WO2022215699A1 - 水流発電用伝動装置、及び水流発電装置 - Google Patents

水流発電用伝動装置、及び水流発電装置 Download PDF

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power generation
water flow
water
current power
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昌幸 岩浅
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株式会社日本海洋発電
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    • Y02E10/20—Hydro energy
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • the present invention relates to a water flow power generation transmission device and a water flow power generation device.
  • Patent Document 1 as a technology for generating power using tidal currents, a hollow support rod is provided at a fixed position in the sea, and a screw blade that rotates on the support rod in response to the tidal current of the upper layer in the sea, and a lower layer.
  • a technology is described in which a screw blade that rotates in response to tidal currents is provided, and the rotational force of the screw blades that are rotated by both the upper and lower tidal currents drives a generator in a station provided on the sea surface to generate power.
  • Patent Document 2 as a technique for generating power using water flow, a power generation facility that has a rotating body (screw blade) that drives a pile into the waterbed ground of a river and rotates on the pile by receiving the water flow of a natural flow.
  • a technique is described in which a floating body having
  • Patent Document 3 describes a technique in which a plurality of underwater rotating bodies are arranged in a vertical line on a vertical member fixed to the seabed, and the energy that causes the underwater rotating bodies to rotate due to ocean currents is transmitted to a generator on the sea.
  • a technique is described for transmitting the rotational energy of an underwater rotating body that has a streamlined body from the front end to the rear end and rotates in response to water flow to a generator on the sea.
  • Patent Literatures 1 to 3 do not mention or suggest measures to prevent the rotating body from being detached from the power generation device and washed away by the water flow.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to stably rotate the rotating body and suppress the loss of the rotating body even in an environment with a strong water flow. .
  • the invention described in claim 1 comprises a rotating body that is rotated by water flow, a shaft that transmits the rotation of the rotating body to a generator, a support to which the shaft is rotatably attached, and one end of which is fixed to the support. , and a supporting member that rotatably supports the rotating body at the other part.
  • the support member is a cylindrical body extending in the direction of the rotation axis of the rotor, and a protrusion projecting radially outward from the support member and an inner side of the rotor are provided.
  • the support member is a cylindrical body extending in the direction of the rotation axis of the rotor, and a concave portion formed radially inward of the support member and an inner side of the rotor are provided.
  • the support member comprises a support rod extending in the direction of the rotation axis of the rotor, and a fixed plate for fixing the support rod, and the support member is the fixed plate.
  • the support member comprises a support rod extending in the direction of the rotation axis of the rotor, and a fixed plate for fixing the support rod, and the surface of the fixed plate facing the rotor is provided.
  • the invention recited in claim 6 is a water current power generation device in which a plurality of water current power generation transmission devices according to any one of claims 1 to 5 are attached.
  • the support member fixed to the support can support the rotating body while maintaining the rotation of the rotating body. can generate electricity.
  • FIG. 1 is a diagram showing a water current generator according to the first embodiment.
  • the water current generator 1 of this embodiment includes a rotating body 10, a shaft 5 that transmits the rotation of the rotating body 10 to a generator 20, and a support 2 to which the shaft 5 is rotatably attached. , and a supporting member 3 whose one end is fixed to the column 2 and whose other part supports the rotating body.
  • the support 2 may be fixed to the bottom of the water so as not to move due to the influence of the water current, and extend downward from the floating facility connected by a rope or the like to an anchor fixed to the bottom of the water. good too. It is desirable that the inside of the column 2 has a hollow structure so that the generator 20 and the like can be stored inside the column 2 .
  • the column 2 is provided with a hole of a size into which the shaft 5 can be inserted, and while the shaft 5 is rotatable, an appropriate waterproof mechanism is applied to prevent water from entering through the hole from the outside of the column 2.
  • water flow refers to the flow of water or seawater, and includes not only the direction of laminar flow in which streamlines are arranged in layers, but also turbulent flow in which streamlines are disturbed.
  • Direction of water flow shall refer to the main direction of overall flow, whether laminar or turbulent. Unless otherwise specified, “above” refers to the direction from the bottom to the surface of the water, and “below” refers to the direction from the top of the water to the bottom. In addition, unless otherwise specified, “forward” refers to the upstream direction of water flow, and “backward” refers to the downstream direction of water flow.
  • a rotating body is an object or device that receives the momentum of water flow and converts water flow energy into rotational energy. Therefore, the rotating body may have blades that can receive the water flow and turn it into rotation. The blades may have a shape that spirals obliquely in the length direction.
  • the rotor 10 is a structure that can convert the energy of the water flow into the rotational energy of the rotor 10 .
  • the rotating body 10 is installed on the downstream side of the column 2, and a plurality of blades 11 attached to the body of the rotating body 10 receives water flow to rotate the rotating body 10. It's becoming Since it is desirable that the blades 11 have a shape that facilitates rotation of the rotating body by receiving water flow, the blades 11 may be formed in a helical shape surrounding the body of the rotating body.
  • the rotating body 10 may be installed on the upstream side of the column 2, but since there is a risk that the rotating body 10 will swing violently, in the first embodiment, the rotating body 10 is installed behind the column 2, i.e. installed downstream.
  • the rotating body of the first embodiment has a cylindrical structure with an open front side and a closed rear side, and a shaft 5 is fixed to the bottom of the rear side.
  • the rotor 10 has a diameter of about 10 m in the radial direction and a length in the direction of the rotation axis of about 20 m.
  • resins such as fiber reinforced plastics (FRP) and carbon fiber reinforced plastics (CFRP), and metals are used. If the rotating body is made of titanium alloy, it can be used semi-permanently without rusting even in water.
  • the shaft 5 is fixed to the rotating body 10 and rotates integrally with the rotating body 10 to transmit the rotation of the rotating body 10 to the generator 20 .
  • the shaft 5 and the rotating body 10 are integrated so as to rotate together. Alternatively, it may be connected to the rotating body via a fixed plate or the like to which the shaft 5 is fixed.
  • the shaft 5 is connected to the generator 20 arranged inside the column 2 , so that the rotation of the rotating body 10 can be transmitted to the generator 20 .
  • Generator 20 converts the rotational energy transmitted by shaft 5 into electrical energy.
  • a shaft that transmits the rotation of the rotating body to the generator includes not only a shaft that is directly connected to the generator, but also a shaft that transmits rotation to the generator via a gear or the like.
  • the support member 3 is a cylindrical member extending parallel to the rotation axis of the shaft 5 , and the shaft 5 penetrates through the support member 3 .
  • One end of the support member 3 is fixed to the column 2, and a part of the outer circumference of the cylindrical member of the support member 3 is wrapped by the rotor 10.
  • a convex portion 4 is formed on the outer circumference of the cylinder, protruding outward in the radial direction of the shaft.
  • the convex portion 4 is arranged so as to face a concave portion 7 formed in a groove shape on the inner wall surface of the rotating body 10 .
  • the rotating body 10 is supported by the projections 4 of the support member 3 fixed to the support column 2, and the rotating body 10 is a water current generator. Rotational motion can be maintained without being swept away from 1 in the downstream direction of the water flow.
  • the support member 3 may have a structure that can expand and contract while being fixed to the column 2 . With an extendable structure, the distance of the rotating body 10 from the column 2 can be adjusted, so that the rotating body 10 can be arranged at an optimum position where the resistance of the column 2 to the water flow has little effect.
  • facing refers to a state in which opposing members are fitted together, but the opposing members do not necessarily need to be in contact with each other. Also includes states that restrict the movement of For example, “facing” includes a structure in which opposing members support each other via oil, bearings, a combination thereof, or the like, even if the convex portion and the concave portion do not directly contact each other.
  • a plurality of bearings 8a and 8b may be arranged on the outer circumference of the cylinder of the support member on the front side and the rear side of the projection 4.
  • the rear bearing 8b is required to be strong enough to withstand the force of the water flow trying to push the rotating body 10 away. Due to the existence of the bearing 8, the resistance to the rotational movement of the rotating body 10 can be reduced and the rotating body 10 can be rotated at a higher speed. Furthermore, by filling the space formed by the concave portion 7 and the convex portion 4 of the rotating body 10 with oil, the rotating body 10 can be rotated smoothly and stably.
  • a well-known technique may be used as a sealing structure to prevent oil from leaking.
  • the size and material of the protrusions 4 and the recesses 7 are not particularly limited as long as they have the strength to withstand the momentum of the water flow received by the rotating body 10 and maintain stable rotation.
  • the depth of the recesses 7 is larger than the height of the protrusions 4, the space between the protrusions 4 and the recesses 7 can be filled with oil or bearings, so that smooth rotation can be achieved. becomes possible.
  • the bearing 8a on the front side of the protrusion 4 and the bearing 8b on the rear side of the protrusion 4 may or may not have the same size.
  • the bearing 8b on the rear side needs to be strong enough to receive the force of the water flow pushing the rotating body 10, and at the same time it needs to maintain rotation. It may be a bearing.
  • the bearing 8b on the rear side By making the bearing 8b on the rear side larger than the bearing 8a on the front side, it is possible to strengthen the support against the force that the water flow pushes the rotor backward.
  • the number of bearings 8b on the rear side of the protrusion 4 may be larger than the number of bearings 8a on the front side of the protrusion 4 arranged around the rotating body 10 .
  • a waterproof mechanism may be provided so that water does not enter the cavity inside the rotating body 10 .
  • the waterproof mechanism may be a known waterproof technology.
  • the structure may be such that water does not enter inside.
  • the rotating body 10 is provided with the concave portion 7 and the supporting member 3 is provided with the convex portion 4, but the concave-convex relationship may be reversed. That is, it is possible to adopt a configuration in which a concave portion is provided on the supporting member 3 side, and a convex portion projecting radially inward from the inner wall surface of the rotating body faces the concave portion of the supporting member 3 .
  • FIG. 2 is a diagram showing a water current generator according to a second embodiment.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in the number of protrusions and the shape of the rotating body.
  • the rotating body 10 has a streamlined shape with a large diameter at the center of the body in the flow direction and constricted front and rear ends, thereby reducing the flow velocity of the water flow near the center of the body. Since it is possible to advance the flow to the blades, stable rotational power can be obtained even with a short rotating body. Therefore, water flow resistance is small, and high-speed water flow energy can be efficiently converted into rotational energy.
  • the support member 3 has projections 4a and 4b protruding at two locations, and recesses 7a and 7b for receiving the projections 4a and 4b, respectively.
  • Bearings 8a and 8b are arranged in front and behind the projections 4a and 4b, respectively.
  • the height and thickness of the protrusions 4a and 4b may be the same, but the protrusion 4b may be made larger than the protrusion 4a in order to support the rotating body at the rear more firmly. .
  • the projection 4b on the rear side larger than the projection 4a on the front side, even if the projection 4a is damaged, the projection 4b alone can support against the force of the water current pushing the rotor backward. can. Further, by changing the height and thickness of either one of the projections 4b and 4a, uniform vertical vibration of the rotor 10 can be avoided, and the effect of suppressing the rocking motion of the rotor 10 can be exhibited.
  • the number of locations for supporting the rotating body 10 increases, and the rotating body 10 can be stably supported even when the rotating body 10 swings.
  • three wings are provided radially at equal intervals around the body, and the wings are twisted at a predetermined twist angle from the center in the axial direction of the body toward the rear end. It can be twisted.
  • FIG. 3 is a diagram showing a water current generator according to a third embodiment.
  • 4 is a perspective view of the water current generator of FIG. 3.
  • the support member is composed of a fixed plate 6 for fixing two support rods 3a and 3b parallel to the rotation axis of the rotating body 10, and a concave portion 7 is formed in the surface of the fixed plate 6 on the support column side. Since the concave portion 7 is structured to receive the convex portion 4 projecting from the rear end of the rotating body, it has the effect of supporting the rotating body 10 which is about to be swept downstream by the water flow.
  • a major difference of the water current generator 1 according to the third embodiment from the first embodiment is that the two support rods 3a and 3b fixed to the support column 2 and arranged outside the rotating body 10 are supported. The point is that the plate 6 supports the rotating body 10 .
  • the convex portion 4 in the third embodiment may be formed as a projection from the rear end of the rotating body 10 as a part of the rotating body 10, and rotates as the rear end of the shaft 5 passing through the central axis of the rotating body 10. It may be in a form protruding from the rear end of the body. In any case, the convex portion 4 rotates on the same rotation axis as the rotating body 10 rotates.
  • a plurality of bearings 8 may be arranged in the space formed by the concave portion 7 and the convex portion 4 of the fixed plate 6 . Due to the existence of the bearing 8, the resistance to the rotational movement of the rotating body 10 can be reduced and the rotating body 10 can be rotated at a higher speed.
  • the concave portion 7 serves as a bearing for the convex portion 4, and by arranging the bearing in the concave portion 7 as described above, it is possible to support the rotating body at its rear end while maintaining the rotation of the rotating body.
  • the recess 7 surrounds the shaft 5 extending from the rear end of the rotating body 10 to support the rotating body 10 .
  • the rear end of the shaft 5 may be in contact with the fixed plate 6, but the frictional force between the rotating shaft 5 and the fixed plate 6 acts as a resistance to rotation.
  • a structure in which the rear end of the shaft 5 abuts against the bearing 8 and the rear end of the shaft 5 is separated from the fixed plate 6 may also be employed. Due to the presence of the bearing 8, the rotation is performed smoothly, and at the same time, since the bearing 8 supports the rear end of the rotating body 10, the rotating body 10 is prevented from swinging against a strong water flow and the rotating body 10 is prevented from being washed away. exert the effect of
  • the rotating body 10 is provided with concave portions 7a and 7b, and the support member 3 is provided with convex portions 4a and 4b, but the concave/convex relationship may be reversed. That is, it is possible to adopt a configuration in which a concave portion is provided on the supporting member 3 side, and a convex portion projecting radially inward from the inner wall surface of the rotating body faces the concave portion of the supporting member 3 .
  • the support member is composed of two support rods 3a and 3b and the fixing plate 6, but the number of support rods may be one or three or more. do not have. However, since the support rods 3a and 3b are located outside the rotating body 10, the support rods 3a and 3b act as water flow resistance, and if the water flow speed is reduced, the conversion efficiency to rotational energy will decrease. It is desirable to reduce the number of support rods with strong support rods, or to arrange multiple thin rods.
  • FIG. 5 is a diagram showing a water current power generator according to a fourth embodiment.
  • the fourth embodiment differs from the third embodiment in that the recesses and protrusions have the opposite structure. That is, as shown in FIG. 5, a recess 7 may be formed at the rear end of the rotor 10 to receive the protrusion 4 protruding from the fixed plate 6 .
  • FIG. 6 is a diagram showing a water current generator according to a fifth embodiment.
  • the shaft 5 is directly connected to the generator 20 inside the column 2, whereas in the water current power generation device 1 according to the fifth embodiment, as shown in FIG. , one end of the shaft 5 is a gear G1, which meshes with a gear G2 at the end of a transmission shaft 30 extending downward from the generator on the water. Therefore, rotation of the shaft 5 is converted into rotation of the transmission shaft 30 via the gears G1 and G2, and rotational energy can be transmitted to the generator 20 above. Installing a generator under the surface of the water, even if it has a waterproof structure, is likely to cause malfunctions and is difficult to maintain.
  • the water current power generation device of the fifth embodiment has the generator 20 arranged above the water surface, so it is effective in reducing failures of the generator and improving maintainability.
  • FIG. 7 is a diagram showing a water current generator according to a sixth embodiment.
  • the fifth embodiment there was one rotating body 10, but in the case where there are two rotating bodies, if the rotation is transmitted to the generator via the differential gear as shown in FIG. can be converted into power generation energy.
  • FIG. 8 is a diagram showing an embodiment in which a plurality of rotating bodies are connected to one support.
  • the shaft of each rotating body may be directly connected to a generator placed inside the support, and by using multiple differential gears shown in FIG. You may transmit rotation to the generator arrange
  • the generator a low-rotation, high-output generator is preferable, and for example, one having a power generation capacity of about 2000 kw is preferable.
  • rotational power is obtained from the rotating body 10 in the water rotating along the water current, and this rotational power is guided above the water surface via the transmission shaft 30.
  • Power is generated by rotating the generator 20 with the transmission shaft 30 .
  • the underwater rotating body is formed to have a length of about 20 m and a rotation diameter of about 10 m as described above, and a water current generator equipped with this underwater rotating body is placed in a water flow of 3 knots, one About 500 kw can be generated by the rotating body.
  • the water current generator 1 of this embodiment has a rectangular frame 40 assembled in a tower shape, and an equipment placement portion 50 provided in the upper center of the frame 40. is doing.
  • the frame body 40 includes a plurality of upper horizontal members 40a provided at the upper end, a plurality of lower horizontal members 40b provided at the lower end, and the upper horizontal members 40a and the lower horizontal members 40b provided to connect the upper horizontal members 40a and the lower horizontal members 40b. It is assembled in a rectangular shape with a plurality of struts 2 attached.
  • the lower end of the frame 40 may be fixed to the water bottom G, and the rope R fixed to the anchor 60 placed on the water bottom G supports the frame 40 or the floating device placement section 50.
  • the equipment placement section 50 has a floating structure on which an operator can perform inspection and maintenance of the equipment.
  • the generator 20 can also be installed in the equipment placement section 50 . By arranging the generator 20 above the water surface S, the risk of failure of the generator 20 is reduced, and maintenance is facilitated.
  • the equipment placement portion 50 is formed in a rectangular shape with a width of approximately 50 m and a height of approximately 100 m.
  • gears are not necessarily required when multiple rotating bodies are attached.
  • Power generation may be performed by directly connecting to a generator corresponding to each rotating body.
  • the amount of power generated by each rotating body can be stored via a plurality of cables connecting each generator to the power storage device arranged in the device arrangement portion 50 .

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Abstract

水流の水流エネルギーを回転エネルギーに変えて発電する水流発電装置１は、回転体１０と、回転体１０の回転を発電機に伝達するシャフト５と、シャフト５が回転可能に取り付けられる支柱２と、支柱２に一端が固定され、他部で回転体１０を支持する支持部材３とからなる。支持部材３は、回転体１０の回転を維持しながら、回転体１０を支持する。

Description

水流発電用伝動装置、及び水流発電装置
　本発明は、水流発電用伝動装置、及び水流発電装置に関する。
　海流には、世界中で年間数百ＴＷｈのエネルギーが存在するともいわれている。海流は太陽光や風力の変動に比べると安定しているため、海流を利用した発電は、安定性を有する発電方法として注目されている。さらに、海流発電は、二酸化炭素ＣＯ２を排出しないため、環境負荷が極めて小さい自然エネルギーによる発電としても注目されている。
　従来より、海や河川の水流を用いてプロペラ等の回転体を回転させることにより、水流の運動エネルギーを電気エネルギーに変換させて発電させる技術は存在する。
　特許文献１には、潮流を利用して発電する技術として、海中の定位置に中空の支持桿を設け、その支持桿に海中の上層部の潮流を受けて回転するスクリュー羽根と、下層部の潮流を受けて回転するスクリュー羽根とを設け、上層部と下層部の両潮流で回転させるスクリュー羽根の回転力で海面上に設けたステーション内の発電機を駆動して発電する技術が記載されている。
　特許文献２には、水流を利用して発電する技術として、河川の水底地盤に杭を打設し、その杭に、自然流下の水流を受けて回転する回転体（スクリュー羽根）を有する発電設備を備えた浮体を昇降可能に設けた技術が記載されている。
　特許文献３には、海底に固定した垂直材に複数の水中回転体を縦一列に配置し、海流が水中回転体を回転させるエネルギーを海上の発電機に伝達する技術が記載されている。前端から後端に向けて流線形状とした胴部を有し、水流を受けて回転する水中回転体の回転エネルギーを海上の発電機に伝達する技術が記載されている。
特開２００２－２５７０２３号公報 特開２００４－１６９５６４号公報 特開２００９－１２１２４１号公報
　しかしながら、海や河川の水中における水流の速度は早いため、水中における回転体は、水流の勢いで絶えず下流へ押し流される力を受けたり、乱流等により回転体が揺動することになる。このため、回転体と発電装置とが接続する部分が破損・破壊されて、回転体が発電装置から切り離され、回転体が流失してしまうおそれがある。特に、河川や海では船舶が運航しているため、流された回転体が船舶に衝突する事故を防止する必要がある。特許文献１～３には、水流により回転体が発電装置からはずれて流失してしまうことの抑制対策については、言及されておらず、また示唆もされていない。回転体を水流で回転させて発電する場合に、水流が大きな環境であっても、回転体の回転は維持しつつも、回転体を強固に支持して回転体の流失を防ぐ技術の開発が望まれている。
　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、水流の勢いが激しい環境であっても、安定して回転体が回転しつつ、回転体の流失を抑制することを目的とする。
　請求項１に記載された発明は、水流により回転する回転体と、前記回転体の回転を発電機に伝達するシャフトと、前記シャフトが回転可能に取り付けられる支柱と、前記支柱に一端が固定され、他部で回転体を回転可能に支持する支持部材とからなる、水流発電装置である。
　請求項２に記載された発明は、前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる筒状体であり、前記支持部材から径方向外側に向けて突出した凸部と前記回転体内側の凹部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置である。
　請求項３に記載された発明は、前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる筒状体であり、前記支持部材の径方向内側に向かって形成された凹部と前記回転体内側から突出する凸部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置である。
　請求項４に記載された発明は、前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる支持棒と、前記支持棒を固定する固定板とからなり、前記支持部材は、前記固定板の前記回転体側の面に設けられた凹部と前記回転体の端部から突出する凸部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置である。
　請求項５に記載された発明は、前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる支持棒と、前記支持棒を固定する固定板とからなり、前記固定板の前記回転体側の面から突出する凸部と前記回転体の端部に形成された凹部とが対峙する、ことにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置である。
　請求項６に記載された発明は、請求項１から請求項５のいずれか１つの水流発電用伝動装置を複数取り付けた水流発電装置である。
　本発明によれば、支柱に固定された支持部材が回転体の回転を維持しながら回転体を支持することができるので、回転体が発電装置からはずれて水流に流されることを抑制し、安定的に発電することができる。
第一の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。 第二の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。 第三の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。 図３の水流発電装置の斜視図である。 第四の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。 第五の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。 第六の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。 ４つの回転体を垂直に並べた水流発電装置の図である。 多数の支柱を配置した水流発電装置の図である。
　本発明に係る発電装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではない。
（第一の実施形態）
　図１は、第一の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。図１に示すように、本実施形態の水流発電装置１は、回転体１０と、回転体１０の回転を発電機２０に伝達するシャフト５と、シャフト５が回転可能に取り付けられた支柱２と、支柱２に一端が固定され他部で回転体を支持する支持部材３とからなる。
　支柱２は、水流の影響で動くことのないように、水底に固定されていてもよく、また、水底に固定されたアンカーにロープ等で繋がれた浮体式設備から下方に伸びるものであってもよい。支柱２の内部には、発電機２０等が格納できるように、支柱２の内部は空洞となっている構造であることが望ましい。支柱２にはシャフト５が挿入しうるサイズの穴が設けられ、シャフト５は回転可能でありながら、かつ、支柱２の外部から水が穴を通じて浸入しないように、適当な防水機構が施されている。
　本明細書において、「水流」とは、水又は海水の流れを指し、流線が層状にそろっている層流の方向だけでなく、流線が乱れた乱流状態をも含む。「水流の方向」は、層流でも乱流であっても、流れ全体の主方向を指すものとする。特に断りのない限り、「上方」とは水底から水面上の方向を指し、「下方」とは、水面上から水底の方向を指す。また、特に断りのない限り「前方」は、水流の上流方向、「後方」は、水流の下流方向を指す。
　本明細書において、「回転体」とは、水流の勢いを受けて水流エネルギーを回転エネルギーに変える物体又は装置である。そのため、回転体には、水流を受けて回転に変えられるような羽根を有していてもよい。羽根は長さ方向に斜めに螺旋を描く形状であってもよい。
　回転体１０は、水流のエネルギーを回転体１０の回転エネルギーに変換できるような構造体である。例えば、図１に示す例では、回転体１０は、支柱２の下流側に設置されており、回転体１０の胴体部についている複数の羽根１１が水流を受けて回転体１０を回転させる構造となっている。羽根１１は、水流を受けて回転体が回転しやすい形状であることが望ましいため、回転体の胴体部を取り巻く螺旋形に形成されていてもよい。回転体１０は、支柱２の上流側に設置されてもよいが、回転体１０の揺動が激しくなるおそれがあるため、第一の実施形態においては、回転体１０は支柱２の後方、すなわち下流側に設置されている。第一の実施形態の回転体は、前方側が開口し、後方側が閉じた円筒形の構造をしており、後方側の底部にシャフト５が固定されている。
　回転体１０の回転軸方向の長さは（胴体部の中央における）径方向の直径よりも大きい形状とすることにより、水流により回転しつつも下流方向に伸びる形状のために上下方向揺動を受けにくい構造としてもよい。第一の実施形態においては、回転体１０の径方向の直径は約１０ｍ、回転軸方向の長さは約２０ｍである。また、回転体１０の材質としては、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）や炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）等の樹脂や金属が用いられる。回転体をチタン合金製とすれば、水中でも錆びることなく、半永久的に使用することができる。
　シャフト５は、回転体１０に固定されており、回転体１０と一体となって回転することにより、回転体１０の回転を発電機２０に伝達する。シャフト５と回転体１０とは、一緒に回転するように一体となっている。あるいはシャフト５が固定される固定板等を介して回転体と繋がっていてもよい。そして、図１に示すように、シャフト５は、支柱２の内部に配置された発電機２０に繋がっているので、回転体１０の回転を発電機２０に伝達することができる。発電機２０はシャフト５により伝達された回転エネルギーを電気エネルギーに変換する。なお、「回転体の回転を発電機に伝達するシャフト」とは、発電機に直結するシャフトだけでなく、歯車等を介して回転を発電機に伝えているシャフトも含める。
　支持部材３は、シャフト５の回転軸に平行に伸びる円筒形状の部材であり、支持部材３の内部をシャフト５が貫通している。支持部材３の一端は支柱２に固定され、さらに支持部材３の円筒形状の部材の外周の一部を回転体１０が包み込む構造となっている。支持部材３の円筒形の外側壁面からは、軸の径方向外側に突出した凸部４が円筒の外周に形成されている。凸部４は、回転体１０の内側壁面に溝状に形成された凹部７に対峙するように配置される。これにより、回転体１０は水流の勢いが強い場合であっても、回転体１０は、支柱２に固定された支持部材３の凸部４によって支えられることになり、回転体１０が水流発電装置１からはずれて水流の下流方向へ流されてしまうことなく、しかも回転運動を維持することができる。
　また、図示しないが、支持部材３は、支柱２に固定された状態でありながら、伸縮可能な構造であってもよい。伸縮可能な構造であれば、支柱２からの回転体１０の距離を調整することができるので、水流における支柱２の抵抗の影響の少ない最適な位置に回転体１０を配置することができる。
　本明細書において、「対峙」とは、対向する部材同士が嵌り合っている状態をいうが、必ずしも対抗する部材同士が接触している必要はなく、互いに離間していながらも向き合う相手部材の特定の動きに制約を及ぼす状態をも含む。例えば、「対峙」は、凸部と凹部とが直接に触れ合っていなくても油やベアリング、又はその組み合わせ等を介して対向する部材同士が互いに支持しあう構造を含む。
　凸部４の前方側と後方側には、ベアリング８ａ、８ｂを支持部材の円筒の外周に複数配置してもよい。後部のベアリング８ｂは、水流が回転体１０を押し流そうとする力を受けるに耐え得る強度が必要とされる。ベアリング８の存在により、回転体１０の回転運動に対する抵抗を小さくして、より高速に回転させることができる。さらに、回転体１０の凹部７と凸部４とが形成する空間に油を充填させて、回転体１０を滑らかに安定的に回転させることができる。凹部７に油を充填させる場合は、油が漏れないような密閉する構造として公知の技術を使えばよい。
　凸部４と凹部７は、回転体１０が受ける水流の勢いに耐え、安定的に回転を維持できる強度を有していれば、特に大きさや材質は限定されない。また、凸部４の高さよりも凹部７の深さの方が大きい構造であれば、凸部４と凹部７の間の空間に油やベアリングを充填することができるため、滑らかに回転することが可能になる。
　凸部４の前方側のベアリング８ａと凸部４の後方側のベアリング８ｂとは、同じ大きさであってもよく、同じ大きさでなくてもよい。後方側のベアリング８ｂは、回転体１０を水流が押し流そうとする力を受け止めるだけの強度が必要であると同時に回転も維持する必要があることから、前方側のベアリング８ａよりも大きな径のベアリングとしてもよい。後方側のベアリング８ｂを前方側のベアリング８ａよりも大きくすることで、水流が回転体を後方へ押す力に対する支持を強固にすることができる。
　また、回転体１０の周囲に配置される凸部４の前方側のベアリング８ａの個数よりも凸部４の後方側のベアリング８ｂの数を多くしてもよい。凸部４の後方側のベアリング８ｂが多く配置されることにより、凸部４と複数のベアリング８ｂとの接点が増えるので、水流が回転体を後方へ押す力に対する支持を強固にすることができ、回転体１０の揺動抑制の効果も発揮できる。
　また、回転体１０の内部の空洞に水が浸入しないように、防水機構を設けてもよい。防水機構は公知の防水技術でよく、例えば、図１に示すように、回転体１０と支持部材３との間の隙間にＯリング９を配置して、回転は維持しつつも、回転体の内部に水が浸入しないような構造であってもよい。
　図１に示す事例では、回転体１０に凹部７が設けられ、支持部材３に凸部４が設けられているが、凹凸関係は逆であってもよい。即ち、支持部材３側に凹部が設けられ、回転体の内側壁面から径方向内側に突出した凸部が、支持部材３の凹部と対峙する構成とすることもできる。
（第二の実施形態）
　図２は、第二の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。第二実施形態と第一実施形態とは、凸部の数と、回転体の形状が異なる。図２に示すように、回転体１０を胴部の流れ方向中央部が大径で前方端と後方端とが絞られた流線形状とすることにより、胴部の中央付近で水流の流速を早めて翼へと流すことができるので長さの短い回転体でも安定した回転動力を得ることができる。このため、水流抵抗が少なく、高速な水流エネルギーを効率的に回転エネルギーに変換することができる。
　また、支持部材３は２箇所に凸部４ａ、４ｂが突出しており、それぞれを受け入れる凹部７ａ、７ｂが形成されている。凸部４ａ、４ｂの前後には、ベアリング８ａと８ｂがそれぞれに配置されている。また、凸部４ａ、４ｂの高さと厚さは同じであってもよいが、後方で回転体を支える支持をより強固にするために、凸部４ｂを凸部４ａよりも大きくすることもできる。後方側の凸部４ｂを前方側の凸部４ａよりも大きくすることで、凸部４ａが破損した場合でも、水流が回転体を後方へ押す力に対して凸部４ｂ単独で支持することができる。また、凸部４ｂと凸部４ａのどちらか一方の高さと厚さを変えることは、回転体１０の一様な上下振動を避け、回転体１０の揺動抑制の効果も発揮できる。
　図２に示すように、凸部４と凹部７とを複数設けることで回転体１０を支える箇所が増え、回転体１０の揺動に対しても安定的に回転体を支持することが可能になる。また、図２には図示されていないが、胴部の周囲に３枚の翼が等間隔で放射状に設けられており、胴部の軸方向中央部から後端に向けて所定のひねり角でひねられていてもよい。
（第三の実施形態）
　図３は、第三の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。図４は、図３の水流発電装置の斜視図である。支持部材は、回転体１０の回転軸に平行な２本の支持棒３ａ、３ｂを固定する固定板６とから構成され、固定板６の支柱側の面には凹部７が形成されている。凹部７は回転体の後端から突出する凸部４を受ける構造となっているため、水流により下流へ流されようとする回転体１０を支える効果を奏する。
　第三の実施形態に係る水流発電装置１が第一の実施形態と大きく異なる点は、支柱２に固定され、回転体１０の外側に配置された２本の支持棒３ａ、３ｂを支持する固定板６が回転体１０を支持している点である。
　第三の実施形態における凸部４は、回転体１０の一部として回転体１０の後端からの突起として形成される形態でもよく、回転体１０の中心軸を貫くシャフト５の後端として回転体後端から突出する形態であってもよい。いずれにしても、凸部４は、回転体１０の回転とともに、回転軸を同じくして回転する。
　固定板６の凹部７と凸部４とが形成する空間には、複数のベアリング８が配置されていてもよい。ベアリング８の存在により、回転体１０の回転運動に対する抵抗を小さくして、より高速に回転させることができる。凹部７は、凸部４の軸受けの役割を担うが、前述のようにベアリングを凹部７に配置することで回転体の回転を維持しつつ、回転体を後端で支持することができる。凹部７が回転体１０の後端から延伸するシャフト５を囲むことで回転体１０を支持する。
　シャフト５の後端は、固定板６に接してもよいが、回転するシャフト５と固定板６との摩擦力が回転に対する抵抗になるため、凸部内にベアリング８を配置して、回転体１０の後端とベアリング８が当接し、シャフト５の後端は固定板６から離間する構造とすることもできる。ベアリング８の存在により、回転はスムーズに行われると同時に、ベアリング８が回転体１０の後端を支持しているため、強い水流に対して回転体１０の揺動防止や回転体１０の流失防止の効果を発揮する。
　図２に示す事例では、回転体１０に凹部７ａ、７ｂが設けられ、支持部材３に凸部４ａ、４ｂが設けられているが、凹凸関係は逆であってもよい。即ち、支持部材３側に凹部が設けられ、回転体の内側壁面から径方向内側に突出した凸部が、支持部材３の凹部と対峙する構成とすることもできる。
　図３及び図４の例では、支持部材は２本の支持棒３ａ、３ｂと固定板６とから構成されていたが、支持棒は１本であっても、３本以上であっても構わない。ただし、支持棒３ａ、３ｂが回転体１０の外側に位置することから、支持棒３ａ、３ｂが水流抵抗となって、水流速度を減少させると回転エネルギーへの変換効率が低下してしまうので、強度のある支持棒で本数を少なくするか、細い棒を複数配置することが望ましい。
（第四の実施形態）
　図５は、第四の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。第四の実施形態が第三の実施形態と異なるのは、凹部と凸部が逆の構造であるという点である。すなわち、図５に示すように、回転体１０の後端に凹部７が形成され、固定板６から突出する凸部４を受ける構造としてもよい。
（第五の実施形態）
　図６は、第五の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。第一の実施形態に係る水流発電装置１では支柱２の内部の発電機２０にシャフト５が直結していたのに対し、第五の実施形態の水流発電装置１は、図６に示すように、シャフト５の一端が歯車Ｇ１となっており、水上の発電機から下方に延伸する伝達軸３０の端部の歯車Ｇ２と噛合している。このため、シャフト５の回転は、歯車Ｇ１とＧ２を介して伝達軸３０の回転に変換され、上方の発電機２０に回転エネルギーを伝達することができる。
　発電機を水面下に設置することは、たとえ防水構造であったとしても、故障原因となりやすくメンテナンスもやりづらい。第五の実施形態の水流発電装置は、発電機２０が水面よりも上に配置されているので、発電機の故障低減とメンテナンス性の向上の観点で効果を発揮する。
（第六の実施形態）
　図７は、第六の実施形態に係る水流発電装置を示す図である。第五の実施形態では、回転体１０が１つであったが、回転体が２つある場合には、図７に示すような差動歯車を介して発電機に回転を伝達すれば、複数の回転体１０ａ、１０ｂの回転エネルギーを発電エネルギーに変換することができる。
　さらに、図７のように、複数の回転体を縦に配列する構成について説明をしたが、上述の差動歯車を使えば複数の回転体を水平に配置することもできる。
　図８は、１つの支柱に複数の回転体を繋げた実施形態を示す図である。各回転体のシャフトそれぞれに対して、支柱内部に配置された発電機に直結してもよく、図７に示す差動歯車を複数使うことにより、１つの支柱に複数の回転体を繋げ、水面の上方に配置した発電機に回転を伝えてもよい。発電機としては、低回転大出力の発電機が好ましく、例えば、２０００ｋｗ程度の発電能力を有しているものが好ましい。
　以上のように構成された水流発電装置によれば、水流に沿って回転する水中の回転体１０によって回転動力を得て、この回転動力を、伝達軸３０を介して水面の上方まで導き、この伝達軸３０で発電機２０を回転させて発電が行われる。例えば、上記水中回転体を、上記したように長さ約２０ｍ、回転直径約１０ｍで形成し、この水中回転体を備えた水流発電装置を３ノットの水流中に配置したとすると、１機の回転体で約５００ｋｗを発電することができる。
  図９に示すように、この実施の形態の水流発電装置１は、櫓状に組まれた矩形状の枠体４０と、この枠体４０の上部中央に設けられた機器配置部５０とを有している。枠体４０は、上端に設けられた複数本の上部水平材４０ａと、下端に設けられた複数本の下部水平材４０ｂと、これら上部水平材４０ａと下部水平材４０ｂとを連結するように設けられた複数本の支柱２とによって矩形状に組まれている。枠体４０は、下端が水底面Ｇに固定されていてもよく、水底面Ｇに配置されたアンカー６０に固定されたロープＲが枠体４０又は浮体式の機器配置部５０を支える構造であってもよい。機器配置部５０は、浮体式構造で、その上で作業員が機器の点検メンテナンスできることが望ましい。機器配置部５０には、発電機２０を設置することもできる。発電機２０が水面Ｓの上方に配置することにより、発電機２０の故障のおそれが少なくなり、メンテナンスもしやすくなる。例えば、機器配置部５０の大きさとしては、各幅方向が約５０ｍ程度で、高さが約１００ｍ程度の矩形状に形成される。
　図７～図９のように、複数の回転体を取り付ける場合は、必ずしも歯車を必要とはしない。各回転体それぞれに対応する発電機に直接繋いで発電を行ってもよい。その場合、例えば、それぞれの発電機から機器配置部５０に配置された蓄電装置までを繋ぐ複数のケーブルを介して各回転体で発電した発電量を蓄電することができる。
１…水流発電装置、２…支柱、３…支持部材、３ａ、３ｂ…支持棒、４、４ａ、４ｂ…凸部、５…シャフト、６…固定板、７、７ａ、７ｂ…凹部、８、８ａ、８ｂ…ベアリング、９…Ｏリング、１０、１０ａ、１０ｂ…回転体、１１…羽根、２０…発電機、３０…伝達軸、４０…枠体、５０…機器配置部、６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ…アンカー、Ｓ…水面、Ｇ…水底面、Ｇ１、Ｇ２…歯車、ＤＧ…差動歯車、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３…ロープ

Claims (6)

  1. 　水流により回転する回転体と、
    　前記回転体の回転を発電機に伝達するシャフトと、
    　前記シャフトが回転可能に取り付けられる支柱と、
    　前記支柱に一端が固定され、他部で前記回転体を回転可能に支持する支持部材とからなる、水流発電用伝動装置。
  2. 　前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる筒状体であり、
    　前記支持部材から径方向外側に向けて突出した凸部と前記回転体内側の凹部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置。
  3. 　前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる筒状体であり、
    　前記支持部材の径方向内側に向かって形成された凹部と前記回転体内側から突出する凸部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置。
  4. 　前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる支持棒と、
    　前記支持棒を固定する固定板とからなり、
    　前記支持部材は、前記固定板の前記回転体側の面に設けられた凹部と前記回転体の端部から突出する凸部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置。
  5. 　前記支持部材は、前記回転体の回転軸の方向に伸びる支持棒と、
    　前記支持棒を固定する固定板とからなり、
    　前記固定板の前記回転体側の面から突出する凸部と前記回転体の端部に形成された凹部とが対峙することにより前記回転体を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の水流発電用伝動装置。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか１つの水流発電用伝動装置を複数取り付けた水流発電装置。
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