DE4331403A1

DE4331403A1 - Method of joining thin plates and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE4331403A1
Application number: DE4331403A
Authority: DE
Original assignee: Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1993-09-15
Filing date: 1993-09-15
Publication date: 1995-03-16
Also published as: JPH07195133A; EP0642853A1; DE59404771D1; CN1111176A; EP0642853B1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Verbinden aufeinanderliegender dünner Platten nach der Gattung des Anspruchs 1 und von einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach der Gattung des Anspruchs 19.The invention is based on a method for connecting superimposed thin plates according to the genus of Claim 1 and of an apparatus for performing this Method according to the type of claim 19.

Bei einem bekannten Kaltfügeverfahren dieser Art (DE 35 32 899) werden die übereinanderliegenden Plattenstücke beim gemeinsamen Durchsetzen entlang eines Teils ihrer Umrißlinien gestanzt und aus der Plattenebene herausgedrückt. Anschließend werden die herausgedrückten Plattenstücke durch eine Gegenkraft breitgequetscht, wobei ein Stanznocken erzeugt wird, welcher die zu verbindenden Plattenabschnitte hintergreift. Bei einem anderen bekannten Verfahren dieser Art (DE 35 32 900) werden aus den zu verbindenden
Plattenabschnitten Plattenstücke gemeinsam durchsetzt wobei infolge der Ausgestaltung der Matrize sich beim Stauchen der Plattenstücke ein Rückfließvorgang ergibt, der zu einer Hintergreifung der Plattenstücke an den übereinanderliegenden Plattenabschnitten führt.In a known cold joining method of this type (DE 35 32 899), the plate pieces lying one above the other are punched out and pushed out along the part of their contour lines and pushed out of the plane of the plate. The pressed-out plate pieces are then squeezed out broadly by a counterforce, a punching cam being generated which engages behind the plate sections to be connected. In another known method of this type (DE 35 32 900) are to be connected
Plate sections penetrate plate pieces together, and as a result of the design of the die, a backflow process occurs when the plate pieces are compressed, which leads to the plate pieces engaging behind one another on the plate sections lying one above the other.

Derartige Verfahren werden in der industriellen Massenproduktion eingesetzt, beispielsweise im Automobilbau. Ein Überwachen der Qualität der Verbindungsstellen bzw. das Sicherstellen bestimmter Güteanforderungen an solche Verbindungsstellen, ist daher bei diesem Verfahren von besonderer Bedeutung. Das Auftreten von Mängeln bei der Durchführung dieses Verfahrens muß schnellstmöglich erkannt und beseitigt werden, um den Ausschuß und die Maschinenstillstandszeiten möglichst gering zu halten. Solche Mängel können durch einen Materialbruch, insbesondere des Stempels oder der Matrize, hervorgerufen sein. Es ist dabei wichtig, jede fehlerhafte Verbindungsstelle zu erkennen, um das entsprechende Teil aussortieren bzw. einen Verbindungsvorgang wiederholen zu können. Ein Kriterium für die Qualität der Verbindung bzw. deren Mangel ist dabei die verbleibende Restmaterialstärke im Bereich der Fügestelle. Bei den bekannten Verfahren besteht die Qualitätssicherung in einer Überwachung der Stempelkraft bezüglich eines zulässigen Maximalwert es und in einer nach erfolgter Verbindung durchgeführten Messung der Restmaterialstärke. Dadurch wird nur ein Teil der möglicherweise auftretenden Mängel erfaßt. Die nachfolgende Messung der Restmaterialstärke ist zudem umständlich und zeitaufwendig. Such processes are used in industrial Mass production used, for example in the automotive industry. Monitoring the quality of the connection points or that Ensure certain quality requirements for such Liaison points, is therefore in this method of special meaning. The appearance of defects in the Implementation of this procedure must be recognized as soon as possible and be eliminated to the committee and the To keep machine downtimes as short as possible. Such Defects can be caused by a material breakage, especially the Stamp or the matrix. It is there important to identify any faulty connection point to sort out the corresponding part or one To be able to repeat the connection process. A criterion for the quality of the connection or its lack is the Remaining material thickness in the area of the joint. At The known procedures consist of quality assurance in a monitoring of the stamp force with regard to a permissible Maximum value it and in one after successful connection performed measurement of the residual material thickness. This will only a part of the deficiencies that may occur. The subsequent measurement of the residual material thickness is also cumbersome and time consuming.

Presentation of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 19 hat demgegenüber den Vorteil, daß in weit größerem Maße auftretende Mängel erfaßt werden und daß keine separate Messung der Restmaterialstärke mehr durchgeführt werden muß. Auch muß die Preßkraft, das heißt die Stempel- oder Matrizenkraft nicht während des gesamten Fügevorgangs in Form einer Meßkurve Preßkraft gegen Arbeitshub aufgenommen werden. Durch die Messung der Preßkraft bei einem vorgegebenen Arbeitshub wird jede fehlerhafte Verbindung erkannt. Die Überwachung erfolgt durch Vergleich mit vorgegebenen Maximalwerten und Minimalwerten. Liegt die Preßkraft unterhalb des vorgegebenen Minimalwerts, so wird beispielsweise Stempel- oder Matrizenbruch angezeigt, überschreitet sie dagegen den vorgegebenen Maximalwert, so weist dies auf zu dicke Platten oder zu hartes Material der zu verbindenden Platten hin.The inventive method with the characteristic Features of claim 1 and the invention Device with the characterizing features of claim 19 has the advantage that to a much greater extent occurring defects are recorded and that no separate Measurement of the residual material thickness must be carried out more. Also the pressing force, that is the stamp or Die force not in shape during the entire joining process a measuring curve press force against working stroke are recorded. By measuring the pressing force at a given Working stroke, every faulty connection is recognized. The Monitoring is carried out by comparison with specified Maximum values and minimum values. Is the pressing force below the specified minimum value, then for example stamp or die break is displayed, however, if it exceeds the specified maximum value, see above indicates that the plates are too thick or the material is too hard connecting plates.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird außer der Preßkraft auch die zum Abstreifen der verbundenen Platten vom Stempel erforderliche Abstreifkraft gemessen. Durch die Messung der Abstreifkraft wird ein Ausfuttern des Materials festgestellt, was insbesondere bei der Verwendung der Erfindung in Robotereinrichtungen wichtig ist.According to an advantageous embodiment of the invention in addition to the pressing force also for stripping the connected Plates of stripping force measured by the stamp measured. Measuring the stripping force means that the Material found what particularly when using the invention is important in robotic devices.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Messung der Preßkraft unmittelbar nach Beendigung des Quetschvorgangs. Weisen die durch den Fügeprozeß verbundenen Platten am Fügepunkt nur noch die für den Fügeprozeß charakteristische Restbodenstärke auf, so ist der eigentliche Fügeprozeß abgeschlossen. Die dem betreffenden Arbeitshub zugeordnete Preßkraft ist deshalb für den Fügeprozeß besonders aufschlußreich.According to a further advantageous embodiment of the invention the pressing force is measured immediately after completion of the crushing process. Assign them through the joining process connected plates at the joining point only those for the Joining process characteristic residual floor thickness, is that actual joining process completed. The one in question The press force assigned to the working stroke is therefore for the Joining process particularly revealing.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die gemessenen Kräfte mit einem vorgegebenen Maximalwert und einem vorgegebenen Minimalwert verglichen. Liegt der Meßwert innerhalb des durch Maximal- und Minimalwert definierten Intervalls, so entspricht die erfolgte Verbindung der vorgegebenen Güte, liegt er dagegen außerhalb des Intervalls, so ist die Verbindung fehlerhaft. Der Vergleich des Meßwerts mit dem Intervall ist damit zur Charakterisierung der Verbindung ausreichend.According to a further advantageous embodiment of the invention the measured forces with a given Maximum value and a predetermined minimum value compared. If the measured value is within the maximum and minimum values defined interval, the connection made corresponds of the given quality, it lies outside the Intervals, the connection is faulty. The comparison of the measured value with the interval is therefore for characterization the connection is sufficient.

Nach weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung wird bei Überschreiten des vorgegebenen Maximalwerts und bei Unterschreiten des vorgegebenen Minimalwerts ein Signal erzeugt, welches zum Ansteuern einer optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtung dienen kann, um auf das Vorliegen eines Mangels aufmerksam zu machen. Das Signal kann auch zur Steuerung der Unterbrechung des Fügevorgangs verwendet werden, wodurch der Ausschuß und die Stillstandzeit der Fertigung verringert werden kann.According to further advantageous embodiments of the invention when the specified maximum value is exceeded and at A signal falls below the specified minimum value generated, which for driving an optical and / or acoustic indicator can serve to point to the To draw attention to the existence of a defect. The signal can also to control the interruption of the joining process be used, reducing the scrap and downtime manufacturing can be reduced.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Signal erzeugt, falls der Stempel oder die Matrize beim Fügevorgang nicht den vorgegebenen Arbeitshub zurücklegt. Vorteilhafterweise ist das Signal ein Steuersignal, mit welchem eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung angesteuert wird. Das Signal kann ebenfalls zur Unterbrechung des Fügevorgangs dienen. According to a further advantageous embodiment, a Signal generated if the punch or the die at the Joining process does not cover the specified working stroke. The signal is advantageously a control signal with which an optical and / or acoustic display device is controlled. The signal can also be used to interrupt serve the joining process.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegen die Maximal- und Minimalwerte abrufbar in einem elektrischen Speicher vor. Hierdurch können die Werte je nach Bedarf angepaßt werden. Es können auch mehrere Sätze von Werten im Speicher vorliegen, um unterschiedlichen Anforderungen, beispielsweise bei Werkzeug- oder Materialwechsel, schnell gerecht zu werden.According to a further advantageous embodiment of the invention the maximum and minimum values are available in one electrical storage. This allows the values to vary depending on Be adjusted as required. You can also have multiple sets of Values in memory are different Requirements, for example with tool or Material change to meet quickly.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt der vorgegebene Arbeitshub abrufbar in einem Speicher vor. Neben der Möglichkeit, den Arbeitshub manuell zum Beispiel mit Hilfe von Schaltern vorzugeben, kann somit auch der Arbeitshub über einen den Speicher aufweisenden Rechner eingestellt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention the specified working stroke is available in a memory in front. In addition to the possibility of manually moving the working stroke It is therefore also possible to specify an example using switches the working stroke via a computer having the memory can be set.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Merkmale ist die Eingabe der Werte in den Speicher geschützt. Hierdurch ist gewährleistet, daß Änderungen nur durch Befugte vorgenommen werden können.According to an advantageous development of these features Entry of the values in the memory protected. This is ensures that changes are only made by authorized persons can be.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Kräfte an mehreren Fügestellen gleichzeitig gemessen, wobei die ermittelten Werte von einer gemeinsamen Einrichtung ausgewertet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention the forces at several joints are simultaneously measured, the determined values from a common Facility to be evaluated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die ermittelten Meßwerte optisch angezeigt. Die optische Anzeige erleichtert die Unterscheidung verschiedener Fehlerarten, um dadurch die geeigneten Gegenmaßnahmen vornehmen zu können. Hierfür können die ermittelten Meßwerte gespeichert werden, um eine nachträgliche Auswertung zu ermöglichen. Gleichzeitig dient die Speicherung der Meßwerte der Qualitätskontrolle, indem bei späteren Reklamationen der Fügevorgang nachgeprüft werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention the measured values determined are displayed optically. The optical display makes it easier to distinguish between different Types of errors, thereby the appropriate countermeasures to be able to make. The measured values determined can be used for this can be saved for subsequent evaluation enable. At the same time, the measurement values are saved the quality control, by the Joining process can be checked.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 19 ist an die Verfahrenserfordernisse vorteilhaft angepaßt. Kraftmeßeinrich tungen sind in der Matrizenaufnahme, bzw. im Stempelhalter, oder am Abstreifer vorgesehen, wobei bevorzugt Dehnmeßstreifen oder piezo-elektrische Geber verwendet werden, zum Beispiel ein Piezo-Kraftaufnehmer in der Matrizenaufnahme, ein Piezo- Quermeßdübel im Stempelhalter und ein Piezo-Meßring am Abstreifer. Ein Positionsmelder sorgt dafür, daß die Messung genau bei dem zuvor eingestellten Arbeitshub erfolgt. Vorteilhafterweise kann der Positionsmelder in einen Stempelhubbegrenzer aufgenommen sein.The inventive device for performing the Method with the features of claim 19 is to the Process requirements advantageously adapted. Force measuring device are in the die holder or in the punch holder, or provided on the wiper, preferably strain gauges or piezoelectric encoders can be used, for example a piezo force transducer in the die holder, a piezo Cross dowel in the punch holder and a piezo measuring ring on the Wipers. A position detector ensures that the measurement exactly at the previously set working stroke. The position detector can advantageously be integrated into one Stamp stroke limiter must be included.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiment of the invention are the following description, the drawing and the Removable claims.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Teilschnitt und Fig. 1 is a side view of a device according to the invention in partial section and

Fig. 2 ein Diagramm in dem die Stempelkraft (Ordinate) über dem Stempelweg (Abszisse) aufgetragen ist. Fig. 2 is a diagram in which the stamp force (ordinate) is plotted over the stamp path (abscissa).

Description of the embodiment

Die in Fig. 1 gezeigte Presse 1 weist einen C-förmigen Rahmen 2 auf, dessen unterer Teil als Pressentisch 3 dient, auf welchem die Matrizenaufnahme 4 für die Matrize 5 angeordnet ist. Am oberen Ausleger 6 des Rahmens 2 ist, der Matrizenaufnahme 4 gegenüberliegend, ein Stempelhalter 7 vorhanden, zur Aufnahme des Stempels 8. Um den Stempelhalter 8 ist eine Abstreifeinrichtung 9 angeordnet, zum Abstreifen von am Stempel hängenden Platten. Der Stempel 8 wird über einen Druckzylinder 10 von einem auf der Oberseite des C-förmigen Rahmens 2 vorhandenen Pressenantrieb 11 auf- und abbewegt.The press 1 shown in Fig. 1 has a C-shaped frame 2, whose lower part serves as a press table 3, on which the die holder 4 is arranged for the die 5. On the upper arm 6 of the frame 2 , opposite the die holder 4 , there is a stamp holder 7 for receiving the stamp 8 . A stripping device 9 is arranged around the stamp holder 8 for stripping plates hanging on the stamp. The punch 8 is moved up and down via a pressure cylinder 10 by a press drive 11 provided on the upper side of the C-shaped frame 2 .

In der Matrizenaufnahme 4 ist ein Piezo-Kraftaufnehmer vorhanden, mit welchem die durch die Matrize ausgeübte Matrizenkraft ermittelt wird. In dem Stempelhalter 7 ist ein Piezo-Quermeßdübel 12 vorhanden zur Ermittlung der ausgeübten Stempelkraft. Schließlich ist am Abstreifer 9 ein um den Druckzylinder 10 angeordnet er Piezo-Meßring 13 vorhanden zur Ermittlung der Abstreifkraft. Der Druckzylinder 10 weist einen Positionsmelder 14 auf, der bei einem vorgegebenen Stempelweg die Kraftmeßeinrichtungen aktiviert die Stempelkraft und eventuell die Matrizenkraft zu messen. Der Positionsmelder kann auch in den Hubbegrenzer 15 aufgenommen sein. Nicht dargestellt sind die Auswerteeinrichtungen und die elektrischen Verbindungen zwischen den Auswerteeinrichtungen und den Meßeinrichtungen. In the die holder 4 there is a piezo force transducer with which the die force exerted by the die is determined. In the punch holder 7, a piezo-Quermeßdübel 12 is provided for determining the force exerted punch force. Finally, a piezo measuring ring 13 is arranged on the stripper 9 around the pressure cylinder 10 to determine the stripping force. The pressure cylinder 10 has a position indicator 14 , which activates the force measuring devices for a given stamp path to measure the stamp force and possibly the die force. The position detector can also be included in the stroke limiter 15 . The evaluation devices and the electrical connections between the evaluation devices and the measuring devices are not shown.

Das Diagramm von Fig. 2 zeigt beispielhaft den Verlauf der Stempelkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg bei einem Fügevorgang. Wie aus dem Schaubild ersichtlich steigt die Stempelkraft zwar stetig bis zum Ende des Fügevorgangs an, jedoch nicht linear, sondern je nach Fügephase unterschiedlich. Die verschiedenen Fügephasen sind in der Reihenfolge ihres Ablaufs beim Fügevorgang zunächst kombiniertes Einsenken und Durchsetzen, gefolgt von Stauchen und Breiten, dann Ausfüllen der oberen Kontur der Matrizengravur, Füllen des Ringkanals der Matrize und schließlich Napfrückwärtsfließpressen zum Verschränken der zu verbindenden Plattenelemente ineinander. An dem mit I im Diagramm markierten Wert des Stempelwegs wird die Stempelkraft durch die Kraftmeßeinrichtung gemessen, der Meßwert ist mit II gekennzeichnet. Durch den Minimalwert III und den Maximalwert IV ist ein Intervall V festgelegt. Liegt der Meßwert II innerhalb des Intervalls V, so entspricht der erfolgte Fügevorgang der vorgegebenen Güte. Übersteigt dagegen der Meßwert VI den vorgegebenen Maximalwert IV, so ist die Fügung fehlerhaft. Mögliche Ursachen sind in diesem Fall zu große Blechdicke, zuviel Blechlage, zu hohe Blechfestigkeit oder falsche Werkzeugkombination. Eine fehlerhafte Fügung liegt außerdem vor, wenn der Meßwert VII den Minimalwert III unterschreitet. In diesem Fall können Stempel- oder Matrizenbruch, eine fehlende Blechlage oder falsche Werkzeugkombination die Ursache sein. Eine weitere Möglichkeit einer fehlerhaften Fügung ist durch den mit VIII markierten Punkt angezeigt. Hier konnte der Positionsmelder nicht die Kraftmeßeinrichtung aktivieren, da der Stempel nicht den vorgegebenen Stempelweg zurückgelegt hat. Die Ursache kann entweder eine zu gering eingestellte Pressenkraft, ein nicht komplett ausgeführter Pressenhub oder das nicht Erreichen der Restbodenstärke im Fügepunkt sein. The diagram of FIG. 2 shows an example of the course of the stamp force as a function of the stamp path during a joining process. As can be seen from the diagram, the punch force increases steadily until the end of the joining process, but not linearly, but differently depending on the joining phase. The various joining phases, in the order of their sequence during the joining process, are first combined sinking and pushing through, followed by upsetting and widthing, then filling the upper contour of the die engraving, filling the ring channel of the die and finally backward extrusion to interlock the plate elements to be connected. The stamp force is measured by the force measuring device on the value of the stamp path marked with I in the diagram, the measured value is marked with II. An interval V is defined by the minimum value III and the maximum value IV. If the measured value II lies within the interval V, the joining process that has taken place corresponds to the specified quality. On the other hand, if the measured value VI exceeds the predetermined maximum value IV, the joining is faulty. Possible causes in this case are too thick a sheet, too much sheet layer, too high sheet strength or wrong tool combination. A faulty joining is also present if the measured value VII falls below the minimum value III. In this case the breakage of the punch or die, a missing sheet position or wrong tool combination can be the cause. Another possibility of an incorrect joining is indicated by the point marked with VIII. Here the position detector could not activate the force measuring device because the stamp did not cover the specified stamp path. The cause can be either a press force that is set too low, a press stroke that has not been carried out completely or the failure to reach the remaining floor thickness at the joining point.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann außer bei Pressen mit hin- und hergehender Stempelbewegung auch bei Verfahren mit einer Drehbewegung des Stempels verwendet werden. Anstelle der Hubbewegung wird dann die Drehbewegung mittels eines Drehwinkelgebers ermittelt. Zusätzlich zu der Kräftemessung kann noch eine Beschleunigungsmessung vorgenommen werden, beispielsweise durch Messung des beim Hub erzeugten Körperschalls, um auch hier die Einhaltung eines Sollwerts mit Toleranzbereich zu gewährleisten. Zu große Beschleunigungen führen zu hohem Materialverschleiß und erhöhter Werkzeugbruchgefahr.The method according to the invention can, apart from in the case of presses with and consequent stamp movement even in the case of processes with a Rotary movement of the stamp can be used. Instead of Lifting movement is then the rotary movement by means of a Rotation angle encoder determined. In addition to the force measurement an acceleration measurement can be made, for example, by measuring the generated during the stroke Structure-borne noise to ensure compliance with a setpoint Ensure tolerance range. Accelerations too great lead to high material wear and increased Risk of tool breakage.

Alle in der Beschreibung, in den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All in the description, in the claims and in the drawing Features shown can be both individually and in any combination be essential to the invention.

BezugszeichenlisteReference list

1 Presse
2 Rahmen
3 Pressentisch
4 Matrizenaufnahme
5 Matrize
6 Ausleger
7 Stempelhalter
8 Stempel
9 Abstreifer
10 Druckzylinder
11 Pressenantrieb
12 Piezo-Quermeßdübel
13 Piezo-Meßring
14 Positionsmelder
15 Stempelhubbegrenzer
I vorgegebener Stempelweg
II, VI, VII mögliche Meßwerte
III Minimalwert
IV Maximalwert
V Intervall 1 press
2 frames
3 press table
4 die holder
5 die
6 outriggers
7 stamp holders
8 stamps
9 wipers
10 printing cylinders
11 press drive
12 piezo dowels
13 piezo measuring ring
14 position detectors
15 punch stroke limiters
I specified stamp path
II, VI, VII possible measured values
III minimum value
IV maximum value
V interval

Claims

1. Method for connecting superimposed thin plates, in particular sheet metal, or plate sections by cold joining, in which superimposed surface parts of the plates or plate sections to be connected are deep-drawn together during a working stroke by the interaction of a punch ( 8 ) with a die ( 5 ) and subsequently squeezed out, with or without partial punching of the surface parts, characterized in that at at least one position of the die and the punch predetermined by a certain working stroke, the pressing force is measured which the punch exerts on the plates as a punch force or the die as a die force.

2. The method according to claim 1, characterized in that in addition to the pressing force also for stripping the connected plates or plate sections from the stamp required stripping force is measured.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that the measurement of the pressing force immediately after the squeezing process has ended he follows.

4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the measured values of the pressing force and / or the stripping force with a predetermined maximum value and a predetermined minimum value can be compared.

5. The method according to claim 4, characterized in that if one is exceeded for the monitored force predetermined maximum value and if it falls below a predetermined signal a signal is generated.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a signal is generated if the stamp or the die during the joining process does not cover the specified working stroke.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized characterized in that the signal is a control signal with which is an optical and / or acoustic Display device is controlled.

8. The method according to claim 5, 6 or 7, characterized characterized in that the signal to control the Interruption of a corresponding joining process is used.

9. The method according to claim 8, characterized in that the continuation of the procedure after an interruption after unlocking is possible.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the maximum values and Minimum values can be called up in an electrical memory available.

11. The method according to claim 10, characterized in that the maximum and minimum values at the Force measuring device manually or via a memory having computers can be set.

12. The method according to claim 10 or 11, characterized characterized in that several sets of Maximum values and minimum values are saved.

13. Proceed according to one of the preceding Claims, characterized in that the predetermined Working stroke available in an electrical store is present.

14. The method according to claim 13, characterized in that the specified working stroke on a position detector manually or via a memory Calculator can be set.

15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized characterized in that the entry of the maximum values and Minimum values and / or the working stroke against removal or loss is protected.

16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the forces on several Cold joints measured simultaneously and by one common evaluation device can be evaluated.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured values determined be visually displayed.

18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured values determined be stored electrically.

19. Device for carrying out the method according to one of the preceding claims with a die ( 5 ) arranged in a mechanical press ( 1 ) and a punch ( 8 ) driven back and forth transversely to the connecting plates, characterized in that a position indicator ( 14 ) and at least one force measuring device are available.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that a transmitter is connected to the plunger ( 8 ) in a movement-locking manner (for a linear or rotary end movement).

21. The apparatus of claim 19 or 20, characterized characterized in that as a force measuring device or serves or serve several piezo elements.

22. The apparatus of claim 19 or 20, characterized characterized in that as a force measuring device or serves or serve several strain gauges.

23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that a force measuring device ( 13 ) in a receptacle of the die ( 4 ) or on the press table ( 3 ) is present.

24. Device according to one of claims 19 to 23, characterized in that a force measuring device ( 14 ) between the punch ( 8 ) and drive device ( 10 ) is present.

25. The device according to claim 24, characterized in that a force measuring device ( 15 ) on the wiper ( 9 ) is present.

26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the position indicator ( 14 ) is received in a stamp stroke limiter ( 15 ).