WO2022165695A1 - 一种波束选择的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种波束选择的方法及装置，该方法包括：获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；根据每一个第一波束的时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。本申请实施例通过获取每一个第一波束的时延，并根据每一个第一波束的时延选择至少一个可以作为定位波束的第二波束，可以有效的选出定位波束，能够提升定位精度。

Description

一种波束选择的方法及装置 技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种波束选择的方法及装置。

背景技术

随着通信技术的发展，人们对大容量，高可靠，低时延的网络需求越来越高。在第五代移动通信(5th-Generation，5G)系统中，仅仅利用低频通信已经不能满足日益增长的通信需求，因此高频通信越来越受到学界和业界的重视。然而由于高频信号在空间中能量衰减快，穿透能力弱，信号路损远大于低频信号。因此，为了在高频场景下对抗路径损耗，需要利用天线侧的增益来补偿这一部分损失，从而保证高频系统的覆盖。此外，由于在高频场景下，信号的波长更短，天线的体积更小，大规模天线阵的多天线技术也更适合于应用在高频场景。利用多天线技术，发射侧例如网络设备侧可以用数字和模拟的方式形成能量更集中的发射波束来保证系统覆盖，接收侧例如终端设备侧同样可以形成能量更集中的接收波束增加接收增益。

由于高频系统中，网络设备会同时打出多个波束，需要在打出的多个波束中选择合适的波束进行角度或时延估计，从而可以进一步实现终端设备的定位。目前，网络设备通过终端设备的波束上报结果获取多个波束的能量信息，并根据能量最强准则选择一个波束，然后进行角度或时延估计，并进行角度或者时延定位。然而，能量最强的波束常常不存在首径信息或者在时延功率谱上看到的首径能量非常弱。因此会导致首径错检漏检等现象，进而大大降低定位精度。

发明内容

本申请提供一种波束选择的方法及装置，能够提升定位精度。

第一方面，提供了一种波束选择的方法，该方法包括：获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；根据所述每一个第一波束的时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

在本申请实施例中，通过获取每一个第一波束的时延，并根据每一个第一波束的时延选择至少一个可以作为定位波束的第二波束，可以有效的选出定位波束，能够提升定位精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，至少一个第二波束为至少一个第一波束中的时延最小的波束。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二波束为至少两个候选第一波束中的一个或多个波束，任意两个候选第一波束的时延之差小于或等于第一阈值。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取至少一个第三波束中的每一个第三波束的能量，至少一个第三波束为所述至少一个第一波束中时延最小的 波束；根据每一个第三波束的能量在至少一个第三波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，至少一个第二波束为至少一个第三波束中的能量最大的波束。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二波束为至少两个候选第三波束中的一个或多个波束，任意两个候选第三波束的能量之差小于或等于第二阈值。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量；在至少一个第四波束中选择至少一个第一波束，该至少一个第一波束中的每一个第一波束的能量大于第三阈值。

在本申请实施例中，先根据波束能量对至少一个第四波束进行初次筛选得到至少一个第一波束，再根据时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束，能够避免对至少一个第四波束中的每一个第四波束计算时延，一方面可以降低计算的复杂度，另一方面能够提高定位精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，至少一个波束属于至少两个第一波束组中的第二波束组，第二波束组为至少两个第一波束组中波束组时延最小的波束组，波束组时延为至少两个第一波束组中的每一个第一波束组中所有波束的时延的平均值、最小值或中位数。

第二方面，提供了一种时钟漂移补偿的方法，该方法包括：获取第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度；根据该时钟漂移速度将第一波束的第一时延值与第二波束的第二时延值对齐。

上述方案中，通过计算第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度，并根据该时钟漂移速度对齐各个波束的时延值，可以提升波束选择的精度，进而提升定位精度。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，获取第一设备和第二设备之间时钟漂移速度，包括：根据第一设备的第一晶振频率和第二设备的第二晶振频率获取时钟漂移速度。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，获取第一设备和第二设备之间时钟漂移速度，包括：根据多次测量第三波束的第三时延值获取时钟漂移速度。

结合第二方面，在第二方面的实现方式中，根据所述时钟漂移速度将第一波束的第一时延值与第二波束的第二时延值对齐，包括：选择测量第二波束的第一时间作为时间标准；获取第一波束的漂移时间，该第一波束的漂移时间根据第一时间和第二时间确定，该第二时间为测量第一波束的时间；第一波束的第一时延值根据时钟漂移速度和漂移时间对齐到第二波束的第二时延值。

第三方面，提供了一种波束选择的装置，该装置包括：获取单元，用于获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；选择单元，用于根据所述每一个第一波束的时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，至少一个第二波束为至少一个第一波束中的时延最小的波束。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二波束为至少两个候选第一波束中的一个或多个波束，任意两个候选第一波束的时延之差小于或等于第一阈值。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，获取单元还用于获取至少一个第三波束中的每一个第三波束的能量，至少一个第三波束为所述至少一个第一波束中时延最小的波束；选择单元还用于根据每一个第三波束的能量在至少一个第三波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，至少一个第二波束为至少一个第三波束中的能量最大的波束。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二波束为至少两个候选第三波束中的一个或多个波束，任意两个候选第三波束的能量之差小于或等于第二阈值。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，获取单元还用于获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量；选择单元还用于在至少一个第四波束中选择至少一个第一波束，该至少一个第一波束中的每一个第一波束的能量大于第三阈值。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，至少一个波束属于至少两个第一波束组中的第二波束组，第二波束组为至少两个第一波束组中波束组时延最小的波束组，波束组时延为至少两个第一波束组中的每一个第一波束组中所有波束的时延的平均值、最小值或中位数。

第四方面，提供了一种时钟漂移补偿的装置，该装置包括：获取单元，用于取第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度；对齐单元用于根据该时钟漂移速度将第一波束的第一时延值与第二波束的第二时延值对齐。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，获取单元具体用于根据第一设备的第一晶振频率和第二设备的第二晶振频率获取时钟漂移速度。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，获取单元具体用于根据多次测量第三波束的第三时延值获取时钟漂移速度。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，选择单元用于选择测量第二波束的第一时间作为时间标准；获取单元还用于获取第一波束的漂移时间，该第一波束的漂移时间根据第一时间和第二时间确定，该第二时间为测量第一波束的时间；对齐单元具体用于第一波束的第一时延值根据时钟漂移速度和漂移时间对齐到第二波束的时延值。

第五方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从存储器调用并运行所述计算机程序，使得所述通信装置用于执行上述第一方面以及第一方面的各种实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从存储器调用并运行所述计算机程序，使得所述通信装置用于执行上述第二方面以及第二方面的各种实现方式中的方法。

第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面及第一方面的各种实现方式中的方法被执行。

第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第二方面及第一方面的各种实现方式中的方法被执行。

第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代 码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面及第一方面的各种实现方式中的方法被执行。

第十方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第二方面及第二方面的各种实现方式中的方法被执行。

第十一方面，本申请提供一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第一方面及第一方面的各种实现方式中的方法被执行。

第十二方面，本申请提供一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第二方面及第二方面的各种实现方式中的方法被执行。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种场景的示意图。

图2是本申请实施例提供的一种波束选择的方法的示意性流程图。

图3是本申请实施例提供的另一种波束选择的方法的示意性流程图。

图4是本申请实施例提供的一种上行传输场景的示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种波束选择的方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的一种下行传输场景的示意图。

图7是本申请实施例提供的另一种波束选择的方法的示意性流程图。

图8是本申请实施例提供的另一种波束选择的方法的示意性流程图。

图9是本申请实施例提供的一种时钟漂移补偿的方法的示意性流程图。

图10是本申请实施例提供的一种波束选择的装置的示意性结构图。

图11是本申请实施例提供的一种时钟漂移补偿的装置的示意性结构图。

图12是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th Generation，5G)移动通信系统或新无线接入技术(new radio access technology，NR)。其中，5G移动通信系统可以包括非独立组网(non-standalone，NSA)和/或独立组网(standalone，SA)。

本申请提供的技术方案还可以应用于机器类通信(machine type communication，MTC)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device to device，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其 中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。

本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。

本申请实施例中，网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质接入控制(medium access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

网络设备为小区提供服务，终端设备通过网络设备分配的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与小区进行通信，该小区可以属于宏基站(例如，宏eNB或宏gNB等)，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

网络设备还可以为定位服务中心，例如，演进服务移动位置中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)、位置管理功能(location measurement unit，LMF)等，该定位服务中心用于手机网络设备和终端设备的测量信息和位置信息。定位服务中心还负责将终端设备的测量量进行位置解算，进而确定终端设备的位置。其中，终端设备和定位服务中心之间的信息交互可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol)或者NR定位协议实现(NR positioning protocol)。网络设备和定位中心之间的交互通过LTE定位协 议A(LTE positioning protocol A，LPPa)或NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPa)实现。

在本申请实施例中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。

终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例可以为：手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑(如笔记本电脑、掌上电脑等)、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。

其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。IoT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。

此外，终端设备还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端设备)、接收网络设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向网络设备传输上行数据。

为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例提供的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例提供的方法的通信系统100的示意图。如图所示，该通信系统100可以包括至少一个网络设备，如图1中所示的网络设备101；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，如图1中所示的终端设备102、103、104、105、106和107。其中，该终端设备102至107可以是移动的或固定的。网络设备101和终端设备102至107中的一个或多个均可以通过无线链路通信。每个网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备通信。例如，网络设备可以向终端设备发送配置信息，终端设备可以基于该配置信息向网络设备发送上行数据；又例如，网 络设备可以向终端设备发送下行数据。因此，图1中的网络设备101和终端设备102至107构成一个通信系统。

可选地，终端设备之间可以直接通信。例如可以利用D2D技术等实现终端设备之间的直接通信。如图中所示，终端设备105与106之间、终端设备105与107之间，可以利用D2D技术直接通信。终端设备106和终端设备107可以单独或同时与终端设备105通信。

终端设备105至107也可以分别与网络设备101通信。例如可以直接与网络设备101通信，如图中的终端设备105和106可以直接与网络设备101通信；也可以间接地与网络设备101通信，如图中的终端设备107经由终端设备105与网络设备101通信。

应理解，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，以及各通信设备之间的通信链路。可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备，并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，例如更多或更少的终端设备。本申请对此不做限定。

上述各个通信设备，如图1中的网络设备101和终端设备102至107，可以配置多个天线。该多个天线可以包括至少一个用于发送信号的发射天线和至少一个用于接收信号的接收天线。另外，各通信设备还附加地包括发射机链和接收机链，本领域普通技术人员可以理解，它们均可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如处理器、调制器、复用器、解调器、解复用器或天线等)。因此，网络设备与终端设备之间可通过多天线技术通信。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例不限于此。

图1给出了本申请实施例涉及的一种网络系统架构图，本申请实施例适用于如图1所示的基于波束的多载波通信系统，例如NR系统。该系统中包括通信系统中的上行(终端设备到网络设备)和下行(接入网络设备到终端设备)通信。根据长期演进LTE/NR的协议，在物理层，上行通信包括上行物理信道和上行信号的传输。其中上行物理信道包括随机接入信道(random access channel，PRACH)，上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)，上行数据信道(physical uplink shared channel，PUSCH)等，上行信号包括信道探测信号(sounding reference signal，SRS)，上行控制信道解调参考信号(PUCCH de-modulation reference signal，PUCCH-DMRS)，上行数据信道解调参考信号(PUSCH de-modulation reference signal，PUSCH-DMRS)，上行相位噪声跟踪信号(phase noise tracking reference signal，PTRS)、上行定位信号。下行通信包括下行物理信道和下行信号的传输。其中下行物理信道包括广播信道(physical broadcast channel，PBCH)，下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，下行数据信道(physical downlink shared channel，PDSCH)等，下行信号包括主同步信号(primary synchronization signal，PSS)/辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)，下行控制信道解调参考信号PDCCH-DMRS，下行数据信道解调参考信号PDSCH-DMRS，相位噪声跟踪信号(phase tracking reference signal，PTRS)，信道状态信息参考信号(channel status information reference signal，CSI-RS)，小区信号(Cell reference signal，CRS)，精同步信号(time/frequency tracking reference signal，TRS)，定位参考信号(Positioning RS)等，本申请实施例不限于此。

为便于理解本申请实施例，首先对下文涉及到的几个术语做简单说明。

1、波束(beam)：波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。在NR协议中，波束例如可以是空间滤波器(spatial filter)。但应理解，本申请并不排除在未来的协议中定义其他的术语来表示相同或相似的含义的可能。

2、天线面板(panel)：无线通信的信号需要由天线进行接收和发送，多个天线单元(antenna element)可以集成在一个panel上。一个射频链路可以驱动一个或多个天线单元。在本申请实施例中，终端设备可以包括多个天线面板，每个天线面板包括一个或者多个波束。网络设备也可以包括多个天线面板，每个天线面板包括一个或者多个波束。天线面板又可表示为天线阵列(antenna array)或者天线子阵列(antenna subarray)。一个天线面板可以包括一个或多个天线阵列/子阵列。一个天线面板可以有一个或多个晶振(oscillator)控制。射频链路又可以称为接收通道和/或发送通道，接收机支路(receiver branch)等。一个天线面板可以由一个射频链路驱动，也可以由多个射频链路驱动。因此本申请实施例中的天线面板也可以替换为射频链路或者驱动一个天线面板的多个射频链路或者由一个晶振控制的一个或多个射频链路。

3、波束辐射模式：指一个波束在不同水平、垂直方向上的波束增益，如果从xoy平面上观察波束辐射模式，可以看到每个波束覆盖区域近似于一个椭圆。多个宽/窄波束共同覆盖某一个俯仰和方位角区域。

4、参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)：也可以称为参考信号接收强度，代表在考虑测量频带上，承载小区专属参考信号上的功率线性平均值。

5、接收信号强度(received signal strength indicator，RSSI)：也可以称为接收信号功率。包括导频信号和数据信号，邻小区干扰信号，噪声信号等功率的平均值。

6、参考信号接收功率(reference signal received power，RSRQ)：是RSRP和RSSI两者的比值再乘以修正系数N，N代表两者测量所基于不同带宽的修正系数。

下面将结合附图详细说明本申请实施例提供的方法。

图2是本申请实施例提供的波束选择的方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200可以包括步骤210和步骤220。下面将结合附图详细说明方法200中的各个步骤。

S210，获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延。

示例性的，获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延可以是网络设备侧获取，也可以是终端设备侧获取。其中，每一个第一波束中携带的信息包括该第一波束索引，第一波束的能量和第一波束的时延；第一波束的时延可以为包括发送时延、传播时延等。

其中，网络设备获取的方式可以是网络设备自行计算，也可以是从终端设备接收，即网络设备自行计算后将时延发送给网络设备。例如，当网络设备自行计算时，是由终端设 备向网络设备发送波束，并在该波束中产生第一时间戳，网络设备接收到该波束时，产生第二时间戳，第一时间戳和第二时间戳之差为时间差，也可以是本申请实施例中的时延。本申请实施例对于网络设备如何计算时延的具体方式并不限定，例如其还可以为通过子载波之间的相位偏差计算得到。

终端设备侧获取的方式可以是终端设备自行计算。例如，当终端设备自行计算时，是由网络设备向终端设备发送波束，并在该波束中产生第三时间戳，终端设备接收到该波束时，产生第四时间戳，第三时间戳和第四时间戳之差为时间差，也可以是本申请实施例中的时延。本申请实施例对于终端设备如何计算时延的具体方式并不限定。

获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延，可以是同时获取，也可以是分开获取，即当第一波束存在至少一个时，每一个第一波束的时延可以分开获取每一个波束的时延，也可以同时获取所有波束的时延，其具体的获取方式本申请实施例不做过多限定。

应理解，本申请实施中的时延可以是首径时延，即网络设备与终端设备视距对应的空口传播时间。

S220，根据每一个第一波束的时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

示例性的，当网络设备获取得到每一个第一波束的时延后，会根据每一个第一波束的时延值对所有第一波束进行排序，并选择符合要求的至少一个第二波束作为定位波束。

应注意的是，在本申请实施例中，选择定位波束可以是在网络设备侧执行，也可以是在终端设备侧执行，当在终端设备侧执行时，终端设备会将选择出来的定位波束发送给网络设备侧，以便于网络设备对终端设备进行定位。

在本申请实施例中，通过获取每一个第一波束的时延，并根据各个第一波束的时延选择至少一个可以作为定位波束的第二波束，可以有效的选出定位波束，显著提升定位精度。

以下，将分别以网络设备和终端设备选择定位波束为例进行说明，本申请实施例中，终端设备以单个UE为例，网络设备以基站为例，波束的时延以首径时延为例进行示例性说明。网络设备还可以是定位服务中心，终端设备还可以为多个UE，对此本申请并不做过多的限定。

在第一种可能的实现方式中，以上行为例进行示例性说明。如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种波束选择的方法。

S310，获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延，并对每一个第一波束的首径时延进行排序。

示例性的，在本申请实施例中，UE向基站发送波束，如图4所示，UE向基站发送波束1、波束2、波束3、波束4、波束5和波束6，当基站接收到这6个波束后，计算各个波束的时延，并对这6个波束进行排序。

其中，波束1的时延为2ns，波束2的时延为3ns，波束3的时延为1ns，波束4的时延为4ns，波束5的时延为1ns，波束6的时延为1ns。因此，在基站侧的按照时延进行的排序可以为波束3、波束5、波束6、波束1、波束2、波束4。

应理解，上述排序是按照时延由小到大进行的排序，其还可以为由大到小进行排序，本申请实施例对此不做任何限定。除此之外，对于时延大小相同的波束的顺序，本申请也不做任何限定，即时延大小相同的波束谁排在前谁排在后，本申请实施例并不限定。

应理解，本申请实施例仅以6个波束为例进行说明，波束数量还可以更多或更少，对此本申请实施例不做过多限定。

S320，选择至少一个第二波束作为定位波束。

作为一种可能的实现方式，至少一个第二波束为在上述至少一个第一波束中的波束。在上述步骤中，已经按照时延对波束进行了排序，此时可以选择时延最小的波束做为定位波束，该时延最小的波束可以称为本申请实施例中的第二波束。

示例性的，UE向基站发送了波束1、波束2、波束3和波束4，其时延分别为2ns、3ns、1ns、4ns，按照时延进行排序可以为波束3、波束1、波束2、波束4。其中，时延最小的是波束3，因此可以选择波束3作为定位波束。

作为一种可能的实现方式，定位波束还可以波束之间的时延差小于或等于一定阈值(第一阈值)的波束，该时延差小于第一阈值的波束也可以称为本申请实施例中的第二波束，即第二波束为至少两个候选第一波束中的一个或多个波束，任意两个候选第一波束的时延之差小于或等于第一阈值。也就是说，当任意两个波束差小于或等于第一阈值时，这两个波束均可做作为定位波束。其还可以是这两个波束中时延最小的波束作为定位波束，即，任意两个波束的时延之差小于或等于第一阈值时，可均为定位波束，也可以是其中时延最小的波束为定位波束，本申请实施例对此不做任何限定。

示例性的，UE向基站发送了波束1、波束2、波束3和波束4，其时延分别为2ns、3ns、1ns、4ns，按照时延进行排序可以为波束3、波束1、波束2、波束4。其中，第一阈值可以为1.5ns，小于第一阈值的波束为波束1和波束2，波束1和波束3，波束2和波束4，因此可以选择波束1或波束2或波束3或波束4作为定位波束。当有多个波束时，可以选择其中时延最小的定位波束，即波束1和波束2中选择波束1为定位波束，波束1和波束3中选择波束3为定位波束，或波束2和波束4中选择波束2为定位波束；其还可以是在上述选出的波束1、波束3和波束2中选择时延最小的，对此本申请实施例不做过多限定。

作为一种可能的实现方式，当最小时延有多个波束时，或者小于第一阈值的波束存在多个时，这项波束均可以作为定位波束，也可以选择其中一个作为定为波束，其具体的选择方式可以如步骤330所示。

需要注意的是，当UE位于波束与波束的交界处时，会存在最小时延对应的波束为多个。

应理解，本申请实施例中，定位波束是以小于第一阈值为例进行说明，其还可以是小于或等于第一阈值，本申请实施例对此不做过多的限定。

S330，对至少一个第三波束的能量进行排序，选择至少一个第二波束作为定位波束。

作为一种可能的实现方式，至少一个第三波束可以是至少一个第一波束中时延最小的波束，或者是小于第一阈值的波束，还可以是小于第一阈值中的波束中时延最小的波束。

示例性的，UE向基站发送波束1、波束2、波束3、波束4、波束5和波束6，波束1的时延为2ns，波束2的时延为3ns，波束3的时延为1ns，波束4的时延为4ns，波束5的时延为1ns，波束6的时延为1ns。因此，在基站侧的按照时延进行的排序可以为波束3、波束5、波束6、波束1、波束2、波束4。其中，波束3、波束5和波束6的可以称为第三波束，此时，计算波束3、波束5和波束6的能量。

作为一种可能的实现方式，定位波束可以是至少一个第三波束中能量最强的波束，该能量最强的波束也可以称为本申请实施例中的第二波束。

示例性的，波束3的能量为10dB，波束5的能量为8dB，波束6的能量为12dB，此时按照能量排序为波束6、波束3、波束5。因此可以选择能量最强的波束作为定位波束，即选择波束6作为定位波束。

作为一种可能的实现方式，定位波束可以是波束之间的能量差小于或等于一定阈值(第二阈值)的波束，该能量差小于或等于第二阈值的波束也可以称为本申请实施例中的第二波束，即第二波束为至少两个候选第三波束中的一个或多个波束，任意两个候选第三波束的能量之差小于或等于第二阈值。也就是说，在上文中选出的波束中的任意两个波束能量之差小于或等于第二阈值是，这两个波束均可作为定位波束。其还可以是这两个波束中能量最大的波束作为定位波束，即，任意两个波束的能量之差小于或等于第一阈值时，可均为定位波束，也可以是其中能量最大的波束为定位波束，本申请实施例对此不做任何限定。

示例性的，波束3的能量为10dB，波束5的能量为8dB，波束6的能量为12dB，按照能量进行排序可以为波束6、波束3、波束5，其中，第二阈值可以为3dB，小于第二阈值的波束为波束3和波束5，波束3和波束6，因此可以选择波束3或波束5或波束6作为定位波束。其还可以选择其中能量最强的波束为定位波束，例如波束3和/或波束6为定位波束，本申请实施例对此不做过多限定。

应理解，本申请实施例中，定位波束以任意两个波束能量之差小于第二阈值为例进行说明，其还可以是小于或等于第二阈值，本申请实施例对此不做过多的限定。

作为一种可能的实现方式，当存在能量相同的多个波束时，可以选择其中任意一个或者多个波束作为定位波束。

示例性的，波束3的能量为10dB，波束5的能量为12dB，波束6的能量为12dB，按照能量排序为波束5、波束6、波束3。此时，对应最强能量的波束有两个，分别是波束5和波束6，因此可以选择其中一个作为定位波束，或者两个均可作为定位波束。

作为一种可能的实现方式，当任意两个波束能量之差小于或等于第二阈值的波束存在多个时，可以选择其中任意一个或者多个波束作为定位波束，其方式类似于存在能量相同的多个波束，对此不再举例说明。

应理解，上述实施例仅仅给出波束两个相同，其还可以为多个，在选择波束时，可以在多个波束中选择一个，还可以选择任意两个、三个或全部等等，对选择波束的数量本申请实施例不做任何限定。

应理解，上述对能量进行排序时，是按照由强到弱的顺序，其还可以为由弱到强的顺序，本申请实施例不做任何限定。除此之外，对于能量强度相同的波束的顺序，本申请实施例也不做任何限定，即能量强度相同的波束谁排在前谁排在后，本申请实施例并不限定。

作为一种可能的实现方式，基站可以在计算每个波束时延的同时，也一并计算各个波束的能量；其还可以先计算各个波束的时延，选择最小时延对应的波束或小于第一阈值的波束进行能量的计算，对此本申请实施例不做任何限定。

应理解，上文中提供了多种可能的实现方式，其有些可能的实现方式可以组合，例如可以先选择波束时延最小的波束，再在时延最小的波束中选择波束能量最大的波束作为定 位波束；还可以是先选择波束时延小于第一阈值的波束，再在时延小于第一阈值的波束中选择能量最大的，对此本申请实施例不做任何限定。

应理解，上文中为了便于理解，分别结合不同的实现方式对上文步骤320和步骤330的具体实现过程做了详细说明。但这些例仅为便于理解而示出，本领域的技术人员基于相同的构思，可以对上文中的阈值的大小，波束的数量，定位波束数量的选择等作出不同的设计。这些设计都可以在本申请提供的实施例的基础上经过数学变换或等价替换而得到，因此都应落入本申请的保护范围内。

在第二种可能的实现方式中，以下行为例进行示例性说明。此时在UE侧选择波束，并将选择的至少一个第二波束反馈给基站，以便于基站利用该定位波束对UE进行定位，其具体的选择过程与步骤S310至步骤S330相同，为了简洁，在此不再赘述。

在第三种可能的实现方式中，以下行为例进行示例性说明，如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种波束选择的方法。

S510，UE计算至少一个第一波束中的每一个第一波束的能量和时延；

S520，UE向基站发送至少一个第一波束中每一个波束的能量和时延；

S530，基站选择至少一个第二波束作为定位波束。

示例性的，UE从基站接收多个波束，如图6所示，基站向UE发送波束7、波束8、波束9、波束10、波束11和波束12，当UE接收到这6个波束后，计算各个波束的能量和时延。并将各个波束对应的能量和时延发送至基站，以便于基站进行波束的选择。

作为一种可能的实现方式，UE把其计算的所有波束对应的能量和时延全部发送给基站，也就是，UE发送给基站的消息中包括波束索引号，以及其对应的时延和能量。

示例性的，UE计算各个波束的时延和能量如下，波束7的时延为2ns、能量为5dB，波束8的时延为3ns、能量为7dB，波束9的时延为1ns、能量为10dB，波束10的时延为4ns，能量为6dB，波束11的时延为1ns、能量为8dB，波束12的时延为1ns、能量为12dB。UE将计算得到的各个波束能量和时延发送至基站，其发送的形式可以是在一条消息中同时发送所有波束的能量和时延，还可以是每个波束的时延和能量在不同消息中，对此本申请实施例不做任何限定。以下表1中是以波束的能量和时延在一条消息中向基站反馈为例进行说明。

表1波束反馈

波束索引	能量，时延
波束7	5dB，2ns
波束8	7dB，3ns
波束9	10dB，1ns
波束10	6dB，4ns
波束11	8dB，1ns，
波束12	12dB，1ns

基站接收到该消息后，会根据各个波束的时延对各个波束进行排序，由表1可知，其波束排序为：波束9、波束11、波束12、波束7、波束8、波束10。

在进行波束的选择时，可以选择时延最小的波束作为定位波束，也可以选择波束时延差小于第一阈值的波束作为定位波束，在此不做任何限定。本申请实施例以选择时延最小 的波束作为定位波束，此时可以选择波束9、波束11和波束12中的任意一个或多个波束作为定位波束。

作为一个可选的实施例，为了获得更加精确的定位精度，还可以在选择出的多个时延最小的中选择能量最大的波束作为定位波束。其大致流程可以为，首先按照能量对时延最小的波束进行排序，其次，选择能量最强的一个或多个波束作为定位波束。

示例性的，时延最小的波束为波束9、波束11和波束12，根据表1按照能量排序为波束12、波束9、波束11。其中，波束12的能量最大，因此可以选择波束12作为定位波束。

在上文中，以选择能量最强的波束为例进行说明，其还可以是能量差小于第二阈值的一个或多个波束作为定位波束，对此本申请实施例不做任何限定。

在上文中，对时延和能量的排序均是按照从大到小进行的，其还可以为从小到大进行排序，除此之外，还可以多个波束的时延之间进行比较得到时延最小，或与第一阈值比较得到满足条件的波束。也就是说本申请实施例对如何得到时延最小的波束或能量最强的波束不做任何限定。

应理解，上述仅仅用6个波束为例进行说明，其还可能存在更多或更少的波束，在此不对波束的数量限定。除此之外，波束的能量和时延仅仅是为了方便理解而进行的举例说明，其具体数值依情况而定。

在上文中，能量最强的波束仅有一个，其还可能存在多个，此时可以选择其中任意一个或多个进行定位，对此本申请实施例不做任何限定。

作为一种可能的实现方式，UE可以先把其计算的所有波束对应的时延发送至基站，由基站进行选择，并将选择的波束作为定位波束，或者将其选择的波束告知UE，UE将这些波束对应的能量发送给基站，以便于基站根据能量再次筛选得到定位波束，其具体选择过程如上文，在此不再赘述。

在第四种可能的实现方式中，以下行为例进行示例性说明，如图7所示，图7是本申请实施例提供的一种波束选择的方法。

S710，UE计算多个波束的能量和时延，并对多个波束进行分组，并计算各个波束组的波束组时延和波束组能量；

S720，UE向基站发送波束组的波束组能量和波束组时延。

示例性的，UE接收到基站发送的各个波束后，计算各个波束的能量和时延，并对其进行分组(即为至少两个第一波束组)，并计算各个分组后的波束组时延和波束组能量，并将各个波束组的波束组时延和波束组能量发送给基站。

可选地，波束组时延可以是波束组中每一个波束对应的时延的平均值，波束组能量为波束组中每一个波束对应的能量的平均值。

可选地，波束组时延可以是波束组中时延最小的波束对应的时延，波束组能量是时延最小的波束对应的能量。

可选地，波束组时延可以是波束组中所有波束的中位数，波束组能量是时延中位数对应的波束的能量。

应理解，波束组时延和波束组能量与波束组中的每一个波束有关，其具体的选择本申请实施例不做任何限定，但需要注意是，当波束组时延是取其波束组中某一个波束对应的 时延时，波束组能量也应为该波束的能量。

示例性的，UE从基站接收到12个波束，分别计算这12个波束的时延和能量，例如波束1的时延和能量为1ns、14dB，波束2的时延和能量为3ns、12dB，波束3的时延和能量为2ns、10dB，波束4的时延和能量为2ns、12dB，波束5的时延和能量为4ns、10dB，波束6的时延和能量为3ns、8dB，波束7的时延和能量为1ns、14dB，波束8的时延和能量为2ns、15dB，波束9的时延和能量为2ns、13dB，波束10的时延和能量为1ns、10dB，波束11的时延和能量为4ns、8dB，波束12的时延和能量为4ns、6dB。并对这些波束进行分组，计算其波束组时延和波束组能量。

表2是分组之后UE向波束进行的反馈，在该反馈消息中携带波束组中每个波束的波束所以、波束组能量和波束组时延，该波束组时延是通过计算波束组中所有波束的时延的平均值得到的，该波束组能量是计算波束组中所有波束的能量的平均值得到的，在本申请实施例中仅以此为例，对波束组能量和波束组时延的具体获取方式，本申请实施例不做过多限定。

表2波束组反馈

波束组	波束组时延，波束组能量
波束1、波束2、波束3	2ns，12dB
波束4、波束5、波束6	3ns，10dB
波束7、波束8、波束9	2ns，14dB
波束10、波束11、波束12	3ns，8dB

为了简洁，我们将包括波束1、波束2、波束3的波束组称为波束组1，将包括波束4、波束5、波束6的波束组称为波束组2，将包括波束7、波束8、波束9的波束组称为波束组3，将包括波束10、波束11、波束12的波束组称为波束组4。UE将波束组的信息发送给基站，波束组的信息包括每个波束组中各个波束对应的波束索引，波束组能量和波束组时延。

应理解，UE向基站发送的形式可以是在一条消息中同时发送所有波束组的波束组能量和波束组时延，还可以是每个波束组的波束组时延和波束组能量在不同消息中，对此本申请实施例不做任何限定。

S730，基站选择第二波束组。

示例性的，当基站接收到波束组的信息之后，首先会按照波束组时延对接收到的波束组进行筛选，其筛选方式可以是选择波束组时延最小的波束组作为第二波束组，还可以是选择任意两个波束组的时延之差小于或等于第四阈值的波束组做作为第二波束组，对此本申请实施例不做任何限定。其次，还可以在至少一个第三波束组中按照波束组能量选择第二波束组。该第三波束组可以是时延最小的波束组，可以是任意两个波束组的时延之差小于或等于第四阈值的波束组，还可以是小于或等于第四阈值的波束组中波束组时延最小的波束组，本申请实施例不做限定。也就是说，第二波束组可以仅为波束组时延最小的波束组，可以为波束组时延最小的波束组中的波束组能量最强的波束组，对此本申请实施例不做任何限定。

根据表2排序得到波束组的顺序为：波束组1、波束3、波束2、波束组4。选择其中波束组时延最小的波束组，即波束1和波束组3。对选择出来的波束组进一步筛选，其可 以按照能量进行排序，选择能量最强的或任意两个波束组能量之差小于或等于第五阈值的波束组。以选择波束组能量最强的波束组为例，即选择波束组3。

应理解，还可能存在一种可能实现的方式，即，最小波束组时延对应的至少一个波束组的各个波束组的波束组能量相同，此时其均可以作为第二波束组，对此本申请实施例不做过多限定。

S740，基站向UE发送第二波束组中每一个波束对应的波束索引；

S750，UE向基站发送第二波束组中的每一个波束对应的能量和时延；

S760，基站选择至少一个第二波束作为定位波束。

示例性的，基站在上文中选择出至少一个第二波束组，基站会向UE发送消息，让其知道自己选的第一波束组是哪个，并让UE将其第二波束组中每个波束的时延和能量发送给基站，以便于基站侧在其中选择至少一个第二波束作为定位波束。

示例性的，基站选择波束组3作为第二波束组，则基站会将其选择的波束组3告诉给UE，让UE将波束组3中的波束7、波束8、波束9对应的时延和能量发送至基站侧，以便于基站侧进行波束的选择。其具体的发送方式和波束选择方式可以参照S510至S530，在此不再赘述。

应理解，上述进行波束的分组仅仅是示例性说明，其分组方式并不局限于此，每个波束组中包含的波束组数量可以相同也可以不同，波束组中可以包括一个或多个波束，对此本申请并不对此做过多的限定。

应理解，UE侧可以先计算各个波束组的时延，先将波束组时延发送至基站，基站可以直接根据波束组时延选择第三波束组，将其选择的第三波束组反馈给UE，UE再计算各个第三波束对应的波束组能量，进而将波束组能量反馈给基站，便于基站进行进一步的选择，对于波束组时延和波束组能量是同时发送还是分开发送本申请实施例并不做任何限定。

在上文中，对波束组时延和波束组能量的排序均是按照从大到小进行的，其还可以为从小到大进行排序，除此之外，还可以多个波束组的波束组时延之间进行比较得到波束时延最小，或与第四阈值比较得到满足条件的波束。也就是说本申请实施例对如何得到波束组时延最小的波束组或波束组能量最强的波束组不做任何限定。

应理解，在本申请实施例中，第一阈值可以和第四阈值相同也可以不同，同理，第二阈值可以和五阈值相同也可以不同，本申请实施例不做任何限定。

图8是本申请实施例提供的波束选择的方法800的示意性流程图。如图8所示，该方法800可以包括步骤810至步骤840。下面将结合附图详细说明方法800中的各个步骤。

S810，获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量；

S820，在至少一个第四波束中选择至少一个第一波束，该第一波束中的每一个第一波束的能量大于第三阈值。

示例性的，获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量可以是网络设备侧获取，也可以是终端设备侧获取。其中，每一个第四波束中携带的信息可以包括该第四波束索引，和第四波束的能量；第四波束的能量可以包括首径时延功率谱(power delay profile，PDP)谱能量、波束的信噪比(signal noise ration，SNR)、波束的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、波束的接收信号强度(received signal strength indicator， RSSI)、波束的参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)等。

其中，网络设备获取的方式可以是网络设备自行计算，也可以是从终端设备接收，即网络设备自行计算后将时延发送给网络设备；终端设备侧获取的方式可以是终端设备自行，本申请对此不做任何限定。

获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量，可以是同时获取，也可以是分开获取，即当第四波束存在至少一个时，每一个第四波束的能量可以分开获取每一个波束的能量，也可以同时获取所有波束的能量，其具体的获取方式本申请实施例不做过多限定。

当其获取到每个波束的能量之后，选择能量大于一定阈值(第三阈值)的波束作为第一波束。

应理解，这里的第三阈值对以不同能量作为信息时，其对应的阈值也不一样，例如，当波束的能量采用的是PDP时，第三阈值为与PDP有关的值；当其波束的能量采用的是RSRP时，第三阈值为与RSRP有关的值，对此本申请实施例不做过多限定。

S830，获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；

S840，根据每一个第一波束的时延在至少一个第一个波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

示例性的，步骤S830和步骤S840的具体实现方式可以参见图2中的方法200或图3中的方法300或图5中的方法500或图7中的方法700，此处不再赘述。

在本申请实施例中，先根据波束能量对至少一个第四波束进行初次筛选得到至少一个第一波束，再根据时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束，能够避免对至少一个第四波束中的每一个第四波束计算时延，一方面降低了计算的复杂度，另一方面提高了定位精度。

图9是本申请实施例提供的一种时钟漂移补偿的方法。如图9所示，该方法900可以包括步骤910和步骤920。下面将结合附图详细说明方法900中的各个步骤。

S910，获取第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度；

S920，根据该时钟漂移速度将第一波束的第一时延值与第二波束的第二时延值对齐。

示例性的，以第一设备为基站，第二设备为UE为例进行说明，获取第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度可以是网络设备获取，即基站获取或者定位服务中心获取，其还可以是其他可以进行时钟漂移补偿的设备，本申请实施例对此不做任何限定。

作为一种可能的实现方式，可以通过提前测量基站的第一晶振频率和UE的第二晶振频率来获得基站和UE之间的时钟漂移速度。

其中，UE将其测量的第二晶振频率发送给基站，基站同时也测量其自身的第一晶振频率，从而基站可以根据第一晶振频率和第二晶振频率计算二者之间的时钟漂移速度。UE还可以将其测量的第一晶振频率发送给定位服务中心，基站也将其测量的其自身的第二晶振频率发送给定位服务中心，从而定位服务中心可以根据第一晶振频率和第二晶振频率计算基站和UE之间的时钟漂移速度。

本申请实施例中提到的漂移速度可以是每秒钟漂移了多少秒。

示例性的，当基站测得其自身的第一晶振频率为f ₁，UE测得其自身的第一晶振频率为f ₂，其满足如下条件时可以得到时钟漂移速度δ：

即，

作为一种可能的实现方式，还可以通过多次测量一个波束的时延值来获取时钟漂移速度。

其中，多次测量一个波束的时延值可以是网络设备来测量，也可以是终端设备来测量。其中，计算时钟漂移速度，可以是基站根据测量的一个波束(第三波束)的时延值来计算时钟漂移速度，还可以是基站将其测量之后波束时延值反馈给定位服务中心，由定位服务中心来计算时钟漂移速度，本申请实施例对此不做过多的限定。

具体而言，分别获取第三波束在第i次测量时的时延值TOA _i、第i次测量的时间T _i，在第j次测量时的时延值TOA _j，第j次测量的时间T _j，其满足如下条件时可以得到时钟漂移速度δ：

即，

当计算出基站和UE之间的漂移速度后，可以根据其漂移速度将第一波束与第二波束的时延值对齐。

示例性的，以第二波束的第一时间t ₁作为时间标准，将第一波束的时延值根据时钟漂移速度对其到第二波束的时延值。首先获取第一波束的时延值TOA ₂，然后记录第一波束时延值时对应的时间t ₂，因此，当其满足如下条件时，第一波束与第二波束的时延值便可以对齐：

即：TOA＝TOA ₂-δ(t ₂-t ₁)。

应理解，上文的对齐方式可以应用在对齐多个波束的时延，还可以应用在对齐同一个波束在不同时刻的时延值，本申请实施例对此不做过多限定。

应理解，上述波束时延值对齐时即为完成了时钟漂移的补偿，其可以在基站侧进行时钟的漂移，还可以将时钟漂移速度发送给定位服务中心，在定位服务中心进行补偿。

还应理解，上述波束时延值对齐方式可以应用在定位技术中，尤其可以应用在需要进行波束选择的定位技术中，例如角度定位中的波束选择、时延定位的波束选择，本申请实施例对此不做过多限定。

还应理解，基于相同的构思，本领域的技术人员可以基于上述两个公式做出数学变换或等价变形，得出其他公式以实现相同的功能。文中虽然未一一列举，但这些数学变换或等价变形均应落入本申请的保护范围内。

在本申请实施例中，通过计算第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度，并根据该时钟漂移速度对齐各个波束的时延值，可以提升波束选择的精度，进而提升定位精度。

以上对本申请实施例提供的波束选择的方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。

图10是本申请实施例提供的波束选择的装置的示意性框图。如图10所示，该通信装置1000可以包括获取单元1010和选择单元1020。

可选地，该装置1000可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为终端设 备，或者配置于终端设备中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)。

可选地，该装置1000可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)。

具体地，该装置1000可以包括用于执行图2中的方法200或图3中的方法300或图5中的方法500或图7中的方法700的单元。并且，该装置1000中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法200或图3中的方法300或图5中的方法500，或图7中的方法700。

获取单元1010，用于获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；选择单元1020用于根据每一个第一波束的时延在至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

可选地，至少一个第二波束为至少一个第一波束中的时延最小的波束。

可选地，第二波束为至少两个候选第一波束中的一个或多个波束，任意两个候选第一波束的时延之差小于或等于第一阈值。

可选地，获取单元1010还用于获取至少一个第三波束中的每一个第三波束的能量，至少一个第三波束为所述至少一个第一波束中时延最小的波束；选择单元1020还用于根据每一个第三波束的能量在至少一个第三波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。

可选地，至少一个第二波束为至少一个第三波束中的能量最大的波束。

可选地，第二波束为至少两个候选第三波束中的一个或多个波束，任意两个候选第三波束的能量之差小于或等于第二阈值。

可选地，获取单元1010还用于获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量；选择单元1020还用于在至少一个第四波束中选择至少一个第一波束，该至少一个第一波束中的每一个第一波束的能量大于第三阈值。

可选地，至少一个波束属于至少两个第一波束组中的第二波束组，第二波束组为至少两个第一波束组中波束组时延最小的波束组，波束组时延为至少两个第一波束组中的每一个第一波束组中所有波束的时延的平均值、最小值或中位数。

图11是本申请实施例提供的时钟漂移补偿的装置的示意性框图。如图11所示，该通信装置1100可以包括获取单元1110、对齐单元1120和选择单元1130。

可选地，该通信装置1100可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)。

具体地，该装置1100可以包括用于执行图9中的方法900的单元。并且，该装置1100中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图9中的方法900。

获取单元1110，用于取第一设备和第二设备之间的时钟漂移速度；对齐单元1120用于根据该时钟漂移速度将第一波束的第一时延值与第二波束的第二时延值对齐。

可选地，获取单元1110具体用于根据第一设备的第一晶振频率和第二设备的第二晶振频率获取时钟漂移速度。

可选地，获取单元1110具体用于根据多次测量第三波束的第三时延值获取时钟漂移速度。

可选地，选择单元1130用于选择测量第二波束的第一时间作为时间标准；获取单元1110还用于获取第一波束的漂移时间，该第一波束的漂移时间根据第一时间和第二时间 确定，该第二时间为测量第一波束的时间；对齐单元1120具体用于第一波束的第一时延值根据时钟漂移速度和漂移时间对齐到第二波束的时延值。

图12是本申请实施例提供的通信装置1200的另一示意性框图。如图12所示，该通信装置1200包括处理器1210、收发器1220和存储器1230。其中，处理器1210、收发器1220和存储器1230通过内部连接通路互相通信，该存储器1230用于存储指令，该处理器1210用于执行该存储器1230存储的指令，以控制该收发器1220发送信号和/或接收信号。

应理解，该通信装置1200可以对应于上述方法实施例中的设备，并且可以用于执行上述方法实施例中设备执行的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1230可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。存储器1230可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。该处理器1210可以用于执行存储器1230中存储的指令，并且当该处理器1210执行存储器中存储的指令时，该处理器1210用于执行上述方法实施例中的各个步骤和/或流程。

可选地，该通信装置1200是前文实施例中的网络设备。

可选地，该通信装置1200是前文实施例中的终端设备。

其中，收发器1220可以包括发射机和接收机。收发器1220还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。该处理器1210和存储器1230与收发器3020可以是集成在不同芯片上的器件。如，处理器1210和存储器1230可以集成在基带芯片中，收发器1220可以集成在射频芯片中。该处理器1210和存储器1230与收发器1220也可以是集成在同一个芯片上的器件。本申请对此不作限定。

可选地，该通信装置1200是配置在设备中的部件，如电路、芯片、芯片系统等。

其中，收发器1220也可以是通信接口，如输入/输出接口、电路等。该收发器1220与处理器1210和存储器1230都可以集成在同一个芯片中，如集成在基带芯片中。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中的操作和/或流程被执行。

本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中的操作和/或流程被执行。

此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中的操作和/或处理被执行。

进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。 此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1. 一种波束选择的方法，其特征在于，包括：

   获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；

   根据所述每一个第一波束的时延在所述至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二波束为所述至少一个第一波束中的时延最小的波束。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第二波束为至少两个候选第一波束中的一个或多个波束，任意两个所述候选第一波束的时延之差小于或等于第一阈值。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   获取所述至少一个第三波束中的每一个第三波束的能量，所述至少一个第三波束为所述至少一个第一波束中时延最小的波束；

   根据所述每一个第三波束的能量在所述至少一个第三波束中选择所述至少一个第二波束作为定位波束。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二波束为所述至少一个第三波束中的能量最大的波束。
6. 如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二波束为至少两个候选第三波束中的一个或多个波束，任意两个所述候选第三波束的能量之差小于或等于第二阈值。
7. 如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量；

   在所述至少一个第四波束中选择所述至少一个第一波束，所述至少一个第一波束中的每一个第一波束的能量大于第三阈值。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个波束属于至少两个第一波束组中的第二波束组，所述第二波束组为所述至少两个第一波束组中波束组时延最小的波束组，所述波束组时延为所述至少两个第一波束组中的每一个第一波束组中所有波束的时延的平均值、最小值或中位数。
9. 一种波束选择的装置，其特征在于，包括：

   获取单元，用于获取至少一个第一波束中的每一个第一波束的时延；

   选择单元，用于根据所述每一个第一波束的时延在所述至少一个第一波束中选择至少一个第二波束作为定位波束。
10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一个第二波束为所述至少一个第一波束中的时延最小的波束。
11. 如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第二波束为至少两个候选第一波束中的一个或多个波束，任意两个所述候选第一波束的时延之差小于或等于第一阈值。
12. 如权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于获取所述至少一个第三波束中的每一个第三波束的能量，所述至少一个第三波束为所述至少一个第一波束中时延最小的波束；

    所述选择单元还用于根据所述每一个第三波束的能量在所述至少一个第三波束中选择所述至少一个第二波束作为定位波束。
13. 如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述至少一个第二波束为所述至少一个第三波束中的能量最大的波束。
14. 如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第二波束为至少两个候选第三波束中的一个或多个波束，任意两个所述候选第三波束的能量之差小于或等于第二阈值。
15. 如权利要求9至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于获取至少一个第四波束中的每一个第四波束的能量；

    所述选择单元还用于在所述至少一个第四波束中选择所述至少一个第一波束，所述至少一个第一波束中的每一个第一波束的能量大于第三阈值。
16. 如权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个波束属于至少两个第一波束组中的第二波束组，所述第二波束组为所述至少两个第一波束组中波束组时延最小的波束组，所述波束组时延为所述至少两个第一波束组中的每一个第一波束组中所有波束的时延的平均值、最小值或中位数。
17. 一种通信设备，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
18. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
19. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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