WO2022196339A1 - 半導体装置の製造方法、基板処理装置及びプログラム - Google Patents

半導体装置の製造方法、基板処理装置及びプログラム Download PDF

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semiconductor device
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優作 岡嶋
啓希 八田
義則 今井
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株式会社Kokusai Electric
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    • H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/31—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to form insulating layers thereon, e.g. for masking or by using photolithographic techniques; After treatment of these layers; Selection of materials for these layers

Definitions

  • the present disclosure relates to a semiconductor device manufacturing method, a substrate processing apparatus, and a program.
  • Patent Document 1 as one step in the manufacturing process of a semiconductor device, an inert gas or a hydrogen-containing gas is supplied together with a raw material gas toward a substrate, thereby increasing the flow rate of the raw material gas flowing in a direction parallel to the surface of the substrate. is higher than the flow velocity of the inert gas flowing parallel to the surface of the substrate in the process of purging the inside of the processing chamber.
  • An object of the present disclosure is to provide a technique capable of improving the step coverage performance of a film formed on a substrate having recesses.
  • a source gas supplied to the substrate from the side of the substrate having recesses on its surface;
  • a reactive gas supplied to the substrate; forming a film on the substrate by performing a predetermined number of cycles of performing (a) and (b) non-simultaneously;
  • the source gas is caused to collide with the inner wall of the recess to decompose the source gas to produce an intermediate, and the intermediate is attached to the inner wall of the recess
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an outline of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing details of a substrate supporting portion in FIG. 1
  • FIG. 3(A) is a diagram showing a first gas supply system in an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3(B) is a diagram showing a second gas supply system in an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3(C) is a diagram showing a third gas supply system in one embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 4A to 4C are diagrams showing examples of chemical structural formulas of the first gas in one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5A is a diagram showing a processing chamber exhaust system according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5B is a diagram showing a transfer chamber exhaust system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a schematic configuration diagram of a controller of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure, and is a block diagram showing a control system of the controller;
  • FIG. [0014] Fig. 4 illustrates a substrate processing sequence in an embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 4B is a schematic diagram for explaining the state of the substrate surface when the first gas is supplied in the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the supply time of the first gas and the amount of decomposition in one embodiment of the present disclosure;
  • FIGS. 1 to 7. A description will be given below with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the drawings used in the following description are all schematic, and the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, etc. shown in the drawings do not necessarily match the actual ones. Moreover, the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, etc. do not necessarily match between a plurality of drawings.
  • the substrate processing apparatus 10 includes a reaction tube storage chamber 206b, and in the reaction tube storage chamber 206b, a cylindrical reaction tube 210 extending in the vertical direction and a heating unit (furnace body) installed on the outer periphery of the reaction tube 210. a heater 211 as a gas supply unit, a gas supply structure 212 as a gas supply unit, and a gas exhaust structure 213 as a gas exhaust unit.
  • the gas supply section may include an upstream flow straightening section 214 and nozzles 223 and 224, which will be described later. Further, the gas exhaust section may include a downstream straightening section 215, which will be described later.
  • the gas supply structure 212 is provided upstream of the reaction tube 210 in the gas flow direction, and the gas is supplied from the gas supply structure 212 into the reaction tube 210 and supplied to the substrate S from the horizontal direction.
  • a gas exhaust structure 213 is provided downstream of the reaction tube 210 in the gas flow direction, and the gas in the reaction tube 210 is exhausted from the gas exhaust structure 213 .
  • the gas supply structure 212, the inside of the reaction tube 210, and the gas exhaust structure 213 communicate in the horizontal direction.
  • an upstream rectifying section 214 for adjusting the flow of gas supplied from the gas supply structure 212 is provided on the upstream side of the reaction tube 210 between the reaction tube 210 and the gas supply structure 212.
  • a downstream rectifying section 215 for adjusting the flow of gas discharged from the reaction tube 210 is provided downstream of the reaction tube 210 between the reaction tube 210 and the gas exhaust structure 213 .
  • the lower end of reaction tube 210 is supported by manifold 216 .
  • the reaction tube 210, the upstream straightening section 214, and the downstream straightening section 215 have a continuous structure, and are made of materials such as quartz and SiC. These are made of heat-transmitting members that transmit heat radiated from the heater 211 . The heat of the heater 211 heats the substrate S and the gas.
  • the gas supply structure 212 has a distribution section 225 to which the gas supply pipes 251 and 261 are connected and which distributes the gas supplied from each gas supply pipe.
  • a plurality of nozzles 223 and 224 are provided downstream of the distribution section 225 .
  • the gas supply pipe 251 and the gas supply pipe 261 supply different types of gases as described later.
  • the nozzles 223 and 224 are arranged vertically or side by side.
  • the gas supply pipe 251 and the gas supply pipe 261 are also collectively referred to as the gas supply pipe 221 .
  • Each nozzle is also called a gas discharge part.
  • the distribution unit 225 is configured such that gases are supplied from the gas supply pipe 251 to the nozzle 223 and from the gas supply pipe 261 to the nozzle 224 .
  • a gas flow path is configured for each combination of gas supply pipes and nozzles.
  • the upstream straightening section 214 has a housing 227 and a partition plate 226 .
  • the partition plate 226 extends horizontally.
  • the horizontal direction here indicates the side wall direction of the housing 227 .
  • a plurality of partition plates 226 are arranged in the vertical direction.
  • the partition plate 226 is fixed to the side wall of the housing 227 and configured to prevent gas from moving beyond the partition plate 226 to the adjacent area below or above. By not exceeding it, a gas flow, which will be described later, can be reliably formed.
  • the partition plate 226 is horizontally extended and has a continuous structure without holes. Each partition plate 226 is provided at a position corresponding to each substrate S. As shown in FIG. Nozzles 223 and 224 are provided between the partition plates 226 and between the partition plate 226 and the housing 227 .
  • the gas discharged from the nozzles 223 and 224 is supplied to the surface of the substrate S after the gas flow is adjusted by the partition plate 226 . That is, when viewed from the substrate S, the gas is supplied from the lateral direction of the substrate S. Since the partition plate 226 extends in the horizontal direction and has a continuous structure without holes, the main stream of gas is suppressed from moving in the vertical direction and moves in the horizontal direction. Therefore, the pressure loss of the gas reaching each substrate S can be made uniform over the vertical direction.
  • the downstream rectifying section 215 is arranged at the bottom of the substrate support 300 so that its ceiling is higher than the substrate S arranged at the top when the substrate S is supported by the substrate support 300 which will be described later. It is configured such that the bottom is lower than the substrate S that is mounted.
  • the downstream straightening section 215 has a housing 231 and a partition plate 232 .
  • the partition plate 232 extends horizontally.
  • the horizontal direction here indicates the side wall direction of the housing 231 .
  • a plurality of partition plates 232 are arranged in the vertical direction.
  • the partition plate 232 is fixed to the side wall of the housing 231 and configured so that the gas does not move beyond the partition plate 232 to the adjacent area below or above. By not exceeding it, a gas flow, which will be described later, can be reliably formed.
  • a flange 233 is provided on the side of the housing 231 that contacts the gas exhaust structure 213 .
  • the partition plate 232 is horizontally extended and has a continuous structure without holes.
  • the partition plates 232 are provided at positions corresponding to the substrates S and at positions corresponding to the partition plates 226, respectively. It is desirable that the corresponding partition plate 226 and partition plate 232 have the same height. Furthermore, when processing the substrate S, it is desirable to align the height of the substrate S with the height of the partition plate 226 and the partition plate 232 . With such a structure, the gas supplied from each nozzle forms a horizontal flow passing over the partition plate 226, the substrate S, and the partition plate 232 as indicated by the arrows in the drawing. By making the partition plate 232 have such a structure, the pressure loss of the gas discharged from each substrate S can be made uniform. Therefore, the gas flow of the gas passing through each substrate S is formed in the horizontal direction toward the gas exhaust structure 213 while the flow in the vertical direction is suppressed.
  • the gas exhaust structure 213 is provided downstream of the downstream straightening section 215 .
  • the gas exhaust structure 213 is mainly composed of a housing 241 and a gas exhaust pipe connector 242 .
  • a flange 243 is provided in the housing 241 on the downstream straightening section 215 side. Since the gas exhaust structure 213 is made of metal and the downstream rectifying section 215 is made of quartz, the flanges 233 and 243 are fixed with screws or the like via cushioning materials such as O-rings. It is desirable that the flange 243 be arranged outside the heater 211 so that the influence of the heater 211 on the O-ring can be suppressed.
  • the gas exhaust structure 213 communicates with the space of the downstream straightening section 215 .
  • the housing 231 and the housing 241 have a continuous height structure.
  • the ceiling of the housing 231 is configured to have the same height as the ceiling of the housing 241
  • the bottom of the housing 231 is configured to have the same height as the bottom of the housing 241 .
  • An exhaust hole 244 is formed on the downstream side of the housing 241 and on the lower side or in the horizontal direction.
  • the gas exhaust structure 213 is a lateral exhaust structure that is provided in the lateral direction of the reaction tube 210 and exhausts gas from the substrate S laterally.
  • the gas that has passed through the downstream rectifying section 215 is exhausted from the exhaust hole 244 .
  • the gas exhaust structure 213 does not have a configuration like a partition plate, a gas flow including the vertical direction is formed toward the exhaust hole 244 .
  • a transfer chamber 217 is installed below the reaction tube 210 via a manifold 216 .
  • a substrate S is placed (mounted) on a substrate support (hereinafter sometimes simply referred to as a boat) 300 by a vacuum transfer robot via a substrate loading port, and a substrate S is loaded by a vacuum transfer robot. is taken out from the substrate support 300 .
  • a substrate supporter 300, a partition plate supporter 310, and the substrate supporter 300 and the partition plate supporter 310 are arranged vertically and rotationally.
  • a vertical driving mechanism 400 which constitutes a first driving unit, can be stored.
  • the substrate supporter 300 is raised by the vertical drive mechanism 400 and stored in the reaction tube 210 .
  • a vertical drive mechanism 400 that constitutes the first drive unit includes a vertical drive motor 410 and a rotation drive motor 430 as drive sources, and a substrate support elevating mechanism that drives the substrate support 300 in the vertical direction. , a boat raising and lowering mechanism 420 having a linear actuator of .
  • a vertical driving motor 410 as a partition plate support lifting mechanism rotates a ball screw 411 to move a nut 412 screwed to the ball screw 411 vertically along the ball screw 411 .
  • the partition plate supporting portion 310 and the substrate support 300 are driven vertically between the reaction tube 210 and the transfer chamber 217 together with the base plate 402 fixing the nut 412 .
  • the base plate 402 is also fixed to a ball guide 415 that engages with the guide shaft 414 so that it can smoothly move vertically along the guide shaft 414 .
  • Upper and lower ends of ball screw 411 and guide shaft 414 are fixed to fixing plates 413 and 416, respectively.
  • a rotation drive motor 430 and a boat elevation mechanism 420 having a linear actuator constitute a second drive section, which is fixed to a base flange 401 as a lid supported by a side plate 403 on a base plate 402 .
  • a rotation drive motor 430 drives a rotation transmission belt 432 that engages with a toothed portion 431 attached to the tip, and rotates a support 440 that engages with the rotation transmission belt 432 .
  • the support member 440 supports the partition plate support portion 310 with the base portion 311 , and is driven by the rotation drive motor 430 via the rotation transmission belt 432 to rotate the partition plate support portion 310 and the substrate support member 300 together. rotate.
  • a boat elevation mechanism 420 equipped with a linear actuator drives a shaft 421 in the vertical direction.
  • a plate 422 is attached to the tip of the shaft 421 .
  • the plate 422 is connected via bearings 423 to a support portion 441 fixed to the base portion 301 of the substrate support 300 . Since the support part 441 is connected to the plate 422 via the bearing 423 , when the partition plate support part 310 is rotationally driven by the rotation drive motor 430 , the substrate support 300 rotates together with the partition plate support part 310 . can do.
  • the support portion 441 is supported by the support 440 via the linear guide bearing 442 .
  • the shaft 421 is vertically driven by the boat vertical mechanism 420 equipped with the linear actuator
  • the substrate support 300 is fixed to the support 440 fixed to the partition plate support 310 .
  • the supporting part 441 thus formed can be relatively driven vertically.
  • a support 440 fixed to the partition plate support 310 and a support 441 fixed to the substrate support 300 are connected by a vacuum bellows 443 .
  • An O-ring 446 for vacuum sealing is installed on the upper surface of the base flange 401 as a cover, and as shown in FIG.
  • the inside of the reaction tube 210 can be kept airtight by raising it to the pressed position.
  • the substrate support section is composed of a substrate support 300 that supports at least the substrate S and is housed in the reaction tube 210 .
  • a substrate S is placed directly below the inner wall of the top plate of the reaction tube 210 .
  • the substrate support unit transfers the substrate S by a vacuum transfer robot through a substrate loading port (not shown) inside the transfer chamber 217 and transfers the transferred substrate S to the inside of the reaction tube 210 .
  • a process for forming a thin film on the surface of the substrate S is performed.
  • the substrate carry-in port is provided, for example, on the side wall of the transfer chamber 217 .
  • the partition plate support portion 310 may be included in the substrate support portion.
  • the partition plate support portion 310 has a plurality of disk-shaped partition plates 314 fixed at a predetermined pitch to posts 313 supported between a base portion 311 and a top plate 312 .
  • the substrate supporter 300 has a structure in which a plurality of support rods 315 are supported on a base portion 311, and a plurality of substrates S are supported by the plurality of support rods 315 at predetermined intervals.
  • a plurality of substrates S are placed on the substrate support 300 at predetermined intervals by a plurality of support rods 315 supported by a base portion 311 .
  • a plurality of substrates S supported by the support rods 315 are partitioned by disk-shaped partition plates 314 fixed (supported) at predetermined intervals to the support columns 313 supported by the partition plate support portion 310 .
  • the partition plate 314 is arranged directly below the substrate S, and is arranged either above or below the substrate S or both. The partition plate 314 isolates the space of each substrate S. As shown in FIG.
  • the predetermined spacing between the plurality of substrates S placed on the substrate support 300 is the same as the vertical spacing of the partition plate 314 fixed to the partition plate support portion 310 . Moreover, the diameter of the partition plate 314 is formed larger than the diameter of the substrate S. As shown in FIG.
  • the substrate supporter 300 supports a plurality of substrates S, for example, five substrates S in a vertical direction (perpendicular direction) in multiple stages with a plurality of support rods 315 .
  • the base 311, the partition plate 314, and the plurality of support rods 315 are made of a material such as quartz or SiC. Although an example in which five substrates S are supported by the substrate supporter 300 is shown here, the present invention is not limited to this.
  • the substrate supporter 300 may be configured to support approximately 5 to 50 substrates S.
  • the partition plate 314 of the partition plate support portion 310 is also called a separator.
  • the partition plate support part 310 and the substrate supporter 300 are moved vertically between the reaction tube 210 and the transfer chamber 217 and around the center of the substrate S supported by the substrate supporter 300 by the vertical direction drive mechanism part 400 . is driven in the direction of rotation of
  • the gas supply pipe 251 has, in order from the upstream direction, a first gas source 252, a mass flow controller (MFC) 253 as a flow controller (flow controller), and an on-off valve.
  • MFC mass flow controller
  • a valve 254 is provided.
  • the first gas source 252 is a source of a first gas containing a first element (also referred to as a "first element-containing gas").
  • the first gas is one of the raw material gases, that is, the process gases.
  • the first gas is a gas in which at least two silicon atoms (Si) bond together, for example, a gas containing Si and chlorine (Cl), and is a gas containing silicon hexachloride ( Si 2 Cl 6 , hexachlorodisilane (abbreviated as HCDS) gas, or other raw material gas containing Si—Si bonds.
  • HCDS gas contains Si and chloro group (chloride) in its chemical structural formula (in one molecule).
  • This Si—Si bond has enough energy to decompose in the reaction tube 210 by colliding with the wall forming the recess of the substrate S, which will be described later.
  • to decompose means to break the Si—Si bond. That is, the Si—Si bond is broken by collision with the wall.
  • a first gas supply system 250 (also referred to as a silicon-containing gas supply system) is mainly composed of the gas supply pipe 251, the MFC 253, and the valve 254.
  • a gas supply pipe 255 is connected to the downstream side of the valve 254 in the gas supply pipe 251 .
  • the gas supply pipe 255 is provided with an inert gas source 256, an MFC 257, and a valve 258, which is an on-off valve, in this order from the upstream direction.
  • An inert gas such as nitrogen (N 2 ) gas is supplied from the inert gas source 256 .
  • a first inert gas supply system is mainly composed of the gas supply pipe 255, the MFC 257, and the valve 258.
  • the inert gas supplied from the inert gas source 256 acts as a purge gas for purging gas remaining in the reaction tube 210 during the substrate processing process.
  • a first inert gas supply system may be added to the first gas supply system 250 .
  • the HCDS gas is used as an example of the first gas, but the gas is not limited to HCDS gas as long as it contains silicon and has a Si—Si bond.
  • TCDMDS cyclopentadisilane
  • DCTMDS 1,2-dichloro-1,1,2,2-tetramethyldisilane
  • FIG. 4B TCDMDS has a Si—Si bond and further contains a chloro group and an alkylene group.
  • DCTMDS has a Si—Si bond, and further includes a chloro group and an alkylene group, as shown in FIG. 4(C).
  • the gas supply pipe 261 is provided with a second gas source 262, an MFC 263 as a flow controller (flow control unit), and a valve 264 as an on-off valve in this order from the upstream direction. It is
  • the second gas source 262 is a source of a second gas containing a second element (hereinafter also referred to as a "second element-containing gas").
  • the second gas is a gas different from the first gas and is one of the processing gases. Note that the second gas may be considered as a reaction gas or a reforming gas.
  • the second gas contains a second element different from the first gas.
  • the second element is, for example, any one of oxygen (O), nitrogen (N), and carbon (C).
  • the second gas is, for example, a nitrogen-containing gas, and an NH gas such as ammonia (NH 3 ), diazene (N 2 H 2 ) gas, hydrazine (N 2 H 4 ) gas, N 3 H 8 gas, It is a hydrogen nitride-based gas containing bonds.
  • a second gas supply system 260 is mainly composed of the gas supply pipe 261 , the MFC 263 and the valve 264 .
  • a gas supply pipe 265 is connected to the downstream side of the valve 264 in the gas supply pipe 261 .
  • the gas supply pipe 265 is provided with an inert gas source 266, an MFC 267, and a valve 268, which is an on-off valve, in this order from the upstream direction.
  • An inert gas such as nitrogen (N 2 ) gas is supplied from the inert gas source 266 .
  • a second inert gas supply system is mainly composed of the gas supply pipe 265, the MFC 267, and the valve 268.
  • the inert gas supplied from the inert gas source 266 acts as a purge gas for purging gas remaining in the reaction tube 210 during the substrate processing process.
  • a second inert gas supply system may be added to the second gas supply system 260 .
  • the gas supply pipe 271 is provided with a third gas source 272, an MFC 273 as a flow controller (flow control unit), and a valve 274 as an on-off valve in this order from the upstream direction. It is A gas supply pipe 271 is connected to the transfer chamber 217 .
  • the inert gas is supplied when the transfer chamber 217 is made into an inert gas atmosphere or when the transfer chamber 217 is evacuated.
  • the third gas source 272 is an inert gas source.
  • a third gas supply system 270 is mainly composed of the gas supply pipe 271 , the MFC 273 and the valve 274 .
  • the third gas supply system is also called a transfer chamber supply system.
  • An exhaust system 280 for exhausting the atmosphere of the reaction tube 210 has an exhaust pipe 281 that communicates with the reaction tube 210 and is connected to the housing 241 via an exhaust pipe connector 242 .
  • an exhaust pipe 281 is provided with a valve 282 as an on-off valve, an APC (Auto Pressure Controller) valve 283 as a pressure regulator (pressure regulator), and a vacuum exhaust device.
  • a vacuum pump 284 is connected to the reaction tube 210 so that the pressure in the reaction tube 210 can be evacuated to a predetermined pressure (degree of vacuum).
  • the exhaust pipe 281 , the valve 282 and the APC valve 283 are collectively called an exhaust system 280 .
  • the exhaust system 280 is also called a processing chamber exhaust system.
  • a pump 284 may be included in the exhaust system 280 .
  • An exhaust system 290 for exhausting the atmosphere of the transfer chamber 217 is connected to the transfer chamber 217 and has an exhaust pipe 291 communicating with the interior thereof.
  • a vacuum pump 294 as an evacuation device is connected to the exhaust pipe 291 via a valve 292 as an on-off valve and an APC valve 293, and the pressure in the transfer chamber 217 is adjusted to a predetermined pressure (degree of vacuum). It is configured so that it can be evacuated so that The exhaust pipe 291 , the valve 292 and the APC valve 293 are collectively called an exhaust system 290 .
  • the exhaust system 290 is also called a transfer chamber exhaust system.
  • a pump 294 may be included in the exhaust system 290 .
  • the substrate processing apparatus 10 has a controller 600 that controls operations of each part of the substrate processing apparatus 10 .
  • the controller 600 is configured as a computer having a CPU (Central Processing Unit) 601 , a RAM (Random Access Memory) 602 , a storage device 603 as a storage unit, and an I/O port 604 .
  • RAM 602 , storage device 603 , and I/O port 604 are configured to exchange data with CPU 601 via internal bus 605 . Transmission and reception of data within the substrate processing apparatus 10 is performed according to instructions from a transmission/reception instruction unit 606 which is also one of the functions of the CPU 601 .
  • the controller 600 is provided with a network transmission/reception section 683 that is connected to the host device 670 via the network.
  • the network transmission/reception unit 683 can receive information such as the processing history and processing schedule of the substrate S stored in the pod from the host device 670 .
  • the storage device 603 is composed of, for example, a flash memory, HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • a control program for controlling the operation of the substrate processing apparatus 10 a process recipe describing procedures and conditions of substrate processing, and the like are stored in a readable manner.
  • the process recipe is a combination that causes the controller 600 to execute each procedure in the substrate processing process, which will be described later, to obtain a predetermined result, and functions as a program.
  • the process recipe, the control program, and the like are collectively referred to simply as a program.
  • program when the term "program” is used, it may include only a single process recipe, only a single control program, or both.
  • the RAM 602 is configured as a memory area (work area) in which programs, data, and the like read by the CPU 601 are temporarily held.
  • the I/O port 604 is connected to each component of the substrate processing apparatus 10 .
  • the CPU 601 is configured to read and execute a control program from the storage device 603 and also to read a process recipe from the storage device 603 in response to an operation command input from the input/output device 681 or the like.
  • the CPU 601 is configured to be able to control the substrate processing apparatus 10 in accordance with the content of the read process recipe.
  • the CPU 601 has a transmission/reception instruction section 606 .
  • the controller 600 installs the program in the computer using an external storage device (for example, a magnetic disk such as a hard disk, an optical disk such as a DVD, a magneto-optical disk such as an MO, a semiconductor memory such as a USB memory) 682 storing the above program.
  • an external storage device for example, a magnetic disk such as a hard disk, an optical disk such as a DVD, a magneto-optical disk such as an MO, a semiconductor memory such as a USB memory
  • the means for supplying the program to the computer is not limited to supplying via the external storage device 682 .
  • the program may be supplied without using the external storage device 682 using communication means such as the Internet or a dedicated line.
  • the storage device 603 and the external storage device 682 are configured as computer-readable recording media. Hereinafter, these are collectively referred to simply as recording media. In this specification, when the term "recording medium" is used, it may
  • the controller 600 controls the operation of each part of the substrate processing apparatus 10 .
  • the transfer chamber pressure adjustment step S102 will be described.
  • the pressure inside the transfer chamber 217 is set to the same level as the vacuum transfer chamber (not shown) adjacent to the transfer chamber 217 .
  • the exhaust system 290 is operated to exhaust the atmosphere of the transfer chamber 217 so that the atmosphere of the transfer chamber 217 reaches a vacuum level.
  • the substrate supporter 300 is on standby in the transfer chamber 217 and the substrate S is transferred to the substrate supporter 300 .
  • the vacuum transfer robot is retracted, and the substrate supporter 300 is lifted by the vertical drive mechanism 400 to move the substrates S into the processing chamber inside the reaction tube 210.
  • the surface of the substrate S is positioned so that it is aligned with the height of the partition plate 226 and the partition plate 232 .
  • the heating step S106 will be described.
  • the inside of the reaction tube 210 is controlled to have a predetermined pressure, and the surface temperature of the substrate S is controlled to a predetermined temperature.
  • the temperature of the heater 211 is controlled so that the temperature of the substrate S is, for example, 100.degree. C. to 1500.degree. C., preferably 200.degree.
  • the pressure inside the reaction tube 210 can be considered to be, for example, 5 Pa to 100 kPa.
  • the film processing step S108 Next, the film processing step S108 will be described. After the heating step S106, the film processing step of S108 is performed. In the film processing step S108, a predetermined film is formed by performing the following first to fourth steps multiple times on the substrate S having grooves as recesses on the surface according to the process recipe.
  • the first gas is supplied to the reaction tube 210
  • an inert gas is supplied and the atmosphere of the reaction tube 210 is exhausted as a purge process
  • the second gas is supplied to the reaction tube.
  • an inert gas is supplied as a purge step and the atmosphere in the reaction tube 210 is exhausted.
  • a gas flow is formed for each substrate S in the upstream rectifying section 214 , the space above the substrate S, and the downstream rectifying section 215 .
  • the substrates S can be uniformly processed.
  • each upstream rectifying section 214 and downstream rectifying section 215 may be configured to correspond to a plurality of substrates S. This is advantageous in that the number of parts can be reduced.
  • the pressure between a plurality of substrates S, the gas hitting the side surface of the substrate causes turbulent flow, and the gas supply situation changes between the substrates arranged above and below. Inconsistencies in processing occur.
  • turbulent flow occurs, there is a risk that the gas will stagnate on the front side of the substrate S.
  • the gas will be decomposed on the front side of the substrate S, resulting in deposition on the edge side of the substrate S.
  • the uniformity in substrate in-plane processing is lowered.
  • the valve 254 is opened to allow the first gas to flow through the gas supply pipe 251 .
  • the first gas has its flow rate adjusted by the MFC 253 and is supplied from the gas supply structure 212 into the reaction tube 210 via the upstream rectifying section 214 .
  • the gas is exhausted through the space above the substrate S, the downstream rectifying section 215 , the gas exhaust structure 213 and the exhaust pipe 281 .
  • the valve 258 may be opened at the same time to flow an inert gas such as N 2 gas into the gas supply pipe 255 .
  • the valve 268 may be opened to allow inert gas to flow through the gas supply pipe 265 .
  • the APC valve 283 is adjusted so that the pressure inside the reaction tube 210 is within the range of 1 to 3990 Pa, for example.
  • the supply flow rate of the first gas controlled by the MFC 253 is, for example, a flow rate within the range of 0.1 to 20 slm.
  • the temperature of the heater 211 is set such that the temperature of the substrate S is, for example, within the range of 100 to 1500.degree. C. and is between 400.degree.
  • the time for which the first gas is supplied to the substrate S is, for example, 0.1 to 1000 seconds.
  • the flow velocity of the first gas is, for example, 0.1 to 100 m/sec, preferably 0.5 to 50 m/sec, more preferably 1 to 20 m/sec.
  • the time for the first gas to reach the substrate S is 0.00001 second from the nozzle outlet, preferably 0.0001 second from the nozzle outlet, more preferably 0.001 second from the nozzle outlet. .
  • the first gas is supplied horizontally to the substrate S from the side of the substrate S via the gas supply structure 212 communicating with the processing chamber.
  • Si 2 Cl 6 gas (hereinafter referred to as HCDS gas), which is a gas in which at least two Si atoms are bonded, and which contains Si and Cl, for example, can be used. That is, the undecomposed first gas is horizontally supplied to the surface of the substrate S from the side of the substrate S. As shown in FIG. As a result, the first gas is supplied into the groove and collides with the walls 700 forming the groove, thereby decomposing the first gas into precursors. Then, the decomposed precursor adheres to the inner walls of the walls forming the groove.
  • the distance from the gas supply structure 212 to the substrate S is set according to the length of time that the undecomposed state of the first gas can be maintained. That is, the distance from the gas supply structure 212 to the substrate S is set to a distance corresponding to at least the undecomposed time of the first gas. In other words, the distance by which the first gas reaches the substrate S is such that the precursor adheres to the inner wall of the walls forming the groove.
  • "undecomposed" indicates a state in which most of the supplied gas is not decomposed. It includes not only the situation in which all the gas supplied has not been decomposed, but also the situation in which a given amount of the gas supplied has been decomposed and the remainder has not been decomposed.
  • the predetermined amount indicates, for example, about 1% of the supplied gas.
  • the distance from the gas supply structure 212 to the substrate S is at least the distance from the tip of the nozzle 223, which is the tip of the gas supply structure 212, to the substrate S.
  • the distance upstream of the substrate S from the tip of the nozzle 223 The distance to the side edge, the distance from the tip of the nozzle 223 to the center of the substrate S, or the distance from the tip of the nozzle 223 to the downstream edge of the substrate S may be used.
  • the undecomposed HCDS gas is supplied from the side of the substrate S, and as shown in FIG. HCDS gas is supplied into the trench and impinges on the walls 700 that make up the trench.
  • This collision cuts the Si—Si bond of the HCDS gas Si 2 Cl 6 and decomposes it into the precursor SiCl 2 .
  • SiCl 2 is also called an intermediate because it is also in a state in which a film is being formed.
  • the decomposed SiCl 2 has a smaller molecular size than HCDS and easily adheres to the walls 700 forming the groove.
  • the undecomposed HCDS gas is supplied onto the surface of the substrate S and collides with the walls 700 forming the groove.
  • the HCDS gas is supplied in an undecomposed state onto the surface of the substrate S, the HCDS gas is decomposed into SiCl 2 inside the groove, and the decomposed SiCl 2 adheres to the inside of the groove.
  • the bonding energy between the Si bonds is such that it is broken by collision with the wall of the groove. and decomposes into the precursor SiCl2 .
  • the precursor (SiCl 2 ) will be generated on the upstream side of the groove, forming a film around the groove and creating voids in the groove. It may be formed and the step coverage may deteriorate. This is because the decomposed precursor has a high deposition rate (film formation rate) and easily adheres to the walls 700 forming the groove.
  • the HCDS gas is supplied in an undecomposed state to the surface of the substrate S, and is configured to collide with the wall 700 in the groove to generate SiCl 2 with a high deposition rate.
  • a Si-containing film is formed which easily reaches the bottom of the trench and has improved step coverage performance.
  • the first gas a gas whose decomposition amount increases with the lapse of time when the processing temperature and processing pressure are substantially constant is used. Then, as shown in FIG. 9, for example, the decomposition amount of the first gas is within a predetermined range, and the area within the range until time T when the decomposition amount of the first gas is equal to or less than a predetermined amount A is The time from when the first gas starts to be supplied until it reaches the substrate S is set as the region in the undecomposed state where it is not decomposed. This time is the time during which SiCl 2 can adhere to the inner wall of the groove. Also, the processing temperature is set to a temperature that causes SiCl 2 to adhere to the inner wall of the groove.
  • the total pressure in the reaction tube 210 when supplying the first gas is set to a low total pressure of, for example, 100 Pa or less, and the flow velocity in the reaction tube 210 is increased to increase the gas stagnation in the reaction tube 210 may be suppressed.
  • the total pressure is set so that the decomposition rate of HCDS gas is within 1%.
  • the partial pressure of SiCl 2 decomposed from the HCDS gas is set to 0.1 Pa or less. This improves step coverage performance.
  • the first gas is supplied at a flow rate that allows SiCl 2 to be adsorbed (attached) to the inner wall of the groove.
  • SiCl 2 can be reliably adsorbed on the inner walls of the grooves, thereby improving the step coverage performance.
  • the substrate S having grooves must be supplied with a sufficient exposure amount (supply partial pressure ⁇ supply time) of source gas.
  • supply partial pressure supply time
  • the raw material gas is supplied at a high partial pressure, the raw material gas is decomposed as compared with the case where the raw material gas is supplied at a low partial pressure. progress. For this reason, the raw material gas is supplied at a low partial pressure to improve the step coverage performance. must be lengthened. In other words, there is a trade-off relationship between productivity and step coverage performance.
  • reaction by-products such as Cl and HCl can be desorbed by raising the temperature of the substrate S, and step coverage can be achieved. Performance can be improved. However, when the temperature of the substrate S is increased, decomposition of the HCDS gas proceeds.
  • the substrate processing apparatus 10 of this aspect even when the source gas is supplied at a high partial pressure, it is possible to shorten the time for the first gas to reach the substrate S, and the source gas on the surface of the substrate S can be reduced. It is possible to improve productivity and step coverage performance while suppressing gas decomposition.
  • the gas exhaust structure 213 is a lateral exhaust structure that exhausts gas from the lateral direction of the substrate S, thereby reducing the pressure loss in the reaction tube 210 and improving the inter-surface uniformity of the substrate S. can be made
  • the substrate S may be placed directly under the inner wall of the top plate of the reaction tube 210 without the top plate of the substrate supporting portion.
  • the substrate S may be placed directly under the inner wall of the top plate of the reaction tube 210 without the top plate of the substrate supporting portion.
  • valves 258 and 268 are closed to allow the second gas to flow through the gas supply pipe 261 .
  • the flow rate of the second gas is adjusted by the MFC 263 and supplied from the gas supply structure 212 into the reaction tube 210 via the upstream rectifying section 214 .
  • the gas is exhausted through the space above the substrate S, the downstream rectifying section 215 , the gas exhaust structure 213 and the exhaust pipe 281 .
  • the valve 268 may be opened at the same time to flow an inert gas such as N 2 gas into the gas supply pipe 265 .
  • the valve 258 may be opened to allow inert gas to flow through the gas supply pipe 255 .
  • the APC valve 283 is adjusted so that the pressure inside the reaction tube 210 is within the range of 1 to 3990 Pa, for example.
  • the supply flow rate of the second gas controlled by the MFC 263 is, for example, a flow rate within the range of 0.1 to 100 slm.
  • the time for which the second gas is supplied to the substrate S is, for example, a time within the range of 0.1 to 1000 seconds.
  • the flow velocity for supplying the second gas to the substrate S is, for example, a flow velocity within the range of 0.1 to 100 m/sec.
  • the second gas is supplied to the substrate S from the side of the substrate S via the gas supply structure 212 .
  • a gas different from the first gas and a gas that reacts with the first gas for example, an N-containing gas, NH3 gas, can be used. That is, the second gas is supplied to the substrate S surface from the side of the substrate S. Then, the second gas is supplied into the groove and reacts with the precursor adhering to the walls 700 forming the groove to form a desired film on the substrate S including the inside of the groove.
  • the NH3 gas reacts with the HCDS gas, and the NH3 gas supplied into the groove reacts with the SiCl2 adhering to the walls 700 constituting the groove, thereby suppressing voids. and a silicon nitride (SiN) film with improved step coverage performance is formed.
  • NH 3 gas when NH 3 gas is used as the second gas, NH 2 bonds are generated on the film when the HCDS gas and NH 3 gas react. If HCDS to be supplied next reacts with NH 2 , Cl and hydrogen chloride (HCl) will be generated. When this Cl and HCl remain between SiCl 2 and the inner wall of the groove, the Cl and HCl prevent SiCl 2 from adhering to the inner wall of the groove. Therefore, the temperature is set to desorb by-products such as NH 2 generated in the grooves of the substrate S and not to accelerate the decomposition of HCDS, which is the first gas. Further, the NH 3 gas is supplied from the side of the substrate S during the time during which HCDS is not decomposed and SiCl 2 is not generated.
  • a film having a predetermined thickness is formed on the substrate S having the groove by performing a cycle of performing the above-mentioned first to fourth steps non-simultaneously one or more times a predetermined number of times (N times).
  • N times a predetermined number of times
  • determination S112 it is determined whether or not the substrate has been processed a predetermined number of times. If it is determined that the processing has not been performed the predetermined number of times, the process returns to the substrate carrying-in step S104, and the next substrate S is processed. When it is determined that the processing has been performed the predetermined number of times, the processing ends.
  • the formation of the gas flow was expressed as horizontal, but it is sufficient that the main stream of gas is formed in the horizontal direction as a whole, and the gas is diffused in the vertical direction as long as it does not affect the uniform processing of a plurality of substrates. It may be a gas flow.
  • the case of forming a film on the substrate S using the first gas and the second gas was taken as an example, but this aspect is not limited to this.
  • other types of thin films may be formed by using other types of gases as the process gas used for the film forming process.
  • this aspect can be applied if the film formation process is performed by alternately supplying these gases.
  • the film formation process is taken as an example of the process performed by the substrate processing apparatus, but this aspect is not limited to this.
  • the present aspect can be applied to film formation processes other than the thin films exemplified in each embodiment, in addition to the film formation processes exemplified in each embodiment.
  • an apparatus for processing a plurality of substrates in a stacked manner has been described, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a single-wafer apparatus for processing substrates one by one.
  • part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.

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Abstract

溝を有する基板上に形成される膜のステップカバレッジ性能を改善することができる。　（ａ）表面に凹部を有する基板の側方から、基板に対して原料ガスを供給する工程と、（ｂ）基板に対して反応ガスを供給する工程と、（ａ）と（ｂ）とを非同時に行うサイクルを所定回数行うことで基板上に膜を形成する工程とを有し、（ａ）では、原料ガスを凹部内壁に衝突させることで、原料ガスを分解させて中間体を生じさせ、中間体を凹部内壁に付着させ、（ｂ）では、凹部内に付着させた中間体と反応ガスとを反応させる。

Description

半導体装置の製造方法、基板処理装置及びプログラム
　本開示は、半導体装置の製造方法、基板処理装置及びプログラムに関する。
　特許文献１には、半導体装置の製造工程の一工程として、原料ガスと一緒に不活性ガスまたは水素含有ガスを基板に向けて供給することで、基板の表面と平行方向に流れる原料ガスの流速を、処理容器内をパージする工程において基板の表面と平行方向に流れる不活性ガスの流速よりも大きくする技術が開示されている。
特開２０１１－１２９８７９
　近年では、デバイスの微細化によるセル面積の縮小により、基板上に形成する溝等の凹部のアスペクト比が増大し、より深い凹部を有する基板への成膜等のステップカバレッジ性能改善が必要となってきている。ステップカバレッジ性能改善のためには、凹部の下部まで十分にガスを供給する必要がある。しかし、アスペクト比の増大により凹部の下部まで十分にガスを供給しようとするとデバイス上部は処理ガスの供給過多となり、ステップカバレッジ性能は改善しない。ステップカバレッジ性能改善のためには、凹部の下部まで十分にガスを供給しつつデバイス上部への処理ガスの供給量を抑制する必要がある。
　本開示は、凹部を有する基板上に形成される膜のステップカバレッジ性能を改善することが可能な技術を提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、
（ａ）表面に凹部を有する基板の側方から、前記基板に対して原料ガスを供給する工程と、
（ｂ）前記基板に対して反応ガスを供給する工程と、
　前記（ａ）と（ｂ）とを非同時に行うサイクルを所定回数行うことで前記基板上に膜を形成する工程とを有し、
　前記（ａ）では、前記原料ガスを前記凹部内壁に衝突させることで、前記原料ガスを分解させて中間体を生じさせ、前記中間体を前記凹部内壁に付着させ、
　前記（ｂ）では、前記凹部内に付着させた前記中間体と前記反応ガスとを反応させる技術が提供される。
　本開示によれば、凹部を有する基板上に形成される膜のステップカバレッジ性能を改善することができる。
本開示の一実施形態における基板処理装置の概略を示す縦断面図である。 図１における基板支持部の詳細を示す縦断面図である。 図３（Ａ）は、本開示の一実施形態における第一ガス供給系を示す図であり、図３（Ｂ）は、本開示の一実施形態における第二ガス供給系を示す図であり、図３（Ｃ）は、本開示の一実施形態における第三ガス供給系を示す図である。 図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、本開示の一実施形態における第一ガスの化学構造式の一例を示す図である。 図５（Ａ）は、本開示の一実施形態における処理室排気系を示す図であり、図５（Ｂ）は、本開示の一実施形態における移載室排気系を示す図である。 本開示の一実施形態における基板処理装置のコントローラの概略構成図であり、コントローラの制御系をブロック図で示す図である。 本開示の一実施形態における基板処理シーケンスを示す図である。 本開示の一実施形態における第一ガス供給時における基板表面の状態を説明するための模式図である。 本開示の一実施形態における第一ガスの供給時間と分解量との関係を示した図である。
　以下、図１～７を参照しながら説明する。なお、以下の説明において用いられる図面は、いずれも模式的なものであり、図面に示される、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。また、複数の図面の相互間においても、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は必ずしも一致していない。
（１）基板処理装置の構成
　基板処理装置１０の構成について、図１を用いて説明する。
　基板処理装置１０は、反応管格納室２０６ｂを備え、反応管格納室２０６ｂ内に、鉛直方向に延びた円筒形状の反応管２１０と、反応管２１０の外周に設置された加熱部（炉体）としてのヒータ２１１と、ガス供給部としてのガス供給構造２１２と、ガス排気部としてのガス排気構造２１３とを備える。ガス供給部には、後述する上流側整流部２１４やノズル２２３，２２４を含めてもよい。また、ガス排気部には、後述する下流側整流部２１５を含めてもよい。
　ガス供給構造２１２は反応管２１０のガス流れ方向上流に設けられ、ガス供給構造２１２から反応管２１０内にガスが供給され、基板Ｓに対して水平方向からガスが供給される。ガス排気構造２１３は反応管２１０のガス流れ方向下流に設けられ、反応管２１０内のガスはガス排気構造２１３から排出される。ガス供給構造２１２と反応管２１０内とガス排気構造２１３とは水平方向に連通している。
　反応管２１０とガス供給構造２１２との間の反応管２１０の上流側には、ガス供給構造２１２から供給されたガスの流れを整える上流側整流部２１４が設けられる。また、反応管２１０とガス排気構造２１３との間の反応管２１０の下流側には、反応管２１０から排出されるガスの流れを整える下流側整流部２１５が設けられる。反応管２１０の下端は、マニホールド２１６で支持される。
　反応管２１０、上流側整流部２１４、下流側整流部２１５は連続した構造であり、例えば石英やＳｉＣ等の材料で形成される。これらはヒータ２１１から放射される熱を透過する熱透過性部材で構成される。ヒータ２１１の熱は、基板Ｓやガスを加熱する。
　ガス供給構造２１２は、ガス供給管２５１、ガス供給管２６１が接続されると共に、各ガス供給管から供給されたガスを分配する分配部２２５を有する。分配部２２５の下流側には複数のノズル２２３、ノズル２２４が設けられる。ガス供給管２５１とガス供給管２６１は、後述するように異なる種類のガスを供給する。ノズル２２３、ノズル２２４は上下の関係や横並びの関係で配される。本態様においては、ガス供給管２５１とガス供給管２６１をまとめてガス供給管２２１とも呼ぶ。各ノズルはガス吐出部とも呼ぶ。
　分配部２２５は、ガス供給管２５１からノズル２２３に、ガス供給管２６１からノズル２２４に、それぞれのガスが供給されるよう構成されている。例えば、それぞれのガス供給管とノズルの組み合わせごとに、ガスが流れる経路を構成する。このようにすることで、各ガス供給管から供給されるガスが混合することがなく、したがって分配部２２５にてガスが混合したことにより生じ得るパーティクルの発生を抑制できる。
　上流側整流部２１４は、筐体２２７と区画板２２６を有する。区画板２２６は水平方向に延伸される。ここでいう水平方向とは、筐体２２７の側壁方向を示す。区画板２２６は鉛直方向に複数配される。区画板２２６は筐体２２７の側壁に固定され、ガスが区画板２２６を超えて下方、もしくは上方の隣接領域に移動しないように構成される。超えないようにすることで、後述するガス流れを確実に形成できる。
　区画板２２６は、水平方向に延伸され、且つ孔の無い連続した構造である。それぞれの区画板２２６は、それぞれの基板Ｓに対応した位置に設けられる。区画板２２６の間や区画板２２６と筐体２２７との間には、ノズル２２３、ノズル２２４が設けられる。
　ノズル２２３、ノズル２２４から吐出されたガスは、区画板２２６によってガス流れが整えられ、基板Ｓの表面に供給される。すなわち、基板Ｓからみれば、基板Ｓの横方向からガスが供給される。区画板２２６は水平方向に延伸され、且つ孔の無い連続構造であるので、ガスの主流は鉛直方向への移動が抑制され、水平方向に移動される。したがってそれぞれの基板Ｓまでに到達するガスの圧力損失を、鉛直方向に渡って均一にできる。
　下流側整流部２１５は、後述する基板支持具３００に基板Ｓが支持された状態において、最上位に配された基板Ｓよりも天井が高くなるよう構成され、基板支持具３００の最下位に配された基板Ｓよりも底部が低くなるよう構成される。
　下流側整流部２１５は、筐体２３１と区画板２３２を有する。区画板２３２は水平方向に延伸される。ここでいう水平方向とは、筐体２３１の側壁方向を示す。更には、区画板２３２は鉛直方向に複数配される。区画板２３２は筐体２３１の側壁に固定され、ガスが区画板２３２を超えて下方、もしくは上方の隣接領域に移動しないように構成される。超えないようにすることで、後述するガス流れを確実に形成できる。筐体２３１のうち、ガス排気構造２１３と接触する側には、フランジ２３３が設けられる。
　区画板２３２は、水平方向に延伸され、且つ孔の無い連続した構造である。区画板２３２は、それぞれ基板Ｓに対応した位置であって、それぞれ区画板２２６に対応した位置に設けられる。対応する区画板２２６と区画板２３２は、同等の高さにすることが望ましい。更には、基板Ｓを処理する際、基板Ｓの高さと区画板２２６、区画板２３２の高さをそろえることが望ましい。このような構造とすることで、各ノズルから供給されたガスは、図中の矢印のような、区画板２２６上、基板Ｓ、区画板２３２上を通過する水平方向の流れが形成される。区画板２３２をこのような構造とすることで、それぞれの基板Ｓ上から排出されるガスの圧力損失を均一にできる。したがって、各基板Ｓを通過するガスのガス流れは、鉛直方向への流れが抑制されつつ、ガス排気構造２１３に向かって水平方向に形成される。
　区画板２２６と区画板２３２を設けることで、それぞれの基板Ｓの上流、下流それぞれで、鉛直方向において圧力損失を均一にできるので、区画板２２６、基板Ｓ上、区画板２３２にかけて鉛直方向への流れが抑制された水平なガス流れを確実に形成できる。
　ガス排気構造２１３は下流側整流部２１５の下流に設けられる。ガス排気構造２１３は主に筐体２４１とガス排気管接続部２４２とで構成される。筐体２４１のうち、下流側整流部２１５側には、フランジ２４３が設けられる。ガス排気構造２１３は金属で構成され、下流側整流部２１５は石英で構成されるため、Ｏリング等の緩衝材を介してフランジ２３３とフランジ２４３とがねじ等で固定される。Ｏリングに対するヒータ２１１の影響を抑制可能なよう、フランジ２４３はヒータ２１１の外側に配されることが望ましい。
　ガス排気構造２１３は、下流側整流部２１５の空間と連通する。筐体２３１と筐体２４１は高さが連続した構造である。筐体２３１の天井部は筐体２４１の天井部と同等の高さに構成され、筐体２３１の底部は筐体２４１の底部と同等の高さに構成される。筐体２４１の下流側であって下側もしくは水平方向には排気孔２４４が形成されている。ガス排気構造２１３は、反応管２１０の横方向に設けられ、基板Ｓの横方向からガスを排気する横排気構造である。
　下流側整流部２１５を通過したガスは、排気孔２４４から排気される。このとき、ガス排気構造２１３は区画板のような構成が無いことから、鉛直方向を含むガス流れが、排気孔２４４に向かって形成される。
　移載室２１７は、反応管２１０の下部にマニホールド２１６を介して設置される。移載室２１７には、基板搬入口を介して真空搬送ロボットにより基板Ｓを基板支持具（以下、単にボートと記す場合もある）３００に載置（搭載）したり、真空搬送ロボットにより基板Ｓを基板支持具３００から取り出したりすることが行われる。
　移載室２１７の内部には、基板支持具３００、仕切板支持部３１０、及び基板支持具３００と仕切板支持部３１０と（これらを合わせて基板保持具と呼ぶ）を上下方向と回転方向に駆動する第１の駆動部を構成する上下方向駆動機構部４００を格納可能である。図１においては、基板支持具３００は上下方向駆動機構部４００によって上昇され、反応管２１０内に格納された状態を示す。
　第１の駆動部を構成する上下方向駆動機構部４００は、駆動源として、上下駆動用モータ４１０と、回転駆動用モータ４３０と、基板支持具３００を上下方向に駆動する基板支持具昇降機構としてのリニアアクチュエータを備えたボート上下機構４２０を備えている。
　仕切板支持部昇降機構としての上下駆動用モータ４１０は、ボールねじ４１１を回転駆動することにより、ボールねじ４１１に螺合しているナット４１２をボールねじ４１１に沿って上下に移動させる。これにより、ナット４１２を固定しているベースプレート４０２と共に仕切板支持部３１０と基板支持具３００とが反応管２１０と移載室２１７との間で上下方向に駆動される。ベースプレート４０２はガイド軸４１４と係合しているボールガイド４１５にも固定されており、ガイド軸４１４に沿って上下方向にスムーズに移動できる構成となっている。ボールねじ４１１とガイド軸４１４との上端部と下端部とは、それぞれ、固定プレート４１３と４１６に固定されている。
　回転駆動用モータ４３０とリニアアクチュエータを備えたボート上下機構４２０とは第２の駆動部を構成し、ベースプレート４０２に側板４０３で支持されている蓋体としてのベースフランジ４０１に固定されている。
　回転駆動用モータ４３０は先端部に取り付けた歯部４３１と係合する回転伝達ベルト４３２を駆動し、回転伝達ベルト４３２と係合している支持具４４０を回転駆動する。支持具４４０は、仕切板支持部３１０を基部３１１で支持しており、回転伝達ベルト４３２を介して回転駆動用モータ４３０で駆動されることにより、仕切板支持部３１０と基板支持具３００とを回転させる。
　リニアアクチュエータを備えたボート上下機構４２０は軸４２１を上下方向に駆動する。軸４２１の先端部分にはプレート４２２が取り付けられている。プレート４２２は、軸受け４２３を介して基板支持具３００の基部３０１に固定された支持部４４１と接続されている。支持部４４１が軸受け４２３を介してプレート４２２と接続されることにより、回転駆動用モータ４３０で仕切板支持部３１０を回転駆動したときに、基板支持具３００も仕切板支持部３１０と一緒に回転することができる。
　一方、支持部４４１は、リニアガイド軸受け４４２を介して支持具４４０に支持されている。このような構成とすることにより、リニアアクチュエータを備えたボート上下機構４２０で軸４２１を上下方向に駆動した場合、仕切板支持部３１０に固定された支持具４４０に対して基板支持具３００に固定された支持部４４１を相対的に上下方向に駆動することができる。
　仕切板支持部３１０に固定された支持具４４０と基板支持具３００に固定された支持部４４１との間は、真空ベローズ４４３で接続されている。
　蓋体としてのベースフランジ４０１の上面には真空シール用のＯリング４４６が設置されており、図１に示すように上下駆動用モータ４１０で駆動されてベースフランジ４０１の上面が移載室２１７に押し当てられる位置まで上昇させることにより、反応管２１０の内部を気密に保つことができる。
　次に、図１、図２を用いて基板支持部の詳細を説明する。
　基板支持部は、少なくとも基板Ｓを支持する基板支持具３００で構成され、反応管２１０内に格納される。反応管２１０の天板内壁直下に基板Ｓが配置される。また、基板支持部は、移載室２１７の内部で図示しない基板搬入口を介して真空搬送ロボットにより基板Ｓの移し替えを行ったり、移し替えた基板Ｓを反応管２１０の内部に搬送して基板Ｓの表面に薄膜を形成する処理を行ったりする。基板搬入口は、例えば移載室２１７の側壁に設けられる。なお、基板支持部に、仕切板支持部３１０を含めて考えても良い。
　仕切板支持部３１０は、基部３１１と天板３１２との間に支持された支柱３１３に複数枚の円板状の仕切板３１４が所定のピッチで固定されている。基板支持具３００は、基部３１１に複数の支持ロッド３１５が支持されており、この複数の支持ロッド３１５により複数の基板Ｓが所定の間隔で支持される構成を有している。
　基板支持具３００には、基部３１１に支持された複数の支持ロッド３１５により複数の基板Ｓが所定の間隔で載置されている。この支持ロッド３１５により支持された複数の基板Ｓの間は、仕切板支持部３１０に支持された支柱３１３に所定に間隔で固定（支持）された円板状の仕切板３１４によって仕切られている。ここで、仕切板３１４は、基板Ｓの直下に配置され、基板Ｓの上部と下部のいずれか又は両方に配置される。仕切板３１４は、各基板Ｓの空間を遮断する。
　基板支持具３００に載置されている複数の基板Ｓの所定の間隔は、仕切板支持部３１０に固定された仕切板３１４の上下の間隔と同じである。また、仕切板３１４の直径は、基板Ｓの直径よりも大きく形成されている。
　基板支持具３００は、複数の支持ロッド３１５で、複数枚、例えば５枚の基板Ｓを鉛直方向（垂直方向）に多段に支持する。基部３１１、仕切板３１４及び複数の支持ロッド３１５は、例えば石英やＳｉＣ等の材料で形成される。なお、ここでは、基板支持具３００に５枚の基板Ｓを支持した例を示すが、これに限るものでは無い。例えば、基板Ｓを５～５０枚程度、支持可能に基板支持具３００を構成しても良い。なお、仕切板支持部３１０の仕切板３１４は、セパレータとも呼ぶ。
　仕切板支持部３１０と基板支持具３００とは、上下方向駆動機構部４００により、反応管２１０と移載室２１７との間の上下方向、及び基板支持具３００で支持された基板Ｓの中心周りの回転方向に駆動される。
　続いて図３（Ａ）～図３（Ｃ）を用いてガス供給系の詳細を説明する。
　図３（Ａ）に記載のように、ガス供給管２５１には、上流方向から順に、第一ガス源２５２、流量制御器（流量制御部）であるマスフローコントローラ（ＭＦＣ）２５３、及び開閉弁であるバルブ２５４が設けられている。
　第一ガス源２５２は第一元素を含有する第一ガス（「第一元素含有ガス」とも呼ぶ。）源である。第一ガスは、原料ガス、すなわち、処理ガスの一つである。ここで、第一ガスは、少なくとも二つのシリコン原子（Ｓｉ）が結合するガスであって、例えばＳｉ及び塩素（Ｃｌ）を含むガスであり、図４（Ａ）に記載の六塩化二ケイ素（Ｓｉ２Ｃｌ６、ヘキサクロロジシラン、略称：ＨＣＤＳ）ガス等のＳｉ－Ｓｉ結合を含む原料ガスである。図４（Ａ）に示されているように、ＨＣＤＳガスは、その化学構造式中（１分子中）にＳｉおよびクロロ基（塩化物）を含む。
　このＳｉ－Ｓｉ結合は、反応管２１０内において、後述する基板Ｓの凹部を構成する壁に衝突することで分解する程度のエネルギを有する。ここで、分解するとはＳｉ－Ｓｉ結合が切断されることをいう。すなわち、Ｓｉ－Ｓｉ結合は、壁への衝突によって結合が切断される。
　主に、ガス供給管２５１、ＭＦＣ２５３、バルブ２５４により、第一ガス供給系２５０（シリコン含有ガス供給系ともいう）が構成される。
　ガス供給管２５１のうち、バルブ２５４の下流側には、ガス供給管２５５が接続される。ガス供給管２５５には、上流方向から順に、不活性ガス源２５６、ＭＦＣ２５７、及び開閉弁であるバルブ２５８が設けられている。不活性ガス源２５６からは不活性ガス、例えば窒素（Ｎ２）ガスが供給される。
　主に、ガス供給管２５５、ＭＦＣ２５７、バルブ２５８により、第一不活性ガス供給系が構成される。不活性ガス源２５６から供給される不活性ガスは、基板処理工程では、反応管２１０内に留まったガスをパージするパージガスとして作用する。第一不活性ガス供給系を第一ガス供給系２５０に加えてもよい。
　ここでは第一ガスとしてＨＣＤＳガスを例にして説明したが、シリコンを含み、且つＳｉ－Ｓｉ結合を有していればそれに限るものではなく、例えば１，１，２，２－テトラクロロ－１，２－ジメチルジシラン（（ＣＨ３）２Ｓｉ２Ｃｌ４、略称：ＴＣＤＭＤＳ）や、１，２－ジクロロー１，１，２，２－テトラメチルジシラン（（ＣＨ３）４Ｓｉ２Ｃｌ２、略称：ＤＣＴＭＤＳ）を用いてもよい。ＴＣＤＭＤＳは、図４（Ｂ）に記載のように、Ｓｉ－Ｓｉ結合を有し、さらにはクロロ基、アルキレン基を含む。また、ＤＣＴＭＤＳは、図４（Ｃ）に記載のように、Ｓｉ－Ｓｉ結合を有し、さらにはクロロ基、アルキレン基を含む。
　図３（Ｂ）に記載のように、ガス供給管２６１には、上流方向から順に、第二ガス源２６２、流量制御器（流量制御部）であるＭＦＣ２６３、及び開閉弁であるバルブ２６４が設けられている。
　第二ガス源２６２は第二元素を含有する第二ガス（以下、「第二元素含有ガス」とも呼ぶ。）源である。第二ガスは、第一ガスとは異なるガスであり、処理ガスの一つである。なお、第二ガスは、反応ガスまたは改質ガスとして考えてもよい。
　ここで、第二ガスは、第一ガスとは異なる第二元素を含有する。第二元素としては、例えば、酸素（Ｏ）、窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）のいずれか一つである。本態様では、第二ガスは、例えば窒素含有ガスであり、アンモニア（ＮＨ３）、ジアゼン（Ｎ２Ｈ２）ガス、ヒドラジン（Ｎ２Ｈ４）ガス、Ｎ３Ｈ８ガス等のＮ－Ｈ結合を含む窒化水素系ガスである。
　主に、ガス供給管２６１、ＭＦＣ２６３、バルブ２６４により、第二ガス供給系２６０が構成される。
　ガス供給管２６１のうち、バルブ２６４の下流側には、ガス供給管２６５が接続される。ガス供給管２６５には、上流方向から順に、不活性ガス源２６６、ＭＦＣ２６７、及び開閉弁であるバルブ２６８が設けられている。不活性ガス源２６６からは不活性ガス、例えば窒素（Ｎ２）ガスが供給される。
　主に、ガス供給管２６５、ＭＦＣ２６７、バルブ２６８により、第二不活性ガス供給系が構成される。不活性ガス源２６６から供給される不活性ガスは、基板処理工程では、反応管２１０内に留まったガスをパージするパージガスとして作用する。第二不活性ガス供給系を第二ガス供給系２６０に加えてもよい。
　図３（Ｃ）に記載のように、ガス供給管２７１には、上流方向から順に、第三ガス源２７２、流量制御器（流量制御部）であるＭＦＣ２７３、及び開閉弁であるバルブ２７４が設けられている。ガス供給管２７１は移載室２１７に接続される。移載室２１７を不活性ガス雰囲気としたり、移載室２１７を真空状態にしたりする際、不活性ガスを供給する。
　第三ガス源２７２は不活性ガス源である。主に、ガス供給管２７１、ＭＦＣ２７３、バルブ２７４により、第三ガス供給系２７０が構成される。第三ガス供給系は、移載室供給系とも呼ぶ。
　続いて図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて排気系を説明する。
　反応管２１０の雰囲気を排気する排気系２８０は、反応管２１０と連通する排気管２８１を有し、排気管接続部２４２を介して筐体２４１に接続される。
　図５（Ａ）に記載のように、排気管２８１には、開閉弁としてのバルブ２８２、圧力調整器（圧力調整部）としてのＡＰＣ（Ａｕｔｏ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）バルブ２８３を介して、真空排気装置としての真空ポンプ２８４が接続されており、反応管２１０内の圧力が所定の圧力（真空度）となるよう真空排気し得るように構成されている。排気管２８１、バルブ２８２、ＡＰＣバルブ２８３をまとめて排気系２８０と呼ぶ。排気系２８０は処理室排気系とも呼ぶ。なお、排気系２８０にポンプ２８４を含めてもよい。
　移載室２１７の雰囲気を排気する排気系２９０は、移載室２１７に接続されると共に、その内部と連通する排気管２９１を有する。
　排気管２９１には、開閉弁としてのバルブ２９２、ＡＰＣバルブ２９３を介して、真空排気装置としての真空ポンプ２９４が接続されており、移載室２１７内の圧力が所定の圧力（真空度）となるよう真空排気し得るように構成されている。排気管２９１、バルブ２９２、ＡＰＣバルブ２９３をまとめて排気系２９０と呼ぶ。排気系２９０は移載室排気系とも呼ぶ。なお、排気系２９０にポンプ２９４を含めてもよい。
　続いて図６を用いて制御部（制御手段）であるコントローラを説明する。基板処理装置１０は、基板処理装置１０の各部の動作を制御するコントローラ６００を有している。
　コントローラ６００の概略を図６に示す。コントローラ６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）６０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）６０２、記憶部としての記憶装置６０３、Ｉ／Ｏポート６０４を備えたコンピュータとして構成されている。ＲＡＭ６０２、記憶装置６０３、Ｉ／Ｏポート６０４は、内部バス６０５を介して、ＣＰＵ６０１とデータ交換可能なように構成されている。基板処理装置１０内のデータの送受信は、ＣＰＵ６０１の一つの機能でもある送受信指示部６０６の指示により行われる。
　コントローラ６００には、上位装置６７０にネットワークを介して接続されるネットワーク送受信部６８３が設けられる。ネットワーク送受信部６８３は、上位装置６７０からポッドに格納された基板Ｓの処理履歴や処理予定に関する情報等を受信することが可能である。
　記憶装置６０３は、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等で構成されている。記憶装置６０３内には、基板処理装置１０の動作を制御する制御プログラムや、基板処理の手順や条件などが記載されたプロセスレシピ等が読み出し可能に格納されている。
　なお、プロセスレシピは、後述する基板処理工程における各手順をコントローラ６００に実行させ、所定の結果を得ることが出来るように組み合わされたものであり、プログラムとして機能する。以下、このプロセスレシピや制御プログラム等を総称して、単にプログラムともいう。なお、本明細書においてプログラムという言葉を用いた場合は、プロセスレシピ単体のみを含む場合、制御プログラム単体のみを含む場合、または、その両方を含む場合がある。また、ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１によって読み出されたプログラムやデータ等が一時的に保持されるメモリ領域（ワークエリア）として構成されている。
　Ｉ／Ｏポート６０４は、基板処理装置１０の各構成に接続されている。
　ＣＰＵ６０１は、記憶装置６０３からの制御プログラムを読み出して実行すると共に、入出力装置６８１からの操作コマンドの入力等に応じて記憶装置６０３からプロセスレシピを読み出すように構成されている。そして、ＣＰＵ６０１は、読み出されたプロセスレシピの内容に沿うように、基板処理装置１０を制御可能に構成されている。
　ＣＰＵ６０１は送受信指示部６０６を有する。コントローラ６００は、上述のプログラムを格納した外部記憶装置（例えば、ハードディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ等の光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ）６８２を用いてコンピュータにプログラムをインストールすること等により、本態様に係るコントローラ６００を構成することができる。なお、コンピュータにプログラムを供給するための手段は、外部記憶装置６８２を介して供給する場合に限らない。例えば、インターネットや専用回線等の通信手段を用い、外部記憶装置６８２を介さずにプログラムを供給するようにしても良い。なお、記憶装置６０３や外部記憶装置６８２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として構成される。以下、これらを総称して、単に記録媒体ともいう。なお、本明細書において、記録媒体という言葉を用いた場合は、記憶装置６０３単体のみを含む場合、外部記憶装置６８２単体のみを含む場合、または、その両方を含む場合がある。
　次に、半導体製造工程の一工程として、上述した構成の基板処理装置１０を用いて基板Ｓ上に薄膜を形成する工程について説明する。なお、以下の説明において、基板処理装置１０を構成する各部の動作はコントローラ６００により制御される。
　ここでは、第一ガスと第二ガスを用いて、それらを交互に供給することによって表面に凹部としての溝を有する基板Ｓ上に膜を形成する成膜処理について、図７を用いて説明する。
（Ｓ１０２）
　移載室圧力調整工程Ｓ１０２を説明する。ここでは、移載室２１７内の圧力を移載室２１７に隣接する図示しない真空搬送室と同レベルの圧力とする。具体的には、排気系２９０を作動させ、移載室２１７の雰囲気が真空レベルとなるよう、移載室２１７の雰囲気を排気する。
（Ｓ１０４）
　続いて基板搬入工程Ｓ１０４を説明する。
　移載室２１７が真空レベルとなったら、基板Ｓの搬送を開始する。基板Ｓが真空搬送室に到着したらゲートバルブを解放し、真空搬送ロボットは基板Ｓを移載室２１７に搬入する。
　このとき基板支持具３００は移載室２１７中に待機され、基板Ｓは基板支持具３００に移載される。所定枚数の基板Ｓが基板支持具３００に移載されたら真空搬送ロボットを退避させると共に、上下方向駆動機構部４００により基板支持具３００を上昇させ基板Ｓを反応管２１０内である処理室内に移動させる。
　反応管２１０への移動では、基板Ｓの表面が区画板２２６、区画板２３２の高さとそろうよう、位置決めされる。
（Ｓ１０６）
　続いて加熱工程Ｓ１０６を説明する。反応管２１０内である処理室に基板Ｓを搬入したら、反応管２１０内を所定の圧力となるように制御するとともに、基板Ｓの表面温度が所定の温度となるように制御する。ヒータ２１１の温度は、基板Ｓの温度が、例えば１００℃以上１５００℃以下であり、好ましくは２００℃以上１０００℃以下であって、さらに好ましくは４００℃以上８００℃以下となるよう制御する。また、反応管２１０内の圧力は、例えば５Ｐａから１００ｋＰａとすることが考えられる。
（Ｓ１０８）
　続いて膜処理工程Ｓ１０８を説明する。加熱工程Ｓ１０６の後に、Ｓ１０８の膜処理工程を行う。膜処理工程Ｓ１０８では、プロセスレシピに応じて、表面に凹部としての溝を有する基板Ｓに対して、以下の第１ステップ～第４ステップを複数回行って、所定の膜を形成する。
　すなわち、第１ステップで第一ガスを反応管２１０に供給し、第２ステップでパージ工程として不活性ガスを供給すると共に反応管２１０の雰囲気を排気し、第３ステップで第二ガスを反応管２１０に供給し、第４ステップでパージ工程として不活性ガスを供給すると共に反応管２１０の雰囲気を排気する。これら第１ステップ～第４ステップを、非同時に複数回繰り返し行う交互供給処理を行い、表面に溝を有する基板Ｓ上に所定の膜を形成する。
　供給されたガスは、基板Ｓごとに上流側整流部２１４、基板Ｓ上の空間、下流側整流部２１５にてガス流れが形成される。この時、各基板Ｓ上で圧力損失が無い状態で基板Ｓにガスが供給されるので、各基板Ｓ間で均一な処理が可能となる。
　なお、各上流側整流部２１４、下流側整流部２１５と複数の基板Ｓとを対応させるよう構成しても良い。そうすると、部品点数を削減できる点で優位である。ただし、複数の基板Ｓ間での圧力や、ガスが基板側面にぶつかり乱流が起き、それが上下に配された別の基板との間でガスの供給状況が変化するなどして、基板Ｓ間で処理のばらつきが起きてしまう。特に乱流が発生した場合、基板Ｓの手前側でガスの滞留が発生する恐れがあるので、基板Ｓの手前側でガスの分解が進み、その結果基板Ｓのエッジ側で堆積してしまう。そのため基板面内処理における均一性が低くなる。
　その結果膜処理にばらつきが発生する可能性がある。したがって、本実施形態のように一枚の基板Ｓに対応して上流側整流部２１４、下流側整流部２１５を設ける点は、基板Ｓ間の処理のばらつきを低減する点で優位である。
［第一ガス供給、第１ステップ］
　バルブ２５４を開き、ガス供給管２５１内に第一ガスを流す。第一ガスは、ＭＦＣ２５３により流量調整され、ガス供給構造２１２から、上流側整流部２１４を介して、反応管２１０内に供給される。そして、基板Ｓ上の空間、下流側整流部２１５、ガス排気構造２１３、排気管２８１を介して排気される。このとき同時にバルブ２５８を開き、ガス供給管２５５内にＮ２ガス等の不活性ガスを流してもよい。このとき、ガス供給管２６１内への第一ガスの侵入を防止するために、バルブ２６８を開き、ガス供給管２６５内に不活性ガスを流してもよい。
　このときＡＰＣバルブ２８３を調整して、反応管２１０内の圧力を、例えば１～３９９０Ｐａの範囲内の圧力とする。ＭＦＣ２５３で制御する第一ガスの供給流量は、例えば０．１～２０ｓｌｍの範囲内の流量とする。以下において、ヒータ２１１の温度は、基板Ｓの温度が、例えば１００～１５００℃の範囲内の温度であって、４００℃から８００℃の間で加熱されるような温度に設定して行う。第一ガスを基板Ｓに対して供給する時間は、例えば０．１～１０００秒の範囲内の時間とする。第一ガスの流速は、例えば０．１～１００ｍ／秒、好ましくは０．５～５０ｍ／秒、さらに好ましくは１～２０ｍ／秒の範囲内の流速とする。第一ガスが基板Ｓまで到達する時間は、ノズル噴出し口から０．００００１秒、好ましくはノズル噴出し口から０．０００１秒、さらに好ましくはノズル噴出し口から０．００１秒の間である。
　このとき、処理室に連通されるガス供給構造２１２を介して、基板Ｓの側方から、基板Ｓに対して水平方向に第一ガスが供給されることとなる。第一ガスとしては、少なくとも２つのＳｉ原子が結合するガスであり、例えばＳｉ及びＣｌを含むガスであるＳｉ２Ｃｌ６ガス（以下、ＨＣＤＳガスと示す）を用いることができる。つまり、基板Ｓの側方から、未分解状態の第一ガスが水平方向に基板Ｓ表面に供給されることとなる。これにより、第一ガスが溝内に供給され、溝を構成する壁７００に衝突することにより、第一ガスは前駆体に分解される。そして、分解された前駆体は、溝を構成する壁の内壁に付着する。
　ここで、ガス供給構造２１２から基板Ｓまでの距離は、第一ガスの未分解状態を維持可能な時間に応じて設定される。つまり、ガス供給構造２１２から基板Ｓまでの距離は、少なくとも第一ガスの未分解時間に対応した距離に設定される。言い換えると、第一ガスが基板Ｓに到達するまでの距離は、溝を構成する壁の内壁に前駆体を付着させるような距離である。なお未分解とは、供給されたガスのうち、多くのガスが分解されていない状態を示すものである。供給されたすべてのガスが分解されていない状態だけでなく、供給されたガスの所定量が分解され、その残りが分解されていない状態も含む。所定量とは、たとえば供給されたガスの１％程度を示す。
　ここで、ガス供給構造２１２から基板Ｓまでの距離は、少なくともガス供給構造２１２の先端である例えばノズル２２３の先端から基板Ｓまでの距離であって、例えば、ノズル２２３の先端から基板Ｓの上流側エッジまでの距離や、ノズル２２３の先端から基板Ｓの中心までの距離や、ノズル２２３の先端から基板Ｓの下流側エッジまでの距離であってもよい。
　例えば第一ガスとしてＨＣＤＳガスを用いた場合、反応管２１０内に供給されたＨＣＤＳガスのうち、未分解状態のＨＣＤＳガスが基板Ｓ側方から供給されることにより、図８に示すように、ＨＣＤＳガスが溝内に供給され、溝を構成する壁７００に衝突する。この衝突によりＨＣＤＳガスであるＳｉ２Ｃｌ６は、Ｓｉ－Ｓｉ結合が切断され、前駆体であるＳｉＣｌ２に分解される。ＳｉＣｌ２は、膜が形成される途中の状態でもあることから、中間体とも呼ぶ。分解されたＳｉＣｌ２は、分子サイズがＨＣＤＳに比べて小さくなり、溝を構成する壁７００に付着しやすくなる。つまり、基板Ｓの側方から未分解状態のＨＣＤＳガスを供給することにより、ＨＣＤＳガスが未分解の状態で基板Ｓ表面上に供給されて、溝を構成する壁７００に衝突する。これにより、基板Ｓ表面上ではＨＣＤＳガスが未分解の状態で供給され、溝内ではＨＣＤＳガスがＳｉＣｌ２に分解され、分解されたＳｉＣｌ２が溝内に付着する。
　つまり、第一ガスとして例えばＨＣＤＳガスを用いた場合、Ｓｉ結合間は壁への衝突によって切断される程度の結合エネルギを有するため、溝の壁に衝突した衝撃でＳｉ結合間の結合手が切断され、前駆体であるＳｉＣｌ２に分解される。一方、溝よりも上流側で第一ガスが分解されてしまうと、溝の上流側で前駆体（ＳｉＣｌ２）が生成されてしまい、溝の周囲で成膜されてしまい、溝内にボイドが形成されてしまい、ステップカバレッジが悪化してしまう場合がある。これは、分解された前駆体は、デポレート（成膜速度）が高く、溝を構成する壁７００に付着しやすいためである。
　すなわち、本態様においては、基板Ｓの表面にはＨＣＤＳガスが未分解の状態で供給され、溝内の壁７００に衝突することによりデポレートの高いＳｉＣｌ２が生成されるように構成されている。これにより、溝の底にも届きやすく、ステップカバレッジ性能が改善されたＳｉ含有膜が形成される。
　また、第一ガスとして、処理温度、処理圧力がほぼ一定の場合に、時間の経過とともに分解量が増える性質のガスを用いる。そして、図９に示すように、例えば第一ガスの分解量が所定範囲内であって、第一ガスの分解量が所定量Ａ以下である時間Ｔまで範囲内の領域を、第一ガスが分解していない未分解状態である領域として、第一ガスが供給開始されてから基板Ｓに到達するまでの時間が設定される。この時間は、溝内壁にＳｉＣｌ２を付着可能な時間である。また、処理温度は、溝内壁にＳｉＣｌ２を付着させるような温度に設定される。
　また、第一ガスの分解率を抑えるために、第一ガスを供給する際の反応管２１０内の全圧を例えば１００Ｐａ以下の低い全圧とし、反応管２１０内の流速を速くして、ガスの反応管２１０内での滞留を抑制するようにしてもよい。例えばＨＣＤＳガスを供給する際に、ＨＣＤＳガスの分解率が１％以内となるように全圧を設定する。または、ＨＣＤＳガスから分解したＳｉＣｌ２の分圧が０．１Ｐａ以下となるように設定する。これにより、ステップカバレッジ性能が改善される。
　また、第一ガスは溝の内壁にＳｉＣｌ２を吸着（付着）させることが可能な流速で供給される。これにより、溝内壁に確実にＳｉＣｌ２を吸着させることができるので、ステップカバレッジ性能が改善される。
　ここで、ガス供給部として基板Ｓに対して鉛直方向に延びるＬ型ノズルを用いた場合に、ノズル内で圧力が高くなってしまい、基板Ｓへ供給されるまでに、ガスの分解が進行してしまう場合がある。また、反応管の下側に反応管内のガスを排気する排気口を備えた構成の場合に、反応管内で垂直方向にガスが流れるため、ガス流れの圧力損失が大きくなり、反応管内の圧力が高くなってしまい、ガスの分解が進行してしまう場合がある。また、反応管の天板内壁と基板支持部の天板との間にガスが滞留してしまうような構成の場合に、ガスの分解が進行してしまう場合がある。
　また、ステップカバレッジ性能を改善するためには、溝を有する基板Ｓに対して、十分な暴露量（供給分圧×供給時間）の原料ガスを供給しなければならない。また、炉内のガス滞在時間が長い構成を有する装置を用いた場合に、高分圧で原料ガスを供給すると、低分圧で原料ガスを供給した場合と比較して、原料ガスの分解が進行してしまう。このため、原料ガスを低分圧で供給してステップカバレッジ性能を改善しているが、原料ガスを低分圧で供給する場合には、十分な暴露量を確保するために原料ガスの供給時間を長くしなければならない。つまり、生産性とステップカバレッジ性能はトレードオフの関係であった。
　本態様のように、第一ガスとして例えばＨＣＤＳガスを用いた場合には、基板Ｓの温度を高温化することにより、ＣｌやＨＣｌ等の反応副生成物を脱離させることができ、ステップカバレッジ性能を改善することが可能となる。しかしながら、基板Ｓの温度を高温化した場合に、ＨＣＤＳガスの分解が進行してしまう。
　本態様によれば、第一ガスが基板Ｓまで到達する時間を短くすることが可能となり、基板Ｓの温度を高温化した場合であっても、基板Ｓ表面の原料ガスの分解を抑制しつつ、ステップカバレッジ性能を向上させることが可能となる。
　つまり、本態様の基板処理装置１０によれば、高分圧で原料ガスを供給した場合であっても第一ガスが基板Ｓまで到達する時間を短くすることが可能となり、基板Ｓ表面の原料ガスの分解を抑制しつつ、生産性とステップカバレッジ性能を向上させることが可能となる。
　また、本態様では、ガス排気構造２１３を、基板Ｓの横方向からガスを排気する横排気構造とすることにより、反応管２１０内の圧力損失を小さくし、基板Ｓの面間均一性を向上させることができる。
　また、本態様では、反応管２１０の排気側に接続される開口部の幅を広くするよう構成することにより、ガスの滞留を抑制し、ガスの流れの渦を小さくし、基板Ｓ表面におけるガスの分解を抑制している。
　また、基板支持部の天板をなくして反応管２１０の天板内壁直下に基板Ｓが配置されるようにしてもよい。これにより、基板保持部の天板と反応管の内側でのガスの滞留を抑制して、第一ガスの分解率を所定範囲内に抑えることが可能となり、基板Ｓ表面における第一ガスの分解を抑制することが可能となる。
［パージ、第２ステップ］
　第一ガスの供給を開始してから所定時間経過後に、バルブ２５４を閉じ、第一ガスの供給を停止する。このとき、バルブ２５８、２６８を開き、ガス供給管２５５、２６５内に、パージガスとしての不活性ガスを供給すると共に、排気管２８１のバルブ２８２、ＡＰＣバルブ２８３は開いたままとして、真空ポンプ２８４により反応管２１０内を真空排気する。これにより、反応管２１０内に存在する、気相中の第一ガスと第二ガスの反応を抑制することができる。
［第二ガス供給、第３ステップ］
　パージを開始してから所定時間経過後に、バルブ２５８，２６８を閉じて、ガス供給管２６１内に第二ガスを流す。第二ガスは、ＭＦＣ２６３により流量調整され、ガス供給構造２１２から、上流側整流部２１４を介して、反応管２１０内に供給される。そして、基板Ｓ上の空間、下流側整流部２１５、ガス排気構造２１３、排気管２８１を介して排気される。このとき同時にバルブ２６８を開き、ガス供給管２６５内にＮ２ガス等の不活性ガスを流してもよい。このとき、ガス供給管２５１内への第二ガスの侵入を防止するために、バルブ２５８を開き、ガス供給管２５５内に不活性ガスを流してもよい。
　このときＡＰＣバルブ２８３を調整して、反応管２１０内の圧力を、例えば１～３９９０Ｐａの範囲内の圧力とする。ＭＦＣ２６３で制御する第二ガスの供給流量は、例えば０．１～１００ｓｌｍの範囲内の流量とする。第二ガスを基板Ｓに対して供給する時間は、例えば０．１～１０００秒の範囲内の時間とする。第二ガスを基板Ｓに対して供給する流速は、例えば０．１～１００ｍ／秒の範囲内の流速とする。
　このとき、ガス供給構造２１２を介して、基板Ｓの側方から、基板Ｓに対して第二ガスが供給されることとなる。ここで、第二ガスとしては、第一ガスとは異なるガスであり、第一ガスと反応するガスである、例えばＮ含有ガスであるＮＨ３ガスを用いることができる。つまり、基板Ｓの側方から、第二ガスが基板Ｓ表面に供給されることとなる。そして、第二ガスが溝内に供給され、溝を構成する壁７００に付着した前駆体と反応し、所望の膜が、溝内を含む基板Ｓ上に形成される。具体的には、基板Ｓ表面上では、ＮＨ３ガスはＨＣＤＳガスと反応し、溝内に供給されたＮＨ３ガスは、溝を構成する壁７００に付着したＳｉＣｌ２と反応し、ボイドが抑制され、ステップカバレッジ性能が改善されたシリコン窒化（ＳｉＮ）膜が形成される。
　ここで、第二ガスとしてＮＨ３ガスを用いた場合、ＨＣＤＳガスとＮＨ３ガスが反応すると、膜上ではＮＨ２結合が生成される。仮に次に供給するＨＣＤＳとＮＨ２とが反応した場合、Ｃｌや塩化水素（ＨＣｌ）が生成されてしまう。このＣｌとＨＣｌがＳｉＣｌ２と溝内壁との間で滞留した場合、ＣｌとＨＣｌはＳｉＣｌ２が溝内壁に付着することを阻害してしまう。そこで、基板Ｓの溝内に生成されたＮＨ２等の副生成物を脱離させる温度であって、第一ガスであるＨＣＤＳの分解が促進されない温度に設定される。また、ＨＣＤＳが分解されない時間であってＳｉＣｌ２が生成されない時間で、ＮＨ３ガスが基板Ｓ側方から供給される。
［パージ、第４ステップ］
　第二ガスの供給を開始してから所定時間経過後に、バルブ２６４を閉じ、第二ガスの供給を停止する。このとき、バルブ２５８、２６８を開き、ガス供給管２５５、２６５内に、パージガスとしての不活性ガスを供給すると共に、排気管２８１のバルブ２８２、ＡＰＣバルブ２８３は開いたままとして、真空ポンプ２８４により反応管２１０内を真空排気する。これにより、反応管２１０内に存在する、気相中の第一ガスと第二ガスの反応を抑制することができる。
（所定回数実施）
　上述した第１ステップ～第４ステップを順に非同時に行うサイクルを所定回数（Ｎ回）、１回以上実行することにより、溝を有する基板Ｓ上に、所定の厚さの膜を形成する。ここでは、例えばＳｉＮ膜が形成される。
（Ｓ１１０）
　続いて基板搬出工程Ｓ１１０を説明する。Ｓ１１０では、上述した基板搬入工程Ｓ１０４と逆の手順にて、処理済みの基板Ｓを移載室２１７の外へ搬出する。
（Ｓ１１２）
　続いて判定Ｓ１１２を説明する。ここでは所定回数基板を処理したか否かを判定する。所定回数処理していないと判断されたら、基板搬入工程Ｓ１０４に戻り、次の基板Ｓを処理する。所定回数処理したと判断されたら、処理を終了する。
　なお、上記ではガス流れの形成において水平と表現したが、全体的に水平方向にガスの主流が形成されればよく、複数の基板の均一処理に影響しない範囲であれば、垂直方向に拡散したガス流れであってもよい。
　また、上記では同程度、同等、等しい等の表現があるが、これらは実質同じものを含むことは言うまでもない。
（他の実施形態）
　以上に、本態様の実施形態を具体的に説明したが、それに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
　また、例えば、上述した各実施形態では、基板処理装置が行う成膜処理において、基板Ｓ上に第一ガスと第二ガスとを用いて膜を形成する場合を例に挙げたが、本態様がこれに限定されることはない。すなわち、成膜処理に用いる処理ガスとして他の種類のガスを用いて他の種類の薄膜を形成しても構わない。さらには、３種類以上の処理ガスを用いる場合であっても、これらを交互に供給して成膜処理を行うのであれば、本態様を適用することが可能である。
　また、例えば、上述した各実施形態では、基板処理装置が行う処理として成膜処理を例に挙げたが、本態様がこれに限定されることはない。すなわち、本態様は、各実施形態で例に挙げた成膜処理の他に、各実施形態で例示した薄膜以外の成膜処理にも適用できる。また、本実施形態においては、複数の基板を積層して処理する装置について説明したが、それに限るものではなく、基板を１枚ずつ処理する枚葉装置にも適用可能である。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
　Ｓ　　基板
　１０　基板処理装置
　２１０　反応管
　６００…コントローラ
 

Claims (22)

  1. （ａ）表面に凹部を有する基板の側方から、前記基板に対して原料ガスを供給する工程と、
    （ｂ）前記基板に対して反応ガスを供給する工程と、
    　前記（ａ）と（ｂ）とを非同時に行うサイクルを所定回数行うことで前記基板上に膜を形成する工程とを有し、
    　前記（ａ）では、前記原料ガスを前記凹部内壁に衝突させることで、前記原料ガスを分解させて中間体を生じさせ、前記中間体を前記凹部内壁に付着させ、
    　前記（ｂ）では、前記凹部内に付着させた前記中間体と前記反応ガスとを反応させる
    半導体装置の製造方法。
  2. 　前記原料ガスは、前記凹部を構成する壁に衝突することで分解される請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  3. 　前記原料ガスは、前記凹部を構成する壁に衝突することで分解する結合エネルギを有する請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  4. 　前記原料ガスはＳｉ－Ｓｉ結合を有し、前記凹部を構成する壁への衝突によってＳｉ－Ｓｉ結合を切断される請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  5. 　前記原料ガスの流速は、前記中間体を前記凹部内壁に付着させるような流速である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  6. 　前記原料ガスが前記基板に到達するまでの時間は、前記中間体を前記凹部内壁に付着させるような時間である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  7. 　前記原料ガスが前記基板に到達するまでの距離は、前記中間体を前記凹部内壁に付着させるような距離である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  8. 　前記原料ガスは、処理室に連通されるガス供給構造から供給され、
    　前記ガス供給構造から前記基板までの距離は、未分解状態を維持可能な時間に応じて設定される請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  9. 　前記原料ガスは、処理室に連通されるガス供給構造から供給され、
    　前記ガス供給構造から前記基板までの距離は、前記中間体を前記凹部内壁に付着させるような距離である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  10. 　前記原料ガスを供給する際の処理室の温度は、前記中間体を前記凹部内壁に付着させるような温度である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  11. 　前記原料ガスは、少なくとも二つのＳｉ原子が結合するガスである請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  12. 　前記分解は、前記Ｓｉ原子の結合が切断される状態である請求項１１に記載の半導体装置の製造方法。
  13. 　前記原料ガスはシリコン及び塩素を含むガスである請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  14. 　前記原料ガスは六塩化二ケイ素である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  15. 　前記原料ガスと前記反応ガスとは交互に処理室に供給され、
    　前記基板は交互に供給した際に前記基板の凹部内で生成されたＮＨ終端を脱離させる温度であって、前記原料ガスの分解が促進されない温度に設定される
    請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  16. 　前記原料ガスの流速は、０．１～１００ｍ／秒である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  17. 　前記原料ガスが前記基板まで到達する時間は、ノズル噴出し口から０．００００１秒の間である請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  18. 　前記基板は、１００℃以上１５００℃以下の間で加熱される請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  19. 　前記原料ガスを供給する際の全圧を、当該原料ガスの分解率が１％以内となるように、または、前躯体の分圧が０．１Ｐａ以下となるように設定する請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  20. 　前記原料ガスを供給する際、反応管の側面に多段に設置されたノズルのガス噴射角度を反応管中心からずらす請求項１に記載の半導体装置の製造方法。
  21. 　凹部を有する基板を支持する基板支持部と、
    　前記基板支持部が格納される反応管と、
    　前記基板支持部の側方から前記基板に原料ガスまたは反応ガスを供給するガス供給部と、
    　（ａ）前記基板に対して原料ガスを供給する処理と、
    　（ｂ）前記基板に対して反応ガスを供給する処理と、
    　（ｃ）前記（ａ）と（ｂ）とを非同時に行うサイクルを所定回数行うことで前記基板上に膜を形成する処理と、を行って、
    　（ｄ）前記（ａ）では、前記原料ガスを前記凹部内壁に衝突させることで、前記原料ガスを分解させて中間体を生じさせ、前記中間体を前記凹部内壁に付着させ、
    　（ｅ）前記（ｂ）では、前記凹部内に付着させた前記中間体と前記反応ガスとを反応させるよう制御する制御部と、
    　を有する基板処理装置。
  22. （ａ）表面に凹部を有する基板の側方から、前記基板に対して原料ガスを供給する手順と、
    （ｂ）前記基板に対して反応ガスを供給する手順と、
    （ｃ）前記（ａ）と（ｂ）とを非同時に行うサイクルを所定回数行うことで前記基板上に膜を形成する手順とを有し、
    （ｄ）前記（ａ）では、前記原料ガスを前記凹部内壁に衝突させることで、前記原料ガスを分解させて中間体を生じさせ、前記中間体を前記凹部内壁に付着させ、
    （ｅ）前記（ｂ）では、前記凹部内に付着させた前記中間体と前記反応ガスとを反応させるよう、
    　コンピュータを用いて基板処理装置に実行させるプログラム。
     
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