WO2022271050A1 - Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя - Google Patents

Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя Download PDF

Info

Publication number
WO2022271050A1
WO2022271050A1 PCT/RU2022/000032 RU2022000032W WO2022271050A1 WO 2022271050 A1 WO2022271050 A1 WO 2022271050A1 RU 2022000032 W RU2022000032 W RU 2022000032W WO 2022271050 A1 WO2022271050 A1 WO 2022271050A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screw
rotor
helical
propulsion means
cylindrical rotor
Prior art date
Application number
PCT/RU2022/000032
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Евгений Владимирович СУРОВ
Original Assignee
Евгений Владимирович СУРОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Владимирович СУРОВ filed Critical Евгений Владимирович СУРОВ
Publication of WO2022271050A1 publication Critical patent/WO2022271050A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw

Definitions

  • Cylindrical rotor with helical ridge for screw propulsion refers to off-road vehicles.
  • the driving part of the screw propeller is a large-diameter rotor, and a low helical blade is soil-capturing. (Fig. 2)
  • the auger propeller crawls on the rotor moving due to the rotation of the rotor, which presses the auger blades into the ground. Therefore, they can be called lugs.
  • the rollers proposed in the prototype only slightly facilitate the rotation of the rotor and cannot be supported due to the ratio of the rotor diameter and the height of the helical blades.
  • the technical result of the proposed utility model will be to reduce the pressure of the rotor on the surface of movement.
  • the propeller should not crawl along the ground clinging to the auger, but roll without touching the surface of the rotor body, turning over the rollers (Fig. 5) located between the cheeks of the auger, like a tank caterpillar.
  • the distance between the cheeks of the auger and the width of the rollers significantly affects the auger support area at the point of contact with the moving surface.
  • the technical solution proposed by the utility model to reduce the pressure of the screw propeller rotor on the surface is illustrated (Fig.3, 5).
  • the screw propeller rotor bears a helical blade, which is made in the form of one or two cheeks parallel to each other, on which or between which the rollers are freely mounted on the axes.
  • the distance between the rollers, as well as the pitch of the screw, depend on the tasks of the engine. Some may help slide the auger, while others will act as lugs (Fig. 7,8). It is possible to use any materials for the utility model.
  • the proposed support of the auger rollers provides the pressure of adjacent rollers on a horizontal plane with a minimum load, which allows the auger propeller to move along the road (asphalt, concrete, etc.) with increased speed, good adhesion and not spoil their coating.
  • Dividing the helical comb into segments with the possibility of their rotation (Fig. 9) and changing the screw pitch will also increase the speed of the chassis at a constant rotor speed.
  • This type of mover allows transport from a place to move in any direction. Forward - backward and right - left, which is interesting for special purpose vehicles.
  • the proposed technical solution is new, has an inventive step of a utility model and is industrially applicable.
  • Fig. 1 View of two parallel cheeks, between which the rollers are located.
  • FIG. 2 View of a screw propeller with a wide rotor and a small helical blade.
  • FIG. 3 View of the proposed movable screw propeller.
  • Fig. 5 Type of movement of a movable screw propeller with an increased width of the rollers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

«Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя» относится к внедорожным транспортным средствам передвижения. С целью снижения давления ротора на горизонтальную поверхность увеличивается высота винтовой лопасти. Между щек лопастей устанавливаются ролики и различные грунтозацепы. Движитель позволяет транспорту совершать перемещения с места вправо - влево и вперед - назад, что может быть использовано для транспорта специального назначения и для луно-, марсо-, венеро-ходов. Расположение привода шнека и его опорных точек на валу шнека, в любом месте, а так же возможное разделение шнека на части, позволяет движителю преодолевать любые неровные участки. За счет подвески возможно изменение ширины колеи для прохождения узких проходов и увеличения устойчивости шасси. А для увеличения скорости движения используются подвижные сегменты винтового гребня для изменения его шага при постоянной скорости вращения ротора.

Description

Описание.
«Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя» относится к внедорожным транспортным средствам передвижения.
Известен (см. авторское свидетельство N° 49899 (кл. 63К/23) от 31.10.1935) шнековый движитель с винтовой лопастью, выполненной в виде двух параллельных щек, между которыми расположены ролики. (Фиг.1)
Функциональные возможности известного шнекового движителя- прототипа ограничены при перемещении по твердым поверхностям асфальт, бетон и т.п.
Движущей частью шнекового движителя, является ротор большого диаметра, а невысокая винтовая лопасть является грунтозахватывающей. (Фиг. 2)
В результате все давление на поверхность транспортного средства ложится на ротор, а винтовая вминается в грунт. Возникающее сопротивление требует увеличение мощности двигателя и снижает скорость передвижения.
Шнековый движитель ползет на роторе перемещаясь за счет вращения ротора, который вдавливает шнековые лопасти в грунт. Поэтому их можно назвать грунтозацепами. Предложенные в прототипе ролики только немного облегчают проворачивание ротора и не могут быть опорными из-за соотношения диаметра ротора и высоты винтовых лопастей.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели будет являться снижение давления ротора на поверхность передвижения.
Поэтому предлагается изменить соотношение - высота винтовых лопастей должна быть больше диаметра ротора (Фиг. 3), тогда на твердых поверхностях ротор не будет касаться земли, что предотвратит его ползание по ней. Для предовращения вдавливания шнека с роликами в более мягкий грунт предлагается увеличить их ширину роликов (Фиг. 4), что позволит назвать их опорными.
Движитель должен не ползти по земле цепляясь шнеком, а катится не касаясь телом ротора поверхности, перебирая роликами (Фиг. 5) расположенными между щек шнека, как танковая гусеница.
Расстояние между щек шнека и ширина роликов существенно, влияет на площадь опоры шнека в точке соприкосновения с поверхностью перемещения.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) С целью устранения отмеченных в прототипе недостатков, предлагается снизить давление ротора на поверхность движения путем увеличения высоты винтовых лопастей, и уменьшения диаметра тела ротора, а так же увеличение ширины роликов. Шаг винта зависит от задач движителя - возможно это почти сплошная лента вращающихся роликов (Фиг. 6).
Предлагаемое полезной моделью техническое решение о снижении давления ротора шнекового движителя на поверхность оиллюстрируется (Фиг.З, 5 ). Ротор шнекового движителя несет на себе винтовую лопасть, которая выполнена в виде одной или двух параллельных между собой щек, на которой или между которыми на осях свободно насажены ролики. Расстояние между роликами, а также шаг винта зависят от задач двигателя. Некоторые могут способствовать скольжению шнека, а другие будут работать как грунтозацепы (Фиг. 7,8). Для полезной модели возможно использование любых материалов.
Предлагаемое опирание шнековых роликов обеспечивает давление соседствующих роликов на горизонтальную плоскость с минимальной нагрузкой, что позволяет шнековому движителю передвигаться по дороге (асфальт, бетон и т.п.) с повышенной скоростью, хорошим сцеплением и не портить их покрытиие. Разделение винтового гребня на сегменты с возможностью их вращения (Фиг. 9) и изменения шага шнека, так же увеличат скорость движения шасси при постоянной скорости вращения ротора.
Данный вид движителя позволяет транспорту с места перемещаться в любом направлении. Вперед - назад и вправо - влево, что интересно для транспорта специального назначения.
Расположение привода шнека и его опорных точек на валу шнека, в любом месте, а так же возможное разделение шнека на части (Фиг.
10), позволяет движителю преодолевать любые неровные участки.
Изменение ширины колеи (Фиг. 11 ) позволит шасси проходить узкие проемы или увеличить устойчивость и уменьшить заметность.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень полезной модели и промышленно применимо.
Перечень фигур.
Фиг. 1 Вид двух параллельных щек, между которыми расположены ролики.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 1 - цилиндрическое тело ротора
2 - щека
3 - ролик
4 - ось
Фиг. 2 Вид шнекового движителя с широким ротором и маленькой винтовой лопастью.
1 - цилиндрическое тело ротора
2 - щека
Фиг. 3 Вид предлагаемого подвижного шнекового движителя.
1 - цилиндрическое тело ротора
2 - щека
3 - ролик
Фиг. 4 Виды роликов.
3 - ролик
Фиг. 5 Вид передвижения подвижного шнекового движителя с увеличеной шириной роликов.
1 - полое цилиндрическое тело ротора
2 - щека
3 - ролик
Фиг. 6 Вращающаяся лента роликов.
Фиг. 7, 8 Виды грунтозацепов.
Фиг. 9 Изменение шага винта. А - первоначальное положение шнекового сегмента, Б - положение шнекового сегмента после поворота
Фиг. 10 Разделение ротора на несколько частей.
Фиг. 11 Изменение ширины колеи.
Документы, цитированные в отчёте о поиске.
SU49899A1 1936.08.31 Кезгермезов Г. Л. Шнековый движитель
SU551215A1 1977.03.25 Согин А.В. Шнековый движитель
RU 2653387 Дядченко Н.П. Шнековый движитель
RU 2609181 Лялин А. П. Шнековый движитель
RU2387573C1 Литвиненко А.М., Свистунов А. А. Гребной винт с поворотными лопастями
RU206551U1 Суров Е.В. Шасси кресла коляски
RU208775U1 Суров Е.В., Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового двигателя
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

Формула изобретения.
1. Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя отличающийся тем, что высота винтовой лопасти шнека больше диаметра ротора, а между щек шнека расположены опорные ролики.
2. Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя по п.1, отличающийся тем, что для увеличения проходимости вместо роликов могут использоваться различной формы грунтозацепы.
3. Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя по п.1, отличающийся тем, что для преодоления неровностей ротор может состоять из нескольких частей с самостоятельными приводами и подвеской.
4. Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя по п.1, отличающийся тем, что за счет подвески возможно изменение ширины колеи для прохождения узких проходов и увеличения устойчивости шасси.
5. Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя по п.1, отличающийся тем, что после разделения винтового гребня на сегменты возможен их поворот для изменения шага шнека позволяющего увеличить скорость движения движителя при постоянной скорости вращения ротора.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2022/000032 2021-06-22 2022-02-07 Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя WO2022271050A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118373 2021-06-22
RU2021118373 2021-06-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022271050A1 true WO2022271050A1 (ru) 2022-12-29

Family

ID=84544581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2022/000032 WO2022271050A1 (ru) 2021-06-22 2022-02-07 Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022271050A1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1458269A1 (ru) * 1987-08-04 1989-02-15 А.И.Цыганок и В.Я.Телегин Многогусеничное транспортное средство
WO2010034859A1 (es) * 2008-09-23 2010-04-01 Patentes Talgo, S.L. Bogie de ancho variable mejorado con ejes giratorios
KR20110137844A (ko) * 2010-06-18 2011-12-26 김병기 스크류방식의 계단을 오르는 휠체어
RU2653325C1 (ru) * 2017-08-28 2018-05-07 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель
RU2653387C1 (ru) * 2017-09-25 2018-05-08 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель
RU2675750C1 (ru) * 2018-05-04 2018-12-24 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1458269A1 (ru) * 1987-08-04 1989-02-15 А.И.Цыганок и В.Я.Телегин Многогусеничное транспортное средство
WO2010034859A1 (es) * 2008-09-23 2010-04-01 Patentes Talgo, S.L. Bogie de ancho variable mejorado con ejes giratorios
KR20110137844A (ko) * 2010-06-18 2011-12-26 김병기 스크류방식의 계단을 오르는 휠체어
RU2653325C1 (ru) * 2017-08-28 2018-05-07 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель
RU2653387C1 (ru) * 2017-09-25 2018-05-08 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель
RU2675750C1 (ru) * 2018-05-04 2018-12-24 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5391017A (en) Continuous moving depression cutting tool for highway use
KR20010093179A (ko) 자주식 구동 휠
US20090044990A1 (en) Screw driven mobile base
JPS592974A (ja) ４輪クロ−ラ走行車
WO2022271050A1 (ru) Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя
WO2001051712A1 (en) Rumble strip cutter
RU2229998C1 (ru) Опорно-ходовой элемент транспортного средства
RU208775U1 (ru) Цилиндрический ротор с винтовым гребнем для шнекового движителя
CN114789759B (zh) 一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法
US402933A (en) judson
US2155889A (en) Road surfacing device
RU2653325C1 (ru) Шнековый движитель
EP2930088A1 (de) Fahrwerk, kettenfahrzeug und unterfahrzeug mit demselben und fahrzeug mit einem derartigen kettenfahrzeug bzw. unterfahrzeug
JP3141156B2 (ja) 移動車両用タイヤ
RU2229997C1 (ru) Опорно-ходовой элемент транспортного средства
EP3853112B1 (en) Two-wheel vehicle with independent internal motorized propulsion trolleys
US3422734A (en) Machine for inserting elongated,laterally compressible strips in concrete joints and the like
CN208813216U (zh) 小转弯半径轨道构件车
DE2907272A1 (de) Fahrgestell fuer ein handhabungsgeraet
US1199503A (en) Traction-vehicle.
EP2616252B1 (en) Travelling vehicle wheel
JPH0744531Y2 (ja) 自走式茶園管理装置
US4097173A (en) Self placing automatic form
JPH11510762A (ja) 無限軌道車両
US185856A (en) Improvement in traction-wheels

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22828861

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WPC Withdrawal of priority claims after completion of the technical preparations for international publication

Ref document number: 2021118373

Country of ref document: RU

Date of ref document: 20230904

Free format text: WITHDRAWN AFTER TECHNICAL PREPARATION FINISHED

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE