WO2022211324A1 - 진공 청소기와 집진 스테이션을 포함하는 청소 장치 - Google Patents

진공 청소기와 집진 스테이션을 포함하는 청소 장치 Download PDF

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WO2022211324A1
WO2022211324A1 PCT/KR2022/003715 KR2022003715W WO2022211324A1 WO 2022211324 A1 WO2022211324 A1 WO 2022211324A1 KR 2022003715 W KR2022003715 W KR 2022003715W WO 2022211324 A1 WO2022211324 A1 WO 2022211324A1
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WO
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unit
suction
dust
discharge
cleaning
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PCT/KR2022/003715
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English (en)
French (fr)
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최인규
김시현
권기환
김현철
이현주
이현호
차승용
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삼성전자주식회사
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Publication date
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    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/32—

Definitions

  • the present disclosure relates to a cleaning apparatus including a vacuum cleaner and a dust collecting station, and more particularly, to a dust collecting station capable of automatically cleaning a suction part of the vacuum cleaner and a cleaning apparatus including the vacuum cleaner.
  • a vacuum cleaner includes a fan motor generating a suction force, and is a device for sucking foreign substances such as dust together with air through a suction unit through a suction force generated by the fan motor.
  • the vacuum cleaner is a device that separates foreign substances contained in the sucked air from the air and then collects the dust to perform cleaning.
  • foreign substances such as various kinds of dust are accumulated or hair is tangled.
  • the user can manually remove foreign substances by disassembling the suction unit to clean it.
  • foreign substances may be removed using an airflow flowing into the suction unit through a separate discharge device.
  • One aspect of the present invention provides a cleaning apparatus including a discharge unit capable of simultaneously performing cleaning of a suction unit while emptying a dust collection container by mounting the vacuum cleaner on a dust collection station.
  • Another aspect of the present invention provides a cleaning device capable of directly collecting the separated foreign substances in a collecting unit of a dust collecting station while the discharging unit and the suction unit are rubbed to physically separate the foreign substances.
  • Another aspect of the present invention provides a cleaning device in which the discharge unit is provided to be accommodated in the base of the dust collecting station, the dust collecting station can be slimmed down, and the aesthetics can be improved accordingly.
  • a vacuum cleaner including a suction unit for sucking foreign substances according to an aspect of the present disclosure, and a dust collector for collecting foreign substances through centrifugal rotation separation, and connectable with the dust collector to remove foreign substances collected in the dust collector and a dust collecting station
  • the dust collecting station includes a station body, an opening provided to communicate with the inside of the dust collecting container, and a seating part on which the dust collecting container is seated when the cleaner is connected to the dust collecting station; a suction device for forming a suction air flow so that foreign substances in the inside are sucked through the opening of the seating part; a collecting part disposed between the seating part and the suction device and collecting foreign substances sucked through the opening of the seating part;
  • a base provided under the station body to support the main body and provided to allow the suction air flow to flow, and the base is connected to the base so that the suction air flow flows, and the suction air flow is discharged to the suction unit to remain in the suction unit and a discharge unit including a discharge hole provided to separate foreign
  • the discharge unit is a cleaning unit having one end coupled to the motor unit to separate the receiving frame on which the suction unit is seated, the motor unit mounted on the receiving frame, and dust accumulated in the suction unit, and facing the bottom surface of the suction unit. and a cleaning unit disposed inside the accommodation frame.
  • the cleaning unit includes a rotating shaft rotating by receiving power from the motor unit, and a brush extending and rotating in a radial direction with respect to the rotating shaft, the brush provided to separate dust from the bottom of the suction unit.
  • the cleaning unit includes a cleaner including the rotating shaft and the brush, and a plurality of the cleaners are provided to shake off dust inside the suction unit.
  • the cleaning unit includes a drive shaft rotating by receiving power from the motor unit, a support shaft disposed in parallel with the drive shaft and fixed to the accommodation frame, and a moving plate through which the drive shaft and the support shaft pass through to contact the suction unit, and a moving plate provided to be slidably movable with respect to the receiving frame according to the rotation of the driving shaft.
  • the moving plate includes a cutting member mounted on one surface of the moving plate facing the suction unit.
  • the support includes a communication frame including a communication passage forming a part of the circulation passage, and a support frame connected to the communication frame and provided to be in contact with the installation surface of the dust collecting station.
  • the dust collecting station further includes a filter provided under the collecting unit to filter the air passing through the collecting unit, and the air passing through the filter is introduced into the communication passage of the support.
  • the discharge unit includes an accommodation frame in which the suction unit is accommodated, and is integrally formed with the communication frame and provided to circulate air.
  • the accommodating frame includes a front seating part bent so that a front part of the suction part is seated.
  • the discharge part is provided detachably with respect to the support body.
  • the discharge unit is provided to move between a first position in which the discharge hole is inserted into the base and a second position in which the discharge hole protrudes to the outside of the base so that the suction airflow is discharged to the suction unit.
  • the dust collecting station may further include a first flow path formed inside the station body and connected from the seating part to the suction device, and a second flow path connected from the suction device to the base, and one end of the second flow path. is formed in the discharge hole.
  • the discharge unit further includes a cover forming an upper surface of the discharge unit, and the cover forms at least a portion of the base when the discharge unit is disposed in the first position.
  • a cleaner comprising: a suction unit for sucking foreign substances; a dust collection tube for collecting foreign substances through centrifugal rotation separation; and an extension pipe connecting the dust collection tube and the suction unit;
  • the dust collecting station includes a station body and an opening provided to communicate with the inside of the dust collecting bin, and a seating in which the dust collecting bin is seated part, a suction device for forming a suction air flow so that foreign substances in the dust collector are discharged through the opening of the seating part;
  • the dust collecting station may further include a first flow path formed inside the station body and connected from the seating part to the suction device, and a second flow path connected from the suction device to the base, and one end of the second flow path. is formed in the discharge hole.
  • the discharge unit further includes a cover forming an upper surface of the discharge unit, and the cover forms at least a portion of the base when the discharge unit is disposed in the first position.
  • the discharge unit further includes a guide forming the discharge hole and guiding the intake airflow to the discharge hole, wherein the guide is disposed inside the base when the discharge unit is disposed in the first position, and the discharge unit is the first It is provided to protrude to the outside of the base when it is disposed in the second position.
  • the dust collecting station is provided such that, when the discharge unit is disposed at the second position and the suction device is driven, the foreign substances collected in the dust collecting bin by the suction airflow flow to the collecting unit to collect the dust in the collecting unit,
  • the suction airflow passing through the collecting unit is introduced into the suction unit and is provided to flow back to the collecting unit through the extension pipe together with the foreign material remaining in the suction unit.
  • the suction part can be cleaned without a separate action.
  • the suction part is cleaned at the same time while the dust collector of the vacuum cleaner is emptied, so that the suction part can always be kept clean.
  • cleaning performance of the suction unit may be improved.
  • the dust collecting performance of the dust collecting bin can be maintained for a long time.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a cleaner of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to a dust collecting station.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of FIG. 1 .
  • Figure 3 is a perspective view showing the support and the discharge unit of the cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3 .
  • 5 and 6 are cross-sectional views illustrating the operation of the discharge unit of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a front perspective view of the discharge unit of the cleaning device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of FIG. 7 .
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG. 7 .
  • 10 and 11 are cross-sectional views illustrating the operation of the discharge unit of the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a state in which a cleaner of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention is coupled to a dust collecting station.
  • FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the discharge portion of FIG. 12 .
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of a discharge part of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a front perspective view of a discharge part of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a bottom perspective view of FIG. 15 .
  • 17 and 18 are views illustrating a state in which the bottom frame of FIG. 15 is removed from the front, illustrating the operation of the discharge unit.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a state in which a cleaner of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention is coupled to a dust collecting station.
  • FIG. 20 is a side cross-sectional view of FIG. 19 .
  • FIG. 21 is a view illustrating a state in which the discharge unit of the dust collecting station of FIG. 19 is inserted into the base.
  • FIG. 22 is a view illustrating a state in which the discharge part of the dust collecting station is drawn out from the base of FIG. 19 .
  • FIG. 23 is a side cross-sectional view of FIG. 22 .
  • FIG. 24 is a view showing a discharge part and a base of the dust collecting station of FIG. 19 .
  • FIG. 25 is a cross-sectional view illustrating an operation of a cleaning unit of the dust collecting station of FIG. 19 .
  • 26 is a cross-sectional view illustrating an operation of a cleaning unit of the dust collecting station of FIG. 19 .
  • FIG. 27 is a schematic block diagram of a control flow of the dust collection station of FIG. 19 .
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • One aspect of the present invention provides a cleaning apparatus including a discharge unit capable of simultaneously performing cleaning of a suction unit while emptying a dust collection container by mounting the vacuum cleaner on a dust collection station.
  • Another aspect of the present invention provides a cleaning device capable of directly collecting the separated foreign substances in a collecting unit of a dust collecting station while the discharging unit and the suction unit are rubbed to physically separate the foreign substances.
  • Another aspect of the present invention provides a cleaning device in which the discharge unit is provided to be accommodated in the base of the dust collecting station, the dust collecting station can be slimmed down, and the aesthetics can be improved accordingly.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a cleaner of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to a dust collecting station.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of FIG. 1 .
  • the cleaning device 1 may include a cleaner 2 and a dust collecting station 3 provided to seat the cleaner 2 .
  • the cleaner 2 may include a cleaning main body 20 and a dust collecting container 10 detachably coupled to the cleaning main body 20 .
  • the dust collector 10 may be provided to collect foreign substances moved into the cleaner 2 .
  • a dust collector door 11 may be rotatably coupled to the dust collector 10 of the cleaner 2 .
  • the dust collector door 11 closes the dust collector 10 when the user normally uses the vacuum cleaner 2 to prevent the dust inside the dust collector 10 from escaping to the outside. Thereafter, when the user mounts the vacuum cleaner 2 on the dust collecting station 3 and the dust collecting station 3 is driven, the dust collecting bin door 11 may open the dust collecting bin 10 .
  • the opening and closing method of the dust collector door 11 may be implemented in various ways.
  • the cleaner 2 may include a suction unit 50 and an extension pipe 40 .
  • the suction unit 50 may be provided to suck external foreign substances into the cleaner 2 .
  • the extension pipe 40 may be provided to connect the cleaning main body 20 and the suction unit 50 to form a path through which foreign substances move.
  • the sucked foreign substances may be moved to the dust collector 10 through the cleaning main body 20 and collected in the dust collector 10 . That is, the extension pipe 40 may be provided to connect the suction unit 50 and the dust collector 10 .
  • the cleaner 2 has been described and illustrated as being provided in a form in which the cleaning main body 20 is mounted in front of the extension pipe 40 .
  • the dust collector 10 connected to the cleaning main body 20 may also be disposed in front of the extension pipe 40 .
  • the front may be defined as the front of the user when the user holds the cleaner 2 .
  • the present invention is not limited thereto, and the cleaning main body 20, the extension tube 40, and the dust collector 10 may be disposed in various positions.
  • the cleaner 2 may include a handle 30 connected to the cleaner main body 20 and the extension pipe 40 .
  • the handle 30 may be coupled to the upper portion of the cleaning main body 20 and the extension tube 40 .
  • the user may hold the handle 30 to move the cleaner 2 and perform cleaning of the cleaning surface.
  • the arrangement of the handle 30 may also be provided to be arranged at various positions.
  • the discharge unit 300 extension pipe 40 When the vacuum cleaner 2 is seated in the dust collecting station 3, the discharge unit 300 extension pipe 40 is docked at the dust collecting station 3 so that the longitudinal direction of the extension pipe 40 is approximately arranged in a direction corresponding to the vertical direction. can be Accordingly, the discharge unit 300 of the dust collection station 3 to be described later may be disposed adjacent to the suction unit 50 .
  • the dust collecting station 3 may include a main body 100 and a base 200 supporting the main body 100 .
  • the station body 100 may include a housing 110 provided to cover each component disposed inside the station body 100 to be described later.
  • the housing 110 may form the exterior of the station body 100 .
  • the housing 110 may be provided to have a long axis extending in one direction.
  • the housing 110 may be preferably provided in a shape extending in the vertical direction.
  • the surface of the housing 110 may be formed to have a curved surface.
  • the dust collecting station 3 may be provided in a substantially cylindrical shape.
  • the housing 110 may include a first housing 111 and a second housing 112 .
  • the first housing 111 may form an upper exterior of the station body 100 .
  • the second housing 112 may form a lower exterior of the station body 100 .
  • the first housing 111 and the second housing 112 may be provided to have a long axis extending in one direction. Specifically, the first housing 111 and the second housing 112 may be preferably provided in a shape extending in the vertical direction. In addition, the surfaces of the first housing 111 and the second housing 112 may be formed to have curved surfaces.
  • first housing 111 and the second housing 112 are not limited thereto, and the first housing 111 and the second housing 112 may be integrally formed.
  • the dust collecting station 3 may include a depression (not shown).
  • the depression (not shown) may be formed by being depressed from the outside to the inside of the first housing 111 and the second housing 112 .
  • a portion of the extension pipe 40 of the cleaner 2 may be accommodated in the depression (not shown). Through this, the cleaner 2 can be stored in a more compact size when mounted on the dust collecting station 3 .
  • the housing 110 may include a connection part 115 disposed under the housing 110 and connected to the base 200 .
  • the connection part 115 is a central axis direction of the housing 110 so that the suction unit 50 of the cleaner 2 is accommodated in the central axis direction of the housing 110 in a state where the cleaner 2 is mounted on the dust collecting station 3 . It may be provided to be at least partially depressed. Through this, the cleaner 2 can be stored in a more compact size when mounted on the dust collecting station 3 .
  • the connection part 115 may be provided to extend vertically in the same shape as the housing 110 in the vertical direction.
  • the dust collecting station 3 is a charging unit electrically connected to the battery (not shown) of the cleaner 2 so that the battery (not shown) of the cleaner 2 is charged when the cleaner 2 is docked in the dust collecting station 3 ( not shown) may be included.
  • the dust collecting station 3 may include a seating part 120 disposed inside the housing 110 and on which the dust collecting bin 10 is seated.
  • the seating part 120 may include a seating part opening 121 provided to communicate with the inside of the dust collector 10 .
  • the seating part opening 121 may be provided in a substantially hollow annular shape.
  • the seating part 120 may be accommodated in the first housing 111 .
  • the seating part 120 may include a duct 122 .
  • the seating part 120 may be provided such that the duct 122 moves foreign substances collected in the dust collector 10 of the cleaner 2 to the dust bag 132 to be described later.
  • An opening connected to the seating part opening 121 may be formed at an upper portion of the duct 122 .
  • the opening of the duct 122 may be provided to correspond to the diameter of the dust collector door 11 that opens and closes the dust collector 10 .
  • the present invention is not limited thereto, and the opening of the duct 122 may be formed larger than this.
  • a dust outlet may be formed at a lower portion of the duct 122 . Accordingly, the foreign substances discharged from the dust collecting container 10 of the cleaner 2 may move into the duct 122 and move to the collecting unit 130 to be described later through the dust outlet.
  • the dust collecting station 3 may include a collecting unit 130 disposed inside the housing 110 .
  • the collecting unit 130 includes a mounting frame 131 , a dust bag 132 detachably coupled to the inside of the mounting frame 131 , and a dust bag cover coupled with the mounting frame 131 from the front of the dust bag 132 . (133) may be included.
  • the mounting frame 131 may include a dust inlet formed at an upper portion.
  • the dust inlet may communicate with the dust outlet formed in the duct 122 of the seating unit 120 . Accordingly, foreign substances that have moved through the seating part 120 may be collected by the collecting part 130 .
  • a dust bag 132 may be coupled to the inside of the mounting frame 131 . Foreign substances that have passed through the seating unit 120 through the dust inlet of the mounting frame 131 may be collected in the dust bag 132 .
  • the dust bag cover 133 may be provided to cover the front of the dust bag 132 .
  • the dust bag cover 133 may be coupled to the mounting frame 131 to accommodate the dust bag 132 therein.
  • the collecting unit 130 may include a filtering unit 134 .
  • the filtering unit 134 may be disposed under the mounting frame 131 and the dust bag cover 133 . Foreign substances that have not flowed into the dust bag 132 may be accumulated in the filter unit 134 . Through this, the filtering unit 134 may be provided to prevent foreign substances from entering the suction device 140 positioned below the collecting unit 130 .
  • the dust collecting station 3 may include a suction device 140 and a filter unit 150 disposed inside the housing 110 .
  • the suction device 140 may include a motor cover 141 .
  • the suction device 140 may form a suction air stream provided so that the foreign substances collected in the dust collector 10 flow into the dust collection station 3 .
  • the motor cover 141 may include an air flow hole 142 .
  • the suction device 140 may include a drive device 143 . Accordingly, the suction force generated from the driving device 143 of the suction device 140 may reach the collecting unit 130 and the seating unit 120 .
  • the driving device 143 may generate a suction force by providing power.
  • the driving device 143 may include components such as a motor and a fan. That is, the suction airflow in the dust collecting station 3 may be formed by the driving device 143 .
  • the filter unit 150 may include a filter therein.
  • the driving device 143 of the suction device 140 forms an airflow that sucks air from the upper part of the dust collecting station 3
  • the air passing through the suction device 140 may pass through the filter unit 150 .
  • the filter unit 150 may be provided under the collecting unit 130 to filter the air that has passed through the collecting unit 130 .
  • the air that has passed through the filter unit 150 may flow into the base 200 to be described later.
  • the base 200 may be provided under the main body 100 to support the main body 100 .
  • the base 200 may include a discharge unit 300 in which the suction unit 50 of the cleaner 2 is accommodated.
  • the discharge unit 300 may be provided to discharge air to remove foreign substances remaining in the suction unit 50 .
  • the discharge unit 300 may be integrally formed with the base 200 . Details of the discharge unit 300 will be described later.
  • the main body 100 and the base 200 of the dust collecting station 3 may form a circulation path through which air is circulated together with the cleaner 2 . Details related to this will be described later.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a support body and a nozzle cleaner of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is an exploded perspective view of FIG. 3 .
  • the base 200 may include a communication frame 220 and a support frame 210 .
  • the communication frame 220 may be connected to the second housing 112 .
  • the communication frame 220 may be coupled to the second housing 112 .
  • the communication frame 220 may be mounted on the lower portion of the body 100 .
  • the support frame 210 is connected to the communication frame 220 and may be provided to be in contact with the installation surface of the dust collecting station 3 .
  • the support frame 210 may be provided such that a portion in contact with the installation surface is fixed, and an upper portion thereof is rotated.
  • the support frame 210 may be provided in a form that is integrally fixed.
  • the dust collection station 3 may include a discharge unit 300 .
  • the discharge unit 300 may be provided to receive the suction unit 50 of the cleaner 2 and separate foreign substances remaining in the suction unit 50 .
  • the discharge unit 300 may be formed on the base 200 to form a circulation path through which air flows together with the body 100 .
  • the discharge unit 300 may include an accommodation frame 310 .
  • the suction unit 50 may be accommodated and seated in the accommodation frame 310 .
  • the accommodating frame 310 may be provided in an approximately open shape.
  • An accommodation space 311 in which the suction unit 50 is accommodated may be formed inside the accommodation frame 310 .
  • An opening 312 may be formed in the side of the accommodation frame 310 .
  • a cleaning unit 340 to be described later may be rotatably mounted with respect to the accommodation frame 310 through the opening 312 .
  • the accommodation frame 310 may include a front seating part 313 .
  • the front seat part 313 may be provided so that a front part of the suction part 50 is seated. That is, the front seating part 313 may be provided in a shape corresponding to the shape of the nozzle housing 51 of the suction part 50 .
  • the accommodation frame 310 may be integrally formed with the base 200 . More specifically, the discharge unit 300 may be integrally formed with the communication frame 220 and the support frame 210 .
  • the accommodation frame 310 may be provided to form a circulation passage together with the communication frame 220 . More specifically, the communication passage 221 ( FIG. 5 ) of the communication frame 220 may communicate with the accommodation space 311 of the accommodation frame 310 .
  • the front seating part 313 of the accommodation frame 310 may partition the communication passage 221 of the communication frame 220 and the accommodation space 311 of the accommodation frame 310 .
  • the discharge unit 300 may include a motor unit 330 .
  • the motor unit 330 may be mounted on the accommodation frame 310 . More specifically, the motor unit 330 may be mounted on one side of the accommodation frame 310 .
  • the motor unit 330 may include a driving motor (not shown). Power may be generated through a driving motor (not shown).
  • the discharge unit 300 may include a gear unit 320 .
  • the gear unit 320 may be mounted on the motor unit 330 .
  • the gear unit 320 may include a first gear 321 , a second gear 322 , a third gear 323 , and a transmission gear 324 .
  • the transmission gear 324 may be provided between the first gear 321 and the second gear 322 and may be provided between the second gear 322 and the third gear 323 . have. Accordingly, the transmission gear 324 may be provided in plurality.
  • the discharge unit 300 may include a cleaning unit 340 .
  • One end of the cleaning unit 340 may be coupled to the motor unit 330 to separate dust accumulated in the suction unit 50 .
  • the cleaning unit 340 may be disposed inside the accommodation frame 310 to face the bottom surface of the suction unit 50 .
  • the cleaning unit 340 may include a first cleaner 341 , a second cleaner 342 , and a third cleaner 343 .
  • the first cleaner 341 may include a first rotation shaft 3411 and a first brush 3412 .
  • the first rotation shaft 3411 may be rotated by receiving power from the motor unit 330 . More specifically, the first rotation shaft 3411 may be rotated by receiving power from the motor unit 330 through the first gear 321 .
  • the first brush 3412 may extend radially from the first rotation shaft 3411 .
  • the first brush 3412 may be provided as a pair to improve the cleaning ability of the discharge unit 300 .
  • the number is not limited thereto.
  • the first brush 3412 may be rotated according to the rotation of the first rotating shaft 3411 to separate dust from the bottom surface of the suction unit 50 .
  • the second cleaner 342 may include a second rotation shaft 3421 and a second brush 3422 .
  • the second rotation shaft 3421 may rotate by receiving power through the second gear 322 . More specifically, the rotation of the first gear 321 may be transmitted to the second gear 322 through the transmission gear 324 . Accordingly, as the second gear 322 rotates, the second rotation shaft 3421 may also rotate.
  • the second brush 3422 may extend radially from the second rotation shaft 3421 .
  • the second brush 3422 may be provided as a pair. However, the number is not limited thereto.
  • the second brush 3422 may be rotated according to the rotation of the second rotation shaft 3421 to separate dust from the bottom surface of the suction unit 50 .
  • the third cleaner 343 may include a third rotation shaft 3431 and a third brush 3432 .
  • the third rotation shaft 3431 may rotate by receiving power through the third gear 323 . More specifically, the rotation of the first gear 321 is transmitted to the second gear 322 through the transmission gear 324 , and the rotation of the second gear 322 is transmitted through the transmission gear 324 to the third gear (323). Accordingly, as the third gear 323 rotates, the third rotation shaft 3431 may also rotate.
  • the third brush 3432 may extend radially from the third rotation shaft 3431 .
  • the third brush 3432 may be provided as a pair. However, the number is not limited thereto.
  • the third brush 3432 may be rotated according to the rotation of the third rotating shaft 3431 to separate dust from the bottom surface of the suction unit 50 .
  • the cleaning unit 340 is illustrated and described as including the first cleaner 341, the second cleaner 342, and the third cleaner 343, but the number of cleaners is not limited thereto and may be changed. can Accordingly, the number of gears of the gear unit 320 may also be changed.
  • the discharge unit 300 may include a coupling frame 350 and a bearing 360 .
  • the coupling frame 350 may be mounted on the receiving frame 310 . More specifically, the coupling frame 350 may be mounted on the other side of the accommodating frame 310 in the opposite direction to the motor unit 330 . The other end of the cleaning unit 340 may be rotatably supported through the opening 312 of the accommodation frame 310 through the coupling frame 350 .
  • the bearing 360 may be disposed inside the coupling frame 350 to assist the cleaning unit 340 to rotate smoothly.
  • the number of bearings 360 may be provided to correspond to the number of cleaners of the cleaning unit 340 .
  • 5 and 6 are cross-sectional views illustrating the operation of the nozzle cleaner of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the communication frame 220 may include a communication passage 221 to form a part of a circulation passage formed by the cleaner 2 and the dust collecting station 3 .
  • the front seating part 313 of the accommodation frame 310 may be bent so that a front part of the suction part 50 is seated.
  • the accommodation frame 310 may be formed integrally with the communication frame 220 so that air is circulated.
  • the suction unit 50 may include a nozzle housing 51 .
  • the nozzle housing 51 may be formed to have an open bottom surface.
  • the nozzle housing 51 of the cleaner 2 may be provided to be connected to the extension pipe 40 . More specifically, it may be provided to be connected to the flex tube of the extension tube (40). A space may be formed in the nozzle housing 51 so that various parts are mounted therein.
  • the suction unit 50 may include a roller 52 .
  • the roller 52 may be provided in front of the nozzle housing 51 .
  • the roller 52 is rotatably provided to move the dust on the cleaning surface in contact with the suction part 50 of the cleaner 2 to the inside of the nozzle housing 51 .
  • the suction unit 50 may include a cleaning roller 53 .
  • the cleaning roller 53 may be provided to collect dust by rotating behind the roller 52 .
  • the cleaning roller 53 may be formed of a fusion material so that fine dust on the cleaning surface is attached.
  • the material of the cleaning roller 53 is not limited thereto.
  • the suction unit 50 may include a pusher 54 .
  • the pusher 54 may be provided to push the dust collected at the rear of the cleaning roller 53 according to a user's manipulation.
  • dust is agglomerated between the cleaning roller 53 and the pusher 54 by the rotation of the cleaning roller 53, and the dust is aggregated by the pusher 54 scraping it.
  • the dust may be moved to the dust collector 10 along the extension pipe 40 by the suction force of the cleaner 2 .
  • the discharge unit 300 may be disposed under the nozzle housing 51 to shake off dust and foreign substances from the roller 52 , the cleaning roller 53 , and the pusher 54 of the suction unit 50 .
  • the first cleaner 341 shakes off dust and foreign substances from the pusher 54
  • the second cleaner 342 shakes off dust and foreign substances from the cleaning roller 53
  • the third cleaner 343 shakes off the dust and foreign substances from the cleaning roller 53 .
  • dust and foreign matter can be brushed off. That is, the first cleaner 341 , the second cleaner 342 , and the third cleaner 343 may rotate to remove dust and foreign substances from the bottom surface of the suction unit 50 .
  • the dust collection station 3 While the discharge unit 300 physically removes dust from the suction unit 50 , the dust collection station 3 may be operated. Hereinafter, a process of forming the circulation passage according to the operation of the dust collecting station 3 will be described.
  • the suction device 140 of the dust collecting station 3 When the dust collecting station 3 is operated, the suction device 140 of the dust collecting station 3 generates a suction force. At this time, the dust collector door 11 of the dust collector 10 may open the dust collector 10 .
  • the dust collector door 11 may be opened by a separate configuration, and when the dust collector 10 is seated on the seating part 120 , it is pressed by the seating part 120 to be opened.
  • the dust pre-collected in the dust collector 10 may pass through the seating unit 120 .
  • the dust that has passed through the seating part 120 may move to the collection part 130 and be accumulated in the collection part 130 .
  • the air passing through the collecting unit 130 may pass through the filter unit 150 to flow into the communication passage 221 of the communication frame 220 .
  • the air flowing through the communication passage 221 may flow into the receiving frame 310 of the discharge unit 300 .
  • the discharge unit 300 operates to allow the cleaning unit 340 to separate dust and foreign substances from the suction unit 50 . Accordingly, the air flowing into the receiving space 311 of the receiving frame 310 flows back into the suction unit 50 , and dust and foreign substances separated from the suction unit 50 pass through the extension pipe 40 of the cleaner 2 . ride and move
  • the dust and foreign substances flowing through the extension tube 40 may be finally collected by the collecting unit 130 of the dust collecting station 3 through the dust collecting bin 10 of the cleaner 2 . Through this, a circulation path between the cleaner 2 and the dust collecting station 3 may be formed.
  • the air in the circulation path of the cleaning apparatus passes from the dust collector 10 of the cleaner 2 to the main body 100 and the base 200 of the dust collection station 3 to the discharge unit 300 ) to flow and re-introduced into the suction unit 50 of the cleaner 2 .
  • the suction unit 50 can be cleaned without a separate action.
  • cleaning of the suction unit 50 is performed at the same time as the dust collector 10 of the vacuum cleaner 2 is emptied, so that dust or foreign matter is not formed in the suction unit 50 to keep the cleaner 2 always clean.
  • the cleaning performance of the suction unit 50 may be improved, and new dust may enter the suction unit 50 . may not be attached.
  • the dust separated from the suction unit 50 is not collected in the dust collecting bin 10 of the cleaner 2 , but can be directly collected by the collecting unit 130 of the dust collecting station 3 , the dust collecting in the dust collecting bin 10 . Performance can be maintained for a long time.
  • FIG. 7 is a front perspective view of the discharge unit of the cleaning device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of FIG. 7 .
  • 9 is an exploded perspective view of FIG. 7 .
  • the discharge part 300a of the cleaning apparatus may be provided detachably with respect to the base 200 of the dust collecting station 3 .
  • the discharge unit 300a may include a communication unit 314a formed in the nozzle accommodating frame 310a to form a circulation path together with the dust collecting station 3 .
  • the communication part 314a may be provided in a tubular shape with an open interior so that air flows.
  • the shape of the communication part 314a is not limited thereto.
  • the discharge part 300a may include a coupling part 315a formed on the bottom surface.
  • the coupling part 315a may be provided so that the discharge part 300a is coupled to the base 200 of the dust collecting station 3 using a separate fastening member.
  • the discharge unit 300a may include a nozzle accommodating frame 310a.
  • the suction part 50a may be accommodated and seated in the nozzle accommodating frame 310a.
  • the nozzle accommodating frame 310a may be provided in an open shape on one side.
  • a nozzle accommodating space in which the suction part 50a is accommodated may be formed in the nozzle accommodating frame 310a.
  • An opening 312a may be formed in a side surface of the nozzle accommodating frame 310a.
  • a cleaning unit 340a to be described later may be rotatably mounted with respect to the nozzle accommodating frame 310a through the opening 312a.
  • the nozzle accommodating frame 310a may include a seating part 313a.
  • the seating part 313a may be provided so that a front part of the suction part 50a is mounted. That is, the seating part 313a may be provided in a shape corresponding to the shape of the nozzle housing 51a of the suction part 50a.
  • the nozzle accommodating frame 310a may be provided to form a circulation path together with the dust collecting station 3 .
  • the discharge unit 300a may include a motor unit 330a.
  • the motor unit 330a may be mounted on the nozzle accommodating frame 310a. More specifically, the motor unit 330a may be mounted on one side of the nozzle accommodating frame 310a.
  • the motor unit 330a may include a driving motor. Power may be generated through the drive motor.
  • the discharge unit 300a may include a gear unit 320a.
  • the gear unit 320a may be mounted on the motor unit 330a.
  • the gear unit 320a may include a first gear 321a, a second gear 322a, a third gear 323a, and a transmission gear 324a. More specifically, the transmission gear 324a may be provided between the first gear 321a and the second gear 322a, and may be provided between the second gear 322a and the third gear 323a. have. Accordingly, a plurality of transmission gears 324a may be provided.
  • the discharge unit 300a may include a cleaning unit 340a.
  • One end of the cleaning unit 340a may be coupled to the motor unit 330a to separate dust accumulated in the suction unit 50a.
  • the cleaning unit 340a may be disposed inside the nozzle accommodating frame 310a to face the bottom surface of the suction unit 50a.
  • the cleaning unit 340a may include a first cleaner 341a, a second cleaner 342a, and a third cleaner 343a.
  • the first cleaner 341a may include a first rotation shaft 3411a and a first brush 3412a.
  • the first rotation shaft 3411a may rotate by receiving power from the motor unit 330a. More specifically, the first rotation shaft 3411a may rotate by receiving power from the motor unit 330a through the first gear 321a.
  • the first brush 3412a may extend radially from the first rotation shaft 3411a.
  • the first brush 3412a may be provided as a pair in order to improve the cleaning ability of the discharge part 300a. However, the number is not limited thereto.
  • the first brush 3412a may be rotated according to the rotation of the first rotating shaft 3411a to separate dust from the bottom surface of the suction unit 50a.
  • the second cleaner 342a may include a second rotation shaft 3421a and a second brush 3422a.
  • the second rotation shaft 3421a may rotate by receiving power through the second gear 322a. More specifically, the rotation of the first gear 321a may be transmitted to the second gear 322a through the transmission gear 324a. Accordingly, as the second gear 322a rotates, the second rotation shaft 3421a may also rotate.
  • the second brush 3422a may extend radially from the second rotation shaft 3421a.
  • the second brushes 3422a may be provided as a pair. However, the number is not limited thereto.
  • the second brush 3422a may be rotated according to the rotation of the second rotation shaft 3421a to separate dust from the bottom surface of the suction unit 50a.
  • the third cleaner 343a may include a third rotation shaft 3431a and a third brush 3432a.
  • the third rotation shaft 3431a may rotate by receiving power through the third gear 323a. More specifically, the rotation of the first gear 321a is transmitted to the second gear 322a through the transmission gear 324a, and the rotation of the second gear 322a is transmitted to the third gear through the transmission gear 324a. (323a). Accordingly, as the third gear 323a rotates, the third rotation shaft 3431a may also rotate.
  • the third brush 3432a may extend radially from the third rotation shaft 3431a.
  • the third brush 3432a may be provided as a pair. However, the number is not limited thereto.
  • the third brush 3432a may be rotated according to the rotation of the third rotation shaft 3431a to separate dust from the bottom surface of the suction unit 50a.
  • the cleaning unit 340a is illustrated and described as including the first cleaner 341a, the second cleaner 342a, and the third cleaner 343a, but the number of cleaners is not limited thereto and may be changed. Accordingly, the number of gears of the gear unit 320a may also be changed.
  • the discharge part 300a may include a coupling frame 350a and a bearing 360a.
  • the coupling frame 350a may be mounted on the nozzle accommodating frame 310a. More specifically, the coupling frame 350a may be mounted on the other side of the nozzle accommodating frame 310a opposite to the motor unit 330a. The other end of the cleaning unit 340a may pass through the opening 312a of the nozzle accommodating frame 310a through the coupling frame 350a to be rotatably supported.
  • the bearing 360a may be disposed inside the coupling frame 350a to assist the cleaning unit 340a to rotate smoothly.
  • the number of bearings 360a may be provided to correspond to the number of cleaners of the cleaning unit 340a.
  • 10 and 11 are cross-sectional views illustrating the operation of the discharge unit 300a of the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the nozzle accommodating frame 310a may include a communication part 314a to form a part of a circulation flow path formed by the cleaner and the dust collecting station.
  • the seating part 313a of the nozzle accommodating frame 310a may be bent so that a front part of the suction part 50a is seated.
  • the nozzle accommodating frame 310a may be provided to communicate with the communication part 314a.
  • the suction part 50a may include a nozzle housing 51a.
  • the nozzle housing 51a may be formed to have an open bottom surface.
  • the nozzle housing 51a of the cleaner may be provided to be connected to the extension pipe. More specifically, it may be provided to be connected to the flex tube of the extension tube. A space may be formed in the nozzle housing to mount various parts.
  • the suction part 50a may include a rolling part 52a.
  • the rolling part 52a may be provided in front of the nozzle housing 51a.
  • the rolling part 52a may be rotatably provided to move dust on the cleaning surface in contact with the suction part 50a of the cleaner to the inside of the nozzle housing 51a.
  • the suction unit 50a may include a cleaning unit 53a.
  • the cleaning unit 53a may be provided to collect dust by rotating at the rear of the rolling unit 52a.
  • the cleaning unit 53a may be formed of a fusion material so that fine dust on the cleaning surface is attached.
  • the material of the cleaning unit 53a is not limited thereto.
  • the suction part 50a may include a push part 54a.
  • the push unit 54a may be provided to push the dust collected at the rear of the cleaning unit 53a according to a user's manipulation.
  • dust is aggregated between the cleaning unit 53a and the push unit 54a due to the rotation of the cleaning unit 53a, and the push unit 54a scrapes the dust so that the aggregated dust is removed from the vacuum cleaner. It can be moved to the dust collecting bin through the extension tube by the suction force of the
  • the discharge part 300a may be disposed under the nozzle housing 51a to shake off dust and foreign substances from the rolling part 52a of the suction part 50a, the cleaning part 53a, and the push part 54a.
  • the first cleaner 341a shakes off dust and foreign substances from the push unit 54a
  • the second cleaner 342a shakes off dust and foreign substances from the cleaning unit 53a
  • the third cleaner 343a rolls It is possible to shake off dust and foreign substances from the part 52a. That is, the first cleaner 341a, the second cleaner 342a, and the third cleaner 343a rotate to remove dust and foreign substances from the bottom surface of the suction unit 50a.
  • the dust collection station 3 may be operated.
  • a process of forming the circulation passage according to the operation of the dust collecting station 3 will be described.
  • the driving unit of the dust collecting station When the dust collecting station 3 is operated, the driving unit of the dust collecting station generates a suction force. At this time, the cover of the dust collector may open the dust collector.
  • Dust already collected in the dust collector may pass through the duct unit.
  • the dust passing through the duct may move to the collecting unit and accumulate in the collecting unit.
  • the air passing through the collection unit may pass through the filter unit and flow into the communication unit 314a of the nozzle accommodating frame 310a.
  • the air flowing into the communication part 314a may flow into the nozzle accommodating frame 310a of the discharge part 300a.
  • the discharge unit 300a operates to allow the cleaning unit 340a to separate dust and foreign substances from the suction unit 50a. Accordingly, the air flowing into the nozzle accommodation space of the nozzle accommodation frame 310a flows into the suction unit 50a again, and the dust and foreign substances separated from the suction unit 50a flow through the extension tube of the cleaner.
  • the discharge part 300a of the cleaning apparatus may be detachably coupled to the dust collection station 3, unlike the discharge part 300 of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. . Accordingly, a separate communication part 314a may be included.
  • the spirit of the present invention is not limited thereto, and the user may seat the suction unit 50a on the discharge unit 300a provided separately from the dust collection station 3 and drive the cleaner and the discharge unit 300a. That is, the suction unit 50a may be cleaned through the discharge unit 300a and the separated dust and foreign substances may be suctioned using the motor of the vacuum cleaner.
  • suction unit 50a may be cleaned by manually rotating the cleaning unit 340a by a user without a separate power supply to the discharge unit 300a.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a state in which a cleaner of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention is coupled to a dust collecting station.
  • 13 is an enlarged cross-sectional view of the discharge portion of FIG. 12 .
  • 14 is an exploded perspective view of a discharge part of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the cleaner 2b may include a cleaner body 20b and a dust collector 10b detachably coupled to the cleaner body 20b.
  • the dust collector 10b may be provided to collect foreign substances moved into the cleaner 2b.
  • the cleaner 2b may include a suction part 50b and an extension pipe 40b.
  • the suction part 50b may be provided to suck external foreign substances into the cleaner 2b.
  • the extension pipe 40b may be provided to connect the cleaner body 20b and the suction unit 50b to form a path through which foreign substances move.
  • the sucked foreign substances may be moved to the dust collector 10b through the cleaner body 20b and collected in the dust collector 10b. That is, the extension pipe 40b may be provided to connect the suction part 50b and the dust collector 10b.
  • the cleaner 2b may include a handle 30b connected to the cleaner body 20b and the extension pipe 40b.
  • the handle 30b may be coupled to the upper portion of the cleaner body 20b and the extension tube 40b. The user may hold the handle 30b to move the cleaner 2b and perform cleaning of the cleaning surface.
  • the suction part 50b may be accommodated in the discharge part 300b formed in the dust collecting station 3b.
  • the discharge unit 300b may include an accommodation frame 310b.
  • the suction part 50b may be accommodated and seated in the accommodation frame 310b.
  • the accommodating frame 310b may be provided in a shape with an open upper surface.
  • An accommodating space 311b in which the suction part 50b is accommodated may be formed in the accommodating frame 310b.
  • An opening 312b may be formed in a side surface of the accommodation frame 310b.
  • a cleaning unit to be described later may be slidably mounted with respect to the accommodation frame 310b through the opening 312b.
  • the accommodation frame 310b may include a front seating part 313b.
  • the front seat part 313b may be provided so that a front part of the suction part 50b is seated. That is, the front seating part 313b may be provided in a shape corresponding to the shape of the nozzle housing 51b of the suction part 50b.
  • the accommodation frame 310b may be integrally formed with the base 200 . More specifically, the discharge unit 300b may be integrally formed with the communication frame 220b and the support frame 210b.
  • the nozzle accommodating frame 310b may be provided to form a circulation passage together with the communication frame 220b. More specifically, the communication passages 221b and 221b of the communication frame 220b may communicate with the accommodation space 311b of the accommodation frame 310b.
  • the front seating part 313b of the accommodating frame 310b may partition the communication passages 221b and 221b of the communication frame 220b and the accommodating space 311b of the accommodating frame 310b.
  • the discharge unit 300b may include a motor unit 320b.
  • the motor unit 320b may be mounted on the accommodation frame 310b. More specifically, the motor unit 320b may be mounted on one side of the accommodation frame 310b.
  • the motor unit 320b may include a driving motor. Power may be generated through the drive motor.
  • the discharge unit 300b may include a cleaning unit.
  • the cleaning unit according to another embodiment of the present invention may include a driving shaft 330b and a support shaft 340b.
  • the driving shaft 330b may be provided to rotate by receiving power from the motor unit 320b.
  • the driving shaft 330b may have a screw thread formed on its outer surface to guide the movement of the moving plate 350b, which will be described later.
  • the driving shaft 330b may be disposed to extend long along the long side direction of the suction unit 50b.
  • the support shaft 340b may be disposed parallel to the driving shaft 330b.
  • the support shaft 340b may be fixed to the accommodation frame 310b.
  • the cleaning unit may include a moving plate 350b.
  • a driving shaft 330b may pass through one end of the moving plate 350b.
  • a support shaft 340b may pass through the other end of the moving plate 350b.
  • the moving plate 350b may be provided to be movable along the extension direction of the driving shaft 330b and the supporting shaft 340b. More specifically, the moving plate 350b may be provided to be slidably movable with respect to the accommodation frame 310b according to the rotation of the driving shaft 330b. A groove (not shown) having a shape corresponding to the screw thread of the driving shaft 330b may be formed on an inner surface of one end of the moving plate 350b through which the driving shaft 330b passes. Through this, as the driving shaft 330b rotates, the moving plate 350b may be linearly moved.
  • the moving plate 350b may include a cutting member 351b mounted on one surface facing the suction unit 50b.
  • a cutting member 351b mounted on one surface facing the suction unit 50b.
  • the cutting member 351b may injure a user when the suction part 50b is not mounted on the discharge part 300b. Therefore, the cutting member 351b may be provided to protrude from one surface of the moving plate 350b only when the suction part 50b is mounted to the accommodation frame 310b through a separate elastic device (not shown).
  • it may be controlled to protrude from one surface of the moving plate 350b only when the suction part 50b is mounted on the accommodation frame 310b by a separate sensing device.
  • a separate dust removal member having frictional force to remove dust from the suction unit 50b in addition to the cutting member 351b may be formed on one surface of the moving plate 350b.
  • the type and material of the dust removal member may be variously applied as long as it can remove the dust of the suction unit 50b.
  • various parts for cleaning the suction part 50b may be mounted on one surface of the moving plate 350b.
  • the cleaning unit may include a coupling frame 380b.
  • the coupling frame 380b may be mounted on one side of the accommodation frame 310b and coupled to the driving shaft 330b and the supporting shaft 340b.
  • a motor unit 320b may be coupled to the coupling frame 380b.
  • the cleaning unit may include a coupling member 360b and a support cap 370b.
  • the coupling member 360b may be mounted on the other side of the accommodating frame 310b to fix the support shaft 340b to the accommodating frame 310b.
  • the support cap 370b may be mounted on the other side of the accommodation frame 310b to rotatably support the drive shaft 330b with respect to the accommodation frame 310b.
  • FIG. 15 is a front perspective view of a discharge part of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 16 is a bottom perspective view of FIG. 15 .
  • 17 and 18 are views illustrating a state in which the bottom frame of FIG. 15 is removed from the front, illustrating the operation of the discharge unit.
  • the discharge unit 300c of the cleaning device according to another embodiment of the present invention is detachably coupled to the dust collecting station 3b.
  • the discharge part 300c may include an accommodating frame 310c and a communication part 314c may be formed in front of the accommodating frame 310c.
  • the communication part 314c through which the air exhausted from the dust collection station 3b is introduced is separately is formed
  • the communication part 314c may be provided in a tubular shape with an open interior so that air flows.
  • the shape of the communication part 314c is not limited thereto.
  • the discharge unit 300c may include a bottom frame 390c mounted on the bottom surface of the accommodation frame 310c.
  • the bottom frame 390c may include a plurality of coupling portions 315c.
  • the separated discharge unit 300c may be provided to be coupled to the support of the dust collecting station 3b using a separate fastening member.
  • the bottom frame 390c is not limited thereto and may be formed integrally with the accommodation frame 310c.
  • Both ends of the moving plate 350c of the discharge unit 300c are coupled to the drive shaft 330c and the support shaft 340c to slide with respect to the accommodation frame 310c and the suction unit 50c.
  • the motor unit 320c provides power to the driving shaft 330c to rotate the driving shaft 330c, and as the driving shaft 330c rotates, the moving plate 350c may move left and right.
  • a cutter member and a dust removal member are formed on the upper surface of the moving plate 350c to remove dust and foreign substances while sweeping the rollers 52c and the cleaning roller 53c of the suction unit 50c.
  • the moving plate 350c is provided to be elastically pressed toward the roller 52c, the cleaning roller 53c, and the pusher 54c of the suction unit 50c, and the suction unit 50c is cleaned with a certain adhesion force. may be arranged to do so.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the cleaner of the cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention is coupled to the dust collecting station
  • FIG. 20 is a side cross-sectional view of FIG. 19
  • FIG. 21 is a discharge part of the dust collecting station of FIG. It is a view showing a state inserted into the base
  • FIG. 22 is a view showing a state in which the discharge part of the dust collecting station of FIG. 19 is withdrawn from the base
  • FIG. 23 is a side cross-sectional view of FIG. 22, and
  • FIG. 24 is the dust collection of FIG. It is a view showing the outlet and the base of the station.
  • the driving device 143 of the dust collecting station 3 may generate a suction force by providing power.
  • the driving device 143 may include components such as a motor and a fan. That is, the suction airflow in the dust collecting station 3 may be formed by the driving device 143 .
  • the flow of the suction air flow may be varied by the flow path of the cleaning device 1 ′, which varies according to the position of the discharge unit 500 to be described later.
  • the suction airflow may be provided so that the cleaning device 1 ′ forms a discharge flow path Fd and is discharged to the outside of the housing 110 .
  • the dust collecting station 3 may include a first flow path F1 formed inside the station body 110 and connected from the seating unit 120 to the suction device 140 .
  • one end of the first flow path F1 may be provided as an opening of the seating part 121 , and the other end of the first flow path F1 may be provided to be connected to a second flow path F2 to be described later.
  • the suction air flow is such that the cleaning device 1 forms a circulation flow path Fc so that the suction air flow circulates through the dust collecting station 3 and the cleaner 2 .
  • Fc circulation flow path
  • the filter unit 150 may include a filter therein.
  • the driving device 143 of the suction device 140 forms an airflow that sucks air from the upper part of the dust collecting station 3
  • the air passing through the suction device 140 may pass through the filter unit 150 .
  • the filter unit 150 may be provided under the collecting unit 130 to filter the air that has passed through the collecting unit 130 .
  • the air passing through the filter unit 150 may flow into the base 200 or may be discharged to the outside of the housing 110 through the discharge port 116 .
  • the dust collecting station 3 may include a discharge port 116 provided to discharge the suction air stream to the outside of the housing 110 .
  • the discharge port 116 may be preferably disposed on the connection part 115 , but is not limited thereto and may be disposed on the housing 110 .
  • discharge port 116 may not be defined as a specific configuration, and at least a portion of the housing 110 may be formed as a part communicating with the outside.
  • the discharge port 116 may be disposed below the filter unit 150 so that the suction airflow passes through the filter unit 150 and then is discharged to the outside of the housing 110 through the discharge port 116 . This is to prevent the contaminated airflow from being discharged to the outside of the housing 110 .
  • the suction airflow may be provided to flow on the first flow path F1 and be discharged to the outside of the housing 110 through the discharge port 116 .
  • the base 200 may be provided under the station body 100 to support the station body 100 .
  • the dust collecting station 3 is arranged to be accommodated in the base 200 and discharges the suction air stream to the suction unit 50 of the cleaner 2 so that foreign substances remaining in the suction unit 50 are separated from the suction unit 50 . It may include a provided discharge unit 500 .
  • the discharge unit 500 may include a discharge hole 510 for discharging air to the suction unit 50 .
  • the discharge unit 500 has a discharge hole 510 such that the suction air flow is discharged to the suction unit 50 through the discharge hole 510 and the first position A where the discharge hole 510 is inserted into the base 200 .
  • the base 200 may be provided to be moved between the second positions (B) protruding to the outside. This will be described later in detail.
  • the discharge unit 500 when the discharge unit 500 is disposed at the first position A, the discharge unit 500 may be inserted into the base 200 .
  • the discharge hole 510 (refer to FIG. 23 ) may be provided to be inserted into the base 200 .
  • the discharge unit 500 may be provided to be disposed at the first position (A) in a state in which the dust collecting station 3 is not operated.
  • the discharge unit 500 is provided so that the suction device 140 is driven or moved to the second position B according to a signal input by the user to the input unit 170 (refer to FIG. 9 ), and the suction device 140 is driven. When finished, it may be provided to move again from the second position (B) to the first position (A).
  • the input unit 170 may be disposed on the dust collecting station 3 or implemented through an application interworking with the dust collecting station 3 .
  • the discharge unit 500 may include a discharge unit cover 520 that forms an upper surface of the discharge unit 500 .
  • the discharge unit cover 520 may be provided so that only the discharge unit cover 520 is exposed to the outside when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A).
  • the discharge unit cover 520 may be provided to be disposed on the same line as the upper surface of the base 200 when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A).
  • the discharge unit cover 520 may be provided to form at least a portion of the exterior of the base 200 when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A).
  • the configuration of the discharge unit 500 other than the discharge unit cover 520 may be provided to be inserted into the base 200 when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A).
  • the cleaning device 1 ′ When the discharge unit 500 is disposed at the first position A, the cleaning device 1 ′ may be provided such that the suction air flow flows through the discharge passage Fd. As will be described later, when the discharge unit 500 is disposed at the second position B, the suction airflow flows through the second flow path F2 disposed inside the base 200 through the third flow path F3 formed inside the cleaner 2 . ) and then circulated to the first flow path F1 again. However, when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A), the second flow path (F2) and the third flow path (F3) are provided to be separated, and the suction air flow is provided through the discharge port (F1) formed on the first flow path (F1). 116) through the dust collecting station 3 may be discharged to the outside.
  • the discharge hole 510 may be provided to be disposed outside the base 200 .
  • the discharge hole 510 may protrude from the base 200 to face the suction port of the suction unit 50 .
  • the dust collecting station 3 may include a second flow path F2 formed inside the base 200 and connected from the first flow path F1 to the discharge hole 510 of the discharge unit 500 .
  • the first flow path F1 and the second flow path F2 may be provided to be formed inside the dust collecting station 3 , respectively.
  • the suction airflow cannot flow to the outside through the second flow path F2 and the discharge port ( 116), but when the discharge unit 500 is disposed at the second position (B), the discharge hole 510 is exposed to the outside, and the suction air flow flowing through the second flow path F2 flows through the discharge hole ( 510) may be discharged to the outside.
  • the suction airflow discharged to the outside through the discharge hole 510 is provided so that the discharge hole 510 faces the suction port of the suction unit 50 to flow toward the suction port of the suction unit 50 .
  • the discharge unit 500 can prevent the suction unit 50 from being contaminated by foreign substances remaining in the suction unit 50 .
  • the cleaner 2 may include a third flow path F3 connected from the suction unit 50 to the dust collector 10 along the extension pipe 40 .
  • the suction airflow discharged from the discharge unit 500 flows along the third flow path F3 together with the foreign substances remaining in the suction unit 50 through the suction unit 50 and is provided to be circulated back to the first flow path F1.
  • the suction airflow formed by the suction device 140 flows inside the dust collecting station 3 through the first flow path F1 and the second flow path F2, and flows from the second flow path F2 to the third flow path F3. After flowing into the vacuum cleaner 2 , it may flow into the first flow path F1 , and then circulate in the dust collecting station 3 .
  • the cleaning device 1 ′ has a circulation flow path ( Fc) can be formed.
  • the dust collecting station 3 may include an opening and closing member 117 provided to selectively open and close the discharge port 116 . As described above, when the cleaning device 1 ′ forms the discharge passage Fd, the opening/closing member 117 may be provided to open the discharge port 116 .
  • the opening/closing member 117 may be provided to close the discharge port 116 .
  • the cleaning device 1 When the cleaning device 1 selectively forms the discharge flow path Fd and the circulation flow path Fc by the opening and closing member 117, it may be provided to maintain the flow pressure in each flow path.
  • the present invention is not limited thereto, and the dust collecting station 3 may not include the opening/closing member 117 .
  • the discharge hole 510 may be provided to have a larger cross-sectional area than the discharge hole 116 . Accordingly, even without a separate opening/closing member, a large amount of suction air flow may be provided to flow to the discharge hole 510 instead of the discharge port 116 according to the difference in air pressure.
  • the discharge unit 500 may include a guide 530 that forms at least a portion of the discharge hole 510 and guides the suction airflow so that the suction airflow flows into the discharge hole 510 .
  • the guides 530 are provided to form both ends of the discharge hole 510 and may be provided as a pair.
  • the guide 530 is disposed inside the base 200 when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A), and the outside of the base 200 when the discharge unit 500 is disposed at the second position (B). It may be provided to protrude.
  • the guide 530 is arranged in a folded state when the discharge unit 500 is disposed in the first position A in a telescope type that is rotated about the hinge shaft 531 and When the discharge unit 500 is disposed at the second position (B), it may be provided to protrude to the outside of the base 200 while unfolding.
  • the hinge shaft 531 may be provided not only as a guide 530 , but also as a rotation shaft when the discharge part cover 520 protrudes. That is, the guide 530 may be provided to protrude upward from the base 200 while rotating upwards of the base 200 about the hinge shaft 531 together with the cover of the discharge part 320 .
  • the discharge unit 500 may include a driving unit (not shown) for driving the discharge unit 500 so that the discharge unit 500 moves from the first position (A) to the second position (B) or vice versa.
  • the driving unit (not shown) may include a driving motor, a power transmitting member, and the like, and may be provided such that the guide 530 and the discharge unit cover 520 move.
  • the present invention is not limited thereto, and the guide 530 may be provided to protrude out of the base 200 after being inserted into the base 200 in various forms.
  • the guide 530 may be provided to contract and expand in a wrinkled shape, and may be provided to protrude from the base 200 after being inserted into the base 200. may be provided so as to be raised upwardly and protrude to the outside of the base 200 .
  • the dust collecting station 3 controls the driving of the suction device 140 and controls the discharge unit 500 to move the position of the discharge unit 500 to the first position (A) or the second position (B). It may include a control unit 400 (refer to FIG. 27).
  • the controller 400 receives a signal from the sensor 118 (refer to FIG. 24) that determines whether the cleaner 2 is docked to the dust collecting station 3
  • the discharge unit 500 may be controlled to move the discharge unit 500 from the first position (A) to the second position (B).
  • the sensor 118 may be provided as a switch sensor or an optical sensor.
  • the sensor 118 is approximately disposed on the connection unit 115 and senses the position at which the suction unit 50 is disposed to determine whether the cleaner 2 is mounted in the dust collecting station 3 in the correct position, and the control unit 400 can transmit a signal to
  • the present invention is not limited thereto, and the sensor 118 may be disposed adjacent to the seating part 120 to sense whether the dust collector 10 is seated on the seating part 120 , and the seating part 120 and the connection part It is disposed adjacent to 115 to sense whether a plurality of cleaners 2 are mounted in a fixed position on the dust collecting station 3 .
  • control unit 400 may control the discharge unit 500 to move the discharge unit 500 disposed in the second position (B) to the first position (A) when the driving of the suction device 140 is terminated. have.
  • control unit 400 does not move the discharge unit 500 to the second position B even when the vacuum cleaner 2 is docked to the dust collection station 3 according to the user's input signal, but does not move to the first position. It is possible to control the discharge unit 500 to maintain (A). In addition, when the user inputs a signal for driving the discharge unit 500, the control unit 400 controls the discharge unit 500 to move the discharge unit 500 from the first position (A) to the second position (B). can do.
  • control unit 400 drives the suction device 140 and the discharge unit 500 It is possible to control the discharge unit 500 to move to the second position (B).
  • the discharge unit 500 is provided to be disposed in the first position (A) when the dust collecting station 3 is not driven, and is selectively provided to be movable from the first position (A) to the second position (B).
  • the dust collection station 3 can be slimmed down, and when the suction device 140 is not driven, the discharge hole 510 is removed from the outside. Since it is not exposed, it is possible to prevent the discharge unit 500 from being contaminated by the outside.
  • the discharge unit 500 may include a cleaning unit 340 .
  • the cleaning unit 340 may be provided to separate dust accumulated in the suction unit 50 .
  • the suction unit 50 includes a cleaning roller 53 for guiding the suction of foreign substances, and the cleaning unit 340 is provided to apply an external force to the cleaning roller 53 so that the foreign substances remaining on the cleaning roller 53 are removed. It may be provided to be separated from the cleaning roller 53 and flow together with the suction air stream.
  • the cleaning unit 340 may be inserted into the base 200 when the discharge unit 500 is disposed at the first position (A), and when the discharge unit 500 is disposed at the second position (B), the base ( 200) may be provided to protrude to the outside.
  • the cleaning unit 340 may include a cleaner 341 that presses the cleaning roller 53 .
  • the cleaner 341 may be preferably disposed on the discharge hole 510 .
  • the cleaning unit 340 includes a rail 542 for guiding the movement of the cleaner 341 so that the cleaner 341 is disposed on the discharge hole 510 when the discharge unit 500 is disposed at the second position B. may include
  • the cleaning unit 340 sphere cleaner 341 may be provided in the same configuration as the cleaning unit 340 and the cleaner 341 of the cleaning apparatus 1 according to the embodiment of the present invention described above. It may be variously configured according to the embodiment.
  • Rail 542 may preferably be formed on the inner shaft of guide 530 .
  • the cleaner 341 may be provided to slide on the discharge hole 510 from the inside of the base 200 along the rail 542 formed in the guide 530 .
  • the rail 542 may be provided to be formed in association with a shape in which the guide 530 is expanded when the discharge unit 500 is disposed at the second position B. That is, when the discharge unit 500 is disposed in the first position (A), the rail 542 is arranged in a folded shape together with the guide 530 and the discharge unit 500 is moved to the second position (B) while the guide It may be provided to form a shape together with 530 .
  • the present invention is not limited thereto, and the cleaner 341 may be provided to be disposed on the discharge hole 510 when the discharge unit 500 is disposed at the second position B in various ways.
  • the discharge unit 500 may include a sterilizer 550 provided to sterilize the suction unit 50 .
  • the sterilizer 550 may be provided to remove contamination caused by foreign substances remaining in the suction unit 50 through the discharge hole 510 . have.
  • the sterilizer 550 may be formed of a UV lamp irradiating ultraviolet rays. Ultraviolet rays irradiated from the UV lamp are irradiated to the suction unit 50 through the discharge hole 510 to remove bacteria, bacteria, and the like, propagating in the suction unit 50 by foreign substances remaining in the suction unit 50 .
  • the wavelength of ultraviolet rays irradiated from the sterilizer 550 may preferably be in the range of 200 to 290 nm.
  • the UV lamp of the sterilizer 550 may be preferably disposed under the hinge shaft 531 to form a wide irradiation angle in the suction unit 50 to transmit ultraviolet rays to the suction unit 50 .
  • the UV lamp may be preferably disposed so as to have a distance of approximately 10 cm from the cleaning roller 53 to which ultraviolet rays are irradiated in detail in the suction unit.
  • the sterilizer 550 may be provided to be driven by the control unit 400 when the discharge unit 500 is disposed at the second position (B).
  • FIG. 25 is a cross-sectional view illustrating the operation of the cleaning unit of the dust collecting station of FIG. 19
  • FIG. 26 is a cross-sectional view illustrating the operation of the cleaning unit of the dust collecting station of FIG. 19 .
  • a plurality of cleaners 341 of the cleaning unit 340 may be provided.
  • the present invention is not limited thereto, and the number of cleaners 341 may be variously formed.
  • the cleaner 341 may be provided to press the cleaning roller 53 through rotation.
  • Each of the cleaners 341 may be provided to be rotated in connection with a motor (not shown).
  • Each of the cleaners 341 may be provided to be rotatable by receiving rotational force generated from a motor (not shown) through a gear unit (not shown).
  • the plurality of cleaners 341 may be provided to simultaneously move when the discharge unit 500 is moved from the first position (A) to the second position (B) through a frame (not shown). That is, at least a part of the frame (not shown) is inserted into the rail 542 and moved along the rail 542 , and a plurality of cleaners 341 supported by the frame (not shown) are moved together with the frame (not shown).
  • the discharge part 500 When the discharge part 500 is disposed at the second position (B), it may be provided to be disposed on the discharge hole 510 .
  • Foreign substances remaining on the cleaning roller 53 may be separated by contact with the cleaning roller 53 through the rotation of the cleaner 341 . That is, while the suction air flow flows to the suction unit 50 through the discharge hole 510 , the cleaner 341 is rotated to press the cleaning roller 53 , so that the foreign material on the cleaning roller 53 is separated and the separated foreign material is It flows along the third flow path F3 together with the suction air stream and may be collected in the collecting unit 130 .
  • the cleaning unit 340 including the cleaner 341 may be driven by using any one of the cleaning units disclosed in the above-described embodiments of the present invention.
  • FIG. 27 is a schematic block diagram of a control flow of the dust collection station of FIG. 19 .
  • the dust collecting station 3 controls the driving of the suction device 140 based on the information collected from the sensor 118, and sets the position of the discharge unit 500 to the first position (A) or the second position. It may include a control unit 400 for controlling the discharge unit 500 to move to (B).
  • the control unit 400 may control the dust collecting station 3 so that the dust collecting station 3 is driven in various modes 410 , 420 , 430 , 440 , 450 based on a signal input by the user through the input unit 170 .
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that the dust collecting station 3 is driven in the first mode 410 .
  • the controller 400 When the cleaner 2 is docked to the dust collecting station 3 in the first mode 410, the controller 400 receives a signal from the sensor 118 that determines whether the cleaner 2 is docked and receives a signal from the discharge unit 500 ) may control the discharge unit 500 to move from the first position (A) to the second position (B).
  • the controller 400 may then drive the suction device 140 and control the dust collection station 3 so that the airflow generated from the suction device 140 circulates between the dust collection station 3 and the cleaner 2 .
  • the control unit 400 drives the suction device 140 and controls the cleaning unit 340 to drive the cleaning unit 340 , so that foreign substances remaining in the suction unit 50 are removed together with the suction air stream together with the vacuum cleaner 2 and the dust collecting station. (3) It is possible to control the dust collecting station 3 to flow to the collecting unit 130 while circulating between.
  • the control unit 400 may drive the sterilizer 550 so that when the discharge unit 500 is disposed at the second position (B), ultraviolet rays are irradiated to the suction unit 50 through the UV lamp.
  • the control unit 400 controls the cleaning roller 53 of the cleaner 2 so that the ultraviolet ray irradiated from the sterilizing device 550 is irradiated to the entire area of the suction unit 50, particularly the cleaning roller 53, and the sterilizing device 550 is driven. It is possible to control the cleaner 2 to rotate a predetermined angle when possible.
  • the control unit 400 drives the sterilizer 550 at the position of the cleaning roller 53 , and after a predetermined time elapses, the cleaning roller 53 is removed.
  • the cleaner 2 can be controlled to rotate 180 degrees.
  • the controller 400 may preferably control the sterilizer 550 and the cleaner 2 so that the sterilizer 550 is irradiated with ultraviolet rays for about 30 seconds per irradiation area of the cleaning roller 53 .
  • control unit 400 controls the cleaner 2 so that the cleaning roller 53 rotates approximately 180 degrees 30 seconds after the sterilizer 550 is driven, and after the cleaning roller 53 rotates 180 degrees, the sterilizer After the 550 is driven for 30 seconds, the dust collecting station 3 may be controlled so that the driving of the sterilization device 350 is stopped.
  • control unit 400 controls the cleaning roller 53 of the cleaner 2 to separate the foreign substances remaining on the entire area of the cleaning roller 53 so that the cleaning unit 340 is driven. It is possible to control the cleaner 2 to rotate a predetermined angle when possible.
  • the order in which the controller 400 drives the cleaning unit 340 and the sterilizer 550 may be arbitrary, and the dust collection station 3 may be controlled so that the cleaning unit 340 and the sterilizer 550 are simultaneously driven. .
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that the operation of the suction device 140 is terminated after a predetermined time has elapsed. Also, the present invention is not limited thereto, and when the user inputs a signal to end the operation of the suction device 140 to the input unit 170 while the suction device 140 is being driven, the control unit 400 collects dust so that the operation of the suction device 140 is terminated. Station 3 can be controlled.
  • the discharge unit 500 may be controlled to move the discharge unit 500 disposed at the second position B to the first position A.
  • the control unit 400 basically controls the dust collecting station 3 so that the dust collecting station 3 is driven in the first mode 410 . can be controlled
  • the control unit 400 controls the cleaner 2 to be docked at the dust collecting station 3 , the controller 400 controls the cleaner 2 ) receives a signal from the sensor 118 that determines whether or not docking, and even when the cleaner 2 is docked in the dust collecting station 3, the discharge unit 500 does not move to the second position (B) and does not move to the first position (A) ) can be controlled to maintain the dust collection station 3 .
  • control unit 400 may control the dust collecting station 3 so that only the suction device 140 is driven without driving the discharge unit 500 .
  • control unit 400 may control the dust collecting station 3 so that the operation of the suction device 140 is terminated after a predetermined time has elapsed.
  • the present invention is not limited thereto, and when the user inputs a signal to end the operation of the suction device 140 to the input unit 170 while the suction device 140 is being driven, the control unit 400 collects dust so that the operation of the suction device 140 is terminated. Station 3 can be controlled.
  • control unit 400 When the cleaner 2 is docked to the dust collecting station 3 in the third mode 430 , the control unit 400 receives a signal from the sensor 118 that determines whether the cleaner 2 is docked and receives a signal from the discharge unit 500 . ) may control the discharge unit 500 to move from the first position (A) to the second position (B).
  • the controller 400 may then drive the suction device 140 and control the dust collection station 3 so that the airflow generated from the suction device 140 circulates between the dust collection station 3 and the cleaner 2 .
  • the control unit 400 drives only the suction device 140 without driving the cleaning unit 340 and the sterilizer 550 while the suction device 140 is being driven so that the suction air flow generated from the suction device 140 is removed from the vacuum cleaner ( 2) and the dust collecting station 3 can be controlled to circulate.
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that the operation of the suction device 140 is terminated after a predetermined time has elapsed. Also, the present invention is not limited thereto, and when the user inputs a signal to end the operation of the suction device 140 to the input unit 170 while the suction device 140 is being driven, the control unit 400 collects dust so that the operation of the suction device 140 is terminated. Station 3 can be controlled.
  • the discharge unit 500 may be controlled to move the discharge unit 500 disposed at the second position B to the first position A.
  • control unit 400 When the cleaner 2 is docked to the dust collecting station 3 in the fourth mode 440 , the control unit 400 receives a signal from the sensor 118 that determines whether the cleaner 2 is docked and receives a signal from the discharge unit 500 . ) may control the discharge unit 500 to move from the first position (A) to the second position (B).
  • the controller 400 may then drive the suction device 140 and control the dust collection station 3 so that the airflow generated from the suction device 140 circulates between the dust collection station 3 and the cleaner 2 .
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that only the cleaning unit 340 is driven while the suction device 140 is being driven.
  • the controller 400 may drive the cleaning unit 340 to control the dust collecting station 3 so that the foreign material remaining in the suction unit 50 is released.
  • the control unit 400 controls the cleaning roller 53 of the cleaner 2 when the cleaning unit 340 is driven.
  • the cleaner 2 may be controlled to rotate at a predetermined angle.
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that the operation of the suction device 140 is terminated after a predetermined time has elapsed. Also, the present invention is not limited thereto, and when the user inputs a signal to end the operation of the suction device 140 to the input unit 170 while the suction device 140 is being driven, the control unit 400 collects dust so that the operation of the suction device 140 is terminated. Station 3 can be controlled.
  • the discharge unit 500 may be controlled to move the discharge unit 500 disposed at the second position B to the first position A.
  • the controller 400 receives a signal from the sensor 118 that determines whether the cleaner 2 is docked and receives a signal from the discharge unit 500 . ) may control the discharge unit 500 to move from the first position (A) to the second position (B).
  • the controller 400 may then drive the suction device 140 and control the dust collection station 3 so that the airflow generated from the suction device 140 circulates between the dust collection station 3 and the cleaner 2 .
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that only the sterilizer 550 is driven while the suction device 140 is being driven.
  • the control unit 400 may control the dust collecting station 3 to prevent the suction unit 50 from being contaminated by foreign substances remaining in the suction unit 50 by driving the sterilizer 550 .
  • the control unit 400 controls the cleaning roller 53 of the cleaner 2 to set a predetermined value when the cleaning unit 340 is driven. It is possible to control the cleaner 2 to rotate the angle.
  • the controller 400 may control the dust collecting station 3 so that the operation of the suction device 140 is terminated after a predetermined time has elapsed. Also, the present invention is not limited thereto, and when the user inputs a signal to end the operation of the suction device 140 to the input unit 170 while the suction device 140 is being driven, the control unit 400 collects dust so that the operation of the suction device 140 is terminated. Station 3 can be controlled.
  • the discharge unit 500 may be controlled to move the discharge unit 500 disposed at the second position B to the first position A.
  • the control unit 400 may drive the dust collecting station 3 in various modes other than the above-described modes 410 , 420 , 430 , 440 and 450 . Also, the present invention is not limited thereto, and the controller 400 may control the dust collecting station 2 to operate the dust collecting station 3 in an additional mode by combining each of the modes 410 , 420 , 430 , 440 , and 450 .
  • the discharge unit 500 may include a sterilizer 560 provided to sterilize the suction unit 50 .
  • the sterilizer 560 may be provided to remove contamination caused by foreign substances remaining in the suction unit 50 through the discharge hole 510 . have.
  • the sterilizer 560 may include a spray nozzle 561 for spraying high-temperature steam.
  • the injection nozzle 561 sucks high-temperature steam generated by a tank (not shown) in which the water of the sterilizer 560 is stored and a heater (not shown) that heats the water stored in the tank (not shown). It may be provided to spray with.
  • the high-temperature steam sprayed from the spray nozzle 561 is sprayed into the suction unit 50 through the discharge hole 510 to remove bacteria and bacteria propagating in the suction unit 50 by foreign substances remaining in the suction unit 50 . can do.
  • the vapor sprayed by the spray nozzle 561 may cause a problem that moisture remains in the suction unit 50 , but the moisture remaining in the suction unit 50 as the suction air flow flows through the discharge hole 510 is It may be provided so as to be completely removed by the suction airflow.

Abstract

청소 장치가 개시된다. 청소 장치는 이물질을 흡입하는 흡입부와, 원심 회전 분리를 통해 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 청소기 및 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 집진통과 연결되는 집진 스테이션을 포함하고, 집진 스테이션은 스테이션 본체와, 집진통의 내부와 연통되도록 마련되는 개구를 포함하고 집진통이 안착되는 안착부와, 집진통 내의 이물질이 안착부의 개구를 통해 배출되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입 장치와, 안착부와 흡입장치 사이에 배치되고, 흡입 기류에 의해 집진통 내부에서부터 안착부의 개구를 통해 유동되는 이물질이 포집되는 포집부와, 스테이션 본체를 지지하도록 스테이션 본체의 하부에 마련되고 흡입 기류가 유동되는 내부를 포함하는 베이스와, 베이스와 연결되어 흡입 기류가 유동되고, 흡입 기류를 상기 흡입부로 배출하여 흡입부에 잔존하는 이물질을 흡입부에서 이탈시키도록 마련되는 배출홀을 포함한다.

Description

진공 청소기와 집진 스테이션을 포함하는 청소 장치
본 개시는 진공 청소기와 집진 스테이션을 포함하는 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 청소기의 흡입부를 자동으로 청소할 수 있는 집진 스테이션 및 진공 청소기를 포함하는 청소 장치에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입부를 통해 흡입하는 장치이다. 또한, 진공청소기는 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진 하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.
이러한 진공 청소기의 흡입부에는 각종 먼지 등 이물질이 쌓이거나 머리카락 등이 엉키게 된다. 사용자는 이를 청소하기 위해 흡입부를 분해하여 수동으로 이물질을 제거할 수 있다. 또는, 별도의 배출장치를 통해 흡입부로 유입되는 기류를 이용해 이물질을 제거할 수 있다.
그러나 사용자가 수동으로 흡입부의 이물질을 제거하는 경우 청소를 자주 수행하지 못할 수 있으며 사용 편의성이 저하될 수 있다. 또한, 별도의 배출장치를 통해 흡입부로 기류를 유입시키는 방식은 먼지 및 이물질 제거가 완전히 수행되지 못할 수 있다.
본 발명의 일 측면은 청소기를 집진 스테이션에 거치하여 집진통을 비움과 동시에 흡입부의 청소가 함께 수행될 수 있는 배출부를 포함하는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 배출부와 흡입부가 마찰되어 이물질이 물리적으로 분리 되면서도 분리된 이물질이 집진 스테이션의 포집부에 바로 포집될 수 있는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 배출부가 집진 스테이션의 베이스에 수납 가능하게 마련되어 집진 스테이션의 슬림화가 가능하고 이에 따른 심미감의 향상이 가능한 청소 장치를 제공한다.
본 개시의 일 사상에 따른 이물질을 흡입하는 흡입부와, 원심 회전 분리를 통해 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 청소기와, 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결 가능하게 마련되는 집진 스테이션을 포함하고, 상기 집진 스테이션은 스테이션 본체와, 상기 집진통의 내부와 연통되도록 마련되는 개구를 포함하고 상기 청소기가 상기 집진 스테이션에 연결될 시 상기 집진통이 안착되는 안착부와, 상기 집진통 내의 이물질이 상기 안착부의 개구를 통해 흡입되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입 장치와, 상기 안착부와 상기 흡입장치 사이에 배치되고, 상기 안착부의 개구를 통해 흡힙되는 이물질이 포집되는 포집부와, 상기 스테이션 본체를 지지하도록 상기 스테이션 본체의 하부에 마련되고 상기 흡입 기류가 유동되도록 마련되는 베이스와, 상기 베이스와 연결되어 상기 흡입 기류가 유동되고, 상기 흡입 기류를 상기 흡입부로 배출하여 상기 흡입부에 잔존하는 이물질을 상기 흡입부에서 이탈시키도록 마련되는 배출홀을 포함하는 배출부를 포함한다.
상기 배출부와 상기 스테이션 본체와 상기 베이스 및 상기 청소기를 통해 형성되는 순환유로를 더 포함한다.
상기 배출부는 상기 흡입부가 안착되는 수용프레임과 상기 수용프레임에 장착되는 모터부 및 상기 흡입부에 쌓인 먼지를 분리하도록 일 단이 상기 모터부에 결합되는 클리닝 유닛으로서, 상기 흡입부의 저면과 마주하도록 상기 수용프레임의 내부에 배치되는 클리닝유닛을 포함한다.
상기 클리닝유닛은 상기 모터부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축 및 상기 회전축에 대해 반경 방향으로 연장되어 회전하는 브러쉬로서, 상기 흡입부 저면의 먼지를 분리하도록 마련되는 브러쉬를 포함한다.
하는 청소 장치.
상기 클리닝유닛은 상기 회전축 및 상기 브러쉬를 포함하는 클리너;를 포함하고, 상기 클리너는 복수로 마련되어 상기 흡입부 내부의 먼지를 털어낸다.
상기 클리닝유닛은 상기 모터부로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축과 상기 구동축과 나란하게 배치되어 상기 수용프레임에 고정되는 지지축 및 상기 구동축과 상기 지지축이 관통되어 상기 흡입부에 접하는 무빙플레이트로서, 상기 구동축의 회전에 따라 상기 수용프레임에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 무빙플레이트를 포함한다.
하는 청소 장치.
상기 무빙플레이트는 상기 흡입부와 마주하는 상기 무빙플레이트의 일 면에 장착되는 커팅부재를 포함한다.
하는 청소 장치.
상기 지지체는 상기 순환유로의 일부를 형성하는 연통유로를 포함하는 연통프레임 및 상기 연통프레임과 연결되어 상기 집진 스테이션의 설치면과 접하도록 마련되는 지지프레임을 포함한다.
상기 집진 스테이션은 상기 포집부를 통과한 공기를 여과하도록 상기 포집부의 하부에 마련되는 필터를 더 포함하고, 상기 필터를 통과한 공기는 상기 지지체의 상기 연통유로로 유입된다.
상기 배출부는 상기 흡입부가 수용되는 수용 프레임으로서, 상기 연통프레임과 일체로 형성되어 공기가 순환되도록 마련되는 수용프레임을 포함한다.
상기 수용 프레임은 상기 흡입부의 전방 일부가 안착되도록 절곡 형성되는 전방 안착부를 포함한다.
상기 배출부는 상기 지지체에 대해 분리 가능하게 마련된다.
상기 배출부는 상기 배출홀이 상기 베이스 내부에 삽입되는 제 1위치와, 상기 흡입 기류가 상기 흡입부로 배출하도록 상기 배출홀이 상기 베이스의 외부로 돌출되는 제 2위치 사이에서 이동되도록 마련된다.
상기 집진 스테이션은, 상기 스테이션 본체 내부에 형성되고 상기 안착부에서부터 상기 흡입 장치로 연결되는 제 1유로와, 상기 흡입 장치에서부터 상기 베이스로 연결되는 제 2유로를 더 포함하고, 상기 제 2유로의 일단은 상기 배출홀에 형성된다.
상기 배출부는 상기 배출부의 상면을 형성하는 커버를 더 포함하고, 상기 커버는 상기 배출부가 상기 제 1위치에 배치될 시 상기 베이스의 적어도 일부를 형성한다.
이물질을 흡입하는 흡입부와, 원심 회전 분리를 통해 이물질이 집진되는 집진통과, 상기 집진통과 상기 흡입부를 연결하는 연장관을 포함하는 청소기; 및
상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 집진 스테이션을 포함하고, 상기 집진 스테이션은 스테이션 본체와, 상기 집진통의 내부와 연통되도록 마련되는 개구를 포함하고 상기 집진통이 안착되는 안착부와, 상기 집진통 내의 이물질이 상기 안착부의 개구를 통해 배출되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입 장치와, 상기 안착부와 상기 흡입장치 사이에 배치되고, 상기 흡입 기류에 의해 상기 집진통 내부에서부터 상기 안착부의 개구를 통해 유동되는 이물질이 포집되는 포집부와, 상기 스테이션 본체를 지지하도록 상기 스테이션 본체의 하부에 마련되는 베이스와, 상기 흡입 기류를 상기 흡입부로 배출하여 상기 흡입부에 잔존하는 이물질을 상기 흡입부에서 이탈시키도록 마련되는 배출홀을 포함하는 배출부를 포함하고, 상기 배출부는 상기 배출홀이 상기 베이스 내부에 삽입되는 제 1위치와, 상기 흡입 기류가 상기 흡입부로 배출하도록 상기 배출홀이 상기 베이스의 외부로 돌출되는 제 2위치 사이에서 이동되도록 마련된다.
상기 집진 스테이션은, 상기 스테이션 본체 내부에 형성되고 상기 안착부에서부터 상기 흡입 장치로 연결되는 제 1유로와, 상기 흡입 장치에서부터 상기 베이스로 연결되는 제 2유로를 더 포함하고, 상기 제 2유로의 일단은 상기 배출홀에 형성된다.
상기 배출부는 상기 배출부의 상면을 형성하는 커버를 더 포함하고, 상기 커버는 상기 배출부가 상기 제 1위치에 배치될 시 상기 베이스의 적어도 일부를 형성한다.
상기 배출부는 상기 배출홀을 형성하고 상기 흡입 기류를 상기 배출홀로 가이드하는 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드는 상기 배출부가 상기 제 1위치에 배치될 시 상기 베이스 내부에 배치되고, 상기 배출부가 상기 제 2위치에 배치될 시 상기 베이스의 외부로 돌출되도록 마련된다.
상기 집진 스테이션은, 상기 배출부가 상기 제 2위치에 배치되고 상기 흡입 장치가 구동될 시, 상기 흡입 기류에 의해 상기 집진통에 집진된 이물질이 상기 포집부로 유동되어 상기 포집부에 집진되도록 마련되고, 상기 포집부를 통과한 흡입 기류가 상기 흡입부로 유입되어 상기 흡입부에 잔존된 이물질과 함께 상기 연장관을 지나 다시 상기 포집부로 유동되도록 마련된다.
청소기를 집진 스테이션에 거치함으로써, 별도의 행위 없이 흡입부의 청소를 수행할 수 있다.
청소기의 집진통을 비우면서 흡입부의 청소가 동시에 수행되어, 흡입부를 항상 청결하게 유지할 수 있다.
집진 스테이션의 필터부를 통과한 깨끗한 공기로 흡입부를 청소함에 따라 흡입부의 청소 성능이 향상될 수 있다.
흡입부로부터 분리된 먼지가 청소기의 집진통이 아닌 집진 스테이션의 포집부로 바로 포집될 수 있어 집진통의 집진성능이 오래 유지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 집진 스테이션에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 지지체와 배출부를 도시한 투시도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 전방 사시도이다.
도 8은 도 7의 저면 사시도이다.
도 9는 도 7의 분해 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 집진 스테이션에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 12의 배출부 부분의 확대 단면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 전방 사시도이다.
도 16은 도 15의 저면 사시도이다.
도 17 및 도 18은 도 15의 저면 프레임을 제거한 상태를 정면에서 도시한 도면으로서, 배출부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 집진 스테이션에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 20은 도 19의 측단면도이다.
도 21은 도 19의 집진 스테이션의 배출부가 베이스에 삽입된 상태를 도시한 도면이다.
도 22는 도 19는 집진 스테이션의 배출부가 베이스에서 인출된 상태를 도시한 도면이다.
도 23은 도 22의 측단면도이다.
도 24는 도 19의 집진 스테이션의 배출부와 베이스를 도시한 도면이다.
도 25는 도 19의 집진 스테이션의 클리닝 유닛의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 26은 도 19의 집진 스테이션의 클리닝 유닛의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 27은 도 19의 집진 스테이션의 제어 흐름에 대한 개략적인 블록도이다.
도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 베이스와 배출부의 단면도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 발명의 일 측면은 청소기를 집진 스테이션에 거치하여 집진통을 비움과 동시에 흡입부의 청소가 함께 수행될 수 있는 배출부를 포함하는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 배출부와 흡입부가 마찰되어 이물질이 물리적으로 분리 되면서도 분리된 이물질이 집진 스테이션의 포집부에 바로 포집될 수 있는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 배출부가 집진 스테이션의 베이스에 수납 가능하게 마련되어 집진 스테이션의 슬림화가 가능하고 이에 따른 심미감의 향상이 가능한 청소 장치를 제공한다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 집진 스테이션에 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 청소장치(1)는 청소기(2) 및 청소기(2)가 안착되도록 마련되는 집진 스테이션(3)을 포함할 수 있다.
청소기(2)는 청소기본체(20)와 청소기본체(20)에 분리 가능하게 결합되는 집진통(10)을 포함할 수 있다. 집진통(10)은 청소기(2) 내부로 이동된 이물질을 수집하도록 마련될 수 있다. 청소기(2)의 집진통(10)에는 집진통 도어(11)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 집진통 도어(11)는 평소에 사용자가 청소기(2)를 사용할 때는 집진통(10)을 폐쇄하여 집진통(10) 내부의 먼지가 외부로 빠져나가지 않도록 한다. 이후 사용자가 청소기(2)를 집진 스테이션(3)에 거치하여 집진 스테이션(3)이 구동되는 경우, 집진통 도어(11)는 집진통(10)을 개방할 수 있다. 이러한 집진통 도어(11)의 개폐 방식은 다양하게 구현될 수 있다.
청소기(2)는 흡입부(50) 및 연장관(40)을 포함할 수 있다.
흡입부(50)는 외부의 이물질을 청소기(2) 내부로 흡입하도록 마련될 수 있다. 연장관(40)은 청소기본체(20)와 흡입부(50)를 연결하여 이물질이 이동하는 경로를 형성하도록 마련될 수 있다.
흡입된 이물질은 청소기본체(20)를 거쳐 집진통(10)으로 이동되어 집진통(10)에 수집될 수 있다. 즉, 연장관(40)은 흡입부(50)와 집진통(10)을 연결하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(2)는 청소기본체(20)가 연장관(40)의 전방에 장착되는 형태로 마련되는 것으로 설명 및 도시되었다. 또한, 청소기본체(20)와 연결된 집진통(10) 역시 연장관(40)의 전방에 배치될 수 있다. 이 때, 전방이란 사용자가 청소기(2)를 파지하였을 때 사용자의 전방으로 정의할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 청소기본체(20)와 연장관(40) 및 집진통(10)은 다양한 위치에 배치될 수 있다.
청소기(2)는 청소기본체(20) 및 연장관(40)과 연결되는 손잡이(30)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 손잡이(30)는 청소기본체(20) 및 연장관(40)의 상부에 결합될 수 있다. 사용자는 손잡이(30)를 파지하여 청소기(2)를 이동시키며 청소면의 청소를 수행할 수 있다. 손잡이(30)의 배치 또한 다양한 위치에 배치되도록 마련될 수 있다.
청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 안착될 시, 배출부(300) 연장관(40)은 연장관(40)의 길이 방향이 대략 상하 방향과 대응되는 방향으로 배치되도록 집진 스테이션(3)에 도킹될 수 있다. 이에 따라 후술할 집진 스테이션(3)의 배출부(300)가 흡입부(50)와 인접하게 배치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 집진 스테이션(3)은 본체(100) 및 이를 지지하는 베이스(200)를 포함할 수 있다.
스테이션 본체(100)는 후술할 스테이션 본체(100) 내부에 배치되는 각각의 구성을 커버하도록 마련되는 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 스테이션 본체(100)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(110)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 바람직하게 상하 방향으로 연장되는 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 하우징(110) 의 표면은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 일 예로, 집진 스테이션(3)은 대략 원기둥 형상으로 마련될 수 있다.
하우징(110)은 제1하우징(111) 및 제2하우징(112)을 포함할 수 있다. 제1하우징(111)은 스테이션 본체(100)의 상측 외관을 형성할 수 있다. 제2하우징(112)은 스테이션 본체(100)의 하측 외관을 형성할 수 있다.
제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 바람직하게 상하 방향으로 연장되는 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 표면은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
다만, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 구성은 이에 한정되지 않고 제1하우징(111)과 제2하우징(112)이 일체로 형성될 수도 있다.
집진 스테이션(3)은 함몰부(미도시)를 포함할 수 있다. 함몰부(미도시)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)의 외측에서 내측으로 함몰 되어 형성될 수 있다. 함몰부(미도시)에는 청소기(2)의 연장관(40)의 일부가 수용될 수 있다. 이를 통해, 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 장착되었을 때 보다 컴팩트한 크기로 보관될 수 있다.
하우징(110)은 하우징(110)의 하부에 배치되고 베이스(200)와 연결되는 연결부(115)를 포함할 수 있다. 연결부(115)는 청소기(2)의 흡입부(50)가 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 거치된 상태에서 하우징(110)의 중심축 방향으로 수용되도록 하우징(110)의 중심축 방향으로 적어도 일부 함몰되도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 장착되었을 때 보다 컴팩트한 크기로 보관될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 연결부(115)는 하우징(110)과 상하 방향으로 동일한 형상으로 상하 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시 청소기(2)의 배터리(미도시)가 충전되도록 청소기(2)의 배터리(미도시)와 전기적으로 연결되는 충전부(미도시)를 포함할 수 있다.
집진 스테이션(3)는 하우징(110)의 내부에 배치되고 집진통(10)이 안착되는 안착부(120)를 포함할 수 있다. 안착부(120)는 집진통(10) 내부와 연통되도록 마련되는 안착부 개구(121)를 포함할 수 있다. 안착부 개구(121)는 대략 중공을 갖는 환형으로 마련될 수 있다. 안착부(120)는 제1하우징(111)의 내부에 수용될 수 있다.
안착부(120)는 덕트(122)를 포함할 수 있다.
안착부(120)는 덕트(122)는 청소기(2)의 집진통(10)에 집진된 이물질이 후술할 더스트백(132)으로 이동하도록 마련될 수 있다.
덕트(122)의 상부에는 안착부 개구(121)와 연결되는 개방부가 형성될 수 있다. 이를 통해, 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 장착되었을 때 집진통(10)으로부터 이물질이 덕트(122) 내부로 이동될 수 있다. 즉, 덕트(122)의 개방부는 집진통(10)을 개폐하는 집진통 도어(11)의 직경과 대응되도록 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 덕트(122)의 개방부가 이보다 크게 형성될 수도 있다.
덕트(122)의 하부에는 먼지유출구가 형성될 수 있다. 따라서, 청소기(2)의 집진통(10)으로부터 배출된 이물질은 덕트(122) 내부로 이동하여 먼지유출구를 통해 후술할 포집부(130)로 이동될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 하우징(110)의 내부에 배치되는 포집부(130)를 포함할 수 있다.
포집부(130)는 장착프레임(131), 장착프레임(131)의 내부에 분리 가능하게 결합되는 더스트백(132), 더스트백(132)의 전방에서 장착프레임(131)과 결합되는 더스트백커버(133)를 포함할 수 있다.
장착프레임(131)은 상부에 형성되는 먼지유입구를 포함할 수 있다. 먼지유입구를 통해 안착부(120)의 덕트(122)에 형성된 먼지유출구와 연통될 수 있다. 따라서, 안착부(120)를 통해 이동한 이물질은 포집부(130)로 모일 수 있다.
장착프레임(131)의 내부에는 더스트백(132)이 결합될 수 있다. 장착프레임(131)의 먼지유입구를 통해 안착부(120)를 통과한 이물질이 더스트백(132) 내부에 포집될 수 있다.
더스트백커버(133)는 더스트백(132)의 전방을 커버하도록 마련될 수 있다. 더스트백커버(133)는 장착프레임(131)과 결합되어 내부에 더스트백(132)을 수용하도록 마련될 수 있다.
포집부(130)는 여과부(134)를 포함할 수 있다.
여과부(134)는 장착프레임(131) 및 더스트백커버(133)의 하부에 배치될 수 있다. 여과부(134)에는 더스트백(132) 내부로 유입되지 못한 이물질 등이 쌓일 수 있다. 이를 통해, 여과부(134)는 포집부(130)의 하부에 위치하는 흡입 장치(140)에 이물질이 유입되지 못하도록 마련될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 하우징(110)의 내부에 배치되는 흡입 장치(140) 및 필터부(150)를 포함할 수 있다.
흡입 장치(140)는 모터커버(141)를 포함할 수 있다. 흡입 장치(140)는 집진통(10)에 수집된 이물질이 집진 스테인션(3) 내부로 유동되도록 마련되는 흡입 기류를 형성할 수 있다.
모터커버(141)는 공기유동홀(142)을 포함할 수 있다. 흡입 장치(140)는 구동장치(143)를 포함할 수 있다. 따라서, 흡입 장치(140)의 구동장치(143)로부터 발생한 흡입력이 포집부(130) 및 안착부(120)까지 도달할 수 있다.
구동장치(143)는 동력을 제공하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 구동장치(143)는 모터 및 팬과 같은 구성을 포함할 수 있다. 즉, 구동장치(143)에 의해 집진 스테이션(3) 내 흡입 기류가 형성될 수 있다.
필터부(150)는 내부에 필터를 포함할 수 있다. 흡입 장치(140)의 구동장치(143)가 집진 스테이션(3)의 상부로부터 공기를 흡입하는 기류를 형성하면, 흡입 장치(140)를 통과한 공기는 필터부(150)를 통과할 수 있다. 필터부(150)는 포집부(130)를 통과한 공기를 여과하도록 포집부(130)의 하부에 마련될 수 있다. 필터부(150)를 통과한 공기는 후술할 베이스(200)의 내부로 유동될 수 있다.
베이스(200)는 본체(100)를 지지하도록 본체(100)의 하부에 마련될 수 있다.
베이스(200)는 청소기(2)의 흡입부(50)가 수용되는 배출부(300)를 포함할 수 있다. 배출부(300)는 공기를 배출하여 흡입부(50)에 잔존되는 이물질을 제거하도록 마련될 수 있다. 배출부(300)는 베이스(200)와 일체로 형성될 수 있다. 이러한 배출부(300)에 관한 자세한 내용은 후술한다.
도 2의 화살표로 도시된 바와 같이, 집진 스테이션(3)의 본체(100)와 베이스(200)는 청소기(2)와 함께 공기가 순환되는 순환유로를 형성할 수 있다. 이와 관련한 자세한 내용은 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 지지체와 노즐클리너를 도시한 투시도이다. 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 베이스(200)는 연통프레임(220) 및 지지프레임(210)을 포함할 수 있다.
연통프레임(220)은 제2하우징(112)과 연결될 수 있다. 연통프레임(220)은 제2하우징(112)과 결합될 수 있다. 연통프레임(220)은 본체(100)의 하부에 장착될 수 있다.
지지프레임(210)은 연통프레임(220)과 연결되어 집진 스테이션(3)의 설치면과 접하도록 마련될 수 있다. 지지프레임(210)은 설치면에 접하는 부분은 고정되고, 그 상부가 회전되도록 마련될 수도 있다. 또는, 지지프레임(210)은 일체로 고정되는 형태로 마련될 수도 있다.
집진 스테이션(3)은 배출부(300)를 포함할 수 있다. 배출부(300)는 청소기(2)의 흡입부(50)를 수용하여 흡입부(50)에 잔존되는 이물질을 분리하도록 마련될 수 있다. 배출부(300)는 베이스(200)에 형성되어 본체(100)와 함께 공기가 유동하는 순환유로를 형성하도록 마련될 수 있다.
배출부(300)는 수용프레임(310)을 포함할 수 있다.
수용프레임(310)에는 흡입부(50)가 수용 및 안착될 수 있다.
수용프레임(310)은 대략 상면이 개방된 형상으로 마련될 수 있다. 수용프레임(310)의 내부에는 흡입부(50)가 수용되는 수용공간(311)이 형성될 수 있다.
수용프레임(310)의 측면에는 개구(312)가 형성될 수 있다. 개구(312)를 통해 후술할 클리닝유닛(340)이 수용프레임(310)에 대해 회전 가능하게 장착될 수 있다.
수용프레임(310)은 전방 안착부(313)를 포함할 수 있다. 전방 안착부(313)는 흡입부(50)의 전방 일부가 안착되도록 마련될 수 있다. 즉, 전방 안착부(313)는 흡입부(50)의 노즐하우징(51)의 형상과 대응되는 형상으로 마련될 수 있다.
수용프레임(310)은 베이스(200)와 일체로 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 배출부(300)는 연통프레임(220) 및 지지프레임(210)과 일체로 형성될 수 있다.
이를 통해, 수용프레임(310)은 연통프레임(220)과 함께 순환유로를 형성하도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 연통프레임(220)의 연통유로(221)(도 5)가 수용프레임(310)의 수용공간(311)과 연통될 수 있다. 수용프레임(310)의 전방 안착부(313)가 연통프레임(220)의 연통유로(221)와 수용프레임(310)의 수용공간(311)을 구획할 수 있다.
배출부(300)는 모터부(330)를 포함할 수 있다.
모터부(330)는 수용프레임(310)에 장착될 수 있다. 보다 상세하게는, 모터부(330)는 수용프레임(310)의 일 측에 장착될 수 있다. 모터부(330)는 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다. 구동모터(미도시)를 통해 동력이 생성될 수 있다.
배출부(300)는 기어유닛(320)을 포함할 수 있다.
기어유닛(320)은 모터부(330)에 장착될 수 있다. 기어유닛(320)은 제1기어(321), 제2기어(322), 제3기어(323) 및 전달기어(324)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 전달기어(324)는 제1기어(321)와 제2기어(322)에 사이에 마련될 수 있고 제2기어(322)와 제3기어(323)에 사이에 마련될 수 있다. 따라서, 전달기어(324)는 복수로 마련될 수 있다.
배출부(300)는 클리닝유닛(340)을 포함할 수 있다.
클리닝유닛(340)은 흡입부(50)에 쌓인 먼지를 분리하도록 일 단이 모터부(330)에 결합될 수 있다. 클리닝유닛(340)은 흡입부(50)의 저면과 마주하도록 수용프레임(310)의 내부에 배치될 수 있다.
클리닝유닛(340)은 제1클리너(341), 제2클리너(342) 및 제3클리너(343)를 포함할 수 있다.
제1클리너(341)는 제1회전축(3411) 및 제1브러쉬(3412)를 포함할 수 있다. 제1회전축(3411)은 모터부(330)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1회전축(3411)은 제1기어(321)를 통해 모터부(330)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.
제1브러쉬(3412)는 제1회전축(3411)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제1브러쉬(3412)는 배출부(300)의 청소 능력을 향상시키기 위해 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 그 개수는 이에 한정되지 않는다. 제1브러쉬(3412)는 제1회전축(3411)의 회전에 따라 회전하여 흡입부(50)의 저면의 먼지를 분리할 수 있다.
제2클리너(342)는 제2회전축(3421) 및 제2브러쉬(3422)를 포함할 수 있다. 제2회전축(3421)은 제2기어(322)를 통해 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1기어(321)의 회전이 전달기어(324)를 통해 제2기어(322)로 전달될 수 있다. 따라서, 제2기어(322)가 회전함에 따라 제2회전축(3421)도 회전할 수 있다.
제2브러쉬(3422)는 제2회전축(3421)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제2브러쉬(3422)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 그 개수는 이에 한정되지 않는다. 제2브러쉬(3422)는 제2회전축(3421)의 회전에 따라 회전하여 흡입부(50)의 저면의 먼지를 분리할 수 있다.
제3클리너(343)는 제3회전축(3431) 및 제3브러쉬(3432)를 포함할 수 있다. 제3회전축(3431)은 제3기어(323)를 통해 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1기어(321)의 회전이 전달기어(324)를 통해 제2기어(322)로 전달되고, 제2기어(322)의 회전이 전달기어(324)를 통해 제3기어(323)로 전달될 수 있다. 따라서, 제3기어(323)가 회전함에 따라 제3회전축(3431)도 회전할 수 있다.
제3브러쉬(3432)는 제3회전축(3431)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제3브러쉬(3432)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 그 개수는 이에 한정되지 않는다. 제3브러쉬(3432)는 제3회전축(3431)의 회전에 따라 회전하여 흡입부(50)의 저면의 먼지를 분리할 수 있다.
도 3 및 도 4에서는 클리닝유닛(340)이 제1클리너(341), 제2클리너(342) 및 제3클리너(343)를 포함하는 것으로 도시 및 설명하였으나 클리너의 개수는 이에 한정되지 않고 변경될 수 있다. 이에 따라, 기어유닛(320)의 기어의 개수 역시 변경될 수 있다.
배출부(300)는 결합프레임(350) 및 베어링(360)을 포함할 수 있다.
결합프레임(350)은 수용프레임(310)에 장착될 수 있다. 보다 상세하게는, 결합프레임(350)은 모터부(330)의 반대 방향인 수용프레임(310)의 타 측에 장착될 수 있다. 결합프레임(350)을 통해 클리닝유닛(340)의 타 단이 수용프레임(310)의 개구(312)를 통과하여 회전 가능하게 지지될 수 있다.
베어링(360)은 결합프레임(350)의 내부에 배치되어 클리닝유닛(340)이 원활하게 회전하는 것을 보조할 수 있다. 베어링(360)의 개수는 클리닝유닛(340)의 클리너의 개수에 대응되도록 마련될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 노즐클리너의 동작을 나타낸 단면도이다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 청소 장치의 배출부(300)의 동작을 설명하도록 한다.
연통프레임(220)은 청소기(2)와 집진 스테이션(3)이 형성하는 순환 유로의 일부를 형성하도록 연통유로(221)를 포함할 수 있다. 수용프레임(310)의 전방 안착부(313)는 흡입부(50)의 전방 일부가 안착되도록 절곡 형성될 수 있다. 수용프레임(310)은 연통프레임(220)과 일체로 형성되어 공기가 순환되도록 마련될 수 있다.
흡입부(50)은 노즐하우징(51)을 포함할 수 있다.
노즐하우징(51)은 저면이 개방되도록 형성될 수 있다. 청소기(2)의 노즐하우징(51)은 연장관(40)과 연결되도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 연장관(40)의 플렉스관과 연결되도록 마련될 수 있다. 노즐 하우징(51)의 내부에는 각종 부품들이 장착되도록 공간이 형성될 수 있다.
흡입부(50)은 롤러(52)를 포함할 수 있다. 롤러(52)는 노즐하우징(51)의 전방에 마련될 수 있다. 롤러(52)는 회전 가능하게 마련되어 청소기(2)의 흡입부(50)이 접하는 청소면의 먼지를 노즐하우징(51) 내측으로 이동시킬 수 있다.
흡입부(50)은 청소 롤러(53)를 포함할 수 있다.
청소 롤러(53)는 롤러(52)의 후방에서 회전하여 먼지를 수집하도록 마련될 수 있다. 청소 롤러(53)는 청소면의 미세한 먼지가 부착되도록 융 재질로 형성될 수 있다. 다만, 청소 롤러(53)의 재질은 이에 한정되지 않는다.
흡입부(50)은 푸셔(54,pusher)를 포함할 수 있다.
푸셔(54)는 사용자의 조작에 따라 청소 롤러(53)의 후방에 모인 먼지를 밀어내도록 마련될 수 있다. 사용자가 청소기(2)를 전방으로 가압하는 경우, 청소 롤러(53)의 회전에 의해 청소 롤러(53)와 푸셔(54) 사이에 먼지가 응집되게 되고, 푸셔(54)가 이를 긁어냄으로써 응집된 먼지가 청소기(2)의 흡입력에 의해 연장관(40)을 타고 집진통(10)으로 이동될 수 있다.
배출부(300)는 흡입부(50)의 롤러(52), 청소 롤러(53), 푸셔(54)의 먼지 및 이물질을 털어내도록 노즐하우징(51)의 하부에 배치될 수 있다.
보다 상세하게는, 제1클리너(341)가 푸셔(54)의 먼지 및 이물질을 털어내고 제2클리너(342)가 청소 롤러(53)의 먼지 및 이물질을 털어내고 제3클리너(343)가 롤러(52)의 먼지 및 이물질을 털어낼 수 있다. 즉, 제1클리너(341)와 제2클리너(342)와 제3클리너(343)는 회전하여 흡입부(50) 저면의 먼지 및 이물질을 제거할 수 있다.
배출부(300)가 흡입부(50)에서 물리적으로 먼지를 제거함과 동시에, 집진 스테이션(3)이 가동될 수 있다. 이하에서는 집진 스테이션(3)의 가동에 따른 순환유로의 형성 과정을 설명한다.
집진 스테이션(3)이 가동되면, 집진 스테이션(3)의 흡입 장치(140)가 흡입력을 발생시킨다. 이때, 집진통(10)의 집진통 도어(11)는 집진통(10)을 개방할 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 집진통 도어(11)는 별도의 구성에 의해 개방될 수 있으며, 집진통(10)이 안착부(120)에 안착될 시 안착부(120)에 의해 가압되어 선 개방될 수 있다.
집진통(10)에 기 수집된 먼지는 안착부(120)를 통과할 수 있다. 안착부(120)를 통과한 먼지는 포집부(130)로 이동하여 포집부(130)에 축적될 수 있다.
포집부(130)를 통과한 공기는 필터부(150)를 통과하여 연통프레임(220)의 연통유로(221)로 유동할 수 있다. 연통유로(221)로 유동된 공기는 배출부(300)의 수용프레임(310) 내부로 유동될 수 있다.
동시에, 배출부(300)가 작동하여 클리닝유닛(340)이 흡입부(50)로부터 먼지 및 이물질을 분리할 수 있다. 이에 따라, 수용프레임(310)의 수용공간(311)으로 유동된 공기가 다시 흡입부(50)로 유입되고 흡입부(50)로부터 분리된 먼지 및 이물질이 청소기(2)의 연장관(40)을 타고 유동된다.
연장관(40)을 타고 유동된 먼지 및 이물질은 청소기(2)의 집진통(10)을 지나 집진 스테이션(3)의 포집부(130)로 최종 수집될 수 있다. 이를 통해, 청소기(2)와 집진 스테이션(3) 간 순환유로가 형성될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 순환유로의 공기는 청소기(2)의 집진통(10)으로부터 집진 스테이션(3)의 본체(100) 및 베이스(200)를 지나 배출부(300)를 유동하여 청소기(2)의 흡입부(50)로 재유입될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 청소기(2)를 집진 스테이션(3)에 거치하기만 해도 별도의 행위 없이 흡입부(50)의 청소를 수행할 수 있다.
또한, 청소기(2)의 집진통(10)을 비움과 동시에 흡입부(50)의 청소가 수행되어, 흡입부(50)에 찌든 먼지나 이물질이 형성되지 않아 청소기(2)를 항상 청결하게 유지할 수 있다.
또한, 집진 스테이션(3)의 필터부(150)를 통과한 깨끗한 공기로 흡입부(50)을 청소함에 따라 흡입부(50)의 청소 성능이 향상될 수 있으며 새로운 먼지가 흡입부(50)에 부착되지 않을 수 있다.
또한, 흡입부(50)로부터 분리된 먼지가 청소기(2)의 집진통(10)에 수집되지 않고 집진 스테이션(3)의 포집부(130)로 바로 포집될 수 있어 집진통(10)의 집진성능이 오래 유지될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 전방 사시도이다. 도 8은 도 7의 저면 사시도이다. 도 9는 도 7의 분해 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300)와 다른 점을 위주로 서술하도록 한다. 설명되지 않은 구성들은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치와 동일한 구성으로 사용될 수 있으며 동일한 도면번호를 포함할 수 있다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300a)는 집진 스테이션(3)의 베이스(200)에 대해 분리 가능하게 마련될 수 있다.
배출부(300a)는 집진 스테이션(3)과 함께 순환유로를 형성하도록 노즐 수용 프레임(310a)에 형성되는 연통부(314a)를 포함할 수 있다. 연통부(314a)는 공기가 유동하도록 내부가 개방된 관 형상으로 마련될 수 있다. 다만, 연통부(314a)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
또한, 배출부(300a)는 저면에 형성되는 결합부(315a)를 포함할 수 있다. 결합부(315a)는 배출부(300a)가 집진 스테이션(3)의 베이스(200)에 별도의 체결부재를 이용하여 결합되도록 마련될 수 있다.
배출부(300a)는 노즐 수용 프레임(310a)을 포함할 수 있다.
노즐 수용 프레임(310a)에는 흡입부(50a)이 수용 및 안착될 수 있다.
노즐 수용 프레임(310a)은 대략 일 면이 개방된 형상으로 마련될 수 있다. 노즐 수용 프레임(310a)의 내부에는 흡입부(50a)이 수용되는 노즐수용공간이 형성될 수 있다.
노즐 수용 프레임(310a)의 측면에는 개구(312a)가 형성될 수 있다. 개구(312a)를 통해 후술할 클리닝유닛(340a)이 노즐 수용 프레임(310a)에 대해 회전 가능하게 장착될 수 있다.
노즐 수용 프레임(310a)은 안착부(313a)를 포함할 수 있다. 안착부(313a)는 흡입부(50a)의 전방 일부가 안착되도록 마련될 수 있다. 즉, 안착부(313a)는 흡입부(50a)의 노즐하우징(51a)의 형상과 대응되는 형상으로 마련될 수 있다.
노즐 수용 프레임(310a)은 집진 스테이션(3)과 함께 순환유로를 형성하도록 마련될 수 있다.
배출부(300a)는 모터부(330a)를 포함할 수 있다.
모터부(330a)는 노즐 수용 프레임(310a)에 장착될 수 있다. 보다 상세하게는, 모터부(330a)는 노즐 수용 프레임(310a)의 일 측에 장착될 수 있다. 모터부(330a)는 구동모터를 포함할 수 있다. 구동모터를 통해 동력이 생성될 수 있다.
배출부(300a)는 기어유닛(320a)을 포함할 수 있다.
기어유닛(320a)은 모터부(330a)에 장착될 수 있다. 기어유닛(320a)은 제1기어(321a), 제2기어(322a), 제3기어(323a) 및 전달기어(324a)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 전달기어(324a)는 제1기어(321a)와 제2기어(322a)에 사이에 마련될 수 있고 제2기어(322a)와 제3기어(323a)에 사이에 마련될 수 있다. 따라서, 전달기어(324a)는 복수로 마련될 수 있다.
배출부(300a)는 클리닝유닛(340a)을 포함할 수 있다.
클리닝유닛(340a)은 흡입부(50a)에 쌓인 먼지를 분리하도록 일 단이 모터부(330a)에 결합될 수 있다. 클리닝유닛(340a)은 흡입부(50a)의 저면과 마주하도록 노즐 수용 프레임(310a)의 내부에 배치될 수 있다.
클리닝유닛(340a)은 제1클리너(341a), 제2클리너(342a) 및 제3클리너(343a)를 포함할 수 있다.
제1클리너(341a)는 제1회전축(3411a) 및 제1브러쉬(3412a)를 포함할 수 있다. 제1회전축(3411a)은 모터부(330a)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1회전축(3411a)은 제1기어(321a)를 통해 모터부(330a)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.
제1브러쉬(3412a)는 제1회전축(3411a)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제1브러쉬(3412a)는 배출부(300a)의 청소 능력을 향상시키기 위해 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 그 개수는 이에 한정되지 않는다. 제1브러쉬(3412a)는 제1회전축(3411a)의 회전에 따라 회전하여 흡입부(50a)의 저면의 먼지를 분리할 수 있다.
제2클리너(342a)는 제2회전축(3421a) 및 제2브러쉬(3422a)를 포함할 수 있다. 제2회전축(3421a)은 제2기어(322a)를 통해 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1기어(321a)의 회전이 전달기어(324a)를 통해 제2기어(322a)로 전달될 수 있다. 따라서, 제2기어(322a)가 회전함에 따라 제2회전축(3421a)도 회전할 수 있다.
제2브러쉬(3422a)는 제2회전축(3421a)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제2브러쉬(3422a)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 그 개수는 이에 한정되지 않는다. 제2브러쉬(3422a)는 제2회전축(3421a)의 회전에 따라 회전하여 흡입부(50a)의 저면의 먼지를 분리할 수 있다.
제3클리너(343a)는 제3회전축(3431a) 및 제3브러쉬(3432a)를 포함할 수 있다. 제3회전축(3431a)은 제3기어(323a)를 통해 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1기어(321a)의 회전이 전달기어(324a)를 통해 제2기어(322a)로 전달되고, 제2기어(322a)의 회전이 전달기어(324a)를 통해 제3기어(323a)로 전달될 수 있다. 따라서, 제3기어(323a)가 회전함에 따라 제3회전축(3431a)도 회전할 수 있다.
제3브러쉬(3432a)는 제3회전축(3431a)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제3브러쉬(3432a)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 그 개수는 이에 한정되지 않는다. 제3브러쉬(3432a)는 제3회전축(3431a)의 회전에 따라 회전하여 흡입부(50a)의 저면의 먼지를 분리할 수 있다.
도 9에서는 클리닝유닛(340a)이 제1클리너(341a), 제2클리너(342a) 및 제3클리너(343a)를 포함하는 것으로 도시 및 설명하였으나 클리너의 개수는 이에 한정되지 않고 변경될 수 있다. 이에 따라, 기어유닛(320a)의 기어의 개수 역시 변경될 수 있다.
배출부(300a)는 결합프레임(350a) 및 베어링(360a)을 포함할 수 있다.
결합프레임(350a)은 노즐 수용 프레임(310a)에 장착될 수 있다. 보다 상세하게는, 결합프레임(350a)은 모터부(330a)의 반대 방향인 노즐 수용 프레임(310a)의 타 측에 장착될 수 있다. 결합프레임(350a)을 통해 클리닝유닛(340a)의 타 단이 노즐 수용 프레임(310a)의 개구(312a)를 통과하여 회전 가능하게 지지될 수 있다.
베어링(360a)은 결합프레임(350a)의 내부에 배치되어 클리닝유닛(340a)이 원활하게 회전하는 것을 보조할 수 있다. 베어링(360a)의 개수는 클리닝유닛(340a)의 클리너의 개수에 대응되도록 마련될 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300a)의 동작을 나타낸 단면도이다.
이하에서는 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300a)의 동작을 설명하도록 한다.
노즐 수용 프레임(310a)은 청소기와 집진 스테이션이 형성하는 순환 유로의 일부를 형성하도록 연통부(314a)를 포함할 수 있다.
노즐 수용 프레임(310a)의 안착부(313a)는 흡입부(50a)의 전방 일부가 안착되도록 절곡 형성될 수 있다. 노즐 수용 프레임(310a)은 연통부(314a)와 연통되도록 마련될 수 있다.
흡입부(50a)은 노즐하우징(51a)을 포함할 수 있다.
노즐하우징(51a)은 저면이 개방되도록 형성될 수 있다. 청소기의 노즐하우징(51a)은 연장관과 연결되도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 연장관의 플렉스관과 연결되도록 마련될 수 있다. 노즐 하우징의 내부에는 각종 부품들이 장착되도록 공간이 형성될 수 있다.
흡입부(50a)은 롤링부(52a)를 포함할 수 있다. 롤링부(52a)는 노즐하우징(51a)의 전방에 마련될 수 있다. 롤링부(52a)는 회전 가능하게 마련되어 청소기의 흡입부(50a)이 접하는 청소면의 먼지를 노즐하우징(51a) 내측으로 이동시킬 수 있다.
흡입부(50a)은 청소부(53a)를 포함할 수 있다.
청소부(53a)는 롤링부(52a)의 후방에서 회전하여 먼지를 수집하도록 마련될 수 있다. 청소부(53a)는 청소면의 미세한 먼지가 부착되도록 융 재질로 형성될 수 있다. 다만, 청소부(53a)의 재질은 이에 한정되지 않는다.
흡입부(50a)은 푸쉬부(54a)를 포함할 수 있다.
푸쉬부(54a)는 사용자의 조작에 따라 청소부(53a)의 후방에 모인 먼지를 밀어내도록 마련될 수 있다. 사용자가 청소기를 전방으로 가압하는 경우, 청소부(53a)의 회전에 의해 청소부(53a)와 푸쉬부(54a) 사이에 먼지가 응집되게 되고, 푸쉬부(54a)가 이를 긁어냄으로써 응집된 먼지가 청소기의 흡입력에 의해 연장관을 타고 집진통으로 이동될 수 있다.
배출부(300a)는 흡입부(50a)의 롤링부(52a), 청소부(53a), 푸쉬부(54a)의 먼지 및 이물질을 털어내도록 노즐하우징(51a)의 하부에 배치될 수 있다.
보다 상세하게는, 제1클리너(341a)가 푸쉬부(54a)의 먼지 및 이물질을 털어내고 제2클리너(342a)가 청소부(53a)의 먼지 및 이물질을 털어내고 제3클리너(343a)가 롤링부(52a)의 먼지 및 이물질을 털어낼 수 있다. 즉, 제1클리너(341a)와 제2클리너(342a)와 제3클리너(343a)는 회전하여 흡입부(50a) 저면의 먼지 및 이물질을 제거할 수 있다.
배출부(300a)가 흡입부(50a)에서 물리적으로 먼지를 제거함과 동시에, 집진 스테이션(3)이 가동될 수 있다. 이하에서는 집진 스테이션(3)의 가동에 따른 순환유로의 형성 과정을 설명한다.
집진 스테이션(3)이 가동되면, 집진 스테이션의 구동부가 흡입력을 발생시킨다. 이때, 집진통의 커버는 집진통을 개방할 수 있다.
집진통에 기 수집된 먼지는 덕트부를 통과할 수 있다. 덕트부를 통과한 먼지는 포집부로 이동하여 포집부에 축적될 수 있다.
포집부를 통과한 공기는 필터부를 통과하여 노즐 수용 프레임(310a)의 연통부(314a)로 유동될 수 있다. 연통부(314a)로 유동된 공기는 배출부(300a)의 노즐 수용 프레임(310a) 내부로 유동될 수 있다.
동시에, 배출부(300a)가 작동하여 클리닝유닛(340a)이 흡입부(50a)로부터 먼지 및 이물질을 분리할 수 있다. 이에 따라, 노즐 수용 프레임(310a)의 노즐수용공간으로 유동된 공기가 다시 흡입부(50a)로 유입되고 흡입부(50a)로부터 분리된 먼지 및 이물질이 청소기의 연장관을 타고 유동된다.
따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300)와 달리 집진 스테이션(3)에 대해 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 별도의 연통부(314a)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않고 사용자가 집진 스테이션(3)과 별도로 마련되는 배출부(300a)에 흡입부(50a)을 안착시키고 청소기 및 배출부(300a)를 구동할 수 있다. 즉, 배출부(300a)를 통해 흡입부(50a)을 청소하고 분리된 먼지 및 이물질을 청소기의 모터를 이용하여 흡입할 수 있다.
또한, 배출부(300a)에 별도의 전원이 제공되지 않고 사용자가 수동으로 클리닝유닛(340a)을 회전시켜 흡입부(50a)을 청소할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 집진 스테이션에 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 13은 도 12의 배출부 부분의 확대 단면도이다. 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 분해 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치와 다른 점을 위주로 서술하도록 한다.
도 12를 참조하면, 청소기(2b)는 청소기 본체(20b)와 청소기 본체(20b)에 분리 가능하게 결합되는 집진통(10b)을 포함할 수 있다. 집진통(10b)은 청소기(2b) 내부로 이동된 이물질을 수집하도록 마련될 수 있다.
청소기(2b)는 흡입부(50b) 및 연장관(40b)을 포함할 수 있다.
흡입부(50b)는 외부의 이물질을 청소기(2b) 내부로 흡입하도록 마련될 수 있다. 연장관(40b)은 청소기 본체(20b)와 흡입부(50b)를 연결하여 이물질이 이동하는 경로를 형성하도록 마련될 수 있다.
흡입된 이물질은 청소기 본체(20b)를 거쳐 집진통(10b)으로 이동되어 집진통(10b)에 수집될 수 있다. 즉, 연장관(40b)은 흡입부(50b)와 집진통(10b)을 연결하도록 마련될 수 있다.
청소기(2b)는 청소기 본체(20b) 및 연장관(40b)과 연결되는 손잡이(30b)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 손잡이(30b)는 청소기 본체(20b) 및 연장관(40b)의 상부에 결합될 수 있다. 사용자는 손잡이(30b)를 파지하여 청소기(2b)를 이동시키며 청소면의 청소를 수행할 수 있다.
청소기(2b)가 집진 스테이션(3b)에 장착될 때, 흡입부(50b)은 집진 스테이션(3b)에 형성된 배출부(300b)에 수용될 수 있다.
이하에서는 도 12 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300b)에 대하여 설명한다.
배출부(300b)는 수용프레임(310b)을 포함할 수 있다.
수용프레임(310b)에는 흡입부(50b)가 수용 및 안착될 수 있다.
수용프레임(310b)은 대략 상면이 개방된 형상으로 마련될 수 있다. 수용프레임(310b)의 내부에는 흡입부(50b)가 수용되는 수용공간(311b)이 형성될 수 있다.
수용프레임(310b)의 측면에는 개구(312b)가 형성될 수 있다. 개구(312b)를 통해 후술할 클리닝 유닛이 수용프레임(310b)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 장착될 수 있다.
수용프레임(310b)은 전방 안착부(313b)를 포함할 수 있다. 전방 안착부(313b)는 흡입부(50b)의 전방 일부가 안착되도록 마련될 수 있다. 즉, 전방 안착부(313b)는 흡입부(50b)의 노즐하우징(51b)의 형상과 대응되는 형상으로 마련될 수 있다.
수용프레임(310b)은 베이스(200)와 일체로 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 배출부(300b)는 연통프레임(220b) 및 지지프레임(210b)과 일체로 형성될 수 있다.
이를 통해, 노즐수용프레임(310b)은 연통프레임(220b)과 함께 순환유로를 형성하도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 연통프레임(220b)의 연통 유로(221b)(221b)가 수용프레임(310b)의 수용공간(311b)과 연통될 수 있다. 수용프레임(310b)의 전방 안착부(313b)가 연통프레임(220b)의 연통 유로(221b)(221b)와 수용프레임(310b)의 수용공간(311b)을 구획할 수 있다.
배출부(300b)는 모터부(320b)를 포함할 수 있다.
모터부(320b)는 수용프레임(310b)에 장착될 수 있다. 보다 상세하게는, 모터부(320b)는 수용프레임(310b)의 일 측에 장착될 수 있다. 모터부(320b)는 구동모터를 포함할 수 있다. 구동모터를 통해 동력이 생성될 수 있다.
배출부(300b)는 클리닝유닛을 포함할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클리닝유닛은 구동축(330b)과 지지축(340b)을 포함할 수 있다.
구동축(330b)은 모터부(320b)로부터 동력을 전달받아 회전하도록 마련될 수 있다. 구동축(330b)은 후술할 무빙플레이트(350b)의 이동을 가이드하도록 외면에 나사산이 형성될 수 있다. 구동축(330b)은 흡입부(50b)의 장변 방향을 따라 길게 연장되도록 배치될 수 있다.
지지축(340b)은 구동축(330b)과 나란하게 배치될 수 잇다. 지지축(340b)은 수용프레임(310b)에 고정될 수 있다.
클리닝유닛은 무빙플레이트(350b)를 포함할 수 있다.
무빙플레이트(350b)의 일 단에는 구동축(330b)이 관통될 수 있다. 무빙플레이트(350b)의 타 단에는 지지축(340b)이 관통될 수 있다.
무빙플레이트(350b)는 구동축(330b)과 지지축(340b)의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 무빙플레이트(350b)는 구동축(330b)의 회전에 따라 수용프레임(310b)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련될 수 있다. 구동축(330b)이 관통되는 무빙플레이트(350b)의 일 단의 내측면에는 구동축(330b)의 나사산에 대응하는 형상의 홈부(미도시)가 형성될 수 있다. 이를 통해, 구동축(330b)이 회전함에 따라 무빙플레이트(350b)가 선형 이동될 수 있다.
무빙플레이트(350b)는 흡입부(50b)와 마주하는 일 면에 장착되는 커팅부재(351b)를 포함할 수 있다. 흡입부(50b)에는 머리카락 등과 같이 흡입부(50b) 내부에 엉키거나 뭉쳐진 이물질들이 존재할 수 있다. 따라서, 커팅부재(351b)를 이용하여 이러한 이물질들을 커팅함에 따라 이물질을 보다 용이하게 흡입부(50b)로부터 제거할 수 있다.
이러한 커팅부재(351b)는 흡입부(50b)가 배출부(300b)에 장착되지 않은 경우 사용자에게 상해를 입힐 수 있다. 따라서, 커팅부재(351b)는 별도의 탄성장치(미도시)를 통해 흡입부(50b)가 수용프레임(310b)에 장착되는 경우에만 무빙플레이트(350b)의 일 면으로 돌출되도록 마련될 수 있다.
또는, 별도의 감지 장치에 의해 흡입부(50b)가 수용프레임(310b)에 장착되는 경우에만 무빙플레이트(350b)의 일 면으로 돌출되도록 제어될 수 있다.
또한, 무빙플레이트(350b)의 일 면에는 커팅부재(351b) 외에 흡입부(50b)의 먼지를 제거할 수 있도록 마찰력을 갖는 별도의 먼지제거부재가 형성될 수 있다. 이러한 먼지제거부재의 종류 및 재질은 흡입부(50b)의 먼지를 제거할 수 있는 것이라면 다양하게 적용될 수 있다.
또한, 별도로 도시하지 않았지만 무빙플레이트(350b)의 일 면에는 흡입부(50b)의 청소를 위한 다양한 부품이 장착될 수 있다.
클리닝유닛은 결합프레임(380b)을 포함할 수 있다. 결합프레임(380b)은 수용프레임(310b)의 일 측에 장착되어 구동축(330b) 및 지지축(340b)과 결합될 수 있다. 결합프레임(380b)에는 모터부(320b)가 결합될 수 있다.
클리닝유닛은 결합부재(360b) 및 지지캡(370b)을 포함할 수 있다.
결합부재(360b)는 수용프레임(310b)의 타 측에 장착되어 지지축(340b)을 수용프레임(310b)에 고정시킬 수 있다. 지지캡(370b)은 수용프레임(310b)의 타 측에 장착되어 구동축(330b)을 수용프레임(310b)에 대해 회전 가능하게 지지할 수 있다.
이러한 배출부(300b)의 동작에 관한 내용은 이후에 설명할 도 17 및 도 18의 설명과 동일하므로 후술한다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부의 전방 사시도이다. 도 16은 도 15의 저면 사시도이다. 도 17 및 도 18은 도 15의 저면 프레임을 제거한 상태를 정면에서 도시한 도면으로서, 배출부의 동작을 나타낸 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300c)는, 집진 스테이션(3b)에 대해 분리 가능하게 결합된다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 배출부(300c)는 수용 프레임(310c)을 포함하고 수용 프레임(310c)의 전방에는 연통부(314c)가 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300c)가 집진 스테이션(3b)에 대해 분리 가능하게 결합되므로, 집진 스테이션(3b)으로부터 배기되는 공기가 유입되는 연통부(314c)가 별도로 형성된다. 연통부(314c)는 공기가 유동하도록 내부가 개방된 관 형상으로 마련될 수 있다. 다만, 연통부(314c)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
또한, 배출부(300c)는 수용 프레임(310c)의 저면에 장착되는 저면프레임(390c)을 포함할 수 있다. 저면프레임(390c)은 복수의 결합부(315c)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 분리된 배출부(300c)가 집진 스테이션(3b)의 지지체에 별도의 체결부재를 이용하여 결합되도록 마련될 수 있다. 다만, 저면프레임(390c)은 이에 한정되지 않고 수용 프레임(310c)과 일체로 형성될 수도 있다.
이하에서는 도 17 및 도 18을 이용하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 배출부(300c)의 동작을 설명한다.
배출부(300c)의 무빙플레이트(350c)는 구동축(330c)과 지지축(340c)에 양 단이 결합되어 수용 프레임(310c)과 흡입부(50c)에 대해 슬라이딩 이동될 수 있다.
모터부(320c)는 구동축(330c)에 동력을 제공하여 구동축(330c)을 회전시키고, 구동축(330c)이 회전함에 따라 무빙플레이트(350c)가 좌우로 이동될 수 있다.
무빙플레이트(350c)의 상면에는 커터부재 및 먼지제거부재 등이 형성되어 흡입부(50c)의 롤러(52c), 청소 롤러(53c)를 쓸면서 먼지 및 이물질을 제거할 수 있다.
또한, 별도로 도시되지는 않았지만 무빙플레이트(350c)는 흡입부(50c)의 롤러(52c), 청소 롤러(53c), 푸셔(54c)를 향해 탄성 가압되도록 마련되어 일정한 밀착력으로 흡입부(50c)을 청소하도록 마련될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 청소 장치(1')에 대해 설명한다. 이하에서 설명하는 베이스(200) 및 배출부(500) 구성 외 구성은 상술한 실시예에 따른 청소 장치(1)와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 집진 스테이션에 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 20은 도 19의 측단면도이고, 도 21은 도 19의 집진 스테이션의 배출부가 베이스에 삽입된 상태를 도시한 도면이고, 도 22는 도 19의 집진 스테이션의 배출부가 베이스에서 인출된 상태를 도시한 도면이고, 도 23은 도 22의 측단면도이고, 도 24는 도 19의 집진 스테이션의 배출부와 베이스를 도시한 도면이다.
도 19 내지 도 도 24에 도시된 바와 같이 집진 스테이션(3)의 구동장치(143)는 동력을 제공하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 구동장치(143)는 모터 및 팬과 같은 구성을 포함할 수 있다. 즉, 구동장치(143)에 의해 집진 스테이션(3) 내 흡입 기류가 형성될 수 있다.
흡입 기류는 후술할 배출부(500)의 위치에 따라 가변되는 청소 장치(1')의 유로에 의해 유동이 가변될 수 있다. 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 흡입 기류는 청소 장치(1')가 토출 유로(Fd)를 형성하여 하우징(110)의 외부로 토출되도록 마련될 수 있다.(도 20 참고)
집진 스테이션(3)은 스테이션 본체(110) 내부에 형성되고 안착부(120)에서부터 흡입 장치(140)로 연결되는 제 1유로(F1)를 포함할 수 있다. 자세하게는 제 1유로(F1)의 일단은 안착부(121) 개구로 마련되며 제 1유로(F1)의 타단은 후술할 제 2유로(F2)와 연결되도록 마련될 수 있다.
또한 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 흡입 기류는 청소 장치(1)가 순환 유로(Fc)를 형성하여 흡입 기류가 집진 스테이션(3) 및 청소기(2)를 순환하도록 마련될 수 있다. (도 23참고)
필터부(150)는 내부에 필터를 포함할 수 있다. 흡입 장치(140)의 구동장치(143)가 집진 스테이션(3)의 상부로부터 공기를 흡입하는 기류를 형성하면, 흡입 장치(140)를 통과한 공기는 필터부(150)를 통과할 수 있다. 필터부(150)는 포집부(130)를 통과한 공기를 여과하도록 포집부(130)의 하부에 마련될 수 있다. 필터부(150)를 통과한 공기는 베이스(200)의 내부로 유동되거나 토출구(116)를 통해 하우징(110) 외부로 토출될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 흡입 기류가 하우징(110) 외부로 토출되도록 마련되는 토출구(116)를 포함할 수 있다. 토출구(116)는 바람직하게 연결부(115)에 배치될 수 있으나 이에 한정되지 않고 하우징(110) 상에 배치될 수 있다.
또한 토출구(116)는 특정 구성으로 정의되지 않을 수 있으며 하우징(110)의 적어도 일부가 외부와 연통되는 부분으로 형성될 수 있다.
토출구(116)는 흡입 기류가 필터부(150)를 통과한 후 토출구(116)를 통해 하우징(110) 외부로 토출되도록 필터부(150)의 하방에 배치될 수 있다. 오염된 기류가 하우징(110) 외부로 배출되는 것을 방지하기 위함이다.
청소 장치(1)가 토출 유로(Fd)를 형성할 시 흡입 기류는 제 1유로(F1) 상에서 유동되어 토출구(116)를 통해 하우징(110) 외부로 토출되도록 마련될 수 있다.
베이스(200)는 스테이션 본체(100)를 지지하도록 스테이션 본체(100)의 하부에 마련될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 베이스(200)에 수납 가능하도록 배치되고 흡입 기류를 청소기(2)의 흡입부(50)에 배출하여 흡입부(50)에 잔존되는 이물질이 흡입부(50)에서 이탈되도록 마련되는 배출부(500)를 포함할 수 있다.
배출부(500)는 흡입부(50)로 공기를 배출하는 배출홀(510)을 포함할 수 있다. 배출부(500)는 배출홀(510)이 베이스(200) 내부에 삽입되는 제 1위치(A)와 배출홀(510)을 통해 흡입기류가 흡입부(50)로 배출되도록 배출홀(510)이 베이스(200) 외부로 돌출되는 제 2위치(B) 사이에서 이동되도록 마련될 수 있다. 이에 대해서는 자세하게 후술한다.
도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 배출부(500)는 베이스(200) 내부로 삽입될 수 있다. 정확하게는 배출홀(510, 도 23참고)이 베이스(200) 내부에 삽입되도록 마련될 수 있다.
배출부(500)는 집진 스테이션(3)이 동작되지 않은 상태에서 제 1위치(A)에 배치되도록 마련될 수 있다. 배출부(500)는 흡입 장치(140)가 구동되거나, 사용자가 입력부(170, 도 9참고)에 입력한 신호에 따라 제 2위치(B)로 이동되도록 마련되고 흡입 장치(140)의 구동이 종료될 시 다시 제 2위치(B)에서 제 1위치(A)로 이동되도록 마련될 수 있다.
입력부(170)는 집진 스테이션(3) 상에 배치되거나, 집진 스테이션(3)과 연동되는 애플리케이션 등을 통해 구현될 수 있다.
배출부(500)는 배출부(500)의 상면을 형성하는 배출부 커버(520)를 포함할 수 있다. 배출부 커버(520)는 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 배출부 커버(520)만 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 바람직하게는 배출부 커버(520)는 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 베이스(200)의 상면과 대략 동일선 상에 배치되도록 마련될 수 있다.
배출부 커버(520)는 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 베이스(200)의 외관의 적어도 일부를 형성하도록 마련될 수 있다.
배출부 커버(520) 외 배출부(500)의 구성은 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 베이스(200) 내부에 삽입되도록 마련될 수 있다.
배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 청소 장치(1')는 흡입 기류가 토출 유로(Fd)를 통해 유동되도록 마련될 수 있다. 후술하겠으나 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 흡입 기류는 베이스(200) 내부에 배치되는 제 2유로(F2)를 통해 청소기(2) 내부에 형성되는 제 3유로(F3)로 유동된 후 다시 제 1유로(F1)로 순환되도록 마련될 수 있다. 다만, 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 제 2유로(F2)와 제 3유로(F3)가 분리되도록 마련되어 흡입 기류는 제 1유로(F1) 상에 형성되는 토출구(116)를 통해 집진 스테이션(3) 외부로 토출될 수 있다.
도 22 내지 도 24에 도시된 바와 같이 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 배출홀(510)은 베이스(200)의 외부에 배치되도록 마련될 수 있다.
배출홀(510)은 흡입부(50)의 흡입구와 마주하도록 베이스(200)에서부터 돌출될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 베이스(200) 내부에 형성되고 제 1유로(F1)에서부터 배출부(500)의 배출홀(510)로 연결되는 제 2유로(F2)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 제 1유로(F1)와 제 2유로(F2)는 각각 집진 스테이션(3) 내부에 형성되도록 마련될 수 있다.
제 2유로(F2)의 타단이 배출홀(510)로 마련되어 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 흡입 기류는 제 2유로(F2)를 통해 외부로 유동되지 못하고 토출구(116)를 통해 외부로 토출되나, 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 배출홀(510)이 외부로 노출되어 제 2유로(F2)를 유동하는 흡입기류가 배출홀(510)을 통해 외부로 배출될 수 있다.
이 때 상술한 바와 같이 배출홀(510)이 흡입부(50)의 흡입구와 마주하도록 마련되는 바 배출홀(510)을 통해 외부로 배출되는 흡입 기류는 흡입부(50)의 흡입구를 향해 유동될 수 있다.
배출홀(510)에서 배출되는 흡입 기류에 의해 흡입부(50)에 잔존되었던 이물질이 흡입 기류와 함께 흡입부(50)에서 이탈될 수 있다. 따라서 배출부(500)는 흡입부(50)에 잔존된 이물질에 의해 흡입부(50)가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
청소기(2)는 흡입부(50)에서부터 연장관(40)을 따라 집진통(10)으로 연결되는 제 3유로(F3)를 포함할 수 있다.
배출부(500)에서 배출된 흡입 기류는 흡입부(50)를 통해 흡입부(50)에 잔존되었던 이물질과 함께 제 3유로(F3)를 따라 유동되고 다시 제 1유로(F1)로 순환되도록 마련될 수 있다.
즉, 흡입 장치(140)에 의해 형성된 흡입 기류는 제 1유로(F1) 및 제 2유로(F2)를 통해 집진 스테이션(3) 내부에서 유동되고 제 2유로(F2)에서 제 3유로(F3)로 유동되어 청소기(2) 내부에서 유동된 후 다시 제 1유로(F1)로 유동되어 집진 스테이션(3) 내부로 유동되는 순환 유동될 수 있다.
이에 따라 청소 장치(1')는 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 흡입 기류가 제 1,2,3유로(F1,F2,F3)를 순환하도록 마련되는 순환 유로(Fc)를 형성할 수 있다.
집진 스테이션(3)은 토출구(116)를 선택적으로 개폐하도록 마련되는 개폐부재(117)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 청소 장치(1')가 토출 유로(Fd)를 형성할 시 개폐부재(117)는 토출구(116)를 개방하도록 마련될 수 있다.
반대로 청소 장치(1')가 순환 유로(Fc)를 형성할 시 개폐부재(117)는 토출구(116)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.
개폐부재(117)에 의해 청소 장치(1)가 선택적으로 토출 유로(Fd)와 순환 유로(Fc)를 형성할 시 각각의 유로에서의 유량 압력을 유지하도록 마련될 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 집진 스테이션(3)은 개폐부재(117)를 포함하지 않을 수 있다. 이 때, 배출홀(510)는 토출구(116)보다 단면적이 넓은 단면적을 가지도록 마련될 수 있다. 이에 따라 별도의 개폐부재가 없어도 공기의 압력 차이에 따라 많은 양의 흡입기류가 토출구(116)가 아닌 배출홀(510)로 유동되도록 마련될 수 있다.
배출부(500)는 배출홀(510)의 적어도 일부를 형성하고 흡입 기류가 배출홀(510)로 유동되도록 흡입 기류를 가이드하는 가이드(530)를 포함할 수 있다.
가이드(530)는 배출홀(510)의 양측단을 형성하도록 마련되고 한 쌍으로 마련될 수 있다. 가이드(530)는 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 베이스(200) 내부에 배치되고 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 베이스(200) 외부로 돌출되도록 마련될 수 있다.
가이드(530)는 도면에 도시되지 않았으나, 힌지축(531)을 중심으로 회전되는 텔레스코프(telescope) 형식으로 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 접혀있는 상태로 배치되고 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 펼쳐지면서 베이스(200) 외부로 돌출되도록 마련될 수 있다.
힌지축(531)은 가이드(530)뿐만 아니라 배출부 커버(520)가 돌출될 시의 회전축으로도 마련될 수 있다. 즉, 가이드(530)는 배출부(320) 커버와 함께 힌지축(531)을 중심으로 베이스(200)의 상방으로 회전되면서 베이스(200)에서부터 상측으로 돌출되도록 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나 배출부(500)는 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B) 또는 반대로 이동되도록 배출부(500)를 구동시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 구동부(미도시)는 구동 모터와 동력 전달부재 등을 포함하여 가이드(530)와 배출부 커버(520)가 이동되도록 마련될 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 가이드(530)는 다양한 형태로 베이스(200) 내부에 삽입되었다가 베이스(200) 외부로 돌출되도록 마련될 수 있다. 일 예로 가이드(530)는 주름 형상으로 수축 팽창되도록 마련되어 베이스(200) 내부에 삽입되었다가 베이스(200)에서 돌출되도록 마련될 수 있으며, 형상의 변화 없이 베이스(200) 내부에 배치되었다가 승강 장치에 의해 상측으로 상승되어 베이스(200) 외부로 돌출되도록 마련될 수 있다.
집진 스테이션(3)은 흡입 장치(140)를 구동을 제어하고, 배출부(500)의 위치를 제 1위치(A) 또는 제 2위치(B)로 이동시키도록 배출부(500)를 제어하는 제어부(400,도 27참고)를 포함할 수 있다.
청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹되었는지 여부를 판단하는 센서(118,도 24참고)로부터 신호를 입력 받아 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
센서(118)는 스위치 센서 또는 광 센서 등으로 마련될 수 있다. 센서(118)는 대략 연결부(115) 상에 배치되고 흡입부(50)가 배치되는 위치를 센싱하여 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 정위치로 거치되었는지 여부를 판단하여 제어부(400)에 신호를 전송할 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고 센서(118)는 안착부(120)와 인접하게 배치되어 안착부(120)에 집진통(10)이 안착되는지 여부를 센싱하도록 마련될 수 있고, 안착부(120) 및 연결부(115)에 인접하게 배치되어 복수로 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 정위치로 거치되었는지 여부를 센싱할 수 있다.
또한 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동이 종료될 시 제 2위치(B)에 배치된 배출부(500)가 제 1위치(A)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 제어부(400)는 사용자의 입력된 신호에 따라 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹되어도 배출부(500)가 제 2위치(B)로 이동되지 않고 제 1위치(A)를 유지하도록 배출부(500)를 제어할 수 있다. 또한 사용자가 배출부(500)를 구동시키는 신호를 입력할 시 제어부(400)는 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹된 상태에서 종료된 흡입 장치(140)를 구동시키는 신호를 입력할 시, 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동과 함께 배출부(500)가 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
즉, 배출부(500)는 집진스테이션(3)이 구동되지 않을 시 제 1위치(A)에 배치되도록 마련되고, 선택적으로 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
배출부(500)가 필요에 따라서 선택적으로 베이스(200) 외부로 돌출되도록 형성됨에 따라 집진 스테이션(3)의 슬림화가 가능하며 흡입 장치(140)가 구동되지 않을 시 배출홀(510)이 외부로부터 노출되지 않기 때문에 배출부(500)가 외부에 의해 오염이 되는 것을 방지할 수 있다.
배출부(500)는 클리링 유닛(340)을 포함할 수 있다.
클리닝 유닛(340)은 흡입부(50)에 쌓인 먼지를 분리하도록 마련될 수 있다. 자세하게는 흡입부(50)는 이물질의 흡입을 가이드하는 청소 롤러(53)를 포함하고, 클리닝 유닛(340)은 청소 롤러(53)에 외력을 가하도록 마련되어 청소 롤러(53)에 잔존된 이물질이 청소 롤러(53)에서 이탈되어 흡입 기류와 함께 유동되도록 마련될 수 있다.
클리닝 유닛(340)은 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 베이스(200) 내부에 삽입될 수 있으며 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 베이스(200) 외부로 돌출되도록 마련될 수 있다.
클리닝 유닛(340)은 청소 롤러(53)를 가압하는 클리너(341)를 포함할 수 있다. 클리너(341)는 바람직하게 배출홀(510) 상에 배치될 수 있다. 클리닝 유닛(340)는 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 클리너(341)가 배출홀(510) 상에 배치되도록 클리너(341)의 이동을 가이드하는 레일(542)를 포함할 수 있다.
클리닝 유닛(340)구 클리너(341)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 클리닝 유닛(340) 및 클리너(341)와 동일한 구성으로 마련될 수 있으며, 상술한 복수의 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있다.
레일(542)은 바람직하게 가이드(530)의 내축에 형성될 수 있다. 클리너(341)는 가이드(530)에 형성되는 레일(542)을 따라 베이스(200) 내부에서 배출홀(510) 상으로 슬라이딩 이동되도록 마련될 수 있다.
레일(542)은 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 가이드(530)가 확장되는 형상에 연동되어 형성되도록 마련될 수 있다. 즉, 배출부(500)가 제 1위치(A)에 배치될 시 레일(542)는 가이드(530)와 함께 접힌 형상으로 배치되고 배출부(500)가 제 2위치(B)로 이동되면서 가이드(530)와 함께 형상이 형성되도록 마련될 수 있다.
다만, 이에 한정되지 클리너(341)는 다양한 방법으로 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 배출홀(510) 상에 배치되도록 마련될 수 있다.
배출부(500)는 흡입부(50)를 살균하도록 마련되는 살균장치(550)를 포함할 수 있다.
배출홀(510)이 흡입부(50)를 향해 개방될 시, 살균장치(550)는 배출홀(510)을 통해 흡입부(50)에 잔존되는 이물질에 의해 발생된 오염을 제거하도록 마련될 수 있다.
자세하게는 살균장치(550)는 자외선을 조사하는 UV램프로 형성될 수 있다. UV램프에서 조사되는 자외선은 배출홀(510)을 통해 흡입부(50)로 조사되어 흡입부(50)에 잔존되는 이물질에 의해 흡입부(50)에 번식하는 세균 박테리아 등을 제거할 수 있다.
살균장치(550)에서 조사되는 자외선의 파장은 바람직하게 200~290nm의 영역대일 수 있다.
살균장치(550)의 UV 램프는 바람직하게 힌지축(531)의 하부에 배치되어 흡입부(50)에 넓은 조사각을 형성하여 흡입부(50)에 자외선이 전달되도록 마련될 수 있다.
UV 램프는 바람직하게 흡입부 자세하게는 자외선이 조사되는 청소 롤러(53)와 대략 10cm 이내의 거리를 가지도록 배치될 수 있다.
살균장치(550)는 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 제어부(400)에 의해 구동되도록 마련될 수 있다.
이하에서는 클리닝 유닛(340)의 구동에 대해 자세하게 설명한다.
도 25는 도 19의 집진 스테이션의 클리닝 유닛의 동작을 나타낸 단면도이고, 도 26은 도 19의 집진 스테이션의 클리닝 유닛의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이 클리닝 유닛(340)의 클리너(341)는 복수로 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 클리너(341)의 개수는 다양하게 형성될 수 있다.
클리너(341)는 회전을 통해 청소 롤러(53)를 가압하도록 마련될 수 있다. 각각의 클리너(341)는 모터(미도시)와 연결되어 회전되도록 마련될 수 있다. 각각의 클리너(341)는 기어부(미도시)를 통해 모터(미도시)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전 가능하도록 마련될 수 있다.
복수의 클리너(341)는 프레임(미도시)을 통해 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동될 시 동시에 이동되도록 마련될 수 있다. 즉, 프레임(미도시)의 적어도 일부가 레일(542)에 삽입되어 레일(542)을 따라 이동되고 프레임(미도시)에 지지되는 복수의 클리너(341)가 프레임(미도시)와 함께 이동되어 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 배출홀(510) 상에 배치되도록 마련될 수 있다.
클리너(341)의 회전을 통해 청소 롤러(53)와 접촉되어 청소 롤러(53) 상에 잔존되어 있는 이물질이 이탈될 수 있다. 즉, 흡입 기류가 배출홀(510)을 통해 흡입부(50)로 유동되는 동시에 클리너(341)가 회전되어 청소 롤러(53)를 가압하여 청소 롤러(53) 상의 이물질이 이탈되고 이탈된 이물질은 흡입 기류와 함께 제 3유로(F3)를 따라 유동되어 포집부(130)에 집진될 수 있다.
상술한 바와 같이 클리너(341)를 포함하는 클리닝 유닛(340)의 구동은 상술한 본 발명의 실시예들에 개시된 클리닝 유닛 중 어느 하나로 마련되어 구동될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치(1')의 제어 흐름에 대해 설명한다.
도 27은 도 19의 집진 스테이션의 제어 흐름에 대한 개략적인 블록도이다.
상술한 바와 같이 집진 스테이션(3)은 센서(118)에서 수집된 정보를 기반으로 흡입 장치(140)를 구동을 제어하고, 배출부(500)의 위치를 제 1위치(A) 또는 제 2위치(B)로 이동시키도록 배출부(500)를 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.
제어부(400)는 사용자가 입력부(170)를 통해 입력한 신호를 기반으로 다양한 모드(410,420,430,440,450)로 집진 스테이션(3)이 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 집진 스테이션(3)이 제 1모드(410)로 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제 1모드(410)에서 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)의 도킹 여부를 판단하는 센서(118)로부터 신호를 입력 받아 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 이 후 흡입장치(140)를 구동시키고 흡입 장치(140)에서 발생되는 기류가 집진 스테이션(3)과 청소기(2) 사이를 순환하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 흡입장치(140)를 구동시키고 클리닝 유닛(340)를 구동하도록 클리닝 유닛(340)를 제어하여 흡입부(50)에 잔존되는 이물질이 흡입 기류와 함께 청소기(2)와 집진 스테이션(3) 사이를 순환하면서 포집부(130)로 유동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 배출부(500)가 제 2위치(B)에 배치될 시 자외선이 UV램프를 통해 흡입부(50)로 조사되도록 살균장치(550)를 구동시킬 수 있다.
제어부(400)는 살균장치(550)에서 조사되는 자외선이 흡입부(50) 특히 청소 롤러(53)의 전체 면적에 조사되도록 청소기(2)의 청소 롤러(53)가 살균장치(550)가 구동될 시 소정의 각도 회전되도록 청소기(2)를 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(400)는 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시 청소 롤러(53)의 위치에서 살균장치(550)가 구동되고 소정의 시간이 지난 후 청소 롤러(53)가 180도 회전되도록 청소기(2)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 바람직하게 살균장치(550)가 청소 롤러(53)의 조사면적 당 대략 30초 동안 자외선이 조사되도록 살균장치(550)와 청소기(2)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(400)는 살균장치(550)가 구동되고 30초 이 후 청소 롤러(53)가 대략 180도 회전되도록 청소기(2)를 제어하고 청소 롤러(53)가 180도 회전된 후 살균장치(550)가 30초 구동된 후 상균장치(350)의 구동이 정지되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
또한 클리닝 유닛(340)가 구동중일 시에도 청소 롤러(53)의 전체 면적에 잔존되는 이물질을 이탈시키기 위해 제어부(400)는 청소기(2)의 청소 롤러(53)가 클리닝 유닛(340)가 구동될 시 소정의 각도 회전되도록 청소기(2)를 제어할 수 있다.
제어부(400)가 클리닝 유닛(340)와 살균장치(550)를 구동하는 순서는 임의적일 수 있으며 클리닝 유닛(340)와 살균장치(550)가 동시에 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 소정의 시간이 지난 후 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 흡입 장치(140)의 구동 중에 사용자가 입력부(170)에 흡입 장치(140)의 구동의 종료 신호를 입력할 시 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진스테이션(3)을 제어할 수 있다.
흡입 장치(140)의 구동이 종료될 시 제 2위치(B)에 배치된 배출부(500)가 제 1위치(A)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
바람직하게 사용자가 어떠한 구동 모드를 선택하지 않고 입력부(170)에 신호를 입력하지 않을 시 제어부(400)는 기본적으로 집진 스테이션(3)이 제 1모드(410)로 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제 2모드(420)에서 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)의 도킹 여부를 판단하는 센서(118)로부터 신호를 입력 받아 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹되어도 배출부(500)가 제 2위치(B)로 이동되지 않고 제 1위치(A)를 유지하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(400)는 배출부(500)를 구동하지 않고 흡입 장치(140)만 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
이 후 제어부(400)는 소정의 시간이 지난 후 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 흡입 장치(140)의 구동 중에 사용자가 입력부(170)에 흡입 장치(140)의 구동의 종료 신호를 입력할 시 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제 3모드(430)에서 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)의 도킹 여부를 판단하는 센서(118)로부터 신호를 입력 받아 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 이 후 흡입장치(140)를 구동시키고 흡입 장치(140)에서 발생되는 기류가 집진 스테이션(3)과 청소기(2) 사이를 순환하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 흡입장치(140)를 구동되는 중에 클리닝 유닛(340) 및 살균장치(550)는 구동하지 않고 흡입장치(140)만 구동하여 흡입장치(140)에서 발생되는 흡입기류가 청소기(2) 및 집진 스테이션(3)을 순환하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 소정의 시간이 지난 후 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 흡입 장치(140)의 구동 중에 사용자가 입력부(170)에 흡입 장치(140)의 구동의 종료 신호를 입력할 시 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진스테이션(3)을 제어할 수 있다.
흡입 장치(140)의 구동이 종료될 시 제 2위치(B)에 배치된 배출부(500)가 제 1위치(A)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제 4모드(440)에서 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)의 도킹 여부를 판단하는 센서(118)로부터 신호를 입력 받아 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 이 후 흡입장치(140)를 구동시키고 흡입 장치(140)에서 발생되는 기류가 집진 스테이션(3)과 청소기(2) 사이를 순환하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 흡입장치(140)를 구동되는 중에 클리닝 유닛(340)만 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 제어부(400)는 클리닝 유닛(340)를 구동시켜 흡입부(50)에 잔존된 이물질이 이탈되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 이 때, 클리닝 유닛(340)가 청소 롤러(53)의 전체 면적에 잔존되는 이물질을 이탈시키기 위해 제어부(400)는 청소기(2)의 청소 롤러(53)가 클리닝 유닛(340)가 구동될 시 소정의 각도 회전되도록 청소기(2)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 소정의 시간이 지난 후 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 흡입 장치(140)의 구동 중에 사용자가 입력부(170)에 흡입 장치(140)의 구동의 종료 신호를 입력할 시 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진스테이션(3)을 제어할 수 있다.
흡입 장치(140)의 구동이 종료될 시 제 2위치(B)에 배치된 배출부(500)가 제 1위치(A)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제 5모드(450)에서 청소기(2)가 집진 스테이션(3)에 도킹될 시, 제어부(400)는 청소기(2)의 도킹 여부를 판단하는 센서(118)로부터 신호를 입력 받아 배출부(500)가 제 1위치(A)에서 제 2위치(B)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 이 후 흡입장치(140)를 구동시키고 흡입 장치(140)에서 발생되는 기류가 집진 스테이션(3)과 청소기(2) 사이를 순환하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 흡입장치(140)를 구동되는 중에 살균장치(550)만 구동되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 제어부(400)는 살균장치(550)를 구동시켜 흡입부(50)에 잔존된 이물질에 의해 흡입부(50)가 오염되는 것을 방지하도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 이 때, 살균 장치(350)가 청소 롤러(53)의 전체 면적에 자외선을 조사하기 위해 제어부(400)는 청소기(2)의 청소 롤러(53)가 클리닝 유닛(340)가 구동될 시 소정의 각도 회전되도록 청소기(2)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 소정의 시간이 지난 후 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진 스테이션(3)을 제어할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 흡입 장치(140)의 구동 중에 사용자가 입력부(170)에 흡입 장치(140)의 구동의 종료 신호를 입력할 시 제어부(400)는 흡입 장치(140)의 구동이 종료되도록 집진스테이션(3)을 제어할 수 있다.
흡입 장치(140)의 구동이 종료될 시 제 2위치(B)에 배치된 배출부(500)가 제 1위치(A)로 이동되도록 배출부(500)를 제어할 수 있다.
제어부(400)는 상술한 모드(410,420,430,440,450) 외 더 다양한 모드로 집진 스테이션(3)을 구동할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 제어부(400)는 각각의 모드(410,420,430,440,450)를 조합하여 추가적인 모드로 집진 스테이션(3)이 구동되도록 집진 스테이션(2)을 제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치(1')에 대해 설명한다. 이하에서 설명하는 청소 장치(1)의 살균 장치(360) 외 구성은 상술한 일 실시예에 따른 청소 장치(1)와 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.
도 28은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 청소 장치의 베이스와 배출부의 단면도이다.
배출부(500)는 흡입부(50)를 살균하도록 마련되는 살균장치(560)를 포함할 수 있다.
배출홀(510)이 흡입부(50)를 향해 개방될 시, 살균장치(560)는 배출홀(510)을 통해 흡입부(50)에 잔존되는 이물질에 의해 발생된 오염을 제거하도록 마련될 수 있다.
자세하게는 살균장치(560)는 고온의 증기를 분사하는 분사 노즐(561)을 포함할 수 있다. 분사 노즐(561)은 살균장치(560)의 물이 저장된 탱크(미도시)와 탱크(미도시)에 저장된 물을 가열하는 가열기(미도시)에 의해 발생되는 고온의 증기를 흡입부(50)로 분사하도록 마련될 수 있다. 분사 노즐(561)에서 분사되는 고온 증기는 배출홀(510)을 통해 흡입부(50)로 분사되어 흡입부(50)에 잔존되는 이물질에 의해 흡입부(50)에 번식하는 세균 박테리아 등을 제거할 수 있다.
분사 노즐(561)에 의해 분사된 증기가 흡입부(50)에 습기가 잔존되는 문제가 발생할 수 있으나, 흡입 기류가 배출홀(510)을 통해 유동되는 바 흡입부(50)에 잔존되는 습기는 흡입 기류에 의해 모두 제거될 수 있도록 마련될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 이물질을 흡입하는 흡입부와, 원심 회전 분리를 통해 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 청소기; 및
    상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결 가능하게 마련되는 집진 스테이션;을 포함하고
    상기 집진 스테이션은
    스테이션 본체와,
    상기 집진통의 내부와 연통되도록 마련되는 개구를 포함하고 상기 청소기가 상기 집진 스테이션에 연결될 시 상기 집진통이 안착되는 안착부와,
    상기 집진통 내의 이물질이 상기 안착부의 개구를 통해 흡입되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입 장치와,
    상기 안착부와 상기 흡입장치 사이에 배치되고, 상기 안착부의 개구를 통해 흡입되는 이물질이 포집되는 포집부와,
    상기 스테이션 본체를 지지하도록 상기 스테이션 본체의 하부에 마련되고 상기 흡입 기류가 유동되도록 마련되는 베이스와,
    상기 베이스와 연결되어 상기 흡입 기류가 유동되고, 상기 흡입 기류를 상기 흡입부로 배출하여 상기 흡입부에 잔존하는 이물질을 상기 흡입부에서 이탈시키도록 마련되는 배출홀을 포함하는 배출부를 포함하는 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배출부와 상기 스테이션 본체와 상기 베이스 및 상기 청소기를 통해 형성되는 순환유로를 더 포함하는 청소 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는
    상기 흡입부가 안착되는 수용프레임;
    상기 수용프레임에 장착되는 모터부; 및
    상기 흡입부에 쌓인 먼지를 분리하도록 일 단이 상기 모터부에 결합되는 클리닝 유닛으로서, 상기 흡입부의 저면과 마주하도록 상기 수용프레임의 내부에 배치되는 클리닝유닛;을 포함하는 청소 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 클리닝유닛은
    상기 모터부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축; 및
    상기 회전축에 대해 반경 방향으로 연장되어 회전하는 브러쉬로서, 상기 흡입부 저면의 먼지를 분리하도록 마련되는 브러쉬;를 포함하는 청소 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클리닝유닛은
    상기 회전축 및 상기 브러쉬를 포함하는 클리너;를 포함하고
    상기 클리너는 복수로 마련되어 상기 흡입부 내부의 먼지를 털어내는 청소 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 클리닝유닛은
    상기 모터부로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축;
    상기 구동축과 나란하게 배치되어 상기 수용프레임에 고정되는 지지축; 및
    상기 구동축과 상기 지지축이 관통되어 상기 흡입부에 접하는 무빙플레이트로서, 상기 구동축의 회전에 따라 상기 수용프레임에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 무빙플레이트;를 포함하는 청소 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 무빙플레이트는
    상기 흡입부와 마주하는 상기 무빙플레이트의 일 면에 장착되는 커팅부재;를 포함하는 청소 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 지지체는
    상기 순환유로의 일부를 형성하는 연통유로를 포함하는 연통프레임; 및
    상기 연통프레임과 연결되어 상기 집진 스테이션의 설치면과 접하도록 마련되는 지지프레임;을 포함하는 청소 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 집진 스테이션은
    상기 포집부를 통과한 공기를 여과하도록 상기 포집부의 하부에 마련되는 필터;를 더 포함하고
    상기 필터를 통과한 공기는 상기 지지체의 상기 연통유로로 유입되는 청소 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 흡입부가 수용되는 수용 프레임으로서, 상기 연통프레임과 일체로 형성되어 공기가 순환되도록 마련되는 수용프레임;을 포함하는 청소 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수용 프레임은 상기 흡입부의 전방 일부가 안착되도록 절곡 형성되는 전방 안착부;를 포함하는 청소 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 지지체에 대해 분리 가능하게 마련되는 청소 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 배출홀이 상기 베이스 내부에 삽입되는 제 1위치와, 상기 흡입 기류가 상기 흡입부로 배출하도록 상기 배출홀이 상기 베이스의 외부로 돌출되는 제 2위치 사이에서 이동되도록 마련되는 청소 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 집진 스테이션은,
    상기 스테이션 본체 내부에 형성되고 상기 안착부에서부터 상기 흡입 장치로 연결되는 제 1유로와,
    상기 흡입 장치에서부터 상기 베이스로 연결되는 제 2유로를 더 포함하고,
    상기 제 2유로의 일단은 상기 배출홀에 형성되는 청소 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 배출부의 상면을 형성하는 커버를 더 포함하고,
    상기 커버는 상기 배출부가 상기 제 1위치에 배치될 시 상기 베이스의 적어도 일부를 형성하는 청소 장치.
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