WO2022268460A1 - Module optique comprenant une caméra et un élément opaque pour absorber la lumière - Google Patents

Module optique comprenant une caméra et un élément opaque pour absorber la lumière Download PDF

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WO2022268460A1
WO2022268460A1 PCT/EP2022/064854 EP2022064854W WO2022268460A1 WO 2022268460 A1 WO2022268460 A1 WO 2022268460A1 EP 2022064854 W EP2022064854 W EP 2022064854W WO 2022268460 A1 WO2022268460 A1 WO 2022268460A1
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WO
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camera
optical module
opaque
light
limiting embodiment
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/064854
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Inventor
Christophe GRARD
Christian TEXIER
Gregory Planche
Pierre Renaud
Original Assignee
Valeo Vision
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0018—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for preventing ghost images
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G03B11/04—Hoods or caps for eliminating unwanted light from lenses, viewfinders or focusing aids
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/003—Light absorbing elements
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an optical module for a vehicle. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
  • an example known to those skilled in the art of an optical module 6 for a vehicle comprises: - a camera 60 comprising a set of optical lenses 600, - a housing 61 configured to receive said camera 60, - a mirror 62 arranged opposite said camera 60.
  • the glass 62 is opaque which makes it possible to conceal the camera 60 from outside the vehicle. Thus, an observer outside the vehicle does not see the camera 60 when looking at the optical module 6.
  • the camera 60 is used to monitor the environment outside the vehicle. It generates images of the environment outside the vehicle, images that help the driver of the vehicle, in particular for parking said vehicle. The latter displays the images from the camera 60 on its on-board screen.
  • a drawback of this state of the art is that the light Lx which arrives from outside the vehicle, in particular the light which comes from above, is reflected on the set of optical lenses 600 towards the inner surface 620 of the glass 62 creating thus primary reflections r1 as illustrated on the .
  • These primary reflections r1 are reflections of order 1.
  • These primary reflections r1 are in turn reflected on the inner surface 620 of said crystal 62 and thus create secondary reflections r2 which return to the set of opaque lenses 600 such that illustrated on the .
  • These secondary reflections r2 are reflections of order 2.
  • These secondary reflections r2 create a parasitic diffusion of the light Lx inside the set of optical lenses 600 called flare phenomenon.
  • the driver will observe these secondary reflections r2 on the images generated by the camera 60, which will create visual discomfort for said driver who is viewing the images from the camera 60 on his on-board screen. This will make it difficult for him to park his vehicle.
  • the present invention aims to provide an optical module which makes it possible to solve the mentioned drawback.
  • the invention proposes an optical module for a vehicle, said optical module comprising: - a camera comprising a set of optical lenses, - a housing configured to receive said camera, - a glass placed facing said camera configured to conceal said camera from outside said vehicle, characterized in that said optical module further comprises an opaque element configured to absorb the light coming from outside said vehicle so as to reduce parasitic reflections of said light on said set of optical lenses of said camera.
  • said optical module may also comprise one or more additional characteristics taken alone or according to any technically possible combinations, among the following.
  • said parasitic reflections come from reflections of light on an internal surface of said crystal.
  • said opaque element is said glass, said glass comprising a first part and a second part and being non-homogeneously opaque.
  • said first part of said crystal is more opaque than said second part.
  • said first part is darker than the second part.
  • said first part has a greater thickness than said second part.
  • said first part is made of a material that absorbs more light than that of said second part.
  • said first part of said ice is opaque between 30% and 50%.
  • said second part of said crystal is between 75% and 80% transparent.
  • said first part of said glass is placed at an angle greater than or equal to 11° with respect to an optical axis of said camera.
  • said first part of said crystal is placed at an angle greater than or equal to 21° with respect to an optical axis of said camera.
  • said opaque element is an opaque cap arranged projecting from the casing of said camera.
  • said opaque element is an opaque cap placed above said set of optical lenses of the camera.
  • said casing comprises a non-reflecting interior surface.
  • said light is natural light or light from a street lamp.
  • said first part of said ice is opaque between 30% and 50% and said second part of said ice is transparent between 75% and 80%
  • said first part of said ice is 50% opaque and said second part of said ice is 80% transparent.
  • said first part of said crystal is variably opaque.
  • said first part of said glass has a thickness greater than 2mm and said second part has a thickness substantially equal to 2mm.
  • the first part is arranged at an angle of between 11° and 25° relative to an optical axis of said camera.
  • FIG. 1 is a schematic view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, and a lens, according to the state of the prior art,
  • FIG. 1 is a schematic view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, a lens, and an opaque element, according to the invention
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical module of the , according to a first embodiment variant of a first non-limiting embodiment according to which said lens and said opaque element are combined,
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical module of the , according to a second alternative embodiment of a first non-limiting embodiment according to which said lens and said opaque element are combined,
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical module of the , according to a third alternative embodiment of a first non-limiting embodiment according to which said lens and said opaque element are combined,
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical module of the , according to a first alternative embodiment of a second non-limiting embodiment according to which said lens and said opaque element are separate elements,
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical module of the , according to a second alternative embodiment of a second non-limiting embodiment according to which said lens and said opaque element are separate elements,
  • FIG. 1 is a schematic side view of an optical module of the , said optical module being disposed at a distance from a lamppost, according to a non-limiting embodiment.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • Motor vehicle means any type of motorized vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description. In the remainder of the description, vehicle 2 is thus otherwise called motor vehicle 2.
  • the optical module 1 for a motor vehicle 2 comprises: - a camera 10, - a box 11, - a mirror 12, and - an opaque element 13.
  • Camera 10 includes a set of optical lenses 100. Said set of optical lenses 100 includes one or more optical lenses. Camera 10 includes a Fov field of view.
  • the camera 10 generates images i1 of the external environment of the motor vehicle 2. In other words, it generates images i1 relating to a scene of the external environment.
  • the camera 10 thus detects moving objects such as other vehicles, pedestrians, bicycles, etc. or static objects such as sidewalks, road markings, buildings, trees etc.
  • the images i1 are displayed on the dashboard of the motor vehicle 2 and allow the driver of the motor vehicle 2 to perform maneuvers for parking said motor vehicle 2 in a non-limiting example.
  • the i1 images allow the driver to see at an intersection the vehicles which can come from the right and from the left in order to know whether he can cross the intersection safely or not.
  • the images i1 are images from a reversing camera. They thus make it possible to see the pedestrians who are behind the motor vehicle 2 and thus allow the driver to carry out a reversing maneuver in complete safety without running over pedestrians.
  • Camera 10 further comprises optical sensors 101 associated with optical lenses 100, said optical sensors 101 having an integration time t1.
  • the integration time t1 is the opening time of the cell of the optical sensor 101.
  • the camera 10 is an HDR camera called "High Dynamic Range" in English and includes multiple integration times t1.
  • An HDR camera allows from three images captured at the same time of a scene with in particular a different integration time t1 to reconstruct and thus generate a single final image without noise. It also improves the light contrast of the final image so that you have more detail in the final image.
  • the camera 10 is a wide angle camera. In a non-limiting example, the camera 10 has an angle of 170° horizontally in total with respect to the vehicle axis Ax. In non-limiting embodiments, the camera 10 is placed at the front, at the rear or on a side of said motor vehicle 2. In non-limiting embodiments, the camera 10 is positioned: - at the level of a logo on the front of the motor vehicle 2, or - in a front headlight, or - in a rear light, or - at the level of the rear bumper, or - at the level of a rear-view mirror.
  • Housing 11 is configured to receive camera 10. It is closed by glass 12.
  • interior surface 11b of housing 11 is black and non-reflecting. To be non-reflective, it is in a non-limiting embodiment, covered with a matte paint. This makes it possible to hide the camera 10 from outside the motor vehicle 2. Thus, an observer outside the motor vehicle 2 will not see the camera 10 if he looks at the optical module 1.
  • the glass 12, otherwise called protective lens, is arranged facing the camera 10. It is configured to conceal the camera 10 from the outside of the motor vehicle 2. The camera 10 is thus invisible to an observer who is at the exterior of the motor vehicle 2 and looking at the optical module 1.
  • the glass 12 is thus opaque.
  • the crystal 12 has an opacity substantially equal to 20% (in other words a transparency substantially equal to 80%).
  • the crystal 12 has an internal surface 120 facing the camera 10 and an external surface 121 opposite the internal surface 10 facing the exterior of the motor vehicle 2. In a non-limiting embodiment, the crystal 12 closes the housing 11.
  • the opaque element 13 is configured to absorb the light Lx coming from outside the motor vehicle 2 so as to drastically reduce, or even completely eliminate, the parasitic reflections (referenced r2 on the of the state of the prior art) of said light Lx on the set of optical lenses 100 of the camera 10.
  • the light Lx coming from outside is otherwise called outside light Lx.
  • This light Lx is the natural light that comes from the sun (otherwise called zenithal light), or the light from a street lamp. It is the light which comes from above with respect to the optical axis Aa of the camera 10.
  • the optical axis Aa of the camera 10 corresponds to the optical center of the whole of optical lenses 100.
  • the opaque element 13 is confused with or distinct from the crystal 12. On the , the opaque element 13 is shown schematically separated from the lens 12.
  • the opaque element 13 is said crystal 12.
  • the opaque element 13 and said crystal 12 are thus combined.
  • the crystal 12 is composed of a first part 12a, otherwise called upper part 12a, and of a second part 12b, otherwise called lower part 12b, and it is opaque in a non-homogeneous way.
  • the first part 12a and the second part 12b are arranged so as to cover the field of view Fov of the camera 10.
  • the first part 12a is configured to receive the Lx light directly, while the second part 12b is configured to receive a small part of the direct Lx light or no direct Lx light.
  • the upper part 12a is thus above the lower part 12b along an axis Az perpendicular to the vehicle axis Ax.
  • the light Lx can be reflected on the ground on which the motor vehicle 2 is located so as to reach the second part 12b in particular.
  • the second part 12b will thus receive the light Lx but mostly or even totally indirectly via its reflections on the ground. It will be noted that the reflections coming from the ground create little Flare phenomenon.
  • the sources of these reflections are the street lamp, the sun. Another source can be other cars.
  • the upper part 12a thus extends from the top 110 of the housing 11 to approximately halfway up the camera 10, namely to approximately the optical axis Aa of the camera 10 ; and the lower part 12b extends from the bottom 111 of the casing 11 to approximately halfway up the camera 10, namely to approximately the optical axis Aa of the camera 10.
  • the upper part 12a and the lower part 12b are planar.
  • the camera 10 focuses up to a maximum viewing distance D1 of 20 meters.
  • the camera 10 is arranged at a height h1 1 meter from the ground 5 This is the case for a camera 10 for panoramic vision called in English “Surround view camera”.
  • the lamppost 4 has a size D0 of between 5m and 9m in height.
  • the first part 12a is arranged at an angle ⁇ greater than or equal to 11° relative to the optical axis Aa of the camera 10. Namely, the lower end of the first part 12a stops above an angle ⁇ of 11°.
  • the illumination of a lamppost 4 is approximately 500 lux, i.e. a luminous intensity of 40500cd (candela) in the case of a lamppost at a height of 5m.
  • the illumination will be approximately equal to 100 lux, which is very low.
  • the illumination will be approximately 250 Lux.
  • the first part 12a is arranged at an angle ⁇ greater than or equal to 21° relative to the optical axis Aa of the camera 10.
  • the first part 12a is arranged at an angle ⁇ of between 11° and 25° relative to the optical axis Aa of the camera 10.
  • the first part 12a of the glass is more opaque than the second part 12b and therefore absorbs more light Lx while the second part 12b is more transparent and therefore allows more light Lx to pass which is reflected on the ground in particular and more light Direct Lx if it receives any.
  • the first part 12a is opaque between 30% and 50% (in other words transparent between 70% and 50%), while the second part 12b is transparent between 75% and 80% (in other words opaque between 20% and 25%).
  • the first part 12a is 50% opaque (in other words 50% transparent) and the second part is 80% transparent (in other words 20% opaque). This means that the first part 12a blocks 50% of the Lx light and the second part 12b allows 80% of the Lx light which arrives at the optical module 10 to pass.
  • the first part 12a is variably opaque.
  • the opacity of the first part 12a can gradually increase from the bottom upwards, namely from the end which is located close to the optical axis Aa of the camera 10 up to the end which is located close to the top 110 of the housing 11.
  • the second part 12b is transparent in a variable manner.
  • the transparency of the second part 12b can gradually increase from top to bottom, namely from the end which is located close to the optical axis Aa of the camera 10 to the end which is located near the bottom 111 of the housing 11.
  • the upper part 12a absorbs the light Lx so that it only partially passes through the glass 12 at its level and there are very few parasitic reflections, if any at all, on said internal surface 120 of said glass 12 which disturb the images i1 of the camera 10. As illustrated in FIGS. 3 to 5, the upper part 12a absorbs the majority Lx' of the light Lx and allows a small part Lx'' to pass. The upper part 12a also considerably reduces or even eliminates other parasitic reflections which are other secondary reflections on the set of optical lenses 100 and which come from reflections of the external light Lx inside the glass 12, namely directly on its internal surface 120, and which return to the set of optical lenses 100.
  • the first part 12a is darker than the second part 12b. This makes it more opaque. It will be noted that to make the first part 12a darker than the second part 12b, at the level of an industrial process, in a non-limiting embodiment, the upper part 12a is darkened more. Thus, instead of being at 20% opacity, the upper part 12a will be 30% opaque in a non-limiting example. In another non-limiting embodiment, the lower part 12b is made lighter. Thus, instead of being 70% transparent as for the upper part 12a, the lower part 12b will be 90% transparent in a non-limiting example. To make the upper part 12a darker, in a non-limiting example, a tinted paint can be used. In another non-limiting example, a 2K or 3K multi-shot injection process can be used.
  • the first part 12a has a thickness e1 greater than the thickness e2 of said second part 12b. Thickening the material of the first part 12a makes it more opaque and thus absorbs more light Lx.
  • the thickness e1 is greater than 2mm. In one non-limiting embodiment, it is equal to 3 mm to obtain an opacity of 50%. In a non-limiting embodiment, the thickness e2 is substantially equal to 2mm.
  • ⁇ (4x ⁇ x k)/ ⁇ with ⁇ the wavelength of the light Lx, and k the extinction coefficient which is intrinsic to the material of the first part 12a. k depends on the refractive index and the permittivity of the material. the formulation of k being known to those skilled in the art, k is not described here.
  • the first part 12a is made of a material m1 which absorbs more light Lx than the material m2 of said second part 12b.
  • the lower part 12b is made of a PMMA (Polymethyl methacrylate) or PC (Polycarbonate) material.
  • the upper part 12a is made of a PMMA or PC material with more colored pigments (illustrated by dots) inside which will absorb the light Lx and thus make it more opaque.
  • the opaque element 13 is different from said crystal 12 and is an opaque cap. They are thus not confused.
  • the glass 12 is opaque up to 20% and thus allows the light Lx coming from outside the motor vehicle 2 to pass up to 80%.
  • the opaque cap 13 is flat. The opaque cap 13 is arranged so as not to interfere with the Fov field of vision of the camera 10.
  • the opaque cap 13 is arranged projecting from the housing 11 of the camera 10. It extends parallel to the optical axis Aa of the camera 10 and from the top 110 of the housing 11. As can be seen the cap opaque 13 absorbs light Lx. It absorbs it in part or in whole. It depends on its opacity. In the nonlimiting example illustrated, it absorbs it entirely. In a non-limiting example, the opaque cap 13 is glued to the box 11.
  • the opaque cap 13 is arranged above said set of optical lenses 100 of the camera 10. It extends parallel to the optical axis Aa of the camera 10. As can be seen the opaque cap 13 absorbs the light Lx . It absorbs it in part or in whole. It depends on its opacity. In the nonlimiting example illustrated, it absorbs it entirely. In a non-limiting embodiment of this second non-limiting embodiment, the opaque cap 13 is placed against the glass 12. In a non-limiting example, it is glued to the glass 12.
  • t1 integration must be short.
  • several integration times t1 are required to achieve a final image i1 with high contrast between the different areas of the image in which the details can be clearly seen in all the areas of the scene. picked up. For example, it takes a short integration time t1 to capture clouds in the sky that is brighter than the road (we darken the dark elements of the image), and it takes a long integration time t1 to capture bumps on the road darker than the sky (we saturate the sky which then becomes almost all white).
  • the light intensity of the scene is greater towards the top (at sky level) than the part at the level of the optical axis Aa of the camera 10 or towards the ground.
  • the opaque element 13 makes it possible to compensate for this difference in light intensity.
  • the light intensity becomes more uniform over the entire image i1 generated by the camera 10.
  • the opaque element 13 makes it possible to darken the top of the image i1.
  • the contrast of the image i1 is reduced and the signal-to-noise ratio is increased, which makes it possible to see more details in the image i1.
  • the driver who views the images i1 of the camera 10 will see the details better, which will make his maneuvers easier for parking, for example.
  • the description of the invention is not limited to the embodiments described above and to the field described above.
  • the optical lens assembly 100 may be treated with an anti-reflective coating.
  • the upper part 12a instead of extending from the top of the housing 11 to approximately halfway up the camera 10, the upper part 12a can extend from the top 110 of the housing 11 up to 1/3 of camera 10.
  • the invention described has in particular the following advantages: - it makes it possible to considerably reduce, or even eliminate, the parasitic reflections on the set of optical lenses, parasitic reflections which come from light Lx; it thus makes it possible to reduce or even eliminate the flare phenomenon so that it is no longer annoying for the driver of the vehicle 2 when he views the images from the camera, - it makes it possible to hide the camera 10 from an observer who looks at the optical module 1 from outside the motor vehicle 2, - it makes it possible to obtain a more homogeneous image and consequently to reduce the contrast in an image i1 and thus to obtain a better quality of image rendering, - it makes it possible to increase the signal-to-noise ratio, in particular in the dark parts which are generally located towards the bottom of an image i1.

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Abstract

L'invention concerne un module optique (1) pour véhicule, ledit module optique (1) comprenant : - une caméra (10) comprenant un ensemble de lentilles optiques (100), - un boîtier (11) configuré pour recevoir ladite caméra (10), - une glace (12) disposée en regard de ladite caméra (10) configurée pour dissimuler ladite caméra (10) depuis l'extérieur dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit module optique (1) comprend en outre une élément opaque (13) configuré pour absorber la lumière (Lx) provenant de l'extérieur dudit véhicule (2) de sorte à réduire des réflexions parasites de ladite lumière (Lx) sur ledit ensemble de lentilles optiques (100) de ladite caméra (10).

Description

Module optique comprenant une caméra et un élément opaque pour absorber la lumière
La présente invention se rapporte à un module optique pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Tel qu’illustré sur la , un exemple connu de l’homme du métier de module optique 6 pour véhicule comprend :
- une caméra 60 comprenant un ensemble de lentilles optiques 600,
- un boîtier 61 configuré pour recevoir ladite caméra 60,
- une glace 62 disposée en regard de ladite caméra 60.
La glace 62 est opaque ce qui permet de dissimuler la caméra 60 depuis l’extérieur du véhicule. Ainsi, un observateur extérieur au véhicule ne voit pas la caméra 60 lorsqu’il regarde le module optique 6. La caméra 60 est utilisée pour surveiller l’environnement extérieur du véhicule. Elle génère des images de l’environnement extérieur du véhicule, images qui aident le conducteur du véhicule notamment pour le stationnement dudit véhicule. Ce dernier visualise les images de la caméra 60 sur son écran de bord.
Un inconvénient de cet état de la technique est que la lumière Lx qui arrive depuis l’extérieur du véhicule, notamment la lumière qui vient du haut, se réfléchit sur l’ensemble de lentilles optiques 600 vers la surface intérieure 620 de la glace 62 créant ainsi des réflexions primaires r1 tel qu’illustré sur la . Ces réflexions primaires r1 sont des réflexions d’ordre 1. Ces réflexions primaires r1 se réfléchissent à leur tour sur la surface intérieure 620 de ladite glace 62 et créent ainsi des réflexions secondaires r2 qui reviennent sur l’ensemble de lentilles opaques 600 tel qu’illustré sur la . Ces réflexions secondaires r2 sont des réflexions d’ordre 2. Ces réflexions secondaires r2 créent une diffusion parasite de la lumière Lx à l’intérieur de l’ensemble de lentilles optiques 600 appelée phénomène de Flare. Le conducteur va observer ces réflexions secondaires r2 sur les images générées par la caméra 60 ce qui va créer une gêne visuelle pour ledit conducteur qui visualise les images de la caméra 60 sur son écran de bord. Cela va ainsi le gêner pour stationner son véhicule.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un module optique qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cet effet, l’invention propose un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant :
- une caméra comprenant un ensemble de lentilles optiques,
- un boîtier configuré pour recevoir ladite caméra,
- une glace disposée en regard de ladite caméra configurée pour dissimuler ladite caméra depuis l’extérieur dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit module optique comprend en outre une élément opaque configuré pour absorber la lumière provenant de l’extérieur dudit véhicule de sorte à réduire des réflexions parasites de la dite lumière sur ledit ensemble de lentilles optiques de ladite caméra.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit module optique peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif,
Selon un mode de réalisation non limitatif,
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites réflexions parasites proviennent de réflexions de la lumière sur une surface interne de ladite glace.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément opaque est ladite glace, ladite glace comprenant une première partie et une deuxième partie et étant opaque de façon non homogène.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est plus opaque que ladite deuxième partie.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie est plus foncée que la deuxième partie.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie possède une épaisseur supérieure à ladite deuxième partie.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie est réalisée dans un matériau plus absorbant la lumière que celui de ladite deuxième partie.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est opaque entre 30% et 50%.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite deuxième partie de ladite glace est transparente entre 75% et 80%.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est disposée à un angle supérieur ou égal à 11° par rapport à un axe optique de ladite caméra.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est disposée à un angle supérieur ou égal à 21° par rapport à un axe optique de ladite caméra.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément opaque est une casquette opaque disposée en saillie du boîtier de ladite caméra.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément opaque est une casquette opaque disposée au dessus dudit ensemble de lentilles optiques de la caméra.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit boîtier comprend une surface intérieure non réfléchissante.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite lumière est la lumière naturelle ou la lumière d’un lampadaire.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est opaque entre 30% et 50% et ladite deuxième partie de ladite glace est transparente entre 75% et 80%
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est opaque à 50% et ladite deuxième partie de ladite glace est transparente à 80%.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace est opaque de façon variable.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite première partie de ladite glace possède une épaisseur supérieure à 2mm et ladite deuxième partie possède une épaisseur sensiblement égale à 2mm.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la première partie est disposée à un angle compris entre 11° et 25° par rapport à un axe optique de ladite caméra.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :
est une vue schématique d’un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, et une glace, selon l’état de la technique antérieur,
est une vue schématique d’un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, une glace, et un élément opaque, selon l’invention,
est une vue schématique de côté d’un module optique de la , selon une première variante de réalisation d’un premier mode de réalisation non limitatif selon lequel ladite glace et ledit élément opaque sont confondus,
est une vue schématique de côté d’un module optique de la , selon une deuxième variante de réalisation d’un premier mode de réalisation non limitatif selon lequel ladite glace et ledit élément opaque sont confondus,
est une vue schématique de côté d’un module optique de la , selon une troisième variante de réalisation d’un premier mode de réalisation non limitatif selon lequel ladite glace et ledit élément opaque sont confondus,
est une vue schématique de côté d’un module optique de la , selon une première variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif selon lequel ladite glace et ledit élément opaque sont des éléments séparés,
est une vue schématique de côté d’un module optique de la , selon une deuxième variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif selon lequel ladite glace et ledit élément opaque sont des éléments séparés,
est une vue schématique de côté d’un module optique de la , ledit module optique étant disposé à distance d’un lampadaire, selon un mode de réalisation non limitatif.
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
Le module optique 1 pour véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 2 à 8. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur la , le module optique 1 pour véhicule automobile 2 comprend :
- une caméra 10,
- un boîtier 11,
- une glace 12, et
- un élément opaque 13.
La caméra 10 comprend un ensemble de lentilles optiques 100. Ledit ensemble de lentilles optiques 100 comprend une ou plusieurs lentilles optiques. La caméra 10 comprend un champ de vision Fov. La caméra 10 génère des images i1 de l’environnement extérieur du véhicule automobile 2. Autrement dit, elle génère des images i1 relative à une scène de l’environnement extérieur. La caméra 10 détecte ainsi des objets en mouvement tels que d’autres véhicules, des piétons, des vélos etc. ou des objets statiques tels que des trottoirs, des marquages au sol, des immeubles, des arbres etc. Les images i1 s’affichent au niveau du tableau de bord du véhicule automobile 2 et permettent au conducteur du véhicule automobile 2 d’effectuer des manœuvres pour le stationnement dudit véhicule automobile 2 dans un exemple non limitatif. Dans un autre exemple non limitatif, les images i1 permettent au conducteur de voir à une intersection les véhicules qui peuvent venir de la droite et de la gauche afin de savoir s’il peut traverser l’intersection en toute sécurité ou non. Dans un autre exemple non limitatif, les images i1 sont des images d’une caméra de recul. Elles permettent ainsi de voir les piétons qui se trouvent derrière le véhicule automobile 2 et permettent ainsi au conducteur d’effectuer une manœuvre de recul en toute sécurité sans écraser de piétons. La caméra 10 comprend en outre des capteurs optiques 101 associées aux lentilles optiques 100, lesdits capteurs optiques 101 possédant un temps d’intégration t1. Le temps d’intégration t1 est le temps d’ouverture de la cellule du capteur optique 101.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est une caméra HDR appelée « High Dynamic Range » en anglais et comprend des temps d’intégration t1 multiples. Une caméra HDR permet à partir de trois images capturées en même temps d’une scène avec notamment un temps d’intégration t1 différent de reconstruire et ainsi générer une seule image finale non bruitée. Cela permet également d’améliorer le contraste lumineux de l’image finale de sorte à avoir plus de détails dans l’image finale.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est une caméra grand angle. Dans un exemple non limitatif, la caméra 10 possède un angle de 170° à l’horizontal au total par rapport à l’axe véhicule Ax. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est placée à l’avant, à l’arrière ou sur un côté dudit véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est positionnée :
- au niveau d’un logo à l’avant du véhicule automobile 2, ou
- dans un projecteur avant, ou
- dans un feu arrière, ou
- au niveau du pare-choc arrière, ou
- au niveau d’un rétroviseur.
Le boîtier 11 est configuré pour recevoir la caméra 10. Il est fermé par la glace 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface intérieure 11b du boîtier 11 est noire et non réfléchissante. Pour être non réfléchissante, elle est dans un exemple de réalisation non limitatif, recouverte d’une peinture mate. Cela permet de dissimuler la caméra 10 depuis l’extérieur du véhicule automobile 2. Ainsi, un observateur extérieur au véhicule automobile 2 ne verra pas la caméra 10 s’il regarde le module optique 1.
La glace 12, autrement appelée lentille de protection, est disposée en regard de la caméra 10. Elle est configurée pour dissimuler la caméra 10 depuis l’extérieur du véhicule automobile 2. La caméra 10 est ainsi invisible par un observateur qui se trouve à l’extérieur du véhicule automobile 2 et qui regarde le module optique 1. La glace 12 est ainsi opaque. Dans un mode de réalisation non limitatif, la glace 12 possède une opacité sensiblement égale à 20% (autrement dit une transparence sensiblement égale à 80%). La glace 12 possède une surface interne 120 tournée vers la caméra 10 et une surface externe 121 opposée à la surface interne 10 tournée vers l’extérieur du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif la glace 12 ferme le boîtier 11.
L’élément opaque 13 est configuré pour absorber la lumière Lx provenant de l’extérieur du véhicule automobile 2 de sorte à réduire drastiquement, voire supprimer complètement, les réflexions parasites (référencées r2 sur la de l’état de la technique antérieur) de ladite lumière Lx sur l’ensemble de lentilles optiques 100 de la caméra 10.
La lumière Lx provenant de l’extérieur est autrement appelée lumière extérieure Lx. Cette lumière Lx est la lumière naturelle qui provient du soleil (autrement appelée lumière zénithale), ou la lumière d’un lampadaire. C’est la lumière qui vient d’en haut par rapport à l’axe optique Aa de la caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’axe optique Aa de la caméra 10 correspond au centre optique de l’ensemble de lentilles optiques 100.
Comme on va le voir ci-dessous, l’élément opaque 13 est confondu ou distinct de la glace 12. Sur la , l’élément opaque 13 est illustré de façon schématique séparé de la glace 12.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 3 à 5, l’élément opaque 13 est ladite glace 12. L’élément opaque 13 et ladite glace 12 sont ainsi confondus. La glace 12 est composée d’une première partie 12a, autrement appelée partie supérieure 12a, et d’une deuxième partie 12b, autrement appelée partie inférieure 12b, et elle est opaque de façon non homogène.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la première partie 12a et la deuxième partie 12b sont disposés de sorte à couvrir le champ de vision Fov de la caméra 10.
La première partie 12a est configurée pour recevoir la lumière Lx de façon directe, tandis que la deuxième partie 12b est configurée pour recevoir une faible partie de la lumière Lx directe ou aucune lumière Lx directe. La partie supérieure 12a se trouve ainsi au dessus de la partie inférieure 12b le long d’un axe Az perpendiculaire à l’axe véhicule Ax. On notera que la lumière Lx peut se réfléchir sur le sol sur lequel se situe le véhicule automobile 2 de sorte à atteindre la deuxième partie 12b notamment. La deuxième partie 12b recevra ainsi la lumière Lx mais en majorité voire totalement de façon indirecte via ses réflexions sur le sol. On notera que les réflexions provenant du sol créent peu de phénomène de Flare. Ainsi, les sources de ces réflexions sont le lampadaire, le soleil. Une autre source peut être d’autres voitures.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la partie supérieure 12a s’étend ainsi depuis le haut 110 du boîtier 11 jusqu’à environ mi-hauteur de la caméra 10, à savoir jusqu’à environ l’axe optique Aa de la caméra 10 ; et la partie inférieure 12b s’étend depuis le bas 111 du boîtier 11 jusqu’à environ mi-hauteur de la caméra 10, à savoir jusqu’à environ l’axe optique Aa de la caméra 10.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la partie supérieure 12a et la partie inférieure 12b sont planes.
Tel qu’illustré sur la , dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 focalise jusqu’à une distance de vision maximum D1 de 20 mètres. Dans le pire des cas, la caméra 10 peut être éblouie par de la lumière Lx qui vient d’un lampadaire 4 illustré sur la selon un angle β = Arctan(D2/D1), avec D2=taille du lampadaire 4 moins la hauteur h1 de la caméra 10 par rapport au sol 5. Dans un exemple de réalisation non limitatif, la caméra 10 est disposée à une hauteur h1 de 1 mètre par rapport au sol 5 C’est le cas pour une caméra 10 pour une vision panoramique appelée en anglais « Surround view camera ». Dans un mode de réalisation non limitatif, le lampadaire 4 possède une taille D0 comprise entre 5m et 9m de hauteur. On a donc β = Arctan(4/20)=11° avec 4 = 5mètres moins 1 mètre. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la première partie 12a est disposée à un angle β supérieur ou égal à 11° par rapport à l’axe optique Aa de la caméra 10. A savoir, l’extrémité basse de la première partie 12a s’arrête au dessus d’un angle β de 11°.
On notera que l’éclairement d’un lampadaire 4 est d’environ 500 lux, soit une intensité lumineuse de 40500cd (candela) dans le cas d’un lampadaire à 5m d hauteur. A une distance de vision D1 de 20mètres, l’éclairement sera environ égal à 100 lux, ce qui est très faible. Par contre à une distance de vision D1 de 10 mètres, l’éclairement sera d’environ de 250 Lux. La lumière Lx provenant d’un tel lampadaire 4 provoquera ainsi plus d’effet de Flare à une distance de vision D1=10m qu’à une distance de vision D1=20m. Aussi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la première partie 12a est disposée à un angle β supérieur ou égal à 21° par rapport à l’axe optique Aa de la caméra 10.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la première partie 12a est disposée à un angle β compris entre 11° et 25° par rapport à l’axe optique Aa de la caméra 10.
La première partie 12a de la glace est plus opaque que la deuxième partie 12b et donc absorbe plus la lumière Lx tandis que la deuxième partie 12b est plus transparente et donc laisse passer plus la lumière Lx qui se réfléchit sur le sol notamment et plus la lumière Lx directe si elle en reçoit.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la première partie 12a est opaque entre 30% et 50% (autrement dit transparente entre 70% et 50%), tandis que la deuxième partie 12b est transparente entre 75% et 80% (autrement dit opaque entre 20% et 25%). Dans une variante de réalisation non limitative, la première partie 12a est opaque à 50% (autrement dit transparente à 50%) et la deuxième partie est transparente à 80% (autrement dit opaque à 20%). Cela signifie que la première partie 12a bloque la lumière Lx à 50% et la deuxième partie 12b laisse passer 80% de la lumière Lx qui arrive sur le module optique 10.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la première partie 12a est opaque de façon variable. Ainsi, dans un exemple non limitatif, l’opacité de la première partie 12a peut progressivement augmenter du bas vers le haut, à savoir de l’extrémité qui se situe proche de l’axe optique Aa de la caméra 10 jusqu’à l’extrémité qui se situe proche du haut 110 du boîtier 11. De la même manière, dans un mode de réalisation non limitatif, la deuxième partie 12b est transparente de façon variable. Ainsi, dans un exemple non limitatif, la transparence de la deuxième partie 12b peut progressivement augmenter du haut vers le bas, à savoir de l’extrémité qui se situe proche de l’axe optique Aa de la caméra 10 jusqu’à l’extrémité qui se situe proche du bas 111 du boîtier 11.
La partie supérieure 12a absorbe la lumière Lx de sorte qu’elle ne traverse qu’en partie la glace 12 à son niveau et qu’il y ait très peu de réflexions parasites voire pas du tout, sur ladite surface interne 120 de ladite glace 12 qui viennent perturber les images i1 de la caméra 10. Tel qu’illustré sur les figures 3 à 5, la partie supérieure 12a absorbe la majorité Lx’ de la lumière Lx et laisse passer une petite partie Lx’’. La partie supérieure 12a réduit également considérablement voir supprime d’autres réflexions parasites qui sont d’autres réflexions secondaires sur l’ensemble de lentilles optiques 100 et qui proviennent de réflexions de la lumière Lx extérieure à l’intérieur de la glace 12, à savoir directement sur sa surface interne 120, et qui reviennent sur l’ensemble de lentilles optiques 100.
Trois variantes de réalisation non limitatives sont décrites ci-après pour rendre plus opaque la première partie 12a de la glace 12 par rapport à la deuxième partie 12b.
Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la , la première partie 12a est plus foncée que la deuxième partie 12b. Cela permet de la rendre plus opaque. On notera que pour rendre plus foncée la première partie 12a que la deuxième partie 12b, au niveau d’un procédé industriel, dans un mode de réalisation non limitatif, on fonce plus la partie supérieure 12a. Ainsi, au lieu d’être à 20% d’opacité, la partie supérieure 12a sera opaque à 30% dans un exemple non limitatif. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, on rend plus claire la partie inférieure 12b. Ainsi, au lieu d’être à 70% de transparence comme pour la partie supérieure 12a, la partie inférieure 12b sera transparente à 90% dans un exemple non limitatif. Pour rendre plus foncée la partie supérieure 12a, dans un exemple non limitatif, une peinture teintée peut être utilisée. Dans un autre exemple non limitatif, un procédé d’injection multi-injection 2K ou 3K peut être utilisé.
Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la , la première partie 12a possède une épaisseur e1 supérieure à l’épaisseur e2 de ladite deuxième partie 12b. Le fait d’épaissir la matière de la première partie 12a permet de la rendre plus opaque et qu’elle absorbe ainsi plus la lumière Lx. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’épaisseur e1 est supérieure à 2mm. Dans un de réalisation non limitatif, elle est égale à 3mm pour obtenir une opacité de 50%. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’épaisseur e2 est sensiblement égale à 2mm.
On notera qu’un matériau absorbe la lumière selon un coefficient d’absorption linéique α tel que P=P0 x exp(-α x e) avec e l’épaisseur du matériau, ici e=e1 l’épaisseur du matériau de la première partie 12a, P la puissance lumineuse de la lumière Lx, et P0 une puissance lumineuse initiale. On a α = (4x π x k)/λ avec λ la longueur d’onde de la lumière Lx, et k le coefficient d’extinction qui est intrinsèque au matériau de la première partie 12a. k dépend de l’indice de réfraction et de la permittivité du matériau. la formulation de k étant connu de l’homme du métier, k n’est pas décrit ici.
Dans une troisième variante de réalisation non limitative illustrée sur la , la première partie 12a est réalisée dans un matériau m1 qui absorbe plus la lumière Lx que le matériau m2 de ladite deuxième partie 12b. Dans un exemple non limitatif, la partie inférieure 12b est réalisée dans un matériau PMMA (Polyméthacrylate de méthyle) ou du PC (Polycarbonate). Dans un exemple non limitatif, la partie supérieure 12a est réalisée dans un matériau PMMA ou PC avec plus de pigments colorés (illustrés par des points) à l’intérieur qui vont absorber la lumière Lx et la rendre ainsi plus opaque.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 6 et 7, l’élément opaque 13 est différent de ladite glace 12 et est une casquette opaque. Ils ne sont ainsi pas confondus. Dans ce deuxième mode de réalisation non limitatif, dans un exemple non limitatif, la glace 12 est opaque à hauteur 20% et laisse ainsi passer la lumière Lx provenant de l’extérieur du véhicule automobile 2 à hauteur de 80%. Dans un mode de réalisation non limitatif, la casquette opaque 13 est plane. La casquette opaque 13 est disposée de sorte à ne pas gêner le champ de vision Fov de la caméra 10.
Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la , la casquette opaque 13 est disposée en saillie du boîtier 11 de la caméra 10. Elle s’étend en parallèle de l’axe optique Aa de la caméra 10 et à partir du haut 110 du boîtier 11. Comme on peut le voir la casquette opaque 13 absorbe la lumière Lx. Elle l’absorbe en partie ou en totalité. Cela dépend de son opacité. Dans l’exemple non limitatif illustré, elle l’absorbe en totalité. Dans un exemple non limitatif, la casquette opaque 13 est collée au boîtier 11.
Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la , la casquette opaque 13 est disposée au dessus dudit ensemble de lentilles optiques 100 de la caméra 10. Elle s’étend en parallèle de l’axe optique Aa de la caméra 10. Comme on peut le voir la casquette opaque 13 absorbe la lumière Lx. Elle l’absorbe en partie ou en totalité. Cela dépend de son opacité. Dans l’exemple non limitatif illustré, elle l’absorbe en totalité. Dans un mode de réalisation non limitatif de cette deuxième variante de réalisation non limitative, la casquette opaque 13 est disposée contre la glace 12. Dans un exemple non limitatif, elle est collée à la glace 12.
On notera que dans une caméra sans élément opaque 13, plus une scène est sombre, plus le temps d’intégration t1 doit être long pour capter et générer une image i1 de ladite scène, et plus une scène est lumineuse, plus le temps d’intégration t1 doit être court. Par ailleurs, sans élément opaque 13, il faut plusieurs temps d’intégration t1 pour aboutir à une image i1 finale avec un fort contraste entre les différentes zones de l’image dans laquelle on peut bien voir les détails dans toutes les zones de la scène captée. Par exemple, il faut un temps d’intégration t1 court pour capter les nuages dans le ciel plus clair que la route (on assombrit les éléments sombres de l’image), et il faut un temps d’intégration t1 long pour capter des bosses sur la route plus sombre que le ciel (on sature le ciel qui devient alors presque tout blanc).
Dans une image i1, l’intensité lumineuse de la scène est plus importante vers le haut (au niveau du ciel) que la partie au niveau de l’axe optique Aa de la caméra 10 ou vers le sol. L’élément opaque 13 permet de compenser cette différence d’intensité lumineuse. L’intensité lumineuse devient plus uniforme sur toute l’image i1 générée par la caméra 10. L’élément opaque 13 permet d’assombrir le haut de l’image i1. Au lieu d’utiliser plusieurs temps d’intégration t1, avec un seul temps d’intégration t1, sur l’image i1, on va bien voir les détails dans toutes les zones de l’image i1, notamment dans le haut de la scène captée et également dans le bas de la scène captée. On réduit ainsi le contraste entre les différents éléments dans l’image i1 avec l’élément opaque 13.
On notera par ailleurs que dans une caméra sans élément opaque 13, en augmentant le contraste dans l’image i1, on réduit le rapport signal sur bruit des capteurs optiques 101. En effet, sans élément opaque 13, pour un temps d’intégration t1 donné, on obtient une image avec plus d’erreurs de quantification vers les extrêmes d’intensité lumineuse. Avec l’élément opaque 13, on augmente le rapport signal sur bruit parce qu’on diminue le bruit de quantification aux extrêmes d’intensité lumineuse. On peut alors s’affranchir de faire de l’HDR classique avec plus d’une image à temps d’intégration t1 différent. .
Ainsi, avec l’élément opaque 13, on diminue le contraste de l’image i1 et on augmente le rapport signal sur bruit ce qui permet de voir plus de détails dans l’image i1. Ainsi, le conducteur qui visualise les images i1 de la caméra 10 va mieux voir les détails ce qui facilitera plus ses manœuvres pour stationner par exemple.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l’ensemble de lentilles optiques 100 peut être traité avec un traitement antireflet. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, au lieu de s’étendre depuis le haut du boîtier 11 jusqu’à environ mi-hauteur de la caméra 10, la partie supérieure 12a peut s’étendre depuis le haut 110 du boîtier 11 jusqu’à 1/3 de la caméra 10.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de réduire considérablement, voire supprimer, les réflexions parasites sur l’ensemble de lentilles optiques, réflexions parasites qui sont issues de lumière Lx ; elle permet ainsi de réduire voire de supprimer le phénomène de Flare de sorte qu’il n’est plus gênant pour le conducteur du véhicule 2 lorsqu’il visualise les images de la caméra,
- elle permet de dissimuler la caméra 10 à un observateur qui regarde le module optique 1 depuis l’extérieur du véhicule automobile 2,
- elle permet d’obtenir une image plus homogène et par conséquent de réduire le contraste dans une image i1 et ainsi d’obtenir une meilleure qualité de rendu d’image,
- elle permet d’augmenter le ratio signal sur bruit notamment dans les parties sombres qui se situent en général vers le bas d’une image i1.

Claims (15)

  1. Module optique (1) pour véhicule (2), ledit module optique (1) comprenant :
    - une caméra (10) comprenant un ensemble de lentilles optiques (100),
    - un boîtier (11) configuré pour recevoir ladite caméra (10),
    - une glace (12) disposée en regard de ladite caméra (10) configurée pour dissimuler ladite caméra (10) depuis l’extérieur dudit véhicule (2), caractérisé en ce que ledit module optique (1) comprend en outre une élément opaque (13) configuré pour absorber la lumière (Lx) provenant de l’extérieur dudit véhicule (2) de sorte à réduire des réflexions parasites de la dite lumière (Lx) sur ledit ensemble de lentilles optiques (100) de ladite caméra (10).
  2. Module optique (1) selon la revendication 1, selon lequel lesdites réflexions parasites proviennent de réflexions de la lumière (Lx) sur une surface interne (120) de ladite glace (12).
  3. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit élément opaque (13) est ladite glace (12), ladite glace (12) comprenant une première partie (12a) et une deuxième partie (12b) et étant opaque de façon non homogène.
  4. Module optique (1) selon la revendication 3, selon laquelle ladite première partie (12a) de ladite glace (12) est plus opaque que ladite deuxième partie (12b).
  5. Module optique (1) selon la revendication 4, selon lequel ladite première partie (12a) est plus foncée que la deuxième partie (12b).
  6. Module optique (1) selon la revendication 4, selon lequel ladite première partie (12a) possède une épaisseur supérieure à ladite deuxième partie (12b).
  7. Module optique (1) selon la revendication 4, selon lequel ladite première partie (12a) est réalisée dans un matériau (m1) plus absorbant la lumière (Lx) que celui (m2) de ladite deuxième partie (12b).
  8. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, selon lequel ladite première partie (12a) de ladite glace (12) est opaque entre 30% et 50%.
  9. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, selon lequel ladite deuxième partie (12b) de ladite glace (12) est transparente entre 75% et 80%.
  10. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, selon lequel ladite première partie (12a) de ladite glace (12) est disposée à un angle (β) supérieur ou égal à 11° par rapport à un axe optique (Aa) de ladite caméra (10).
  11. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, selon lequel ladite première partie (12a) de ladite glace (12) est disposée à un angle (β) supérieur ou égal à 21° par rapport à un axe optique (Aa) de ladite caméra (10).
  12. Module optique (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit élément opaque (13) est une casquette opaque disposée en saillie du boîtier (11) de ladite caméra (10).
  13. Module optique (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit élément opaque (13) est une casquette opaque disposée au dessus dudit ensemble de lentilles optiques (100) de la caméra (10).
  14. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit boîtier (11) comprend une surface intérieure (11b) non réfléchissante.
  15. Module optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite lumière (Lx) est la lumière naturelle ou la lumière d’un lampadaire.
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