WO2022204992A1 - 电机转子、电机及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机转子、电机及电动汽车。电机转子包括铁心背轭、辐板和至少两个永磁体，所述铁心背轭呈圆盘状，所述铁心背轭包括轴向方向和周向方向，至少两个所述永磁体固定连接至所述铁心背轭上，且沿所述周向方向依次间隔分布，所述辐板位于相邻的所述永磁体之间，所述辐板的磁阻小于空气的磁阻或所述辐板的磁阻小于永磁材料的磁阻。本申请通过在相邻的永磁体之间预留交轴磁路，且在交轴磁路上设置磁阻小于空气或者永磁材料的辐板，也即在相邻的永磁体之间设置辐板，可以起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用，以增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。

Description

电机转子、电机及电动汽车 技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子、电机及电动汽车。

背景技术

轴向磁通电机也称为盘式永磁电机，由于其气隙平面大，结构紧凑，而具有高转矩密度和高功率密度等特点，且轴向磁通电机体积小、重量轻，广泛应用于电动汽车、航空器推进系统等机械工程中。

轴向磁通电机包括定子和电机转子，一般定子是线圈，电机转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。目前轴向磁通电机转子的磁阻转矩较小，使得电机的转矩输出能力不佳，导致轴向磁通电机的动力不足且永磁体的用量大、成本高。

因此，如何增大电机转子的磁阻转矩以提高电机的转矩输出能力应为业界的研发方向。

发明内容

本申请提供一种电机转子、电机及电动汽车，本申请可以增大电机转子的磁阻转矩以提高电机的转矩输出能力。

第一方面，本申请提供一种电机转子，包括铁心背轭、辐板和至少两个永磁体，所述铁心背轭呈圆盘状，所述铁心背轭包括轴向方向和周向方向，至少两个所述永磁体固定连接至所述铁心背轭，且沿所述周向方向依次间隔分布，所述辐板位于相邻的所述永磁体之间，所述辐板的磁阻小于空气的磁阻或所述辐板的磁阻小于永磁材料的磁阻。可以理解地，辐板可以与铁心背轭为一体式结构，减少了安装工序、结构简单且一体式结构使得电机转子的结构强度高、稳固性好。或者辐板也可以与铁心背轭为分体式结构，辐板通过粘接等方式固定至铁心背轭上。辐板可以采用与铁心背轭相同的材质或者其他磁阻小的不同材料，本申请对此不作限定。比如，铁心背轭和辐板都可以为软磁性材料。永磁材料包括铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料等。不同的永磁材料的磁阻是不同的，本申请所说的辐板的磁阻小于永磁材料的磁阻是指辐板的磁阻小于具有最小磁阻的永磁材料。

本申请通过在相邻的永磁体之间预留交轴磁路，且在交轴磁路上设置磁阻小于空气或者永磁材料的辐板，也即在相邻的永磁体之间设置辐板，可以起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用，以增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。具体而言，电机主要用于输出转矩，转矩太小，动力不足，就带不动所要带的物体。磁阻转矩是转矩的一种，提高磁阻转矩的利用率可以提高电机整体的转矩输出能力。磁阻转矩与交轴电感和直轴电感有关，交轴电感和直轴电感的差异越大，电机的凸极效应越明显，磁阻转矩越大。如果没有辐板，相邻的两个永磁体之间会是空气或者其他充磁方向的永磁体(其他充磁方向的永磁体为永磁材料)，空气和永磁材料的磁阻都比较大，导致交轴电感小，交轴电感和直轴电感的差异小，磁阻转矩就会较小，不利于提高电机的转矩输出能力。本申请通过在相邻的永磁体之间(也即在交轴磁路上)设置磁阻较小的辐板，可以增大交轴电感，也即增大 了交轴电感和直轴电感的差异，可以有效增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。电机转矩包括磁阻转矩和永磁体转矩，可以理解的是，在所需的电机转矩固定的情况下，增大磁阻转矩，可以相应的减小永磁体转矩，这样可以减少永磁体的用量，有利于节约电机的制造成本。本申请的电机转子结构简单，设计更灵活，更能满足不同应用场景对电机多样化的性能需求。

一种可能的实施方式中，所述辐板在所述轴向方向上的尺寸大于所述辐板在所述周向方向上的尺寸。部分的直轴磁路在周向方向上经过辐板，因此，辐板也能够增加直轴电感，通过限定辐板在轴向方向上的尺寸大于辐板在周向方向上的尺寸可以使得交轴电感增大的程度大于直轴电感，这样就能够增大交轴电感和直轴电感的差异，增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。

一种可能的实施方式中，相邻的两个所述永磁体之间的所述辐板的数量至少为两个，且沿所述周向方向间隔排布。相邻的辐板之间会是空气或者永磁材料，随着辐板增多，空气或者永磁材料也会增多，永磁材料增多可以增强聚磁效果，增大电机转矩，且空气或者永磁材料增多能够减小直轴电感，增大交轴电感和直轴电感的差异，以增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。

一种可能的实施方式中，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体位于所述永磁体和所述辐板之间，所述辐板的磁阻小于所述第一永磁体的磁阻。在本实施方式中，永磁体是沿着轴向方向充磁的，且相邻的两个永磁体的充磁方向相反，第一永磁体是沿着周向方向充磁的，相邻的两个永磁体之间的至少两个第一永磁体的充磁方向相同，这种采用不同充磁方向的永磁体和第一永磁体的组合的方式可以有效提高电机转子的聚磁效果，提高气隙密度，且能减小永磁体和第一永磁体的涡流损耗。如果没有辐板，相邻的两个永磁体之间会被第一永磁体占据，第一永磁体的磁阻较大，交轴电感小，交轴电感和直轴电感的差异小，磁阻转矩就会较小，不利于提高电机的转矩输出能力。而本实施方式中通过在相邻的两个永磁体之间设置磁阻小于第一永磁体的辐板，第一永磁体位于永磁体和辐板之间，这样可以有效增大交轴电感，提高电机的磁阻转矩的利用率。

一种可能的实施方式中，永磁体为扇形结构，扇形结构的永磁体的内圆弧和外圆弧与铁心为同心结构(即圆心相同)。扇形结构的永磁体的第一直线段和第二直线段可以分别与铁心的径向方向平行，或者第一直线端和第二直线段与铁心的径向方向之间设有夹角，有利于减小转矩脉动，改善电机的振动噪音。永磁体均匀嵌入铁心中预留的容纳腔。永磁体是沿着轴向方向充磁的，且相邻两个永磁体的充磁方向相反。需要说明的是，永磁体的结构不限于扇形，永磁体也可以为其他形状，具体可以根据需要设置。第一永磁体可以是扇形的，也可以是矩形的。第一永磁体均匀嵌入铁心中预留的空间中，也即第一永磁体嵌入铁心极靴和铁心辐板之间的空间。第一永磁体是沿着周向方向充磁的，辐板两侧的第一永磁体的充磁方向相同，且永磁体和第一永磁体的磁场都向与永磁体和第一永磁体相邻的铁心极靴聚集。

一种可能的实施方式中，所述辐板包括限位面，所述限位面与所述第一永磁体接触，以在所述轴向方向上固定所述辐板和所述第一永磁体。第一永磁体位于永磁体和辐板之间，如果没有限位面会导致第一永磁体在轴向方向上移动，将不利于电机转子的结构稳定性。

一种可能的实施方式中，所述辐板包括主体部和限位部，所述主体部与所述铁心背轭连接，所述限位部位于所述主体部背离所述铁心背轭的一侧，所述限位面位于所述限位部。换言之，限位部的尺寸大于主体部，主体部和限位部形成阶梯结构，限位面也即为阶梯结构的阶梯面。第一永磁体位于永磁体和辐板之间，本实施方式通过在辐板上设置限位面，可以在轴向方向对第一永磁体进行限位，使第一永磁体更稳固，不能在轴向方向移动，增加电机整体的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述铁心背轭连接，所述辐板的尺寸由所述第一端至所述第二端逐渐增大，所述限位面为所述第一端和所述第二端之间的连接面。换言之，铁心辐板可以呈倒梯形的结构。辐板可以与永磁体接触，辐板也可以与永磁体间隔设置。辐板与永磁体间隔设置时，辐板与永磁体之间可以是空气也可以为其他结构件(比如可以为第一永磁体)，通过限定辐板的尺寸由第一端至第二端逐渐增大，这样永磁体和铁心辐板之间形成的空间靠近铁心背轭的一端尺寸大，远离铁心背轭的一端尺寸小，这样在永磁体和辐板之间设置第一永磁体时，第一端和第二端之间的连接面(即限位面)可以在轴向方向对永磁体和辐板之间设置的第一永磁体起到限位的作用，使永磁体和辐板之间设置的第一永磁体更稳固，不能在轴向方向移动，增加电机整体的稳定性。可以理解地，铁心辐板呈上宽下窄的倒梯形的结构时，铁心辐板和铁心极靴间的空间可以呈上窄下宽的梯形结构，也即嵌入铁心辐板和铁心极靴之间的第一永磁体可以呈梯形结构。

一种可能的实施方式中，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端及位于所述第一端和所述第二端之间的连接部，所述第一端与所述铁心背轭连接，所述第一端至所述连接部的尺寸逐渐减小，所述第二端至所述连接部的尺寸逐渐减小，所述限位面为所述第二端和所述连接部之间的连接面。换言之，辐板可以为两端大中间小的哑铃状结构。辐板与永磁体间隔设置时，辐板与永磁体之间可以是空气也可以为其他结构件(比如可以为第一永磁体)，通过限定辐板为两端大中间小的哑铃状结构，这样永磁体和铁心辐板之间形成的空间远离铁心背轭的一端尺寸小，这样在永磁体和辐板之间设置第一永磁体时，第二端和连接部之间的连接面(即限位面)可以在轴向方向对第一永磁体起到限位的作用，使永磁体和辐板之间设置的第一永磁体更稳固，不能在轴向方向移动，增加电机整体的稳定性。可以理解地，铁心辐板呈两端大中间小的哑铃状结构时，铁心辐板和铁心极靴之间的空间可以呈两端小中间大的结构，也即嵌入铁心辐板和铁心极靴之间的第一永磁体可以呈两端小中间大的结构。

一种可能的实施方式中，所述电机转子还包括铁心极靴和搭接部，所述铁心极靴位于所述永磁体背离所述铁心背轭的一侧，所述搭接部连接所述铁心极靴和所述辐板，所述第一永磁体位于所述搭接部和所述铁心背轭之间。也即搭接部封堵铁心极靴和辐板之间的开口处，第一永磁体的左右两侧分别为铁心极靴和辐板，第一永磁体的上侧为搭接部，下侧为铁心背轭，铁心极靴和辐板在周向方向上对第一永磁体进行限位，使得第一永磁体不能在周向方向移动，搭接部在轴向方向上对第一永磁体进行限位，使第一永磁体更稳固，不能在轴向方向移动，增加电机整体的稳定性。

一种可能的实施方式中，在所述轴向方向上，至少两个所述永磁体层叠设置。随着轴 向方向上永磁体数量的增多，可以减小直轴电感，增大交轴电感和直轴电感之间的差异，以增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。

一种可能的实施方式中，所述电机转子包括弹性连接件，所述弹性连接件连接至少两个所述第一永磁体。至少两个第一永磁体通过弹性连接件连接为一体，弹性连接件是可以伸缩的这样可以同时安装至少两个第一永磁体，可以提高安装效率，简化安装工序。

一种可能的实施方式中，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体包括依次连接的第一磁部、第二磁部和第三磁部，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一侧部和第二侧部，所述第一端与所述铁心背轭连接，所述第二磁部位于所述第二端，所述第一磁部位于所述第一侧部，所述第三磁部位于所述第二侧部。可以理解地，本实施方式中第一永磁体为U型结构，U型结构的第一永磁体倒扣在辐板上，这样辐板两侧的永磁体结构(第一磁部和第三磁部)连接为一体，安装简单、定位精准。

一种可能的实施方式中，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体包括依次连接的第一磁部、第二磁部和第三磁部，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一侧部和第二侧部，所述铁心背轭、所述第一端和所述第二端在所述轴向方向上依次排布，所述第二磁部位于所述第一端与所述铁心背轭之间，所述第一磁部位于所述第一侧部，所述第三磁部位于所述第二侧部。可以理解地，本实施方式中第一永磁体为U型结构，辐板位于U型结构的第一永磁体内，辐板能够在轴向方向上对第一永磁体起到限位作用，防止第一永磁体在轴向方向上移动导致电机转子的结构不稳定的问题。

一种可能的实施方式中，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体包括依次连接的第一磁部、第二磁部和第三磁部，所述辐板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板在所述轴向方向上间隔设置，所述第一板与所述铁心背轭连接，所述第二磁部位于所述第一板和所述第二板之间，所述第一磁部和所述第三磁部位于所述辐板相对的两侧。可以理解地，本实施方式中第一永磁体为H型结构，且H型结构的第一永磁体的第二磁部位于第一板和第二板之间，第二板能够在轴向方向上对第一永磁体起到限位作用，防止第一永磁体在轴向方向上移动导致电机转子的结构不稳定的问题。

一种可能的实施方式中，所述电机转子还包括铁心极靴和隔磁桥，所述铁心极靴与所述铁心背轭间隔设置，所述隔磁桥连接所述铁心极靴和所述铁心背轭，所述铁心极靴、所述隔磁桥和所述铁心背轭围设形成容纳腔，所述永磁体位于所述容纳腔内。具体地，铁心极靴的数量与永磁体的数量相同，铁心极靴沿铁心背轭的周向方向依次间隔分布，且铁心极靴与铁心背轭在轴向方向上间隔设置，两个隔磁桥位于铁心极靴的相对两端的下侧，隔磁桥连接铁心极靴和铁心背轭，以使铁心极靴、隔磁桥和铁心背轭共同围设形成容纳腔。本实施方式中通过设置容纳腔，可以提高永磁体的安装精度，实现永磁体的安装定位，简化了装配工序，安装时只需要将永磁体装入尺寸匹配的容纳腔即可，提高了安装精度和安装效率，且装配固定简单。可以理解地，铁心极靴、隔磁桥与铁心背轭可以为分体式结构，铁心极靴隔磁桥通过粘接等方式固定至铁心背轭上，或者，铁心极靴、隔磁桥也可以与铁心背轭也可以为一体式结构，减少了安装工序、结构简单且一体式结构使得电机转子的结 构强度高、稳固性好。铁心极靴会产生交轴电感，能够增大交轴电感和直轴电感的差异，可以有效增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。铁心极靴是在永磁体的表面，铁心极靴的涡流系数比较低，靠近气隙的位置，这样可以减小永磁体的涡流损耗。铁心极靴是磁路的一部分，不设置铁心极靴的情况下，现在铁心极靴的位置将会是空气，空气的磁阻较大，将导致电机的转矩降低的比较明显，不利于提高电机的转矩输出能力。

在本实施方式中通过将永磁体设置在铁心背轭和铁心极靴之间而形成内置式结构的电机转子，内置式结构的电机转子电机凸极效应明显，具有产生磁阻转矩大的优点。具体地，让永磁体内置，可以增加交轴磁路，提高电机的凸极效应，电机可获得较好的弱磁性能和较宽的恒功率范围，减小永磁体的涡流损耗，并对永磁体起到保护作用，使得永磁体不易退磁。电机转子中的永磁体被安装在容纳腔中，使电机转子的结构坚固，永磁体受到离心力和磁拉力作用时也不会导致电机转子的结构不稳定。此外，让永磁体内置，还可以充分利用电机转子磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，在保持永磁体用量不增加的情况下，可以提高电机的转矩输出能力。

铁心极靴和永磁体的数量也可以为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个等，具体可以根据电机的结构、尺寸和所需性能设置，本申请对此不做限定。

一种可能的实施方式中，所述辐板在轴向方向上的尺寸大于所述铁心极靴背离所述永磁体的表面至所述铁心背轭的距离。本实施方式通过限定辐板在轴向方向上的尺寸大于铁心极靴背离永磁体的表面至铁心背轭的距离，增大辐板在轴向方向上的尺寸，可以减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感，提高磁阻转矩的利用率。

第二方面，本申请提供一种电机，包括定子、转轴和前述任一种实施方式所述的电机转子，所述电机转子安装至所述转轴上，且所述定子安装至所述转轴上。具体地，定子和两个电机转子通过转轴共轴连接。电机转子的数量可以为一个，一个电机转子与定子形成单定子单转子的电机。其他实施方式中，电机转子的数量也可以为两个，定子位于两个电机转子之间形成单定子双转子的电机。单定子双转子的电机中的两个转子对称设置，各个永磁体的充磁方向相反。定子可以是具有铁心轭部的，也可以是无轭的，还可以是无铁心的。本申请的电机可以为轴向磁通电机，轴向磁通电机由于其气隙平面大，结构紧凑，而具有高转矩密度和高功率密度等特点，且轴向磁通电机体积小、重量轻，广泛应用于电动汽车、航空器推进系统等机械工程中。

第三方面，本申请提供一种电动汽车，包括传动轴、车轮和第二方面所述的电机，所述传动轴连接所述电机和所述车轮。电机输出转矩，电机的机械能通过传动轴传输至车轮上，以驱动车轮转动。电机将电池的电能转化为机械能，并通过传动装置驱动车轮和工作装置，或者直接驱动车轮和工作装置。电机用于输出机械能，电机的机械能通过传动轴传输至车轮上，以驱动车轮转动。

本申请通过在相邻的永磁体之间预留交轴磁路，且在交轴磁路上设置磁阻小于空气或者永磁材料的辐板，也即在相邻的永磁体之间设置辐板，可以起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用，以增大磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力。电机转矩包括磁阻转矩和永磁体转矩，可以理解的是，在所需的电机转矩固定的情况下，增大磁阻转矩，可以相应的减小永磁体转矩，这样可以减少永磁体的用量，有利于节约制造成本。本申请可以 通过将永磁体设置在铁心背轭和铁心极靴之间而形成内置式结构的电机转子，内置式结构的电机转子电机凸极效应明显，具有产生磁阻转矩大的优点。此外，让永磁体内置，还可以充分利用电机转子磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，在保持永磁体用量不增加的情况下，可以提高电机的转矩输出能力。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种电动汽车的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电机的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电机转子的爆炸图；

图4是本申请实施例提供的一种电机转子的铁心的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电机转子的平面结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电机的直轴磁路示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电机的交轴磁路示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电机转子的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种电机转子的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种电机转子的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种电机转子的铁心的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种电机转子的铁心的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种电机转子的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的另一种电机转子的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的另一种电机转子的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种电机转子的铁心的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种电机转子的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

本申请提供一种电机转子、电机及电动汽车。如图1所示，图1是电动汽车10的结构示意图。电动汽车10包括底盘20、电池30、传动轴40、车轮50和电机60。电动汽车10是以车载电源(车载电源可以为电池30)为动力，用电机60驱动车轮行驶的车辆，具有无污染、可再生、噪声低、能源效率高、多样化、结构简单维修方便等优势，是未来交通 工具发展的方向。具体地，电池30为电动汽车10的电机60提供电能，电机60将电池30的电能转化为机械能，并通过传动装置驱动车轮50和工作装置，或者直接驱动车轮50和工作装置。电动汽车10通过电力驱动汽车行驶，因此，电机60和电池30成为影响其动力性能、续航、安全可靠的关键因素。电池30和电机60位于底盘20上，电池30为电机60提供电能，电机60将电池30的电能转化为机械能。传动轴40连接电机60和车轮50，电机60输出机械能，电机60的机械能通过传动轴40传输至车轮50上，以驱动车轮50转动。

本申请的电机60可以为轴向磁通电机，轴向磁通电机由于其气隙平面大，结构紧凑，而具有高转矩密度和高功率密度等特点，且轴向磁通电机体积小、重量轻，广泛应用于电动汽车、航空器推进系统等机械工程中。电机60也可以为其他类型的电机，本申请不做限定。

如图2所示，图2是电机60的结构示意图。电机60包括定子601、转轴602和电机转子61，定子601与电机转子61共轴连接。电机转子61的数量可以为两个，定子601位于两个电机转子61之间而形成单定子双转子的电机60。电机转子61安装至转轴602上，且定子601安装至转轴602上，也即定子601和两个电机转子61通过转轴602共轴连接，定子601和两个电机转子61之间形成气隙。单定子双转子的电机60中的两个转子镜像对称设置，各个永磁体的充磁方向相反。定子601可以是具有铁心轭部的，也可以是无轭的，还可以是无铁心的。

其他实施方式中，电机转子61的数量也可以为一个，一个电机转子61与一个定子601形成单定子单转子的电机60。

需要说明的是，在图2中有两个电机转子61，定子601右侧的电机转子61与左侧的电机转子61的结构是相同的且是镜像对称的，定子601右侧的电机转子61可以看作是左侧的电机转子61组装完成后的结构。也即右侧的电机转子61是已经组装完成的，只是为了体现未组装之前的结构，左侧的电机转子61还未进行组装。

在此情况下，本申请实施例提出了一种电机转子61，本申请的电机转子61具有较大的磁阻转矩可以有效提高电机60的转矩输出能力，且本申请实施例的电机转子61结构简单、安装难度低、装配精度高。

如图3所示，图3是电机转子61的爆炸图。电机转子61包括壳体62、铁心63、至少两个永磁体64和第一永磁体65。至少两个永磁体64和第一永磁体65安装至铁心63上，铁心63安装至外壳62内，并通过胶粘、注塑等方式固定至外壳62内。外壳62可以起到保护铁心63、永磁体64和第一永磁体65的作用，防止在运输、安装及工作时铁心63、永磁体64、第一永磁体65受到损坏而影响电机转子61的性能。可以理解地，外壳62能够增强电机转子61的结构强度，减小电机转子61在高速运转时离心力对电机转子61结构的影响。

如图4和图5所示，图4是电机转子61的铁心63的结构示意图，图5是电机转子61的平面结构示意图。铁心63包括铁心背轭631、辐板632和铁心极靴633。铁心背轭631呈圆盘状，圆盘状的中心开孔，铁心背轭631包括周向方向A1和轴向方向A2。至少两个永磁体64固定至铁心背轭631上，且沿周向方向A1依次间隔分布，辐板632位于相邻的永磁体64之间。换言之，永磁体64也位于相邻的两个辐板632之间。相邻的两个永磁体 64之间预留交轴磁路，也即辐板632位于交轴磁路上。

辐板632可以与铁心背轭631为分体式结构，辐板632通过粘接等方式固定至铁心背轭631上，或者，辐板632也可以与铁心背轭631为一体式结构，减少了安装工序、结构简单且一体式结构使得铁心63具有结构强度高、稳固性好的优势。辐板632可以采用与铁心背轭631相同的材质或者其他磁阻小的不同材料。比如，铁心背轭631和辐板632都可以为软磁材料。具体地，辐板632的磁阻小于空气的磁阻或辐板632的磁阻小于永磁材料的磁阻。不设置辐板632的情况下，相邻的永磁体64之间通常为永磁材料或者空气，本申请则在相邻的永磁体64之间设置了磁阻小于空气或者永磁材料的辐板632。永磁体64和第一永磁体65都为永磁材料，永磁材料包括铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料等。不同的永磁材料的磁阻会是不同的，本申请所说的辐板632的磁阻小于永磁材料的磁阻是指辐板632的磁阻小于具有最小磁阻的永磁材料。

本申请通过在相邻的永磁体64之间预留交轴磁路，且在交轴磁路上设置磁阻小于空气或者永磁材料的辐板632，也即在相邻的永磁体64之间设置辐板632，可以起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用，以增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。具体而言，电机60主要用于输出转矩，转矩太小，动力不足，就带不动所要带的物体。磁阻转矩是转矩的一种，提高磁阻转矩的利用率可以提高电机60整体的转矩输出能力。磁阻转矩与交轴电感和直轴电感有关，交轴电感和直轴电感的差异越大，电机60的凸极效应越明显，磁阻转矩越大。如果没有辐板632，相邻的两个永磁体64之间会是空气或者其他充磁方向的永磁体(其他充磁方向的永磁体为永磁材料)，空气和永磁材料的磁阻都比较大，导致交轴电感较小，交轴电感和直轴电感的差异小，磁阻转矩就会较小，不利于提高电机60的转矩输出能力。本申请通过在相邻的永磁体64之间(也即在交轴磁路上)设置磁阻较小的辐板632，可以增大交轴磁路的交轴电感，也即增大了交轴电感和直轴电感的差异，可以有效增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。电机转矩包括磁阻转矩和永磁体转矩，可以理解的是，在所需的电机转矩固定的情况下，增大磁阻转矩，可以相应的减小永磁体转矩，这样可以减少永磁体64的用量，有利于节约制造成本。本申请的电机转子61结构简单，设计更灵活，可控的参数较多，更能满足不同应用场景对电机多样化的性能需求。

需要说明的是，在本申请中，不设置铁心极靴633，只在铁心背轭631上间隔设置永磁体64，且在相邻的永磁体64之间设置辐板632，辐板632也能起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用。在本申请中，不设置第一永磁体65，只是永磁体64与辐板632间隔设置，也即永磁体64和辐板632之间为空气的情况下，辐板632也能起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用，或者，也可以不设置第一永磁体65，永磁体64与辐板632接触。此外，本申请也可以设置铁心极靴633和第一永磁体65以增强电机转子61的性能。本实施例以电机转子61设有铁心极靴633和第一永磁体65为例进行阐述。

铁心极靴633的数量与永磁体64的数量相同，铁心极靴633沿铁心背轭631的周向方向A1依次间隔分布，且铁心极靴633与铁心背轭631在轴向方向A2上间隔设置。铁心极靴633与铁心背轭631之间设有隔磁桥634，两个隔磁桥634位于铁心极靴633的相对两端的下侧，隔磁桥634连接铁心极靴633和铁心背轭631，以使铁心极靴633、隔磁桥634 和铁心背轭631共同围设形成容纳腔635，永磁体64安装于容纳腔635内。本实施方式中通过设置容纳腔635，可以提高永磁体64的安装精度，实现永磁体64的安装定位，简化了装配工序。安装时只需要将永磁体64装入尺寸匹配的容纳腔635即可，提高了安装精度和安装效率，且装配固定简单。在本实施方式中，可以通过在隔磁桥634朝向辐板622的表面及铁心极靴朝向辐板632的表面设置加强筋，以增强铁心61整体的结构强度。

需要说明的是，本实施方式中也可以不设置隔磁桥634，铁心极靴633与铁心背轭631分离，现将永磁体64固定至铁心背轭631上，再将铁心极靴633固定至永磁体64上。

铁心极靴633、隔磁桥634与铁心背轭631可以为分体式结构，铁心极靴633、隔磁桥634通过粘接等方式固定至铁心背轭631上，或者，铁心极靴633、隔磁桥634也可以与铁心背轭631为一体式结构，减少了安装工序、结构简单且一体式结构使得铁心63的结构强度高、稳固性好。

铁心极靴633会产生交轴电感，能够增大交轴电感和直轴电感的差异，可以有效增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。铁心极靴633是在永磁体64的表面，铁心极靴633的涡流系数比较低，且铁心极靴633位于靠近气隙的位置，这样可以减小永磁体64的涡流损耗。铁心极靴633是磁路的一部分，不设置铁心极靴633的情况下，现在铁心极靴633的位置将会是空气，空气的磁阻较大，将导致电机60的转矩降低的比较明显，不利于提高电机60的转矩输出能力。

电机转子61上永磁体64的布置方式可以为表贴式或者内置式。表贴式的电机转子61结构简单，安装方便、尺寸小、重量小。然而表贴式结构的永磁体64固定较困难，在电机转子61运行的过程中，表贴式结构的永磁体64受离心力和磁拉力作用时会导致电机转子61的结构不稳定，且表贴式结构的电机转子61还具有无法利用磁阻转矩、永磁体64用量大、永磁体64表面涡流大等缺点。因此，在本实施方式中可以通过将永磁体64设置在铁心背轭631和铁心极靴633之间而形成内置式结构的电机转子61，内置式结构的电机转子61电机凸极效应明显，具有产生磁阻转矩大的优点。具体地，让永磁体64内置，可以增加交轴磁路，提高电机60的凸极效应，电机60可获得较好的弱磁性能和较宽的恒功率范围，减小永磁体64的涡流损耗，并对永磁体64起到保护作用，使得永磁体64不易退磁。电机转子61中的永磁体64被安装在容纳腔635中，使电机转子61的结构坚固，永磁体64受到离心力和磁拉力作用时也不会导致电机转子61的结构不稳定。此外，让永磁体64内置，还可以充分利用电机转子61磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，在保持永磁体64用量不增加的情况下，可以提高电机60的转矩输出能力。

需要说明的是，图4中只是示意性的表示铁心极靴633和永磁体64(即容纳腔635)的数量为八个，其他实施方式中铁心极靴633和永磁体64(永磁体64位于容纳腔635)的数量也可以为两个、三个、四个、五个、六个、七个、九个、十个等，具体可以根据电机60的结构、尺寸和所需性能设置，本申请对此不做限定。

参阅图5，第一永磁体65位于永磁体64和辐板632之间，辐板632的磁阻小于第一永磁体65的磁阻。可以理解地，第一永磁体65为永磁材料。在设置了铁心极靴633的情况下，第一永磁体65也是位于铁心极靴633和辐板632之间。如果没有辐板632，相邻的两个永磁体64之间会被一个完整的第一永磁体65占据，或者相邻的两个永磁体64之间没 有第一永磁体65而是空气，空气和第一永磁体65的磁阻较大，交轴电感小，交轴电感和直轴电感的差异较小，磁阻转矩就会较小，不利于提高电机60的转矩输出能力。而本实施方式中通过在相邻的两个永磁体64之间设置磁阻小于第一永磁体65的辐板632，第一永磁体65位于永磁体64和辐板632之间，这样可以有效增大交轴电感，提高电机60磁阻转矩的利用率。

在一个具体的实施方式中，参阅图3，永磁体64可以为扇形结构，扇形结构的永磁体64的外圆弧641和内圆弧642与铁心63为同心结构(即圆心相同)。扇形结构的永磁体64的第一直线段643和第二直线段644可以分别与铁心63的径向方向平行，或者第一直线端643和第二直线段644与铁心63的径向方向之间设有夹角，这样有利于减小转矩脉动，改善电机60的振动噪音。永磁体64均匀嵌入铁心63中预留的容纳腔635。永磁体64是沿着轴向方向A2充磁的，且相邻两个永磁体64的充磁方向相反。需要说明的是，永磁体64的结构不限于扇形，永磁体64也可以为其他形状，具体可以根据需要设置。

在一个具体的实施方式中，参阅图3，第一永磁体65可以是扇形的，也可以是矩形的。第一永磁体65均匀嵌入铁心63中预留的空间中，也即第一永磁体65嵌入铁心极靴633和铁心辐板632之间的空间。第一永磁体65是沿着周向方向A1充磁的，辐板632两侧的第一永磁体65的充磁方向相同，且永磁体64和第一永磁体65的磁场都向与永磁体64和第一永磁体65相邻的铁心极靴633聚集。

永磁体64可以采用胶粘或者注塑的方式或者注塑的方式固定至容纳腔635内，第一永磁体65也可以采用胶粘或者注塑的方式或者注塑的方式固定至铁心极靴633和辐板632之间，以增强永磁体64和第一永磁体65与铁心63的结合强度，提高电机转子61的结构强度，增强电机60的结构稳定性。

本实施方式中采用不同充磁方向的组合的永磁体64和第一永磁体65，永磁体64沿着轴向方向A2充磁的，且相邻的两个永磁体64的充磁方向相反，第一永磁体65沿着周向方向A1充磁的，相邻的两个永磁体64之间的至少两个第一永磁体65的充磁方向相同，这种采用不同充磁方向的组合的方式可以有效提高电机转子61的聚磁效果，提高气隙密度，且能减小永磁体64和第一永磁体65的涡流损耗。

参阅图5，以图5所示结构为例，在轴向方向A2上，永磁体64背离铁心背轭631的顶面645高于第一永磁体65朝向铁心背轭631的底面654，避免永磁体64背离铁心背轭631的顶面645小于等于第一永磁体65朝向铁心背轭631的底面654时产生漏磁。

参阅图6和图7，图6是电机60的直轴磁路示意图，图7是电机60的交轴磁路示意图。直轴磁路经过永磁体64和第一永磁体65，交轴磁路不经过永磁体64和第一永磁体65。由于永磁体64和第一永磁体65的磁阻较大，所以直轴电感较小，而辐板632的磁阻较小(也可以理解为铁心63整体的磁阻较小)，经过辐板632的交轴磁路的交轴电感较大，这样使得交轴电感比直轴电感大很多，也即交轴电感和直轴电感的差异大，电机60的凸极效应明显，磁阻转矩增大，有利于提高电机60的转矩输出能力。直轴磁路和交轴磁路通过电机转子61的铁心63、永磁体64和定子铁心(图中未示)形成完整的磁回路，增大主磁通，减小漏磁，达到聚磁的目的，有利于提高气隙磁密。

由图6和图7可以看到，与同一个铁心极靴633接触的永磁体64和第一永磁体65的 磁感线的方向都同时朝向此铁心极靴633或者都同时背离此铁心极靴633，本申请采用永磁体64和第一永磁体65的组合的方式可以有效提高电机转子61的聚磁效果，提高气隙密度，增加电机的转矩输出能力，且能减小永磁体64和第一永磁体65的涡流损耗。

结合参阅图4、图6和图7，辐板632在轴向方向A2上的尺寸D1大于辐板632在周向方向A1上的尺寸D2。部分的直轴磁路在周向方向A1上经过辐板632，因此，辐板632也能够增加直轴电感，通过限定辐板632在轴向方向A2上的尺寸大于辐板632在周向方向A1上的尺寸可以使得交轴电感增大的程度大于直轴电感，这样就能够增大交轴电感和直轴电感的差异，增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。

参阅图5，相邻的两个永磁体64之间的辐板632的数量可以为一个。参阅图8，相邻的永磁体64之间的辐板632的数量也可以两个，其他实施方式中，相邻的永磁体64之间的辐板632的数量也可以为三个、四个等，至少两个的辐板632沿着周向方向A1间隔分布。相邻的两个永磁体64之间的相邻的辐板632之间可以为空气(也即相邻的辐板之间不放置其他结构)或者第一永磁体65，随着辐板632数量的增多，空气或者第一永磁体65也会增多，第一永磁体65增多可以增强聚磁效果，增大电机转矩，且空气或者第一永磁体65增多能够减小直轴电感，增大交轴电感和直轴电感的差异，以增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。随着相邻的永磁体64之间的辐板632数量的增多，至少两个辐板632在相邻的永磁体64之间间隔设置，可以有效增大交轴电感，增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。

参阅图9，图9是一种电机转子61的结构示意图。在轴向方向A2上，至少两个永磁体64层叠且间隔设置。随着轴向方向A2上永磁体64数量的增多，可以减小直轴电感，增大交轴电感和直轴电感之间的差异，以增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。

参阅图10，辐板632在轴向方向A2上的尺寸L1大于铁心极靴633背离永磁体64的表面至铁心背轭631的距离L2。本实施方式通过限定辐板632在轴向方向A2上的尺寸L1大于铁心极靴633背离永磁体64的表面至铁心背轭631的距离L2，增大辐板632在轴向方向A2上的尺寸，可以减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感，提高磁阻转矩的利用率，增大电机60的转矩输出能力。其他实施方式中，辐板632在轴向方向A2上的尺寸L1也可以小于等于铁心极靴633背离永磁体64的表面至铁心背轭631的距离L2。

辐板632能够在轴向方向A2上对第一永磁体65起到限位作用，辐板632包括限位面，限位面与第一永磁体65接触，以在轴向方向A2上固定辐板632和第一永磁体65。设有限位面的辐板632的结构包括但不限于以下三种：

第一种：参阅图4和图5，辐板632包括主体部6321、限位部6322和限位面6323，主体部6321与铁心背轭631连接，限位部6322位于主体部6321背离铁心背轭631的一侧，限位面6323位于限位部6322，第一永磁体65抵接至限位面6323。换言之，限位部6322的尺寸大于主体部6321，主体部6321和限位部6322形成阶梯结构，限位面6323也即为阶梯结构的阶梯面。第一永磁体65位于铁心极靴633和辐板632之间。本实施方式通过在辐板632上设置限位面6323，可以在轴向方向A2上对第一永磁体65进行限位，使第一永磁体65更稳固，不能在轴向方向A2移动，增加电机60整体的稳定性。相应地，铁心极靴633靠近辐板632的一侧也设有限位面6333，铁心极靴633上的限位面6333与辐板632 上的限位面6323共同在轴向方向A2上对第一永磁体65进行限位，使第一永磁体65更稳固。

第二种：参阅图11，辐板632包括相对设置的第一端6324和第二端6325，及位于第一端6324和第二端6325之间的连接面605。第一端6324与铁心背轭631连接，辐板632的尺寸由第一端6324至第二端6325逐渐增大，辐板632的限位面为连接面605。换言之，铁心辐板632可以呈倒梯形的结构。辐板632可以与永磁体64接触，辐板632也可以与永磁体64间隔设置。辐板632与永磁体64间隔设置时，辐板632与永磁体64之间可以是空气也可以为其他结构件(例如，可以为第一永磁体65)，通过限定辐板632的尺寸由第一端6324至第二端6325逐渐增大，这样永磁体64、铁心极靴633和铁心辐板632之间形成的空间靠近铁心背轭631的一端尺寸大，远离铁心背轭631的一端尺寸小，这样在永磁体64和辐板632之间设置第一永磁体65时，连接面605可以在轴向方向A2对第一永磁体65起到限位的作用，使第一永磁体65更稳固，不能在轴向方向A2移动，增加电机60整体的稳定性。可以理解地，铁心辐板632呈上宽下窄的倒梯形的结构时，铁心辐板632和铁心极靴633之间的空间可以呈上窄下宽的梯形结构，也即嵌入铁心辐板632和铁心极靴633之间的第一永磁体65可以呈上窄下宽梯形结构，第一永磁体65嵌入铁心辐板632和铁心极靴633之间，安装难度低，装配固定简单，定位精准。

第三种：参阅图12，辐板632包括相对设置的第一端6324和第二端6325及位于第一端6324和第二端6325之间的连接部6326，第二端6325和连接部6326之间设有连接面606。第一端6324与铁心背轭631连接，第一端6324至连接部6326的尺寸逐渐减小，且第二端6325至连接部6326的尺寸逐渐减小，辐板632的限位面为第二端6325和连接部6326之间的连接面606。换言之，辐板632可以为两端大中间小的哑铃状结构。辐板632与永磁体64间隔设置时，辐板632与永磁体64之间可以是空气也可以为第一永磁体65，通过限定辐板632为两端大中间小的哑铃状结构，这样永磁体64和铁心辐板632之间形成的空间远离铁心背轭631的一端尺寸小，这样在永磁体64和辐板632之间设置第一永磁体65时，第二端6325和连接部6326之间的连接面606可以在轴向方向A2对第一永磁体65起到限位的作用，使第一永磁体65更稳固，不能在轴向方向A2移动，增加电机60整体的稳定性。可以理解地，铁心辐板632呈两端大中间小的哑铃状结构时，铁心辐板632和铁心极靴633之间的空间可以呈两端小中间大的结构，也即嵌入铁心辐板632和铁心极靴633之间的第一永磁体65可以呈两端小中间大的结构。

本申请的第一永磁体65和辐板632的结构关系不限于图5所示的两个第一永磁体65间隔分布于辐板632相对的两侧，第一永磁体65和辐板632的结构关系还包括但不限于以下三种实施方式：

第一种实施方式：如图13所示，第一永磁体65包括依次连接的第一磁部651、第二磁部652和第三磁部653，第一磁部651、第二磁部652和第三磁部653共同形成U型结构的第一永磁体65。辐板632包括相对设置的第一端6324和第二端6325，及位于第一端6324和第二端6325之间且相对设置的第一侧部6327和第二侧部6328，第一端6324与铁心背轭631连接，第二磁部652位于第二端6325的上侧，第一磁部651位于第一侧部6327所在的一侧，第三磁部653位于第二侧部6328所在的一侧。本实施方式中采用U型结构 的第一永磁体65倒扣在辐板632上，这样辐板632两侧的第一磁部651和第三磁部653连接为一体，安装简单、定位精准。

第二种实施方式：如图14所示，第一永磁体65包括依次连接的第一磁部651、第二磁部652和第三磁部653，辐板632包括相对设置的第一端6324和第二端6325，及位于第一端6324和第二端6325之间且相对设置的第一侧部6327和第二侧部6328。铁心背轭631、第一端6324和第二端6325在轴向方向A2上依次排布，第二磁部652位于第一端6324与铁心背轭631之间，第一磁部651位于第一侧部6327所在的一侧，第三磁部653位于第二侧部6328所在的一侧。本实施方式中第一永磁体65为U型结构，辐板631位于U型结构的第一永磁体65内，辐板631能够在轴向方向A2上对第一永磁体65起到限位作用，防止第一永磁体65在轴向方向A2上移动导致电机转子61的结构不稳定的问题。

第三种实施方式：如图15所示，第一永磁体65包括依次连接的第一磁部651、第二磁部652和第三磁部653，第一磁部651、第二磁部652和第三磁部653共同形成H型结构的第一永磁体65。辐板632包括第一板603和第二板604，第一板603和第二板604在轴向方向A2上间隔设置，第一板603与铁心背轭631连接，第二磁部652位于第一板603和第二板604之间，第一磁部651和第三磁部653位于辐板632相对的两侧。本实施方式中第一永磁体65为H型结构，且H型结构的第一永磁体65的第二磁部652位于第一板603和第二板604之间，第二板604能够在轴向方向A2上对第一永磁体65起到限位作用，防止第一永磁体65在轴向方向A2上移动导致电机转子61的结构不稳定的问题。

如图16和图17所示，图16是电机转子61的铁心63的另一个结构示意图，图17是电机转子61的平面结构示意图。在本实施方式中，铁心63设有搭接部637，搭接部637连接铁心极靴633和辐板632，第一永磁体65位于搭接部637和铁心背轭631之间。也即搭接部637封堵铁心极靴633和辐板632之间的开口处，第一永磁体65的左右两侧分别为铁心极靴633和辐板632，第一永磁体65的上侧为搭接部637，下侧为铁心背轭631，铁心极靴633和辐板632在周向方向A1上对第一永磁体65进行限位，使得第一永磁体65不能在周向方向A1移动，搭接部637在轴向方向A2上对第一永磁体65进行限位，使第一永磁体65更稳固，不能在轴向方向A2移动，增加电机60整体的稳定性。

在本实施方式中，由于搭接部637连接铁心极靴633和辐板632，铁心背轭631、辐板632、铁心极靴633和搭接部637可以为一体式结构，使得铁心63的结构强度大、稳定性高。可以理解地，在本实施方式中可以不设置隔磁桥634也可以实现铁心63的一体式结构，且能够为永磁体64预留容纳腔635，有利于减少电机60的重量，节约成本。本申请中铁心63的制造方式可以是卷绕冲压、铸造机加，也可以是一体压铸成型的。

可以理解地，本申请通过在铁心63上预留出容纳腔635，及铁心辐板632和铁心极靴633之间的容纳空间，这样组装时，只需要将永磁体64嵌入容纳腔635，将第一永磁体65嵌入铁心辐板632和铁心极靴633之间的容纳空间，即可实现永磁体64、第一永磁体65与铁心63的组装，安装难度低、安装效率高。

本申请通过在相邻的永磁体64之间预留交轴磁路，且在交轴磁路上设置磁阻小于空气或者永磁材料的辐板632，也即在相邻的永磁体64之间设置辐板632，可以起到减小交轴磁路的磁阻，增大交轴电感的作用，以增大磁阻转矩，提高电机60的转矩输出能力。电机 转矩包括磁阻转矩和永磁体转矩，可以理解的是，在所需的电机转矩固定的情况下，增大磁阻转矩，可以相应的减小永磁体转矩，这样可以减少永磁体64的用量，有利于节约成本。本申请采用不同充磁方向的组合的永磁体64和第一永磁体65，永磁体64沿着轴向方向A2充磁的，且相邻的两个永磁体64的充磁方向相反，第一永磁体65沿着周向方向A1充磁的，相邻的两个永磁体64之间的至少两个第一永磁体65的充磁方向相同，这种采用不同充磁方向的组合的方式可以有效提高电机转子61的聚磁效果，提高气隙密度，且能减小永磁体64和第一永磁体65的涡流损耗。本申请可以通过将永磁体64设置在铁心背轭631和铁心极靴633之间而形成内置式结构的电机转子61，内置式结构的电机转子61电机凸极效应明显，具有产生磁阻转矩大的优点。此外，让永磁体64内置，还可以充分利用电机转子61磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，在保持永磁体64用量不增加的情况下，可以提高电机60的转矩输出能力。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1. 一种电机转子，其特征在于，包括铁心背轭、辐板和至少两个永磁体，所述铁心背轭呈圆盘状，所述铁心背轭包括轴向方向和周向方向，至少两个所述永磁体固定连接至所述铁心背轭，且沿所述周向方向依次间隔分布，所述辐板位于相邻的所述永磁体之间，所述辐板的磁阻小于空气的磁阻或所述辐板的磁阻小于永磁材料的磁阻。
2. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述辐板在所述轴向方向上的尺寸大于所述辐板在所述周向方向上的尺寸。
3. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，相邻的两个所述永磁体之间的所述辐板的数量至少为两个，且沿所述周向方向间隔排布。
4. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体位于所述永磁体和所述辐板之间，所述辐板的磁阻小于所述第一永磁体的磁阻。
5. 如权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述辐板包括限位面，所述限位面与所述第一永磁体接触，以在所述轴向方向上固定所述辐板和所述第一永磁体。
6. 如权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述辐板包括主体部和限位部，所述主体部与所述铁心背轭连接，所述限位部位于所述主体部背离所述铁心背轭的一侧，所述限位面位于所述限位部。
7. 如权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述铁心背轭连接，所述辐板的尺寸由所述第一端至所述第二端逐渐增大，所述限位面为所述第一端和所述第二端之间的连接面。
8. 如权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端及位于所述第一端和所述第二端之间的连接部，所述第一端与所述铁心背轭连接，所述第一端至所述连接部的尺寸逐渐减小，所述第二端至所述连接部的尺寸逐渐减小，所述限位面为所述第二端和所述连接部之间的连接面。
9. 如权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括铁心极靴和搭接部，所述铁心极靴位于所述永磁体背离所述铁心背轭的一侧，所述搭接部连接所述铁心极靴和所述辐板，所述第一永磁体位于所述搭接部和所述铁心背轭之间。
10. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，在所述轴向方向上，至少两个所述永磁体层叠设置。
11. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体包括依次连接的第一磁部、第二磁部和第三磁部，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一侧部和第二侧部，所述第一端与所述铁心背轭连接，所述第二磁部位于所述第二端，所述第一磁部位于所述第一侧部，所述第三磁部位于所述第二侧部。
12. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体包括依次连接的第一磁部、第二磁部和第三磁部，所述辐板包括相对设置的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一侧部和第二侧部，所述铁 心背轭、所述第一端和所述第二端在所述轴向方向上依次排布，所述第二磁部位于所述第一端与所述铁心背轭之间，所述第一磁部位于所述第一侧部，所述第三磁部位于所述第二侧部。
13. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括第一永磁体，所述第一永磁体包括依次连接的第一磁部、第二磁部和第三磁部，所述辐板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板在所述轴向方向上间隔设置，所述第一板与所述铁心背轭连接，所述第二磁部位于所述第一板和所述第二板之间，所述第一磁部和所述第三磁部位于所述辐板相对的两侧。
14. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述电机转子还包括铁心极靴和隔磁桥，所述铁心极靴与所述铁心背轭间隔设置，所述隔磁桥连接所述铁心极靴和所述铁心背轭，所述铁心极靴、所述隔磁桥和所述铁心背轭围设形成容纳腔，所述永磁体位于所述容纳腔内。
15. 如权利要求14所述的电机转子，其特征在于，所述辐板在所述轴向方向上的尺寸大于所述铁心极靴背离所述永磁体的表面至所述铁心背轭的距离。
16. 一种电机，其特征在于，包括定子、转轴和权利要求1-15任一项所述的电机转子，所述电机转子安装至所述转轴上，且所述定子安装至所述转轴上。
17. 一种电动汽车，其特征在于，包括传动轴、车轮和权利要求16所述的电机，所述传动轴连接所述电机和所述车轮。

Images