WO2022225382A1 - Управляемая подводная волновая электростанция - Google Patents

Управляемая подводная волновая электростанция Download PDF

Info

Publication number
WO2022225382A1
WO2022225382A1 PCT/KZ2021/000011 KZ2021000011W WO2022225382A1 WO 2022225382 A1 WO2022225382 A1 WO 2022225382A1 KZ 2021000011 W KZ2021000011 W KZ 2021000011W WO 2022225382 A1 WO2022225382 A1 WO 2022225382A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuators
movable
manipulator
float
waves
Prior art date
Application number
PCT/KZ2021/000011
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ
Гулден Серижановна ТОКИШЕВА
Original Assignee
Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ
Гулден Серижановна ТОКИШЕВА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ, Гулден Серижановна ТОКИШЕВА filed Critical Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ
Priority to PCT/KZ2021/000011 priority Critical patent/WO2022225382A1/ru
Publication of WO2022225382A1 publication Critical patent/WO2022225382A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • the group of invention relates to renewable energy sources, namely to wave energy, and can be used to supply the population and production facilities of the coastal zone of the oceans, seas and large bodies of water.
  • the prototype group of the invention is a wave power plant [KS Sholanov. Power plants (variants) on the basis of parallel manipulator. WG/ 2018/147716, 08/16/2018].
  • the prototype proposes an underwater wave power plant (PVES), in which, to convert the spatial movements of water masses under water, a six-movable parallel manipulator, made up of double-sided hydraulic cylinders, is used as the primary converter of wave energy.
  • PVLES underwater wave power plant
  • the energy of water is converted into the mechanical energy of the movement of the rods of the hydraulic cylinders, which is then converted into the energy of the liquid, which drives the hydraulic motors.
  • the shafts of the hydraulic motors are connected through overrunning clutches to the shaft of one electric machine that generates electric current.
  • a hollow float is used, consisting of two cavities separated by a flexible diaphragm, one of the cavities (upper) is a sealed container filled with air (gas), and the other (lower) is filled with water as needed.
  • air gas
  • the disadvantage of this PVLES is that it uses a hydraulic fluid that cannot maintain the tightness of the joints for a long time due to the aggressive action of sea water. The use of hydraulic fluid leads to a violation of the ecology of the environment.
  • the next disadvantage of the prototype is not the effectiveness of the control system by changing the buoyancy of the float depending on the height of the waves.
  • the technical objective of the invention associated with the conversion of the energy of the movement of the water mass into the rotational movement of the shaft of the electric current generator, is to increase the productivity and efficiency of the PVC.
  • the technical objective of the invention related to the control of the buoyancy of the float, is to ensure the required performance regardless of the size of the ox and to protect the structure from destruction during strong waves.
  • a controlled underwater wave power plant which includes the following known features: a six-movable SHOLKOR manipulator converter with six actuators (connecting kinematic circuits) connected by means of chain or flexible connections between themselves and with platforms; a hollow float with an aerodynamic section profile is attached to the upper movable platform of the manipulator with the help of a mast.
  • spring damping devices are introduced into the design of each of the six actuators, containing devices for automatically controlling the force of the spring preload depending on the height of the waves.
  • the use of damping devices with the ability to change the spring preload will increase the force of the spring preload in high waves.
  • the elastic forces counteract (quench) the excessive impact of the high wave dynamics on the float, thereby protecting the PVELES from destruction, while maintaining the required performance.
  • the spring preload decreases.
  • the float has the ability to maximize the use of the energy of the wave while simultaneously providing the required performance of the PVCP.
  • Figure 1 shows an underwater float wave power plant, in which six movable parallel manipulator Sholkor is composed of a fixed platform 1 and a movable platform 2 connected by actuators 3-8 using chain or flexible connections 9 as in the prototype.
  • the mast 10 and the sail 11 with an aerodynamic section profile are rigidly fixed to the upper platform.
  • the Figure 2 shows the movable carriage 12, installed for design reasons in three actuators 3,5,8.
  • the carriage there are two crosswise rack and pinion gears formed by racks 13 and a gear wheel 14, as well as a rack 15 and a gear wheel 16.
  • the gear wheel 14 through the overrunning clutch 17, and the gear wheel 16 through the freewheel 18 are connected to the shaft 19, located on fixed supports 20.
  • a pulley 21 is attached to the shaft 20.
  • Figure 3 shows a diagram of an actuator with a mechanism for changing the preload and with a movable carriage.
  • Preload change mechanism the springs 22 are installed between the movable carriage 12 moving along the guides 23 and the fixed top cover 24.
  • the controlled servo motor 27 creates a pre-deformation of the springs 22, which generates an elastic preload force.
  • the principle of operation of an underwater wave power plant can be explained using figure 1. It should be noted that the ratios between the geometric dimensions are not observed here. In fact, the size of the float and the height of the mast can be much larger than the size of the manipulator.
  • the float 11 is captured by the water mass and makes complex movements. For example, when a wave runs, the float goes up, and under the action of Archimedean forces returns to its original position. Since the float is rigidly connected by means of the mast 10 to the upper platform 2 of the manipulator, the upper platform moves relative to the fixed platform 1 fixed to the bottom.
  • the actuators are connected to each other and to the platforms through chain or cable connections shown in the prototype. Each actuator is located in a housing isolated from the environment, i.e. protected from corrosion.
  • figure 3 shows changes in the design of the actuator.
  • the movable rod 25,26 of the actuator is connected to the movable platform 2 of the manipulator and moves depending on the hydrodynamic forces. acting on the float.
  • the upper cover 24 and the lower heel 29 are connected to the fixed platform with guides 23.
  • the spring 22, installed between the movable and fixed nodes of the actuator, allows you to create constant elastic forces that prevent the movement of the rod, called preload forces. The magnitude of this force depends on the pre-deformation of the spring 22, which is set by the servo motor 27. If the wave height is large, the preload force is increased in order to limit the movement of the rod.
  • Figure 3 shows a simplified drawing of a modified actuator design.
  • the actuator contains a power take-off system assembly that converts the reciprocating movement of the rod 26 into the rotational movement of the shaft 19 connected to the generator 28, through a flexible transmission between the pulleys 21 and 28. Also, as indicated, figure 3 shows the assembly of the spring 22 and the servomotor 27 designed to control the movement of the float depending on the size of the wave.
  • the advantages of this actuator are also that it can be enclosed in a housing isolated from the surrounding marine environment, with the exception of the stem 26 and racks 25. This protects the actuator from the aggressive effects of sea water and increases its service life.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к волновой энергетике, и может быть использована для энергоснабжения населения и производственных мощностей береговой зоны океанов, морей и больших водоемов. Для повышения эффективности в актуаторы добавляют две накрест расположенные реечные зубчатые передачи и обгонные муфты, связывающие шестерню каждой реечной передачи с выходным валом, совершающим вращение в одном направлении. Для обеспечения требуемой производительности станции независимо от размеров волн в конструкцию каждого из шести актуаторов вводят пружинные демпфирующие устройства, содержащие серводвигатель для автоматического управления силой преднатяга пружин в зависимости от высоты волн. При высоких волнах гасят излишнее воздействие высокой волны на поплавок, тем самым предохраняют станцию от разрушения, а при слабых волнениях, преднатяг пружин уменьшается.

Description

Управляемая подводная волновая электростанция
Группа изобретении относится к возобновляемым источникам энергии, а именно: к волновой энергетике, и может быть использовано для энергоснабжения населения и производственных мощностей береговой зоны океанов, морей и больших водоемов.
В качестве аналога для системы управления плавучестью принята волновая электростанция, созданная в университете Упсалы (Швеция) (Crus, J. 2008. Ocean waves energy. Berlin, Germany, Springer, p. 235), в которой используется пружина для натяжения троса поплавка. Недостатком этой электростанции является то, что натяжение пружины не может изменяться с помощью системы управления в зависимости от размеров волн..
В качестве аналога для устройства преобразующего энергию волны в энергию вращательного движения выбрано устройство, использующее энергию волн для генерирования электричества (Патент US 2010/244451 А1. Ocean wave energy to electricity generator//Net M. Andoot, 30.09.2010). В этом устройстве используется заглубленная плавучесть, движение которой зависит от движения волн. Автор предлагает механическую систему, преобразующую повторяющееся движение волн во вращательное движение для генерирования электричества. Для передачи движения и момента в одном направлении используется храповой механизм. Недостатком устройства является то, что основная часть конструкции располагается на поверхности воды, тем самым подвержена большим разрушающим динамическим нагрузкам от действия волн. Преобразование энергии волны во вращательное движение производится через сложную систему рычагов и зубчатых передач, что снижает КПД всей электростанции.
Прототипом группы изобретения является волновая электростанция [K.S. Sholanov. Power plants (variants) on the basis of parallel manipulator. WG/ 2018/147716, 16.08.2018]. В прототипе предлагается подводная волновая электростанция (ПВлЭС), в которой для преобразования пространственных движений водных масс под водой в качестве первичного преобразователя энергии волн используется шести подвижный параллельный манипулятор, составленный из двухсторонних гидроцилиндрах. В этом ПВлЭС энергия воды преобразуется в механическую энергию движения штоков гидроцилиндров, которая затем преобразуются в энергию жидкости, приводящей во вращательное движение гидро двигатели. Валы гидродвигателей через обгонные муфты соединены с валом одной электрической машины, генерирующей электрический ток. Кроме того для управления плавучестью поплавка в ПВлЭС используется полый поплавок состоящий из двух полостей разделенных гибкой диафрагмой, одна из полостей (верхняя) представляет герметизированную емкость наполненную воздухом (газом), а другая (нижняя) наполняется по мере необходимости водой. Путем нагнетания воды в полость поплавка при сильных волнах уменьшается плавучесть, а путем выхлопа воды -увеличивается плавучесть при слабом волнении. Недостатком этой ПВлЭС является то, что она использует гидравлическую жидкость, которая не может сохранять в течении долгого времени герметичность соединений из-за агрессивного воздействия морской воды. Применение гидравлической жидкости приводит к нарушению экологии окружающей среды. Следующим недостатком прототипа является не эффективность системы управления путем изменения плавучести поплавка в зависимости от высоты волн. Это объясняется тем, что обычно поплавки имеют достаточно большие объемы. Для заполнения полости поплавка водой требуются гидронасосы с большой производительностью, с другой стороны процесс изменения плавучести может занять большое время. В некоторых случаях медленная реакция системы управления может привести к разрушению конструкции.
Технической задачей изобретения, связанного с преобразованием энергии движения водной массы во вращательное движение вала генератора электрического тока, является повышение производительности и коэффициента полезного действия ПВлЭС.
Технической задачей изобретения, связанное с управлением плавучестью поплавка является обеспечения требуемой производительности независимо от размеров вол и защита конструкции от разрушения при сильных волнах.
В данной группе изобретений предлагается управляемая подводная волновая электростанция имеющая в своем составе известные признаки: шести подвижный манипуляторный преобразователь SHOLKOR с шестью актуаторами (соединительными кинематическими цепями) соединенными с помощью цепных или гибких соединений между собой и с платформами; полый поплавок с аэродинамическим профилем сечения с помощью мачты крепится к верхней подвижной платформе манипулятора.
Для решения поставленной технической задачи повышения эффективности преобразования энергии движения водной массы во вращательное движение вала генератора электрического тока и устранения недостатков выявленных в аналогах и прототипе предлагается, изменить конструкцию выбранных актуаторов путем добавления в каждый актуатор две накрест расположенные реечные зубчатые передачи и обгонные муфты, связывающие шестерню каждой реечной передачи с выходным валом совершающим вращение в одном направлении. Такая конструкция актуаторов позволит преобразовать возвратно-поступательного движения штоков актуаторов во вращательные движения в одном направлении выходных валов, связанных с валами роторов электрических генераторов. Такая конструкция актуатора позволит повысить коэффициент полезного действия ПВлЭС.
Для решения поставленной технической задачи связанной с обеспечением требуемой производительности независимо от размеров волн, в конструкции каждого из шести актуаторов введены пружинные демпфирующие устройства, содержащие устройства для автоматического управления силой преднатяга пружин в зависимости от высоты волн. Применение демпфирующих устройств с возможностью изменения преднатяга пружин позволит увеличить силу преднатяга пружин при высокой волне. При этом упругие силы оказывают противодействие (гасят) излишнее воздействие динамики высокой волны на поплавок, тем самым предохраняют ПВлЭС от разрушения, сохраняя требуемую производительность. Наоборот, при слабых волнениях, преднатяг пружин уменьшается. При этом поплавок имеет возможность максимально использовать энергию волны одновременно обеспечивая требуемую производительность ПВлЭС.
На Фигуре 1 представлена подводная поплавковая волновая электростанция, в которой шести подвижный параллельный манипулятора Sholkor составлен из неподвижной платформы 1 и подвижной платформы 2 соединенных актуаторами 3-8 с помощью цепных или гибких соединений 9 как в прототипе. К верхней платформе жестко закреплена мачта 10 и парус 11 с аэродинамическим профилем сечения.
На Фигуре 2 представлен подвижная каретка 12, устанавливаемая из конструктивных соображений в трех актуаторах 3,5,8. В каретке размещены две накрест расположенные реечные передачи образованные рейками 13 и зубчатым колесом 14, а также рейкой 15 и зубчатым колесом 16. Зубчатое колесо 14 через обгонную муфту 17, а зубчатое колесо 16 через обгонную муфту 18 соединены с валом 19, расположенным на неподвижных опорах 20. К валу 20 крепится шкив 21.
На Фигуре 3 показана схема актуатора с механизмом изменения преднатяга и с подвижной кареткой. Механизм изменения преднатяга пружины 22 установлен между подвижной кареткой 12, движущейся по направляющим 23 и неподвижной верхней крышкой 24 При движении подвижных стоек 25 штока 26 относительно неподвижной пяты 29 по направляющим 23, высота пружин 22 изменяется в следствии упругой деформации. Управляемый серводвигатель 27 создает предварительную деформацию пружин 22, при котором возникает упругая сила преднатяга.
Принципа действия подводной волновой электростанции можно пояснить с помощью фигуры 1. Следует отметить, что здесь не соблюдены соотношения между геометрическими размерами. Фактически размер поплавка и высота мачты могут намного превосходить размеры манипулятора. Поплавок 11 захватывается водной массой и совершает сложные движения. Например, при набегании волны поплавок уходит вверх, а под действие Архимедова сил возвращается в исходное положение. Так как поплавок жестко соединен посредством мачты 10 с верхней платформой 2 манипулятора, то верхняя платформа приходит в движение относительно закрепленной ко дну неподвижной платформы 1. В шести подвижном манипуляторе Sholkor подвижная и неподвижная платформа соединены с помощью шести актуаторов 3-8 с переменной длиной. Актуаторы между собой и с платформами соединяются через цепные или тросовые соединения, приведенные в прототипе. Каждый актуатор располагается в изолированном от окружающей среды корпусе, т.е. защищен от коррозии.
Принцип действия устройства (фиг.2) связанного с преобразованием возвратно-поступательного движения штока под действием волн во вращательное движение выходного вала в одном направлении для соединения ротора генератора электрического тока. В том случае, когда каретка 12 со штоком актуатора движется вверх вместе с рейкой 13 , то, установленная на неподвижных опорах зубчатое колесо 14 за счет обгонной муфты 17 вращает вал 19 против часовой стрелки. При этом накрест расположенная рейка 15 вращает колесо 16 по часовой стрелке однако за счет обгонной муфты это вращение не передается на вал 19. Аналогично при движении штока вверх, вращение на вал 19 (в направлении против часовой стрелки) передается через колесо 18, а колесо 14 проворачивается, не передавая движение за счет наличия обгонной муфты 17. Таким образом возвратно - поступательное движение штока акутатора преобразуется во вращательное движение выходного вала в одном направлении.
Для пояснения принцип действия устройства для управления плавучестью поплавка представлена фигура 3, которая показывает изменения конструкции актуатора. Подвижный шток 25,26 акутатора соединен с подвижной платформой 2 манипулятора и движется в зависимости от гидродинамических сил. действующих на поплавок. С неподвижной платформой соединены верхняя крышка 24 и нижняя пята 29 с направляющими 23. Пружина 22, установленная между подвижными и неподвижными узлами актуатора, позволяет создавать постоянные силы упругости препятствующие движению штока, названные силами преднатяга. Величина этой силы, зависит от предварительной деформации пружины 22, которая устанавливается с помощью серводвигателя 27. Если высота волны большая, то сила преднатяга увеличивается для того, чтобы ограничить движение штока. Если высота волны небольшая, то сила преднатяга уменьшается до нуля. На фигуре 3 показан упрощенный чертеж измененной конструкции актуатора. Актуатор содержит узел системы отбора мощности, который преобразует вовратно-поступательное движения штока 26 во вращательное движение вала 19 соединенного с генератором 28, через гибкую передачу между шкивами 21 и 28. Также, как указывалось, на фигуре 3 показан узел из пружины 22 и серводвигателя 27 предназначенные для управления движением поплавка в зависимости от размеров волны. Преимущества данного актуатора также в том, что он может быть заключен в изолированном от окружающей морской среды в корпусе, за исключение штока 26 и стоек 25. Это предохраняет актуатор от агрессивного воздействия морской воды и увеличивает срок его эксплуатации.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Управляемая подводная волновая электростанция имеющая в своем составе шести подвижный манипуляторный преобразователь SHOLKOR с шестью актуаторами (соединительными кинематическими цепями) соединенными с помощью цепных или гибких соединений между собой и с платформами, а также полый поплавок с аэродинамическим профилем сечения соединенный с помощью мачты с подвижной платформой манипулятора отличающийся тем, что с целью повышения эффективности преобразования энергии движения водной массы во вращательное движение вала генератора электрического тока в конструкцию выбранных актуаторов добавлены две накрест расположенные реечные зубчатые передачи и обгонные муфты, связывающие шестерню каждой реечной передачи с выходным валом совершающим вращение в одном направлении.
2. Управляемая подводная волновая электростанция имеющая в своем составе шести подвижный манипуляторный преобразователь SHOLKOR с шестью актуаторами соединенными с помощью цепных или гибких соединений между собой и с платформами, а также поплавок с аэродинамическим профилем сечения соединенный с помощью мачты с подвижной платформой манипулятора отличающийся тем, что с целью обеспечения требуемой производительности независимо от размеров волны, в конструкции каждого из шести актуаторов введены пружинные демпфирующие устройства, содержащие устройства для автоматического управления силой преднатяга пружин в зависимости от высоты волн.
PCT/KZ2021/000011 2021-04-21 2021-04-21 Управляемая подводная волновая электростанция WO2022225382A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KZ2021/000011 WO2022225382A1 (ru) 2021-04-21 2021-04-21 Управляемая подводная волновая электростанция

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KZ2021/000011 WO2022225382A1 (ru) 2021-04-21 2021-04-21 Управляемая подводная волновая электростанция

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022225382A1 true WO2022225382A1 (ru) 2022-10-27

Family

ID=83723032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KZ2021/000011 WO2022225382A1 (ru) 2021-04-21 2021-04-21 Управляемая подводная волновая электростанция

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022225382A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099587C1 (ru) * 1995-08-15 1997-12-20 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Приливная энергетическая установка
RU2141057C1 (ru) * 1998-02-23 1999-11-10 Саламатов Александр Михайлович Волновая энергетическая машина
KR101583929B1 (ko) * 2014-02-07 2016-01-11 이경녕 다원통형 발전장치
WO2018147716A1 (ru) * 2017-02-13 2018-08-16 Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ Электростанция (варианты) на базе параллельного манипулятора
RU2689713C1 (ru) * 2018-07-09 2019-05-28 Общество с ограниченной ответственностью "НПО Гидроэнергоспецстрой" Устройство для оценки волновых сил, действующих на волновой энергетический конвертер прибрежного волноэнергетического комплекса, и оценки эффективности преобразования энергии волнения в полезную работу

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099587C1 (ru) * 1995-08-15 1997-12-20 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Приливная энергетическая установка
RU2141057C1 (ru) * 1998-02-23 1999-11-10 Саламатов Александр Михайлович Волновая энергетическая машина
KR101583929B1 (ko) * 2014-02-07 2016-01-11 이경녕 다원통형 발전장치
WO2018147716A1 (ru) * 2017-02-13 2018-08-16 Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ Электростанция (варианты) на базе параллельного манипулятора
RU2689713C1 (ru) * 2018-07-09 2019-05-28 Общество с ограниченной ответственностью "НПО Гидроэнергоспецстрой" Устройство для оценки волновых сил, действующих на волновой энергетический конвертер прибрежного волноэнергетического комплекса, и оценки эффективности преобразования энергии волнения в полезную работу

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Salter et al. Power conversion mechanisms for wave energy
EP0938630B1 (en) Wave-energy chain-driven power generator
EP1581741B1 (en) System for multiple harnessing and complemented conversion of energy from sea waves
EP2009278B1 (en) System for multiple harnessing and complemented conversion of energy from sea waves
AU2009334427A2 (en) Method and apparatus for converting ocean wave energy into electricity
EP2321526A2 (en) Wave powered generator
CN102597496B (zh) 利用液体、流体或其相似的材料的表面运动所产生的动能来驱动电机发电或输出动力的装置
WO2010016972A2 (en) Ocean wave electricity generation
US20090261593A1 (en) Tidal pump generator
US20170201155A1 (en) Electric power generation system and reciprocating mechanism for electric power generation system
EP2162616B1 (en) Sea wave energy converter
WO2022225382A1 (ru) Управляемая подводная волновая электростанция
EP3754177B1 (en) Wave force generation system and controlling method therefor
ITTO20120768A1 (it) Dispositivo per la produzione di energia da un moto ondoso per mezzo di una struttura galleggiante.
CA3237422A1 (en) Wave energy converter
RU2715612C1 (ru) Модульная установка преобразования энергии волн в электроэнергию
KR101280522B1 (ko) 공진을 이용한 양력면형 조류발전기
AU2019232262B2 (en) Wave power generation system and method for controlling same
Chandrasekaran et al. Experimental investigation and ANN modeling on improved performance of an innovative method of using heave response of a non-floating object for ocean wave energy conversion
KR20120118385A (ko) 4절 링크 시스템을 이용한 파력발전장치
WO2010122566A2 (en) Movable water turbine for power generation from sea waves/flowing water
WO2024051028A1 (zh) 波浪能惯性液压差发电装置
WO2016024520A1 (ja) 発電システム及び発電システム用往復運動機構
CN112160862A (zh) 一种漂浮式海浪发电设备
CN116802395A (zh) 波浪能惯性液压差发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21938054

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21938054

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1