WO2022259381A1

WO2022259381A1 - 時刻同期装置、時刻同期方法およびプログラム

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Publication number: WO2022259381A1
Application number: PCT/JP2021/021791
Authority: WO
Inventors: 隆中西; 豪矢沢; 佳祐山形; 慎一吉原
Original assignee: 日本電信電話株式会社
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-12-15
Also published as: JPWO2022259381A1

Abstract

本開示に係る時刻同期装置（１０）は、複数のマスタ装置（１）から時刻同期する１つのマスタ装置（１）を選択する選択部（１６）と、１つのマスタ装置（１）と自装置とが同期するように内部時刻を補正する時刻補正値を算出する補正値計算部（１７）と、内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶する補正値記憶部（１８）と、１つのマスタ装置（１）が切り替えられる場合、切り替え先のマスタ装置（１）について算出された時刻補正値を、記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき内部時刻を補正する補正値調整部（１９）と、を備える。

Description

時刻同期装置、時刻同期方法およびプログラム

　本開示は、時刻同期装置、時刻同期方法およびプログラムに関する。

　ネットワーク上の装置の時刻を同期させる方法としては、ＮＴＰ（Network Time Protocol）、ＩＥＥＥ１５８８などを用いた方法がある。特に、マイクロ秒以下の精度で時刻同期を実現するためには、時刻同期プロトコルであるＰＴＰ（Precision Time Protocol）が用いられている（非特許文献１）。

　時刻を配信する装置（以下、「マスタ装置」と称する。）と、マスタ装置から配信された時刻に同期する同期対象の装置（以下、「スレーブ装置」と称する。）と、が接続された系において、ＰＴＰにより時刻同期する方法を、図５を参照して説明する。

　マスタ装置は、スレーブ装置に対して、Ｓｙｎｃ信号を送信する。マスタ装置は、Ｓｙｎｃ信号により、Ｓｙｎｃ信号の送信時刻ｔ１をスレーブ装置に通知する。スレーブ装置は、Ｓｙｎｃ信号を受信すると、Ｓｙｎｃ信号の受信時刻ｔ２を記憶する。そして、スレーブ装置は、マスタ装置に対して、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｑ信号を送信する。スレーブ装置は、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｑ信号の送信時刻ｔ３を記憶する。

　マスタ装置は、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｑ信号を受信すると、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｑ信号の受信時刻ｔ４を記憶する。そして、マスタ装置は、スレーブ装置に対して、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｓｐ信号を送信する。マスタ装置は、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｓｐ信号により、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｑ信号の受信時刻ｔ４をスレーブ装置に通知する。上述した時刻同期信号（Ｓｙｎｃ信号、Ｄｅｌａｙ　Ｒｅｑ信号およびＤｅｌａｙ　Ｒｅｓｐ信号）の送受信により、スレーブ装置は、時刻ｔ１～ｔ４の情報を取得することができる。

　マスタ装置とスレーブ装置との間の往復の遅延が等しいと仮定すると、マスタ装置とスレーブ装置との時刻差Δｔは、以下の式１で表される。スレーブ装置は、Δｔ＝０となるように、内部時刻を調整する。こうすることで、マスタ装置とスレーブ装置との時刻同期が実現される。
　Δｔ＝（（ｔ２－ｔ１）－（ｔ４－ｔ３））／２　式１

IEEE Std 1588？-2019 "IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems"

　他の装置との時刻同期を行う時刻同期装置として、図６に示すように、上位に接続されるマスタ装置１に対してはスレーブとして動作し、下位に接続されるスレーブ装置２に対してはマスタとして動作し、上位のマスタ装置１から配信された時刻情報を基に、下位のスレーブ装置２と時刻同期するＢＣ（Boundary Clock）装置１０がある。

　ＰＴＰには、何らかの理由でマスタ装置が正しい時刻情報を送信できない場合に備えて、ＢＣ装置を複数のマスタ装置１と接続し、時刻同期する１つのマスタ装置１の異常を検知した場合には、他のマスタ装置１と時刻同期する冗長方式が存在する。非特許文献１にも、このような冗長方式に対応するアルゴリズムであるＢＭＣＡ（Best Master Clock Algorithm）が規定されている。

　図７は、冗長方式に対応した、従来のＢＣ装置１０ａの構成例を示す図である。

　図７に示すように、従来のＢＣ装置１０ａは、タイマー１１と、発信器１２と、頻度調整部１３ａと、ＩＦ（Interface）１４と、複数のＩＦ１５と、選択部１６と、補正値計算部１７ａとを備える。

　タイマー１１は、ＢＣ装置１０ａ内の内部時刻を管理し、時刻情報を頻度調整部１３ａに出力する。

　発信器１２は、タイマー１１が時刻を刻むタイミングを出力する。

　頻度調整部１３ａは、ＢＣ装置１０ａとスレーブ装置２との間で時刻情報を送受信する頻度（図５を参照して説明した時刻同期信号を送受信する頻度）を調整する。

　ＩＦ１４は、下位装置であるスレーブ装置２と接続され、スレーブ装置２との間で時刻同期信号などの送受信を行う。

　ＩＦ１５は、上位装置であるマスタ装置１と接続され、マスタ装置１との間で時刻同期信号などの送受信を行う。ＢＣ装置１０ａには複数のマスタ装置１（マスタ装置１－１，１－２）が接続されており、マスタ装置１－１，１－２それぞれに対して、ＩＦ１５－１，１５－２が接続される。

　選択部１６は、ＩＦ１５－１，１５－２を介してマスタ装置１－１，１－２から受信した時刻同期信号に基づき、複数のマスタ装置１－１，１－２から、主系のマスタ装置１（ＢＣ装置１０ａが時刻同期する１つのマスタ装置１）を選択する。

　補正値計算部１７ａは、選択部１６により選択されたマスタ装置１からの時刻情報に基づき、選択されたマスタ装置１とＢＣ装置１０とが同期するように、タイマー１１が管理する内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出する。補正値計算部１７ａは、算出した時刻補正値に基づき、内部時刻を補正する。

　図７に示すＢＣ装置１０ａにおいて、時刻同期しているマスタ装置１から何らかの理由で正常な時刻同期信号が受信できなくなった場合、選択部１６は、ＢＣ装置１０ａに接続されている別のマスタ装置１を、新たに時刻同期するマスタ装置１として選択する。

　図８は、従来のＢＣ装置１０ａの動作の一例を示す図である。図８において、横軸は時刻を示す。時刻ｔ－２，ｔ－１，ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３それぞれの間隔Ｔは、ＢＣ装置１０ａとスレーブ装置２との間の時刻同期信号の送受信の周期とする。以下では、時刻ｔ０と時刻ｔ１との間で、ＢＣ装置１０ａが時刻同期するマスタ装置１の切り替えが発生したとする。すなわち、ＢＣ装置１０ａが時刻同期するマスタ装置１が、切り替え元のマスタ装置１から切り替え先のマスタ装置１に変更されたとする。

　また、図８において、縦軸は時刻補正値を示す。以下では、時刻ｔ－２，ｔ－１，ｔ０における、切り替え元のマスタ装置１に対する時刻補正値をそれぞれ、Ａ－２，Ａ－１，Ａ０とし、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３における、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値をそれぞれ、ａ１，ａ２，ａ３とする。

　図８に示すように、時刻ｔ０と時刻ｔ１との間で、ＢＣ装置１０ａが時刻同期するマスタ装置１の切り替えが発生すると、ＢＣ装置１０ａの内部時刻の補正に用いられる時刻補正値は、時刻ｔ１において、時刻ｔ０における時刻補正値Ａ０（切り替え元のマスタ装置１に対する時刻補正値）から、時刻補正値ａ１（切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値）に変化する。ここで、時刻補正値Ａ０と時刻補正値ａ０との差が大きいと、時刻補正値の急峻な変化が生じる。時刻補正値に急峻な変化が生じると、ＢＣ装置１０ａの内部時刻も大きく変動し、時刻ｔ１において、大きな時刻変動を伴う時刻同期信号がスレーブ装置２に送信される。スレーブ装置２は、大きな時刻変動を伴う時刻同期信号の受信により、異常が発生したと誤認識するおそれがある。その結果、スレーブ装置２によるサービス提供に影響が出てしまうことがある。

　上記のような問題点に鑑みてなされた本開示の目的は、時刻同期する上位装置の切り替えに伴う時刻補正値の急峻な変化の発生を抑制し、下位装置の動作への影響を低減することができる時刻同期装置、時刻同期方法およびプログラムを提供することにある。

　上記課題を解決するため、本開示に係る時刻同期装置は、複数の上位装置のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、前記内部時刻に下位装置を同期させる時刻同期装置であって、前記複数の上位装置から前記１つの上位装置を選択する選択部と、前記１つの上位装置と自装置とが同期するように前記内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出する補正値計算部と、前記内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶する補正値記憶部と、前記１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、前記補正値記憶部に記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正する補正値調整部と、を備える。

　また、上記課題を解決するため、本開示に係る時刻同期方法は、複数の上位装置のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、前記内部時刻に下位装置を同期させる時刻同期方法であって、前記複数の上位装置から前記１つの上位装置を選択するステップと、前記１つの上位装置と自装置とが同期するように前記内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出するステップと、前記内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶するステップと、前記１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、前記記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正するステップと、を含む。

　また、上記課題を解決するため、本開示に係るプログラムは、コンピュータを、上述した時刻同期装置として動作させる。

　本開示に係る時刻同期装置、時刻同期方法およびプログラムによれば、時刻同期する上位装置の切り替えに伴う時刻補正値の急峻な変化の発生を抑制し、下位装置の動作への影響を低減することができる。

本開示の一実施形態に係るＢＣ装置の構成例を示す図である。図１に示すＢＣ装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１に示す補正値調整部による時刻補正値の調整について説明するための図である。図１に示すＢＣ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。ＰＴＰによる時刻同期について説明するための図である。ＢＣ装置について説明するための図である。従来のＢＣ装置の構成例を示す図である。図７に示すＢＣ装置における、マスタ装置の切り替えに伴う時刻補正値の変化について説明するための図である。

　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。

　図１は、本開示の一実施形態に係るＢＣ装置１０の構成例を示す図である。本開示に係るＢＣ装置１０は、図６を参照したように、上位装置であるマスタ装置１に対してはスレーブとして動作し、下位装置であるスレーブ装置２に対してはマスタとして動作する。また、本実施形態に係るＢＣ装置１０は、複数のマスタ装置１と接続され、複数のマスタ装置１のうちの１つのマスタ装置１から配信された時刻に内部時刻を同期させる。したがって、本開示に係るＢＣ装置１０は、複数の上位装置（マスタ装置１）のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、内部時刻に下位装置（スレーブ装置２）を同期させる時刻同期装置である。図１において、図７と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。

　図１に示すように、本実施形態に係るＢＣ装置１０は、タイマー１１と、発信器１２と、頻度調整部１３と、ＩＦ１４と、複数のＩＦ１５と、選択部１６と、補正値計算部１７と、補正値記憶部１８と、補正値調整部１９とを備える。図１に示すＢＣ装置１０は、図７に示すＢＣ装置１０ａと比較して、頻度調整部１３ａおよび補正値計算部１７ａをそれぞれ、頻度調整部１３および補正値計算部１７に変更した点と、補正値記憶部１８および補正値調整部１９を追加した点とが異なる。

　補正値計算部１７は、選択部１６により選択されたマスタ装置１からの時刻情報に基づき、選択されたマスタ装置１（１つの上位装置）とＢＣ装置１０とが同期するように、タイマー１１が管理する内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出する。補正値計算部１７は、算出した時刻補正値を、補正値記憶部１８および補正値調整部１９に出力する。

　補正値記憶部１８は、補正値計算部１７あるいは補正値調整部１９から出力され、ＢＣ装置１０の内部時刻の調整に用いられた直前の時刻補正値を記憶する。

　頻度調整部１３は、内部時刻に基づく時刻情報を下位装置であるスレーブ装置２に送信する頻度を調整し、調整した頻度で時刻情報を、ＩＦ１４を介してスレーブ装置２に送信する。また、頻度調整部１３は、スレーブ装置２に時刻情報を送信する頻度を補正値調整部１９に出力する。

　補正値調整部１９は、ＢＣ装置１０が時刻同期するマスタ装置１（１つの上位装置）が切り替えられる場合、切り替え先のマスタ装置１について補正値計算部１７により算出された時刻補正値を、補正値記憶部１８に記憶されている時刻補正値に基づき調整する。そして、補正値調整部１９は、調整後の時刻補正値に基づき、タイマー１１が管理する内部時刻を補正する。補正値調整部１９は、頻度調整部１３により調整される、時刻情報をスレーブ装置２に送信する周期で時刻補正値の調整を行う。補正値調整部１９は、調整後の補正値を補正値記憶部１８に記憶させる。なお、補正値調整部１９は、ＢＣ装置１０が時刻同期するマスタ装置１の切り替えが発生しない場合には、時刻補正値の調整は行ず、補正値計算部１７により算出された時刻補正値に基づき、内部時刻を補正する。

　次に、本実施形態に係るＢＣ装置１０の動作について説明する。

　図２は、本実施形態に係るＢＣ装置１０の動作の一例を示すフローチャートであり、ＢＣ装置１０による時刻同期方法を説明するための図である。

　ＢＣ装置１０が時刻同期しているマスタ装置１の異常の発生などを検知すると、選択部１６は、複数のマスタ装置１から、新たに時刻同期する１つのマスタ装置１（切り替え先のマスタ装置１）を選択する（ステップＳ１１）。時刻同期するマスタ装置１の切り替わりの直前には、切り替え元のマスタ装置１に対する時刻補正値が補正値記憶部１８には記憶されている。

　補正値計算部１７は、選択部１６により切り替え先として選択されたマスタ装置１に対する時刻補正値を算出する（ステップＳ１２）。

　補正値記憶部１８は、ＢＣ装置１０の内部時刻の補正に用いられた時刻補正値を記憶する（ステップＳ１３）。補正値記憶部１８は、時刻同期するマスタ装置１の切り替わりが発生しない場合には、補正値計算部１７により算出された時刻補正値を記憶する。また、補正値記憶部１８は、時刻同期するマスタ装置１の切り替わりに伴って、補正値調整部１９により時刻補正値の調整が行われた場合には、調整後の時刻補正値を記憶する。したがって、時刻同期するマスタ装置１が新たに選択された状態では、切り替え先として選択されたマスタ装置１に対する時刻補正値はまだ、内部時刻の補正に用いられていないため、補正値記憶部１８は、切り替え元のマスタ装置１に対する時刻補正値を引き続き記憶する。

　補正値調整部１９は、ＢＣ装置１０が時刻同期するマスタ装置１（１つの上位装置）が切り替えられる場合、補正値計算部１７により、切り替え先のマスタ装置１について算出された時刻補正値を、補正値記憶部１８に記憶されている時刻補正値（切り替え前の状態では、切り替え元のマスタ装置１に対する時刻補正値）に基づき調整する。補正値調整部１９は、調整後の時刻補正値に基づき、タイマー１１が管理する内部時刻を補正する（ステップＳ１４）。調整後の時刻補正値に基づき内部時刻を補正したため、補正値調整部１９は、調整後の時刻補正値を補正値記憶部１８に記憶させる。なお、補正値調整部１９は、頻度調整部１３により調整された、スレーブ装置２に時刻情報を送信する周期で時刻補正値を調整する。

　次に、補正値調整部１９による時刻補正値の調整について、図３を参照して説明する。図３においては、図８と同様に、時刻ｔ０と時刻ｔ１との間で、ＢＣ装置１０が時刻同期するマスタ装置１の切り替えが発生したとする。また、以下では、時刻ｔ－２，ｔ－１，ｔ０における、切り替え元のマスタ装置１に対する時刻補正値をそれぞれ、Ａ－２，Ａ－１，Ａ０とし、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３における、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値をそれぞれ、ａ１，ａ２，ａ３とする。

　時刻ｔ０と時刻ｔ１との間で、ＢＣ装置１０が時刻同期するマスタ装置１の切り替えが発生すると、補正値計算部１７は、時刻ｔ１における、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値を算出する。上述したように、時刻ｔ１における切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値はａ１である。

　補正値調整部１９は、補正値計算部１７により算出された時刻補正値ａ１を、補正値記憶部１８に記憶されている、内部時刻の調整に用いられた直前の時刻補正値に基づき調整する。補正値記憶部１８には、時刻ｔ１の直前の時刻ｔ０において、内部時刻の補正に用いられた時刻補正値Ａ０が記憶されている。したがって、補正値調整部１９は、時刻補正値ａ０を時刻補正値Ａ０に基づき調整する。

　ここで、補正値調整部１９は、時刻補正値ａ０と調整後の時刻補正値との差が、時刻補正値ａ０と時刻補正値Ａ０との差よりも小さくなるように、時刻補正値ａ０を調整する。すなわち、補正値調整部１９は、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値と調整後の時刻補正値との差が、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値と内部時刻の調整に用いた直前の時刻補正値との差よりも小さくなるように、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値を調整する。例えば、補正値調整部１９は、時刻補正値Ａ０と時刻補正値ａ０との平均（Ａ０＋ａ１）／２を時刻ｔ１における調整後の時刻補正値ａ１’として算出する。そして、補正値調整部１９は、算出した調整後の時刻補正値ａ１’に基づき、内部時刻を調整する。また、補正値調整部１９は、内部時刻の調整に用いた、調整後の時刻補正値ａ１’を補正値記憶部１８に記憶させる。

　時刻ｔ２においても同様に、補正値計算部１７は、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値ａ２を算出する。補正値調整部１９は、補正値計算部１７により算出された時刻補正値ａ２を、補正値記憶部１８に記憶されている時刻補正値ａ１’に基づき補正する。例えば、補正値調整部１９は、時刻補正値ａ２と時刻補正値ａ１’との平均（ａ１’＋ａ２）／２を時刻ｔ２にける調整後の時刻補正値ａ２’として算出する。

　なお、図３においては、補正値計算部１７により算出された時刻補正値と、補正値記憶部１８に記憶されている時刻補正値との平均により、補正値計算部１７により算出された時刻補正値を調整する例を用いて説明したが、これに限られるものではない。補正値計算部１７は、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値と調整後の時刻補正値との差が、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値と内部時刻の調整に用いた直前の時刻補正値との差よりも小さくなるように、切り替え先のマスタ装置１に対する時刻補正値を調整すればよい。

　時刻ｔ３において、補正値調整部１９は、補正値計算部１７により算出された時刻補正値の調整を終了し、算出された時刻補正値に基づき、内部時刻を調整する。すなわち、補正値調整部１９は、ＢＣ装置１０が時刻同期するマスタ装置１（１つの上位装置）が切り替えられる場合、所定期間は、調整後の時刻補正値に基づき内部時刻を補正し、所定期間の経過後は、切り替え先のマスタ装置１について算出された時刻補正値に基づき内部時刻を補正する。

　このように本実施形態に係る時刻同期装置としてのＢＣ装置１０は、選択部１６と、補正値計算部１７と、補正値記憶部１８と、補正値調整部１９とを備える。選択部１６は、複数の上位装置（マスタ装置１）から、ＢＣ装置１０の内部時刻を同期させる１つの上位装置を選択する。補正値計算部１７は、１つの上位装置と自装置とが同期するように内部時刻を補正する時刻補正値を算出する。補正値記憶部１８は、内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶する。補正値調整部１９は、１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、補正値記憶部１８に記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき内部時刻を補正する。

　また、本実施形態に係る時刻同期方法は、複数の上位装置（マスタ装置１）から、ＢＣ装置１０の内部時刻を同期させる１つの上位装置を選択するステップと、１つの上位装置と自装置とが同期するように内部時刻を補正する時刻補正値を算出するステップと、内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶するステップと、１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき内部時刻を補正するステップと、を含む。

　ＢＣ装置１０の内部時刻を同期させる１つの上位装置を切り替える場合に、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値に基づき修正することで、上位装置の切り替えに伴う時刻補正値の急峻な変化の発生を抑制することができる。その結果、下位装置であるスレーブ装置２の動作への影響を低減することができる。

　次に、本実施形態に係る時刻同期装置としてのＢＣ装置１０のハードウェア構成について説明する。

　図４は、本開示の一実施形態に係るＢＣ装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図４においては、ＢＣ装置１０がプログラム命令を実行可能なコンピュータにより構成される場合の、ＢＣ装置１０のハードウェア構成の一例を示している。ここで、コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、ワークステーション、ＰＣ（Personal computer）、電子ノートパッドなどであってもよい。プログラム命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコード、コードセグメントなどであってもよい。

　図４に示すように、ＢＣ装置１０は、プロセッサ１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０、ストレージ１４０、入力部１５０、表示部１６０および通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７０を有する。各構成は、バス１９０を介して相互に通信可能に接続されている。プロセッサ１１０は、具体的にはＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＳｏＣ（System on a Chip）などであり、同種または異種の複数のプロセッサにより構成されてもよい。

　プロセッサ１１０は、ＢＣ装置１０の各構成の制御および各種の演算処理を実行するコントローラである。すなわち、プロセッサ１１０は、ＲＯＭ１２０またはストレージ１４０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３０を作業領域としてプログラムを実行する。プロセッサ１１０は、ＲＯＭ１２０あるいはストレージ１４０に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ１２０またはストレージ１４０には、コンピュータを本開示に係るＢＣ装置１０として機能させるためのプログラムが格納されている。当該プログラムがプロセッサ１１０により読み出されて実行されることで、ＢＣ装置１０の各構成、例えば、タイマー１１、発信器１２、頻度調整部１３、選択部１６、補正値計算部１７および補正値調整部１９が実現される。

　プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの非一時的（non-transitory）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

　ＲＯＭ１２０は、各種プログラムおよび各種データを格納する記憶部である。ＲＡＭ１３０は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する記憶部である。ストレージ１４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラムおよび各種データを格納する記憶部である。例えば、ＲＡＭ１３０あるいはストレージ１４０は、ＢＣ装置１０の内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶する。

　入力部１５０は、マウスなどのポインティングデバイス、およびキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。

　表示部１６０は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部１６０は、タッチパネル方式を採用して、入力部１５０として機能してもよい。

　通信インタフェース１７０は、外部装置（例えば、マスタ装置１およびスレーブ装置２）などの他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

　上述したＢＣ装置１０の各部として機能させるためにコンピュータを好適に用いることが可能である。そのようなコンピュータは、ＢＣ装置１０の各部の機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのプロセッサによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。すなわち、当該プログラムは、コンピュータを、上述したＢＣ装置１０として機能させることができる。また、当該プログラムを非一時的記録媒体に記録することも可能である。また、当該プログラムを、ネットワークを介して提供することも可能である。

　以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

　（付記項１）
　複数の上位装置のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、前記内部時刻に下位装置を同期させる時刻同期装置であって、
　コントローラと、メモリとを備え、
　前記コントローラは、
　前記複数の上位装置から前記１つの上位装置を選択し、
　前記１つの上位装置と自装置とが同期するように前記内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出し、
　前記内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を前記メモリに記憶させ、
　前記１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、前記メモリに記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正する、時刻同期装置。

　（付記項２）
　付記項１に記載の時刻同期装置において、
　前記コントローラは、前記内部時刻に基づく時刻情報を前記下位装置に送信する頻度を調整し、該調整した頻度で前記時刻情報を前記下位装置に送信し、
　前記時刻情報を送信する周期で、前記時刻補正値を調整する、時刻同期装置。

　（付記項３）
　付記項１に記載の時刻同期装置において、
　前記コントローラは、前記１つの上位装置が切り替えられる場合、所定期間は、前記調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正し、前記所定期間の経過後は、前記切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正する、時刻同期装置。

　（付記項４）
　複数の上位装置のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、前記内部時刻に下位装置を同期させる時刻同期方法であって、
　前記複数の上位装置から前記１つの上位装置を選択し、
　前記１つの上位装置と自装置とが同期するように前記内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出し、
　前記内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶し、
　前記１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、前記記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正する、時刻同期方法。

　（付記項５）
　コンピュータによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的記憶媒体であって、前記コンピュータを、付記項１に記載の時刻同期装置として動作させる、プログラムを記憶した非一時的記憶媒体。

　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形または変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

　１　　マスタ装置（上位装置）
　２　　スレーブ装置（下位装置）
　１０　　ＢＣ装置（時刻同期装置）
　１１　　タイマー
　１２　　発信器
　１３　　頻度調整部
　１４，１５　　ＩＦ
　１６　　選択部
　１７　　補正値計算部
　１８　　補正値記憶部
　１９　　補正値調整部
　１１０　　プロセッサ
　１２０　　ＲＯＭ
　１３０　　ＲＡＭ
　１４０　　ストレージ
　１５０　　入力部
　１６０　　表示部
　１７０　　通信Ｉ／Ｆ
　１９０　　パス

Claims

　複数の上位装置のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、前記内部時刻に下位装置を同期させる時刻同期装置であって、
　前記複数の上位装置から前記１つの上位装置を選択する選択部と、
　前記１つの上位装置と自装置とが同期するように前記内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出する補正値計算部と、
　前記内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶する補正値記憶部と、
　前記１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、前記補正値記憶部に記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正する補正値調整部と、を備える時刻同期装置。
　請求項１に記載の時刻同期装置において、
　前記内部時刻に基づく時刻情報を前記下位装置に送信する頻度を調整し、該調整した頻度で前記時刻情報を前記下位装置に送信する頻度調整部、をさらに備え、
　前記補正値計算部は、前記時刻情報を送信する周期で、前記時刻補正値を調整する、時刻同期装置。
　請求項１または２に記載の時刻同期装置において、
　前記補正値調整部は、前記１つの上位装置が切り替えられる場合、所定期間は、前記調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正し、前記所定期間の経過後は、前記切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正する、時刻同期装置。
　複数の上位装置のうちの１つの上位装置から配信された時刻に内部時刻を同期させ、前記内部時刻に下位装置を同期させる時刻同期方法であって、
　前記複数の上位装置から前記１つの上位装置を選択するステップと、
　前記１つの上位装置と自装置とが同期するように前記内部時刻を補正する補正値である時刻補正値を算出するステップと、
　前記内部時刻の補正に用いられた直前の時刻補正値を記憶するステップと、
　前記１つの上位装置が切り替えられる場合、切り替え先の上位装置について算出された時刻補正値を、前記記憶されている時刻補正値に基づき調整し、調整後の時刻補正値に基づき前記内部時刻を補正するステップと、を含む時刻同期方法。
　コンピュータを、請求項１から３のいずれか一項に記載の時刻同期装置として動作させる、プログラム。