WO2023007554A1 - 通信システム、制御サーバ装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
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Definitions
- FIG. 2 shows an example of the overall configuration of a radio communication system according to this embodiment.
- the radio communication system according to this embodiment has control server 100 , mobile base station 200 , terminal 300 , spatial information DB (database) 400 and spatial recognition server 500 .
- control server 100 mobile base station 200
- terminal 300 terminal 300
- spatial information DB (database) 400 spatial recognition server 500
- only one movable base station 200 and one terminal 300 are shown, there may be a plurality of each.
- the control server 100 may be located on the cloud, or may be located on a network (wireless LAN, wired LAN, etc.) together with the mobile base station 200.
- the spatial information DB 400 and the spatial recognition server 500 may be similarly arranged on the cloud, or may be arranged on the network.
- the spatial information DB 400 stores information such as terminal position information calculated by the spatial recognition server 500 and the position and materials of shielding objects.
- the space recognition server 500 calculates the position information of the terminal, the position information of the shielding object, etc. from the camera image information, the LiDAR information, etc., and stores the calculated information in the space information DB 400 .
- the control communication I/F unit 210 connects to the control server 100 and transmits and receives control information.
- the mobile control unit 220 receives control information from the control server 100 and controls the position of the mobile base station 200 .
- Example 1 An overview of Example 1 will be described with reference to FIG. 6A and 6B, the hatched circle indicates the current position of the mobile base station 200, the solid-line circle indicates the candidate position of the mobile base station, and the dotted-line circle indicates the position of the mobile base station. Indicates possible placement positions.
- FIG. 6(b) shows the current positions of movable base stations and candidate positions for movement destinations when a threshold value is set for the base station position evaluation index. As shown in FIG. 6(b), when a threshold value is set for the base station location evaluation index, a plurality of destination candidate locations that satisfy the required communication quality are selected.
- the base station control calculation unit 140 selects an arrangement possible position where “base station position evaluation index ⁇ TH1” is a destination candidate. Calculate as a position.
- the base station control calculation unit 140 selects possible positions for which “base station position evaluation index ⁇ TH4” as candidate destinations. Calculate as a position.
- the shield information acquisition unit 120 acquires shield information (position, material, etc.) from the spatial information DB 400, and the terminal information acquisition unit 130 acquires terminal 300 information (position of each terminal) from the spatial information DB 400. to get
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Abstract
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定し、前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う通信システム。
Description
本発明は、無線通信システムにおける基地局の制御方法に関連するものである。
大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続等を実現する５Ｇの導入が進められている。５Ｇでは、現在の移動通信で使用されている周波数帯に加えて、ミリ波帯のような高周波数帯が利用される（非特許文献１）。
ミリ波を用いた超高速・長距離伝送の５G屋外実験、岸山、奥村、他、ドコモテクニカルジャーナル（Vol.26-1, P25-32）
物流センタや展示場（イベント会場）等において、高周波数帯の利用が想定される無線システム（無線ＬＡＮ、ローカル５Ｇ等）により無線通信サービスを提供するユースケースがある。しかし、遮蔽物が多く、遮蔽物が移動する物流センタや展示場等では通信の品質が安定しない。また、５Ｇ等の高周波数帯の電波は直進性が高く、遮蔽によるロスが大きい。
そこで、端末や遮蔽物の位置等を考慮して可動基地局をリアルタイムに制御する技術が提案されている。しかし、可動基地局をリアルタイムに制御する技術においては、制御方法や環境によって可動基地局の配置位置が制御毎に大きく変化する場合があり、最適品質でない基地局配置期間が生じ、その間品質低下が生じる可能性がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、可動基地局をリアルタイムに制御する技術において、可動基地局の移動時間を削減することを可能とする技術を提供することを目的とする。
開示の技術によれば、制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定し、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う
通信システムが提供される。
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定し、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う
通信システムが提供される。
開示の技術によれば、可動基地局の移動時間を削減することができ、通信品質が低下する期間の発生を抑えることが可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
例えば、下記の実施の形態における説明において、端末や基地局の位置として２次元の位置を例として用いている場合において、端末や基地局の位置として３次元の位置を使用してもよい。また、本明細書における基地局、可動基地局、端末、制御サーバはいずれも「装置」なので、これらを基地局装置、可動基地局装置、端末装置、制御サーバ装置と呼んでもよい。
（実施の形態の概要）
前述したように、端末や遮蔽の位置等を考慮するリアルタイム可動基地局制御では、制御方法や環境によっては可動基地局の配置位置が制御毎に大きく変化する場合があり、最適品質でない基地局配置期間が生じ、その間品質低下が生じる可能性がある。
前述したように、端末や遮蔽の位置等を考慮するリアルタイム可動基地局制御では、制御方法や環境によっては可動基地局の配置位置が制御毎に大きく変化する場合があり、最適品質でない基地局配置期間が生じ、その間品質低下が生じる可能性がある。
図１を参照して上記のような事象が発生する状況の例を説明する。図１は、建物内に基地局１、基地局２、複数の端末が存在する状況を示している。また、当該建物内には、建物の柱、及び、棚、物品等の遮蔽物が存在する。
図１（ａ）における制御例では、基地局１は、Ａに示す位置からＢに示す位置に移動し、その後、Ｃに示す位置に移動する。一方、図１（ｂ）に示す制御例では、基地局１は、Ａの近くのＤの位置に移動し、その後、Ｃに示す位置に移動する。
図１（ａ）の場合のように、基地局１の移動距離が増加すると、移動にかかる時間が増加し最適品質でない期間が生じ、その間品質低下が生じる可能性がある。本実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、基地局１の移動距離を短くして、移動時間を削減することが可能である。
本実施の形態では、後述する制御サーバ１００が、可動基地局の移動時間削減のために、要求される通信品質を維持しつつ、可動基地局の移動距離を考慮した移動先の選択を行う。詳細については後述する実施例１～３において説明するが、概要は下記のとおりである。
実施例１では、基地局位置評価指標に閾値を設定することにより、要求通信品質を満たす範囲内で可動基地局の移動範囲を制御する。実施例２では、可動基地局の移動可能範囲を設定し、その範囲内で最も基地局位置評価指標が高い場所を可動基地局の移動先として選定する。
実施例３では、端末クラスタの重心に可動基地局を配置する制御を行うこととし、その際に外れ値（外れ端末）を除外して重心を求める。
上記の技術により、通信品質と可動基地局の移動範囲を制御することが可能になる。より具体的には、可動基地局の移動時間を削減することができ、通信品質が低下する期間の発生を抑えることが可能となる。また、端末の位置や速度（加速度）の分布に偏りがある場合、その偏りを除外することで可動基地局の移動範囲を抑えることが可能になる。
（全体構成）
図２に、本実施の形態における無線通信システムの全体構成例を示す。図２に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、制御サーバ１００、可動基地局２００、端末３００、空間情報ＤＢ（データベース）４００、空間認識サーバ５００を有する。可動基地局２００と端末３００はそれぞれ１つのみ示されているが、それぞれ複数台存在してもよい。
図２に、本実施の形態における無線通信システムの全体構成例を示す。図２に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、制御サーバ１００、可動基地局２００、端末３００、空間情報ＤＢ（データベース）４００、空間認識サーバ５００を有する。可動基地局２００と端末３００はそれぞれ１つのみ示されているが、それぞれ複数台存在してもよい。
制御サーバ１００は、クラウド上に配置されていてもよいし、可動基地局２００とともにネットワーク（無線ＬＡＮあるいは有線ＬＡＮ等）上に配置されてもよい。空間情報ＤＢ４００及び空間認識サーバ５００も同様にクラウド上に配置されていてもよいし、上記ネットワーク上に配置されていてもよい。
空間情報ＤＢ４００には、空間認識サーバ５００より算出された端末の位置情報や遮蔽物の位置や素材などの情報を格納する。空間認識サーバ５００は、カメラ映像情報、ＬｉＤＡＲ情報等により、端末の位置情報、遮蔽物の位置情報等を算出し、算出した情報を空間情報ＤＢ４００に格納する。
より具体的には、空間情報ＤＢ４００には、各遮蔽物に関して、例えば、形（厚さなどを含む）、エリア内の位置、材質、単位厚さ当たりの減衰量等が格納されている。なお、単位厚さ当たりの減衰量については、制御サーバ１００において、材質から計算することとしてもよい。また、空間情報ＤＢ４００には、各端末に関しては、例えば、現在の位置、接続先の基地局等が格納されている。
制御サーバ１００は空間情報ＤＢ４００から情報を取得し、取得した情報に基づいて、可動基地局２００を制御する。
可動基地局２００は制御サーバ１００と通信が可能な位置に配置され、端末３００を収容する。端末３００は、可動基地局２００に接続し、可動基地局２００を介してローカルネットワークやインターネットへ接続する。
（制御サーバ１００の構成）
図３に、制御サーバ１００の構成例を示す。図３に示すように、制御サーバ１００は、情報通信Ｉ／Ｆ部１１０、遮蔽物情報取得部１２０、端末情報取得部１３０、基地局制御計算部１４０、基地局制御部１５０、制御通信Ｉ／Ｆ部１６０を備える。
図３に、制御サーバ１００の構成例を示す。図３に示すように、制御サーバ１００は、情報通信Ｉ／Ｆ部１１０、遮蔽物情報取得部１２０、端末情報取得部１３０、基地局制御計算部１４０、基地局制御部１５０、制御通信Ｉ／Ｆ部１６０を備える。
情報通信Ｉ／Ｆ部１１０は、空間情報ＤＢ４００と接続し、遮蔽物の情報や端末情報の送受信を行う。
遮蔽物情報取得部１２０は、遮蔽物の形、位置、素材（材質）等の情報を空間情報ＤＢ４００より取得する。端末情報取得部１３０は、端末３００の位置情報等を空間情報ＤＢ４００より取得する。
基地局制御計算部１４０は、遮蔽物情報取得部１２０と端末情報取得部１３０より、それぞれ遮蔽物と端末３００の情報を取得し、可動基地局２００の設置位置や、端末３００の接続先の計算を行う。
基地局制御部１５０は、基地局制御計算部１４０で算出した結果に基づいて可動基地局２００を制御する。制御通信Ｉ／Ｆ部１６０は、可動基地局２００と接続し、制御通信の送受信を行う。なお、端末３００の接続先の制御に関しては、基地局制御部１５０は、可動基地局２００に対して、端末３００への接続先の制御を行うように指示してもよいし、端末３００に対して接続先を指示してもよい。
（可動基地局２００の構成例）
図４に、可動基地局２００の構成例を示す。図４に示すように、可動基地局２００は、制御通信Ｉ／Ｆ部２１０、可動制御部２２０、端末接続制御部２３０、無線送受信部２４０を有する。なお、図４は、可動基地局２００における位置の制御及び端末の制御に関する機能を特に示している。
図４に、可動基地局２００の構成例を示す。図４に示すように、可動基地局２００は、制御通信Ｉ／Ｆ部２１０、可動制御部２２０、端末接続制御部２３０、無線送受信部２４０を有する。なお、図４は、可動基地局２００における位置の制御及び端末の制御に関する機能を特に示している。
制御通信Ｉ／Ｆ部２１０は、制御サーバ１００と接続し、制御情報の送受信を行う。可動制御部２２０は、制御サーバ１００からの制御情報を受信し、可動基地局２００の位置を制御する。
端末接続制御部２３０は、制御サーバ１００からの制御情報を受信し、端末３００の接続を制御する。また、端末接続制御部２３０は、対象の端末３００に対して接続先の変更を行う。無線送受信部２４０は、端末３００と接続し、端末３００の接続先制御信号の送受信を行う。
なお、可動基地局２００が、例えばドローンに搭載されるとする場合、可動制御部２２０は、制御サーバ１００から、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報を受信し、当該ドローンに対して、当該位置に移動するよう指示する。
また、図５に示すように、可動基地局２００は、可能基地局２００を支持する可動構造体を有する構成であってもよい。可動構造体は、例えば、制御サーバ１００から送信される位置情報に基づいて、可動基地局２００を矢印２０１方向に移動させる。また、可動構造体は、例えば、制御サーバ１００から送信される制御情報に基づいて、可動基地局２００を、ｘ軸周り（符号２０３参照）、ｙ軸周り（符号２０４参照）、ｚ軸周り（符号２０５参照）に回転移動させることとしてもよい。
また、可動基地局２００が搭載された可動構造体を手動で移動させ、細かな位置制御を制御サーバ１００から行うこととしてもよい。
以下、制御サーバ１００による制御動作の例として、実施例１～３を説明する。なお、説明の便宜上、実施例１、２において、１つの可動基地局２００についての制御動作を説明する。
（実施例１）
実施例１では、制御サーバ１００において、基地局位置評価指標に閾値を設定することにより、基地局位置評価指標が閾値を満たす範囲内で可動基地局２００の移動範囲を制御する。
実施例１では、制御サーバ１００において、基地局位置評価指標に閾値を設定することにより、基地局位置評価指標が閾値を満たす範囲内で可動基地局２００の移動範囲を制御する。
実施例１の概要を、図６を参照して説明する。図６（ａ）、（ｂ）において、網掛けの丸は可動基地局２００の現在位置を示し、実線の丸は可動基地局の移動先の候補位置を示し、点線の丸は可動基地局の配置可能位置を示す。
図６（ａ）は、図６（ｂ）との比較のために、基地局位置評価指標に閾値を設定しない場合における現在の可動基地局の位置と移動先の位置を示している。基地局位置評価指標に閾値を設定しない場合には、基地局位置評価指標が最も良く、通信品質が最も良くなると想定される移動先位置が選定される。そのため、図６（ｂ）の場合と比べて、可動基地局２００の移動距離が長くなる。
図６（ｂ）は、基地局位置評価指標に閾値を設定した場合における現在の可動基地局の位置と移動先の候補位置を示している。図６（ｂ）に示すとおり、基地局位置評価指標に閾値を設定した場合には、要求される通信品質を満たす複数の移動先候補位置が選定される。
移動可能な候補位置を増やすことで、様々な基準で移動先候補位置を選定することができる。例えば、移動距離が最短となる移動先を選定することができる。その他にも、移動しやすい場所（移動動線上に障害物がないなど）を移動先として選定することも可能である。
以下、実施例１における制御サーバ１００の動作例を図７のフローチャートの手順に沿って説明する。以下の制御例においては、制御対象となるエリアが存在し、そのエリアを制御エリアと呼ぶ。制御エリアには、図１に示したように、可動基地局２００、端末３００、遮蔽物が存在する。また、図８に示すように、制御エリアは、所定の広さで区分けされており、区分けされた各領域を「エリア要素」あるいは「要素」と呼ぶ。他の実施例についても同様である。
（Ｓ１０１）
Ｓ１０１において、制御サーバ１００に対して、基地局位置評価指標の閾値を設定する。設定された閾値は、制御サーバ１００のメモリ等の記憶手段に格納され、基地局制御計算部１４０により参照される。
Ｓ１０１において、制御サーバ１００に対して、基地局位置評価指標の閾値を設定する。設定された閾値は、制御サーバ１００のメモリ等の記憶手段に格納され、基地局制御計算部１４０により参照される。
＜基地局位置評価指標について＞
基地局位置評価指標は、可動基地局２００の移動先の候補位置を算出する際に使用される指標であり、以下、基地局位置評価指標の例をその取得方法とともに説明する。
基地局位置評価指標は、可動基地局２００の移動先の候補位置を算出する際に使用される指標であり、以下、基地局位置評価指標の例をその取得方法とともに説明する。
＜基地局位置評価指標の例１：見通し内端末数＞
見通し内端末数は、可動基地局２００から、遮蔽物に遮られることなく見通せる端末の数である。見通し内端末数の取得方法は下記のとおりである。
見通し内端末数は、可動基地局２００から、遮蔽物に遮られることなく見通せる端末の数である。見通し内端末数の取得方法は下記のとおりである。
まず、遮蔽物情報取得部１２０が空間情報ＤＢ４００から各遮蔽物の位置情報を取得し、端末情報取得部１３０が各端末３００の位置情報を取得する。
次に、基地局制御計算部１４０が、各遮蔽物の位置情報と各端末の位置情報を用いて、各端末についての可動基地局２００からの見通しの有無を判定し、見通し内の端末の数を算出する。見通しの有無の判定については、例えば、可動基地局２００のアンテナから、遮蔽物に衝突せずに端末３００へ直線を引けるか否かにより判定することができる。
＜基地局位置評価指標の例２：見通し内のエリア要素数＞
見通し内のエリア要素数は、可動基地局２００から、遮蔽物に遮られることなく見通せるエリア要素の数である。
見通し内のエリア要素数は、可動基地局２００から、遮蔽物に遮られることなく見通せるエリア要素の数である。
基地局制御計算部１４０は、各遮蔽物の位置情報と各エリア要素の位置情報を用いて、各エリア要素についての可動基地局２００からの見通しの有無を判定し、見通し内のエリア要素の数を算出する。
＜基地局位置評価指標の例３：エリア要素の通信品質＞
エリア要素の通信品質は、各エリア要素におけるスループット等の通信品質である。
エリア要素の通信品質は、各エリア要素におけるスループット等の通信品質である。
基地局制御計算部１４０は、エリア内の各エリア要素毎に、レイトレースシミュレーション等により、可動基地局２００のアンテナからエリア要素への伝搬損失を求め、送信出力‐伝搬損失により推定受信電力を算出し、推定受信電力から通信品質を推定する。基地局制御計算部１４０は、例えば、全エリア要素における通信品質の総和又は平均値を基地局位置評価指標とする。
＜基地局位置評価指標の例４：端末の通信品質＞
端末の通信品質は、各端末におけるスループット等の通信品質である。基地局制御計算部１４０は、端末毎に、レイトレースシミュレーション等により、可動基地局２００のアンテナから端末への伝搬損失を求め、送信出力‐伝搬損失により推定受信電力を算出し、推定受信電力から通信品質を推定する。基地局制御計算部１４０は、例えば、全端末における通信品質の平均値を基地局位置評価指標とする。
端末の通信品質は、各端末におけるスループット等の通信品質である。基地局制御計算部１４０は、端末毎に、レイトレースシミュレーション等により、可動基地局２００のアンテナから端末への伝搬損失を求め、送信出力‐伝搬損失により推定受信電力を算出し、推定受信電力から通信品質を推定する。基地局制御計算部１４０は、例えば、全端末における通信品質の平均値を基地局位置評価指標とする。
（Ｓ１０２）
Ｓ１０２において、基地局制御計算部１４０は、可動基地局２００の配置可能位置毎（例：配置可能なエリア要素毎）に、基地局位置評価指標を算出し、基地局位置評価指標が閾値以上となる配置可能位置を移動先の候補位置として算出する。Ｓ１０２において、複数の移動先候補位置が算出される。
Ｓ１０２において、基地局制御計算部１４０は、可動基地局２００の配置可能位置毎（例：配置可能なエリア要素毎）に、基地局位置評価指標を算出し、基地局位置評価指標が閾値以上となる配置可能位置を移動先の候補位置として算出する。Ｓ１０２において、複数の移動先候補位置が算出される。
例えば、基地局位置評価指標が見通し内端末数であり、閾値がＴＨ１であるとすると、基地局制御計算部１４０は、「基地局位置評価指標≧ＴＨ１」となる配置可能位置を移動先の候補位置として算出する。
例えば、基地局位置評価指標が見通し内エリア要素数であり、閾値がＴＨ２であるとすると、基地局制御計算部１４０は、「基地局位置評価指標≧ＴＨ２」となる配置可能位置を移動先の候補位置として算出する。
例えば、基地局位置評価指標がエリア要素の通信品質であり、閾値がＴＨ３であるとすると、基地局制御計算部１４０は、「基地局位置評価指標≧ＴＨ３」となる配置可能位置を移動先の候補位置として算出する。
例えば、基地局位置評価指標が端末の通信品質であり、閾値がＴＨ４であるとすると、基地局制御計算部１４０は、「基地局位置評価指標≧ＴＨ４」となる配置可能位置を移動先の候補位置として算出する。
（Ｓ１０３）
Ｓ１０３において、基地局制御計算部１４０は、可動基地局２００についての移動前の位置と移動後の位置との距離が最も短くなる移動後の位置を、可動基地局２００の移動先位置として選定する。具体的には、可動基地局２００についての移動前の位置と移動後の位置との距離を基地局位置評価指標に設定し、その基地局位置評価指標が最小となる移動後の位置を、可動基地局２００の移動先位置として選定する。
Ｓ１０３において、基地局制御計算部１４０は、可動基地局２００についての移動前の位置と移動後の位置との距離が最も短くなる移動後の位置を、可動基地局２００の移動先位置として選定する。具体的には、可動基地局２００についての移動前の位置と移動後の位置との距離を基地局位置評価指標に設定し、その基地局位置評価指標が最小となる移動後の位置を、可動基地局２００の移動先位置として選定する。
（Ｓ１０４）
Ｓ１０４において、基地局制御部１５０は、Ｓ１０３で選定した位置に可動基地局２００を移動させる。具体的には、例えば、基地局制御部１５０は、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報と、その位置まで移動することを指示する命令を可動基地局２００に送信する。基地局制御部１５０は、更に、当該可動基地局２００に対して、その可動基地局２００に接続すべき各端末の識別情報を送信し、当該可動基地局２００への接続を行わせる制御信号を各端末に対して送信するよう、指示を送ってもよい。
Ｓ１０４において、基地局制御部１５０は、Ｓ１０３で選定した位置に可動基地局２００を移動させる。具体的には、例えば、基地局制御部１５０は、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報と、その位置まで移動することを指示する命令を可動基地局２００に送信する。基地局制御部１５０は、更に、当該可動基地局２００に対して、その可動基地局２００に接続すべき各端末の識別情報を送信し、当該可動基地局２００への接続を行わせる制御信号を各端末に対して送信するよう、指示を送ってもよい。
上記のような制御により、要求品質を満たす範囲内で可動基地局の移動範囲の制御が可能になる。
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２では、移動可能範囲を設定し、その範囲内で最も基地局位置評価指標が高い場所を選定する。なお、基地局位置評価指標の例については実施例１で説明したとおりである。
次に、実施例２を説明する。実施例２では、移動可能範囲を設定し、その範囲内で最も基地局位置評価指標が高い場所を選定する。なお、基地局位置評価指標の例については実施例１で説明したとおりである。
以下、実施例２における制御サーバ１００の動作例を図９のフローチャートの手順に沿って説明する。
（Ｓ２０１）
Ｓ２０１において、制御サーバ１００に対して、可動基地局２００の移動可能範囲の設定を行う。一例として、可動基地局２００の移動前の位置を（ｍ，ｎ）としたときに、（ｍ，ｎ）を中心とする半径ｄの円内を移動可能範囲として設定する。設定された移動可能範囲の情報は、制御サーバ１００のメモリ等の記憶手段に格納され、基地局制御計算部１４０により参照される。
Ｓ２０１において、制御サーバ１００に対して、可動基地局２００の移動可能範囲の設定を行う。一例として、可動基地局２００の移動前の位置を（ｍ，ｎ）としたときに、（ｍ，ｎ）を中心とする半径ｄの円内を移動可能範囲として設定する。設定された移動可能範囲の情報は、制御サーバ１００のメモリ等の記憶手段に格納され、基地局制御計算部１４０により参照される。
（Ｓ２０２）
Ｓ２０２において、基地局制御計算部１４０は、可動基地局２００の配置可能位置毎（例：配置可能なエリア要素毎）に、基地局位置評価指標を算出し、移動可能範囲内における基地局位置評価指標の最も高い配置可能位置を、移動先位置として算出する。
Ｓ２０２において、基地局制御計算部１４０は、可動基地局２００の配置可能位置毎（例：配置可能なエリア要素毎）に、基地局位置評価指標を算出し、移動可能範囲内における基地局位置評価指標の最も高い配置可能位置を、移動先位置として算出する。
（Ｓ２０３）
Ｓ２０３において、基地局制御部１５０は、Ｓ２０２で選定した位置に可動基地局２００を移動させる。具体的には、例えば、基地局制御部１５０は、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報と、その位置まで移動することを指示する命令を可動基地局２００に送信する。基地局制御部１５０は、更に、当該可動基地局２００に対して、その可動基地局２００に接続すべき各端末の識別情報を送信し、当該可動基地局２００への接続を行わせる制御信号を各端末に対して送信するよう、指示を送ってもよい。
Ｓ２０３において、基地局制御部１５０は、Ｓ２０２で選定した位置に可動基地局２００を移動させる。具体的には、例えば、基地局制御部１５０は、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報と、その位置まで移動することを指示する命令を可動基地局２００に送信する。基地局制御部１５０は、更に、当該可動基地局２００に対して、その可動基地局２００に接続すべき各端末の識別情報を送信し、当該可動基地局２００への接続を行わせる制御信号を各端末に対して送信するよう、指示を送ってもよい。
上記のように可動基地局の移動範囲を設定することで、その範囲内で通信品質を最大化させることが可能になる。
（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３では、端末クラスタの重心に可動基地局２００を配置する方法において、重心を算出する際に、外れ値（外れ端末）を除外する。
次に、実施例３を説明する。実施例３では、端末クラスタの重心に可動基地局２００を配置する方法において、重心を算出する際に、外れ値（外れ端末）を除外する。
以下、実施例３における制御サーバ１００の動作例を図１０のフローチャートの手順に沿って説明する。
（Ｓ３０１）
Ｓ３０１において、遮蔽物情報取得部１２０が、空間情報ＤＢ４００から遮蔽物の情報（位置・素材等）を取得し、端末情報取得部１３０が、空間情報ＤＢ４００から端末３００の情報（各端末の位置）を取得する。
Ｓ３０１において、遮蔽物情報取得部１２０が、空間情報ＤＢ４００から遮蔽物の情報（位置・素材等）を取得し、端末情報取得部１３０が、空間情報ＤＢ４００から端末３００の情報（各端末の位置）を取得する。
（Ｓ３０２）
Ｓ３０２において、基地局制御計算部１４０は、遮蔽物の情報を考慮して、端末３００を所望のクラスタ数にクラスタ化する。ここでの処理の詳細は後述する。
Ｓ３０２において、基地局制御計算部１４０は、遮蔽物の情報を考慮して、端末３００を所望のクラスタ数にクラスタ化する。ここでの処理の詳細は後述する。
（Ｓ３０３）
Ｓ３０３において、基地局制御部１５０は、クラスタ毎に、可動基地局２００の移動先位置を算出する。算出方法の詳細は後述する。
Ｓ３０３において、基地局制御部１５０は、クラスタ毎に、可動基地局２００の移動先位置を算出する。算出方法の詳細は後述する。
（Ｓ３０４）
Ｓ３０４において、基地局制御部１５０は、Ｓ３０３で選定した位置に可動基地局２００を移動させる。具体的には、例えば、基地局制御部１５０は、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報と、その位置まで移動することを指示する命令を可動基地局２００に送信する。基地局制御部１５０は、更に、当該可動基地局２００に対して、その可動基地局２００に接続すべき各端末の識別情報を送信し、当該可動基地局２００への接続を行わせる制御信号を各端末に対して送信するよう、指示を送ってもよい。
Ｓ３０４において、基地局制御部１５０は、Ｓ３０３で選定した位置に可動基地局２００を移動させる。具体的には、例えば、基地局制御部１５０は、可動基地局２００が配置されるべき位置の情報と、その位置まで移動することを指示する命令を可動基地局２００に送信する。基地局制御部１５０は、更に、当該可動基地局２００に対して、その可動基地局２００に接続すべき各端末の識別情報を送信し、当該可動基地局２００への接続を行わせる制御信号を各端末に対して送信するよう、指示を送ってもよい。
＜端末クラスタの生成方法について＞
Ｓ３０２における端末クラスタの生成方法について詳細に説明する。基地局制御計算部１４０は、遮蔽物を考慮し、端末間の距離が小さい端末からクラスタを形成する。具体的な処理手順は下記のとおりである。
Ｓ３０２における端末クラスタの生成方法について詳細に説明する。基地局制御計算部１４０は、遮蔽物を考慮し、端末間の距離が小さい端末からクラスタを形成する。具体的な処理手順は下記のとおりである。
（Ｓ１）
Ｓ１において、基地局制御計算部１４０は、それぞれの端末を別々の端末クラスタ（初期）として設定する。
Ｓ１において、基地局制御計算部１４０は、それぞれの端末を別々の端末クラスタ（初期）として設定する。
（Ｓ２）
Ｓ２において、基地局制御計算部１４０は、全ての端末クラスタ間の距離を求める。端末クラスタ間距離は、２つの端末クラスタ間の要素（端末）の組毎の距離の平均値であってもよいし、２つの端末クラスタの要素（端末）の組毎の距離の中の最も小さい値であってもよいし、２つの端末クラスタの要素（端末）の組毎の距離の中の最も大きい値であってもよいし、これら以外の統計値であってもよい。
Ｓ２において、基地局制御計算部１４０は、全ての端末クラスタ間の距離を求める。端末クラスタ間距離は、２つの端末クラスタ間の要素（端末）の組毎の距離の平均値であってもよいし、２つの端末クラスタの要素（端末）の組毎の距離の中の最も小さい値であってもよいし、２つの端末クラスタの要素（端末）の組毎の距離の中の最も大きい値であってもよいし、これら以外の統計値であってもよい。
２つの端末クラスタ間の要素（端末）の組毎の距離とは、例えば、端末クラスタＡに端末Ａ１、Ａ２があり、端末クラスタＢに端末Ｂ１、Ｂ２がある場合において、端末Ａ１と端末Ｂ１との間の距離、端末Ａ１と端末Ｂ２との間の距離、端末Ａ２と端末Ｂ１との間の距離、及び端末Ａ２と端末Ｂ２との間の距離である。
端末クラスタ間の要素（端末）の間の距離の例については下記のとおりである。
ある端末クラスタにおける端末ｘｎと別の端末クラスタにおける端末ｘｍとの間の距離をｄ（ｘｎ，ｘｍ）とする。
もしもｘｎとｘｍとの間に遮蔽物が存在する場合には
ｄ（ｘｎ，ｘｍ）＝（ｘｎとｘｍのユークリッド距離）＋ａ×ｂ
とする。ａは遮蔽物の厚さ［ｍ］当たりの減衰量（自由空間損失の換算距離）であり、ｂは遮蔽物の厚さ［ｍ］である。
ｄ（ｘｎ，ｘｍ）＝（ｘｎとｘｍのユークリッド距離）＋ａ×ｂ
とする。ａは遮蔽物の厚さ［ｍ］当たりの減衰量（自由空間損失の換算距離）であり、ｂは遮蔽物の厚さ［ｍ］である。
もしもｘｎとｘｍとの間に遮蔽物が存在しない場合には
ｄ（ｘｎ，ｘｍ）＝（ｘｎとｘｍのユークリッド距離）
とする。
ｄ（ｘｎ，ｘｍ）＝（ｘｎとｘｍのユークリッド距離）
とする。
（Ｓ３）
基地局制御計算部１４０は、端末クラスタ間距離が最も小さい端末クラスタの組み合わせを結合し、新たな端末クラスタとする。
基地局制御計算部１４０は、端末クラスタ間距離が最も小さい端末クラスタの組み合わせを結合し、新たな端末クラスタとする。
（Ｓ４）
基地局制御計算部１４０は、所望の端末クラスタ数になるまでＳ２、Ｓ３を繰り返す。所望の端末クラスタ数は可動基地局２００の数である。ただし、これに限定されるわけではない。
基地局制御計算部１４０は、所望の端末クラスタ数になるまでＳ２、Ｓ３を繰り返す。所望の端末クラスタ数は可動基地局２００の数である。ただし、これに限定されるわけではない。
続いて、上述したＳ３０３における端末クラスタ毎の可動基地局２００の位置の算出方法の例について説明する。
＜可動基地局２００の位置の算出方法例＞
基地局制御計算部１４０は、遮蔽物の材質や形を考慮した端末クラスタの重心に可動基地局２００を設置する。重心を算出する際には外れ値（外れ端末）を定義し、外れ端末を除外して重心を求める。
基地局制御計算部１４０は、遮蔽物の材質や形を考慮した端末クラスタの重心に可動基地局２００を設置する。重心を算出する際には外れ値（外れ端末）を定義し、外れ端末を除外して重心を求める。
具体的には下記の手順で可動基地局２００の位置を算出する。下記の手順は端末クラスタ毎に実行される。
（Ｓ１）
Ｓ１において、基地局制御計算部１４０は、端末クラスタの重心Ｇを求める。Ｓ１では、端末クラスタの要素（端末）の重みは全て１とする。
Ｓ１において、基地局制御計算部１４０は、端末クラスタの重心Ｇを求める。Ｓ１では、端末クラスタの要素（端末）の重みは全て１とする。
ここで、重心Ｇを算出する際には、外れ値（外れ端末）を除外して重心Ｇを算出する。例えば、外れ端末を除外しないで一旦重心Ｇを求め、その重心Ｇと、クラスタ内の各端末との距離を求め、その距離が閾値以上（あるいは閾値以下）となる１以上の端末を外れ端末とする。そして、端末クラスタから外れ端末を除外した端末クラスタから重心Ｇを算出する。閾値については、例えば、四分位範囲を用いて決定してもよいし、スミルノフ=グラブス検定を用いて決定してもよいし、これら以外の方法で決定してもよい。
また、空間情報ＤＢ４００には、各端末の速度及び加速度も収集され、格納されているものとし、基地局制御計算部１４０は、各端末の速度及び加速度を空間情報ＤＢ４００から取得することができるものとする。この場合、基地局制御計算部１４０は、端末クラスタから、速度又は加速度が閾値以上の端末を外れ端末として定義し、それらを除外して重心Ｇを求めることとしてもよい。
以下の処理における端末クラスタは外れ端末を除外した端末クラスタである。
（Ｓ２）
Ｓ２において、基地局制御計算部１４０は、端末クラスタの重心Ｇと端末クラスタの要素の間に遮蔽物が存在する場合、その要素の重みをｄ×ｂとする。ここで、ｄは遮蔽物の厚さ［ｍ］当たりの減衰量に対する重みであり、ｂは遮蔽物の厚さ［ｍ］である。
Ｓ２において、基地局制御計算部１４０は、端末クラスタの重心Ｇと端末クラスタの要素の間に遮蔽物が存在する場合、その要素の重みをｄ×ｂとする。ここで、ｄは遮蔽物の厚さ［ｍ］当たりの減衰量に対する重みであり、ｂは遮蔽物の厚さ［ｍ］である。
（Ｓ３）
Ｓ３において、基地局制御計算部１４０は、再度端末クラスタの重心Ｇ´を算出し、Ｇ´に可動基地局２００を配置すると決定する。
Ｓ３において、基地局制御計算部１４０は、再度端末クラスタの重心Ｇ´を算出し、Ｇ´に可動基地局２００を配置すると決定する。
例えば、重心Ｇ´の座標を（ｘＧ，ｙＧ）とし、端末ＵＥｉの重み無しの位置を（ｘｉ，ｙｉ）とし、該当クラスタにおける端末数をｎとして、例えば端末ＵＥ３の位置（ｘ３，ｙ３）と、Ｓ１で算出した重心Ｇとの間に遮蔽物が存在する場合において、Ｇ´（ｘＧ，ｙＧ）は、下記の式により算出することができる。
Ｇ´（ｘＧ，ｙＧ）＝（（ｘ１＋ｘ２＋ｄｂｘ３＋…＋ｘｎ）／（１＋１＋ｄｂ＋…＋１），（ｙ１＋ｙ２＋ｄｂｙ３＋…＋ｙｎ）／（１＋１＋ｄｂ＋…＋１））
なお、重みの計算方法や、重みの重心への付加方法については、上記の方法に限られるわけではなく、他の方法を用いてもよい。
なお、重みの計算方法や、重みの重心への付加方法については、上記の方法に限られるわけではなく、他の方法を用いてもよい。
上記の技術により、端末の位置や速度（加速度）の分布に偏りがある場合、その偏りを除外することで基地局の移動範囲を抑えることが可能となる。
（ハードウェア構成例）
本実施の形態における制御サーバ１００は、例えば、コンピュータに、本実施の形態で説明する処理内容を記述したプログラムを実行させることにより実現可能である。なお、この「コンピュータ」は、物理マシンであってもよいし、クラウド上の仮想マシンであってもよい。仮想マシンを使用する場合、ここで説明する「ハードウェア」は仮想的なハードウェアである。
本実施の形態における制御サーバ１００は、例えば、コンピュータに、本実施の形態で説明する処理内容を記述したプログラムを実行させることにより実現可能である。なお、この「コンピュータ」は、物理マシンであってもよいし、クラウド上の仮想マシンであってもよい。仮想マシンを使用する場合、ここで説明する「ハードウェア」は仮想的なハードウェアである。
上記プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（可搬メモリ等）に記録して、保存したり、配布したりすることが可能である。また、上記プログラムをインターネットや電子メール等、ネットワークを通して提供することも可能である。
図１１は、上記コンピュータのハードウェア構成例を示す図である。図１１のコンピュータは、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１０００、補助記憶装置１００２、メモリ装置１００３、ＣＰＵ１００４、インタフェース装置１００５、表示装置１００６、入力装置１００７、出力装置１００８等を有する。
当該コンピュータでの処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ又はメモリカード等の記録媒体１００１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１００１がドライブ装置１０００にセットされると、プログラムが記録媒体１００１からドライブ装置１０００を介して補助記憶装置１００２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１００１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１００２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
メモリ装置１００３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１００２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１００４は、メモリ装置１００３に格納されたプログラムに従って、制御サーバ１００に係る機能を実現する。インタフェース装置１００５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置１００６はプログラムによるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。入力装置１００７はキーボード及びマウス、ボタン、又はタッチパネル等で構成され、様々な操作指示を入力させるために用いられる。出力装置１００８は演算結果を出力する。
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る技術により、通信品質と可動基地局の移動範囲を制御することが可能になる。より具体的には、可動基地局の移動時間を削減することができ、通信品質が低下する期間の発生を抑えることが可能となる。また、端末の位置や速度（加速度）の分布に偏りがある場合、その偏りを除外することで可動基地局の移動範囲を抑えることが可能になる。
本実施の形態に係る技術により、通信品質と可動基地局の移動範囲を制御することが可能になる。より具体的には、可動基地局の移動時間を削減することができ、通信品質が低下する期間の発生を抑えることが可能となる。また、端末の位置や速度（加速度）の分布に偏りがある場合、その偏りを除外することで可動基地局の移動範囲を抑えることが可能になる。
（実施の形態のまとめ）
本明細書には、少なくとも下記各項の通信システム、制御サーバ装置、制御方法、及びプログラムが開示されている。
（第１項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定し、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う
通信システム。
（第２項）
前記基地局位置評価指標は、見通し内端末数、見通し内エリアの要素数、エリア要素の通信品質、又は、端末の通信品質である
第１項に記載の通信システム。
（第３項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成し、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出し、
前記制御サーバ装置が、前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行う
通信システム。
（第４項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける前記制御サーバ装置であって、
基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定する基地局制御計算部と、
前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う基地局制御部と
を備える制御サーバ装置。
（第５項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける前記制御サーバ装置であって、
各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成し、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出する基地局制御計算部と、
前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行う基地局制御部と、
を備える制御サーバ装置。
（第６項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定するステップと、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行うステップと
を備える制御方法。
（第７項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成するステップと、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出するステップと、
前記制御サーバ装置が、前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行うステップと
を備える制御方法。
（第８項）
コンピュータを、第４項又は第５項に記載の制御サーバ装置における各部として機能させるためのプログラム。
本明細書には、少なくとも下記各項の通信システム、制御サーバ装置、制御方法、及びプログラムが開示されている。
（第１項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定し、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う
通信システム。
（第２項）
前記基地局位置評価指標は、見通し内端末数、見通し内エリアの要素数、エリア要素の通信品質、又は、端末の通信品質である
第１項に記載の通信システム。
（第３項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成し、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出し、
前記制御サーバ装置が、前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行う
通信システム。
（第４項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける前記制御サーバ装置であって、
基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定する基地局制御計算部と、
前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う基地局制御部と
を備える制御サーバ装置。
（第５項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける前記制御サーバ装置であって、
各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成し、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出する基地局制御計算部と、
前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行う基地局制御部と、
を備える制御サーバ装置。
（第６項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定するステップと、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行うステップと
を備える制御方法。
（第７項）
制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成するステップと、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出するステップと、
前記制御サーバ装置が、前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行うステップと
を備える制御方法。
（第８項）
コンピュータを、第４項又は第５項に記載の制御サーバ装置における各部として機能させるためのプログラム。
以上、本実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１００ 制御サーバ
２００ 可動基地局
３００ 端末
４００ 空間情報ＤＢ
１１０ 情報通信Ｉ／Ｆ部
１２０ 遮蔽物情報取得部
１３０ 端末情報取得部
１４０ 基地局制御計算部
１５０ 基地局制御部
１６０ 制御通信Ｉ／Ｆ部
２１０ 制御通信Ｉ／Ｆ部
２２０ 可動制御部
２３０ 端末接続制御部
２４０ 無線送受信部
１０００ ドライブ装置
１００１ 記録媒体
１００２ 補助記憶装置
１００３ メモリ装置
１００４ ＣＰＵ
１００５ インタフェース装置
１００６ 表示装置
１００７ 入力装置
１００８ 出力装置
２００ 可動基地局
３００ 端末
４００ 空間情報ＤＢ
１１０ 情報通信Ｉ／Ｆ部
１２０ 遮蔽物情報取得部
１３０ 端末情報取得部
１４０ 基地局制御計算部
１５０ 基地局制御部
１６０ 制御通信Ｉ／Ｆ部
２１０ 制御通信Ｉ／Ｆ部
２２０ 可動制御部
２３０ 端末接続制御部
２４０ 無線送受信部
１０００ ドライブ装置
１００１ 記録媒体
１００２ 補助記憶装置
１００３ メモリ装置
１００４ ＣＰＵ
１００５ インタフェース装置
１００６ 表示装置
１００７ 入力装置
１００８ 出力装置
Claims (8)
- 制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定し、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う
通信システム。 - 前記基地局位置評価指標は、見通し内端末数、見通し内エリアの要素数、エリア要素の通信品質、又は、端末の通信品質である
請求項１に記載の通信システム。 - 制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムであって、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成し、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出し、
前記制御サーバ装置が、前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行う
通信システム。 - 制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける前記制御サーバ装置であって、
基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定する基地局制御計算部と、
前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行う基地局制御部と
を備える制御サーバ装置。 - 制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける前記制御サーバ装置であって、
各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成し、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出する基地局制御計算部と、
前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行う基地局制御部と、
を備える制御サーバ装置。 - 制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記制御サーバ装置が、基地局位置評価指標が閾値以上となる位置のうち前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が最小となる位置、又は、前記可動基地局装置の現在位置からの移動距離が閾値以下となる位置のうち基地局位置評価指標が最大となる位置、を前記可動基地局装置の移動先位置として選定するステップと、
前記制御サーバ装置が、前記可動基地局装置を前記移動先位置へ移動させる制御を行うステップと
を備える制御方法。 - 制御サーバ装置と可動基地局装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置に基づいて、端末装置をクラスタ化した端末クラスタを生成するステップと、
前記制御サーバ装置が、各端末装置の位置、各端末装置の速度、又は、各端末装置の加速度に基づいて外れ端末装置を決定し、前記端末クラスタから前記外れ端末装置を除外した後の端末クラスタの重心位置に基づいて、前記可動基地局装置の移動先位置を算出するステップと、
前記制御サーバ装置が、前記移動先位置に前記可動基地局装置を移動させる制御を行うステップと
を備える制御方法。 - コンピュータを、請求項４又は５に記載の制御サーバ装置における各部として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/027578 WO2023007554A1 (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 通信システム、制御サーバ装置、制御方法、及びプログラム |
| JP2023537763A JPWO2023007554A1 (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/027578 WO2023007554A1 (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 通信システム、制御サーバ装置、制御方法、及びプログラム |
Publications (1)
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| WO2023007554A1 true WO2023007554A1 (ja) | 2023-02-02 |
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ID=85086383
Family Applications (1)
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| PCT/JP2021/027578 WO2023007554A1 (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 通信システム、制御サーバ装置、制御方法、及びプログラム |
Country Status (2)
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| JP (1) | JPWO2023007554A1 (ja) |
| WO (1) | WO2023007554A1 (ja) |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2018195928A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 富士通株式会社 | 無線通信システム、移動基地局、制御局、及び、移動センサ |
| JP2019033435A (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信システム、集中制御局および可動基地局配置方法 |
-
2021
- 2021-07-26 WO PCT/JP2021/027578 patent/WO2023007554A1/ja active Application Filing
- 2021-07-26 JP JP2023537763A patent/JPWO2023007554A1/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JP2019033435A (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信システム、集中制御局および可動基地局配置方法 |
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| JPWO2023007554A1 (ja) | 2023-02-02 |
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