WO2022224967A1 - Saddle-ride type vehicle - Google Patents

Saddle-ride type vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2022224967A1
WO2022224967A1 PCT/JP2022/018213 JP2022018213W WO2022224967A1 WO 2022224967 A1 WO2022224967 A1 WO 2022224967A1 JP 2022018213 W JP2022018213 W JP 2022018213W WO 2022224967 A1 WO2022224967 A1 WO 2022224967A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
link piece
main frame
type vehicle
straddle
front wheels
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/018213
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
達朗 綿貫
Original Assignee
達朗 綿貫
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 達朗 綿貫 filed Critical 達朗 綿貫
Publication of WO2022224967A1 publication Critical patent/WO2022224967A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Definitions

  • the present invention relates to a straddle-type vehicle having a pair of front wheels arranged in front.
  • This type of straddle-type vehicle is widely used because it is more stable when stopped and running compared to motorcycles.
  • Patent Document 1 A conventional technique for giving such a bank angle to a wheel is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • each of a pair of front wheels is mounted on a separate front fork, and these front forks are attached to respective link pieces at predetermined intervals along their length. and the middle portion of these link pieces is connected to the front portion of a steering post provided on the front portion of the vehicle body frame so as to swing vertically.
  • the rear wheels are configured to bank together with the body frame.
  • the pair of link pieces and the pair of front forks form a substantially parallelogram link mechanism, and when the vehicle body frame is banked, both front forks, that is, both front wheels maintain their parallelism. It is banked at the same angle while doing it.
  • the steering function can be maintained in a stable state by reducing the external force applied to the components of the steering.
  • FIG. 1 is a plan view of essential parts showing a three-wheeled motor vehicle according to one embodiment of the present invention
  • 1 is a plan view of a main part when a steering handle is operated, showing a three-wheeled motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a front view of the principal part which shows the three-wheeled motor vehicle of one Embodiment of this invention, and shows the state banked to the left.
  • reference numeral 1 denotes a motor tricycle according to this embodiment.
  • this motor tricycle 1 has a pair of front wheels 3 attached to the lower front portion of the main frame 2 and a single rear wheel 4 attached to the lower rear portion of the main frame 2 .
  • a first link piece 6 is attached to the upper end of the main frame 2 through a pivot shaft 5 at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main frame 2 so as to be capable of swinging vertically.
  • a second link piece 8 is provided at the lower end of the main frame 2.
  • the second link piece 8 is attached to the main frame 2 at an intermediate portion in the longitudinal direction so as to be capable of swinging up and down through a pivot shaft 7.
  • each upper ball joint 10a is provided with a knuckle arm 12 projecting therefrom. It is connected so as to be relatively movable.
  • the first link piece 5, the second link piece 8, and both holders 11 form a substantially parallelogram-shaped link mechanism.
  • the rear wheels 4 are rotationally driven by driving means such as an engine mounted in the central portion of the main frame 2 .
  • the main frame 2 is supported by the three wheels 3 and 4, providing stable running.
  • both front wheels 3 attached to both shock absorbers 9 are also banked at the same bank angle, as shown in FIG.

Abstract

The objective of the present invention is to provide a saddle-ride type vehicle which can mitigate impacts to the component members of the saddle-ride type vehicle as much as possible and can carry out sufficient braking. The saddle-ride type vehicle comprises a main frame 2, a pair of front wheels 3 disposed forward of the main frame, and a rear wheel disposed rearward of the main frame, and is characterized in that: an upper part at a distal end of the main frame is provided with a first link piece 6 mounted in a position above the front wheels such that the middle part in the length direction of the first link piece 6 can swing up and down, a lower part at the distal end of the main frame is provided with a second link piece 8 mounted in a position near the centers of the front wheels such that the middle part in the length direction of the second link piece 8 can swing up and down, each of dampers 9 is mounted between each swinging end of the first link piece and each swinging end of the second link piece, each of the dampers comprises a fixed part and a movable part, the ends of the fixed parts are swingably coupled to the first link piece and the second link piece, the front wheels are mounted on the moving parts, and a link mechanism is formed of the first link piece, the second link piece, and the fixed parts of both of the dampers such that the front wheels are leaned synchronously with the leaning of the main frame.

Description

鞍乗型車両straddle-type vehicle
　本発明は、前方に配置された一対の前輪を備えた鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to a straddle-type vehicle having a pair of front wheels arranged in front.
　この種の鞍乗型車両は、自動二輪車に比べて停車時や走行時の安定性が高いことから、広く普及している。 This type of straddle-type vehicle is widely used because it is more stable when stopped and running compared to motorcycles.
　ところで、このような鞍乗型車両においては、ある速度以上で走行している際に走行方向を変更する場合、自動二輪車と同様に車輪をバンクさせる。
　かつ、安定した走行方向の変更を行なうためには、車輪のバンク角を一致させる必要がある。 By the way, in such a straddle-type vehicle, when changing the traveling direction while traveling at a certain speed or higher, the wheels are banked in the same manner as a motorcycle.
Moreover, in order to stably change the direction of travel, it is necessary to match the bank angles of the wheels.
　このようなバンク角を車輪に与える従来の技術が、例えば、特許文献１において示されている。 A conventional technique for giving such a bank angle to a wheel is disclosed in Patent Document 1, for example.
特開２００２－３３７７７９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-337779
　この技術は、三輪車に提供されたもので、特に、一対の前輪のそれぞれを個別のフロントフォークに装着し、これらのフロントフォークを、その長さ方向に所定間隔をおいた部位において、それぞれリンク片によって回動自在に連結するとともに、これらのリンク片の中間部を車体フレームの前部に設けられたステアリングポストの前部に上下に揺動自在に連結した構成としている。
　また、後輪は車体フレームとともにバンクするような構成としている。 This technique has been provided for tricycles, in particular, each of a pair of front wheels is mounted on a separate front fork, and these front forks are attached to respective link pieces at predetermined intervals along their length. and the middle portion of these link pieces is connected to the front portion of a steering post provided on the front portion of the vehicle body frame so as to swing vertically.
Also, the rear wheels are configured to bank together with the body frame.
　このような構成とすることにより、一対のリンク片と一対のフロントフォークによって略平行四辺形のリンク機構を構成し、車体フレームをバンクさせると、両フロントフォーク、すなわち、両前輪がその並行を維持しつつ同一角度でバンクさせられる。 With this configuration, the pair of link pieces and the pair of front forks form a substantially parallelogram link mechanism, and when the vehicle body frame is banked, both front forks, that is, both front wheels maintain their parallelism. It is banked at the same angle while doing it.
　また、後輪は車体フレームとともにバンクさせられることから、全ての車輪が同一角でバンクさせられる。 In addition, since the rear wheels are banked together with the body frame, all wheels are banked at the same angle.
　このような技術により、三輪車の走行方向変更時の安定性を向上させることが期待できるようになったが、なお、次のような改善すべき問題点が残されている。 With this kind of technology, it has become possible to expect to improve the stability of tricycles when changing directions, but the following problems still need to be improved.
　前述した技術は、人力で走行する三輪車に適用したもので、その走行速度は比較的遅く、路面からの衝撃力も比較的弱く、したがって、フロントフォークやリンク機構、および、車体フレームへの影響は少ない。 The above-mentioned technology was applied to a tricycle driven by human power, and its running speed is relatively slow, and the impact force from the road surface is relatively weak. .
　また、走行速度が遅いことから制動が比較的容易であることから、簡便なブレーキ機構を適用している。 In addition, since the running speed is slow, braking is relatively easy, so a simple braking mechanism is applied.
　しかしながら、エンジン等の駆動力を利用して走行する鞍乗型車両では、走行速度の増加に伴い前述した衝撃力も大きくその対策が必要である。 However, in straddle-type vehicles that run using the driving force of the engine, etc., the impact force mentioned above increases as the running speed increases, and countermeasures are required.
　また、走行速度が大きいことから、その制動を行なうブレーキ機構が必要となり、制動効果を高めるためには、ブレーキ機構を前輪に設ける必要がある。 In addition, since the traveling speed is high, a brake mechanism is required to perform braking, and in order to increase the braking effect, it is necessary to provide the brake mechanism on the front wheels.
　本発明は、前述した従来の技術において残されている問題点に鑑みなされたもので、鞍乗型車両の構成部材への衝撃を極力緩和し、かつ、十分な制動を行なうことができる鞍乗型車両を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the problems remaining in the above-described prior art, and provides a saddle-ride type vehicle capable of mitigating impacts on structural members of a saddle-ride type vehicle as much as possible and performing sufficient braking. An object of the present invention is to provide a model vehicle.
　本発明の鞍乗型車両は、メインフレームと、このメインフレームの前方に配置された一対の前輪と、前記メインフレームの後部に配置された後輪とを備えた鞍乗型車両であって、前記メインフレームの先端上部には、前記前輪よりも上方位置に、長さ方向の中間部において上下に揺動可能に装着された第１リンク片が設けられ、前記メインフレームの先端下部には、前記前輪の中心近傍位置に、長さ方向の中間部において上下に揺動可能に装着された第２リンク片が設けられ、前記第１リンク片の各揺動端部と前記第２リンク片の各揺動端部との間に、それぞれ緩衝器が装着され、これらの緩衝器が固定部と可動部とによって構成され、前記固定部の各端部が前記第１リンク片および前記第２リンク片に揺動自在に連結され、前記各可動部に前記前輪が装着されており、前記第１リンク片、前記第２リンク片、および、両緩衝器の固定部によって、前記各前輪を前記メインフレームの傾斜と同期して傾斜させるリンク機構が構成されていることを特徴とする。 A straddle-type vehicle according to the present invention is a straddle-type vehicle comprising a main frame, a pair of front wheels arranged in front of the main frame, and rear wheels arranged at the rear of the main frame, A first link piece is provided on the top of the tip of the main frame above the front wheel and is attached to the intermediate portion in the longitudinal direction so as to be able to swing vertically. A second link piece is provided at a position near the center of the front wheel so as to be vertically swingable at an intermediate portion in the length direction. A shock absorber is mounted between each swinging end, and these shock absorbers are composed of a fixed part and a movable part, and each end of the fixed part is connected to the first link piece and the second link. The front wheels are attached to the movable portions, and the front wheels are connected to the main body by the first link piece, the second link piece, and the fixed portions of both shock absorbers. It is characterized by comprising a link mechanism for tilting in synchronism with the tilting of the frame.
　このような構成とすることにより、第１リンク片、第２リンク片、および、両緩衝器とによって略平行四辺形のリンク機構が形成される。
　また、この鞍乗り型車両は、後輪が１輪である三輪車や、後輪が二輪である四輪車を含む。 With such a configuration, the first link piece, the second link piece, and both shock absorbers form a substantially parallelogram-shaped link mechanism.
In addition, the straddle-type vehicle includes a three-wheeled vehicle having one rear wheel and a four-wheeled vehicle having two rear wheels.
　直線状の走行時は、前輪および後輪は走行面に対し略垂直に維持された状態で走行させられる。 When running in a straight line, the front and rear wheels are kept substantially perpendicular to the running surface.
　このような直進状態では、メインフレームが３つないし４つの車輪で支持されて、安定した走行が得られる。 In such a straight-ahead state, the main frame is supported by 3 or 4 wheels, providing stable running.
　車線変更やカーブに沿って走行する際には、メインフレームを、走行方向を変更する側へバンクさせる。 When changing lanes or driving along a curve, bank the main frame to the side where the driving direction is to be changed.
　このようなメインフレームのバンク時に、第１リンク片および第２リンク片がメインフレームに対して揺動させられるとともに、これらのリンク片と各緩衝器とが相対的に揺動させられる。 When the main frame is banked like this, the first link piece and the second link piece are swung with respect to the main frame, and these link pieces and each shock absorber are swung relative to each other.
　ここで、第１リンク片、第２リンク片、および、両緩衝器の固定部によって平行四辺形のリンク機構が形成されていることから、両緩衝器が平行状態を維持しつつメインフレームのバンク角にバンクさせられる。 Here, since a parallelogram-shaped link mechanism is formed by the first link piece, the second link piece, and the fixed portions of both the shock absorbers, the bank of the main frame can be moved while the two shock absorbers are maintained parallel. Banked to the corner.
　これに伴って、両緩衝器に取り付けられている両前輪も同一のバンク角にバンクさせられる。 Along with this, both front wheels attached to both shock absorbers are also banked at the same bank angle.
　一方、後輪はメインフレームとともにバンクさせられることから、全車輪が同一のバンク角でバンクさせられる。
　この結果、走行方向を円滑に変更することができる。 On the other hand, since the rear wheels are banked together with the main frame, all the wheels are banked at the same bank angle.
As a result, the running direction can be changed smoothly.
　一方、走行面の凹凸が大きい場合、この凹凸を乗り越える際に生じる衝撃力が、前輪や後輪を介してメインフレームへ作用する。 On the other hand, if the running surface has large unevenness, the impact force generated when overcoming this unevenness acts on the main frame via the front and rear wheels.
　このような衝撃力が生じると、この衝撃力を緩衝器の作用により緩和しつつメインフレーム等へ伝達することができる。 When such an impact force occurs, it can be transmitted to the main frame or the like while being mitigated by the action of the shock absorber.
　これによって、メインフレーム等の揺れを抑制することができるとともに、その損傷を防止することができる。 As a result, it is possible to suppress the shaking of the main frame, etc., and prevent damage to it.
　前記固定部に前記可動部をその可動方向にガイドするガイド部材が設けられた構成とすることができる。 The fixed part may be provided with a guide member that guides the movable part in its movable direction.
　このような構成とすることにより、ガイド部材によって、固定部に対する可動部の軸周りの回動を規制することができる。 With such a configuration, the guide member can restrict rotation of the movable portion about the axis with respect to the fixed portion.
　これによって、前輪と緩衝器との相対的な位置関係の変化を、緩衝器の伸縮方向に拘束して前輪の向きを安定させることができる。 As a result, changes in the relative positional relationship between the front wheel and the shock absorber can be constrained in the direction of expansion and contraction of the shock absorber to stabilize the orientation of the front wheel.
　前記緩衝器の可動部と前輪との間に、ブレーキ機構が設けられている構成とすることができる。 A brake mechanism may be provided between the movable portion of the shock absorber and the front wheel.
　このような構成とすることにより、前輪への制動を可能にしてその制動作用を効果的に高めることができる。 With such a configuration, it is possible to brake the front wheels and effectively enhance the braking action.
　前記メインフレームの前部に、上下に沿ったステアリングポストが設けられているとともに、このステアリングポストに、このステアリングポストを回動自在に貫通するステアリングシャフトが設けられ、このステアリングポストの上端にステアリングハンドルが装着されている構成とすることができる。 A steering post is provided vertically along the front portion of the main frame, a steering shaft is provided rotatably through the steering post, and a steering handle is provided at the upper end of the steering post. can be installed.
　このような構成とすることにより、ステアリングを構成する機構を、前述した前輪の支持機構と独立してメインフレームに組み込むことができる。 By adopting such a configuration, the mechanism that constitutes the steering can be incorporated into the main frame independently of the aforementioned front wheel support mechanism.
　これによって、鞍乗型車両の前方にかかる重量を前輪によって支持させることにより、この重量がステアリングを構成する機構へ作用することを抑制して、ステアリング機能に与える影響を抑制することができる。 As a result, the weight applied to the front of the straddle-type vehicle is supported by the front wheels, thereby suppressing the effect of this weight on the mechanism that constitutes the steering, thereby suppressing the influence on the steering function.
　前記ステアリングシャフト下端部にはピットマンアームが設けられ、前記各緩衝器の固定部には、その中心軸線から離間するように伸びるナックルアームが設けられ、これらのナックルアームが前記ピットマンアームに回動自在に連結された構成とすることができる。 A pitman arm is provided at the lower end of the steering shaft, and a knuckle arm extending away from the central axis is provided at the fixed portion of each shock absorber, and these knuckle arms are rotatable on the pitman arm. can be configured to be connected to
　このような構成とすることにより、緩衝器によって支持されている重量がステアリングシャフトやステアリングポスト等へ作用することを抑制することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to suppress the weight supported by the shock absorber from acting on the steering shaft, steering post, etc.
　この結果、ステアリングの構成部材へかかる外力を小さくしてステアリン機能を安定した状態に保持することができる。 As a result, the steering function can be maintained in a stable state by reducing the external force applied to the components of the steering.
　本発明によれば、鞍乗型車両の構成部材への衝撃を極力緩和し、かつ、十分な制動を行なうことができる According to the present invention, it is possible to mitigate the impact on the structural members of the straddle-type vehicle as much as possible and perform sufficient braking.
本発明の一実施形態の自動三輪車を示す側面図である。It is a side view showing a motor tricycle of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示す要部の正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the principal part which shows the three-wheeled motor vehicle of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示す要部の平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of essential parts showing a three-wheeled motor vehicle according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態の自動三輪車を示すもので、ステアリングハンドルを操作した際の要部の平面図である。1 is a plan view of a main part when a steering handle is operated, showing a three-wheeled motor vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示すもので、左へバンクさせた状態を示す要部の正面図である。It is a front view of the principal part which shows the three-wheeled motor vehicle of one Embodiment of this invention, and shows the state banked to the left. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示すもので、緩衝器下部の斜視図である。It is a perspective view of the shock absorber lower part which shows the motor tricycle of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示すもので、緩衝器下部の斜視図である。It is a perspective view of the shock absorber lower part which shows the motor tricycle of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示すもので、緩衝器下部の斜視図である。It is a perspective view of the shock absorber lower part which shows the motor tricycle of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の自動三輪車を示すもので、ショックアブソーバの支持構造の詳細図である。1 is a detailed view of a support structure for a shock absorber, showing a tricycle according to one embodiment of the present invention; FIG.
　以下、本発明を自動三輪車に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
　これらの図において、符号１は本実施形態の自動三輪車を示す。 An embodiment in which the present invention is applied to a tricycle will be described below with reference to the drawings.
In these figures, reference numeral 1 denotes a motor tricycle according to this embodiment.
　この自動三輪車１は、図１に示すように、メインフレーム２の前部下方に一対の前輪３が装着され、メインフレーム２の後部下方に１個の後輪４が装着されている。 As shown in FIG. 1, this motor tricycle 1 has a pair of front wheels 3 attached to the lower front portion of the main frame 2 and a single rear wheel 4 attached to the lower rear portion of the main frame 2 .
　前記メインフレーム２の先端上部には、図２に示すように、このメインフレーム２に、長さ方向の中間部においてピボット軸５を介して上下に揺動可能に装着された第１リンク片６が設けられ、メインフレーム２の先端下部には、このメインフレーム２に、長さ方向の中間部においてピボット軸７を介して上下に揺動可能に装着された第２リンク片８が設けられている。 As shown in FIG. 2, a first link piece 6 is attached to the upper end of the main frame 2 through a pivot shaft 5 at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main frame 2 so as to be capable of swinging vertically. A second link piece 8 is provided at the lower end of the main frame 2. The second link piece 8 is attached to the main frame 2 at an intermediate portion in the longitudinal direction so as to be capable of swinging up and down through a pivot shaft 7. there is
　前記第１リンク片６の各揺動端部と第２リンク片８の各揺動端部との間には、図２に示すように、それぞれ、緩衝器としてのショックアブソーバ９が装着されており、このショックアブソーバ９は流体圧シリンダによって構成され、シリンダ９ａと、このシリンダ９ａに進退可能に装着されたピストンロッド９ｂによって構成されている。 As shown in FIG. 2, shock absorbers 9 as buffers are mounted between the swinging ends of the first link piece 6 and the swinging ends of the second link piece 8, respectively. The shock absorber 9 is composed of a fluid pressure cylinder, and is composed of a cylinder 9a and a piston rod 9b attached to the cylinder 9a so as to be able to move back and forth.
　前記ショックアブソーバ９は、図２、図６、図７、図８、および、図９に示すように、そのシリンダ９ａがホルダー１１に固定されており、また、ピストンロッド９ｂには後述するスライダ１４が固定されている。 As shown in FIGS. 2, 6, 7, 8 and 9, the shock absorber 9 has a cylinder 9a fixed to a holder 11, and a piston rod 9b having a slider 14 which will be described later. is fixed.
　前記ホルダー１１の上端部は、図９に示すように、ボールジョイント１０（１０ａ）を介して第１リンク片６の一方の揺動端部へ連結され、また、ホルダー１１の下端部は、ボールジョイント１０（１０ｂ）を介して第２リンク片８の一方の揺動端部へ連結されている。 As shown in FIG. 9, the upper end of the holder 11 is connected to one swinging end of the first link piece 6 via a ball joint 10 (10a), and the lower end of the holder 11 is connected to a ball. It is connected to one swing end of the second link piece 8 via a joint 10 (10b).
　また、各上方のボールジョイント１０ａには、図６、図７、および、図９に示すように、ナックルアーム１２が突設されており、このナックルアーム１２が連結アーム２４を介してピットマンアーム２３へ相対動自在に連結されている。 As shown in FIGS. 6, 7 and 9, each upper ball joint 10a is provided with a knuckle arm 12 projecting therefrom. It is connected so as to be relatively movable.
　一方、メインフレーム２の前方上部には、上下に沿ったステアリングポスト２０が設けられているとともに、このステアリングポスト２０に、このステアリングポスト２０を回動自在に貫通するステアリングシャフト２１が設けられて、このステアリングシャフト２１の上端にステアリングハンドル２２が装着されている。 On the other hand, a steering post 20 is provided vertically along the front upper portion of the main frame 2, and a steering shaft 21 is provided to the steering post 20 so as to rotatably pass through the steering post 20. A steering handle 22 is attached to the upper end of the steering shaft 21 .
　さらに、これらのナックルアーム１２が連結アーム２４によってピットマンアーム２３に回動自在に連結されて、ステアリングハンドル２２とともにステアリング機構を構成している。 Furthermore, these knuckle arms 12 are rotatably connected to the pitman arm 23 by a connecting arm 24 to constitute a steering mechanism together with the steering handle 22 .
　前記ホルダー１１の下部は、図６ないし図８に詳述するように、ショックアブソーバ９のピストンロッド９ｂの側方から下方を経て前方に至る延設部１１ａが形成されて、また、この延設部１１ａとホルダー１１の上方の部位との間に、ショックアブソーバ９のピストンロッド９ｂと平行なガイドロッド１３が装着され、このガイドロッド１３に、ピストンロッド９ｂの先端に装着されたスライダ１４が摺動可能に装着されている。 6 to 8, the lower portion of the holder 11 is formed with an extending portion 11a extending from the side of the piston rod 9b of the shock absorber 9 to the front through the downward direction. A guide rod 13 parallel to the piston rod 9b of the shock absorber 9 is mounted between the portion 11a and the upper portion of the holder 11, and a slider 14 mounted at the tip of the piston rod 9b slides on the guide rod 13. mounted movably.
　本実施形態においては、この延設部１１ａ、ガイドロッド１３、および、スライダ１４によってガイド部材が構成されている。 In this embodiment, the extended portion 11a, the guide rod 13, and the slider 14 constitute a guide member.
　そして、前記スライダ１４に前輪３が回動自在に装着されており、これによって、ステアリング操作時以外の前輪３の動きをショックアブソーバ９の伸縮方向に拘束して前輪３の向きを安定させることができる。 The front wheel 3 is rotatably mounted on the slider 14, thereby stabilizing the direction of the front wheel 3 by constraining the movement of the front wheel 3 in the expansion/contraction direction of the shock absorber 9 except when the steering is operated. can.
　一方、前記前輪３は、その内周にホイール１５が装着されて構成されており、ホイール１５の内側にはブレーキ機構を構成するブレーキディスク１７が固定され、また、スライダ１４には、ブレーキディスク１７間に摩擦を生じさせて制動を行なうキャリパ（図示略）が設けられている。 On the other hand, the front wheel 3 has a wheel 15 mounted on its inner periphery. A caliper (not shown) is provided for braking by creating friction therebetween.
　このような構成とすることにより、第１リンク片５、第２リンク片８、および、両ホルダー１１とによって略平行四辺形のリンク機構が形成される。 With such a configuration, the first link piece 5, the second link piece 8, and both holders 11 form a substantially parallelogram-shaped link mechanism.
　一方、前記後輪４は、図１に示すように、メインフレーム２の後方下部に揺動自在に装着され、かつ、ショックアブソーバ１８によって支持されたスイングアーム１９の揺動端部に回転自在に装着されている。 On the other hand, the rear wheel 4, as shown in FIG. is installed.
　そして、後輪４は、メインフレーム２の中央部に搭載されたエンジン等の駆動手段によって回転駆動させられるようになっている。 The rear wheels 4 are rotationally driven by driving means such as an engine mounted in the central portion of the main frame 2 .
　このように構成された本実施形態の自動三輪車１は、直線状の走行時は、図２に示すように、前輪３および後輪４は走行面に対し略垂直に維持された状態で走行させられる。 The three-wheeled motor vehicle 1 of this embodiment configured in this way is driven in a state in which the front wheels 3 and the rear wheels 4 are maintained substantially perpendicular to the running surface as shown in FIG. 2 when running in a straight line. be done.
　このような直進状態では、メインフレーム２が３つの車輪３・４で支持されて、安定した走行が得られる。 In such a straight-ahead state, the main frame 2 is supported by the three wheels 3 and 4, providing stable running.
　車線変更やカーブに沿って走行する際には、メインフレーム２を、走行方向を変更する側へバンクさせる。 When changing lanes or driving along a curve, bank the main frame 2 to the side where the driving direction is to be changed.
　このようなメインフレーム２のバンク時に、第１リンク片６および第２リンク片８がメインフレーム２に対して揺動させられるとともに、これらのリンク片６・８と各ホルダー１１（ショックアブソーバ９）とが相対的に揺動させられる。 When the main frame 2 is banked in this manner, the first link piece 6 and the second link piece 8 are swung with respect to the main frame 2, and these link pieces 6 and 8 and the respective holders 11 (shock absorbers 9) are rotated. and are oscillated relative to each other.
　ここで、第１リンク片６、第２リンク片８、および、両ホルダー１１（ショックアブソーバ９）によって平行四辺形のリンク機構が形成されていることから、両ホルダー１１が平行状態を維持しつつメインフレーム２のバンク角にバンクさせられる。 Here, since a parallelogram-shaped link mechanism is formed by the first link piece 6, the second link piece 8, and both holders 11 (shock absorbers 9), both holders 11 maintain their parallel state. It is banked to the bank angle of the main frame 2 .
　これに伴って、図４に示すように、両ショックアブソーバ９に取り付けられている両前輪３も同一のバンク角にバンクさせられる。 Along with this, both front wheels 3 attached to both shock absorbers 9 are also banked at the same bank angle, as shown in FIG.
　一方、後輪４はメインフレーム２とともにバンクさせられることから、全車輪が同一のバンク角でバンクさせられる。
　この結果、走行方向を円滑に変更することができる。 On the other hand, since the rear wheels 4 are banked together with the main frame 2, all the wheels are banked at the same bank angle.
As a result, the running direction can be changed smoothly.
　また、たとえば、低速走行時において、走行方向の変更を行なう場合には、ステアリングハンドル２２を操作してピットマンアーム２３を回動させて連結アーム２４を移動させる。 Further, for example, when the vehicle is traveling at a low speed and the direction of travel is to be changed, the steering handle 22 is operated to rotate the pitman arm 23 to move the connecting arm 24 .
　このような連結アーム２４の移動により、図４に示すように、ナックルアーム１２の一方が、ボールジョイント１０周りに押圧回動させられるとともに、他方のナックルアーム１２がボールジョイント１０周りに牽引回動させられる。 By such movement of the connecting arm 24, one of the knuckle arms 12 is pushed and rotated around the ball joint 10 as shown in FIG. Let me.
　このようなナックルアーム１２の回動により、両ホルダー１１が、図９に示すように、その上下に設けられたボールジョイント１０ａ・１０ｂを結んだ仮想軸Ｌを中心として、同一方向で同一角度に回動させられ、これによって、両前輪３を目的とする走行方向へ向けることができる。 By such rotation of the knuckle arm 12, both holders 11 are rotated in the same direction and at the same angle about the virtual axis L connecting the ball joints 10a and 10b provided at the top and bottom of the holders 11, as shown in FIG. It is pivoted so that both front wheels 3 can be oriented in the desired direction of travel.
　一方、走行面の凹凸が大きい場合、この凹凸を乗り越える際に生じる衝撃力が、前輪３や後輪４を介してメインフレーム２へ作用する。 On the other hand, when the unevenness of the running surface is large, the impact force generated when overcoming the unevenness acts on the main frame 2 via the front wheels 3 and the rear wheels 4 .
　このような衝撃力が生じると、この衝撃力をショックアブソーバ９の作用により緩和しつつメインフレーム２等へ伝達することができる。 When such an impact force occurs, it can be transmitted to the main frame 2 and the like while being mitigated by the action of the shock absorber 9 .
　これによって、メインフレーム２等の揺れを抑制することができるとともに、その損傷を防止することができる。 As a result, it is possible to suppress the shaking of the main frame 2 and the like, and prevent damage to them.
　制動時には、自動三輪車１の慣性力が前輪３に大きく作用するが、前輪３にブレーキ機構が設けられていることから、前述した慣性力を効果的に減衰させることができ、安定しかつ確実な制動を行なうことができる。 At the time of braking, the inertial force of the motor tricycle 1 acts largely on the front wheels 3, but since the front wheels 3 are provided with a brake mechanism, the inertial force can be effectively attenuated, stably and reliably. Braking can be done.
　また、ステアリングを構成する機構と前輪の支持機構とを独立してメインフレーム２に組み込んだことにより、自動三輪車の前方にかかる外力を前輪３によって支持させて、この外力がステアリング機構へ作用することを抑制することができる。 In addition, by incorporating the steering mechanism and the front wheel support mechanism independently into the main frame 2, the external force applied to the front of the three-wheeled motor vehicle is supported by the front wheel 3, and this external force acts on the steering mechanism. can be suppressed.
　これによって、ステアリング機能に与える影響を抑制し、その健全性を高めることができる。 By doing this, it is possible to suppress the impact on the steering function and improve its soundness.
　なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって設計要求等に基づき種々変更可能である。 It should be noted that the shapes, dimensions, etc., of the constituent members shown in the above embodiment are examples, and can be changed in various ways based on design requirements and the like.
１　自動三輪車（鞍乗型車両）
２　メインフレーム
３　前輪
４　後輪
５　ピボット軸
６　第１リンク片
７　ピボット軸
８　第２リンク片
９　ショックアブソーバ（緩衝器）
９ａ　シリンダ
９ｂ　ピストンロッド
１０（１０ａ・１０ｂ）　ボールジョイント
１１　ホルダー
１１ａ　延設部
１２　ナックルアーム
１３　ガイドロッド
１４　スライダ
１５　ホイール
１６　タイヤ
１７　ブレーキディスク
１８　ショックアブソーバ
１９　スイングアーム
２０　ステアリングポスト
２１　ステアリングシャフト
２２　ステアリンハンドル
２３　ピットマンアーム
２４　連結アーム

  1 Motor tricycle (saddle type vehicle)
2 Main frame 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Pivot shaft 6 First link piece 7 Pivot shaft 8 Second link piece 9 Shock absorber
9a cylinder 9b piston rod 10 (10a, 10b) ball joint 11 holder 11a extension 12 knuckle arm 13 guide rod 14 slider 15 wheel 16 tire 17 brake disc 18 shock absorber 19 swing arm 20 steering post 21 steering shaft 22 steering handle 23 Pitman arm 24 Connecting arm

Claims (5)

  1. 　メインフレームと、このメインフレームの前方に配置された一対の前輪と、前記メインフレームの後部に配置された後輪とを備えた鞍乗型車両であって、前記メインフレームの先端上部には、前記前輪よりも上方位置に、長さ方向の中間部において上下に揺動可能に装着された第１リンク片が設けられ、前記メインフレームの先端下部には、前記前輪の中心近傍位置に、長さ方向の中間部において上下に揺動可能に装着された第２リンク片が設けられ、前記第１リンク片の各揺動端部と前記第２リンク片の各揺動端部との間に、それぞれ緩衝器が装着され、これらの緩衝器が固定部と可動部とによって構成され、前記固定部の各端部が前記第１リンク片および前記第２リンク片に揺動自在に連結され、前記各可動部に前記前輪が装着されており、前記第１リンク片、前記第２リンク片、および、両緩衝器の固定部によって、前記各前輪を前記メインフレームの傾斜と同期して傾斜させるリンク機構が構成されていることを特徴とする鞍乗型車両。 A straddle-type vehicle comprising a main frame, a pair of front wheels arranged in front of the main frame, and a rear wheel arranged in the rear part of the main frame, wherein the main frame has a front end portion thereof including: A first link piece is provided at a position above the front wheel so as to be vertically swingable at an intermediate portion in the length direction. A second link piece is provided at an intermediate portion in the width direction so as to be vertically swingable, and is provided between each swing end portion of the first link piece and each swing end portion of the second link piece. , each of which is equipped with a shock absorber, these shock absorbers are composed of a fixed part and a movable part, and each end of the fixed part is oscillatably connected to the first link piece and the second link piece, The front wheels are attached to the movable parts, and the front wheels are tilted in synchronism with the tilt of the main frame by the first link piece, the second link piece, and the fixing parts of both shock absorbers. A straddle-type vehicle characterized by comprising a link mechanism.
  2. 　前記固定部に前記可動部をその可動方向にガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。 The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the fixed portion is provided with a guide member for guiding the movable portion in its movable direction.
  3. 　前記緩衝器の前記可動部と前記前輪との間に、ブレーキ機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。 The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein a brake mechanism is provided between the movable portion of the shock absorber and the front wheel.
  4. 　前記メインフレームの前部に、上下に沿ったステアリングポストが設けられているとともに、このステアリングポストに、このステアリングポストを回動自在に貫通するステアリングシャフトが設けられ、このステアリングポストの上端にステアリングハンドルが装着されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。 A steering post is provided vertically along the front portion of the main frame, a steering shaft is provided rotatably through the steering post, and a steering handle is provided at the upper end of the steering post. 2. The straddle-type vehicle according to claim 1, further comprising:
  5. 　前記ステアリングシャフト下端部にはピットマンアームが設けられ、前記各緩衝器の固定部には、その中心軸線から離間するように伸びるナックルアームが設けられ、これらのナックルアームが前記ピットマンアームに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。

          A pitman arm is provided at the lower end of the steering shaft, and a knuckle arm extending away from the central axis is provided at the fixed portion of each shock absorber, and these knuckle arms are rotatable on the pitman arm. 5. The straddle-type vehicle according to claim 4, wherein the straddle-type vehicle is connected to the
PCT/JP2022/018213 2021-04-21 2022-04-19 Saddle-ride type vehicle WO2022224967A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021071984A JP7323209B2 (en) 2021-04-21 2021-04-21 auto tricycle
JP2021-071984 2021-04-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022224967A1 true WO2022224967A1 (en) 2022-10-27

Family

ID=83722347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/018213 WO2022224967A1 (en) 2021-04-21 2022-04-19 Saddle-ride type vehicle

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7323209B2 (en)
WO (1) WO2022224967A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007514594A (en) * 2003-12-19 2007-06-07 ピアジオ アンド コンパニア ソシエタ ペル アチオニ Four-wheeled vehicle
WO2019171313A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Piaggio & C. Spa Forecarriage for tilting motorvehicles with two front wheels and related tilting vehicle
JP2020535078A (en) * 2017-09-28 2020-12-03 ワイス・ノミニーズ・プロプライエタリー・リミテッド Automatic vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020914A (en) 1976-02-23 1977-05-03 Wolfgang Trautwein Stabilized three-wheeled vehicle
WO2014046280A1 (en) * 2012-09-24 2014-03-27 ヤマハ発動機株式会社 Vehicle
JP2014237362A (en) * 2013-06-07 2014-12-18 ヤマハ発動機株式会社 Saddle-riding type vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007514594A (en) * 2003-12-19 2007-06-07 ピアジオ アンド コンパニア ソシエタ ペル アチオニ Four-wheeled vehicle
JP2020535078A (en) * 2017-09-28 2020-12-03 ワイス・ノミニーズ・プロプライエタリー・リミテッド Automatic vehicle
WO2019171313A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Piaggio & C. Spa Forecarriage for tilting motorvehicles with two front wheels and related tilting vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7323209B2 (en) 2023-08-08
JP2022166637A (en) 2022-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7591337B2 (en) Leaning suspension mechanics
JP7161403B2 (en) Front wheel bogie of rotary motor vehicle
TWI725096B (en) Forecarriage of a rolling motor vehicle with roll block
JP2008168893A (en) Rolling vehicle provided with two front steering wheels and at least one rear driving wheel
US8746721B2 (en) Motorcycle steering with four-bar linkage
EP1872981B1 (en) Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull
JP2007099264A (en) Vehicle having suspension system
TW201713544A (en) A bicycle frame
JP7195773B2 (en) saddle-riding vehicle
TWI809203B (en) Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with a central shock absorber assembly, and motor vehicle comprising said forecarriage
JP7440502B2 (en) A vehicle with two front steered wheels and a four-bar link containing two suspensions.
CN105936298B (en) It is a kind of to turn to stable four-wheeled vehicle
JPH01229787A (en) Suspension device for vehicle
JP5279922B2 (en) Suspension system for saddle-ride type vehicles
WO2022224967A1 (en) Saddle-ride type vehicle
TW202124185A (en) A motor vehicle with a suspension using a watt four-bar linkage
KR20120027625A (en) Stabilization apparatus for tw0-wheeled vehicles
JP6525427B1 (en) Bicycle frame
EP4101750A1 (en) Tilting two wheel front fork assembly for a vehicle
JP6210852B2 (en) Saddle riding
JP5890722B2 (en) Suspension device
JP2022528168A (en) Tilt vehicle with tilt lock device
JP7253987B2 (en) Lean vehicles and lean units for vehicles
JP2011000941A (en) Steering device and convertible vehicle
TWM586691U (en) Coupling mechanism of vehicle body

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22791738

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22791738

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1