수 있고, 도어(341)가 개방 상태인지 여부를 감지할 수 있다.
일 예로, 도어 개폐 감지부(344)는 도어 암(343)의 회전 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 다른 예로, 도어 개폐 감지부(344)는 도어(341)의 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다.
따라서, 도어 암(343)이 미리 설정된 도어 개방 위치(DP1)까지 이동하거나, 도어(341)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(344)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다. 또한, 도어 암(343)이 미리 설정된 도어 폐쇄 위치(DP2)까지 이동하거나, 도어(341)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(344)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다.
도어 개폐 감지부(344)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(344)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.
한편, 도어 개폐 감지부(344)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(344)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.
이러한 구성으로, 도어 유닛(340)은 결합면(321)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 제1 외벽면(312a)의 외측과 유로부(380) 및/또는 먼지 집진부(370)를 연통시킬 수 있다.
도어 유닛(340)은 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 또한, 도어 유닛(340)이 닫히면, 청소기(200)의 배출 커버(222)가 이와 연동하여 같이 닫힐 수 있다.
청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(342)는 도어(341)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(342)는 도어(341)를 회전시킴으로써 도어(141)를 힌지부(341b)를 기준으로 회전시키고, 힌지부(341b)를 기준으로 회전하는 도어(141)는 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)를 향하여 밀 수 있다.
도 11을 참조하여 본 발명의 커버 개방 유닛(350)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기 스테이션(300)은 커버 개방 유닛(350)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(350)은 결합부(320)에 배치되고, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.
커버 개방 유닛(350)은 푸쉬 돌기(351), 커버 개방 모터(352), 커버 개방 기어(353) 및 기어 박스(355)를 포함할 수 있다.
푸쉬 돌기(351)는 청소기(200) 결합 시, 결합 레버(222c)를 가압하도록 이동할 수 있다.
푸쉬 돌기(351)는 먼지통 가이드면(322)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통 가이드면(322)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(351)가 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다.
푸쉬 돌기(351)는 청소기(200)가 결합될 경우, 결합 레버(222c)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 결합 레버(222c)는 돌기 이동 홀 상에 배치될 수 있다. 또한, 결합 레버(222c)는 푸쉬 돌기(351)의 이동 영역 상에 배치될 수 있다.
푸쉬 돌기(351)는 결합 레버(222c)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(351)는 기어 박스(355)에 결합되어 직선 이동이 가이드될 수 있다. 푸쉬 돌기(351)는 커버 개방 기어(353)와 결합되어, 커버 개방 기어(353)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.
커버 개방 모터(352)는 푸쉬 돌기(351)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 모터(352)는 모터 샤프트(미도시)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 푸쉬 돌기(351)가 결합 레버(222c)를 누르는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 결합 레버(222c)를 누른 푸쉬 돌기(351)를 원위치로 복귀시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.
커버 개방 기어(353)는 커버 개방 모터(352)와 결합되고, 커버 개방 모터(352)의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(351)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 기어(353)는 기어 박스(355)의 내부에 수용될 수 있다. 커버 개방 기어(353)의 구동기어(353a)는 커버 개방 모터(352)의 모터 샤프트와 결합되어 동력을 전달받을 수 있다. 커버 개방 기어(353)의 피동기어(353b)는 푸쉬 돌기(351)와 결합되어 푸쉬 돌기(351)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 피동기어(353b)는 렉 기어 형태로 구비되어 구동기어(353a)와 치합되고, 구동기어(353a)로부터 동력을 전달받을 수 있다.
이때, 배출 커버(222)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여 배출 커버(222)는 소정 각도 이상 회전될 수 있고, 회전된 위치에서 지지될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)는 개방될 수 있고, 먼지 통과 홀(321a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다.
기어 박스(355)는 하우징(310)의 내부에 구비되고, 결합부(320)의 중력 방향 하측에 배치되며, 커버 개방 기어(353)가 내부에 수용될 수 있다.
기어 박스(355)에는 커버 개방 감지부(355f)가 구비될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(355f)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(355f)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 커버 개방 감지부(355f)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 커버 개방 감지부(355f)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.
커버 개방 감지부(355f)는 기어 박스(355)의 내측 면 또는 외측 면에 적어도 하나 배치될 수 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(355f)는 기어 박스(355)의 내측면에 한 개 배치될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(355f)는 푸쉬 돌기(351)가 초기 위치에 있는 것을 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 커버 개방 유닛(350)에 의하여 사용자가 별도로 청소기의 배출 커버(222)를 열지 않고도 먼지통(220)을 개방시킬 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합된 상태에서 배출 커버(222)가 열리므로, 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 도 13에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 집진부를 설명하기 위한 정면도가 도시되어 있고, 도 14에는 도 13에서 먼지 집진부의 구체적인 배치 및 구성을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있으며, 도 15에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 먼지 분리부를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 16 및 도 17에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 봉투 지지부 및 유로부를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.
한편, 도 12 내지 도 17, 도 19 내지 도 22를 참조하여 먼지 집진부(370)를 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(300)은 먼지 집진부(370)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(370)는 하우징(310)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(370)는 봉투 수용 공간(315)에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(370)는 결합부(320)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다. 그리고 먼지 집진부(370)는 집진 모터(391)의 중력 방향 상측에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(370)의 구체적인 배치는 후술하기로 한다.
먼지 집진부(370)는 청소기(200)의 먼지통(220) 내부의 먼지를 포집할 수 있다. 구체적으로, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합되고 먼지통(220) 내부와 유로부(380)가 연통된 상태에서, 집진 모터(391)가 작동되면 먼지통(220) 내부의 먼지가 유로부(380)를 따라 유동하여 먼지 집진부(370)에 포집될 수 있다.
먼지 집진부(370)는 먼지 분리부(371), 먼지 봉투(372), 봉투 지지부(373), 먼지 봉투 카트리지(374), 프리필터(375) 및 접합기(376)를 포함할 수 있다.
먼지 분리부(371)는 먼지통(220)에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리할 수 있다.
먼지 분리부(371)는 먼지 봉투(372), 봉투 지지부(373), 먼지 봉투 카트리지(374) 및 접합기(376)의 상측에 배치될 수 있다. 먼지 분리부(371)는 청소기 스테이션(300)의 길이 방향 축선(C) 상에 배치될 수 있다.
먼지 분리부(371)는 제1 유로(381)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(371)는 제1 유로(381)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(371) 내부의 공간은 봉투 지지부(373) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
예를 들어, 먼지 분리부(371)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부(371a)를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 따라서, 제1 유로(381)를 통하여 유입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(371)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(371)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 싸이클론부(371a)는 원통 형태의 메쉬(mesh) 망을 구비할 수 있다. 여기서 메쉬 망의 축 방향은 지면과 나란하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(300)의 측면에서 싸이클론부(371a)가 잡아당겨지면, 먼지 집진부(370)에서 분리될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면 사용자가 손쉽게 싸이클론부(371a)를 분리시킬 수 있고, 메쉬 망을 세척할 수 있다.
또한, 먼지 분리부(371)는 싸이클론부(371a)에서 분리된 먼지를 먼지 봉투(372)로 안내하는 먼지통과관(371b)을 포함할 수 있다. 먼지통과관(371b)은 싸이클론부(371a)의 축 방향 일측에서 하방을 향하여 형성될 수 있다. 따라서, 먼지통과관(371b)은 봉투 지지부(373)의 내부 공간과 싸이클론부(371a)를 연통시킬 수 있다.
먼지 분리부(371)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(371)의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다. 2차 싸이클론은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. 싸이클론에서 배출된 공기는 다수의 싸이클론 바디로 나뉘어 통과될 수 있다.
먼지 분리부(371)는 제1 유로(381)와 연통되며, 먼지 통과 홀(321a)을 통해 하우징(310)의 내부로 유입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.
먼지 봉투(372)는 하우징(310)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 봉투(372)는 먼지 분리부(371)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.
먼지 봉투(372)는 비투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투(372)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투(372)가 밀봉 또는 접합되면 먼지 봉투(372) 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 봉투(372) 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다.
먼지 봉투(372)는 먼지 봉투 카트리지(374)를 통하여 하우징(310)에 장착될 수 있다. 필요에 따라, 먼지 봉투(372)는 먼지 봉투 카트리지(374)를 통하여 교체될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(370)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다. 먼지 봉투(372)는 하우징(310)에 장착된 상태에서, 집진 모터(391)의 작동 시 발생되는 흡입력(음압)에 의하여 부피가 커질 수 있다.
이때, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(372)는 봉투 지지부(373) 내부에 수용될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(372)는 집진 모터(391)가 작동되면, 봉투 지지부(373) 내에서 팽창될 수 있다. 그리고, 펼쳐진 상태의 먼지 봉투(372)는 봉투 지지부(373)에 의하여 지지되어 형태가 유지될 수 있다.
먼지 봉투(372)는 먼지 분리부(371)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다. 먼지 봉투(372)는 접합기(376)에 의하여 상부 영역을 절단 및 접합될 수 있다. 먼지 봉투(372)는 상부 영역이 절단 및 접합된 상태에서 봉투 지지부(373)에서 분리될 수 있다.
이러한 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
봉투 지지부(373)는 먼지 봉투(372)를 지지할 수 있다. 봉투 지지부(373)는 먼지 봉투(372)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(372)를 내부에 수용할 수 있다. 봉투 지지부(373)는 팽창된 먼지 봉투(372)의 외형을 지지할 수 있다.
봉투 지지부(373)는 먼지 분리부(371)의 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 분리부(371)에서 분리된 먼지는 봉투 지지부(373)의 내부로 포집될 수 있다.
봉투 지지부(373)는 먼지 봉투 카트리지(374)의 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투 카트리지(374)에서부터 먼지 봉투(372)가 하측으로 팽창되면, 먼지 봉투(372)의 적어도 일부는 봉투 지지부(373)의 내부에 수용될 수 있다.
봉투 지지부(373)는 접합기(376)의 하측에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 팽창된 먼지 봉투(372)가 접합기(376)에 의하여 접합되고 분리되며, 중력에 의하여 하방으로 낙하하면서 봉투 지지부(373) 내에 수용될 수 있다.
구체적으로, 봉투 지지부(373)는 지지부 본체(373a) 및 흡착홀(373b)을 포함할 수 있다.
지지부 본체(373a)는 하우징(310) 내부에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(373a)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(373a)의 하측에는 바퀴(373c)가 구비될 수 있다. 이때, 지지부 본체(373a)의 외주면은 봉투 수용 공간(315)의 측벽과 이격되도록 배치될 수 있다. 따라서, 지지부 본체(373a)의 외주면과 봉투 수용 공간(315)의 측벽 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 그리고, 지지부 본체(373a)의 하측 면과 봉투 수용 공간(315)의 하측 면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 집진 모터(391)의 흡입력이 전달되는 경로를 제공할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 집진 모터(391)가 작동되면, 집진 모터(391)의 흡입력에 의하여 봉투 수용 공간(315)에 있던 공기는 집진 모터(391)로 흡입될 수 있고, 봉투 수용 공간(315)에는 먼지 봉투(372)를 팽창시키는 음압이 형성될 수 있다.
먼지 봉투(372)가 팽창될 경우, 지지부 본체(373a)는 내부에 먼지 봉투(372)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부 본체(373a)는 원통 형태로 형성되고, 지지부 본체(373a)의 상측 면은 개방되며, 지지부 본체(373a)의 하측 면은 적어도 일부가 폐쇄된 형태로 형성될 수 있다.
다른 예로, 지지부 본체(373a)는 육면체의 형태로 형성되고, 지지부 본체(373a)의 상측 면은 개방되며, 지지부 본체(373a)에서 전방 면은 개방될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 개방된 전방 면을 통하여 먼지 봉투(372)를 제거할 수 있다.
지지부 본체(373a)의 상측에는 먼지 봉투(372)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 그리고, 먼지 봉투(372)가 팽창될 경우, 먼지 봉투(372)가 하측으로 팽창되면서 지지부 본체(373a)의 내부 공간을 채울 수 있다.
흡착홀(373b)은 지지부 본체(373a)에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 흡착홀(373b)은 지지부 본체(373a)의 외주면을 따라 복수 개 형성될 수 있다. 그리고, 흡착홀(373b)은 지지부 본체(373a)의 하측 면에 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(391)의 작동 시, 지지부 본체(373a) 내부의 공기가 흡착홀(373b)을 통하여 지지부 본체(373a)의 외부로 유동될 수 있다. 또한, 지지부 본체(373a) 내부에 먼지 봉투(372)가 팽창된 상태에서는, 먼지 봉투(372)에 대하여 지지부 본체(373a)의 외부를 향하여 음압이 인가될 수 있고, 먼지 봉투(372)는 지지부 본체(373a)의 내주면 및 하측 면과 밀착되도록 팽창될 수 있다. 즉, 먼지 봉투(372)는 봉투 지지부(373)의 내부 형태를 따라 팽창될 수 있다.
특히, 복수 개의 흡착홀(373b)이 소정 간격을 유지하여 형성되는 경우, 먼지 봉투(372) 전체에 균일한 음압이 인가되면서 먼지 봉투(372)가 고르게 팽창될 수 있고, 팽창된 형태를 유지할 수 있다.
한편, 봉투 지지부(373)는 하우징(310) 내에서 인출 가능하게 구비될 수 있다.
구체적으로 봉투 지지부(373)는 하우징(310) 내부에 형성된 봉투 수용 공간(315)에 구비될 수 있다. 이때, 봉투 지지부(373)에는 봉투 지지부(373)의 직선 이동을 가이드하는 구조가 구비될 수 있다. 일 예로, 도 22에 도시된 바와 같이 봉투 지지부(373)에는 복수 개의 바퀴(373c)가 구비될 수 있다. 즉, 지지부 본체(373a)의 하측 면에는 복수 개의 바퀴(373c)가 구비될 수 있다. 다른 예로, 도시되지는 않았지만 봉투 지지부(373)의 측면에는 가이드 레일이 형성될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 사용자는 청소기 스테이션(300)의 측면 도어(미도시)를 개방한 후, 봉투 지지부(373)를 당겨 먼지 봉투(372)를 하우징(310) 바깥으로 인출할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 사용자는 손쉽게 먼지 봉투를 꺼내어 버릴 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(374)는 하우징(310)에 분리 가능하게 결합되고, 먼지 봉투(372)를 공급할 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(374)는 하우징(310)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 하우징(310)의 내부(봉투 수용 공간(315))에는 먼지 봉투 카트리지(374)가 결합되는 구조가 형성될 수 있고, 사용자는 먼지 봉투 카트리지(374)를 하우징(310)의 내부에 끼워넣을 수 있다. 또한 먼지 봉투 카트리지(374)가 하우징(310)에 결합된 상태에서, 사용자가 먼지 봉투 카트리지(374)를 청소기 스테이션(300)의 바깥 쪽으로 당기면 먼지 봉투 카트리지(374)가 하우징(310)으로부터 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자는 손쉽게 먼지 봉투 카트리지(374)를 하우징에 장착 또는 분리할 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(374)에는 먼지 봉투(372)가 구비될 수 있다. 예를 들어 먼지 봉투 카트리지(374)에는 롤 비닐 형태의 먼지 봉투(372)의 적어도 일부가 결합될 수 있고, 집진 모터(391)의 작동에 따라 먼지 봉투(372)가 봉투 지지부(373) 방향으로 팽창될 수 있다. 또한, 후술할 접합기(376)의 작동에 따라 먼지 봉투(372)가 접합되면서 먼지 봉투(372)의 일부가 먼지 봉투 카트리지(374)와 분리될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(374)는 먼지 분리부(371)의 하측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투 카트리지(374)의 상측 면은 먼지 분리부(371)의 하측 면과 서로 접촉될 수 있다. 이때, 먼지 봉투 카트리지(374)의 상측 면 및/또는 먼지 분리부(371)의 하측 면에는 이물질의 누출을 차단하는 실러(sealer)가 구비될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 분리부(371)에서 분리된 이물질이 외부로 누출되지 않고 먼지 봉투(372) 내부로 포집될 수 있다.
먼지 봉투 카트리지(374)는 접합기(376)의 상측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투 카트리지(374)의 하측 면은 접합기(376)의 상측 면과 서로 접촉될 수 있다. 이때, 먼지 봉투 카트리지(374)의 하측 면 및/또는 접합기(376)의 상측 면에는 이물질의 누출을 차단하는 실러(sealer)가 구비될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투(372)가 접합되어 분리된 상태에서, 유로부(380) 상의 이물질이 먼지 봉투 카트리지(374)와 접합기(376) 사이로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
먼지 집진부(370)는 프리필터(375)를 더 포함할 수 있다. 프리필터(375)는 제2 유로(382) 상에 배치되고, 제2 유로(382)를 유동하는 공기에서 이물질을 분리할 수 있다. 예를 들어, 프리필터(375)는 제2 유로(382)의 유입구 측에 배치되어 먼지 분리부(371)를 통과한 공기 중에 포함된 먼지 등을 분리할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(391)로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
프리필터(375)는 제2 유로(382)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 프리필터(375)는 청소기 스테이션(300)의 전방에서 제2 유로(382)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
먼지 집진부(370)는 접합기(376)를 더 포함할 수 있다. 접합기(376)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 예를 들어 접합기(376)는 하우징(310)에 고정 결합될 수 있다.
접합기(376)는 먼지 봉투 카트리지(374)의 하측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 접합기(376)의 상측 면은 먼지 봉투 카트리지(374)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 접합기(376)는 먼지 봉투 카트리지(374)의 탈착을 가이드할 수 있다. 한편, 접합기(376)의 상측 면과 먼지 봉투 카트리지(374)의 하측 면 사이에는 실러(sealer)가 구비되어 이물질이 누출되는 것을 방지할 수 있다.
접합기(376)는 봉투 지지부(373)의 상측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 접합기(376)의 하측 면은 봉투 지지부(373)의 상측 면과 접촉될 수 있다. 이때, 접합기(376)의 하측 면과 봉투 지지부(373)의 상측 면 사이에는 실러(sealer)가 구비되어 이물질이 누출되는 것을 방지할 수 있다.
접합기(376)는 먼지가 포집된 먼지 봉투(372)의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합기(376)는 먼지 봉투(372)의 중앙 영역으로 모아 먼지 봉투(372)의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 예를 들어, 접합기(376)는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(미도시)는 제1 접합 구동부를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(미도시)는 제2 접합 구동부를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.
이와 같은 구성으로, 외부로부터 포집한 먼지를 롤 비닐 내부에 모을 수 있고, 롤 비닐을 자동으로 접합시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 먼지 집진부(370)는 먼지량 센서를 더 포함할 수 있다. 먼지량 센서는 먼지 봉투(372) 내의 먼지의 양을 측정할 수 있다.
청소기 스테이션(300)은 유로부(380)를 포함할 수 있다. 유로부(380)는 청소기(200)와 먼지 집진부(370) 및 집진 모터(391)를 연결시킬 수 있다.
유로부(380)는 제1 유로(381)와 제2 유로(382) 및 바이패스 유로(383)를 포함할 수 있다.
제1 유로(381)는 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(370)를 연결할 수 있다. 제1 유로(381)는 결합면(321)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 유로(381)는 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(370) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 제1 유로(381)는 먼지 통과 홀(321a)에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통과 홀(321a)에서 하방을 향하여 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다.
예를 들어, 제1 유로(381)는 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합되어 먼지 통과 홀(321a)이 개방되면, 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되는 제1 영역(381a) 및 상기 제1 영역(381a)과 봉투 수용 공간(315)(또는 먼지 집진부(370)의 내부 공간)를 연통시키는 제2 영역(381b)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 영역(381a)이 형성된 방향은 먼지통의 축 방향(길이 방향)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 영역(381b)이 형성된 방향은 하우징(310)의 길이 방향 축선(C)과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 제1 영역(381a)은 제2 영역(381b)과 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(391)의 흡입력이 제1 유로(381) 및 제2 유로(382)에서 감소되는 것을 최소화할 수 있다.
따라서, 집진 모터(391)가 작동되면, 제1 유로(381)를 통해 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(370)로 유동할 수 있다.
제2 유로(382)는 먼지 집진부(370)와 먼지 흡입 모듈(390)을 연결할 수 있다. 구체적으로, 제2 유로(382)는 먼지 집진부(370)의 상측과 먼지 흡입 모듈(390)의 상측을 연결시키는 유로일 수 있다. 예를 들어, 제2 유로(382)는 먼지 집진부(370)의 상측에서부터 연직 상방으로 형성되는 제3 영역(382a)과, 상기 제3 영역(382a)에서부터 연결되어 수평 방향을 따라 형성되는 제4 영역(382b)과, 상기 제4 영역(382b)에서부터 연결되어 연직 하방으로 형성되는 제5 영역(382c) 및 상기 제5 영역(382c)에서부터 수평 방향을 따라 형성되어 바이패스 유로(383)와 합류하는 제6 영역(382d)을 포함할 수 있다.
이러한 구성으로, 제2 유로(382)를 통하여 먼지 집진부(370)를 통과한 공기를 집진 모터(391)로 안내할 수 있다.
바이패스 유로(383)는 봉투 지지부(373)와 집진 모터(391)를 유로적으로 연결시킬 수 있다.
바이패스 유로(383)는 봉투 수용 공간(315)과 먼지 흡입 모듈(390)의 내부 공간을 연통시킬 수 있다. 예를 들어, 바이패스 유로(383)는 봉투 수용 공간(315)과 먼지 흡입 모듈(390)을 연결시키도록 중력 방향을 따라 형성된 유로일 수 있다. 이와 같은 구성으로, 바이패스 유로(383)는 봉투 수용 공간(315)에 존재하는 공기를 집진 모터(391)로 안내할 수 있다.
제2 유로(382)와 바이패스 유로(383)는 서로 연통되어 먼지 흡입 모듈(390)에 연결될 수 있다. 일 예로, 바이패스 유로(383)에는 제2 유로(382)가 연결될 수 있고, 바이패스 유로(383)가 먼지 흡입 모듈(390)에 연결될 수 있다. 다른 예로, 제2 유로(382)에는 바이패스 유로(383)가 연결될 수 있고, 제2 유로(382)가 먼지 흡입 모듈(390)에 연결될 수 있다. 따라서, 제2 유로(382)와 바이패스 유로(383)는 각각 먼지 집진부(370) 및 집진 모터(391)에 유로적으로 연결될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 집진 모터(391)를 작동시켜 먼지 봉투의 형태를 유지시킴과 동시에 외부의 공기를 흡입시킬 수 있는 효과가 있다.
청소기 스테이션(300)은 먼지 흡입 모듈(390)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(390)은 집진 모터(391)를 포함할 수 있다.
집진 모터(391)는 먼지 집진부(370)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(391)는 유로부(380)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(391)는 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.
집진 모터(391)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(391)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있고, 회전 축을 중심으로 회전하면서 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이때, 집진 모터(391)의 회전 축의 방향은 지면에 수직하게 배치될 수 있다.
한편, 도 18에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도가 개시되어 있다.
도 18을 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(300)의 제어 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(300)은 결합부(320), 고정 유닛(330), 도어 유닛(340), 커버 개방 유닛(350), 먼지 집진부(370), 유로부(380) 및 먼지 흡입 모듈(390)을 제어하는 스테이션 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.
스테이션 제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.
결합 센서(325)가 청소기(200)의 결합을 감지하면, 결합 센서(325)는 청소기(200)가 결합부(320)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 이때, 스테이션 제어부(400)는 결합 센서(325)의 신호를 수신하여 청소기(200)가 결합부(320)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
또한, 충전부(328)에서 청소기(200)의 배터리(240)에 전원을 공급하면, 스테이션 제어부(400)는 청소기(200)가 결합부(320)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
스테이션 제어부(400)는, 청소기(200)가 결합부(320)에 결합되었다고 판단되면 고정부 모터(333)를 작동시켜, 청소기(200)를 고정시킬 수 있다.
고정부재(331) 또는 고정부 링크(335)가 소정 고정 지점(FP1)까지 이동하면, 고정 감지부(337)가 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 스테이션 스테이션 제어부(400)는 고정 감지부(337)로부터 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 수신하여 청소기(200)가 고정되었다고 판단할 수 있다. 스테이션 스테이션 제어부(400)는 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면 고정부 모터(333)의 작동을 중단시킬 수 있다.
한편, 스테이션 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 고정부 모터(333)를 역방향으로 회전시켜 청소기(200)의 고정을 해제시킬 수 있다.
스테이션 제어부(400)는, 청소기(200)가 결합부(320)에 고정되었다고 판단되면 도어 모터(342)를 작동시켜, 청소기 스테이션(300)의 도어(341)를 개방시킬 수 있다.
도어 개폐 감지부(344)는 도어(341) 또는 도어 암(343)이 소정 개방 위치(DP1)에 도달하면 도어(341)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 도어 개폐 감지부(337)로부터 도어(341)가 열렸다는 신호를 수신하여 도어(341)가 열렸다고 판단할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 도어(341)가 열렸다고 판단되면 도어 모터(342)의 작동을 중단시킬 수 있다.
한편, 스테이션 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 도어 모터(342)를 역방향으로 회전시켜 도어(341)를 폐쇄시킬 수 있다.
스테이션 제어부(400)는, 도어(341)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(352)를 작동시켜, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.
커버 개방 감지부(355f)는 가이드 프레임(351e)이 소정 개방 위치(CP1)에 도달하면 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 커버 개방 감지부(355f)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(352)의 작동을 중단시킬 수 있다.
스테이션 제어부(400)는 접합기(376)를 구동시켜 먼지 봉투(372)를 접합시킬 수 있다. 예를 들어, 스테이션 제어부(400)는 제1 접합 부재를 작동시켜 제1 방향으로 이동시킬 수 있고, 스테이션 제어부(400)는 제2 접합 부재를 작동시켜 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 스테이션 제어부(400)는 집진 모터(391)의 작동이 종료된 후 접합기(376)를 작동시킬 수 있다. 일 예로, 스테이션 제어부(400)는 집진 모터(391)의 작동이 종료된 후 미리 설정된 소정 시간이 경과되면 접합기(376)를 작동시킬 수 있다. 다른 예로, 스테이션 제어부(400)는 집진 모터(391)가 미리 설정된 횟수만큼 작동된 다음, 소정 시간이 경과되면 접합기(376)를 작동시킬 수 있다. 또 다른 예로, 스테이션 제어부(400)는 미리 설정된 주기마다 접합기(376)를 작동시키되, 집진 모터(391)가 작동 중일 경우 소정 시간이 경과되면 접합기(376)를 작동시킬 수 있다. 이 외에, 스테이션 제어부(400)는 먼지량 센서(미도시)를 통하여 측정된 먼지의 양이 소정 기준을 초과할 경우 접합기(376)를 작동시키는 것도 가능하다.
이와 같은 구성으로, 먼지가 청소기 스테이션(300)의 내부에서 부유하지 않고 먼지 봉투(372) 내에 가라앉아 있는 상태에서 먼지 봉투(372)를 밀봉하여 위생성을 향상시킬 수 있다.
스테이션 제어부(400)는 집진 모터(391)를 구동시켜 먼지통(220) 내부의 먼지를 흡입시킬 수 있다.
스테이션 제어부(400)는 표시부(410)를 작동시켜 청소기(200)에 대한 먼지통 비움 상황 및 충전 상황에 대하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서, 먼지량 센서가 측정한 먼지의 양이 소정 기준값을 초과하는 경우, 스테이션 제어부(400)는 먼지 봉투(372)의 교체가 필요하다는 것을 표시부(410) 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 청소기 스테이션(300)은 표시부(410)를 포함할 수 있다.
표시부(410)는 하우징(310)에 배치되는 것은 물론, 별도의 표시 장치에 배치될 수 있고, 휴대 전화를 포함한 단말기에 구비될 수 있다.
표시부(410)는 문자 및/또는 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 사용자는 표시부를 통해서 출력되는 정보를 통해 현재 진행 중인 행정의 상황, 잔여 시간 등을 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(300)은 메모리(430)를 포함할 수 있다. 메모리(430)는, 청소기 스테이션(300)의 구동 및 동작을 위한 다양한 데이터들을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(300)은 입력부(440)를 포함할 수 있다. 입력부(440)는 사용자가 청소기 스테이션(300)의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 입력부(440)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 표시부(410)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.
도 12, 도 18 내지 도 22를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(3)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 청소기(200)가 청소기 스테이션(300)에 결합되면, 고정부 모터(333)가 작동되고, 고정부재(331)가 이동되어 청소기(200)의 먼지통(220)을 고정시킬 수 있다.
그리고, 청소기(200)의 먼지통(220)이 고정되면, 커버 개방 모터(352)가 작동되어 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리고, 도어 모터(342)가 작동되어 도어(341)가 먼지 통과 홀(321a)을 개방시킬 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 내부와 제1 유로(381) 및 먼지 집진부(370)는 연통될 수 있다.
그 다음, 집진 모터(391)가 작동되면, 유로부(380)에 음압이 인가될 수 있고, 먼지통(220) 내부의 공기 및 먼지가 집진 모터(391) 방향으로 유동될 수 있다.
구체적으로, 먼지통(220) 내부에서 제1 유로(381)로 유입된 공기는, 제1 유로(381)를 통과한 후 먼지 분리부(371)에서 먼지가 분리될 수 있다. 그리고, 먼지가 분리된 상태의 공기는 제2 유로(382)를 통하여 집진 모터(391) 쪽으로 유동되고, 외부로 배출될 수 있다.
한편, 집진 모터(391)가 작동되어 바이패스 유로(383)에 음압이 인가되면, 먼지 봉투(372)는 봉투 지지부(373) 방향으로 팽창될 수 있다. 그리고, 팽창된 먼지 봉투(372)의 내부에 공기로부터 분리된 먼지가 포집될 수 있다(도 20 참조).
그 다음, 집진 모터(391)의 작동이 종료되면, 접합기(376)가 작동될 수 있다. 접합기(376)가 작동되면, 봉투 지지부(373)의 내부에 팽창되어 있던 먼지 봉투(372)의 상부가 서로 접합될 수 있다. 따라서, 먼지 봉투(372)는 밀봉되어 내부에 포집된 먼지가 외부로 배출되지 않는다. 그리고 접합된 먼지 봉투(372)는 하방으로 분리되어 봉투 지지부(373)에 담겨질 수 있다(도 21 참조).
한편, 먼지 봉투(372)가 분리됨과 함께, 먼지 봉투 카트리지(374)에는 새로운 먼지 봉투(372`)가 생성될 수 있다. 예를 들어, 새로운 먼지 봉투(372`)는 먼지 봉투 카트리지(374)에 구비된 롤 비닐에서 먼지 봉투(372)가 접합되어 분리되면서 형성될 수 있다(도 22 참조).
그리고 봉투 지지부(373)는 청소기 스테이션(300)의 하우징(310) 바깥 쪽으로 이동될 수 있다. 예를 들어 봉투 지지부(373)의 하측 면에는 복수 개의 바퀴(373c)가 구비될 수 있고, 사용자가 하우징(310)의 측면 도어(미도시)가 개방하고, 봉투 지지부(373)를 당기면 봉투 지지부(373)가 하우징(310)의 바깥 쪽으로 이동될 수 있다. 이 상태에서 사용자는 밀봉된 먼지 봉투(372)를 꺼내어 버릴 수 있다.
이와 같은 구성으로, 사용자가 이미 밀봉된 먼지 봉투를 청소기 스테이션(300)에서 꺼내어 배출하는 간단한 동작 만으로 먼지통을 비울 수 있는 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
한편, 도 23에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
중복된 설명을 피하기 위하여 본 실시예에서 특별히 설명한 내용을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템의 내용을 원용할 수 있다.
도 23을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(3a)을 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에서 프리필터(1375)는 제2 유로(1382)의 유입구 상에 배치되고, 제2 유로(1382)로 유입되는 공기에서 먼지를 분리할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(1391)로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
프리필터(1375)는 제1 유로(1381)를 통해 먼지 집진부(1370) 내부로 흡입된 공기 중에서 먼지를 분리할 수 있다. 프리필터(1375)는 먼지 봉투(1372)보다 중력 방향 상측에 배치될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 제1 유로(1381)는 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되는 제1 영역(1381a) 및 상기 제1 영역(1381a)과 봉투 수용 공간(1315)(또는 먼지 집진부(1370)의 내부 공간) 사이를 연통시키는 제2 영역(1381b)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 영역(1381a)이 형성된 방향은 먼지통의 축 방향(길이 방향)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 영역(1381b)이 형성된 방향은 하우징(1310)의 길이 방향 축선(C)과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 제1 영역(1381a)은 제2 영역(1381b)과 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다.
또한, 제2 유로(1382)는 봉투 수용 공간(1315)의 상측(또는 먼지 집진부(1370)의 상측)에서부터 연직 상방으로 형성되는 제3 영역(1382a)과, 상기 제3 영역(1382a)에서부터 연결되어 수평 방향을 따라 형성되는 제4 영역(1382b)과, 상기 제4 영역(1382b)에서부터 연결되어 연직 하방으로 형성되는 제5 영역(1382c) 및 상기 제5 영역(1382c)에서부터 수평 방향을 따라 형성되어 바이패스 유로(1383)와 합류하는 제6 영역(1382d)을 포함할 수 있다.
따라서, 집진 모터(1391)가 작동되면, 제2 영역(1381a)을 따라 연직 하방으로 유동하는 공기는 제3 영역(1382a)을 따라 연직 상방으로 유동하게 된다. 이 과정에서 상대적으로 무게가 무거운 먼지는 먼지 봉투(1372)로 떨어지고, 상대적으로 가벼운 먼지는 프리필터(1375)에 의하여 걸러지면서 공기로부터 분리될 수 있다.
따라서, 먼지 분리부(371) 및 프리필터(375)가 모두 구비된 본 발명의 일 실시예와 달리, 본 실시예에서는 프리필터(1375)만으로 공기 중의 먼지를 분리시킬 수 있다.
한편, 도 24에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
중복된 설명을 피하기 위하여 본 실시예에서 특별히 설명한 내용을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템의 내용을 원용할 수 있다.
도 24를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(3b)을 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에서 제1 유로(2381)는 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되는 제1 영역(2381a) 및 상기 제1 영역(2381a)과 봉투 수용 공간(2315)(또는 먼지 집진부(2370)의 내부 공간) 사이를 연통시키는 제2 영역(2381b)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 영역(2381a)이 형성된 방향은 먼지통(220)의 축 방향(길이 방향)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 영역(2381b)이 형성된 방향은 하우징(2310)의 길이 방향 축선(C)과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 제1 영역(2381a)은 제2 영역(2381b)과 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다.
또한, 제2 유로(2382)는 봉투 수용 공간(2315)의 상측(또는 먼지 집진부(2370)의 상측)에서부터 연직 상방으로 형성되는 제3 영역(2382a)과, 상기 제3 영역(2382a)에서부터 연결되어 수평 방향을 따라 형성되는 제4 영역(2382b)과, 상기 제4 영역(2382b)에서부터 연결되어 연직 하방으로 형성되는 제5 영역(2382c) 및 상기 제5 영역(2382c)에서부터 수평 방향을 따라 형성되어 먼지 흡입 모듈(2390)과 연결되는 제6 영역(2382d)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 바이패스 유로(2383)는 봉투 지지부(2350)와 집진 모터(2391)를 연결시킬 수 있다.
구체적으로, 바이패스 유로(2383)는 봉투 수용 공간(2315)의 공기를 제2 유로(2382)로 안내할 수 있다. 일 예로, 바이패스 유로(2383)는 봉투 수용 공간(2315)에서 연직 방향 하측으로 형성된 후, 제2 유로(2382)의 제5 영역(2382c)을 향하여 수평 방향으로 형성될 수 있다. 다른 예로, 바이패스 유로(2383)는 봉투 수용 공간(2315)에서 제2 유로(2382)의 제5 영역(2382c)을 향하여 하방 경사지게 형성될 수 있다.
제2 유로(2382)와 바이패스 유로(2383)는 서로 연통되어 먼지 흡입 모듈(2390)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 유로(2382)에는 바이패스 유로(2383)가 연결될 수 있고, 제2 유로(2382)가 먼지 흡입 모듈(2390)에 연결될 수 있다. 따라서, 제2 유로(2382)와 바이패스 유로(2383)는 각각 먼지 집진부(2370) 및 집진 모터(2391)에 유로적으로 연결될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 봉투 수용 공간(2315)에 존재하는 공기는 제2 유로(2382)로 합류되어 집진 모터(2391)로 유입될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 집진 모터(2391)의 회전 축의 방향은 지면과 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 제2 유로(2382)의 제6 영역(2382d)이 형성된 방향은 집진 모터(2391)의 축 방향(길이 방향)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제2 유로(2382)를 통과하여 집진 모터(2391)로 유동하는 공기의 경로를 단순화할 수 있고, 집진 모터(2391)의 흡입력이 제2 유로(2382)에서 감소되는 것을 최소화할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (20)

  1. 공기가 유입되는 흡입 유로가 형성된 공기 유입부;
    상기 공기 유입부를 통해 유입된 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
    상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
    상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;
    상기 봉투 지지부 및 상기 먼지 분리부를 내부에 수용하는 하우징;
    공기의 유동력을 제공하는 흡입 모터; 및
    상기 먼지 분리부를 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 연결 유로 및 상기 봉투 지지부와 상기 흡입 모터를 연결하는 바이패스 유로를 포함하는 연결부;
    를 포함하는 먼지 포집 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 봉투 지지부는,
    상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체; 및
    상기 지지부 본체의 외주면을 따라 복수 개 형성된 흡착홀;
    을 포함하는 먼지 포집 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 봉투 지지부는,
    상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체; 및
    상기 지지부 본체의 중력 방향 하측 면에 복수 개 형성된 흡착홀;
    을 포함하는 먼지 포집 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 봉투 지지부가 결합되고, 상기 바이패스 유로가 연결되는 하부 하우징; 및
    상기 공기 유입부와 연결되고, 상기 먼지 분리부가 수용되며, 상기 연결 유로가 연결되는 상부 하우징;
    을 포함하는 먼지 포집 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는,
    상기 연결 유로와 상기 바이패스 유로가 연통되는 것을 특징으로 하는 먼지 포집 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 먼지 봉투는,
    비투과성 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 먼지 포집 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 먼지 봉투는,
    상기 흡입 모터가 작동되면, 상기 봉투 지지부 내에서 팽창되는 것을 특징으로 하는 먼지 포집 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 봉투 지지부는,
    상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체;
    를 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 봉투 지지부가 결합되고, 상기 바이패스 유로가 연결되는 하부 하우징;
    을 포함하며,
    상기 지지부 본체의 외주면과 상기 하부 하우징의 내주면 사이에는 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 먼지 포집 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 봉투 지지부는,
    상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체;
    를 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 봉투 지지부가 결합되고, 상기 바이패스 유로가 연결되는 하부 하우징;
    을 포함하며,
    상기 지지부 본체의 하측 면과 상기 하부 하우징의 하측 면 사이에는 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 먼지 포집 장치.
  10. 공기가 유입되는 흡입 유로가 형성된 흡입부;
    상기 공기 유입부를 통해 유입된 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
    상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
    상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;
    상기 봉투 지지부 및 상기 먼지 분리부를 내부에 수용하는 하우징;
    공기의 유동력을 제공하는 흡입 모터;
    상기 흡입 모터에 전원을 공급하는 배터리;
    사용자에 의해 파지되는 핸들; 및
    상기 먼지 분리부를 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 연결 유로 및 상기 봉투 지지부와 상기 하우징 사이 공간을 통과한 공기를 상기 흡입 모터로 안내하는 바이패스 유로를 포함하는 연결부;
    를 포함하는 청소기.
  11. 하우징;
    상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
    상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부;
    상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 및
    상기 청소기의 먼지통과 상기 먼지 집진부를 연결시키는 제1 유로와 상기 먼지 집진부를 통과한 공기를 상기 집진 모터로 안내하는 제2 유로를 포함하는 유로부;
    를 포함하고,
    상기 먼지 집진부는,
    상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
    상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투;
    상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;
    를 포함하며,
    상기 유로부는,
    상기 봉투 지지부와 상기 집진 모터를 연결시키는 바이패스 유로;
    를 더 포함하는 청소기 스테이션.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 먼지 집진부는,
    상기 하우징에 분리 가능하게 결합되고, 상기 먼지 봉투를 공급하는 먼지 봉투 카트리지;
    를 더 포함하는 청소기 스테이션.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 먼지 집진부는,
    상기 제2 유로 상에 배치되고, 상기 제2 유로를 유동하는 공기에서 이물질을 분리하는 프리필터;
    를 더 포함하는 청소기 스테이션.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 먼지 집진부는,
    상기 먼지 봉투를 접합하는 접합기;
    를 더 포함하는 청소기 스테이션.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 접합기는,
    상기 집진 모터의 작동이 종료된 상태에서 작동되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 봉투 지지부는,
    상기 먼지 봉투를 내부에 수용하는 지지부 본체; 및
    상기 지지부 본체의 하측 면에 구비되는 바퀴;
    를 포함하는 청소기 스테이션.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 봉투 지지부가 수용되는 봉투 수용 공간;
    을 더 포함하고,
    상기 먼지 봉투는,
    상기 봉투 지지부에 수용되어 상기 봉투 수용 공간에서 배출되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 봉투 지지부가 수용되는 봉투 수용 공간;
    을 더 포함하고,
    상기 제1 유로는,
    상기 봉투 수용 공간의 상측에 연결되고,
    상기 제2 유로는,
    상기 봉투 수용 공간의 상측에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 바이패스 유로는,
    상기 봉투 수용 공간의 하측에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
  20. 하우징;
    상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
    상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부;
    상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 및
    상기 청소기의 먼지통과 상기 먼지 집진부를 연결시키는 제1 유로와 상기 먼지 집진부를 통과한 공기를 상기 집진 모터로 안내하는 제2 유로를 포함하는 유로부;
    를 포함하고,
    상기 먼지 집진부는,
    상기 결합부의 중력 방향 하측에 배치되고, 상기 먼지통에서 유입되는 공기 중에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부;
    상기 먼지 분리부의 중력 방향 하측에 배치되고, 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지 봉투를 제공하는 먼지 봉투 카트리지;
    상기 먼지 봉투 카트리지의 중력 방향 하측에 배치되고, 팽창된 상기 먼지 봉투를 접합하는 접합기; 및
    상기 먼지 봉투 카트리지의 중력 방향 하측에 배치되고, 팽창된 상기 먼지 봉투를 수용하는 봉투 지지부;
    를 포함하는 청소기 스테이션.
PCT/KR2022/011607 2021-08-06 2022-08-05 먼지 포집 장치, 청소기 및 청소기 스테이션 WO2023014136A1 (ko)

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