WO2022201343A1 - 情報配信システム - Google Patents

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WO2022201343A1
WO2022201343A1 PCT/JP2021/012143 JP2021012143W WO2022201343A1 WO 2022201343 A1 WO2022201343 A1 WO 2022201343A1 JP 2021012143 W JP2021012143 W JP 2021012143W WO 2022201343 A1 WO2022201343 A1 WO 2022201343A1
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vehicle
information
local network
authentication
local
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PCT/JP2021/012143
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剛史 西脇
政明 武安
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2021/012143 priority patent/WO2022201343A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3893—Transmission of map data from distributed sources, e.g. from roadside stations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • This application relates to an information distribution system.
  • Information distribution systems are used in various situations. What is taken up here is an information distribution system for driving a vehicle, which uses a navigation device to guide the driving of the vehicle based on information on the position of the vehicle, road map information, and information on the guidance route to the destination.
  • the road map information provided is information on public roads (including some private roads) (hereinafter referred to as public road map information), and information on private land (hereinafter , private map information) is restricted.
  • a navigation device In order to guide a movement route from a public road to a destination point in private land, for example, in Patent Document 1, a navigation device is provided with information capturing means for capturing private map information including in-facility road information in a private land area, Connect the captured private map information and public road map information based on a common reference point, determine the connection point (entrance of private land) with the main road (public road), and provide route guidance from the connection point to the destination. It has been proposed to provide route guidance from public roads to destinations within private property by relying on externally supplied private map information.
  • This application was made to solve the above-mentioned problems. To provide an information distribution system capable of smoothly guiding a vehicle from a public road to a private land while maintaining confidentiality of a network on the private land side.
  • the information distribution system disclosed in the present application includes a local server that receives a connection request from a vehicle moving within a public network area and performs authentication, and map information of the local network area for the vehicle authenticated by the local server. and the local server performs pre-authentication in response to a connection request from the vehicle when the vehicle reaches an authentication start point at a predetermined distance from the local network area. and the local network base station provides the map information to the vehicle before the vehicle enters the local network area.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of an information distribution system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is an operation sequence diagram of the first embodiment;
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing the relationship between a local network base station, a local server, and a vehicle according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is an operation sequence diagram of the first embodiment;
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing the relationship between a local server and a vehicle according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is an operation sequence diagram of the first embodiment;
  • FIG. FIG. 10 is a configuration diagram showing the configuration of an information distribution system according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is an operation sequence diagram of the second embodiment;
  • FIG. 10 is an operation sequence diagram of the second embodiment;
  • FIG. 11 is an operation sequence diagram of the third embodiment;
  • FIG. 11 is an operation sequence diagram of the fourth embodiment;
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of map synthesis according to the fourth embodiment; It is a hardware block diagram of
  • FIG. 1 shows the configuration of the information distribution system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows the operation sequence of this information distribution system.
  • the same reference numerals in the subsequent figures indicate the same or corresponding parts.
  • the information distribution system includes a mobile communication network 2 and a public network base station 3 connected to the Internet 1, a location information server 4 connected to the mobile communication network 2, and the Internet 1. It is composed of a local server 5 and a local network base station 6 connected to the network.
  • the public network base station 3 provides information necessary for traveling within the public network area 7 to the vehicle 8 in the public network area 7 whose information is provided by public road map information or the like.
  • the location information server 4 provides the vehicle 8 with location information for communication switching.
  • Local server 5 authenticates vehicle 8 .
  • the local network base station 6 provides vehicles authenticated by the local server 5 with the information necessary to travel within the local network area 9 on classified private property.
  • the vehicle 8 obtains information on switching points through the location information server 4 .
  • a connection request is transmitted to the local server 5 via the public network base station 3 (step S21).
  • the switching point is the sum of the time required to move to the entrance of the private land and the time required for vehicle authentication when there is a vehicle 8 scheduled to enter the local network area 9. Based on this, the distance required for processing is set from the general running speed, and a point away from the entrance to the private land is set as the switching point (authentication start point).
  • the local server 5 Upon receiving the connection request, the local server 5 transmits a connection response to the vehicle 8 (step S22).
  • the vehicle 8 that has received the connection response transmits a pre-authentication request to the local network to the local server 5 (step S23), and the local server 5 that has received the pre-authentication request establishes a connection between the local network base station 6 and the vehicle 8. (step S24), and the vehicle 8 and the local network base station 6 perform pre-authentication via the tunnel (step S25).
  • the local server 5 responds to the vehicle 8 with the result of the pre-authentication (step S26).
  • step S27 the vehicle 8 requests connection with the local server 5 via the local network base station 6 (step S27), and the local server 5 responds (step S28).
  • a connection is established with
  • the vehicle 8 acquires from the local server 5 private map information (small-area map information) including information necessary for traveling within the local network area 9, and information such as traffic rules, etc.
  • the public road map information provided from the public network base station 3 is switched to the indicated map information acquired from the local server 5.
  • FIG. 3 shows a configuration in which a pseudo-terminal function unit 51 is provided in the local server 5 and authentication is performed in advance. As shown in FIG. 3, communications are exchanged between the communication terminal 81 of the vehicle 8, the pseudo terminal function unit 51 of the local server 5, and the base station function unit 61 in the local network base station 6.
  • FIG. 4 As shown in FIG. 4, after the authentication of the vehicle 8 is accepted, the local server is connected between the communication terminal 81 of the vehicle 8 and the pseudo terminal function unit 51 (step S41).
  • the base station function unit 61 responds to the tunnel establishment request from 81 (step S42), a tunnel connection is established between the communication terminal 81 and the base station function unit 61 (step S43). According to this configuration, since the authentication function unit in the local server 5 can be integrated, the load on the local server 5 can be reduced.
  • Pre-authentication performed by the local server 5 in response to an authentication request from the vehicle 8 includes authentication of the location information of the vehicle 8, authentication of the communication terminal 81 connected to the local network base station 6, or vehicle information (vehicle identification number, number plate, driver's name, etc.). According to this configuration, by adding not only the position information of the vehicle 8 but also the information related to the vehicle 8, it is possible to easily confirm the other party of the authentication.
  • the local server 5 includes a terminal authentication section 52, a location information authentication section 53, and a vehicle authentication section .
  • the terminal authentication unit 52 has connection-permitted terminal information 521
  • the position information authentication unit 53 has key information 531
  • the vehicle authentication unit 54 has passage-permitted vehicle information 541 .
  • the vehicle 8 also includes a vehicle position/moving direction detection unit 82 , a position information signature unit 83 and a GPS/GNSS 84 .
  • the vehicle position/moving direction detection unit 82 has a switching position 821
  • the position information signature unit 83 has key information 831 .
  • the vehicle 8 requests the local server 5 for pre-authentication.
  • the local server 5 sends a terminal authentication response (notification of connection availability) (step S62).
  • the vehicle 8 attaches a signature to the location information transmitted using the key information in the authentication request and transmits it (step S63).
  • authentication/arbitration between the communication terminal 81 of the vehicle 8 and the local network base station 6 is carried out in advance.
  • the local server 5 inquires of the position information server 4 of the mobile communication network 2 about the position information of the communication terminal 81 of the vehicle 8, If the position information detected by GNSS and the position information obtained as a result of inquiry to the position information server 4 are within a predetermined error range, it is determined that the position information of the vehicle 8 is valid. As a result, if there is no problem, a vehicle authentication response is made (step S63). According to this configuration, since the generation of authentication requests is limited, it is possible to reduce the amount of communication related to authentication and the load on the local server 5 that performs authentication.
  • Embodiment 2 (Local server connection source authentication) As means for confirming that the vehicle 8 is legitimate, means different from those in the first embodiment will be described.
  • a gate device 10 is arranged on the road before entering the local network area 9 (private property).
  • FIG. 8 shows an operation sequence diagram of this information distribution system.
  • the vehicle 8 sends a vehicle authentication request to the local server 5 (step S81), and the gate device 10 acquires the vehicle information of the vehicle 8 regardless of communication with the communication terminal 81 of the vehicle 8. is notified (step S82). Acquisition and notification of vehicle information by the gate device 10 can be performed by transmitting imaging data, as shown in FIG.
  • the local server 5 confirms whether the vehicle information notified from the vehicle 8 matches the vehicle information notified from the gate device 10, and if it determines that the position information and the vehicle information of the vehicle 8 are correct, Authentication is performed (step S83). According to this configuration, it is possible to prevent erroneous recognition due to spoofing because it is confirmed by matching vehicle information that the person to be authenticated is correct.
  • Means for detecting that the gate device 10 has passed through the gate device 10 is provided before entering the local network area 9 (before the distance determined by assuming the traveling distance during the time required for authentication). can be configured so that the vehicle 8 automatically transmits a vehicle authentication request after a preset time elapses after the vehicle 8 passes through the gate device 10 .
  • the local server 5 when the local server 5 receives vehicle information (image data) from the gate device 10 (step S91), it transmits a vehicle authentication start request to the vehicle 8 (step S92). Then, in response to this, the vehicle 8 may transmit a pre-authentication request (step S93). According to this configuration, it is possible to prevent an erroneous operation of not requesting vehicle authentication from the vehicle 8 .
  • the authentication process can proceed smoothly.
  • FIG. 10 is an operation sequence diagram showing an example of using a one-time password for accessing limited information within a local network.
  • a one-time password is included in the vehicle authentication response when performing authentication between the vehicle 8 and the local server 5, and communication is performed from the state of traveling in the public network area 7 to the state of traveling in the local network area 9.
  • authentication is performed using a one-time password when authenticating a connection request to the local server 5 .
  • the one-time password is a password that is valid only for the time that is expected to be required for moving from the position of the vehicle 8 to the entrance of the local network area 9 .
  • the local server 5 sends the vehicle 8 a one-time password for accessing limited information in the local network. It is included in the vehicle authentication response and notified (step S101).
  • the vehicle 8 notifies the local server 5 of the one-time password (step S102), and when the local server 5 completes authentication using the one-time password, a server connection response is made (step S103). Communication is established with the local server 5 . According to this configuration, the time required for authentication by the local server 5 can be shortened, so information can be acquired smoothly.
  • the one-time password is only valid for a limited time, it is possible to prevent the illegally obtained one-time password from being abused or tampered with.
  • FIG. 11 shows an operation sequence for providing the private map information 11 (small-area map information) held by the local server 5 to the vehicle 8 .
  • the private map information 11 is acquired and combined with the public road map information 12, so that the current position of the vehicle 8 passes through the entrance of the private land, It represents an example of setting a travel route to a destination point.
  • the vehicle 8 is located outside the local network area 9 and notifies the local server 5 of the location information (step S111).
  • the local server 5 distributes the private map information 11 (small area map information) of the vicinity of the entrance to the vehicle 8 (step S112).
  • the vehicle 8 synthesizes the distributed private map information 11 (small-area map information) and the public road map information 12 and uses it for selecting a travel route.
  • the public road map information 12 does not include the details of the private map information 11. For this reason, even if the public road map information 12 and the private map information 11 are simply obtained, the entrance to the private land is not always open to the public road, which makes it easier to enter the private land. It happens that it is not done.
  • the current position of the vehicle 8 is displayed on the map information (composite map information 13) obtained by combining the public road map information 12 and the private map information 11. After that, the optimum driving route can be selected, and the driving route from the entrance to the private property to the destination point can be set.
  • a roadside unit may be installed near the entrance of the local network area 9 to detect the approach of the vehicle 8 to the entrance of the local network area 9 .
  • the roadside unit detects that the vehicle 8 has arrived at a position suitable for providing information, so the presence of the vehicle 8 can be more reliably confirmed.
  • the vehicle 8 when there is a roadside unit installed for another purpose such as charging for area entry, the vehicle 8 can be detected by adding a function to this roadside unit.
  • map information it is also possible to distribute the map information to be distributed in advance from the local server 5 to the vehicle 8 according to the type of user. In other words, for vehicles that simply deliver parcels, only the entrance of the local network area and the counter (destination point) for receiving parcels are displayed, and other areas are not clearly indicated. Then, it is also possible to change the disclosure area based on the private map information in accordance with the pre-registered user. According to this configuration, it is possible to prevent the information of the local network area not used by the user from being unnecessarily distributed, thereby improving confidentiality.
  • the configuration may be such that all private map information is distributed. According to this configuration, the delivery destination of the information in the local network area 9 is limited by being registered in advance, so that advance measures are taken to prevent leakage of confidential information, thereby improving confidentiality.
  • the user may be configured such that only the necessary routes are delivered out of the private map information. According to this configuration, out of the local information, only the necessary routes are distributed, so that it is possible to prevent temporary users from accessing other confidential information, thereby improving confidentiality.
  • the data received within the local network area 9 are all deleted when the vehicle 8 leaves the local network area 9 . That is, when leaving the private land, the content of the information device is confirmed, and the private map information acquired when entering the private land is erased. This is to acquire private map information with a flag and to erase the information with this flag. According to this configuration, private map information cannot be taken out from the vehicle 8 that has left the local network area 9, so confidentiality is improved.
  • the vehicle 8 used in the information distribution system of the present application includes a communication terminal 81, the function of which is controlled by a control device provided inside.
  • a control device provided inside.
  • An example of the hardware of this controller is shown in FIG. It is composed of a processor 100 and a storage device 200.
  • the storage device 200 includes a volatile storage device such as a random access memory and a non-volatile auxiliary storage device such as a flash memory. Also, an auxiliary storage device such as a hard disk may be provided instead of the flash memory.
  • the processor 100 By executing the program input from the storage device 200, the processor 100 performs communication between the communication terminal 81 and the local server 5 and the local network base station 6, for example.
  • the program is input from the auxiliary storage device to the processor 100 via the volatile storage device.
  • the processor 100 may output data such as calculation results to the volatile storage device of the storage device 200, or may store the data in the auxiliary storage device via the volatile storage device.
  • the configuration of this hardware is the same for the controller provided inside the local server 5 and the controller provided inside the local network base station 6 .
  • 1 Internet 2 mobile communication network, 3 public network base station, 4 location information server, 5 local server, 6 local network base station, 7 public network area, 8 vehicle, 9 local network area, 10 gate device, 11 private Map information, 12 Public road map information, 13 Synthetic map information, 51 Pseudo terminal function part, 52 Terminal authentication part, 521 Connection permission terminal information, 53 Location information authentication part, 531 Key information, 54 Vehicle authentication part, 541 Traffic permission vehicle information , 61 base station function unit, 81 communication terminal, 82 vehicle position/moving direction detection unit, 821 switching position, 83 location information signature unit, 831 key information, 84 GPS/GNSS, 100 processor, 200 storage device

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Abstract

公道を走行している車両（８）が私有地内に進入する際に車両の認証を受けた後にローカル網エリア（９）の地図情報の提供を受けるのであれば、私有地への進入の際に手間取るという問題が生じる。そのため、公衆網エリア（７）内を移動する車両（８）からの接続要求を受けて認証を行うローカルサーバ（５）と、ローカルサーバ（５）によって認証された車両（８）に対してローカル網エリア（９）の私的地図情報を提供するローカル網基地局（６）を備え、ローカルサーバ（５）は、車両（８）がローカル網エリア（９）から予め定められた距離の認証開始地点に到達した場合に、車両（８）からの接続要求に応じて事前認証を行い、ローカル網基地局（６）は、車両（８）がローカル網エリア（９）に進入する前にローカル網エリア（９）の地図情報を車両（８）に提供するようにしたものである。

Description

情報配信システム
　本願は、情報配信システムに関するものである。
　情報配信システムは、様々な場面に使用されている。ここで取り上げているのは、車両運転における情報配信システムであって、ナビゲーション装置によって、自車位置の情報、道路地図情報、目的地までの誘導経路の情報に基づいて車両の走行を案内するシステムである。
　この車両の走行の案内において、道路地図情報として提供されるのは、公道（一部の私道も含まれている）の情報（以下、公道地図情報という）であって、私有地内の情報（以下、私的地図情報という）の提供は制限されている。
　公道から私有地内の目的地点への移動経路の案内のために、例えば、特許文献１においては、ナビゲーション装置として、私有地領域の施設内道路情報を含む私的地図情報を取り込む情報取り込み手段を備え、取り込んだ私的地図情報と公道地図情報とを共通した基準点に基づいて接続させ、主要道路（公道）との接続点（私有地の入り口）を求め、接続点から目的地までの経路案内を、外部から供給された私的地図情報に基づいて行うことによって、公道から私有地内の目的地点までの経路案内を行うことが提案されている。
　この公道地図情報と私的地図情報との接続によって、車両を公道から私有地内の目的地点に円滑に案内するための情報を提供することができる。
国際公開第２００１／０１３０６７号
　しかしながら、私有地内への進入時点に、私有地に関する情報の入手を開始した場合には、車両の通信手段と私有地側のローカルネットワークとの接続に時間を要することから、私有地に進入した後の車両の誘導に手間取るという問題が生じる。特に自動運転によって荷物を配送するような場合には私有地入口で渋滞が生じるという問題が生じる。このため、このような渋滞を解消するための制御を車両のそれぞれに備えることが必要になる。
　一方、私有地内に係る私的地図情報には、施設の配置情報および私有地内の交通ルールなど、機密情報が含まれることから機密保持を徹底させるという問題がある。
　本願は、上述の問題を解決するためになされたものである。私有地側のネットワークの機密性を保持しながら、車両の公道から私有地への案内を円滑に行うようにした情報配信システムを提供することを目的とするものである。
　本願に開示される情報配信システムは、公衆網エリア内を移動する車両からの接続要求を受けて認証を行うローカルサーバと、前記ローカルサーバによって認証された前記車両に対してローカル網エリアの地図情報を提供するローカル網基地局を備え、前記ローカルサーバは、前記車両が前記ローカル網エリアから予め定められた距離の認証開始地点に到達した場合に、前記車両からの接続要求に応じて事前認証を行い、前記ローカル網基地局は、前記車両が前記ローカル網エリアに進入する前に前記地図情報を前記車両に提供するようにしたことを特徴とするものである。
　本願の情報配信システムにおいては、公衆網エリアからローカル網エリアに進入する車両に対して、事前に地図情報を提供することによって、情報配信に関わる切替を円滑にすることができるという効果がある。
実施の形態１の情報配信システムの構成を示す構成図である。 実施の形態１の動作シーケンス図である。 実施の形態１のローカル網基地局とローカルサーバと車両の関係を示す構成図である。 実施の形態１の動作シーケンス図である。 実施の形態１のローカルサーバと車両との関係を示す構成図である。 実施の形態１の動作シーケンス図である。 実施の形態２の情報配信システムの構成を示す構成図である。 実施の形態２の動作シーケンス図である。 実施の形態２の動作シーケンス図である。 実施の形態３の動作シーケンス図である。 実施の形態４の動作シーケンス図である。 実施の形態４の地図の合成の説明図である。 制御装置のハードウエア構成図である。
実施の形態１
（ローカル網エリアの情報の事前取得）
　実施の形態１の情報配信システムの構成を図１に示す。また、この情報配信システムの動作シーケンスを図２に示す。なお、この後の図中の同一符号は、各々同一または相当部分を示している。
　図１に示すように、情報配信システムは、インターネット１に接続されている移動体通信網２および公衆網基地局３と、移動体通信網２に接続されている位置情報サーバ４と、インターネット１に接続されているローカルサーバ５およびローカル網基地局６とによって構成されている。
　公衆網基地局３は、公道地図情報などによって情報が提供されている公衆網エリア７内の車両８に、公衆網エリア７内を走行するために必要な情報を提供する。位置情報サーバ４は、車両８に通信切替を行う位置情報を提供する。ローカルサーバ５は、車両８の認証を行う。ローカル網基地局６は、ローカルサーバ５によって認証された車両に対して、機密に扱われている私有地の内のローカル網エリア９を走行するために必要な情報を提供する。
　次に、図２の動作シーケンス図に従って動作を説明する。ローカル網エリア９の外において車両８は、位置情報サーバ４を通じて切替ポイントの情報を取得する。そして車両８の位置が切替ポイントと合致すると、公衆網基地局３を経由してローカルサーバ５へ接続要求を送信する（ステップＳ２１）。なお、ここで、切替ポイントとは、ローカル網エリア９に進入を予定している車両８がある場合に、私有地の入り口までの移動に要する時間と、車両の認証に要する時間との合計時間に基づいて、一般的な走行速度から、処理に必要とされる距離を設定したもので、私有地の入り口から離れた地点を切替ポイント（認証開始地点）として設定している。
　接続要求を受信したローカルサーバ５は、接続応答を車両８に送信する（ステップＳ２２）。接続応答を受信した車両８は、ローカル網への事前認証要求をローカルサーバ５へ送信（ステップＳ２３）し、事前認証要求を受信したローカルサーバ５は、ローカル網基地局６と車両８との間にトンネル（仮想回線）を確立し（ステップＳ２４）、車両８とローカル網基地局６はトンネル経由で事前認証を行う（ステップＳ２５）。その後、ローカルサーバ５から車両８に事前認証について結果を応答する（ステップＳ２６）。
　車両８が公衆網エリア７からローカル網エリア９の内に入ると、ローカル網基地局６との通信を確立する（公衆網基地局３との通信からローカル網基地局６との通信に切り替える）とともに、ローカル網エリア９の外において構成したトンネルを解放する（ステップＳ２７）。その後、車両８からローカル網基地局６を経由してローカルサーバ５との接続を要求し（ステップＳ２７）、ローカルサーバ５からの応答が行われる（ステップＳ２８）ことによって、車両８とローカルサーバ５との接続が確立する。
　この接続が確立すると、車両８は、ローカルサーバ５から、ローカル網エリア９内の走行に必要な情報が含まれる私的地図情報（狭域地図情報）を取得し、交通ルールなどの情報を、公衆網基地局３から提供されていた公道地図情報を、ローカルサーバ５から取得した指摘地図情報に切り替える。
　このように、車両８が私有地に接近して、予め定められた切替ポイントに到達すると事前認証を行うことができ、公衆網エリア７とローカル網エリア９との間での情報配信に関わる切替を迅速にしつつ、ローカル網エリア９の情報の機密性を高めることができるという効果を得ることができる。
（ローカル網通信との事前認証・トンネル確立）
　図３は。ローカルサーバ５内に疑似端末機能部５１を設けて、認証を事前に行う構成を示したものである。図３に示すように、車両８の通信端末８１と、ローカルサーバ５の疑似端末機能部５１と、ローカル網基地局６の中の基地局機能部６１との間で通信のやり取りが行われる。
　図４に示すように、車両８の認証が受け入れられた後に、車両８の通信端末８１と疑似端末機能部５１との間でローカルサーバの接続が行われ（ステップＳ４１）、車両８の通信端末８１からのトンネル確立要求に、基地局機能部６１が応答する（ステップＳ４２）ことによって、通信端末８１と基地局機能部６１との間のトンネル接続が確立される（ステップＳ４３）。
　この構成によれば、ローカルサーバ５内の認証機能部が一元化できるのでローカルサーバ５の負荷を軽減できる。
（ローカルサーバの接続元認証（位置情報の改ざん防止））
　車両８からの認証要求に対してローカルサーバ５が行う事前認証は、車両８の位置情報の認証とともに、ローカル網基地局６に接続する通信端末８１の認証、もしくは車両情報（車両識別番号、ナンバープレート、運転者氏名など）の認証の少なくとも１つの認証を行う。
　この構成によれば、車両８の位置情報だけでなく、車両８に関係する情報を追加することによって、認証の相手先の確認を容易にすることができる。
　車両８からの認証要求が正しいことを確認するために、この情報配信システムは、図５に示す構成を備えている。また、図６に示す動作シーケンスを実施する。
　図５に示すように、ローカルサーバ５は、端末認証部５２、位置情報認証部５３、および車両認証部５４を備えている。端末認証部５２は、接続許可端末情報５２１を有し、位置情報認証部５３は、鍵情報５３１を有し、車両認証部５４は、通行許可車両情報５４１を有している。また、車両８は、車両位置・移動方向検知部８２、位置情報署名部８３、ＧＰＳ／ＧＮＳＳ８４を備えている。車両位置・移動方向検知部８２は、切替位置８２１を有し、位置情報署名部８３は、鍵情報８３１を有している。
　図６に示すように、車両８は、事前に記憶している切替位置に到達し、かつ進行方向が事前に記憶している方向の範囲内である場合、ローカルサーバ５に事前認証を要求する（ステップＳ６１）。それを受けて、ローカルサーバ５から端末認証応答（接続可通知）が送られる（ステップＳ６２）。
　車両８は、認証要求において鍵情報を用いて送信される位置情報に署名を付与して送信し（ステップＳ６３）、ローカルサーバ５では、署名情報の検証が行われ、署名が正しく、かつ受信した車両８の位置情報がローカルサーバ５への切替えが許可された範囲内であるときに、車両８の通信端末８１とローカル網基地局６との間での認証・調停を事前に実施する。
　ローカルサーバ５は、車両８の位置情報を検証する場合に、移動体通信網２の位置情報サーバ４に車両８の通信端末８１の位置情報の問い合わせを行い、通信端末８１から通知されたＧＰＳ・ＧＮＳＳで検出した位置情報と、位置情報サーバ４に問い合わせた結果の位置情報が予め定めた誤差の範囲内であれば、車両８の位置情報は正当であると判断する。
　そして、その結果、問題が無ければ車両認証応答を行う（ステップＳ６３）。
　この構成によれば、認証要求の発生が限定されるので、認証に係る通信量および認証を行うローカルサーバ５の負荷を軽減することができる。
実施の形態２
（ローカルサーバの接続元認証）
　車両８が正当であることを確認する手段として、実施の形態１とは異なる手段について説明する。
　図７に示す情報配信システムにおいては、ローカル網エリア９（私有地）に進入する前の道路にゲート装置１０を配置している。
　この情報配信システムの動作シーケンス図を図８に示す。
　車両８は、ローカルサーバ５に対して車両認証要求を送り（ステップＳ８１）、ゲート装置１０は、車両８の通信端末８１との通信に関係なく、車両８の車両情報を取得し、ローカルサーバ５に通知する（ステップＳ８２）。このゲート装置１０による車両情報の取得および通知は、図８に示すように、撮像データの送信によって行うことができる。
　ローカルサーバ５は、車両８から通知された車両情報と、ゲート装置１０から通知された車両情報との一致を確認し、車両８の位置情報と車両情報が正当であると判断した場合に、事前認証を行う（ステップＳ８３）。
　この構成によれば、認証の相手が正しいことを車両情報の一致で確認するので、なりすましによる誤認識を防止することができる。
　また、ゲート装置１０が、ローカル網エリア９に進入する手前（認証に要する時間の間の走行距離を想定して定められる距離の手前）に設けられ、ゲート装置１０を通過したことを検出する手段を車両８が有していて、車両８がゲート装置１０を通過してから、予め設定された時間経過後に、車両８から車両認証要求を自動的に送信するように構成することができる。
　また、図９に示す動作シーケンス図のように、ローカルサーバ５が、ゲート装置１０から車両情報（撮像データ）を受信（ステップＳ９１）したとき、車両８へ車両認証開始要求を送信（ステップＳ９２）して、これに応じて車両８から事前認証要求を送信（ステップＳ９３）する構成としても良い。
　この構成によれば、車両８から車両認証要求をしていないという誤操作を防ぐことができる。
　また、車両８からの車両認証要求に対してゲート装置１０からの車両情報が届いていない場合には、ゲート装置１０による撮像データを遡及して、車両８を特定して車両情報を確認する操作を行うことによって、認証処理を円滑に進めることができる。
実施の形態３
（ローカル網内の限定情報へのアクセス権付与）
　図１０は、ローカル網内限定情報へアクセスするためのワンタイムパスワードを用いる例を示す動作シーケンス図である。
　車両８とローカルサーバ５との間で、認証を行う際の車両認証応答に、ワンタイムパスワードが含まれており、公衆網エリア７を走行する状態からローカル網エリア９を走行する状態に通信を切り替えた場合に、ローカルサーバ５への接続要求の認証時にワンタイムパスワードを用いて認証を行う。ここで、ワンタイムパスワードは、車両８の位置からローカル網エリア９の入り口までの移動に要すると予測される時間に限って有効に設定されているパスワードである。
　図１０に示すように、車両８とローカルサーバ５との接続との間での接続が完了した後、ローカルサーバ５より車両８に、ローカル網内の限定情報にアクセスするためのワンタイムパスワードを車両認証応答に含めて通知する（ステップＳ１０１）。車両８は、ワンタイムパスワードをローカルサーバ５に通知し（ステップＳ１０２）、ローカルサーバ５がワンタイムパスワードを用いて認証を完了したことで、サーバ接続応答が行われ（ステップＳ１０３）、車両８とローカルサーバ５との間の通信が確立される。
　この構成によれば、ローカルサーバ５による認証に要する時間を短縮できるのでスムーズに情報を取得することができる。
　また、ワンタイムパスワードが限られた時間のみ有効であることから、不正に取得したワンタイムパスワードの悪用、改ざんを防止できる。
実施の形態４
（地図情報の事前配布）
　図１１は、ローカルサーバ５が保有している私的地図情報１１（狭域地図情報）を、車両８に提供する動作シーケンスを表している。特に、車両８がローカル網エリア９に進入する前に、私的地図情報１１を取得して、公道地図情報１２と合成することによって、車両８の現在位置から、私有地の入り口を通過して、目的地点までの走行路線を設定する事例を表している。
　図１１に示すように、車両８がローカル網エリア９の外に位置して、位置情報をローカルサーバ５へ通知している（ステップＳ１１１）。ローカルサーバ５は、車両８が通知された位置よりローカル網エリア９の入口に接近したとき、入り口近辺の私的地図情報１１（狭域地図情報）を車両８に配信する（ステップＳ１１２）。車両８は、配信された私的地図情報１１（狭域地図情報）と公道地図情報１２とを合成して走行経路の選定に用いる。
　一般的に、公道地図情報１２には私的地図情報１１の詳細が含まれていない。このため、単に、公道地図情報１２と私的地図情報１１との二つを入手したとしても、私有地の入り口が必ずしも公道に開放されているとは限らないために、私有地への進入が円滑に行われないことが生じる。
　このため、この実施の形態においては、図１２に示すように、車両８の現在位置を、公道地図情報１２と、私的地図情報１１とを合成した地図情報（合成地図情報１３）の上で確認することができ、その上で、最適な走行経路を選択して、私有地への入り口から、目的地点への走行経路を設定することができる。
　さらに、ローカル網エリア９の入り口付近に路側機を設置して、車両８がローカル網エリア９の入口へ接近したことを検知するようにしても良い。このように構成すると、情報を提供するのに適した位置に車両８が到達したことを路側機によって検知するので、より確実に車両８の存在を確認することができる。
　この構成によれば、エリア進入における課金などの別の目的のために設置されている路側機が存在する場合、この路側機に機能を追加するによって車両８の検出を行うことができる。
　ローカルサーバ５から車両８に事前に配信する地図情報を、ユーザの種類に応じて配信することも可能である。すなわち、単に荷物を配送する目的の車両に対しては、ローカル網エリアの入り口と荷物を受ける窓口（目的地点）のみを表示することにして、他の領域については明確に示さないようにするもので、予め登録されたユーザに応じて私的地図情報による開示領域を変更する構成としても良い。
　この構成によれば、ユーザが利用しないローカル網エリアの情報が、無用に配信されるのを抑止できるので秘匿性が向上する。
　また、ユーザがローカル網エリアの敷地内に所属している場合には、私的地図情報をすべて配信する構成としても良い。
　この構成によれば、ローカル網エリア９の情報の配信先が予め登録することによって限定されているので、機密情報の漏洩を防ぐための事前策が行われていることから秘匿性が向上する。
　また、ユーザが一時的なユーザである場合には、私的地図情報のうち必要な経路のみを配信する構成としても良い。
　この構成によれば、ローカル情報のうち、必要経路のみを配信するので、一時的なユーザに対してその他の秘匿性のある情報へのアクセスを防止できるので秘匿性が向上する。
　なお、ローカル網エリア９内で受信したデータは、ローカル網エリア９から車両８が退出する際に、すべて削除されるように構成する。すなわち、私有地から退出する際には、情報機器の内容の確認が行われ、私有地に進入する際に取得した私的地図情報を消去する。これは、私的地図情報にフラグを立てて取得して、このフラグの立てている情報を消去するものである。
　この構成によれば、ローカル網エリア９から退出した車両８から、私的地図情報を取り出すことが出来なくなるので秘匿性が向上する。
　なお、本願の情報配信システムに使用される車両８は、通信端末８１を備え、その機能は、内部に設けられている制御装置によって制御されている。この制御装置のハードウエアの一例を図１３に示す。プロセッサ１００と記憶装置２００とから構成され、図示していないが、記憶装置２００は、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。
　プロセッサ１００は、記憶装置２００から入力されたプログラムを実行することにより、例えば、通信端末８１からローカルサーバ５およびローカル網基地局６との間の通信を行う。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ１００にプログラムが入力される。また、プロセッサ１００は、演算結果等のデータを記憶装置２００の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。なお、本ハードウエアの構成は、ローカルサーバ５の内部に設けられている制御装置、およびローカル網基地局６の内部に設けられている制御装置についても同様な構成である。
　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　１　インターネット、２　移動体通信網、３　公衆網基地局、４　位置情報サーバ、５　ローカルサーバ、６　ローカル網基地局、７　公衆網エリア、８　車両、９　ローカル網エリア、１０　ゲート装置、１１　私的地図情報、１２　公道地図情報、１３　合成地図情報、５１　疑似端末機能部、５２　端末認証部、５２１　接続許可端末情報、５３　位置情報認証部、５３１　鍵情報、５４　車両認証部、５４１　通行許可車両情報、６１　基地局機能部、８１　通信端末、８２　車両位置・移動方向検知部、８２１　切替位置、８３　位置情報署名部、８３１　鍵情報、８４　ＧＰＳ／ＧＮＳＳ、１００　プロセッサ、２００　記憶装置

Claims (15)

  1. 　公衆網エリア内を移動する車両からの接続要求を受けて認証を行うローカルサーバと、前記ローカルサーバによって認証された前記車両に対してローカル網エリアの地図情報を提供するローカル網基地局を備え、前記ローカルサーバは、前記車両が前記ローカル網エリアから予め定められた距離の認証開始地点に到達した場合に、前記車両からの接続要求に応じて事前認証を行い、前記ローカル網基地局は、前記車両が前記ローカル網エリアに進入する前に前記地図情報を前記車両に提供するようにしたことを特徴とする情報配信システム。
  2. 　前記ローカルサーバに設けられた疑似端末機能部と、前記車両に設けられた通信端末との間で、前記車両の前記事前認証を行い、前記疑似端末機能部が、前記通信端末と前記ローカル網基地局との間のトンネル接続を確立するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
  3. 　前記ローカルサーバによる前記事前認証は、前記車両に設けられた通信端末の認証もしくは前記車両から通知された車両情報の認証の少なくとも１つの認証と、前記車両の位置情報の認証とが行われることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
  4. 　前記車両に記憶されている前記認証開始地点に前記車両が到達し、かつ前記車両の進行方向が前記車両の記憶している方向である場合に、前記車両が前記ローカルサーバに認証を要求することを特徴とする請求項３に記載の情報配信システム。
  5. 　前記車両の位置情報に署名が付与され、前記ローカルサーバが前記署名の検証を行い、前記署名が正しく、かつ前記車両の位置情報が予め定められた領域内である場合に、前記ローカルサーバによる前記事前認証が実施されることを特徴とする請求項３に記載の情報配信システム。
  6. 　前記車両の位置情報を検証する場合に、前記ローカルサーバは、移動体通信網の位置情報サーバに前記通信端末の位置情報の問い合わせを行い、前記通信端末から通知された位置情報と問い合わせた結果の位置情報が予め定めた誤差の範囲内であれば、前記車両の前記位置情報が正当であると判断することを特徴とする請求項３に記載の情報配信システム。
  7. 　前記ローカル網エリアに続く道路に前記車両の車両情報を取得するゲート装置が設けられ、前記車両から通知された前記車両情報と前記ゲート装置が取得した前記車両情報とが一致した場合に、前記位置情報と前記車両情報とが正当であると前記ローカルサーバが判断することを特徴とする請求項３に記載の情報配信システム。
  8. 　前記車両が、前記ゲート装置を通過したことを検出する手段を備え、前記車両が前記ゲート装置を通過してから、予め設定された時間を経過した後に、前記車両から前記ローカルサーバに対して前記接続要求が送信されることを特徴とする請求項７に記載の情報配信システム。
  9. 　前記ゲート装置から前記ローカルサーバに、前記車両情報が通知されたときに、前記ローカルサーバが、前記車両に対して車両認証開始要求を送信することを特徴とする請求項７に記載の情報配信システム。
  10. 　前記車両から前記ローカルサーバへの前記接続要求に対して、前記ローカルサーバから前記車両に、ローカル網内限定情報にアクセスするためのワンタイムパスワードを通知し、前記車両は、前記ワンタイムパスワードによって前記ローカルサーバとの間の通信を確立するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
  11. 　前記ワンタイムパスワードの有効期限が、前記車両の位置から前記ローカル網エリアへの移動に要すると予測される時間に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の情報配信システム。
  12. 　前記ローカル網エリアに進入する前に前記車両に提供される前記地図情報に、前記ローカル網エリアの入口の地図情報が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
  13. 　前記ローカル網エリアの入口付近に路側機が設置されており、前記路側機によって前記車両が検知されたときに前記地図情報の配信を開始することを特徴とする請求項１２に記載の情報配信システム。
  14. 　前記ローカル網エリアに進入する前記車両に提供される前記地図情報を、ユーザに応じて内容を変更するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
  15. 　前記車両が前記ローカル網エリアを退出する場合には、提供された前記地図情報を削除するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
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