WO2022186438A1 - Inverter circuit and controlling method therefor - Google Patents

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    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation

Definitions

  • the present specification relates to an inverter circuit and a control method thereof, and more particularly, to an inverter circuit for reducing power consumption of a linear compressor and a control method of the inverter circuit.
  • An inverter is a type of power converter that generates an AC current by switching a DC voltage with switching elements and supplies the generated AC current to a load.
  • Such an inverter is widely used in home appliances such as air conditioners, refrigerators, washing machines, cookers, etc. because it can precisely control the operation of a compressor at a frequency and voltage level desired by a user.
  • the inverter for current conversion may control the compressor motor driving to control the refrigerant cycle of the compressor.
  • the inverter control circuit causes the switching elements of the inverter to be repeatedly turned on and off by a PWM signal (Pulse Width Modulation Signal) input from the outside. Accordingly, the DC voltage from the power input terminal is converted into AC current by the switching operation of the inverter. The converted alternating current is supplied to the compressor motor so that the compressor motor can be controlled.
  • PWM signal Pulse Width Modulation Signal
  • An object of the present specification is to provide an inverter circuit and a control method for solving the above problems.
  • Another object of the present specification is to provide an inverter circuit capable of minimizing power consumption for driving a compressor according to a power mode of the compressor using a preset PWM signal and a control method of the inverter circuit.
  • the power supply unit a rectifying unit converting the AC voltage of the power supply into a DC voltage; a DC link capacitor electrically connected to the rectifier in parallel and configured to store power by the DC voltage; a diode unit electrically connected to the rectifier unit and the DC link capacitor in parallel and driving the compressor using power stored in the DC link capacitor; and a control unit, wherein the control unit performs the conversion using a plurality of rectifiers included in the rectifier in the load response mode of the compressor, and in the low power consumption mode of the compressor, among the plurality of rectifiers The conversion is performed using one selected rectifier.
  • the method comprising: converting an AC voltage into a DC voltage; storing power by the DC voltage in a DC link capacitor; and driving the compressor using the power stored in the DC link capacitor, wherein the converting includes, in a load response mode of the compressor, using a plurality of rectifiers included in the rectifier to perform the conversion and, in the low power consumption mode of the compressor, the conversion is performed using a rectifier selected from among the plurality of rectifiers.
  • the number of rectifier diodes can be reduced by maintaining the DC link voltage at the current voltage.
  • FIG. 1 shows an inverter circuit including a static wave rectifier according to the prior art.
  • FIG. 2 is a graph showing a DC link voltage controlled according to the prior art.
  • FIG. 3 shows an inverter circuit through which a forward current flows.
  • FIG. 5 shows a typical inverter circuit according to the prior art.
  • FIG. 6 shows an inverter circuit including a full-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 7 illustrates an inverter circuit including a half-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 8 shows an inverter circuit in a first mode according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 9 shows an inverter circuit in a second mode according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 shows an inverter circuit in a third mode according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 11 shows an inverter circuit in a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 12 shows an example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
  • FIG 13 shows another example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 14 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a first mode and a second mode according to an embodiment of the present specification.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of controlling an inverter circuit according to an embodiment of the present specification.
  • the inverter circuit for driving the compressor includes a power supply unit; a rectifying unit converting the AC voltage of the power supply into a DC voltage; a DC link capacitor electrically connected to the rectifier in parallel and configured to store power by the DC voltage; a diode unit electrically connected to the rectifier unit and the DC link capacitor in parallel and driving the compressor using power stored in the DC link capacitor; and a control unit, wherein the control unit performs the conversion using a plurality of rectifiers included in the rectifier in the load response mode of the compressor, and in the low power consumption mode of the compressor, among the plurality of rectifiers The conversion is performed using one selected rectifier.
  • the controller may control the DC link voltage of the DC link capacitor within a preset range using a preset PWM signal.
  • control unit may control the DC link voltage by performing regenerative control on the diode unit.
  • the controller may control the DC link voltage by amplifying the regenerative current flowing through the diode to a maximum value.
  • control unit may block the freewheeling when the freewheeling is conducted in some diodes of the diode unit and convert the freewheeling flowing in the some diodes to a direction in which the DC link capacitor is disposed.
  • control unit may turn off the other unselected diode among the partial diodes.
  • the controller may convert the freewheeling to the direction in which the DC link capacitor is disposed by using the freewheeling and the PWM signal at the same time.
  • a control method of an inverter circuit comprises the steps of converting an AC voltage into a DC voltage; storing power by the DC voltage in a DC link capacitor; and driving the compressor using the power stored in the DC link capacitor, wherein the converting includes, in a load response mode of the compressor, using a plurality of rectifiers included in the rectifier to perform the conversion and, in the low power consumption mode of the compressor, the conversion is performed using a rectifier selected from among the plurality of rectifiers.
  • the DC link voltage of the DC link capacitor may be controlled within a preset range using a preset PWM signal.
  • the DC link voltage may be controlled by performing regenerative control on the diode unit driving the compressor.
  • the DC link voltage can be controlled by amplifying the regenerative current flowing through the diode to a maximum value.
  • the freewheeling may be blocked, and the freewheeling flowing through the some diodes may be switched in a direction in which the DC link capacitor is disposed.
  • the other unselected diode among the partial diodes may be turned off.
  • the freewheeling and the freewheeling signal may be used simultaneously to convert the freewheeling to a direction in which the DC link capacitor is disposed.
  • FIG. 1 shows an inverter circuit including a static wave rectifier according to the prior art.
  • the inverter circuit 100 may include a static wave rectifier including a plurality of diodes 111 , 112 , 113 , and 114 .
  • the plurality of diodes may transfer AC power generated by the power supply unit 101 to the DC link capacitor 121 .
  • Power stored in the DC link capacitor 121 is transferred to the linear compressor (L-Comp) 131 through the plurality of diodes 141 , 142 , 143 , 144 , thereby driving the linear compressor.
  • L-Comp linear compressor
  • the inverter circuit may further include a noise filter.
  • FIG. 2 is a graph showing a DC link voltage controlled according to the prior art.
  • the inverter circuit converts an AC voltage 213 into a DC voltage 211 using a rectifier and a diode.
  • the voltage of the DC link voltage 212 is dropped as much as the power used by the compressor. Then, the DC link voltage may repeat charging/discharging again by the AC voltage.
  • the power consumed through the four diodes of the rectifier may increase.
  • the current flowing through the four diodes of the rectifier is in the forward direction or the reverse direction, a voltage drop may occur in the diode through which the current is conducted, and thus power loss may occur.
  • FIG. 3 shows an inverter circuit through which a forward current flows.
  • AC power conducted to the first diode and the fourth diode of the rectifier is stored in the form of an AC voltage in the DC link capacitor 321, and the linear compressor 331 through a plurality of diodes 341, 342, 343, 344 of the rectifier is transmitted to
  • AC power conducted to the second diode and the third diode of the rectifying unit is stored in the form of an AC voltage in the DC link capacitor 421, and a plurality of diodes 441, 442, 443, 444 of the rectifying unit is used for the linear compressor 431 is transmitted to
  • FIG. 5 shows a typical inverter circuit according to the prior art.
  • the control unit (not shown) of the inverter circuit includes four diodes 511 of the full-wave rectifier 510, 512, 513, and 514) to convert AC voltage to DC voltage.
  • FIG. 6 shows an inverter circuit including a full-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
  • the control unit of the inverter circuit converts the AC voltage generated by the power supply unit 601 into a DC voltage using only some of the diodes of the rectifier according to the operation mode of the compressor. can do.
  • the controller may operate the switch 651 to select only some of the rectifier diodes 611 , 612 , 613 , and 614 .
  • the controller may turn the switch down to convert the AC voltage into a DC voltage using only one of the rectifier diodes.
  • the controller may turn the switch upward to convert the AC voltage into a DC voltage using all four rectifier diodes.
  • the voltage drop due to the current conducted through the rectifier diode can be minimized, and the power loss caused by the rectifier diode can be minimized.
  • FIG. 7 illustrates an inverter circuit including a half-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
  • the controller of the inverter circuit may convert the AC voltage generated by the power supply unit 701 into a DC voltage using only one rectifier diode 711 included in the half-wave rectifier 710 .
  • the control unit may apply the PWM control technique according to the prior art.
  • the switch of FIG. 6 may be in a downward state.
  • control unit may maximize the regenerative current flowing in the diode unit and drive the compressor using the PWM signal. This will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 15 below.
  • FIG 8 shows an inverter circuit in a first mode according to an embodiment of the present specification.
  • the control unit uses a plurality of rectifier diodes 811 , 812 , 813 , and 814 for the AC voltage generated by the power supply unit 801 in the first mode (regenerative control mode as shown in FIG. 8 ). to convert it to DC voltage.
  • the current by the DC voltage may be conducted to the compressor through the S1 diode 841 among the plurality of diodes 841, 842, 843, and 844 of the diode unit, and then to the S4 diode 844, which is a regenerative current can be defined as
  • the regenerative current conducts only with the S1 diode and the S4 diode, and does not conduct with the S2 diode or the S3 diode.
  • control unit may allow the current conducted through the S1 diode and the S4 diode to flow into the DC link capacitor by using a preset PWM signal, thereby charging the DC link voltage of the DC link capacitor.
  • FIG. 9 shows an inverter circuit in a second mode according to an embodiment of the present specification.
  • the current transferred from the power supply unit 901 and the rectifier unit is the S3 diode 943 and the S4 diode 944 .
  • this can be defined as free wheeling.
  • the freewheeling conducts to the S3 diode and the S4 diode, and the freewheeling does not conduct to the S1 diode or the S2 diode.
  • the controller may turn off the S4 diode 944 using a preset PWM signal, which may be defined as regenerative control. have.
  • the controller may turn off the S4 diode and allow the current flowing through the S3 diode to flow back to the DC link capacitor through the compressor and the S2 diode 942 using a preset PWM signal.
  • FIG. 10 shows an inverter circuit in a third mode according to an embodiment of the present specification.
  • the AC voltage generated by the power supply unit 1001 is converted into a DC voltage, and current may be conducted to the S2 diode 1042 , the compressor, and the S3 diode 1043 by the DC voltage.
  • the control unit may cause the current conducted through the S2 diode and the S3 diode to flow to the DC link capacitor by using a preset PWM signal, and may be used to charge the DC link voltage of the DC link capacitor.
  • FIG. 11 shows an inverter circuit in a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
  • the AC voltage generated by the power supply unit 1101 is converted to a DC voltage, and the current is conducted to the S3 diode 1143 and the S4 diode 1144 by the DC voltage, This can be defined as reflux.
  • the control unit turns off the S3 diode using a preset PWM signal, and the current conducted to S4 is transferred to the DC link capacitor through the compressor and the S1 diode 1141. can be diverted to flow into Accordingly, the DC link voltage of the DC link capacitor may be charged, and this may be defined as regenerative control of the controller.
  • FIG. 12 shows an example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
  • the controller may apply the first PWM signal 1201 to the S1 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the first PWM signal may turn off the S1 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the controller may apply the second PWM signal 1202 to the S2 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the second PWM signal may turn off the S2 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the controller may apply the third PWM signal 1203 to the S3 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the third PWM signal may turn on the S3 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the controller may apply the fourth PWM signal 1204 to the S4 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the fourth PWM signal may turn on the S4 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the current 1211 in the inverter may have a sinusoidal shape.
  • FIG 13 shows another example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
  • the controller may apply the first PWM signal 1301 to the S1 diode shown in FIGS. 8 to 11 . have.
  • the first PWM signal may turn off the S1 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the controller may apply the second PWM signal 1302 to the S2 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the second PWM signal may turn off the S2 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the controller may apply the third PWM signal 1303 to the S3 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the third PWM signal may turn off the S3 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • the controller may apply the fourth PWM signal 1304 to the S4 diode shown in FIGS. 8 to 11 .
  • the fourth PWM signal may turn off the S4 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
  • control unit may adjust the ratio of the conventional PWM method and the reflux control method to form a DC link voltage in a preset range at both ends of the DC link capacitor.
  • FIG. 14 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a first mode and a second mode according to an embodiment of the present specification.
  • the control unit adjusts the amount of the regenerative current 1411 in the load response mode (the first mode, the second mode), so that the DC link voltage 1401 of the DC link capacitor maintains a preset range. can be controlled so that
  • 15 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a third mode and a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
  • the control unit in the DC link voltage enhancement minimization PWM method (third mode, fourth mode), the amount of the regenerative current 1511 PWM signals 1521, 1522, 1523, 1524), the DC link voltage 1501 of the DC link capacitor can be adjusted within a predetermined range.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of controlling an inverter circuit according to an embodiment of the present specification.
  • control method 1600 of the inverter circuit includes steps S1601, S1603, and S1605, and detailed descriptions are as follows.
  • control unit of the inverter circuit may convert the AC voltage generated by the power supply unit into a DC voltage (S1601).
  • the controller may convert the AC voltage into a DC voltage using a plurality of rectifiers included in the rectifier. Also, in the low power consumption mode of the compressor, the controller may convert the AC voltage into a DC voltage by using a rectifier selected from among a plurality of rectifiers.
  • the controller may store power by the DC voltage in the DC link capacitor ( S1603 ).
  • the controller may drive the compressor using the power stored in the DC link capacitor (S1605).
  • configuration A described in a specific embodiment and/or drawings may be combined with configuration B described in other embodiments and/or drawings. That is, even if the combination between the components is not directly described, it means that the combination is possible except for the case where it is described that the combination is impossible.
  • the inverter circuit and the control method of the inverter circuit can be applied to products using a compressor.

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Abstract

An inverter circuit for driving a compressor is disclosed. The inverter circuit according to the present specification comprises: a power supply unit; a rectifying unit for converting an alternating-current voltage of the power supply unit into a direct-current voltage; a DC link capacitor electrically connected in parallel to the rectifying unit and storing power based on the direct-current voltage; a diode unit electrically connected in parallel to the rectifying unit and the DC link capacitor and driving a compressor by using the power stored in the DC link capacitor; and a control unit, wherein the control unit carries out conversion by using a plurality of rectifiers included in the rectifying unit in a load response mode of the compressor, and carries out conversion using a rectifier selected from among the plurality of rectifiers in a low power consumption mode of the compressor, thereby significantly reducing the power consumption used for driving the inverter.

Description

인버터 회로 및 그 제어 방법Inverter circuit and its control method
본 명세서는 인버터 회로 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리니어 압축기의 소비 전력을 줄이기 위한 인버터 회로 및 인버터 회로의 제어 방법에 관한 것이다.The present specification relates to an inverter circuit and a control method thereof, and more particularly, to an inverter circuit for reducing power consumption of a linear compressor and a control method of the inverter circuit.
인버터는 스위칭 소자들로 직류 전압을 스위칭시켜서 교류 전류를 생성하고, 생성된 교류 전류를 부하로 공급하는 전력 변환기의 일종이다. 이러한 인버터는 사용자가 원하는 주파수 전압 레벨로 압축기 구동을 정밀하게 제어할 수 있기 때문에, 에어컨디셔너, 냉장고, 세탁기, 조리기 등과 같은 가전제품에 널리 사용되고 있다. 예를 들어, 전류 변환용 인버터로는 압축기 모터 구동을 제어하여 압축기의 냉매 사이클을 제어할 수 있다.An inverter is a type of power converter that generates an AC current by switching a DC voltage with switching elements and supplies the generated AC current to a load. Such an inverter is widely used in home appliances such as air conditioners, refrigerators, washing machines, cookers, etc. because it can precisely control the operation of a compressor at a frequency and voltage level desired by a user. For example, the inverter for current conversion may control the compressor motor driving to control the refrigerant cycle of the compressor.
종래 기술에 따른 인버터 제어회로는 외부로부터 입력되는 PWM 신호(Pulse Width Modulation Signal)에 의해 인버터의 스위칭 소자들이 반복적으로 턴-온(turn on) 및 턴-오프(turn off) 되도록 한다. 이에, 전원 입력단으로부터의 직류 전압은 인버터의 스위칭 동작에 의해 교류 전류로 변환된다. 변환된 교류 전류는 압축기 모터로 공급되어 압축기 모터가 제어될 수 있도록 한다.The inverter control circuit according to the prior art causes the switching elements of the inverter to be repeatedly turned on and off by a PWM signal (Pulse Width Modulation Signal) input from the outside. Accordingly, the DC voltage from the power input terminal is converted into AC current by the switching operation of the inverter. The converted alternating current is supplied to the compressor motor so that the compressor motor can be controlled.
한편, 리니어 압축기 제어용으로 인버터를 사용할 경우, AC 전압을 DC 전압으로 변경하기 위해 정류기(Rectifier)가 필요하다. 이 경우, 기존에 정파 정류기(Full bridge rectifier)를 사용하여 4개의 Diode가 필요했다. On the other hand, when an inverter is used to control a linear compressor, a rectifier is required to change an AC voltage to a DC voltage. In this case, 4 diodes were required by using a full bridge rectifier in the prior art.
다만, 정파 정류기의 경우 다이오드에서 소비되는 전력이 크기 때문에, 이를 줄이기 위해 반파 정류기(Half bridge rectifier)를 사용하여 다이오드의 수를 1개로 줄이고 소비전력도 상당부분을 줄일 수 있었다. 다만, 반파 정류기를 사용할 때, 부하 전류가 클 경우, DC 전압 강하가 커져 사용 전압 범위가 줄어드는 단점이 있다.However, in the case of a normal wave rectifier, since the power consumed by the diode is large, a half bridge rectifier was used to reduce the number of diodes to one and the power consumption could also be significantly reduced. However, when using a half-wave rectifier, if the load current is large, the DC voltage drop is large, so there is a disadvantage in that the operating voltage range is reduced.
본 명세서는 상기한 문제점을 해결하기 위한 인버터 회로 및 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present specification is to provide an inverter circuit and a control method for solving the above problems.
또한, 본 명세서는 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 압축기의 전력 모드에 따라 압축기를 구동하기 위한 소비 전력을 최소화할 수 있는 인버터 회로 및 인버터 회로의 제어 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present specification is to provide an inverter circuit capable of minimizing power consumption for driving a compressor according to a power mode of the compressor using a preset PWM signal and a control method of the inverter circuit.
본 명세서의 하나의 실시예에 따른 압축기를 구동하는 인버터 회로에 있어서, 전원부; 상기 전원부의 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 정류부; 상기 정류부에 전기적으로 병렬 연결되며, 상기 직류 전압에 의한 전력을 저장하는 DC 링크 캐패시터; 상기 정류부 및 상기 DC 링크 캐패시터에 전기적으로 병렬 연결되며, 상기 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 상기 압축기를 구동하는 다이오드부; 및 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 압축기의 부하대응 모드에서, 상기 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 상기 변환을 수행하고, 상기 압축기의 저소비전력 모드에서, 상기 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 상기 변환을 수행한다.In the inverter circuit for driving the compressor according to one embodiment of the present specification, the power supply unit; a rectifying unit converting the AC voltage of the power supply into a DC voltage; a DC link capacitor electrically connected to the rectifier in parallel and configured to store power by the DC voltage; a diode unit electrically connected to the rectifier unit and the DC link capacitor in parallel and driving the compressor using power stored in the DC link capacitor; and a control unit, wherein the control unit performs the conversion using a plurality of rectifiers included in the rectifier in the load response mode of the compressor, and in the low power consumption mode of the compressor, among the plurality of rectifiers The conversion is performed using one selected rectifier.
본 명세서의 다른 하나의 실시예에 따른 인버터 회로의 제어 방법에 있어서, 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 단계; 상기 직류 전압에 의한 전력을 DC 링크 캐패시터에 저장하는 단계; 및 상기 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 상기 압축기를 구동하는 단계;를 포함하되, 상기 변환하는 단계는, 상기 압축기의 부하대응 모드에서, 상기 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 상기 변환을 수행하고, 상기 압축기의 저소비전력 모드에서, 상기 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 상기 변환을 수행한다.In a control method of an inverter circuit according to another embodiment of the present specification, the method comprising: converting an AC voltage into a DC voltage; storing power by the DC voltage in a DC link capacitor; and driving the compressor using the power stored in the DC link capacitor, wherein the converting includes, in a load response mode of the compressor, using a plurality of rectifiers included in the rectifier to perform the conversion and, in the low power consumption mode of the compressor, the conversion is performed using a rectifier selected from among the plurality of rectifiers.
본 명세서에 따른 인버터 회로에 따르면, 인버터를 구동하는 데에 사용되는 전력 소비량을 획기적으로 줄일 수 있다. According to the inverter circuit according to the present specification, power consumption used to drive the inverter can be remarkably reduced.
또한, 본 명세서에 따르면, PWM 제어 기술로 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 모터 설계에 따른 레퍼런스 전압으로 유지할 수 있다.In addition, according to the present specification, it is possible to maintain the DC link voltage of the DC link capacitor as a reference voltage according to the design of the motor by the PWM control technology.
또한, 본 명세서에 따르면, DC 링크 전압을 깆누 전압으로 유지함으로써, 정류기 다이오드 수를 줄일 수 있다.In addition, according to the present specification, the number of rectifier diodes can be reduced by maintaining the DC link voltage at the current voltage.
또한, 본 명세서에 따르면, 정류기의 다이오드 수를 감소시킴으로써, 리니어 압축기의 소비전력 및 제작 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to the present specification, by reducing the number of diodes of the rectifier, power consumption and manufacturing cost of the linear compressor can be reduced.
도 1은 종래 기술에 따른 정파 정류기가 포함된 인버터 회로를 도시한다. 1 shows an inverter circuit including a static wave rectifier according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따라 제어되는 DC 링크 전압을 나타낸 그래프이다. 2 is a graph showing a DC link voltage controlled according to the prior art.
도 3은 정방향의 전류가 흐르는 인버터 회로를 도시한다. 3 shows an inverter circuit through which a forward current flows.
도 4는 역방향의 전류가 흐르는 인버터 회로를 도시한다. 4 shows an inverter circuit through which a reverse current flows.
도 5는 종래 기술에 따른 일반적인 인버터 회로를 도시한다. 5 shows a typical inverter circuit according to the prior art.
도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 전파 정류기가 포함된 인버터 회로를 도시한다. 6 shows an inverter circuit including a full-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
도 7은 본 명세서의 실시예에 따른 반파 정류기가 포함된 인버터 회로를 도시한다.7 illustrates an inverter circuit including a half-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 제1 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 8 shows an inverter circuit in a first mode according to an embodiment of the present specification.
도 9는 본 명세서의 실시예에 따른 제2 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 9 shows an inverter circuit in a second mode according to an embodiment of the present specification.
도 10은 본 명세서의 실시예에 따른 제3 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 10 shows an inverter circuit in a third mode according to an embodiment of the present specification.
도 11은 본 명세서의 실시예에 따른 제4 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 11 shows an inverter circuit in a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
도 12는 본 명세서의 실시예에 따른 PWM 신호의 하나의 예를 도시한다. 12 shows an example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
도 13은 본 명세서의 실시예에 따른 PWM 신호의 다른 하나의 예를 도시한다. 13 shows another example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
도 14는 본 명세서의 실시예에 따른 제1 모드, 제2 모드에서 인버터 회로에 흐르는 전압/전류를 나타낸 그래프이다. 14 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a first mode and a second mode according to an embodiment of the present specification.
도 15는 본 명세서의 실시예에 따른 제3 모드, 제4 모드에서 인버터 회로에 흐르는 전압/전류를 나타낸 그래프이다. 15 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a third mode and a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
도 16은 본 명세서의 실시예에 따른 인버터 회로의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating a method of controlling an inverter circuit according to an embodiment of the present specification.
압축기를 구동하는 인버터 회로는, 전원부; 상기 전원부의 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 정류부; 상기 정류부에 전기적으로 병렬 연결되며, 상기 직류 전압에 의한 전력을 저장하는 DC 링크 캐패시터; 상기 정류부 및 상기 DC 링크 캐패시터에 전기적으로 병렬 연결되며, 상기 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 상기 압축기를 구동하는 다이오드부; 및 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 압축기의 부하대응 모드에서, 상기 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 상기 변환을 수행하고, 상기 압축기의 저소비전력 모드에서, 상기 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 상기 변환을 수행한다.The inverter circuit for driving the compressor includes a power supply unit; a rectifying unit converting the AC voltage of the power supply into a DC voltage; a DC link capacitor electrically connected to the rectifier in parallel and configured to store power by the DC voltage; a diode unit electrically connected to the rectifier unit and the DC link capacitor in parallel and driving the compressor using power stored in the DC link capacitor; and a control unit, wherein the control unit performs the conversion using a plurality of rectifiers included in the rectifier in the load response mode of the compressor, and in the low power consumption mode of the compressor, among the plurality of rectifiers The conversion is performed using one selected rectifier.
또한, 상기 제어부는, 상기 저소비전력 모드에서, 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 상기 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 미리 설정된 범위 이내로 제어할 수 있다. Also, in the low power consumption mode, the controller may control the DC link voltage of the DC link capacitor within a preset range using a preset PWM signal.
또한, 상기 제어부는, 상기 다이오드부에 대하여 회생제어를 수행함으로써 상기 DC 링크 전압을 제어할 수 있다. Also, the control unit may control the DC link voltage by performing regenerative control on the diode unit.
또한, 상기 제어부는, 상기 다이오드부에 흐르는 회생전류를 최대값으로 증폭시킴으로써 상기 DC 링크 전압을 제어할 수 있다. Also, the controller may control the DC link voltage by amplifying the regenerative current flowing through the diode to a maximum value.
또한, 상기 제어부는, 상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면 상기 환류(free wheeling)를 차단하고, 상기 일부 다이오드에 흐르는 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환할 수 있다. In addition, the control unit may block the freewheeling when the freewheeling is conducted in some diodes of the diode unit and convert the freewheeling flowing in the some diodes to a direction in which the DC link capacitor is disposed.
또한, 상기 제어부는, 상기 일부 다이오드 중 선택된 하나의 다이오드에 상기 미리 설정된 PWM 신호를 인가함으로써, 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환할 수 있다. In addition, the control unit, by applying the preset PWM signal to a selected one of the diodes, it is possible to convert the feedback to the direction in which the DC link capacitor is arranged.
또한, 상기 제어부는, 상기 일부 다이오드 중 선택되지 않은 다른 하나의 다이오드를 오프(off)할 수 있다. In addition, the control unit may turn off the other unselected diode among the partial diodes.
또한, 상기 제어부는, 상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면, 상기 환류(free wheeling) 및 상기 PWM 신호를 동시에 이용하여 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환할 수 있다.In addition, when the freewheeling is conducted to some of the diodes in the diode unit, the controller may convert the freewheeling to the direction in which the DC link capacitor is disposed by using the freewheeling and the PWM signal at the same time.
인버터 회로의 제어 방법은, 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 단계; 상기 직류 전압에 의한 전력을 DC 링크 캐패시터에 저장하는 단계; 및 상기 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 상기 압축기를 구동하는 단계;를 포함하되, 상기 변환하는 단계는, 상기 압축기의 부하대응 모드에서, 상기 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 상기 변환을 수행하고, 상기 압축기의 저소비전력 모드에서, 상기 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 상기 변환을 수행한다.A control method of an inverter circuit comprises the steps of converting an AC voltage into a DC voltage; storing power by the DC voltage in a DC link capacitor; and driving the compressor using the power stored in the DC link capacitor, wherein the converting includes, in a load response mode of the compressor, using a plurality of rectifiers included in the rectifier to perform the conversion and, in the low power consumption mode of the compressor, the conversion is performed using a rectifier selected from among the plurality of rectifiers.
또한, 상기 저소비전력 모드에서, 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 상기 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 미리 설정된 범위 이내로 제어할 수 있다. Also, in the low power consumption mode, the DC link voltage of the DC link capacitor may be controlled within a preset range using a preset PWM signal.
또한, 상기 압축기를 구동하는 다이오드부에 대하여 회생제어를 수행함으로써 상기 DC 링크 전압을 제어할 수 있다. In addition, the DC link voltage may be controlled by performing regenerative control on the diode unit driving the compressor.
또한, 상기 다이오드부에 흐르는 회생전류를 최대값으로 증폭시킴으로써 상기 DC 링크 전압을 제어할 수 있다. In addition, the DC link voltage can be controlled by amplifying the regenerative current flowing through the diode to a maximum value.
또한, 상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면 상기 환류(free wheeling)를 차단하고, 상기 일부 다이오드에 흐르는 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환할 수 있다. In addition, if freewheeling is conducted in some diodes of the diode unit, the freewheeling may be blocked, and the freewheeling flowing through the some diodes may be switched in a direction in which the DC link capacitor is disposed.
또한, 상기 일부 다이오드 중 선택된 하나의 다이오드에 상기 미리 설정된 PWM 신호를 인가함으로써, 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환할 수 있다. In addition, by applying the preset PWM signal to a selected one of the diodes, it is possible to convert the feedback to a direction in which the DC link capacitor is disposed.
또한, 상기 일부 다이오드 중 선택되지 않은 다른 하나의 다이오드를 오프(off)할 수 있다. In addition, the other unselected diode among the partial diodes may be turned off.
또한, 상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면, 상기 환류(free wheeling) 및 상기 PWM 신호를 동시에 이용하여 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환할 수 있다.In addition, when freewheeling is conducted in some diodes of the diode unit, the freewheeling and the freewheeling signal may be used simultaneously to convert the freewheeling to a direction in which the DC link capacitor is disposed.
본 명세서의 용어Terms in this specification
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서(discloser)에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification (discloser) will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In the description of the embodiments disclosed herein, when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but may be intervening It should be understood that other components may exist in the
또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present specification , should be understood to include equivalents or substitutes.
한편, 명세서(discloser)의 용어는 document, specification, description 등의 용어로 대체할 수 있다.On the other hand, the terms of the specification (discloser) can be replaced with terms such as document, specification, description.
종래 기술에 따른 정파 정류기(Full Bridge Rectifier)Full Bridge Rectifier according to the prior art
도 1 설명Figure 1 Description
도 1은 종래 기술에 따른 정파 정류기가 포함된 인버터 회로를 도시한다. 1 shows an inverter circuit including a static wave rectifier according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 인버터 회로(100)는 복수의 다이오드(111, 112, 113, 114)가 포함된 정파 정류기를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the inverter circuit 100 according to the related art may include a static wave rectifier including a plurality of diodes 111 , 112 , 113 , and 114 .
복수의 다이오드는 전원부(101)에 의해 발생된 교류 전원을 DC 링크 캐패시터(121)로 전달할 수 있다. The plurality of diodes may transfer AC power generated by the power supply unit 101 to the DC link capacitor 121 .
DC 링크 캐패시터(121)에 저장된 전력은 복수의 다이오드(141, 142, 143, 144)들을 통해 리니어 압축기(L-Comp)(131)로 전달됨으로써, 리니어 압축기가 구동될 수 있다. Power stored in the DC link capacitor 121 is transferred to the linear compressor (L-Comp) 131 through the plurality of diodes 141 , 142 , 143 , 144 , thereby driving the linear compressor.
도 1에 도시되지 않았으나, 인버터 회로는 노이즈 필터(Noise filter)를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 1 , the inverter circuit may further include a noise filter.
도 2 설명Figure 2 Description
도 2는 종래 기술에 따라 제어되는 DC 링크 전압을 나타낸 그래프이다. 2 is a graph showing a DC link voltage controlled according to the prior art.
도 2에 도시된 바와 같이, 인버터 회로는 교류 전압(213)을 정류기 및 다이오드를 이용하여 직류 전압(211)으로 변환한다. As shown in FIG. 2 , the inverter circuit converts an AC voltage 213 into a DC voltage 211 using a rectifier and a diode.
여기서, DC 링크 전압(212)는 압축기에서 사용하는 전력 만큼 전압이 드랍(Drop)된다. 이어서, DC 링크 전압은 교류 전압에 의해 다시 충전/방전을 반복할 수 있다. Here, the voltage of the DC link voltage 212 is dropped as much as the power used by the compressor. Then, the DC link voltage may repeat charging/discharging again by the AC voltage.
종래 인버터 회로의 문제점Problems of conventional inverter circuits
도 1 및 도 2에 도시된 종래 기술에 따른 인버터 회로의 경우, 정류부의 4개의 다이오드를 통해 소비되는 전력이 증가할 수 있다. 예를 들어, 정류부의 4개의 다이오드에 흐르는 전류가 정방향이거나 역방향인 경우, 전류가 도통되는 다이오드에서 전압 강하(Voltage Drop)이 발생하고, 이에 따라 전력 손실(power loss)이 발생할 수 있다. In the case of the inverter circuit according to the prior art shown in FIGS. 1 and 2 , the power consumed through the four diodes of the rectifier may increase. For example, when the current flowing through the four diodes of the rectifier is in the forward direction or the reverse direction, a voltage drop may occur in the diode through which the current is conducted, and thus power loss may occur.
도 3 설명Fig. 3 Description
도 3은 정방향의 전류가 흐르는 인버터 회로를 도시한다. 3 shows an inverter circuit through which a forward current flows.
도 3에 도시된 바와 같이, 인버터 회로(300)의 전원부(301)로부터 교류 전력이 발생되면, 교류 전력에 의한 교류 전류가 정류부의 제1 다이오드(311) 및 제4 다이오드(314)로 도통된다(정방향 전류). As shown in FIG. 3 , when AC power is generated from the power supply unit 301 of the inverter circuit 300 , the AC current by the AC power is conducted to the first diode 311 and the fourth diode 314 of the rectifying unit. (forward current).
정류부의 제1 다이오드 및 제4 다이오드로 도통되는 교류 전력은 DC 링크 캐패시터(321)에 교류 전압 형태로 저장되고, 정류부의 복수의 다이오드(341, 342, 343, 344)를 통해 리니어 압축기(331)로 전달된다. AC power conducted to the first diode and the fourth diode of the rectifier is stored in the form of an AC voltage in the DC link capacitor 321, and the linear compressor 331 through a plurality of diodes 341, 342, 343, 344 of the rectifier is transmitted to
이 경우, 정류부의 제1 다이오드 및 제4 다이오드에서 앞서 설명한 정방향 전류에 의한 전압 강하 및 전력 손실이 발생한다. In this case, a voltage drop and power loss due to the forward current described above occur in the first diode and the fourth diode of the rectifying unit.
도 4 설명Fig. 4 explanation
도 4는 역방향의 전류가 흐르는 인버터 회로를 도시한다. 4 shows an inverter circuit through which a reverse current flows.
도 4에 도시된 바와 같이, 인버터 회로(400)의 전원부(401)로부터 교류 전력이 발생되면, 교류 전력에 의한 교류 전류가 정류부의 제2 다이오드(412) 및 제3 다이오드(413)로 도통된다(역방향 전류). As shown in FIG. 4 , when AC power is generated from the power supply unit 401 of the inverter circuit 400, the AC current by the AC power is conducted to the second diode 412 and the third diode 413 of the rectifying unit. (reverse current).
정류부의 제2 다이오드 및 제3 다이오드로 도통되는 교류 전력은 DC 링크 캐패시터(421)에 교류 전압 형태로 저장되고, 정류부의 복수의 다이오드(441, 442, 443, 444)를 통해 리니어 압축기(431)로 전달된다. AC power conducted to the second diode and the third diode of the rectifying unit is stored in the form of an AC voltage in the DC link capacitor 421, and a plurality of diodes 441, 442, 443, 444 of the rectifying unit is used for the linear compressor 431 is transmitted to
이 경우, 정류부의 제2 다이오드 및 제3 다이오드에서 앞서 설명한 역방향 전류에 의한 전압 강하 및 전력 손실이 발생한다. In this case, a voltage drop and power loss due to the reverse current described above occur in the second diode and the third diode of the rectifying unit.
본 명세서의 인버터 회로Inverter circuit of the present specification
상기에서 설명한 바와 같이, 반파 정류기를 사용할 때, 부하 전류가 클 경우, DC 전압 강하가 커져 사용 전압 범위가 줄어드는 단점이 있다. 이런 단점을 개선하기 위해, 압축기에서 발전하는 구간에 환류(Free wheeling)으로 전력을 소비하지 않고 DC 링크 캐패시터를 충전해줌으로써 DC 전압 강하를 최소화하고자 한다. 이때 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 일정한 값이 되도록 제어하기 위해 적절한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 기술이 필요하다. 즉, 새로운 PWM 제어 기술로 DC 링크 전압을 어느 값 이상으로 유지함으로써 정류부의 다이오드 수를 줄일 수 있고 결과적으로 유지 비용 및 소비전력을 저감할 수 있다.As described above, when the half-wave rectifier is used, when the load current is large, the DC voltage drop is large and the operating voltage range is reduced. In order to improve this drawback, it is attempted to minimize the DC voltage drop by charging the DC link capacitor without consuming power through free wheeling during the generation period in the compressor. In this case, an appropriate PWM (Pulse Width Modulation) control technique is required to control the DC link voltage of the DC link capacitor to be a constant value. That is, by maintaining the DC link voltage above a certain value with the new PWM control technology, the number of diodes in the rectifier can be reduced and, as a result, maintenance cost and power consumption can be reduced.
도 5 설명Fig. 5 explanation
도 5는 종래 기술에 따른 일반적인 인버터 회로를 도시한다. 5 shows a typical inverter circuit according to the prior art.
도 5에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따르면, 일반적인 인버터 회로의 전원부(501)에 의해 교류 전원이 발생하면, 인버터 회로의 제어부(미도시)는 전파 정류기(510)의 4개의 다이오드(511, 512, 513, 514)를 모두 이용하여 교류 전압을 직류 전압으로 변환한다. As shown in FIG. 5, according to the prior art, when AC power is generated by the power supply unit 501 of a general inverter circuit, the control unit (not shown) of the inverter circuit includes four diodes 511 of the full- wave rectifier 510, 512, 513, and 514) to convert AC voltage to DC voltage.
이 경우, 정류기의 4개의 다이오드 중 2개 이상의 다이오드를 이용하게 되며, 이용되는 다이오드에 의해 전력 손실이 발생한다. In this case, two or more diodes among the four diodes of the rectifier are used, and power loss occurs due to the diodes used.
도 6 설명Fig. 6 Description
도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 전파 정류기가 포함된 인버터 회로를 도시한다. 6 shows an inverter circuit including a full-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 실시예에 따르면, 인버터 회로의 제어부는 전원부(601)에 의해 발생된 교류 전압을 압축기의 동작 모드에 따라서 정류기의 다이오드 중 일부만을 이용하여 직류 전압으로 변환할 수 있다. As shown in FIG. 6 , according to the embodiment of the present specification, the control unit of the inverter circuit converts the AC voltage generated by the power supply unit 601 into a DC voltage using only some of the diodes of the rectifier according to the operation mode of the compressor. can do.
예를 들어, 제어부는 정류기 다이오드(611, 612, 613, 614) 중에서도 일부만을 선택하기 위하여, 스위치(651)를 작동시킬 수 있다. For example, the controller may operate the switch 651 to select only some of the rectifier diodes 611 , 612 , 613 , and 614 .
예를 들어, 압축기가 저 소비전력 모드인 경우, 제어부는 스위치를 아래로 내려서 정류기 다이오드 중 1개만을 이용하여 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 수 있다. For example, when the compressor is in the low power consumption mode, the controller may turn the switch down to convert the AC voltage into a DC voltage using only one of the rectifier diodes.
예를 들어, 압축기가 부하 대응 모드인 경우, 제어부는 스위치를 위로 올려서 정류기 다이오드 4개를 모두 이용하여 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 수 있다.For example, when the compressor is in the load response mode, the controller may turn the switch upward to convert the AC voltage into a DC voltage using all four rectifier diodes.
이와 같이, 압축기의 동작 모드에 기반하여 정류기 다이오드 중에서 일부 다이오드만을 이용할 경우, 정류기 다이오드에 도통되는 전류에 의한 전압 강하를 최소화할 수 있고, 정류기 다이오드에 의해 발생하는 전력 손실을 최소화할 수 있다. As such, when only some of the rectifier diodes are used based on the operation mode of the compressor, the voltage drop due to the current conducted through the rectifier diode can be minimized, and the power loss caused by the rectifier diode can be minimized.
도 7 설명Fig. 7 explanation
도 7은 본 명세서의 실시예에 따른 반파 정류기가 포함된 인버터 회로를 도시한다. 7 illustrates an inverter circuit including a half-wave rectifier according to an embodiment of the present specification.
도 7에 도시된 바와 같이, 인버터 회로의 제어부는 전원부(701)에 의해 발생된 교류 전압을 반파 정류기(710)에 포함된 하나의 정류기 다이오드(711)만을 이용하여 직류 전압으로 변환할 수 있다. As shown in FIG. 7 , the controller of the inverter circuit may convert the AC voltage generated by the power supply unit 701 into a DC voltage using only one rectifier diode 711 included in the half-wave rectifier 710 .
여기서, 압축기가 저 소비전력 모드인 경우, 제어부는 종래 기술에 따른 PWM 제어 기술을 적용할 수 있다. 이 경우, 도 6의 스위치는 아래로 내려간 상태가 될 수 있다. Here, when the compressor is in the low power consumption mode, the control unit may apply the PWM control technique according to the prior art. In this case, the switch of FIG. 6 may be in a downward state.
여기서, 압축기가 부하 대응 모드인 경우, 제어부는 다이오드부에 흐르는 회생전류를 극대화하고, PWM 신호를 이용하여 압축기를 구동시킬 수 있다. 이에 대해서는 아래의 도 8 내지 도 15을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Here, when the compressor is in the load response mode, the control unit may maximize the regenerative current flowing in the diode unit and drive the compressor using the PWM signal. This will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 15 below.
본 명세서의 회생 제어Regenerative control of the present specification
도 8 설명Fig. 8 Description
도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 제1 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 8 shows an inverter circuit in a first mode according to an embodiment of the present specification.
도 8에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 모드(도 8과 같은 회생 제어 모드)에서, 전원부(801)에 의해 발생된 교류 전압을 복수의 정류기 다이오드(811, 812, 813, 814)를 이용하여 직류 전압으로 변환한다 .As shown in FIG. 8 , the control unit uses a plurality of rectifier diodes 811 , 812 , 813 , and 814 for the AC voltage generated by the power supply unit 801 in the first mode (regenerative control mode as shown in FIG. 8 ). to convert it to DC voltage.
여기서, 직류 전압에 의한 전류는 다이오드부의 복수의 다이오드(841, 842, 843, 844) 중에서 S1 다이오드(841)을 통해 압축기로 도통되고, 이어서 S4 다이오드(844)로 도통될 수 있으며, 이를 회생 전류라고 정의할 수 있다. Here, the current by the DC voltage may be conducted to the compressor through the S1 diode 841 among the plurality of diodes 841, 842, 843, and 844 of the diode unit, and then to the S4 diode 844, which is a regenerative current can be defined as
제1 모드에서, 회생 전류는 S1 다이오드 및 S4 다이오드로만 도통되고, S2 다이오드나 S3 다이오드로는 도통되지 않는다고 정의할 수 있다. In the first mode, it may be defined that the regenerative current conducts only with the S1 diode and the S4 diode, and does not conduct with the S2 diode or the S3 diode.
여기서, 제어부는 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 S1 다이오드, S4 다이오드를 통해 도통된 전류가 DC 링크 캐패시터로 흘러드러가도록 할 수 있으며, 이를 통해 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 충전시킬 수 있다. Here, the control unit may allow the current conducted through the S1 diode and the S4 diode to flow into the DC link capacitor by using a preset PWM signal, thereby charging the DC link voltage of the DC link capacitor.
도 9 설명Fig. 9 Description
도 9는 본 명세서의 실시예에 따른 제2 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 9 shows an inverter circuit in a second mode according to an embodiment of the present specification.
도 9의 윗부분에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따르면, 제2 모드(도 8과 같은 회생 제어 모드)에서, 전원부(901) 및 정류부로부터 전달된 전류는 S3 다이오드(943) 및 S4 다이오드(944)로 도통될 수 있으며, 이를 환류(Free Wheeling)로 정의할 수 있다. 여기서, S3 다이오드 및 S4 다이오드로 환류가 도통되고, S1 다이오드 또는 S2 다이오드로는 환류가 도통되지 않는다. As shown in the upper part of FIG. 9 , according to the prior art, in the second mode (regenerative control mode as shown in FIG. 8 ), the current transferred from the power supply unit 901 and the rectifier unit is the S3 diode 943 and the S4 diode 944 . ), and this can be defined as free wheeling. Here, the freewheeling conducts to the S3 diode and the S4 diode, and the freewheeling does not conduct to the S1 diode or the S2 diode.
본 명세서의 실시예에 따르면, 도 9의 아랫부분에 도시된 바와 같이, 제어부는 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 S4 다이오드(944)를 턴오프(off)시킬 수 있으며, 이를 회생제어라고 정의할 수 있다. 제어부는, S4 다이오드를 턴오프시키고, 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 S3 다이오드에 흐르는 전류를 압축기 및 S2 다이오드(942)를 통해 다시 DC 링크 캐패시터로 흐르도록 할 수 있다. According to the embodiment of the present specification, as shown in the lower part of FIG. 9 , the controller may turn off the S4 diode 944 using a preset PWM signal, which may be defined as regenerative control. have. The controller may turn off the S4 diode and allow the current flowing through the S3 diode to flow back to the DC link capacitor through the compressor and the S2 diode 942 using a preset PWM signal.
도 10 설명Fig. 10 Description
도 10은 본 명세서의 실시예에 따른 제3 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 10 shows an inverter circuit in a third mode according to an embodiment of the present specification.
도 10에 도시된 바와 같이, 전원부(1001)에 의해 발생된 교류 전압은 직류 전압으로 변환되고, 직류 전압에 의해 S2 다이오드(1042), 압축기 및 S3 다이오드(1043)에 전류가 도통될 수 있다. As shown in FIG. 10 , the AC voltage generated by the power supply unit 1001 is converted into a DC voltage, and current may be conducted to the S2 diode 1042 , the compressor, and the S3 diode 1043 by the DC voltage.
제어부는 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 S2 다이오드, S3 다이오드를 통해 도통된 전류를 DC 링크 캐패시터로 흘러드러가도록 할 수 있으며, 이를 이용하여 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 충전시킬 수 있다. The control unit may cause the current conducted through the S2 diode and the S3 diode to flow to the DC link capacitor by using a preset PWM signal, and may be used to charge the DC link voltage of the DC link capacitor.
도 11 설명Fig. 11 Description
도 11은 본 명세서의 실시예에 따른 제4 모드에서의 인버터 회로를 도시한다. 11 shows an inverter circuit in a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
도 11의 윗부분과 같이, 종래 기술에 따르면, 전원부(1101)에 의해 발생된 교류 전압은 직류 전압으로 변환되고, 직류 전압에 의해 S3 다이오드(1143) 및 S4 다이오드(1144)에 전류가 도통되며, 이는 환류로 정의할 수 있다. 11, according to the prior art, the AC voltage generated by the power supply unit 1101 is converted to a DC voltage, and the current is conducted to the S3 diode 1143 and the S4 diode 1144 by the DC voltage, This can be defined as reflux.
도 11의 아랫부분과 같이, 본 명세서의 실시예에 따르면, 제어부는 미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 S3 다이오드를 턴오프 시키고, S4로 도통된 전류가 압축기 및 S1 다이오드(1141)를 통해 DC 링크 캐패시터로 흘러들어가도록 전환시킬 수 있다. 이에 따라, DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압이 충전될 수 있으며, 이를 제어부의 회생 제어라고 정의할 수 있다. 11, according to the embodiment of the present specification, the control unit turns off the S3 diode using a preset PWM signal, and the current conducted to S4 is transferred to the DC link capacitor through the compressor and the S1 diode 1141. can be diverted to flow into Accordingly, the DC link voltage of the DC link capacitor may be charged, and this may be defined as regenerative control of the controller.
도 12 설명Fig. 12 Description
도 12는 본 명세서의 실시예에 따른 PWM 신호의 하나의 예를 도시한다. 12 shows an example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
도 12에 도시된 바와 같이, 부하대응 모드(제1 모드, 제2 모드)에서, 제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S1 다이오드에 제1 PWM 신호(1201)를 인가할 수 있다. 제1 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S1 다이오드를 턴오프시킬 수 있다. As shown in FIG. 12 , in the load response mode (the first mode and the second mode), the controller may apply the first PWM signal 1201 to the S1 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The first PWM signal may turn off the S1 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S2 다이오드에 제2 PWM 신호(1202)를 인가할 수 있다. 제2 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S2 다이오드를 턴오프 시킬 수 있다. The controller may apply the second PWM signal 1202 to the S2 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The second PWM signal may turn off the S2 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S3 다이오드에 제3 PWM 신호(1203)를 인가할 수 있다. 제3 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S3 다이오드를 턴온 시킬 수 있다. The controller may apply the third PWM signal 1203 to the S3 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The third PWM signal may turn on the S3 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S4 다이오드에 제4 PWM 신호(1204)를 인가할 수 있다. 제4 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S4 다이오드를 턴온 시킬 수 있다. The controller may apply the fourth PWM signal 1204 to the S4 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The fourth PWM signal may turn on the S4 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
인버터에 전류(1211)는 사인함수 형태를 나타낼 수 있다. The current 1211 in the inverter may have a sinusoidal shape.
도 13 설명Fig. 13 Description
도 13은 본 명세서의 실시예에 따른 PWM 신호의 다른 하나의 예를 도시한다. 13 shows another example of a PWM signal according to an embodiment of the present specification.
도 13에 도시된 바와 같이, DC 링크 전압 강하 최소화 PWM 방식(제3 모드 및 제4 모드)에서, 제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S1 다이오드에 제1 PWM 신호(1301)를 인가할 수 있다. 제1 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S1 다이오드를 턴오프시킬 수 있다.13, in the DC link voltage drop minimization PWM scheme (the third mode and the fourth mode), the controller may apply the first PWM signal 1301 to the S1 diode shown in FIGS. 8 to 11 . have. The first PWM signal may turn off the S1 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S2 다이오드에 제2 PWM 신호(1302)를 인가할 수 있다. 제2 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S2 다이오드를 턴오프 시킬 수 있다. The controller may apply the second PWM signal 1302 to the S2 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The second PWM signal may turn off the S2 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S3 다이오드에 제3 PWM 신호(1303)를 인가할 수 있다. 제3 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S3 다이오드를 턴오프 시킬 수 있다. The controller may apply the third PWM signal 1303 to the S3 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The third PWM signal may turn off the S3 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
제어부는 도 8 내지 도 11에 도시된 S4 다이오드에 제4 PWM 신호(1304)를 인가할 수 있다. 제4 PWM 신호는 첫번째 점선 박스 부분 및 두번째 점선 박스 부분에서 S4 다이오드를 턴오프 시킬 수 있다. The controller may apply the fourth PWM signal 1304 to the S4 diode shown in FIGS. 8 to 11 . The fourth PWM signal may turn off the S4 diode in the first dotted line box portion and the second dotted line box portion.
상기한 바를 통해, 제어부는 기존 PWM 방식과 환류 제어 방식의 비율을 조절하여, 미리 설정된 범위의 DC 링크 전압을 DC 링크 캐패시터 양단에 형성시킬 수 있다. As described above, the control unit may adjust the ratio of the conventional PWM method and the reflux control method to form a DC link voltage in a preset range at both ends of the DC link capacitor.
도 14 설명Fig. 14 Description
도 14는 본 명세서의 실시예에 따른 제1 모드, 제2 모드에서 인버터 회로에 흐르는 전압/전류를 나타낸 그래프이다. 14 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a first mode and a second mode according to an embodiment of the present specification.
도 14에 도시된 바와 같이, 제어부는 부하 대응 모드(제1 모드, 제2 모드)에서 회생 전류(1411)의 양을 조절함으로써, DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압(1401)이 미리 설정된 범위를 유지할 수 있도록 제어할 수 있다. 14, the control unit adjusts the amount of the regenerative current 1411 in the load response mode (the first mode, the second mode), so that the DC link voltage 1401 of the DC link capacitor maintains a preset range. can be controlled so that
도 15 설명Fig. 15 Description
도 15는 본 명세서의 실시예에 따른 제3 모드, 제4 모드에서 인버터 회로에 흐르는 전압/전류를 나타낸 그래프이다. 15 is a graph illustrating voltage/current flowing through an inverter circuit in a third mode and a fourth mode according to an embodiment of the present specification.
도 15에 도시된 바와 같이, 제어부는 DC 링크 전압 강화 최소화 PWM 방식(제3 모드, 제4 모드)에서, 회생 전류(1511)의 양을 각 다이오드에 인가되는 PWM 신호(1521, 1522, 1523, 1524)를 이용하여 제어함으로써, DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압(1501)을 일정 범위 이내로 조절할 수 있다. As shown in Figure 15, the control unit in the DC link voltage enhancement minimization PWM method (third mode, fourth mode), the amount of the regenerative current 1511 PWM signals 1521, 1522, 1523, 1524), the DC link voltage 1501 of the DC link capacitor can be adjusted within a predetermined range.
본 명세서의 FLOWFLOW in this specification
도 16 설명Fig. 16 Description
도 16은 본 명세서의 실시예에 따른 인버터 회로의 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 16 is a flowchart illustrating a method of controlling an inverter circuit according to an embodiment of the present specification.
도 16에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 실시예에 따른 인터버 회로의 제어 방법(1600)은 S1601, S1603 및 S1605 단계를 포함하며, 상세한 설명은 하기와 같다.As shown in Fig. 16, the control method 1600 of the inverter circuit according to the embodiment of the present specification includes steps S1601, S1603, and S1605, and detailed descriptions are as follows.
먼저, 인버터 회로의 제어부는 전원부에 의해 발생된 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 수 있다(S1601).First, the control unit of the inverter circuit may convert the AC voltage generated by the power supply unit into a DC voltage (S1601).
구체적으로, 제어부는 압축기의 부하대응 모드에서, 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 수 있다. 또한, 제어부는 압축기의 저소비전력 모드에서, 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 수 있다. Specifically, in the load response mode of the compressor, the controller may convert the AC voltage into a DC voltage using a plurality of rectifiers included in the rectifier. Also, in the low power consumption mode of the compressor, the controller may convert the AC voltage into a DC voltage by using a rectifier selected from among a plurality of rectifiers.
이어서, 제어부는 직류 전압에 의한 전력을 DC 링크 캐패시터에 저장할 수 있다(S1603). Subsequently, the controller may store power by the DC voltage in the DC link capacitor ( S1603 ).
그 다음, 제어부는 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 압축기를 구동시킬 수 있다(S1605).Then, the controller may drive the compressor using the power stored in the DC link capacitor (S1605).
본 명세서의 해석Interpretation of this specification
앞에서 설명된 본 명세서의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 명세서의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.Any or other embodiments of the present specification described above are not mutually exclusive or distinct. Any of the above-described embodiments or other embodiments of the present specification may be combined or combined in each configuration or function.
예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.For example, it means that configuration A described in a specific embodiment and/or drawings may be combined with configuration B described in other embodiments and/or drawings. That is, even if the combination between the components is not directly described, it means that the combination is possible except for the case where it is described that the combination is impossible.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 명세서의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of this specification should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of this specification are included in the scope of this specification.
인버터 회로와 인버터 회로의 제어 방법은 압축기를 사용하는 제품에 적용될 수 있다.The inverter circuit and the control method of the inverter circuit can be applied to products using a compressor.

Claims (16)

  1. 압축기를 구동하는 인버터 회로에 있어서,In the inverter circuit for driving the compressor,
    전원부;power supply;
    상기 전원부의 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 정류부;a rectifying unit converting the AC voltage of the power supply into a DC voltage;
    상기 정류부에 전기적으로 병렬 연결되며, 상기 직류 전압에 의한 전력을 저장하는 DC 링크 캐패시터;a DC link capacitor electrically connected to the rectifier in parallel and configured to store power by the DC voltage;
    상기 정류부 및 상기 DC 링크 캐패시터에 전기적으로 병렬 연결되며, 상기 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 상기 압축기를 구동하는 다이오드부; 및a diode unit electrically connected to the rectifier unit and the DC link capacitor in parallel and driving the compressor using power stored in the DC link capacitor; and
    제어부;를 포함하되,control unit; including,
    상기 제어부는, The control unit is
    상기 압축기의 부하대응 모드에서, 상기 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 상기 변환을 수행하고, In the load response mode of the compressor, the conversion is performed using a plurality of rectifiers included in the rectifier,
    상기 압축기의 저소비전력 모드에서, 상기 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 상기 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는, In the low power consumption mode of the compressor, the conversion is performed using a selected one of the plurality of rectifiers,
    인버터 회로.inverter circuit.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제어부는, 상기 저소비전력 모드에서, The control unit, in the low power consumption mode,
    미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 상기 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 미리 설정된 범위 이내로 제어하는 것을 특징으로 하는, Characterized in controlling the DC link voltage of the DC link capacitor within a preset range using a preset PWM signal,
    인버터 회로.inverter circuit.
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 제어부는, 상기 다이오드부에 대하여 회생제어를 수행함으로써 상기 DC 링크 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, The control unit, characterized in that for controlling the DC link voltage by performing regenerative control on the diode unit,
    인버터 회로.inverter circuit.
  4. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 제어부는, 상기 다이오드부에 흐르는 회생전류를 최대값으로 증폭시킴으로써 상기 DC 링크 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, The control unit, characterized in that by amplifying the regenerative current flowing through the diode unit to a maximum value to control the DC link voltage,
    인버터 회로.inverter circuit.
  5. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 제어부는, The control unit is
    상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면 상기 환류(free wheeling)를 차단하고, 상기 일부 다이오드에 흐르는 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, When freewheeling is conducted in some diodes of the diode part, the freewheeling is blocked, and the freewheeling flowing through the some diodes is switched in a direction in which the DC link capacitor is disposed,
    인버터 회로.inverter circuit.
  6. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제어부는, The control unit is
    상기 일부 다이오드 중 선택된 하나의 다이오드에 상기 미리 설정된 PWM 신호를 인가함으로써, 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, By applying the preset PWM signal to a selected one of the some diodes, it characterized in that the freewheel is converted to a direction in which the DC link capacitor is disposed,
    인버터 회로.inverter circuit.
  7. 제6항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제어부는, The control unit is
    상기 일부 다이오드 중 선택되지 않은 다른 하나의 다이오드를 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는, characterized in that the other one of the diodes that is not selected among the diodes is turned off (off),
    인버터 회로.inverter circuit.
  8. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 제어부는, The control unit is
    상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면, 상기 환류(free wheeling) 및 상기 PWM 신호를 동시에 이용하여 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, When freewheeling is conducted in some diodes of the diode unit, the freewheeling and the PWM signal are used at the same time to convert the freewheeling to a direction in which the DC link capacitor is disposed,
    인버터 회로.inverter circuit.
  9. 인버터 회로의 제어 방법에 있어서,A method for controlling an inverter circuit, comprising:
    교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 단계;converting an alternating current voltage into a direct current voltage;
    상기 직류 전압에 의한 전력을 DC 링크 캐패시터에 저장하는 단계; 및storing power by the DC voltage in a DC link capacitor; and
    상기 DC 링크 캐패시터에 저장된 전력을 이용하여 상기 압축기를 구동하는 단계;를 포함하되,Including; driving the compressor using the power stored in the DC link capacitor;
    상기 변환하는 단계는, The converting step is
    상기 압축기의 부하대응 모드에서, 상기 정류부에 포함된 복수의 정류기들을 이용하여 상기 변환을 수행하고, In the load response mode of the compressor, the conversion is performed using a plurality of rectifiers included in the rectifier,
    상기 압축기의 저소비전력 모드에서, 상기 복수의 정류기들 중 선택된 하나의 정류기를 이용하여 상기 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는, In the low power consumption mode of the compressor, the conversion is performed using a selected one of the plurality of rectifiers,
    방법.Way.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 저소비전력 모드에서, In the low power consumption mode,
    미리 설정된 PWM 신호를 이용하여 상기 DC 링크 캐패시터의 DC 링크 전압을 미리 설정된 범위 이내로 제어하는 것을 특징으로 하는, Characterized in controlling the DC link voltage of the DC link capacitor within a preset range using a preset PWM signal,
    방법.Way.
  11. 제10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 압축기를 구동하는 다이오드부에 대하여 회생제어를 수행함으로써 상기 DC 링크 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, Characterized in controlling the DC link voltage by performing regenerative control with respect to the diode unit driving the compressor,
    방법.Way.
  12. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11,
    상기 다이오드부에 흐르는 회생전류를 최대값으로 증폭시킴으로써 상기 DC 링크 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, Controlling the DC link voltage by amplifying the regenerative current flowing through the diode to a maximum value,
    방법.Way.
  13. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면 상기 환류(free wheeling)를 차단하고, 상기 일부 다이오드에 흐르는 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, When freewheeling is conducted in some diodes of the diode part, the freewheeling is blocked, and the freewheeling flowing through the some diodes is switched in a direction in which the DC link capacitor is disposed,
    방법.Way.
  14. 제13항에 있어서,14. The method of claim 13,
    상기 일부 다이오드 중 선택된 하나의 다이오드에 상기 미리 설정된 PWM 신호를 인가함으로써, 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, By applying the preset PWM signal to a selected one of the some diodes, it characterized in that the freewheel is converted to a direction in which the DC link capacitor is disposed,
    방법.Way.
  15. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 일부 다이오드 중 선택되지 않은 다른 하나의 다이오드를 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는, characterized in that the other one of the diodes that is not selected among the diodes is turned off (off),
    방법.Way.
  16. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 다이오드부 중 일부 다이오드에 환류가 도통되면, 상기 환류(free wheeling) 및 상기 PWM 신호를 동시에 이용하여 상기 환류를 상기 DC 링크 캐패시터가 배치된 방향으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, When freewheeling is conducted in some diodes of the diode unit, the freewheeling and the PWM signal are used at the same time to convert the freewheeling to a direction in which the DC link capacitor is disposed,
    방법.Way.
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