WO2022260288A1 - 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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charged
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electronic device
battery
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이양돈
권태준
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to an electronic device for charging a charging service using device and an operating method thereof. Specifically, the present disclosure relates to an electronic device having a built-in battery and providing charging power to a home appliance using a charging service, and an operating method thereof.
  • home appliances having a built-in battery are also popular.
  • home appliances having a built-in battery and receiving operation power from the built-in battery such as a wireless vacuum cleaner, a wireless electric fan, a wireless LED light, and a wireless speaker, are widely used.
  • a charging station having a charging function of a stationary type or a charging device (eg, a charging adapter) is used to receive charging power through a wall power source.
  • a charging method using a charging station the user places the home appliance on the charging station to charge it when not using the home appliance, and removes the home appliance when in use to drive the home appliance using the power of the built-in battery.
  • mobility during use is secured by using a battery, but since the charging station still needs to use power embedded in a wall, it becomes a constraint in determining an installation location.
  • the home appliance In the case of a home appliance without a charging station, for example, a wireless electric fan, the home appliance must be moved to charge the built-in battery, and after charging is completed, the home appliance must be moved to a use position, which is cumbersome and user convenience is low.
  • Embodiments of the present disclosure are intended to provide an electronic device capable of charging a home appliance without a separate charging station or moving the home appliance, and an operating method thereof.
  • An embodiment of the present disclosure provides an electronic device that automatically charges a home appliance by moving to a location of a home appliance using a charging service, connecting to a charging terminal of the home appliance through a discharge terminal, and providing power stored in a battery. do.
  • the present disclosure provides an electronic device that provides a charging service.
  • One aspect of the present disclosure is a driving module, a battery, a discharge interface for supplying power to at least one charging service using device by discharging power stored in the battery, and using the at least one charging service using a short-range communication network.
  • It includes a communication interface for transmitting and receiving data with a device, a memory for storing at least one instruction, and at least one processor executing the at least one instruction, wherein the at least one processor comprises the at least one Controls the communication interface to receive charging state information including at least one of device identification information, charging specifications, current remaining battery capacity, and expected discharge time from a charging service using device, and the remaining capacity of the battery and the received at least Based on the charging state information of one charging service using device, a charging schedule for providing charging power to the at least one charging service using device is generated, and the at least one charging service using device is charged based on the charging schedule.
  • controlling the driving module By determining a target device, controlling the driving module to move toward the determined position of the device to be charged, and providing power stored in the battery to the device to be charged through connection with a charging terminal of the device to be charged.
  • An electronic device that charges the device to be charged may be provided.
  • the at least one processor receives a signal requesting the provision of charging power from the at least one charging service requesting device through the communication interface, and upon receiving the signal requesting the provision of charging power, the Transmits a signal requesting current battery charge state information and charging specification information to at least one charging service requesting device, and transmits at least one of device identification information, current battery charging state information, and charging specification information from the at least one charging service requesting device.
  • One piece of information can be received.
  • the electronic device further includes a data storage for storing a list of charging service using devices including information about at least one of device identification information, battery capacity, and charging specification information of at least one charging service using device.
  • the at least one processor may store the information received from the at least one charging service requesting device in the charging service using device list.
  • the at least one charging service requesting device may be a device pre-registered in the IoT server through a user account identical to that of the user of the electronic device.
  • the at least one processor receives usage history information including at least one of a use start time, a use end time, whether or not it is used regularly, and a use time from the at least one charging service using device through the communication interface. and the charging order of the at least one charging service using device may be determined based on the expected discharge time predicted according to the use history information of each of the at least one charging service using device.
  • the electronic device further includes an infrared sensor for receiving an infrared signal transmitted by the charging target device, and the at least one processor is configured to perform the charging target based on the infrared signal received through the infrared sensor.
  • the location of the device may be identified, a driving route for moving to the identified location may be determined, and the driving module may be controlled to move along the determined driving route.
  • the at least one processor may identify the direction and angle of the charging terminal of the device to be charged based on the signal strength of the infrared signal received through the infrared sensor.
  • the at least one processor determines whether the first charging target device is charged to a predetermined target value, and moves to the location of the second charging target device according to a charging order determined by the charging schedule.
  • the module may be controlled, and the discharging interface may be controlled to charge the second device to be charged by discharging the battery.
  • the electronic device further includes a converter configured to convert charging power
  • the at least one processor includes a rated voltage, a maximum allowable current, and a frequency included in the charging specification information received from the device to be charged.
  • the converter may be controlled to convert power provided from the battery, and the discharge interface may be controlled to provide the converted power to the device to be charged.
  • the at least one processor determines whether the device to be charged is charged to a predetermined threshold value or more, controls the discharging interface to stop providing charging power based on the determination result, and discharges the battery.
  • the driving module may be controlled to move to a charging station for charging.
  • An operating method of an electronic device includes receiving charge state information including at least one of device identification information, charging specifications, current remaining battery capacity, and expected discharge time from at least one charging service using device.
  • the method includes receiving a signal requesting the provision of charging power from at least one charging service requesting device using a short-range communication network, and upon receiving the signal requesting the provision of charging power, the at least one Transmitting a signal requesting current battery charge state information and charging specification information to a charging service requesting device, and at least one of device identification information, current battery charge state information, and charging specification information from the at least one charging service requesting device.
  • the step of receiving one piece of information may be further included.
  • the method may further include storing information received from the at least one charging service requesting device in a charging service using device list.
  • the at least one charging service requesting device may be a device pre-registered in the IoT server through a user account identical to that of the user of the electronic device.
  • the receiving of the charging state information includes receiving usage history information including at least one of a use start time, a use end time, whether or not it is always used, and a use time from the at least one charging service using device.
  • the generating of the charging schedule may include determining a charging order of the at least one charging service using device based on the expected discharge time predicted according to use history information of each of the at least one charging service using device.
  • the moving toward the location of the device to be charged may include receiving an infrared signal transmitted by the determined device to be charged, and identifying the location of the device to be charged based on the received infrared signal. , determining a driving route for moving to the identified location, and controlling a driving module to move along the determined driving route.
  • the step of moving toward the location of the device to be charged may further include identifying a direction and an angle of a charging terminal of the device to be charged based on the signal strength of the received infrared signal.
  • the step of charging the charging target device may include moving to a location of a second charging target device according to a charging order determined by the charging schedule after the first charging target device is charged to a predetermined target value, and then moving to the location of the second charging target device. 2
  • the charging target device can be charged.
  • the charging of the device to be charged may include converting power provided from the battery based on a rated voltage, a maximum allowable current, and a frequency included in the charging specification information received from the device to be charged; and providing the converted power to the device to be charged.
  • an embodiment according to another aspect of the present disclosure provides a computer program product including a computer-readable storage medium recording a program for execution on a computer.
  • 1A is a conceptual diagram illustrating a method of charging a charging service using device by an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1B is a diagram illustrating components of an electronic device and a charging service using device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating components of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating components of a charging service using device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for an electronic device to store a charging service requesting device in a charging service using device list according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for an electronic device to charge a charging service using device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of determining a charging schedule by an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8A is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device of the present disclosure identifies a location of a device to be charged.
  • 8B is a plan view illustrating some configurations of a device to be charged according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of moving an electronic device toward a location of a device to be charged according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device returns to a charging station after charging target devices according to a charging schedule.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device of the present disclosure determines a charging schedule according to an electric charge for each time zone.
  • FIG. 12A is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device according to an embodiment of the present disclosure is connected to a plurality of charging service using devices, a server, and a display device.
  • FIG. 12B is a diagram illustrating an embodiment in which the display device of the present disclosure displays a charging subscription service UI by executing an application.
  • FIG. 12c is a diagram illustrating an embodiment in which the display device of the present disclosure displays a charging UI by executing a charging subscription service application.
  • a processor configured (or configured) to perform A, B, and C may include a dedicated processor (e.g., an embedded processor) to perform those operations, or by executing one or more software programs stored in memory; It may mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing corresponding operations.
  • a dedicated processor e.g., an embedded processor
  • It may mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing corresponding operations.
  • a 'charging service' refers to a function or operation of supplying charging power to a battery of a target device by discharging a battery built in the electronic device.
  • a charging service is provided by an electronic device, and the electronic device may provide charging power for charging a battery of the target device by moving to a location of the target device and connecting to a charging terminal of the target device.
  • an 'electronic device' is a device that provides a charging service to a target device.
  • the electronic device may provide charging power to the target device by including a battery and discharging the battery through a discharge terminal.
  • a 'charging service using device' is a device receiving a charging service from an electronic device.
  • a device using a charging service receives power from an electronic device and charges a built-in battery.
  • the charging service using device may be, for example, a home appliance such as a wireless electric fan, a wireless vacuum cleaner, an air purifier, a wireless LED light, a Bluetooth speaker, or a wireless charging stand, but is not limited thereto, and the charging service using device may be a battery. It may be implemented in any electronic device including.
  • FIG. 1A is a conceptual diagram illustrating a method of charging a charging service using device by an electronic device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • an electronic device 1000 may include a battery 1100 and provide charging power to a charging service using device 2000 by discharging the battery 1100 .
  • the electronic device 1000 may be a robot cleaner that includes a battery 1100 and moves toward the location of the charging service using device 2000.
  • the electronic device 1000 of the present disclosure may be implemented as any type of electronic device including a battery 1100 and a driving module 1600 (see FIG. 2 ).
  • the charging service using device 2000 may be composed of at least one home appliance.
  • a charging service using device 2000 may be composed of a plurality of home appliances including a first charging service using device 2001 to a fourth charging service using device 2004 .
  • the charging service using device 2000 may include, for example, at least one home appliance of an air purifier, a wireless electric fan, a wireless vacuum cleaner, a wireless LED light, a Bluetooth speaker, or a wireless charging stand.
  • the charging service using device 2000 may be implemented as any electronic device including a battery.
  • the electronic device 1000 may receive charging state information including at least one of device identification information, charging specifications, current remaining battery capacity, and expected discharging time from the charging service using device 2000 .
  • the electronic device 1000 may create a charging schedule for determining a charging target device among the charging service using devices 2000 based on the charging state information.
  • the electronic device 1000 may determine a charging target device among the charging service using devices 2000 based on the charging schedule.
  • the electronic device 1000 may move to the determined position of the device to be charged and charge the device to be charged.
  • the electronic device 1000 determines the first charging service using device 2001 as a charging target device based on the charging schedule, and determines the location of the first charging service using device 2001. can move towards The electronic device 1000 connects to the charging terminal 2200 of the first charging service using device 2001 through the discharging terminal 1222, and supplies the power stored in the battery 1100 to the first charging service using device 2001. By providing, the first charging service using device 2001 can be charged. When the battery built in the first charging service using device 2001 is fully charged to a preset target value, the electronic device 1000 moves to the position of the second charging service using device 2002 according to the charging schedule, and Charging power may be provided to the charging service using device 2002 . In the embodiment shown in FIG.
  • the electronic device 1000 includes a first charging service using device 2001, a second charging service using device 2002, a third charging service using device 2003, and a charging service using device 2003 according to a charging schedule. Charging power may be provided while sequentially moving in the order of the fourth charging service using device 2004 .
  • FIG. 1B is a diagram illustrating components of an electronic device 1000 and a charging service using device 2000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 1000 provides the power stored in the battery 1100 to the charging service using device 2000 through the charging service providing module 100 to charge the charging service using device 2000. It is a device.
  • the electronic device 1000 may include a charging service providing module 100 , a battery 1100 , a charging interface 1210 , and a driving module 1600 .
  • the charging service providing module 100 is configured to access the charging service using device 2000 and provide charging power to the charging service using device 2000 .
  • the charging service providing module 100 includes a processor (1400, see FIG. 2), a memory as well as a discharge terminal (1222, see FIG. 2) connected to the charging terminal (2200, see FIG. 1a) of the charging service using device 2000. (1500, see FIG. 2), and a communication interface (1700, see FIG. 2). Components of the electronic device 1000 will be described in detail with reference to FIG. 2 .
  • the charging service using device 2000 is a device configured to charge the built-in battery 2100 by receiving charging power from the electronic device 1000 .
  • the charging service using device 2000 may include a charging service using module 200, a battery 2100, and a function execution module 2700.
  • the charging service using device 2000 is connected to the discharging terminal 1222 of the electronic device 1000 through the charging terminal 2200 included in the charging service using module 200, and the battery 2100 through the charging terminal 2200. ) may be provided with charging power for charging.
  • the charging service use module 200 is a hardware device including a charging terminal 2200, a processor 2400 (see FIG. 4), a memory 2500 (see FIG. 4), and a communication interface 2600 (see FIG. 4). can be configured.
  • the function execution module 2700 is a hardware device configured to perform a unique function and/or operation of the charging service using device 2000.
  • the charging service using device 2000 is composed of at least one home appliance of, for example, an air purifier, a wireless electric fan, a wireless vacuum cleaner, a wireless LED light, a Bluetooth speaker, or a wireless charging stand, and the function execution module 2700 is a home appliance. It can perform unique functions and/or operations according to the type of product.
  • the function execution module 2700 may include fan blades and a rotation motor.
  • a charging station having a stationary charging function is used or a charging device (eg, a charging adapter) is used to receive charging power through a wall power source.
  • a charging device eg, a charging adapter
  • a charging station Mobility during use is secured by utilizing a battery, but since the charging station still needs to use power embedded in a wall, it becomes a constraint in determining an installation location.
  • wall power since wall power must be used, home appliances must be moved when charging is completed after use, which is cumbersome and deteriorates interior aesthetics due to complicated wiring.
  • the home appliance In the case of charging using a charging adapter without using a charging station, the home appliance must be moved to charge the battery built into the home appliance, and after charging is completed, it must be moved back to the use position, which is cumbersome and user convenience is reduced. .
  • the electronic device 1000 moves to the position of at least one charging service using device 2000, and the at least one charging service using device 2000 through a discharge terminal 1222.
  • the charging terminal 2200 of By connecting to the charging terminal 2200 of ), power stored in the battery 1100 may be provided as charging power.
  • the electronic device 1000 since the electronic device 1000 charges at least one charging service using device 2000 while moving, it is possible to remove restrictions on location selection of at least one charging service using device 2000. It can improve the convenience of use and improve the interior aesthetics through free product placement.
  • the electronic device 1000 automatically moves to the location of at least one charging service using device 2000 and provides charging power, an extension wire connected to a wall power source, a multi-tap, or a separate A charging adapter or the like may not be used, and thus user convenience may be improved.
  • the electronic device 1000 since the electronic device 1000 according to an embodiment of the present disclosure automatically provides a charging service according to the battery state of charge of at least one charging service using device 2000, the electronic device 1000 frequently checks the battery state of the home appliance and directly Eliminate the hassle of charging.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating components of an electronic device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 1000 is a device configured to charge at least one charging service using device 2000 (see FIGS. 1A and 1B ) using a built-in battery 1100 .
  • the electronic device 1000 may be, for example, a robot cleaner, but is not limited thereto.
  • the electronic device 1000 includes a battery 1100, a charging interface 1210, a discharging interface 1220, a sensor unit 1300, a processor 1400, a memory 1500, and a driving module 1600. , a communication interface 1700 , and a data storage 1800 .
  • Battery 1100, charging interface 1210, discharging interface 1220, sensor unit 1300, processor 1400, memory 1500, driving module 1600, communication interface 1700, and data storage 1800 ) may be electrically and/or physically connected to each other, respectively.
  • Components shown in FIG. 2 are merely according to an embodiment of the present disclosure, and components included in the electronic device 1000 are not limited to those shown in FIG. 2 .
  • the electronic device 1000 may not include some of the components shown in FIG. 2 and may further include components not shown in FIG. 2 .
  • the electronic device 1000 displays a graphic UI indicating the current remaining capacity of the battery 1100, a charging time and charging order according to a charging schedule, a charging completion time, or an estimated discharge time of the battery 1100. Wealth may be further included.
  • the display unit may be configured as a touch screen that receives a user's touch input.
  • the battery 1100 not only operates the electronic device 1000 by providing driving power to components of the electronic device 1000, but is also included in at least one charging service using device (2000, see FIGS. 1A and 1B). It stores the power supplied to charge the battery.
  • the battery 1100 may be composed of a rechargeable secondary battery.
  • the battery 1100 may be, for example, a lithium-ion battery (Li-ion battery), a lithium-ion polymer battery (Li-Ion Polymer Battery (LIPB)), a nickel cadmium battery (Ni-Cd battery), or a nickel-metal hydride battery (Ni- MH Battery), etc., but is not limited thereto.
  • the battery 1100 may be charged using power supplied through the charging interface 1210 .
  • the charging interface 1210 is configured to charge the battery 1100 by providing power supplied through a wall power source or a charging adapter to the battery 1100 .
  • the charging interface 1210 may include a charging terminal 1212 .
  • the charging terminal 1212 may include a plurality of terminals made of conductors.
  • the charging terminal 1212 may be formed of a conductor having low electrical resistance, such as copper (Cu). However, it is not limited thereto.
  • the charging terminal 1212 may be exposed to the outside of the housing of the electronic device 1000 .
  • the charging terminal 1212 may be formed to be exposed toward the outside on the front cover of the housing of the electronic device 1000 or disposed on the rear surface to face the floor.
  • the discharge interface 1220 is configured to provide power to at least one charging service using device 2000 (see FIGS. 1A and 1B ) by discharging the power previously stored in the battery 1100 .
  • the discharge interface 1220 may include a discharge terminal 1222 and a converter 1224 .
  • the discharge terminal 1222 is formed to be exposed to the outside of the housing of the electronic device 1000 and is electrically and/or physically connected to the charging terminal 2200 (see FIG. 1A) of the at least one charging service using device 2000, thereby providing a battery. Power stored in 1100 may be provided. In one embodiment, the discharge terminal 1222 may be integrated with the charge terminal 1212 to perform both charging and discharging.
  • the converter 1224 is configured to convert an output current, an output voltage, and a frequency based on charging specifications of the at least one charging service using device 2000 .
  • the converter 1224 outputs voltage, current, and voltage from the battery 1100 based on charging specification information including at least one of a rated voltage, a maximum allowable current, and a frequency received from the at least one charging service using device 2000. And at least one of the frequency may be converted.
  • the sensor unit 1300 may include a plurality of sensors configured to detect information about the surrounding environment of the electronic device 1000 .
  • the sensor unit 1300 may include an infrared sensor 1310, an ultrasonic sensor 1320, and a lidar sensor 1330.
  • the infrared sensor 1310 may detect infrared rays transmitted from at least one charging service using device 2000 .
  • the infrared sensor 1310 may detect the intensity, transmission angle, and transmission position of the infrared signal.
  • the infrared sensor 1310 may provide the processor 1400 with information about the intensity of the infrared signal, the transmission angle, and the transmission position.
  • the processor 1400 may identify the location of at least one charging service using device 2000 based on information obtained from the infrared sensor 1310 .
  • the infrared sensor 1310 may obtain device identification information (eg, device id) of at least one charging service using device 2000 included in the infrared signal.
  • device identification information eg, device id
  • the ultrasonic sensor 1320 may detect a distance between the electronic device 1000 and the object by transmitting an ultrasonic signal to an object disposed around the electronic device 1000 and receiving an ultrasonic echo signal reflected from the object.
  • the ultrasonic sensor 1320 may include at least one transducer that converts an ultrasonic echo signal into an electrical signal.
  • the ultrasonic sensor 1320 may provide the processor 1400 with information about a distance to the detected object.
  • the processor 1400 may detect an obstacle on a driving path moving to at least one charging service using device 2000 by interpreting the ultrasonic echo signal.
  • the LiDAR sensor 1330 emits a pulse laser to an object and measures the time and intensity required for the pulse laser to be reflected from the object and return, thereby measuring distance, direction, speed, temperature, material distribution and At least one of the concentration characteristics can be detected.
  • the lidar sensor 1330 may create a 3D map of spatial structures such as walls and objects in an indoor space using detected information.
  • the sensor unit 1300 includes a fall prevention sensor, an image sensor (eg, a stereo camera, a mono camera, a wide angle camera, an around view camera, or a 3D vision sensor), an obstacle sensor (3D sensor), Alternatively, at least one of a mileage detection sensor may be further included.
  • a fall prevention sensor e.g, a fall prevention sensor, an image sensor (eg, a stereo camera, a mono camera, a wide angle camera, an around view camera, or a 3D vision sensor), an obstacle sensor (3D sensor), Alternatively, at least one of a mileage detection sensor may be further included.
  • the processor 1400 may execute one or more instructions or program codes stored in the memory 1500 and perform functions and/or operations corresponding to the instructions or program codes.
  • the processor 1400 may be composed of hardware components that perform arithmetic, logic and input/output operations and signal processing.
  • the processor 1400 may include, for example, a central processing unit, a microprocessor, a graphic processing unit, an application processor (AP), application specific integrated circuits (ASICs), and DSPs. (Digital Signal Processors), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), and Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), but is not limited thereto.
  • processor 1400 is illustrated as one element in FIG. 2, it is not limited thereto. In one embodiment, the processor 1400 may be composed of one or a plurality of one or more.
  • the processor 1400 may be configured as a dedicated hardware chip that performs artificial intelligence (AI) learning.
  • AI artificial intelligence
  • the memory 1500 may be, for example, a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (eg SD or XD memory). etc.), RAM (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic It may be composed of at least one type of storage medium among a memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the memory 1500 may store data related to the charging request signal processing module 1510, the charging schedule management module 1520, the charging/discharging execution module 1530, and the driving route generating module 1540.
  • a plurality of 'modules' included in the memory 1500 refer to units that process functions or operations performed by the processor 1400, and may be implemented as software such as instructions or program codes.
  • the processor 1400 may be implemented by executing instructions or program codes of a program stored in the memory 1500 .
  • the charging request signal processing module 1510 is a module configured to receive a signal requesting the provision of charging power from a charging service requesting device, request current battery charging state information and charging specification information from the charging service requesting device, and obtain related information. .
  • the processor 1400 receives a signal requesting the provision of charging power from a charging service requesting device using the communication interface 1700, and requests a charging service by executing commands or program codes related to the charging request signal processing module 1510.
  • a signal requesting current battery charging state information and charging specification information may be transmitted to the device.
  • the processor 1400 may receive at least one of device identification information (eg, device id), current battery charging state information, and charging specification information from a charging service requesting device through the communication interface 1700 .
  • 'charging specification information' may include at least one of a rated voltage, a maximum allowable current, and a frequency of a device requesting a charging service.
  • the processor 1400 may store device identification information, current battery charging state information, and charging specification information received from a charging service requesting device in at least one charging service using device list.
  • a list of charging service using devices may be stored in the data storage 1800 .
  • the charging schedule management module 1520 determines the charging time and charging order of at least one charging service using device 2000 based on the remaining capacity of the battery 1100 and the charging state information received from the charging service using device 2000.
  • a module configured to create a charging schedule that The processor 1400 charges each of the at least one charging service using device 2000 included in the charging service using device list stored in the data storage 1800 by executing a command or program code related to the charging schedule management module 1520. You can decide the time and order of charging.
  • the processor 1400 provides at least one charging service based on at least one of device identification information, device type, current remaining battery capacity, and expected discharge time received from the at least one charging service using device 2000.
  • a charging schedule of the device 2000 may be created.
  • the processor 1400 determines the use including at least one of a use start time, a use end time, whether or not it is used regularly, and a use time from at least one charging service using device 2000 through the communication interface 1700.
  • the history information may be received, and the charging order of the at least one charging service using device 2000 may be determined based on the expected discharge time predicted according to the use history information of each of the at least one charging service using device 2000 .
  • the processor 1400 may manage a charging schedule so that a device using a charging service whose battery discharge time is imminent due to a long use time is charged ahead of other devices.
  • the processor 1400 may determine a charging schedule based on the characteristics or degree of emergency of at least one charging service using device 2000 .
  • the processor 1400 may determine a charging schedule so that a device that is always used without being turned off by the user or that has a high degree of urgency related to food storage, for example, a refrigerator, is charged before other charging service using devices. have.
  • a specific embodiment in which the processor 1400 creates a charging schedule will be described in detail with reference to FIG. 7 .
  • the processor 1400 may determine a discharging and charging schedule of the battery 1100 based on the electricity rate for each time period. For example, if normal electricity rates are charged from 9:00 AM to 11:00 PM and relatively low electricity rates are charged between 1:00 AM and 7:00 AM, which is a late-night time zone, the processor 1400 determines the normal electricity rate A charging schedule may be determined to provide charging power to at least one charging service using device by discharging the battery 1100 during an imposed time period. Also, the processor 1400 may determine a charging schedule such that the battery 1100 is charged by moving to a charging station during late night time. A specific embodiment in which the processor 1400 determines the charging schedule according to the electricity price for each time zone will be described in detail with reference to FIG. 11 .
  • the processor 1400 may store the generated charging schedule in the data storage 1800 .
  • the charging/discharging execution module 1530 is a module configured to determine a charging target device among at least one charging service using device 2000 according to a charging schedule.
  • the processor 1400 may determine a device to be charged according to a charging schedule by executing commands or program codes related to the charge/discharge execution module 1530 .
  • the processor 1400 may identify the location of the device to be charged by transmitting a signal requesting transmission of a location signal to the device to be charged and receiving an infrared signal transmitted from the device to be charged.
  • the processor 1400 controls the driving module 1600 to move the electronic device 1000 to the identified location and discharges the battery 1100 through the discharge interface 1220 to provide charging power to the device to be charged. can
  • the processor 1400 may use the converter 1224 to convert the charging power according to the charging specification information of the device to be charged.
  • the converter 1224 may convert power provided from the battery 1100 to correspond to the rated voltage, maximum allowable current, and frequency of the device to be charged under the control of the processor 1400 .
  • the processor 1400 may provide the converted power to the device to be charged through the discharge interface 1220 .
  • the processor 1400 may sequentially provide charging power to the charging target device according to the charging order included in the charging schedule.
  • the processor 1400 may check whether the first device to be charged is charged to a predetermined target value, and if the charge is equal to or greater than the target value as a result of the checking, the processor 1400 may provide charging power to the second device to be charged according to the charging schedule. .
  • the driving route creation module 1540 is a module configured to identify the location of the device to be charged through an infrared signal transmitted from the device to be charged and to generate a driving route moving to the location of the device to be charged.
  • the processor 1400 may receive a directional infrared signal transmitted from the device to be charged through the infrared sensor 1310 and identify the location of the device to be charged using the received directional infrared signal.
  • the processor 1400 may generate a driving route for moving to a charging target device by executing commands or program codes related to the driving route generating module 1540 .
  • the processor 1400 uses object information disposed around the electronic device 1000 obtained from the ultrasonic sensor 1320 and a 3D map of the room obtained through the lidar sensor 1330 to determine the device to be charged. It is possible to create a driving route that can move towards the location of In one embodiment, the processor 1400 generates a 3D map by scanning the entire space in the room where the electronic device 1000 is placed using SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technology, and uses the 3D map to charge the target device. You can create a driving route for movement.
  • SLAM Simultaneous Localization and Mapping
  • the traveling module 1600 is a device that moves the electronic device 1000 to the location of the charging service using device 2000.
  • the driving module 1600 includes a pair of wheels for moving the electronic device 1000 forward, backward, and rotating, a wheel motor for applying a moving force to each wheel, and a floor installed in front of the main body on which the electronic device 1000 moves. It may include a caster wheel or the like that is rotated according to the state of the surface and the angle is changed.
  • the wheel motor rotates each wheel independently in a forward or reverse direction, and may also rotate and drive each wheel to have a different number of revolutions.
  • the processor 1400 may control the driving module 1600 to move the electronic device 1000 according to the driving route.
  • the communication interface 1700 is configured to perform data communication with at least one charging service using device 2000 or an external server.
  • the communication interface 1700 may include a short-distance communication device 1710 and a mobile communication device 1720 .
  • a short-range wireless communicater (1710) is a Wi-Fi Direct (WFD) communication device, a Bluetooth communication device, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication device, a near field communication unit, a WLAN ( Wi-Fi) communication device, Zigbee (Zigbee) communication device, UWB (ultra wideband) communication device, Ant + communication device, may be composed of at least one hardware of the microwave (uWave) communication device, but is not limited thereto.
  • the short-range communication device 1710 is a charging service such as Smart Energy Protocol 2.0 (SEP 2.0), Smart Things Capability, or Open Connectivity Foundation Protocol (OCF) on a Wi-Fi communication device, Bluetooth communication device, or ZigBee communication device. It can consist of an application layer that implements a protocol.
  • the mobile communication device 1720 is configured to transmit and receive radio signals with at least one of a base station, an external device, and a server on a mobile communication network.
  • the data storage 1800 is a storage medium that stores at least one of a charging service using device list, a charging schedule, and a driving route.
  • the data storage 1800 may be composed of non-volatile memory.
  • Non-volatile memory refers to a storage medium that stores and maintains information even when power is not supplied and can use the stored information again when power is supplied.
  • Non-volatile memory includes, for example, a flash memory, a hard disk, a solid state drive (SSD), a multimedia card micro type, and a card-type memory (eg, SD or XD memory, etc.), a read only memory (ROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the data storage 1800 is illustrated as being included in the electronic device 1000 , but is not limited thereto.
  • the data storage 1800 may be implemented in the form of an external memory not included in the electronic device 1000 or implemented as a web-based storage medium connected through wired/wireless communication through the communication interface 1700.
  • FIG 3 is a flowchart illustrating an operating method of the electronic device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 1000 receives charging state information including at least one of device identification information, charging specifications, current remaining battery capacity, and expected discharge time from at least one charging service using device.
  • 'charging specification information' may include information about at least one of a rated voltage, a maximum allowable current, and a frequency of a device requesting a charging service.
  • the electronic device 1000 may receive usage history information from at least one charging service using device.
  • the use history information may include at least one of a use start time, a use end time, whether or not the at least one charging service using device is used, and a use time.
  • the electronic device 1000 may predict an expected discharge time of a battery built in each of at least one charging service using device based on the received use history information.
  • the electronic device 1000 may store charging state information received from at least one charging service requesting device in the data storage 1800 (see FIG. 2).
  • the electronic device 1000 may create a charging schedule for providing charging power to at least one charging service using device based on the remaining capacity of the battery and the received charging state information.
  • the electronic device 1000 determines the remaining capacity of the built-in battery, the charging specification received from each of the at least one charging service using device, the current remaining capacity of the battery, and information about the expected discharge time, at least one It is possible to create a charging schedule that determines the charging time and charging order of the device using the charging service.
  • the electronic device 1000 may determine a charging order of at least one charging service using device based on a discharge expected time predicted according to use history information of at least one charging service using device. For example, the electronic device 1000 may determine the charging order so that the charging order of a device using a charging service whose battery discharge expected time is imminent is relatively long compared to other devices, so that the charging order is charged earlier than other devices.
  • the electronic device 1000 may determine a charging schedule based on the characteristics or degree of emergency of at least one charging service using device.
  • the electronic device 1000 determines a charging schedule so that a device that is always used without being turned off by the user or that has a high degree of emergency in relation to food storage, for example, a refrigerator, is charged earlier than other charging service using devices.
  • the electronic device 1000 may determine a discharging and charging time based on an electric charge for each time zone.
  • the electronic device 1000 provides charging power to at least one charging service using device by discharging a built-in battery during a time period when general electricity rates are charged, for example, from 9:00 am to 11:00 pm, and late at night when electricity rates are low.
  • a charging schedule may be determined to charge the built-in battery by moving to a charging station during a time zone, for example, between 1:00 am and 7:00 am.
  • step S330 the electronic device 1000 determines a charging target device among at least one charging service using device based on the charging schedule.
  • the electronic device 1000 may determine a charging target device among at least one charging service using device according to the charging time and charging order determined by the charging schedule.
  • the electronic device 1000 moves toward the determined location of the device to be charged.
  • the electronic device 1000 may receive an infrared signal transmitted from a device to be charged using an infrared sensor 1310 (see FIG. 2 ), and use the received infrared signal to identify the location of the device to be charged.
  • the electronic device 1000 includes object information disposed around the electronic device 1000 obtained from the ultrasonic sensor 1320 (see FIG. 2) and indoor information acquired through the lidar sensor 1330 (see FIG. 2).
  • a driving path that can move toward the location of the device to be charged may be created using the 3D map of the device.
  • the electronic device 1000 may move toward a location of a device to be charged along a driving route.
  • step S350 the electronic device 1000 charges the device to be charged by connecting to the charging terminal of the device to be charged.
  • the electronic device 1000 may identify the direction and angle of the charging terminal of the device to be charged by using information about the signal strength of the infrared signal.
  • the electronic device 1000 determines the location and direction of the discharge terminal 1222 by using information about the direction and angle of the charging terminal of the identified device to be charged, and determines the charging terminal and the discharging terminal 1222 of the device to be charged. By connecting, charging power can be provided to the device to be charged.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating components of a charging service using device 2000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the charging service using device 2000 is a device configured to charge the built-in battery 2100 by receiving charging power from the electronic device 1000 .
  • the charging service using device 2000 may include, for example, at least one home appliance of an air purifier, a wireless electric fan, a wireless vacuum cleaner, a wireless LED light, a Bluetooth speaker, or a wireless charging stand. However, it is not limited thereto, and the charging service using device 2000 may be implemented as any electronic device including the battery 2100 .
  • a charging service using device 2000 includes a battery 2100, a charging terminal 2200, an infrared transmitter 2300, a processor 2400, a memory 2500, a communication interface 2600, and functions. module 2700.
  • the battery 2100 provides driving power to components of the charging service using device 2000 .
  • the battery 2100 may be configured as a rechargeable secondary battery.
  • the battery 2100 may be, for example, a lithium-ion battery (Li-ion battery), a lithium-ion polymer battery (LIPB), a nickel-cadmium battery (Ni-Cd battery), or a nickel-metal hydride battery (Ni- MH Battery), etc., but is not limited thereto.
  • the battery 2100 may be charged using power supplied through the charging terminal 2200 .
  • the charging terminal 2200 is connected to the discharging terminal 1222 (see FIG. 2 ) of the electronic device 1000 and receives power from the electronic device 1000 to charge the battery 2100 .
  • the charging terminal 2200 may include a plurality of terminals made of conductors.
  • the charging terminal 2200 may be exposed to the outside of the housing of the charging service using device 2000 .
  • the charging terminal 2200 is disposed at a position and height corresponding to the position and height of the discharging terminal 1222 so as to be electrically and/or physically connected to the discharging terminal 1222 of the electronic device 1000. It can be.
  • the infrared emitter 2300 is configured to transmit infrared signals under the control of the processor 2400 .
  • the infrared transmitter 2300 may include, for example, an infrared light emitting device including an infrared LED (IR LED).
  • the infrared transmitter 2300 may include a plurality of infrared light emitting elements. Each of the plurality of infrared light emitting devices may transmit directional infrared signals having different frequencies or different transmission angles.
  • the plurality of infrared light emitting devices may transmit location information of the charging service using device 2000 to the electronic device 1000 by transmitting directional infrared signals having a specific frequency and a specific angle.
  • a plurality of infrared light emitting devices may transmit infrared signals having different codes.
  • the infrared transmitter 2300 may selectively transmit an infrared signal only at a time determined by the processor 2400 .
  • the processor 2400 may activate the infrared transmitter 2300 to transmit an infrared signal when a signal notifying that the charging service using device 2000 has been selected as a charging target is received from the electronic device 1000. have.
  • the processor 2400 may execute one or more instructions or program codes stored in the memory 2500 and may perform functions and/or operations corresponding to the instructions or program codes.
  • the processor 2400 may be composed of hardware components that perform arithmetic, logic and input/output operations and signal processing.
  • the processor 2400 may include, for example, a central processing unit, a microprocessor, a graphic processing unit, an application processor (AP), application specific integrated circuits (ASICs), and DSPs. (Digital Signal Processors), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), and Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), but is not limited thereto.
  • the memory 2500 may include a charging service request processing module 2510 and a charging state monitoring module 2520.
  • a plurality of 'modules' included in the memory 2500 refer to units that process functions or operations performed by the processor 2400, and may be implemented as software such as instructions or program codes.
  • the processor 2400 may be implemented by executing program instructions or program codes stored in the memory 2500 .
  • the charging service request processing module 2510 transmits device identification information and charging status information of the charging service using device 2000 to the electronic device 1000 in response to the charging status information request signal received from the electronic device 1000. It is a component module.
  • the processor 2400 may receive a charge state information request signal from the electronic device 1000 through the communication interface 2600 . When the charging status information request signal is received, the processor 2400 executes commands or program codes related to the charging service request processing module 2510 to determine the device identification information of the charging service using device 2000, the current remaining battery capacity,
  • the communication interface 2600 may be controlled to transmit charging state information including at least one of a charge specification and an expected discharge time to the electronic device 1000 .
  • the processor 2500 may control the communication interface 2600 to transmit a signal requesting provision of charging power to the electronic device 1000 by executing instructions or program codes of the charging service request processing module 2510. .
  • State of charge monitoring module 2520 is configured to monitor state of charge of battery 2100 .
  • the processor 2400 may monitor the current remaining capacity and expected discharge time of the battery 2100 by executing commands or program codes related to the charging state monitoring module 2520 .
  • the processor 2400 may monitor the state of charge of the battery 2100 in real time, but is not limited thereto. In another embodiment, the processor 2400 may monitor the state of charge of the battery 2100 at predetermined time intervals.
  • the communication interface 2600 is configured to transmit and receive data with the electronic device 1000 under the control of the processor 2400 .
  • the communication interface 2600 may receive a charging state information inquiry signal from the electronic device 1000 .
  • the communication interface 2600 may transmit a charging power provision request signal and charging state information to the electronic device 1000 .
  • the communication interface 2600 may include, for example, a Wi-Fi Direct (WFD) communication device, a Bluetooth communication device, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication device, a Near Field Communication unit, and a Wi-Fi (WLAN) communication device. , a Zigbee communication device, an ultra wideband (UWB) communication device, an Ant+ communication device, a microwave (uWave) communication device, and the like, but are not limited thereto.
  • WFD Wi-Fi Direct
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • WLAN Wi-Fi
  • Zigbee communication device an ultra wideband (UWB) communication device
  • Ant+ communication device a microwave (uWave) communication device, and the like, but are not limited thereto.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of storing a charging service requesting device 2000a in a charging service using device list by the electronic device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the charging service requesting device 2000a is not a charging service using device that receives charging power from the electronic device 1000, but becomes a charging service using device by providing a signal requesting the provision of charging power to the electronic device 1000. It means a candidate device that can
  • step S510 the electronic device 1000 broadcasts a charging service.
  • the electronic device 1000 may transmit a signal promoting the provision of a charging service to connected host devices using at least one short-range communication network of Wi-Fi, Bluetooth, or ZigBee.
  • the charging service requesting device 2000a searches for a charging service.
  • the charging service requesting device 2000a may be connected to the electronic device 1000 through a short-range communication network including at least one of Wi-Fi, Bluetooth, and ZigBee.
  • the charging service requesting device 2000a may search for a charging service by receiving a signal broadcast by the electronic device 1000 through a short-range communication network.
  • the charging service requesting device 2000a may be a device logged in through the same user account as that of the user of the electronic device 1000 and registered in the IoT server.
  • the charging service requesting device 2000a transmits a charging power provision request signal to the electronic device 1000.
  • the charging service requesting device 2000a may transmit a signal requesting to provide charging power to the electronic device 1000 using a short-range communication network.
  • step S540 the electronic device 1000 transmits a charge state information inquiry signal to the charging service requesting device 2000a.
  • the charging state information query signal may be a query signal requesting transmission of at least one of device identification information, a current battery charging state, and charging specification information of the charging service requesting device 2000a.
  • the charging service requesting device 2000a transmits device identification information, a current battery charging state, and charging specification information to the electronic device 1000.
  • the charging service requesting device 2000a may transmit a directional infrared signal including location information to the electronic device 1000 .
  • the electronic device 1000 stores information related to the charging service requesting device 2000a in the charging service using device list.
  • the electronic device 1000 may store device identification information of the charging service requesting device 2000a, a current battery charging state, and charging specification information in a charging service using device list.
  • the electronic device 1000 identifies the location of the charging service requesting device 2000a based on the directional infrared signal received from the charging service requesting device 2000a, and uses charging service information on the identified location. It can be saved to the device list.
  • the charging service requesting device 2000a may become a charging service using device.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of charging a charging service using device 2000b by the electronic device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S610 the electronic device 1000 transmits a current charging state and a charging specification inquiry signal of at least one charging service using device stored in the charging service using device list.
  • the electronic device 1000 requests information about the current battery charging state and charging specifications of at least one charging service using device to be provided through a short-range communication network including at least one of Wi-Fi, Bluetooth, and ZigBee.
  • a requesting query signal may be transmitted.
  • step S612 the charging service using device 2000b receives a current charging state and charging specification inquiry signal.
  • the charging service using device 2000b transmits charging state information.
  • the charging service using device 2000b sends charging state information including at least one of device identification information, current remaining battery capacity, charging specification, and expected discharge time to the electronic device 1000 through a short-range communication network. can transmit
  • step S620 the charging service using device 2000b detects a change in charging state.
  • the change in the state of charge may include, for example, a change in the remaining capacity of the battery below a preset threshold or a change in which the expected discharge time is imminent.
  • the charging service using device 2000b executes commands or program codes related to the charging state monitoring module 2520 (see FIG. 4) to determine the remaining capacity of the battery 2100 and the expected discharge time of the battery 2100. can be monitored in real time or at preset time intervals.
  • step S622 the charging service using device 2000b updates the charging state information.
  • step S624 the charging service using device 2000b transmits the updated charging state information to the electronic device 1000.
  • step S630 the electronic device 1000 creates a charging schedule based on the remaining capacity of the battery and the received charge state information.
  • the electronic device 1000 determines the remaining capacity of the built-in battery and information about the current remaining capacity of the battery, charging specifications, and expected discharge time received from each of the at least one charging service using device. It is possible to create a charging schedule that determines the charging time and charging order of the device using the charging service. Since the specific embodiment in which the electronic device 1000 determines the charging time and charging order of at least one charging service using device is the same as step S320 of FIG. 3 , duplicate descriptions will be omitted.
  • step S640 the electronic device 1000 determines a charging target device based on the charging schedule.
  • the electronic device 1000 may determine a charging target device among at least one charging service using device according to the charging time and charging order determined by the charging schedule.
  • the electronic device 1000 may determine the charging service using device 2000b as a device to be charged.
  • step S642 the electronic device 1000 transmits charging target device determination information to the charging service using device 2000b.
  • step S650 the charging service using device 2000b determines whether or not it has been selected as a charging target device.
  • the charging service using device 2000b may receive charge target device determination information through a short-range communication network, and determine whether the charging target device is selected based on the received charge target device determination information.
  • the charging service using device 2000b returns to the step of detecting a change in charging state (step S620) and detects a change in charging state.
  • step S660 the electronic device 1000 transmits a query signal requesting transmission of location information to the charging service using device 2000b.
  • the charging service using device 2000b transmits a directional infrared signal representing location information to the electronic device 1000.
  • the charging service using device 2000b may selectively activate the infrared transmitter 2300 (see FIG. 4 ) only when receiving a location information transmission request signal from the electronic device 1000 without constantly transmitting a directional infrared signal.
  • the charging service using device 2000b may transmit a directional infrared signal using the infrared transmitter 2300.
  • step S670 the electronic device 1000 moves toward the location of the device to be charged.
  • the electronic device 1000 receives a directional infrared signal, identifies the location of the charging service using device 2000b determined as a charging target device by using the received directional infrared signal, and identifies the identified charging service using device.
  • a travel path moving to the location of (2000b) may be determined.
  • the electronic device 1000 may move to the location of the charging service using device 2000b along the determined driving route.
  • the electronic device 1000 provides charging power to the charging service using device 2000b.
  • the electronic device 1000 may provide the power stored in the battery as charging power to the charging service using device 2000b by discharging the built-in battery.
  • the electronic device 1000 connects the discharge terminal 1222 (see FIG. 1A ) to the charging terminal 2200 (see FIG. 1A ) of the charging service using device 2000b, so that the charging service using device 2000b It can provide charging power for charging the included battery.
  • step S682 the electronic device 1000 checks whether the amount of charging power provided exceeds a preset threshold.
  • the 'preset threshold value' refers to an amount of charging power sufficient to charge the battery capacity of the charging service using device 2000b to a target value.
  • the preset threshold may mean an amount of charging power capable of charging 80% of the total capacity of the battery of the charging service using device 2000b.
  • step S684 the charging service using device 2000b receives charging power from the electronic device 1000 and uses the received charging power to charge the built-in battery.
  • step S686 the charging service using device 2000b stops transmitting location information when charging power is provided.
  • the charging service using device 2000b may stop transmitting a directional infrared signal indicating location information.
  • the electronic device 1000 When the charging power supply amount exceeds the threshold value (step S690), the electronic device 1000 returns to the charging station.
  • the electronic device 1000 may dock with the charging station, receive power from the charging station through the charging terminal 1212 (see FIG. 2 ), and charge the built-in battery using the supplied power.
  • the electronic device 1000 When the charging power supply amount is less than or equal to the threshold value, the electronic device 1000 provides charging power to the charging service using device 2000b.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method in which the electronic device 1000 determines a charging schedule according to an embodiment of the present disclosure.
  • Steps S710 to S750 shown in FIG. 7 are steps embodying step S320 shown in FIG. 3 .
  • Step S710 shown in FIG. 7 may be performed after step S310 shown in FIG. 3 is performed.
  • step S330 of FIG. 3 may be performed.
  • step S710 the electronic device 1000 checks whether the remaining capacity of the battery 1100 (see FIG. 2) exceeds a preset threshold.
  • the 'threshold' is a value of the amount of power, which is a level at which the electronic device 1000 can provide charging power for charging the battery of the charging service using device and return to the charging station by driving the driving module 1600. means amount of power.
  • the electronic device 1000 checks the current charging state of each of at least one charging service using device.
  • the electronic device 1000 may check information about the current remaining battery capacity, charging specifications, and expected discharge time received from at least one charging service using device.
  • the electronic device 1000 may predict an expected battery discharge time of at least one charging service using device according to use history information of at least one charging service using device.
  • the use history information may include at least one of a use start time, a use end time, whether or not the at least one charging service using device is used, and a use time.
  • the electronic device 1000 calculates a charging completion point for each of the at least one charging service using device.
  • the electronic device 1000 may calculate a charging completion time of each of the at least one charging service using device based on the charging specification information received from the at least one charging service using device.
  • the charging specification information may include information about at least one of a rated voltage, a maximum allowable current, and a frequency for charging a device using a charging service.
  • the charging completion time may be calculated based on the charging speed according to the charging specification information.
  • step S740 the electronic device 1000 determines the charging order of at least one charging service using device based on the calculation result.
  • the electronic device 1000 compares the battery discharge expected time of at least one charging service using device with the charging completion time calculated in step S730, and the charging service using device whose battery discharge expected time precedes the charging completion time. can be determined to be charged with priority over other devices.
  • the electronic device 1000 may determine a charging order such that, among at least one charging service using device, a charging service using device whose charging completion is imminent is charged first compared to other devices.
  • the electronic device 1000 may determine a charging order so that a device that must be used all the time or that performs a food storage function, for example, a refrigerator, is charged ahead of other charging service using devices.
  • 8A is a diagram illustrating an embodiment in which the electronic device 1000 of the present disclosure identifies a location of a device to be charged 2000c.
  • a device to be charged 2000c may include a charging terminal 2200 and a plurality of infrared transmitters 2300.
  • the charging terminal 2200 may be exposed to the outside of the housing of the device to be charged 2000c.
  • the charging terminal 2200 may include a plurality of terminals made of conductors.
  • the charging terminal 2200 may be made of, for example, copper (Cu), but is not limited thereto.
  • the charging terminal 2200 may be connected to the discharging terminal 1222 of the electronic device 1000 and receive power from the electronic device 1000 to charge the internal battery.
  • the infrared transmitter 2300 transmits an infrared signal to the outside of the device to be charged 2000c.
  • the infrared transmitter 2300 may be formed of a plurality of infrared light emitting elements.
  • the infrared transmitter 2300 may include a plurality of infrared LEDs (IR LEDs), but is not limited thereto.
  • 8B is a plan view illustrating a charging terminal 2200 and infrared transmitters 2300-1, 2300-2, and 2300-3 of a device to be charged 2000c according to an embodiment of the present disclosure.
  • the plurality of infrared transmitters 2300-1, 2300-2, and 2300-3 may be composed of a plurality of infrared light emitting elements spaced apart from each other at equal intervals.
  • a plurality of charging terminals 2200 may be disposed between the plurality of infrared transmitters 2300-1, 2300-2, and 2300-2.
  • Each of the plurality of infrared transmitters 2300-1, 2300-2, and 2300-3 may transmit directional infrared signals having different frequencies and codes.
  • Each of the plurality of infrared transmitters 2300-1, 2300-2, and 2300-3 may transmit infrared signals at different angles.
  • the infrared signal transmitted by the second infrared transmitter 2300-2 is a front signal
  • the infrared signal transmitted by the first infrared transmitter 2300-1 is a left signal
  • the third infrared transmitter ( The infrared signal transmitted by 2300-3) may be a right signal.
  • the infrared signal transmitted by the first infrared transmitter 2300-1 and the infrared signal transmitted by the third infrared transmitter 2300-3 may be signals symmetrical with respect to the front signal, but are not limited thereto.
  • the electronic device 1000 may include a discharge terminal 1222 and an infrared sensor 1310 .
  • the discharge terminal 1222 is formed to be exposed to the outside of the housing of the electronic device 1000, and is electrically and/or physically connected to the charging terminal 2200 of the device to be charged 2000c, thereby providing a built-in battery 1100 (see FIG. 2). ) can provide the stored power.
  • the infrared sensor 1310 receives an infrared signal transmitted from the device to be charged 2000c.
  • the infrared sensor 1310 may detect the intensity and transmission angle of the infrared signal.
  • the infrared sensor 1310 can identify the code of the infrared signal.
  • the electronic device 1000 may identify the location of the device to be charged 2000c based on at least one of the intensity, angle, and code of the infrared signal detected using the infrared sensor 1310 .
  • the electronic device 1000 may determine a driving route to move to the location of the identified device to be charged 2000c.
  • the electronic device 1000 may travel along the driving path and move to the location of the charging target device 2000c.
  • the electronic device 1000 may calculate an angle between the charging target device 2000c and the electronic device 1000 based on the angle of the infrared signal detected by the infrared sensor 1310 .
  • the electronic device 1000 rotates so that the angle formed with the device to be charged 2000c is 0°, and the discharge terminal 1222 can be connected to the charging terminal 2200 of the device to be charged 2000c through the rotational travel. have.
  • the electronic device 1000 may discharge the battery and provide power stored in the battery to the charging terminal 2200 of the charging target device 2000c through the discharging terminal 1222 .
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for the electronic device 1000 to move toward a location of a charging target device 2000c (see FIG. 8A ) according to an embodiment of the present disclosure.
  • Steps S910 to S940 shown in FIG. 9 are steps incorporating step S340 shown in FIG. 3 .
  • Step S910 shown in FIG. 9 is performed after step S330 shown in FIG. 3 is performed.
  • step S350 shown in FIG. 3 is performed.
  • the electronic device 1000 receives an infrared signal transmitted by the charging target device 2000c.
  • the electronic device 1000 uses an infrared sensor 1310 (see FIG. 8A) to receive an infrared signal transmitted by an infrared transmitter 2300 (see FIG. 8A) included in the device to be charged 2000c. can do.
  • the electronic device 1000 may detect at least one of signal strength, frequency, code, and angle of each of a plurality of infrared signals transmitted from the device to be charged 2000c using the infrared sensor 1310. have.
  • step S920 the electronic device 1000 identifies the location of the charging target device 2000c based on the received infrared signal.
  • the electronic device 1000 determines the position of the device to be charged 2000c based on at least one of signal intensity, frequency, code, and angle of each of the plurality of infrared signals detected through the infrared sensor 1310. can identify.
  • the electronic device 1000 may determine a driving route for moving to the location of the identified device to be charged 2000c.
  • the electronic device 1000 identifies the location of the charging target device 2000c on a 3D map of the room, and uses the object information and 3D map around the charging target device 2000c to detect the charging target device 2000c. It is possible to create a driving route that can move to the position of .
  • the electronic device 1000 generates a 3D map by scanning the entire space in the room where the electronic device 1000 is placed using SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technology, and the device to be charged through the 3D map. A travel route for moving to the location of (2000c) may be created.
  • SLAM Simultaneous Localization and Mapping
  • step S940 the electronic device 1000 controls the driving module 1600 to move along the driving route.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment in which the electronic device 1000 returns to the charging station 1900 after charging the charging target devices 2001, 2002, 2003, and 2004 according to a charging schedule.
  • the electronic device 1000 may charge a plurality of charging target devices 2001, 2002, 2003, and 2004 according to the charging time and charging order determined based on the charging schedule.
  • the electronic device 1000 moves to the location of the first charging target device 2001 at the charging time determined based on the charging schedule, and then charges the first charging target device 2001 after moving. power can be provided.
  • the electronic device 1000 charges the second device to be charged 2002 according to the charging order determined based on the charging schedule, It can move to the location of the second charging target device 2002 .
  • the electronic device 1000 may provide charging power to the second charging target device 2002 .
  • the electronic device 1000 performs the first charging target device 2001, the second charging target device 2002, the third charging target device 2003, and the like according to the charging order determined based on the charging schedule. And charging power may be provided while sequentially moving to the fourth charging target device 2004 .
  • the electronic device 1000 may move to the charging station 1900 when it is determined that the fourth charging target device 2004 is charged to a predetermined target value.
  • the electronic device 1000 may access the charging station 1900 to charge the built-in battery.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment in which the electronic device 1000 of the present disclosure determines a charging schedule according to electricity rates for each time zone.
  • the electricity rate unit price for 1 KWh is different according to time zone.
  • the electricity rate per 1 KWh from the first time point t1 (eg, 2:00 am) to the second time point t2 (eg, 8:00 am), which is a late-night time zone. This is about 100 won, and the electricity rate per 1KWh is about 150 won from the second time point t2 to the third time point t3 (eg, 5:00 PM) during the daytime period, and the third time point (t3) during the night time period ) to the fourth time point t4 (eg, midnight), the electric charge per 1 KWh is about 120 won.
  • the electricity rate per time zone of the electricity rate unit price graph 110 shown in FIG. 11 is exemplary, and the electricity rate may vary according to the season, region, and rate policy, and is not limited as shown.
  • the electronic device 1000 may control charging and discharging of the built-in battery according to the electricity rate for each time period.
  • the electronic device 1000 is connected to and embedded with a charging station (1900, see FIG. 10) between a first time point t1 and a second time point t2, which is a late-night time period in which electricity rates per 1 KWh are relatively low.
  • the battery can be charged.
  • the electronic device 1000 discharges the built-in battery according to the charging request signal between the day time zone and the night time zone, that is, between the second time point t2 and the fourth time point t4, so as to charge the charging service using device 2000. Charging power can be provided.
  • the charging service using device 2000 may charge the battery using charging power provided from the electronic device 1000 .
  • the electronic device 1000 charges the built-in battery through a charging station during late-night hours when electricity rates are relatively low compared to daytime hours or nighttime hours, and the built-in battery is charged during the daytime hours or nighttime hours.
  • the stored power to the charging service using device 2000 as charging power, it is possible to provide an effect of reducing electric charges.
  • FIG. 12A illustrates an embodiment in which an electronic device 1000 is connected to a plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004, a server 3000, and a display device 4000 according to an embodiment of the present disclosure. It is an illustrated drawing.
  • an electronic device 1000, a plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004, a server 3000, and a display device 4000 are interconnected through wired or wireless communication. , data communication can be performed.
  • the electronic device 1000, the plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004, and the display device 4000 may be connected to the server 3000 through a wireless communication network.
  • the electronic device 1000, the plurality of charging service using devices (2001, 2002, 2003, 2004), and the display device 4000 are, for example, WiFi, WiFi Direct, Bluetooth, BLE (Bluetooth) low energy), ZigBee, ultra wideband (UWB), and near field communication (NFC).
  • the plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004 may be devices logged in through the same user account as the electronic device 1000 and pre-registered in the server 3000.
  • the server 3000 may be an IoT server (Internet of Things Server) that stores information about the electronic device 1000 pre-registered in a user account and a plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004.
  • the server 3000 may receive logged-in user account information and device identification information (eg, device id) from the electronic device 1000 and the plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004, respectively. .
  • the server 3000 may receive information about the remaining capacity of the built-in battery from the electronic device 1000 .
  • the server 3000 receives charging state information including at least one of a current remaining battery capacity, a charging specification, and an estimated discharge time from each of the plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004 can do.
  • the server 3000 Based on the received remaining battery capacity of the electronic device 1000 and the charging state information of each of the plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004, the server 3000 provides a plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, 2004) can create a charging schedule that determines the charging time and charging order. In one embodiment, the server 3000 may transmit information about the charging schedule to the electronic device 1000.
  • the electronic device 1000 may determine a charging target device among a plurality of charging service using devices 2001 , 2002 , 2003 , and 2004 based on the charging schedule received from the server 3000 .
  • the server 3000 may determine a device to be charged based on the charging schedule and transmit information about the determined device to be charged to the electronic device 1000 .
  • the electronic device 1000 may provide charging power by moving to the determined location of the device to be charged and connecting to a charging terminal of the device to be charged.
  • the display device 4000 may be a device for executing a specific application provided by the server 3000 .
  • the display device 4000 may be a user's mobile terminal, a user's wearable device, a refrigerator including a display, a TV, a desktop computer, a laptop computer, etc., but is not limited thereto.
  • FIGS. 12A to 12C for convenience of description, a case where the display device 4000 is a mobile terminal will be described as an example.
  • the display device 4000 may be logged in with the same user account as the user account to which the electronic device 1000 and the plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, and 2004 are logged in, and may be connected to the server 3000. .
  • the display device 4000 executes an application provided by the server 3000, and displays a list and charging status information of a plurality of charging service using devices 2001, 2002, 2003, 2004 through the application.
  • UI User Interface
  • FIG. 12B is a diagram illustrating an embodiment in which the display device 4000 of the present disclosure displays the charging subscription service UI 4100 by executing an application.
  • the display device 4000 may execute a charging subscription service application.
  • the 'charging subscription service application' is an application that displays a list of charging service using devices and charging status information of each of the plurality of charging service using devices, and may be provided by the server (3000, see FIG. 12A).
  • the display device 4000 may display a charge subscription service UI 4100 indicating a list of a plurality of charge service using devices, remaining battery capacity, and information about an expected discharge time by executing a charge subscription service application.
  • the charging subscription service UI 4100 may include a charging service using device list UI 4110, a battery UI 4120, and an expected discharge time UI 4130.
  • the charging service using device list UI 4110 may include device information and thumbnail images of a plurality of charging service using devices.
  • the battery UI 4120 may include a graphic UI indicating the remaining battery capacity of each of a plurality of charging service using devices.
  • the expected discharging time UI 4130 may display the expected discharging time of each battery of a plurality of charging service using devices.
  • the order displayed on the charging service using device list UI 4110 may indicate the charging order of a plurality of charging service using devices. Referring to the charging service using device list UI 4110 shown in FIG. 12B , the charging order may be determined in the order of a wireless electric fan, an air purifier, and a wireless vacuum cleaner. The electronic device 1000 may charge a plurality of charging service using devices according to the charging order displayed through the display device 4000 .
  • the present invention is not limited thereto, and the electronic device 1000 may determine a charging order based on a user input received through the display device 4000 .
  • the display device 4000 receives a user input for selecting one of a plurality of charging service using devices displayed through the charging subscription service UI 4100, and displays the selected device based on the user input. It can be determined as a charging target device.
  • the display device 4000 may receive a user's touch input for selecting an air purifier and determine the air purifier as a charging target device based on the received touch input.
  • the display device 4000 may transmit information about the determined device to be charged to the server 3000 (see FIG. 12A).
  • the server 3000 may transmit information about the device to be charged to the electronic device 1000 (see FIG. 12A).
  • the electronic device 1000 may provide charging power to the device to be charged based on the information about the device to be charged received from the server 3000 .
  • the display device 4000 displays the charging subscription service UI 4100 so that the user can easily recognize the charging order, remaining battery capacity, and expected discharge time for a plurality of charging service using devices. can make it possible
  • the display device 4000 can improve user convenience by allowing the user to directly select a device to be charged and charge the selected device first, rather than in a charging order automatically set based on the charging state information.
  • FIG. 12C is a diagram illustrating a charging UI 4200 displayed by the display device 4000 according to an embodiment of the present disclosure by executing a charging subscription service application.
  • the display device 4000 may display a charging UI 4200 by executing a charging subscription service application.
  • the charging UI 4200 may display a thumbnail image of a charging target device currently being charged by the electronic device 1000 and battery charge information of the charging target device.
  • the user can intuitively grasp the charging target device currently being charged and the charging amount of the charging target device through the charging UI 4200 displayed through the display device 4000, so user convenience can be improved.
  • a program executed by the electronic device 1000 described in this specification may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of hardware components and software components.
  • a program can be executed by any system capable of executing computer readable instructions.
  • Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device.
  • Computer-readable recording media include, for example, magnetic storage media (e.g., read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), floppy disk, hard disk, etc.) and optical reading media (e.g., CD-ROM) (CD-ROM) and DVD (Digital Versatile Disc).
  • ROM read-only memory
  • RAM random-access memory
  • CD-ROM CD-ROM
  • DVD Digital Versatile Disc
  • a computer-readable recording medium may be distributed among computer systems connected through a network, and computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner. The medium may be readable by a computer, stored in a memory, and executed by a processor.
  • a computer-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary' only means that the storage medium does not contain a signal and is tangible, but does not distinguish whether data is stored semi-permanently or temporarily in the storage medium.
  • the 'non-temporary storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • program according to the embodiments disclosed in this specification may be included in a computer program product and provided.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product may include a software program and a computer-readable storage medium in which the software program is stored.
  • a computer program product is a product in the form of a software program (eg, a downloadable application) that is distributed electronically through a manufacturer of an electronic device or an electronic market (eg, Google Play Store, App Store). ) may be included.
  • a software program eg, a downloadable application
  • an electronic market e.g, Google Play Store, App Store
  • the storage medium may be a server of a manufacturer of the vehicle or electronic device 1000, a server of an electronic market, or a storage medium of a relay server temporarily storing a software program.
  • the computer program product stores the storage of the server 3000. media or a storage medium of an electronic device.
  • the computer program product may include a storage medium of the third device.
  • the computer program product may include a software program itself transmitted from the electronic device 1000 to the electronic device or a third device, or transmitted from the third device to the electronic device.
  • one of the electronic device 1000, the electronic device, and the third device may execute the computer program product to perform the method according to the disclosed embodiments.
  • two or more of the electronic device 1000, the electronic device, and the third device may execute the computer program product to implement the method according to the disclosed embodiments in a distributed manner.
  • the electronic device 1000 executes a computer program product stored in the memory 1500 (see FIG. 2) to control another electronic device communicatively connected to the electronic device 1000 to perform a method according to the disclosed embodiments. can do.
  • the third device may execute a computer program product to control an electronic device communicatively connected to the third device to perform the method according to the disclosed embodiment.
  • the third device may download the computer program product from the electronic device 1000 and execute the downloaded computer program product.
  • the third device may perform the method according to the disclosed embodiments by executing a computer program product provided in a pre-loaded state.

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Abstract

적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신하고, 내장 배터리의 잔여 용량 및 수신된 충전 상태 정보에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치를 충전하기 위한 충전 스케줄을 생성하고, 충전 스케줄에 기초하여 결정된 충전 대상 장치의 위치로 이동하며, 충전 대상 장치의 충전 단자와의 접속을 통해 내장 배터리에 저장된 전력을 충전 대상 장치에 제공함으로써 충전 대상 장치를 충전하는 전자 장치를 제공한다.

Description

충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치 및 그 동작 방법
본 개시는 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 배터리를 내장하고, 충전 서비스를 이용하는 가전 제품에 충전 전력을 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근에는 배터리 산업의 성장으로 인하여, 배터리의 생산 단가가 낮아지고, 충방전 효율이 향상됨에 따라 배터리를 내장하는 가전 제품도 보급되고 있다. 예를 들어, 무선 청소기, 무선 선풍기, 무선 LED 조명, 무선 스피커 등 배터리를 내장하고, 내장된 배터리로부터 동작 전원을 제공받는 가전 제품이 널리 사용되고 있다.
가전 제품에 내장된 배터리를 충전하기 위해서는 거치 방식의 충전 기능을 갖는 충전 스테이션을 이용하거나, 또는 충전 장치(예를 들어, 충전 어댑터)를 이용하여 벽 전원을 통해 충전 전력을 제공받는 방식이 이용된다. 충전 스테이션을 이용하는 충전 방식의 경우, 사용자는 가전 제품을 사용하지 않을 때 충전 스테이션에 가전 제품을 거치하여 충전하고, 사용할 때 가전 제품을 탈거하여 내장된 배터리의 전력을 이용하여 가전 제품을 구동한다. 충전 스테이션을 이용하는 충전의 경우, 배터리를 활용하여 사용 중 이동성은 확보되지만, 충전 스테이션은 여전히 벽에 매립된 전원을 이용하여야 하므로, 설치 위치 결정에 제약 조건이 된다. 벽 전원을 이용하여야 하기 때문에 사용 완료 후 충전 시 가전 제품을 이동시켜야 하므로 번거롭고, 복잡한 배선으로 인하여 실내 미관을 해치는 문제도 있다. 또한, 충전 스테이션이 항상 벽 전원에 연결되어 있어야 하므로, 연장 전선 또는 멀티 탭을 사용하는데, 이 경우 역시 사용 편의성을 낮추고, 실내 미관을 해칠 수 있는 요인이다.
충전 스테이션이 없는 경우, 예를 들어 무선 선풍기와 같은 가전 제품의 경우에는 내장된 배터리의 충전을 위하여 가전 제품을 이동하여야 하고, 충전 완료 후에는 다시 사용 위치로 이동하여야 하므로, 번거롭고 사용자 편의성이 낮다.
본 개시의 실시예들은 별도의 충전 스테이션이 없거나 또는 가전 제품을 이동시키지 않더라도 가전 제품을 충전할 수 있는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 개시의 일 실시예는 충전 서비스를 이용하는 가전 제품의 위치로 이동하고, 방전 단자를 통해 가전 제품의 충전 단자와 접속하며, 배터리에 저장된 전력을 제공함으로써 가전 제품을 자동으로 충전하는 전자 장치를 제공한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 개시는, 충전 서비스를 제공하는 전자 장치를 제공한다. 본 개시의 일 측면(aspect)은 주행 모듈, 배터리, 상기 배터리에 저장된 전력을 방전함으로써 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 전력을 공급하는 방전 인터페이스, 근거리 통신 네트워크를 이용하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치와 데이터 송수신을 수행하는 통신 인터페이스, 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리, 및 상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 배터리의 잔여 용량 및 수신된 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하기 위한 충전 스케줄을 생성하고, 상기 충전 스케줄에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정하고, 상기 결정된 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하고, 상기 충전 대상 장치의 충전 단자와의 접속을 통해 상기 배터리에 저장된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공함으로써 상기 충전 대상 장치를 충전하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 상기 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신함에 따라 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치에 현재 배터리 충전 상태 정보 및 충전 사양 정보를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태 정보, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 전자 장치는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 디바이스 식별 정보, 배터리 용량, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 충전 서비스 이용 장치 리스트를 저장하는 데이터 스토리지를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 수신된 정보를 상기 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치는 상기 전자 장치의 사용자의 사용자 계정(user account)과 동일한 사용자 계정을 통해 IoT 서버에 기 등록된 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 사용 이력 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 사용 이력 정보에 따라 예측된 상기 방전 예상 시간에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 전자 장치는 상기 충전 대상 장치에 의해 송출되는 적외선 신호를 수신하는 적외선 센서를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적외선 센서를 통해 수신된 적외선 신호에 기초하여 상기 충전 대상 장치의 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 결정하고, 상기 결정된 주행 경로를 따라 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적외선 센서를 통해 수신된 적외선 신호의 신호 강도에 기초하여 상기 충전 대상 장치의 충전 단자의 방향 및 각도를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 제1 충전 대상 장치가 기 설정된 목표치만큼 충전되었는지 여부를 판단하고, 상기 충전 스케줄에 의해 결정된 충전 순서에 따라 제2 충전 대상 장치의 위치로 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하며, 상기 배터리를 방전시킴으로써 상기 제2 충전 대상 장치를 충전하도록 상기 방전 인터페이스를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 전자 장치는 충전 전력을 변환하도록 구성되는 컨버터를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 충전 대상 장치로부터 수신한 충전 사양 정보에 포함되는 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수에 기초하여 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 변환하도록 상기 컨버터를 제어하고, 상기 변환된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공하도록 상기 방전 인터페이스를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 충전 대상 장치가 기설정된 임계값 이상으로 충전되었는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 충전 전력 제공을 중단하도록 상기 방전 인터페이스를 제어하고, 상기 배터리를 충전하기 위하여 충전 스테이션으로 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 다른 측면(another aspect)은 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치의 동작 방법을 제공한다. 본 개시의 다른 측면에 따른 전자 장치의 동작 방법은 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 전자 장치에 내장된 배터리의 잔여 용량 및 상기 수신된 충전 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하기 위한 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성하는 단계, 상기 충전 스케줄에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정하는 단계, 상기 결정된 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하는 단계, 및 상기 충전 대상 장치의 충전 단자와의 접속을 통해 상기 배터리에 저장된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공함으로써, 상기 충전 대상 장치를 충전하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 방법은 근거리 통신 네트워크를 이용하여 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신하는 단계, 상기 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신함에 따라, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치에 현재 배터리 충전 상태 정보 및 충전 사양 정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태 정보, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 수신된 정보를 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치는 상기 전자 장치의 사용자의 사용자 계정(user account)과 동일한 사용자 계정을 통해 IoT 서버에 기 등록된 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 충전 상태 정보를 수신하는 단계는 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 사용 이력 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 충전 스케줄을 생성하는 단계는 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 사용 이력 정보에 따라 예측된 상기 방전 예상 시간에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하는 단계는 상기 결정된 충전 대상 장치에 의해 송출되는 적외선 신호를 수신하는 단계, 수신된 적외선 신호에 기초하여 상기 충전 대상 장치의 위치를 식별하는 단계, 상기 식별된 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 주행 경로를 따라 이동하도록 주행 모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하는 단계는 상기 수신된 적외선 신호의 신호 강도에 기초하여 상기 충전 대상 장치의 충전 단자의 방향 및 각도를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 충전 대상 장치를 충전하는 단계는 제1 충전 대상 장치가 기 설정된 목표치만큼 충전된 이후, 상기 충전 스케줄에 의해 결정된 충전 순서에 따라 제2 충전 대상 장치의 위치로 이동하여 상기 제2 충전 대상 장치를 충전할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 충전 대상 장치를 충전하는 단계는 상기 충전 대상 장치로부터 수신한 충전 사양 정보에 포함되는 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수에 기초하여 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 변환하는 단계, 및 상기 변환된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 다른 측면에 따른 실시예는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(Computer Program Product)를 제공한다.
본 개시는, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치 및 충전 서비스 이용 장치의 구성 요소를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 충전 서비스 이용 장치의 구성 요소를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 충전 서비스 요청 장치를 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 충전 스케줄을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8a는 본 개시의 전자 장치가 충전 대상 장치의 위치를 식별하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 충전 대상 장치의 일부 구성을 도시한 평면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 충전 대상 장치의 위치를 향하여 이동하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 전자 장치가 충전 스케줄에 따라 충전 대상 장치들을 충전한 이후 충전 스테이션에 복귀하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 전자 장치가 시간대 별 전기 요금에 따라 충전 스케줄을 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12a는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 복수의 충전 서비스 이용 장치, 서버, 및 디스플레이 장치와 연결되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12b는 본 개시의 디스플레이 장치가 애플리케이션을 실행함으로써 충전 구독 서비스 UI를 디스플레이하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12c는 본 개시의 디스플레이 장치가 충전 구독 서비스 애플리케이션을 실행함으로써 충전 UI를 디스플레이하는 실시예를 도시한 도면이다.
본 명세서의 실시예들에서 사용되는 용어는 본 개시의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 명세서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 시스템"이라는 표현은, 그 시스템이 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 개시에서 '충전 서비스'는 전자 장치에 내장된 배터리를 방전시킴으로써 대상 장치의 배터리에 충전 전력을 공급하는 기능 또는 동작을 의미한다. 충전 서비스는 전자 장치로부터 제공되고, 전자 장치는 대상 장치의 위치로 이동하고, 대상 장치의 충전 단자에 접속함으로써 대상 장치의 배터리를 충전하기 위한 충전 전력을 제공할 수 있다.
본 개시에서 '전자 장치'는 대상 장치에 충전 서비스를 제공하는 장치이다. 일 실시예에서, 전자 장치는 배터리를 내장하고, 방전 단자를 통해 배터리를 방전함으로써 대상 장치에 충전 전력을 제공할 수 있다.
본 개시에서 '충전 서비스 이용 장치'는 전자 장치로부터 충전 서비스를 제공받는 장치이다. 충전 서비스 이용 장치는 전자 장치로부터 전력을 제공받아 내장된 배터리를 충전한다. 충전 서비스 이용 장치는 예를 들어, 무선 선풍기, 무선 청소기, 공기 청정기, 무선 LED 조명, 블루투스 스피커, 또는 무선 충전 스탠드 등 가전 제품일 수 있다, 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 충전 서비스 이용 장치는 배터리를 포함하는 모든 전자 장치로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 상세하게 설명한다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)가 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1a를 참조하면, 전자 장치(1000)는 배터리(1100)를 포함하고, 배터리(1100)를 방전시킴으로써 충전 서비스 이용 장치(2000)에 충전 전력을 제공할 수 있다. 도 1a에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 배터리(1100)를 포함하고, 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치를 향해 이동하는 로봇 청소기일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 개시의 전자 장치(1000)는 배터리(1100) 및 주행 모듈(1600, 도 2 참조)를 포함하는 어떠한 형태의 전자 장치로도 구현될 수 있다.
충전 서비스 이용 장치(2000)는 적어도 하나의 가전 제품으로 구성될 수 있다. 도 1a에 도시된 실시예에서, 충전 서비스 이용 장치(2000)는 제1 충전 서비스 이용 장치(2001) 내지 제4 충전 서비스 이용 장치(2004)를 포함하는 복수의 가전 제품으로 구성될 수 있다. 충전 서비스 이용 장치(2000)는 예를 들어, 공기 청정기, 무선 선풍기, 무선 청소기, 무선 LED 조명, 블루투스 스피커, 또는 무선 충전 스탠드 중 적어도 하나의 가전 제품을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 충전 서비스 이용 장치(2000)는 배터리를 포함하는 모든 전자 장치로 구현될 수 있다.
전자 장치(1000)는 충전 서비스 이용 장치(2000)로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(1000)는 충전 상태 정보에 기초하여, 충전 서비스 이용 장치(2000) 중 충전 대상 장치를 결정하기 위한 충전 스케줄을 생성할 수 있다. 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여 충전 서비스 이용 장치(2000) 중 충전 대상 장치를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 결정된 충전 대상 장치의 위치로 이동하여, 충전 대상 장치를 충전할 수 있다.
도 1a에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여, 제1 충전 서비스 이용 장치(2001)를 충전 대상 장치로 결정하고, 제1 충전 서비스 이용 장치(2001)의 위치를 향해 이동할 수 있다. 전자 장치(1000)는 방전 단자(1222)를 통해 제1 충전 서비스 이용 장치(2001)의 충전 단자(2200)와 접속하고, 배터리(1100)에 저장된 전력을 제1 충전 서비스 이용 장치(2001)에 제공함으로써 제1 충전 서비스 이용 장치(2001)를 충전할 수 있다. 제1 충전 서비스 이용 장치(2001)에 내장된 배터리가 기 설정된 목표치만큼 충전이 완료된 경우, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 따라 제2 충전 서비스 이용 장치(2002)의 위치로 이동하고, 제2 충전 서비스 이용 장치(2002)에 충전 전력을 제공할 수 있다. 도 1a에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 따라 제1 충전 서비스 이용 장치(2001), 제2 충전 서비스 이용 장치(2002), 제3 충전 서비스 이용 장치(2003), 및 제4 충전 서비스 이용 장치(2004)의 순서로 순차적으로 이동하면서 충전 전력을 제공할 수 있다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000) 및 충전 서비스 이용 장치(2000)의 구성 요소를 도시한 도면이다.
도 1b를 참조하면, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 제공 모듈(100)을 통해 배터리(1100)에 저장된 전력을 충전 서비스 이용 장치(2000)에 제공함으로써, 충전 서비스 이용 장치(2000)를 충전하는 장치이다. 전자 장치(1000)는 충전 서비스 제공 모듈(100), 배터리(1100), 충전 인터페이스(1210), 및 주행 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 충전 서비스 제공 모듈(100)은 충전 서비스 이용 장치(2000)와 접속하여 충전 서비스 이용 장치(2000)에 충전 전력을 제공하도록 구성된다. 충전 서비스 제공 모듈(100)은 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 단자(2200, 도 1a 참조)와 접속하는 방전 단자(1222, 도 2 참조) 뿐만 아니라, 프로세서(1400, 도 2 참조), 메모리(1500, 도 2 참조), 및 통신 인터페이스(1700, 도 2 참조)를 포함하는 하드웨어 장치로 구성될 수 있다. 전자 장치(1000)의 구성 요소에 대해서는 도 2에서 상세하게 설명하기로 한다.
충전 서비스 이용 장치(2000)는 전자 장치(1000)로부터 충전 전력을 제공받아, 내장된 배터리(2100)를 충전하도록 구성되는 장치이다. 충전 서비스 이용 장치(2000)는 충전 서비스 이용 모듈(200), 배터리(2100), 및 기능 수행 모듈(2700)을 포함할 수 있다.
충전 서비스 이용 장치(2000)는 충전 서비스 이용 모듈(200)에 포함되는 충전 단자(2200)를 통해 전자 장치(1000)의 방전 단자(1222)와 접속하며, 충전 단자(2200)를 통해 배터리(2100)를 충전하기 위한 충전 전력을 제공받을 수 있다. 충전 서비스 이용 모듈(200)은 충전 단자(2200) 뿐만 아니라, 프로세서(2400, 도 4 참조), 메모리(2500, 도 4 참조), 및 통신 인터페이스(2600, 도 4 참조)를 포함하는 하드웨어 장치로 구성될 수 있다.
기능 수행 모듈(2700)은 충전 서비스 이용 장치(2000)의 고유 기능 및/또는 동작을 수행하도록 구성되는 하드웨어 장치이다. 충전 서비스 이용 장치(2000)는 예를 들어, 공기 청정기, 무선 선풍기, 무선 청소기, 무선 LED 조명, 블루투스 스피커, 또는 무선 충전 스탠드 중 적어도 하나의 가전 제품으로 구성되고, 기능 수행 모듈(2700)은 가전 제품의 종류에 따른 고유의 기능 및/또는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 충전 서비스 이용 장치(2000)가 무선 선풍기인 경우, 기능 수행 모듈(2700)은 선풍기 날개 및 회전 모터를 포함할 수 있다.
충전 서비스 이용 장치(2000)의 구성 요소에 대해서는 도 4에서 상세하게 설명하기로 한다.
종래에는, 가전 제품에 내장된 배터리를 충전하기 위해서는 거치 방식의 충전 기능을 갖는 충전 스테이션을 이용하거나, 또는 충전 장치(예를 들어, 충전 어댑터)를 이용하여 벽 전원을 통해 충전 전력을 제공받는 방식이 이용되었다. 충전 스테이션을 이용하는 충전 방식의 경우, 배터리를 활용하여 사용 중 이동성은 확보되지만, 충전 스테이션은 여전히 벽에 매립된 전원을 이용하여야 하므로, 설치 위치 결정에 제약 조건이 된다. 또한, 충전 스테이션을 이용하는 경우, 벽 전원을 이용하여야 하기 때문에 사용 완료 후 충전 시 가전 제품을 이동시켜야 하므로 번거롭고, 복잡한 배선으로 인하여 실내 미관을 해치는 문제도 있다. 충전 스테이션을 이용하지 않고, 충전 어댑터를 이용하여 충전하는 경우, 가전 제품에 내장된 배터리의 충전을 위하여 가전 제품을 이동하여야 하고, 충전 완료 후에는 다시 사용 위치로 이동하여야 하므로, 번거롭고 사용자 편의성이 떨어진다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치로 이동하고, 방전 단자(1222)를 통해 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 단자(2200)와 접속함으로써 배터리(1100)에 저장된 전력을 충전 전력으로써 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치(1000)가 이동하면서 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)를 충전하므로, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치 선정에 관한 제약을 없앨 수 있어 사용 편의성을 향상시키고, 자유로운 제품 배치를 통해 실내 미관을 향상시킬 수 있다. 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치로 자동으로 이동하고 충전 전력을 제공하므로, 벽 전원과 연결하는 연장용 전선, 멀티 탭 또는 별도의 충전 어댑터 등을 사용하지 않을 수 있고, 따라서 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 배터리 충전 상태에 따라 자동으로 충전 서비스를 제공하는 바, 가전 제품의 배터리 상태를 자주 살펴보고 직접 충전해야 하는 번거로움을 제거할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)의 구성 요소를 도시한 블록도이다.
전자 장치(1000)는 내장된 배터리(1100)를 이용하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000, 도 1a 및 도 1b 참조)를 충전하도록 구성되는 장치이다. 전자 장치(1000)는 예를 들어, 로봇 청소기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(1000)는 배터리(1100), 충전 인터페이스(1210), 방전 인터페이스(1220), 센서부(1300), 프로세서(1400), 메모리(1500), 주행 모듈(1600), 통신 인터페이스(1700), 및 데이터 스토리지(1800)를 포함할 수 있다. 배터리(1100), 충전 인터페이스(1210), 방전 인터페이스(1220), 센서부(1300), 프로세서(1400), 메모리(1500), 주행 모듈(1600), 통신 인터페이스(1700), 및 데이터 스토리지(1800)는 각각 전기적 및/또는 물리적으로 서로 연결될 수 있다.
도 2에 도시된 구성 요소는 본 개시의 일 실시예에 따른 것일 뿐, 전자 장치(1000)가 포함하고 있는 구성 요소가 도 2에 도시된 것으로 한정되는 것은 아니다. 전자 장치(1000)는 도 2에 도시된 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있고, 도 2에 도시되지 않은 구성 요소를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 배터리(1100)의 현재 잔여 용량, 충전 스케줄에 따른 충전 시간 및 충전 순서, 충전 완료 시간, 또는 배터리(1100)의 방전 예상 시간을 나타내는 그래픽 UI를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부는 사용자의 터치 입력을 수신하는 터치 스크린으로 구성될 수 있다.
배터리(1100)는 전자 장치(1000)의 구성 요소에 구동 전력을 제공하여 전자 장치(1000)를 동작시킬 뿐 아니라, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000, 도 1a 및 도 1b 참조)에 내장된 배터리를 충전하기 위하여 공급되는 전력을 저장한다. 배터리(1100)는 충전이 가능한 2차 전지로 구성될 수 있다. 배터리(1100)는 예를 들어, 리튬 이온 배터리(Li-ion Battery), 리튬 이온 폴리머 배터리(Li-Ion Polymer Battery; LIPB), 니켈 카드뮴 배터리(Ni-Cd Battery), 또는 니켈 수소 배터리(Ni-MH Battery) 등으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 배터리(1100)는 충전 인터페이스(1210)를 통해 공급되는 전력을 이용하여 충전될 수 있다.
충전 인터페이스(1210)는 벽 전원 또는 충전 어댑터를 통해 공급되는 전력을 배터리(1100)에 제공함으로써, 배터리(1100)를 충전하도록 구성된다. 충전 인터페이스(1210)는 충전 단자(1212)를 포함할 수 있다. 충전 단자(1212)는 도체로 이루어진 복수의 단자로 구성될 수 있다. 충전 단자(1212)는 예를 들어, 구리(Cu)와 같이 전기 저항이 적은 도체로 구성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 충전 단자(1212)는 전자 장치(1000)의 하우징 외부로 노출되도록 형성될 수 있다. 충전 단자(1212)는 예를 들어, 전자 장치(1000)의 하우징 전면 커버 상에서 외부를 향해 노출되도록 형성되거나 또는 배면에 배치되어 바닥을 향하도록 형성될 수 있다.
방전 인터페이스(1220)는 배터리(1100)에 기 저장된 전력을 방전함으로써 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000, 도 1a 및 도 1b 참조)에 전력을 제공하도록 구성된다. 방전 인터페이스(1220)는 방전 단자(1222) 및 컨버터(1224)를 포함할 수 있다.
방전 단자(1222)는 전자 장치(1000)의 하우징 외부로 노출되도록 형성되고, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 단자(2200, 도 1a 참조)와 전기적 및/또는 물리적으로 접속함으로써 배터리(1100)에 저장된 전력을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 방전 단자(1222)는 충전 단자(1212)와 통합되어 충전 및 방전을 모두 수행할 수 있다.
컨버터(1224)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 사양에 기초하여 출력 전류, 출력 전압, 및 주파수를 변환하도록 구성된다. 컨버터(1224)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)로부터 수신된 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수 중 적어도 하나를 포함하는 충전 사양 정보에 기초하여 배터리(1100)로부터 출력되는 전압, 전류, 및 주파수 중 적어도 하나를 변환할 수 있다.
센서부(1300)는 전자 장치(1000)의 주변 환경에 관한 정보를 감지하도록 구성되는 다수의 센서들을 포함할 수 있다. 센서부(1300)는 적외선 센서(1310), 초음파 센서(1320), 및 라이다 센서(1330)를 포함할 수 있다.
적외선 센서(1310)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)로부터 송출된 적외선을 감지할 수 있다. 적외선 센서(1310)는 적외선 신호의 강도, 송출 각도, 및 송출 위치를 감지할 수 있다. 적외선 센서(1310)는 적외선 신호의 강도, 송출 각도, 및 송출 위치에 관한 정보를 프로세서(1400)에 제공할 수 있다. 프로세서(1400)는 적외선 센서(1310)로부터 획득한 정보에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치를 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 센서(1310)는 적외선 신호에 포함되는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 디바이스 식별 정보(예를 들어, 디바이스 id)를 획득할 수도 있다.
초음파 센서(1320)는 전자 장치(1000) 주변에 배치된 객체에 초음파 신호를 전송하고, 객체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신함으로써, 전자 장치(1000)와 객체 간의 거리를 감지할 수 있다. 초음파 센서(1320)는 초음파 에코 신호를 전기 신호로 변환하는 적어도 하나의 트랜스듀서(transducer)를 포함할 수 있다. 초음파 센서(1320)는 감지된 객체와의 거리에 관한 정보를 프로세서(1400)에 제공할 수 있다. 프로세서(1400)는 초음파 에코 신호를 해석함으로써, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)로 이동하는 주행 경로 상의 장애물을 감지할 수 있다.
라이다 센서(Light Detection And Ranging sensor)(1330)는 펄스 레이저를 객체에 방출하고, 펄스 레이저가 객체로부터 반사되어 돌아오는데 걸리는 시간 및 강도를 측정함으로써, 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 라이다 센서(1330)는 감지된 정보를 이용하여 실내 공간의 벽, 객체 등 공간 구조를 3D 맵으로 생성할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 센서부(1300)는 추락 방지 센서, 이미지 센서(예를 들어, 스테레오 카메라, 모노 카메라, 와이드 앵글 카메라, 어라운드 뷰 카메라 또는 3D 비전 센서 등), 장애물 센서(3D 센서), 또는 주행거리 검출 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
프로세서(1400)는 메모리(1500)에 저장된 하나 이상의 명령어들(instruction) 또는 프로그램 코드를 실행하고, 명령어들 또는 프로그램 코드에 대응되는 기능 및/또는 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(1400)는 산술, 로직 및 입출력 연산과 시그널 프로세싱을 수행하는 하드웨어 구성 요소로 구성될 수 있다. 프로세서(1400)는 예를 들어, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서(microprocessor), 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit), 애플리케이션 프로세서(Application Processor, AP), ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), 및 FPGAs(Field Programmable Gate Arrays) 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2에는 프로세서(1400)가 하나의 엘리먼트로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 프로세서(1400)는 하나 또는 하나 이상의 복수 개로 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(1400)는 인공 지능(Artificial Intelligence; AI) 학습을 수행하는 전용 하드웨어 칩으로 구성될 수도 있다.
메모리(1500)에는 프로세서(1400)가 판독할 수 있는 명령어들 및 프로그램 코드(program code)가 저장될 수 있다. 메모리(1500)는 예를 들어, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체로 구성될 수 있다.
메모리(1500)에는 충전 요청 신호 처리 모듈(1510), 충전 스케줄 관리 모듈(1520), 충방전 집행 모듈(1530), 및 주행 경로 생성 모듈(1540)에 관한 데이터가 저장되어 있을 수 있다. 메모리(1500)에 포함되는 복수의 '모듈'은 프로세서(1400)에 의해 수행되는 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 이는 명령어들 또는 프로그램 코드와 같은 소프트웨어로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서, 프로세서(1400)는 메모리(1500)에 저장된 프로그램의 명령어들 또는 프로그램 코드들을 실행함으로써 구현될 수 있다.
충전 요청 신호 처리 모듈(1510)은 충전 서비스 요청 장치로부터 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 충전 서비스 요청 장치에 현재 배터리 충전 상태 정보 및 충전 사양 정보를 요청하여 관련 정보를 획득하도록 구성된 모듈이다. 프로세서(1400)는 통신 인터페이스(1700)를 이용하여 충전 서비스 요청 장치로부터 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 충전 요청 신호 처리 모듈(1510)과 관련된 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써 충전 서비스 요청 장치에 현재 배터리 충전 상태 정보 및 충전 사양 정보를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(1400)는 통신 인터페이스(1700)를 통해 충전 서비스 요청 장치로부터 디바이스 식별 정보(예를 들어, 디바이스 id), 현재 배터리 충전 상태 정보, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 여기서, '충전 사양 정보'는 충전 서비스 요청 장치의 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(1400)는 충전 서비스 요청 장치로부터 수신된 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태 정보, 및 충전 사양 정보를 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장할 수 있다. 충전 서비스 이용 장치 리스트는 데이터 스토리지(1800)에 저장될 수 있다.
충전 스케줄 관리 모듈(1520)은 배터리(1100)의 잔여 용량 및 충전 서비스 이용 장치(2000)로부터 수신된 충전 상태 정보에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성하도록 구성되는 모듈이다. 프로세서(1400)는 충전 스케줄 관리 모듈(1520)과 관련된 명령어 또는 프로그램 코드를 실행함으로써, 데이터 스토리지(1800)에 저장된 충전 서비스 이용 장치 리스트에 포함된 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000) 각각의 충전 시간 및 충전 순서를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(1400)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)로부터 수신된 디바이스 식별 정보, 디바이스 타입, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 스케줄을 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(1400)는 통신 인터페이스(1700)를 통해 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)로부터 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 사용 이력 정보를 수신하고, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000) 각각의 사용 이력 정보에 따라 예측된 방전 예상 시간에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전 순서를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1400)는 사용 시간이 길어 배터리의 방전 예상 시간이 임박한 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 다른 장치 보다 먼저 충전하도록 충전 스케줄을 관리할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(1400)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000)의 특성 또는 응급도에 기초하여 충전 스케줄을 결정할 수 있다. 프로세서(1400)는 사용자에 의해 전원이 오프(off)되지 않고 상시 사용되거나 또는 음식물 보관 등과 관련하여 응급도가 높은 장치, 예를 들어 냉장고를 다른 충전 서비스 이용 장치 보다 먼저 충전되도록 충전 스케줄을 결정할 수 있다. 프로세서(1400)가 충전 스케줄을 생성하는 구체적인 실시예에 대해서는 도 7에서 상세하게 설명하기로 한다.
일 실시예에서, 프로세서(1400)는 시간대 별 전기 요금에 기초하여, 배터리(1100)의 방전 및 충전 스케줄을 결정할 수 있다. 예를 들어, 오전 9시부터 오후 11시까지는 일반 전기 요금이 부과되고, 심야 시간대인 오전 1시부터 오전 7시 사이에는 상대적으로 저렴한 전기 요금이 부과되는 경우, 프로세서(1400)는 일반 전기 요금이 부과되는 시간대에는 배터리(1100)를 방전시킴으로써 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하도록 충전 스케줄을 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(1400)는 심야 시간대에는 충전 스테이션으로 이동하여 배터리(1100)를 충전하도록 충전 스케줄을 결정할 수 있다. 프로세서(1400)가 시간대 별 전기 요금에 따라 충전 스케줄을 결정하는 구체적인 실시예에 대해서는 도 11에서 상세하게 설명하기로 한다.
프로세서(1400)는 생성된 충전 스케줄을 데이터 스토리지(1800)에 저장할 수 있다.
충방전 집행 모듈(1530)은 충전 스케줄에 따라 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000) 중 충전 대상 장치를 결정하도록 구성되는 모듈이다. 프로세서(1400)는 충방전 집행 모듈(1530)과 관련된 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써, 충전 스케줄에 따라 충전 대상 장치를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(1400)는 충전 대상 장치에 위치 신호의 전송을 요청하는 신호를 전송하고, 충전 대상 장치로부터 송출된 적외선 신호를 수신함으로써 충전 대상 장치의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(1400)는 식별된 위치로 전자 장치(1000)를 이동하도록 주행 모듈(1600)을 제어하고, 방전 인터페이스(1220)를 통해 배터리(1100)를 방전시킴으로써, 충전 대상 장치에 충전 전력을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(1400)는 컨버터(1224)를 이용하여, 충전 대상 장치의 충전 사양 정보에 따라 충전 전력을 변환할 수 있다. 컨버터(1224)는 프로세서(1400)의 제어에 의해, 충전 대상 장치의 정격 전압, 최대 허용 전류, 주파수에 대응되도록 배터리(1100)로부터 제공되는 전력을 변환할 수 있다. 프로세서(1400)는 변환된 전력을 방전 인터페이스(1220)를 통해 충전 대상 장치에 제공할 수 있다.
프로세서(1400)는 충전 스케줄에 포함된 충전 순서에 따라 순차적으로 충전 대상 장치에 충전 전력을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(1400)는 제1 충전 대상 장치가 기 설정된 목표치만큼 충전되었는지 확인하고, 확인 결과 목표치 이상 충전된 경우 충전 스케줄에 따라 결정된 제2 충전 대상 장치에 충전 전력을 제공할 수 있다.
주행 경로 생성 모듈(1540)은 충전 대상 장치로부터 송출된 적외선 신호를 통해 충전 대상 장치의 위치를 식별하고, 충전 대상 장치의 위치로 이동하는 주행 경로를 생성하도록 구성되는 모듈이다. 프로세서(1400)는 적외선 센서(1310)를 통해 충전 대상 장치로부터 송출되는 지향성 적외선 신호를 수신하고, 수신된 지향성 적외선 신호를 이용하여 충전 대상 장치의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(1400)는 주행 경로 생성 모듈(1540)과 관련된 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써 충전 대상 장치로 이동하기 위한 주행 경로를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(1400)는 초음파 센서(1320)로부터 획득한 전자 장치(1000) 주변에 배치되는 객체 정보 및 라이다 센서(1330)를 통해 획득한 실내의 3D 맵을 이용하여 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동할 수 있는 주행 경로를 생성할 수 있다. 일 실시예예서, 프로세서(1400)는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 이용하여 전자 장치(1000)가 배치된 실내의 전체 공간을 스캔하여 3D 맵을 생성하고, 3D 맵을 통해 충전 대상 장치로 이동하기 위한 주행 경로를 생성할 수 있다.
주행 모듈(1600)은 전자 장치(1000)를 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치로 이동시키는 장치이다. 주행 모듈(1600)은 전자 장치(1000)를 전진, 후진, 및 회전시키는 한 쌍의 휠, 각 휠에 이동력을 인가하는 휠 모터, 본체의 전방에 설치되어 전자 장치(1000)가 이동하는 바닥 면의 상태에 따라 회전하여 각도가 변환하는 캐스터 휠 등을 포함할 수 있다. 휠 모터는 각 휠을 독립적으로 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시키며, 또한 각 바퀴의 회전수를 다르게 하도록 회전 구동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(1400)는 주행 경로에 따라 전자 장치(1000)를 이동시키도록 주행 모듈(1600)을 제어할 수 있다.
통신 인터페이스(1700)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치(2000) 또는 외부의 서버와의 데이터 통신을 수행하도록 구성된다. 통신 인터페이스(1700)는 근거리 통신 장치(1710) 및 이동 통신 장치(1720)를 포함할 수 있다.
근거리 통신 장치(short-range wireless communicater)(1710)는 WFD(Wi-Fi Direct) 통신 장치, 블루투스 통신 장치, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 장치, 근거리 무선 통신 장치(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신 장치, 지그비(Zigbee) 통신 장치, UWB(ultra wideband) 통신 장치, Ant+ 통신 장치, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 장치 중 적어도 하나의 하드웨어로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 근거리 통신 장치(1710)는 와이파이 통신 장치, 블루투스 통신 장치 또는 지그비 통신 장치 상에 SEP 2.0(Smart Energy Protocol 2.0), Smart Things Capability 또는 OCF 프로토콜(Open Connectivity Foundation Protocol)과 같은 충전 서비스 프로토콜을 구현하는 응용 계층으로 구성될 수 있다.
이동 통신 장치(1720)는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하도록 구성된다.
데이터 스토리지(data storage)(1800)는 충전 서비스 이용 장치 리스트, 충전 스케줄, 및 주행 경로 중 적어도 하나를 저장하는 저장 매체이다. 데이터 스토리지(1800)는 비휘발성 메모리로 구성될 수 있다. 비휘발성 메모리(Non-volatile memory)는 전원이 공급되지 않은 상태에서도 정보를 저장 및 유지하고, 전원이 공급되면 다시 저장된 정보를 사용할 수 있는 기억 매체를 의미한다. 비휘발성 메모리는 예를 들어, 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SSD(Solid State Drive), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 롬(Read Only Memory; ROM), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2에서 데이터 스토리지(1800)는 전자 장치(1000) 내에 포함되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 데이터 스토리지(1800)는 전자 장치(1000)에 포함되지 않은 외장 메모리 형태로 구현되거나 또는 통신 인터페이스(1700)를 통해 유무선 통신을 통해 연결되는 웹 기반 저장 매체로 구현될 수도 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
단계 S310에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신한다. 여기서, '충전 사양 정보'는 충전 서비스 요청 장치의 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 사용 이력 정보를 수신할 수도 있다. 사용 이력 정보는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 수신된 사용 이력 정보에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각에 내장된 배터리의 방전 예상 시간을 예측할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 수신된 충전 상태 정보를 데이터 스토리지(1800, 도 2 참조)에 저장할 수 있다.
단계 S320에서, 전자 장치(1000)는 배터리의 잔여 용량 및 수신된 충전 상태 정보에 기초하여, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하기 위한 충전 스케줄을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 내장된 배터리의 잔여 용량 및 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각으로부터 수신한 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간에 관한 정보에 기초하여, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 사용 이력 정보에 따라 예측된 방전 예상 시간에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는 상시 사용 또는 사용 시간이 다른 장치 대비 상대적으로 길어 배터리의 방전 예상 시간이 임박한 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 다른 장치 보다 먼저 충전하도록 충전 순서를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 특성 또는 응급도에 기초하여 충전 스케줄을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 사용자에 의해 전원이 오프(off)되지 않고 상시 사용되거나 또는 음식물 보관 등과 관련하여 응급도가 높은 장치, 예를 들어 냉장고를 다른 충전 서비스 이용 장치 보다 먼저 충전되도록 충전 스케줄을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 시간대 별 전기 요금에 기초하여, 방전 및 충전 시간을 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 일반 전기 요금이 부과되는 시간대, 예를 들어, 오전 9시부터 오후 11시까지는 내장 배터리를 방전함으로써 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하고, 전기 요금이 저렴한 심야 시간대, 예를 들어 오전 1시부터 오전 7시 사이에는 충전 스테이션으로 이동하여 내장 배터리를 충전하도록 충전 스케줄을 결정할 수 있다.
단계 S330에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 의해 결정된 충전 시간 및 충전 순서에 따라 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정할 수 있다.
단계 S340에서, 전자 장치(1000)는 결정된 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적외선 센서(1310, 도 2 참조)를 이용하여 충전 대상 장치로부터 송출된 적외선 신호를 수신하고, 수신된 적외선 신호를 이용하여 충전 대상 장치의 위치를 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 초음파 센서(1320, 도 2 참조)로부터 획득된 전자 장치(1000) 주변에 배치되는 객체 정보 및 라이다 센서(1330, 도 2 참조)를 통해 획득한 실내의 3D 맵을 이용하여 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동할 수 있는 주행 경로를 생성할 수 있다. 전자 장치(1000)는 주행 경로를 따라 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동할 수 있다.
단계 S350에서, 전자 장치(1000)는 충전 대상 장치의 충전 단자와 접속함으로써, 충전 대상 장치를 충전한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적외선 신호의 신호 강도에 관한 정보를 이용하여 충전 대상 장치의 충전 단자의 방향 및 각도를 식별할 수 있다. 전자 장치(1000)는 식별된 충전 대상 장치의 충전 단자의 방향 및 각도에 관한 정보를 이용하여 방전 단자(1222)의 위치 및 방향을 결정하고, 충전 대상 장치의 충전 단자와 방전 단자(1222)를 접속함으로써 충전 대상 장치에 충전 전력을 제공할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 충전 서비스 이용 장치(2000)의 구성 요소를 도시한 블록도이다.
충전 서비스 이용 장치(2000)는 전자 장치(1000)로부터 충전 전력을 제공받아, 내장된 배터리(2100)를 충전하도록 구성되는 장치이다. 충전 서비스 이용 장치(2000)는 예를 들어, 공기 청정기, 무선 선풍기, 무선 청소기, 무선 LED 조명, 블루투스 스피커, 또는 무선 충전 스탠드 중 적어도 하나의 가전 제품을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 충전 서비스 이용 장치(2000)는 배터리(2100)를 포함하는 모든 전자 장치로 구현될 수 있다.
도 4를 참조하면, 충전 서비스 이용 장치(2000)는 배터리(2100), 충전 단자(2200), 적외선 송신기(2300), 프로세서(2400), 메모리(2500), 통신 인터페이스(2600), 및 기능 수행 모듈(2700)을 포함할 수 있다.
배터리(2100)는 충전 서비스 이용 장치(2000)의 구성 요소에 구동 전력을 제공한다. 배터리(2100)는 충전이 가능한 2차 전지로 구성될 수 있다. 배터리(2100)는 예를 들어, 리튬 이온 배터리(Li-ion Battery), 리튬 이온 폴리머 배터리(Li-Ion Polymer Battery; LIPB), 니켈 카드뮴 배터리(Ni-Cd Battery), 또는 니켈 수소 배터리(Ni-MH Battery) 등으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 배터리(2100)는 충전 단자(2200)를 통해 공급되는 전력을 이용하여 충전될 수 있다.
충전 단자(2200)는 전자 장치(1000)의 방전 단자(1222, 도 2 참조)와 접속하고, 전자 장치(1000)로부터 전력을 제공받아 배터리(2100)를 충전하도록 구성된다. 충전 단자(2200)는 도체로 이루어진 복수의 단자로 구성될 수 있다. 충전 단자(2200)는 충전 서비스 이용 장치(2000)의 하우징 외부로 노출되도록 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 충전 단자(2200)는 전자 장치(1000)의 방전 단자(1222)와 전기적 및/또는 물리적으로 접속될 수 있도록 방전 단자(1222)의 위치 및 높이에 대응되는 위치 및 높이에 배치될 수 있다.
적외선 송신기(Infrared emitter)(2300)는 프로세서(2400)의 제어에 의해 적외선 신호를 송출하도록 구성된다. 적외선 송신기(2300)는 예를 들어, 적외선 LED(IR LED)를 포함하는 적외선 발광 소자로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 송신기(2300)는 복수 개의 적외선 발광 소자로 구성될 수 있다. 복수의 적외선 발광 소자 각각은 서로 다른 주파수 또는 서로 다른 전송 각도를 갖는 지향성 적외선 신호를 송출할 수 있다. 복수의 적외선 발광 소자는 특정 주파수 및 특정 각도를 갖는 지향성 적외선 신호를 송출함으로써, 충전 서비스 이용 장치(2000)의 위치 정보를 전자 장치(1000)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 적외선 발광 소자는 서로 다른 코드를 갖는 적외선 신호를 송출할 수 있다.
적외선 송신기(2300)는 프로세서(2400)에 의해 결정된 시간에만 선택적으로 적외선 신호를 송출할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(2400)는 전자 장치(1000)로부터 충전 서비스 이용 장치(2000)가 충전 대상으로 선정되었음을 알리는 신호가 수신된 경우, 적외선 신호를 송출하도록 적외선 송신기(2300)를 활성화할 수 있다.
프로세서(2400)는 메모리(2500)에 저장된 하나 이상의 명령어들(instruction) 또는 프로그램 코드를 실행하고, 명령어들 또는 프로그램 코드에 대응되는 기능 및/또는 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(2400)는 산술, 로직 및 입출력 연산과 시그널 프로세싱을 수행하는 하드웨어 구성 요소로 구성될 수 있다. 프로세서(2400)는 예를 들어, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서(microprocessor), 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit), 애플리케이션 프로세서(Application Processor, AP), ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), 및 FPGAs(Field Programmable Gate Arrays) 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
메모리(2500)에는 프로세서(2400)가 판독할 수 있는 명령어들 및 프로그램 코드(program code)가 저장될 수 있다. 메모리(2500)는 충전 서비스 요청 처리 모듈(2510) 및 충전 상태 모니터링 모듈(2520)을 포함할 수 있다. 메모리(2500)에 포함되는 복수의 '모듈'은 프로세서(2400)에 의해 수행되는 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 이는 명령어들 또는 프로그램 코드와 같은 소프트웨어로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서, 프로세서(2400)는 메모리(2500)에 저장된 프로그램의 명령어들 또는 프로그램 코드들을 실행함으로써 구현될 수 있다.
충전 서비스 요청 처리 모듈(2510)은 전자 장치(1000)로부터 수신된 충전 상태 정보 요청 신호에 응답하여, 충전 서비스 이용 장치(2000)의 디바이스 식별 정보 및 충전 상태 정보를 전자 장치(1000)에 전송하도록 구성되는 모듈이다. 프로세서(2400)는 통신 인터페이스(2600)를 통해 전자 장치(1000)로부터 충전 상태 정보 요청 신호를 수신할 수 있다. 충전 상태 정보 요청 신호가 수신된 경우, 프로세서(2400)는 충전 서비스 요청 처리 모듈(2510)과 관련된 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써 충전 서비스 이용 장치(2000)의 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 잔여 용량, 충전 사양, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 전자 장치(1000)에 전송하도록 통신 인터페이스(2600)를 제어할 수 있다. 프로세서(2500)는 충전 서비스 요청 처리 모듈(2510)의 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써, 충전 전력의 제공을 요청하는 신호를 전자 장치(1000)에 전송하도록 통신 인터페이스(2600)를 제어할 수 있다.
충전 상태 모니터링 모듈(2520)은 배터리(2100)의 충전 상태를 모니터링하도록 구성된다. 일 실시예에서, 프로세서(2400)는 충전 상태 모니터링 모듈(2520)과 관련된 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써, 배터리(2100)의 현재 잔여 용량 및 방전 예상 시간을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(2400)는 배터리(2100)의 충전 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서, 프로세서(2400)는 기 설정된 시간 간격 마다 배터리(2100)의 충전 상태를 모니터링할 수 있다.
통신 인터페이스(2600)는 프로세서(2400)의 제어에 의해 전자 장치(1000)와 데이터를 송수신하도록 구성된다. 일 실시예에서, 통신 인터페이스(2600)는 전자 장치(1000)로부터 충전 상태 정보 질의 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 인터페이스(2600)는 전자 장치(1000)에 충전 전력 제공 요청 신호 및 충전 상태 정보를 전송할 수 있다.
통신 인터페이스(2600)는 예를 들어, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 장치, 블루투스 통신 장치, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 장치, 근거리 무선 통신 장치(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신 장치, 지그비(Zigbee) 통신 장치, UWB(ultra wideband) 통신 장치, Ant+ 통신 장치, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 장치 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)가 충전 서비스 요청 장치(2000a)를 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장하는 방법을 도시한 흐름도이다.
충전 서비스 요청 장치(2000a)는 전자 장치(1000)에 의해 충전 전력을 제공받는 충전 서비스 이용 장치는 아니지만, 충전 전력의 제공을 요청하는 신호를 전자 장치(1000)에 제공함으로써 충전 서비스 이용 장치로 될 수 있는 후보 장치를 의미한다.
단계 S510에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스를 브로드캐스팅한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 와이파이, 블루투스, 또는 지그비 중 적어도 하나의 근거리 통신 네트워크를 이용하여 연결된 호스트 디바이스들에게 충전 서비스를 제공함을 홍보하는 신호를 전송할 수 있다.
단계 S520에서, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 충전 서비스를 탐색한다. 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 전자 장치(1000)와 와이파이, 블루투스, 또는 지그비 중 적어도 하나를 포함하는 근거리 통신 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 근거리 통신 네트워크를 통해 전자 장치(1000)에 의해 브로드캐스팅된 신호를 수신함으로써, 충전 서비스를 탐색할 수 있다. 일 실시예에서, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 전자 장치(1000)의 사용자의 사용자 계정(user account)와 동일한 사용자 계정을 통해 로그인되고, IoT 서버에 등록된 장치일 수 있다.
단계 S530에서, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 충전 전력 제공 요청 신호를 전자 장치(1000)에 전송한다. 일 실시예에서, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 근거리 통신 네트워크를 이용하여 전자 장치(1000)에 충전 전력을 제공해줄 것을 요청하는 신호를 전송할 수 있다.
단계 S540에서, 전자 장치(1000)는 충전 상태 정보 질의 신호를 충전 서비스 요청 장치(2000a)에 전송한다. 충전 상태 정보 질의 신호는 충전 서비스 요청 장치(2000a)의 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나를 전송해줄 것을 요청하는 쿼리(query) 신호일 수 있다.
단계 S550에서, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태, 충전 사양 정보를 전자 장치(1000)에 전송한다. 일 실시예에서, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 위치 정보를 포함하는 지향성 적외선 신호를 전자 장치(1000)에 전송할 수 있다.
단계 S560에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 이용 장치 리스트에 충전 서비스 요청 장치(2000a)와 관련된 정보를 저장한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 요청 장치(2000a)의 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태, 및 충전 사양 정보를 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 요청 장치(2000a)로부터 수신된 지향성 적외선 신호에 기초하여 충전 서비스 요청 장치(2000a)의 위치를 식별하고, 식별된 위치에 관한 정보를 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장할 수 있다.
충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장되면, 충전 서비스 요청 장치(2000a)는 충전 서비스 이용 장치로 될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)가 충전 서비스 이용 장치(2000b)를 충전하는 방법을 도시한 흐름도이다.
단계 S610에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장된 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 현재 충전 상태 및 충전 사양 질의 신호를 송신한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 와이파이, 블루투스, 또는 지그비 중 적어도 하나를 포함하는 근거리 통신 네트워크를 통해 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 현재 배터리 충전 상태 및 충전 사양에 관한 정보를 제공해줄 것을 요청하는 쿼리(query) 신호를 전송할 수 있다.
단계 S612에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 현재 충전 상태 및 충전 사양 질의 신호를 수신한다.
단계 S614에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 상태 정보를 전송한다. 일 실시예에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 근거리 통신 네트워크를 통해 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 잔여 용량, 충전 사양, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 전자 장치(1000)에 전송할 수 있다.
단계 S620에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 상태의 변화를 감지한다. 충전 상태의 변화는 예를 들어, 현재 배터리의 잔여 용량이 기 설정된 임계치 이하로 변경되거나, 또는 방전 예상 시간이 임박하는 변화를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 상태 모니터링 모듈(2520, 도 4 참조)과 관련된 명령어들 또는 프로그램 코드를 실행함으로써 배터리(2100)의 잔여 용량 및 배터리(2100)의 방전 예상 시간을 실시간 또는 기 설정된 시간 간격으로 모니터링할 수 있다.
충전 상태의 변화가 감지된 경우(단계 S622), 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 상태 정보를 갱신한다.
단계 S624에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 갱신된 충전 상태 정보를 전자 장치(1000)에 전송한다.
단계 S630에서, 전자 장치(1000)는 배터리의 잔여 용량 및 수신된 충전 상태 정보에 기초하여, 충전 스케줄을 생성한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 내장된 배터리의 잔여 용량 및 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각으로부터 수신한 현재 배터리 잔여 용량, 충전 사양, 및 방전 예상 시간에 관한 정보에 기초하여, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성할 수 있다. 전자 장치(1000)가 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 시간 및 충전 순서를 결정하는 구체적인 실시예는 도 3의 단계 S320과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.
단계 S640에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여, 충전 대상 장치를 결정한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 의해 결정된 충전 시간 및 충전 순서에 따라 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정할 수 있다. 도 6에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 이용 장치(2000b)를 충전 대상 장치로 결정할 수 있다.
단계 S642에서, 전자 장치(1000)는 충전 대상 장치 결정 정보를 충전 서비스 이용 장치(2000b)에 전송한다.
단계 S650에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 대상 장치로 선정되었는지 여부를 판단한다. 일 실시예에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 근거리 통신 네트워크를 통해 충전 대상 장치 결정 정보를 수신하고, 수신된 충전 대상 장치 결정 정보에 기초하여 충전 대상 장치로 선정되었는지를 판단할 수 있다.
충전 대상 장치로 선정되지 않은 경우, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 상태 변화를 감지하는 단계(단계 S620)로 돌아가서 충전 상태 변화 감지를 수행한다.
단계 S660에서, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 이용 장치(2000b)에 위치 정보를 전송해줄 것을 요청하는 쿼리 신호를 전송한다.
단계 S662에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 위치 정보를 나타내는 지향성 적외선 신호를 전자 장치(1000)에 송출한다. 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 지향성 적외선 신호를 상시 송출하지 않고, 전자 장치(1000)로부터 위치 정보 전송 요청 신호를 수신한 경우에만 적외선 송신기(2300, 도 4 참조)를 선택적으로 활성화할 수 있다. 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 적외선 송신기(2300)를 이용하여 지향성 적외선 신호를 송출할 수 있다.
단계 S670에서, 전자 장치(1000)는 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 지향성 적외선 신호를 수신하고, 수신된 지향성 적외선 신호를 이용하여 충전 대상 장치로 결정된 충전 서비스 이용 장치(2000b)의 위치를 식별하며, 식별된 충전 서비스 이용 장치(2000b)의 위치로 이동하는 주행 경로를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 결정된 주행 경로를 따라 충전 서비스 이용 장치(2000b)의 위치로 이동할 수 있다.
단계 S680에서, 전자 장치(1000)는 충전 전력을 충전 서비스 이용 장치(2000b)에 충전 전력을 제공한다. 전자 장치(1000)는 내장된 배터리를 방전함으로써, 배터리에 저장된 전력을 충전 서비스 이용 장치(2000b)에 충전 전력으로써 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 방전 단자(1222, 도 1a 참조)를 충전 서비스 이용 장치(2000b)의 충전 단자(2200, 도 1a 참조)와 접속함으로써, 충전 서비스 이용 장치(2000b)에 포함된 배터리를 충전하기 위한 충전 전력을 제공할 수 있다.
단계 S682에서, 전자 장치(1000)는 충전 전력 제공량이 기 설정된 임계치를 초과하였는지 여부를 확인한다. 여기서, '기 설정된 임계치'는 충전 서비스 이용 장치(2000b)의 배터리 용량을 목표치만큼 충전할 수 있을 정도의 충전 전력량을 의미한다. 예를 들어, 기 설정된 임계치는 충전 서비스 이용 장치(2000b)의 배터리의 전체 용량 중 80%를 충전할 수 있는 충전 전력량을 의미할 수 있다.
단계 S684에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 전자 장치(1000)로부터 충전 전력을 수신하고, 수신된 충전 전력을 이용하여 내장 배터리를 충전한다.
단계 S686에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 충전 전력을 제공받는 경우, 위치 정보 전송을 중지한다. 일 실시예에서, 충전 서비스 이용 장치(2000b)는 위치 정보를 나타내는 지향성 적외선 신호의 송출을 중지할 수 있다.
충전 전력 제공량이 임계치를 초과한 경우(단계 S690), 전자 장치(1000)는 충전 스테이션으로 복귀한다. 전자 장치(1000)는 충전 스테이션과 도킹(docking)하여 충전 단자(1212, 도 2 참조)를 통해 충전 스테이션으로부터 전력을 제공받고, 제공받은 전력을 통해 내장 배터리를 충전할 수 있다.
충전 전력 제공량이 임계치 이하인 경우, 전자 장치(1000)는 충전 서비스 이용 장치(2000b)에 충전 전력을 제공한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)가 충전 스케줄을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7에 도시된 단계 S710 내지 단계 S750은 도 3에 도시된 단계 S320을 구체화한 단계들이다. 도 7에 도시된 단계 S710은 도 3의 단계 S310이 수행된 이후에 수행될 수 있다. 도 7에 도시된 단계 S740이 수행된 이후 도 3의 단계 S330이 수행될 수 있다.
단계 S710에서, 전자 장치(1000)는 배터리(1100, 도 2 참조)의 잔여 용량이 기 설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다. 여기서, '임계치'는 전력량의 값으로써, 전자 장치(1000)가 충전 서비스 이용 장치의 배터리를 충전하기 위한 충전 전력을 제공하고, 주행 모듈(1600)을 구동하여 충전 스테이션으로 복귀할 수 있을 정도의 전력량을 의미한다.
배터리(1100)의 잔여 용량이 임계치를 초과하는 경우(단계 S720), 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 현재 충전 상태를 확인한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각으로부터 수신한 현재 배터리 잔여 용량, 충전 사양, 및 방전 예상 시간에 관한 정보를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 사용 이력 정보에 따라 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 배터리 방전 예상 시간을 예측할 수 있다. 일 실시예에서, 사용 이력 정보는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S730에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각에 대한 충전 완료 시점을 계산한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 수신한 충전 사양 정보에 기초하여, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 충전 완료 시점을 계산할 수 있다. 일 실시예에서, 충전 사양 정보는 충전 서비스 이용 장치의 충전을 위한 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 충전 완료 시점은 충전 사양 정보에 따른 충전 속도에 기초하여 계산될 수 있다.
단계 S740에서, 전자 장치(1000)는 계산 결과에 기초하여 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 결정한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 배터리 방전 예상 시간과 단계 S730에서 계산된 충전 완료 시점을 비교하고, 배터리 방전 예상 시간이 충전 완료 시점 보다 앞선 충전 서비스 이용 장치를 다른 장치 보다 우선 순위로 충전되도록 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 완료가 필요한 시점이 임박한 충전 서비스 이용 장치를 다른 장치에 비해 먼저 충전되도록 충전 순서를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 상시 사용해야 하거나, 또는 음식물 보관 기능을 수행하는 장치, 예를 들어 냉장고를 다른 충전 서비스 이용 장치 보다 우선적으로 충전되도록 충전 순서를 결정할 수 있다.
도 8a는 본 개시의 전자 장치(1000)가 충전 대상 장치(2000c)의 위치를 식별하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 충전 대상 장치(2000c)는 충전 단자(2200) 및 복수의 적외선 송신기(2300)를 포함할 수 있다. 충전 단자(2200)는 충전 대상 장치(2000c)의 하우징 외부로 노출되도록 형성될 수 있다. 충전 단자(2200)는 도체로 이루어진 복수의 단자로 구성될 수 있다. 충전 단자(2200)는 예를 들어, 구리(Cu)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 충전 단자(2200)는 전자 장치(1000)의 방전 단자(1222)와 접속하고, 전자 장치(1000)로부터 전력을 제공받아 내부 배터리를 충전할 수 있다.
적외선 송신기(2300)는 충전 대상 장치(2000c)의 외부로 적외선 신호를 송출한다. 일 실시예에서, 적외선 송신기(2300)는 복수의 적외선 발광 소자로 형성될 수 있다. 예를 들어, 적외선 송신기(2300)는 복수의 적외선 LED(IR LED)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 충전 대상 장치(2000c)의 충전 단자(2200) 및 적외선 송신기(2300-1, 2300-2, 2300-3)을 도시한 평면도이다.
도 8a와 도 8b를 함께 참조하면, 복수의 적외선 송신기(2300-1, 2300-2, 2300-3)는 등간격으로 서로 이격되어 배치된 복수의 적외선 발광 소자로 구성될 수 있다. 복수의 적외선 송신기(2300-1, 2300-2, 2300-2) 사이에는 복수의 충전 단자(2200)가 배치될 수 있다.
복수의 적외선 송신기(2300-1, 2300-2, 2300-3) 각각은 서로 다른 주파수 및 서로 다른 코드를 갖는 지향성 적외선 신호를 송출할 수 있다.
복수의 적외선 송신기(2300-1, 2300-2, 2300-3) 각각은 서로 다른 각도로 적외선 신호를 송출할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 적외선 송신기(2300-2)에 의해 송출되는 적외선 신호는 정면 신호이고, 제1 적외선 송신기(2300-1)에 의해 송출되는 적외선 신호는 좌측 신호이며, 제3 적외선 송신기(2300-3)에 의해 송출되는 적외선 신호는 우측 신호일 수 있다. 제1 적외선 송신기(2300-1)에 의해 송출되는 적외선 신호와 제3 적외선 송신기(2300-3)에 의해 송출되는 적외선 신호는 정면 신호를 기준으로 대칭되는 신호일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 8a를 참조하면, 전자 장치(1000)는 방전 단자(1222) 및 적외선 센서(1310)를 포함할 수 있다.
방전 단자(1222)는 전자 장치(1000)의 하우징 외부로 노출되도록 형성되고, 충전 대상 장치(2000c)의 충전 단자(2200)와 전기적 및/또는 물리적으로 접속함으로써 내장된 배터리(1100, 도 2 참조)에 저장된 전력을 제공할 수 있다.
적외선 센서(1310)는 충전 대상 장치(2000c)로부터 송출된 적외선 신호를 수신한다. 적외선 센서(1310)는 적외선 신호의 강도 및 송출 각도를 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 센서(1310)는 적외선 신호의 코드를 식별할 수 있다.
전자 장치(1000)는 적외선 센서(1310)를 이용하여 감지한 적외선 신호의 강도, 각도, 및 코드 중 적어도 하나에 기초하여, 충전 대상 장치(2000c)의 위치를 식별할 수 있다.
전자 장치(1000)는 식별된 충전 대상 장치(2000c)의 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 결정할 수 있다. 전자 장치(1000)는 주행 경로를 따라 주행하여 충전 대상 장치(2000c)의 위치로 이동할 수 있다. 전자 장치(1000)는 적외선 센서(1310)로부터 감지된 적외선 신호의 각도에 기초하여, 충전 대상 장치(2000c)와 전자 장치(1000) 간의 각도를 산출할 수 있다. 전자 장치(1000)는 충전 대상 장치(2000c)와 이루는 각도가 0˚로 되도록 회전 주행하고, 회전 주행을 통해 방전 단자(1222)를 충전 대상 장치(2000c)의 충전 단자(2200)와 접속시킬 수 있다. 전자 장치(1000)는 배터리를 방전시키고, 방전 단자(1222)를 통해 배터리에 저장된 전력을 충전 대상 장치(2000c)의 충전 단자(2200)에 제공할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)가 충전 대상 장치(2000c, 도 8a 참조)의 위치를 향하여 이동하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9에 도시된 단계 S910 내지 S940은 도 3에 도시된 단계 S340을 구체화한 단계들이다. 도 9에 도시된 단계 S910은 도 3의 단계 S330이 수행된 이후 수행된다. 도 9에 도시된 단계 S940이 수행된 이후에는 도 3의 단계 S350이 수행된다.
단계 S910에서, 전자 장치(1000)는 충전 대상 장치(2000c)에 의해 송출되는 적외선 신호를 수신한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적외선 센서(1310, 도 8a 참조)를 이용하여, 충전 대상 장치(2000c)에 포함되는 적외선 송신기(2300, 도 8a 참조)에 의해 송출되는 적외선 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적외선 센서(1310)를 이용하여 충전 대상 장치(2000c)로부터 송출되는 복수의 적외선 신호 각각의 신호 강도, 주파수, 코드, 및 각도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
단계 S920에서, 전자 장치(1000)는 수신된 적외선 신호에 기초하여 충전 대상 장치(2000c)의 위치를 식별한다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 적외선 센서(1310)를 통해 감지된 복수의 적외선 신호 각각의 신호 강도, 주파수, 코드, 및 각도 중 적어 도 하나에 기초하여 충전 대상 장치(2000c)의 위치를 식별할 수 있다.
단계 S930에서, 전자 장치(1000)는 식별된 충전 대상 장치(2000c)의 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 실내의 3D 맵 상에서 충전 대상 장치(2000c)의 위치를 식별하고, 충전 대상 장치(2000c) 주변의 객체 정보 및 3D 맵을 이용하여 충전 대상 장치(2000c)의 위치로 이동할 수 있는 주행 경로를 생성할 수 있다. 일 실시예예서, 전자 장치(1000)는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 이용하여 전자 장치(1000)가 배치된 실내의 전체 공간을 스캔하여 3D 맵을 생성하고, 3D 맵을 통해 충전 대상 장치(2000c)의 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 생성할 수 있다.
단계 S940에서, 전자 장치(1000)는 주행 경로를 따라 이동하도록 주행 모듈(1600)을 제어한다.
도 10은 본 개시의 전자 장치(1000)가 충전 스케줄에 따라 충전 대상 장치들(2001, 2002, 2003, 2004)을 충전한 이후 충전 스테이션(1900)에 복귀하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여 결정된 충전 시간 및 충전 순서에 따라 복수의 충전 대상 장치(2001, 2002, 2003, 2004)를 충전할 수 있다. 도 10에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여 결정된 충전 시간에 제1 충전 대상 장치(2001)의 위치로 이동하고, 이동 후 제1 충전 대상 장치(2001)에 충전 전력을 제공할 수 있다. 제1 충전 대상 장치(2001)의 배터리가 기설정된 목표치만큼 충전되었다고 판단된 경우, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여 결정된 충전 순서에 따라 제2 충전 대상 장치(2002)를 충전하기 위하여, 제2 충전 대상 장치(2002)의 위치로 이동할 수 있다. 전자 장치(1000)는 제2 충전 대상 장치(2002)에 충전 전력을 제공할 수 있다.
전술한 바와 같은 방식으로, 전자 장치(1000)는 충전 스케줄에 기초하여 결정된 충전 순서에 따라 제1 충전 대상 장치(2001), 제2 충전 대상 장치(2002), 제3 충전 대상 장치(2003), 및 제4 충전 대상 장치(2004)로 순차적으로 이동하면서 충전 전력을 제공할 수 있다. 전자 장치(1000)는 제4 충전 대상 장치(2004)가 기설정된 목표치만큼 충전되었다고 판단된 경우, 충전 스테이션(1900)으로 이동할 수 있다. 전자 장치(1000)는 충전 스테이션(1900)에 접속하여 내장된 배터리를 충전할 수 있다.
도 11은 본 개시의 전자 장치(1000)가 시간대 별 전기 요금에 따라 충전 스케줄을 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 11에 도시된 전기 요금 단가 그래프(110)를 참조하면, 시간대에 따라 1KWh에 대한 전기 요금 단가가 다르다. 전기 요금 단가 그래프(110)를 참조하면, 심야 시간대인 제1 시점(t1)(예를 들어, 새벽 2시)으로부터 제2 시점(t2)(예를 들어, 오전 8시)까지는 1KWh 당 전기 요금이 약 100원이고, 주간 시간대인 제2 시점(t2)으로부터 제3 시점(t3)(예를 들어, 오후 5시)까지는 1KWh 당 전기 요금이 약 150원이며, 야간 시간대인 제3 시점(t3)으로부터 제4 시점(t4)(예를 들어, 자정)까지는 1KWh 당 전기 요금이 약 120원이다. 도 11에 도시된 전기 요금 단가 그래프(110)의 시간대 별 전기 요금은 예시적인 것이고, 전기 요금은 계절, 지역, 요금 정책에 따라 달라질 수 있으며, 도시된 것과 같이 한정되는 것은 아니다.
전자 장치(1000)는 시간대 별 전기 요금에 따라 내장 배터리의 충방전을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 1KWh 당 전기 요금이 상대적으로 저렴한 심야 시간대인 제1 시점(t1)과 제2 시점(t2) 사이에는 충전 스테이션(1900, 도 10 참조)와 접속하여 내장 배터리를 충전할 수 있다. 전자 장치(1000)는 주간 시간대와 야간 시간대, 즉 제2 시점(t2)과 제4 시점(t4) 사이에는 충전 요청 신호에 따라 내장 배터리를 방전함으로써, 충전 서비스 이용 장치(2000)의 충전을 위한 충전 전력을 제공할 수 있다. 충전 서비스 이용 장치(2000)는 전자 장치(1000)로부터 제공받은 충전 전력을 이용하여 배터리를 충전할 수 있다.
도 11에 도시된 실시예에서, 전자 장치(1000)는 주간 시간대 또는 야간 시간대와 비교하여 상대적으로 전기 요금이 저렴한 심야 시간대에 충전 스테이션을 통해 내장 배터리를 충전하고, 주간 시간대 또는 야간 시간대에는 내장 배터리에 저장된 전력을 충전 서비스 이용 장치(2000)에 충전 전력으로 제공함으로써, 전기 요금의 절감의 효과를 제공할 수 있다.
도 12a는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)가 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004), 서버(3000), 및 디스플레이 장치(4000)와 연결되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12a를 참조하면, 전자 장치(1000), 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004), 서버(3000), 및 디스플레이 장치(4000)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식으로 상호 연결되고, 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1000), 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004), 및 디스플레이 장치(4000)는 무선 통신 네트워크를 통해 서버(3000)와 연결될 수 있다. 전자 장치(1000), 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004), 및 디스플레이 장치(4000)는 예를 들어, 와이파이(WiFi), 와이파이 다이렉트(WiFi Direct), 블루투스, BLE(Bluetooth low energy), 지그비, UWB(ultra wideband), 및 NFC(Near Field Communication) 중 적어도 하나를 포함하는 근거리 통신 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004)는 전자 장치(1000)와 동일한 사용자 계정(user account)를 통해 로그인되고, 서버(3000)에 기 등록된 장치일 수 있다.
서버(3000)는 사용자 계정에 기 등록된 전자 장치(1000) 및 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004)에 관한 정보를 저장하는 IoT 서버(Internet of Things Server)일 수 있다. 서버(3000)는 전자 장치(1000) 및 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004) 각각으로부터 로그인된 사용자 계정 정보, 디바이스 식별 정보(예를 들어, 디바이스 id)를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 서버(3000)는 전자 장치(1000)로부터 내장 배터리의 잔여 용량에 관한 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 서버(3000)는 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004) 각각으로부터 현재 배터리 잔여 용량, 충전 사양, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신할 수 있다.
서버(3000)는 수신된 전자 장치(1000)의 배터리 잔여 용량 및 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004) 각각의 충전 상태 정보에 기초하여, 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004)의 충전 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 서버(3000)는 충전 스케줄에 관한 정보를 전자 장치(1000)에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(1000)는 서버(3000)로부터 수신된 충전 스케줄에 기초하여 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004) 중 충전 대상 장치를 결정할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시예에서 서버(3000)가 충전 스케줄에 기초하여 충전 대상 장치를 결정하고, 결정된 충전 대상 장치에 관한 정보를 전자 장치(1000)에 전송할 수 있다.
전자 장치(1000)는 결정된 충전 대상 장치의 위치로 이동하고, 충전 대상 장치의 충전 단자와 접속함으로써 충전 전력을 제공할 수 있다.
디스플레이 장치(4000)는 서버(3000)에 의해 제공되는 특정 애플리케이션을 실행하기 위한 장치일 수 있다. 디스플레이 장치(4000)는 사용자의 모바일 단말, 사용자의 웨어러블 디바이스, 디스플레이를 포함하는 냉장고, TV, 데스크탑, 노트북 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 12a 내지 도 12c에서는 설명의 편의상 디스플레이 장치(4000)가 모바일 단말인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
디스플레이 장치(4000)는 전자 장치(1000) 및 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004)가 로그인된 사용자 계정과 동일한 사용자 계정으로 로그인되고, 서버(3000)와 연결되어 있을 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 장치(4000)는 서버(3000)에 의해 제공되는 애플리케이션을 실행하고, 애플리케이션을 통해 복수의 충전 서비스 이용 장치(2001, 2002, 2003, 2004)들의 리스트 및 충전 상태 정보를 나타내는 UI (User Interface)를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이 장치(4000)에 관해서는 도 12b 및 도 12c에서 상세하게 설명하기로 한다.
도 12b는 본 개시의 디스플레이 장치(4000)가 애플리케이션을 실행함으로써 충전 구독 서비스 UI(4100)를 디스플레이하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12b를 참조하면, 디스플레이 장치(4000)는 충전 구독 서비스 애플리케이션을 실행할 수 있다. '충전 구독 서비스 애플리케이션'은 복수의 충전 서비스 이용 장치 리스트 및 복수의 충전 서비스 이용 장치 각각의 충전 상태 정보를 디스플레이하는 애플리케이션으로서, 서버(3000, 도 12a 참조)에 의해 제공될 수 있다. 디스플레이 장치(4000)는 충전 구독 서비스 애플리케이션을 실행함으로써, 복수의 충전 서비스 이용 장치의 리스트와 배터리 잔여 용량, 및 예상 방전 시간에 관한 정보를 나타내는 충전 구독 서비스 UI(4100)를 디스플레이할 수 있다.
충전 구독 서비스 UI(4100)는 충전 서비스 이용 장치 리스트 UI(4110), 배터리 UI(4120), 및 예상 방전 시간 UI(4130)를 포함할 수 있다.
충전 서비스 이용 장치 리스트 UI(4110)는 복수의 충전 서비스 이용 장치의 디바이스 정보 및 썸네일 이미지를 포함할 수 있다.
배터리 UI(4120)는 복수의 충전 서비스 이용 장치 각각의 배터리 잔여 용량을 나타내는 그래픽 UI를 포함할 수 있다.
예상 방전 시간 UI(4130)는 복수의 충전 서비스 이용 장치 각각의 배터리가 방전되는 예상 시간을 디스플레이할 수 있다.
충전 서비스 이용 장치 리스트 UI(4110)에 표시된 순서는 복수의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 나타낼 수 있다. 도 12b에 도시된 충전 서비스 이용 장치 리스트 UI(4110)를 참조하면, 무선 선풍기, 공기 청정기, 무선 청소기 순으로 충전 순서가 결정될 수 있다. 전자 장치(1000)는 디스플레이 장치(4000)를 통해 디스플레이되는 충전 순서에 따라 복수의 충전 서비스 이용 장치를 충전할 수 있다.
그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 전자 장치(1000)는 디스플레이 장치(4000)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 충전 순서를 결정할 수도 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 장치(4000)는 충전 구독 서비스 UI(4100)를 통해 디스플레이되는 복수의 충전 서비스 이용 장치 중 어느 하나의 장치를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여 선택된 장치를 충전 대상 장치로 결정할 수 있다. 도 12b에 도시된 실시예에서, 디스플레이 장치(4000)는 공기 청정기를 선택하는 사용자의 터치 입력을 수신하고, 수신된 터치 입력에 기초하여 공기 청정기를 충전 대상 장치로 결정할 수 있다. 디스플레이 장치(4000)는 결정된 충전 대상 장치에 관한 정보를 서버(3000, 도 12a 참조)에 전송할 수 있다. 서버(3000)는 충전 대상 장치에 관한 정보를 전자 장치(1000, 도 12a 참조)에 전송할 수 있다. 전자 장치(1000)는 서버(3000)로부터 수신된 충전 대상 장치에 관한 정보에 기초하여, 충전 대상 장치에 충전 전력을 제공할 수 있다.
도 12b에 도시된 실시예에 따른 디스플레이 장치(4000)는 충전 구독 서비스 UI(4100)를 디스플레이함으로써 사용자가 복수의 충전 서비스 이용 장치에 관한 충전 순서, 배터리 잔여 용량, 및 예상 방전 시간을 쉽게 인식할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(4000)는 충전 상태 정보에 기초하여 자동으로 설정된 충전 순서가 아닌, 사용자가 충전하기를 원하는 장치를 직접 선택하고, 선택된 장치를 먼저 충전하도록 함으로써, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 12c는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(4000)가 충전 구독 서비스 애플리케이션을 실행함으로써 디스플레이하는 충전 UI(4200)를 도시한 도면이다.
도 12c를 참조하면, 디스플레이 장치(4000)는 충전 구독 서비스 애플리케이션을 실행하여, 충전 UI(4200)를 디스플레이할 수 있다. 충전 UI(4200)는 전자 장치(1000)가 현재 충전하고 있는 충전 대상 장치의 썸네일 이미지 및 충전 대상 장치의 배터리 충전량 정보를 디스플레이할 수 있다.
사용자는 디스플레이 장치(4000)를 통해 디스플레이되는 충전 UI(4200)를 통해 현재 충전되고 있는 충전 대상 장치 및 충전 대상 장치의 충전량을 직관적으로 파악할 수 있어, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 전자 장치(1000)에 의해 실행되는 프로그램은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어들을 수행할 수 있는 모든 시스템에 의해 수행될 수 있다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령어(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는, 예를 들어 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다. 예를 들어, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 프로그램은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어 프로그램, 소프트웨어 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예를 들어, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 소프트웨어 프로그램 형태의 상품(예를 들어, 다운로드 가능한 애플리케이션(downloadable application))을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, 소프트웨어 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 차량 또는 전자 장치(1000)의 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 소프트웨어 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 전자 장치(1000), 서버(3000, 도 12a 참조) 및 타 전자 장치(예를 들어, 디스플레이 장치(4000, 도 12a 참조))로 구성되는 시스템에서, 서버(3000)의 저장매체 또는 전자 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 전자 장치(1000)와 통신 연결되는 제3 장치(예를 들어, 디스플레이 장치(4000))가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치(1000)로부터 전자 장치 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 전자 장치로 전송되는 소프트웨어 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 전자 장치(1000), 전자 장치, 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 전자 장치(1000), 전자 장치, 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(1000)가 메모리(1500, 도 2 참조)에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 전자 장치(1000)와 통신 연결된 타 전자 장치가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 제3 장치와 통신 연결된 전자 장치가 개시된 실시예에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하는 경우, 제3 장치는 전자 장치(1000)로부터 컴퓨터 프로그램 제품을 다운로드하고, 다운로드된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 또는, 제3 장치는 프리로드(pre-load)된 상태로 제공된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수도 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 컴퓨터 시스템 또는 모듈 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (15)

  1. 충전 서비스를 제공하는 전자 장치에 있어서,
    주행 모듈;
    배터리;
    상기 배터리에 저장된 전력을 방전함으로써, 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 전력을 공급하는 방전 인터페이스;
    근거리 통신 네트워크를 이용하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치와 데이터 송수신을 수행하는 통신 인터페이스;
    적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서;
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고,
    상기 배터리의 잔여 용량 및 수신된 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하기 위한 충전 스케줄을 생성하고,
    상기 충전 스케줄에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정하고,
    상기 결정된 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하고,
    상기 충전 대상 장치의 충전 단자와의 접속을 통해 상기 배터리에 저장된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공함으로써, 상기 충전 대상 장치를 충전하는, 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 상기 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신함에 따라 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치에 현재 배터리 충전 상태 정보 및 충전 사양 정보를 요청하는 신호를 전송하고,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태 정보, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는, 전자 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 디바이스 식별 정보, 배터리 용량, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 충전 서비스 이용 장치 리스트를 저장하는 데이터 스토리지;
    를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 수신된 정보를 상기 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장하는, 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 사용 이력 정보를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 사용 이력 정보에 따라 예측된 상기 방전 예상 시간에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 결정하는, 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 충전 대상 장치에 의해 송출되는 적외선 신호를 수신하는 적외선 센서;
    를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적외선 센서를 통해 수신된 적외선 신호에 기초하여 상기 충전 대상 장치의 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 결정하고,
    상기 결정된 주행 경로를 따라 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하는, 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 충전 대상 장치가 기 설정된 목표치만큼 충전되었는지 여부를 판단하고,
    상기 충전 스케줄에 의해 결정된 충전 순서에 따라 제2 충전 대상 장치의 위치로 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하며,
    상기 배터리를 방전시킴으로써, 상기 제2 충전 대상 장치를 충전하도록 상기 방전 인터페이스를 제어하는, 전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    충전 전력을 변환하도록 구성되는 컨버터;
    를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 충전 대상 장치로부터 수신한 충전 사양 정보에 포함되는 정격 전압, 최대 허용 전류, 및 주파수에 기초하여 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 변환하도록 상기 컨버터를 제어하고,
    상기 변환된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공하도록 상기 방전 인터페이스를 제어하는, 전자 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 충전 대상 장치가 기설정된 임계값 이상으로 충전되었는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 충전 전력 제공을 중단하도록 상기 방전 인터페이스를 제어하고,
    상기 배터리를 충전하기 위하여 충전 스테이션으로 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하는, 전자 장치.
  9. 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 전자 장치에 내장된 배터리의 잔여 용량 및 상기 수신된 충전 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하기 위한 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성하는 단계;
    상기 충전 스케줄에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정하는 단계;
    상기 결정된 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하는 단계; 및
    상기 충전 대상 장치의 충전 단자와의 접속을 통해 상기 배터리에 저장된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공함으로써, 상기 충전 대상 장치를 충전하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    근거리 통신 네트워크를 이용하여, 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 충전 전력 제공을 요청하는 신호를 수신함에 따라, 상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치에 현재 배터리 충전 상태 정보 및 충전 사양 정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 디바이스 식별 정보, 현재 배터리 충전 상태 정보, 및 충전 사양 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 요청 장치로부터 수신된 정보를 충전 서비스 이용 장치 리스트에 저장하는 단계;
    를 더 포함하는, 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 충전 상태 정보를 수신하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 사용 시작 시점, 사용 종료 시점, 상시 사용 여부, 및 사용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 사용 이력 정보를 수신하는 단계; 를 포함하고,
    상기 충전 스케줄을 생성하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 각각의 사용 이력 정보에 따라 예측된 상기 방전 예상 시간에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치의 충전 순서를 결정하는, 방법.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하는 단계는,
    상기 결정된 충전 대상 장치에 의해 송출되는 적외선 신호를 수신하는 단계;
    수신된 적외선 신호에 기초하여 상기 충전 대상 장치의 위치를 식별하는 단계;
    상기 식별된 위치로 이동하기 위한 주행 경로를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 주행 경로를 따라 이동하도록 주행 모듈을 제어하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 충전 대상 장치를 충전하는 단계는,
    제1 충전 대상 장치가 기 설정된 목표치만큼 충전된 이후, 상기 충전 스케줄에 의해 결정된 충전 순서에 따라 제2 충전 대상 장치의 위치로 이동하여 상기 제2 충전 대상 장치를 충전하는, 방법.
  15. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(Computer Program Product)에 있어서,
    상기 저장 매체는,
    적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치로부터 디바이스 식별 정보, 충전 사양, 현재 배터리 잔여 용량, 및 방전 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 충전 상태 정보를 수신하는 동작;
    전자 장치에 내장된 배터리의 잔여 용량 및 상기 수신된 충전 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치에 충전 전력을 제공하기 위한 시간 및 충전 순서를 결정하는 충전 스케줄을 생성하는 동작;
    상기 충전 스케줄에 기초하여 상기 적어도 하나의 충전 서비스 이용 장치 중 충전 대상 장치를 결정하는 동작;
    상기 결정된 상기 충전 대상 장치의 위치를 향해 이동하도록 상기 전자 장치의 주행 모듈을 제어하는 동작; 및
    상기 충전 대상 장치의 충전 단자와의 접속을 통해 상기 배터리에 저장된 전력을 상기 충전 대상 장치에 제공함으로써, 상기 충전 대상 장치를 충전하는 동작;
    을 포함하는, 상기 전자 장치가 충전 서비스 이용 장치를 충전하는 방법에 관한 명령어들(instructions)을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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