WO2022190810A1 - 演算装置、車両および車両情報管理システム - Google Patents

Abstract

本発明は、乗員の状態を高精度に検出する。本発明に係る演算装置は、車両の運転者が接触する位置に設置された接触部に電気接続可能に構成された車載用演算装置であって、前記接触部を介して前記運転者に電気信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部の電気信号に対する前記接触部からの応答に基づいて前記運転者の状態を判定する判定部と、を備える。

Description

演算装置、車両および車両情報管理システム

　本発明は、主に車載用演算装置に関する。

　車両のなかには、乗員の着席状態を検出するための電極が設けられたものがある（特許文献１参照）。

特開２００１－１２４８６１号公報

　一般に、乗員の状態をより高精度に検出する技術が求められうる。このことは、例えば鞍乗型二輪車等の車両においては多様な用途に活用可能である。

　本発明は、乗員の状態を高精度に検出することを例示的目的とする。

　本発明の一つの側面は演算装置に係り、前記演算装置は、車両の運転者が接触する位置に設置された接触部に電気接続可能に構成された車載用演算装置であって、前記接触部を介して前記運転者に電気信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部の電気信号に対する前記接触部からの応答に基づいて前記運転者の状態を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、乗員の状態を高精度に検出可能となる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
車両情報管理システムの構成例を示す図である。 演算装置の構成例を示す図である。

　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

　（車両情報管理システムの構成例）
　図１は、実施形態に係る車両情報管理システムＳＹの構成の一例を示す。車両情報管理システムＳＹは、１以上の車両１および情報処理装置２を備える。

　車両１は、車輪１０１、操舵装置１０２、動力源１０３、動力伝達機構１０４および制御部１０５を備える。車両１は、鞍乗型車両であり、ここでは自動二輪車とするが、車輪１０１の数は本例に限られるものではない。また、他の実施形態として、車両１は乗用車であってもよい。

　操舵装置１０２は、車輪１０１（典型的には前輪）の向きを変えることを可能に構成される。これにより、運転者は転舵操作を行うことができる。これを実現可能なものとして、本実施形態ではハンドルバーが用いられるものとするが、他の実施形態として、ステアリングホイール、スイッチ、レバー等の他の操作子が用いられてもよい。

　動力源１０３には、ここでは内燃機関が用いられるものとするが、電動モータ等、動力を発生可能な他のユニットが用いられてもよい。動力伝達機構１０４は、動力源１０３の動力（回転）を車輪１０１（典型的には後輪）に伝達可能に構成される。制御部１０５は、動力伝達機構１０４を制御し、詳細については後述とするが、それにより動力源１０３から車輪１０１への動力の伝達比を変更可能とする。

　車両１の車体には複数の接触部１９が設けられる。個々の接触部１９は、車両１の運転者が接触ないし近接する位置に設置される。例えば、或る接触部１９（区別のため「接触部１９ａ」とする。）は、ハンドルバーのグリップ部の上面部、ブレーキレバー等、操舵装置１０２に設置される。

　また、車両１は、ニーグリップ部１０６、燃料タンク１０７、クランクケース１０８およびシート１０９を更に備える。ニーグリップ部１０６は、鞍乗型車両である車両１においては運転者が膝で車体を挟持するための部位である。燃料タンク１０７は、燃料を貯留し、運転者の身体が接触しうる部位である。クランクケース１０８は、動力源１０３を内包し、運転者の脚が接触しうる部位である。シート１０９は、運転者が着座するための部位である。

　本実施形態においては、他の接触部１９は、ニーグリップ部１０６、燃料タンク１０７、クランクケース１０８およびシート１０９の其々にも設置されるものとする（区別のため、それぞれ「接触部１９ｂ」、「接触部１９ｃ」、「接触部１９ｄ」及び「接触部１９ｅ」とする。）。接触部１９ｂ～１９ｅは何れも接触部１９ａ同様の構成を有するものとする。尚、他の実施形態として、接触部１９ｂ～１９ｅの一部／全部は省略されてもよい。

　また、詳細については後述とするが、車両１は、通知部１１および演算装置１２を更に備える。通知部１１は、運転者に所定情報を通知可能に構成される。演算装置１２は、車両情報管理システムＳＹの機能を実現するための演算処理を実行可能に構成される。本実施形態では、通知部１１及び演算装置１２は、車両１の車体に設置されるものとするが、他の実施形態として、通知部１１及び／又は演算装置１２は、車体とは別体で設置されてもよい。例えば、通知部１１は、車体に着脱可能な端末、運転者に装着可能な端末等に設置されてもよい。

　情報処理装置２は、ＣＰＵ（中央演算装置）２１、メモリ２２および通信インタフェース２３を備える。情報処理装置２は、このような構成により、ネットワークＮＴを介して個々の車両１と通信し、また、詳細については後述とするが、演算装置１２の演算結果を受け取って該演算結果に基づく地図データを生成する。

　（演算装置の機能について）
　図２は、演算装置１２の構成の一例を示す。演算装置１２は、複数の接触部１９の其々に電気接続可能に構成される。これらの接続の其々には、ワイヤハーネス等、公知の配線部が用いられればよい。演算装置１２は、信号出力部１２１、検出部１２２、算出部１２３、判定部１２４および評価部１２５を備える。

　信号出力部１２１は、個々の接触部１９に電気信号を出力可能に構成される。本実施形態では、信号出力部１２１は、キャパシタ１２１Ｃ及びスイッチ１２１Ｗを含む。複数の接触部１９に対応するようにキャパシタ１２１Ｃ及びスイッチ１２１Ｗは複数設けられるとよい。キャパシタ１２１Ｃは、対応の接触部１９に供給するための電圧を保持する。スイッチ１２１Ｗは、対応の接触部１９にキャパシタ１２１Ｃを電気接続可能に構成される。例えば、スイッチ１２１Ｗは、電気信号の出力前においては、所定のバッテリ１２１Ｂとキャパシタ１２１Ｃとを接続してキャパシタ１２１Ｃに電圧を保持させ、電気信号の出力の際、対応の接触部１９にキャパシタ１２１Ｃを接続する。

　信号出力部１２１は、このような構成により、キャパシタ１２１Ｃに保持された電圧を上述の電気信号として対応の接触部１９に出力する。信号出力部１２１は、この構成に限られるものではなく、所定の波形を示す電圧を出力可能に構成されればよい。よって、信号出力部１２１により出力される電気信号は、ステップパルスの電圧であってもよいし、正弦波の電圧であってもよい。代替的に、上述の電気信号として所定の電流が対応の接触部１９に出力されてもよい。

　接触部１９は、端子Ｔａ及びＴｂを含む。端子Ｔａ及びＴｂ間には、接触部１９に対する運転者の接触態様および該運転者の装備の度合いに基づくインピーダンスが形成されうる。キャパシタ１２１Ｃからのスイッチ１２１Ｗを介して出力された電圧は端子Ｔａに入力され、端子Ｔｂからは、接触部１９に対する運転者の接触態様に応じた電圧が出力されることとなる。例えば、運転者が接触部１９に接触している場合、詳細については後述とするが、端子Ｔｂからは、運転者の装備の度合いに応じた電圧が出力される。これに対して、運転者が接触部１９に実質的に接触していない場合、端子Ｔｂから出力される電圧は実質的に０［Ｖ（ボルト）］となる。なお、本実施形態では、後述の検出部１２２の検出値としてインピーダンスと表現するが、抵抗値であってもよい。

　検出部１２２は、複数の接触部１９のうち少なくとも２つに接続され且つ其れらの間のインピーダンスを検出値として取得し、その検出値に基づいて、運転者が車両に乗ったことを検出することができる。例えば、検出部１２２は、操舵装置１０２に設置された接触部１９ａの端子Ｔａと、シート１０９に設置された接触部１９ｅの端子Ｔａとの間には、何らかのインピーダンスが形成されうる。そのため、検出部１２２は、そのインピーダンス又はその変化に基づいて、運転者が車両に乗ったことを検出することができる。他の例として、検出部１２２は、操舵装置１０２のハンドルバーの左右一対のグリップ部の其々に設置された接触部１９ａの端子Ｔａ間のインピーダンスに基づいて、運転者が車両に乗ったことを検出してもよい。

　算出部１２３は、個々の接触部１９について、端子Ｔａ及びＴｂ間のインピーダンスを算出可能に構成される。本実施形態では、キャパシタ１２１Ｃからスイッチ１２１Ｗを介して接触部１９に電圧が供給された後、算出部１２３は、その接触部１９から出力された電圧に基づいて端子Ｔａ及びＴｂ間のインピーダンスを算出する。

　端子Ｔａ及びＴｂ間のインピーダンスは、模式的に図示されるように、インダクタンスＬ１、キャパシタンスＣ１およびレジスタンスＲ１を含む。これらインダクタンスＬ１、キャパシタンスＣ１およびレジスタンスＲ１の成分は、所定の解析モデルの下、接触部１９に入力された電圧と、接触部１９から出力された電圧とに基づいて算出可能となる。

　尚、算出部１２３の上記算出は、検出部１２２の検出の際にも利用可能である。即ち、検出部１２２は、複数の接触部１９のうちの２つの間のインピーダンスを算出部１２３同様の手順で算出し、運転者が車両に乗ったことを該算出結果に基づいて検出可能である。

　判定部１２４は、運転者の装備の度合いを判定可能に構成され、信号出力部１２１から出力された電気信号に対する接触部１９からの応答に基づいて運転者の装備の度合いについての判定を行う。運転者の装備は、例えば手袋（ライダーグローブ等）、衣服（ライダージャケット、ライダーパンツ等）および靴（ライダーブーツ等）を含む。例えば、判定部１２４は、端子Ｔａ及びＴｂ間のインピーダンスの値、一般には所定の周波数における合成インピーダンスの絶対値、が小さいほど運転者が軽装備であると判定する。

　尚、以下の説明において、運転者の装備の度合いは単に「度合い」と表現される場合がある。また、度合いについての判定は単に「判定」と表現される場合がある。

　判定部１２４は、本実施形態では、算出部１２３の算出結果に基づいて上述の判定を所定周期で実行するものとするが、これに限られるものではない。例えば、他の実施形態として、判定部１２４は、車両１に対して運転者の操作（例えば、加速操作、減速操作、操舵操作等）が入力されたことに応じて判定を実行してもよい。

　また、判定部１２４は、本実施形態では、検出部１２２の検出結果に基づいて上述の判定を開始するものとするが、これに限られるものではない。例えば、他の実施形態として、判定部１２４は、車両１に対して他の操作（例えば、起動操作等）が入力されたことに応じて判定を開始してもよい。

　前述のとおり、端子Ｔａ及びＴｂ間のインピーダンスは、インダクタンスＬ１、キャパシタンスＣ１およびレジスタンスＲ１を含むが、これらの配置は、図示された態様に限られるものではなく、算出部１２３の解析モデルに応じて変更可能である。例えば、操舵装置１０２に設置された接触部１９ａについて、判定部１２４が運転者の装備として手袋の有無のみを判定する場合、算出部１２３は端子Ｔａ及びＴｂ間のレジスタンスＲ１のみを算出してもよい。また、例えば、判定部１２４が手袋の厚さを判定する場合には、算出部１２３は、端子Ｔａ及びＴｂ間のインダクタンスＬ１及び／又はキャパシタンスＣ１を更に算出するとよい。

　判定部１２４は、上述の構成により、算出部１２３の算出結果に基づいて、即ち、複数の接触部１９の其々からの応答（出力電圧）に基づいて、運転者の装備の度合いを判定することができる。

　判定部１２４は、例えば：
　操舵装置１０２に設置された接触部１９ａからの応答に基づいて、ライダーグローブの有無、ライダーグローブの厚さ等を判定可能とし；
　ニーグリップ部１０６に設置された接触部１９ｂからの応答に基づいて、ライダーパンツの有無、ライダーパンツの厚さ等を判定可能とし；
　燃料タンク１０７に設置された接触部１９ｃからの応答に基づいて、ライダージャケットの有無、ライダージャケットの厚さ等を判定可能とし；
　クランクケース１０８に設置された接触部１９ｄからの応答に基づいて、ライダーブーツの有無、ライダーブーツの厚さ等を判定可能とし；及び
　シート１０９に設置された接触部１９ｅからの応答に基づいて、ライダーパンツの有無、ライダーパンツの厚さ等を判定可能とする。

　付随的に、判定部１２４は、接触部１９ａからの応答に基づいて、運転者がハンドルバーの左右一対のグリップ部の双方を把持しているか否かを更に判定してもよく、これにより、運転者が適切な運転操作を行っているか否かを判定可能となる。また、接触部１９ａは温度検出素子を含んでもよく、これにより、ライダーグローブの有無、ライダーグローブの厚さ等についての判定の高精度化を図ることも可能となる。

　ここで、運転者の装備の度合いが変わっていない場合でも、時間の経過に伴って個々の接触部１９からの応答は変動しうる。このことは、時間の経過に伴って運転者の運転姿勢が変わっていることを示すと云える。本実施形態においては、判定部１２４は所定周期で判定を実行するため、評価部１２５は、複数の接触部１９の其々からの応答に基づいて、時間の経過に伴う判定部１２４の判定結果の推移を演算することにより運転者の疲労度を評価することができる。

　評価部１２５は、例えば：
　操舵装置１０２に設置された接触部１９ａからの応答に基づいて、運転者によるハンドルバーのグリップ部の握りの態様等を判定可能とし；
　ニーグリップ部１０６に設置された接触部１９ｂからの応答に基づいて、運転者による膝の位置等を判定可能とし；
　燃料タンク１０７に設置された接触部１９ｃからの応答に基づいて、運転者による姿勢等を判定可能とし；
　クランクケース１０８に設置された接触部１９ｄからの応答に基づいて、運転者による脚の位置等を判定可能とし；及び
　シート１０９に設置された接触部１９ｅからの応答に基づいて、運転者による着座の態様等を判定可能とする。

　ここで、一般に、検出部１２２、算出部１２３、判定部１２４および評価部１２５は何れも所定の演算処理により実現されうる。よって、本実施形態においては、検出部１２２、算出部１２３、判定部１２４および評価部１２５の其々は、ＣＰＵ及びメモリを備え、個々の機能は、ＣＰＵがメモリ上に所定のプログラムを展開して実行することにより実現されうる。また、検出部１２２、算出部１２３、判定部１２４および評価部１２５の一部／全部の機能は、単一のＣＰＵが実行することにより実現されてもよい。

　また、検出部１２２、算出部１２３、判定部１２４および評価部１２５の機能は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置により実現されてもよく、その場合、其れらの一部／全部は単一の半導体パッケージで構成されてもよい。即ち、検出部１２２、算出部１２３、判定部１２４および評価部１２５の其々の機能は、ハードウェア及びソフトウェアの何れによっても実現可能である。

　再び図１を参照して、通知部１１は、判定部１２４の判定結果（運転者の装備の度合い）及び／又は評価部１２５の評価結果（運転者の疲労度）に基づく通知を運転者に対して行うことができる。例えば、運転者の装備の度合いの基準を満たさない場合には、通知部１１は、装備の見直しを推奨する通知を運転者に行うことができる。また、運転者の疲労度が基準値より大きい場合には、通知部１１は、休憩を推奨する通知を運転者に行うこともできる。代替的／追加的に、通知部１１は、度合いが基準を満たさず且つコーナリング時の車体の傾きが所定角より大きい場合には、そのことを運転者に通知することができ、例えば、浅いバンク角及び／又は減速を推奨する通知を運転者に行うこともできる。これらの通知は音声ガイドによって実現されてもよく、その場合、例えば、通知部１１としての音源が運転者のヘルメットに内蔵されてもよい。

　また、代替的／追加的に、制御部１０５は、度合いに基づいて動力伝達機構１０４の制御態様を変更することができ、例えば、動力源１０３から車輪１０１への動力の伝達比を変更するタイミングを制御することができる。これらの態様によれば車両１の適切な走行が実現可能となりうる。

　以上、本実施形態によれば、信号出力部１２１は接触部１９に電気信号を出力し、該電気信号に対する接触部１９からの応答に基づいて運転者の装備の度合いを判定する。接触部１９には、運転者の装備の度合いに応じたインピーダンスが形成されうるため、接触部１９からの応答に基づいて、運転者の装備の度合いを判定可能となり、それにより、運転者の状態を高精度に検出可能となる。本実施形態では車両１として鞍乗型車両を例示したが、本実施形態の内容は、他の車両にも適用可能であり、上記同様のことが運転者に同乗する他の乗員についても云える。

　（車両情報管理システムによるサービスの例）
　再び図１を参照して、情報処理装置２は、ネットワークＮＴを介して個々の車両１と通信し、演算装置１２の演算結果を受け取って該演算結果に基づく地図データを生成する。地図データの生成は、ＣＰＵ２１がメモリ２２上に所定のプログラムを展開して実行することにより実現されうる。例えば、情報処理装置２は、複数の車両１についての判定結果に基づいて、其れらの運転者の装備の度合いの分布を示す地図データを生成することができる。また、情報処理装置２は、複数の車両１についての評価結果に基づいて、其れらの運転者の疲労度の分布を示す地図データを生成することができる。

　これらの地図データの一方または双方は所定のサービスに利用可能である。尚、サービスの内容が有形であるか否かは不問とし、サービスの例としては販売サービス、休憩サービス等が挙げられる。

　本明細書では、運転者の装備の度合い及び運転者の疲労度について評価を行う態様を例示したが、運転者の他の状態（集中力、体調、その他のコンディション）を評価するものであってもよい。また、接触部１９ｅはシート１０９に設置されるものとしたが、車両１が二人乗り用の場合には接触部１９ｅはシート１０９の前方部（運転者用のシート）および後方部（同乗者用のシート）の其々に設置されてもよい。この場合、運転態様も評価可能となる。

　以上の説明においては、理解の容易化のため、各要素をその機能面に関連する名称で示したが、各要素は、実施形態で説明された内容を主機能として備えるものに限られるものではなく、それを補助的に備えるものであってもよい。よって、各要素は、その表現に厳密に限定されるものではなく、その表現は同様の表現に置換え可能とする。同様の趣旨で、「装置（apparatus）」という表現は、「部（unit）」、「部品（component, piece）」、「部材（member）」、「構造体（structure）」、「組立体（assembly）」等に置換されてもよいし或いは省略されてもよい。

　　（実施形態のまとめ）
　実施形態の幾つかの特徴は次のように纏められる：
　第１の態様は演算装置（例えば１２）に係り、前記演算装置は、
　車両（例えば１）の運転者が接触する位置に設置された接触部（例えば１９、１９ａ等）に電気接続可能に構成された車載用演算装置であって、
　前記接触部を介して前記運転者に電気信号を出力する信号出力部（例えば１２１）と、前記信号出力部の電気信号に対する前記接触部からの応答に基づいて前記運転者の状態を判定する判定部（例えば１２４）と、を備える
　ことを特徴とする。これにより、運転者の状態を高精度に検出することが可能となる。同様のことが運転者に同乗する他の乗員についても云える。

　第２の態様として、
　前記接触部は第１端子（例えばＴａ）及び第２端子（例えばＴｂ）を含んでおり、前記判定部は前記第１端子及び前記第２端子の間の検出値に基づいて前記運転者の状態を判定する
　ことを特徴とする。これにより、上記判定を実現可能となる。

　第３の態様として、
　前記検出値を算出する算出部（例えば１２３）を更に備え、
　前記信号出力部は、
　　前記接触部に供給するための電圧を保持するキャパシタ（例えば１２１Ｃ）と、
　　前記キャパシタを前記接触部に電気接続するためのスイッチ（例えば１２１Ｗ）と、
　を含み、
　前記算出部は、前記キャパシタから前記スイッチを介して前記接触部に供給されて該接触部から出力された電圧に基づいて前記検出値を算出する
　ことを特徴とする。これにより、上記判定を実現可能となる。

　第４の態様として、
　前記運転者の状態は、前記運転者の装備の度合いである
　ことを特徴とする。即ち、第４の態様によれば、運転者の装備の度合いを高精度に評価することができる。

　第５の態様として、
　前記判定部は、前記検出値が小さいほど前記運転者が軽装備であると判定する
　ことを特徴とする。尚、検出値は、所定の周波数における合成インピーダンスの絶対値により求められうる。

　第６の態様として、
　前記運転者の前記装備は、手袋、衣服および靴を含む
　ことを特徴とする。これにより、上記判定では、これ／これらの有無、その厚さ等を判定可能となる。

　第７の態様として、
　前記判定部は、前記運転者が前記接触部に接触したことを示す条件が成立したことに応じて前記判定を開始する
　ことを特徴とする。これにより、上記判定を適切に開始可能となる。

　第８の態様として、
　前記判定部は、前記車両に対して前記運転者の操作が入力されたことに応じて前記判定を開始する
　ことを特徴とする。これにより、上記判定を適切に開始可能となる。

　第９の態様として、
　前記接触部は、複数の接触部（例えば１９）の１つであり、
　前記演算装置は、前記複数の接触部のうち少なくとも２つに接続され且つ其れらの間の検出値に基づいて前記運転者が車両に乗ったことを検出する検出部（例えば１２２）を更に備え、
　前記判定部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記判定を開始する
　ことを特徴とする。これにより、上記判定を適切に開始可能となる。

　第１０の態様として、
　前記判定部は、前記判定を所定周期で実行する
　ことを特徴とする。これにより、時間の経過に伴う判定結果の推移を取得可能となる。

　第１１の態様として、
　前記接触部は、温度検出素子を含む
　ことを特徴とする。これにより、上記装備の有無、その厚さ等を判定可能となる。

　第１２の態様は車両（例えば１）に係り、前記車両は、
　上述の演算装置（例えば１２）と、
　車輪（例えば１０１）と、
　前記車輪の向きを変えるための操舵装置（例えば１０２）と、
　動力源（例えば１０３）と、
　前記動力源の動力を前記車輪に伝達するための動力伝達機構（例えば１０４）と、
　前記動力伝達機構を制御する制御部（例えば１０５）と、を更に備え、
　前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記動力伝達機構の制御態様を変更する
　ことを特徴とする。これにより、車両の適切な走行を実現可能とする。

　第１３の態様として、
　前記操舵装置は、ハンドルバー（例えば１０２）であり、
　前記接触部は、前記ハンドルバーのグリップ部の上面部に設置されている
　ことを特徴とする。これにより、運転者が接触可能な位置に接触部を設置可能とする。

　第１４の態様として、
　前記判定部は、前記接触部からの応答に基づいて前記運転者がハンドルバーの左右一対のグリップ部の双方を把持しているか否かを更に判定する
　ことを特徴とする。これにより、運転者が適切な運転操作を行っているか否かを判定可能とする。

　第１５の態様として、
　前記操舵装置は、ハンドルバー（例えば１０２）であり、
　前記接触部は、前記ハンドルバーのブレーキレバーに設置されている
　ことを特徴とする。これにより、運転者が接触可能な位置に接触部を設置可能とする。

　第１６の態様として、
　前記接触部は、複数の接触部（例えば１９）の１つであり、
　前記信号出力部は、前記複数の接触部のそれぞれに電気信号を出力し、
　前記判定部は、前記複数の接触部のそれぞれからの応答に基づいて前記判定を行う
　ことを特徴とする。これにより、上記判定を適切に実現可能とする。

　第１７の態様として、
　前記演算装置は、前記複数の接触部のそれぞれからの応答に基づいて前記運転者の疲労度を評価する評価部（例えば１２５）を更に備える
　ことを特徴とする。これにより、車両の適切な走行を実現可能とする。

　第１８の態様として、
　前記車両は鞍乗型車両（例えば１）であり、
　前記車両は、ニーグリップ部（例えば１０６）を更に備えており、
　前記複数の接触部の少なくとも１つは前記ニーグリップ部に設置されている
　ことを特徴とする。これにより、運転者が接触可能な位置に接触部を設置可能とする。

　第１９の態様として、
　前記車両は鞍乗型車両（例えば１）であり、
　燃料タンク（例えば１０７）、クランクケース（例えば１０８）およびシート（例えば１０９）を更に備え、
　前記複数の接触部の少なくとも１つは、前記燃料タンク、前記クランクケース及び／又は前記シートに設置されている
　ことを特徴とする。これにより、運転者が接触可能な位置に接触部を設置可能とする。

　第２０の態様として、
　前記判定部の判定結果が基準を満たさず且つコーナリング時の車体の傾きが所定角より大きい場合に、そのことを前記運転者に通知する通知部（例えば１１）を更に備える
　ことを特徴とする。これにより、車両の適切な走行を実現可能とする。

　第２１の態様は車両情報管理システム（例えばＳＹ）に係り、前記車両情報管理システムは、
　上述の車両（例えば１）と、
　前記車両と通信可能な情報処理装置（例えば２）と、を備える
　ことを特徴とする。即ち、上述の車両は車両情報管理システムに適用可能である。

　第２２の態様として、
　前記情報処理装置は、個々の車両についての前記判定部の判定結果の分布を示す地図データを生成する
　ことを特徴とする。これにより、地図データは所定のサービスに利用可能とする。

　第２３の態様は車両情報管理システム（例えばＳＹ）に係り、前記車両情報管理システムは、
　上述の車両（例えば１）と、
　前記車両と通信可能な情報処理装置（例えば２）と、を備え、
　前記情報処理装置は、個々の車両について評価された前記疲労度の分布を示す地図データを生成する
　ことを特徴とする。これにより、地図データは所定のサービスに利用可能とする。

　発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

　本願は、２０２１年３月８日提出の日本国特許出願特願２０２１－０３６６４１を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

　１：車両、１９：接触部、１２：演算装置、１２１：信号出力部、１２４：判定部。

Claims (23)

1. 　車両の運転者が接触する位置に設置された接触部に電気接続可能に構成された車載用演算装置であって、
   　前記接触部を介して前記運転者に電気信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部の電気信号に対する前記接触部からの応答に基づいて前記運転者の状態を判定する判定部と、を備える
   　ことを特徴とする演算装置。
2. 　前記接触部は第１端子及び第２端子を含んでおり、前記判定部は前記第１端子及び前記第２端子の間の検出値に基づいて前記運転者の状態を判定する
   　ことを特徴とする請求項１記載の演算装置。
3. 　前記検出値を算出する算出部を更に備え、
   　前記信号出力部は、
   　　前記接触部に供給するための電圧を保持するキャパシタと、
   　　前記キャパシタを前記接触部に電気接続するためのスイッチと、
   　を含み、
   　前記算出部は、前記キャパシタから前記スイッチを介して前記接触部に供給されて該接触部から出力された電圧に基づいて前記検出値を算出する
   　ことを特徴とする請求項２記載の演算装置。
4. 　前記運転者の状態は、前記運転者の装備の度合いである
   　ことを特徴とする請求項３記載の演算装置。
5. 　前記判定部は、前記検出値の値が小さいほど前記運転者が軽装備であると判定する
   　ことを特徴とする請求項４記載の演算装置。
6. 　前記運転者の前記装備は、手袋、衣服および靴を含む
   　ことを特徴とする請求項４または請求項５記載の演算装置。
7. 　前記判定部は、前記運転者が前記接触部に接触したことを示す条件が成立したことに応じて前記判定を開始する
   　ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の演算装置。
8. 　前記判定部は、前記車両に対して前記運転者の操作が入力されたことに応じて前記判定を開始する
   　ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の演算装置。
9. 　前記接触部は、複数の接触部の１つであり、
   　前記演算装置は、前記複数の接触部のうち少なくとも２つに接続され且つ其れらの間の検出値に基づいて前記運転者が車両に乗ったことを検出する検出部を更に備え、
   　前記判定部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記判定を開始する
   　ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項記載の演算装置。
10. 　前記判定部は、前記判定を所定周期で実行する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項記載の演算装置。
11. 　前記接触部は、温度検出素子を含む
    　ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項記載の演算装置。
12. 　請求項１から請求項１１の何れか１項記載の演算装置と、
    　車輪と、
    　前記車輪の向きを変えるための操舵装置と、
    　動力源と、
    　前記動力源の動力を前記車輪に伝達するための動力伝達機構と、
    　前記動力伝達機構を制御する制御部と、を更に備え、
    　前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記動力伝達機構の制御態様を変更する
    　ことを特徴とする車両。
13. 　前記操舵装置は、ハンドルバーであり、
    　前記接触部は、前記ハンドルバーのグリップ部の上面部に設置されている
    　ことを特徴とする請求項１２記載の車両。
14. 　前記判定部は、前記接触部からの応答に基づいて前記運転者がハンドルバーの左右一対のグリップ部の双方を把持しているか否かを更に判定する
    　ことを特徴とする請求項１３記載の車両。
15. 　前記操舵装置は、ハンドルバーであり、
    　前記接触部は、前記ハンドルバーのブレーキレバーに設置されている
    　ことを特徴とする請求項１２記載の車両。
16. 　前記接触部は、複数の接触部の１つであり、
    　前記信号出力部は、前記複数の接触部のそれぞれに電気信号を出力し、
    　前記判定部は、前記複数の接触部のそれぞれからの応答に基づいて前記判定を行う
    　ことを特徴とする請求項１２から請求項１５の何れか１項記載の車両。
17. 　前記演算装置は、前記複数の接触部のそれぞれからの応答に基づいて前記運転者の疲労度を評価する評価部を更に備える
    　ことを特徴とする請求項１６記載の車両。
18. 　前記車両は鞍乗型車両であり、
    　前記車両は、ニーグリップ部を更に備えており、
    　前記複数の接触部の少なくとも１つは前記ニーグリップ部に設置されている
    　ことを特徴とする請求項１６または請求項１７記載の車両。
19. 　前記車両は鞍乗型車両であり、
    　燃料タンク、クランクケースおよびシートを更に備え、
    　前記複数の接触部の少なくとも１つは、前記燃料タンク、前記クランクケース及び／又は前記シートに設置されている
    　ことを特徴とする請求項１６から請求項１８の何れか１項記載の車両。
20. 　前記判定部の判定結果が基準を満たさず且つコーナリング時の車体の傾きが所定角より大きい場合に、そのことを前記運転者に通知する通知部を更に備える
    　ことを特徴とする請求項１８または請求項１９の何れか１項記載の車両。
21. 　請求項１２から請求項２０の何れか１項記載の車両と、
    　前記車両と通信可能な情報処理装置と、を備える
    　ことを特徴とする車両情報管理システム。
22. 　前記情報処理装置は、個々の車両についての前記判定部の判定結果の分布を示す地図データを生成する
    　ことを特徴とする請求項２１記載の車両情報管理システム。
23. 　請求項１７記載の車両と、
    　前記車両と通信可能な情報処理装置と、を備え、
    　前記情報処理装置は、個々の車両について評価された前記疲労度の分布を示す地図データを生成する
    　ことを特徴とする車両情報管理システム。

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