WO2022230406A1 - Aircraft operation assistance system and aircraft operation assistance method - Google Patents

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Abstract

The present invention can provide a more simplified system for operation management and assistance for an aircraft.　Said system has: an aircraft operation management device provided with a guidance information generation unit that generates guidance information indicating a flight route for each space block partitioned by subdividing a flight space, and a communication unit that transmits the guidance information; and a flight assistance device provided with a guidance information output unit that outputs the guidance information to a designated device of the aircraft.

Description

飛行体運航支援システムおよび飛行体運航支援方法Airplane Operation Support System and Airplane Operation Support Method
　本発明は、飛行体運航支援システムおよび飛行体運航支援方法に関する。本発明は2021年4月28日に出願された日本国特許の出願番号2021-076439の優先権を主張し、文献の参照による織り込みが認められる指定国については、その出願に記載された内容は参照により本出願に織り込まれる。 The present invention relates to an aircraft operation support system and an aircraft operation support method. The present invention claims priority of Japanese patent application number 2021-076439 filed on April 28, 2021, and for designated countries where incorporation by reference of documents is permitted, the content described in the application is incorporated into this application by reference.
　ドローン等の無人飛行体は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の測位システムを使った自律航行や、遠隔からの操縦者による手動操縦によって飛行する。また、有人の飛行体は、自律航行や搭乗した操縦者による手動操縦により飛行が制御される。 Unmanned flying objects such as drones fly autonomously using a positioning system such as GPS (Global Positioning System) or manually controlled by a remote operator. Manned aircraft are controlled in flight by autonomous navigation or manual control by an operator on board.
　このような無人・有人の飛行体の飛行に関し、近年、地上から複数の飛行体の運航を制御するシステムが提案されている。 Regarding the flight of such unmanned and manned aircraft, in recent years, systems have been proposed that control the operation of multiple aircraft from the ground.
　例えば、特許文献１には、飛行体のルート管理制御について「ルート管理制御サーバは、複数の第１飛行体とネットワークを介して通信可能に接続されている。サーバは、地図情報、地形情報又は建造物情報の少なくともいずれかを含むロケーションデータと三次元座標に基づくルートデータとを格納する記憶手段と、前記ロケーションデータ及びルートデータを読み出す制御手段と、読み出したロケーションデータ及びルートデータを第１飛行体の夫々に送信する送信手段と、を備えている。」と記載されている。 For example, Patent Literature 1 describes the route management control of an aircraft: ``A route management control server is communicably connected to a plurality of first aircraft via a network. storage means for storing location data including at least one of building information and route data based on three-dimensional coordinates; control means for reading the location data and route data; and transmission means for transmitting to each of the bodies."
特開２０１９－３５７７２号公報JP 2019-35772 A
　飛行体が飛行する上空には、地上の道路や線路のような物理的に敷設された「道」が存在しない。そのため、手動操縦による飛行体の交通を統制しようとする場合、例えば地上のように飛行すべき場所や進路方向等を何らかの形で示す方法が考えられる。一方で、自動操縦による飛行体の交通を統制しようとする場合には、例えば飛行体の位置や飛行ルート等を考慮した経路情報に従って飛行するという方法が考えられる。 In the sky over which the flying object flies, there are no "roads" that are physically laid like roads and railroad tracks on the ground. Therefore, when trying to control the traffic of flying objects by manual control, it is conceivable to use a method of indicating the place to fly, the course direction, etc. in some way, such as on the ground. On the other hand, when trying to control the traffic of flying objects by autopilot, for example, a method of flying according to route information in consideration of the position of the flying object, the flight route, etc. is conceivable.
　このように、手動操縦と自動操縦とでは、飛行体の交通を統制するための方法が異なることが想定される。そのため、手動操縦と自動操縦の飛行体が混在する飛行空間の交通を統制する場合、操縦方式によって異なる種類の情報が必要となり、運航を管理するシステムが複雑化してしまうことが懸念される。そのため、より簡素化した運航システムの提供が望まれる。 In this way, it is assumed that manual control and autopilot have different methods of controlling aircraft traffic. Therefore, when controlling traffic in an air space where both manually-piloted and auto-piloted aircraft coexist, different types of information are required depending on the operation method, and there is concern that the system for managing operations will become complicated. Therefore, it is desired to provide a more simplified operation system.
　なお、特許文献１には、飛行体の表示部に飛行ルートやトラフィック情報を表示する技術が開示されているものの、システムを簡素化することについては考慮されていない。 Although Patent Document 1 discloses a technique for displaying flight routes and traffic information on the display unit of an aircraft, it does not consider simplification of the system.
　そこで、本発明は、飛行体に関する運航管理および支援に関し、より簡素化したシステムの提供を目的とする。 Therefore, the object of the present invention is to provide a simpler system for operation management and support for aircraft.
　本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記の課題を解決する本発明の一態様に係る飛行体運航支援システムは、飛行空間を細分化することにより区画された空間ブロックごとに飛行ルートを示す案内情報を生成する案内情報生成部と、前記案内情報を送信する通信部と、を備えた飛行体運航管理装置と、前記案内情報を飛行体の所定装置に出力する案内情報出力部を備えた飛行支援装置と、を有する。 The present application includes multiple means for solving at least part of the above problems, and examples thereof are as follows. An aircraft operation support system according to an aspect of the present invention for solving the above problems includes a guidance information generation unit that generates guidance information indicating a flight route for each space block partitioned by subdividing a flight space; a communication unit that transmits the guidance information; and a flight support device that includes a guidance information output unit that outputs the guidance information to a predetermined device of the aircraft.
　また、前記案内情報生成部は、前記飛行ルートを可視化するための画像情報を前記案内情報として生成し、前記案内情報出力部は、上空から見た風景に、前記案内情報を重ねて表示するようにしても良い。 Further, the guidance information generation unit generates image information for visualizing the flight route as the guidance information, and the guidance information output unit displays the guidance information superimposed on the scenery seen from the sky. You can do it.
　また、前記案内情報生成部は、前記飛行ルートを示す音声情報を前記案内情報として生成し、前記案内情報出力部は、前記飛行体に搭載された出力装置に前記案内情報を出力するようにしても良い。 The guidance information generating section generates voice information indicating the flight route as the guidance information, and the guidance information output section outputs the guidance information to an output device mounted on the aircraft. Also good.
　また、前記飛行支援装置は、前記飛行体が自動操縦により制御されている場合、前記案内情報を解析し、解析結果に応じて前記飛行体が前記案内情報により示される前記飛行ルートを飛行するよう制御に関する指示信号を出力する案内情報解析部をさらに備えるようにしても良い。 Further, when the flying object is controlled by autopilot, the flight support device analyzes the guidance information and instructs the flying object to fly along the flight route indicated by the guidance information according to the analysis result. A guidance information analysis unit that outputs an instruction signal regarding control may be further provided.
　また、異なる種類の前記案内情報を比較し、前記飛行ルートの齟齬を検出する案内情報解析部をさらに備え、前記案内情報生成部は、前記飛行ルートを可視化するための画像情報および前記飛行ルートを示す音声情報を前記案内情報として生成し、前記案内情報出力部は、前記案内情報を飛行体の所定装置に出力し、前記案内情報解析部は、前記画像情報および前記音声情報が示す前記飛行ルートの齟齬を検出するようにしても良い。 In addition, a guide information analysis unit that compares different types of the guide information and detects discrepancies in the flight route is further provided, and the guide information generation unit generates image information for visualizing the flight route and the flight route. The guidance information output unit outputs the guidance information to a predetermined device of the aircraft, and the guidance information analysis unit outputs the flight route indicated by the image information and the voice information. You may make it detect the discrepancy of .
　また、前記案内情報生成部は、前記案内情報に、飛行速度、高度帯、広告および注意喚起事項のうち、少なくともいずれか１つの情報を加えた案内情報を生成するようにしても良い。 In addition, the guidance information generation unit may generate guidance information by adding at least one information of flight speed, altitude band, advertisement, and matters to call attention to the guidance information.
　また、本発明の一形態に係る飛行体運航支援方法は、飛行体運航管理装置および飛行支援装置により実行される飛行体運航支援方法であって、飛行体運航管理装置は、飛行空間を細分化することにより区画された空間ブロックごとに飛行ルートを示す案内情報を生成する案内情報生成ステップと、前記案内情報を送信する通信ステップと、を行い、前記飛行支援装置は、前記案内情報を飛行体の所定装置に出力する案内情報出力ステップを行う。 Further, an aircraft operation support method according to one aspect of the present invention is an aircraft operation management device and an aircraft operation support method executed by the flight support device, wherein the aircraft operation management device subdivides a flight space. a guidance information generation step of generating guidance information indicating a flight route for each of the space blocks partitioned by A guide information output step for outputting to a predetermined device is performed.
　本発明によれば、飛行体に関する運航管理および支援に関し、より簡素化したシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a simpler system for operation management and support for aircraft.
　なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, effects, etc. other than the above will be clarified by the following description of the embodiment.
飛行体運航支援システムの概要の一例を示した図である。1 is a diagram showing an example of an overview of an aircraft operation support system; FIG. 飛行体運航管理装置および飛行支援装置の機能構成の一例を示したブロック図である。1 is a block diagram showing an example of functional configurations of an aircraft operation management device and a flight support device; FIG. 空間情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of spatial information. 空間ブロックの高度帯の一例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of altitude bands of spatial blocks; 空間ブロックの一例を示した概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a spatial block; 運航管理情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of operation management information. 案内情報であるＡＲ画像情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the AR image information which is guidance information. 飛行支援処理の一例を示したフロー図である。FIG. 5 is a flow chart showing an example of flight support processing; 飛行体の表示装置に表示された画面例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device of the aircraft; 飛行体運航管理装置のハードウェア構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the hardware constitutions of an aircraft operation management apparatus. 飛行支援装置のハードウェア構成の一例を示した図である。It is a figure showing an example of hardware constitutions of a flight support device.
　以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
　＜第一実施形態＞
　図１は、本実施形態に係る飛行体運航支援システム１０００の概要の一例を示した図である。飛行体運航支援システム１０００は、飛行体ＡＭの運航を管理および支援するシステムである。なお、飛行体ＡＭは、有人又は無人の航空機であって、例えばヘリコプターや飛行機などのエアモビリティである。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of an overview of an aircraft operation support system 1000 according to this embodiment. The aircraft operation support system 1000 is a system that manages and supports the operation of the aircraft AM. The flying object AM is a manned or unmanned aircraft, such as an air mobility such as a helicopter or an airplane.
　図示するように、飛行体運航支援システム１０００は、上空の飛行空間をメッシュ状の空間ブロックに細分化し、飛行体の位置する空間ブロックに応じて飛行ルートを可視化するための情報等を送信することで、かかる情報を受信した飛行体ＡＭの運航を管理および支援する。 As illustrated, the aircraft operation support system 1000 subdivides the flight space in the sky into mesh-shaped space blocks, and transmits information and the like for visualizing the flight route according to the space block in which the aircraft is located. manages and supports the operation of the aircraft AM that receives such information.
　このような飛行体運航支援システム１０００は、飛行体運航管理装置１００と、飛行支援装置２００と、を有している（図２参照）。飛行体運航管理装置１００は、飛行体ＡＭの運航を管理する装置であって、飛行体ＡＭがどの空間ブロックに位置するかを常時把握し、飛行体ＡＭの位置する空間ブロックに応じて飛行ルートを可視化等するための案内情報を生成する。 Such an aircraft operation support system 1000 has an aircraft operation management device 100 and a flight support device 200 (see FIG. 2). The aircraft operation management device 100 is a device that manages the operation of the aircraft AM. Generate guidance information for visualizing etc.
　飛行支援装置２００は、飛行体ＡＭの運航を支援する装置であって、飛行体ＡＭに搭載されている。飛行支援装置２００は、飛行体運航管理装置１００から送信された案内情報を受信して、飛行ルートを可視化して表示する等の様々な処理を行う。 The flight support device 200 is a device that supports the operation of the aircraft AM, and is mounted on the aircraft AM. The flight support device 200 receives the guidance information transmitted from the aircraft operation management device 100 and performs various processes such as visualizing and displaying the flight route.
　図２は、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００の機能構成の一例を示したブロック図である。図示するように、飛行体運航管理装置１００は、記憶部１１０と、処理部１２０と、通信部１３０と、を有している。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of functional configurations of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200. As shown in FIG. As illustrated, the aircraft operation management device 100 has a storage unit 110 , a processing unit 120 and a communication unit 130 .
　記憶部１１０は、飛行体運航管理装置１００の処理に用いられる様々な情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部１１０は、空間情報１１１と、運航管理情報１１２と、案内情報１１３と、を有している。 The storage unit 110 is a functional unit that stores various information used for processing of the aircraft operation management device 100 . Specifically, storage unit 110 has space information 111 , operation management information 112 , and guidance information 113 .
　図３は、空間情報１１１の一例を示した図である。図示するように、空間情報１１１は、上空の飛行空間をメッシュ状に細分化することで区画された各空間ブロックに関する情報である。具体的には、空間情報１１１は、空間ブロックＩＤ１１１ａと、高度帯１１１ｂと、緯度、経度および高度を示す座標範囲１１１ｃと、が対応付けられたレコードを有している。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the spatial information 111. FIG. As illustrated, the space information 111 is information about each space block partitioned by subdividing the flight space in the sky into meshes. Specifically, the spatial information 111 has a record in which a spatial block ID 111a, an altitude band 111b, and a coordinate range 111c indicating latitude, longitude and altitude are associated with each other.
　なお、空間ブロックＩＤ１１１ａは、各空間ブロックを識別するための情報である。高度帯１１１ｂは、図４（空間ブロックの高度帯の一例を示した図）に示すように、空間ブロックの属する高度帯を識別する情報である。高度帯１１１ｂには、例えば地上から近い順（高度が低い順）に高度Ａ帯、高度Ｂ帯および高度Ｃ帯といった複数の高度帯がある。座標範囲１１１ｃは、各空間ブロックの区画範囲を示す緯度、経度および高度の座標範囲を示す情報である。 The spatial block ID 111a is information for identifying each spatial block. The altitude band 111b is information identifying the altitude band to which the spatial block belongs, as shown in FIG. 4 (a diagram showing an example of the altitude band of the spatial block). The altitude band 111b includes, for example, a plurality of altitude bands such as an altitude A band, an altitude B band, and an altitude C band in descending order from the ground (in descending order of altitude). The coordinate range 111c is information indicating the coordinate range of latitude, longitude and altitude indicating the division range of each spatial block.
　図５は、空間ブロックの一例を示した概念図である。図示するように、空間ブロックは、空間情報１１１に登録されている空間ブロックＩＤ１１１ａと、高度帯１１１ｂと、座標範囲１１１ｃとによって定義される直方体の空間である。空間ブロックは、緯度、経度および高度の座標範囲により、一辺が所定の長さ（例えば、数十メートル～数百メートル）となるように設定されている。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of a spatial block. As illustrated, the spatial block is a rectangular parallelepiped space defined by a spatial block ID 111a registered in the spatial information 111, an altitude band 111b, and a coordinate range 111c. The spatial block is set so that one side has a predetermined length (for example, several tens of meters to several hundreds of meters) depending on the coordinate range of latitude, longitude and altitude.
　飛行体運航管理装置１００は、飛行体ＡＭの運航を空間ブロック単位で管理する。すなわち、飛行体運航管理装置１００は、飛行体ＡＭが位置する空間ブロックを常時把握（管理）し、飛行体ＡＭが位置する空間ブロックに応じた案内情報１１３を生成する。 The aircraft operation management device 100 manages the operation of the aircraft AM in space block units. That is, the aircraft operation management device 100 constantly grasps (manages) the space block in which the aircraft AM is located, and generates guidance information 113 according to the space block in which the aircraft AM is located.
　つまり、概念的には、各空間ブロックに対して空間情報１１１と、当該空間ブロックを含む飛行ルートの飛行体ＡＭを識別する情報と、当該空間ブロックから見た飛行ルートを示す進路方向や通行帯等の案内情報１１３（画像情報や音声情報）と、が紐付け付けられていると捉えることもできる。 In other words, conceptually, for each space block, space information 111, information identifying the aircraft AM on the flight route including the space block, and the course direction and traffic lane indicating the flight route viewed from the space block. It can also be understood that the guidance information 113 (image information and audio information) such as is linked.
　このように、飛行空間を空間ブロック単位で管理することにより、飛行体ＡＭの現在位置や飛行ルートを概念化して管理することができるため、例えば座標位置に基づいて飛行体ＡＭの位置や飛行ルートを管理する場合に比べて、飛行体ＡＭの運航管理および支援を行うシステムをより簡素化することができる。 In this way, by managing the flight space in units of space blocks, the current position and flight route of the aircraft AM can be conceptualized and managed. , the system for managing and supporting the aircraft AM can be simplified.
　図６は、運航管理情報１１２の一例を示した図である。運航管理情報１１２は、飛行体ＡＭの運航を管理するための情報である。具体的には、運航管理情報１１２は、飛行体ＩＤ１１２ａと、飛行ルート１１２ｂと、座標位置および空間ブロックＩＤによって示される飛行体ＡＭの現在位置１１２ｃと、が対応付けられたレコードを有している。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation management information 112. FIG. The flight management information 112 is information for managing the flight of the aircraft AM. Specifically, the flight management information 112 has a record in which an aircraft ID 112a, a flight route 112b, and a current position 112c of the aircraft AM indicated by the coordinate position and space block ID are associated with each other. .
　なお、飛行体ＩＤ１１２ａは、飛行体ＡＭを識別するための情報である。飛行ルート１１２ｂは、飛行する空間ブロックＩＤの遷移によって飛行ルートを示した情報である。現在位置１１２ｃは、座標位置と、空間ブロックＩＤとによって飛行体ＡＭの現在位置を示す情報である。なお、座標位置は、緯度、経度および高度により示される座標位置であって、飛行支援装置２００から定期的（例えば、１秒ごと）に取得する位置情報が登録される。また、空間ブロックＩＤは、飛行体ＡＭの位置する空間ブロックＩＤであって、座標位置に基づいて特定された空間ブロックＩＤが登録される。 The aircraft ID 112a is information for identifying the aircraft AM. The flight route 112b is information indicating the flight route by transition of space block IDs to be flown. The current position 112c is information indicating the current position of the aircraft AM by the coordinate position and the space block ID. Note that the coordinate position is a coordinate position indicated by latitude, longitude, and altitude, and position information obtained periodically (for example, every second) from the flight support device 200 is registered. The space block ID is the space block ID where the aircraft AM is located, and the space block ID specified based on the coordinate position is registered.
　このような運航管理情報１１２は、飛行支援装置２００から飛行体ＡＭの位置情報を取得する度に飛行位置管理部により更新される。 Such flight management information 112 is updated by the flight position management unit each time the position information of the aircraft AM is acquired from the flight support device 200 .
　案内情報１１３は、飛行を支援するための案内を示す情報であって、飛行ルートの進路方向および通行帯を示すＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）画像情報である。具体的には、案内情報１１３は、或る空間ブロックを飛行する飛行体ＡＭから見た場合の飛行ルートの進路方向および通行帯を可視化するためのＡＲ画像情報であって、飛行支援装置２００により飛行体ＡＭのカメラで撮像した映像に重ねて表示される。なお、案内情報１１３は、案内情報生成部１２４により生成される。 The guidance information 113 is information indicating guidance for supporting flight, and is AR (Augmented Reality) image information indicating the course direction and traffic lanes of the flight route. Specifically, the guidance information 113 is AR image information for visualizing the course direction and traffic lanes of a flight route when viewed from an aircraft AM flying in a certain space block. It is displayed superimposed on the image captured by the camera of the aircraft AM. Note that the guide information 113 is generated by the guide information generator 124 .
　図７は、案内情報１１３であるＡＲ画像情報の一例を示した図である。図示するように、ＡＲ画像情報は、飛行ルートに含まれる空間ブロックごとの進路方向３００および通行帯３１０を示す画像情報である。また、出発地点および目的地点となる空間ブロックに対応するＡＲ画像情報には、それらの空間ブロックが出発地点または目的地点であることを示す画像情報あるいは文字情報が含まれる（図示せず）。なお、図示するように、ＡＲ画像情報には、手動操縦を補助するために、飛行体ＡＭが位置する空間ブロックと、他の空間ブロックとの境界線３２０が含まれていても良い。 FIG. 7 is a diagram showing an example of AR image information, which is the guidance information 113. FIG. As illustrated, the AR image information is image information indicating the course direction 300 and traffic lane 310 for each space block included in the flight route. Also, the AR image information corresponding to the spatial blocks serving as the starting point and the destination point includes image information or character information indicating that those spatial blocks are the starting point or the destination point (not shown). As shown in the figure, the AR image information may include a boundary line 320 between the space block where the aircraft AM is located and other space blocks in order to assist manual control.
　処理部１２０は、飛行体運航管理装置１００で実行される様々な演算処理を行う機能部である。具体的には、処理部１２０は、情報取得部１２１と、飛行位置管理部１２２と、飛行ルート算出部１２３と、案内情報生成部１２４と、を有している。 The processing unit 120 is a functional unit that performs various arithmetic processing executed by the aircraft operation management device 100 . Specifically, the processing unit 120 has an information acquisition unit 121 , a flight position management unit 122 , a flight route calculation unit 123 and a guidance information generation unit 124 .
　情報取得部１２１は、外部の所定装置から情報を取得する機能部である。具体的には、情報取得部１２１は、通信部１３０を介して、飛行体ＡＭの位置情報や所定処理（例えば、後述する飛行支援処理）の実行指示を飛行支援装置２００から取得する。 The information acquisition unit 121 is a functional unit that acquires information from a predetermined external device. Specifically, the information acquisition unit 121 acquires the position information of the flying object AM and execution instructions of predetermined processing (for example, flight support processing described later) from the flight support device 200 via the communication unit 130 .
　飛行位置管理部１２２は、飛行体ＡＭの飛行位置を管理する機能部である。具体的には、飛行位置管理部１２２は、飛行支援装置２００から取得した位置情報を用いて定期的（例えば、１秒ごと）に飛行体ＡＭの現在位置を特定する。また、飛行位置管理部１２２は、特定した現在位置に関する情報を運航管理情報１１２に登録する。 The flight position management unit 122 is a functional unit that manages the flight position of the aircraft AM. Specifically, the flight position management unit 122 uses the position information acquired from the flight support device 200 to periodically (for example, every second) identify the current position of the aircraft AM. Also, the flight position management unit 122 registers information about the identified current position in the flight management information 112 .
　より具体的には、飛行位置管理部１２２は、飛行支援装置２００から取得した位置情報に含まれる緯度、経度および高度を示す座標位置に基づき、飛行体の現在位置に対応する空間ブロックＩＤを特定する。また、飛行位置管理部は、位置情報に含まれる座標位置と、特定した空間ブロックＩＤとを位置情報を取得した飛行体ＡＭの識別情報（飛行体ＩＤ）に対応付けて運航管理情報１１２に登録することにより、運航管理情報１１２を更新する。 More specifically, the flight position management unit 122 identifies the space block ID corresponding to the current position of the flying object based on the coordinate position indicating the latitude, longitude and altitude included in the position information acquired from the flight support device 200. do. In addition, the flight position management unit registers the coordinate position included in the position information and the specified space block ID in the operation management information 112 in association with the identification information (aircraft ID) of the aircraft AM that acquired the position information. By doing so, the operation management information 112 is updated.
　飛行ルート算出部１２３は、飛行体ＡＭの飛行ルートを算出する機能部である。具体的には、飛行ルート算出部１２３は、飛行体ＡＭの出発地点および目的地点に関する情報（例えば、出発地点および目的地点を示す緯度、経度の座標情報あるいは離陸および着陸可能なスポット情報）を取得すると、出発地点および目的地点を結ぶ飛行ルートを算出する。なお、飛行ルート算出部１２３は、例えば通過する空間ブロック数および右左折回数が最小となる飛行ルートなど、公知のルート算出方法を用いて飛行ルートを算出する。また、飛行ルート算出部１２３は、他の飛行体ＡＭの飛行ルートや飛行する高度帯を考慮して、対象となる飛行体ＡＭの飛行ルートを算出すれば良い。 The flight route calculation unit 123 is a functional unit that calculates the flight route of the aircraft AM. Specifically, the flight route calculation unit 123 acquires information on the departure point and the destination point of the aircraft AM (for example, latitude and longitude coordinate information indicating the departure point and the destination point, or spot information where takeoff and landing are possible). Then, a flight route connecting the departure point and the destination point is calculated. Note that the flight route calculation unit 123 calculates a flight route using a known route calculation method, such as a flight route that minimizes the number of passing space blocks and the number of right and left turns. Further, the flight route calculation unit 123 may calculate the flight route of the target aircraft AM in consideration of the flight routes of other aircraft AMs and the altitude bands in which they fly.
　案内情報生成部１２４は、飛行体ＡＭの飛行を支援するための案内情報１１３を生成する機能部である。具体的には、案内情報生成部は、図７に示すように、飛行ルートに含まれる空間ブロックごとの進路方向および通行帯を可視化するためのＡＲ画像情報であって、飛行支援装置２００が飛行体ＡＭのカメラで撮像した映像情報に重ねて表示可能な案内情報１１３を生成する。 The guidance information generation unit 124 is a functional unit that generates guidance information 113 for supporting the flight of the aircraft AM. Specifically, as shown in FIG. 7, the guidance information generation unit generates AR image information for visualizing the course direction and traffic lane for each space block included in the flight route. Guidance information 113 that can be displayed superimposed on the video information captured by the camera of the body AM is generated.
　また、案内情報生成部１２４は、出発地点および目的地点となる空間ブロックに対応する案内情報１１３を生成する場合、それらの空間ブロックが出発地点または目的地点であることを示す画像情報あるいは文字情報が含まれたＡＲ画像情報を生成する。 Further, when the guidance information generation unit 124 generates the guidance information 113 corresponding to the spatial blocks that are the starting point and the destination point, the image information or text information indicating that the spatial blocks are the starting point or the destination point is Generate the included AR image information.
　なお、案内情報生成部１２４は、飛行体ＡＭが位置する空間ブロックと、他の空間ブロックとの境界線３２０を含むＡＲ画像情報を生成しても良い。 Note that the guidance information generation unit 124 may generate AR image information including the boundary line 320 between the space block in which the aircraft AM is located and other space blocks.
　また、案内情報生成部１２４は、通信部１３０を介して、飛行体ＡＭが現在位置する空間ブロックを起点とし、前後左右の各々について所定数先（例えば、３つ～１０つ先）の空間ブロックまでのＡＲ画像情報を１つのセットとし、これに送信先の飛行体ＡＭの飛行体ＩＤを対応付けた案内情報１１３を飛行支援装置２００に送信する。 In addition, the guidance information generation unit 124, via the communication unit 130, generates a predetermined number of space blocks (for example, 3 to 10 spaces ahead) on each of the front, rear, left, and right from the space block where the aircraft AM is currently located. AR image information up to and including AR image information is set as one set, and guidance information 113 is sent to the flight support device 200 in correspondence with the aircraft ID of the destination aircraft AM.
　通信部１３０は、外部装置との間で情報通信を行う機能部である。具体的には、通信部１３０は、飛行体ＡＭの現在位置を示す位置情報を飛行支援装置２００から取得する。また、通信部１３０は、飛行支援処理の実行指示を飛行支援装置２００から取得する。また、通信部１３０は、案内情報１１３を飛行支援装置２００に送信する。 The communication unit 130 is a functional unit that performs information communication with an external device. Specifically, the communication unit 130 acquires position information indicating the current position of the aircraft AM from the flight support device 200 . Further, the communication unit 130 acquires an execution instruction for flight support processing from the flight support device 200 . Also, the communication unit 130 transmits the guidance information 113 to the flight support device 200 .
　なお、通信部１３０は、飛行支援装置２００の通信部１３０との間で直接的に無線通信を行っても良く、あるいはインターネットなど所定のネットワークＮを介して接続された地上の中継基地局（電波塔）を介して飛行支援装置２００と無線通信を行っても良い。 Note that the communication unit 130 may directly perform wireless communication with the communication unit 130 of the flight support device 200, or a ground relay base station (radio wave) connected via a predetermined network N such as the Internet. tower) may be used for wireless communication with the flight support device 200 .
　次に、飛行支援装置２００の機能構成の一例について説明する。図２に示すように、飛行支援装置２００は、記憶部２１０と、処理部２２０と、通信部２３０と、を有している。 Next, an example of the functional configuration of the flight support device 200 will be described. As shown in FIG. 2 , the flight support device 200 has a storage section 210 , a processing section 220 and a communication section 230 .
　記憶部２１０は、飛行支援装置２００の処理に用いられる様々な情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部２１０は、通信部２３０を介して飛行体運航管理装置１００から取得した案内情報１１３を記憶する。 The storage unit 210 is a functional unit that stores various information used for processing of the flight support device 200 . Specifically, the storage unit 210 stores the guidance information 113 acquired from the aircraft operation management device 100 via the communication unit 230 .
　処理部２２０は、飛行体ＡＭで実行される様々な処理を行う機能部である。具体的には、処理部２２０は、入力受付部２２１と、位置特定部２２２と、案内情報出力部２２３と、案内情報解析部２２４と、を有している。 The processing unit 220 is a functional unit that performs various processes executed by the aircraft AM. Specifically, the processing unit 220 has an input reception unit 221 , a position specifying unit 222 , a guidance information output unit 223 and a guidance information analysis unit 224 .
　入力受付部２２１は、飛行体ＡＭが有する入力装置を介して、飛行体の乗員であるユーザからの指示あるいは情報の入力を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部２２１は、入力装置を介して、出発地点および目的地点を示す情報の入力を受け付ける。なお、出発地点は飛行体の現在位置を示す座標情報でも良く、離陸可能な最寄りのスポット地点の名称などであっても良い。同様に、目的地点は座標情報あるいは目的地付近の着陸可能な最寄りのスポット地点の名称であっても良い。 The input reception unit 221 is a functional unit that receives instructions or input of information from the user who is the crew member of the aircraft via the input device of the aircraft AM. Specifically, the input reception unit 221 receives input of information indicating a departure point and a destination point via an input device. Note that the starting point may be coordinate information indicating the current position of the flying object, or may be the name of the nearest spot where takeoff is possible. Similarly, the destination point may be coordinate information or the name of the nearest landing spot near the destination.
　また、入力受付部２２１は、入力装置を介して、飛行支援処理の実行指示をユーザから受け付ける。また、入力受付部２２１は、入力を受け付けた出発地点および目的地点の情報を含む飛行支援処理の実行指示に自身の飛行体ＩＤを対応付け、通信部２３０を介して飛行体運航管理装置１００に送信する。 Also, the input reception unit 221 receives an instruction to execute the flight support process from the user via the input device. In addition, the input reception unit 221 associates the execution instruction of the flight support process including the information of the departure point and the destination that has received the input with its own aircraft ID, and sends it to the aircraft operation management device 100 via the communication unit 230. Send.
　位置特定部２２２は、飛行体ＡＭの現在位置を特定する機能部である。具体的には、位置特定部２２２は、飛行体ＡＭに搭載されているＧＰＳ受信装置および高度計からの出力情報を用いて、飛行体ＡＭの現在位置を示す緯度、経度および高度の座標位置を定期的（例えば、１秒ごと）に特定する。また、位置特定部２２２は、通信部２３０を介して、自身の飛行体ＡＭの飛行体ＩＤと、特定した座標位置と、を含む位置情報を飛行体運航管理装置１００に送信する。 The position specifying unit 222 is a functional unit that specifies the current position of the aircraft AM. Specifically, the position specifying unit 222 periodically obtains the latitude, longitude, and altitude coordinates indicating the current position of the aircraft AM using the output information from the GPS receiver and altimeter mounted on the aircraft AM. specific (eg, every second). In addition, the position specifying unit 222 transmits position information including the aircraft ID of its own aircraft AM and the specified coordinate position to the aircraft operation management device 100 via the communication unit 230 .
　案内情報出力部２２３は、案内情報１１３を出力する機能部である。具体的には、案内情報出力部２２３は、通信部２３０を介して案内情報１１３を取得すると、案内情報１１３に含まれる飛行体ＩＤに基づき自身の飛行体に対する案内情報１１３であるか否かを判定する。また、案内情報出力部２２３は、案内情報１１３が自身の飛行体に対するものであると判定した場合、飛行体ＡＭに搭載されているカメラで撮像された映像に、案内情報１１３（ＡＲ画像情報）を重ねて飛行体ＡＭの表示装置に表示する。 The guidance information output unit 223 is a functional unit that outputs the guidance information 113. Specifically, when the guidance information output unit 223 acquires the guidance information 113 via the communication unit 230, based on the aircraft ID included in the guidance information 113, the guidance information output unit 223 determines whether the guidance information 113 is for its own aircraft. judge. Further, when the guidance information output unit 223 determines that the guidance information 113 is directed to its own flying object, the guidance information output unit 223 adds the guidance information 113 (AR image information) to the image captured by the camera mounted on the flying object AM. are superimposed and displayed on the display device of the aircraft AM.
　また、案内情報出力部２２３は、案内情報１１３を表示した後に、通信部２３０を介して、飛行ルート上における次の空間ブロックに移動した際に表示する案内情報１１３の取得要求を自身の飛行体ＩＤに対応付けて飛行体運航管理装置１００に送信する。 Further, after displaying the guidance information 113, the guidance information output section 223 sends a request for acquisition of the guidance information 113 to be displayed when moving to the next space block on the flight route via the communication section 230. It is transmitted to the aircraft operation management device 100 in association with the ID.
　案内情報解析部２２４は、案内情報１１３の内容を解析し、解析結果に応じた処理を行う機能部である。具体的には、案内情報解析部２２４は、案内情報１１３であるＡＲ画像情報を画像解析し、目的地点を示す画像情報または文字情報が含まれているか否かを判定する。 The guidance information analysis unit 224 is a functional unit that analyzes the content of the guidance information 113 and performs processing according to the analysis results. Specifically, the guidance information analysis unit 224 performs image analysis on the AR image information, which is the guidance information 113, and determines whether image information or character information indicating a destination point is included.
　また、案内情報解析部２２４は、飛行体ＡＭが自動操縦により飛行している場合（例えば、飛行体ＡＭにおいて自動操縦モードが設定されている場合）、ＡＲ画像情報の画像解析結果に基づき、飛行体ＡＭが通行帯の内側を飛行し、進路方向に従った自動操縦が行われるように、飛行を制御する制御装置（図示せず）に対して指示信号を出力する。 Further, the guidance information analysis unit 224, when the aircraft AM is flying by autopilot (for example, when the autopilot mode is set in the aircraft AM), the guidance information analysis unit 224, based on the image analysis result of the AR image information, the flight An instruction signal is output to a control device (not shown) that controls flight so that the body AM flies inside the lane and performs autopilot according to the course direction.
　通信部２３０は、外部装置と情報通信を行う機能部である。具体的には、通信部２３０は、飛行支援処理の実行指示、飛行体ＡＭの位置情報および案内情報１１３の取得要求を飛行体運航管理装置１００に送信する。また、通信部２３０は、案内情報１１３を飛行体運航管理装置１００から取得する。 The communication unit 230 is a functional unit that performs information communication with an external device. Specifically, the communication unit 230 transmits to the aircraft operation management apparatus 100 an instruction to execute the flight support process and a request to acquire the position information of the aircraft AM and the guidance information 113 . Also, the communication unit 230 acquires the guidance information 113 from the aircraft operation management device 100 .
　なお、通信部２３０は、飛行体運航管理装置１００の通信部１３０との間で直接的に無線通信を行っても良く、あるいはインターネットなど所定のネットワークＮを介して接続された地上の中継基地局（電波塔）を介して飛行体運航管理装置１００と無線通信を行っても良い。 Note that the communication unit 230 may perform direct wireless communication with the communication unit 130 of the aircraft operation management device 100, or a relay base station on the ground connected via a predetermined network N such as the Internet. Wireless communication with the aircraft operation management device 100 may be performed via (radio tower).
　以上、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００の機能構成の一例について説明した。 An example of the functional configuration of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200 has been described above.
　［動作の説明］
　図８は、飛行支援処理の一例を示したフロー図である。かかる処理は、飛行体運航管理装置１００が飛行支援処理の実行指示を飛行支援装置２００から取得すると開始される。 [Description of operation]
FIG. 8 is a flowchart showing an example of flight support processing. Such processing is started when the aircraft operation management device 100 acquires an execution instruction for flight support processing from the flight support device 200 .
　処理が開始されると、飛行ルート算出部１２３は、飛行ルートを算出する（ステップＳ００１）。具体的には、飛行ルート算出部１２３は、飛行支援処理の実行指示に含まれる出発地点と目的地点とを結ぶ飛行ルートを算出する。また、飛行ルート算出部１２３は、取得した実行指示に含まれる飛行体ＩＤが対応付けられている運航管理情報１１２のレコードを特定し、算出した飛行ルートを示す空間ブロックＩＤを運航管理情報１１２に登録する。 When the process starts, the flight route calculation unit 123 calculates a flight route (step S001). Specifically, the flight route calculation unit 123 calculates a flight route connecting the departure point and the destination point included in the instruction to execute the flight support process. Further, the flight route calculation unit 123 identifies a record in the flight management information 112 associated with the aircraft ID included in the acquired execution instruction, and stores the space block ID indicating the calculated flight route in the flight management information 112. sign up.
　次に、案内情報生成部１２４は、飛行体ＡＭが飛行開始地点に到達しているか否かを判定する（ステップＳ００２）。具体的には、案内情報生成部１２４は、運航管理情報１１２を参照し、飛行体ＡＭの現在位置に該当する空間ブロックＩＤを特定する。また、案内情報生成部１２４は、特定した空間ブロックＩＤと飛行ルートに登録されている最初の空間ブロックＩＤとが一致するか否かを判定する。そして、一致しないと判定した場合（ステップＳ００２でＮｏ）、案内情報生成部１２４は、再度ステップＳ００２の処理を実行する。一方で、一致すると判定した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）、案内情報生成部１２４は、処理をステップＳ００３に移行する。 Next, the guidance information generation unit 124 determines whether or not the aircraft AM has reached the flight start point (step S002). Specifically, the guidance information generator 124 refers to the flight management information 112 and identifies the space block ID corresponding to the current position of the aircraft AM. Further, the guidance information generation unit 124 determines whether or not the identified space block ID matches the first space block ID registered in the flight route. Then, when it is determined that they do not match (No in step S002), the guide information generation unit 124 executes the process of step S002 again. On the other hand, if it is determined that they match (Yes in step S002), the guidance information generation unit 124 shifts the process to step S003.
　ステップＳ００３では、案内情報生成部１２４は、案内情報１１３を生成する。具体的には、案内情報生成部１２４は、飛行ルートに含まれる空間ブロックごとの進路方向および通行帯を可視化するためのＡＲ画像情報を生成する。 In step S003, the guide information generation unit 124 generates the guide information 113. Specifically, the guidance information generation unit 124 generates AR image information for visualizing the course direction and traffic lane for each space block included in the flight route.
　次に、案内情報生成部１２４は、案内情報１１３を送信する（ステップＳ００４）。具体的には、案内情報生成部１２４は、飛行ルート上の飛行体ＡＭが現在位置する空間ブロックを起点とし、所定数先の空間ブロックまでの進路方向および通行帯を可視化するためのＡＲ画像情報を案内情報１１３として生成し、これに送信先の飛行体ＩＤを対応付けて送信する。 Next, the guide information generator 124 transmits the guide information 113 (step S004). Specifically, the guidance information generation unit 124 generates AR image information for visualizing the course direction and traffic lanes from the space block where the aircraft AM is currently located on the flight route to the space block ahead by a predetermined number. is generated as the guidance information 113, and the destination aircraft ID is associated with the guidance information 113 and transmitted.
　次に、飛行支援装置２００の通信部２３０は、飛行体運航管理装置１００から送信された案内情報１１３を取得する（ステップＳ００５）。また、案内情報出力部２２３は、案内情報１１３を出力する（ステップＳ００６）。具体的には、飛行支援装置２００の案内情報出力部２２３は、案内情報１１３に含まれる飛行体ＩＤに基づき自身の飛行体に対する案内情報１１３であるか否かを判定する。また、案内情報出力部２２３は、案内情報１１３が自身の飛行体に対するものであると判定した場合、飛行体に搭載されているカメラで撮像された映像を取得し、この映像に飛行ルートを示す進路方向および通行帯を示すＡＲ画像情報を重ねて飛行体ＡＭの表示装置に表示する。 Next, the communication unit 230 of the flight support device 200 acquires the guidance information 113 transmitted from the aircraft operation management device 100 (step S005). Further, the guidance information output unit 223 outputs the guidance information 113 (step S006). Specifically, the guidance information output unit 223 of the flight support device 200 determines whether or not the guidance information 113 is for its own flying body based on the flying body ID included in the guidance information 113 . Further, when the guidance information output unit 223 determines that the guidance information 113 is for its own flying object, it obtains an image captured by a camera mounted on the flying object, and shows the flight route in this image. The AR image information indicating the course direction and traffic lane is superimposed and displayed on the display device of the aircraft AM.
　図９は、飛行体ＡＭの表示装置に表示された画面例を示した図である。図示するように、表示装置には、カメラで撮像された建物３３０など上空から見た風景の映像に、飛行ルートを示す進路方向３００および通行帯３１０が可視化されたＡＲ画像情報が重ねられて表示される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device of the aircraft AM. As shown in the figure, the display device displays an image of a landscape such as a building 330 captured by a camera as viewed from the sky, superimposed with AR image information that visualizes a course direction 300 indicating a flight route and a traffic lane 310. be done.
　このように、飛行支援装置２００は、飛行ルートを示す進路方向および通行帯を可視化し、上空から見た風景を映した映像に重ねて表示する。これにより、手動操縦を行う乗員（ユーザ）は、表示された案内情報１１３を含む映像を参考に飛行体ＡＭを操縦することができる。 In this way, the flight support device 200 visualizes the course direction and traffic lanes that indicate the flight route, and displays them superimposed on the image showing the scenery seen from the sky. Thereby, the crew member (user) who performs manual control can control the flying object AM with reference to the image including the displayed guidance information 113 .
　次に、案内情報解析部２２４は、手動操縦による飛行か否かを判定する（ステップＳ００７）。例えば、案内情報解析部２２４は、手動操縦または自動操縦のモード設定に応じて手動操縦による飛行か否かを判定する。そして、手動操縦による飛行と判定した場合（ステップＳ００７でＹｅｓ）、案内情報解析部２２４は、処理をステップＳ００８に移行する。一方で、手動操縦による飛行ではないと判定した場合（ステップＳ００７でＮｏ）、案内情報解析部２２４は、処理をステップＳ０１１に移行する。 Next, the guidance information analysis unit 224 determines whether or not the flight is manually operated (step S007). For example, the guidance information analysis unit 224 determines whether the flight is by manual control or not according to the mode setting of manual control or autopilot. Then, when it is determined that the flight is manually operated (Yes in step S007), the guidance information analysis unit 224 shifts the process to step S008. On the other hand, if it is determined that the flight is not manually controlled (No in step S007), the guidance information analysis unit 224 shifts the process to step S011.
　手動操縦による飛行と判定した場合（ステップＳ００７でＹｅｓ）に移行するステップＳ００８では、案内情報解析部２２４は、飛行体ＡＭが目的地点に到達したか否かを判定する。具体的には、案内情報解析部２２４は、出力された案内情報１１３を画像解析し、飛行体ＡＭが現在位置する空間ブロックに目的地点を示す画像情報または文字情報が含まれている場合に目的地点に到達したと判定する。 In step S008, which moves to when it is determined that the flight is manually operated (Yes in step S007), the guidance information analysis unit 224 determines whether or not the aircraft AM has reached the destination point. Specifically, the guidance information analysis unit 224 performs image analysis on the output guidance information 113, and if the space block in which the aircraft AM is currently located contains image information or character information indicating the destination point, the purpose is determined. Determine that the point has been reached.
　そして、飛行体ＡＭが目的地点に到達したと判定した場合（ステップＳ００８でＹｅｓ）、案内情報解析部２２４は、本フローの処理を終了する。一方で、目的地点に到達していないと判定した場合（ステップＳ００８でＮｏ）、案内情報解析部２２４は、処理をステップＳ００９に移行する。 Then, when it is determined that the flying object AM has reached the destination point (Yes in step S008), the guidance information analysis unit 224 terminates the processing of this flow. On the other hand, when it is determined that the destination point has not been reached (No in step S008), the guidance information analysis unit 224 shifts the process to step S009.
　ステップＳ００９では、案内情報出力部２２３は、案内情報１１３の取得要求を送信する。具体的には、案内情報出力部２２３は、通信部２３０を介して、飛行ルート上における次の空間ブロックに移動した際に表示する案内情報１１３の取得要求を飛行体運航管理装置１００に送信する。 At step S009, the guidance information output unit 223 transmits a request for obtaining the guidance information 113. Specifically, the guidance information output unit 223 transmits to the aircraft operation management device 100 via the communication unit 230 a request to acquire the guidance information 113 to be displayed when moving to the next space block on the flight route. .
　飛行体運航管理装置１００の案内情報生成部１２４は、通信部１３０を介して案内情報１１３の取得要求を取得すると、飛行体ＡＭが次の空間ブロック付近か否かを判定する（ステップＳ０１０）。具体的には、案内情報生成部１２４は、運航管理情報１１２に登録されている現在位置を示す座標位置に基づいて、飛行体ＡＭが飛行ルート上の次の空間ブロックまでの距離を算出し、かかる距離が所定距離以内（例えば、数十メートル以内）であるか否かを判定する。 Upon receiving the acquisition request for the guidance information 113 via the communication unit 130, the guidance information generating unit 124 of the flying object operation management device 100 determines whether the flying object AM is near the next space block (step S010). Specifically, the guidance information generation unit 124 calculates the distance from the aircraft AM to the next space block on the flight route based on the coordinate position indicating the current position registered in the flight management information 112, It is determined whether or not the distance is within a predetermined distance (for example, within several tens of meters).
　そして、所定距離以内ではないと判定した場合（ステップＳ０１０でＮｏ）、案内情報生成部１２４は、再度ステップＳ０１０の処理を実行する。一方で、所定距離以内であると判定した場合（ステップＳ０１０でＹｅｓ）、案内情報生成部１２４は、処理をステップＳ００３に移行し、飛行体ＡＭが次の空間ブロックに移動した際に出力される案内情報１１３を生成する。 Then, if it is determined that the distance is not within the predetermined distance (No in step S010), the guide information generation unit 124 executes the process of step S010 again. On the other hand, if it is determined that the distance is within the predetermined distance (Yes in step S010), the guidance information generation unit 124 shifts the process to step S003, and outputs the information when the flying object AM moves to the next space block. Guidance information 113 is generated.
　なお、前述の手動操縦による飛行ではないと判定した場合（ステップＳ００７でＮｏ）に移行するステップＳ０１１の処理では、案内情報解析部２２４は、出力された案内情報１１３を画像解析し、飛行体ＡＭが位置する空間ブロックにおける進路方向および通行帯の位置を特定する。また、案内情報解析部２２４は、案内情報１１３の解析結果に基づき、飛行を制御するための指示信号を出力する（ステップＳ０１２）。具体的には、案内情報解析部２２４は、飛行体ＡＭが通行帯の内側を飛行し、進路方向に従った自動操縦が行われるように、飛行を制御する制御装置（図示せず）に対して解析結果に基づく指示信号を出力する。また、自動操縦のための指示信号を出力すると、案内情報解析部２２４は、処理をステップＳ００８に移行する。 In addition, in the process of step S011, which is performed when it is determined that the flight is not by manual control (No in step S007), the guidance information analysis unit 224 performs image analysis on the output guidance information 113, and performs image analysis on the aircraft AM. Identify the direction of travel and the position of the traffic lane in the spatial block where is located. Further, the guidance information analysis unit 224 outputs an instruction signal for controlling flight based on the analysis result of the guidance information 113 (step S012). Specifically, the guidance information analysis unit 224 instructs a control device (not shown) that controls flight so that the aircraft AM flies inside the traffic lane and is automatically steered according to the course direction. outputs an instruction signal based on the analysis results. Also, after outputting the instruction signal for autopilot, the guidance information analysis unit 224 shifts the process to step S008.
　以上、飛行体運航支援システムによる飛行支援処理について説明した。このような飛行体運航管理装置および飛行支援装置によれば、飛行体ＡＭに関する運航管理および支援に関し、より簡素化したシステムを提供することができる。特に、飛行空間を空間ブロック単位で管理し、かつ、手動操縦か自動操縦かに関わらず飛行支援のための情報を共通化することができるため、より簡素化した飛行体運航支援システムを提供することができる。 So far, we have explained the flight support processing by the aircraft operation support system. According to such an aircraft operation management device and flight support device, it is possible to provide a simpler system for operation management and support for the aircraft AM. In particular, the flight space can be managed in units of space blocks, and the information for flight support can be shared regardless of manual control or autopilot, so that a more simplified aircraft operation support system is provided. be able to.
　＜第二実施形態＞
　第一実施形態では、案内情報１１３として飛行ルートの進路方向および通行帯を示すＡＲ画像情報を生成し、かかる案内情報１１３を用いて飛行を支援したが、本発明はこれに限られるものではない。第二実施形態の飛行体運航支援システム１０００は、案内情報１１３として飛行ルートの進路方向および通行帯を示す音声情報を生成する。また、飛行支援装置２００は、取得した音声情報を案内情報１１３として出力する。 <Second embodiment>
In the first embodiment, the guidance information 113 is AR image information indicating the course direction and traffic lanes of the flight route, and the guidance information 113 is used to assist the flight, but the present invention is not limited to this. . The aircraft operation support system 1000 of the second embodiment generates voice information indicating the course direction and traffic lane of the flight route as the guidance information 113 . The flight support device 200 also outputs the acquired voice information as the guidance information 113 .
　本実施形態に係る各機能部の特徴的な処理について図８を用いて詳細に説明する。なお、第一実施形態と同様の処理については説明を省略する。 The characteristic processing of each functional unit according to this embodiment will be described in detail using FIG. In addition, description is abbreviate|omitted about the process similar to 1st embodiment.
　ステップＳ００３では、案内情報生成部１２４は、飛行ルート上の飛行体ＡＭが現在位置する空間ブロックにおける進路方向および通行帯を示す音声情報を案内情報１１３として生成する。具体的には、案内情報生成部１２４は、例えば「直進してください」あるいは「右折（左折）してください」といった進路方向を示す音声情報を生成する。また、案内情報生成部１２４は、例えば「もう少し右側（左側）を飛行してください」といった通行帯を示す音声情報を生成する。 In step S003, the guidance information generation unit 124 generates, as the guidance information 113, voice information indicating the course direction and traffic lane in the space block where the aircraft AM on the flight route is currently located. Specifically, the guidance information generation unit 124 generates voice information indicating the course direction, for example, "Please go straight" or "Please turn right (or turn left)." In addition, the guidance information generation unit 124 generates voice information indicating a traffic lane, for example, "Please fly a little more to the right (left)."
　なお、案内情報生成部１２４は、出発地点および目的地点となる空間ブロックに飛行体が到達した場合、それらの空間ブロックが各々、出発地点または目的地点であることを示す音声情報（例えば、「出発地点（目的地点）に到達しました」など）を含む案内情報１１３を生成する。 Note that, when the flying object reaches a space block serving as a departure point and a destination point, the guidance information generation unit 124 generates voice information (for example, "departure You have reached the point (destination point)", etc.).
　また、ステップＳ００６では、案内情報出力部２２３は、飛行体運航管理装置１００から取得した案内情報１１３である音声情報を飛行体ＡＭが有するスピーカなどの出力装置に出力する。このような音声情報に基づいて飛行ルートを示す進路方向および通行帯を認識できるため、手動操縦を行う乗員（ユーザ）は、出力された案内情報１１３を参考に飛行体ＡＭを操縦することができる。 Also, in step S006, the guidance information output unit 223 outputs the audio information, which is the guidance information 113 acquired from the aircraft operation management device 100, to an output device such as a speaker of the aircraft AM. Since the course direction and traffic lane indicating the flight route can be recognized based on such voice information, the crew member (user) who performs manual control can operate the aircraft AM with reference to the output guidance information 113. .
　また、ステップＳ０１１では、案内情報解析部２２４は、出力された音声情報を音声認識により解析する。また、ステップＳ０１２では、案内情報解析部２２４は、案内情報１１３の解析結果すなわち音声認識の結果に応じて飛行体ＡＭの自動操縦を制御するための指示信号を出力する。 Also, in step S011, the guidance information analysis unit 224 analyzes the output voice information by voice recognition. Further, in step S012, the guidance information analysis unit 224 outputs an instruction signal for controlling the autopilot of the aircraft AM according to the analysis result of the guidance information 113, that is, the voice recognition result.
　また、ステップＳ００８では、案内情報解析部２２４は、出力された案内情報１１３を用いて音声認識を行い、飛行体ＡＭが現在位置する空間ブロックが目的地点であることを示す音声情報が含まれている場合に目的地点に到達したと判定する。 Further, in step S008, the guidance information analysis unit 224 performs voice recognition using the output guidance information 113, and voice information indicating that the space block where the aircraft AM is currently located is the destination point is included. If so, it is determined that the destination point has been reached.
　また、ステップＳ０１０を経由して移行するステップＳ００３では、案内情報生成部１２４は、飛行体ＡＭが次の空間ブロックに移動した際に出力される音声情報を案内情報１１３として生成する。 In addition, in step S003, which proceeds via step S010, the guidance information generation unit 124 generates as guidance information 113 voice information that is output when the aircraft AM moves to the next space block.
　このように、本実施形態に係る飛行体運航支援システムによっても、飛行空間を空間ブロック単位で管理し、かつ、手動操縦か自動操縦かに関わらず飛行支援のための情報を共通化することができるため、飛行体に関する運航管理および支援に関してより簡素化したシステムを提供することができる。 As described above, the aircraft operation support system according to the present embodiment also manages the flight space in units of space blocks, and makes it possible to share information for flight support regardless of manual control or automatic control. As such, it is possible to provide a more simplified system for flight management and support for air vehicles.
　なお、飛行体運航支援システム１０００は、案内情報１１３としてＡＲ画像情報と、音声情報の両方を含む案内情報１１３を生成し、飛行支援装置２００は、ＡＲ画像情報および音声情報の両方を出力しても良い。 The aircraft operation support system 1000 generates guidance information 113 including both AR image information and voice information as guidance information 113, and the flight support device 200 outputs both AR image information and voice information. Also good.
　また、案内情報１１３としてＡＲ画像情報および音声情報の両方が出力される形態では、案内情報解析部２２４は、ＡＲ画像情報の画像解析結果と、音声情報の音声認識結果とが示す進路方向が一致するか否かのエラーチェックを行っても良い。このようなエラーチェックによれば、ＡＲ画像情報が示す進路方向と、音声情報が示す進路方向とが一致しないエラーの検出が可能となるため、エラー検出時に飛行体ＡＭを静止させるなどの制御を行うことが可能となり、より安全に飛行体ＡＭの運航を図ることができる。 In addition, in a mode in which both AR image information and voice information are output as the guidance information 113, the guidance information analysis unit 224 determines that the direction indicated by the image analysis result of the AR image information and the voice recognition result of the voice information match. An error check may be performed to determine whether or not to According to such an error check, it is possible to detect an error in which the course direction indicated by the AR image information and the course direction indicated by the audio information do not match. As a result, the aircraft AM can be operated more safely.
　また、ＡＲ画像情報および音声情報の両方が案内情報１１３として出力される形態では、音声情報は、所定の意味が定義付けられたビープ音であっても良い。案内情報解析部２２４は、ビープ音の種類ごとの定義内容に基づき、飛行体ＡＭを制御するための指示信号を出力する。 Also, in a form in which both the AR image information and the audio information are output as the guide information 113, the audio information may be a beep with a defined meaning. The guidance information analysis unit 224 outputs an instruction signal for controlling the flying object AM based on the definition contents for each type of beep sound.
　また、前述の実施形態では、飛行ルートの進路方向および通行帯を示すＡＲ画像情報を生成したが、これら以外にも、例えば飛行速度、高度帯、広告あるいは注意喚起事項（例えば、制限速度など）のうち、少なくともいずれか１つを含むＡＲ画像情報が生成されても良い。 In addition, in the above-described embodiment, AR image information indicating the course direction and traffic lanes of the flight route is generated. AR image information including at least one of them may be generated.
　また、前述の第一実施形態では、飛行体ＡＭが有する表示装置に案内情報１１３であるＡＲ画像情報を表示する例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、案内情報１１３を飛行体ＡＭの乗員（ユーザ）が被るゴーグルに表示したり、フロントガラスに投影して表示したりしても良い。いずれの場合も、ゴーグルやフロントガラスを透過して見える風景に重ねて案内情報１１３が表示される。 Further, in the first embodiment described above, an example in which the AR image information, which is the guidance information 113, is displayed on the display device of the aircraft AM has been described, but the present invention is not limited to this. It may be displayed on the goggles worn by the crew (user) of the aircraft AM or projected on the windshield. In either case, the guidance information 113 is displayed superimposed on the scenery seen through the goggles or the windshield.
　具体的には、飛行支援装置２００とゴーグルとを通信可能に接続し、案内情報出力部２２３は、ゴーグルに対して案内情報１１３であるＡＲ画像情報を出力する。また、フロントガラスに案内情報１１３を投影表示する場合、案内情報出力部２２３は、例えばヘッドアップディスプレイを実現するための所定装置に案内情報１１３を出力する。 Specifically, the flight support device 200 and the goggles are communicably connected, and the guidance information output unit 223 outputs the AR image information, which is the guidance information 113, to the goggles. Further, when the guidance information 113 is projected and displayed on the windshield, the guidance information output unit 223 outputs the guidance information 113 to a predetermined device for realizing a head-up display, for example.
　また、案内情報１１３は、飛行体ＡＭのカメラで撮像された建物など上空から見た風景を飛行支援装置２００の図示しない機能部が拡張現実のＡＲ画像に加工した画像（映像）情報に重ねられて飛行体ＡＭの表示装置に表示されても良い。 Further, the guidance information 113 is superimposed on the image (video) information obtained by processing the scenery seen from the sky, such as the building captured by the camera of the aircraft AM, into an augmented reality AR image by a functional unit (not shown) of the flight support device 200. may be displayed on the display device of the aircraft AM.
　また、本発明は、ドローンのような小型の無人飛行体の飛行支援にも適用することができる。例えば、スマートフォンやタブレット端末あるいは専用コントローラーといった操縦端末を用いてドローンを操作する場合、これらの端末の表示部にＡＲ画像情報を出力したり、端末が備えるスピーカに音声情報を出力したりすることで、前述の飛行体運航支援システム１０００と同様の効果を実現することができる。なお、操縦端末では、予めインストールされている専用アプリケーションソフトウェアにより飛行支援装置２００の各機能部と同様の処理が実現されれば良い。 The present invention can also be applied to flight support for small unmanned flying objects such as drones. For example, when operating a drone using a control terminal such as a smartphone, tablet terminal, or dedicated controller, by outputting AR image information to the display part of these terminals or outputting audio information to the speaker provided in the terminal , effects similar to those of the aircraft operation support system 1000 described above can be realized. In the control terminal, the same processing as that of each functional unit of the flight support device 200 may be realized by pre-installed dedicated application software.
　次に、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００のハードウェア構成について説明する。 Next, the hardware configuration of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200 will be described.
　図１０は、飛行体運航管理装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。飛行体運航管理装置１００は、高性能な情報処理装置により実現される。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the aircraft operation management device 100. As shown in FIG. The aircraft operation management device 100 is realized by a high-performance information processing device.
　図示するように、飛行体運航管理装置１００は、処理装置４１０と、主記憶装置４２０と、補助記憶装置４３０と、通信装置４４０と、これらの各装置を電気的に相互接続するバス４５０と、を有している。 As illustrated, the aircraft traffic control system 100 includes a processing device 410, a main storage device 420, an auxiliary storage device 430, a communication device 440, a bus 450 electrically interconnecting these devices, have.
　処理装置４１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。主記憶装置４２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ装置である。 The processing device 410 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The main memory device 420 is a memory device such as RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory).
　補助記憶装置４３０は、デジタル情報を記憶可能ないわゆるハードディスク（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）あるいはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。 The auxiliary storage device 430 is a nonvolatile storage device such as a so-called hard disk drive, SSD (Solid State Drive), or flash memory that can store digital information.
　通信装置４４０は、外部装置との間で無線通信を行う通信ユニットである。 The communication device 440 is a communication unit that performs wireless communication with an external device.
　図１１は、飛行支援装置２００のハードウェア構成の一例を示した図である。飛行支援装置２００は、高性能な情報処理装置により実現される。なお、飛行支援装置２００は、飛行体ＡＭの飛行を制御する制御装置（図示せず）に組み込まれていても良く、制御装置とは異なる単独の装置として飛行体ＡＭに搭載されていても良い。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the flight support device 200. As shown in FIG. The flight support device 200 is implemented by a high-performance information processing device. Note that the flight support device 200 may be incorporated in a control device (not shown) that controls the flight of the aircraft AM, or may be mounted on the aircraft AM as an independent device different from the control device. .
　図示するように、飛行支援装置２００は、入力装置５１０と、出力装置５２０と、処理装置５３０と、主記憶装置５４０と、補助記憶装置５５０と、通信装置５６０と、これらの各装置を電気的に相互接続するバス５７０と、を有している。 As illustrated, the flight support device 200 includes an input device 510, an output device 520, a processing device 530, a main storage device 540, an auxiliary storage device 550, a communication device 560, and electrically connecting these devices. and a bus 570 interconnecting to the .
　入力装置５１０は、タッチパネルやハードスイッチキーなどの入力デバイスである。出力装置５２０は、ディスプレイなどの表示装置やスピーカなどの音声出力装置である。 The input device 510 is an input device such as a touch panel or hard switch key. The output device 520 is a display device such as a display and an audio output device such as a speaker.
　処理装置５３０は、例えばＣＰＵである。主記憶装置５４０は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ装置である。補助記憶装置５５０は、デジタル情報を記憶可能ないわゆるハードディスクやＳＳＤあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。 The processing device 530 is, for example, a CPU. The main memory device 540 is a memory device such as RAM and ROM. Auxiliary storage device 550 is a non-volatile storage device such as a so-called hard disk, SSD, or flash memory capable of storing digital information.
　通信装置５６０は、外部装置との間で無線通信を行う通信ユニットである。 The communication device 560 is a communication unit that performs wireless communication with an external device.
　以上、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００のハードウェア構成について説明した。 The hardware configurations of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200 have been described above.
　このような飛行体運航管理装置１００の処理部１２０は、処理装置４１０に処理を行わせるプログラムによって実現される。このプログラムは、主記憶装置４２０あるいは補助記憶装置４３０に記憶され、プログラムの実行にあたって主記憶装置４２０上にロードされ、処理装置４１０により実行される。なお、記憶部１１０は、主記憶装置４２０または補助記憶装置４３０あるいはこれらの組合せにより実現される。また、通信部１３０は、通信装置４４０により実現される。 The processing unit 120 of such an aircraft operation management device 100 is implemented by a program that causes the processing device 410 to perform processing. This program is stored in the main storage device 420 or the auxiliary storage device 430 , loaded onto the main storage device 420 upon execution of the program, and executed by the processing device 410 . Note that the storage unit 110 is implemented by the main storage device 420, the auxiliary storage device 430, or a combination thereof. Also, the communication unit 130 is realized by the communication device 440 .
　同様に、飛行支援装置２００の処理部２２０は、処理装置５３０に処理を行わせるプログラムによって実現される。このプログラムは、主記憶装置５４０あるいは補助記憶装置５５０に記憶され、プログラムの実行にあたって主記憶装置５４０上にロードされ、処理装置５３０により実行される。なお、記憶部２１０は、主記憶装置５４０または補助記憶装置５５０あるいはこれらの組合せにより実現される。また、通信部２３０は、通信装置５６０により実現される。 Similarly, the processing unit 220 of the flight support device 200 is implemented by a program that causes the processing device 530 to perform processing. This program is stored in the main storage device 540 or the auxiliary storage device 550, is loaded onto the main storage device 540 when executing the program, and is executed by the processing device 530. FIG. Storage unit 210 is implemented by main storage device 540, auxiliary storage device 550, or a combination thereof. Also, the communication unit 230 is realized by the communication device 560 .
　また、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００の上記の各構成、機能、処理部および処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、上記構成、機能は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置またはＩＣカード、ＳＤカードおよびＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 Further, part or all of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, etc. of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200 are realized by hardware, for example, by designing an integrated circuit. can be Moreover, the above configurations and functions may be realized by software by a processor interpreting and executing a program for realizing each function. Information such as programs, tables, and files that implement each function can be stored in storage devices such as memories, hard disks, and SSDs, or recording media such as IC cards, SD cards, and DVDs.
　また、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００の各機能ブロックは、本実施形態において実現される各機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、飛行体運航管理装置１００および飛行支援装置２００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。 In addition, each functional block of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200 is classified according to the main processing content in order to facilitate understanding of each function realized in this embodiment. Therefore, the present invention is not limited by the method of classifying each function or its name. Further, each configuration of the aircraft operation management device 100 and the flight support device 200 can be classified into more components according to the processing contents. Also, one component can be grouped to perform more processing.
　また、各機能部の全部または一部は、コンピュータに実装されるハードウェア（ＡＳＩＣといった集積回路など）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。 Also, all or part of each functional unit may be constructed by hardware (such as an integrated circuit such as an ASIC) implemented in a computer. Also, the processing of each functional unit may be executed by one piece of hardware, or may be executed by a plurality of pieces of hardware.
　また、本発明は、上記の実施形態や変形例などに限られるものではなく、これら以外にも様々な実施形態および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiments and modifications, and includes various other embodiments and modifications. For example, the above embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment or modification, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with another configuration.
１０００・・・飛行体運航支援システム、１００・・・飛行体運航管理装置、１１０・・・記憶部、１１１・・・空間情報、１１２・・・運航管理情報、１１３・・・案内情報、１２０・・・処理部、１２１・・・情報取得部、１２２・・・飛行位置管理部、１２３・・・飛行ルート算出部、１２４・・・案内情報生成部、１３０・・・通信部、２００・・・飛行支援装置、２１０・・・記憶部、２２０・・・処理部、２２１・・・入力受付部、２２２・・・位置特定部、２２３・・・案内情報出力部、２２４・・・案内情報解析部、２３０・・・通信部、４１０・・・処理装置、４２０・・・主記憶装置、４３０・・・補助記憶装置、４４０・・・通信装置、４５０・・・バス、５１０・・・入力装置、５２０・・・出力装置、５３０・・・処理装置、５４０・・・主記憶装置、５５０・・・補助記憶装置、５６０・・・通信装置、５７０・・・バス、ＡＭ・・・飛行体、Ｎ・・・ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1000... Aircraft operation support system, 100... Aircraft operation management apparatus, 110... Storage part, 111... Spatial information, 112... Operation management information, 113... Guidance information, 120 ... processing unit, 121 ... information acquisition unit, 122 ... flight position management unit, 123 ... flight route calculation unit, 124 ... guidance information generation unit, 130 ... communication unit, 200. ... Flight support device 210 ... Storage unit 220 ... Processing unit 221 ... Input receiving unit 222 ... Position specifying unit 223 ... Guidance information output unit 224 ... Guidance Information analysis unit 230 Communication unit 410 Processing device 420 Main storage device 430 Auxiliary storage device 440 Communication device 450 Bus 510 Input device 520 Output device 530 Processing device 540 Main storage device 550 Auxiliary storage device 560 Communication device 570 Bus AM・Aircraft, N: Network

Claims (7)

  1. 　飛行空間を細分化することにより区画された空間ブロックごとに飛行ルートを示す案内情報を生成する案内情報生成部と、
    　前記案内情報を送信する通信部と、を備えた飛行体運航管理装置と、
    　前記案内情報を飛行体の所定装置に出力する案内情報出力部を備えた飛行支援装置と、を有する
    ことを特徴とする飛行体運航支援システム。     a guidance information generation unit that generates guidance information indicating a flight route for each space block partitioned by subdividing the flight space;
    an aircraft operation management device comprising a communication unit that transmits the guidance information;
    and a flight support device having a guidance information output unit that outputs the guidance information to a predetermined device of the aircraft.
  2. 　請求項１に記載の飛行体運航支援システムであって、
    　前記案内情報生成部は、
    　前記飛行ルートを可視化するための画像情報を前記案内情報として生成し、
    　前記案内情報出力部は、
    　上空から見た風景に、前記案内情報を重ねて表示する
    ことを特徴とする飛行体運航支援システム。     The aircraft navigation support system according to claim 1,
    The guidance information generation unit
    generating image information for visualizing the flight route as the guidance information;
    The guidance information output unit
    An aircraft navigation support system, wherein the guidance information is superimposed on a landscape viewed from above.
  3. 　請求項１に記載の飛行体運航支援システムであって、
    　前記案内情報生成部は、
    　前記飛行ルートを示す音声情報を前記案内情報として生成し、
    　前記案内情報出力部は、
    　前記飛行体に搭載された出力装置に前記案内情報を出力する
    ことを特徴とする飛行体運航支援システム。     The aircraft navigation support system according to claim 1,
    The guidance information generation unit
    generating voice information indicating the flight route as the guidance information;
    The guidance information output unit
    An aircraft navigation support system, wherein the guidance information is output to an output device mounted on the aircraft.
  4. 　請求項２または３に記載の飛行体運航支援システムであって、
    　前記飛行支援装置は、
    　前記飛行体が自動操縦により制御されている場合、前記案内情報を解析し、解析結果に応じて前記飛行体が前記案内情報により示される前記飛行ルートを飛行するよう制御に関する指示信号を出力する案内情報解析部をさらに備える
    ことを特徴とする飛行体運航支援システム。     The aircraft operation support system according to claim 2 or 3,
    The flight support device is
    Guidance for analyzing the guidance information when the flying object is controlled by autopilot, and outputting an instruction signal related to control so that the flying object flies along the flight route indicated by the guidance information according to the analysis result. An aircraft operation support system, further comprising an information analysis unit.
  5. 　請求項１に記載の飛行体運航支援システムであって、
    　異なる種類の前記案内情報を比較し、前記飛行ルートの齟齬を検出する案内情報解析部をさらに備え、
    　前記案内情報生成部は、前記飛行ルートを可視化するための画像情報および前記飛行ルートを示す音声情報を前記案内情報として生成し、
    　前記案内情報出力部は、前記案内情報を飛行体の所定装置に出力し、
    　前記案内情報解析部は、
    　前記画像情報および前記音声情報が示す前記飛行ルートの齟齬を検出する
    ことを特徴とする飛行体運航支援システム。     The aircraft navigation support system according to claim 1,
    further comprising a guidance information analysis unit that compares different types of the guidance information and detects discrepancies in the flight route;
    The guidance information generating unit generates image information for visualizing the flight route and audio information indicating the flight route as the guidance information,
    The guidance information output unit outputs the guidance information to a predetermined device of the aircraft,
    The guidance information analysis unit
    An aircraft navigation support system, wherein discrepancies in the flight route indicated by the image information and the audio information are detected.
  6. 　請求項１に記載の飛行体運航支援システムであって、
    　前記案内情報生成部は、
    　前記案内情報に、飛行速度、高度帯、広告および注意喚起事項のうち、少なくともいずれか１つの情報を加えた案内情報を生成する
    ことを特徴とする飛行体運航支援システム。     The aircraft navigation support system according to claim 1,
    The guidance information generation unit
    An aircraft operation support system that generates guidance information by adding to the guidance information at least one of flight speed, altitude band, advertisement, and matters calling attention.
  7. 　飛行体運航管理装置および飛行支援装置により実行される飛行体運航支援方法であって、
    　飛行体運航管理装置は、
    　飛行空間を細分化することにより区画された空間ブロックごとに飛行ルートを示す案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
    　前記案内情報を送信する通信ステップと、を行い、
    　前記飛行支援装置は、
    　前記案内情報を飛行体の所定装置に出力する案内情報出力ステップを行う
    ことを特徴とする飛行体運航支援方法。     An aircraft operation support method executed by an aircraft operation management device and a flight support device,
    The aircraft operation management device is
    a guidance information generation step of generating guidance information indicating a flight route for each space block partitioned by subdividing the flight space;
    a communication step of transmitting the guidance information;
    The flight support device is
    An aircraft navigation support method, comprising: performing a guidance information output step of outputting the guidance information to a predetermined device of the aircraft.
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