WO2022169142A1 - Shuttle bus platform realtime operating system - Google Patents

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WO2022169142A1
WO2022169142A1 PCT/KR2022/001058 KR2022001058W WO2022169142A1 WO 2022169142 A1 WO2022169142 A1 WO 2022169142A1 KR 2022001058 W KR2022001058 W KR 2022001058W WO 2022169142 A1 WO2022169142 A1 WO 2022169142A1
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WO
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shuttle bus
module
information data
passenger
shuttle
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Application number
PCT/KR2022/001058
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박상욱
문명일
Original Assignee
로드위주식회사
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    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength

Definitions

  • the present invention relates to a shuttle bus platform operating system that integrates and manages shuttle bus route and dispatch information and passenger boarding information.
  • shuttle buses which are used when workers commute to and from work, when students go to and from school, or when customers visit service centers, is increasing day by day.
  • Korean Patent Publication No. 10-1864792 which is a prior document, relates to a shuttle bus passenger confirmation terminal.
  • a communication unit for receiving a boarding code from a user terminal, a storage unit for storing vehicle information, and vehicle information among the received boarding codes By including a processing unit that determines the boarding authority of the occupant by comparing it with the vehicle information stored in the storage unit, the shuttle bus occupants can be identified quickly and easily using only simple information of the route code or vehicle code.
  • the prior literature does not update and store shuttle bus passenger information according to a change in dispatch for a route, and has a feature that is not synchronized with a server that stores shuttle bus passenger information.
  • the vehicle code is encrypted and stored in advance in the storage unit, and the vehicle code is not updated any more. Accordingly, when the vehicle code is leaked, there is a problem in that even passengers without the right to board can use the leaked vehicle code to board the shuttle bus.
  • the present invention provides a shuttle bus terminal device installed on a shuttle bus; and a shuttle bus management server located remotely from the shuttle bus, wherein the shuttle bus terminal device includes: a first communication module for receiving boarding information data from the shuttle bus management server; A sensor module that recognizes a passenger's unique identification number from a Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device or an RFID tag carried by the passenger, and determines the passenger's boarding right by searching the passenger's unique identification number from the ride information data class; It provides a shuttle bus platform real-time operating system, including a storage module for storing the ride information data.
  • the ride information data including a unique identification number and route information, provides a shuttle bus platform real-time operating system.
  • the sensor module when the passenger's unique identification number is retrieved from the ride information data, the route information of the retrieved ride information data and the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed are the same, the passenger It is determined that the boarding right of If not, it is determined that the passenger does not have the right to board, and a real-time operating system for the shuttle bus platform is provided.
  • the sensor module transmits boarding information data, including the passenger's unique identification number, route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed, and boarding time information.
  • boarding information data including the passenger's unique identification number, route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed, and boarding time information.
  • the shuttle bus terminal device further includes a shuttle bus information generating module that generates operation information data and vehicle information data, wherein the operation information data includes a current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, and a traveling speed. and driving direction information, and wherein the vehicle information data includes data stored in a format according to the OBD-II protocol received from the electronic control device of the shuttle bus, and provides a real-time operating system for the shuttle bus platform.
  • a shuttle bus information generating module that generates operation information data and vehicle information data, wherein the operation information data includes a current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, and a traveling speed. and driving direction information
  • vehicle information data includes data stored in a format according to the OBD-II protocol received from the electronic control device of the shuttle bus, and provides a real-time operating system for the shuttle bus platform.
  • the shuttle bus terminal device includes a second communication module configured to transmit the vehicle information data and the manager message received from the shuttle bus management server to the driver's terminal device and receive the driver message from the driver's terminal device. Further comprising, the shuttle bus platform provides a real-time operating system.
  • the first communication module transmits the boarding information data, the driving information data, the vehicle information data, and the driver message to the shuttle bus management server, and receives the manager message from the shuttle bus management server.
  • shuttle bus platform real-time operating system.
  • the shuttle bus terminal device provides a real-time operating system for the shuttle bus platform, further comprising a boarding notification module for displaying whether a passenger can board.
  • the shuttle bus management server a database module; a shuttle bus route management module for newly inputting shuttle bus route data into the database module, or for modifying or deleting shuttle bus route data from the database module; a ride management module for newly inputting, modifying or deleting the ride information data into the database module, and newly inputting the ride information data into the database module or deleting the ride information from the database module; Real-time operation of a shuttle bus platform comprising a shuttle bus control module that newly inputs or deletes the driving information data, the vehicle information data, and the driver message to the database module, and generates the manager message provide the system.
  • the sensor module includes a first Bluetooth module positioned at the door of the shuttle bus and a second Bluetooth module positioned at a space apart from the door of the shuttle bus by a first distance, the first Bluetooth module and the Each of the second Bluetooth modules obtains RSSI by measuring reception strength of radio waves transmitted from the passenger's portable terminal device, and the sensor module obtains the RSSI from the RSSI obtained by each of the first Bluetooth module and the second Bluetooth module.
  • information of passengers who have the right to board the shuttle bus can be received in real time, and information about the passengers on the shuttle bus can be updated.
  • the RFID tag can be used to recognize a passenger's unique identification number, minors or the elderly who do not own a portable electronic device can conveniently use the shuttle bus.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus platform real-time operating system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus management server according to an embodiment of the present invention.
  • 4 to 6 are diagrams schematically illustrating a configuration in which a Bluetooth module and an RFID sensor are installed in an embodiment of the present invention.
  • 1 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus platform real-time operating system according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus management server according to an embodiment of the present invention.
  • the shuttle bus platform real-time operating system 100 may include a shuttle bus terminal device 110 and a shuttle bus management server 120 .
  • the shuttle bus terminal device 110 may manage information on the passenger's shuttle bus boarding, and may communicate with the driver.
  • the shuttle bus terminal device 110 may be installed in the shuttle bus.
  • the shuttle bus terminal device 110 includes a first communication module 111 , a second communication module 112 , a sensor module 113 , a storage module 114 , a shuttle bus information generating module 115 , and , it may include a boarding notification module 116 .
  • the first communication module 111 may transmit or receive data and messages between the shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus management server 120 .
  • the first communication module 111 may be a modem device executing according to a mobile communication protocol.
  • the shuttle bus management server 120 may transmit the ride information data D1 to the first communication module 111 .
  • the ride information data D1 may include information such as a unique identification number, name, and contact information of a passenger who has the right to board, and route information of a shuttle bus to be boarded.
  • the unique identification number may be a combination of randomly generated letters, numbers, special symbols, and the like.
  • the first communication module 111 may transmit the boarding information data D2 to the shuttle bus management server 120 .
  • the boarding information data D2 may include a unique identification number of a passenger boarding the shuttle bus, route information of the boarded shuttle bus, boarding time information, and the like.
  • the first communication module 111 may transmit the operation information data D3 to the shuttle bus management server 120 .
  • the driving information data D3 may include information such as a current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, a traveling speed, and a traveling direction.
  • the first communication module 111 may transmit the vehicle information data D4 to the shuttle bus management server 120 .
  • the vehicle information data D4 may include information on major systems of the shuttle bus transmitted from sensors to an electronic control unit (ECU).
  • the vehicle information data D4 may be stored in a format according to an On-Board Diagnotics II (OBD-II) protocol.
  • OBD-II On-Board Diagnotics II
  • the shuttle bus management server 120 may transmit the manager message M1 to the first communication module 111 .
  • the manager message M1 may be information processed into voice or text transmitted by the operator of the shuttle bus management server 120 to the driver of the shuttle bus.
  • the first communication module 111 may transmit the driver message M2 to the shuttle bus management server 120 .
  • the driver message M2 may be information processed into voice or text transmitted by the driver of the shuttle bus to the remote manager of the shuttle bus.
  • the second communication module 112 may transmit or receive data and messages between the shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus driver's terminal device 200 .
  • the second communication module 112 may be a modem device executing according to a short-range communication protocol.
  • the second communication module 112 is any one of Ethernet, Wi-Fi, and Bluetooth, between the terminal device 200 of the shuttle bus driver and the shuttle bus management server 120 . can send or receive data and messages.
  • the terminal device 200 of the shuttle bus driver may be a mobile phone or an In-Vehicle Infotainment system installed in the shuttle bus.
  • the second communication module 112 may transmit the vehicle information data D4 and the manager message M1 to the terminal device 200 of the shuttle bus driver.
  • the shuttle bus driver's terminal device 200 may include a display device to display the vehicle information data D4 and the manager message M1, respectively.
  • the terminal device 200 of the shuttle bus driver may receive a voice or text input from the driver of the shuttle bus, then process the driver message M2 and transmit it to the second communication module 112 .
  • the sensor module 113 may detect whether a passenger is on board.
  • the sensor module 113 may include one or more radio-frequency identification (RFID) sensors and one or more Bluetooth modules, respectively.
  • RFID radio-frequency identification
  • the sensor module 113 may include an Ultra-Wide Band (UWB) sensor.
  • UWB Ultra-Wide Band
  • the sensor module 113 may recognize the passenger's unique identification number from the RFID tag carried by the passenger. Alternatively, the sensor module 113 may receive and recognize the passenger's unique identification number from the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300 . Alternatively, the sensor module 113 may recognize the passenger's unique identification number from a UWB tag carried by the passenger or a smart key implemented in a UWB wireless communication method.
  • the sensor module 113 may include a microprocessor.
  • the sensor module 113 searches for the recognized passenger's unique identification number from the ride information data D1, and then compares the route information of the shuttle bus to be boarded with the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device 110 is installed. can do.
  • the sensor module 113 when the route information of the shuttle bus to be boarded retrieved from the ride information data D1 is the same as the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device 110 is installed, the passenger's right to board the shuttle bus It can be judged that there is Otherwise, if it is not retrieved from the ride information data D1, or the route information of the shuttle bus to be boarded retrieved from the ride information data D1 is not the same as the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device 110 is installed, the sensor The module 113 may determine that the passenger does not have the right to board the shuttle bus.
  • the sensor module 113 determines that the passenger has the right to board the shuttle bus, and then includes boarding information data including the passenger's unique identification number, the route information of the boarded shuttle bus, and boarding time information. (D2) can be created.
  • the storage module 114 may store data and messages transmitted between the shuttle bus terminal device 110 , the shuttle bus management server 120 , and the terminal device 200 of the shuttle bus driver.
  • the storage module 114 includes the ride information data D1, the ride information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, the manager message M1, and the driver message M2. ) can be saved.
  • the shuttle bus terminal device 110 receives the ride information data D1 and the manager message M1 in real time from the shuttle bus management server 120 and stores it in the storage module 114, so that the shuttle bus terminal device 110 ) and the ride information data (D1) stored in the shuttle bus management server 120, respectively, and the manager message (M1) can be synchronized.
  • the shuttle bus terminal device 110, the boarding information data (D2), the operation information data (D3), and the vehicle information data (D4) stored in the storage module 114 in real time by the shuttle bus management server 120 And, by transmitting the driver message (M2), the boarding information data (D2), the driving information data (D3) and the vehicle information data ( D4) and driver message (M2) can be synchronized.
  • the ride information data ( D1), the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, the manager message M1, and the driver message M2 may be synchronized.
  • the shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus management server 120 may encrypt and store each data and message.
  • the storage module 114 may include a storage device for storing data and messages.
  • Storage devices include, for example, memory cards, solid state drives (SSD), embedded multi media cards (eMMC), universal flash storage (UFS), magnetic tape, hard disk drives, optical disks. It may be any one of a drive (Optical Disk Drive).
  • the shuttle bus information generating module 115 may generate the shuttle bus operation information data D3 and the vehicle information data D4.
  • the shuttle bus information generating module 115 may include a microprocessor and a GNSS module to acquire the current location of the shuttle bus.
  • the GNSS module may be a Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • the shuttle bus information generation module 115 may periodically acquire latitude and longitude information of a location where the shuttle bus is located, and then determine whether the shuttle bus is running or stopped, and if it is running, latitude and longitude for each measurement time From the difference, the traveling speed and the traveling direction can be calculated.
  • the shuttle bus information generation module 115 may generate the operation information data D3 including the current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, the traveling speed, and the traveling direction information.
  • the shuttle bus information generating module 115 may generate the driving information data D3 for each predetermined time interval. For example, the shuttle bus information generation module 115 may generate the operation information data D3 at 10-second intervals when the shuttle bus moves, and the operation information data D3 at 30-second intervals when the shuttle bus does not move. can create
  • the shuttle bus information generation module 115 may receive data stored in a format according to the OBD-II protocol from an electronic control unit (ECU) of the shuttle bus, and generate the vehicle information data D4 .
  • ECU electronice control unit
  • the boarding notification module 116 may display whether a passenger is available to board.
  • the boarding notification module 116 may include one or more devices among a display device, an LED, a speaker, and a buzzer.
  • the boarding notification module 116 may display that the passenger's boarding is authenticated through one or more of a display device, an LED, a speaker, and a buzzer.
  • the boarding notification module 116 may authenticate the passenger's boarding through one or more of a display device, LED, speaker, and buzzer. can indicate that it is not possible.
  • the sensor module 113 may store passenger information.
  • the sensor module 113 may increase the number of passengers by one whenever a passenger with the right to board boards one by one.
  • the sensor module 113 may decrease the number of passengers by one whenever a passenger with the right to board gets off one by one.
  • the boarding notification module 116 may display information on the number of passengers on the shuttle bus through a display device or an LED.
  • the sensor module 113 may determine the number of passengers.
  • the boarding notification module 116 may indicate that passengers remain in the shuttle bus by voice through a speaker or by sound through a buzzer.
  • the second communication module 112 may transmit the passenger boarding information data D2 in the shuttle bus to the terminal device 200 of the shuttle bus driver.
  • the terminal device 200 of the shuttle bus driver may determine which passenger remains inside the shuttle bus from the boarding information data D2.
  • the shuttle bus management server 120 may manage shuttle bus route information, boarding information, and vehicle information.
  • the shuttle bus management server 120 may be located remotely from the shuttle bus.
  • the shuttle bus management server 120 includes a third communication module 121 , a shuttle bus route management module 122 , a ride management module 123 , a shuttle bus control module 124 , and a database module 125 . may include
  • the third communication module 121 may transmit the ride information data D1 and the manager message M1 to the first communication module 111 .
  • the third communication module 121 may receive the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, and the driver message M2 from the first communication module 111.
  • the third communication module 121 may include a network interface card to transmit or receive data and messages.
  • the shuttle bus route management module 122 receives new input and stores the shuttle bus route data (D5) including stop information for each shuttle bus route, dispatch time information, and driver information for each dispatch, and stores it in the database module 125 . can do.
  • the shuttle bus route management module 122 may receive a correction input for the shuttle bus route data D5 and store it in the database module 125 , or may receive a deletion input and delete it from the database module 125 .
  • the ride management module 123 receives new input and stores the ride information data D1 including information such as a unique identification number, name, and contact information of a passenger who has the right to board for each shuttle bus route, and stores it in the database module 125 . can do.
  • the ride management module 123 may receive a correction input for the ride information data D1 and store it in the database module 125 , or may receive a deletion input and delete it from the database module 125 .
  • the ride management module 123 may receive the boarding information data D2 and store it in the database module 125 .
  • the ride management module 123 may receive a deletion input for the ride information data D2 and delete it from the database module 125 .
  • the unique identification number may be randomly generated and included in the ride information data D1.
  • the passenger purchases a ticket using the application installed on the mobile terminal device 300, and then rides information data (D1) including information such as a unique identification number, name, and contact information, and route information of the shuttle bus to be boarded. may be transmitted to the ride management module 123 .
  • the unique identification number may be randomly generated and included in the ride information data D1.
  • the shuttle bus control module 124 may receive the driving information data D3 , the vehicle information data D4 , and the driver message M2 and store it in the database module 125 .
  • the shuttle bus control module 124 may receive a deletion input for the driving information data D3 , the vehicle information data D4 , and the driver message M2 and delete it from the database module 125 .
  • the shuttle bus control module 124 may generate a manager message M1 by receiving a voice or text input from the operator of the shuttle bus management server 120 .
  • the shuttle bus route management module 122, the ride management module 123, and the shuttle bus control module 124 may be application programs executed in a computer device including a processor, a storage device, and an input/output device, respectively. .
  • the shuttle bus route management module 122, the ride management module 123, and the shuttle bus control module 124 may be an application program that is included in one computer device and executed.
  • the manager message M1 and the driver message M2 can be displayed, respectively.
  • the application program installed on the passenger's portable terminal device 300 transmits the ride information data (D1), the boarding information data (D2), the operation information data (D3), and the shuttle bus route data (D5) to the shuttle bus management server It may be received from 120 and displayed through a display device.
  • the database module 125 includes the boarding information data D1, the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, the shuttle bus route data D5, and the manager message. (M1) and driver message (M2) can be saved respectively.
  • the database module 125 may include a storage device.
  • Storage devices include, for example, memory cards, solid state drives (SSD), embedded multi media cards (eMMC), universal flash storage (UFS), magnetic tape, hard disk drives, optical disks. It may be any one of a drive (Optical Disk Drive).
  • 4 to 6 are diagrams schematically illustrating a configuration in which a Bluetooth module and an RFID sensor are installed in an embodiment of the present invention.
  • One or more of the Bluetooth module 113B and the RFID sensor 113R included in the sensor module 113 may be installed at the door of the shuttle bus and at a location spaced apart by a first distance from the door.
  • the Bluetooth module 113B may be paired or unpaired with a Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300 .
  • the sensor module 113B when paired with the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300, receives the passenger's unique identification number from the passenger's portable terminal device 300, and then has the right to board the shuttle bus can determine whether The sensor module 113 may increase the number of passengers boarding the shuttle bus when it is determined that the passenger has the right to board the shuttle bus.
  • the sensor module 113B When the sensor module 113B is unpaired with the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300, it is determined that the corresponding passenger has alighted, and then the number of passengers on the shuttle bus may be reduced.
  • the Bluetooth module 113B may obtain a Received Signal Strength Indicator (RSSI) by measuring the reception strength of radio waves transmitted from the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300 .
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the sensor module 113 performs triangulation from the RSSI obtained by the Bluetooth module 113B located at the door of the shuttle bus and the Bluetooth module 113B located at a location spaced apart by a first distance from the door of the shuttle bus, respectively. Accordingly, coordinate information of a location where the passenger's portable terminal device 300 is located may be acquired.
  • the Bluetooth module 113B may detect the direction in which the portable terminal device 300 of the passenger is located by using direction finding.
  • the Bluetooth module 113B may include an antenna array. Each antenna may receive a radio wave from the mobile terminal device 300 of a moving passenger and then measure a phase difference.
  • the sensor module 113 may obtain coordinate information of a location where the passenger's portable terminal device 300 is located from the phase difference measured by each antenna.
  • the sensor module 113 receives the passenger's unique identification number from the passenger's portable terminal device 300 when the coordinates of the location where the passenger's portable terminal device 300 is located changes from outside to inside the shuttle bus, You can determine whether you have the right to board the shuttle bus.
  • the sensor module 113 may increase the number of passengers boarding the shuttle bus when it is determined that the passenger has the right to board the shuttle bus.
  • the sensor module 113 may determine that the passenger has alighted when the coordinates of the location where the passenger's portable terminal device 300 is located change from inside the shuttle bus to the outside, and then reduce the number of passengers boarding the shuttle bus.
  • the sensor module 113 may increase the number of passengers boarding the shuttle bus when it is determined that the passenger has the right to board the shuttle bus after recognizing the passenger's unique identification number from the RFID tag carried by the passenger.
  • the sensor module 113 may reduce the number of passengers on the shuttle bus when the RFID tag carried by the passenger cannot be recognized.
  • the sensor module 113 may include information on the number of passengers on the shuttle bus in the boarding information data D2.
  • the first communication module 111 may transmit the boarding information data D2 including information on the number of passengers on the shuttle bus to the shuttle bus management server 120 .
  • the second communication module 112 may transmit the boarding information data D2 to the driver's terminal device 200 .

Abstract

The present invention relates to a shuttle bus platform operating system which integrates and manages routes and dispatch information of shuttle buses and boarding information of passengers. The present invention provides a shuttle bus platform realtime operating system comprising: a shuttle bus terminal apparatus installed on a shuttle bus; and a shuttle bus management server located remotely from the shuttle bus, wherein the shuttle bus terminal apparatus comprises: a first communication module for receiving ride information data from the shuttle bus management server; a sensor module for recognizing a unique identification number of a passenger from a Bluetooth module included in a portable terminal apparatus of the passenger or an RFID tag carried by the passenger, and retrieving the unique identification number of the passenger from the ride information data to determine a boarding right of the passenger; and a storage module for storing the ride information data.

Description

셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템Shuttle bus platform real-time operation system
본 발명은 셔틀버스의 노선 및 배차 정보와, 승객의 탑승 정보를 통합하여 관리하는, 셔틀버스 플랫폼 운영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle bus platform operating system that integrates and manages shuttle bus route and dispatch information and passenger boarding information.
근로자가 사업장에 출퇴근 할 때, 또는 학생이 학교에 등하교 할 때, 또는 고객이 서비스업장에 방문 할 때 탑승하는, 셔틀버스의 이용률이 나날이 증가하고 있다.The use of shuttle buses, which are used when workers commute to and from work, when students go to and from school, or when customers visit service centers, is increasing day by day.
종래에는 승객이 셔틀버스를 이용할 권리가 있는지를 점검 할 때, 운전자 또는 셔틀버스 관리 직원이 승객이 제시하는 신분증 또는 종이로 인쇄된 셔틀버스 사용 인증 문서를 확인하는 것이 보통의 방법이었다.Conventionally, when checking whether a passenger has the right to use a shuttle bus, it has been a common method for the driver or shuttle bus management staff to check an identification card presented by the passenger or a paper-printed shuttle bus use certification document.
그러나 승객마다 이를 일일이 확인하는 것이 번거럽고, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 신분증 또는 셔틀버스 사용 인증 문서의 진위 여부를 즉시 확인할 수 없어, 셔틀버스를 이용할 권리가 없는 승객이 부정 탑승할 수 있는 문제점도 있다.However, there is a problem in that it is cumbersome and takes a lot of time to check this for each passenger. In addition, there is a problem that passengers who do not have the right to use the shuttle bus may board illegally because it is not possible to immediately check the authenticity of the ID or the shuttle bus use certification document.
선행문헌인 대한민국 등록특허공고 제10-1864792호는, 셔틀버스 탑승객 확인 단말에 관한 것으로 사용자 단말로부터 탑승코드를 수신하는 통신부와, 차량정보를 저장하는 저장부와, 수신한 탑승코드 중 차량정보를 저장부에 저장된 차량정보와 비교하여 탑승자의 탑승권한을 판단하는 처리부를 포함함으로써, 노선코드 또는 차량코드의 간단한 정보만을 이용하여 빠르고 간편하게 셔틀버스 탑승자를 확인 할 수 있다.Korean Patent Publication No. 10-1864792, which is a prior document, relates to a shuttle bus passenger confirmation terminal. A communication unit for receiving a boarding code from a user terminal, a storage unit for storing vehicle information, and vehicle information among the received boarding codes By including a processing unit that determines the boarding authority of the occupant by comparing it with the vehicle information stored in the storage unit, the shuttle bus occupants can be identified quickly and easily using only simple information of the route code or vehicle code.
그러나 선행문헌은, 노선에 대한 배차 변경에 따라 셔틀버스 탑승객 정보를 갱신하여 저장하지 않고, 셔틀버스 탑승객 정보를 저장하는 서버와 동기화되지 않는 특징을 가진다.However, the prior literature does not update and store shuttle bus passenger information according to a change in dispatch for a route, and has a feature that is not synchronized with a server that stores shuttle bus passenger information.
특히 선행문헌에서는, 차량코드가 암호화 되어 저장부에 미리 저장되며, 차량코드를 더 이상 갱신하지 않는 특징을 가진다. 이에 따라 차량코드가 유출되면, 탑승 권리가 없는 승객도 유출된 차량코드를 이용하여, 셔틀버스에 탑승할 수 있는 문제점이 있다.In particular, in the prior literature, the vehicle code is encrypted and stored in advance in the storage unit, and the vehicle code is not updated any more. Accordingly, when the vehicle code is leaked, there is a problem in that even passengers without the right to board can use the leaked vehicle code to board the shuttle bus.
또한 선행문헌에서는 사용자 단말로부터 탑승코드를 수신하나, 휴대 전자 장치를 소유하지 않은 미성년자나 노약자 등이 셔틀버스에 탑승할 때, 사용자 단말이 없기 때문에 탑승을 승인할 수 없는 문제점도 있다.In addition, in the prior literature, although the boarding code is received from the user terminal, when a minor or the elderly who does not own a portable electronic device board the shuttle bus, there is a problem in that boarding cannot be approved because there is no user terminal.
따라서 셔틀버스에 탑승하는 승객의 정보를 실시간으로 수신하여 탑승 권리를 가지는지 판단할 수 있는 기술과, 휴대 전자 장치를 소유하지 않아도 셔틀버스의 탑승을 승인할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a technology capable of receiving information of a passenger on a shuttle bus in real time to determine whether they have the right to board, and a technology capable of approving boarding of the shuttle bus without possessing a portable electronic device.
또한 코로나 바이러스 등의 전염을 방지하기 위하여, 근거리에서 접촉하지 않고 셔틀버스의 탑승 권리를 판단할 수 있는 수단이 필요하다.In addition, in order to prevent the spread of coronavirus, etc., a means to determine the right to board the shuttle bus without close contact is required.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 셔틀버스에 탑승하는 승객의 정보를 실시간으로 수신하여 탑승 권리를 가지는지 판단할 수 있는 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above problems, and to provide a real-time operating system for a shuttle bus platform capable of receiving information of passengers boarding a shuttle bus in real time and determining whether they have boarding rights.
또한 휴대 전자 장치를 소유하지 않아도 셔틀버스의 탑승을 승인할 수 있는 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공하는 것이다.It is also to provide a real-time operating system for a shuttle bus platform that can approve the boarding of a shuttle bus without having to own a portable electronic device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 셔틀버스에 설치되는 셔틀버스 단말 장치와; 셔틀버스로부터 원격에 위치하는 셔틀버스 관리 서버를 포함하고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 승차 정보 데이터를 수신하는 제 1 통신 모듈과; 승객의 휴대 단말 장치에 포함된 블루투스 모듈 또는 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식하고, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하여 승객의 탑승 권리를 판단하는 센서 모듈과; 상기 승차 정보 데이터를 저장하는 저장 모듈을 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a shuttle bus terminal device installed on a shuttle bus; and a shuttle bus management server located remotely from the shuttle bus, wherein the shuttle bus terminal device includes: a first communication module for receiving boarding information data from the shuttle bus management server; A sensor module that recognizes a passenger's unique identification number from a Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device or an RFID tag carried by the passenger, and determines the passenger's boarding right by searching the passenger's unique identification number from the ride information data class; It provides a shuttle bus platform real-time operating system, including a storage module for storing the ride information data.
그리고, 상기 승차 정보 데이터는, 고유 식별 번호와 노선 정보를 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.And, the ride information data, including a unique identification number and route information, provides a shuttle bus platform real-time operating system.
그리고, 상기 센서 모듈은, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색한 경우, 상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하면, 승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단하고, 상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하지 않거나, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하지 못한 경우, 승객의 탑승 권리가 없는 것으로 판단하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.And, the sensor module, when the passenger's unique identification number is retrieved from the ride information data, the route information of the retrieved ride information data and the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed are the same, the passenger It is determined that the boarding right of If not, it is determined that the passenger does not have the right to board, and a real-time operating system for the shuttle bus platform is provided.
그리고, 상기 센서 모듈은, 승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 상기 승객의 고유 식별 번호와, 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승 시간 정보를 포함하여, 탑승 정보 데이터를 생성하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.In addition, when it is determined that the passenger has the right to board, the sensor module transmits boarding information data, including the passenger's unique identification number, route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed, and boarding time information. To create, shuttle bus platform real-time operating system.
그리고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 운행 정보 데이터와 차량 정보 데이터를 생성하는 셔틀버스 정보 생성 모듈을 더 포함하고, 상기 운행 정보 데이터는, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 정보를 포함하고, 상기 차량 정보 데이터는, 셔틀버스의 전자 제어 장치로부터 수신한, OBD-II 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 데이터를 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.In addition, the shuttle bus terminal device further includes a shuttle bus information generating module that generates operation information data and vehicle information data, wherein the operation information data includes a current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, and a traveling speed. and driving direction information, and wherein the vehicle information data includes data stored in a format according to the OBD-II protocol received from the electronic control device of the shuttle bus, and provides a real-time operating system for the shuttle bus platform.
그리고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 수신한 관리자 메시지를 운전자의 단말 장치로 송신하고, 상기 운전자의 단말 장치로부터 운전자 메시지를 수신하는 제 2 통신 모듈을 더 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.The shuttle bus terminal device includes a second communication module configured to transmit the vehicle information data and the manager message received from the shuttle bus management server to the driver's terminal device and receive the driver message from the driver's terminal device. Further comprising, the shuttle bus platform provides a real-time operating system.
그리고, 상기 제 1 통신 모듈은, 상기 탑승 정보 데이터와, 상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 셔틀버스 관리 서버로 송신하고, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 상기 관리자 메시지를 수신하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.And, the first communication module transmits the boarding information data, the driving information data, the vehicle information data, and the driver message to the shuttle bus management server, and receives the manager message from the shuttle bus management server. To receive, shuttle bus platform real-time operating system.
그리고, 상기 셔틀버스 단말 장치는, 승객의 탑승 가능 여부를 표시하는 탑승 알림 모듈을 더 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.And, the shuttle bus terminal device provides a real-time operating system for the shuttle bus platform, further comprising a boarding notification module for displaying whether a passenger can board.
그리고, 상기 셔틀버스 관리 서버는, 데이터베이스 모듈과; 셔틀버스 노선 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하는 셔틀버스 노선 관리 모듈과; 상기 승차 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하고, 상기 탑승 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하는 승차 관리 모듈과; 상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하고, 상기 관리자 메시지를 생성하는 셔틀버스 관제 모듈을 포함하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.And, the shuttle bus management server, a database module; a shuttle bus route management module for newly inputting shuttle bus route data into the database module, or for modifying or deleting shuttle bus route data from the database module; a ride management module for newly inputting, modifying or deleting the ride information data into the database module, and newly inputting the ride information data into the database module or deleting the ride information from the database module; Real-time operation of a shuttle bus platform comprising a shuttle bus control module that newly inputs or deletes the driving information data, the vehicle information data, and the driver message to the database module, and generates the manager message provide the system.
그리고, 상기 센서 모듈은, 셔틀버스의 출입문에 위치하는 제 1 블루투스 모듈과, 상기 셔틀버스의 출입문과 제 1 거리만큼 이격한 곳에 위치하는 제 2 블루투스 모듈을 포함하고, 상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈이 각각, 승객의 휴대 단말 장치에서 송신한 전파의 수신 강도를 측정하여 RSSI를 획득하고, 상기 센서 모듈은, 상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈 각각이 획득한 RSSI로부터 삼각 측량을 실행하여, 상기 승객의 휴대 단말 장치가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득하는, 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 제공한다.In addition, the sensor module includes a first Bluetooth module positioned at the door of the shuttle bus and a second Bluetooth module positioned at a space apart from the door of the shuttle bus by a first distance, the first Bluetooth module and the Each of the second Bluetooth modules obtains RSSI by measuring reception strength of radio waves transmitted from the passenger's portable terminal device, and the sensor module obtains the RSSI from the RSSI obtained by each of the first Bluetooth module and the second Bluetooth module. To provide a real-time operating system for a shuttle bus platform, which performs a survey to obtain coordinate information of a location where the passenger's portable terminal device is located.
본 발명은, 셔틀버스에 탑승할 권리를 가진 승객의 정보를 실시간으로 수신 할 수 있어, 셔틀버스 탑승객 정보를 갱신 할 수 있다.According to the present invention, information of passengers who have the right to board the shuttle bus can be received in real time, and information about the passengers on the shuttle bus can be updated.
또한, 승객의 고유 식별 번호가 유출 되더라도, 이를 변경 또는 갱신 할 수 있기 때문에, 탑승할 권리가 없는 승객이 유출 된 고유 식별 번호를 이용하여 셔틀버스에 탑승할 수 있는 문제점을 제거 할 수 있다.In addition, even if a passenger's unique identification number is leaked, since it can be changed or updated, the problem that a passenger who does not have the right to board can board the shuttle bus using the leaked unique identification number can be eliminated.
RFID 태그를 이용하여 승객의 고유 식별 번호를 인식 할 수 있기 때문에, 휴대 전자 장치를 소유하지 않은 미성년자나 노약자 등이 편리하게, 셔틀버스를 이용 할 수 있다.Because the RFID tag can be used to recognize a passenger's unique identification number, minors or the elderly who do not own a portable electronic device can conveniently use the shuttle bus.
그리고, 셔틀버스 탑승 인원을 실시간으로 파악 할 수 있기 때문에, 운전자가 셔틀버스를 주차한 다음, 노약자, 미성년자, 장애인 등의 승객이 셔틀버스에 홀로 남아 사고가 발생하는 것을 방지 할 수 있다.And, since the number of passengers on the shuttle bus can be identified in real time, it is possible to prevent accidents from occurring after the driver parks the shuttle bus, and then passengers such as the elderly, minors, and the disabled remain alone in the shuttle bus.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus platform real-time operating system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에서, 셔틀버스 단말 장치를 간략하게 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus terminal device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에서, 셔틀버스 관리 서버를 간략하게 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus management server according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에서 블루투스 모듈과 RFID 센서가 설치된 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.4 to 6 are diagrams schematically illustrating a configuration in which a Bluetooth module and an RFID sensor are installed in an embodiment of the present invention.
본 발명은 취지를 벗어나지 않는 한도에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있고, 하나 이상의 실시 예를 가질 수 있다. 그리고 본 발명에서 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 "도면" 등에 기재한 실시 예는, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 예시이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것은 아니다.The present invention may be practiced with various modifications without departing from the spirit, and may have one or more embodiments. In the present invention, the embodiments described in "specific content for carrying out the invention" and "drawings" are examples for describing the present invention in detail, and do not limit or limit the scope of the present invention.
따라서, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가, 본 발명의 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 "도면" 등으로부터 용이하게 유추할 수 있는 것은, 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석 할 수 있다.Therefore, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily infer from "specific details for carrying out the invention" and "drawings" of the present invention are interpreted as belonging to the scope of the present invention. can do.
또한, 도면에 표시한 각 구성 요소들의 크기와 형태는, 실시 예의 설명을 위해 과장되어 표현한 것 일 수 있으며, 실제로 실시되는 발명의 크기와 형태를 한정하는 것은 아니다.In addition, the size and shape of each component shown in the drawings may be exaggerated for the description of the embodiment, and do not limit the size and shape of the actually implemented invention.
본 발명의 명세서에서 사용되는 용어를 특별히 정의하지 않는 이상, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.Unless a term used in the specification of the present invention is specifically defined, it may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에서 셔틀버스 단말 장치를 간략하게 나타낸 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에서 셔틀버스 관리 서버를 간략하게 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus platform real-time operating system according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus terminal device according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram schematically illustrating a shuttle bus management server according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따른 셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템(100)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와, 셔틀버스 관리 서버(120)를 포함 할 수 있다.The shuttle bus platform real-time operating system 100 according to an embodiment of the present invention may include a shuttle bus terminal device 110 and a shuttle bus management server 120 .
셔틀버스 단말 장치(110)는, 승객의 셔틀버스 탑승 정보를 관리 할 수 있고, 운전자와 통신 할 수 있다. 셔틀버스 단말 장치(110)는, 셔틀버스에 설치 될 수 있다.The shuttle bus terminal device 110 may manage information on the passenger's shuttle bus boarding, and may communicate with the driver. The shuttle bus terminal device 110 may be installed in the shuttle bus.
셔틀버스 단말 장치(110)는, 제 1 통신 모듈(111)과, 제 2 통신 모듈(112)과, 센서 모듈(113)과, 저장 모듈(114)과, 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)과, 탑승 알림 모듈(116)을 포함 할 수 있다.The shuttle bus terminal device 110 includes a first communication module 111 , a second communication module 112 , a sensor module 113 , a storage module 114 , a shuttle bus information generating module 115 , and , it may include a boarding notification module 116 .
제 1 통신 모듈(111)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120) 사이에서 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.The first communication module 111 may transmit or receive data and messages between the shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus management server 120 .
제 1 통신 모듈(111)은, 이동 통신 프로토콜에 따라 실행하는 모뎀 장치 일 수 있다.The first communication module 111 may be a modem device executing according to a mobile communication protocol.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 승차 정보 데이터(D1)를 제 1 통신 모듈(111)로 송신 할 수 있다. 승차 정보 데이터(D1)는, 탑승 권리가 있는 승객의 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보와, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보를 포함 할 수 있다. 고유 식별 번호는, 무작위로 생성된 문자, 숫자, 특수 기호 등의 조합 일 수 있다.The shuttle bus management server 120 may transmit the ride information data D1 to the first communication module 111 . The ride information data D1 may include information such as a unique identification number, name, and contact information of a passenger who has the right to board, and route information of a shuttle bus to be boarded. The unique identification number may be a combination of randomly generated letters, numbers, special symbols, and the like.
제 1 통신 모듈(111)은, 탑승 정보 데이터(D2)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 탑승 정보 데이터(D2)는, 셔틀버스에 탑승한 승객의 고유 식별 번호와, 탑승한 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승한 시간 정보 등을 포함 할 수 있다.The first communication module 111 may transmit the boarding information data D2 to the shuttle bus management server 120 . The boarding information data D2 may include a unique identification number of a passenger boarding the shuttle bus, route information of the boarded shuttle bus, boarding time information, and the like.
제 1 통신 모듈(111)은, 운행 정보 데이터(D3)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 운행 정보 데이터(D3)는, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 등의 정보를 포함 할 수 있다.The first communication module 111 may transmit the operation information data D3 to the shuttle bus management server 120 . The driving information data D3 may include information such as a current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, a traveling speed, and a traveling direction.
제 1 통신 모듈(111)은, 차량 정보 데이터(D4)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 차량 정보 데이터(D4)는, 센서들로부터 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)으로 전달된 셔틀버스의 주요 계통에 대한 정보를 포함한 것 일 수 있다. 차량 정보 데이터(D4)는, OBD-II(On-Board Diagnotics II) 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 것 일 수 있다.The first communication module 111 may transmit the vehicle information data D4 to the shuttle bus management server 120 . The vehicle information data D4 may include information on major systems of the shuttle bus transmitted from sensors to an electronic control unit (ECU). The vehicle information data D4 may be stored in a format according to an On-Board Diagnotics II (OBD-II) protocol.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 관리자 메시지(M1)를 제 1 통신 모듈(111)로 송신 할 수 있다. 관리자 메시지(M1)는, 셔틀버스 관리 서버(120)의 운영자가 셔틀버스의 운전자에게 송신하는 음성 또는 문자로 가공한 정보 일 수 있다.The shuttle bus management server 120 may transmit the manager message M1 to the first communication module 111 . The manager message M1 may be information processed into voice or text transmitted by the operator of the shuttle bus management server 120 to the driver of the shuttle bus.
제 1 통신 모듈(111)은, 운전자 메시지(M2)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 운전자 메시지(M2)는, 셔틀버스의 운전자가 셔틀버스의 원격 관리자에게 송신하는 음성 또는 문자로 가공한 정보 일 수 있다.The first communication module 111 may transmit the driver message M2 to the shuttle bus management server 120 . The driver message M2 may be information processed into voice or text transmitted by the driver of the shuttle bus to the remote manager of the shuttle bus.
제 2 통신 모듈(112)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200) 사이에서 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.The second communication module 112 may transmit or receive data and messages between the shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus driver's terminal device 200 .
제 2 통신 모듈(112)은 근거리 통신 프로토콜에 따라 실행하는 모뎀 장치 일 수 있다. 예를 들어 제 2 통신 모듈(112)은, 이더넷(Ethernet), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 중 어느 하나로, 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)와 셔틀버스 관리 서버(120) 사이에서 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.The second communication module 112 may be a modem device executing according to a short-range communication protocol. For example, the second communication module 112 is any one of Ethernet, Wi-Fi, and Bluetooth, between the terminal device 200 of the shuttle bus driver and the shuttle bus management server 120 . can send or receive data and messages.
셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는, 휴대 전화이거나 셔틀버스에 설치된 인포테인먼트(In-Vehicle Infotainment) 시스템 일 수 있다.The terminal device 200 of the shuttle bus driver may be a mobile phone or an In-Vehicle Infotainment system installed in the shuttle bus.
제 2 통신 모듈(112)은, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)를 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)로 송신 할 수 있다.The second communication module 112 may transmit the vehicle information data D4 and the manager message M1 to the terminal device 200 of the shuttle bus driver.
셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는 디스플레이 장치를 포함하여, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)를 각각 표시 할 수 있다.The shuttle bus driver's terminal device 200 may include a display device to display the vehicle information data D4 and the manager message M1, respectively.
셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는 셔틀버스의 운전자로부터 음성 또는 문자를 입력 받은 다음, 운전자 메시지(M2)를 가공하여 제 2 통신 모듈(112)로 송신 할 수 있다.The terminal device 200 of the shuttle bus driver may receive a voice or text input from the driver of the shuttle bus, then process the driver message M2 and transmit it to the second communication module 112 .
센서 모듈(113)은, 승객의 탑승 여부를 감지 할 수 있다.The sensor module 113 may detect whether a passenger is on board.
센서 모듈(113)은, RFID(Radio-Frequency Identification) 센서, 블루투스(bluetooth) 모듈을 각각 하나 이상 포함 할 수 있다.The sensor module 113 may include one or more radio-frequency identification (RFID) sensors and one or more Bluetooth modules, respectively.
또는 센서 모듈(113)은, UWB(Ultra-Wide Band) 센서를 포함할 수 있다.Alternatively, the sensor module 113 may include an Ultra-Wide Band (UWB) sensor.
센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식 할 수 있다. 또는 센서 모듈(113)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈로부터 승객의 고유 식별 번호를 수신하여, 이를 인식할 수 있다. 또는 센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 UWB 태그 또는 UWB 무선 통신 방식으로 구현된 스마트 키로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식 할 수 있다.The sensor module 113 may recognize the passenger's unique identification number from the RFID tag carried by the passenger. Alternatively, the sensor module 113 may receive and recognize the passenger's unique identification number from the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300 . Alternatively, the sensor module 113 may recognize the passenger's unique identification number from a UWB tag carried by the passenger or a smart key implemented in a UWB wireless communication method.
센서 모듈(113)은, 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함 할 수 있다.The sensor module 113 may include a microprocessor.
센서 모듈(113)은, 인식한 승객의 고유 식별 번호를 승차 정보 데이터(D1)에서 검색한 다음, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보와 셔틀버스 단말 장치(110)가 설치된 셔틀버스의 노선 정보를 비교 할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 승차 정보 데이터(D1)에서 검색한 탑승할 셔틀버스의 노선 정보와 셔틀버스 단말 장치(110)가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하면, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단 할 수 있다. 그렇지 않고 승차 정보 데이터(D1)에서 검색되지 않거나, 승차 정보 데이터(D1)에서 검색한 탑승할 셔틀버스의 노선 정보와 셔틀버스 단말 장치(110)가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하지 않으면, 센서 모듈(113)은 승객이 셔틀버스에 탑승할 권리가 없는 것으로 판단 할 수 있다.The sensor module 113 searches for the recognized passenger's unique identification number from the ride information data D1, and then compares the route information of the shuttle bus to be boarded with the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device 110 is installed. can do. The sensor module 113, when the route information of the shuttle bus to be boarded retrieved from the ride information data D1 is the same as the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device 110 is installed, the passenger's right to board the shuttle bus It can be judged that there is Otherwise, if it is not retrieved from the ride information data D1, or the route information of the shuttle bus to be boarded retrieved from the ride information data D1 is not the same as the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device 110 is installed, the sensor The module 113 may determine that the passenger does not have the right to board the shuttle bus.
센서 모듈(113)은, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 다음, 탑승한 승객의 고유 식별 번호와, 탑승한 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승한 시간 정보를 포함하여, 탑승 정보 데이터(D2)를 생성 할 수 있다.The sensor module 113 determines that the passenger has the right to board the shuttle bus, and then includes boarding information data including the passenger's unique identification number, the route information of the boarded shuttle bus, and boarding time information. (D2) can be created.
저장 모듈(114)은, 셔틀버스 단말 장치(110)와, 셔틀버스 관리 서버(120)와, 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200) 사이에서 전달되는 데이터와 메시지를 저장 할 수 있다.The storage module 114 may store data and messages transmitted between the shuttle bus terminal device 110 , the shuttle bus management server 120 , and the terminal device 200 of the shuttle bus driver.
저장 모듈(114)은, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 저장 할 수 있다.The storage module 114 includes the ride information data D1, the ride information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, the manager message M1, and the driver message M2. ) can be saved.
셔틀버스 단말 장치(110)는, 셔틀버스 관리 서버(120)로부터 실시간으로 승차 정보 데이터(D1)와, 관리자 메시지(M1)를 수신하여 저장 모듈(114)에 저장함으로써, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)에 각각 저장한 승차 정보 데이터(D1)와, 관리자 메시지(M1)를 동기화 할 수 있다. 또한 셔틀버스 단말 장치(110)는, 셔틀버스 관리 서버(120)로 실시간으로 저장 모듈(114)에 저장한 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를 송신하여, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)에 각각 저장한 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를 동기화 할 수 있다.The shuttle bus terminal device 110 receives the ride information data D1 and the manager message M1 in real time from the shuttle bus management server 120 and stores it in the storage module 114, so that the shuttle bus terminal device 110 ) and the ride information data (D1) stored in the shuttle bus management server 120, respectively, and the manager message (M1) can be synchronized. In addition, the shuttle bus terminal device 110, the boarding information data (D2), the operation information data (D3), and the vehicle information data (D4) stored in the storage module 114 in real time by the shuttle bus management server 120 And, by transmitting the driver message (M2), the boarding information data (D2), the driving information data (D3) and the vehicle information data ( D4) and driver message (M2) can be synchronized.
셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120) 사이에서 통신이 단절 된 다음 복구 될 때, 셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)에 각각 저장한, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 동기화 할 수 있다.When communication between the shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus management server 120 is cut off and then restored, the ride information data ( D1), the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, the manager message M1, and the driver message M2 may be synchronized.
셔틀버스 단말 장치(110)와 셔틀버스 관리 서버(120)는 각각의 데이터와 메시지를 암호화 하여 저장 할 수 있다.The shuttle bus terminal device 110 and the shuttle bus management server 120 may encrypt and store each data and message.
저장 모듈(114)은, 데이터와 메시지를 저장하기 위해 기억 장치를 포함 할 수 있다. 기억 장치는 예를 들어, 메모리 카드, SSD(Solid State Drive), eMMC(Embedded Multi Media Card), UFS(Universal Flash Storage), 자기 테이프(Magnetic Tape), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 광학 디스크 드라이브(Optical Disk Drive) 중 어느 하나 일 수 있다.The storage module 114 may include a storage device for storing data and messages. Storage devices include, for example, memory cards, solid state drives (SSD), embedded multi media cards (eMMC), universal flash storage (UFS), magnetic tape, hard disk drives, optical disks. It may be any one of a drive (Optical Disk Drive).
셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스의 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)를 생성 할 수 있다.The shuttle bus information generating module 115 may generate the shuttle bus operation information data D3 and the vehicle information data D4.
셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은 마이크로프로세서와 GNSS 모듈을 포함하여, 셔틀버스의 현재 위치를 획득 할 수 있다. 예를 들어 GNSS 모듈은 GPS(Global Positioning System) 일 수 있다. 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스가 위치한 곳의 위도와 경도 정보를 주기적으로 획득한 다음, 셔틀버스가 주행 중인지 또는 정차 중인지를 판단 할 수 있고, 주행 중이라면 측정 시간 별 위도와 경도 차이로부터 주행 속도와 주행 방향을 산출 할 수 있다. 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 정보를 포함하여, 운행 정보 데이터(D3)를 생성 할 수 있다. 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 운행 정보 데이터(D3)를 일정 시간 간격 별로 생성할 수 있다. 예를 들어 셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은 셔틀버스가 움직일 때 10초 간격으로 운행 정보 데이터(D3)를 생성할 수 있고, 셔틀버스가 움직이지 않을 때 30초 간격으로 운행 정보 데이터(D3)를 생성할 수 있다.The shuttle bus information generating module 115 may include a microprocessor and a GNSS module to acquire the current location of the shuttle bus. For example, the GNSS module may be a Global Positioning System (GPS). The shuttle bus information generation module 115 may periodically acquire latitude and longitude information of a location where the shuttle bus is located, and then determine whether the shuttle bus is running or stopped, and if it is running, latitude and longitude for each measurement time From the difference, the traveling speed and the traveling direction can be calculated. The shuttle bus information generation module 115 may generate the operation information data D3 including the current location of the shuttle bus, whether it is traveling or stopped, the traveling speed, and the traveling direction information. The shuttle bus information generating module 115 may generate the driving information data D3 for each predetermined time interval. For example, the shuttle bus information generation module 115 may generate the operation information data D3 at 10-second intervals when the shuttle bus moves, and the operation information data D3 at 30-second intervals when the shuttle bus does not move. can create
셔틀버스 정보 생성 모듈(115)은, 셔틀버스의 전자 제어 장치(ECU)로부터 OBD-II 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 데이터를 수신하여, 차량 정보 데이터(D4)를 생성 할 수 있다.The shuttle bus information generation module 115 may receive data stored in a format according to the OBD-II protocol from an electronic control unit (ECU) of the shuttle bus, and generate the vehicle information data D4 .
탑승 알림 모듈(116)은, 승객의 탑승 가능 여부를 표시할 수 있다.The boarding notification module 116 may display whether a passenger is available to board.
탑승 알림 모듈(116)은, 디스플레이 장치, LED, 스피커, 부저 중 하나 이상의 장치를 포함 할 수 있다.센서 모듈(113)이 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단 한 경우, 탑승 알림 모듈(116)은 디스플레이 장치, LED, 스피커, 부저 중 하나 이상의 장치를 통하여, 승객의 탑승을 인증 하였음을 표시 할 수 있다. The boarding notification module 116 may include one or more devices among a display device, an LED, a speaker, and a buzzer. When the sensor module 113 determines that the passenger has the right to board the shuttle bus, the boarding notification module 116 may display that the passenger's boarding is authenticated through one or more of a display device, an LED, a speaker, and a buzzer.
또는 센서 모듈(113)이 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 없는 것으로 판단 한 경우, 탑승 알림 모듈(116)은 디스플레이 장치, LED, 스피커, 부저 중 하나 이상의 장치를 통하여, 승객의 탑승을 인증 할 수 없음을 표시 할 수 있다.Alternatively, when the sensor module 113 determines that the passenger does not have the right to board the shuttle bus, the boarding notification module 116 may authenticate the passenger's boarding through one or more of a display device, LED, speaker, and buzzer. can indicate that it is not possible.
센서 모듈(113)은, 탑승 인원 정보를 저장할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 탑승 권리가 있는 승객이 한 명씩 승차할 때 마다 탑승 인원을 1씩 증가시킬 수 있다. 센서 모듈(113)은, 탑승 권리가 있는 승객이 한 명씩 하차할 때 마다 탑승 인원을 1씩 감소시킬 수 있다.The sensor module 113 may store passenger information. The sensor module 113 may increase the number of passengers by one whenever a passenger with the right to board boards one by one. The sensor module 113 may decrease the number of passengers by one whenever a passenger with the right to board gets off one by one.
탑승 알림 모듈(116)은, 셔틀버스의 탑승인원 정보를 디스플레이 장치 또는 LED를 통하여 표시할 수 있다.The boarding notification module 116 may display information on the number of passengers on the shuttle bus through a display device or an LED.
셔틀버스의 시동이 정지될 때 센서 모듈(113)은, 탑승 인원을 판단할 수 있다. 센서 모듈(113)이 탑승 인원이 1명 이상인 것으로 판단한 경우, 탑승 알림 모듈(116)은 셔틀버스 내부에 승객이 남아 있음을 스피커를 통해 음성으로 나타내거나, 부저를 통해 소리로 나타낼 수 있다. 그리고 제 2 통신 모듈(112)은 셔틀버스 내부에 있는 승객의 탑승 정보 데이터(D2)를 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)로 송신할 수 있다. 셔틀버스 운전자의 단말 장치(200)는, 탑승 정보 데이터(D2)로부터 어느 승객이 셔틀버스 내부에 남아 있는지 판별할 수 있다.When the start of the shuttle bus is stopped, the sensor module 113 may determine the number of passengers. When the sensor module 113 determines that the number of passengers is one or more, the boarding notification module 116 may indicate that passengers remain in the shuttle bus by voice through a speaker or by sound through a buzzer. In addition, the second communication module 112 may transmit the passenger boarding information data D2 in the shuttle bus to the terminal device 200 of the shuttle bus driver. The terminal device 200 of the shuttle bus driver may determine which passenger remains inside the shuttle bus from the boarding information data D2.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 셔틀버스 노선 정보와, 승차 정보와, 차량 정보를 관리 할 수 있다. 셔틀버스 관리 서버(120)는, 셔틀버스로부터 원격에 위치 할 수 있다.The shuttle bus management server 120 may manage shuttle bus route information, boarding information, and vehicle information. The shuttle bus management server 120 may be located remotely from the shuttle bus.
셔틀버스 관리 서버(120)는, 제 3 통신 모듈(121)과, 셔틀버스 노선 관리 모듈(122)과, 승차 관리 모듈(123)과, 셔틀버스 관제 모듈(124)과, 데이터베이스 모듈(125)을 포함 할 수 있다.The shuttle bus management server 120 includes a third communication module 121 , a shuttle bus route management module 122 , a ride management module 123 , a shuttle bus control module 124 , and a database module 125 . may include
제 3 통신 모듈(121)은, 승차 정보 데이터(D1)와, 관리자 메시지(M1)를, 제 1 통신 모듈(111)로 송신 할 수 있다.The third communication module 121 may transmit the ride information data D1 and the manager message M1 to the first communication module 111 .
제 3 통신 모듈(121)은, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를, 제 1 통신 모듈(111)로부터 수신 할 수 있다.The third communication module 121 may receive the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, and the driver message M2 from the first communication module 111. can
제 3 통신 모듈(121)은, 네트워크 인터페이스 카드(network interface card)를 포함하여 데이터와 메시지를 송신 또는 수신 할 수 있다.The third communication module 121 may include a network interface card to transmit or receive data and messages.
셔틀버스 노선 관리 모듈(122)은, 셔틀버스 노선 별로 정차하는 정류장 정보와, 배차 시간 정보와, 배차 별 운전자 정보를 포함한 셔틀버스 노선 데이터(D5)를, 새로 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 셔틀버스 노선 관리 모듈(122)은, 셔틀버스 노선 데이터(D5)에 대하여 수정 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 하거나, 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.The shuttle bus route management module 122 receives new input and stores the shuttle bus route data (D5) including stop information for each shuttle bus route, dispatch time information, and driver information for each dispatch, and stores it in the database module 125 . can do. The shuttle bus route management module 122 may receive a correction input for the shuttle bus route data D5 and store it in the database module 125 , or may receive a deletion input and delete it from the database module 125 .
승차 관리 모듈(123)은, 셔틀버스 노선 별로 탑승 권리가 있는 승객의 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보를 포함한 승차 정보 데이터(D1)를, 새로 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 승차 관리 모듈(123)은, 승차 정보 데이터(D1)에 대하여 수정 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 하거나, 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.The ride management module 123 receives new input and stores the ride information data D1 including information such as a unique identification number, name, and contact information of a passenger who has the right to board for each shuttle bus route, and stores it in the database module 125 . can do. The ride management module 123 may receive a correction input for the ride information data D1 and store it in the database module 125 , or may receive a deletion input and delete it from the database module 125 .
승차 관리 모듈(123)은, 탑승 정보 데이터(D2)를 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 승차 관리 모듈(123)은, 탑승 정보 데이터(D2)에 대하여 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.The ride management module 123 may receive the boarding information data D2 and store it in the database module 125 . The ride management module 123 may receive a deletion input for the ride information data D2 and delete it from the database module 125 .
승객에게 셔틀버스 서비스를 제공하려는 관리자는 셔틀버스 관리 서버(120)에 접속하여, 승객 별로 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보와, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보를 포함한 승차 정보 데이터(D1)를 승차 관리 모듈(123)에 입력 할 수 있다. 이때 고유 식별 번호는 무작위로 생성하여 승차 정보 데이터(D1)에 포함 할 수 있다.A manager who wants to provide shuttle bus service to passengers accesses the shuttle bus management server 120, and rides information data ( D1) may be input to the ride management module 123 . In this case, the unique identification number may be randomly generated and included in the ride information data D1.
승객은 휴대 단말 장치(300)에 설치된 응용 프로그램을 이용하여 승차권을 구매한 다음, 고유 식별 번호와, 성명과, 연락처 등의 정보와, 탑승할 셔틀버스의 노선 정보를 포함한 승차 정보 데이터(D1)를 승차 관리 모듈(123)로 송신 할 수 있다. 이때 고유 식별 번호는 무작위로 생성하여 승차 정보 데이터(D1)에 포함 할 수 있다.The passenger purchases a ticket using the application installed on the mobile terminal device 300, and then rides information data (D1) including information such as a unique identification number, name, and contact information, and route information of the shuttle bus to be boarded. may be transmitted to the ride management module 123 . In this case, the unique identification number may be randomly generated and included in the ride information data D1.
셔틀버스 관제 모듈(124)은, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)를 입력 받아 데이터베이스 모듈(125)에 저장 할 수 있다. 셔틀버스 관제 모듈(124)은, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 운전자 메시지(M2)에 대하여 삭제 입력을 받아 데이터베이스 모듈(125)에서 삭제 할 수 있다.The shuttle bus control module 124 may receive the driving information data D3 , the vehicle information data D4 , and the driver message M2 and store it in the database module 125 . The shuttle bus control module 124 may receive a deletion input for the driving information data D3 , the vehicle information data D4 , and the driver message M2 and delete it from the database module 125 .
셔틀버스 관제 모듈(124)은, 셔틀버스 관리 서버(120)의 운영자로부터 음성 또는 문자를 입력 받아 관리자 메시지(M1)를 생성 할 수 있다.The shuttle bus control module 124 may generate a manager message M1 by receiving a voice or text input from the operator of the shuttle bus management server 120 .
셔틀버스 노선 관리 모듈(122)과, 승차 관리 모듈(123)과, 셔틀버스 관제 모듈(124)은 각각, 프로세서와, 기억 장치와, 입출력 장치를 포함하는 컴퓨터 장치에서 실행되는 응용 프로그램 일 수 있다. 또는 셔틀버스 노선 관리 모듈(122)과, 승차 관리 모듈(123)과, 셔틀버스 관제 모듈(124)은, 하나의 컴퓨터 장치에 포함되어 실행되는 응용 프로그램 일 수 있다.The shuttle bus route management module 122, the ride management module 123, and the shuttle bus control module 124 may be application programs executed in a computer device including a processor, a storage device, and an input/output device, respectively. . Alternatively, the shuttle bus route management module 122, the ride management module 123, and the shuttle bus control module 124 may be an application program that is included in one computer device and executed.
또한 컴퓨터 장치가 포함하는 입출력 장치를 통하여, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 셔틀버스 노선 데이터(D5)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 각각 표시 할 수 있다.In addition, through the input/output device included in the computer device, the boarding information data D1, the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, and the shuttle bus route data D5) And, the manager message M1 and the driver message M2 can be displayed, respectively.
승객의 휴대 단말 장치(300)에 설치된 응용 프로그램은, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 셔틀버스 노선 데이터(D5)를 셔틀버스 관리 서버(120)로부터 수신하여 디스플레이 장치를 통해 표시 할 수 있다.The application program installed on the passenger's portable terminal device 300 transmits the ride information data (D1), the boarding information data (D2), the operation information data (D3), and the shuttle bus route data (D5) to the shuttle bus management server It may be received from 120 and displayed through a display device.
데이터베이스 모듈(125)은, 승차 정보 데이터(D1)와, 탑승 정보 데이터(D2)와, 운행 정보 데이터(D3)와, 차량 정보 데이터(D4)와, 셔틀버스 노선 데이터(D5)와, 관리자 메시지(M1)와, 운전자 메시지(M2)를 각각 저장 할 수 있다.The database module 125 includes the boarding information data D1, the boarding information data D2, the driving information data D3, the vehicle information data D4, the shuttle bus route data D5, and the manager message. (M1) and driver message (M2) can be saved respectively.
데이터베이스 모듈(125)은 기억 장치를 포함 할 수 있다. 기억 장치는 예를 들어, 메모리 카드, SSD(Solid State Drive), eMMC(Embedded Multi Media Card), UFS(Universal Flash Storage), 자기 테이프(Magnetic Tape), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 광학 디스크 드라이브(Optical Disk Drive) 중 어느 하나 일 수 있다.The database module 125 may include a storage device. Storage devices include, for example, memory cards, solid state drives (SSD), embedded multi media cards (eMMC), universal flash storage (UFS), magnetic tape, hard disk drives, optical disks. It may be any one of a drive (Optical Disk Drive).
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에서 블루투스 모듈과 RFID 센서가 설치된 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.4 to 6 are diagrams schematically illustrating a configuration in which a Bluetooth module and an RFID sensor are installed in an embodiment of the present invention.
센서 모듈(113)이 포함하는 블루투스 모듈(113B)과 RFID 센서(113R)는, 셔틀버스의 출입문과, 출입문으로부터 제 1 거리만큼 이격한 곳에 각각 하나 이상 설치 될 수 있다.One or more of the Bluetooth module 113B and the RFID sensor 113R included in the sensor module 113 may be installed at the door of the shuttle bus and at a location spaced apart by a first distance from the door.
블루투스 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈과 페어링 되거나, 언페어링 될 수 있다.The Bluetooth module 113B may be paired or unpaired with a Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300 .
센서 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈과 페어링 될 때, 승객의 휴대 단말 장치(300)로부터 승객의 고유 식별 번호를 수신한 다음, 셔틀버스에 탑승할 권리 여부를 판단할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 증가 시킬 수 있다.The sensor module 113B, when paired with the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300, receives the passenger's unique identification number from the passenger's portable terminal device 300, and then has the right to board the shuttle bus can determine whether The sensor module 113 may increase the number of passengers boarding the shuttle bus when it is determined that the passenger has the right to board the shuttle bus.
센서 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈과 언페어링 될 때, 해당 승객이 하차한 것으로 판단한 다음, 셔틀버스 탑승 인원을 감소 시킬 수 있다.When the sensor module 113B is unpaired with the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300, it is determined that the corresponding passenger has alighted, and then the number of passengers on the shuttle bus may be reduced.
블루투스 모듈(113B)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)에 포함된 블루투스 모듈에서 송신한 전파의 수신 강도를 측정하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 획득할 수 있다.The Bluetooth module 113B may obtain a Received Signal Strength Indicator (RSSI) by measuring the reception strength of radio waves transmitted from the Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device 300 .
센서 모듈(113)은, 셔틀버스의 출입문에 위치하는 블루투스 모듈(113B)과, 셔틀버스의 출입문으로부터 제 1 거리만큼 이격한 곳에 위치하는 블루투스 모듈(113B)이 각각 획득한 RSSI로부터 삼각 측량을 실행하여, 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득할 수 있다.The sensor module 113 performs triangulation from the RSSI obtained by the Bluetooth module 113B located at the door of the shuttle bus and the Bluetooth module 113B located at a location spaced apart by a first distance from the door of the shuttle bus, respectively. Accordingly, coordinate information of a location where the passenger's portable terminal device 300 is located may be acquired.
블루투스 모듈(113B)은, 디렉션 파인딩(direction finding)을 이용하여 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 방향을 탐지할 수 있다. 이때 블루투스 모듈(113B)은 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 각각의 안테나가 움직이는 승객의 휴대 단말 장치(300)로부터 전파를 수신한 다음, 위상차를 측정할 수 있다.The Bluetooth module 113B may detect the direction in which the portable terminal device 300 of the passenger is located by using direction finding. In this case, the Bluetooth module 113B may include an antenna array. Each antenna may receive a radio wave from the mobile terminal device 300 of a moving passenger and then measure a phase difference.
센서 모듈(113)은, 각각의 안테나가 측정한 위상차로부터 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득할 수 있다.The sensor module 113 may obtain coordinate information of a location where the passenger's portable terminal device 300 is located from the phase difference measured by each antenna.
센서 모듈(113)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표가 셔틀버스 외부에서 내부로 바뀌었을 때, 승객의 휴대 단말 장치(300)로부터 승객의 고유 식별 번호를 수신한 다음, 셔틀버스에 탑승할 권리 여부를 판단할 수 있다. 센서 모듈(113)은, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 증가 시킬 수 있다.The sensor module 113 receives the passenger's unique identification number from the passenger's portable terminal device 300 when the coordinates of the location where the passenger's portable terminal device 300 is located changes from outside to inside the shuttle bus, You can determine whether you have the right to board the shuttle bus. The sensor module 113 may increase the number of passengers boarding the shuttle bus when it is determined that the passenger has the right to board the shuttle bus.
센서 모듈(113)은, 승객의 휴대 단말 장치(300)가 위치한 곳의 좌표가 셔틀버스 내부에서 외부로 바뀌었을 때, 해당 승객이 하차한 것으로 판단한 다음, 셔틀버스 탑승 인원을 감소 시킬 수 있다.The sensor module 113 may determine that the passenger has alighted when the coordinates of the location where the passenger's portable terminal device 300 is located change from inside the shuttle bus to the outside, and then reduce the number of passengers boarding the shuttle bus.
센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식한 다음, 승객이 셔틀버스에 탑승 할 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 증가 시킬 수 있다.The sensor module 113 may increase the number of passengers boarding the shuttle bus when it is determined that the passenger has the right to board the shuttle bus after recognizing the passenger's unique identification number from the RFID tag carried by the passenger.
센서 모듈(113)은, 승객이 휴대하는 RFID 태그를 인식 할 수 없는 경우, 셔틀버스 탑승 인원을 감소 시킬 수 있다.The sensor module 113 may reduce the number of passengers on the shuttle bus when the RFID tag carried by the passenger cannot be recognized.
센서 모듈(113)은, 셔틀버스 탑승 인원 정보를 탑승 정보 데이터(D2)에 포함시킬 수 있다. 제 1 통신 모듈(111)은, 셔틀버스 탑승 인원 정보를 포함한 탑승 정보 데이터(D2)를 셔틀버스 관리 서버(120)로 송신 할 수 있다. 그리고 제 2 통신 모듈(112)은, 탑승 정보 데이터(D2)를 운전자의 단말 장치(200)로 송신 할 수 있다.The sensor module 113 may include information on the number of passengers on the shuttle bus in the boarding information data D2. The first communication module 111 may transmit the boarding information data D2 including information on the number of passengers on the shuttle bus to the shuttle bus management server 120 . In addition, the second communication module 112 may transmit the boarding information data D2 to the driver's terminal device 200 .
이에 따라 셔틀버스 탑승 인원을 실시간으로 파악 할 수 있기 때문에, 운전자가 셔틀버스를 주차한 다음, 노약자, 미성년자, 장애인 등의 승객이 셔틀버스에 홀로 남아 사고가 발생하는 것을 방지 할 수 있다.Accordingly, since the number of passengers on the shuttle bus can be identified in real time, it is possible to prevent accidents from occurring after the driver parks the shuttle bus and then passengers such as the elderly, minors, and the disabled remain alone in the shuttle bus.
이상을 통해 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않고 효과를 저해하지 않는 한, 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다. 또한 그러한 실시 예가 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and as long as it does not deviate from the spirit of the present invention and does not impair the effect, it may be various within the scope of the detailed description and accompanying drawings of the present invention. It can be changed and implemented. It is also natural that such an embodiment falls within the scope of the present invention.

Claims (10)

  1. 셔틀버스에 설치되는 셔틀버스 단말 장치와;a shuttle bus terminal device installed on the shuttle bus;
    셔틀버스로부터 원격에 위치하는 셔틀버스 관리 서버를 포함하고,a shuttle bus management server located remotely from the shuttle bus;
    상기 셔틀버스 단말 장치는,The shuttle bus terminal device,
    상기 셔틀버스 관리 서버로부터 승차 정보 데이터를 수신하는 제 1 통신 모듈과;a first communication module for receiving boarding information data from the shuttle bus management server;
    승객의 휴대 단말 장치에 포함된 블루투스 모듈 또는 승객이 휴대하는 RFID 태그로부터 승객의 고유 식별 번호를 인식하고, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하여 승객의 탑승 권리를 판단하는 센서 모듈과;A sensor module that recognizes a passenger's unique identification number from a Bluetooth module included in the passenger's portable terminal device or an RFID tag carried by the passenger, and determines the passenger's boarding right by searching the passenger's unique identification number from the ride information data class;
    상기 승차 정보 데이터를 저장하는 저장 모듈을 포함하는,Containing a storage module for storing the ride information data,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 승차 정보 데이터는,The ride information data is
    고유 식별 번호와 노선 정보를 포함하는,including a unique identification number and route information;
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  3. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 센서 모듈은,The sensor module is
    상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색한 경우, 상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하면, 승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단하고,When the passenger's unique identification number is retrieved from the ride information data, if the route information of the retrieved ride information data and the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed are the same, it is determined that the passenger has the right to board do,
    상기 검색된 승차 정보 데이터의 상기 노선 정보와 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보가 동일하지 않거나, 상기 승객의 고유 식별 번호를 상기 승차 정보 데이터에서 검색하지 못한 경우, 승객의 탑승 권리가 없는 것으로 판단하는,If the route information of the retrieved ride information data is not the same as the route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed, or the passenger's unique identification number cannot be retrieved from the ride information data, the passenger does not have the right to board judged to be,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  4. 제 3 항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 센서 모듈은,The sensor module is
    승객의 탑승 권리가 있는 것으로 판단한 경우, 상기 승객의 고유 식별 번호와, 상기 셔틀버스 단말 장치가 설치된 셔틀버스의 노선 정보와, 탑승 시간 정보를 포함하여, 탑승 정보 데이터를 생성하는,When it is determined that the passenger has the right to board, generating boarding information data, including the passenger's unique identification number, route information of the shuttle bus in which the shuttle bus terminal device is installed, and boarding time information,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  5. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,The shuttle bus terminal device,
    운행 정보 데이터와 차량 정보 데이터를 생성하는 셔틀버스 정보 생성 모듈을 더 포함하고,Further comprising a shuttle bus information generation module that generates driving information data and vehicle information data,
    상기 운행 정보 데이터는, 셔틀버스의 현재 위치와, 주행 또는 정차 여부와, 주행 속도와, 주행 방향 정보를 포함하고,The operation information data includes a current location of the shuttle bus, whether it is driven or stopped, a traveling speed, and information about a traveling direction,
    상기 차량 정보 데이터는, 셔틀버스의 전자 제어 장치로부터 수신한, OBD-II 프로토콜에 따른 형식으로 저장된 데이터를 포함하는,The vehicle information data includes data stored in a format according to the OBD-II protocol, received from the electronic control device of the shuttle bus,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  6. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,The shuttle bus terminal device,
    상기 차량 정보 데이터와, 상기 셔틀버스 관리 서버로부터 수신한 관리자 메시지를 운전자의 단말 장치로 송신하고, 상기 운전자의 단말 장치로부터 운전자 메시지를 수신하는 제 2 통신 모듈을 더 포함하는,Further comprising a second communication module for transmitting the vehicle information data and the manager message received from the shuttle bus management server to the driver's terminal device, and receiving the driver's message from the driver's terminal device,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  7. 제 6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제 1 통신 모듈은,The first communication module,
    상기 탑승 정보 데이터와, 상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 셔틀버스 관리 서버로 송신하고,transmitting the boarding information data, the driving information data, the vehicle information data, and the driver message to the shuttle bus management server;
    상기 셔틀버스 관리 서버로부터 상기 관리자 메시지를 수신하는,Receiving the manager message from the shuttle bus management server,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  8. 제 7 항에 있어서,8. The method of claim 7,
    상기 셔틀버스 단말 장치는,The shuttle bus terminal device,
    승객의 탑승 가능 여부를 표시하는 탑승 알림 모듈을 더 포함하는,Further comprising a boarding notification module for displaying whether the passenger is available,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  9. 제 7 항에 있어서,8. The method of claim 7,
    상기 셔틀버스 관리 서버는,The shuttle bus management server,
    데이터베이스 모듈과;a database module;
    셔틀버스 노선 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하는 셔틀버스 노선 관리 모듈과;a shuttle bus route management module for newly inputting shuttle bus route data into the database module, or for modifying or deleting shuttle bus route data from the database module;
    상기 승차 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 수정 또는 삭제하고, 상기 탑승 정보 데이터를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하는 승차 관리 모듈과;a ride management module for newly inputting the ride information data into the database module, modifying or deleting the ride information from the database module, and newly inputting the ride information data into the database module or deleting the ride information data from the database module;
    상기 운행 정보 데이터와, 상기 차량 정보 데이터와, 상기 운전자 메시지를 상기 데이터베이스 모듈에 새로 입력하거나, 상기 데이터베이스 모듈에서 삭제하고, 상기 관리자 메시지를 생성하는 셔틀버스 관제 모듈을 포함하는,and a shuttle bus control module configured to newly input the driving information data, the vehicle information data, and the driver message into the database module or delete the driver message from the database module, and generate the manager message,
    셔틀버스 플랫폼 실시간 운영 시스템.Shuttle bus platform real-time operating system.
  10. 제 7 항에 있어서,8. The method of claim 7,
    상기 센서 모듈은, 셔틀버스의 출입문에 위치하는 제 1 블루투스 모듈과, 상기 셔틀버스의 출입문과 제 1 거리만큼 이격한 곳에 위치하는 제 2 블루투스 모듈을 포함하고,The sensor module includes a first Bluetooth module located at the door of the shuttle bus, and a second Bluetooth module located at a location spaced apart by a first distance from the door of the shuttle bus,
    상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈이 각각, 승객의 휴대 단말 장치에서 송신한 전파의 수신 강도를 측정하여 RSSI를 획득하고,The first Bluetooth module and the second Bluetooth module obtain RSSI by measuring the reception strength of radio waves transmitted from the passenger's portable terminal, respectively;
    상기 센서 모듈은, 상기 제 1 블루투스 모듈과 상기 제 2 블루투스 모듈 각각이 획득한 RSSI로부터 삼각 측량을 실행하여, 상기 승객의 휴대 단말 장치가 위치한 곳의 좌표 정보를 획득하는,The sensor module performs triangulation from the RSSI obtained by each of the first Bluetooth module and the second Bluetooth module to obtain coordinate information of a location where the passenger's portable terminal device is located,
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