WO2022257872A1 - 衣物处理设备的进水安全监测方法、监测装置及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理设备及其进水安全监测方法、控制装置，安全监测方法包括：获取与衣物处理设备的运行状态相关的状态参数；根据状态参数，将第一检测装置和/或第二检测装置确定为有效检测装置；根据有效检测装置的检测结果，确定衣物处理设备的进水安全状态。衣物处理设备的进水安全监测方法，可以根据衣物处理设备的不同运行状态进行针对性检测，填补现有技术中的检测漏洞，实现设备的进水安全状态的全方位检测，进而提高衣物处理设备的使用安全性。

Description

衣物处理设备的进水安全监测方法、监测装置及控制装置 技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其进水安全监测方法、控制装置。

背景技术

衣物处理设备如洗衣机、洗干一体机等，能够为用户提供便利，节省用户处理衣物的时间。

衣物处理设备在处理衣物过程中需要时刻监控水位。以洗衣机为例，现有的洗衣机均设置有水位传感器，在检测到水位异常时系统会向用户发出预警。现有的水位传感器大多为电磁式水位传感器或者机械式水位传感器。以电磁式水位传感器为例，其工作原理为：在盛水桶内设置一根延伸至桶底的水管，盛水桶内进水后，水管内水位升高，挤压管内空气使其压力升高，水位越高，水压越大，压力传感器内膜片带动电感线圈内磁石移动，从而导致水位传感器内的电感线圈的电感量就越大，再根据电感与电容的并联谐振频率公式得出的谐振频率就越小，频率与水位具有预设的映射关系，从而间接获得水位高度，实现水位的实时监测。

但是，现有的水位检测装置并不能实现洗衣机进水安全的全方位监测。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的进水安全监测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机不能对进水安全进行全方位监测的问题，本发明的第一方面提供了一种衣物处理设备的进水安全监测方法，所述衣物处理设备包括进水单元，所述进水单元配置有第一检测装置和第二检测装置，所述安全监测方法包括：

获取与所述衣物处理设备的运行状态相关的状态参数；

根据所述状态参数，将所述第一检测装置和/或所述第二检测装置确定为有效检测装置；

根据所述有效检测装置的检测结果，确定所述衣物处理设备的进水安全状态。

本发明提供的衣物处理设备的进水安全监测方法，通过获取与衣物处理设备的运行状态相关的状态参数，根据获取的状态参数确定有效检测装置，从而根据衣物处理设备的不同运行状态进行针对性检测，填补现有技术中的检测漏洞，实现设备的进水安全状态的全方位检测，进而提高衣物处理设备的使用安全性。

本发明中的与设备的运行状态相关的状态参数可以是通电状态、振动状态及其组合，以及其他能够表征设备运行状态的参数。通电状态有通电和断电两种状态，振动状态有振动和不振动两种状态。可以理解的是，衣物处理设备在运行过程中不可避免地会有振动，即使是在进水和排水过程中也有振动，因此可通过振动和不振动来区分衣物处理设备是否运行。

根据状态参数确定有效检测装置至少可以是以下几种情形：以状态参数为通电状态为例。若检测到设备处于通电状态，则：将第一检测装置确定为有效检测装置；或者将第一检测装置和第二检测装置确定为有效检测装置；或者将第二检测装置确定为有效检测装置。若检测到设备处于断电状态，则将第一检测装置或第二检测装置确定为有效检测装置。以状态参数为振动状态为例：若检测到洗衣机处于振动状态，则：将第一检测装置确定为有效检测装置；或者将第一检测装置和第二检测装置确定为有效检测装置；或者将第二检测装置确定为有效检测装置。若检测到设备处于不振动状态，则将第二检测装置确定为有效检测装置。

可以理解的是，本发明中的第一检测装置可以是洗衣机常规配置的用于检测水位的装置，如该装置包括电磁式水位传感器，或机械式水位传感器，等等；可以是用于检测重力的装置，如包括重力传感器等；可以是用于检测振动状态的装置，如包括振动传感器等等。

第二检测装置可以是用于检测水位的装置，如包括水位传感器；可以是用于检测洗衣机进水管处的流量的装置，如包括设置于进水管处的流量传感器；可以是用于检测洗衣机进水管处的进水状态的装置，如包括用于检测进水管处是否有水流的微波传感器等等。此外，第二检测装置可以设置与衣物处理设备相独立的电源，也可以在设置独立的供电电源的同时与衣物处理设备共用电源，这样对应衣物处理设备的不同运行状态切换到不同的电源供电，保证第二检测装置无论在衣物处理设备处于何种运行状态下均可以实现检测功能。

对于上述的衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，所述状态参数为所述衣物处理设备的通电状态。

通过选择衣物处理设备的通电状态为运行状态参数，可以方便地获取衣物处理设备的运行状态，其获取方式简单可靠。

对于上述的衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，所述的“根据所述状态参数，将所述第一检测装置和/或所述第二检测装置确定为有效检测装置”包括：在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，将所述第二检测装置确定为有效检测装置。

由于用户在不洗涤衣物时通常不会频繁关注衣物处理设备的进水状态，默认水龙头进水阀是牢靠且有效的，当水龙头进水阀发生故障时会导致进水不止，如果不能及时阻止进水，当桶内进水过多可能导致水流外溢，给用户造成较大的损失。本发明提供的方案中，当衣物处理设备处于断电状态的情形下，即第一检测装置因断电无法进行检测的情形下，通过启用设置的第二检测装置进行进水安全检测，这样，即使发生水龙头故障导致进水不止的问题，也可以通过第二检测装置准确检测到并通知用户，用户才有机会及时处置问题，避免造成不必要的损失，消除安全隐患。本发明提供的进水安全检测方法，有效填补了传统的衣物处理设备配置的检测装置在检测时间上的盲区，实现了进水安全的全方位检测。

对于上述的衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，在将所述第二检测装置确定为有效检测装置的情形 下，“根据所述有效检测装置的检测结果，确定所述衣物处理设备的进水安全状态”的步骤包括：

通过所述第二检测装置获取所述衣物处理设备的进水口的水流状态；在检测到所述进水口存在水流的情形下，判断为不安全进水状态。

具体地，判断为不安全进水状态的情形可以有多种：例如第二检测装置持续检测对水流状态进行检测，在检测到有水流流过的情形下即判断为不安全进水状态；或者，为了节约用电，可以是通过第二检测装置间歇性地获取进水口的水流状态，即第二检测装置间隔设定时间检测一次水流状态，在检测到有水流流过的情形下即判断为不安全进水状态；或者，为了提高检测判断精度，避免误判，可以是通过第二检测装置间歇性地获取，当持续检测若干次的结果均为进水口存在水流时，则判断为不安全进水状态；又或者，为了避免误判，可以先间歇性地检测进水口的水流状态，在检测到有水流时持续检测设定时间，若在持续检测的时间段内一直有水流，则判断为进水不安全状态；等等。

可以理解的是，还可以获取进水口的流量、流速等信息，通过获取的这些信息来判断进水安全状态。

对于上述的衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，所述第二检测装置配置有检测模块和电源模块，所述的“在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，将所述第二检测装置确定为有效检测装置”包括：

在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，使所述电源模块为所述检测模块供电，以便：通过所述第二检测装置获取所述衣物处理设备的进水口的水流状态。

需要说明的是，本发明中第二检测装置配置的电源模块与衣物处理设备的电源彼此独立，即在衣物处理设备的电源不供电或者衣物处理设备断电时，该电源模块为检测模块供电。

对于上述衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，所述进水安全监测方法还包括：在判断为不安全进水状态的情形时，向用户发出预警。

可以理解的是，向用户发出预警的方式有很多种，可通过发出声音预警，如发出蜂鸣、语音提示等等；或者通过指示灯、显示面板等进行预警；或者在将洗衣机控制系统接入物联网的情形下，通过向用户手机发送信息等方式进行预警；或者可以是前述多种预警方式的组合等等。通过向用户发出预警，用户可以及时获知该异常状态并能够及时处理，避免造成损失。

对于上述衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，所述进水安全监测方法还包括：

在判断为不安全进水状态的情形时，控制所述衣物处理设备的排水阀打开。

通过控制打开排水阀，在不安全进水状态下将进入盛水桶的水排出，可以避免持续进水导致桶内水位过高而外溢的风险，提高使用安全性。

可以理解的是，在洗衣机断电的情形下，通常排水阀是不受控的，这是因为排水阀与洗衣机的供电模块相同。本发明中，可以将排水阀同时连接到第二检测装置中的电源模块和洗衣机的供电模块上，在洗衣机断电的情形下通过电源模块供电，在洗衣机通电的情形下通过洗衣机的电源模块供电，保证洗衣机无论通电还是断电，其排水阀均处于受控状态。或者，可以给排水阀增配一个电源模块，使其独立于洗衣机的供电模块和第二检测装置的电源模块，以保证排水阀始终处于受控状态等等。还可以理解的是，第二检测装置的电源模块可以配置电池，这样即使室内停电，也可以保证第二检测装置不断电。

对于上述衣物处理设备的进水安全监测方法，在一些可行的实施方式中，在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，所述电源模块还用于为所述排水阀供电。

通过在洗衣机断电状态下与第二检测装置的检测模块共用电源模块，可以保证在洗衣机断电状态下排水阀也可以打开并排水。

本发明的第二方面还提供了一种衣物处理设备的控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有能够执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法的 程序，所述处理器能够调用所述程序并执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法。

本发明的第三方面还提供了一种衣物处理设备的进水安全监测装置，该进水安全监测装置包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法。

本领域技术人员可以理解的是，由于上述的控制装置和监测装置能够执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，因此具备前述的进水安全监测方法所能带来的所有的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：

图1示出了本发明提供的进水安全监测方法流程框图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于洗干一体机等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的水位传感器的类型以及工作原理未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明中的断电状态只洗衣机的非工作状态，断电状态不包括洗衣机的待机状态。断电状态可能是由以下几种情形造成的：洗衣机的电源本身不供电，即停电；或者是人为断电，如电源插头未连接插座；或者是洗衣机虽然已经连接到可供电的电源，但是洗衣机未启动，第一检测装置无法工作。

现有的衣物处理设备如洗衣机、洗干一体机在工作完成后通常会被断电，这样也是出于安全以及节能考虑。因此，洗衣机或洗干一体机在大部分时间中是出于断电状态的，即内部的水位传感器是不工作的。现代家庭的洗衣机供水系统通常设置有进水阀，在洗衣机通电后进水阀自动打开以接通水龙头与洗衣机内部的进水管。但是，进水阀是可能故障的，当进水阀在水龙头打开的情形下发生故障，而洗衣机又处于非工作状态，用户是不容易发现该问题的，这样极易造成进水过多导致外溢，给用户造成损失，并且有很大的安全隐患。但是现有的洗衣机产品设计者尚未意识到这个问题，因此现有的洗衣机在断电状态下并不能实现进水安全检测，存在检测时间上的盲区。本发明重在提出并解决该问题。

基于背景技术指出的现有洗衣机不能对进水安全进行全方位监测的问题，本发明提供了一种衣物处理设备的进水安全监测方法，通过获取与衣物处理设备的运行状态相关的状态参数，根据获取的状态参数确定有效检测装置，从而根据衣物处理设备的不同运行状态进行针对性检测，填补现有技术中的检测漏洞，实现设备的进水安全状态的全方位检测，进而提高衣物处理设备的使用安全性。

下面参照附图，以波轮洗衣机为例，对本发明提供的进水安全监测方法进行详细描述。

本实施例提供的洗衣机包括箱体，箱体内设置有盛水桶、第一检测装置和第二检测装置。第一检测装置与洗衣机的供电电源相同，第二检测装置配置有独立的电源模块，该电源模块能够在洗衣机的电源停止供电时开始独立为第二检测装置中的检测模块供电。

需要说明的是，本洗衣机的电源停止供电至少有两种情形：供电系统停电；或者洗衣机工作完成后用户人为切断电源。

第一检测装置包括能够检测盛水桶内水位高度的电磁式水位传感器，该电磁式水位传感器基于水压来判断水位高低，当水位高出预警水位时向用户发出蜂鸣预警。

第二检测装置包括检测模块和电源模块，电源模块为检测模块的正常运行提供电能。检测模块包括超短波发射器、接收器、信号处理器等。超短波发射器和接收器设置于洗衣机的进水口的斜上方，发射器以一定的俯角发射的短波能够覆盖进水口及其周围的一定范围。当进水口有水流过时，超短波发射器发射的电磁波会被水流表面吸收或反射，接收器接收到返回的信号后，信号处理器通过处理这些信号即可判断进水口是否存在水流。

此外，为检测模块供电的电源模块独立于洗衣机的电源，但是为该电源模块充电的情形除外。

如图1所示，本发明提供的进水安全监测方法包括以下步骤：

S10、获取与洗衣机的运行状态相关的状态参数。具体地，本实施例获取的状态参数为洗衣机的通电状态，洗衣机的通电状态有通电和断电两种状态，在检测到洗衣机通电时记录为1，在检测到洗衣机断电时记录为0。其中，断电状态可以是前述的多种原因导致的。

S20、根据状态参数，将第一检测装置和/或第二检测装置确定为有效检测装置。

具体地，若洗衣机处于通电状态，则将第一检测装置确定为有效检测装置，即在洗衣机工作过程中，仅通过第一检测装置对进水安全进行监测。

若洗衣机处于断电状态，则将第二检测装置确定为有效检测装置。在检测到洗衣机处于断电状态，则第二检测装置的电源模块 开始为检测模块供电。例如在洗衣机工作完成断电后，立刻启动电源模块为第二检测装置供电。第二检测装置中的超短波发射器每间隔2分钟朝向洗衣机进水管的进水口发射一次微波，同时通过接收器接收返回的信号，通过信号处理器对返回的信号进行处理，然后获得检测结果。

S30、根据有效检测装置的检测结果，确定衣物处理设备的进水安全状态。

具体地，当第二检测装置第一次检测到进水口有水流流过时，开始提高检测频率，如每30秒发射一次微波。当连续多次检测结果均为有水流存在时，例如连续3次检测均有水流流过，则判断为进水口存在水流，进而判断为洗衣机处于不安全进水状态。

S40、在判断为不安全进水状态的情形时，向用户发出预警。具体地，通过蜂鸣或语音的方式提醒用户，这样可以及时通知用户。当然还可以以APP信息提醒、短信提醒、报警灯等等方式向用户发出预警。

S50、在判断为不安全进水状态的情形时，控制衣物处理设备的排水阀打开。

此种情形下，当洗衣机断电后，第二检测装置的电源模块开始为排水阀供电，保证洗衣机断电状态下排水阀也可以开启或关闭。当然，在洗衣机断电状态下排水阀处于开启状态的情形下就不需要控制排水阀打开了。

这样，即可实现洗衣机进水安全状态的全方位监测，填补现有监测时间上的盲区。

还需要说明的是，上述步骤仅仅是示例性的，例如可以不进行步骤S50，或者步骤S40和S50可以调换顺序，又或者可以用步骤S50替换步骤S40等等。本领域技术人员可以根据实际需要对步骤进行适应性调整。

本发明的第二方面还提供了一种衣物处理设备的控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有能够执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法的 程序，所述处理器能够调用所述程序并执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法。

本发明的第三方面还提供了一种衣物处理设备的进水安全监测装置，该进水安全监测装置包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的进水安全监测方法。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于程序模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此程序模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，程序模块的数量为一个仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对程序模块进行适应性地拆分。对程序模块的具体拆分并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括进水单元，所述进水单元配置有第一检测装置和第二检测装置，所述安全监测方法包括：

   获取与所述衣物处理设备的运行状态相关的状态参数；

   根据所述状态参数，将所述第一检测装置和/或所述第二检测装置确定为有效检测装置；

   根据所述有效检测装置的检测结果，确定所述衣物处理设备的进水安全状态。
2. 根据权利要求1所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，所述状态参数为所述衣物处理设备的通电状态。
3. 根据权利要求2所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，所述的“根据所述状态参数，将所述第一检测装置和/或所述第二检测装置确定为有效检测装置”包括：

   在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，将所述第二检测装置确定为有效检测装置。
4. 根据权利要求3所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，在将所述第二检测装置确定为有效检测装置的情形下，“根据所述有效检测装置的检测结果，确定所述衣物处理设备的进水安全状态”的步骤包括：

   通过所述第二检测装置获取所述衣物处理设备的进水口的水流状态；

   在检测到所述进水口存在水流的情形下，判断为不安全进水状态。
5. 根据权利要求4所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，所述第二检测装置配置有检测模块和电源模块，所述的“在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，将所述第二检测装置确定 为有效检测装置”包括：

   在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，使所述电源模块为所述检测模块供电，以便：

   通过所述第二检测装置获取所述衣物处理设备的进水口的水流状态。
6. 根据权利要求5所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，所述进水安全监测方法还包括：

   在判断为不安全进水状态的情形时，向用户发出预警。
7. 根据权利要求5所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，所述进水安全监测方法还包括：

   在判断为不安全进水状态的情形时，控制所述衣物处理设备的排水阀打开。
8. 根据权利要求7所述的衣物处理设备的进水安全监测方法，其特征在于，在所述衣物处理设备处于断电状态的情形下，所述电源模块还用于为所述排水阀供电。
9. 一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，

   其中，所述存储器存储有能够执行权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的进水安全监测方法的程序，所述处理器能够调用所述程序并执行权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的进水安全监测方法。
10. 一种衣物处理设备的进水安全监测装置，其特征在于，所述进水安全监测装置包括控制模块，所述控制模块用于执行权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的进水安全监测方法。

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