WO2022169253A1 - 사이드링크 통신에서 전력 절감을 위한 drx 기반의 통신 방법 - Google Patents

사이드링크 통신에서 전력 절감을 위한 drx 기반의 통신 방법 Download PDF

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Abstract

사이드링크 통신에서 전력 절감을 위한 DRX 기반의 통신 방법이 개시된다. 기지국의 동작 방법은, PSFCH 주기의 정보를 단말에 전송하는 단계, 상기 PSFCH 주기에 기초하여 SL DRX 사이클을 결정하는 단계, 및 상기 SL DRX 사이클의 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션 내에 위치하도록 결정된다.

Description

사이드링크 통신에서 전력 절감을 위한 DRX 기반의 통신 방법
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 SL DRX(sidelink discontinuous reception) 기반의 통신 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 자원 할당 절차에서 단말은 전력 절감(power saving)을 위한 동작을 고려할 수 있다. 예를 들어, 단말은 전력 절감을 위해 DRX(discontinuous reception) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 DRX 사이클(cycle) 내의 온-듀레이션(on-duration)에서 웨이크업(wake-up) 모드로 동작할 수 있다. 웨이크업 모드로 동작하는 단말은 신호 수신을 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 단말로 전송되는 데이터 유닛이 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 해당 단말의 동작 모드는 웨이크업 모드에서 슬립(sleep) 모드로 천이 될 수 있다. 상술한 DRX 동작은 Uu 링크 및/또는 사이드링크에 적용될 수 있다. DRX 동작에 의하면, 단말의 전력 소모는 감소할 수 있다.
사이드링크 통신에서 단말은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기에 따라 피드백 정보(예를 들어, HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답)를 전송할 수 있다. 다만, 사이드링크에서 DRX 동작이 수행되는 경우, 피드백 정보가 DRX 사이클에 따라 송수신되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기를 고려한 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 동작의 설정을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, PSFCH 주기의 정보를 단말에 전송하는 단계, 상기 PSFCH 주기에 기초하여 SL DRX 사이클을 결정하는 단계, 및 상기 SL DRX 사이클의 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션 내에 위치하도록 결정된다.
상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계는 설정될 수 있고, 상기 SL DRX는 상기 매핑 관계에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 기지국의 동작 방법은, 상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계를 나타내는 테이블의 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 동일하게 설정되거나 상기 PSFCH 주기의 N 배수로 설정될 수 있고, 상기 N은 유리수일 수 있다.
상기 PSFCH 주기는 1개 슬롯, 2개 슬롯, 4개 슬롯, 또는, X개 슬롯일 수 있고, X는 5이상의 자연수일 수 있다.
상기 기지국의 동작 방법은, HARQ 응답들의 다중화가 허용되는 것을 지시하는 정보 및 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 상기 HARQ 응답들의 개수를 지시하는 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 HARQ 응답들의 개수의 곱으로 설정될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 단말의 동작 방법은, PSFCH 주기의 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 PSFCH 주기에 기초하여 결정된 SL DRX 사이클의 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 SL DRX 사이클에 기초하여 SL DRX 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션 내에 위치하도록 결정된다.
상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계는 설정될 수 있고, 상기 SL DRX는 상기 매핑 관계에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 동일하게 설정되거나 상기 PSFCH 주기의 N 배수로 설정될 수 있고, 상기 N은 유리수일 수 있다.
상기 PSFCH 주기는 1개 슬롯, 2개 슬롯, 4개 슬롯, 또는, X개 슬롯일 수 있고, X는 5이상의 자연수일 수 있다.
상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 HARQ 응답들의 개수의 곱으로 설정될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 주기에 기초하여 SL DRX 사이클을 결정하는 단계, 및 상기 SL DRX 사이클에 기초하여 SL DRX 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션 내에 위치하도록 결정된다.
상기 PSFCH 설정 정보는 상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계를 나타내는 테이블의 정보를 포함할 수 있고, 상기 SL DRX 사이클은 상기 매핑 관계에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 동일하게 설정되거나 상기 PSFCH 주기의 N 배수로 설정될 수 있고, 상기 N은 유리수일 수 있다.
상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 응답들의 다중화가 허용되는 것을 지시하는 정보 및 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 상기 HARQ 응답들의 개수를 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 상기 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 HARQ 응답들의 개수의 곱으로 설정될 수 있다.
본 출원에 의하면, SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 사이클은 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 해당 SL DRX 사이클의 온-듀레이션(on-duration) 내에 위치하도록 설정될 수 있다. 따라서 SL DRX 동작을 수행하는 단말은 온-듀레이션 내에서 PSFCH를 통해 피드백 정보를 수신할 수 있다. 즉, SL DRX 동작을 지원하는 사이드링크 통신에서 피드백 정보의 송수신 동작은 효율적으로 수행될 수 있고, 단말의 전력 소모는 감소할 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 SL DRX 사이클의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 SL DRX 사이클의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2022001661-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2022001661-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
실시예에서 "동작(예를 들어, DRX 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.
실시예에서 송신 단말은 데이터를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 데이터를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 수신 단말은 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception)를 지원할 수 있다. SL DRX를 지원하는 수신 단말의 동작 모드는 특정 시간에서 비-통신 모드에서 통신 모드로 천이 될 수 있고, 통신 모드로 동작하는 수신 단말은 채널 및/또는 신호의 수신 동작을 수행할 수 있다. 비-통신 모드는 수신 단말이 통신(예를 들어, 수신 동작)을 수행하지 않는 모드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 비-통신 모드는 인액티브(inactive) 모드, 아이들(idle) 모드, 또는 슬립(sleep) 모드일 수 있다. 통신 모드는 수신 단말이 통신(예를 들어, 수신 동작)을 수행하는 모드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신 모드는 웨이크업(wakeup) 모드, 연결(connected) 모드, 또는 액티브(active) 모드일 수 있다.
도 7은 SL DRX 사이클(cycle)의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7을 참조하면, 기지국은 SL DRX 설정 정보를 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다. SL DRX 설정 정보는 SL DRX 사이클의 정보, 온-듀레이션(on-duration)의 정보, 또는 오프(off)-듀레이션의 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 SL DRX 설정 정보를 수신할 수 있고, SL DRX 설정 정보에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 SL DRX 사이클, 온-듀레이션, 및/또는 오프-듀레이션을 확인할 수 있다.
수신 단말은 SL DRX 사이클에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말의 동작 모드는 SL DRX 사이클에 따라 천이 될 수 있다. SL DRX 사이클은 수신 단말의 동작 모드가 웨이크업 모드로 천이 되는 시간들 간의 간격을 의미할 수 있다. 수신 단말은 SL DRX 사이클 내의 온-듀레이션에서 웨이크업 모드로 동작할 수 있고, SL DRX 사이클 내의 오프-듀레이션에서 슬립 모드로 동작할 수 있다. 웨이크업 모드로 동작하는 수신 단말은 신호 수신을 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
"DRX 사이클이 길어지는 것"은 "수신 단말이 웨이크업 되는 시간 간격이 길어는 것"을 의미할 수 있다. SL DRX가 송신 단말의 관점에서 적용되는 경우, 송신 단말은 DRX 사이클에 따라 전송을 위해 웨이크업 될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말에 전송될 SL 데이터가 존재하는 경우, 송신 단말은 DRX 사이클을 고려하여 SL 데이터의 전송을 시도할 수 있다. 수신 단말은 DRX 사이클에 따라 SL 데이터의 수신을 시도할 수 있다.
사이드링크 통신에서 단말은 PSFCH 주기에 따라 피드백 정보(예를 들어, HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답)를 전송할 수 있다. 또한, 단말은 PSFCH 주기에 따라 피드백 정보의 수신 동작을 수행할 수 있다. PSFCH가 SL DRX 사이클 내의 온-듀레이션에 위치하는 경우, 단말은 PSFCH를 통해 피드백 정보를 수신할 수 있다. 반면, PSFCH가 SL DRX 사이클 내의 오프-듀레이션에 위치하는 경우, 단말은 PSFCH를 통해 피드백 정보를 수신하지 못할 수 있다. 단말의 전력 절감을 위해, PSFCH는 긴 주기로 설정될 수 있다. 이 경우, PSFCH 주기와 SL DRX 사이클을 고려하면, 사이드링크에서 피드백 정보의 송수신 동작은 효율적으로 수행되지 못할 수 있다.
사이드링크 통신에서 단말은 전력 절감을 위해 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 단말은 Uu 링크에서 DRX 동작(이하, "Uu DRX 동작"이라 함)을 위해 설정된 DRX 설정 정보(예를 들어, drx-Config, shortDRX-Cycle, drx-ShortCycle, longDRX-CycleStartOffset, drx-LongCycleStartOffset 등)를 사용하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. LTE 통신 시스템에서 DRX 설정 정보는 아래 표 3 내지 표 5와 같이 설정될 수 있다. 표 4 및 표 5에 정의된 정보 요소(들)(예를 들어, 파라미터(들))은 표 3의 DRX-Config에 포함될 수 있다. LTE 통신 시스템에서 기지국은 아래 표 3 내지 표 5에 정의된 DRX 설정 정보를 상위계층 시그널링을 사용하여 단말에 전송할 수 있고, 단말은 기지국으로부터 수신된 DRX 설정 정보를 사용하여 DRX 동작을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2022001661-appb-T000003
Figure PCTKR2022001661-appb-T000004
Figure PCTKR2022001661-appb-T000005
NR 통신 시스템에서 DRX 설정 정보는 아래 표 6 내지 표 9와 같이 설정될 수 있다. 표 7 내지 표 9에 정의된 정보 요소(들)(예를 들어, 파라미터(들))은 표 6의 DRX-Config에 포함될 수 있다. NR 통신 시스템에서 기지국은 아래 표 6 내지 표 9에 정의된 DRX 설정 정보를 상위계층 시그널링을 사용하여 단말에 전송할 수 있고, 단말은 기지국으로부터 수신된 DRX 설정 정보를 사용하여 DRX 동작을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2022001661-appb-T000006
Figure PCTKR2022001661-appb-T000007
Figure PCTKR2022001661-appb-T000008
Figure PCTKR2022001661-appb-T000009
LTE 통신 시스템에서 Uu DRX 동작을 위한 숏 사이클(short cycle)(예를 들어, shortDRX-Cycle)은 2, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 또는 640 서브프레임들로 설정될 수 있다. NR 통신 시스템에서 Uu DRX 동작을 위한 숏 사이클(예를 들어, drx-ShortCycle)은 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 16, 20, 30, 32, 35, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 또는 640 ms(millisecond)로 설정될 수 있다. LTE 통신 시스템에서 서브프레임의 길이는 1ms일 수 있다. 따라서 LTE 통신 시스템과 NR 통신 시스템에서, Uu DRX 동작을 위한 숏 사이클의 최소 길이는 2ms일 수 있고, Uu DRX 동작을 위한 숏 사이클의 최대 길이는 640ms일 수 있다.
LTE 통신 시스템에서 Uu DRX 동작을 위한 롱 사이클(long cycle)(예를 들어, longDRX-CycleStartOffset)은 10, 20, 32, 40, 64, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 640, 1024, 1280, 2048, 또는 2560 서브프레임들로 설정될 수 있다. NR 통신 시스템에서 Uu DRX 동작을 위한 롱 사이클(예를 들어, drx-LongCycleStartOffset)은 10, 20, 32, 40, 60, 64, 70, 80, 128, 160, 256, 320, 512, 640, 1024, 1280, 2048, 2560, 5120, 또는 10240 ms로 설정될 수 있다. LTE 통신 시스템에서, Uu DRX 동작을 위한 롱 사이클의 최소 길이는 10ms일 수 있고, Uu DRX 동작을 위한 롱 사이클의 최대 길이는 2560ms일 수 있다. NR 통신 시스템에서, Uu DRX 동작을 위한 롱 사이클의 최소 길이는 10ms일 수 있고, Uu DRX 동작을 위한 롱 사이클의 최대 길이는 10240ms일 수 있다.
상술한 DRX 설정 정보(예를 들어, Uu DRX 동작을 위한 설정 정보)는 SL DRX 동작을 위해 사용될 수 있다. DRX 설정 정보는 PSFCH(예를 들어, 피드백 정보, HARQ 응답)의 수신 여부에 따라 다르게 적용될 수 있다. 단말이 PSFCH를 수신하는 경우(예를 들어, 사이드링크에서 HARQ 피드백 동작이 인에이블(enable) 되는 경우), 단말이 SL DRX 사이클 내의 온-듀레이션에서 PSFCH를 수신하도록 설정될 수 있다.
PSFCH는 주기적으로 설정될 수 있다. 기지국은 PSFCH의 주기 정보(예를 들어, sl-PSFCH-Period)를 상위계층 시그널링을 사용하여 단말에 전송할 수 있다. "sl-PSFCH-Period = 2"로 설정된 경우, 단말(들)(예를 들어, sl-PSFCH-Period가 적용되는 되는 자원 풀을 사용하는 단말(들))은 2개 슬롯 마다(예를 들어, 1개 슬롯의 길이가 1ms인 경우에 2ms 마다) PSFCH가 존재하는 것으로 판단할 수 잇고, PSFCH(예를 들어, 피드백 정보)의 수신을 위해 2개 슬롯(예를 들어, 2ms) 마다 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, SL DRX 사이클은 sl-PSFCH-Period(예를 들어, 0, 1, 2, 또는 4)를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 사이클은 2ms 또는 4ms로 설정될 수 있다.
기지국은 sl-PSFCH-Period를 고려하여 SL DRX 사이클을 설정할 수 있고, SL DRX 사이클의 정보를 포함하는 SL DRX 설정 정보를 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다. SL DRX 사이클은 PSFCH 주기와 동일하게 설정될 수 있다. 또는, SL DRX 사이클은 PSFCH 주기의 N 배수로 설정될 수 있다. N은 유리수일 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 SL DRX 설정 정보를 수신할 수 있고, SL DRX 설정 정보에 포함된 SL DRX 사이클을 확인할 수 있다. SL DRX 사이클은 drx-sl-Cycle로 지칭될 수 있다. drx-sl-Cycle은 2ms 또는 4ms로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, 아래 표 10과 같이, drx-sl-Cycle은 sl-PSFCH-Period를 기준으로 설정될 수 있다. drx-sl-Cycle과 sl-PSFCH-Period 간의 매핑 관계(예를 들어, 매핑 테이블)는 통신 노드들(예를 들어, 기지국 및/또는 단말)에 미리 설정될 수 있다. SL DRX 동작이 수행되는 경우에 "drx-sl-Cycle = 2"를 지시하기 위해, 기지국은 sl2(예를 들어, 2개 슬롯)로 설정된 sl-PSFCH-Period를 단말(들)에 알려줄 수 있다. "SL DRX 동작이 수행되고, sl-PSFCH-Period = sl2인 경우", 단말(들)은 매핑 관계에 기초하여 SL DRX 사이클(예를 들어, drx-sl-Cycle)이 2ms인 것으로 판단할 수 있다. SL DRX 동작이 수행되는 경우에 "drx-sl-Cycle = 4"를 지시하기 위해, 기지국은 sl4(예를 들어, 4개 슬롯)로 설정된 sl-PSFCH-Period를 단말(들)에 알려줄 수 있다. "SL DRX 동작이 수행되고, sl-PSFCH-Period = sl4인 경우", 단말(들)은 매핑 관계에 기초하여 SL DRX 사이클(예를 들어, drx-sl-Cycle)이 4ms인 것으로 판단할 수 있다.
Figure PCTKR2022001661-appb-T000010
"PSFCH 오버헤드 지시자(overhead indication) = 1, sl-PSFCH-Period = 2 또는 4"인 경우, PSFCH 주기(예를 들어, sl-PSFCH-Period)와 SL DRX 사이클(예를 들어, drx-sl-Cycle)은 동일하게 설정될 수 있다. PSFCH가 슬롯 마다 존재하는 경우(예를 들어, sl-PSFCH-Period = 1인 경우), SL DRX 동작은 설정되지 않을 수 있다. 즉, SL DRX 동작은 수행되지 않을 수 있다.
PSFCH가 설정되지 않은 경우(예를 들어, sl-PSFCH-Period = 0인 경우), SL DRX 사이클은 PSFCH 주기에 연동된(예를 들어, 매핑된) SL DRX 사이클과 다른 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, drx-sl-Cycle이 2, 4, 또는 A ms로 설정 가능한 경우, PSFCH가 설정된 경우에 drx-sl-Cycle은 2ms 또는 4ms로 설정될 수 있고, PSFCH가 설정되지 않으면 drx-sl-Cycle은 A ms로 설정될 수 있다. A는 자연수일 수 있다.
상술한 실시예들에 의하면, SL DRX 동작을 수행하는 단말은 PSFCH 수신을 위해 최소 4ms마다 웨이크업 될 수 있다. 단말의 전력 절감을 위해, PSFCH를 긴 주기로 설정하는 것은 고려될 수 있다. 전력 절감 동작이 필요한 단말(예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 단말)을 위해, 기존 PSFCH 주기보다 긴 새로운 PSFCH 주기는 도입될 수 있다. 새로운 PSFCH 주기는 4ms를 초과할 수 있다. 예를 들어, 새로운 PSFCH 주기는 10ms일 수 있고, SL DRX 사이클은 새로운 PSFCH 주기(예를 들어, 10ms)를 고려하여 설정될 수 있다. 이 경우, SL DRX 사이클(예를 들어, drx-sl-Cycle)은 2, 4, 또는 10 ms로 설정될 수 있다. 새로운 PSFCH 주기의 정보는 기지국으로부터 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링) 될 수 있다.
한편, 단말의 전력 절감을 위해, 특정 SL DRX 사이클만이 설정될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 사이클(들)은 자원 풀-특정(specific) 방식으로 설정될 수 있다. 제1 자원 풀을 위해 SL DRX 사이클(들)의 제1 집합은 설정될 수 있고, 제2 자원 풀을 위해 SL DRX 사이클(들)의 제2 집합은 설정될 수 있다. 제1 집합 및 제2 집합 각각은 하나 이상의 SL DRX 사이클들을 포함할 수 있다. 기지국은 자원 풀 별 SL DRX 사이클(들)의 집합 정보를 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 자원 풀 별 SL DRX 사이클(들)의 집합을 확인할 수 있다. 제1 자원 풀을 위한 SL DRX 사이클이 X ms인 경우, 단말은 제1 자원 풀에서 X ms 주기에 따라 PSFCH의 수신 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, PSFCH 주기는 X ms일 수 있고, "PSFCH 주기 = X ms"는 제1 자원 풀에서만 설정될 수 있다. X는 자연수일 수 있다.
다른 방법으로, SL DRX 사이클(들)은 UE-특정 방식으로 설정될 수 있다. 제1 단말을 위해 SL DRX 사이클(들)의 제1 집합은 설정될 수 있고, 제2 단말을 위해 SL DRX 사이클(들)의 제2 집합은 설정될 수 있다. 제1 집합 및 제2 집합 각각은 하나 이상의 SL DRX 사이클들을 포함할 수 있다. 기지국은 단말 별 SL DRX 사이클(들)의 집합 정보를 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 단말 별 SL DRX 사이클(들)의 집합을 확인할 수 있다.
단말이 PSFCH를 수신하지 않는 경우, drx-sl-Cycle은 0으로 설정될 수 있다. 송신 단말(예를 들어, PSFCH를 수신하는 단말)은 PSFCH 송신 절차에서 수신 단말(예를 들어, PSFCH를 송신하는 단말)의 전력 절감을 위해 PSFCH 주기를 길게 설정할 수 있고, PSFCH 주기의 정보를 수신 단말에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 주기는 4개 슬롯들 보다 길게 설정될 수 있다. 수신 단말에 설정된 PSFCH 주기는 SL DRX 동작이 수행되는 경우에 SL DRX 사이클로 사용될 수 있다.
상술한 SL DRX 설정 방법(예를 들어, SL DRX 사이클의 설정 방법)은 PSFCH를 송수신하는 단말(들)에 적용될 수 있다. 상술한 SL DRX 설정 방법(예를 들어, SL DRX 사이클의 설정 방법)은 PSFCH를 송수신하는 단말(들)과 PSFCH를 송수신하지 않는 단말(들)에서 서로 다르게 적용될 수 있다. "PSFCH를 송수신하는 단말(들)"은 사이드링크에서 HARQ 피드백 동작이 인에이블된(enabled) 단말(들)일 수 있고, "PSFCH를 송수신하지 않는 단말(들)"은 사이드링크에서 HARQ 피드백 동작이 디세이블된(disabled) 단말(들)일 수 있다. 상술한 실시예들에서 SL DRX 사이클은 SL 숏 DRX 사이클 또는 SL 롱 DRX 사이클로 해석될 수 있다.
상술한 SL DRX 동작, SL DRX 사이클의 정보, 및/또는 PSFCH 주기의 정보는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 UE(예를 들어, UE-A 및/또는 UE-B)의 동작(예를 들어, 방법의 선택 동작)은 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.
상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 UE들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서 복수의 HARQ 응답들은 하나의 PSFCH에서 다중화될 수 있다. 기지국은 PSFCH 다중화 정보를 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다. 단말(들)은 PSFCH 다중화 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. PSFCH 다중화 정보는 아래 표 11에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. PSFCH 다중화 정보는 PSFCH 설정 정보에 포함할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 기지국으로부터 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)될 수 있고, PSFCH 주기, PSFCH 다중화 지시자, 또는 최대 다중화 개수 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 최대 다중화 개수는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 단말)에 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 최대 다중화 개수는 자원 풀 별로 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2022001661-appb-T000011
PSFCH 다중화 지시자가 하나의 PSFCH에서 복수의 HARQ 응답들의 다중화가 허용되지 않는 것을 지시하는 경우, SL DRX 사이클은 상술한 표 10에 따른 실시예에 기초하여 결정될 수 있다. PSFCH 다중화 지시자가 하나의 PSFCH에서 복수의 HARQ 응답들의 다중화가 허용되는 것을 지시하는 경우, SL DRX 사이클은 PSFCH 주기와 최대 다중화 개수를 고려하여 설정될 수 있다.
도 8은 SL DRX 사이클의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8을 참조하면, "HARQ 응답들의 다중화가 허용되고, PSFCH 주기가 2개 슬롯이고, 최대 다중화 개수가 3개인 경우", SL DRX 사이클(예를 들어, SL DRX 사이클의 최대 길이)는 [PSFCH 주기 × 최대 다중화 개수]로 설정될 수 있다. 이 경우, SL DRX 사이클은 6개 슬롯일 수 있고, 슬롯 #n, #n+6, #n+12 등에 위치한 PSFCH는 SL DRX 사이클의 온-듀레이션에 속할 수 있다. 기지국은 PSFCH 주기와 최대 다중화 개수에 기초하여 SL DRX 사이클을 결정할 수 있고, SL DRX 사이클의 정보를 포함하는 SL DRX 설정 정보를 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)할 수 있다.
다른 방법으로, "SL DRX 동작이 수행되고, HARQ 응답들의 다중화가 허용되고, PSFCH 주기 및 최대 다중화 개수가 단말(들)에 설정된 경우", 단말(들)은 PSFCH 주기와 최대 다중화 개수에 기초하여 SL DRX 사이클을 결정할 수 있고, SL DRX 사이클에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 기지국은 SL DRX 사이클의 정보를 단말에 명시적으로 설정(예를 들어, 시그널링)하지 않을 수 있다. 상술한 SL DRX 동작은 PSFCH를 수신하는 단말에 적용될 수 있다.
SL DRX 사이클이 6개 슬롯들로 결정된 경우, 제1 단말은 SL DRX 사이클의 오프-듀레이션에 속하는 슬롯 #n+2 및 #n+4에 설정된 PSFCH에서 HARQ 응답들을 전송하지 않을 수 있다. 제1 단말은 다음 SL DRX 사이클의 온-듀레이션 내의 PSFCH(예를 들어, 슬롯 #n+6에 위치한 PSFCH)에서 다중화된 HARQ 응답들(예를 들어, HARQ 코드북(codebook))을 전송할 수 있다. 다중화된 HARQ 응답들은 슬롯 #n+2의 PSFCH에 대한 HARQ 응답, 슬롯 #n+4의 PSFCH에 대한 HARQ 응답, 및/또는 슬롯 #n+6의 PSFCH에 대한 HARQ 응답을 포함할 수 있다. HARQ 코드북 내에서 HARQ 응답들은 HARQ 프로세스 번호의 순서 또는 시간 도메인에서 PSFCH의 위치에 따라 순차적으로 배치될 수 있다. HARQ 코드북 내에서 HARQ 응답들의 배치 방법은 기지국으로부터 단말(들)에 설정(예를 들어, 시그널링)될 수 있다.
제2 단말은 상술한 SL DRX 사이클(예를 들어, 6개 슬롯들)에 따라 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 제2 단말은 SL DRX 사이클의 온-듀레이션 내의 PSFCH(예를 들어, 슬롯 #n+6에 위치한 PSFCH)에서 다중화된 HARQ 응답들(예를 들어, HARQ 코드북)이 수신되는 것을 기대할 수 있다. 최대 다중화 개수가 3인 경우, 제2 단말은 HARQ 코드북이 최대 3개의 HARQ 응답들을 포함하는 것으로 기대할 수 있다. 제2 단말은 기지국에 의해 설정된 배치 방법에 기초하여 HARQ 코드북에 포함된 HARQ 응답들을 해석할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기의 정보를 단말에 전송하는 단계;
    상기 PSFCH 주기에 기초하여 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클을 결정하는 단계; 및
    상기 SL DRX 사이클의 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션(on-duration) 내에 위치하도록 결정되는, 기지국의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계는 설정되고, 상기 SL DRX는 상기 매핑 관계에 기초하여 결정되는, 기지국의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 기지국의 동작 방법은,
    상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계를 나타내는 테이블의 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 기지국의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 동일하게 설정되거나 상기 PSFCH 주기의 N 배수로 설정되고, 상기 N은 유리수인, 기지국의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSFCH 주기는 1개 슬롯, 2개 슬롯, 4개 슬롯, 또는, X개 슬롯이고, X는 5이상의 자연수인, 기지국의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 기지국의 동작 방법은,
    HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들의 다중화가 허용되는 것을 지시하는 정보 및 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 상기 HARQ 응답들의 개수를 지시하는 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 기지국의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 HARQ 응답들의 개수의 곱으로 설정되는, 기지국의 동작 방법.
  8. 통신 시스템에서 단말의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기의 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 PSFCH 주기에 기초하여 결정된 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클의 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 SL DRX 사이클에 기초하여 SL DRX 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션(on-duration) 내에 위치하도록 결정되는, 단말의 동작 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계는 설정되고, 상기 SL DRX는 상기 매핑 관계에 기초하여 결정되는, 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 동일하게 설정되거나 상기 PSFCH 주기의 N 배수로 설정되고, 상기 N은 유리수인, 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 PSFCH 주기는 1개 슬롯, 2개 슬롯, 4개 슬롯, 또는, X개 슬롯이고, X는 5이상의 자연수인, 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들의 개수의 곱으로 설정되는, 단말의 동작 방법.
  13. 통신 시스템에서 단말의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 주기에 기초하여 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클을 결정하는 단계; 및
    상기 SL DRX 사이클에 기초하여 SL DRX 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기에 따른 PSFCH가 상기 SL DRX 사이클의 온-듀레이션(on-duration) 내에 위치하도록 결정되는, 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 PSFCH 설정 정보는 상기 PSFCH 주기와 상기 SL DRX 사이클 간의 매핑 관계를 나타내는 테이블의 정보를 포함하고, 상기 SL DRX 사이클은 상기 매핑 관계에 기초하여 결정되는, 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 동일하게 설정되거나 상기 PSFCH 주기의 N 배수로 설정되고, 상기 N은 유리수인, 단말의 동작 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들의 다중화가 허용되는 것을 지시하는 정보 및 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 상기 HARQ 응답들의 개수를 지시하는 정보를 포함하고, 상기 SL DRX 사이클은 상기 PSFCH 주기와 상기 하나의 PSFCH에서 다중화 되는 HARQ 응답들의 개수의 곱으로 설정되는, 단말의 동작 방법.
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