WO2023007707A1 - ロータ及びモータ - Google Patents

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WO2023007707A1
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magnet
rotor
rotation axis
rotor body
reference line
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PCT/JP2021/028379
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French (fr)
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義康 柴山
圭伍 今村
一輝 植田
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the technology disclosed here relates to rotors and motors.
  • Patent Document 1 discloses a motor.
  • This motor has a rotor and a stator.
  • the rotor is of the embedded magnet type and includes a rotor core and a plurality of magnetic pole portions provided on the rotor core.
  • the magnetic pole portion has two magnets arranged in the radial direction of the rotor core.
  • the magnets provided in the rotor core may cause irreversible demagnetization due to the demagnetizing field such as the rotating magnetic field generated by the stator.
  • the magnet arranged radially inward about the rotation axis of the rotor core is the radially outward magnet. is more likely to cause irreversible demagnetization than
  • the technology disclosed here has been made in view of this point, and its purpose is to prevent irreversible demagnetization of the magnet from occurring and to efficiently generate motor torque.
  • the rotor disclosed herein includes a rotor body that rotates about a rotation axis, and a plurality of magnetic pole portions that are arranged in the rotor body in a circumferential direction around the rotation axis and form alternately different magnetic poles in the circumferential direction.
  • the magnetic pole portion includes a first magnet and a second magnet arranged inside the first magnet in a radial direction about the rotation axis, and the dimension in the magnetization direction of the second magnet is larger than the average dimension of the magnetization direction of the first magnet.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor.
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view of the motor.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view of the rotor.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a modified motor.
  • FIG. 5 is an enlarged sectional view of another modified motor.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a motor of still another modification.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a motor of still another modification.
  • FIG. 8 is an enlarged sectional view of a motor of still another modification.
  • FIG. 9 is an enlarged sectional view of a motor of still another modification.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a motor of still another modification.
  • FIG. 1 shows a motor 100 according to an embodiment.
  • the motor 100 includes a rotor 1 that rotates around a predetermined rotation axis A, and a stator 6 that rotates the rotor 1 around the rotation axis A. Permanent magnets are embedded in the rotor 1 . That is, the motor 100 is an IPM (Interior Permanent Magnet) motor.
  • the motor 100 may further include a motor case 7 .
  • a motor case 7 accommodates the rotor 1 and the stator 6 .
  • the stator 6 is fixed with respect to the motor case 7 .
  • the rotor 1 is rotatably supported by the motor case 7 .
  • rotational axis direction A circumferential direction about the rotation axis A is called a “circumferential direction”.
  • a radial direction about the rotation axis A is called a “radial direction”.
  • a side facing the rotation axis A in the radial direction is referred to as a “radial inner side”.
  • the side opposite to the axis of rotation A is called the "radial outer side”.
  • the stator 6 has a stator core 61 and windings 62 .
  • Stator core 61 is a soft magnetic material.
  • the stator core 61 is formed, for example, from a plurality of laminated electromagnetic steel sheets.
  • the stator core 61 is formed in an annular shape. Specifically, stator core 61 is formed in a cylindrical shape. The stator core 61 is fixed to the motor case 7 . The stator core 61 is formed with a plurality of teeth 61a projecting inwardly of the stator core 61 . A plurality of teeth 61a are arranged in a line in the circumferential direction of stator core 61 at intervals. The winding 62 is wound around a plurality of teeth 61a. The stator 6 forms a rotating magnetic field that rotates the rotor 1 when current is supplied to the windings 62 .
  • the rotor 1 includes a rotor body 2 that rotates around a rotation axis A, and a plurality of magnetic pole portions 4 that are arranged in the rotor body 2 in the circumferential direction and form magnetic poles that are alternately different in the circumferential direction.
  • At least part of the rotor body 2 is made of a soft magnetic material.
  • the rotor body 2 has magnetic saliency and generates reluctance torque in the rotating magnetic field generated by the stator 6 .
  • the rotor body 2 includes a rotor core 20 and a shaft 5 .
  • the rotor core 20 is a soft magnetic material.
  • the rotor core 20 is formed, for example, from a plurality of electromagnetic steel sheets laminated together.
  • the rotor core 20 is formed in an annular shape surrounding the rotation axis A. As shown in FIG. Specifically, rotor core 20 is formed in a cylindrical shape concentric with stator core 61 .
  • the outer peripheral surface of the rotor core 20 forms the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 .
  • the cross-sectional shape of rotor core 20 orthogonal to rotation axis A is the same over the entire length of rotor core 20 in the rotation axis direction.
  • An air gap 10 is formed between the outer peripheral surface of rotor core 20 and the inner peripheral surface of stator core 61 .
  • the shaft 5 is fitted inside the rotor core 20 .
  • Shaft 5 is fixed to rotor core 20 .
  • the axis of the shaft 5 coincides with the rotation axis A.
  • the shaft 5 is rotatably supported by the motor case 7 via bearings and the like.
  • the rotor core 20 rotates around the rotation axis A together with the shaft 5 .
  • the shaft 5 is a soft magnetic material.
  • a plurality of magnetic pole portions 4 are provided on the rotor core 20 .
  • a plurality of magnetic pole portions 4 generate magnet torque in a rotating magnetic field formed by stator 6 .
  • the rotor 1 includes six magnetic pole portions 4 as the plurality of magnetic pole portions 4 .
  • the plurality of magnetic pole portions 4 are arranged at regular intervals in the circumferential direction.
  • each magnetic pole piece 4 of the rotor 1 contains a plurality of magnets. Specifically, each magnetic pole portion 4 includes two magnets, a first magnet 41 and a second magnet 42 . The first magnet 41 and the second magnet 42 are arranged radially with an interval therebetween. The second magnet 42 is arranged radially inside the first magnet 41 . In this example, the first magnet 41 and the second magnet 42 are formed in layers. That is, the magnetic pole portion 4 has two magnet layers of the first magnet 41 and the second magnet 42 .
  • a bonded magnet is a permanent magnet made of a magnetic material that includes magnet powder and a binder that binds the magnet powder.
  • the magnetic powder is, for example, a powder of a neodymium magnet, a samarium-iron-nitrogen magnet, a samarium-cobalt magnet, a ferrite magnet, an alnico magnet, or a mixture of two or more of these powders.
  • the binder is, for example, thermosetting resin such as epoxy resin, thermoplastic resin such as polyamide resin, or rubber.
  • the rotor core 20 is formed with a first arrangement hole 21 in which the first magnets 41 are arranged and a second arrangement hole 22 in which the second magnets 42 are arranged.
  • Each of the first arrangement hole 21 and the second arrangement hole 22 is a hole penetrating the rotor core 20 in the rotation axis direction.
  • the shape of the cross section of the first arrangement hole 21 orthogonal to the rotation axis A is the same as the shape of the cross section of the first magnet 41 orthogonal to the rotation axis A.
  • the shape of the cross section of the second arrangement hole 22 perpendicular to the rotation axis A is the same as the shape of the cross section of the second magnet 42 perpendicular to the rotation axis A.
  • the first magnet 41 and the second magnet 42 are formed by insert molding, for example.
  • the first magnets 41 and the second magnets 42 are formed by injecting a magnet material that will become the bond magnets into a mold containing the rotor core 20 . That is, the first magnet 41 and the second magnet 42 are hardened magnet materials filled in the first placement hole 21 and the second placement hole 22 of the rotor core 20, respectively.
  • the first placement hole 21 is filled with the first magnet 41 .
  • the second placement hole 22 is filled with the second magnet 42 .
  • Each of the first magnet 41 and the second magnet 42 is formed in a plate shape extending along the rotation axis A.
  • a cross-sectional shape perpendicular to the rotation axis A of the rotor 1 will be described below. “Cross-sectional shape” means a cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis A unless otherwise specified.
  • the cross-sectional shape of the first magnet 41 orthogonal to the rotation axis A is the same over the entire length of the first magnet 41 in the rotation axis direction.
  • the cross-sectional shape of the second magnet 42 perpendicular to the rotation axis A is the same over the entire length of the second magnet 42 in the rotation axis direction.
  • each of the first magnet 41 and the second magnet 42 is linear. That is, the cross-sectional shape of the first magnet 41 has a shape extending along the predetermined first reference line R1.
  • the cross-sectional shape of the second magnet 42 has a shape extending along a predetermined second reference line R2.
  • the first magnet 41 has two ends 41a and 41b in the direction in which the first reference line R1 extends, and an intermediate portion 41c located between the two ends 41a and 41b.
  • first end 41a and second end 41b respectively.
  • the second magnet 42 has two ends 42a and 42b in the direction in which the second reference line R2 extends, and an intermediate portion 42c located between the two ends 42a and 42b.
  • first end 42a and second end 42b when distinguishing between the two ends 42a and 42b, they are referred to as "first end 42a” and “second end 42b", respectively.
  • the intermediate portion 41c does not refer to the entire remaining portion of the first magnet 41 excluding the two ends 41a and 41b, but at least a portion of the remaining portion excluding the two ends 41a and 41b. point to The intermediate portion 41c may or may not include the center of the first magnet 41 in the direction in which the first reference line R1 extends.
  • the intermediate portion 42c does not refer to all the remaining portions of the second magnet 42 except for the two ends 42a and 42b, but refers to at least a portion of the remaining portions excluding the two ends 42a and 42b. .
  • the intermediate portion 42c may or may not include the center of the second magnet 42 in the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the direction parallel to the plane perpendicular to the rotation axis A and perpendicular to the first reference line R1 is also referred to as the thickness direction.
  • the direction parallel to the plane perpendicular to the rotation axis A and perpendicular to the second reference line R2 is also referred to as the thickness direction.
  • the first magnet 41 is curved or bent so as to be concave radially inward.
  • the intermediate portion 41c is positioned closer to the rotation axis A than the two end portions 41a and 41b. That is, the first magnet 41 is curved or bent so that the two ends 41a and 41b are closer to the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 (that is, the outer peripheral surface of the rotor core 20) than the intermediate portion 41c.
  • the first magnet 41 is formed in a substantially U shape.
  • the first magnet 41 is formed in an arcuate shape that is concaved radially inward. More specifically, the cross-sectional shape of the first magnet 41 is a line-symmetrical shape about the axis of symmetry extending in the radial direction.
  • the second magnet 42 is curved or bent so as to be concave radially inward.
  • the intermediate portion 42c is recessed toward the rotation axis A from the two end portions 42a and 42b. That is, the second magnet 42 is curved or bent such that the two ends 42a and 42b are closer to the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 than the intermediate portion 42c.
  • the second magnet 42 is formed in a substantially U shape.
  • the second magnet 42 is formed in an arcuate shape concaved radially inward. More specifically, the cross-sectional shape of the second magnet 42 is a line-symmetrical shape about the axis of symmetry extending in the radial direction.
  • the axis of symmetry that is the center of the line-symmetrical shape of the second magnet 42 coincides with the axis of symmetry that is the center of the line-symmetrical shape of the first magnet 41 .
  • the axis of symmetry of the first magnet 41 and the axis of symmetry of the second magnet 42 are set to the d-axis of the rotor 1, for example.
  • the first magnet 41 is magnetized in a direction parallel to a plane orthogonal to the rotation axis A and intersecting the first reference line R1 (more specifically, a direction orthogonal to the first reference line R1, that is, a thickness direction).
  • the second magnet 42 is magnetized in a direction parallel to a plane orthogonal to the rotation axis A and intersecting the second reference line R2 (more specifically, a direction orthogonal to the second reference line R2, that is, a thickness direction).
  • the first magnet 41 is continuous over the direction in which the first reference line R1 extends, that is, it is not divided.
  • the second magnet 42 is divided halfway in the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the rotor core 20 has a dividing wall 23 that divides the second arrangement hole 22 .
  • the dividing wall 23 connects a portion of the rotor core 20 located radially inside the second arrangement hole 22 and a portion located radially outside the second arrangement hole 22 .
  • the dividing wall 23 is arranged at the center of the second arrangement hole 22 in the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the dividing wall 23 extends in a direction that intersects the second reference line R2, more specifically, in a direction that intersects the second reference line R2 in a cross section perpendicular to the rotation axis A. As shown in FIG. In this example, the dividing wall 23 extends radially.
  • the second arrangement hole 22 is divided by a dividing wall 23 into two dividing holes 22a and 22b aligned in the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the second magnet 42 is divided by the dividing wall 23 into two magnet pieces 43 and 44 aligned in the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the two magnet pieces 43, 44 are arranged in the two split holes 22a, 22b, respectively.
  • the split holes 22a and 22b are filled with magnet pieces 43 and 44, respectively.
  • the dimension t1a in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 located radially outside of the dividing wall 23 is larger than the dimension t1b of Specifically, a protrusion 45 that protrudes radially outward is formed in a portion of the first magnet 41 located radially outward of the dividing wall 23 .
  • the dimension in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 where the projection 45 is formed is the dimension t1a.
  • the dimension t1b in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 other than the portion where the protrusion 45 is formed is constant over the direction in which the first reference line R1 extends.
  • the dimension t1a is also the maximum dimension of the first magnet 41 in the magnetization direction.
  • the dimension t1b is also the minimum dimension of the magnetization direction of the first magnet 41 . That is, the dimension t1a in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 where the protrusion 45 is formed is larger than the dimension t1b in the magnetization direction of the other portion of the first magnet 41 .
  • the dimension t2 in the magnetization direction of the second magnet 42 is constant over the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the dimension t2 is also the minimum value, the maximum value, and the average value of the dimension in the magnetization direction of the second magnet 42 .
  • the average value of the dimension in the magnetization direction of the second magnet 42 is the average value of the dimension in the magnetization direction of the first magnet 41 (ie, the direction of the first reference line R1) average value over ).
  • the minimum value of the dimension in the magnetization direction of the second magnet 42 is larger than the minimum value of the dimension in the magnetization direction of the first magnet 41 (that is, dimension t1b).
  • the dimension in the magnetization direction of the second magnet 42 is greater than the minimum value of the dimension in the magnetization direction of the first magnet 41 over the entire length in the direction in which the second reference line R2 extends.
  • the two ends 41a, 41b of the first magnet 41 and the two ends 42a, 42b of the second magnet 42 are arranged close to the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2, i.e. arranged to face each other.
  • the two ends 41a, 41b of the first magnet 41 are positioned between the two ends 42a, 42b of the second magnet 42 in the circumferential direction.
  • a notch 24 is formed in a portion of the rotor core 20 located radially outward of the two ends 41 a and 41 b of the first magnet 41 .
  • a notch 25 is formed in a portion of the rotor core 20 located radially outward of the two ends 42 a and 42 b of the second magnet 42 .
  • the cutouts 24 and 25 are formed on the outer peripheral surface of the rotor core 20 and open radially outward of the rotor core 20 .
  • the cutouts 24 and 25 are formed over the entire length of the rotor core 20 in the rotation axis direction.
  • the cross-sectional shape of the cutouts 24 and 25 perpendicular to the rotation axis A is, for example, rectangular.
  • the two ends 41 a and 41 b of the first magnet 41 are positioned radially inwardly away from the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 .
  • the two ends 42 a and 42 b of the second magnet 42 are positioned radially inwardly apart from the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 .
  • the rotor core 20 has portions 33 and 34 located radially outside the two ends 41 a and 42 b of the first magnet 41 .
  • the rotor core 20 has portions 35 and 36 located radially outside the two ends 42 a and 42 b of the second magnet 42 .
  • the first end 41a of the first magnet 41 and the first end 42a of the second magnet 42 are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the second end 41b of the first magnet 41 and the second end 42b of the second magnet 42 are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • a portion 31 of the rotor core 20 between the first end portion 41 a and the first end portion 42 a protrudes radially outward from the portions 33 , 34 , 35 and 36 of the rotor core 20 .
  • a portion 32 of the rotor core 20 between the second end portion 41 b and the second end portion 42 b protrudes radially outward beyond the portions 33 , 34 , 35 and 36 of the rotor core 20 .
  • a portion of the rotor core 20 between the notch 24 and the notch 25 is a projecting portion projecting radially outward.
  • each magnetic pole portion 4 includes a plurality of magnets arranged in the radial direction, the magnetic flux generated by the stator 6 can easily pass through the rotor body 2 compared to the case where the magnetic pole portion 4 is formed by a single magnet. , reluctance torque is easily obtained.
  • the average value of the dimensions in the magnetization direction of the second magnets 42 (that is, the dimension t2) is larger than the average value of the dimensions in the magnetization direction of the first magnets 41.
  • the permeance coefficient of the second magnet 42 can be increased to make irreversible demagnetization of the second magnet 42 difficult to occur. That is, the magnetic permeability of a magnet is substantially the same as the magnetic permeability of air, and when the first magnet 41 is positioned in the magnetic circuit formed by the second magnet 42 as in this example, the first magnet 41 is regarded as an air gap. As a result, the permeance coefficient of the second magnet 42 tends to decrease.
  • the permeance coefficient of the second magnet 42 can be increased, and irreversible demagnetization of the second magnet 42 can be made difficult to occur.
  • the volume of the rotor body 2 can be increased. The generated reluctance torque can be improved.
  • the magnetic flux generated by the stator 6 passes through, and this flux can cause the ends of the magnet to demagnetize.
  • the rotor 1 of this example includes portions 33 and 34 of the rotor body 2 located radially outside the two ends 41a and 41b of the first magnet 41 and the two ends 42a of the second magnet 42. , 42b are formed with cutouts 24 and 25, and the distance L1 from the ends 41a and 41b of the first magnet 41 to the stator 6 and the end of the second magnet 42 The distance L2 from 42a, 42b to the stator 6 can be lengthened. Therefore, demagnetization by the stator 6 of each of the first magnets 41 and the second magnets 42 can be made difficult to occur.
  • the cutouts 24 and 25 increase the magnetic resistance in the outer regions of the two ends 41a and 41b of the first magnet 41 and the two ends 41a and 41b of the second magnet 42, respectively. Therefore, it becomes difficult for the magnetic flux generated by the stator 6 to pass through the outer regions of the ends 41a, 41b, 42a, and 42b of the first magnet 41 and the second magnet 42, respectively. demagnetization of each of the can be made difficult to occur. Also, if the rotor body 2 does not exist in the outer regions of the ends 41a, 41b, 42a, and 42b of the first magnet 41 and the second magnet 42, the rotor core 20 and the inner peripheral surface of the stator core 61 will be separated from each other.
  • the portions 33 and 34 are located radially outside the two ends 41a and 41b of the first magnet 41 in the rotor body 2, and the two ends of the second magnet 42 Portions 35, 36 are positioned radially outwardly of 42a, 42b.
  • the air gap 10 formed between the rotor core 20 and the inner peripheral surface of the stator core 61 can be made small, and the magnetic flux generated by the stator 6 can easily flow to the rotor 1, so that the torque of the motor 100 can be efficiently transferred. can be generated.
  • the first arrangement hole 21 and the second arrangement hole 22 are made larger than the first magnet 41 and the second magnet 42, respectively. and a part of the first arrangement hole 21 and the second arrangement hole 22 may be the gaps adjacent to the ends 41 a and 41 b of the first magnet 41 and the gaps adjacent to the ends of the second magnet 42 .
  • the first magnet 41 and the second magnet 42 are bond magnets formed by filling the first placement hole 21 and the second placement hole 22 with a magnetic material
  • the first placement hole 21 and the second placement hole Since the bond magnet is formed in the whole of 22, it is difficult to form the air gap. Therefore, when the first magnet 41 and the second magnet 42 are bond magnets, it is preferable to form the notches 24 and 25 in the rotor body 2 .
  • portions 31 and 32 between the two ends 41a and 41b of the first magnet 41 and the two ends 42a and 42b of the second magnet 42 are the two ends of the first magnet 41 in the rotor body 2. It protrudes radially outward beyond the radially outer portions 33, 34 of the portions 41a, 41b and the radially outer portions 35, 36 of the two ends 42a, 42b of the second magnet 42 in the rotor body 2. . Therefore, the air gap 10 between the portions 31, 32 and the stator core 61 can be reduced, and the torque of the motor 100 can be generated more efficiently.
  • the rotor body 2 is formed with a first arrangement hole 21 in which the first magnets 41 are arranged and a second arrangement hole 22 in which the second magnets 42 are arranged.
  • 2 includes a dividing wall 23 that connects a portion located radially inside the second placement hole 22 and a portion located radially outside the second placement hole 22 to divide the second placement hole 22 . . Therefore, the magnetic flux generated by the stator 6 can easily pass through the dividing wall 23 and can hardly pass through the second magnets 42 arranged in the second arrangement holes 22 . Therefore, the diamagnetic field demagnetization of the second magnet 42 is less likely to occur.
  • the first placement hole 21 is one undivided hole. Therefore, the volume of the first magnet 41 arranged in the first arrangement hole 21 can be increased, and the magnet torque can be improved.
  • the magnetic flux generated by the stator 6 can easily pass through the portion of the first magnet 41 located radially outside the dividing wall 23, and the diamagnetic field demagnetization of the first magnet 41 is reduced. may occur.
  • the dimension t1a in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 located radially outside of the dividing wall 23 (that is, the portion where the protrusion 45 is formed) is different from the magnetization direction of the other portions of the first magnet 41. is greater than the dimension t1b of Therefore, the permeance coefficient of the portion of the first magnet 41 located radially outside of the dividing wall 23 can be increased, and the diamagnetic field demagnetization of the first magnet 41 is less likely to occur.
  • each of the first magnet 41 and the second magnet 42 is a bond magnet.
  • a bonded magnet can be molded like a resin, and has a higher degree of freedom in shape than a sintered magnet. Therefore, it is easy to form each of the first magnet 41 and the second magnet 42 into a desired shape.
  • the rotor 1 includes a rotor body 2 that rotates about the rotation axis A, and a plurality of magnetic poles that are arranged in the rotor body 2 in the circumferential direction about the rotation axis A and form different magnetic poles alternately in the circumferential direction.
  • the magnetic pole portion 4 includes a first magnet 41 and a second magnet 42 arranged inside the first magnet 41 in a radial direction about the rotation axis A. is larger than the average value of the magnetization direction dimensions of the first magnet 41 (for example, the dimension t2).
  • the motor 100 also includes a rotor 1 and a stator 6 that drives the rotor 1 .
  • the first magnet 41 has a shape extending along a predetermined first reference line R1 in a cross section orthogonal to the rotation axis A, and has two ends 41a and 41b and two ends 41a and 41b in the direction of the first reference line R1.
  • 41a and 41b, and the second magnet 42 has a shape extending along a predetermined second reference line R2 in a cross section orthogonal to the rotation axis A.
  • the first magnet 41 has two ends 42a, 42b in the direction of and an intermediate portion 42c located between the two ends 42a, 42b, the first magnet 41 having the two ends 41a, 41b closer to the intermediate portion 41c
  • the second magnet 42 has two ends 42a and 42b closer to the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 than the intermediate portion 42c. Curved or bent to get closer.
  • the first magnets 41 and the second magnets 42 perpendicular to the rotation axis A is linear
  • the first magnets 41 and the The volume ratio of the second magnet 42 can be increased, and magnet torque can be improved.
  • the first magnet 41 is magnetized in a direction parallel to the plane perpendicular to the rotation axis A and intersecting the first reference line R1
  • the second magnet 42 is parallel to the plane perpendicular to the rotation axis A and is magnetized in the direction perpendicular to the first reference line R1. 2 It is magnetized in a direction crossing the reference line R2.
  • the Irreversible demagnetization of the two magnets 42 is unlikely to occur, and the torque of the motor 100 can be efficiently generated.
  • portions 33 and 34 of the rotor body 2 positioned radially outward of the ends 41a and 41b of the first magnet 41 and portions 35 and 36 positioned radially outward of the ends 42a and 42b of the second magnet 42 Notches 24, 25 or holes 26, 27 are formed in at least one of them.
  • the rotor 1 includes a rotor body 2 that rotates about the rotation axis A, and a plurality of magnets that are arranged in the rotor body 2 in the circumferential direction around the rotation axis A and form alternately different magnetic poles in the circumferential direction.
  • 41, 42 that is, permanent magnets
  • the rotor body 2 is positioned radially outside of the ends 41a, 41b, 42a, 42b of the rotor body 2 in a cross section orthogonal to the rotation axis A of the magnets 41, 42 to At 36, notches 24, 25 or holes 26, 27 are formed.
  • portions 33 and 34 of the rotor body 2 located radially outside the ends 41a and 41b of the first magnet 41 or portions 35 and 36 located radially outside the ends 42a and 42b of the second magnet 42 reduces the air gap 10 formed between the outer peripheral surface 28 of the rotor body 2 and the inner peripheral surface of the stator core 61 . Therefore, the amount of leakage magnetic flux of the stator 6 can be reduced, and the torque of the motor 100 can be efficiently generated.
  • portions 33 and 34 of the rotor body 2 positioned radially outward of the ends 41a and 41b of the first magnet 41 and portions 35 and 36 positioned radially outward of the ends 42a and 42b of the second magnet 42 are formed with notches 24, 25 or holes 26, 27.
  • the diamagnetic field demagnetization of the first magnet 41 and the second magnet 42 can be made difficult to occur.
  • a portion 31 (or 32) between one end 41a (or 41b) of the first magnet 41 and one end 42a (or 42b) of the second magnet 42 in the rotor body 2 is the rotor body. 2, the radially outer portion 33 (or 34) of one end 41a (or 41b) of the first magnet 41 and the radially outer portion 35 of one end 42a (or 42b) of the second magnet 42 (or 36) to the outside of the rotor body 2.
  • the portion 31 (or 32) between the end 41a (or 41b) of the first magnet 41 and the end 42a (or 42b) of the second magnet 42 in the rotor body 2 and the stator core 61 The air gap 10 between can be made small, and the torque of the motor 100 can be generated more efficiently.
  • the rotor body 2 is formed with a first arrangement hole 21 in which the first magnets 41 are arranged and a second arrangement hole 22 in which the second magnets 42 are arranged. It has a dividing wall 23 that connects a portion located radially inside the placement hole 22 and a portion located radially outside the second placement hole 22 to divide the second placement hole 22 . is one undivided hole.
  • the rotor 1 includes a rotor body 2 that rotates about a rotation axis A, and a plurality of magnetic poles that are arranged in the rotor body 2 in the circumferential direction around the rotation axis A and form different magnetic poles alternately in the circumferential direction.
  • the magnetic pole portion 4 includes a first magnet 41 and a second magnet 42 arranged radially inward of the first magnet 41 in the rotor body 2 .
  • a first arrangement hole 21 in which the magnet 41 is arranged and a second arrangement hole 22 in which the second magnet 42 is arranged are formed.
  • It has a dividing wall 23 that divides the second arrangement hole 22 by connecting a portion positioned on the inner side of the second arrangement hole 22 and a portion positioned on the outer side of the second arrangement hole 22 in the radial direction, and the first arrangement hole 21 is divided. There is one hole that does not exist.
  • the magnetic flux generated by the stator 6 can easily pass through the dividing wall 23 and can hardly pass through the second magnets 42 arranged in the second placement holes 22 . Therefore, the diamagnetic field demagnetization of the second magnet 42 can be made difficult to occur.
  • the first arrangement hole 21 is a single hole that is not divided, the volume of the first magnet 41 arranged in the first arrangement hole 21 can be increased, and the magnet torque can be improved.
  • the dimension in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 located radially outside of the dividing wall 23 is equal to the dimension in the magnetization direction of the other portion of the first magnet 41 (for example, dimension t1b).
  • each of the first magnet 41 and the second magnet 42 is a bond magnet.
  • each of the first magnet 41 and the second magnet 42 can be easily formed into a desired shape.
  • the rotor body 2 may be formed only by the rotor core 20 without the shaft 5.
  • the rotor body 2 may be formed only by the shaft 5 without the rotor core 20 .
  • the shaft 5 does not have to be a soft magnetic material.
  • Shaft 5 may be formed integrally with rotor core 20 .
  • holes 26 and 27 may be formed in the rotor body 2 instead of the cutouts 24 and 25 .
  • the notches 24, 25 or the holes 26, 27 are positioned outside the ends 41a, 41b of the first magnet 41 and the ends 42a, 42b of the second magnet 42 of the rotor core 20. It suffices if it is formed in at least one of the portions 35 and 36 .
  • the cross-sectional shape of each of the cutouts 24, 25 and the holes 26, 27 is not limited, and may be, for example, triangular or semicircular.
  • the number of magnetic pole portions 4 that the rotor 1 has is not limited.
  • the number of magnets that magnetic pole portion 4 has is not limited, and magnetic pole portion 4 may include three or more magnets, or may include only one magnet.
  • Each of the first magnet 41 and the second magnet 42 may be an anisotropic bonded magnet or an isotropic bonded magnet. Also, each of the first magnet 41 and the second magnet 42 may be a sintered magnet formed by sintering magnetic powder.
  • the cross-sectional shape of each of the first magnet 41 and the second magnet 42 is not limited to an arc.
  • the cross-sectional shape of each of the first magnet 41 and the second magnet 42 may be, for example, substantially V-shaped or substantially W-shaped.
  • the protrusion 45 of the first magnet 41 may protrude radially inward. Further, a pair of projections projecting radially outward and radially inward may be formed in a portion of the first magnet 41 positioned radially outward of the dividing wall 23 . In this case as well, the dimension in the magnetization direction of the portion of the first magnet 41 located radially outside the dividing wall 23 can be increased. The dimension in the magnetization direction of the first magnet 41 may be constant over the entire length in the direction in which the first magnet 41 extends in the cross section orthogonal to the rotation axis A.
  • the second magnet 42 may be divided at a plurality of locations in the extending direction of the second reference line R2, and the second magnet 42 may have three or more magnet pieces.
  • the dimension t2 in the magnetization direction of the second magnet 42 may not be constant. Also, the dimension t2 in the magnetization direction of the second magnet 42 may be larger than the maximum value of the dimension in the magnetization direction of the first magnet 41 .
  • FIG. 5 shows a cross-sectional view of the motor 100 of still another modification.
  • Motor 100 shown in FIG. 5 differs from motor 100 shown in FIG.
  • FIG. 6 shows a cross-sectional view of the motor 100 of still another modification.
  • a motor 100 shown in FIG. 6 differs from the rotor 1 shown in FIG.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional view of the motor 100 of still another modification.
  • the motor 100 shown in FIG. 7 differs from the motor 100 shown in FIG. 2 in that the rotor 1 does not have the notch 24 .
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view of the motor 100 of still another modification.
  • Motor 100 shown in FIG. 8 differs from motor 100 shown in FIG.
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view of the motor 100 of still another modification.
  • the magnetic pole portion 4 includes a third magnet 46 in addition to the first magnet 41 and the second magnet 42 .
  • the third magnets 46 are arranged radially inside the second magnets 42 in the rotor core 20 .
  • the average value of the dimension in the magnetization direction of the third magnet 46 is larger than the average value of the dimension in the magnetization direction of the second magnet 42 .
  • the average value of the dimensions in the magnetization direction of the third magnet 46 may be the same as the average value of the dimensions in the magnetization direction of the second magnets 42 , or the average value of the dimensions in the magnetization direction of the second magnets 42 may be smaller.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view of a motor 100 of still another modification.
  • the magnetic pole portion 4 includes only one layer of magnets 40
  • the rotor core 20 has cutouts 24 formed in portions positioned outside the two ends of the magnets 40 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

磁石の不可逆減磁が生じ難く、かつ、モータのトルクを効率良く発生させる。ロータ１は、回転軸を有するロータ本体２と、ロータ本体２においてロータ本体２の周方向に配列され、前記周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁極部４とを備える。磁極部４は、第１磁石４１と、ロータ本体２において第１磁石４１の内側に配置された第２磁石４２とを含む。第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値は、第１磁石４１の磁化方向の寸法の平均値よりも大きい。

Description

ロータ及びモータ
　ここに開示された技術は、ロータ及びモータに関する。
　特許文献１には、モータが開示されている。このモータは、ロータと、ステータとを備えている。ロータは埋込磁石型であり、ロータコアと、ロータコアに設けられた複数の磁極部とを備えている。磁極部は、ロータコアの径方向に並ぶ２つ磁石を有している。
特開２０１９－４１５３０号公報
　ところで、ロータコアに設けられた磁石は、ステータにより形成される回転磁界等の反磁界に起因して不可逆減磁を起こす可能性がある。ここで、特許文献１に開示されたロータにあっては、磁極部を形成する２つの磁石のうちロータコアの回転軸を中心とする径方向内側に配置された磁石の方が径方向外側の磁石よりも不可逆減磁を起こす可能性が高い。
　ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、磁石の不可逆減磁が生じ難く、かつ、モータのトルクを効率良く発生させることにある。
　ここに開示されたロータは、回転軸回りに回転するロータ本体と、前記ロータ本体において前記回転軸を中心とする周方向に配列され、前記周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁極部とを備え、前記磁極部は、第１磁石と、前記回転軸を中心とする径方向において前記第１磁石の内側に配置された第２磁石とを含み、前記第２磁石の磁化方向の寸法の平均値は、前記第１磁石の磁化方向の寸法の平均値よりも大きい。
図１は、モータの断面図である。 図２は、モータの拡大断面図である。 図３は、ロータの拡大断面図である。 図４は、変形例のモータの拡大断面図である。 図５は、他の変形例のモータの拡大断面図である。 図６は、更に他の変形例のモータの拡大断面図である。 図７は、更に他の変形例のモータの拡大断面図である。 図８は、更に他の変形例のモータの拡大断面図である。 図９は、更に他の変形例のモータの拡大断面図である。 図１０は、更に他の変形例のモータの拡大断面図である。
　以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に実施形態に係るモータ１００を示す。
　モータ１００は、所定の回転軸Ａ回りに回転するロータ１と、ロータ１を回転軸Ａ回りに回転させるステータ６とを備えている。ロータ１には、永久磁石が埋め込まれている。すなわち、モータ１００は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。モータ１００は、モータケース７を更に備えてもよい。モータケース７は、ロータ１及びステータ６を収容している。ステータ６は、モータケース７に対して固定されている。ロータ１はモータケース７に回転可能に支持されている。
　以下、回転軸Ａが延びる方向を「回転軸方向」と称する。回転軸Ａを中心とする周方向を「周方向」と称する。回転軸Ａを中心とする径方向を「径方向」と称する。径方向において回転軸Ａに向かう側を「径方向内側」と称する。回転軸Ａとは反対側を「径方向外側」と称する。
　ステータ６は、ステータコア６１と、巻線６２とを備えている。ステータコア６１は、軟磁性体である。ステータコア６１は、例えば、積層された複数枚の電磁鋼板から形成される。
　ステータコア６１は環状に形成されている。具体的には、ステータコア６１は、円筒状に形成されている。ステータコア６１は、モータケース７に固定されている。ステータコア６１には、ステータコア６１の内側に向かって突出した複数のティース６１ａが形成されている。複数のティース６１ａは、ステータコア６１の周方向に間隔をあけて並んでいる。巻線６２は、複数のティース６１ａに巻かれている。ステータ６は、巻線６２に電流が供給されることにより、ロータ１を回転させる回転磁界を形成する。
　ロータ１は、回転軸Ａ回りに回転するロータ本体２と、ロータ本体２において、周方向に配列され、周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁極部４とを備えている。
　ロータ本体２の少なくとも一部は、軟磁性体から形成されている。ロータ本体２は、磁気的突極性を有しており、ステータ６が形成した回転磁界中においてリラクタンストルクを発生させる。ロータ本体２は、ロータコア２０及びシャフト５を含んでいる。
　ロータコア２０は、軟磁性体である。ロータコア２０は、例えば、互いに積層された複数枚の電磁鋼板から形成される。ロータコア２０は、回転軸Ａを囲む環状に形成されている。具体的には、ロータコア２０は、ステータコア６１と同心の円筒状に形成されている。ロータコア２０の外周面は、ロータ本体２の外周面２８を形成する。ロータコア２０の回転軸Ａと直交する断面の形状は、ロータコア２０の回転軸方向の全長にわたって同じである。ロータコア２０の外周面とステータコア６１の内周面との間には、エアギャップ１０が形成されている。
　シャフト５は、ロータコア２０の内側に嵌め込まれている。シャフト５は、ロータコア２０に対して固定されている。シャフト５の軸心は、回転軸Ａと一致している。シャフト５は、軸受け等を介してモータケース７に回転可能に支持されている。ロータコア２０は、シャフト５と共に回転軸Ａ回りに回転する。シャフト５は、軟磁性体である。
　複数の磁極部４は、ロータコア２０に設けられている。複数の磁極部４は、ステータ６によって形成された回転磁界中においてマグネットトルクを発生させる。ロータ１は、複数の磁極部４として、６つの磁極部４を備えている。複数の磁極部４は、周方向に等間隔で配置されている。
　図２は、モータ１００の拡大断面図である。図３は、ロータ１の拡大断面図である。ロータ１の各磁極部４は、複数の磁石を含んでいる。具体的には、各磁極部４は、第１磁石４１と、第２磁石４２との２つの磁石を備えている。第１磁石４１及び第２磁石４２は、径方向に間隔をあけて並んでいる。第２磁石４２は、第１磁石４１の径方向内側に配置されている。この例では、第１磁石４１と第２磁石４２とは、層状に形成されている。つまり、磁極部４は、第１磁石４１と第２磁石４２との２層の磁石層を有する。
　第１磁石４１及び第２磁石４２の各々は、ボンド磁石である。ボンド磁石は、磁石粉末と磁石粉末を結合するバインダとを含んだ磁石材料によって形成された永久磁石である。磁石粉末は、例えば、ネオジム磁石、サマリウム鉄窒素系磁石、サマリウムコバルト系磁石、フェライト磁石若しくはアルニコ磁石等の粉末、又はこれら粉末のうち２種以上の粉末の混合物である。バインダは、例えば、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、ポリアミド樹脂等の熱可塑性樹脂又はゴムである。
　ロータコア２０には、第１磁石４１が配置される第１配置孔２１と、第２磁石４２が配置される第２配置孔２２とが形成されている。第１配置孔２１及び第２配置孔２２の各々は、ロータコア２０を回転軸方向に貫通した孔である。第１配置孔２１の回転軸Ａと直交する断面の形状は、第１磁石４１の回転軸Ａと直交する断面の形状と同じである。第２配置孔２２の回転軸Ａと直交する断面の形状は、第２磁石４２の回転軸Ａと直交する断面の形状と同じである。
　第１磁石４１及び第２磁石４２は、例えば、インサート成形によって形成される。この場合、第１磁石４１及び第２磁石４２は、ロータコア２０が収容された成形型内にボンド磁石となる磁石材料を射出することで形成される。すなわち、第１磁石４１及び第２磁石４２は、それぞれ、ロータコア２０の第１配置孔２１及び第２配置孔２２に充填された磁石材料の硬化物である。第１配置孔２１は、第１磁石４１によって満たされている。第２配置孔２２は、第２磁石４２によって満たされている。
　第１磁石４１及び第２磁石４２の各々は、回転軸Ａに沿って延びた板状に形成されている。以下、ロータ１の回転軸Ａに直交する断面形状について説明する。特に断りがない限り、「断面形状」とは、回転軸Ａに直交する断面形状を意味する。第１磁石４１の回転軸Ａと直交する断面の形状は、第１磁石４１の回転軸方向の全長にわたって同じである。第２磁石４２の回転軸Ａと直交する断面の形状は、第２磁石４２の回転軸方向の全長にわたって同じである。
　第１磁石４１及び第２磁石４２のそれぞれの断面形状は、線状である。すなわち、第１磁石４１の断面形状は、所定の第１基準線Ｒ１に沿って延びる形状をしている。第２磁石４２の断面形状は、所定の第２基準線Ｒ２に沿って延びる形状をしている。
　第１磁石４１は、第１基準線Ｒ１が延びる方向における２つの端部４１ａ，４１ｂと、２つの端部４１ａ，４１ｂの間に位置する中間部４１ｃとを有している。以下、２つの端部４１ａ，４１ｂを区別する場合には、それぞれを「第１端部４１ａ」、「第２端部４１ｂ」と称する。第２磁石４２は、第２基準線Ｒ２が延びる方向における２つの端部４２ａ，４２ｂと、２つの端部４２ａ，４２ｂの間に位置する中間部４２ｃとを有している。以下、２つの端部４２ａ，４２ｂを区別する場合には、それぞれを「第１端部４２ａ」、「第２端部４２ｂ」と称する。
　尚、中間部４１ｃは、第１磁石４１における２つの端部４１ａ，４１ｂを除く残りの全ての部分を指すものではなく、２つの端部４１ａ，４１ｂを除く残りの部分のうちの少なくとも一部を指す。中間部４１ｃは、第１磁石４１のうち第１基準線Ｒ１が延びる方向における中央を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。中間部４２ｃは、第２磁石４２における２つの端部４２ａ，４２ｂを除く残りの全ての部分を指すものではなく、２つの端部４２ａ，４２ｂを除く残りの部分のうちの少なくとも一部を指す。中間部４２ｃは、第２磁石４２のうち第２基準線Ｒ２が延びる方向における中央を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
　また、第１磁石４１において、回転軸Ａに直交する平面に平行で且つ第１基準線Ｒ１に直交する方向を厚み方向とも称する。第２磁石４２において、回転軸Ａに直交する平面に平行で且つ第２基準線Ｒ２に直交する方向を厚み方向とも称する。
　第１磁石４１は、径方向内側に向かって凹むように湾曲又は屈曲している。中間部４１ｃは、２つの端部４１ａ，４１ｂよりも回転軸Ａの方へ位置している。すなわち、第１磁石４１は、２つの端部４１ａ，４１ｂの方が中間部４１ｃよりもロータ本体２の外周面２８（すなわち、ロータコア２０の外周面）に接近するように湾曲又は屈曲している。例えば、第１磁石４１は、略Ｕ字状に形成されている。この例では、第１磁石４１は、径方向内側へ向かって凹むように湾曲した弧状に形成されている。より具体的には、第１磁石４１の断面形状は、径方向に延びる対称軸を中心とした線対称形状である。
　同様に、第２磁石４２は、径方向内側に向かって凹むように湾曲又は屈曲している。中間部４２ｃは、２つの端部４２ａ，４２ｂよりも回転軸Ａの方へ凹んでいる。すなわち、第２磁石４２は、２つの端部４２ａ，４２ｂの方が中間部４２ｃよりロータ本体２の外周面２８に接近するように湾曲又は屈曲している。例えば、第２磁石４２は、略Ｕ字状に形成されている。この例では、第２磁石４２は、径方向内側へ向かって凹むように湾曲した弧状に形成されている。より具体的には、第２磁石４２の断面形状は、径方向に延びる対称軸を中心とした線対称形状である。例えば、第２磁石４２の線対称形状の中心となる対称軸は、第１磁石４１の線対称形状の中心となる対称軸と一致する。また、第１磁石４１の対称軸及び第２磁石４２の対称軸は、例えば、ロータ１のｄ軸に設定される。
　第１磁石４１は、回転軸Ａに直交する平面に平行で且つ第１基準線Ｒ１と交差する方向（より詳しくは、第１基準線Ｒ１と直交する方向、すなわち、厚み方向）に磁化されている。第２磁石４２は、回転軸Ａに直交する平面に平行で且つ第２基準線Ｒ２と交差する方向（より詳しくは、第２基準線Ｒ２と直交する方向、すなわち、厚み方向）に磁化されている。
　第１磁石４１は、第１基準線Ｒ１が延びる方向にわたって連続している、すなわち、分割されていない。それに対し、第２磁石４２は、第２基準線Ｒ２が延びる方向における途中で分割されている。
　ロータコア２０は、第２配置孔２２を分割する分割壁２３を有している。分割壁２３は、ロータコア２０のうち第２配置孔２２の径方向内側に位置する部分と第２配置孔２２の径方向外側に位置する部分とを連結している。分割壁２３は、第２配置孔２２において、第２基準線Ｒ２が延びる方向における中央部に配置されている。分割壁２３は、回転軸Ａと直交する断面において、第２基準線Ｒ２と交差する方向、より詳しくは、第２基準線Ｒ２と直交する方向に延びている。この例では、分割壁２３は、径方向に延びている。第２配置孔２２は、第２基準線Ｒ２が延びる方向に並ぶ２つの分割孔２２ａ，２２ｂに分割壁２３によって分割されている。
　第２磁石４２は、第２基準線Ｒ２が延びる方向に並ぶ２つの磁石片４３，４４に分割壁２３によって分割されている。２つの磁石片４３，４４は、２つの分割孔２２ａ，２２ｂにそれぞれ配置されている。分割孔２２ａ，２２ｂはそれぞれ、磁石片４３，４４で満たされている。
　第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分（すなわち、径方向において分割壁２３と対向する部分）の磁化方向の寸法ｔ１ａは、第１磁石４１における他の部分の磁化方向の寸法ｔ１ｂよりも大きい。具体的には、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分には、径方向外側に向かって突出した突部４５が形成されている。第１磁石４１のうち突部４５が形成された部分の磁化方向の寸法が寸法ｔ１ａである。第１磁石４１のうち突部４５が形成された部分を除く他の部分の磁化方向の寸法ｔ１ｂは、第１基準線Ｒ１が延びる方向にわたって一定である。
　寸法ｔ１ａは、第１磁石４１における磁化方向の寸法の最大値でもある。寸法ｔ１ｂは、第１磁石４１における磁化方向の寸法の最小値でもある。つまり、第１磁石４１のうち突部４５が形成された部分の磁化方向の寸法ｔ１ａは、第１磁石４１の他の部分の磁化方向の寸法ｔ１ｂよりも大きくなっている。
　第２磁石４２の磁化方向の寸法ｔ２は、第２基準線Ｒ２が延びる方向にわたって一定である。寸法ｔ２は、第２磁石４２における磁化方向の寸法の最小値でもあり、最大値でもあり、平均値でもある。
　第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値（すなわち、第２基準線Ｒ２の方向にわたる平均値）は、第１磁石４１の磁化方向の寸法の平均値（すなわち、第１基準線Ｒ１の方向にわたる平均値）よりも大きい。さらに、第２磁石４２の磁化方向の寸法の最小値（すなわち、寸法ｔ２）は、第１磁石４１の磁化方向の寸法の最小値（すなわち、寸法ｔ１ｂ）よりも大きい。具体的には、第２磁石４２の磁化方向の寸法は、第２基準線Ｒ２が延びる方向の全長にわたって、第１磁石４１の磁化方向の寸法の最小値よりも大きい。
　第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂ及び第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂは、ロータ本体２の外周面２８に接近して配置、すなわち、外周面２８に径方向内側から対向するように配置されている。第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂは、周方向において、第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂの間に位置している。
　ロータコア２０のうち第１磁石４１の２つの端部４１ａ,４１ｂの径方向外側に位置する部分には、切欠２４が形成されている。ロータコア２０のうち第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分には、切欠２５が形成されている。切欠２４，２５は、ロータコア２０の外周面に形成されており、ロータコア２０の径方向外側に向かって開口している。切欠２４，２５は、ロータコア２０の回転軸方向の全長にわたって形成されている。切欠２４，２５の回転軸Ａと直交する断面の形状は、例えば、矩形状等である。ロータコア２０の外周面に切欠２４が形成されることで、第１磁石４１の２つの端部４１ａ、４１ｂは、ロータ本体２の外周面２８から径方向内側に離れて位置している。ロータコア２０の外周面に切欠２５が形成されることで、第２磁石４２の２つの端部４２ａ、４２ｂは、ロータ本体２の外周面２８から径方向内側に離れて位置している。ロータコア２０は、第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分３３，３４を有している。ロータコア２０は、第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分３５，３６を有している。
　第１磁石４１の第１端部４１ａと第２磁石４２の第１端部４２ａとは、周方向に隣り合っている。第１磁石４１の第２端部４１ｂと第２磁石４２の第２端部４２ｂとは、周方向に隣り合っている。ロータコア２０のうち第１端部４１ａと第１端部４２ａとの間の部分３１は、ロータコア２０の部分３３，３４，３５，３６よりも、径方向外側へ突出している。ロータコア２０のうち第２端部４１ｂと第２端部４２ｂとの間の部分３２は、ロータコア２０の部分３３，３４，３５，３６よりも、径方向外側へ突出している。この例では、ロータコア２０のうち切欠２４と切欠２５との間の部分が、径方向外側に向かって突出した突出部分となっている。
　ステータ６の巻線６２に電流が供給されて回転磁界が形成されると、複数の磁極部４によってマグネットトルクが発生すると共に、ロータ本体２によってリラクタンストルクが発生する。ロータ１は、これらマグネットトルク及びリラクタンストルクによって、回転軸Ａを中心に回転する。この場合、各磁極部４は径方向に並んだ複数の磁石を含むので、一つの磁石で磁極部４が形成される場合と比較して、ステータ６で発生した磁束がロータ本体２を通りやすく、リラクタンストルクが得られやすい。
　前述したように、ロータ１が備える磁極部４は、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値（すなわち、寸法ｔ２）が、第１磁石４１の磁化方向の寸法の平均値よりも大きい。このため、第２磁石４２のパーミアンス係数を大きくして、第２磁石４２の不可逆減磁を生じ難くすることができる。すなわち、磁石の透磁率は空気の透磁率と略同じであり、この例のように第２磁石４２が形成する磁気回路に第１磁石４１が位置すると、第１磁石４１がエアギャップとみなされ、これにより、第２磁石４２のパーミアンス係数が小さくなりやすい。しかし、第２磁石４２の磁化方向の寸法を大きくすることで、第２磁石４２のパーミアンス係数を大きくして、第２磁石４２の不可逆減磁を生じ難くすることができる。加えて、第１磁石４１の磁化方向の寸法の平均値は、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値よりも小さくなるので、ロータ本体２の体積を増やすことができ、ロータ本体２が発生させるリラクタンストルクを向上できる。
　ところで、特許文献１に開示されたロータ１にあっては、ロータコア２０の回転軸Ａと直交する断面における磁石の端部の径方向外側を、ステータ６で発生した磁束（すなわち、磁石で発生する磁束とは逆向きの磁束）が通過し、この磁束により、磁石の端部が反磁界減磁を起こす可能性がある。これに対し、この例のロータ１は、ロータ本体２のうち第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置する部分３３，３４及び第２磁石４２の２つの端部４２ａ,４２ｂの径方向外側に位置する部分３５，３６に、切欠２４，２５が形成されており、第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂからステータ６までの距離Ｌ１及び第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂからステータ６までの距離Ｌ２を長くすることができる。このため、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々のステータ６による反磁界減磁を生じ難くすることができる。
　ここで、切欠２４，２５は、第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂ及び第２磁石４２の２つの端部４１ａ，４１ｂの各々の外側領域における磁気抵抗を大きくする。このため、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の端部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの外側領域には、ステータ６で発生した磁束が通り難くなり、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の反磁界減磁を生じ難くすることができる。また、仮に第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の端部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの外側領域にロータ本体２が存在しなければ、ロータコア２０とステータコア６１の内周面との間に形成されるエアギャップ１０が大きくなり、ステータ６で発生した磁束がロータ１へ流れにくくなることが懸念される。しかし、この例のロータ１は、ロータ本体２のうち第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂの径方向外側に部分３３，３４が位置し、且つ、第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂの径方向外側に部分３５，３６が位置する。このため、ロータコア２０とステータコア６１の内周面との間に形成されるエアギャップ１０を小さくすることができ、ステータ６で発生した磁束がロータ１へ流れやすくなり、モータ１００のトルクを効率良く発生させることができる。
　尚、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の反磁界減磁を生じ難くするには、第１配置孔２１及び第２配置孔２２をそれぞれ第１磁石４１及び第２磁石４２よりも大きく形成し、第１配置孔２１及び第２配置孔２２の一部を、第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂに隣接する空隙及び第２磁石４２の端部に隣接する空隙としてもよい。ただし、第１磁石４１及び第２磁石４２が第１配置孔２１及び第２配置孔２２に磁石材料を充填することで形成されるボンド磁石である場合、第１配置孔２１及び第２配置孔２２の全体にボンド磁石が形成されるため、前記空隙を形成することが難しい。このため、第１磁石４１及び第２磁石４２がボンド磁石である場合には、ロータ本体２には、切欠２４，２５を形成することが好ましい。
　また、第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂと第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂとの間の部分３１，３２は、ロータ本体２のうち第１磁石４１の２つの端部４１ａ，４１ｂの径方向外側の部分３３，３４及びロータ本体２のうち第２磁石４２の２つの端部４２ａ，４２ｂの径方向外側の部分３５，３６よりも、径方向外側へ突出している。このため、部分３１，３２とステータコア６１との間のエアギャップ１０を小さくすることができ、モータ１００のトルクを一層効率良く発生させることができる。
　また、ロータ本体２には、第１磁石４１が配置される第１配置孔２１と、第２磁石４２が配置される第２配置孔２２とが形成されており、ロータ本体２は、ロータ本体２のうち第２配置孔２２の径方向内側に位置する部分と第２配置孔２２の径方向外側に位置する部分とを連結して第２配置孔２２を分割する分割壁２３を含んでいる。このため、ステータ６で発生した磁束は、分割壁２３を通りやすくなり、第２配置孔２２に配置された第２磁石４２を通り難くなる。このため、第２磁石４２の反磁界減磁が生じ難くなる。加えて、第１配置孔２１は、分割されていない１つの孔である。このため、第１配置孔２１に配置される第１磁石４１の体積を大きくすることができ、マグネットトルクを向上できる。
　また、分割壁２３を形成することで、ステータ６で発生した磁束は第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分を通りやすくなり、第１磁石４１の反磁界減磁が生じる可能性がある。しかし、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分（すなわち、突部４５が形成された部分）の磁化方向の寸法ｔ１ａは、第１磁石４１における他の部分の磁化方向の寸法ｔ１ｂより大きい。このため、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分のパーミアンス係数を高くすることができ、第１磁石４１の反磁界減磁が生じ難くなる。
　また、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々はボンド磁石である。ボンド磁石は、樹脂のように成形することができ、焼結磁石と比較して、形状の自由度が高い。このため、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々を所望の形状に形成しやすい。
　以上のように、ロータ１は、回転軸Ａ回りに回転するロータ本体２と、ロータ本体２において回転軸Ａを中心とする周方向に配列され、周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁極部４とを備え、磁極部４は、第１磁石４１と、回転軸Ａを中心とする径方向において第１磁石４１の内側に配置された第２磁石４２とを含み、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値（例えば、寸法ｔ２）は、第１磁石４１の磁化方向の寸法の平均値よりも大きい。
　また、モータ１００は、ロータ１と、ロータ１を駆動するステータ６とを備える。
　これらの構成によれば、第２磁石４２のパーミアンス係数を大きくして、第２磁石４２の不可逆減磁を生じ難くすることができる。加えて、第１磁石４１の磁化方向の寸法の平均値は、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値よりも小さくなるので、ロータ本体２の体積が増し、リラクタンストルクが向上する。
　また第１磁石４１は、回転軸Ａに直交する断面において所定の第１基準線Ｒ１に沿って延びる形状をし、第１基準線Ｒ１の方向における２つの端部４１ａ，４１ｂと２つの端部４１ａ，４１ｂの間に位置する中間部４１ｃとを有し、第２磁石４２は、回転軸Ａに直交する断面において所定の第２基準線Ｒ２に沿って延びる形状をし、第２基準線Ｒ２の方向における２つの端部４２ａ，４２ｂと２つの端部４２ａ，４２ｂの間に位置する中間部４２ｃとを有し、第１磁石４１は、２つの端部４１ａ，４１ｂの方が中間部４１ｃよりもロータ本体２の外周面２８に接近するように湾曲又は屈曲しており、第２磁石４２は、２つの端部４２ａ，４２ｂの方が中間部４２ｃよりもロータ本体２の外周面２８に接近するように湾曲又は屈曲している。
　この構成によれば、例えば、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の回転軸Ａに直交する断面形状が直線状である場合と比較して、ロータ１の全体積に対する第１磁石４１及び第２磁石４２の体積の割合を大きくすることができ、マグネットトルクを向上させることができる。
　また、第１磁石４１は、回転軸Ａと直交する平面と平行で且つ第１基準線Ｒ１に交差する方向に磁化され、第２磁石４２は、回転軸Ａと直交する平面と平行で且つ第２基準線Ｒ２に交差する方向に磁化されている。
　この構成によれば、第１基準線Ｒ１に交差する方向に磁化された第１磁石４１と、第２基準線Ｒ２に交差する方向に磁化された第２磁石４２とを有するロータ１において、第２磁石４２の不可逆減磁が生じ難く、かつ、モータ１００のトルクを効率良く発生させることができる。
　また、ロータ本体２のうち第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置する部分３３，３４及び第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分３５，３６のうちの少なくとも一方に、切欠２４，２５又は孔２６，２７が形成される。
　換言すれば、ロータ１は、回転軸Ａ回りに回転するロータ本体２と、ロータ本体２において回転軸Ａを中心とする周方向に配列され、周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁石４１，４２（すなわち、永久磁石）とを備え、ロータ本体２のうち磁石４１，４２の回転軸Ａと直交する断面における端部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分３３～３６に、切欠２４，２５又は孔２６，２７が形成される。
　これらの構成によれば、第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂ及び第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂのうち少なくとも一方の外側領域における磁気抵抗を大きくすることができる。このため、第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂ又は第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂの外側には、ステータ６で発生した磁束が通り難くなり、第１磁石４１又は第２磁石４２の反磁界減磁を生じ難くすることができる。また、ロータ本体２のうち第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置する部分３３，３４又は第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分３５，３６は、ロータ本体２の外周面２８とステータコア６１の内周面との間に形成されるエアギャップ１０を小さくする。このため、ステータ６の漏れ磁束の量を低減でき、モータ１００のトルクを効率良く発生させることができる。
　また、ロータ本体２のうち第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置する部分３３，３４及び第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂの径方向外側に位置する部分３５，３６の両方に、切欠２４，２５又は孔２６，２７が形成される。
　この構成によれば、第１磁石４１及び第２磁石４２の反磁界減磁を生じ難くすることができる。
　また、ロータ本体２のうち第１磁石４１の一の端部４１ａ（又は４１ｂ）と第２磁石４２の一の端部４２ａ（又は４２ｂ）との間の部分３１（又は３２）は、ロータ本体２のうち第１磁石４１の一の端部４１ａ（又は４１ｂ）の径方向外側の部分３３（又は３４）及び第２磁石４２の一の端部４２ａ（又は４２ｂ）の径方向外側の部分３５（又は３６）よりも、ロータ本体２の外側へ突出する。
　この構成によれば、ロータ本体２のうち第１磁石４１の端部４１ａ（又は４１ｂ）と第２磁石４２の端部４２ａ（又は４２ｂ）との間の部分３１（又は３２）とステータコア６１との間のエアギャップ１０を小さくすることができ、モータ１００のトルクを一層効率良く発生させることができる。
　また、ロータ本体２には、第１磁石４１が配置される第１配置孔２１と、第２磁石４２が配置される第２配置孔２２とが形成されており、ロータ本体２は、第２配置孔２２の径方向内側に位置する部分と第２配置孔２２の径方向外側に位置する部分とを連結して第２配置孔２２を分割する分割壁２３を有し、第１配置孔２１は、分割されていない１つの孔である。
　換言すれば、ロータ１は、回転軸Ａ回りに回転するロータ本体２と、ロータ本体２において回転軸Ａを中心とする周方向に配列され、周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁極部４とを備え、磁極部４は、第１磁石４１と、ロータ本体２において第１磁石４１よりも径方向内側に配置された第２磁石４２とを含み、ロータ本体２には、第１磁石４１が配置される第１配置孔２１と、第２磁石４２が配置される第２配置孔２２とが形成されており、ロータ本体２は、ロータ本体２のうち第２配置孔２２の径方向内側に位置する部分と第２配置孔２２の径方向外側に位置する部分とを連結して第２配置孔２２を分割する分割壁２３を有し、第１配置孔２１は、分割されていない１つの孔である。
　これらの構成によれば、ステータ６で発生した磁束は、分割壁２３を通りやすくなって、第２配置孔２２に配置された第２磁石４２を通り難くなる。このため、第２磁石４２の反磁界減磁を生じ難くすることができる。加えて、第１配置孔２１は分割されていない１つの孔であるため、第１配置孔２１に配置される第１磁石４１の体積を大きくすることができ、マグネットトルクを向上できる。
　また、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分の磁化方向の寸法（例えば、寸法ｔ１ａ）は、第１磁石４１における他の部分の磁化方向の寸法（例えば、寸法ｔ１ｂ）よりも大きい。
　この構成によれば、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分のパーミアンス係数を高くすることができ、第１磁石４１の反磁界減磁を生じ難くすることができる。
　また、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々はボンド磁石である。
　この構成によれば、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々を所望の形状に形成しやすい。
　《その他の実施形態》
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　ロータ本体２は、シャフト５を備えず、ロータコア２０だけで形成されてもよい。ロータ本体２は、ロータコア２０を備えず、シャフト５だけで形成されてもよい。シャフト５は軟磁性体でなくてもよい。シャフト５は、ロータコア２０と一体に形成されてもよい。
　図４示すように、ロータ本体２には切欠２４，２５に代えて孔２６，２７が形成されてもよい。切欠２４，２５又は孔２６，２７は、ロータコア２０のうち第１磁石４１の端部４１ａ，４１ｂの外側に位置する部分３３，３４及び第２磁石４２の端部４２ａ，４２ｂの外側に位置する部分３５，３６の少なくとも一方に形成されていればよい。また、切欠２４，２５及び孔２６，２７の各々の断面形状は限定されず、例えば、三角形状又は半円状等であってもよい。
　ロータ１が有する磁極部４の数は、限定されない。磁極部４が有する磁石の数は限定されず、磁極部４は、３つ以上の磁石を含んでもよいし、磁石を１つだけ含んでもよい。
　第１磁石４１及び第２磁石４２の各々は、異方性ボンド磁石であってもよいし、等方性ボンド磁石であってもよい。また、第１磁石４１及び第２磁石４２の各々は、磁性粉末を焼結して形成された焼結磁石であってもよい。
　第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の断面形状は弧状に限定されない。第１磁石４１及び第２磁石４２の各々の断面形状は、例えば、略Ｖ字状又は略Ｗ字状等であってもよい。
　第１磁石４１の突部４５は、径方向内側に向かって突出してもよい。また、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分には、径方向外側及び径方向内側に向かってそれぞれ突出する１対の突部が形成されてもよい。この場合も、第１磁石４１のうち分割壁２３の径方向外側に位置する部分の磁化方向の寸法を大きくすることができる。第１磁石４１の磁化方向の寸法は、回転軸Ａと直交する断面において第１磁石４１が延びる方向の全長にわたって一定であってもよい。
　第２磁石４２は、第２基準線Ｒ２の延びる方向における複数個所で分割されてもよく、第２磁石４２は３つ以上の磁石片を有してもよい。第２磁石４２の磁化方向の寸法ｔ２は一定でなくてもよい。また、第２磁石４２の磁化方向の寸法ｔ２は、第１磁石４１の磁化方向の寸法の最大値よりも大きくてもよい。
　図５に更に他の変形例のモータ１００の断面図を示す。図５に示すモータ１００は、ロータ１が、切欠２４、分割壁２３及び突部４５を備えていない点で図２に示すモータ１００と異なる。
　図６に更に他の変形例のモータ１００の断面図を示す。図６に示すモータ１００は、ロータ１が、分割壁２３及び突部４５を備えていない点で図２に示すロータ１と異なる。
　図７に更に他の変形例のモータ１００の断面図を示す。図７に示すモータ１００は、ロータ１が、切欠２４、を備えていない点で図２に示すモータ１００と異なる。
　図８に更に他の変形例のモータ１００の断面図を示す。図８に示すモータ１００は、ロータ１が、切欠２４及び突部４５を備えていない点で図２に示すモータ１００と異なる。
　図９に更に他の変形例のモータ１００の断面図を示す。図９に示すモータ１００は、磁極部４が、第１磁石４１及び第２磁石４２に加えて、第３磁石４６を備えている。第３磁石４６は、ロータコア２０において第２磁石４２の径方向内側に配置されている。第３磁石４６の磁化方向の寸法の平均値は、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値よりも大きい。尚、第３磁石４６の磁化方向の寸法の平均値は、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値と同じであってもよいし、第２磁石４２の磁化方向の寸法の平均値よりも小さくてもよい。
　図１０に更に他の変形例のモータ１００の断面図を示す。図１０に示すモータ１００は、磁極部４が、磁石４０を一層だけ備えており、ロータコア２０において磁石４０の２つの端部の外側に位置する部分に切欠２４が形成されている。
１００　モータ
１　　　ロータ
２　　　ロータ本体
２１　　第１配置孔
２２　　第２配置孔
２４　　切欠
２５　　切欠
２６　　孔
２７　　孔
３１　　部分
３２　　部分
３３　　部分
３４　　部分
３５　　部分
３６　　部分
４　　　磁極部
４１　　第1磁石
４１ａ　端部
４１ｂ　端部
４１ｃ　中間部
４２　　第２磁石
４２ａ　端部
４２ｂ　端部
４２ｃ　中間部
６　　　ステータ
Ａ　　　回転軸
ｔ１ａ　寸法
ｔ１ｂ　寸法
ｔ２　　寸法
Ｒ１　　第１基準線
Ｒ２　　第２基準線

Claims (10)

  1. 　回転軸回りに回転するロータ本体と、
    　前記ロータ本体において前記回転軸を中心とする周方向に配列され、前記周方向において交互に異なる磁極を形成する複数の磁極部とを備え、
    　前記磁極部は、第１磁石と、前記回転軸を中心とする径方向において前記第１磁石の内側に配置された第２磁石とを含み、
    　前記第２磁石の磁化方向の寸法の平均値は、前記第１磁石の磁化方向の寸法の平均値よりも大きいロータ。
  2. 　請求項１に記載のロータにおいて、
    　前記第１磁石は、前記回転軸に直交する断面において所定の第１基準線に沿って延びる形状をし、前記第１基準線の方向における２つの端部と前記２つの端部の間に位置する中間部とを有し、
    　前記第２磁石は、前記回転軸に直交する断面において所定の第２基準線に沿って延びる形状をし、前記第２基準線の方向における２つの端部と前記２つの端部の間に位置する中間部とを有し、
    　前記第１磁石は、前記２つの端部の方が前記中間部よりも前記ロータ本体の外周面に接近するように湾曲又は屈曲しており、
    　前記第２磁石は、前記２つの端部の方が前記中間部よりも前記ロータ本体の前記外周面に接近するように湾曲又は屈曲しているロータ。
  3. 　請求項２に記載のロータにおいて、
    　前記第１磁石は、前記回転軸と直交する平面と平行で且つ前記第１基準線に交差する方向に磁化され、
    　前記第２磁石は、前記回転軸と直交する平面と平行で且つ前記第２基準線に交差する方向に磁化されているロータ。
  4. 　請求項１乃至３の何れか１つに記載のロータにおいて、
    　前記ロータ本体のうち前記第１磁石の前記端部の前記径方向外側に位置する部分及び前記第２磁石の前記端部の前記径方向外側に位置する部分のうちの少なくとも一方に、切欠又は孔が形成されたロータ。
  5. 　請求項４に記載のロータにおいて、
    　前記ロータ本体のうち前記第１磁石の前記端部の前記径方向外側に位置する部分及び前記第２磁石の前記端部の前記径方向外側に位置する部分の両方に、前記切欠又は前記孔が形成されたロータ。
  6. 　請求項５に記載のロータにおいて、
    　前記ロータ本体のうち前記第１磁石の一の前記端部と前記第２磁石の一の前記端部との間の部分は、前記ロータ本体のうち前記第１磁石の前記一の端部の前記径方向外側の部分及び前記第２磁石の前記一の端部の前記径方向外側の部分よりも、前記ロータ本体の前記径方向外側へ突出しているロータ。
  7. 　請求項１乃至６の何れか１つに記載のロータにおいて、
    　前記ロータ本体には、前記第１磁石が配置される第１配置孔と、前記第２磁石が配置される第２配置孔とが形成されており、
    　前記ロータ本体は、前記第２配置孔の前記径方向内側に位置する部分と前記第２配置孔の前記径方向外側に位置する部分とを連結して前記第２配置孔を分割する分割壁を有し、
    　前記第１配置孔は、分割されていない１つの孔であるロータ。
  8. 　請求項７に記載のロータにおいて、
    　前記第１磁石のうち前記分割壁の前記径方向外側に位置する部分の磁化方向の寸法は、前記第１磁石における他の部分の磁化方向の寸法よりも大きいロータ。
  9. 　請求項１乃至８の何れか１つに記載のロータにおいて、
    　前記第１磁石及び前記第２磁石の各々は、ボンド磁石であるロータ。
  10. 　請求項１乃至９の何れか１つに記載のロータと、
    　前記ロータを駆動するステータとを備えたモータ。
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