WO2022213401A1

WO2022213401A1 - 距离测量装置和扫地机器人

Info

Publication number: WO2022213401A1
Application number: PCT/CN2021/086815
Authority: WO
Inventors: 周琨; 杨永战
Original assignee: 深圳市欢创科技有限公司
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-10-13
Also published as: CN215078055U

Abstract

一种距离测量装置（700）和扫地机器人。距离测量装置（700）包括基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）、挡板（200，720，12，22，32，42，52，62，72，82）、传动机构（13，23，33，43，53，63，73，83）、驱动部件（600，15，25，35，45，55，65，75，85）和测距部件（14，24，34，44，54，64，74，84）。基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）的周边设置成有侧壁（120，712，11b，21b，31b，41b，51b，61b，71b，81b）或无侧壁。挡板（200，720，12，22，32，42，52，62，72，82）位于基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）上部，可阻挡来自上部的杂物进入传动机构（13，23，33，43，53，63，73，83）；挡板（200，720，12，22，32，42，52，62，72，82）可为基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）上部的延伸部分，也可通过安装的方式位于基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）上方。传动机构（13，23，33，43，53，63，73，83）的功能是将驱动部件（600，15，25，35，45，55，65，75，85）的动力传递给测距部件（14，24，34，44，54，64，74，84）。测距部件（14，24，34，44，54，64，74，84）是做旋转运动的距离测量部件。驱动部件（600，15，25，35，45，55，65，75，85）及测距部件（14，24，34，44，54，64，74，84）安装在基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）上，传动机构（13，23，33，43，53，63，73，83）位于驱动部件（600，15，25，35，45，55，65，75，85）及测距部件（14，24，34，44，54，64，74，84）之间。挡板（200，720，12，22，32，42，52，62，72，82）位于基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）上方，和基座（100，710，11，21，31，41，51，61，71，81）形成密闭或半密闭的安装室，以阻挡杂物侵入传动机构（13，23，33，43，53，63，73，83）。

Description

距离测量装置和扫地机器人

相关申请的交叉参考

本申请要求于2021年04月07日提交中国专利局，申请号为202120707055.1，发明名称为“距离测量装置和扫地机器人”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种距离测量装置和具有这种距离测量装置的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一距离测量装置的方案，一般地，该距离测量装置为激光雷达，扫地机器人通过该距离测量装置能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。

上述的距离测量装置一般包括基板、安装于基板的传动机构、安装于传动机构的测距部件，以及安装于基板且用于驱动传动机构转动的驱动部件；其中，传动机构包括转动安装于基板的主动轮及从动轮、绕设于主动轮及从动轮的皮带。本申请的发明人在实现本申请的过程中发现：上述距离测量装置安装于扫地机器人时，传动机构的例如主动轮和一部分皮带一般处于裸露的状态，当扫地机器人从地面吸入毛发等杂物后，该杂物极易在扫地机器人内部风压的作用下缠绕在传动机构上，进而导致主动轮和/或从动轮卡死，从而导致距离测量装置无法正常工作。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种距离测量装置，以解决外部杂物容易卷入传动机构导致距离测量装置无法正常工作的技术问题。

本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁；挡板，所述挡板安装在所述侧壁的远离所述基板的端面上，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地覆盖所述基座。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。

作为上述技术方案的进一步改进方案，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基板。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板部分地覆盖所述基板。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁，所述侧壁为有缺口的侧壁；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座为板状体；挡板，所述挡板位于所述基座上方，所述挡板和所述基座之间形成周边开口的安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基座。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述基座和所述挡板为一体成型的结构，并且所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述基板的周边设有朝所述挡板延伸的侧壁，所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座为板状体；挡板，所述挡板的周边设有朝所述基座延伸的侧壁，所述挡板位于所述基座的上方，并且所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。所述挡板设有穿孔，所述测距部件通过所述穿孔与所述传动机构连接。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，并且所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。其中，所述挡板连接在所述测距部件上。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板和所述测距部件的侧壁为一体成型的结构。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板为单独的构件，其安装在所述测距部件上。

作为上述技术方案的进一步改进方案，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板部分地覆盖所述基座。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述传动机构包括下述中的任一种：采用带轮和皮带的传动机构、采用齿轮传动的传动机构、采用链条和链轮的传动机构、采用连杆传动的传动机构。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述传动机构包括第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述基座，并且所述挡板至少部分地遮盖所述第一传动轮。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述传动机构还包括：第二传动轮，所述第二传动轮可转动地安装于所述基座，并且所述测距部件与所述第二传动轮连接；连接件，所述连接件绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板至少部分地遮盖所述连接件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述测距部件完全地遮盖所述第二传动轮。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述测距部件包括镜头、激光发生器和电路板。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板与所述基座通过下述中任一种进行安装连接：采用卡接固定、通过螺纹紧固件固定连接、胶水粘接、超声波连接。

本申请实施例解决其技术问题还采用以下技术方案。

一种扫地机器人，包括任一种上述的距离测量装置。

本申请的有益效果如下：本申请实施例提供的距离测量装置包括基座、挡板、传动机构、测距部件以及驱动部件。所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室，所述传动机构设置在所述安装室内。由于所述挡板形成所述安装室的一部分并且位于所述基板的上方，因此所述挡板可阻挡挡板范围上方的杂物侵入传动机构内，进而防止这些杂物进入上述安装室并缠绕在传动机构上，从而在一定程度上避免了传动机构被杂物直接缠绕卡死的技术问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请第一实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图2为图1中距离测量装置的爆炸示意图；

图3为图2中基座的立体示意图；

图4为图2中挡板的一个方向的立体示意图；

图5为图2中挡板的另一个方向的立体示意图；

图6为图2中第二传动轮的一个方向的立体示意图；

图7为图2中第二传动轮的另一个方向的立体示意图；

图8为本申请第二实施例提供的距离测量装置的爆炸示意图；

图9为本申请第三实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图10为图9中距离测量装置的剖切示意图；

图11为本申请第四实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图12为图11中距离测量装置的剖切示意图；

图13为本申请第五实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图14为本申请第六实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图15为本申请第七实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图16为本申请第八实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图17为本申请第九实施例提供的距离测量装置的立体示意图；

图18为图17中距离测量装置的剖切示意图；

图19为本申请第十实施例提供的距离测量装置的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，他可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本申请实施例中不作限制。

本申请的发明人在实现本申请的过程中发现：在将距离测量装置安装于例如扫地机器人时，即使采用固定座和保护罩盖罩在该距离测量装置上，但由于该固定座和保护罩并非距离测量装置的一部分，其并没有与距离测量装置进行贴合，也不能盖罩在距离测量装置的安装室上，因此这种固定座和保护罩不会阻挡杂质缠绕皮带。因此，在包括距离测量装置和盖罩在该距离测量装置上的固定座和保护罩的扫地机器人中，其恰恰存在本专利所需要解决的技术问题，即杂质会通过保护罩，以及保护罩与固定座之间的间隙进入安装室，会导致皮带卡死。

请一并参阅图1与图2，其分别示出了本申请第一实施例提供的距离测量装置的立体示意图及爆炸示意图，该距离测量装置包括基座100、挡板200、第一传动轮300、第二传动轮400、连接件500以及驱动部件600。其中，基座100包括基板110以及侧壁120，该侧壁120可以自基板110延伸得到，也可以独立于基板110，与基板一端固定连接。挡板200与基板110相对设置，并盖罩部分基板110。第一传动轮300、第二传动轮400和连接件500构成一种传动机构。第一传动轮300及第二传动轮400均可转动地安装于基板110，且均位于基板110靠近挡板200的一端。连接件500同时绕设于第一传动轮300及第二传动轮400，其用于在第一传动轮300转动时，带动第二传动轮400转动。驱动部件600与第一传动轮300连接，并用于驱动第一传动轮300转动。上述侧壁120至少部分围设在第一传动轮300的外周，挡板200贴合于侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分，且基板110、挡板200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成一安装室，第一传动轮300收容于该安装室。

对于上述基座100，请参照图3，其示出了基座100的立体示意图，请同时结合图1与图2，基座100包括基板110与侧壁120。本实施例中，侧壁120的一端与基板110的边缘垂直连接，另一端向挡板200延伸。侧壁120是一种完整的侧壁，其具有大致均匀的高度；从而，侧壁120与基板110共同围成一收容槽，该收容槽用于收容上述的第一传动轮300及第二传动轮400，即是：侧壁120围设在第一传动轮300及第二传动轮400的外周。

对于上述挡板200，请参照图4与图5，其分别示出了挡板200的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图3，挡板200整体呈板状结构，其与上述基板110相对设置并盖罩基板110的部分。挡板200整体收容于上述的收容槽，且其与侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分相互贴合。沿平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向，挡板200的一端覆盖上述第一传动轮300，另一端向第二传动轮400延伸至第二传动轮400边缘，且于上述平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向，挡板200靠近第二传动轮400的一端的形状与第二传动轮400的外形相适配；本领域的技术人员可以理解的，为避免挡板200对第二传动轮400造成干涉，挡板200靠近第二传动轮400的一端与第二传动轮400之间应具有极小的间隙，挡板200靠近第二传动轮400的一端呈与第二传动轮400侧部轮廓相适配的弧形形状或近似弧形形状。则，基板110、挡板200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成上述安装室，基座100、挡板200与第二传送轮400两两之间围合处可完全密封，以阻止该距离测量装置外部的杂物进入该安装室，第一传动轮300收容于该安装室。当然，由于安装室完全密封将大幅提升该距离测量装置的制造成本与装配难度，故在一些实施例中，上述基座100、挡板200与第二传送轮400两两之间在围合处也可以具备一间隙。一般地，该间隙较小，一般控制在5毫米(mm)内；例如，3mm，2mm，或者小于1mm，亦或是小于5mm的其他值。值得一提的是，本申请文件中所述的“挡板与侧壁围设在第一传动轮外周的20部分相互贴合”意为，挡板200与侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分外形轮廓适配，并相互接触；如本实施例中，挡板200与侧壁120的相应位置的轮廓均是C形，挡板200的侧面与侧壁120的侧面贴合；当然其他实施例中，也可以是挡板200朝向基板110的一面与侧壁120的顶面贴合，所述顶面就是所述侧壁120的远离所述基板110的端面。

为避免挡板200过多地伸入上述收容槽，而导致挡板200与第一传动轮300发生干涉，上述基座100还包括设于基板110及挡板200之间的至少一个限位筋130。具体请参照图3，限位筋130的一端与基板110连接，另一端向挡板200延伸，于基板110指向挡板200的方向，限位筋130远离基板110的一端与基板110之间的距离，大于第一传动轮300远离基板110的一端与基板之间的距离。挡板200承载于上述至少一个限位筋130，并与基板110固定连接，限位筋130远离基板110的一端与挡板200抵接，以使限位筋130稳固牢靠地支撑挡板 200。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，限位筋还可以是一端与挡板连接，另一端向基板延伸并与基板抵接，从而为挡板提供支撑，即是：限位筋的一端与基板及挡板中的一个固定，限位筋的另一端与基板及挡板中的另一个抵接。

本实施例中，挡板200与基座100的基板110卡接固定。具体的，挡板200靠近基板110的一端设有卡钩210，该卡钩210包括连接部211及卡扣部212。其中，连接部211的一端与上述挡板200连接，另一端向基板110延伸；卡扣部212设于连接部211远离挡板200的一端，基板110于对应卡钩210处设有通槽，上述卡扣部212穿过所述通槽，并与基板110远离挡板200的一面抵接，从而实现挡板200与基板110之间的固定连接。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，卡钩还可以是设置在基板110上，相应地，挡板200于与卡钩对应的位置设有通槽，该卡钩的卡扣部穿过挡板上的通槽，并与挡板200远离基板110的一面抵接固定。应当理解：在本申请的其他实施例中，挡板200及基座100还能够通过卡接以外的其他方式实现固定连接，如螺纹连接、胶水粘接、超声波连接等，在此不一一限定。

进一步地，为便于挡板200在安装过程中定位安装，挡板200于与上述侧壁120贴合处设有至少一个凹槽220，相应地，侧壁120设有与凹槽220相适配的凸起140，该凸起140插入上述凹槽220。上述凸起140及凹槽220的配合一方面便于挡板200的定位安装，另一方面还能够避免挡板200于平行于基板110的平面内发生滑动。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，凹槽还可以设置于侧壁120，相应地，凸起设置于挡板，挡板200及基座100通过该凹槽及凸起实现定位安装，以及于平行于基板110的平面的限位。

为进一步避免挡板200承载于各限位筋130时于平行于基板110的平面内发生滑动，该距离测量装置还包括定位筋150。定位筋150的一端固定于基板110靠近挡板200的一端，另一端向挡板200延伸。挡板200于对应定位筋150处设有与定位筋150相适配的定位槽230，定位筋150插入定位槽230，定位筋150与侧壁120共同配合以阻止挡板200于平行于基板110的平面内运动。本实施例中，定位筋150于基板110平面上呈条状延伸，其设于第一传动轮300与第二传动轮400之间，并将第一传动轮300与第二传动轮400分隔开，定位筋150的两端均与侧壁具有一定间隙，连接件500可穿过上述间隙从而整体绕设在第一传动轮300及第二传动轮400。定位槽230与定位筋150对应，且沿平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向延伸至贯通挡板200，该定位槽230使挡板200靠近第二传动轮400的一端形成两个翼部240。定位筋150插入上述定位槽230，并与定位槽230远离第二传动轮400的壁部抵接，进而与上述围设在第一传动轮300外周的部分共同配合，以将挡板约束在两者围成的轮廓之间，从而阻止挡板200于平行于基板110的平面内运动。

对于上述第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500，请参照图2，第一传动轮300及第二传动轮400均可转动地安装于基座100；连接件500整体呈封闭的条状结构，其同时绕设于第一传动轮300及第二传动轮400，其能够在第一传动轮300转动的同时带动第二传动轮400转动。第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500均收容于上述收容槽，即是：第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500均位于基板110靠近挡板200的一端，基板110与侧壁120共同包围第一传动轮300及第二传动轮400。本实施例中，第一传动轮300为第一带轮，其通过固定于基座100的驱动部件600的输出端间接地可转动地安装于基座100；第二传动轮400为第二带轮，其通过轴承410可转动地安装于基座100，第二传动轮400远离基板110的一端安装有测距部件，所述测距部件包括镜头、激光发生器、电路板等，以及罩设上述镜头、激光发生器、电路板等的外罩420；连接件500为皮带或橡胶带。值得注意的是，第二传动轮400远离基板110的端面与基板110之间的距离，大于第一传动轮300远离基板110的一端与基板110之间的距离，以使第二传动轮400能够与上述的基板110、侧壁120及挡板200围成上述的安装室。可以理解的是，即使本实施例中的第一传动轮300与第二传动轮400为带轮，连接件500为皮带或橡胶带，但本申请并不局限于此，例如：在本申请其他的一些实施例中，第一传动轮300还可以为第一链轮，相应地，第二传动轮400为第二链轮，连接件500为链条，该链条绕设于第一链轮及第二链轮。在其他实施例中，还可采用通过连杆传动的传动机构。

进一步地，为避免外部的杂物从第二传动轮400与挡板200之间的间隙，以及第二传动轮400与侧壁120之间的间隙进入上述收容槽，进而缠绕在第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500中的至少一个，从而第一传动轮300和/或第二传动轮400卡死，该距离测量装置还包括安装板430，具体请参照图 6及图7。第二传动轮400远离基板110的一端伸出上述收容槽；安装板430整体呈扁平的圆柱形板状结构，其固定于第二传动轮400远离基板110的一端，且其整体覆盖第二传动轮400与挡板200之间的间隙以及第二传动轮400与侧壁120之间的间隙，该安装板430与上述挡板200、上述侧壁120及基板110共同围成一整体包围第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500传动空间，则，外部的杂物极难进入该传动空间。上述包括外罩420等结构的测距部件安装于安装板430远离基板110的一端。

对于上述驱动部件600，请继续参照图2，该驱动部件600的输出端与第一传动轮300连接，该驱动部件600用于驱动第一传动轮300转动。本实施例中，驱动部件600为电机，该电机的主体固定于基板110远离挡板200的一面，电机的输出端穿过基板110并伸入上述安装室与第一传动轮300连接，即是：第一传动轮300通过驱动部件600间接地可转动地安装于基座100；可以理解的是，在本申请的其他实施例中，第一传动轮300亦可以直接可转动地安装于基座100。应当理解，驱动部件600还可以是其他任何能够实现转动输出的机构，以驱动第一传动轮300转动，如旋转气缸，在此不一一详举。

本申请实施例提供的距离测量装置包括基座100、挡板200、第一传动轮300、第二传动轮400、连接件500以及驱动部件600。其中，基座100包括基板110，该基板110和挡板200相对设置，且挡板200盖罩部分基板110。第一传动轮300及第二传动轮400均可转动地安装于基板110靠近挡板200的一侧，连接件500绕设于第一传动轮300及第二传动轮400。驱动部件600与第一传动轮300连接，用于驱动第一传动轮300转动，即第一传动轮300为主动轮。基座100还包括侧壁120，该侧壁120至少部分围设于第一传动轮300的外周，挡板200贴合于侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分，基板110、挡板200以及侧壁120共同包围第一传动轮300，且基板110、挡板200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成一整体包围第一传动轮300的安装室。则，外部的杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。

此外，第二传动轮400远离基板110的一端还设有安装板430，该安装板430与上述挡板200、上述侧壁120及上述基板110共同围成一整体包围第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500传动空间，则外部的杂物极难进入该传动空间，从而消除外部杂物缠绕在第二传动轮400及连接件500引起的传动轮卡死的隐患。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述挡板200可至少部分地遮盖所述第一传动轮300；例如，可在所述挡板200上开设通孔，所述通孔供第一传动轮300的转轴的一端插设安装，从而所述挡板200会露出所述第一传动轮300的一小部分；或者，所述挡板200并不完全地覆盖第一传动轮300所在的基板110，而是露出一部分第一传动轮300或是露出第一传动轮300周围的一部分基板110。在其他一些实施方式中，所述挡板200可与基板110、侧壁120以及第二传动轮400共同围成较为密闭的空间，从而使所述挡板200完全遮盖所述第一传动轮300。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述挡板200可至少部分地遮盖所述连接件500。例如，所述挡板200并不完全地覆盖第一传动轮300所在的基板110，仅是部分地遮盖所述连接件500，从而露出一部分第一传动轮300或是露出第一传动轮300周围的一部分基板110。容易理解的是，只要采用了挡板200，其无论是局部或全部地遮盖所述第一传动轮300及与第一传动轮300相连的连接件500，都能够防止挡板200上方范围内的杂物侵入所述传动机构内。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述测距部件完全地遮盖所述第二传动轮400。由于所述测距部件需要结合在第二传动轮400上，因此所述测距部件的例如直径的尺寸可设计成大于或等于所述第二传动轮400的例如直径的尺寸，从而使得测距部件完全地遮盖所述第二传动轮400。如此，所述测距部件也可起到防止其上方范围内的杂物侵入所述传动机构内的作用，尤其是防止杂物侵入所述传动机构的第二传动轮400内。

应当理解：即使在本实施例中，侧壁120是与基板110一体设置的，但本申请并不局限于此，在本申请的其他实施例中，侧壁120还可以是与挡板200一体设置，侧壁120自挡板200起始延伸至基板110，此时，基座100仍然包括基板110以及自基板110延伸至挡板200的侧壁。

请参照图8，其示出了本申请第二实施例提供的距离测量装置700，请同时结合图1至图7，该距离测量装置700与第一实施例中的距离测量装置的主要不同如下所述。

第一实施例中的距离测量装置的挡板200设有凹槽220，侧壁120上相应地设有与凹槽220相适配的凸起140，挡板200及基座100通过该凹槽220及凸起140实现定位；挡板200与基座100之间通过卡扣连接固定。

而第二实施例中的距离测量装置700包括基座710与挡板720，挡板720不设有上述凹槽，基座710上相应地亦不设有上述凸起，挡板720是通过定位筋713以及围设在第一传动轮300外周的侧壁712共同配合以实现于平行基板711的平面内的定位；此外，挡板720与基座710之间通过螺纹紧固件721固定连接，具体的，一限位筋上设有螺纹孔，挡板720于对应该螺纹孔处设有通孔，螺纹紧固件721穿过该通孔并伸入上述螺纹孔从而与基板711连接，以将挡板200固定于基座710。

由于第二传动轮通过轴承可转动地安装于基座710，在装配工序上往往先于挡板720安装，则挡板720在安装时，首先要将挡板720的两翼部倾斜插入安装板之下，然后再转动至水平承载于各限位筋上；而在这过程中，第一实施例中凹槽及凸起的设置容易使挡板及基座之间发生干涉，其给挡板的拆装增加一定的难度。故，第二实施例中的挡板720安装时，仅需将其倾斜使两翼部伸入安装板之下，然后转动挡板720至其定位槽与定位筋配合，同时，挡板720的侧部与侧壁712围设于第一传动轮外周的部分贴合，并使挡板720承载于各限位筋即可。故，第二实施例提供的距离测量装置更便于挡板720的拆装，有助于提升工作人员装配挡板720时的效率及体验。同时，螺纹紧固件721的紧固牢度优于卡扣连接。

基于同一发明构思，本申请还提供多个其他实施例的距离测量装置，这些距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置具有一定相似度，以下对这些实施例的距离测量装置做出说明，特别是对其相对于第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要区别做出说明。

请参照图9和图10，其示出了本申请第三实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座11、挡板12、传动机构13、测距部件14和驱动部件15。其中，所述基座11包括基板11a以及侧壁11b；所述侧壁11b可自所述基板11a延伸形成，也可为安装在所述基板11a上的侧壁；所述挡板12和所述基座11之间形成安装室；所述传动机构13设置在所述安装室内；所述测距部件14与所述传动机构13连接，以由所述传动机构13带动做旋转运动；所述驱动部件15与所述传动机构13连接，以通过所述传动机构13将驱动力传递给所述测距部件14。在所述测距部件14周边之外的区域，所述挡板12完全地覆盖所述基座11。所述测距部件14和驱动部件15还可安装在所述基座11上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板12和所述基板11a之间的空间；例如，只要是在所述基板11a正上方且高度低于所述挡板12的空间均可称为形成在所述挡板12和所述基座11之间的安装室。

在一些实施方式中，所述基座11、挡板12、传动机构13、测距部件14和驱动部件15可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的基座、挡板、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第三实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第三实施例中，所述挡板12安装在所述侧壁11b的远离所述基板11a的端面上；也就是说，所述挡板12朝向基板11a的一面与侧壁11b的顶面贴合。以此方式，所述侧壁11b可起到前述的限位筋的作用。

在进一步的一些实施方式中，如图9和图10所示，所述侧壁11b为完整的侧壁；也就是说，所述侧壁11b朝挡板12所在的一侧延伸，且具有大致均匀的高度。从而，在所述测距部件14周边之外的区域，所述挡板12与所述基座11形成密闭的安装室。此实施方式能有效的阻挡杂物于安装室外，从而阻止杂物侵入传动机构13。

在其他实施方式中，所述侧壁11b可为有缺口的侧壁；例如，所述侧壁11b可朝挡板12所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口(可参见图14所示的侧壁41b)；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁11b上。如此，所述挡板12与所述基座11和所述侧壁11b可形成半密闭的安装室。

在进一步的一些实施方式中，所述挡板12中可开设多个通孔(可参见图11和图12所示的通孔22a)，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构13内。

请参照图11和图12，其示出了本申请第四实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座21、挡板22、传动机构23、测距部件24和驱动部件25。其中，所述基座21包括基板21a以及侧壁21b；所述侧壁21b可自所述基板21a延伸得到，也可独立于所述基板21a，与所述基板21a的一端固定连接；所述挡板22位于所述基板21a的上方，所述挡板22和所述基座21之间形成安装室；所述传动机构23设置在所述安装室内；所述测距部件24与所述传动机构23连接，以由所述传动机构23带动做旋转运动；所述驱动部件25与所述传动机构23连接，以通过所述传动机构23将驱动力传递给所述测距部件24。所述测距部件24和驱动部件25还可安装在所述基座21上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板22和所述基板21a之间的空间；例如，只要是在所述基板21a正上方且高度低于所述挡板22的空间均可称为形成在所述挡板22和所述基座21之间的安装室。

在一些实施方式中，所述基座21、挡板22、传动机构23、测距部件24和驱动部件25可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的基座、挡板、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第四实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第四实施例中，所述挡板22中进一步开设多个通孔22a，所述通孔22a用于阻挡大于所述通孔22a的杂物侵入到所述传动机构23内。其中，这些通孔22a可具有相同的尺寸，并且可成行列排布；或者，这些通孔22a可具有不完全相同的尺寸。例如，所述挡板22的材料可为塑胶、金属或纤维等。

在进一步的一些实施方式中，如图11和图12所示，所述侧壁21b为完整的侧壁；也就是说，所述侧壁21b朝挡板22所在的一侧延伸，且具有大致均匀的高度。从而，在所述测距部件14周边之外的区域，所述挡板22与所述基座21形成密闭的安装室。此实施方式能有效的阻挡大于所述通孔22a的杂物于安装室外，从而阻止杂物侵入传动机构23。

在其他实施方式中，所述侧壁21b可为有缺口的侧壁；例如，所述侧壁21b可朝挡板22所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口(可参见图14所示的侧壁41b)；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁11b上。

在进一步的一些实施方式中，如图11和图12所示，在所述测距部件24周边之外的区域，所述挡板22完全地覆盖所述基板21a；也就是说，所述挡板22整体的轮廓边缘可完全地覆盖在所述测距部件24周边之外的区域的基板21a。例如，当所述挡板22与所述侧壁21b的内侧边缘贴合时，所述挡板22整体的轮廓边缘即完全地覆盖在对应的部分基板21a；当所述挡板22与所述侧壁21b的端面贴合时，所述挡板22整体的轮廓边缘即完全地覆盖在对应的部分基板21a以及对应的部分基座21。

在其他实施方式中，在所述测距部件24周边之外的区域，所述挡板22可部分地覆盖所述基板21a。例如，所述挡板22整体的轮廓边缘可部分地覆盖在所述测距部件24周边之外的区域的基板21a或是基座21，例如可仅覆盖传动机构23中的第一传动轮(参见图2中的第一传动轮300)的一部分，或者是露出传动机构23中的第一传动轮和侧壁21b的远离所述测距部件24的部分之间的空间。

请参照图13，其示出了本申请第五实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座31、挡板32、传动机构33、测距部件34和驱动部件35。其中，所述基座31包括基板31a以及侧壁31b；所述侧壁31b可自所述基板31a延伸得到，也可独立于所述基板31a，与所述基板31a的一端固定连接；所述挡板32位于所述基板31a的上方，所述挡板32和所述基座31之间形成安装室；所述传动机构33设置在所述安装室内；所述测距部件34与所述传动机构33连接，以由所述传动机构33带动做旋转运动；所述驱动部件35与所述传动机构33连接，以通过所述传动机构33将驱动力传递给所述测距部件34。所述测距部件34和驱动部件35还可安装在所述基座31上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板32和所述基板31a之间的空间；例如，只要是在所述基板31a正上方且高度低于所述挡板32的空间均可称为形成在所述挡板32和所述基座31之间的安装室。

在一些实施方式中，所述基座31、挡板32、传动机构33、测距部件34和驱动部件35可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的基座、挡板、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第五实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第五实施例中，在所述测距部件34周边之外的区域，所述挡板32进一步设置成部分地覆盖所述基板31a或基座31；例如，所述挡板32整体的轮廓边缘可部分地覆盖在所述测距部件34周边之外的区域的基板31a或基座31，例如可仅覆盖传动机构33中的第一传动轮(参见图2中的第一传动轮300)的一部分，或者是露出传动机构33中的第一传动轮和侧壁31b的远离所述测距部件34的部分之间的空间。

在进一步的一些实施方式中，如图13所示，所述侧壁31b为完整的侧壁；也就是说，所述侧壁31b朝挡板32所在的一侧延伸，且具有大致均匀的高度。从而，在所述测距部件34周边之外的区域，所述挡板12与所述基座31形成半密闭的安装室。此实施方式能阻挡挡板32范围内的杂物侵入传动机构33内。

在其他实施方式中，所述侧壁31b可为有缺口的侧壁；例如，所述侧壁31b可朝挡板32所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口(可参见图14所示的侧壁41b)；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁31b上。

请参照图14，其示出了本申请第六实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座41、挡板42、传动机构43、测距部件44和驱动部件45。其中，所述基座41包括基板41a以及侧壁41b；所述侧壁41b可自所述基板41a延伸得到，也可独立于所述基板41a，与所述基板41a的一端固定连接；所述挡板42位于所述基板41a的上方，所述挡板42和所述基座41之间形成安装室；所述传动机构43设置在所述安装室内；所述测距部件44与所述传动机构43连接，以由所述传动机构43带动做旋转运动；所述驱动部件45与所述传动机构43连接，以通过所述传动机构43将驱动力传递给所述测距部件44。所述测距部件44和驱动部件45还可安装在所述基座41上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板42和所述基板41a之间的空间；例如，只要是在所述基板41a正上方且高度低于所述挡板42的空间均可称为形成在所述挡板42和所述基座41之间的安装室。

在一些实施方式中，所述基座41、挡板42、传动机构43、测距部件44和驱动部件45可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的基座、挡板、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第六实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第六实施例中，所述侧壁41b进一步设置为有缺口的侧壁。例如，所述侧壁41b可朝挡板42所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁41b上。

在进一步的一些实施方式中，如图14所示，在所述测距部件44周边之外的区域，所述挡板42完全地覆盖所述基板41a或基座41；也就是说，所述挡板42整体的轮廓边缘可完全地覆盖在所述测距部件44周边之外的区域的基板41a或基座41。

在其他实施方式中，在所述测距部件44周边之外的区域，所述挡板42可部分地覆盖所述基板41a或基座41。例如，所述挡板42整体的轮廓边缘可部分地覆盖在所述测距部件44周边之外的区域的基板41a或基座41，例如可仅覆盖传动机构43中的第一传动轮(参见图2中的第一传动轮300)的一部分，或者是露出传动机构43中的第一传动轮和侧壁41b的远离所述测距部件44的部分之间的空间。

请参照图15，其示出了本申请第七实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座51、挡板52、传动机构53、测距部件54和驱动部件55。其中，所述挡板52位于所述基座51上方，所述挡板52和所述基座51之间形成安装室；所述传动机构53设置在所述安装室内；所述测距部件54与所述传动机构53连接，以由所述传动机构53带动做旋转运动；所述驱动部件55与所述传动机构53连接，以通过所述传动机构53将驱动力传递给所述测距部件54。所述测距部件54和驱动部件55还可安装在所述基座51上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板52和所述基板51a之间的空间；例如，只要是在所述基板51a正上方且高度低于所述挡板52的空间均可称为形成在所述挡板52和所述基座51之间的安装室。

在一些实施方式中，所述挡板52、传动机构53、测距部件54和驱动部件55可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的挡板、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第七实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第七实施例中，所述基座51仅为板状体；所述挡板52位于所述基座51上方，所述挡板52和所述基座51之间形成周边开口的安装室。例如，所述挡板52可通过采用第一实施例或第二实施例中的卡钩210、限位筋130、定位筋150等结构而安装在所述基座51上方。通过此设计，可以阻挡挡板52范围上方的杂物侵入传动机构53内。

在进一步的一些实施方式中，如图15所示，在所述测距部件54周边之外的区域，所述挡板52完全地覆盖所述基座51；也就是说，所述挡板52整体的轮廓边缘可完全地覆盖在所述测距部件54周边之外的区域的基座51。

在其他实施方式中，在所述测距部件54周边之外的区域，所述挡板52可部分地覆盖所述基座51。例如，所述挡板52整体的轮廓边缘可部分地覆盖在所述测距部件54周边之外的区域的基座51，例如可仅覆盖传动机构53中的第一传动轮(参见图2中的第一传动轮300)的一部分，或者是露出在所述传动机构53中的第一传动轮在远离所述测距部件54的一侧的部分基座51。

请参照图16，其示出了本申请第八实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座61、挡板62、传动机构63、测距部件64和驱动部件65。其中，所述基座61包括基板61a；所述挡板62位于所述基板61a的上方，并且所述挡板62和所述基座61之间形成安装室；所述传动机构63设置在所述安装室内；所述测距部件64与所述传动机构63连接，以由所述传动机构63带动做旋转运动；所述驱动部件65与所述传动机构63连接，以通过所述传动机构63将驱动力传递给所述测距部件64。所述测距部件64和驱动部件65还可安装在所述基座61上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板62和所述基板61a之间的空间；例如，只要是在所述基板61a正上方且高度低于所述挡板62的空间均可称为形成在所述挡板62和所述基座61之间的安装室。

在一些实施方式中，所述基座61、传动机构63、测距部件64和驱动部件65可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的基座、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第八实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第八实施例中，所述基座61和所述挡板62为一体成型的结构。

在进一步的一些实施方式中，如图16所示，所述侧壁61b为完整的侧壁；也就是说，所述侧壁61b朝挡板62所在的一侧延伸，且具有大致均匀的高度。从而，在所述测距部件64周边之外的区域，所述挡板62与所述基座61形成密闭或半密闭的安装室。此实施方式能阻挡挡板62范围内的杂物侵入传动机构63内。

在其他实施方式中，所述侧壁61b可为有缺口的侧壁；例如，所述侧壁61b可朝挡板62所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口(可参见图14所示的侧壁41b)；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁11b上。

在进一步的一些实施方式中，如图16所示，在所述测距部件64周边之外的区域，所述挡板62可部分地覆盖所述基座61。例如，所述挡板62整体的轮廓边缘可部分地覆盖在所述测距部件64周边之外的区域的基座61，例如可仅覆盖传动机构63中的第一传动轮(参见图2中的第一传动轮300)的一部分，或者是露出在所述传动机构63中的第一传动轮在远离所述测距部件64的一侧的部分基座61。

在其他实施方式中，在所述测距部件64周边之外的区域，所述挡板62完全地覆盖所述基座61；也就是说，所述挡板62整体的轮廓边缘可完全地覆盖在所述测距部件64周边之外的区域的基座61。

请参照图17和图18，其示出了本申请第九实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座71、挡板72、传动机构73、测距部件74和驱动部件75。其中，所述基座71为板状体，所述挡板72位于所述基座71的上方，并且所述挡板72和所述基座71之间形成安装室；所述传动机构73设置在所述安装室内；所述测距部件74与所述传动机构73连接，以由所述传动机构73带动做旋转运动；所述驱动部件75与所述传动机构73连接，以通过所述传动机构73将驱动力传递给所述测距部件74。所述测距部件74和驱动部件75还可安装在所述基座71上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板72和所述基座71之间的空间；例如，只要是在所述基板基座71正上方且高度低于所述挡板72的空间均可称为形成在所述挡板72和所述基座71之间的安装室。

在一些实施方式中，所述挡板72、传动机构73、测距部件74和驱动部件75可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的挡板、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第九实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第九实施例中，所述基座71为板状体；所述挡板72的周边设有朝所述基座71延伸的侧壁72b；并且，所述挡板72设有穿孔72c，所述测距部件74通过所述穿孔72c与所述传动机构73连接。通过此设计，可以阻挡杂物侵入传动机构73内。

在进一步的一些实施方式中，如图17和图18所示，所述侧壁72b为完整的侧壁；也就是说，所述侧壁72b朝基座71所在的一侧延伸，且具有大致均匀的高度。从而，在所述测距部件74周边之外的区域，所述挡板72、侧壁72b与所述基座71形成密闭的安装室。此实施方式能有效的阻挡杂物于安装室外，从而阻止杂物侵入传动机构73。

在其他实施方式中，所述侧壁72b可为有缺口的侧壁；例如，所述侧壁72b可朝基座71所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁72b上。

在进一步的一些实施方式中，所述挡板72中可开设多个通孔(可参见图11和图12所示的通孔22a)，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构73内。其中，这些通孔可具有相同的尺寸，并且可成行列排布；或者，这些通孔可具有不完全相同的尺寸。例如，所述挡板72的材料可为塑胶、金属或纤维等。

请参照图19，其示出了本申请第十实施例提供的距离测量装置，该距离测量装置主要可包括基座81、挡板82、传动机构83、测距部件84和驱动部件85。其中，所述基座81包括基板81a；所述挡板82位于所述基板81a的上方，并且所述挡板82和所述基座81之间形成安装室；所述传动机构83设置在所述安装室内；所述测距部件84与所述传动机构83连接，以由所述传动机构83带动做旋转运动；所述驱动部件85与所述传动机构83连接，以通过所述传动机构83将驱动力传递给所述测距部件84。所述测距部件84和驱动部件85还可安装在所述基座81上。在此指出，此处所述的安装室主要可指在所述挡板82和所述基座81之间的空间；例如，只要是在所述基板81a正上方且高度低于所述挡板82的空间均可称为形成在所述挡板82和所述基座81之间的安装室。

在一些实施方式中，所述基座81、传动机构83、测距部件84和驱动部件85可分别与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的基座、传动机构、测距部件和驱动部件相同或相似，在此不再赘述。

所述第十实施例提供的距离测量装置与第一实施例或第二实施例中的距离测量装置的主要不同在于：在第十实施例中，所述挡板82连接在所述测距部件84上。从而，所述挡板82可随着所述测距部件84做旋转运动。

在进一步的一些实施方式中，如图19所示，所述挡板82和所述测距部件84的侧壁84b为一体成型的结构。或者，所述挡板82为单独的构件，其可单独制作成例如环状，然后通过卡接固定、通过螺纹紧固件固定连接、胶水粘接、超声波连接等方式安装在所述测距部件84上。

在进一步的一些实施方式中，如图19所示，所述基板81a的周边设有朝所述挡板82延伸的侧壁81b。并且，所述侧壁81b为完整的侧壁；也就是说，所述侧壁81b朝挡板82所在的一侧延伸，且具有大致均匀的高度。从而，在所述测距部件84周边之外的区域，所述挡板82、侧壁81b与所述基板81a形成密闭或半密闭的安装室。此实施方式能阻挡挡板82上方的杂物于安装室外，从而阻止杂物侵入传动机构83。

在其他实施方式中，所述侧壁81b可为有缺口的侧壁；例如，所述侧壁81b可朝挡板82所在的一侧延伸，这些延伸的侧壁段可具有大致均匀的高度，而每两个相邻的侧壁段之间为缺口；或者，所述缺口可为形成在完整的侧壁中的一个或多个通孔。另外，这些缺口可均匀或不均匀地分布在所述侧壁81b上。

综上所述，本申请提供的距离测量装置可包括基座、挡板、传动机构、驱动部件和测距部件。所述基座的周边设置成有侧壁或无侧壁。所述挡板位于基座上部，可阻挡来自上部的杂物进入传动机构；所述挡板可为基座上部的延伸部分，也可通过安装的方式位于基座上方；所述挡板的材料可为塑胶、金属、布料、网类等材料。所述传动机构可为：带轮结合皮带、齿轮传动、链条结合链轮、连杆传动等；所述传动机构的功能是将驱动部件的动力传递给测距部件。所述测距部件是做旋转运动的距离测量部件。所述驱动部件及测距部件安装在基座上，传动机构位于驱动部件及测距部件之间。所述挡板位于基座上方，和基座形成密闭或半密闭的安装室，以阻挡杂物侵入传动机构。

基于同一发明构思，本申请还提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括上述任一实施例提供的距离测量装置。故，该扫地机器人能够有效地避免距离测量装置的传动机构被杂物直接缠绕卡死的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其他变化，为了简明，他们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁；

挡板，所述挡板安装在所述侧壁的远离所述基板的端面上，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地覆盖所述基座。
根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。
根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。
根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。
根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基板。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板部分地覆盖所述基板。
根据权利要求7所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁，所述侧壁为有缺口的侧壁；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。
根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基板。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座为板状体；

挡板，所述挡板位于所述基座上方，所述挡板和所述基座之间形成周边开口的安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。
根据权利要求11所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基座。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述基座和所述挡板为一体成型的结构，并且所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。
根据权利要求13所述的距离测量装置，其特征在于：

所述基板的周边设有朝所述挡板延伸的侧壁，所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。
根据权利要求13所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基座。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座为板状体；

挡板，所述挡板的周边设有朝所述基座延伸的侧壁，所述挡板位于所述基座的上方，并且所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，所述挡板设有穿孔，所述测距部件通过所述穿孔与所述传动机构连接。
根据权利要求16所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。
根据权利要求16所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。
一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，并且所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，所述挡板连接在所述测距部件上。
根据权利要求19所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板和所述测距部件的侧壁为一体成型的结构。
根据权利要求19所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板为单独的构件，其安装在所述测距部件上。
根据权利要求19所述的距离测量装置，其特征在于：

所述基板的周边设有朝所述挡板延伸的侧壁，所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。
根据权利要求19所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板部分地覆盖所述基座。
根据权利要求1-23中任一项所述的距离测量装置，其特征在于：

所述传动机构包括下述中的任一种：采用带轮和皮带的传动机构、采用齿轮传动的传动机构、采用链条和链轮的传动机构、采用连杆传动的传动机构。
根据权利要求1-23中任一项所述的距离测量装置，其特征在于：

所述传动机构包括第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述基座，并且所述挡板至少部分地遮盖所述第一传动轮。
根据权利要求25所述的距离测量装置，其特征在于：

所述传动机构还包括：

第二传动轮，所述第二传动轮可转动地安装于所述基座，并且所述测距部件与所述第二传动轮连接；和

连接件，所述连接件绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动。
根据权利要求26所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板至少部分地遮盖所述连接件。
根据权利要求26所述的距离测量装置，其特征在于：

所述测距部件完全地遮盖所述第二传动轮。
根据权利要求1-23中任一项所述的距离测量装置，其特征在于：

所述测距部件包括镜头、激光发生器和电路板。
根据权利要求1-23中任一项所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板与所述基座通过下述中任一种进行安装连接：采用卡接固定、通过螺纹紧固件固定连接、胶水粘接、超声波连接。
一种扫地机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至30中任一项所述的距离测量装置。