WO2022249263A1 - テープフィーダ段取りシステム - Google Patents

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WO2022249263A1
WO2022249263A1 PCT/JP2021/019722 JP2021019722W WO2022249263A1 WO 2022249263 A1 WO2022249263 A1 WO 2022249263A1 JP 2021019722 W JP2021019722 W JP 2021019722W WO 2022249263 A1 WO2022249263 A1 WO 2022249263A1
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WO
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tape feeder
tape
feeder
reel
substrate
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PCT/JP2021/019722
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English (en)
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由治 谷澤
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Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
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Priority to JP2023523744A priority patent/JP7603804B2/ja
Priority to PCT/JP2021/019722 priority patent/WO2022249263A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • This specification relates to a tape feeder setup system that assists or supports the setup change of a tape feeder used in a component mounting machine.
  • a tape feeder setup system disclosed in Patent Document 1 includes a mounting table on which a tape feeder is placed, a use schedule determination unit that determines whether or not there is a plan to use a part supplied from the tape feeder, and a part that is not scheduled to be used. and a control unit for controlling the drive mechanism of the tape feeder to return the carrier tape in the reverse direction. According to this, the engagement state of the carrier tape with respect to the tape feeder can be released without the operator's manual work, and the reel can be removed with high reliability and without much labor for the operator. It is
  • the present specification considers not only the future usage plan of the parts but also the future usage frequency, and appropriately determines whether or not the reel should be removed, thereby reliably reducing the trouble of setup change.
  • the problem to be solved is to provide a tape feeder setup system capable of
  • the present specification includes a mounting table for mounting a tape feeder having a driving mechanism for feeding a carrier tape containing a plurality of components to be mounted on a board from a reel and feeding the components in a predetermined feeding direction; With respect to the tape feeder placed on the table, the carrier tape is automatically returned in the direction opposite to the supply direction based on the future use plan of the part and the presumable future use frequency of the part. and a determination unit for determining whether or not the carrier tape is automatically returned in the reverse direction by controlling the drive mechanism of the tape feeder to move the carrier tape in the reverse direction when the determination unit determines that the carrier tape is automatically returned in the reverse direction.
  • a tape feeder set-up system comprising:
  • the disclosed tape feeder setup system determines whether or not to automatically return the carrier tape to the reverse direction based on the future use plan and future use frequency of the parts, targeting the tape feeder placed on the placement table. Therefore, it is possible to select only carrier tapes containing parts that are not scheduled to be used and that have a low future use frequency and a low possibility of being used in the near future, and can be returned in the opposite direction. According to this, since the engagement state of the carrier tape with respect to the tape feeder is automatically released, the trouble of changing the setup for removing the reel can be reduced. On the other hand, the carrier tape containing components that are likely to be used in the near future, even if they are not scheduled to be used, is kept loaded in the tape feeder. This eliminates the need for re-setting of reels and re-loading of carrier tapes in the near future, thus reducing labor for setup changes.
  • FIG. 1 is a plan view of a component mounting machine to which the tape feeder setup system of the embodiment is applied;
  • FIG. FIG. 4 is a side view of the tape feeder and reel; It is a figure which shows typically the structure of the tape feeder setup system of embodiment. It is a perspective view of an external setup station.
  • 4 is a block diagram showing the control configuration of the tape feeder setup system;
  • FIG. FIG. 4 is a production flow diagram conceptually showing a process for producing a plurality of types of substrates;
  • FIG. 10 is an operation flow diagram illustrating the operation of the tape feeder setup system in the setup process;
  • FIG. 10 is a diagram of a display example in which the display unit displays setup work required in the setup process; It is a figure explaining typically operation
  • FIG. 10 is an operation flow diagram illustrating the operation of the tape feeder setup system in the post-setup process
  • FIG. 10 is a diagram of a display example in which the display unit displays setup work required in the post-setup process. It is a figure which illustrates typically operation
  • the component mounting machine 1 is installed in a board-to-board work line for mass-producing board products.
  • the component mounting machine 1, as shown in FIG. 1, comprises a board transfer section 2, a component supply section 3, a component transfer section 4, and the like.
  • the left-right direction in FIG. 1 is the X-axis direction for transporting the board K, and the up-down direction in FIG.
  • the substrate transport section 2 transports the substrate K on which the circuit pattern is formed.
  • the substrate transport section 2 has a pair of guide rails 22 , a pair of conveyor belts 26 and a clamp device 28 .
  • the pair of guide rails 22 are arranged parallel to each other with a space therebetween.
  • a pair of conveyor belts 26 are formed of annular belt members on which substrates K can be placed.
  • Each of the pair of conveyor belts 26 is rotationally driven along the guide rails 22 to convey the substrate K in the X-axis direction.
  • the clamp device 28 is arranged below the mounting position set substantially in the center in the X-axis direction. The clamp device 28 pushes up the substrate K from below, clamps it between the substrate K and the guide rail 22, and positions it.
  • the component supply unit 3 supplies components P to be mounted on the board K.
  • the component supply unit 3 is arranged on the front side of the component mounting machine 1, as shown in FIG.
  • the component supply section 3 includes a mounting table 32, a feeder holding section 34, a plurality of tape feeders 5, and the like.
  • the mounting table 32 is detachably attached to the component mounting machine 1 .
  • the mounting table 32 is formed in, for example, a truck shape.
  • a label (not shown) representing a mounting table ID identifying the individual is attached to the mounting table 32 .
  • the feeder holding part 34 has a substantially rectangular shape and is arranged above the mounting table 32 .
  • the feeder holding portion 34 has a plurality of slots 36 arranged side by side in the X-axis direction and extending in the Y-axis direction in parallel with each other. Each slot 36 is assigned a different slot number.
  • sub-connectors 37 provided for each slot 36 are arranged in the rear portion of the feeder holding portion 34 . Furthermore, a plurality of sub-connectors 37 are connected in parallel to one main connector 38 .
  • Each of the plurality of tape feeders 5 is detachably inserted into the slot 36 of the feeder holding portion 34 and mounted. Therefore, the slot number represents the arrangement position of each of the plurality of tape feeders 5.
  • FIG. When the tape feeder 5 is inserted into the slot 36 , the feeder-side connector is automatically connected to the sub-connector 37 . Thereby, the feeder control unit 59 to be described later is connected to the main connector 38 for communication.
  • Each tape feeder 5 draws out a carrier tape T (see FIG. 2) from a reel R held on the front side, feeds it to a component supply position 51 near the rear end, and supplies components P at the component supply position 51 . A detailed configuration of the tape feeder 5 will be described later.
  • the component transfer unit 4 picks up the component P from the component supply position 51 and transfers it to a predetermined mounting position on the board K.
  • the component transfer unit 4 includes a pair of guide rails 41, a Y-axis slider 42, an X-axis slider 43, a mounting head 44, a substrate camera 46, and the like.
  • a pair of guide rails 41 are arranged separately on both left and right sides of the component mounting machine 1 and extend in the Y-axis direction in parallel with each other.
  • the Y-axis slider 42 is formed of a member elongated in the X-axis direction, and mounted across a pair of guide rails 41 .
  • the Y-axis slider 42 is driven by a Y-axis servomotor (not shown) to move in the Y-axis direction.
  • the X-axis slider 43 is mounted on the Y-axis slider 42 .
  • the X-axis slider 43 is driven by an X-axis servomotor (not shown) provided on the Y-axis slider 42 to move in the X-axis direction.
  • the mounting head 44 is attached below the X-axis slider 43 .
  • the mounting head 44 moves in two horizontal directions (XY directions) as the Y-axis slider 42 and the X-axis slider 43 move.
  • the mounting head 44 detachably has a suction nozzle 45 that sucks the component P using negative pressure.
  • the suction nozzle 45 moves to the component supply position 51 of the component supply section 3 to suck the component P, moves to a predetermined mounting position on the substrate K, and mounts the component P thereon.
  • the mounting head 44 may have a plurality of suction nozzles 45 .
  • the mounting head 44 may have a component mounting tool that clamps the component P instead of the suction nozzle 45 .
  • the substrate camera 46 is attached to the rear side of the mounting head 44 below the X-axis slider 43 .
  • the substrate camera 46 captures an image of the positioned reference mark of the substrate K from above to obtain image data.
  • This image data is subjected to image processing to obtain accurate positional information of the substrate K.
  • FIG. This position information is used for position control when the suction nozzle 45 mounts the component P.
  • a component camera 48 is attached between the board transfer unit 2 and the component supply unit 3 .
  • the component camera 48 acquires image data by capturing an image of the component P sucked by the suction nozzle 45 from below. Image processing is performed on this image data to obtain shape information of the component P and information on the pick-up position and rotational orientation.
  • the shape information is used, for example, for correctness determination of parts.
  • Information on the suction position and the rotational orientation is used for position control and orientation control when the suction nozzle 45 mounts the component P.
  • the tape feeder 5 is thin and has a small width.
  • the tape feeder 5 has a reel holding shaft 52 that holds the reel R closer to the front side.
  • the reel holding shaft 52 engages with the center hole of the reel R and holds the reel R detachably and rotatably.
  • the reel R is a rotating body around which a carrier tape T containing a plurality of parts P is wound.
  • the carrier tape T is provided with a large number of unillustrated cavities for accommodating the components P one by one. Further, the carrier tape T is provided with a large number of sprocket holes on one side in the tape width direction.
  • a label 53 representing a reel ID that identifies an individual reel R is attached to the side surface of the reel R.
  • the reel ID includes information specifying the type of the component P, or is stored in association with information specifying the type of the component P.
  • the label 53 is created by printing a bar code, a two-dimensional code, a character string, or the like, for example.
  • the tape feeder 5 has a tape insertion opening 54 and guide rails 55 as a transport path for feeding the carrier tape T.
  • the tape insertion port 54 is arranged at a rear upper position of the reel R held by the reel holding shaft 52 .
  • the guide rail 55 extends in a predetermined supply direction, in other words, extends from the tape insertion opening 54 to the component supply position 51 .
  • a tape peeling mechanism 56 is provided on the front side of the component supply position 51 of the guide rail 55 . The tape peeling mechanism 56 peels off the cover tape of the carrier tape T to expose the component P accommodated in the cavity of the base tape so that the suction nozzle 45 can suck the component P.
  • the tape feeder 5 also has a sprocket 57 and a drive motor 58 as a drive mechanism for feeding the carrier tape T.
  • a sprocket 57 is rotatably journalled between the component feed position 51 and the tape peeling mechanism 56 .
  • the teeth of the sprocket 57 pass through holes formed in the guide rail 55 and engage the sprocket holes of the carrier tape T.
  • a drive motor 58 is connected to the rotating shaft of the sprocket 57 .
  • the driving motor 58 rotates forward to rotate the sprocket 57 forward so as to feed the carrier tape T in a predetermined supply direction.
  • the driving motor 58 reversely rotates to reversely rotate the sprocket 57 so as to return the carrier tape T in the direction opposite to the feeding direction.
  • the feeder control unit 59 controls the operation and stop of the drive motor 58 and the switching between forward rotation and reverse rotation.
  • the tip of the carrier tape T is inserted into the tape insertion opening 54 and fed along the guide rail 55 by the operator's loading operation. After the tip of the carrier tape T reaches the sprocket 57 and the teeth of the sprocket 57 engage with the sprocket holes of the carrier tape T, the carrier tape T is fed by the drive motor 58 . Since the carrier tape T is appropriately cut after passing the component supply position 51, it can be returned in the opposite direction.
  • the feeder control unit 59 is communicatively connected to the upper control unit (not shown) of the component mounting machine 1 and performs two-way information transmission.
  • the feeder control section 59 controls the drive motor 58 according to commands from the upper control section.
  • the feeder control unit 59 holds information of a feeder ID that identifies an individual tape feeder 5 .
  • the feeder control unit 59 associates and holds the reel ID of the set reel R and the feeder ID.
  • a label (not shown) representing the feeder ID is attached to the case of the tape feeder 5 .
  • the tape feeder 5 has an operation switch 5A and a display section 5B on the upper front side.
  • the operation switch 5A and the display section 5B are electrically connected to the feeder control section 59.
  • the operation switch 5A has a feed switch for feeding the carrier tape T in the supply direction and a return switch for returning the carrier tape T in the reverse direction.
  • the feeder control unit 59 controls the drive motor 58 according to the operation of the operation switch 5A when the operation of the operation switch 5A is enabled without receiving a command from the upper control unit.
  • the carrier tape T cannot be wound onto the reel R in the engaged state where the teeth of the sprocket 57 are engaged with the sprocket holes of the carrier tape T, and the reel R cannot be wound. cannot be removed. Therefore, the operator depresses the return switch of the operation switch 5A to return the carrier tape T in the opposite direction to cancel the engaged state. As a result, the carrier tape T can be manually wound up and the reel R can be removed.
  • the display unit 5B is composed of, for example, a plurality of indicator lamps, but is not limited to this.
  • the display 5B is composed of a combination of three indicator lights, namely a green light, an orange light and a red light.
  • the display unit 5B displays the lit state, blinking state, and extinguished state of each indicator lamp.
  • the display contents of the display section 5B are, for example, the current state of the tape feeder 5, an error item when an error occurs, and the like.
  • the tape feeder set-up system 6 assists or assists set-up changes such as attaching/detaching the tape feeder 5 to/from the mounting table 32 and attaching/detaching the reel R to/from the tape feeder 5 .
  • the tape feeder setup system 6 operates on the mounting table 32 removed from the component mounting machine 1 in an external setup area provided separately from the work line for the board on which the component mounting machine 1 is installed. Without being limited to this, the tape feeder setup system 6 may operate on the mounting table 32 attached to the component mounting machine 1 .
  • the tape feeder setup system 6 is composed of a host computer 7, an external setup station 8, a mounting table 32 removed from the component mounting machine 1, and the like.
  • the host computer 7 stores the production plan of the board K using one or a plurality of component mounting machines 1, the operation status of the component mounting machine 1, the production status of the board K, the supply status of the parts P, and the production of the board K. Manage achievements, etc.
  • the host computer 7 is communicatively connected to a personal computer 83 provided in the external setup station 8 via a LAN 71 or the like. Therefore, host computer 7 and personal computer 83 share a lot of information through communication.
  • the external setup station 8 is shaped like a cart that can move in the external setup area.
  • the external setup station 8 is composed of a housing 81, a power tap 82, a personal computer 83, a communication unit 84, a control box 85, a connector 87, a reel setting table 89, and the like.
  • the housing 81 is formed in a box shape and has a plurality of casters 811 for movement at the bottom.
  • the power tap 82 is connected to the main power supply and supplies power of AC 100 volts, for example. Specifically, the power tap 82 supplies power to the personal computer 83 and the reel set table 89 . Further, the power tap 82 supplies power to the tape feeder 5 on the mounting table 32 via the control box 85 , harness 86 and connector 87 . In FIG. 3, the power supply system is drawn with double lines.
  • the personal computer 83 is arranged on the left side of the upper surface 812 of the housing 81 .
  • the personal computer 83 has an operation unit 831 such as a keyboard and a mouse for input operation by the operator, a display unit 832 such as a liquid crystal display for the operator to visually recognize, and a central processing unit 833 for arithmetic control.
  • the personal computer 83 is communicatively connected to the communication unit 84 via a USB cable 834 or the like.
  • the communication unit 84 is communicatively connected to the control box 85 .
  • Control box 85 is connected to connector 87 via harness 86 including power line 861 and communication line 862 .
  • the control box 85 has functions of a power repeater and a communication repeater. Note that the control box 85 may have an operation switch for switching between execution and stop of the relay function.
  • the connector 87 is fitted to the main connector 38 provided on the feeder holding portion 34 of the mounting table 32 .
  • the main connector 38 is connected in parallel to a plurality of sub-connectors 37 provided for each slot 36 via branching harnesses. Therefore, each of the feeder controllers 59 of the plurality of tape feeders 5 and the personal computer 83 are connected for communication.
  • the mounting table 32 is not detachable from the external setup station 8, but is connected to the personal computer 83 for communication. The configuration is not limited to this, and the mounting table 32 may be attached to the external setup station 8 and each of the feeder control units 59 and the personal computer 83 may be connected for communication.
  • a barcode reader 88 is also attached to the personal computer 83 .
  • the bar code reader 88 is operated by an operator to read the labels 53 respectively representing the above-described console ID, feeder ID, and reel ID. Furthermore, the barcode reader 88 transmits the read ID information to the personal computer 83 .
  • the barcode reader 88 is stored by hanging it on a holder 813 provided on the upper left side surface of the housing 81 when not in use.
  • the reel set table 89 is arranged on the right side of the upper surface 812 of the housing 81 .
  • the reel set table 89 is a place where the tape feeder 5 to be placed on the feeder holding portion 34 is set up.
  • the reel setting table 89 is a place where setup work for setting the reels R on the tape feeder 5 is performed.
  • the reel set table 89 has slots and sub-connectors of the same shape as the feeder holding portion 34 and is formed so that a plurality of tape feeders 5 can be placed thereon.
  • the feeder control section 59 of the tape feeder 5 placed on the reel set table 89 and the personal computer 83 are connected for communication. Unlike the mounting table 32, the reel setting table 89 secures a wide working space on both sides of the tape feeder 5, so that the reel R setting operation and the carrier tape T loading operation are facilitated.
  • FIG. 5 Configuration of Control of Tape Feeder Setup System 6
  • the host computer 7 stores production planning data 73, actual production data 74, and equipment data 75 in an attached storage device 72.
  • the production plan data 73 includes plan information such as the type of board K to be produced in the future, the order of production, the number of boards to be produced, the ID information of the component mounting machine 1 to be used, the production start time, and the production end time.
  • the production plan data 73 includes a usage plan for the parts P representing the types and quantities of the parts P to be used according to the type of the board K.
  • FIG. The production plan data 73 is updated successively when the production of a certain type of substrate K is finished or when the production of a new substrate K is instructed, or is updated periodically.
  • the production performance data 74 includes performance information such as the types of substrates K produced so far, the order of production, the number of substrates produced, the ID information of the component mounting machine 1 used, the production start time, and the production end time.
  • the actual production data 74 includes a usage record of the parts P indicating the types and quantities of the parts P used according to the type of the board K.
  • FIG. The production performance data 74 is updated every time the production of a certain type of board K is completed, or updated periodically.
  • the equipment data 75 includes information about the component mounting machine 1 and information about equipment such as the mounting table 32 and the tape feeder 5 that are detachably used in the component mounting machine 1 .
  • the equipment data 75 includes, in addition to information about the performance and specifications of the equipment, information about the operation history and maintenance history of the equipment, and information about the current combination situation in which the equipment is used in combination with each other and the past combination history.
  • the host computer 7 has six functional units implemented using software, namely a determination unit 91, a calculation unit 92, an estimation unit 93, a storage unit 94, a cancellation unit 95, and a determination unit 96.
  • the personal computer 83 has, in the central processing unit 833, a control unit 97, which is a functional unit realized using software.
  • the control unit 97 acquires the ID information read by the barcode reader 88 . Further, the control section 97 controls the feeder control section 59 of the tape feeder 5 and provides setup information to the operator by displaying on the display section 832 . Next, each function of the seven functional units will be described.
  • the determination unit 91 refers to at least one of the ID information read by the barcode reader 88 and the equipment data 75, and identifies the mounting table 32, the tape feeder 5, the part P, the carrier tape T, and the reel R to be targeted. .
  • the determination unit 91 also acquires a future usage plan for the part P from the production plan data 73 . Furthermore, the determination unit 91 acquires the future use frequency of the part P that can be estimated from the calculation unit 92 or the estimation unit 93 . Then, the determining unit 91 automatically distributes the carrier tape T to the tape feeder 5 mounted on the mounting table 32 based on the future use plan of the parts P and the estimated future use frequency of the parts P. It is determined whether or not to return in the direction opposite to the supply direction. This determination is made individually for each of the plurality of tape feeders 5 .
  • the calculation unit 92 operates when the production plan data 73 includes future production plans for multiple types of boards K.
  • the computing unit 92 computes the future usage frequency based on the usage plan of the part P included in the future production plan for the multiple types of substrates K.
  • FIG. The frequency of use in the future is expressed, for example, as a fraction with the total number of boards K planned to be produced as the denominator and the number of boards K on which the parts P are to be mounted as the numerator.
  • the calculating unit 92 gives priority to the estimating unit 93 and transfers the future use frequency of the part P to the determining unit 91 .
  • the estimation unit 93 operates when there is no future production plan for multiple types of substrates K in the production plan data 73 . That is, the estimating unit 93 determines that the type (board type) of the board K to be produced next is undecided, or that only one type of board to be produced next is planned, and the calculating unit 92 determines the effective usage frequency. works only if it cannot compute .
  • the estimation unit 93 refers to the actual production data 74 and estimates the future usage frequency based on the actual usage frequency obtained from the actual usage of the part P.
  • the estimation unit 93 may use the actual frequency of use as the future frequency of use. Also, the estimation unit 93 may estimate the future frequency of use in consideration of recent trends in the actual frequency of use. For example, even if the average actual frequency of use over a long period of time is low, it is appropriate for the estimating unit 93 to estimate the future frequency of use at a high level when recent usage opportunities show an increasing trend.
  • the determination unit 91 will be further explained.
  • the determination unit 91 selects a plurality of tape feeders 5 mounted on the mounting table 32 so as to correspond to the production of the substrate K of the previous substrate type at the time of changeover to change the substrate type to be produced from the previous substrate type to the next substrate type. are selectively subjected to the following determinations (1) to (3).
  • the tape feeder 5 becomes the first type tape feeder 5 for supplying the parts P used in the production of the substrate K of the next substrate type. Then, the operator performs the first set-up work of leaving the first type tape feeder 5 on the mounting table 32 .
  • the first set-up work means no substantial work.
  • the carrier tape T containing the parts P that are not used for the production of the board K of the next board type and whose frequency of use is equal to or greater than a predetermined threshold frequency is not returned in the opposite direction.
  • the value of the threshold frequency is appropriately set according to the number of surplus tape feeders 5 and the number of types of parts P planned.
  • the threshold frequency is set low.
  • the tape feeder 5 becomes the second type tape feeder 5 that is not used for the production of the substrate K of the next substrate type and supplies the components P whose use frequency is equal to or higher than the predetermined threshold frequency. Then, the operator performs a second set-up work of removing the second type tape feeder 5 from the mounting table 32 .
  • the tape feeder 5 becomes the third type tape feeder 5 that supplies the parts P that are not used for the production of the substrate K of the next substrate type and whose frequency of use is lower than the threshold frequency. Then, the operator removes the third type tape feeder 5 from the mounting table 32, and further performs the third setup work of removing the reel R from the removed tape feeder 5.
  • the determination unit 91 performs determination in place of (3), targeting parts P of some preset part types.
  • the determining unit 91 determines to manually return the carrier tape T in the opposite direction, which contains the parts P that are not used for the production of the next board type K and whose use frequency is lower than the threshold frequency.
  • by manually returning the carrier tape T in the reverse direction instead of automatically it is possible to prevent the part P from falling off from the region where the cover tape near the leading end of the carrier tape T is peeled off by the tape peeling mechanism 56 .
  • an expensive part type is set in advance as part of the part type, and the economic loss due to dropout of the part P is reduced.
  • the control unit 97 receives one of the determination results (1) to (3) from the determination unit 91 for each tape feeder 5 .
  • the control unit 97 controls the drive motor 58 (driving mechanism) of the tape feeder 5 to return the carrier tape T in the reverse direction.
  • the storage unit 94 identifies the arrangement position (slot number) of each of the plurality of tape feeders 5 arranged and mounted on the mounting table 32, the feeder ID for identifying the individual tape feeder 5, and the individual reel R.
  • the reel ID is associated and stored in the device data 75 .
  • the release unit 95 releases the association between the arrangement position (slot number), feeder ID, and reel ID stored by the storage unit 94. As a result, the state of mutual combination of devices after the third setup work is performed is accurately stored.
  • the release unit 95 maintains the association between the feeder ID and the reel ID, and disassociate the As a result, the state of mutual combination of devices after the second setup work is performed is accurately stored.
  • the determination unit 96 determines whether or not there is a tape feeder 5 that has fed the carrier tape T containing the components P to be mounted on the board K to be produced in the future in the supply direction. determine. As a result, it becomes clear whether or not the tape feeder 5 in which the reel R is set and the carrier tape T is loaded exists alone. Furthermore, the necessity of setup work for the tape feeder 5 on the reel set table 89 is determined.
  • FIG. 6 an outline of a production flow for producing a plurality of types of substrates K will be described.
  • the production flow consists of a planning process MP1, a delivery procurement process MP2, a setup process MP3, a production execution process MP4, a post-setup process MP5, and a warehousing process MP6.
  • the tape feeder setup system 6 is used in a setup process MP3 and a post-setup process MP5.
  • the aforementioned production planning data 73 is created and updated.
  • the parts P to be mounted on the board K of the next board type are procured.
  • the reel R on which the carrier tape T containing the part P is wound is taken out from the storage warehouse 79 (see arrow A1).
  • the tape feeder 5 with the reel R already set is taken out from the storage warehouse 79 .
  • the part P (reel R) is procured by a method such as purchasing.
  • the set-up of the second mounting table 32 that has been used in the production of the substrate K of the previous substrate type and has been used is changed.
  • the operator uses the reel setting table 89 of the external setup station 8 to set the reel R on the tape feeder 5, pull out the carrier tape T from the reel R, and perform the loading operation. Furthermore, the operator places the tape feeder 5 on which the reel R is set on the second placing table 32 .
  • the progress of the changeover of the second mounting table 32 is displayed on the display unit 832 of the personal computer 83 .
  • next production execution process MP4 when the production of the board K of the current board type is completed, the first mounting table 32 is removed from the component mounting machine 1. Then, the second mounting table 32 is attached to the component mounting machine 1, and the production of the board K of the next board type is started. Note that unlike the above description, the setup change for the first mounting table 32 may be performed after the production of the board K of the current board type is completed. Even so, the downtime of the component mounting machine 1 can be reduced by alternately using the two mounting tables 32 .
  • next post-setup process MP5 post-setup of the first mounting table 32 is performed.
  • the worker performs the first, second, and third set-up work described above.
  • the first type tape feeder 5 is left on the first mounting table 32 .
  • the second type tape feeder 5 is removed from the mounting table 32, and the carrier tape loaded state and the reel R set state are maintained.
  • the third type tape feeder 5 is removed from the mounting table 32, and further the reel R is removed.
  • the first mounting table 32 on which the first type tape feeder 5 is left is used for the next set-up process MP3 (see arrow A2).
  • the operator has the second type tape feeder 5 with the reel R set, the third type tape feeder from which the reel R is removed, and the tape feeder removed from the third type tape feeder.
  • the unfinished reel R is stored in the storage warehouse 79 (see arrow A3).
  • the operator may temporarily store the second type tape feeder 5, which is planned to be used in the near future, in the housing 81 of the external setup station 8, for example, without storing it.
  • the operation of the tape feeder setup system 6 in the setup process MP3 will be explained together with the work contents of the worker.
  • the operator moves the mounting table 32 to the vicinity of the external setup station 8 and mates the connector 87 with the main connector .
  • the operator uses the bar code reader 88 to read the console ID.
  • the console ID is transmitted from the barcode reader 88 to the control section 97 .
  • the controller 97 acquires the feeder ID and the reel ID from each of the feeder controllers 59 of the tape feeders 5 at each arrangement position.
  • a combination of the console ID, array position, feeder ID, and reel ID represents the current state of the mounting table 32 .
  • the control unit 97 acquires the usage plan of the parts P to be used for the next board type from the production plan data 73 of the host computer 7.
  • the control unit 97 compares the current state of the mounting table 32 with the usage plan of the parts P, and obtains the shortage of the parts P.
  • FIG. Furthermore, the control section 97 displays the setup work required to eliminate the shortage of the parts P on the display section 832 of the personal computer 83 .
  • the display unit 832 performs the display illustrated in FIG. 8, for example.
  • the first to third setup tasks are indicated by arrows B1 to B3.
  • the first set-up work indicated by the arrow B1 is the work of setting the reel R with the ID of "R101" to the tape feeder 5 with the ID of "F011".
  • the second setup work indicated by the arrow B2 is the work of placing the tape feeder 5 set up in the first setup work at the array position S01.
  • the third set-up work indicated by the arrow B3 is to place the tape feeder 5 with the ID of "F012" on which the reel R with the ID of "R102” has already been set, at the arrangement position S02. Note that the presence or absence of the tape feeder 5 in which the reel R is already set is determined in advance by the determination unit 96 . In addition, the first type tape feeder 5 having an ID of "F013" is placed at the arrangement position S03, and setup work is unnecessary.
  • the operator follows the display on the display unit 832 to set the reel R.
  • the operator first places the tape feeder 5 having the ID of “F011” on the reel set table 89 .
  • the operator sets the reel R having the ID of "R101" on the tape feeder 5, pulls out the carrier tape T from the set reel R, and performs the loading operation.
  • the operator then uses the bar code reader 88 to read the reel ID.
  • the read reel ID is transferred from the control section 97 to the feeder control section 59 .
  • the feeder control unit 59 holds the reel ID and its own feeder ID in association with each other.
  • the operator carries out the work of placing the tape feeder 5.
  • the worker places the tape feeder 5 having the ID of "F011" at the arrangement position S01.
  • the worker places the tape feeder 5 having the ID of "F012” at the arrangement position S02.
  • the display illustrated in FIG. 8 is updated in real time, the completed setup work disappears, and only the remaining setup work is displayed. Therefore, the worker can easily grasp the progress of the setup work, and mistakes in the setup work can be prevented.
  • the storage unit 94 associates the ID information and stores it in the device data 75. For example, as shown in FIG. 9, the storage unit 94 stores the association of the arrangement position, the feeder ID, and the reel ID using a list format in which each row represents the association.
  • the operator disconnects the connector 87 from the main connector 38. FIG. As a result, all setup operations for the mounting table 32 are completed, and preparations for moving the mounting table 32 to the component mounting machine 1 for mounting are complete.
  • step S11 in FIG. 10 the operator moves the used mounting table 32 to the vicinity of the external setup station 8, and mates the connector 87 with the main connector 38.
  • step S12 similarly to step S2, the console ID, array position, feeder ID, and reel ID are obtained.
  • the control unit 97 acquires the current state of the mounting table 32 shown in FIG.
  • the determination unit 91 sets the first arrangement position (slot number), and pays attention to the tape feeder 5 placed at the first arrangement position and the component P supplied by this tape feeder 5. do.
  • the determination unit 91 acquires a future usage plan for the part P from the production plan data 73 . Furthermore, the determination unit 91 acquires the future use frequency of the part P from the calculation unit 92 or the estimation unit 93 .
  • the determination unit 91 determines one of the above-described (1) to (3) regarding whether or not the carrier tape T is automatically returned in the direction opposite to the supply direction.
  • the determination unit 91 controls the branch destination of the operation flow based on the determination result. That is, the execution of the operation flow branches to step S22, step S17, and step S19 corresponding to the determination results (1), (2), and (3).
  • the display unit 832 performs the display illustrated in FIG. 11 .
  • the second setup work is indicated by a solid-line arrow C1.
  • the second setup work is to remove the tape feeder 5 having the ID of "F012" from the array position S02. Further, the display unit 5B of the tape feeder 5 displays the second set-up work by lighting an orange lamp.
  • step S18 the release unit 95 releases part of the association stored in the device data 75. That is, the tape feeder 5 is removed from the mounting table 32, but the reel R is not removed. Therefore, the canceling unit 95 cancels the association with the arrangement position (slot number) while maintaining the association between the feeder ID and the reel ID. do.
  • the column of the feeder ID and the column of the reel ID corresponding to the arrangement position S02 become blank (indicated by -).
  • a row is newly provided in which the table ID and the arrangement position are blank, and the feeder ID of "F012" and the reel ID of "R102" are associated with each other.
  • the determining unit 96 searches for a line that associates the feeder ID and the reel ID in this way.
  • step S19 when the determination result is (3) the display section 832 of the personal computer 83 and the display section 5B of the tape feeder 5 display that it is the third set-up work.
  • the third setup work is indicated by dashed arrows C2 and C3.
  • the third setup work is to remove the tape feeder 5 with the ID of "F013" from the arrangement position S03 (see arrow C2), and remove the reel R with the ID of "R103" from the removed tape feeder 5 (see arrow C3). See) work.
  • the display unit 5B of the tape feeder 5 displays the third set-up work by turning on the red light.
  • step S20 the control section 97 instructs the feeder control section 59 to reverse the drive motor 58 and return the carrier tape T in the reverse direction. As a result, the engagement state of the carrier tape T with the tape feeder 5 is automatically released.
  • step S ⁇ b>21 the cancellation unit 95 cancels the association stored in the device data 75 . As a result, as illustrated in FIG. 12, the feeder ID column and the reel ID column corresponding to the arrangement position S03 become blank. After step S21 is executed, the operation flow joins step S22.
  • the tape feeder 5 is kept mounted on the mounting table 32 by the first setup work. Therefore, the display unit 832 does not display the arrow indicating the work, as shown at the arrangement position S01 in FIG. Further, none of the three indicator lamps of the display section 5B are illuminated.
  • step S22 the determination unit 91 determines whether or not it is the last arrangement position.
  • step S23 in the case of no, the determination unit 91 sets the next arrangement position, changes the tape feeder 5 and the part P to be focused on, and returns the operation flow to step S14. If it is the last arrangement position in step S22, the determination unit 91 advances the operation flow to step S24.
  • step S24 the operator removes the tape feeder 5 and the reel R corresponding to the second and third set-up work.
  • the contents of the removal work are displayed in two places, the display section 832 and the display section 5B.
  • the display illustrated in FIG. 11 is updated in real time, the finished removal work disappears, and only the remaining removal work is displayed. Therefore, the worker can easily grasp the progress of the removal work, and mistakes in the removal work can be prevented.
  • step S25 after all the removal work is completed, the operator removes the connector 87 from the main connector 38. Thereby, the mounting table 32 can be stored. Note that the operator may perform the next set-up process MP3 on the mounting table 32 without removing the connector 87 from the main connector 38 .
  • the tape feeder 5 mounted on the mounting table 32 is targeted, and the carrier tape T is automatically returned in the reverse direction based on the future use plan and the future use frequency of the parts P. or not. Therefore, it is possible to select only the carrier tape T containing the parts P that are not scheduled to be used, have a low future use frequency, and are unlikely to be used in the near future, and can be returned in the opposite direction. According to this, since the engagement state of the carrier tape T with the tape feeder 5 is automatically released, the trouble of changing the setup for removing the reel R can be reduced. Also, the tape feeders 5, which are limited in number, can be effectively used.
  • the carrier tape T containing the parts P that are likely to be used in the near future due to their high frequency of use even if they are not scheduled to be used is kept loaded in the tape feeder 5 .
  • the division of functions between the host computer 7 and the personal computer 83 can be changed in various ways. For example, it is possible to integrate seven functional units into the personal computer 83 and omit the host computer 7 . Also, one of the calculation unit 92 and the estimation unit 93 may be omitted. Furthermore, the display method of the display section 832 of the personal computer 83 and the display section 5B of the tape feeder 5 can be changed variously. Further, the display may be performed by only one of the display portion 832 and the display portion 5B. Various modifications are also possible for the configuration of the tape feeder 5 . For example, the present embodiment can be applied to a separate reel configuration in which the reel R is arranged outside the tape feeder 5 . In addition, the embodiments are capable of various applications and modifications.
  • Component mounting machine 2 Board transfer unit 3: Component supply unit 32: Mounting table 4: Component transfer unit 5: Tape feeder 57: Sprocket 58: Drive motor 59: Feeder control unit 5B: Display unit 6: Tape feeder setup System 7: Host computer 73: Production plan data 74: Actual production data 75: Equipment data 8: External setup station 83: Personal computer 832: Display unit 88: Barcode reader 89: Reel set table 91: Judgment unit 92: Calculation unit 93 : Estimation part 94: Storage part 95: Cancellation part 96: Discrimination part 97: Control part K: Substrate R: Reel T: Carrier tape P: Parts

Landscapes

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Abstract

テープフィーダ段取りシステムは、基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、を備える。

Description

テープフィーダ段取りシステム
　本明細書は、部品装着機に用いるテープフィーダの段取り替えを補助ないしは支援するテープフィーダ段取りシステムに関する。
　回路パターンが形成された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。さらに、対基板作業を実施する対基板作業機を複数台並べて、対基板作業ラインを構成することが一般的となっている。対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。多くの部品装着機は、部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出して送るテープフィーダを使用する。生産する基板の種類を変更するときに、複数のテープフィーダの段取り替えが必要になる場合が多い。この種のテープフィーダの段取り替えに関する一技術例が特許文献１に開示されている。
　特許文献１に開示されたテープフィーダ段取りシステムは、テープフィーダを載置する載置台と、テープフィーダから供給する部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、使用予定がない場合にテープフィーダの駆動機構を制御してキャリアテープを逆方向へ戻す制御部と、を備える。これによれば、作業者の手作業によることなくテープフィーダに対するキャリアテープの係合状態を解除して、信頼性良くかつ作業者の大きな手間を費やすことなくリールの取り外しを行うことができる、とされている。
国際公開第２０１８／１０９７９３号公報
　ところで、特許文献１の技術によれば、使用予定がない部品を収容したキャリアテープを逆方向へ戻すことにより、テープフィーダからリールを取り外す手間を軽減することができる。しかしながら、このリールを再び使用する場合に、リールの再セット作業、およびキャリアテープの再装填作業の二度手間が生じる。このため、使用予定がなくとも近い将来に使用されるリールについては、取り外さないほうが手間の軽減になる。一方、長期間にわたって使用しないリールをセットしたままのテープフィーダは、生産に使用することができない。これにより、限られた保有台数のテープフィーダの使用効率が低下したり、基板製品の生産に支障が生じたりする。したがって、リールを取り外すべきか否かの判断は、次の使用予定があるか否かだけでなく、近い将来に使用される可能性の高低も考慮することが望ましい。
　それゆえ、本明細書は、部品の今後の使用計画だけでなく今後の使用頻度も考慮して、リールを取り外すべきか否かを適正に判断し、段取り替えの手間を確実に軽減することができるテープフィーダ段取りシステムを提供することを解決すべき課題とする。
　本明細書は、基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、を備えるテープフィーダ段取りシステムを開示する。
　開示したテープフィーダ段取りシステムでは、載置台に載置されたテープフィーダを対象として、部品の今後の使用計画および今後の使用頻度に基づき、キャリアテープを自動で逆方向へ戻すか否を判定する。したがって、使用予定がなく、かつ今後の使用頻度が低くて近い将来に使用される可能性が低い部品を収容したキャリアテープのみを選択して、逆方向に戻すことができる。これによれば、テープフィーダに対するキャリアテープの係合状態が自動的に解除されるので、リールを取り外す段取り替えの手間が軽減される。一方、使用予定がなくとも今後の使用頻度が高くて近い将来に使用される可能性が高い部品を収容したキャリアテープは、テープフィーダへの装填状態が維持される。これによれば、近い将来におけるリールの再セット作業やキャリアテープの再装填作業の二度手間が不要となり、段取り替えの手間が軽減される。
実施形態のテープフィーダ段取りシステムを適用する部品装着機の平面図である。 テープフィーダおよびリールの側面図である。 実施形態のテープフィーダ段取りシステムの構成を模式的に示す図である。 外段取りステーションの斜視図である。 テープフィーダ段取りシステムの制御の構成を示すブロック図である。 複数種類の基板を生産する工程を概念的に示す生産フローの図である。 段取り工程におけるテープフィーダ段取りシステムの動作を説明する動作フローの図である。 表示部が段取り工程で必要となる段取り作業を表示する表示例の図である。 記憶部の動作を模式的に説明する図である。 後段取り工程におけるテープフィーダ段取りシステムの動作を説明する動作フローの図である。 表示部が後段取り工程で必要となる段取り作業を表示する表示例の図である。 解除部の動作を模式的に説明する図である。
　１．部品装着機１の構成
　まず、実施形態のテープフィーダ段取りシステムを適用する部品装着機１の構成について、図１を参考にして説明する。部品装着機１は、基板製品を量産する対基板作業ラインに設置される。部品装着機１は、図１に示されるように、基板搬送部２、部品供給部３、および部品移載部４などで構成される。図１の左右方向は、基板Ｋを搬送するＸ軸方向であり、図１の上下方向は、部品装着機１の前後方向に相当するＹ軸方向となる。
　基板搬送部２は、回路パターンが形成された基板Ｋを搬送する。基板搬送部２は、一対のガイドレール２２、一対のコンベアベルト２６、およびクランプ装置２８を有する。一対のガイドレール２２は、間隔を空けて互いに平行に配置される。一対のコンベアベルト２６は、基板Ｋを載置可能な環状のベルト部材で形成される。一対のコンベアベルト２６の各々は、ガイドレール２２に沿って輪転駆動され、Ｘ軸方向に基板Ｋを搬送する。クランプ装置２８は、Ｘ軸方向の略中央に設定された装着実施位置の下側に配置される。クランプ装置２８は、基板Ｋを下側から押し上げて、ガイドレール２２との間にクランプし、位置決めする。
　部品供給部３は、基板Ｋに装着する部品Ｐを供給する。部品供給部３は、図１に示されるように、部品装着機１の前側に配置される。部品供給部３は、載置台３２、フィーダ保持部３４、および複数のテープフィーダ５などで構成される。載置台３２は、部品装着機１に対して着脱可能に取り付けられる。載置台３２は、例えば、台車形状に形成される。載置台３２には、その個体を特定する載置台ＩＤを表すラベル（図略）が貼付される。
　フィーダ保持部３４は、概ね長方形の形状を有して、載置台３２の上側に配置される。フィーダ保持部３４は、Ｘ軸方向に並んで配列されかつＹ軸方向に延在して互いに平行する複数のスロット３６を有する。各スロット３６には、相互に異なるスロット番号が付されている。図３に示されるように、フィーダ保持部３４の後部には、スロット３６ごとに設けられた副コネクタ３７が配列される。さらに、複数の副コネクタ３７は、一つの主コネクタ３８に対して並列接続される。
　複数のテープフィーダ５の各々は、フィーダ保持部３４のスロット３６に着脱可能に挿入されて載置される。したがって、スロット番号は、複数のテープフィーダ５の各々の配列位置を表す。テープフィーダ５がスロット３６に挿入されると、フィーダ側コネクタが副コネクタ３７に自動的に連結される。これにより、後述するフィーダ制御部５９は、主コネクタ３８まで通信接続される。各テープフィーダ５は、前側に保持したリールＲからキャリアテープＴ（図２参照）を引き出して、後端に近い部品供給位置５１まで送り、部品供給位置５１で部品Ｐを供給する。テープフィーダ５の詳細な構成については後述する。
　部品移載部４は、部品Ｐを部品供給位置５１から採取して、基板Ｋ上の所定の装着位置に移載する。部品移載部４は、一対のガイドレール４１、Ｙ軸スライダ４２、Ｘ軸スライダ４３、装着ヘッド４４、および基板カメラ４６などで構成される。一対のガイドレール４１は、部品装着機１の左右両側に離隔して配置され、Ｙ軸方向に延在して互いに平行する。Ｙ軸スライダ４２は、Ｘ軸方向に長い部材で形成され、一対のガイドレール４１に架け渡されて装架される。Ｙ軸スライダ４２は、図略のＹ軸サーボモータに駆動されてＹ軸方向に移動する。
　Ｘ軸スライダ４３は、Ｙ軸スライダ４２に装架される。Ｘ軸スライダ４３は、Ｙ軸スライダ４２に設けられた図略のＸ軸サーボモータに駆動されてＸ軸方向に移動する。装着ヘッド４４は、Ｘ軸スライダ４３の下側に取り付けられる。装着ヘッド４４は、Ｙ軸スライダ４２およびＸ軸スライダ４３の移動に伴い、水平二方向（Ｘ－Ｙ方向）に移動する。装着ヘッド４４は、負圧を利用して部品Ｐを吸着する吸着ノズル４５を着脱可能に有する。吸着ノズル４５は、部品供給部３の部品供給位置５１まで移動して部品Ｐを吸着し、基板Ｋ上の所定の装着位置に移動して部品Ｐを装着する。なお、装着ヘッド４４は、複数の吸着ノズル４５を有してもよい。また、装着ヘッド４４は、吸着ノズル４５に代えて、部品Ｐを挟持する部品装着具を有してもよい。
　基板カメラ４６は、Ｘ軸スライダ４３の下側の装着ヘッド４４の後側に取り付けられる。基板カメラ４６は、位置決めされた基板Ｋの基準マークを上方から撮像して画像データを取得する。この画像データが画像処理されて、基板Ｋの正確な位置情報が求められる。この位置情報は、吸着ノズル４５が部品Ｐを装着するときの位置制御に用いられる。
　また、基板搬送部２と部品供給部３との間に、部品カメラ４８が取り付けられる。部品カメラ４８は、吸着ノズル４５に吸着された部品Ｐを下方から撮像して画像データを取得する。この画像データが画像処理されて、部品Ｐの形状情報や、吸着位置および回転姿勢の情報が求められる。形状情報は、例えば、部品の正誤判定に用いられる。また、吸着位置および回転姿勢の情報は、吸着ノズル４５が部品Ｐを装着するときの位置制御および姿勢制御に用いられる。
　２．テープフィーダ５の詳細な構成
　次に、テープフィーダ５の詳細な構成について、図２を参考にして説明する。テープフィーダ５は、幅寸法が小さな薄型に形成される。図２に示されるように、テープフィーダ５は、リールＲを保持するリール保持軸５２を前側寄りに有する。リール保持軸５２は、リールＲの中心孔に係入して、リールＲを着脱可能かつ回転可能に保持する。リールＲは、部品Ｐを複数個収容したキャリアテープＴが巻回される回転体である。キャリアテープＴは、部品Ｐを一つずつ収容する図略のキャビティ部が多数設けられる。さらに、キャリアテープＴは、テープ幅方向の片側にスプロケット孔が多数設けられる。
　リールＲの側面には、リールＲの個体を特定するリールＩＤを表すラベル５３が貼付される。リールＩＤは、部品Ｐの種類を特定する情報を含み、または、部品Ｐの種類を特定する情報と関連付けられて記憶される。ラベル５３は、例えば、バーコードや二次元コード、文字列などが印刷されて作成される。
　テープフィーダ５は、キャリアテープＴを送る搬送路として、テープ挿入口５４およびガイドレール５５を有する。テープ挿入口５４は、リール保持軸５２に保持されたリールＲの後上の位置に配置される。ガイドレール５５は、所定の供給方向に延在し、換言するとテープ挿入口５４から部品供給位置５１まで延在する。また、ガイドレール５５の部品供給位置５１の手前側に、テープ剥離機構５６が設けられる。テープ剥離機構５６は、キャリアテープＴのカバーテープを剥離して、ベーステープのキャビティ部に収容された部品Ｐを露出させ、吸着ノズル４５が部品Ｐを吸着できるようにする。
　また、テープフィーダ５は、キャリアテープＴを送る駆動機構として、スプロケット５７および駆動モータ５８を有する。スプロケット５７は、部品供給位置５１とテープ剥離機構５６の間に回転可能に軸支される。スプロケット５７の歯は、ガイドレール５５に形成された孔を突き抜けてキャリアテープＴのスプロケット孔に係入する。駆動モータ５８は、スプロケット５７の回転軸に連結される。駆動モータ５８は、正転することにより、キャリアテープＴを所定の供給方向へ送るようにスプロケット５７を正回転駆動する。かつ、駆動モータ５８は、逆転することにより、キャリアテープＴを供給方向の逆方向へ戻すようにスプロケット５７を逆回転駆動する。駆動モータ５８の動作および停止、ならびに正転および逆転の切り替えは、フィーダ制御部５９によって制御される。
　キャリアテープＴの先端は、作業者の装填作業により、テープ挿入口５４に挿入され、ガイドレール５５に沿って送られる。キャリアテープＴの先端がスプロケット５７に到達して、スプロケット５７の歯がキャリアテープＴのスプロケット孔に係入した以降は、駆動モータ５８によるキャリアテープＴの送りが行われる。キャリアテープＴは、部品供給位置５１を通過した後に適宜切断されるので、逆方向への戻しが可能となっている。
　フィーダ制御部５９は、部品装着機１の上位制御部（図略）に通信接続され、双方向の情報伝送を行う。フィーダ制御部５９は、上位制御部からの指令にしたがって、駆動モータ５８を制御する。また、フィーダ制御部５９は、テープフィーダ５の個体を特定するフィーダＩＤの情報を保持する。さらに、フィーダ制御部５９は、セットされているリールＲのリールＩＤと、フィーダＩＤとを関連付けて保持する。テープフィーダ５のケースには、フィーダＩＤを表すラベル（図略）が貼付される。
　また、テープフィーダ５は、前側上部に操作スイッチ５Ａおよび表示部５Ｂを有する。操作スイッチ５Ａおよび表示部５Ｂは、フィーダ制御部５９に電気的に接続される。操作スイッチ５Ａは、キャリアテープＴを供給方向に送る送りスイッチ、およびキャリアテープＴを逆方向に戻す戻しスイッチを有する。フィーダ制御部５９は、上位制御部からの指令を受け付けることがなく操作スイッチ５Ａの操作が有効化されている場合に、操作スイッチ５Ａの操作にしたがって駆動モータ５８を制御する。
　段取り替えでテープフィーダ５からリールＲを取り外す際に、スプロケット５７の歯がキャリアテープＴのスプロケット孔に係入した係合状態では、キャリアテープＴをリールＲに巻き取ることができず、リールＲを取り外すことができない。このため、作業者は、操作スイッチ５Ａの戻しスイッチを押下し、キャリアテープＴを逆方向に戻すことによって係合状態を解消する。これにより、手動でキャリアテープＴを巻き取り、リールＲを取り外すことができるようになる。
　表示部５Ｂは、例えば、複数の表示灯で構成され、これに限定されない。実施形態において、表示部５Ｂは、三つの表示灯、すなわち緑色灯、橙色灯、および赤色灯の組み合わせにより構成される。表示部５Ｂは、各表示灯の点灯状態、点滅状態、および消灯状態による表示を行う。表示部５Ｂの表示内容は、例えば、テープフィーダ５の現在状態や、異常発生時の異常項目などである。
　３．テープフィーダ段取りシステム６の構成
　次に、実施形態のテープフィーダ段取りシステム６の構成について、図３および図４を参考にして説明する。テープフィーダ段取りシステム６は、載置台３２へのテープフィーダ５の着脱作業や、テープフィーダ５へのリールＲの着脱作業などの段取り替えを補助ないしは支援する。実施形態において、テープフィーダ段取りシステム６は、部品装着機１が設置された対基板作業ラインと別に設けられた外段取りエリアで、部品装着機１から取り外された載置台３２を対象として動作する。これに限定されず、テープフィーダ段取りシステム６は、部品装着機１に取り付けられた載置台３２を対象として動作してもよい。テープフィーダ段取りシステム６は、図３に示されるように、ホストコンピュータ７、外段取りステーション８、および、部品装着機１から取り外された載置台３２などで構成される。
　ホストコンピュータ７は、１台または複数台の部品装着機１を用いた基板Ｋの生産計画や、部品装着機１の稼動状況、基板Ｋの生産状況、部品Ｐの供給状況、および基板Ｋの生産実績などを管理する。ホストコンピュータ７は、ＬＡＮ７１などを介して、外段取りステーション８に設けられたパソコン８３に通信接続される。したがって、ホストコンピュータ７およびパソコン８３は、通信を介して多くの情報を共有する。
　外段取りステーション８は、図４に示されるように、外段取りエリアを移動可能な台車形状に形成される。外段取りステーション８は、筐体８１、電源タップ８２、パソコン８３、通信ユニット８４、制御ボックス８５、コネクタ８７、およびリールセット台８９などで構成される。筐体８１は、箱形状に形成されており、下部に移動用のキャスタ８１１を複数有する。電源タップ８２は、元電源に接続されており、例えばＡＣ１００ボルトの電源を供給する。具体的に、電源タップ８２は、パソコン８３およびリールセット台８９に電源を供給する。さらに、電源タップ８２は、制御ボックス８５、ハーネス８６、およびコネクタ８７を介して、載置台３２上のテープフィーダ５に電源を供給する。図３において、電源供給系統が二重線で描かれている。
　パソコン８３は、筐体８１の上面８１２の左寄りに配置される。パソコン８３は、作業者が入力操作を行うキーボードやマウスなどの操作部８３１、作業者が視認を行う液晶ディスプレィなどの表示部８３２、および演算制御を行う中央処理部８３３を有する。パソコン８３は、ＵＳＢケーブル８３４などを介して、通信ユニット８４に通信接続される。さらに、通信ユニット８４は、制御ボックス８５に通信接続される。制御ボックス８５は、電源線８６１および通信線８６２を含むハーネス８６を介して、コネクタ８７に接続される。制御ボックス８５は、電源中継器および通信中継器の機能を有する。なお、制御ボックス８５は、中継機能の実行と停止を切り替える操作スイッチを有してよい。
　コネクタ８７は、載置台３２のフィーダ保持部３４に設けられた主コネクタ３８に嵌合される。前述したように、主コネクタ３８は、分岐用のハーネスを介して、スロット３６ごとに設けられた複数の副コネクタ３７に並列接続されている。したがって、複数のテープフィーダ５のフィーダ制御部５９の各々と、パソコン８３とが通信接続される。実施形態において、載置台３２は、外段取りステーション８に着脱されないが、パソコン８３に通信接続される。これに限定されず、載置台３２を外段取りステーション８に取り付けて、フィーダ制御部５９の各々とパソコン８３とを通信接続するように構成してもよい。
　また、パソコン８３には、バーコードリーダ８８が付属されている。バーコードリーダ８８は、作業者によって操作され、前述した操作台ＩＤ、フィーダＩＤ、およびリールＩＤをそれぞれ表すラベル５３を読み取る。さらに、バーコードリーダ８８は、読み取ったＩＤ情報をパソコン８３に送信する。バーコードリーダ８８は、使用時以外は筐体８１の左側面上部に設けられたホルダ８１３に掛けて保管される。
　リールセット台８９は、筐体８１の上面８１２の右寄りに配置される。リールセット台８９は、フィーダ保持部３４に載置するテープフィーダ５を段取りする箇所である。換言すると、リールセット台８９は、テープフィーダ５にリールＲをセットする段取り作業を行う箇所である。リールセット台８９は、フィーダ保持部３４と同じ形状のスロットおよび副コネクタを有して、複数のテープフィーダ５を載置できるように形成される。また、リールセット台８９に載置されたテープフィーダ５のフィーダ制御部５９と、パソコン８３とが通信接続される。リールセット台８９は、載置台３２と異なり、テープフィーダ５の両側に広い作業空間が確保されるので、リールＲのセット作業やキャリアテープＴの装填作業が容易になる。
　４．テープフィーダ段取りシステム６の制御の構成
　次に、実施形態のテープフィーダ段取りシステム６の制御の構成について、図５を参考にして説明する。図５において、１台のテープフィーダ５が例示され、他のテープフィーダ５が図示省略されている。図５に示されるように、ホストコンピュータ７は、付属の記憶装置７２に生産計画データ７３、生産実績データ７４、および機器データ７５を記憶する。
　生産計画データ７３は、今後に生産する基板Ｋの種類、生産順序、生産枚数、使用する部品装着機１のＩＤ情報、生産開始時期、および生産終了時期などの計画情報を含む。生産計画データ７３は、基板Ｋの種類に合わせて使用する部品Ｐの種類や数量を表す部品Ｐの使用計画を含む。生産計画データ７３は、ある種類の基板Ｋの生産が終了したときや新たな基板Ｋの生産が指示されたときに逐次更新され、あるいは定期的に更新される。
　生産実績データ７４は、現在までに生産した基板Ｋの種類、生産順序、生産枚数、使用された部品装着機１のＩＤ情報、生産開始時期、および生産終了時期などの実績情報を含む。生産実績データ７４は、基板Ｋの種類に合わせて使用した部品Ｐの種類や数量を示す部品Ｐの使用実績を含む。生産実績データ７４は、ある種類の基板Ｋの生産が終了するたびに逐次更新され、あるいは定期的に更新される。
　機器データ７５は、部品装着機１に関する情報、および、部品装着機１で着脱可能に使用される載置台３２やテープフィーダ５などの機器に関する情報を含む。機器データ７５は、機器の性能や仕様に関する情報に加えて、機器の稼働履歴およびメンテナンス履歴に関する情報、機器相互を組み合わせて使用している現在の組み合わせ状況や過去の組み合わせ履歴に関する情報を含む。
　ホストコンピュータ７は、ソフトウェアを用いて実現された六つの機能部、すなわち判定部９１、演算部９２、推定部９３、記憶部９４、解除部９５、および判別部９６を有する。一方、パソコン８３は、ソフトウェアを用いて実現された機能部である制御部９７を中央処理部８３３に有する。制御部９７は、バーコードリーダ８８が読み取ったＩＤ情報を取得する。また、制御部９７は、テープフィーダ５のフィーダ制御部５９を制御するとともに、表示部８３２への表示によって作業者に段取り情報を提供する。次に、七つの機能部の各機能について説明する。
　判定部９１は、バーコードリーダ８８が読み取ったＩＤ情報および機器データ７５の少なくとも一方を参照して、対象となる載置台３２、テープフィーダ５、部品Ｐ、キャリアテープＴ、およびリールＲを特定する。また、判定部９１は、生産計画データ７３から部品Ｐの今後の使用計画を取得する。さらに、判定部９１は、演算部９２または推定部９３から、推定可能な部品Ｐの今後の使用頻度を取得する。そして、判定部９１は、載置台３２に載置されたテープフィーダ５を対象として、部品Ｐの今後の使用計画、および推定可能な部品Ｐの今後の使用頻度に基づき、キャリアテープＴを自動で供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する。この判定は、複数のテープフィーダ５の各々について、個別に行われる。
　ここで、演算部９２は、生産計画データ７３に複数種類の基板Ｋの今後の生産計画がある場合に動作する。演算部９２は、複数種類の基板Ｋの今後の生産計画に含まれる部品Ｐの使用計画に基づいて、今後の使用頻度を演算する。今後の使用頻度は、例えば、計画されている基板Ｋの全生産枚数を分母とし、部品Ｐが装着される基板Ｋの枚数を分子とする分数で表される。演算部９２は、推定部９３に優先して、部品Ｐの今後の使用頻度を判定部９１に受け渡す。
　一方、推定部９３は、生産計画データ７３に複数種類の基板Ｋの今後の生産計画がない場合に動作する。つまり、推定部９３は、次に生産する基板Ｋの種類（基板種）が未定であるか、または、次に生産する基板種が一つだけ計画されていて、演算部９２が有効な使用頻度を演算できない場合に限って動作する。推定部９３は、生産実績データ７４を参照し、部品Ｐの使用実績から求めた実績使用頻度に基づいて、今後の使用頻度を推定する。推定部９３は、実績使用頻度をそのまま今後の使用頻度としてもよい。また、推定部９３は、実績使用頻度に最近の傾向を考慮して今後の使用頻度を推定してもよい。例えば、長期間にわたる平均的な実績使用頻度が低くとも、最近の使用機会が増加傾向を示す場合に、推定部９３は、今後の使用頻度を高めに推定することが妥当となる。
　判定部９１についてさらに説明する。判定部９１は、生産する基板種を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前基板種の基板Ｋの生産に対応するように載置台３２に載置された複数のテープフィーダ５を対象として、次の（１）から（３）の判定を選択的に行う。
　（１）次基板種の基板Ｋの生産に使用する部品Ｐを収容したキャリアテープＴを逆方向へ戻さないと判定する。この場合、当該のテープフィーダ５は、次基板種の基板Ｋの生産に使用する部品Ｐを供給する第一種のテープフィーダ５となる。そして、作業者は、第一種のテープフィーダ５を載置台３２に残す第一の段取り作業を行う。第一の段取り作業は、実質的な作業を伴わないことを意味する。
　（２）次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が所定の閾頻度以上の部品Ｐを収容したキャリアテープＴを逆方向へ戻さないと判定する。閾頻度の値は、テープフィーダ５の余裕台数や計画されている部品Ｐの種類数に応じて、適宜設定される。定性的には、テープフィーダ５の余裕台数が多数で、部品Ｐの種類数が少ないと、閾頻度は低く設定される。この場合、当該のテープフィーダ５は、次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が所定の閾頻度以上の部品Ｐを供給する第二種のテープフィーダ５となる。そして、作業者は、第二種のテープフィーダ５を載置台３２から取り外す第二の段取り作業を行う。
　（３）次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が閾頻度よりも低い部品Ｐを収容したキャリアテープＴを自動で逆方向へ戻すと判定する。この場合、当該のテープフィーダ５は、次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が閾頻度よりも低い部品Ｐを供給する第三種のテープフィーダ５となる。そして、作業者は、第三種のテープフィーダ５を載置台３２から取り外し、さらに取り外したテープフィーダ５からリールＲを取り外す第三の段取り作業を行う。
　また、判定部９１は、予め設定された一部の部品種の部品Ｐを対象として、（３）に代わる判定を行う。すなわち、判定部９１は、次基板種の基板Ｋの生産に使用せず、かつ、使用頻度が閾頻度よりも低い部品Ｐを収容したキャリアテープＴを手動で逆方向へ戻すと判定する。つまり、キャリアテープＴを自動でなく手動で逆方向へ戻すことにより、テープ剥離機構５６によってキャリアテープＴの先端付近のカバーテープが剥離された領域から部品Ｐが脱落することを抑制できる。通常は、一部の部品種として高価な部品種が予め設定され、部品Ｐの脱落による経済的損失が削減される。
　制御部９７は、テープフィーダ５の各々について、判定部９１から（１）～（３）のいずれかの判定結果を受け取る。制御部９７は、判定部９１の判定結果が（３）の場合に、テープフィーダ５の駆動モータ５８（駆動機構）を制御して、キャリアテープＴを逆方向へ戻させる。
　記憶部９４は、載置台３２に配列して載置される複数のテープフィーダ５の各々の配列位置（スロット番号）、テープフィーダ５の個体を識別するフィーダＩＤ、およびリールＲの個体を識別するリールＩＤを関連付けて、機器データ７５に記憶する。これにより、機器相互を組み合わせて使用している現在の組み合わせ状況が、正確に記憶される。
　解除部９５は、制御部９７によりキャリアテープＴが自動で逆方向へ戻される場合に、記憶部９４によって記憶された配列位置（スロット番号）、フィーダＩＤ、およびリールＩＤの関連付けを解除する。これにより、第三の段取り作業が行われた後の機器相互の組み合わせ状況が、正確に記憶される。
　また、解除部９５は、キャリアテープＴが逆方向へ戻されることなくテープフィーダ５が載置台３２から取り外される場合に、フィーダＩＤとリールＩＤの関連付けを維持しつつ、配列位置（スロット番号）との関連付けを解除する。これにより、第二の段取り作業が行われた後の機器相互の組み合わせ状況が、正確に記憶される。
　判別部９６は、維持されたフィーダＩＤとリールＩＤの関連付けに基づいて、今後に生産する基板Ｋに装着する部品Ｐを収容したキャリアテープＴを供給方向へ送ったテープフィーダ５が有るか無いかを判別する。これにより、リールＲがセットされてキャリアテープＴが装填されたテープフィーダ５が単体で存在するか否か明らかとなる。さらには、リールセット台８９におけるテープフィーダ５の段取り作業の要否が判明する。
　５．テープフィーダ段取りシステム６の動作
　次に、テープフィーダ段取りシステム６の動作について、図６～図１２を参考にして説明する。まず、複数種類の基板Ｋを生産する生産フローの概要について説明する。図６に示されるように、生産フローは、計画作成工程ＭＰ１、出庫調達工程ＭＰ２、段取り工程ＭＰ３、生産実施工程ＭＰ４、後段取り工程ＭＰ５、および入庫工程ＭＰ６からなる。テープフィーダ段取りシステム６は、段取り工程ＭＰ３および後段取り工程ＭＰ５で使用される。以降では、生産実施工程ＭＰ４で第一の載置台３２を用いて現基板種の基板Ｋを生産しているときに、段取り工程ＭＰ３で第二の載置台３２の段取り替えを行う場合を想定して、説明を進める。
　計画作成工程ＭＰ１で、前述した生産計画データ７３の作成や更新が行われる。次の出庫調達工程ＭＰ２で、次基板種の基板Ｋに装着する部品Ｐが調達される。部品Ｐの在庫がある場合、当該部品Ｐを収容したキャリアテープＴが巻回されたリールＲが保管倉庫７９から出庫される（矢印Ａ１参照）。または、既にリールＲがセットされたテープフィーダ５が保管倉庫７９から出庫される。部品Ｐの在庫がない場合や在庫量が不足する場合、当該部品Ｐ（リールＲ）が購買などの方法で調達される。
　次の段取り工程ＭＰ３で、前基板種の基板Ｋの生産に使用して使用済みになった第二の載置台３２の段取り替えが行われる。作業者は、外段取りステーション８のリールセット台８９を利用して、テープフィーダ５にリールＲをセットし、リールＲからキャリアテープＴを引き出して装填作業を行う。さらに、作業者は、リールＲがセットされたテープフィーダ５を第二の載置台３２に載置する。第二の載置台３２の段取り替えの進行状況は、パソコン８３の表示部８３２に表示される。
　次の生産実施工程ＭＰ４で、現基板種の基板Ｋの生産が終了すると、部品装着機１から第一の載置台３２が取り外される。そして、部品装着機１に第二の載置台３２が取り付けられて、次基板種の基板Ｋの生産が開始される。なお、上記の説明と異なり、現基板種の基板Ｋの生産が終了してから、第一の載置台３２に対する段取り替えが行われてもよい。それでも、２台の載置台３２が交互に使用されることにより、部品装着機１の休止時間が削減される。
　次の後段取り工程ＭＰ５で、第一の載置台３２の後段取りが行われる。作業者は、前述した第一、第二、および第三の段取り作業を行う。この結果、第一種のテープフィーダ５は、第一の載置台３２に残される。第二種のテープフィーダ５は、載置台３２から取り外され、キャリアテープの装填状態およびリールＲのセット状態が維持される。第三種のテープフィーダ５は、載置台３２から取り外され、さらにリールＲが取り外される。第一種のテープフィーダ５が残された第一の載置台３２は、次回の段取り工程ＭＰ３に使用される（矢印Ａ２参照）。
　次の入庫工程ＭＰ６で、作業者は、リールＲがセットされた第二種のテープフィーダ５、リールＲが取り外された第三種のテープフィーダ、および第三種のテープフィーダから取り外された使いかけのリールＲを保管倉庫７９に入庫する（矢印Ａ３参照）。なお、作業者は、近い将来に使用計画がある第二種のテープフィーダ５を入庫せず、例えば、外段取りステーション８の筐体８１内部に一時保管するようにしてもよい。
　次に、段取り工程ＭＰ３におけるテープフィーダ段取りシステム６の動作について、作業者の作業内容と併せて説明する。図７のステップＳ１で、作業者は、載置台３２を外段取りステーション８の近くに移動して、コネクタ８７を主コネクタ３８に嵌合させる。次のステップＳ２で、作業者は、バーコードリーダ８８を用いて、操作台ＩＤを読み取らせる。操作台ＩＤは、バーコードリーダ８８から制御部９７に送信される。制御部９７は、各配列位置のテープフィーダ５のフィーダ制御部５９の各々から、フィーダＩＤおよびリールＩＤを取得する。操作台ＩＤ、配列位置、フィーダＩＤ、およびリールＩＤの組み合わせは、載置台３２の現在状態を表す。
　次のステップＳ３で、制御部９７は、ホストコンピュータ７の生産計画データ７３から、次基板種に使用する部品Ｐの使用計画を取得する。次のステップＳ４で、制御部９７は、載置台３２の現在状態と部品Ｐの使用計画とを対比して、部品Ｐの不足分を求める。さらに、制御部９７は、部品Ｐの不足分を解消するのに必要となる段取り作業を、パソコン８３の表示部８３２に表示する。表示部８３２は、例えば、図８に例示される表示を行う。
　図８の表示例において、１～３番目の段取り作業が、矢印Ｂ１～Ｂ３で示される。矢印Ｂ１に示される１番目の段取り作業は、「Ｒ１０１」のＩＤをもつリールＲを、「Ｆ０１１」のＩＤをもつテープフィーダ５にセットする作業である。矢印Ｂ２に示される２番目の段取り作業は、１番目の段取り作業で段取りされたテープフィーダ５を配列位置Ｓ０１に載置する作業である。矢印Ｂ３に示される３番目の段取り作業は、「Ｒ１０２」のＩＤをもつリールＲが既にセットされていて「Ｆ０１２」のＩＤをもつテープフィーダ５を、配列位置Ｓ０２に載置する作業である。なお、既にリールＲがセットされたテープフィーダ５の有無は、判別部９６によって予め判別されている。また、配列位置Ｓ０３に関して、「Ｆ０１３」のＩＤをもつ第一種のテープフィーダ５が載置されており、段取り作業は不要である。
　次のステップＳ５で、作業者は、表示部８３２の表示にしたがって、リールＲのセット作業を行う。例えば、上記した１番目の段取り作業において、作業者は、まず、「Ｆ０１１」のＩＤをもつテープフィーダ５をリールセット台８９に載置する。作業者は、次に、このテープフィーダ５に「Ｒ１０１」のＩＤをもつリールＲをセットし、セットしたリールＲからキャリアテープＴを引き出して装填作業を行う。作業者は、その次に、バーコードリーダ８８を用いて、リールＩＤを読み取らせる。読み取られたリールＩＤは、制御部９７からフィーダ制御部５９まで転送される。フィーダ制御部５９は、リールＩＤと自身のフィーダＩＤとを関連付けて保持する。
　次のステップＳ６で、作業者は、テープフィーダ５の載置作業を行う。例えば、上記した２番目の段取り作業において、作業者は、「Ｆ０１１」のＩＤをもつテープフィーダ５を配列位置Ｓ０１に載置する。また、３番目の段取り作業において、作業者は、「Ｆ０１２」のＩＤをもつテープフィーダ５を配列位置Ｓ０２に載置する。なお、段取り作業の進捗に伴い、図８に例示される表示がリアルタイムで更新され、終了した段取り作業が消えて、残された段取り作業のみが表示される。したがって、作業者は、段取り作業の進捗状況の把握が容易であり、また、段取り作業の間違いが防止される。
　なお、実際には、さらに多数のテープフィーダ５を対象とする多数の段取り作業が実施される場合が多い。また、上記した２番目および３番目の段取り作業は、作業順序の入れ替わりが許容される。一方、１番目および２番目の段取り作業は、作業順序を変更することができない。その理由は、載置台３２上のテープフィーダ５にリールＲをセットしようとしても、作業空間が狭隘でセット作業が難しいことに因る。
　次のステップＳ７で、記憶部９４は、ＩＤ情報を関連付けて機器データ７５に記憶する。記憶部９４は、例えば図９に示されるように、配列位置、フィーダＩＤ、およびリールＩＤの関連付けをそれぞれ１行で表す一覧表の形式を用いて記憶する。次のステップＳ８で、作業者は、コネクタ８７を主コネクタ３８から外す。これにより、載置台３２の全ての段取り作業が終了し、載置台３２を部品装着機１に移動して取り付ける準備が整う。
　次に、後段取り工程ＭＰ５におけるテープフィーダ段取りシステム６の動作について、作業者の作業内容と併せて説明する。以降では、図９に現在状態が例示された載置台３２を使用した後を想定して、説明を進める。図１０のステップＳ１１で、作業者は、使用後の載置台３２を外段取りステーション８の近くに移動して、コネクタ８７を主コネクタ３８に嵌合させる。次のステップＳ１２で、ステップＳ２と同様にして、操作台ＩＤ、配列位置、フィーダＩＤ、およびリールＩＤを取得する。これにより、制御部９７は、図９に示される載置台３２の現在状態を取得する。
　次のステップＳ１３で、判定部９１は、第一の配列位置（スロット番号）を設定し、第一の配列位置に載置されたテープフィーダ５、およびこのテープフィーダ５が供給する部品Ｐに着目する。次のステップＳ１４で、判定部９１は、生産計画データ７３から部品Ｐの今後の使用計画を取得する。さらに、判定部９１は、演算部９２または推定部９３から、部品Ｐの今後の使用頻度を取得する。
　次のステップＳ１５で、判定部９１は、キャリアテープＴを自動で供給方向の逆方向へ戻すか否かに関して、前述した（１）～（３）のいずれかの判定を行う。次のステップＳ１６で、判定部９１は、判定結果に基づいて、動作フローの分岐先を制御する。すなわち、判定結果の（１）、（２）、（３）に対応して、動作フローの実行はステップＳ２２、ステップＳ１７、ステップＳ１９に分岐される。
　判定結果が（２）の場合のステップＳ１７で、第二の段取り作業であることが、パソコン８３の表示部８３２およびテープフィーダ５の表示部５Ｂに表示される。例えば、表示部８３２は、図１１に例示される表示を行う。図１１の表示例において、第二の段取り作業が実線の矢印Ｃ１で示される。第二の段取り作業は、配列位置Ｓ０２から「Ｆ０１２」のＩＤをもつテープフィーダ５を取り外す作業である。また、当該のテープフィーダ５の表示部５Ｂは、橙色灯を点灯させることにより第二の段取り作業を表示する。
　次のステップＳ１８で、解除部９５は、機器データ７５に記憶された関連付けの一部を解除する。つまり、テープフィーダ５が載置台３２から取り外されるが、リールＲは取り外されないので、解除部９５は、フィーダＩＤとリールＩＤの関連付けを維持しつつ、配列位置（スロット番号）との関連付けを解除する。これにより、図１２に例示されるように、配列位置Ｓ０２に対応するフィーダＩＤの欄、およびリールＩＤの欄が空欄（―で示す）となる。一方、載置台ＩＤおよび配列位置が空欄で、「Ｆ０１２」のフィーダＩＤと「Ｒ１０２」のリールＩＤを関連付けた行が新規に設けられる。このようにフィーダＩＤおよびリールＩＤの二つを関連付けた行が、判別部９６によって検索される。ステップＳ１８が実行された後、動作フローはステップＳ２２に合流される。
　判定結果が（３）の場合のステップＳ１９で、第三の段取り作業であることが、パソコン８３の表示部８３２およびテープフィーダ５の表示部５Ｂに表示される。例えば、図１１の表示例において、第三の段取り作業が破線の矢印Ｃ２、Ｃ３で示される。第三の段取り作業は、配列位置Ｓ０３から「Ｆ０１３」のＩＤをもつテープフィーダ５を取り外し（矢印Ｃ２参照）、さらに取り外したテープフィーダ５から「Ｒ１０３」のＩＤをもつリールＲを取り外す（矢印Ｃ３参照）作業である。また、当該のテープフィーダ５の表示部５Ｂは、赤色灯を点灯させることにより第三の段取り作業を表示する。
　次のステップＳ２０で、制御部９７は、フィーダ制御部５９に指令して駆動モータ５８を逆転させ、キャリアテープＴを逆方向へ戻させる。これにより、テープフィーダ５に対するキャリアテープＴの係合状態が自動的に解除される。次のステップＳ２１で、解除部９５は、機器データ７５に記憶された関連付けを解除する。これにより、図１２に例示されるように、配列位置Ｓ０３に対応するフィーダＩＤの欄、およびリールＩＤの欄が空欄となる。ステップＳ２１が実行された後、動作フローはステップＳ２２に合流される。
　なお、判定結果が（１）の場合、第一の段取り作業により、当該のテープフィーダ５は、載置台３２に載置された状態が維持される。このため、表示部８３２は、図１１の配列位置Ｓ０１に示されるように、作業を示す矢印を表示しない。また、表示部５Ｂの三つの表示灯は、一つも点灯しない。
　ステップＳ２２で、判定部９１は、最後の配列位置であるか否か判定する。否の場合のステップＳ２３で、判定部９１は、次の配列位置を設定し、着目するテープフィーダ５および部品Ｐを変更して、動作フローをステップＳ１４に戻す。ステップＳ２２で最後の配列位置である場合、判定部９１は、動作フローをステップＳ２４に進める。
　ステップＳ２４で、作業者は、第二および第三の段取り作業に対応するテープフィーダ５およびリールＲの取り外し作業を行う。このとき、取り外し作業の内容は、表示部８３２および表示部５Ｂの二箇所に表示される。加えて、テープフィーダ５の取り外し作業の進捗に伴い、図１１に例示される表示がリアルタイムで更新され、終了した取り外し作業が消えて、残された取り外し作業のみが表示される。したがって、作業者は、取り外し作業の進捗状況の把握が容易であり、また、取り外し作業の間違いが防止される。
　全ての取り外し作業が終了した後のステップＳ２５で、作業者は、コネクタ８７を主コネクタ３８から外す。これにより、載置台３２を保管することができる。なお、作業者は、コネクタ８７を主コネクタ３８から外すことなく、載置台３２に対して次回の段取り工程ＭＰ３を行ってもよい。
　実施形態のテープフィーダ段取りシステム６では、載置台３２に載置されたテープフィーダ５を対象として、部品Ｐの今後の使用計画および今後の使用頻度に基づき、キャリアテープＴを自動で逆方向へ戻すか否を判定する。したがって、使用予定がなく、かつ今後の使用頻度が低くて近い将来に使用される可能性が低い部品Ｐを収容したキャリアテープＴのみを選択して、逆方向に戻すことができる。これによれば、テープフィーダ５に対するキャリアテープＴの係合状態が自動的に解除されるので、リールＲを取り外す段取り替えの手間が軽減される。また、保有台数が限られるテープフィーダ５を有効利用することができる。
　一方、使用予定がなくとも今後の使用頻度が高くて近い将来に使用される可能性が高い部品Ｐを収容したキャリアテープＴは、テープフィーダ５への装填状態が維持される。これによれば、近い将来におけるリールＲの再セット作業やキャリアテープＴの再装填作業の二度手間が不要となり、段取り替えの手間が軽減される。また、リールＲのセット作業および取り外し作業の総作業回数が減少するので、作業に伴ってキャリアテープＴから脱落する部品Ｐの損失を削減することができる。
　６．実施形態の応用および変形
　なお、ホストコンピュータ７とパソコン８３の機能分担は、様々に変更することができる。例えば、七つの機能部をパソコン８３に集約して、ホストコンピュータ７を省略することが可能である。また、演算部９２および推定部９３の一方は、省略されてもよい。さらに、パソコン８３の表示部８３２およびテープフィーダ５の表示部５Ｂの表示方法は、様々に変更することができる。また、表示部８３２および表示部５Ｂの一方のみで表示を行ってもよい。テープフィーダ５の構成についても、様々な変形が可能である。例えば、リールＲをテープフィーダ５の外部に配置したリール別置形の構成にも、本実施形態を応用することができる。その他にも、実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
　１：部品装着機　　２：基板搬送部　　３：部品供給部　　３２：載置台　　４：部品移載部　　５：テープフィーダ　　５７：スプロケット　　５８：駆動モータ　　５９：フィーダ制御部　　５Ｂ：表示部　　６：テープフィーダ段取りシステム　　７：ホストコンピュータ　　７３：生産計画データ　　７４：生産実績データ　　７５：機器データ　　８：外段取りステーション　　８３：パソコン　　８３２：表示部　　８８：バーコードリーダ　　８９：リールセット台　　９１：判定部　　９２：演算部　　９３：推定部　　９４：記憶部　　９５：解除部　　９６：判別部　　９７：制御部　　Ｋ：基板　　Ｒ：リール　　Ｔ：キャリアテープ　　Ｐ：部品

Claims (12)

  1. 　基板に装着する部品を複数個収容したキャリアテープをリールから繰り出し所定の供給方向へ送る駆動機構を有して前記部品を供給するテープフィーダ、を載置する載置台と、
    　前記載置台に載置された前記テープフィーダを対象として、前記部品の今後の使用計画、および推定可能な前記部品の今後の使用頻度に基づき、前記キャリアテープを自動で前記供給方向の逆方向へ戻すか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部が前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定した場合に、前記テープフィーダの前記駆動機構を制御して、前記キャリアテープを前記逆方向へ戻させる制御部と、
    　を備えるテープフィーダ段取りシステム。
  2. 　複数種類の前記基板の今後の生産計画に含まれる前記部品の前記使用計画に基づいて、今後の前記使用頻度を演算する演算部を備える、請求項１に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  3. 　前記部品の使用実績から求めた実績使用頻度に基づいて、今後の前記使用頻度を推定する推定部を備える、請求項１に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  4. 　前記判定部および前記制御部は、生産する前記基板の種類を前基板種から次基板種に変更する段取り替え時に、前記前基板種の前記基板の生産に対応するように前記載置台に載置された複数の前記テープフィーダを対象として動作する、請求項１～３のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  5. 　前記判定部は、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用する前記部品を収容した前記キャリアテープを前記逆方向へ戻さないと判定し、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が所定の閾頻度以上の前記部品を収容した前記キャリアテープを前記逆方向へ戻さないと判定し、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を収容した前記キャリアテープを自動で前記逆方向へ戻すと判定する、
    　請求項４に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  6. 　前記判定部は、予め設定された一部の部品種の前記部品を対象として、前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を収容した前記キャリアテープを手動で前記逆方向へ戻すと判定する、請求項５に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  7. 　前記次基板種の前記基板の生産に使用する前記部品を供給する第一種の前記テープフィーダ、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が所定の閾頻度以上の前記部品を供給する第二種の前記テープフィーダ、および、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を供給する第三種の前記テープフィーダの種別を表示する表示部を備える、
    　請求項４～６のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  8. 　前記次基板種の前記基板の生産に使用する前記部品を供給する前記テープフィーダを前記載置台に残す第一の段取り作業、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が所定の閾頻度以上の前記部品を供給する前記テープフィーダを前記載置台から取り外す第二の段取り作業、および、
    　前記次基板種の前記基板の生産に使用せず、かつ、前記使用頻度が前記閾頻度よりも低い前記部品を供給する前記テープフィーダを前記載置台から取り外し、さらに取り外した前記テープフィーダから前記リールを取り外す第三の段取り作業の作業区別を表示する表示部を備える、
    　請求項４～７のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  9. 　前記表示部が複数の前記テープフィーダの各々に設けられている、請求項７または８に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  10. 　前記載置台は、前記基板に前記部品を装着する部品装着機に着脱可能であり、さらに、前記制御部を備える外段取りステーションに着脱可能であり、あるいは通信接続可能である、請求項１～９のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  11. 　前記載置台に配列して載置される複数の前記テープフィーダの各々の配列位置、前記テープフィーダの個体を識別するフィーダＩＤ、および前記リールの個体を識別するリールＩＤを関連付けて記憶する記憶部と、
    　前記制御部により前記キャリアテープが自動で前記逆方向へ戻される場合に、前記記憶部によって記憶された前記配列位置、前記フィーダＩＤ、および前記リールＩＤの関連付けを解除し、前記キャリアテープが前記逆方向へ戻されることなく前記テープフィーダが前記載置台から取り外される場合に、前記フィーダＩＤと前記リールＩＤの関連付けを維持しつつ前記配列位置との関連付けを解除する解除部と、
    　を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載のテープフィーダ段取りシステム。
  12. 　維持された前記フィーダＩＤと前記リールＩＤの関連付けに基づいて、今後に生産する前記基板に装着する前記部品を収容した前記キャリアテープを前記供給方向へ送った前記テープフィーダが有るか無いかを判別する判別部を備える、請求項１１に記載のテープフィーダ段取りシステム。
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