WO2022193206A1 - Dispositif de serrage flexible - Google Patents

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张伟
付春
李婷
孟西陵
余建华
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上海精智实业股份有限公司
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de serrage flexible comprenant un ensemble d'entraînement (1), un premier bras d'entraînement (2) et un second bras d'entraînement (3), et une pluralité de corps de serrage flottants (4). Une première extrémité du premier bras d'entraînement (2) et une première extrémité du second bras d'entraînement (3) sont articulées sur l'ensemble d'entraînement (1) ; le premier bras d'entraînement (2) et le second bras d'entraînement (3) sont disposés à l'opposé l'un de l'autre ; et l'ensemble d'entraînement (1) est conçu pour entraîner le premier bras d'entraînement (2) et le second bras d'entraînement (3) en rotation, et pour permettre à une seconde extrémité du premier bras d'entraînement (2) et à une seconde extrémité du second bras d'entraînement (3) de s'adapter l'une à l'autre pour former un espace de serrage (5). La pluralité de corps de serrage flottants (4) sont disposés sur le premier bras d'entraînement (2) et le second bras d'entraînement (3) et sont répartis dans la direction circonférentielle de l'espace de serrage (5) ; chaque corps de serrage flottant (4) est pourvu de multiples contacts (6) ; et les multiples contacts (6) sont conçus pour s'étendre dans l'espace de serrage (5), et la longueur pour s'étendre dans l'espace de serrage (5) est réglable.
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