WO2022185674A1 - 電波センサの設置方法および照準器 - Google Patents

電波センサの設置方法および照準器 Download PDF

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WO2022185674A1
WO2022185674A1 PCT/JP2021/046983 JP2021046983W WO2022185674A1 WO 2022185674 A1 WO2022185674 A1 WO 2022185674A1 JP 2021046983 W JP2021046983 W JP 2021046983W WO 2022185674 A1 WO2022185674 A1 WO 2022185674A1
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WO
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radio wave
transparent member
wave sensor
mark
sighting device
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PCT/JP2021/046983
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French (fr)
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弘明 川西
康雄 荻内
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住友電気工業株式会社
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • the present disclosure relates to a radio wave sensor installation method and a sighting device.
  • This application claims priority from Japanese Patent Application No. 2021-035000 filed on March 5, 2021. All the contents described in the Japanese patent application are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 describes a method of adjusting the orientation of a radio wave sensor using a sighting device.
  • the radio wave sensor is aimed at a target area, which mainly includes pedestrian crossings.
  • the method for installing the radio wave sensor includes the following steps.
  • a sighting device is attached to the radio wave sensor.
  • a sighting device is used to orient the radio sensor.
  • the orientation of the radio wave sensor is fixed.
  • the sight is removed from the radio sensor.
  • the sight includes a first transparent member and a second transparent member different from the first transparent member.
  • the direction of the radio wave sensor is adjusted using the first aiming mark shown on the first transparent member and the second aiming mark shown on the second transparent member. is adjusted.
  • a sighting device includes a first transparent member and a second transparent member.
  • the second transparent member is different than the first transparent member.
  • a first sighting mark is provided on the first transparent member.
  • a second sighting mark is provided on the second transparent member.
  • the first aiming mark When viewed in a direction from the first transparent member to the second transparent member with the first transparent member and the second transparent member superimposed, the first aiming mark has a shape that includes the second aiming mark.
  • a sighting device includes a first transparent member and a second transparent member.
  • the second transparent member is different than the first transparent member.
  • a first sighting mark is provided on the first transparent member.
  • a second sighting mark is provided on the second transparent member.
  • the first sighting mark is a first grid pattern and the second sighting mark is a second grid pattern.
  • a sighting device includes a first transparent member and a second transparent member.
  • the second transparent member is different than the first transparent member.
  • a first sighting mark is provided on the first transparent member.
  • a second sighting mark is provided on the second transparent member.
  • the first sighting mark is a first concentric circle pattern and the second sighting mark is a second concentric circle pattern.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the orientation of the radio wave sensor and the orientation of the sighting device.
  • FIG. 2 is a flow chart schematically showing a method of installing the radio wave sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the radio wave sensor.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the first transparent member and the second transparent member are stacked.
  • FIG. 6 is a schematic side view showing the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing a process of adjusting the orientation of the radio wave sensor using a sighting device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the orientation of the radio wave sensor and the orientation of the sighting device.
  • FIG. 2 is a flow chart schematically showing a method of installing the radio wave sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing the
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which an area to be detected is observed through the first transparent member and the second transparent member.
  • FIG. 9 is a schematic side view showing the process of removing the sighting device from the radio wave sensor.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view showing the configuration of a sighting device according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view showing a first modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing a second modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view showing a third modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view showing a fourth modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 17 is a schematic perspective view showing a fifth modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 18 is a schematic perspective view showing a sixth modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 19 is a schematic perspective view showing a seventh modification of the process of attaching the sighting device to the radio wave sensor.
  • FIG. 20 is a schematic perspective view showing the configuration of a sighting device according to the fifth embodiment.
  • a sighting device described in Patent Document 1 has a plurality of plate-like members. A hole is provided in each of the plurality of plate-like members. A worker who adjusts the orientation of the radio wave sensor looks into a hole provided in another plate-like member through a hole provided in the plate-like member close to the operator's eyes. The worker adjusts the orientation of the radio wave sensor while checking the surroundings of the reference point near the pedestrian crossing through the two holes.
  • the area visible through the two holes is very limited and narrow. Therefore, when adjusting the orientation of the radio wave sensor, which needs to detect a wide area, it is difficult to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and aims to provide a radio sensor installation method and a sighting device that can quickly grasp the situation around a reference point.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 includes the following steps.
  • a sighting device 30 is attached to the radio wave sensor 100 .
  • the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted using the sighting device 30 .
  • the orientation of the radio wave sensor 100 is fixed.
  • the sighting device 30 is removed from the radio wave sensor 100 .
  • the sight 30 includes a first transparent member 10 and a second transparent member 20 different from the first transparent member 10 .
  • the first sighting mark 1 shown on the first transparent member 10 and the second sighting mark 2 shown on the second transparent member 20 are used. Then, the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted.
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • the orientation of the radio sensor 100 is adjusted using the first aiming mark 1 shown on the first transparent member 10 and the second aiming mark 2 shown on the second transparent member 20 .
  • the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 . Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the first aiming point on the first aiming mark 1 and the second 2 The direction of the radio sensor 100 may be adjusted so that the second aiming point on the aiming mark 2 and the reference point arranged on the ground are aligned. Thereby, the accuracy of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 can be improved.
  • the first aiming mark 1 may be the first grid pattern
  • the second aiming mark 2 may be the second grid pattern.
  • the first grid point of the first grid pattern may be the first aiming point 81
  • the second grid point of the second grid pattern may be the second aiming point 82 . This increases the degree of freedom in selecting each of the first aiming point 81 and the second aiming point 82 . Therefore, an appropriate reference point position can be selected according to the actual road shape.
  • the first grid point and the second grid point are each marked. may further include a step of drawing.
  • the first transparent member 10 and the second transparent member 20 When viewed from a position on the opposite side of the first transparent member 10 to the second transparent member 20, the shape of the first sighting mark 1 overlaps the shape of the second sighting mark 2 while they are arranged so as to face each other. Also, the orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted. Thereby, the accuracy of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 can be improved.
  • the first transparent member 10 having a shape suitable for the shape of the road to be detected is mounted before the step of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • a step of selecting may be further provided.
  • the first aiming mark 1 is projected onto the first transparent member 10 in the step of adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30.
  • the first aiming mark 1 is drawn on the first transparent member 10 before the step of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30. It may further include steps.
  • the radio wave sensor 100 may be provided with the first positioning mark 60 .
  • a second positioning mark 70 may be provided on the first transparent member 10 .
  • first positioning mark 60 may be aligned with second positioning mark 70 .
  • the radio wave sensor 100 may be provided with the concave portion 63 .
  • the first transparent member 10 may be fitted into the concave portion 63 .
  • the radio wave sensor 100 may be provided with the protrusion 80 .
  • a hole 90 may be provided in the first transparent member 10 .
  • the protrusion 80 may be inserted into the hole 90 .
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20.
  • the second transparent member 20 is different from the first transparent member 10 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 When viewed in a direction from the first transparent member 10 to the second transparent member 20 with the first transparent member 10 and the second transparent member 20 superimposed, the second aiming mark 2 includes the first aiming mark 1. It has a shape that
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 . Accordingly, when adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30, the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20. can. Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20.
  • the second transparent member 20 is different from the first transparent member 10 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the first aiming mark 1 is a first grid pattern and the second aiming mark 2 is a second grid pattern.
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 . Accordingly, when adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30, the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20. can. Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the first aiming mark 1 is a first grid pattern
  • the second aiming mark 2 is a second grid pattern. Therefore, the degree of freedom in selecting each of the first aiming point 81 of the first aiming mark 1 and the second aiming point 82 of the second aiming mark 2 is increased. Therefore, an appropriate reference point position can be selected according to the actual road shape.
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • the second transparent member 20 is different from the first transparent member 10 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the first sighting mark 1 is a first concentric circle pattern and the second sighting mark 2 is a second concentric circle pattern.
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 . Accordingly, when adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30, the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20. can. Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the first aiming mark 1 is a first concentric pattern
  • the second aiming mark 2 is a second concentric pattern.
  • the concentric pattern reflects the radiation characteristics of radio waves. Therefore, the operator can easily imagine the radiation characteristics of radio waves.
  • the operator can adjust the orientation of the radio wave sensor 100 while confirming whether or not the detection target area is within the radio wave radiation range, for example.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the orientation of the radio wave sensor and the orientation of the sighting device.
  • a radio wave sensor 100 according to the first embodiment is used, for example, to detect a vehicle.
  • radio wave sensor 100 is installed, for example, at mounting position P3 of support member 40 .
  • the first direction D1 is the orientation of the radio wave sensor 100.
  • the first direction D ⁇ b>1 is the radiation direction of radio waves emitted from the radio wave sensor 100 .
  • the second direction D2 is the orientation of the sighting device 30 .
  • the orientation of the sighting device 30 is the direction in which sighting is performed (in other words, aiming direction). 2 the direction towards the aiming point 82 (see FIGS. 7 and 8).
  • the second direction D2 is different from the first direction D1.
  • the radio waves emitted from the radio wave sensor 100 cover the detection target area.
  • the detection target area is, for example, an area including a roadway.
  • the first point P1 is, for example, the center of the radio wave irradiation area.
  • the first point P1 is included in the detection target area.
  • the second point P2 is, for example, a reference point arranged on the ground.
  • the reference points are placed on roads, median strips, road shoulders, or the like.
  • the reference point may be, for example, a portion supported by a support rod extending from the ground like a road sign. From another point of view, the reference point only needs to be in contact with the ground via the supporting member, and the reference point itself need not be in contact with the ground.
  • a distance (second distance L2) between the first point P1 and the second point P2 is not particularly limited, but is, for example, 100 m.
  • the depression angle (first angle ⁇ 1) of the radio wave sensor 100 is adjusted, for example, so that the radio waves emitted from the radio wave sensor 100 cover the entire detection target area.
  • the angle formed by the first direction D1 and the second direction D2 (the second angle ⁇ 2) is based on the installation height H of the radio wave sensor 100 and the distance from the radio wave sensor 100 to the reference point (the first distance L1). is set.
  • FIG. 2 is a flow chart schematically showing the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment.
  • the method for installing the radio wave sensor 100 according to the first embodiment comprises a step of attaching a sighting device to the radio wave sensor (S10) and a step of adjusting the orientation of the radio wave sensor using the sighting device (S20). ), a step of fixing the orientation of the radio wave sensor (S30), and a step of removing the sighting device from the radio wave sensor (S40).
  • the step of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100 (S10) is performed.
  • radio wave sensor 100 and sighting device 30 are prepared.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the radio wave sensor 100.
  • the radio wave sensor 100 mainly has a radio wave transmission/reception board 3 and a housing 110 .
  • the radio wave transmitting/receiving board 3 is arranged inside the housing 110 .
  • the radio wave transmitting/receiving board 3 is, for example, a 60 GHz band millimeter wave radar board.
  • the frequency of the radio wave emitted from the radio wave sensor 100 may be any frequency that can detect a vehicle or the like, and is not limited to millimeter waves.
  • the radio wave transmitting/receiving board 3 has, for example, a radio wave transmitting antenna (not shown) and a radio wave receiving antenna (not shown).
  • the radio wave transmitting antenna radiates radio waves to the detection target area.
  • the radio wave receiving antenna receives reflected waves from the detection target area. Thereby, an object (specifically, a vehicle) existing in the detection target area is detected.
  • the housing 110 has a front surface 101, a rear surface 102, an upper surface 103, a lower surface 104, a right side 105, and a left side 106.
  • the front face 101 normally faces the radiation direction of radio waves.
  • the back surface 102 is opposite the front surface 101 .
  • the lower surface 104 normally faces the ground.
  • the bottom surface 104 is opposite the top surface 103 .
  • Right side 105 is opposite left side 106 .
  • the housing 110 has a generally rectangular parallelepiped shape.
  • Top surface 103 is continuous with front surface 101 , back surface 102 , right side surface 105 and left side surface 106 .
  • bottom surface 104 is contiguous with front surface 101 , back surface 102 , right surface 105 and left surface 106 .
  • the front face 101 may have a protrusion 107 .
  • the first length W1 is, for example, 245 mm.
  • the second length W2 is, for example, 50 mm or less.
  • the third length W3 is, for example, 245 mm.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device 30 according to the first embodiment.
  • the sighting device 30 has a first transparent member 10 and a second transparent member 20 .
  • the second transparent member 20 is different from the first transparent member 10 .
  • Each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 is, for example, a plate member.
  • Each of first transparent member 10 and second transparent member 20 is, for example, an acrylic plate.
  • Each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 is a member that transmits visible light.
  • Each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 may be transparent and may be colored.
  • the first transparent member 10 has a first principal surface 11 , a second principal surface 12 and a first side surface 13 .
  • the second major surface 12 is opposite the first major surface 11 .
  • First side surface 13 continues to each of first main surface 11 and second main surface 12 .
  • the shape of each of first main surface 11 and second main surface 12 is not particularly limited, but is, for example, a quadrangle. Assuming that the horizontal length of the first transparent member 10 is a fourth length W4 and the vertical length of the first transparent member 10 is a sixth length W6, the sixth length W6 is the fourth length It may be the same as W4. Assuming that the thickness of the first transparent member 10 is a fifth length W5, the fifth length W5 is smaller than each of the fourth length W4 and the sixth length W6.
  • the second transparent member 20 has a third main surface 21 , a fourth main surface 22 and a second side surface 23 .
  • the fourth major surface 22 is opposite the third major surface 21 .
  • the second side surface 23 continues to each of the third main surface 21 and the fourth main surface 22 .
  • the shape of each of third main surface 21 and fourth main surface 22 is not particularly limited, but is, for example, a quadrangle. Assuming that the horizontal length of the second transparent member 20 is a seventh length W7 and the vertical length of the second transparent member 20 is a ninth length W9, the ninth length W9 is equal to the seventh length. It may be the same as W7. Assuming that the thickness of the second transparent member 20 is an eighth length W8, the eighth length W8 is smaller than each of the seventh length W7 and the ninth length W9.
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 may be provided on the first main surface 11 or may be provided on the second main surface 12 .
  • the shape of the first aiming mark 1 is not particularly limited, it is trapezoidal, for example.
  • the first aiming mark 1 may be provided on the first transparent member 10 in advance, or the operator may provide the first aiming mark 1 on the first transparent member 10 himself. When the operator himself/herself provides the first sighting mark 1 on the first transparent member 10, the first sighting mark 1 is provided on the first transparent member 10 before the step of adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30. be done.
  • the first aiming mark 1 may be directly drawn on the first transparent member 10 with a marker pen or the like, or may be printed on the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 may be, for example, a trapezoidal seal.
  • the sticker may be attached to the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 may be printed on, for example, a transparent OHP (Overhead Projector) film.
  • a first aiming mark 1 printed on an OHP film or the like may be attached to the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 may be a concave portion or a convex portion formed on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 may be provided on the third main surface 21 or may be provided on the fourth main surface 22 .
  • the shape of the second aiming mark 2 is not particularly limited, it is trapezoidal, for example.
  • the second aiming mark 2 may be provided on the second transparent member 20 in advance, or the operator may provide the second aiming mark 2 on the second transparent member 20 himself. When the operator himself/herself provides the second sighting mark 2 on the second transparent member 20, the second sighting mark 2 is provided on the second transparent member 20 before the step of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30. be done.
  • the second aiming mark 2 may be drawn directly on the second transparent member 20 with a marker pen or the like, or may be printed on the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 may be, for example, a trapezoidal seal. The seal may be attached to the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 may be printed on a transparent OHP film, for example.
  • a second aiming mark 2 printed on an OHP film or the like may be attached to the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 may be a concave portion or a convex portion formed on the second transparent member 20 .
  • the first aiming mark 1 may have a first aiming point 81 .
  • the first aiming point 81 may be the midpoint of the upper base of the trapezoid.
  • the second aiming mark 2 may have a second aiming point 82 .
  • the second aiming point 82 may be the midpoint of the upper base of the trapezoid. This makes it possible to aim at a distant reference point by setting the aiming point to the upper base instead of the lower base. Therefore, the accuracy of adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 can be improved.
  • the operator may mark each of the first aiming point 81 and the second aiming point 82 with a marker pen.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the first transparent member 10 and the second transparent member 20 are superimposed.
  • the first transparent member 10 and the second transparent member 20 are superimposed such that the second main surface 12 of the first transparent member 10 is in contact with the third main surface 21 of the second transparent member 20.
  • the second sighting mark 2 when viewed in a direction from the first transparent member 10 toward the second transparent member 20 with the first transparent member 10 and the second transparent member 20 superimposed, the second sighting mark 2 is , has a shape that encompasses the first sighting mark 1 . From another point of view, the second sighting mark 2 surrounds the first sighting mark 1 .
  • the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 may or may not have similar shapes.
  • FIG. 6 is a schematic side view showing the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • each of first transparent member 10 and second transparent member 20 is attached to housing 110 of radio wave sensor 100 .
  • the second main surface 12 of the first transparent member 10 is arranged, for example, in contact with the lower portion of the rear surface 102 of the housing 110 .
  • the first transparent member 10 is fixed to the housing 110 using the first fixing member 31 .
  • the first fixing member 31 may be L-shaped in a cross-sectional view.
  • the first fixing member 31 is attached to the first transparent member 10 .
  • the first fixing member 31 is attached to the lower surface 104 of the housing 110, for example.
  • the second major surface 12 is substantially parallel to the back surface 102 .
  • Second major surface 12 is substantially perpendicular to bottom surface 104 of housing 110 .
  • the fourth main surface 22 of the second transparent member 20 is arranged, for example, in contact with the lower portion of the front face 101 of the housing 110 .
  • the second transparent member 20 is fixed to the housing 110 using the second fixing member 32 .
  • the second fixing member 32 may be L-shaped in a cross-sectional view.
  • a second fixing member 32 is attached to the second transparent member 20 .
  • the second fixing member 32 is attached to the lower surface 104 of the housing 110, for example.
  • the fourth major surface 22 is substantially parallel to the front surface 101 .
  • the fourth major surface 22 is substantially perpendicular to the bottom surface 104 of the housing 110 .
  • the sighting device 30 is attached to the radio wave sensor 100 as described above.
  • a step (S20) of adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30 is performed.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing the process of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30.
  • the radio wave sensor 100 is temporarily fixed to the support member 40 .
  • the support member 40 has, for example, a first support portion 41 , a second support portion 42 and a third fixing member 43 .
  • the first support portion 41 is attached to the second support portion 42 .
  • the radio wave sensor 100 is attached to the first support portion 41 using the third fixing member 43 .
  • the radio wave sensor 100 may be rotatable about the central axis of the third fixing member 43 in the rotational direction. Thereby, the orientation (first direction D1) of the radio wave sensor 100 can be adjusted.
  • the first direction D1 is perpendicular to the front face 101 of the housing 110, for example.
  • the first direction D1 is parallel to the lower surface 104 of the housing 110, for example.
  • the operator's viewpoint 4 is on the opposite side of the second transparent member 20 with respect to the first transparent member 10 .
  • the operator views the first transparent member 10 from a position on the opposite side of the second transparent member 20 .
  • the direction of the operator's line of sight is the direction from the first transparent member 10 toward the second transparent member 20 (second direction D2).
  • the operator observes the area to be detected through the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • the operator finds a reference point through the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • the first transparent member 10 is arranged between the operator's viewpoint 4 and the second transparent member 20 .
  • the second transparent member 20 is arranged between the first transparent member 10 and the reference point.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which an area to be detected is observed through the first transparent member 10 and the second transparent member 20.
  • an operator uses the first aiming mark 1 shown on the first transparent member 10 and the second aiming mark 2 shown on the second transparent member 20 to move the radio wave sensor 100.
  • the direction from the first aiming point 81 on the first aiming mark 1 to the second aiming point 82 on the second aiming mark 2 is the aiming direction (second direction D2).
  • the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the sighting direction (second direction D2) faces the second point P2, which is the reference point.
  • the orientation of the radio wave sensor 100 is such that the first aiming point 81 on the first aiming mark 1, the second aiming point 82 on the second aiming mark 2, and the reference point are aligned on a straight line. adjusted. From another point of view, the direction of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the first aiming point 81, the second aiming point 82, and the reference point overlap when viewed from the operator (Figs. 7 and FIG. 8).
  • a color cone (trademark) may be placed at the reference point so that the operator can easily observe it.
  • the position of the reference point is not particularly limited.
  • the position of the reference point may be a point on the median strip 9 , a point on the shoulder 8 , or a point on the road 7 .
  • the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted using the sighting device 30 .
  • the step (S30) of fixing the orientation of the radio wave sensor 100 is performed.
  • the direction of the radio wave sensor 100 is fixed.
  • the radio wave sensor 100 is fixed to the support member 40 using, for example, a third fixing member 43 so that the orientation of the radio wave sensor 100 does not change.
  • the third fixing member 43 may be, for example, a fixing screw.
  • the radio wave sensor 100 is firmly fixed to the third fixing member 43 so that the orientation of the radio wave sensor 100 does not change.
  • FIG. 9 is a schematic side view showing the process of removing the sighting device 30 from the radio wave sensor 100.
  • the first transparent member 10 is removed from the radio wave sensor 100 together with the first fixing member 31 .
  • the second transparent member 20 is removed from the radio wave sensor 100 together with the second fixing member 32 .
  • the sighting device 30 is removed from the radio wave sensor 100 as described above. This completes the installation of the radio wave sensor 100 on the support member 40 .
  • each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 is an acrylic plate
  • each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 is not limited to an acrylic plate.
  • At least one of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 may be a see-through display.
  • the first aiming mark 1 or the second aiming mark 2 may be displayed on the see-through display.
  • One of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 may be an acrylic plate, and the other of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 may be a see-through display.
  • the first sighting mark 1 is projected onto the first transparent member 10 using, for example, a projector (not shown), thereby forming the first sight mark. It may be displayed on the transparent member 10 .
  • the second sighting mark 2 is projected onto the second transparent member 20 using, for example, a projector. 20 may be displayed.
  • An aiming mark is projected on one of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 using a projector, and an aiming mark is displayed on the other of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 by a see-through display.
  • the sighting device 30 has two transparent members, but the sighting device 30 may have three or more transparent members.
  • the sight 30 may have, for example, a third transparent member (not shown).
  • a third sighting mark (not shown) may be provided on the third transparent member.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the second embodiment is different from that of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment mainly in that the shape of each of the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 is a cross pattern.
  • the installation method is different from the installation method, and other points are the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment. In the following, differences from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device 30 according to the second embodiment.
  • the first sighting mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 is a cross pattern.
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 is a cross pattern.
  • the second aiming mark 2 When viewed from the first transparent member 10 toward the second transparent member 20 with the first transparent member 10 and the second transparent member 20 superimposed, the second aiming mark 2 overlaps the first aiming mark 1. . From another point of view, the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 may have the same shape. The first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 may have similar shapes.
  • the shape of the first sighting mark 1 is changed to that of the second sighting mark 2.
  • the orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted so as to overlap the shape. Specifically, when the operator looks in the direction of the second transparent member 20 from the first transparent member 10, the outline of the first cross pattern provided on the first transparent member 10 and the second transparent member 20 The orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the outline of the provided second cross pattern matches.
  • the direction of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the first cross pattern, the second cross pattern, and the reference point are aligned. be done. From another point of view, the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the first cross pattern, the second cross pattern, and the reference point overlap when viewed from the operator.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the third embodiment is different from that of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment mainly in that the shape of each of the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 is a grid pattern.
  • the installation method is different from the installation method, and other points are the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment. In the following, differences from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device 30 according to the third embodiment.
  • the first sighting mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 is a first grid pattern.
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 is a second grid pattern.
  • Each of first main surface 11 and third main surface 21 is, for example, a rectangle.
  • Each of the first grid pattern and the second grid pattern includes, for example, a plurality of parallel line segments extending along the long side direction of the rectangle and arranged at equal intervals, and a plurality of parallel line segments extending along the short side direction and It is composed of a plurality of parallel line segments arranged at intervals.
  • the intersection of the line segment extending in the long side direction and the line segment extending in the short side direction is a lattice point.
  • the first grid pattern has a plurality of first lattice points.
  • the second grid pattern has a plurality of second lattice points.
  • Each of the first grid pattern and the second grid pattern may be a logarithmic grid or a hex sheet.
  • the pattern of each of the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 may be fan-shaped.
  • the pattern may be a polar coordinate pattern in which straight lines radially extending from a key (center point) and circular arcs are combined.
  • a number may be written at a position corresponding to each line segment on the lower part of each of the first grid pattern and the second grid pattern.
  • English characters may be written at positions corresponding to the respective line segments. This makes it possible to easily identify the position of each grid point.
  • the step of drawing a mark on each of the first grid point and the second grid point may be further provided.
  • the operator is notified of the coordinates of the first grid point and the coordinates of the second grid point.
  • the coordinates of the first lattice points are specified by numbers and letters provided on the first transparent member 10 .
  • the operator uses, for example, a marker pen to draw marks on the first grid points specified by numbers and letters.
  • the first grid point of the first grid pattern is the first aiming point 81, for example.
  • the coordinates of the second grid point are identified by numbers and letters provided on the second transparent member 20.
  • the operator uses, for example, a marker pen to draw marks on the second lattice points specified by numbers and letters.
  • the second grid point of the second grid pattern is the second aiming point 82, for example.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 in the step of adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30 (S20), the first grid point on the first aiming mark 1 and the 2.
  • the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the second grid point on the aiming mark 2 and the reference point are aligned on a straight line. From another point of view, the orientation of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the first grid point, the second grid point, and the reference point overlap when viewed from the operator.
  • the fourth embodiment of the present disclosure Next, a method for installing the radio wave sensor 100 according to the fourth embodiment of the present disclosure will be described.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fourth embodiment is different from that of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment mainly in that the shape of each of the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 is a concentric pattern.
  • the installation method is different from the installation method, and other points are the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment. In the following, differences from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device 30 according to the fourth embodiment.
  • the first sighting mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • the first aiming mark 1 is a first concentric circle pattern.
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 .
  • the second aiming mark 2 is a second concentric circular pattern.
  • the first aiming mark 1 has a first circle 51, a second circle 52, and a first central portion 55.
  • the radius of the first circle 51 is the first radius R1.
  • the radius of the second circle 52 is the second radius R2.
  • the second radius R2 is greater than the first radius R1.
  • the center of each of the first circle 51 and the second circle 52 is the first central portion 55 . From another point of view, the center of the first circle 51 and the center of the second circle 52 match.
  • the first central portion 55 may be a + mark.
  • the second sighting mark 2 has a third circle 53 , a fourth circle 54 and a second central portion 56 .
  • the radius of the third circle 53 is the third radius R3.
  • the radius of the fourth circle 54 is the fourth radius R4.
  • the fourth radius R4 is greater than the third radius R3.
  • the center of each of the third circle 53 and the fourth circle 54 is the second central portion 56 . From another point of view, the center of the third circle 53 and the center of the fourth circle 54 match.
  • the second central portion 56 may be a + mark.
  • the third radius R3 may be smaller than the first radius R1 or may be the same as the first radius R1.
  • the fourth radius R4 may be smaller than the second radius R2 or may be the same as the second radius R2.
  • the first circle 51 overlaps the third circle 53.
  • the orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted. Specifically, when the operator views the direction of the second transparent member 20 from the first transparent member 10 , the first circle 51 provided on the first transparent member 10 is provided on the second transparent member 20 . The direction of the radio wave sensor 100 is adjusted so that the reference point is included inside the third circle 53 .
  • the first center portion 55 on the first sighting mark 1, the second center portion 56 on the second sighting mark 2, and the reference point The orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted so that the and are lined up on a straight line. From another point of view, the orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted so that the first central portion 55, the second central portion 56, and the reference point overlap when viewed from the operator. (Fifth embodiment) Next, a method for installing the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment of the present disclosure will be described.
  • the method of installing the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment is mainly characterized in that, in the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100, the first positioning mark 60 of the radio wave sensor 100 is aligned with the second positioning mark 70 of the first transparent member 10. is different from the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments in that the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments is installed. It is the same as the installation method of the sensor 100 . In the following, differences from the method of installing the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view showing a first modified example of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • the radio wave sensor 100 may be provided with a first positioning mark 60 .
  • the first positioning mark 60 has, for example, a first mark portion 61 and a second mark portion 62 . Each of first mark portion 61 and second mark portion 62 is, for example, a point.
  • First positioning mark 60 is provided, for example, on rear surface 102 of housing 110 .
  • the first positioning mark 60 may be provided on a surface other than the back surface 102 of the housing 110, for example.
  • a second positioning mark 70 may be provided on the first transparent member 10 .
  • the second positioning mark 70 has, for example, a third mark portion 71 and a fourth mark portion 72 .
  • Each of third mark portion 71 and fourth mark portion 72 is, for example, a point.
  • the second positioning mark 70 is provided, for example, at the upper corner of the second main surface 12 of the first transparent member 10 .
  • the second positioning mark 70 may be provided, for example, at a corner of a surface other than the second main surface 12 of the first transparent member 10 .
  • first positioning mark 60 is aligned with second positioning mark 70 .
  • first mark portion 61 is aligned with the third mark portion 71 and the second mark portion 62 is aligned with the fourth mark portion 72 .
  • first transparent member 10 is positioned with respect to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first transparent member 10 is fixed to the housing 110 using, for example, magnets, screws, double-sided tape, or the like.
  • a similar method may be used to attach the second transparent member 20 to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the second transparent member 20 is attached to the front face 101 of the housing 110 of the radio wave sensor 100, for example.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the sixth embodiment is similar to the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment, mainly in that each of the first positioning mark 60 and the second positioning mark 70 is linear. , and other points are the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment. In the following, differences from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment will be mainly described.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing a second modification of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • first positioning mark 60 has, for example, first mark portion 61 and second mark portion 62 . Each of the first mark portion 61 and the second mark portion 62 is linear. The first mark portion 61 and the second mark portion 62 may be parallel.
  • First positioning mark 60 is provided, for example, on rear surface 102 of housing 110 .
  • the first positioning mark 60 may be provided on a surface other than the back surface 102 of the housing 110, for example.
  • the second positioning mark 70 has a third mark portion 71 and a fourth mark portion 72, for example. Each of third mark portion 71 and fourth mark portion 72 is linear. The first mark portion 61 and the second mark portion 62 may be parallel. The second positioning mark 70 is provided, for example, on the second main surface 12 of the first transparent member 10 . The second positioning mark 70 may be provided, for example, on a surface other than the second main surface 12 of the first transparent member 10 .
  • first positioning mark 60 is aligned with second positioning mark 70 .
  • first mark portion 61 is aligned with the third mark portion 71 and the second mark portion 62 is aligned with the fourth mark portion 72 .
  • first transparent member 10 is positioned with respect to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first transparent member 10 is fixed to the housing 110 using, for example, magnets, screws, double-sided tape, or the like.
  • a similar method may be used to attach the second transparent member 20 to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the second transparent member 20 is attached to the front face 101 of the housing 110 of the radio wave sensor 100, for example.
  • the method for installing the radio wave sensor 100 according to the seventh embodiment mainly includes fitting the first transparent member 10 into the concave portion 63 provided in the housing 110 of the radio wave sensor 100 in the step of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments is different in that the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments is installed. It is the same as the installation method of In the following, differences from the method of installing the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view showing a third modified example of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • housing 110 of radio wave sensor 100 may be provided with recess 63 .
  • Recess 63 is provided, for example, so as to be exposed on each of rear surface 102 and lower surface 104 of housing 110 .
  • the length of the recess 63 in the direction parallel to the boundary between the lower surface 104 and the rear surface 102 of the housing 110 is the tenth length W10.
  • the length of the recess 63 in the direction parallel to the boundary line between the bottom surface 104 and the right side surface 105 of the housing 110 is the eleventh length W11.
  • the length of the concave portion 63 in the direction parallel to the boundary line between the back surface 102 and the right side surface 105 of the housing 110 is the twelfth length W12.
  • first transparent member 10 may be fitted into concave portion 63 .
  • the first transparent member 10 is positioned and fixed with respect to the housing 110 .
  • the first transparent member 10 is attached to the housing 110 such that part of the first transparent member 10 is positioned inside the recess 63 and the rest of the first transparent member 10 is positioned outside the recess 63 .
  • a similar method may be used to attach the second transparent member 20 to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the second transparent member 20 is attached to the front face 101 of the housing 110 of the radio wave sensor 100, for example.
  • the method of installing the radio wave sensor 100 according to the eighth embodiment is mainly provided in the housing 110 of the radio wave sensor 100 in the hole 90 provided in the first transparent member 10 in the step of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments is different in that the protruding portion 80 is inserted. It is the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the forms. In the following, differences from the method of installing the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view showing a fourth modification of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • the housing 110 of the radio sensor 100 may be provided with a protrusion 80 .
  • Projection portion 80 has, for example, first projection 5 and second projection 6 .
  • Each of first projection 5 and second projection 6 is provided on rear surface 102 of housing 110, for example.
  • Each of first projection 5 and second projection 6 extends in a direction perpendicular to rear surface 102 of housing 110, for example.
  • a hole 90 may be provided in the first transparent member 10 .
  • Hole 90 has, for example, a first hole portion 91 and a second hole portion 92 .
  • Each of first hole portion 91 and second hole portion 92 is, for example, a through hole that opens to each of first main surface 11 and second main surface 12 .
  • Each of first hole portion 91 and second hole portion 92 may be, for example, a bottomed hole that opens only to second main surface 12 .
  • the protrusion 80 provided on the housing 110 of the radio wave sensor 100 is inserted into the hole 90 provided in the first transparent member 10.
  • the first projection 5 is inserted into the first hole portion 91 and the second projection 6 is inserted into the second hole portion 92 .
  • the first transparent member 10 is positioned with respect to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • a similar method may be used to position the second transparent member 20 on the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the second transparent member 20 is attached to the front face 101 of the housing 110 of the radio wave sensor 100, for example.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the eighth embodiment a method in which the hole 90 is provided in the first transparent member 10 and the housing 110 of the radio wave sensor 100 is provided with the protrusion 80 has been described.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the eighth embodiment is not limited to this method.
  • the protrusion 80 may be provided on the first transparent member 10 and the hole 90 may be provided on the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first transparent member 10 is arranged on the rear surface 102 of the housing 110 and the second transparent member 20 is arranged on the front surface 101 of the housing 110.
  • the present disclosure is not limited to the case where the first transparent member 10 is arranged on the rear surface 102 of the housing 110 and the second transparent member 20 is arranged on the front surface 101 of the housing 110 .
  • the first transparent member 10 may be arranged on the right side 105 of the housing 110 and the second transparent member 20 may be arranged on the left side 106 of the housing 110, or the first transparent member 10 may be arranged on the bottom surface of the housing 110.
  • 104 and the second transparent member 20 may be disposed on the top surface 103 of the housing 110 .
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the ninth embodiment is mainly that the first transparent member 10 has the first bent portion 14 and the first bent portion 14 is in contact with the right side surface 105 of the housing 110. , is different from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment, and the other points are the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment. In the following, differences from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment will be mainly described.
  • FIG. 17 is a schematic perspective view showing a fifth modification of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • the first transparent member 10 may have a first bent portion 14 .
  • the first bent portion 14 may be formed by bending a portion of the first transparent member 10 .
  • the first bent portion 14 may be perpendicular to the first major surface 11 .
  • a first positioning mark 60 may be provided on the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first positioning mark 60 has, for example, a first mark portion 61 and a second mark portion 62 .
  • Each of first mark portion 61 and second mark portion 62 is, for example, a point.
  • First positioning mark 60 is provided, for example, on right side surface 105 of housing 110 .
  • a second positioning mark 70 may be provided on the first transparent member 10 .
  • the second positioning mark 70 has, for example, a third mark portion 71 and a fourth mark portion 72 .
  • Each of third mark portion 71 and fourth mark portion 72 is, for example, a point.
  • the second positioning marks 70 are provided, for example, at the points of contact between each of the two corners of the second main surface 12 of the first transparent member 10 and the first bent portion 14 .
  • first positioning mark 60 is aligned with second positioning mark 70 .
  • first mark portion 61 is aligned with the third mark portion 71 and the second mark portion 62 is aligned with the fourth mark portion 72 .
  • the first bent portion 14 contacts the right side surface 105 of the housing 110 .
  • the first transparent member 10 is positioned with respect to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first transparent member 10 is fixed to the housing 110 using, for example, magnets, screws, double-sided tape, or the like.
  • a similar method may be used to attach the second transparent member 20 to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the second transparent member 20 may be attached to the right side surface 105 of the housing 110 of the radio sensor 100 .
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the tenth embodiment is mainly based on the point that the second transparent member 20 has the second bent portion 24 and the second bent portion 24 is in contact with the lower surface 104 of the housing 110. , is different from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment, and the other points are the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment. In the following, differences from the installation method of the radio wave sensor 100 according to the fifth embodiment will be mainly described.
  • FIG. 18 is a schematic perspective view showing a sixth modification of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • the second transparent member 20 may have a second bent portion 24 .
  • the second bent portion 24 may be formed by bending a portion of the second transparent member 20 .
  • the second bent portion 24 may be perpendicular to the third major surface 21 .
  • a first positioning mark 60 may be provided on the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first positioning mark 60 has, for example, a first mark portion 61 and a second mark portion 62 .
  • Each of first mark portion 61 and second mark portion 62 is, for example, a point.
  • First positioning mark 60 is provided, for example, on lower surface 104 of housing 110 .
  • a second positioning mark 70 may be provided on the second transparent member 20 .
  • the second positioning mark 70 has, for example, a third mark portion 71 and a fourth mark portion 72 .
  • Each of third mark portion 71 and fourth mark portion 72 is, for example, a point.
  • the second positioning marks 70 are provided, for example, at both corners of the second bent portion 24 on the opposite side of the boundary line between the third main surface 21 of the second transparent member 20 and the second bent portion 24 .
  • first positioning mark 60 is aligned with second positioning mark 70 .
  • first mark portion 61 is aligned with the third mark portion 71 and the second mark portion 62 is aligned with the fourth mark portion 72 .
  • the second bent portion 24 contacts the lower surface 104 of the housing 110 .
  • the second transparent member 20 is positioned with respect to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the second transparent member 20 is fixed to the housing 110 using, for example, magnets, screws, double-sided tape, or the like. A similar method may be used to attach the first transparent member 10 to the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the first transparent member 10 may be attached to the bottom surface 104 of the housing 110 of the radio wave sensor 100 .
  • the method of installing the radio wave sensor 100 according to the eleventh embodiment is mainly characterized in that, in the step of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100, a straight line along the radio wave irradiation direction and a straight line along the sighting direction of the sighting device 30 are installed. is different from the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments in that it is in a twisted position, and is otherwise the same as that of the first to fourth embodiments. It is the same as the installation method of the radio wave sensor 100 which concerns on each. In the following, differences from the method of installing the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 19 is a schematic perspective view showing a seventh modification of the process of attaching the sighting device 30 to the radio wave sensor 100.
  • each of first transparent member 10 and second transparent member 20 is attached to lower surface 104 of housing 110 of radio sensor 100 .
  • the straight line connecting the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 and the straight line along the orientation of the radio wave sensor 100 (the first direction D1) may be at a twisted position.
  • the first direction D1 is the radiation direction of radio waves.
  • a direction along a straight line connecting the first aiming mark 1 and the second aiming mark 2 may coincide with the aiming direction of the sighting device 30 .
  • the straight line perpendicular to the first main surface 11 of the first transparent member 10 and the straight line perpendicular to the front surface 101 of the housing 110 may be in a twisted position.
  • the first main surface 11 of the first transparent member 10 is a straight line parallel to each of the right side 105 , left side 106 , front 101 , back 102 , top 103 and bottom 104 of the housing 110 .
  • the third main surface 21 of the second transparent member 20 is inclined with respect to straight lines parallel to each of the right side 105, left side 106, front 101, back 102, top 103 and bottom 104 of the housing 110.
  • the installation method of the radio wave sensor 100 according to the twelfth embodiment is mainly different from the first embodiment in that each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 has a shape adapted to the shape of the road to be detected. It is different from the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the form to the fourth embodiment, and is otherwise the same as the installation method of the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments. . In the following, differences from the method of installing the radio wave sensor 100 according to each of the first to fourth embodiments will be mainly described.
  • FIG. 20 is a schematic perspective view showing the configuration of the sighting device 30 according to the fifth embodiment.
  • the sighting device 30 has a first transparent member 10 and a second transparent member 20 .
  • the first transparent member 10 has a first major surface 11 , a second major surface 12 and a first side surface 13 .
  • the first aiming mark 1 may not be provided on the first transparent member 10 .
  • the second transparent member 20 has a third main surface 21 , a fourth main surface 22 and a second side surface 23 .
  • the second sighting mark 2 may not be provided on the second transparent member 20 .
  • the first transparent member 10 has a shape suitable for the shape of the road to be detected.
  • the shape of each of first main surface 11 and second main surface 12 may be trapezoidal, for example.
  • the shape of each of the first principal surface 11 and the second principal surface 12 may be, for example, a parallelogram.
  • the second transparent member 20 has a shape suitable for the shape of the road to be detected.
  • the shape of each of the third main surface 21 and the fourth main surface 22 may be trapezoidal, for example.
  • the shape of each of the third principal surface 21 and the fourth principal surface 22 may be, for example, a parallelogram.
  • the sighting device 30 includes the first transparent member 10 and the second transparent member 20 .
  • the orientation of the radio sensor 100 is adjusted using the first aiming mark 1 shown on the first transparent member 10 and the second aiming mark 2 shown on the second transparent member 20 .
  • the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20 . Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the first aiming point 81 on the first aiming mark 1 The orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted so that the second aiming point 82 on the second aiming mark 2 and the reference point are aligned on a straight line. Thereby, the accuracy of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 can be improved.
  • the first aiming mark 1 may be the first grid pattern
  • the second aiming mark 2 may be the second grid pattern.
  • the first grid point of the first grid pattern may be the first aiming point 81
  • the second grid point of the second grid pattern may be the second aiming point 82 . This increases the degree of freedom in selecting each of the first aiming point 81 and the second aiming point 82 . Therefore, an appropriate reference point position can be selected according to the actual road shape.
  • the shape of the first aiming mark 1 overlaps the shape of the second aiming mark 2.
  • the orientation of the radio wave sensor 100 may be adjusted. Thereby, the accuracy of adjusting the direction of the radio wave sensor 100 can be improved.
  • the radio wave sensor 100 may be provided with the first positioning mark 60 .
  • a second positioning mark 70 may be provided on the first transparent member 10 .
  • first positioning mark 60 may be aligned with second positioning mark 70 .
  • the radio wave sensor 100 may be provided with the concave portion 63 .
  • the first transparent member 10 may be fitted into the concave portion 63 .
  • the radio wave sensor 100 may be provided with the protrusion 80 .
  • a hole 90 may be provided in the first transparent member 10 .
  • the protrusion 80 may be inserted into the hole 90 .
  • the sighting device 30 includes a first transparent member 10 and a second transparent member 20 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 . Accordingly, when adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30, the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20. can. Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the sighting device 30 includes a first transparent member 10 and a second transparent member 20 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 . Accordingly, when adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30, the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20. can. Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the first aiming mark 1 is a first grid pattern
  • the second aiming mark 2 is a second grid pattern. Therefore, the degree of freedom in selecting each of the first aiming point 81 of the first aiming mark 1 and the second aiming point 82 of the second aiming mark 2 is increased. Therefore, an appropriate reference point position can be selected according to the actual road shape.
  • the sighting device 30 includes a first transparent member 10 and a second transparent member 20 .
  • a first aiming mark 1 is provided on the first transparent member 10 .
  • a second aiming mark 2 is provided on the second transparent member 20 . Accordingly, when adjusting the orientation of the radio wave sensor 100 using the sighting device 30, the operator can visually recognize a wide area around the reference point through each of the first transparent member 10 and the second transparent member 20. can. Therefore, compared to the case where the sighting device 30 is a non-transparent member, it is possible to quickly grasp the situation around the reference point.
  • the first aiming mark 1 is a first concentric pattern
  • the second aiming mark 2 is a second concentric pattern.
  • the concentric pattern reflects the radiation characteristics of radio waves. Therefore, the operator can easily imagine the radiation characteristics of radio waves.
  • the operator can adjust the orientation of the radio wave sensor 100 while confirming whether or not the detection target area is within the radio wave radiation range, for example.

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Abstract

電波センサの設置方法は以下の工程を有している。電波センサに照準器が取り付けられる。照準器を用いて電波センサの向きが調整される。電波センサの向きが固定される。電波センサから照準器が取り外される。照準器は、第1透明部材と、第1透明部材とは異なる第2透明部材とを含む。照準器を用いて電波センサの向きを調整する工程において、第1透明部材に示された第1照準マークと、第2透明部材に示された第2照準マークとを用いて、電波センサの向きが調整される。

Description

電波センサの設置方法および照準器
 本開示は、電波センサの設置方法および照準器に関する。本出願は、2021年3月5日に出願した日本特許出願である特願2021-035000号に基づく優先権を主張する。当該日本特許出願に記載された全ての記載内容は、参照によって本明細書に援用される。
 特開2019-132643号公報(特許文献1)には、照準器を用いて電波センサの向きを調整する方法が記載されている。当該電波センサは、主に横断歩道を含む対象エリアに向けられる。
特開2019-132643号公報
 本開示に係る電波センサの設置方法は以下の工程を備えている。電波センサに照準器が取り付けられる。照準器を用いて電波センサの向きが調整される。電波センサの向きが固定される。電波センサから照準器が取り外される。照準器は、第1透明部材と、第1透明部材とは異なる第2透明部材とを含む。照準器を用いて電波センサの向きを調整する工程において、第1透明部材に示された第1照準マークと、第2透明部材に示された第2照準マークとを用いて、電波センサの向きが調整される。
 本開示に係る照準器は、第1透明部材と、第2透明部材とを備えている。第2透明部材は、第1透明部材とは異なる。第1透明部材には、第1照準マークが設けられている。第2透明部材には、第2照準マークが設けられている。第1透明部材と第2透明部材とを重ねた状態で第1透明部材から第2透明部材に向かう方向に見た場合、第1照準マークは、第2照準マークを包含する形状を有している。
 本開示に係る照準器は、第1透明部材と、第2透明部材とを備えている。第2透明部材は、第1透明部材とは異なる。第1透明部材には、第1照準マークが設けられている。第2透明部材には、第2照準マークが設けられている。第1照準マークは第1方眼パターンであり、且つ、第2照準マークは第2方眼パターンである。
 本開示に係る照準器は、第1透明部材と、第2透明部材とを備えている。第2透明部材は、第1透明部材とは異なる。第1透明部材には、第1照準マークが設けられている。第2透明部材には、第2照準マークが設けられている。第1照準マークは第1同心円パターンであり、且つ、第2照準マークは第2同心円パターンである。
図1は、電波センサの向きおよび照準器の向きを示す模式図である。 図2は、第1実施形態に係る電波センサの設置方法を概略的に示すフローチャートである。 図3は、電波センサの構成を示す斜視模式図である。 図4は、第1実施例に係る照準器の構成を示す斜視模式図である。 図5は、第1透明部材と第2透明部材とを重ねた状態を示す模式図である。 図6は、電波センサに照準器を取り付ける工程を示す側面模式図である。 図7は、照準器を用いて電波センサの向きを調整する工程を示す側面模式図である。 図8は、第1透明部材および第2透明部材を通して、検知対象となる領域を観察している状態を示す模式図である。 図9は、電波センサから照準器を取り外す工程を示す側面模式図である。 図10は、第2実施例に係る照準器の構成を示す斜視模式図である。 図11は、第3実施例に係る照準器の構成を示す斜視模式図である。 図12は、第4実施例に係る照準器の構成を示す斜視模式図である。 図13は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第1変形例を示す斜視模式図である。 図14は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第2変形例を示す斜視模式図である。 図15は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第3変形例を示す斜視模式図である。 図16は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第4変形例を示す斜視模式図である。 図17は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第5変形例を示す斜視模式図である。 図18は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第6変形例を示す斜視模式図である。 図19は、電波センサに照準器を取り付ける工程の第7変形例を示す斜視模式図である。 図20は、第5実施例に係る照準器の構成を示す斜視模式図である。
 [本開示が解決しようとする課題]
 一般的に、車両の走行速度は、歩行者の歩行速度よりも速い。そのため、同じ時間において、車両が走行する距離は、歩行者が歩行する距離よりも長い。従って、車両を検知するために用いられる電波センサは、歩行者を検知するために用いられる電波センサと比較して、より広範囲の領域を検知する必要がある。
 特許文献1に記載されている照準器は、複数の板状部材を有している。複数の板状部材の各々には、穴が設けられている。電波センサの向きの調整を行う作業者は、作業者の目に近い板状部材に設けられた穴から、他の板状部材に設けられた穴を覗き込む。作業者は、当該2つの穴を通して、横断歩道付近にある基準点の周囲を確認しながら電波センサの向きを調整する。
 しかしながら、当該2つの穴を通して視認可能な領域は非常に限定された狭い範囲である。そのため、広範囲の領域を検知する必要がある電波センサの向きの調整を行う際、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが困難であった。
 本開示は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能な電波センサの設置方法および照準器を提供する事を目的とする。
 [本開示の効果]
 本開示によれば、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能な電波センサの設置方法および照準器を提供することができる。
 [本開示の実施形態の概要]
 まず本開示の実施形態の概要について説明する。
 (1)本開示に係る電波センサ100の設置方法は以下の工程を備えている。電波センサ100に照準器30が取り付けられる。照準器30を用いて電波センサ100の向きが調整される。電波センサ100の向きが固定される。電波センサ100から照準器30が取り外される。照準器30は、第1透明部材10と、第1透明部材10とは異なる第2透明部材20とを含む。照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程において、第1透明部材10に示された第1照準マーク1と、第2透明部材20に示された第2照準マーク2とを用いて、電波センサ100の向きが調整される。
 上記(1)に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10に示された第1照準マーク1と、第2透明部材20に示された第2照準マーク2とを用いて、電波センサ100の向きが調整される。これにより、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。
 (2)上記(1)に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程において、第1照準マーク1上の第1照準点と、第2照準マーク2上の第2照準点と、地上に配置された基準点とが一直線上に並ぶように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。これにより、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 (3)上記(2)に係る電波センサ100の設置方法によれば、第1照準マーク1は第1方眼パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2方眼パターンであってもよい。第1方眼パターンの第1格子点が第1照準点81であり、第2方眼パターンの第2格子点が第2照準点82であってもよい。これにより、第1照準点81および第2照準点82の各々の選択の自由度が高くなる。そのため、実際の道路形状に合わせて適切な基準点の位置を選択することができる。
 (4)上記(3)に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程前において、第1格子点および第2格子点の各々にマークを描く工程をさらに備えていてもよい。
 (5)上記(1)に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程において、第1透明部材10と第2透明部材20とが互いに対向するように配置された状態で、第1透明部材10に対して第2透明部材20の反対側にある位置から見て第1照準マーク1の形状が第2照準マーク2の形状と重なるように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。これにより、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 (6)上記(1)に係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程前において、検知対象となる道路形状に適合した形状を有する第1透明部材10を選択する工程をさらに備えていてもよい。
 (7)上記(1)に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程において、第1透明部材10に第1照準マーク1が投影されてもよい。
 (8)上記(1)に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程前において、第1透明部材10に第1照準マーク1を描く工程をさらに備えていてもよい。
 (9)上記(1)から(8)のいずれかに係る電波センサ100の設置方法によれば、第1照準マーク1と第2照準マーク2とを結ぶ直線と、電波センサ100の向きに沿った直線とは、ねじれの位置にあってもよい。
 (10)上記(1)から(9)のいずれかに係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100には、第1位置決めマーク60が設けられていてもよい。第1透明部材10には、第2位置決めマーク70が設けられていてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、第1位置決めマーク60が第2位置決めマーク70に合わされてもよい。これにより、電波センサ100に対する照準器30の位置決め精度を向上させることができる。結果として、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 (11)上記(1)から(9)のいずれかに係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100には、凹部63が設けられていてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、第1透明部材10は凹部63に嵌め込まれてもよい。これにより、電波センサ100に対する照準器30の位置決め精度を向上させることができる。結果として、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 (12)上記(1)から(9)のいずれかに係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100には、突起部80が設けられていてもよい。第1透明部材10には、穴90が設けられていてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、穴90に突起部80が挿入されてもよい。これにより、電波センサ100に対する照準器30の位置決め精度を向上させることができる。結果として、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 (13)本開示に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを備えている。第2透明部材20は、第1透明部材10とは異なる。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第1透明部材10と第2透明部材20とを重ねた状態で第1透明部材10から第2透明部材20に向かう方向に見た場合、第2照準マーク2は、第1照準マーク1を包含する形状を有している。
 上記(13)に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。これにより、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する際、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。
 (14)本開示に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを備えている。第2透明部材20は、第1透明部材10とは異なる。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第1照準マーク1は第1方眼パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2方眼パターンである。
 上記(14)に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。これにより、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する際、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。また第1照準マーク1は第1方眼パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2方眼パターンである。そのため、第1照準マーク1の第1照準点81および第2照準マーク2の第2照準点82の各々の選択の自由度が高くなる。そのため、実際の道路形状に合わせて適切な基準点の位置を選択することができる。
 (15)本開示に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを備えている。第2透明部材20は、第1透明部材10とは異なる。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第1照準マーク1は第1同心円パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2同心円パターンである。
 上記(15)に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。これにより、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する際、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。また第1照準マーク1は第1同心円パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2同心円パターンである。同心円パターンは、電波の放射特性を反映している。そのため、作業者は、電波の放射特性をイメージしやすくなる。作業者は、たとえば検知対象領域が電波の放射範囲に入っているかどうかを確認しながら、電波センサ100の向きを調整することができる。
 [本開示の実施形態の詳細]
 以下、本開示の実施形態の詳細について説明する。以下の説明では、同一または対応する要素には同一の符号を付し、それらについて同じ説明は繰り返さない。
(第1実施形態)
 まず、本開示の第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。図1は、電波センサの向きおよび照準器の向きを示す模式図である。第1実施形態に係る電波センサ100は、たとえば車両を検知するために用いられる。図1において、電波センサ100は、たとえば支持部材40の取付位置P3に設置される。
 第1方向D1は、電波センサ100の向きである。具体的には、第1方向D1は、電波センサ100から照射される電波の照射方向である。第2方向D2は、照準器30の向きである。照準器30の向きとは、照準を合わせる方向(言い換えれば、照準方向)であり、より特定的には、第1照準マーク1上の第1照準点81から、第2照準マーク2上の第2照準点82に向かう方向である(図7および図8参照)。一般的に、第2方向D2は、第1方向D1とは異なっている。電波センサ100から照射される電波は、検知対象領域をカバーする。検知対象領域は、たとえば車道を含む領域である。第1地点P1は、たとえば電波照射領域の中心である。第1地点P1は、検知対象領域に含まれる。第2地点P2は、たとえば地上に配置された基準点である。具体的には、基準点は、道路、中央分離帯または路肩などに配置される。基準点は、例えば道路標識のように地面から伸びた支持棒に支持されている部分であってもよい。別の観点から言えば、基準点は、支持する部材を介して地面に接していればよく、基準点自体が地面に接していなくてもよい。第1地点P1と、第2地点P2との距離(第2距離L2)は、特に限定されないが、たとえば100mである。
 電波センサ100の俯角(第1角度θ1)は、たとえば電波センサ100から照射される電波が検知対象領域の全体をカバーするように調整される。第1方向D1と、第2方向D2とがなす角度(第2角度θ2)は、電波センサ100の設置高さHと、電波センサ100から基準点までの距離(第1距離L1)とに基づいて設定される。具体的には、θ2=θ1-arctan(H/L1)の式を満たすように第2角度θ2が設定される。作業者が、電波センサ100を支持部材40に取り付けた状態において、照準器30の向きを第2地点P2に合わせることにより、電波センサ100を適切な向きに調整する。
 図2は、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法を概略的に示すフローチャートである。図2に示されるように、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、電波センサに照準器を取り付ける工程(S10)と、照準器を用いて電波センサの向きを調整する工程(S20)と、電波センサの向きを固定する工程(S30)と、電波センサから照準器を取り外す工程(S40)とを主に有している。
 まず、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)が実施される。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)においては、電波センサ100と、照準器30とが準備される。
 図3は、電波センサ100の構成を示す斜視模式図である。図3に示されるように、電波センサ100は、電波送受信基板3と、筐体110とを主に有している。電波送受信基板3は、筐体110の内部に配置されている。電波送受信基板3は、たとえば60GHz帯のミリ波レーダ基板である。電波センサ100から照射される電波の周波数は、車両などを検知できる任意の周波数であればよく、ミリ波に限定されない。電波送受信基板3は、たとえば電波送信アンテナ(図示せず)と、電波受信アンテナ(図示せず)とを有している。電波送信アンテナは、検知対象領域に対して電波を照射する。電波受信アンテナは、検知対象領域からの反射波を受信する。これにより、検知対象領域に存在する物体(具体的には車両)を検知する。
 図3に示されるように、筐体110は、正面101と、裏面102と、上面103と、下面104と、右側面105と、左側面106とを有している。正面101は、通常、電波の照射方向を向いている。裏面102は、正面101の反対側にある。下面104は、通常、地面の方を向いている。下面104は、上面103の反対側にある。右側面105は、左側面106の反対側にある。筐体110は、概ね直方体の形状を有している。上面103は、正面101、裏面102、右側面105および左側面106に連なっている。同様に、下面104は、正面101、裏面102、右側面105および左側面106に連なっている。正面101には、突出部107があってもよい。
 裏面102と下面104との境界線の長さを第1長さW1とすると、第1長さW1は、たとえば245mmである。下面104と右側面105との境界線の長さを第2長さW2とすると、第2長さW2は、たとえば50mm以下である。正面101と右側面105との境界線の長さを第3長さW3とすると、第3長さW3は、たとえば245mmである。
 図4は、第1実施例に係る照準器30の構成を示す斜視模式図である。図4に示されるように、照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを有している。第2透明部材20は、第1透明部材10とは異なっている。第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、たとえば板状部材である。第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、たとえばアクリル板である。第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、可視光を透過する部材である。第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、透明であればよく、着色されていてもよい。
 第1透明部材10は、第1主面11と、第2主面12と、第1側面13とを有している。第2主面12は、第1主面11の反対側にある。第1側面13は、第1主面11および第2主面12の各々に連なっている。第1主面11および第2主面12の各々の形状は、特に限定されないが、たとえば四角形である。第1透明部材10の横方向の長さを第4長さW4とし、第1透明部材10の縦方向の長さを第6長さW6とすると、第6長さW6は、第4長さW4と同じであってもよい。第1透明部材10の厚みを第5長さW5とすると、第5長さW5は、第4長さW4および第6長さW6の各々よりも小さい。
 第2透明部材20は、第3主面21と、第4主面22と、第2側面23とを有している。第4主面22は、第3主面21の反対側にある。第2側面23は、第3主面21および第4主面22の各々に連なっている。第3主面21および第4主面22の各々の形状は、特に限定されないが、たとえば四角形である。第2透明部材20の横方向の長さを第7長さW7とし、第2透明部材20の縦方向の長さを第9長さW9とすると、第9長さW9は、第7長さW7と同じであってもよい。第2透明部材20の厚みを第8長さW8とすると、第8長さW8は、第7長さW7および第9長さW9の各々よりも小さい。
 第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第1照準マーク1は、第1主面11に設けられてもよいし、第2主面12に設けられていてもよい。第1照準マーク1の形状は、特に限定されないが、たとえば台形である。第1照準マーク1は、予め第1透明部材10に設けられていてもよいし、作業者が自ら第1透明部材10に第1照準マーク1を設けてもよい。作業者が自ら第1透明部材10に第1照準マーク1を設ける場合、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程前において、第1透明部材10に第1照準マーク1が設けられる。第1照準マーク1は、たとえばマーカーペンなどによって第1透明部材10に直接描かれていてもよいし、第1透明部材10に印刷されていてもよい。
 第1照準マーク1は、たとえば台形状のシールであってもよい。当該シールが第1透明部材10に貼り付けられていてもよい。第1照準マーク1は、たとえば透明のOHP(OverHead Projector)フィルムに印刷されたものであってもよい。OHPフィルムなどに印刷された第1照準マーク1が第1透明部材10に貼り付けられていてもよい。第1照準マーク1は、第1透明部材10に形成された凹部または凸部であってもよい。
 第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第2照準マーク2は、第3主面21に設けられてもよいし、第4主面22に設けられていてもよい。第2照準マーク2の形状は、特に限定されないが、たとえば台形である。第2照準マーク2は、予め第2透明部材20に設けられていてもよいし、作業者が自ら第2透明部材20に第2照準マーク2を設けてもよい。作業者が自ら第2透明部材20に第2照準マーク2を設ける場合、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程前において、第2透明部材20に第2照準マーク2が設けられる。第2照準マーク2は、たとえばマーカーペンなどによって第2透明部材20に直接描かれていてもよいし、第2透明部材20に印刷されていてもよい。
 第2照準マーク2は、たとえば台形状のシールであってもよい。当該シールが第2透明部材20に貼り付けられていてもよい。第2照準マーク2は、たとえば透明のOHPフィルムに印刷されたものであってもよい。OHPフィルムなどに印刷された第2照準マーク2が第2透明部材20に貼り付けられていてもよい。第2照準マーク2は、第2透明部材20に形成された凹部または凸部であってもよい。
 第1照準マーク1は、第1照準点81を有していてもよい。第1照準点81は、台形の上底の中点としてもよい。同様に、第2照準マーク2は、第2照準点82を有していてもよい。第2照準点82は、台形の上底の中点としてもよい。これにより、照準点を下底ではなく上底にすることで遠くの基準点を狙うことができる。そのため、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。図4に示されるように、作業者が、第1照準点81および第2照準点82の各々にマーカーペンで点を付けてもよい。
 図5は、第1透明部材10と第2透明部材20とを重ねた状態を示す模式図である。図5においては、第1透明部材10の第2主面12が、第2透明部材20の第3主面21に接するように、第1透明部材10と第2透明部材20とが重ねられている。図5に示されるように、第1透明部材10と第2透明部材20とを重ねた状態で第1透明部材10から第2透明部材20に向かう方向に見た場合、第2照準マーク2は、第1照準マーク1を包含する形状を有している。別の観点から言えば、第2照準マーク2は、第1照準マーク1を取り囲んでいる。第1照準マーク1と、第2照準マーク2とは、相似形であってもよいし、相似形でなくてもよい。
 図6は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程を示す側面模式図である。図6に示されるように、第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、電波センサ100の筐体110に取り付けられる。第1透明部材10の第2主面12は、たとえば筐体110の裏面102の下方部分に接して配置される。第1透明部材10は、第1固定部材31を用いて筐体110に固定される。第1固定部材31は、断面視においてL字型であってもよい。第1固定部材31は、第1透明部材10に取り付けられる。第1固定部材31は、たとえば筐体110の下面104に取り付けられる。第2主面12は、裏面102に対して実質的に平行である。第2主面12は、筐体110の下面104に対して実質的に垂直である。
 第2透明部材20の第4主面22は、たとえば筐体110の正面101の下方部分に接して配置される。第2透明部材20は、第2固定部材32を用いて筐体110に固定される。第2固定部材32は、断面視においてL字型であってもよい。第2固定部材32は、第2透明部材20に取り付けられる。第2固定部材32は、たとえば筐体110の下面104に取り付けられる。第4主面22は、正面101に対して実質的に平行である。第4主面22は、筐体110の下面104に対して実質的に垂直である。以上のように、電波センサ100に照準器30が取り付けられる。
 次に、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)が実施される。
 図7は、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程を示す側面模式図である。まず、電波センサ100は、支持部材40に仮止めされる。支持部材40は、たとえば第1支持部41と、第2支持部42と、第3固定部材43とを有している。第1支持部41は、第2支持部42に取り付けられている。電波センサ100は、第3固定部材43を用いて、第1支持部41に取り付けられている。電波センサ100は、第3固定部材43の中心軸の周りを回転方向に回動可能であってもよい。これにより、電波センサ100の向き(第1方向D1)を調整することができる。第1方向D1は、たとえば筐体110の正面101に対して垂直である。第1方向D1は、たとえば筐体110の下面104に平行である。
 図7に示されるように、作業者の視点4は、第1透明部材10に対して第2透明部材20の反対側にある。第1透明部材10と第2透明部材20とが互いに対向するように配置された状態で、作業者は、第1透明部材10に対して第2透明部材20の反対側にある位置から見る。作業者の視線の向きは、第1透明部材10から第2透明部材20に向かう方向(第2方向D2)である。作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20を通して、検知対象となる領域を観察する。具体的には、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20を通して、基準点を見つける。第1透明部材10は、作業者の視点4と第2透明部材20との間に配置されている。第2透明部材20は、第1透明部材10と基準点との間に配置されている。
 図8は、第1透明部材10および第2透明部材20を通して、検知対象となる領域を観察している状態を示す模式図である。図8に示されるように、作業者は、第1透明部材10に示された第1照準マーク1と、第2透明部材20に示された第2照準マーク2とを用いて、電波センサ100の向きを調整する。第1照準マーク1上の第1照準点81から、第2照準マーク2上の第2照準点82に向かう方向は、照準方向(第2方向D2)である。図1に示されるように、照準方向(第2方向D2)が基準点である第2地点P2を向くように、電波センサ100の向きが調整される。具体的には、第1照準マーク1上の第1照準点81と、第2照準マーク2上の第2照準点82と、基準点とが一直線上に並ぶように、電波センサ100の向きが調整される。別の観点から言えば、作業者から見た場合、第1照準点81と、第2照準点82と、基準点とが重なるように、電波センサ100の向きが調整される(図1、図7および図8参照)。
 作業者が観察しやすいように、基準点には、たとえばカラーコーン(商標)が配置されていてもよい。基準点の位置は、特に限定されない。基準点の位置は、中央分離帯9上の地点であってもよいし、路肩8上の地点であってもよいし、道路7上の地点であってもよい。以上のように、照準器30を用いて電波センサ100の向きが調整される。
 次に、電波センサ100の向きを固定する工程(S30)が実施される。電波センサ100の向きの調整が完了した後、電波センサ100の向きが固定される。図7に示されるように、たとえば第3固定部材43を用いて、電波センサ100の向きが変化しないように、電波センサ100が支持部材40に固定される。第3固定部材43は、たとえば固定ネジであってもよい。以上のように、電波センサ100の向きが変化しないように、電波センサ100が第3固定部材43に強固に固定される。
 次に、電波センサ100から照準器30を取り外す工程(S40)が実施される。図9は、電波センサ100から照準器30を取り外す工程を示す側面模式図である。図9に示されるように、第1固定部材31とともに第1透明部材10が電波センサ100から取り外される。同様に、第2固定部材32とともに第2透明部材20が電波センサ100から取り外される。以上のように、電波センサ100から照準器30が取り外される。これにより、支持部材40に対する電波センサ100の設置が完了する。
 なお上記においては、第1透明部材10および第2透明部材20の各々がアクリル板である場合について説明したが、第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、アクリル板に限定されない。第1透明部材10および第2透明部材20の少なくとも一方は、透視型ディスプレイであってもよい。この場合、第1照準マーク1または第2照準マーク2は、透視側ディスプレイ上に表示されてもよい。第1透明部材10および第2透明部材20の一方がアクリル板であり、第1透明部材10および第2透明部材20の他方が透視型ディスプレイであってもよい。
 照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第1照準マーク1は、たとえばプロジェクタ(図示せず)を用いて第1透明部材10に投影されることにより第1透明部材10に表示されてもよい。同様に、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第2照準マーク2は、たとえばプロジェクタを用いて第2透明部材20に投影されることにより第2透明部材20に表示されてもよい。第1透明部材10および第2透明部材20の一方には、照準マークがプロジェクタを用いて投影され、第1透明部材10および第2透明部材20の他方には、照準マークが透視型ディスプレイによって表示されてもよい。
 なお上記においては、照準器30が2つの透明部材を有する場合について説明したが、照準器30は、3つ以上の透明部材を有していてもよい。照準器30は、たとえば第3透明部材(図示せず)を有していてもよい。第3透明部材には、第3照準マーク(図示せず)が設けられていてもよい。
(第2実施形態)
 次に、本開示の第2実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第2実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第1照準マーク1および第2照準マーク2の各々の形状が十字パターンである点において、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図10は、第2実施例に係る照準器30の構成を示す斜視模式図である。図10に示されるように、第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第1照準マーク1は、十字パターンである。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第2照準マーク2は、十字パターンである。
 第1透明部材10と第2透明部材20とを重ねた状態で第1透明部材10から第2透明部材20に向かう方向に見た場合、第2照準マーク2は、第1照準マーク1と重なる。別の観点から言えば、第1照準マーク1と、第2照準マーク2とは、同一形状であってもよい。第1照準マーク1と、第2照準マーク2とは、相似形であってもよい。
 第2実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第1照準マーク1の形状が第2照準マーク2の形状と重なるように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。具体的には、作業者が第1透明部材10から第2透明部材20の方向を見た場合において、第1透明部材10に設けられた第1十字パターンの輪郭と、第2透明部材20に設けられた第2十字パターンの輪郭とが一致するように、電波センサ100の向きが調整される。
 照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第1十字パターンと、第2十字パターンと、基準点とが一直線上に並ぶように、電波センサ100の向きが調整される。別の観点から言えば、作業者から見た場合、第1十字パターンと、第2十字パターンと、基準点とが重なるように、電波センサ100の向きが調整される。
(第3実施形態)
 次に、本開示の第3実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第3実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第1照準マーク1および第2照準マーク2の各々の形状が方眼パターンである点において、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図11は、第3実施例に係る照準器30の構成を示す斜視模式図である。図11に示されるように、第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第1照準マーク1は、第1方眼パターンである。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第2照準マーク2は、第2方眼パターンである。第1主面11および第3主面21の各々は、たとえば長方形である。
 第1方眼パターンおよび第2方眼パターンの各々は、例えば長方形の長辺方向に沿って延在しかつ等間隔で配置された複数の平行線分と、短辺方向に沿って延在しかつ等間隔で配置された複数の平行線分とにより構成されている。長辺方向に延在する線分と、短辺方向に延在する線分との交点は、格子点である。第1方眼パターンは、複数の第1格子点を有している。第2方眼パターンは、複数の第2格子点を有している。第1方眼パターンおよび第2方眼パターンの各々は、対数方眼またはへクスシートであってもよい。第1照準マーク1および第2照準マーク2の各々のパターンは、扇形であってもよい。当該パターンは、かなめ(中心点)から放射状に延びる直線と、円弧とが組み合わされた極座標パターンであってもよい。
 第1方眼パターンおよび第2方眼パターンの各々の下側部分には、各線分に対応する位置に数字が記載されていてもよい。同様に、第1方眼パターンおよび第2方眼パターンの各々の左側部分には、各線分に対応する位置に英文字が記載されていてもよい。これにより、各格子点の位置を容易に特定することができる。
 照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程前において、第1格子点および第2格子点の各々にマークを描く工程をさらに有していてもよい。たとえば、作業者に対して、第1格子点の座標および第2格子点の座標が通知される。第1格子点の座標は、第1透明部材10に設けられた数字および英文字により特定される。作業者は、たとえばマーカーペンを使用して、数字および英文字により特定される第1格子点にマークを描く。第1方眼パターンの第1格子点は、たとえば第1照準点81である。
 同様に、第2格子点の座標は、第2透明部材20に設けられた数字および英文字により特定される。作業者は、たとえばマーカーペンを使用して、数字および英文字により特定される第2格子点にマークを描く。第2方眼パターンの第2格子点は、たとえば第2照準点82である。
 第3実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第1照準マーク1上の第1格子点と、第2照準マーク2上の第2格子点と、基準点とが一直線上に並ぶように、電波センサ100の向きが調整される。別の観点から言えば、作業者から見た場合、第1格子点と、第2格子点と、基準点とが重なるように、電波センサ100の向きが調整される。
(第4実施形態)
 次に、本開示の第4実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第4実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第1照準マーク1および第2照準マーク2の各々の形状が同心円パターンである点において、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図12は、第4実施例に係る照準器30の構成を示す斜視模式図である。図12に示されるように、第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第1照準マーク1は、第1同心円パターンである。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。第2照準マーク2は、第2同心円パターンである。
 図12に示されるように、第1照準マーク1は、第1円51と、第2円52と、第1中心部55とを有している。第1円51の半径は、第1半径R1である。第2円52の半径は、第2半径R2である。第2半径R2は、第1半径R1よりも大きい。第1円51および第2円52の各々の中心は、第1中心部55である。別の観点から言えば、第1円51の中心と、第2円52の中心とは、一致している。第1中心部55は、+マークであってもよい。
 第2照準マーク2は、第3円53と、第4円54と、第2中心部56とを有している。第3円53の半径は、第3半径R3である。第4円54の半径は、第4半径R4である。第4半径R4は、第3半径R3よりも大きい。第3円53および第4円54の各々の中心は、第2中心部56である。別の観点から言えば、第3円53の中心と、第4円54の中心とは、一致している。第2中心部56は、+マークであってもよい。第3半径R3は、第1半径R1よりも小さくてもよいし、第1半径R1と同じであってもよい。第4半径R4は、第2半径R2よりも小さくてもよいし、第2半径R2と同じであってもよい。
 第4実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第1円51が第3円53と重なるように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。具体的には、作業者が第1透明部材10から第2透明部材20の方向を見た場合において、第1透明部材10に設けられた第1円51が、第2透明部材20に設けられた第3円53を取り囲み、基準点が第3円53の内部に含まれるように、電波センサ100の向きが調整される。
 照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程(S20)において、第1照準マーク1上の第1中心部55と、第2照準マーク2上の第2中心部56と、基準点とが一直線上に並ぶように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。別の観点から言えば、作業者から見た場合、第1中心部55と、第2中心部56と、基準点とが重なるように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。
(第5実施形態)
 次に、本開示の第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、電波センサ100の第1位置決めマーク60が第1透明部材10の第2位置決めマーク70に合わされる点において、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図13は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第1変形例を示す斜視模式図である。図13に示されるように、電波センサ100には、第1位置決めマーク60が設けられていてもよい。第1位置決めマーク60は、たとえば第1マーク部61と、第2マーク部62とを有している。第1マーク部61および第2マーク部62の各々は、たとえば点である。第1位置決めマーク60は、たとえば筐体110の裏面102に設けられている。第1位置決めマーク60は、たとえば筐体110の裏面102以外の面に設けられていてもよい。
 第1透明部材10には、第2位置決めマーク70が設けられていてもよい。第2位置決めマーク70は、たとえば第3マーク部71と、第4マーク部72とを有している。第3マーク部71および第4マーク部72の各々は、たとえば点である。第2位置決めマーク70は、たとえば第1透明部材10の第2主面12の上側角部に設けられている。第2位置決めマーク70は、たとえば第1透明部材10の第2主面12以外の面の角部に設けられていてもよい。
 電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)において、第1位置決めマーク60が第2位置決めマーク70に合わされる。具体的には、第1マーク部61が第3マーク部71に合わされ、かつ第2マーク部62が第4マーク部72に合わされる。これにより、第1透明部材10が電波センサ100の筐体110に対して位置決めされる。第1透明部材10は、たとえば磁石、ネジまたは両面テープなどを用いて筐体110に固定される。同様の方法を用いて、第2透明部材20が電波センサ100の筐体110に取り付けられてもよい。第2透明部材20は、たとえば電波センサ100の筐体110の正面101に取り付けられる。
(第6実施形態)
 次に、本開示の第6実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第6実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第1位置決めマーク60および第2位置決めマーク70の各々が直線状である点において、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図14は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第2変形例を示す斜視模式図である。図14に示されるように、第1位置決めマーク60は、たとえば第1マーク部61と、第2マーク部62とを有している。第1マーク部61および第2マーク部62の各々は、直線状である。第1マーク部61と第2マーク部62とは、平行であってもよい。第1位置決めマーク60は、たとえば筐体110の裏面102に設けられている。第1位置決めマーク60は、たとえば筐体110の裏面102以外の面に設けられていてもよい。
 第2位置決めマーク70は、たとえば第3マーク部71と、第4マーク部72とを有している。第3マーク部71および第4マーク部72の各々は、直線状である。第1マーク部61と第2マーク部62とは、平行であってもよい。第2位置決めマーク70は、たとえば第1透明部材10の第2主面12に設けられている。第2位置決めマーク70は、たとえば第1透明部材10の第2主面12以外の面に設けられていてもよい。
 電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)において、第1位置決めマーク60が第2位置決めマーク70に合わされる。具体的には、第1マーク部61が第3マーク部71に合わされ、かつ第2マーク部62が第4マーク部72に合わされる。これにより、第1透明部材10が電波センサ100の筐体110に対して位置決めされる。第1透明部材10は、たとえば磁石、ネジまたは両面テープなどを用いて筐体110に固定される。同様の方法を用いて、第2透明部材20が電波センサ100の筐体110に取り付けられてもよい。第2透明部材20は、たとえば電波センサ100の筐体110の正面101に取り付けられる。
(第7実施形態)
 次に、本開示の第7実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第7実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、第1透明部材10が電波センサ100の筐体110に設けられた凹部63に嵌め込まれる点において、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図15は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第3変形例を示す斜視模式図である。図15に示されるように、電波センサ100の筐体110には、凹部63が設けられていてもよい。凹部63は、たとえば筐体110の裏面102および下面104の各々に露出するように設けられている。筐体110の下面104と裏面102との境界線に平行な方向における凹部63の長さは、第10長さW10である。筐体110の下面104と右側面105との境界線に平行な方向における凹部63の長さは、第11長さW11である。筐体110の裏面102と右側面105との境界線に平行な方向における凹部63の長さは、第12長さW12である。
 第10長さW10は、第4長さW4とほぼ同じである。第11長さW11は、第5長さW5とほぼ同じである。第12長さW12は、第6長さW6よりも短くてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)において、第1透明部材10は凹部63に嵌め込まれてもよい。これにより、第1透明部材10が筐体110に対して位置決めされた状態で固定される。第1透明部材10の一部が凹部63の内部に配置され、第1透明部材10の残部が凹部63の外部に位置するように、第1透明部材10が筐体110に取り付けられる。同様の方法を用いて、第2透明部材20が電波センサ100の筐体110に取り付けられてもよい。第2透明部材20は、たとえば電波センサ100の筐体110の正面101に取り付けられる。
(第8実施形態)
 次に、本開示の第8実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第8実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、第1透明部材10に設けられた穴90に電波センサ100の筐体110に設けられた突起部80が挿入される点において、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図16は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第4変形例を示す斜視模式図である。図16に示されるように、電波センサ100の筐体110には、突起部80が設けられていてもよい。突起部80は、たとえば第1突起5と、第2突起6とを有している。第1突起5および第2突起6の各々は、たとえば筐体110の裏面102に設けられている。第1突起5および第2突起6の各々は、たとえば筐体110の裏面102に対して垂直な方向に延在している。
 第1透明部材10には、穴90が設けられていてもよい。穴90は、たとえば第1穴部91と、第2穴部92とを有している。第1穴部91および第2穴部92の各々は、たとえば第1主面11および第2主面12の各々に開口する貫通孔である。第1穴部91および第2穴部92の各々は、たとえば第2主面12のみに開口する有底孔であってもよい。
 電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)において、第1透明部材10に設けられた穴90に、電波センサ100の筐体110に設けられた突起部80が挿入される。具体的には、第1穴部91に第1突起5が挿入され、且つ、第2穴部92に第2突起6が挿入される。これにより、第1透明部材10が電波センサ100の筐体110に対して位置決めされる。同様の方法を用いて、第2透明部材20が電波センサ100の筐体110に位置決めされてもよい。第2透明部材20は、たとえば電波センサ100の筐体110の正面101に取り付けられる。
 なお、第8実施形態に係る電波センサ100の設置方法においては、第1透明部材10に穴90が設けられ、且つ、電波センサ100の筐体110に突起部80が設けられる方式について説明したが、第8実施形態に係る電波センサ100の設置方法はこの方式に限定されない。たとえば、第1透明部材10に突起部80が設けられ、且つ、電波センサ100の筐体110に穴90が設けられてもよい。
 第1実施形態から第8実施形態に係る電波センサ100の設置方法においては、第1透明部材10が筐体110の裏面102に配置され且つ第2透明部材20が筐体110の正面101に配置される場合について説明したが、本開示は第1透明部材10が筐体110の裏面102に配置され且つ第2透明部材20が筐体110正面101に配置される場合に限定されない。たとえば第1透明部材10が筐体110の右側面105に配置され且つ第2透明部材20が筐体110の左側面106に配置されてもよいし、第1透明部材10が筐体110の下面104に配置され且つ第2透明部材20が筐体110の上面103に配置されてもよい。
(第9実施形態)
 次に、本開示の第9実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第9実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第1透明部材10が第1折り曲げ部14を有しており且つ第1折り曲げ部14が筐体110の右側面105に接する点において、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図17は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第5変形例を示す斜視模式図である。図17に示されるように、第1透明部材10は、第1折り曲げ部14を有していてもよい。第1折り曲げ部14は、第1透明部材10の一部が折り曲げられて形成されていてもよい。第1折り曲げ部14は、第1主面11に対して垂直になっていてもよい。
 電波センサ100の筐体110には、第1位置決めマーク60が設けられていてもよい。第1位置決めマーク60は、たとえば第1マーク部61と、第2マーク部62とを有している。第1マーク部61および第2マーク部62の各々は、たとえば点である。第1位置決めマーク60は、たとえば筐体110の右側面105に設けられている。
 第1透明部材10には、第2位置決めマーク70が設けられていてもよい。第2位置決めマーク70は、たとえば第3マーク部71と、第4マーク部72とを有している。第3マーク部71および第4マーク部72の各々は、たとえば点である。第2位置決めマーク70は、たとえば第1透明部材10の第2主面12の2つの角の各々と第1折り曲げ部14との接点に設けられている。
 電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)において、第1位置決めマーク60が第2位置決めマーク70に合わされる。具体的には、第1マーク部61が第3マーク部71に合わされ、かつ第2マーク部62が第4マーク部72に合わされる。第1折り曲げ部14は、筐体110の右側面105に接する。これにより、第1透明部材10が電波センサ100の筐体110に対して位置決めされる。第1透明部材10は、たとえば磁石、ネジまたは両面テープなどを用いて筐体110に固定される。同様の方法を用いて、第2透明部材20が電波センサ100の筐体110に取り付けられてもよい。第2透明部材20は、電波センサ100の筐体110の右側面105に取り付けられてもよい。
(第10実施形態)
 次に、本開示の第10実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第10実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第2透明部材20が第2折り曲げ部24を有しており且つ第2折り曲げ部24が筐体110の下面104に接する点において、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第5実施形態に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図18は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第6変形例を示す斜視模式図である。図18に示されるように、第2透明部材20は、第2折り曲げ部24を有していてもよい。第2折り曲げ部24は、第2透明部材20の一部が折り曲げられて形成されていてもよい。第2折り曲げ部24は、第3主面21に対して垂直になっていてもよい。
 電波センサ100の筐体110には、第1位置決めマーク60が設けられていてもよい。第1位置決めマーク60は、たとえば第1マーク部61と、第2マーク部62とを有している。第1マーク部61および第2マーク部62の各々は、たとえば点である。第1位置決めマーク60は、たとえば筐体110の下面104に設けられている。
 第2透明部材20には、第2位置決めマーク70が設けられていてもよい。第2位置決めマーク70は、たとえば第3マーク部71と、第4マーク部72とを有している。第3マーク部71および第4マーク部72の各々は、たとえば点である。第2位置決めマーク70は、たとえば第2透明部材20の第3主面21と第2折り曲げ部24との境界線の反対側にある第2折り曲げ部24の両角の各々に設けられている。
 電波センサ100に照準器30を取り付ける工程(S10)において、第1位置決めマーク60が第2位置決めマーク70に合わされる。具体的には、第1マーク部61が第3マーク部71に合わされ、かつ第2マーク部62が第4マーク部72に合わされる。第2折り曲げ部24は、筐体110の下面104に接する。これにより、第2透明部材20が電波センサ100の筐体110に対して位置決めされる。第2透明部材20は、たとえば磁石、ネジまたは両面テープなどを用いて筐体110に固定される。同様の方法を用いて、第1透明部材10が電波センサ100の筐体110に取り付けられてもよい。第1透明部材10は、電波センサ100の筐体110の下面104に取り付けられてもよい。
(第11実施形態)
 次に、本開示の第11実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第11実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、電波の照射方向に沿った直線と、照準器30の照準方向に沿った直線とは、ねじれの位置にある点において、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図19は、電波センサ100に照準器30を取り付ける工程の第7変形例を示す斜視模式図である。図19に示されるように、第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、電波センサ100の筐体110の下面104に取り付けられている。第1照準マーク1と第2照準マーク2とを結ぶ直線と、電波センサ100の向き(第1方向D1)に沿った直線とは、ねじれの位置にあってもよい。第1方向D1は、電波の照射方向である。第1照準マーク1と第2照準マーク2とを結ぶ直線に沿った方向は、照準器30の照準方向と一致してもよい。
 別の観点から言えば、第1透明部材10の第1主面11に対して垂直な直線と、筐体110の正面101に対して垂直な直線とは、ねじれの位置にあってもよい。さらに別の観点から言えば、第1透明部材10の第1主面11は、筐体110の右側面105、左側面106、正面101、裏面102、上面103および下面104の各々に平行な直線に対して傾斜していてもよい。同様に、第2透明部材20の第3主面21は、筐体110の右側面105、左側面106、正面101、裏面102、上面103および下面104の各々に平行な直線に対して傾斜していてもよい。
(第12実施形態)
 次に、本開示の第12実施形態に係る電波センサ100の設置方法について説明する。第12実施形態に係る電波センサ100の設置方法は、主に、第1透明部材10および第2透明部材20の各々は、検知対象となる道路形状に適合した形状を有する点において、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なっており、その他の点については、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と同様である。以下、第1実施形態から第4実施形態の各々に係る電波センサ100の設置方法と異なる点を中心に説明する。
 図20は、第5実施例に係る照準器30の構成を示す斜視模式図である。図20に示されるように、照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを有している。第1透明部材10は、第1主面11と、第2主面12と、第1側面13とを有している。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられていなくてもよい。第2透明部材20は、第3主面21と、第4主面22と、第2側面23とを有している。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられていなくてもよい。
 第1透明部材10は、検知対象となる道路形状に適合した形状を有している。道路形状の形状が直線状に延びている場合、第1主面11および第2主面12の各々の形状は、たとえば台形であってもよい。道路形状の形状が湾曲している場合、第1主面11および第2主面12の各々の形状は、たとえば平行四辺形であってもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程前において、検知対象となる道路形状に適合した形状を有する第1透明部材10が選択される。
 同様に、第2透明部材20は、検知対象となる道路形状に適合した形状を有している。道路形状の形状が直線状に延びている場合、第3主面21および第4主面22の各々の形状は、たとえば台形であってもよい。道路形状の形状が湾曲している場合、第3主面21および第4主面22の各々の形状は、たとえば平行四辺形であってもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程前において、検知対象となる道路形状に適合した形状を有する第2透明部材20が選択される。
 上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法および照準器30の作用効果について説明する。
 上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10に示された第1照準マーク1と、第2透明部材20に示された第2照準マーク2とを用いて、電波センサ100の向きが調整される。これにより、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。
 また上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程において、第1照準マーク1上の第1照準点81と、第2照準マーク2上の第2照準点82と、基準点とが一直線上に並ぶように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。これにより、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 さらに上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、第1照準マーク1は第1方眼パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2方眼パターンであってもよい。第1方眼パターンの第1格子点が第1照準点81であり、第2方眼パターンの第2格子点が第2照準点82であってもよい。これにより、第1照準点81および第2照準点82の各々の選択の自由度が高くなる。そのため、実際の道路形状に合わせて適切な基準点の位置を選択することができる。
 さらに上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する工程において、第1照準マーク1の形状が第2照準マーク2の形状と重なるように、電波センサ100の向きが調整されてもよい。これにより、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 さらに上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100には、第1位置決めマーク60が設けられていてもよい。第1透明部材10には、第2位置決めマーク70が設けられていてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、第1位置決めマーク60が第2位置決めマーク70に合わされてもよい。これにより、電波センサ100に対する照準器30の位置決め精度を向上させることができる。結果として、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 さらに上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100には、凹部63が設けられていてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、第1透明部材10は凹部63に嵌め込まれてもよい。これにより、電波センサ100に対する照準器30の位置決め精度を向上させることができる。結果として、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 さらに上記実施形態に係る電波センサ100の設置方法によれば、電波センサ100には、突起部80が設けられていてもよい。第1透明部材10には、穴90が設けられていてもよい。電波センサ100に照準器30を取り付ける工程において、穴90に突起部80が挿入されてもよい。これにより、電波センサ100に対する照準器30の位置決め精度を向上させることができる。結果として、電波センサ100の向きの調整の精度を向上させることができる。
 上記実施形態に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。これにより、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する際、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。
 上記実施形態に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。これにより、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する際、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。また第1照準マーク1は第1方眼パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2方眼パターンである。そのため、第1照準マーク1の第1照準点81および第2照準マーク2の第2照準点82の各々の選択の自由度が高くなる。そのため、実際の道路形状に合わせて適切な基準点の位置を選択することができる。
 上記実施形態に係る照準器30は、第1透明部材10と、第2透明部材20とを含む。第1透明部材10には、第1照準マーク1が設けられている。第2透明部材20には、第2照準マーク2が設けられている。これにより、照準器30を用いて電波センサ100の向きを調整する際、作業者は、第1透明部材10および第2透明部材20の各々を通して、基準点の周囲の広い領域を視認することができる。そのため、照準器30が非透明部材である場合と比較して、基準点の周囲の状況を迅速に把握することが可能になる。また第1照準マーク1は第1同心円パターンであり、且つ、第2照準マーク2は第2同心円パターンである。同心円パターンは、電波の放射特性を反映している。そのため、作業者は、電波の放射特性をイメージしやすくなる。作業者は、たとえば検知対象領域が電波の放射範囲に入っているかどうかを確認しながら、電波センサ100の向きを調整することができる。
 今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 第1照準マーク、2 第2照準マーク、3 電波送受信基板、4 視点、5 第1突起、6 第2突起、7 道路、8 路肩、9 中央分離帯、10 第1透明部材、11 第1主面、12 第2主面、13 第1側面、14 第1折り曲げ部、20 第2透明部材、21 第3主面、22 第4主面、23 第2側面、24 第2折り曲げ部、30 照準器、31 第1固定部材、32 第2固定部材、40 支持部材、41 第1支持部、42 第2支持部、43 第3固定部材、51 第1円、52 第2円、53 第3円、54 第4円、55 第1中心部、56 第2中心部、60 第1位置決めマーク、61 第1マーク部、62 第2マーク部、63 凹部、70 第2位置決めマーク、71 第3マーク部、72 第4マーク部、80 突起部、81 第1照準点、82 第2照準点、90 穴、91 第1穴部、92 第2穴部、100 電波センサ、101 正面、102 裏面、103 上面、104 下面、105 右側面、106 左側面、107 突出部、110 筐体、D1 第1方向、D2 第2方向、L1 第1距離、L2 第2距離、P1 第1地点、P2 第2地点、P3 取付位置、R1 第1半径、R2 第2半径、R3 第3半径、R4 第4半径、W1 第1長さ、W2 第2長さ、W3 第3長さ、W4 第4長さ、W5 第5長さ、W6 第6長さ、W7 第7長さ、W8 第8長さ、W9 第9長さ、W10 第10長さ、W11 第11長さ、W12 第12長さ。

Claims (15)

  1.  電波センサに照準器を取り付ける工程と、
     前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程と、
     前記電波センサの向きを固定する工程と、
     前記電波センサから前記照準器を取り外す工程とを備え、
     前記照準器は、第1透明部材と、前記第1透明部材とは異なる第2透明部材とを含み、
     前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程において、前記第1透明部材に示された第1照準マークと、前記第2透明部材に示された第2照準マークとを用いて、前記電波センサの向きが調整される、電波センサの設置方法。
  2.  前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程において、前記第1照準マーク上の第1照準点と、前記第2照準マーク上の第2照準点と、地上に配置された基準点とが一直線上に並ぶように、前記電波センサの向きが調整される、請求項1に記載の電波センサの設置方法。
  3.  前記第1照準マークは第1方眼パターンであり、且つ、前記第2照準マークは第2方眼パターンであり、
     前記第1方眼パターンの第1格子点が前記第1照準点であり、前記第2方眼パターンの第2格子点が前記第2照準点である、請求項2に記載の電波センサの設置方法。
  4.  前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程前において、
     前記第1格子点および前記第2格子点の各々にマークを描く工程をさらに備える、請求項3に記載の電波センサの設置方法。
  5.  前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程において、前記第1透明部材と前記第2透明部材とが互いに対向するように配置された状態で、前記第1透明部材に対して前記第2透明部材の反対側にある位置から見て前記第1照準マークの形状が前記第2照準マークの形状と重なるように、前記電波センサの向きが調整される、請求項1に記載の電波センサの設置方法。
  6.  前記電波センサに照準器を取り付ける工程前において、検知対象となる道路形状に適合した形状を有する前記第1透明部材を選択する工程をさらに備える、請求項1に記載の電波センサの設置方法。
  7.  前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程において、前記第1透明部材に前記第1照準マークが投影される、請求項1に記載の電波センサの設置方法。
  8.  前記照準器を用いて前記電波センサの向きを調整する工程前において、前記第1透明部材に前記第1照準マークを描く工程をさらに備える、請求項1に記載の電波センサの設置方法。
  9.  前記第1照準マークと前記第2照準マークとを結ぶ直線と、前記電波センサの向きに沿った直線とは、ねじれの位置にある、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電波センサの設置方法。
  10.  前記電波センサには、第1位置決めマークが設けられており、
     前記第1透明部材には、第2位置決めマークが設けられており、
     前記電波センサに照準器を取り付ける工程において、前記第1位置決めマークが前記第2位置決めマークに合わされる、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電波センサの設置方法。
  11.  前記電波センサには、凹部が設けられており、
     前記電波センサに照準器を取り付ける工程において、前記第1透明部材は前記凹部に嵌め込まれる、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電波センサの設置方法。
  12.  前記電波センサには、突起部が設けられており、
     前記第1透明部材には、穴が設けられており、
     前記電波センサに照準器を取り付ける工程において、前記穴に前記突起部が挿入される、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電波センサの設置方法。
  13.  第1透明部材と、
     前記第1透明部材とは異なる第2透明部材とを備え、
     前記第1透明部材には、第1照準マークが設けられており、
     前記第2透明部材には、第2照準マークが設けられており、
     前記第1透明部材と前記第2透明部材とを重ねた状態で前記第1透明部材から前記第2透明部材に向かう方向に見た場合、前記第2照準マークは、前記第1照準マークを包含する形状を有している、照準器。
  14.  第1透明部材と、
     前記第1透明部材とは異なる第2透明部材とを備え、
     前記第1透明部材には、第1照準マークが設けられており、
     前記第2透明部材には、第2照準マークが設けられており、
     前記第1照準マークは第1方眼パターンであり、且つ、前記第2照準マークは第2方眼パターンである、照準器。
  15.  第1透明部材と、
     前記第1透明部材とは異なる第2透明部材とを備え、
     前記第1透明部材には、第1照準マークが設けられており、
     前記第2透明部材には、第2照準マークが設けられており、
     前記第1照準マークは第1同心円パターンであり、且つ、前記第2照準マークは第2同心円パターンである、照準器。
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