WO2023006753A1 - Manufacturing tool, method for determining a state of wear, and use of a pneumatic sensor - Google Patents

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WO2023006753A1
WO2023006753A1 PCT/EP2022/070955 EP2022070955W WO2023006753A1 WO 2023006753 A1 WO2023006753 A1 WO 2023006753A1 EP 2022070955 W EP2022070955 W EP 2022070955W WO 2023006753 A1 WO2023006753 A1 WO 2023006753A1
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WO
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production tool
pneumatic sensor
wear
section
recess
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PCT/EP2022/070955
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Matthias Menzl
Maximilian LORENZ
Christian Donhauser
Matthias Strauss
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Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
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    • B26F1/02Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26F1/02Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
    • B26F1/14Punching tools; Punching dies

Definitions

  • the invention relates to a production tool, in particular a forming tool and/or a separating tool, with a pneumatic sensor, a method for determining a state of wear and use of a pneumatic sensor for determining a state of wear.
  • Production tools in particular forming tools and/or cutting tools such as punching tools, comprise movably mounted active elements with an end designed as a processing section.
  • the processing section wears out, in particular as the operating time of the active element or processing section increases. This wear means that the forming and/or separating of the parts to be formed and/or to be separated loses accuracy, so that the formed and/or separated parts no longer meet the specifications and may have to be discarded as scrap parts. If there is too much wear, the active element can also break, for example, which can lead to damage to the entire production tool and a longer-lasting loss of production. Therefore, monitoring the state of wear and/or spontaneous failure of the machining section in production tools is of great importance.
  • This monitoring can be carried out, for example, by operators of the production tool, but only when the production tool is not in operation and with appropriate safety precautions. Continuous monitoring is therefore not possible, the operation of the production tool must be interrupted for monitoring and the test must be carried out by the operating personnel.
  • a further possibility of determining the state of wear of the machining section is given by measuring the ram force or the ram pressure of the active element, for example by means of piezo sensors. However, these measurements only provide a very imprecise result.
  • the noise emitted by the production tool during forming and/or cutting can be measured and analyzed. Changes in the noise indicate wear of the machining section. Since there are a large number of influencing parameters on the noise, a measurement of the emitted noise only provides very imprecise information about the state of wear of the machining section.
  • the wear of the machining section during operation of the production tool can be determined by means of optical sensors.
  • optical sensors due to contamination, which is regularly encountered in forming tools, such optical sensors can quickly become soiled, which has a negative effect on the function or measurement accuracy.
  • One aspect of the invention relates to a production tool, in particular a forming tool and/or a separating tool such as a stamping tool.
  • the production tool is in particular a tool for forming and/or separating hot- or cold-formable materials.
  • the production tool includes an active element and a passive element.
  • the active element is movably mounted along its longitudinal axis.
  • the active element is a stamp, for example.
  • a distal end of the active element is designed as a processing section, with the "distal end" of the active element being understood as that end of the active element which is to be understood during operation of the production tool, i.e.
  • a distal end of the active element is designed as a processing section
  • the processing section is not a direct part of the active element (i.e in which the processing section and active element are not formed in one piece), but the processing section is an independent component which, during operation of the production tool, can be connected at the end of the active element facing the workpiece, for example via a connecting means, in particular via a speed-translating means connected to said end of the active element so as to form, together with the active element and the connecting means, a kinematic chain in which the processing section represents the "distal end".
  • a speed-translating means can be advantageous above all in those cases in which particularly high relative speeds of the machining section in relation to the workpiece are required for forming and/or cutting the workpiece; the processing section then preferably moves faster than the active element, for example at least twice as fast.
  • the processing section is designed in particular as a cutting edge, as a punching blade, as an embossing die and/or as a bending die.
  • the active element is moved along its longitudinal axis and a workpiece is formed and/or separated by means of the machining section.
  • the passive element is an element with respect to which the active element is movable; it includes a recess.
  • a cross-sectional contour of the recess corresponds to the cross-sectional contour of the machining section.
  • a cross-sectional contour of the recess and a cross-sectional contour of the processing section are designed in such a way that the processing section moves during operation of the production tool can move at least in sections into and out of the recess.
  • the two said cross-sectional contours are essentially identical (taking into account any manufacturing tolerances and/or a cutting gap).
  • a cross-sectional contour of the recess is circular
  • the cross-sectional contour of the processing section is also circular according to the preferred embodiment, in particular circular with a substantially identical radius of curvature.
  • the machining section of the active element dips into the recess of the passive element, as a result of which in particular a workpiece that is arranged between the passive element and the active element is formed and/or separated.
  • a cross section of the part of the processing section that dips into the recess is smaller than a cross section of the recess.
  • a part with a cross-sectional contour that corresponds to the cross-sectional contour of the machining section is punched out of the workpiece.
  • punching out and/or embossing can take place, for example.
  • the processing section does not have a cutting edge (the active element is then in the form of an embossing stamp) and the part of the workpiece that is under the influence of the processing section is not separated from it but merely removed from its original position while maintaining a material connection to the rest of the workpiece placed in a different position from the rest of the workpiece.
  • the production tool comprises at least one pneumatic sensor accommodated on or in the passive element.
  • a pneumatic sensor is understood to mean a sensor which is designed to introduce compressed air at a predetermined point and to detect a dynamic pressure generated by this compressed air.
  • the pneumatic sensor has a detection area that extends into the recess of the passive element. The pneumatic sensor is therefore designed to detect a dynamic pressure within the recess.
  • the production tool also includes an evaluation unit.
  • This evaluation unit is designed to derive a state of wear of the machining section from the detected dynamic pressure. The greater the wear of the machining section, the less of the machining section is in the detection range of the pneumatic sensor at a given point in time of a production cycle and the lower the dynamic pressure that develops. The state of wear of the machining section can thus be determined by evaluating the dynamic pressure.
  • the evaluation unit includes, for example, an interface for receiving the signals generated by the pneumatic sensor and a computing unit that evaluates these signals. During the evaluation, for example, the measured time-dependent dynamic pressure is compared with a reference curve of the dynamic pressure for a new, unworn machining section and the difference is used as a measure of the state of wear of the machining section.
  • the pneumatic sensor can be used while the production tool is in operation, so that it is not necessary to interrupt the operation of the production tool in order to determine the state of wear of the machining section. Furthermore, with a pneumatic sensor, the state of wear of the machining section can be determined with good precision. And finally, the compressed air from the pneumatic sensor blows dirt away from the pneumatic sensor so that the measurement result is not falsified by dirt.
  • the passive element is or includes a stamping die. This means that when cutting a workpiece, the workpiece is initially between the active element and the punching die. The active element is then moved in such a way that at least the processing section of the active element dips into the recess of the punching die, as a result of which a part whose cross-sectional contour corresponds to the cross-sectional contour of the processing section and the recess is stamped out of the workpiece.
  • the arrangement of the pneumatic sensor in the punching die has the advantage that the punching die is usually immobile and only the movement of the active element has to be taken into account in the evaluation.
  • the passive element is or includes a guide plate.
  • the guide plate is arranged on a side of the workpiece opposite a stamping die and is used to guide the active element, in particular perpendicularly to its direction of movement.
  • the passive element is or comprises a hold-down plate, which is designed to hold the workpiece between the same and a punching die during operation of the production tool while the active element forms the workpiece and/or punches out a part of the workpiece.
  • pneumatic sensors can also be arranged in such a way that some of them are located in the stamping die, others in the guide plate and/or others in the hold-down plate. In this way, the state of wear of the machining section can be determined at various points of the lifting movement of the machining section.
  • the at least one pneumatic sensor is arranged at a dead center of a lifting movement of the processing section that lies in the passive element.
  • the dead center can be, for example, a dead center of the relative movement of the guide plate and the active element. That is, the pneumatic sensor is arranged at one of the points at which the machining section reverses its movement during operation of the production tool.
  • This reversal of movement means in particular a change in the direction of movement of the machining section from a movement directed towards the workpiece to be formed and/or separated to a movement directed away from the workpiece to be formed and/or separated or vice versa.
  • the pneumatic sensor can also be arranged at other, predetermined points in the passive element. At these points, the speed of the processing section when it passes the pneumatic sensor is not zero, and this speed must be taken into account when evaluating the recorded dynamic pressure. However, a machine stop can also be requested to detect the state of wear of the machining section, with the active element being placed when the machine stops in such a way that the machining section is located in the detection range of the pneumatic sensor.
  • the at least one pneumatic sensor is installed directly in the passive element. This means that there is a hole for each pneumatic sensor in the passive element, in which the pneumatic sensor can be precisely accommodated.
  • the term "borehole” is generally understood to be an elongated recess. It is also conceivable that lines, for example in the form of hoses, are introduced into this recess. In this way, the rigidity and load-bearing capacity of the passive element is only minimally impaired.
  • the at least one pneumatic sensor is built into a sensor housing.
  • the passive element has a recess that corresponds at least to the size of the sensor housing, and the at least one pneumatic sensor is located in this sensor housing.
  • the sensor housing can act as part of the guide plate, for example.
  • a plurality of pneumatic sensors can be located in a sensor housing and/or a plurality of sensor housings can be provided for accommodating a plurality of pneumatic sensors.
  • the introduction of the pneumatic sensor into the sensor housing is possible at low cost.
  • a replacement of a pneumatic sensor for example in the event of a defect in the pneumatic sensor, can be carried out easily.
  • arranging the pneumatic sensor in a sensor housing offers great flexibility, since the pneumatic sensors can be arranged largely freely within the sensor housing.
  • the at least one pneumatic sensor is movably mounted with respect to the passive element.
  • the pneumatic sensor can be carried with the machining section to accurately measure the state of wear of the machining section. That is, for a given period of time, the speed of the Relative movement between the pneumatic sensor and the processing section less than the speed of the relative movement between the passive element and the processing section.
  • the speed of the relative movement between the pneumatic sensor and the processing section is zero, at least temporarily, that is to say the movement of the pneumatic sensor and the processing section is synchronous. Due to the small speed differences between the pneumatic sensor and the processing section or due to an identical speed of the pneumatic sensor and processing section, particularly precise measurements of the state of wear of the processing section can be carried out.
  • the movable mounting of the pneumatic sensor can take place via a spring.
  • the pneumatic sensor is preferably movably mounted via a mechanical coupling which at least partially transmits the movement of the active element to the pneumatic sensor and/or via a servomotor which at least partially carries the pneumatic sensor along with the processing section .
  • the at least one pneumatic sensor is a ring sensor and/or a throat sensor.
  • the at least one pneumatic sensor includes a nozzle or a bore. If there are several pneumatic sensors, they can also be designed differently, for example in order to measure with different accuracies or to detect different states of wear.
  • a spatial resolution of the at least one pneumatic sensor is less than or equal to 4 pm, preferably less than or equal to 1 pm, particularly preferably less than or equal to 0.3 pm. In this way, the state of wear of the machining section can be determined with good precision.
  • a further aspect of the invention relates to a method for determining a state of wear of a machining section of an active element of a production tool.
  • the production tool is in particular a forming tool and/or a separating tool and the processing section is in particular a cutting edge or a punching knife.
  • the production tool has a passive element with a recess into which the machining section dips during operation of the production tool.
  • compressed air is introduced into the recess of the passive element via at least one pneumatic sensor.
  • the resulting back pressure within the recess is detected by the pneumatic sensor and the wear condition of the machining section is determined via the back pressure detected.
  • the machining section If the machining section is not worn, it is close (ie at a short distance, for example in the range from 2 ⁇ m to 5 ⁇ m) to the pneumatic sensor, so that a high dynamic pressure develops. However, if the machining section is already worn, then parts of the machining section are missing, in particular at an edge of the machining section. Due to these missing parts, the machining section is further away from the pneumatic sensor (ie at a greater distance, for example in the range from 20 ⁇ m to 100 ⁇ m) than in the unworn machining section, so that a lower dynamic pressure develops compared to the unworn machining section. The state of wear of the machining section can be determined via this difference in dynamic pressure. This determination of the state of wear of the machining section is possible while the production tool is in operation and is insensitive to contamination.
  • the compressed air is introduced perpendicularly to a longitudinal axis along which the active element is movably mounted.
  • a detection range of the pneumatic sensor can thus be determined particularly easily and the evaluation of the detected dynamic pressure is simplified.
  • the at least one pneumatic sensor at least partially follows the movement of the processing section.
  • the state of wear of the processing section can be determined particularly precisely by a substantially synchronous movement of the pneumatic sensor and processing section.
  • the pneumatic sensor can be carried along mechanically with the processing section.
  • the pneumatic sensor can also follow the processing section in a separately controlled manner, for example via an electric motor drive and a corresponding controller.
  • the method is performed after a predetermined number of strokes of the active element.
  • a predetermined number greater than one is in particular This is advantageous when the method is not carried out during normal operation of the production tool, for example when the active element is stopped to carry out the method or when the method is only carried out when there is no workpiece in the production tool. In particular, if it can be assumed that wear will not occur suddenly but rather gradually, the measuring effort can be reduced considerably.
  • the predetermined number of strokes is preferably reduced as the wear on the machining section increases and/or as the operating time of the machining section increases. It is therefore possible, for example, to select a large predetermined number of strokes, e.g. 20, for a new, unworn machining section, since rapid wear is not to be expected here. However, if the machining section is already worn or has been in operation for a longer period of time, the specified number of strokes is reduced in order to more precisely determine the point in time at which the machining section has to be replaced due to excessive wear.
  • the speed and/or the acceleration of the machining section is reduced compared to an operating state of the production tool in which no wear state is determined.
  • the speed or the acceleration of the machining section By reducing the speed or the acceleration of the machining section, a more precise determination of the state of wear of the machining section is possible.
  • the specified number of strokes, after which the method is carried out is greater than one, so that strokes at full speed of the production tool can also be carried out between strokes with measurement of the state of wear, so that high productivity of the production tool can be achieved Manufacturing tool is achieved.
  • a warning is issued and/or an emergency stop of the production tool is carried out when a predetermined state of wear is detected.
  • a warning can be issued or an emergency stop can be carried out, for example, depending on other parameters of the production tool, for example the speed and/or the stroke length of the machining section or the required accuracy of the forming and/or cutting process. For example, with a faster Machining section is also more likely to be expected to break the machining section than with a slower machining section. Likewise, if a higher accuracy is required in the forming and/or cutting process, the machining section may have to be replaced when the state of wear is lower than in a forming and/or cutting process in which the accuracy requirements are not as high.
  • an occupational health and safety requirement/guideline may also be met; for example, an emergency stop can prevent people who are in the vicinity of the production tool from being injured if the machining section breaks while the production tool is in operation.
  • a further aspect of the invention relates to the use of a pneumatic sensor for determining a state of wear of a machining section of an active element of a production tool. This determination is made by introducing compressed air into a recess of a passive element of the production tool and detecting a dynamic pressure in the recess.
  • the dynamic pressure depends on the distance between objects located in the detection range of the pneumatic sensor and the pneumatic sensor, with this distance increasing as the wear of the processing section increases and the dynamic pressure thus becoming lower.
  • the state of wear of the machining section can thus be determined by means of the pneumatic sensor while the production tool is in operation, with the pneumatic sensor being insensitive to contamination.
  • Fig. 3 shows a schematic cross section of an embodiment of a
  • Fig. 4 shows a schematic cross section of a further embodiment of a
  • Fig. 5 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
  • Fig. 6 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
  • Fig. 7 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
  • Fig. 8 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
  • Fig. 9 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
  • Figure 1 shows a schematic cross section through a production tool 1, which is designed as a cutting tool.
  • the production tool 1 comprises an active element 2 which is mounted so that it can move along its longitudinal axis L and is in the form of a stamp here.
  • the active element 2 is guided in a guide plate 3 so that movement of the active element 2 in a direction perpendicular to the longitudinal axis L of the active element 2 is prevented.
  • a hold-down plate 4 adjoins the guide plate 3 and fixes a workpiece (not shown here) between the hold-down plate 4 and a punching die 5 during the cutting process.
  • the downward movement of the active element 2 turns the fixed workpiece into a Part punched out, the cross-sectional contour of a cross-sectional contour of a formed at a distal end of the active element 2 processing section 6 corresponds.
  • FIG. 6 A detailed view of the processing section 6 of the active element 2 is shown in FIG.
  • FIG. 1 A first embodiment of a production tool 1, with which the state of wear of the machining section 6 can be determined, is shown in FIG.
  • Two pneumatic sensors 7 are arranged in hold-down plate 4 .
  • the hold-down plate 4 was provided with bores that also function as compressed air lines 8 .
  • "Boreholes" are generally understood to be elongated recesses. Furthermore, lines, for example in the form of hoses, can be introduced into these recesses.
  • the number of pneumatic sensors 7 is at least one, but a larger number of pneumatic sensors 7 can be used, thereby better detecting the state of wear of the processing section 6 along the cross-sectional contour of the processing section 6 .
  • the pneumatic sensors 7 are arranged at a top dead center of the lifting movement of the processing section 6 .
  • the speed of the machining section 6 is low and briefly zero, so that an exact determination of the state of wear of the machining section 6 is possible.
  • compressed air is introduced into a recess 9 of the hold-down plate 4 via the compressed air line 8 .
  • a dynamic pressure of different magnitude is formed. The newer and less worn the processing section 6 is, the closer it is to the pneumatic sensor 7 and the greater the dynamic pressure that is formed.
  • the processing section 6 is already showing signs of wear, then the distance from the pneumatic sensor 7 is greater and the dynamic pressure that is formed is lower.
  • the back pressure is detected by the pneumatic sensor 7 and then evaluated by an evaluation unit (not shown), with the detected back pressure being used to infer a state of wear of the machining section 6 .
  • the state of wear of the machining section 6 can be determined while the production tool 1 is in operation.
  • the determination achieves a high degree of precision and the pneumatic sensors 7 are not affected by dirt, especially since possible dirt is blown away by the compressed air.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a production tool 1.
  • the pneumatic sensors 7 are each installed in a sensor housing 10, which is located in the hold-down plate 4.
  • the pneumatic sensors 7 can be replaced more easily, for example in the event of a defect.
  • the pneumatic sensors 7 can be repositioned relatively easily in this way, for example if the stroke of the active element 2 is changed and the top dead center of the stroke movement of the processing section 6 thus changes.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a production tool 1 in which the sensor housings 10 are mounted on the hold-down plate 4 via springs 11 .
  • the sensor housings 10 are mounted on the hold-down plate 4 via a servomotor 12, shown only schematically.
  • the servomotor 12 is operated in such a way that the movements of the processing section 6 and the pneumatic sensors 7 run synchronously over a range of the lifting movement of the processing section 6, i.e. a relative speed between the pneumatic sensor 7 and the processing section 6 is preferably zero. A particularly good determination of the state of wear of the machining section 6 is thus possible.
  • a mechanical coupling can also bring about the synchronous course of the pneumatic sensors 7 with the processing section 6 .
  • the pneumatic sensors 7 are arranged in bores in the stamping die 5 .
  • "bores” are generally understood as elongated recesses.
  • lines for example in the form of hoses, can be introduced into these recesses.
  • the arrangement is chosen such that the pneumatic sensors 7 are in a bottom dead center of the lifting movement of the processing section 6. Due to the arrangement of the pneumatic sensors 7 in the stamping die 5, the pneumatic sensors 7 are stationary, which simplifies the evaluation of the signals from the pneumatic sensors 7.
  • the embodiment of a production tool 1 shown in FIG. 9 differs from the embodiment shown in FIG. 8 in that the pneumatic sensors 7 are each built into a sensor housing 10 .
  • the pneumatic sensors 7 can be replaced more easily, for example in the event of a defect.
  • the pneumatic sensors 7 can be repositioned relatively easily, for example if the hub of the active element 2 is changed and thus the bottom dead center of the lifting movement of the processing section 6 changes.
  • the pneumatic sensors 7 can also be arranged in the guide plate 3 . It is also possible for the pneumatic sensors 7 to be arranged at different points on the passive element of the production tool 1 , ie in the stamping die 5 , in the hold-down plate 4 and/or in the guide plate 3 .

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a manufacturing tool (1), in particular a forming tool and/or a cutting tool. The manufacturing tool (1) comprises an active element (2), mounted so as to be movable along its longitudinal axis (L), with a distal end formed as a processing portion (6), in particular as a forming portion and/or cutting portion. Furthermore, the manufacturing tool (1) comprises a passive element (3; 4; 5) with a recess (9). The recess (9) has a cross-sectional contour which corresponds to the cross-sectional contour of the processing portion (6), and into which the processing portion (6) passes during operation of the manufacturing tool (1). Moreover, the manufacturing tool (1) comprises at least one pneumatic sensor (7) received on or in the passive element (3; 4; 5). The pneumatic sensor (7) has a sensing region which extends into the recess (9). The at least one pneumatic sensor (7) senses a stagnation pressure within the recess (9). Finally, the manufacturing tool (1) comprises an evaluation unit by means of which a state of wear of the processing portion (6) is deduced from the sensed stagnation pressure. The invention also relates to a method for determining a state of wear and to the use of a pneumatic sensor.

Description

FERTIGUNGSWERKZEUG, VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES VERSCHLEISSZUSTANDS UND VERWENDUNG EINES PNEUMATISCHEN SENSORS PRODUCTION TOOLING, METHOD OF DETERMINING A WEAR CONDITION AND USE OF A PNEUMATIC SENSOR
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft ein Fertigungswerkzeug, insbesondere ein Umformwerkzeug und/oder ein Trennwerkzeug, mit einem pneumatischen Sensor, ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands sowie eine Verwendung eines pneumatischen Sensors zum Bestimmen eines Verschleißzustands. The invention relates to a production tool, in particular a forming tool and/or a separating tool, with a pneumatic sensor, a method for determining a state of wear and use of a pneumatic sensor for determining a state of wear.
HINTERGRUND BACKGROUND
Fertigungswerkzeuge, insbesondere Umformwerkzeuge und/oder Trennwerkzeuge wie beispielsweise Stanzwerkzeuge, umfassen bewegbar gelagerte Aktivelemente mit einem als Bearbeitungsabschnitt ausgebildetem Ende. Bei der Verwendung der Fertigungswerkzeuge verschleißt der Bearbeitungsabschnitt, insbesondere mit zunehmender Betriebsdauer des Aktivelements bzw. Bearbeitungsabschnitts. Dieser Verschleiß hat zur Folge, dass das Umformen und/oder Trennen der umzuformenden und/oder zu trennenden Teile an Genauigkeit einbüßt, so dass die umgeformten und/oder getrennten Teile nicht mehr den Vorgaben entsprechen und unter Umständen als Ausschussteile zu verwerfen sind. Bei zu starkem Verschleiß ist ferner beispielsweise ein Bruch des Aktivelements möglich, was zu einer Beschädigung des gesamten Fertigungswerkzeugs und einem länger andauernden Produktionsausfall führen kann. Daher ist ein Überwachen des Verschleißzustands und/oder eines Spontanversagens des Bearbeitungsabschnitts bei Fertigungswerkzeugen von großer Bedeutung. Production tools, in particular forming tools and/or cutting tools such as punching tools, comprise movably mounted active elements with an end designed as a processing section. When the production tools are used, the processing section wears out, in particular as the operating time of the active element or processing section increases. This wear means that the forming and/or separating of the parts to be formed and/or to be separated loses accuracy, so that the formed and/or separated parts no longer meet the specifications and may have to be discarded as scrap parts. If there is too much wear, the active element can also break, for example, which can lead to damage to the entire production tool and a longer-lasting loss of production. Therefore, monitoring the state of wear and/or spontaneous failure of the machining section in production tools is of great importance.
Dieses Überwachen kann beispielsweise von Bedienpersonal des Fertiungswerkzeugs durchgeführt werden, dies allerdings nur, wenn das Fertigungswerkzeug nicht in Betrieb ist und unter entsprechenden Sicherheitsvorkehrungen. Es ist also keine laufende Überwachung möglich, der Betrieb des Fertigungswerkzeugs muss zur Überwachung unterbrochen werden und die Prüfung muss vom Bedienpersonal durchgeführt werden. Eine weitere Möglichkeit, den Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts zu bestimmen, ist durch die Messung der Stempelkraft oder des Stempeldrucks des Aktivelements, beispielsweise mittels Piezo-Sensoren, gegeben. Diese Messungen liefern allerdings nur ein recht ungenaues Ergebnis. This monitoring can be carried out, for example, by operators of the production tool, but only when the production tool is not in operation and with appropriate safety precautions. Continuous monitoring is therefore not possible, the operation of the production tool must be interrupted for monitoring and the test must be carried out by the operating personnel. A further possibility of determining the state of wear of the machining section is given by measuring the ram force or the ram pressure of the active element, for example by means of piezo sensors. However, these measurements only provide a very imprecise result.
Darüber hinaus kann das vom Fertigungswerkzeug beim Umformen und/oder Trennen abgegebene Geräusch gemessen und analysiert werden. Veränderungen des Geräuschs deuten dabei auf einen Verschleiß des Bearbeitungsabschnitts hin. Da hier eine Vielzahl von Einflussparametern auf das Geräusch vorliegt, liefert eine Messung des abgegebenen Geräuschs lediglich eine recht ungenaue Information über den Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts. In addition, the noise emitted by the production tool during forming and/or cutting can be measured and analyzed. Changes in the noise indicate wear of the machining section. Since there are a large number of influencing parameters on the noise, a measurement of the emitted noise only provides very imprecise information about the state of wear of the machining section.
Des Weiteren kann der Verschleiß des Bearbeitungsabschnitts im Betrieb des Fertigungswerkzeugs mittels optischer Sensoren bestimmt werden. Aufgrund von Verunreinigungen, die bei Umformwerkzeugen regelmäßig anzutreffen sind, können solche optische Sensoren allerdings schnell verschmutzen, wodurch die Funktion oder Messgenauigkeit negativ beeinflusst wird. Furthermore, the wear of the machining section during operation of the production tool can be determined by means of optical sensors. However, due to contamination, which is regularly encountered in forming tools, such optical sensors can quickly become soiled, which has a negative effect on the function or measurement accuracy.
ZUSAMMENFASSUNG SUMMARY
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Fertigungswerkzeug sowie ein verbessertes Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines Bearbeitungsabschnitts vorzuschlagen, die insbesondere die oben genannten Nachteile überwinden, also robust und genau sind sowie den Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts während des laufenden Betriebs bestimmen. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung. It is the object of the invention to propose an improved production tool and an improved method for determining the state of wear of a machining section, which in particular overcomes the disadvantages mentioned above, i.e. are robust and precise and determine the state of wear of the machining section during ongoing operation. This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Further developments of the invention result from the dependent claims and the following description.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fertigungswerkzeug, insbesondere ein Umformwerkzeug und/oder ein Trennwerkzeug wie beispielsweise ein Stanzwerkzeug. Das Fertigungswerkzeug ist dabei insbesondere ein Werkzeug zum Umformen und/oder Trennen von heiß- oder kaltverformbaren Werkstoffen. Das Fertigungswerkzeug umfasst ein Aktivelement und ein Passivelement. Das Aktivelement ist dabei entlang seiner Längsachse bewegbar gelagert. Das Aktivelement ist beispielsweise ein Stempel. Ein distales Ende des Aktivelements ist als Bearbeitungsabschnitt ausgebildet, wobei als „distales Ende" des Aktivelements dasjenige Ende des Aktivelements zu verstehen ist, das im Betrieb des Fertigungswerkzeugs, d.h. wenn das Aktivelement im Fertigungswerkzeug angeordnet ist bzw. wenn mittels des Aktivelements ein umzuformendes oder zu trennendes Werkstück umgeformt oder getrennt wird, dem umzuformenden und/oder zu trennenden Werkstück zugewandt ist. Die Formulierung „ein distales Ende des Aktivelements ist als Bearbeitungsabschnitt ausgebildet" soll auch eine Ausführungsform mit einschließen, bei der der Bearbeitungsabschnitt nicht unmittelbarer Bestandteil des Aktivelements ist (also bei der Bearbeitungsabschnitt und Aktivelement nicht einstückig ausgebildet sind), sondern der Bearbeitungsabschnitt ein eigenständiges Bauteil ist, welches im Betrieb des Fertigungswerkzeugs am dem Werkstück zugewandten Ende des Aktivelements beispielsweise über ein Verbindungsmittel, insbesondere über ein Geschwindigkeitsübersetzungsmittel, mit dem besagten Ende des Aktivelements verbunden ist und so zusammen mit dem Aktivelement und dem Verbindungsmittel eine kinematische Kette ausbildet, in der der Bearbeitungsabschnitt das „distale Ende" darstellt. Die Verwendung eines Geschwindigkeitsübersetzungsmittels kann vor allem in solchen Fällen von Vorteil sein, in denen zum Umformen und/oder Trennen des Werkstücks besonders hohe Relativgeschwindigkeiten des Bearbeitungsabschnitts gegenüber dem Werkstück erforderlich sind; vorzugsweise bewegt sich dann der Bearbeitungsabschnitt schneller als das Aktivelement, beispielsweise mindestens doppelt so schnell. Der Bearbeitungsabschnitt ist dabei insbesondere als eine Schneide, als Stanzmesser, als Prägestempel und/oder als Biegestempel ausgebildet. Im Betrieb des Fertigungswerkzeugs wird das Aktivelement entlang seiner Längsachse bewegt und ein Werkstück wird mittels des Bearbeitungsabschnitts umgeformt und/oder getrennt. One aspect of the invention relates to a production tool, in particular a forming tool and/or a separating tool such as a stamping tool. The production tool is in particular a tool for forming and/or separating hot- or cold-formable materials. The production tool includes an active element and a passive element. The active element is movably mounted along its longitudinal axis. The active element is a stamp, for example. A distal end of the active element is designed as a processing section, with the "distal end" of the active element being understood as that end of the active element which is to be understood during operation of the production tool, i.e. when the active element is arranged in the production tool or when the active element is used to form or to separating workpiece is formed or separated, facing the workpiece to be formed and/or to be separated. The phrase "a distal end of the active element is designed as a processing section" is also intended to include an embodiment in which the processing section is not a direct part of the active element (i.e in which the processing section and active element are not formed in one piece), but the processing section is an independent component which, during operation of the production tool, can be connected at the end of the active element facing the workpiece, for example via a connecting means, in particular via a speed-translating means connected to said end of the active element so as to form, together with the active element and the connecting means, a kinematic chain in which the processing section represents the "distal end". The use of a speed-translating means can be advantageous above all in those cases in which particularly high relative speeds of the machining section in relation to the workpiece are required for forming and/or cutting the workpiece; the processing section then preferably moves faster than the active element, for example at least twice as fast. The processing section is designed in particular as a cutting edge, as a punching blade, as an embossing die and/or as a bending die. During operation of the production tool, the active element is moved along its longitudinal axis and a workpiece is formed and/or separated by means of the machining section.
Das Passivelement ist ein Element, gegenüber dem das Aktivelement bewegbar ist; es umfasst eine Ausnehmung. Eine Querschnittskontur der Ausnehmung entspricht dabei der Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts. Darunter ist insbesondere zu verstehen, dass eine Querschnittskontur der Ausnehmung und eine Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts derart ausgebildet sind, dass sich der Bearbeitungsabschnitt im Betrieb des Fertigungswerkzeugs zumindest abschnittsweise in die Ausnehmung hinein und aus der Ausnehmung heraus bewegen kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die beiden besagten Querschnittskonturen im Wesentlichen identisch (unter Berücksichtigung etwaiger Fertigungstoleranzen und/oder eines Schneidspalts). Ist eine Querschnittskontur der Ausnehmung beispielsweise kreisförmig, so ist die Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts gemäß der bevorzugten Ausführungsform ebenfalls kreisförmig, insbesondere kreisförmig mit im Wesentlichen identischen Krümmungsradius, ausgebildet. Im Betrieb des Fertigungswerkzeugs taucht der Bearbeitungsabschnitt des Aktivelements in die Ausnehmung des Passivelements ein, wodurch insbesondere ein Werkstück umgeformt und/oder getrennt wird, das zwischen dem Passivelement und dem Aktivelement angeordnet ist. Damit ein Eintauchen des Aktivelements in die Ausnehmung möglich ist, ist ein Querschnitt des in die Ausnehmung eintauchenden Teils des Bearbeitungsabschnitts kleiner als ein Querschnitt der Ausnehmung. Ganz insbesondere wird aus dem Werkstück ein Teil mit einer Querschnittskontur, die der Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts entspricht, ausgestanzt. Abhängig vom verwendeten Aktivelement und der damit verbundenen Ausgestaltung des Bearbeitungsabschnitts kann beispielsweise ein Ausstanzen und/oder ein Prägen erfolgen. Im Fall des Prägens weist der Bearbeitungsabschnitt keine Schneide auf (das Aktivelement ist dann vielmehr als Prägestempel ausgebildet) und wird das unter Einwirkung des Bearbeitungsabschnitts stehende Teil des Werkstücks nicht von diesem abgetrennt sondern unter Wahrung einer stoffschlüssigen Verbindung zum Rest des Werkstücks lediglich aus seiner ursprünglichen Lage in eine andere Lage gegenüber dem Rest des Werkstücks verbracht. The passive element is an element with respect to which the active element is movable; it includes a recess. A cross-sectional contour of the recess corresponds to the cross-sectional contour of the machining section. This means in particular that a cross-sectional contour of the recess and a cross-sectional contour of the processing section are designed in such a way that the processing section moves during operation of the production tool can move at least in sections into and out of the recess. According to a preferred embodiment, the two said cross-sectional contours are essentially identical (taking into account any manufacturing tolerances and/or a cutting gap). If a cross-sectional contour of the recess is circular, for example, the cross-sectional contour of the processing section is also circular according to the preferred embodiment, in particular circular with a substantially identical radius of curvature. During operation of the production tool, the machining section of the active element dips into the recess of the passive element, as a result of which in particular a workpiece that is arranged between the passive element and the active element is formed and/or separated. In order for the active element to be able to dip into the recess, a cross section of the part of the processing section that dips into the recess is smaller than a cross section of the recess. In particular, a part with a cross-sectional contour that corresponds to the cross-sectional contour of the machining section is punched out of the workpiece. Depending on the active element used and the design of the processing section associated therewith, punching out and/or embossing can take place, for example. In the case of embossing, the processing section does not have a cutting edge (the active element is then in the form of an embossing stamp) and the part of the workpiece that is under the influence of the processing section is not separated from it but merely removed from its original position while maintaining a material connection to the rest of the workpiece placed in a different position from the rest of the workpiece.
Des Weiteren umfasst das Fertigungswerkzeug zumindest einen an oder in dem Passivelement aufgenommenen, pneumatischen Sensor. Unter einem pneumatischen Sensor wird dabei ein Sensor verstanden, der dazu ausgebildet ist, Druckluft an einer vorgegebenen Stelle einzubringen und einen durch diese Druckluft erzeugten Staudruck zu erfassen. Der pneumatische Sensor hat dabei einen Erfassungsbereich, der in die Ausnehmung des Passivelements hineinreicht. Der pneumatische Sensor ist also dazu ausgebildet, einen Staudruck innerhalb der Ausnehmung zu erfassen. Furthermore, the production tool comprises at least one pneumatic sensor accommodated on or in the passive element. A pneumatic sensor is understood to mean a sensor which is designed to introduce compressed air at a predetermined point and to detect a dynamic pressure generated by this compressed air. The pneumatic sensor has a detection area that extends into the recess of the passive element. The pneumatic sensor is therefore designed to detect a dynamic pressure within the recess.
Im Betrieb des Fertigungswerkzeugs ergibt sich eine zeitliche Änderung des Staudrucks innerhalb der Ausnehmung. Diese zeitliche Änderung kommt insbesondere daher, dass sich die Teile des Aktivelements, die sich im Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors befinden, im Verlauf eines Fertigungszyklus ändern. Insbesondere ist der pneumatische Sensor dabei derart platziert, dass sich der Bearbeitungsabschnitt zumindest zeitweise im Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors befindet. Durch die Verwendung von mehreren pneumatischen Sensoren kann dabei der Verschleißzustand von mehreren Bereichen des Fertigungswerkzeugs bestimmt werden. During operation of the production tool, there is a change in the dynamic pressure within the recess over time. This temporal change is due in particular to the fact that the parts of the Active elements that are in the detection range of the pneumatic sensor change during a production cycle. In particular, the pneumatic sensor is placed in such a way that the processing section is located at least temporarily in the detection range of the pneumatic sensor. By using several pneumatic sensors, the state of wear of several areas of the production tool can be determined.
Ferner umfasst das Fertigungswerkzeug eine Auswerteeinheit. Diese Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, aus dem erfassten Staudruck einen Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts abzuleiten. Je größer dabei der Verschleiß des Bearbeitungsabschnitts, desto weniger vom Bearbeitungsabschnitt befindet sich zu einem gegebenen Zeitpunkt eines Fertigungszyklus im Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors und desto geringer ist der Staudruck, der sich ausbildet. Durch die Auswertung des Staudrucks lässt sich also der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts bestimmen. Die Auswerteeinheit umfasst beispielsweise eine Schnittstelle zum Empfangen der von dem pneumatischen Sensor erzeugten Signale und eine Recheneinheit, die diese Signale auswertet. Bei der Auswertung wird beispielsweise der gemessene zeitabhängige Staudruck mit einer Referenzkurve des Staudrucks für einen neuen, nicht verschlissenen Bearbeitungsabschnitt verglichen und die Differenz als Maß für den Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts verwendet. The production tool also includes an evaluation unit. This evaluation unit is designed to derive a state of wear of the machining section from the detected dynamic pressure. The greater the wear of the machining section, the less of the machining section is in the detection range of the pneumatic sensor at a given point in time of a production cycle and the lower the dynamic pressure that develops. The state of wear of the machining section can thus be determined by evaluating the dynamic pressure. The evaluation unit includes, for example, an interface for receiving the signals generated by the pneumatic sensor and a computing unit that evaluates these signals. During the evaluation, for example, the measured time-dependent dynamic pressure is compared with a reference curve of the dynamic pressure for a new, unworn machining section and the difference is used as a measure of the state of wear of the machining section.
Der pneumatische Sensor kann dabei, wie zuvor beschrieben, im laufenden Betrieb des Fertigungswerkzeugs eingesetzt werden, so dass zur Bestimmung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts kein Unterbrechen des Betriebs des Fertigungswerkzeugs notwendig ist. Des Weiteren kann mit einem pneumatischen Sensor der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts mit einer guten Präzision bestimmt werden. Und schließlich werden durch die Druckluft des pneumatischen Sensors Verunreinigungen vom pneumatischen Sensor weggeblasen, so dass dadurch keine Verfälschung des Messergebnisses durch Verunreinigungen eintritt. As described above, the pneumatic sensor can be used while the production tool is in operation, so that it is not necessary to interrupt the operation of the production tool in order to determine the state of wear of the machining section. Furthermore, with a pneumatic sensor, the state of wear of the machining section can be determined with good precision. And finally, the compressed air from the pneumatic sensor blows dirt away from the pneumatic sensor so that the measurement result is not falsified by dirt.
In einigen Ausführungsformen ist oder umfasst das Passivelement eine Stanzmatrize. Das heißt, für das Trennen eines Werkstücks befindet sich das Werkstück zunächst zwischen dem Aktivelement und der Stanzmatrize. Das Aktivelement wird daraufhin derart bewegt, dass zumindest der Bearbeitungsabschnitt des Aktivelements in die Ausnehmung der Stanzmatrize eintaucht, wodurch ein Teil, dessen Querschnittskontur der Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts und der Ausnehmung entspricht, aus dem Werkstück ausgestanzt wird. Die Anordnung des pneumatischen Sensors in der Stanzmatrize hat dabei den Vorteil, dass die Stanzmatrize meist unbeweglich ist und so lediglich die Bewegung des Aktivelements bei der Auswertung berücksichtigt werden muss. Alternativ ist oder umfasst das Passivelement eine Führungsplatte. Die Führungsplatte ist im Betrieb des Fertigungswerkzeugs auf einer einer Stanzmatrize gegenüberliegenden Seite des Werkstücks angeordnet und dient dazu, das Aktivelement zu führen, insbesondere senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung. Alternativ ist oder umfasst das Passivelement eine Niederhalteplatte, die ausgebildet ist, im Betrieb des Fertigungswerkzeugs das Werkstück zwischen derselben und einer Stanzmatrize festzuhalten während das Aktivelement das Werkstück umformt und/oder ein Teil des Werkstücks ausstanzt. In some embodiments, the passive element is or includes a stamping die. This means that when cutting a workpiece, the workpiece is initially between the active element and the punching die. The active element is then moved in such a way that at least the processing section of the active element dips into the recess of the punching die, as a result of which a part whose cross-sectional contour corresponds to the cross-sectional contour of the processing section and the recess is stamped out of the workpiece. The arrangement of the pneumatic sensor in the punching die has the advantage that the punching die is usually immobile and only the movement of the active element has to be taken into account in the evaluation. Alternatively, the passive element is or includes a guide plate. When the production tool is in operation, the guide plate is arranged on a side of the workpiece opposite a stamping die and is used to guide the active element, in particular perpendicularly to its direction of movement. Alternatively, the passive element is or comprises a hold-down plate, which is designed to hold the workpiece between the same and a punching die during operation of the production tool while the active element forms the workpiece and/or punches out a part of the workpiece.
Ferner können auch mehrere pneumatische Sensoren derart angeordnet sein, dass sich einige davon in der Stanzmatrize, andere in der Führungsplatte und/oder andere in der Niederhalteplatte befinden. So kann an verschiedenen Punkten der Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts eine Bestimmung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts durchgeführt werden. Furthermore, several pneumatic sensors can also be arranged in such a way that some of them are located in the stamping die, others in the guide plate and/or others in the hold-down plate. In this way, the state of wear of the machining section can be determined at various points of the lifting movement of the machining section.
In einigen Ausführungsformen ist der zumindest eine pneumatische Sensor in einem Totpunkt einer Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts, der im Passivelement liegt, angeordnet. Der Totpunkt kann dabei beispielsweise ein Totpunkt der Relativbewegung von Führungsplatte und Aktivelement sein. Das heißt, der pneumatische Sensor ist an einem der Punkte angeordnet, an dem der Bearbeitungsabschnitt im Betrieb des Fertigungswerkzeugs in seiner Bewegung umkehrt. Diese Bewegungsumkehr meint insbesondere einen Wechsel der Bewegungsrichtung des Bearbeitungsabschnitts von einer auf das umzuformende und/oder zu trennende Werkstück hin gerichteten Bewegung zu einer von dem umzuformenden und/oder zu trennenden Werkstück weg gerichteten Bewegung bzw. umgekehrt. An diesem Totpunkt bewegt sich der Bearbeitungsabschnitt besonders langsam und kurzfristig überhaupt nicht, so dass eine präzise Bestimmung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts möglich ist. Der pneumatische Sensor kann auch an anderen, vorgegebenen Punkten im Passivelement angeordnet sein. An diesen Punkten ist dann die Geschwindigkeit des Bearbeitungsabschnitts, wenn er den pneumatischen Sensor passiert, nicht null und diese Geschwindigkeit ist bei der Auswertung des erfassten Staudrucks zu berücksichtigen. Zur Erfassung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts kann allerdings auch ein Maschinenstopp angefordert werden, wobei beim Maschinenstopp das Aktivelement derart platziert wird, dass sich der Bearbeitungsabschnitt im Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors befindet. In some embodiments, the at least one pneumatic sensor is arranged at a dead center of a lifting movement of the processing section that lies in the passive element. The dead center can be, for example, a dead center of the relative movement of the guide plate and the active element. That is, the pneumatic sensor is arranged at one of the points at which the machining section reverses its movement during operation of the production tool. This reversal of movement means in particular a change in the direction of movement of the machining section from a movement directed towards the workpiece to be formed and/or separated to a movement directed away from the workpiece to be formed and/or separated or vice versa. At this dead center, the machining section moves particularly slowly and for a short time not at all, so that a precise determination of the state of wear of the machining section is possible. The pneumatic sensor can also be arranged at other, predetermined points in the passive element. At these points, the speed of the processing section when it passes the pneumatic sensor is not zero, and this speed must be taken into account when evaluating the recorded dynamic pressure. However, a machine stop can also be requested to detect the state of wear of the machining section, with the active element being placed when the machine stops in such a way that the machining section is located in the detection range of the pneumatic sensor.
In einigen Ausführungsformen ist der zumindest eine pneumatische Sensor direkt im Passivelement eingebaut. Das heißt, im Passivelement befindet sich für jeden pneumatischen Sensor eine Bohrung, in die der pneumatische Sensor genau aufnehmbar ist. Unter „Bohrung" wird dabei allgemeine eine längliche Aussparung verstanden. Des Weiteren ist es denkbar, dass in diese Aussparung Leitungen, beispielsweise in Form von Schläuchen, eingebracht werden. So wird die Steifigkeit und Belastbarkeit des Passivelements nur minimal beeinträchtigt. In some embodiments, the at least one pneumatic sensor is installed directly in the passive element. This means that there is a hole for each pneumatic sensor in the passive element, in which the pneumatic sensor can be precisely accommodated. The term "borehole" is generally understood to be an elongated recess. It is also conceivable that lines, for example in the form of hoses, are introduced into this recess. In this way, the rigidity and load-bearing capacity of the passive element is only minimally impaired.
In einigen Ausführungsformen ist der zumindest eine pneumatische Sensor in ein Sensorgehäuse eingebaut. Das heißt, das Passivelement weist eine Aussparung auf, die zumindest der Größe des Sensorgehäuses entspricht, und der zumindest eine pneumatische Sensor befindet sich in diesem Sensorgehäuse. Das Sensorgehäuse kann dabei beispielsweise als Teil der Führungsplatte fungieren. Es können sich mehrere pneumatische Sensoren in einem Sensorgehäuse befinden und/oder es können mehrere Sensorgehäuse zur Aufnahme von mehreren pneumatischen Sensoren vorgesehen sein. Die Einbringung des pneumatischen Sensors in das Sensorgehäuse ist kostengünstig möglich. Des Weiteren ist ein Austausch eines pneumatischen Sensors, beispielsweise im Falle eines Defekts des pneumatischen Sensors, einfach durchführbar. Schließlich bietet die Anordnung des pneumatischen Sensors in einem Sensorgehäuse eine große Flexibilität, da die pneumatischen Sensoren innerhalb des Sensorgehäuses weitgehend frei angeordnet werden können. In some embodiments, the at least one pneumatic sensor is built into a sensor housing. This means that the passive element has a recess that corresponds at least to the size of the sensor housing, and the at least one pneumatic sensor is located in this sensor housing. The sensor housing can act as part of the guide plate, for example. A plurality of pneumatic sensors can be located in a sensor housing and/or a plurality of sensor housings can be provided for accommodating a plurality of pneumatic sensors. The introduction of the pneumatic sensor into the sensor housing is possible at low cost. Furthermore, a replacement of a pneumatic sensor, for example in the event of a defect in the pneumatic sensor, can be carried out easily. Finally, arranging the pneumatic sensor in a sensor housing offers great flexibility, since the pneumatic sensors can be arranged largely freely within the sensor housing.
In einigen Ausführungsformen ist der zumindest eine pneumatische Sensor in Bezug auf das Passivelement beweglich gelagert. Zur genauen Messung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts kann der pneumatische Sensor mit dem Bearbeitungsabschnitt mitgeführt werden. Das heißt, für einen vorgegebenen Zeitabschnitt ist die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem pneumatischen Sensor und dem Bearbeitungsabschnitt geringer als die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem Passivelement und dem Bearbeitungsabschnitt. Insbesondere ist die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem pneumatischen Sensor und dem Bearbeitungsabschnitt, zumindest zeitweise, null, das heißt, die Bewegung von pneumatischem Sensor und Bearbeitungsabschnitt erfolgt synchron. Durch die geringen Geschwindigkeitsunterschiede zwischen pneumatischem Sensor und Bearbeitungsabschnitt bzw. durch eine identische Geschwindigkeit von pneumatischem Sensor und Bearbeitungsabschnitt lassen sich besonders genaue Messungen des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts durchführen. Die bewegliche Lagerung des pneumatischen Sensors kann dabei über eine Feder erfolgen. Zum Mitführen des pneumatischen Sensors mit dem Umformabschnitt erfolgt die bewegliche Lagerung des pneumatischen Sensors bevorzugt über eine mechanische Kopplung, die die Bewegung des Aktivelements zumindest teilweise an den pneumatischen Sensor weitergibt und/oder über einen Stellmotor, der den pneumatischen Sensor zumindest teilweise mit dem Bearbeitungsabschnitt mitführt. In some embodiments, the at least one pneumatic sensor is movably mounted with respect to the passive element. The pneumatic sensor can be carried with the machining section to accurately measure the state of wear of the machining section. That is, for a given period of time, the speed of the Relative movement between the pneumatic sensor and the processing section less than the speed of the relative movement between the passive element and the processing section. In particular, the speed of the relative movement between the pneumatic sensor and the processing section is zero, at least temporarily, that is to say the movement of the pneumatic sensor and the processing section is synchronous. Due to the small speed differences between the pneumatic sensor and the processing section or due to an identical speed of the pneumatic sensor and processing section, particularly precise measurements of the state of wear of the processing section can be carried out. The movable mounting of the pneumatic sensor can take place via a spring. In order to carry the pneumatic sensor along with the forming section, the pneumatic sensor is preferably movably mounted via a mechanical coupling which at least partially transmits the movement of the active element to the pneumatic sensor and/or via a servomotor which at least partially carries the pneumatic sensor along with the processing section .
In einigen Ausführungsformen ist der zumindest eine pneumatische Sensor ein Ringsensor und/oder ein Rachensensor. Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst der zumindest eine pneumatische Sensor eine Düse oder eine Bohrung. Bei mehreren pneumatischen Sensoren können diese auch unterschiedlich ausgeführt sein, beispielsweise um mit unterschiedlichen Genauigkeiten zu messen oder um unterschiedliche Verschleißzustände zu erfassen. In some embodiments, the at least one pneumatic sensor is a ring sensor and/or a throat sensor. Alternatively or additionally, the at least one pneumatic sensor includes a nozzle or a bore. If there are several pneumatic sensors, they can also be designed differently, for example in order to measure with different accuracies or to detect different states of wear.
In einigen Ausführungsformen beträgt eine Ortsauflösung des zumindest einen pneumatischen Sensors kleiner oder gleich 4 pm, bevorzugt kleiner oder gleich 1 pm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 0,3 pm. So lässt sich der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts mit einer guten Präzision bestimmen. In some embodiments, a spatial resolution of the at least one pneumatic sensor is less than or equal to 4 pm, preferably less than or equal to 1 pm, particularly preferably less than or equal to 0.3 pm. In this way, the state of wear of the machining section can be determined with good precision.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines Bearbeitungsabschnitts eines Aktivelements eines Fertigungswerkzeugs. Dabei handelt es sich beim Fertigungswerkzeug insbesondere um ein Umformwerkzeug und/oder ein Trennwerkzeug und beim Bearbeitungsabschnitt insbesondere um eine Schneide oder ein Stanzmesser. Ferner weist das Fertigungswerkzeug ein Passivelement mit einer Ausnehmung auf, in die der Bearbeitungsabschnitt im Betrieb des Fertigungswerkzeugs eintaucht. Bei dem Verfahren wird über zumindest einen pneumatischen Sensor Druckluft in die Ausnehmung des Passivelements eingebracht. Der so entstehende Staudruck innerhalb der Ausnehmung wird von dem pneumatischen Sensor erfasst und über den erfassten Staudruck wird der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts ermittelt. Dabei ist der Bearbeitungsabschnitt, wenn er nicht verschlissen ist, nahe (d.h. mit geringem Abstand, beispielsweise im Bereich von 2 pm bis 5 pm) am pneumatischen Sensor, so dass sich ein hoher Staudruck ausbildet. Ist der Bearbeitungsabschnitt jedoch bereits verschlissen, so fehlen Teile des Bearbeitungsabschnitts, insbesondere an einer Kante des Bearbeitungsabschnitts. Aufgrund dieser fehlenden Teile ist der Bearbeitungsabschnitt damit weiter (d.h. mit größerem Abstand, beispielsweise im Bereich von 20 pm bis 100 pm) vom pneumatischen Sensor entfernt als beim unverschlissenen Bearbeitungsabschnitt, so dass sich im Vergleich zum unverschlissenen Bearbeitungsabschnitt ein geringerer Staudruck ausbildet. Über diesen Unterschied im Staudruck kann der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts ermittelt werden. Diese Ermittlung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts ist im laufenden Betrieb des Fertigungswerkzeugs möglich und unempfindlich gegenüber Verschmutzungen. A further aspect of the invention relates to a method for determining a state of wear of a machining section of an active element of a production tool. The production tool is in particular a forming tool and/or a separating tool and the processing section is in particular a cutting edge or a punching knife. Furthermore, the production tool has a passive element with a recess into which the machining section dips during operation of the production tool. In the method, compressed air is introduced into the recess of the passive element via at least one pneumatic sensor. The resulting back pressure within the recess is detected by the pneumatic sensor and the wear condition of the machining section is determined via the back pressure detected. If the machining section is not worn, it is close (ie at a short distance, for example in the range from 2 μm to 5 μm) to the pneumatic sensor, so that a high dynamic pressure develops. However, if the machining section is already worn, then parts of the machining section are missing, in particular at an edge of the machining section. Due to these missing parts, the machining section is further away from the pneumatic sensor (ie at a greater distance, for example in the range from 20 μm to 100 μm) than in the unworn machining section, so that a lower dynamic pressure develops compared to the unworn machining section. The state of wear of the machining section can be determined via this difference in dynamic pressure. This determination of the state of wear of the machining section is possible while the production tool is in operation and is insensitive to contamination.
In einigen Ausführungsformen wird die Druckluft senkrecht zu einer Längsachse, entlang der das Aktivelement bewegbar gelagert ist, eingebracht. So lässt sich ein Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors besonders leicht bestimmen und die Auswertung des erfassten Staudrucks wird vereinfacht. In some embodiments, the compressed air is introduced perpendicularly to a longitudinal axis along which the active element is movably mounted. A detection range of the pneumatic sensor can thus be determined particularly easily and the evaluation of the detected dynamic pressure is simplified.
In einigen Ausführungsformen folgt der zumindest eine pneumatische Sensor zumindest teilweise der Bewegung des Bearbeitungsabschnitts. Durch eine im Wesentlichen synchrone Bewegung von pneumatischem Sensor und Bearbeitungsabschnitt lässt sich der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts besonders genau bestimmen. Der pneumatische Sensor kann dabei mechanisch mit dem Bearbeitungsabschnitt mitgeführt werden. Alternativ dazu kann der pneumatische Sensor dem Bearbeitungsabschnitt auch separat gesteuert folgen, beispielsweise über einen elektrischen Motorantrieb und eine entsprechende Steuerung. In some embodiments, the at least one pneumatic sensor at least partially follows the movement of the processing section. The state of wear of the processing section can be determined particularly precisely by a substantially synchronous movement of the pneumatic sensor and processing section. The pneumatic sensor can be carried along mechanically with the processing section. As an alternative to this, the pneumatic sensor can also follow the processing section in a separately controlled manner, for example via an electric motor drive and a corresponding controller.
In einigen Ausführungsformen wird das Verfahren nach einer vorgegebenen Anzahl an Hüben des Aktivelements durchgeführt. Eine vorgegebene Anzahl größer als eins ist dabei insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Durchführung des Verfahrens nicht in einem Normalbetrieb des Fertigungswerkzeugs erfolgt, beispielsweise, wenn das Aktivelement zur Durchführung des Verfahrens angehalten wird oder wenn das Verfahren nur dann durchgeführt wird, wenn sich kein Werkstück im Fertigungswerkzeug befindet. Insbesondere wenn davon auszugehen ist, dass sich ein Verschleiß nicht plötzlich sondern eher allmählich einstellt, kann der Messaufwand so erheblich reduziert werden. In some embodiments, the method is performed after a predetermined number of strokes of the active element. A predetermined number greater than one is in particular This is advantageous when the method is not carried out during normal operation of the production tool, for example when the active element is stopped to carry out the method or when the method is only carried out when there is no workpiece in the production tool. In particular, if it can be assumed that wear will not occur suddenly but rather gradually, the measuring effort can be reduced considerably.
Vorzugsweise wird die vorgegebene Anzahl an Hüben mit steigendem Verschleiß des Bearbeitungsabschnitts und/oder mit steigender Betriebsdauer des Bearbeitungsabschnitts verringert. Es ist also beispielsweise möglich, bei einem neuen, unverschlissenen Bearbeitungsabschnitt eine große vorgegebene Anzahl an Hüben, z.B. 20, zu wählen, da hier von keinem schnellen Verschleiß auszugehen ist. Ist der Bearbeitungsabschnitt jedoch schon verschlissen bzw. länger im Betrieb, so wird die vorgegebene Anzahl an Hüben verringert, um den Zeitpunkt, an dem der Bearbeitungsabschnitt aufgrund von zu hohem Verschleiß ausgetauscht werden muss, genauer zu erfassen. The predetermined number of strokes is preferably reduced as the wear on the machining section increases and/or as the operating time of the machining section increases. It is therefore possible, for example, to select a large predetermined number of strokes, e.g. 20, for a new, unworn machining section, since rapid wear is not to be expected here. However, if the machining section is already worn or has been in operation for a longer period of time, the specified number of strokes is reduced in order to more precisely determine the point in time at which the machining section has to be replaced due to excessive wear.
In einigen Ausführungsformen wird zur Durchführung des Verfahrens die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Bearbeitungsabschnitts gegenüber einem Betriebszustand des Fertigungswerkzeugs, in dem keine Bestimmung eines Verschleißzustands erfolgt, verringert. Durch das Verringern der Geschwindigkeit bzw. der Beschleunigung des Bearbeitungsabschnitts ist eine genauere Bestimmung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts möglich. Auch in diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die vorgegebene Anzahl an Hüben, nach der das Verfahren durchgeführt wird, größer als eins ist, damit zwischen Hüben mit Messung des Verschleißzustands auch Hübe mit voller Geschwindigkeit des Fertigungswerkzeugs erfolgen können, so dass eine hohe Produktivität des Fertigungswerkzeugs erzielt wird. In some specific embodiments, in order to carry out the method, the speed and/or the acceleration of the machining section is reduced compared to an operating state of the production tool in which no wear state is determined. By reducing the speed or the acceleration of the machining section, a more precise determination of the state of wear of the machining section is possible. In this case, too, it is advantageous if the specified number of strokes, after which the method is carried out, is greater than one, so that strokes at full speed of the production tool can also be carried out between strokes with measurement of the state of wear, so that high productivity of the production tool can be achieved Manufacturing tool is achieved.
In einigen Ausführungsformen wird bei Erkennen eines vorgegebenen Verschleißzustands eine Warnung ausgegeben und/oder ein Nothalt des Fertigungswerkzeugs durchgeführt. Die Ausgabe einer Warnung bzw. das Durchführen eines Nothalts kann dabei beispielsweise in Abhängigkeit von weiteren Parametern des Fertigungswerkzeugs erfolgen, beispielsweise der Geschwindigkeit und/oder der Hublänge des Bearbeitungsabschnitts oder der erforderlichen Genauigkeit des Umform- und/oder Trennprozesses. So kann zum Beispiel bei einem schnelleren Bearbeitungsabschnitt auch eher ein Brechen des Bearbeitungsabschnitts zu erwarten sein als bei einem langsameren Bearbeitungsabschnitt. Ebenso muss bei einer höheren erforderlichen Genauigkeit Umform- und/oder Trennprozesses unter Umständen der Bearbeitungsabschnitt schon bei einem geringeren Verschleißzustand ausgetauscht werden als bei einem Umform- und/oder Trennprozess, bei dem die Anforderungen an die Genauigkeit nicht so hoch sind.In some embodiments, a warning is issued and/or an emergency stop of the production tool is carried out when a predetermined state of wear is detected. A warning can be issued or an emergency stop can be carried out, for example, depending on other parameters of the production tool, for example the speed and/or the stroke length of the machining section or the required accuracy of the forming and/or cutting process. For example, with a faster Machining section is also more likely to be expected to break the machining section than with a slower machining section. Likewise, if a higher accuracy is required in the forming and/or cutting process, the machining section may have to be replaced when the state of wear is lower than in a forming and/or cutting process in which the accuracy requirements are not as high.
Durch das Vorsehen der Ausgabe einer Warnung bzw. des Durchführens eines Nothalts kann möglicherweise auch eine Arbeitsschutzvorgabe/-richtlinie erfüllt werden; so kann durch einen Nothalt beispielsweise vermieden werden, dass im Falle eines Brechens des Bearbeitungsabschnitts im Betrieb des Fertigungswerkzeugs Personen, die sich im Umfeld des Fertigungswerkzeugs aufhalten, verletzt werden. By providing for a warning to be issued or an emergency stop to be carried out, an occupational health and safety requirement/guideline may also be met; for example, an emergency stop can prevent people who are in the vicinity of the production tool from being injured if the machining section breaks while the production tool is in operation.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verwendung eines pneumatischen Sensors zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines Bearbeitungsabschnitts eines Aktivelements eines Fertigungswerkzeugs. Diese Bestimmung erfolgt mittels Einbringen von Druckluft in eine Ausnehmung eines Passivelements des Fertigungswerkzeugs und Erfassen eines Staudrucks in der Ausnehmung. Der Staudruck hängt dabei von der Entfernung von im Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors gelegenen Objekten zum pneumatischen Sensor ab, wobei diese Entfernung bei zunehmendem Verschleiß des Bearbeitungsabschnitts größer und damit der Staudruck geringer wird. So kann mittels des pneumatischen Sensors der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts im laufenden Betrieb des Fertigungswerkzeugs bestimmt werden, wobei der pneumatische Sensor gegenüber Verschmutzungen unempfindlich ist. A further aspect of the invention relates to the use of a pneumatic sensor for determining a state of wear of a machining section of an active element of a production tool. This determination is made by introducing compressed air into a recess of a passive element of the production tool and detecting a dynamic pressure in the recess. The dynamic pressure depends on the distance between objects located in the detection range of the pneumatic sensor and the pneumatic sensor, with this distance increasing as the wear of the processing section increases and the dynamic pressure thus becoming lower. The state of wear of the machining section can thus be determined by means of the pneumatic sensor while the production tool is in operation, with the pneumatic sensor being insensitive to contamination.
Es versteht sich, dass eine bevorzugte Ausführungsform auch aus einer Kombination von abhängigen Ansprüchen mit dem jeweiligen unabhängigen Anspruch erzielt werden kann. It goes without saying that a preferred embodiment can also be achieved from a combination of dependent claims with the respective independent claim.
Zur weiteren Verdeutlichung wird die Erfindung anhand von in den Figuren abgebildeten Ausführungsformen beschrieben. Diese Ausführungsformen sind nur als Beispiel, nicht aber als Einschränkung zu verstehen. For further clarification, the invention is described using the embodiments shown in the figures. These embodiments are meant to be exemplary only and not limiting.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Dabei zeigt: Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch ein Fertigungswerkzeug; It shows: 1 shows a schematic cross section through a production tool;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Bearbeitungsabschnitts; 2 shows a schematic view of a machining section;
Fig. 3 einen schematischen Querschnitt einer Ausführungsform einesFig. 3 shows a schematic cross section of an embodiment of a
Fertigungswerkzeugs; production tool;
Fig. 4 einen schematischen Querschnitt einer weiteren Ausführungsform einesFig. 4 shows a schematic cross section of a further embodiment of a
Fertigungswerkzeugs; production tool;
Fig. 5 einen schematischen Querschnitt einer nochmals weiteren Ausführungsform einesFig. 5 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
Fertigungswerkzeugs; production tool;
Fig. 6 einen schematischen Querschnitt einer nochmals weiteren Ausführungsform einesFig. 6 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
Fertigungswerkzeugs; production tool;
Fig. 7 einen schematischen Querschnitt einer nochmals weiteren Ausführungsform einesFig. 7 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
Fertigungswerkzeugs; production tool;
Fig. 8 einen schematischen Querschnitt einer nochmals weiteren Ausführungsform einesFig. 8 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
Fertigungswerkzeugs; und production tool; and
Fig. 9 einen schematischen Querschnitt einer nochmals weiteren Ausführungsform einesFig. 9 shows a schematic cross section of yet another embodiment of a
Fertigungswerkzeugs. production tool.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
In den Figuren kennzeichnen gleiche Bezugszeichen entweder gleiche Elemente oder Elemente mit gleichwertigen Funktionen. Elemente, die schon beschrieben wurden, werden nicht notwendigerweise in den nachfolgenden Figuren noch einmal beschrieben. In the figures, the same reference symbols denote either the same elements or elements with equivalent functions. Elements that have already been described are not necessarily described again in subsequent figures.
Figur 1 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Fertigungswerkzeug 1, das als Trennwerkzeug ausgebildet ist. Das Fertigungswerkzeug 1 umfasst ein entlang seiner Längsachse L bewegbar gelagertes Aktivelement 2, das hier als Stempel ausgebildet ist. Figure 1 shows a schematic cross section through a production tool 1, which is designed as a cutting tool. The production tool 1 comprises an active element 2 which is mounted so that it can move along its longitudinal axis L and is in the form of a stamp here.
Das Aktivelement 2 wird in einer Führungsplatte 3 geführt, so dass eine Bewegung des Aktivelements 2 in einer Richtung senkrecht zur Längsachse L des Aktivelements 2 unterbunden ist. An die Führungsplatte 3 grenzt eine Niederhalteplatte 4 an, die während des Trennprozesses ein hier nicht dargestelltes Werkstück zwischen der Niederhalteplatte 4 und einer Stanzmatrize 5 fixiert. Durch die Abwärtsbewegung des Aktivelements 2 wird aus dem fixierten Werkstück ein Teil herausgestanzt, dessen Querschnittskontur einer Querschnittskontur eines an einem distalen Ende des Aktivelements 2 ausgebildeten Bearbeitungsabschnitts 6 entspricht. The active element 2 is guided in a guide plate 3 so that movement of the active element 2 in a direction perpendicular to the longitudinal axis L of the active element 2 is prevented. A hold-down plate 4 adjoins the guide plate 3 and fixes a workpiece (not shown here) between the hold-down plate 4 and a punching die 5 during the cutting process. The downward movement of the active element 2 turns the fixed workpiece into a Part punched out, the cross-sectional contour of a cross-sectional contour of a formed at a distal end of the active element 2 processing section 6 corresponds.
Eine Detailansicht des Bearbeitungsabschnitts 6 des Aktivelements 2 ist in Figur 2 dargestellt. Der gezeigte Bearbeitungsabschnitt 6 weist dabei schon Verschleiß auf, der durch die schraffierten Flächen angedeutet ist. Verschleiß führt dazu, dass das Ergebnis des Trennprozesses schlechter wird, so dass ab einem bestimmten Verschleißzustand ein Austausch des Bearbeitungsabschnitts 6 notwendig wird, um die gewünschte Qualität des Trennprozesses zu erhalten. Des Weiteren ist es auch möglich, dass der Bearbeitungsabschnitt 6 bei einem bestimmten Verschleißzustand bricht, wobei die Bruchstücke dann andere Teile des Fertigungswerkzeugs 1 oder sich im Umfeld des Fertigungswerkzeugs aufhaltende Personen beschädigen können. Auch aus diesem Grund ist es vorteilhaft, den Bearbeitungsabschnitt 6 auszutauschen bevor ein solcher Bruch des Bearbeitungsabschnitts 6 erfolgt. A detailed view of the processing section 6 of the active element 2 is shown in FIG. The processing section 6 shown already shows wear, which is indicated by the shaded areas. Wear causes the result of the cutting process to deteriorate, so that from a certain state of wear it is necessary to replace the machining section 6 in order to obtain the desired quality of the cutting process. Furthermore, it is also possible that the machining section 6 breaks in a certain state of wear, in which case the fragments can then damage other parts of the production tool 1 or persons in the vicinity of the production tool. For this reason, too, it is advantageous to replace the machining section 6 before such a breakage of the machining section 6 occurs.
Dazu wird der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts 6 bestimmt. Eine erste Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1, mit dem sich der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts 6 bestimmen lässt, ist in Figur 3 dargestellt. Dabei sind in der Niederhalteplatte 4 zwei pneumatische Sensoren 7 angeordnet. Hierzu wurde die Niederhalteplatte 4 mit Bohrungen versehen, die auch als Druckluftleitungen 8 fungieren. „Bohrungen" werden dabei allgemein als längliche Aussparungen verstanden. Des Weiteren können in diese Aussparungen Leitungen, beispielsweise in Form von Schläuchen, eingebracht werden. For this purpose, the state of wear of the machining section 6 is determined. A first embodiment of a production tool 1, with which the state of wear of the machining section 6 can be determined, is shown in FIG. Two pneumatic sensors 7 are arranged in hold-down plate 4 . For this purpose, the hold-down plate 4 was provided with bores that also function as compressed air lines 8 . "Boreholes" are generally understood to be elongated recesses. Furthermore, lines, for example in the form of hoses, can be introduced into these recesses.
Die Anzahl der pneumatischen Sensoren 7 beträgt mindestens eins, es kann jedoch auch eine größere Anzahl an pneumatischen Sensoren 7 verwendet werden, wobei dadurch der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts 6 entlang der Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts 6 besser erfasst wird. The number of pneumatic sensors 7 is at least one, but a larger number of pneumatic sensors 7 can be used, thereby better detecting the state of wear of the processing section 6 along the cross-sectional contour of the processing section 6 .
In der vorliegenden Ausführungsform sind die pneumatischen Sensoren 7 an einem oberen Totpunkt der Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts 6 angeordnet. An diesem oberen Totpunkt ist die Geschwindigkeit des Bearbeitungsabschnitts 6 gering und kurzfristig null, so dass eine genaue Bestimmung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts 6 möglich ist. Zur Bestimmung des Verschleißzustands wird dabei über die Druckluftleitung 8 Druckluft in eine Ausnehmung 9 der Niederhalteplatte 4 eingebracht. Je nachdem, welcher Teil des Bearbeitungsabschnitts 6 dabei in einen Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors 7 hineinreicht und wie nah dieser Teil des Bearbeitungsabschnitts 6 am pneumatischen Sensor 7 ist, wird ein unterschiedlich großer Staudruck ausgebildet. Je neuer und unverschlissener dabei der Bearbeitungsabschnitt 6 ist, desto näher ist er am pneumatischen Sensor 7 und desto größer ist der ausgebildete Staudruck. Zeigt der Bearbeitungsabschnitt 6 hingegen schon Verschleiß, dann ist der Abstand zum pneumatischen Sensor 7 größer und der ausgebildete Staudruck geringer. In the present embodiment, the pneumatic sensors 7 are arranged at a top dead center of the lifting movement of the processing section 6 . At this top dead center, the speed of the machining section 6 is low and briefly zero, so that an exact determination of the state of wear of the machining section 6 is possible. To determine the state of wear, compressed air is introduced into a recess 9 of the hold-down plate 4 via the compressed air line 8 . Depending on which part of the processing section 6 extends into a detection range of the pneumatic sensor 7 and how close this part of the processing section 6 is to the pneumatic sensor 7, a dynamic pressure of different magnitude is formed. The newer and less worn the processing section 6 is, the closer it is to the pneumatic sensor 7 and the greater the dynamic pressure that is formed. On the other hand, if the processing section 6 is already showing signs of wear, then the distance from the pneumatic sensor 7 is greater and the dynamic pressure that is formed is lower.
Der Staudruck wird mittels des pneumatischen Sensors 7 erfasst und anschließend mittels einer Auswerteeinheit (nicht abgebildet) ausgewertet, wobei aus dem erfassten Staudruck auf einen Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts 6 geschlossen wird. The back pressure is detected by the pneumatic sensor 7 and then evaluated by an evaluation unit (not shown), with the detected back pressure being used to infer a state of wear of the machining section 6 .
Derart lässt sich der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts 6 im laufenden Betrieb des Fertigungswerkzeugs 1 bestimmen. Die Bestimmung erreicht dabei eine hohe Präzision und die pneumatischen Sensoren 7 werden von Verschmutzungen nicht beeinträchtigt, zumal mögliche Verschmutzungen durch die Druckluft weggeblasen werden. In this way, the state of wear of the machining section 6 can be determined while the production tool 1 is in operation. The determination achieves a high degree of precision and the pneumatic sensors 7 are not affected by dirt, especially since possible dirt is blown away by the compressed air.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1. In dieser Ausführungsform sind die pneumatischen Sensoren 7 jeweils in ein Sensorgehäuse 10, das sich in der Niederhalteplatte 4 befindet, eingebaut. So lassen sich die pneumatischen Sensoren 7, beispielsweise im Falle eines Defekts, leichter austauschen. Des Weiteren können so die pneumatischen Sensoren 7 relativ einfach neu positioniert werden, beispielsweise, wenn der Hub des Aktivelements 2 geändert wird und sich somit der obere Totpunkt der Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts 6 verändert. FIG. 4 shows a further embodiment of a production tool 1. In this embodiment, the pneumatic sensors 7 are each installed in a sensor housing 10, which is located in the hold-down plate 4. In this way, the pneumatic sensors 7 can be replaced more easily, for example in the event of a defect. Furthermore, the pneumatic sensors 7 can be repositioned relatively easily in this way, for example if the stroke of the active element 2 is changed and the top dead center of the stroke movement of the processing section 6 thus changes.
In der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1 sind die Sensorgehäuse 10 am werkstückseitigen Ende der Niederhalteplatte 4 angeordnet. Durch eine derartige Anordnung können die pneumatischen Sensoren 7 besonders nah am Werkstück angeordnet werden. Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1, bei der die Sensorgehäuse 10 über Federn 11 an der Niederhalteplatte 4 gelagert sind. Hierdurch wird eine Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem pneumatischen Sensor 7 und dem Bearbeitungsabschnitt 6 verringert, so dass eine noch genauere Messung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts 6 ermöglicht ist. In the embodiment of a production tool 1 shown in FIG. 5, the sensor housings 10 are arranged at the end of the hold-down plate 4 on the workpiece side. Such an arrangement allows the pneumatic sensors 7 to be arranged particularly close to the workpiece. FIG. 6 shows a further embodiment of a production tool 1 in which the sensor housings 10 are mounted on the hold-down plate 4 via springs 11 . As a result, a speed of the relative movement between the pneumatic sensor 7 and the machining section 6 is reduced, so that an even more precise measurement of the state of wear of the machining section 6 is made possible.
Bei der in Figur 7 dargestellten Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1 sind die Sensorgehäuse 10 über einen nur schematisch dargestellten Stellmotor 12 an der Niederhalteplatte 4 gelagert. Dabei wird der Stellmotor 12 derart betrieben, dass die Bewegungen des Bearbeitungsabschnitts 6 und der pneumatischen Sensoren 7 über einen Bereich der Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts 6 synchron laufen, d.h. eine Relativgeschwindigkeit zwischen pneumatischem Sensor 7 und Bearbeitungsabschnitt 6 beträgt vorzugsweise null. So ist eine besonders gute Bestimmung des Verschleißzustands des Bearbeitungsabschnitts 6 möglich. Alternativ zum Stellmotor 12 kann auch eine mechanische Kopplung den synchronen Verlauf der pneumatischen Sensoren 7 mit dem Bearbeitungsabschnitt 6 bewerkstelligen. In the embodiment of a production tool 1 shown in FIG. 7, the sensor housings 10 are mounted on the hold-down plate 4 via a servomotor 12, shown only schematically. The servomotor 12 is operated in such a way that the movements of the processing section 6 and the pneumatic sensors 7 run synchronously over a range of the lifting movement of the processing section 6, i.e. a relative speed between the pneumatic sensor 7 and the processing section 6 is preferably zero. A particularly good determination of the state of wear of the machining section 6 is thus possible. As an alternative to the servomotor 12 , a mechanical coupling can also bring about the synchronous course of the pneumatic sensors 7 with the processing section 6 .
Bei der in Figur 8 dargestellten Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1 sind die pneumatischen Sensoren 7 in Bohrungen der Stanzmatrize 5 angeordnet. Wiederum werden „Bohrungen" dabei allgemein als längliche Aussparungen verstanden. Des Weiteren können in diese Aussparungen Leitungen, beispielsweise in Form von Schläuchen, eingebracht werden. Die Anordnung wird dabei derart gewählt, dass sich die pneumatischen Sensoren 7 in einem unteren Totpunkt der Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts 6 befinden. Durch die Anordnung der pneumatischen Sensoren 7 in der Stanzmatrize 5 sind die pneumatischen Sensoren 7 ortsfest, was die Auswertung der Signale der pneumatischen Sensoren 7 vereinfacht. In the embodiment of a production tool 1 shown in FIG. 8, the pneumatic sensors 7 are arranged in bores in the stamping die 5 . Again, "bores" are generally understood as elongated recesses. Furthermore, lines, for example in the form of hoses, can be introduced into these recesses. The arrangement is chosen such that the pneumatic sensors 7 are in a bottom dead center of the lifting movement of the processing section 6. Due to the arrangement of the pneumatic sensors 7 in the stamping die 5, the pneumatic sensors 7 are stationary, which simplifies the evaluation of the signals from the pneumatic sensors 7.
Die in Figur 9 dargestellte Ausführungsform eines Fertigungswerkzeugs 1 unterscheidet sich von der in Figur 8 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass die pneumatischen Sensoren 7 jeweils in ein Sensorgehäuse 10 eingebaut sind. So lassen sich die pneumatischen Sensoren 7, beispielsweise im Falle eines Defekts, leichter austauschen. Des Weiteren können so die pneumatischen Sensoren 7 relativ einfach neu positioniert werden, beispielsweise, wenn der Hub des Aktivelements 2 geändert wird und sich somit der untere Totpunkt der Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts 6 verändert. The embodiment of a production tool 1 shown in FIG. 9 differs from the embodiment shown in FIG. 8 in that the pneumatic sensors 7 are each built into a sensor housing 10 . In this way, the pneumatic sensors 7 can be replaced more easily, for example in the event of a defect. Furthermore, the pneumatic sensors 7 can be repositioned relatively easily, for example if the hub of the active element 2 is changed and thus the bottom dead center of the lifting movement of the processing section 6 changes.
Bei weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsformen können die pneumatischen Sensoren 7 auch in der Führungsplatte 3 angeordnet sein. Ferner ist es möglich, dass die pneumatischen Sensoren 7 an verschiedenen Stellen des Passivelements des Fertigungswerkzeugs 1, also in der Stanzmatrize 5, in der Niederhalteplatte 4 und/oder der in Führungsplatte 3, angeordnet sind. In further embodiments not shown here, the pneumatic sensors 7 can also be arranged in the guide plate 3 . It is also possible for the pneumatic sensors 7 to be arranged at different points on the passive element of the production tool 1 , ie in the stamping die 5 , in the hold-down plate 4 and/or in the guide plate 3 .

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Fertigungswerkzeug (1), insbesondere Umformwerkzeug und/oder Trennwerkzeug, umfassend ein entlang seiner Längsachse (L) bewegbar gelagertes Aktivelement (2) mit einem als Bearbeitungsabschnitt (6), insbesondere als Umformabschnitt und/oder Trennabschnitt, ausgebildetem, distalen Ende; ein Passivelement (3; 4; 5) mit einer Ausnehmung (9), die eine Querschnittskontur aufweist, die der Querschnittskontur des Bearbeitungsabschnitts (6) entspricht, und in die der Bearbeitungsabschnitt (6) im Betrieb des Fertigungswerkzeugs (1) eintaucht; zumindest einen an oder in dem Passivelement (3; 4; 5) aufgenommenen, pneumatischen Sensor (7) mit einem Erfassungsbereich, wobei der Erfassungsbereich des pneumatischen Sensors (7) in die Ausnehmung (9) hineinreicht und der zumindest eine pneumatische Sensor (7) ausgebildet ist, einen Staudruck innerhalb der Ausnehmung (9) zu erfassen; und eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, aus dem erfassten Staudruck einen Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts (6) abzuleiten. 1. Production tool (1), in particular a forming tool and/or separating tool, comprising an active element (2) mounted so that it can move along its longitudinal axis (L) and having a distal end designed as a processing section (6), in particular as a forming section and/or separating section; a passive element (3; 4; 5) with a recess (9) which has a cross-sectional contour which corresponds to the cross-sectional contour of the machining section (6) and into which the machining section (6) dips when the production tool (1) is in operation; at least one pneumatic sensor (7) accommodated on or in the passive element (3; 4; 5) with a detection range, the detection range of the pneumatic sensor (7) extending into the recess (9) and the at least one pneumatic sensor (7) is designed to detect a dynamic pressure within the recess (9); and an evaluation unit which is designed to derive a state of wear of the machining section (6) from the detected dynamic pressure.
2. Fertigungswerkzeug (1) nach Anspruch 1, wobei das Passivelement (3; 4; 5) eine Stanzmatrize (5), eine Führungsplatte (3) und/oder eine Niederhalteplatte (4) ist oder umfasst. 2. Production tool (1) according to claim 1, wherein the passive element (3; 4; 5) is or comprises a stamping die (5), a guide plate (3) and/or a hold-down plate (4).
3. Fertigungswerkzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zumindest eine pneumatische Sensor (7) in einem Totpunkt einer Hubbewegung des Bearbeitungsabschnitts (6), der im Passivelement (3; 4; 5) liegt, angeordnet ist. 3. Production tool (1) according to claim 1 or 2, wherein the at least one pneumatic sensor (7) is arranged in a dead center of a lifting movement of the processing section (6), which is in the passive element (3; 4; 5).
4. Fertigungswerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der zumindest eine pneumatische Sensor (7) in Bezug auf das Passivelement (3; 4; 5) beweglich gelagert ist, insbesondere über eine Feder (11), eine mechanische Kopplung und/oder einen Stellmotor (12). 4. Production tool (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one pneumatic sensor (7) is movably mounted in relation to the passive element (3; 4; 5), in particular via a spring (11), a mechanical coupling and/or a servomotor (12).
5. Fertigungswerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der zumindest eine pneumatische Sensor (7) ein Ringsensor und/oder ein Rachensensor ist. 5. Production tool (1) according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one pneumatic sensor (7) is a ring sensor and/or a throat sensor.
6. Fertigungswerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine Ortsauflösung des zumindest einen pneumatischen Sensors (7) kleiner oder gleich 4 pm, bevorzugt kleiner oder gleich 1 pm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 0,3 pm beträgt. 6. Production tool (1) according to one of claims 1 to 5, wherein a spatial resolution of the at least one pneumatic sensor (7) is less than or equal to 4 pm, preferably less than or equal to 1 pm, particularly preferably less than or equal to 0.3 pm.
7. Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines Bearbeitungsabschnitts (6) eines Aktivelements (2) eines Fertigungswerkzeugs (1), wobei über zumindest einen pneumatischen Sensor (7) Druckluft in eine Ausnehmung (9) eines Passivelements (3; 4; 5) des Fertigungswerkzeugs (1) eingebracht wird; ein Staudruck innerhalb der Ausnehmung (9) erfasst wird; und über den erfassten Staudruck der Verschleißzustand des Bearbeitungsabschnitts (6) ermittelt wird. 7. Method for determining a state of wear of a machining section (6) of an active element (2) of a production tool (1), wherein compressed air is fed into a recess (9) of a passive element (3; 4; 5) of the production tool via at least one pneumatic sensor (7). (1) is brought in; a dynamic pressure within the recess (9) is detected; and the state of wear of the machining section (6) is determined via the recorded dynamic pressure.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Druckluft senkrecht zu einer Längsachse (L), entlang der das Aktivelement (2) bewegbar gelagert ist, eingebracht wird. 8. The method according to claim 7, wherein the compressed air is introduced perpendicular to a longitudinal axis (L) along which the active element (2) is movably mounted.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der zumindest eine pneumatische Sensor (7) zumindest teilweise der Bewegung des Bearbeitungsabschnitts (6) folgt. 9. The method according to claim 7 or 8, wherein the at least one pneumatic sensor (7) at least partially follows the movement of the processing section (6).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Verfahren nach einer vorgegebenen Anzahl an Hüben des Aktivelements (2) durchgeführt wird, wobei vorzugsweise die vorgegebene Anzahl an Hüben mit steigendem Verschleiß des Bearbeitungsabschnitts (6) und/oder mit steigender Betriebsdauer des10. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein the method is carried out after a specified number of strokes of the active element (2), the specified number of strokes preferably increasing with increasing wear of the processing section (6) and/or with increasing service life of the
Bearbeitungsabschnitts (6) verringert wird. Processing section (6) is reduced.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei zur Durchführung des Verfahrens die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Bearbeitungsabschnitts (6) gegenüber einem Betriebszustand des Fertigungswerkzeugs (1), in dem keine Bestimmung eines Verschleißzustands erfolgt, verringert wird. 11. The method according to any one of claims 7 to 10, wherein to carry out the method the speed and/or the acceleration of the machining section (6) is reduced compared to an operating state of the production tool (1) in which no wear state is determined.
12. Verwendung eines pneumatischen Sensors (7) zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines Bearbeitungsabschnitts (6) eines Aktivelements (2) eines Fertigungswerkzeugs (1) mittels Einbringen von Druckluft in eine Ausnehmung (9) eines Passivelements (3; 4; 5) des Fertigungswerkzeugs (1) und Erfassen eines Staudrucks in der Ausnehmung (9). 12. Use of a pneumatic sensor (7) to determine a state of wear of a machining section (6) of an active element (2) of a production tool (1) by introducing compressed air into a recess (9) of a passive element (3; 4; 5) of the production tool ( 1) and detecting a dynamic pressure in the recess (9).
PCT/EP2022/070955 2021-07-30 2022-07-26 Manufacturing tool, method for determining a state of wear, and use of a pneumatic sensor WO2023006753A1 (en)

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