WO2022176162A1 - 無線通信方法、無線通信システム、および無線通信プログラム - Google Patents

無線通信方法、無線通信システム、および無線通信プログラム Download PDF

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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication method, a wireless communication system, and a wireless communication program.
  • Non-Patent Document 1 discloses a technique for varying the radio wave propagation environment by using a combination of repeaters such as reflectors.
  • An object of the present invention is to provide a wireless communication system, a wireless communication method, and a wireless communication program capable of securing a line-of-sight communication path.
  • a wireless communication system is a wireless communication system in which radio waves transmitted by a transmitting station toward a receiving station are reflected by a plurality of reflectors.
  • This wireless communication system includes a sensor unit that acquires data related to the position of an obstacle existing between a transmitting station and a receiving station, and an area where the obstacle exists based on the data acquired by the sensor unit.
  • an obstacle area detection unit for detecting an obstacle area; and an obstacle area opposite side of the obstacle area with reference to a tangent line from the transmitting station to the obstacle area and opposite side of the obstacle area with reference to a tangent line from the receiving station to the obstacle area.
  • a reflector area setting unit that sets the area on the side as a reflector setting area; a reflector selection unit that selects a reflector existing in the reflector setting area from among the plurality of reflectors; and a reflector selection unit a control unit for controlling communication so that the receiving station and the transmitting station perform wireless communication by means of radio waves reflected by the selected reflector.
  • a wireless communication method is a wireless communication method in which radio waves transmitted by a transmitting station toward a receiving station are reflected by a plurality of reflectors.
  • This wireless communication method includes a sensor step of acquiring data related to the position of an obstacle existing between a transmitting station and a receiving station, and an area where the obstacle exists based on the data acquired in the sensor step.
  • an obstacle area detection step for detecting an obstacle area; and an obstacle area opposite side of the obstacle area with reference to a tangent line from the transmitting station to the obstacle area and opposite side of the obstacle area with reference to a tangent line from the receiving station to the obstacle area.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a radio communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing main functions of the wireless communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flow chart showing an operation example of the radio communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a diagram showing a modification of the radio communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example that implements each function of a wireless communication system;
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a radio communication system according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing main functions of the radio communication system according to the first embodiment.
  • the wireless communication system is a system that realizes a favorable radio wave propagation environment by reflecting the radio waves transmitted by the transmitting station 2 toward the receiving station 1 using a plurality of reflectors.
  • a wireless communication system can be implemented as a single device or by a plurality of devices working together.
  • Each of the multiple reflectors that make up the wireless communication system has the function of reflecting and relaying the radio waves transmitted by the transmitting station 2 .
  • the multiple reflectors include a first reflector 3a and a second reflector 3b.
  • the wireless communication system according to the present embodiment includes a sensor section 10, an obstacle area detection section 11, a reflector area setting section 12, a reflector selection section 13, and a control section 14.
  • the wireless communication system according to the present embodiment includes a reflector information holding unit 15 as a database in which information such as the positions of a plurality of reflectors is held.
  • the sensor unit 10 acquires data related to the position of an obstacle that exists between the transmitting station 2 and the receiving station 1.
  • an “obstacle” in the present disclosure means an object that shields radio waves transmitted by the transmitting station 2 .
  • the sensor unit 10 is a sensing device for detecting the position of obstacles existing in the radio wave propagation environment realized by the wireless communication system.
  • the sensor unit 10 corresponds to, for example, a 3D laser scanner that acquires point cloud data, a camera that captures an actual image, and the like.
  • the type of equipment that configures the sensor unit 10 and the type of data acquired by the sensor unit 10 are not limited.
  • the sensor unit 10 can be arbitrarily configured as long as it can acquire data for detecting the position of an obstacle.
  • the sensor unit 10 outputs the acquired data to the obstacle area detection unit 11.
  • the obstacle area detection unit 11 detects an obstacle area, which is an area in which an obstacle exists, based on the data acquired by the sensor unit 10 .
  • the obstacle area detection unit 11 outputs data of the detected obstacle area to the reflector area setting unit 12 .
  • the reflector area setting unit 12 sets the reflector setting area based on the obstacle area data detected by the obstacle area detection unit 11 .
  • a first tangent line extending from the transmitting station 2 to the obstacle area and a second tangent line extending from the receiving station 1 to the obstacle area are drawn.
  • an area opposite to the obstacle area with respect to the first tangent and opposite to the obstacle area with respect to the second tangent is set as a reflector setting area.
  • the reflector area setting unit 12 extracts the data of the reflector existing in the set reflector setting area based on the data held in the reflector information holding unit 15 .
  • the reflector region setting unit 12 outputs the extracted reflector data to the reflector selector 13 .
  • the reflector selection unit 13 selects reflectors to be used in the wireless communication system based on the data output from the reflector area setting unit 12 .
  • the reflector selection unit 13 selects a reflector existing in the reflector setting area from among the plurality of reflectors.
  • the control unit 14 controls each unit that constitutes the wireless communication system. Specifically, the control unit 14 controls communication between the receiving station 1, the transmitting station 2, and each reflector. In the present embodiment, the control unit 14 controls communication so that the reception station 1 and the transmission station 2 perform wireless communication using radio waves reflected by the reflector selected by the reflector selection unit 13 .
  • the first reflector 3a is positioned within the reflector setting area.
  • the first reflector 3 a is a reflector that can be selected by the reflector selector 13 .
  • the second reflector 3b is positioned outside the reflector set area.
  • the second reflector 3 b is a reflector that cannot be selected by the reflector selector 13 .
  • a communication path between the first reflector 3a and the transmitting station 2 is a line-of-sight communication path.
  • a communication path between the first reflector 3a and the receiving station 1 located within the reflector set area is a line-of-sight communication path.
  • a communication path between the first reflector 3a and the transmitting station 2 is a line-of-sight communication path.
  • an obstacle area exists between the second reflector 3b located outside the reflector set area and the receiving station 1 .
  • the communication path between the second reflector 3b and the receiving station 1 is not a line-of-sight communication path.
  • the first reflector 3 a is selected by the reflector selector 13 .
  • both the communication path between the first reflector 3a and the transmitting station 2 and the communication path between the first reflector 3a and the receiving station 1 can be made visible.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the radio communication system according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the radio communication system according to Embodiment 1.
  • the sensor unit 10 acquires data related to the position of the obstacle (S101). Then, based on the acquired data, the obstacle area detection section 11 detects an obstacle area (S102).
  • a line-of-sight environment between the transmitting station 2 and the receiving station 1 means that an obstacle area does not exist between the transmitting station 2 and the receiving station 1 .
  • the determination in S103 is made based on the data of the obstacle area detected by the obstacle area detection unit 11. FIG. Note that the determination in S103 may be performed by the obstacle area detection unit 11, or a separate determination unit having the function of performing the determination may be provided.
  • the subsequent processing is not performed, and communication between the transmitting station 2 and the receiving station 1 is performed without relaying the reflector. done.
  • the reflector area is set by the reflector area setting unit 12 as described above (S104). Then, the reflector within the reflector area is selected by the reflector selector 13, and the controller 14 performs control so that communication using the reflector is performed (S105).
  • each function of the wireless communication system can also be implemented as a wireless communication method.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modification of the radio communication system according to Embodiment 1.
  • This modification is characterized by considering the directivity of the transmitting station 2 and the directivity of each reflector.
  • the reflector selection unit 13 selects a reflector existing within the directivity range of the transmitting station 2 and within the directivity range of the reflector among the reflectors existing in the reflector setting area. is characterized by selecting the one where the receiving station 1 is located in.
  • the second reflector 3b is positioned within the reflector set area
  • the receiving station 1 is not positioned within the directivity range of the second reflector 3b.
  • the first reflector 3 a exists within the reflector set area and within the directivity range of the transmitting station 2 .
  • the receiving station 1 is positioned within the directivity range of the first reflector 3a.
  • the first reflector 3a is selected and used. According to this modification, a better radio wave propagation environment can be obtained by considering the directivity.
  • each function of the wireless communication system is partially or wholly implemented by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), or FPGA (Field Programmable Gate Array). hardware.
  • Each function of the wireless communication system may be realized by a combination of dedicated hardware and software.
  • each function of the wireless communication system may be configured as a program that is partially or wholly executed by a processor such as a CPU. This program may be recorded on a computer-readable storage medium.
  • a wireless communication system can be implemented using a computer and a program, and the program can be recorded on a storage medium or provided through a network.
  • FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration example that implements each function of the wireless communication system.
  • each function of the wireless communication system is implemented by, for example, an input unit 100, an output unit 110, a communication unit 120, a CPU 130, a memory 140, an HDD 150, and the like.
  • Input unit 100, output unit 110, communication unit 120, CPU 130, memory 140, and HDD 150 are connected via bus 160 and function as a computer.
  • the computer configured by the input unit 100, the output unit 110, the communication unit 120, the CPU 130, the memory 140, the HDD 150, etc. can input and output data to and from a computer-readable storage medium 170. It's becoming
  • the input unit 100 is, for example, a keyboard and a mouse.
  • the output unit 110 is, for example, a display device such as a display.
  • the communication unit 120 is, for example, a wireless network interface.
  • the CPU 130 controls each unit that constitutes the wireless communication system and performs predetermined processing.
  • Memory 140 and HDD 150 function as storage units that store various data.
  • a storage medium 170 stores a program for executing each function of the wireless communication system. Note that the architecture configuring the wireless communication system is not limited to the example shown in FIG.
  • the "computer” here includes hardware such as the OS and peripheral devices.
  • a “computer-readable storage medium” is, for example, a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM.
  • “computer-readable storage medium” means a medium that dynamically stores programs for a short period of time, such as a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • the "computer-readable storage medium” may be a medium such as a volatile memory inside a computer serving as a server or a client, which holds a program for a certain period of time.
  • the wireless communication system, wireless communication method, and wireless communication program according to the present invention can be applied, for example, to mobile base stations that provide wireless communication.
  • Receiving Station 2 Transmitting Station 3a First Reflector 3b Second Reflector 10 Sensor Unit REFERENCE SIGNS LIST 11 obstacle area detection unit 12 reflector area setting unit 13 reflector selection unit 14 control unit 15 reflector information storage unit 100 input unit 110 output unit 120 communication unit 130 CPU 140 memory 150 HDD 160 bus 170 storage medium

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

無線通信システムは、送信局２と受信局１との間に存在する障害物の位置に関連するデータを取得するセンサ部と、センサ部が取得したデータに基づいて、障害物が存在する領域である障害物領域を検出する障害物領域検出部と、送信局２から障害物領域に向かう接線を基準として障害物領域の反対側で且つ受信局１から障害物領域に向かう接線を基準として障害物領域の反対側である領域を、反射板設定領域として設定する反射板領域設定部と、複数の反射板のうち、反射板設定領域に存在する反射板３ａを選択する反射板選択部と、反射板選択部が選択した反射板３ａが反射させる電波によって受信局１と送信局２とが無線通信を行うように通信を制御する制御部と、を備える。

Description

無線通信方法、無線通信システム、および無線通信プログラム
　本発明は、無線通信方法、無線通信システム、および無線通信プログラムに関する。
　近年増加するモバイルトラヒックを捌くためには、周波数利用効率の向上が重要である。そこで、電波伝搬環境そのものを能動的に制御することによって信号強度向上や干渉低減を実現する試みがなされている。例えば、非特許文献１には、反射板のような中継器を組み合わせて用いることで、電波伝搬環境を変動させる技術が開示されている。
大宮　陸，他５名，「インテリジェント空間形成のための無線中継器組合せ選択法」，２０２０年電子情報通信学会ソサイエティ大会
　反射板の効果を高めるためには、送信局－反射板間と反射板－受信局間との双方の通信路が、障害物の存在しない見通し（ＬＯＳ）環境となっている必要がある。従来技術においては、各通信路が見通しになっているか否か判定することが難しく、有効な反射板を選択して利用することができなかった。
　本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものである。本発明の目的は、見通し環境となっている通信路を確保することができる無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムを提供することである。
　本発明の一態様に係る無線通信システムは、受信局に向けて送信局が送信する電波を複数の反射板によって反射させる無線通信システムである。この無線通信システムは、送信局と受信局との間に存在する障害物の位置に関連するデータを取得するセンサ部と、センサ部が取得したデータに基づいて、障害物が存在する領域である障害物領域を検出する障害物領域検出部と、送信局から障害物領域に向かう接線を基準として障害物領域の反対側で且つ受信局から障害物領域に向かう接線を基準として障害物領域の反対側である領域を、反射板設定領域として設定する反射板領域設定部と、複数の反射板のうち、反射板設定領域に存在する反射板を選択する反射板選択部と、反射板選択部が選択した反射板が反射させる電波によって受信局と送信局とが無線通信を行うように通信を制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。
　また、本発明の一態様に係る無線通信方法は、受信局に向けて送信局が送信する電波を複数の反射板によって反射させる無線通信方法である。この無線通信方法は、送信局と受信局との間に存在する障害物の位置に関連するデータを取得するセンサ工程と、センサ工程で取得したデータに基づいて、障害物が存在する領域である障害物領域を検出する障害物領域検出工程と、送信局から障害物領域に向かう接線を基準として障害物領域の反対側で且つ受信局から障害物領域に向かう接線を基準として障害物領域の反対側である領域を、反射板設定領域として設定する反射板領域設定工程と、複数の反射板のうち、反射板設定領域に存在する反射板を選択する反射板選択工程と、反射板選択工程で選択した反射板が反射させる電波によって受信局と送信局とが無線通信を行うように通信を制御する制御工程と、を備えることを特徴とするものである。
　本発明によれば、見通し環境となっている通信路を確保することができる。
実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を模式的に示す図である。 実施形態１に係る無線通信システムの主要な機能を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る無線通信システムの変形例を示す図である。 無線通信システムの各機能を実現するハードウェア構成例を示す図である。
　以下、添付の図面を参照して、実施の形態について説明する。本開示では、重複する説明については、適宜に簡略化または省略する。なお、本開示は、以下の各実施の形態に限定されるものではない。本開示には、その趣旨を逸脱しない範囲において、以下の各実施の形態によって開示される構成の種々の変形および組み合わせが含まれ得る。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る無線通信システムの主要な機能を示す機能ブロック図である。
　本実施の形態に係る無線通信システムは、受信局１に向けて送信局２が送信する電波を複数の反射板によって反射させることで、良好な電波伝搬環境を実現するシステムである。無線通信システムは、単一の装置として実現することもできるし、複数の装置が連携することによって実現することもできる。
　無線通信システムを構成する複数の反射板は、それぞれ、送信局２が送信する電波を反射させて中継する機能を有するものである。一例として、複数の反射板には、第１反射板３ａおよび第２反射板３ｂが含まれる。
　図２に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、センサ部１０と、障害物領域検出部１１と、反射板領域設定部１２と、反射板選択部１３と、制御部１４と、を備える、また、本実施の形態に係る無線通信システムは、複数の反射板の位置等の情報が保持されているデータベースとして、反射板情報保持部１５を備える。
　センサ部１０は、送信局２と受信局１との間に存在する障害物の位置に関連するデータを取得するものである。なお、本開示における「障害物」とは、送信局２が送信する電波を遮蔽する物を意味する。
　センサ部１０は、無線通信システムによって実現される電波伝搬環境に存在する障害物の位置を検出するためのセンシングデバイスである。センサ部１０には、例えば、点群データを取得する３Ｄレーザースキャナや、実画像を撮影するカメラ等が該当する。なお、センサ部１０を構成する機器の種類およびセンサ部１０が取得するデータの種類は、限定されない。センサ部１０は、障害物の位置を検出するためのデータを取得することができるものであれば、任意に構成され得る。
　センサ部１０は、取得したデータを、障害物領域検出部１１に対して出力する。障害物領域検出部１１は、センサ部１０が取得したデータに基づいて、障害物が存在する領域である障害物領域を検出する。障害物領域検出部１１は、検出した障害物領域のデータを、反射板領域設定部１２に対して出力する。
　反射板領域設定部１２は、障害物領域検出部１１によって検出された障害物領域のデータに基づいて、反射板設定領域の設定を行うものである。反射板設定領域の設定に当たっては、図１に示すように、送信局２から障害物領域に向かう第１接線と、受信局１から障害物領域に向かう第２接線と、が引かれる。そして、第１接線を基準として障害物領域の反対側で且つ第２接線を基準として障害物領域の反対である領域が、反射板設定領域として設定される。
　反射板領域設定部１２は、反射板情報保持部１５に保持されているデータに基づいて、設定した反射板設定領域に存在する反射板のデータを抽出する。反射板領域設定部１２は、抽出した反射板のデータを、反射板選択部１３に対して出力する。
　反射板選択部１３は、反射板領域設定部１２から出力されたデータに基づいて、無線通信システムで利用する反射板の選択を行うものである。反射板選択部１３は、複数の反射板のうち、反射板設定領域に存在する反射板を選択する。
　制御部１４は、無線通信システムを構成する各部を制御するものである。具体的には、制御部１４は、受信局１、送信局２および各反射板の間の通信などを制御する。本実施の形態において、制御部１４は、反射板選択部１３が選択した反射板が反射させる電波によって受信局１と送信局２とが無線通信を行うように通信を制御する。
　図１に示す例において、第１反射板３ａは、反射板設定領域内に位置している。第１反射板３ａは、反射板選択部１３によって選択可能な反射板である。一方、第２反射板３ｂは、反射板設定領域外に位置している。第２反射板３ｂは、反射板選択部１３によって選択不可能な反射板となっている。
　図１に示す例において、反射板設定領域内に位置する第１反射板３ａと送信局２との間には、障害物領域が存在しない。第１反射板３ａと送信局２との間の通信路は、見通し通信路となっている。同様に、反射板設定領域内に位置する第１反射板３ａと受信局１との間には、障害物領域が存在しない。第１反射板３ａと受信局１との間の通信路は、見通し通信路となっている。
　図１に示す例において、第２反射板３ｂと送信局２との間には、障害物領域が存在しない。第１反射板３ａと送信局２との間の通信路は、見通し通信路となっている。しかしながら、反射板設定領域外に位置する第２反射板３ｂと受信局１との間には、障害物領域が存在している。第２反射板３ｂと受信局１との間の通信路は、見通し通信路とはなっていない。
　図１に示す例においては、第１反射板３ａが、反射板選択部１３によって選択される。これにより、第１反射板３ａと送信局２との間の通信路、および、第１反射板３ａと受信局１との間の通信路、の双方を見通し環境とすることができる。
　次に、本実施の形態に係る無線通信システムの具体的な動作例について説明する。図３は、実施の形態１に係る無線通信システムの動作例を示すフローチャートである。
　まず、センサ部１０によって、障害物の位置に関連するデータの取得を行う（Ｓ１０１）。そして、取得したデータに基づいて、障害物領域検出部１１が障害物領域を検出する（Ｓ１０２）。
　次に、送信局２と受信局１との間が見通し環境となっているかの判定が行われる（Ｓ１０３）。送信局２と受信局１との間が見通し環境となっている場合とは、障害物領域が送信局２と受信局１との間に存在しないことを意味する。Ｓ１０３の判定は、障害物領域検出部１１が検出した障害物領域のデータに基づいて行われる。なお、Ｓ１０３の判定は、障害物領域検出部１１によって行われてもよいし、別途、当該判定を行う機能を有する判定部が設けられていてもよい。
　送信局２と受信局１との間が見通し環境となっている場合には、以降の処理は行われず、反射板を中継せずに、送信局２と受信局１との間での通信が行われる。
　送信局２と受信局１との間が見通し環境となっていない場合、すなわち、障害物領域が送信局２と受信局１との間に存在する場合には、以降の処理が行われる。
　送信局２と受信局１との間が見通し環境となっていない場合には、上述したように、反射板領域設定部１２によって、反射板領域の設定が行われる（Ｓ１０４）。そして、反射板選択部１３によって反射板領域内の反射板が選択され、当該反射板を用いた通信を行うように制御部１４が制御を行う（Ｓ１０５）。
　以上に示したように構成された無線通信システムによれば、見通し環境となっている通信路を確保することができる。なお、無線通信システムの各機能は、無線通信方法としても実現することができる。
　また、図４は、実施の形態１に係る無線通信システムの変形例を示す図である。本変形例は、送信局２の指向性および各反射板の指向性を考慮することを特徴としている。
　具体的には、本変形例において反射板選択部１３は、反射板設定領域に存在する反射板のうち、送信局２の指向性の範囲内に存在し且つ当該反射板の指向性の範囲内に受信局１が位置するもの、を選択することを特徴としている。図４の例において、第２反射板３ｂは反射板設定領域内に位置しているものの、当該第２反射板３ｂの指向性の範囲内に受信局１が位置していない。一方、第１反射板３ａは、反射板設定領域内に存在し、且つ、送信局２の指向性の範囲内に存在している。そして、第１反射板３ａの指向性の範囲内に受信局１が位置している。図４の例においては、第１反射板３ａが選択され、利用される。本変形例によれば、指向性を考慮することで、より良好な電波伝搬環境を得ることができる。
　なお、上記の実施の形態および変形例に係る無線通信システムの各機能は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。無線通信システムの各機能は、専用のハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、無線通信システムの各機能は、一部または全部がＣＰＵ等のプロセッサが実行するプログラムとして構成されてもよい。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されてもよい。
　例えば、無線通信システムは、コンピュータとプログラムとを用いて実現することができ、プログラムを記憶媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
　図５は、無線通信システムの各機能を実現するハードウェア構成例を示す図である。図５に示すように、無線通信システムの各機能は、例えば、入力部１００、出力部１１０、通信部１２０、ＣＰＵ１３０、メモリ１４０およびＨＤＤ１５０等によって実現される。入力部１００、出力部１１０、通信部１２０、ＣＰＵ１３０、メモリ１４０およびＨＤＤ１５０は、バス１６０を介して接続され、コンピュータとしての機能を備える。また、入力部１００、出力部１１０、通信部１２０、ＣＰＵ１３０、メモリ１４０およびＨＤＤ１５０等によって構成されるコンピュータは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体１７０との間でデータを入出力することができるようになっている。
　入力部１００は、例えば、キーボードおよびマウス等である。出力部１１０は、例えば、ディスプレイなどの表示装置である。通信部１２０は、例えば、無線のネットワークインターフェースである。
　ＣＰＵ１３０は、無線通信システムを構成する各部を制御し、所定の処理等を行う。メモリ１４０およびＨＤＤ１５０は、各種のデータ等を記憶する記憶部として機能する。
　記憶媒体１７０は、無線通信システムが有する各機能を実行させるプログラムを記憶する。なお、無線通信システムを構成するアーキテクチャは、図３に示した例に限定されない。
　また、ここでいう「コンピュータ」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。「コンピュータが読み取り可能な記憶媒体」とは、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体のことである。
　さらに「コンピュータが読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短期間、動的にプログラムを保持するものであってもよい。また、「コンピュータが読み取り可能な記憶媒体」とは、サーバやクライアントとなるコンピュータ内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものであってもよい。
　本発明に係る無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムは、例えば、無線通信を提供するモバイル基地局に適用することができる。
　１　　　受信局
　２　　　送信局
　３ａ　　第１反射板
　３ｂ　　第２反射板
　１０　　センサ部　　
　１１　　障害物領域検出部
　１２　　反射板領域設定部
　１３　　反射板選択部
　１４　　制御部
　１５　　反射板情報保持部
　１００　入力部
　１１０　出力部
　１２０　通信部
　１３０　ＣＰＵ
　１４０　メモリ
　１５０　ＨＤＤ
　１６０　バス
　１７０　記憶媒体

Claims (5)

  1. 　受信局に向けて送信局が送信する電波を複数の反射板によって反射させる無線通信システムにおいて、
    　前記送信局と前記受信局との間に存在する障害物の位置に関連するデータを取得するセンサ部と、
    　前記センサ部が取得したデータに基づいて、前記障害物が存在する領域である障害物領域を検出する障害物領域検出部と、
    　前記送信局から前記障害物領域に向かう接線を基準として前記障害物領域の反対側で且つ前記受信局から前記障害物領域に向かう接線を基準として前記障害物領域の反対側である領域を、反射板設定領域として設定する反射板領域設定部と、
    　前記複数の反射板のうち、前記反射板設定領域に存在する反射板を選択する反射板選択部と、
    　前記反射板選択部が選択した前記反射板が反射させる電波によって前記受信局と前記送信局とが無線通信を行うように通信を制御する制御部と、
    　を備えることを特徴とする無線通信システム。
  2. 　前記反射板選択部は、前記反射板設定領域に存在する前記反射板のうち、前記送信局の指向性の範囲内に存在し且つ当該反射板の指向性の範囲内に前記受信局が位置するもの、を選択することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
  3. 　受信局に向けて送信局が送信する電波を複数の反射板によって反射させる無線通信方法において、
    　前記送信局と前記受信局との間に存在する障害物の位置に関連するデータを取得するセンサ工程と、
    　前記センサ工程で取得したデータに基づいて、前記障害物が存在する領域である障害物領域を検出する障害物領域検出工程と、
    　前記送信局から前記障害物領域に向かう接線を基準として前記障害物領域の反対側で且つ前記受信局から前記障害物領域に向かう接線を基準として前記障害物領域の反対側である領域を、反射板設定領域として設定する反射板領域設定工程と、
    　前記複数の反射板のうち、前記反射板設定領域に存在する反射板を選択する反射板選択工程と、
    　前記反射板選択工程で選択した前記反射板が反射させる電波によって前記受信局と前記送信局とが無線通信を行うように通信を制御する制御工程と、
    　を備えることを特徴とする無線通信方法。
  4. 　前記反射板選択工程は、前記反射板設定領域に存在する前記反射板のうち、前記送信局の指向性の範囲内に存在し且つ当該反射板の指向性の範囲内に前記受信局が位置するもの、を選択することを特徴とする請求項３に記載の無線通信方法。
  5. 　請求項１または請求項２に記載の無線通信システムの各部としてコンピュータを機能させるための無線通信プログラム。
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