WO2022154429A1 - Gis 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법 - Google Patents

Gis 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법 Download PDF

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WO2022154429A1
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이정숙
박희민
김성민
곽진우
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주식회사 스카이텍
한국동서발전(주)
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    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency

Definitions

  • the present invention relates to a method of generating flight path information for a drone for diagnosing a floating solar panel using GIS analysis, and more particularly, a floating solar power plant that is installed on water such as rivers, seas, and lakes and whose location is changed at any time It relates to a technology that automatically generates drone flight path information necessary for fault diagnosis of solar panels installed in the Floating Solar Power Plant regardless of the location change of the floating photovoltaic power plant.
  • Solar power plants are being installed as part of energy supply by renewable energy.
  • solar power plants have recently built large-scale photovoltaic power plants because of the advantage of receiving near-infinite energy from the sun naturally without consuming any fuel. is being operated.
  • photovoltaic power plants In order to maintain power generation efficiency, photovoltaic power plants must periodically inspect and maintain photovoltaic panels. For inspection of solar panels using drones, accurate flight path information is required.
  • the floating solar power plant has a characteristic that the installation location changes frequently over time due to the nature of floating on the water. There has been a problem in that the flight path information of the drone must be newly created every time depending on the location.
  • drone flight path information for diagnosing the failure of a solar panel installed in a floating solar power plant that is installed on water such as river, sea, and lake and whose location changes from time to time can be obtained from the location of the floating solar power plant.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art
  • the present invention uses GIS analysis to obtain drone flight path information required for fault diagnosis of a solar panel installed in a floating solar power plant that is installed on water such as rivers, seas, and lakes and whose location changes from time to time.
  • the purpose of the present invention is to provide a method for automatically generating regardless of changes in the position of
  • the method of generating flight path information for a drone for diagnosing a floating solar panel using the GIS analysis of the present invention is,
  • the virtual drone flight path and at least two reference points are set by setting the virtual drone flight path and at least two reference points corresponding to the floating photovoltaic power plant site on the panel installation design drawing displayed on the terminal screen for generating drone flight path information.
  • the present invention uses GIS analysis to obtain drone flight path information required for fault diagnosis of a solar panel installed in a floating solar power plant that is installed on water such as rivers, seas, and lakes and whose location changes from time to time. Because it is automatically generated regardless of the change in the position of
  • Figure 4 is an example of installing a receiver for acquiring GPS information of reference points of the present invention
  • Figure 5 is an example of GPS information matching input of the obtained reference points of the present invention
  • FIG. 6 is an example of setting an inflection point required for generating the actual drone flight path information of the present invention.
  • Figure 8 is an example of the initial position of the floating solar power plant of the present invention
  • Figure 9 is an example of a change position of the floating solar power plant of the present invention
  • Terminal for generating drone flight route information 20 Drone
  • the method for generating flight path information for a drone for diagnosing floating solar panel using GIS analysis of the present invention uses a terminal 10 for generating drone flight path information in rivers and seas , as an invention for generating drone flight path information necessary for fault diagnosis of a solar panel 31 installed in a floating solar power plant 30 that is installed on water, such as a lake, and whose location changes from time to time, in particular, Regardless of the location change of the floating floating solar power plant that fluctuates, only the GPS information of the reference points whose location has changed according to the location change of the solar power plant can be corrected and input to diagnose the solar panel installed in the floating floating solar power plant whose location has changed It is an invention that automatically generates drone flight path information for
  • the diagnosis of a solar panel installed in a solar power plant is performed periodically (eg, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.). Since the solar power plant installed on the ground is fixedly installed on the ground, it is not necessary to change the drone flight path information once set for the solar panel diagnosis of the solar power plant installed on the ground every time the solar panel diagnosis is performed periodically. .
  • the first drone flight path information is generated to perform solar panel diagnosis, and a certain period of time has elapsed. If you want to diagnose the photovoltaic panel of the photovoltaic power plant secondarily at the time point, the photovoltaic power plant is moved to a position different from the position shown in FIG. 8 as shown in FIG. 9 due to the floating feature. becomes
  • the present invention acquires GPS information of reference points from a GPS receiver installed in a solar power plant, and updates only the GPS information of the obtained reference points to the previously generated drone flight route information, which is different from FIG. It is an invention that enables to automatically generate new drone flight route information for a solar panel diagnosis of a solar power plant in a state of being moved to the position shown in FIG. 9 in a short time.
  • the present invention is basically a first step (S100), a second step (S200), a third step (S300), a fourth step (S400), a fifth step (S500), a sixth step ( S600), is configured to include a seventh step (S700), may be configured to include an additional eighth step (S800).
  • the virtual drone flight path and at least two reference points are set by setting the virtual drone flight path and at least two reference points corresponding to the floating solar power plant site on the panel installation design drawing displayed on the terminal screen for generating drone flight path information.
  • a seventh step (S700) of generating actual drone flight path information for diagnosing the solar panel of the floating solar power plant using the calculated GPS information of the actual drone flight time of the specific points is included.
  • the user transfers the information on the panel installation design drawing 40 of the floating solar power plant 30, which is the diagnosis target, to the drone flight route information generation terminal 10, below 'terminal'), wherein the terminal 10 may be any one of a PC, a notebook computer, and a tablet PC.
  • the second step (S200) is a step of displaying the panel installation design drawing 40 on the screen of the terminal 10 using the panel installation design drawing information input through the first step (S100), as shown in FIG. , the panel installation design drawing 40 displayed on the screen of the terminal 10 is a diagram in which images of the solar panels 31 installed in the floating solar power plant, which are the object of diagnosis, are laid out in a predetermined installation structure.
  • the user sets the virtual drone flight path and at least two reference points corresponding to the site of the floating solar power plant 30 on the panel installation design drawing displayed on the screen of the terminal 10,
  • This is a step of generating the first basic information, which is the panel installation design drawing information, in which the virtual drone flight path and at least two reference points are set in the terminal 10 .
  • the user refers to the installation structure of the solar panels 31 installed at the site of the floating photovoltaic power plant 30, which is the target of diagnosis, on the panel installation design drawing displayed on the screen of the terminal 10, as shown in FIG. 3 , A virtual drone flight path corresponding to the floating photovoltaic power plant 30 site is set on the panel installation design drawing.
  • the user sets at least two or more reference points on the panel installation design drawing displayed on the screen of the terminal 10 .
  • the reason for setting the reference points is to use them as reference coordinates for calculating GPS information of specific points (inflection points) that will exist on the set virtual drone flight path. This will be described later in detail.
  • the reference point is installed in the outermost part of the panel installation design drawing as shown in FIG. 3 to reduce calculation errors and prevent input errors when calculating GPS information of specific points (inflection points) that will exist on the flight path of the virtual drone. It is set on at least two or more of the panels. 3 shows an example in which four reference points are set.
  • the first basic information generated through the third step ( S300 ) becomes the panel installation design drawing information in which the virtual drone flight path and at least two or more reference points are set.
  • the fourth step (S400) is a step of installing the GPS receiver 32 at the field locations of the floating solar power plant 30 corresponding to at least two or more set reference points.
  • the fourth step (S400) is a step of installing the GPS receiver 32 at the field locations of the floating solar power plant 30 corresponding to at least two or more set reference points.
  • (#1) to (#4)) an example of installing the GPS receiver 32 at the site location of the floating solar power plant 30 corresponding to four reference points is shown.
  • the fifth step (S500) is a step performed on the day of the flight of the drone 20 for diagnosing the solar panel 31 of the floating photovoltaic power plant 30 that is the target of diagnosis, and the actual drone flight time for the set reference points. It is a step of acquiring the GPS information of , and generating the second basic information in which the GPS information of the obtained reference points of the actual drone flight time is reflected in the first basic information generated through the third step (S300).
  • the current Acquires GPS information (coordinates) of the actual drone flight time
  • the #3 GPS receiver 32 installed at the site location of the solar power plant 30 corresponding to the #3 reference point the current (at the time of drone flight) GPS information, latitude 10.579606, longitude 107.180230 is obtained, , #3 If latitude 10.579606 and longitude 107.180230, which are GPS information obtained from the GPS receiver 32, are matched to the reference point #3 through the terminal 10, the reference point #3 set on the panel installation design drawing shows the current of reference point #3.
  • the location information of the (actual drone flight time) is matched and reflected. In this way, when the current location information is also reflected in the other reference points #1, 2, and 4, the second basic information is generated.
  • the second basic information generated through the fifth step ( S500 ) becomes panel installation design drawing information in which at least two or more reference points reflecting the virtual drone flight path and location information of the actual drone flight time are set.
  • the sixth step (S600) uses the second basic information generated through the fifth step (S500) to calculate GPS information of the actual drone flight time of specific points on the virtual drone flight path set in the third step (S300). As the steps, a 6-1 step (S610) and a 6-2 step (S620) are included.
  • step 6-1 the virtual drone flight path set using the generated second basic information is extracted, the inflection points at which the flight direction is changed on the extracted virtual drone flight path are identified, and the identified inflection points are specified at specific points. It is a step to specify
  • the virtual drone path as shown in FIG. 6 through the 6-1 step (S610) is the second basic information
  • the inflection points which are points extracted from and where the flight direction is changed on the extracted virtual drone path, are identified, and the identified inflection points are specified as specific points. 6 shows an example in which a total of 12 specific points (inflection point #1 to inflection point #12) are specified from the starting point at which the flight path starts to the completion point at which the flight path is completed.
  • the step 6-2 is a step of calculating GPS information of the actual drone flight time of the specific points specified through the step 6-1 (S610).
  • the second basic information generated through the fifth step ( S500 ) is panel installation design drawing information in which at least two or more reference points reflecting the virtual drone flight path and location information of the actual drone flight time are set.
  • the actual distance between the reference point (1) and the reference point (2) is 810 m
  • the actual distance between the reference point (2) and the reference point (4) is 770 m
  • the actual distance between the reference point (4) and the reference point (3) is 860 m can be calculated.
  • the second basic information is information on a panel installation design drawing in which at least two or more reference points are set
  • distance information on a design drawing between reference points can be calculated from the second basic information. That is, by using pixel coordinate values of reference points set on a design drawing displayed on the screen, distance information between pixel coordinates, which is distance information on a design drawing between reference points, can be calculated.
  • the pixel coordinate values on the design drawing displayed on the screen of the reference point 1 are (240, 340) and the reference point (2) If the pixel coordinate value of is (240, 940), the distance 700 dots between the pixel coordinates, which is the distance information on the design drawing of the reference point 1 and the reference point 2, can be calculated, and in this way, the reference points It becomes possible to calculate distance information between pixel coordinates, which is distance information on a design drawing between the two.
  • scale information between the actual distance and the distance on the design drawing is calculated using the calculated actual distance information between the reference points and the distance information between pixel coordinates, which is distance information on the design drawing.
  • the actual distance between the reference point (1) and the reference point (2) is 810 m
  • the distance between the reference point (1) and the reference point (2) on the design drawing is between the pixel coordinates of the reference point 1 and the reference point 2 If the distance is 700 dots, the scale information of 1.1571 m per 1 dot is calculated.
  • azimuth information on the design drawings of specific points for reference points is calculated, and the azimuth information calculation is calculated using the reference point and pixel coordinate values of the specific point.
  • the pixel coordinate value of the reference point 1 is (240, 340)
  • the pixel coordinate value of the inflection point #2 which is a specific point for which azimuth information is to be calculated, is (940, 570)
  • ° will be calculated.
  • GPS information of the actual drone flight time of specific points is calculated using GPS information of reference points, pixel coordinate information of reference points and specific points, calculated scale information, and azimuth information of specific points on the design drawings for reference points do.
  • the GPS information of the reference point (1) is latitude: 10°34′45.00′′, longitude: 107°10′49.53′′
  • the pixel coordinate value of the reference point (1) is (240, 340)
  • the pixel coordinate values of the inflection point #2 are (940, 570)
  • the scale information is 1.1571 m per 1 dot
  • the azimuth 28 that is the azimuth information of the inflection point (#2), which is a specific point with respect to the reference point (1), on the design drawing.
  • the reference point (1) and the inflection point are used using the pixel coordinate values (240, 340) of the reference point (1) and the pixel coordinate values (940, 570) of the inflection point (#2), which is a specific point.
  • the seventh step (S700) is a step of generating actual drone flight path information for diagnosing a solar panel of the floating solar power plant using the calculated GPS information of the actual drone flight time of specific points, step 7-1 (S710), and a 7-2 step (S720).
  • the 7-1 step (S710) is a step of determining the order of passing specific points on the virtual drone flight path and generating drone flight wayover information regarding the order of passing through the determined specific points.
  • Inflection point (#1) ⁇ Inflection point (#2) ⁇ Inflection point (#3) ⁇ Inflection point (#4) ⁇ Inflection point (#5) ; Inflection point (#12) ⁇ Drone flight route information in the order of the completion point will be created
  • the GPS information of the actual drone flight time of the specific points calculated in the sixth step (S600) is matched with the generated drone flight route information, and the floating solar power plant 30 is A step of generating actual drone flight path information for solar panel diagnosis, for example, GPS1 (start point GPS information) ⁇ GPS2 (inflection point (#1) GPS information) ⁇ GPS3 (inflection point (#2) GPS information) ⁇ GPS4 ( Inflection point (#3) GPS information) ⁇ GPS5 (inflection point (#4) GPS information) ⁇ GPS6 (inflection point (#5) GPS information) ; a GPS13 (inflection point (#12) GPS information) ⁇ GPS14 (complete point) It is to generate actual drone flight path information for solar panel diagnosis such as GPS information of
  • the present invention further includes an eighth step (S800) of providing the actual drone flight path information generated through the seventh step (S700) to the drone 20 or a drone controller that controls the drone 20. .
  • the method of providing the actual drone flight path information in the eighth step (S800) to the drone 20 or the drone controller for controlling the drone 20 is information storage medium such as wired communication, wireless communication, USB, and SD memory. Any one of them will be provided.
  • the present invention uses GIS analysis to obtain drone flight path information required for fault diagnosis of a solar panel installed in a floating solar power plant that is installed on water such as rivers, seas, and lakes and whose location changes from time to time. Because it is automatically generated regardless of the location change of the Floating Solar Power Plant, it provides the effect of quickly and accurately diagnosing the failure of a solar panel installed in a floating photovoltaic power plant with a small number of people, and thus has high industrial applicability.

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Abstract

본 발명은 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하는 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법에 관한 발명으로서, 1 단계(S100), 제2 단계(S200), 제3 단계(S300), 제4 단계(S400), 제5 단계(S500), 제6 단계(S600), 제7 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법
본 발명은 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하는 기술에 관한 것이다.
현대사회는 나날이 기술이 발달하면서 우리 생활도 편리하고 윤택해지고 있으며, 이에 비례하여 우리가 사용하는 전력량도 증가하고 있는 추세이다.
일반적으로, 우리나라에서 생산되는 전력은 화력발전, 수력발전, 원자력발전, 신재생에너지에 의한 발전을 통해 얻고 있으며, 그동안 수력발전과 신재생에너지에 의한 발전은 친환경적이라는 장점에도 불구하고 비중이 낮은 편이고, 대부분의 전력 생산은 화력발전과 원자력발전에 의존하고 있는 실정이다.
하지만, 세계 각국은 기존의 화석연료와 원자력에 의존하는 에너지 공급체계에서 벗어나 신재생에너지에 의한 에너지 공급체계로의 변환을 시도하고 있으며, 그 일환으로 온실가스 감축 등의 친환경 정책 선언과 환경 규제 제도의 시행을 추진하고 있는 실정이다.
신재생에너지에 의한 에너지 공급의 일환으로 태양광 발전소를 설치하고 있는데, 특히, 태양광 발전은 태양으로부터 무한대에 가까운 에너지를 별다른 연료 소모 없이 자연적으로 공급받는 장점으로 인해 최근에 대규모 태양광 발전소를 조성하여 운용하고 있다.
태양광 발전소는 발전 효율 유지를 위해, 주기적으로 태양광 패널을 점검하고 유지보수를 해야 되는데, 최근에는 드론의 항공 촬영을 통해 생성한 열화상 이미지 영상 정보를 이용하여 태양광 패널을 점검하고 있으며, 드론을 이용한 태양광 패널의 점검을 위해서는 정확한 드론의 비행경로 정보가 필요하다.
한편, 기존의 태양광 발전소는 많은 부지를 필요로 하는데 국토의 대부분이 산림으로 형성된 우리나라의 경우, 평야지대가 아닌 산림지대에 태양광 발전소를 많이 설치하고 있지만, 산림을 훼손하는 만큼 자연환경에 악영향을 끼치므로 최근에는 강, 바다, 호수와 같은 수상에 수상 부유식 태양광 발전소를 건설하고 있는 추세이다.
하지만, 수상 부유식 태양광 발전소는 수상에 부유하는 특성상 시간 경과에 따라 설치 위치가 수시로 변동되는 특징이 있어, 종래의 드론을 이용한 태양광 패널 점검 시, 수시로 변경되는 수상 부유식 태양광 발전소의 변동 위치에 따라 드론의 비행경로 정보를 매번 새롭게 생성해야 하는 문제점이 있어왔다.
따라서 본 발명을 통해 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단을 위한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하는 기술을 제안하게 된 것이다.
다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.
<선행기술문헌>
1. 대한민국 등록특허공보 제10-1888486호 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링방법
2. 대한민국 등록특허공보 제10-1985019호 드론과 GIS를 사용한 이상 발열 태양광 모듈 검출 방법
3. 대한민국 등록특허공보 제10-2082052호 수상 태양광 발전구조물의 이동장치 및 이동방법
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
본 발명은 GIS 분석을 이용해 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명인 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법은,
드론 비행경로 정보 생성용 단말기에 태양광 패널을 진단할 수상 부유식 태양광 발전소의 패널 설치 설계도면 정보를 입력하는 제1 단계(S100)와;
입력된 패널 설치 설계도면 정보를 이용해 패널 설치 설계도면을 드론 비행경로 정보 생성용 단말기 화면상에 표시하는 제2 단계(S200)와;
드론 비행경로정보 생성용 단말기 화면에 표시된 패널 설치 설계도면상에 수상 부유식 태양광 발전소 현장에 대응되는 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점을 설정하여 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보인 제1 기초정보를 생성하는 제3 단계(S300)와;
설정된 적어도 2개 이상의 기준점에 해당하는 수상 부유식 태양광 발전소 현장 위치들에 GPS 수신기를 설치하는 제4 단계(S400)와;
설정된 기준점들에 대한 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 획득하고, 획득한 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 제1 기초정보에 반영시킨 제2 기초 정보를 생성하는 제5 단계(S500)와;
생성된 제2 기초 정보를 이용해 설정된 가상 드론 비행경로상 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 제6 단계(S600)와;
산출된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 이용해 해당 수상 부유식 태양광 발전소의 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 제7 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 GIS 분석을 이용해 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하기 때문에, 소수의 인원으로 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장을 신속하고 정확하게 진단할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 개념도
도 2는 본 발명의 순서도
도 3은 본 발명의 기준점과 가상 드론 비행경로 설정 예시도
도 4는 본 발명의 기준점들의 GPS 정보 획득용 수신기를 설치 예시도
도 5는 본 발명의 획득된 기준점들의 GPS 정보 매칭 입력 예시도
도 6은 본 발명의 실제 드론 비행경로 정보 생성에 필요한 변곡점 설정 예시도
도 7은 본 발명의 실제 드론 비행경로 정보 생성에 필요한 변곡점들의 GPS 정보 생성 예시도
도 8은 본 발명의 수상 부유식 태양광 발전소의 초기 위치 예시도
도 9는 본 발명의 수상 부유식 태양광 발전소의 변동 위치 예시도
<부호의 설명>
10 : 드론 비행경로 정보 생성용 단말기 20 : 드론
30 : 수상 부유식 태양광 발전소 31 : 태양광 패널
32 : 기준점에 설치된 GPS 수신기 40 : 패널 설치 설계도면
본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법(이하 '본 발명')은 드론 비행경로 정보 생성용 단말기(10)를 이용하여 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소(30)에 설치된 태양광 패널(31)의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 생성하는 발명으로서, 특히, 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 태양광 발전소의 위치 변동에 따라 위치가 변경된 기준점들의 GPS 정보만 수정 입력하면 위치가 변동된 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 진단을 위한 드론 비행경로 정보를 자동으로 생성하는 발명이다.
일반적으로 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 진단은 주기적(예: 1개월, 3개월, 6개월, 1년 등)으로 이루어진다. 지상에 설치되는 태양광 발전소는 지상에 고정 설치되기 때문에, 지상에 설치된 태양광 발전소의 태양광 패널 진단을 위해 한번 세팅된 드론 비행 경로 정보는 주기적으로 시행되는 태양광 패널의 진단 시마다 변경할 필요가 없다.
그러나 수상에 설치된 태양광 발전소는 수상 부유식 특징에 의해 실시간으로 위치가 변동되고, 이로 인해, 수상에 설치된 태양광 발전소의 태양광 패널 진단을 위한 드론 비행 경로 정보는 주기적으로 시행되는 태양광 패널의 진단 시마다 변경해야 하는 불편함이 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 수상에 부유 상태로 있는 태양광 발전소의 태양광 패널 진단을 위해 1차 드론 비행 경로 정보를 생성하여 태양광 패널 진단을 수행한 후, 일정 기간이 경과한 시점에서 2차로 해당 태양광 발전소의 태양광 패널 진단을 하고자 하는 경우, 해당 태양광 발전소는 수상 부유식인 특징에 의해 도 9에 도시된 바와 같이 도 8에 도시된 위치와는 다른 위치로 이동한 상태가 된다.
위치가 변경된 해당 태양광 발전소의 태양광 패널 진단을 위해서는 1차 드론 비행 경로 정보와는 다른 새로운 2차 드론 비행 경로 정보를 생성해야 하는데 새로운 드론 비행 경로 정보 생성에 많은 시간과 노력이 든다는 불편함이 있는 것이다.
본 발명은 이러한 불편함을 해소하기 위해, 태양광 발전소에 설치된 GPS 수신기로부터 기준점들의 GPS 정보를 획득하고, 획득한 기준점들의 GPS 정보만을 기존 생성해 놓은 드론 비행 경로 정보에 업데이트하면 도 8과는 다른 위치인 도 9에 도시된 위치로 이동한 상태에 있는 태양광 발전소의 태양광 패널 진단을 위한 새로운 드론 비행 경로 정보를 단시간에 자동으로 생성할 수 있도록 하는 발명이다.
도 2를 참조하면, 본 발명은 기본적으로 제1 단계(S100), 제2 단계(S200), 제3 단계(S300), 제4 단계(S400), 제5 단계(S500), 제6 단계(S600), 제7 단계(S700)를 포함하여 구성되고, 추가적으로 제8 단계(S800)를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법은,
드론 비행경로 정보 생성용 단말기에 태양광 패널을 진단할 수상 부유식 태양광 발전소의 패널 설치 설계도면 정보를 입력하는 제1 단계(S100)와;
입력된 패널 설치 설계도면 정보를 이용해 패널 설치 설계도면을 드론 비행경로 정보 생성용 단말기 화면상에 표시하는 제2 단계(S200)와;
드론 비행경로 정보 생성용 단말기 화면에 표시된 패널 설치 설계도면상에 수상 부유식 태양광 발전소 현장에 대응되는 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점을 설정하여 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보인 제1 기초정보를 생성하는 제3 단계(S300)와;
설정된 적어도 2개 이상의 기준점에 해당하는 수상 부유식 태양광 발전소 현장 위치들에 GPS 수신기를 설치하는 제4 단계(S400)와;
설정된 기준점들에 대한 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 획득하고, 획득한 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 제1 기초정보에 반영시킨 제2 기초 정보를 생성하는 제5 단계(S500)와;
생성된 제2 기초 정보를 이용해 설정된 가상 드론 비행경로상 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 제6 단계(S600)와;
산출된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 이용해 해당 수상 부유식 태양광 발전소의 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 제7 단계(S700)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 단계(S100)는 사용자가 도 1에 도시된 바와 같이, 진단 대상인 수상 부유식 태양광 발전소(30)의 패널 설치 설계도면(40) 정보를 드론 비행경로 정보 생성용 단말기(10, 이하 '단말기')에 입력하는 단계이며, 여기서, 상기 단말기(10)는 PC, 노트북, 태블릿 PC 중에 어느 하나일 수 있다.
상기 제2 단계(S200)는 제1 단계(S100)를 통해 입력된 패널 설치 설계도면 정보를 이용해 패널 설치 설계도면(40)을 단말기(10)의 화면상에 표시하는 단계로서, 도 3과 같이, 상기 단말기(10)의 화면에 표시되는 패널 설치 설계도면(40)은 진단 대상인 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널(31)들의 이미지들이 일정 설치 구조로 배치(layout)된 도면이다.
상기 제3 단계(S300)는 사용자가 단말기(10)의 화면에 표시된 패널 설치 설계도면상에 수상 부유식 태양광 발전소(30) 현장에 대응되는 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점을 설정하여, 단말기(10)에서 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보인 제1 기초정보를 생성하는 단계이다.
즉, 사용자는 단말기(10) 화면에 표시된 패널 설치 설계도면상에 진단 대상인 수상 부유식 태양광 발전소(30) 현장에 설치된 태양광 패널(31)들의 설치 구조를 참조하여 도 3에 도시된 바와 같이, 수상 부유식 태양광 발전소(30) 현장에 대응되는 가상 드론 비행경로를 패널 설치 설계도면상에 설정한다.
그리고 사용자는 단말기(10) 화면에 표시된 패널 설치 설계도면상에 적어도 2개 이상의 기준점들을 설정한다.
기준점들을 설정하는 이유는 설정된 가상 드론 비행경로 상에 존재하게 될 특정 지점(변곡점)들의 GPS 정보를 산출하기 위한 기준 좌표로 활용하기 위함이다. 이에 대해서는 상세히 후술하기로 한다.
특히, 상기 기준점은 가상 드론 비행경로 상에 존재하게 될 특정 지점(변곡점)들의 GPS 정보 산출 시, 계산상의 오차를 감소시키고 입력 오류를 방지하도록, 도 3과 같이, 패널 설치 설계도면상 최외각에 설치된 패널들 중 적어도 2개 이상에 설정된다. 도 3에는 4개의 기준점이 설정된 예가 도시되어 있다.
결국, 제3 단계(S300)를 통해 생성되는 제1 기초정보는 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보가 되는 것이다.
상기 제4 단계(S400)는 설정된 적어도 2개 이상의 기준점에 해당하는 수상 부유식 태양광 발전소(30)의 현장 위치들에 GPS 수신기(32)를 설치하는 단계로서, 도 4와 같이, 사용자가 진단 대상인 수상 부유식 태양광 발전소(30)의 설치 현장에 가서 제3 단계(S300)에서 설정된 적어도 2개 이상의 기준점에 해당하는 위치에 GPS 수신기(32)들을 설치하는 것으로, 도 4에는 기준점이 4개((#1) 내지 (#4))가 설정된 경우 4개의 기준점에 해당하는 수상 부유식 태양광 발전소(30)의 현장 위치에 GPS 수신기(32)를 설치하는 예가 도시되어 있다.
상기 제5 단계(S500)는 진단 대상인 수상 부유식 태양광 발전소(30)의 태양광 패널(31) 진단을 위한 드론(20) 비행 당일에 진행하는 단계로서, 설정된 기준점들에 대한 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 획득하고, 획득한 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 제3 단계(S300)를 통해 생성한 제1 기초정보에 반영시킨 제2 기초 정보를 생성하는 단계이다.
즉, 상기 제5 단계(S500)는 제4 단계(S400)를 통해 기준점들에 대응된 수상 부유식 태양광 발전소(30) 현장 위치들에 설치된 복수의 GPS 수신기(32)들로부터 기준점들의 현재(실제 드론 비행 시점)의 GPS 정보(좌표)를 획득하고, 획득된 기준점들에 대한 현재(실제 드론 비행 시점) GPS 정보들을 각 기준점들의 현재(실제 드론 비행 시점)의 위치 정보로 매칭 입력시킨다.
도 5를 예를 들어 설명하면, #3 기준점에 대응된 태양광 발전소(30) 현장 위치에 설치된 #3 GPS 수신기(32)로부터 현재(드론 비행 시점) GPS 정보인 위도 10.579606, 경도 107.180230를 획득하고, #3 GPS 수신기(32)로부터 획득한 GPS 정보인 위도 10.579606, 경도 107.180230를 단말기(10)를 통해 #3 기준점에 매칭 입력하게 되면 패널 설치 설계도면 상에 설정된 #3 기준점에는 #3 기준점의 현재(실제 드론 비행 시점)의 위치 정보가 매칭 반영되는 것이다. 이와 같은 방법으로 다른 기준점(#1, 2, 4)들에도 현재 위치 정보를 반영하면 제2 기초 정보가 생성되는 것이다.
즉, 제5 단계(S500)를 통해 생성되는 제2 기초 정보는 가상 드론 비행경로와 실제 드론 비행 시점의 위치 정보가 반영된 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보가 되는 것이다.
상기 제6 단계(S600)는 제5 단계(S500)를 통해 생성된 제2 기초 정보를 이용해 제3 단계(S300)에서 설정된 가상 드론 비행경로상 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 단계로서, 제6-1 단계(S610)와 제6-2 단계(S620)를 포함한다.
상기 제6-1 단계(S610)는 생성된 제2 기초 정보를 이용해 설정된 가상 드론 비행경로를 추출하고, 추출된 가상 드론 비행경로상 비행 방향이 변경되는 변곡점들을 파악하고, 파악된 변곡점들을 특정 지점으로 특정 하는 단계이다.
상기 제3 단계(S300)를 통해 도 3에 도시된 바와 같은 가상 드론 비행경로가 설정된 경우, 상기 제6-1 단계(S610)를 통해 도 6에 도시된 바와 같은 가상 드론 경로가 제2 기초 정보로부터 추출되고, 추출된 가상 드론 경로상 비행 방향이 변경되는 지점들인 변곡점들을 파악되고, 파악된 변곡점들이 특정 지점으로 특정되는 것이다. 도 6에는 비행경로가 시작되는 시작점부터 비행경로가 완료되는 완료점까지 총 12개의 특정 지점(변곡점(#1) 내지 변곡점(#12))이 특정된 예가 도시되어 있다.
상기 제6-2 단계(S620)는 제6-1 단계(S610)를 통해 특정된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 단계이다.
구체적으로, 상기 제6-2 단계(S620)는,
기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보가 포함되어 있는 제2 기초 정보를 이용해 기준점들 간의 실제 거리 정보를 산출하고,
기준점들이 설정된 패널 설치 설계도면 정보가 포함된 제2 기초 정보를 이용해 기준점들 간의 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 산출하고,
산출된 기준점들 간의 실제 거리 정보와 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 이용해 실제 거리와 설계도면상 거리간 축척 정보를 산출하고,
기준점들에 대한 특정 지점들의 설계도면상 방위 정보를 산출하고,
기준점들의 GPS 정보, 기준점들과 특정 지점들의 픽셀(pixel) 좌표 정보, 산출된 축척 정보, 기준점들에 대한 특정 지점들의 설계도면상 방위 정보를 이용해 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 제5 단계(S500)를 통해 생성되는 제2 기초 정보는 가상 드론 비행경로와 실제 드론 비행 시점의 위치 정보가 반영된 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보이다.
따라서 제2 기초 정보로부터 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 알 수 있고, 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 알면 기준점들 간의 실제 거리 정보를 산출할 수 있게 된다.
도 7을 예를 들면, 기준점(1)과 기준점(2)의 실제거리 810 m, 기준점(2)와 기준점(4)의 실제거리 770 m, 기준점(4)와 기준점(3)의 실제거리 860 m 등을 산출할 수 있게 된다.
또한, 제2 기초 정보는 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보인 것이어서, 제2 기초 정보로부터 기준점들 간의 설계도면상 거리 정보를 산출할 수 있게 된다. 즉, 화면에 표시된 설계도면상에 설정된 기준점들의 픽셀(pixel) 좌표값을 이용하면 기준점들 간의 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 단말기(10) 화면의 해상도가 1920×1080인 경우, 기준점(1)의 화면에 표시된 설계도면상 픽셀(pixel) 좌표값이 (240, 340)이고 기준점(2)의 픽셀(pixel) 좌표값이 (240, 940)이라면, 기준점(1)과 기준점(2)의 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 700 dot를 산출할 수 있고, 이러한 방식으로 기준점들 간의 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 산출할 수 있게 되는 것이다.
또한, 산출된 기준점들 간의 실제 거리 정보와 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 이용해 실제 거리와 설계도면상 거리간 축척 정보를 산출한다. 예를 들어, 기준점(1)과 기준점(2)의 실제 거리가 810 m, 기준점(1)과 기준점(2)의 설계도면상 거리인 기준점(1)과 기준점(2)의 픽셀(pixel) 좌표간 거리가 700 dot 라면, 축척 정보는 1dot당 1.1571 m란 축정 정보가 산출되는 것이다.
또한, 기준점들에 대한 특정 지점들의 설계도면상 방위 정보를 산출하게 되는데, 방위 정보 산출은 기준점과 특정 지점의 픽셀(pixel) 좌표값을 이용하여 산출한다. 도 7을 예를 들면, 기준점(1)의 픽셀(pixel) 좌표값이 (240, 340)이고 방위 정보를 산출할 대상인 특정 지점인 변곡점(#2)의 픽셀(pixel) 좌표값이 (940, 570)이라면, 기준점(1)의 픽셀(pixel) 좌표값 (240, 340)에 대한 특정 지점인 변곡점(#2)의 픽셀(pixel) 좌표값 (940, 570)의 설계도면상 방위 정보인 방위각 28°를 산출하게 되는 것이다.
또한, 기준점들의 GPS 정보, 기준점들과 특정 지점들의 픽셀(pixel) 좌표 정보, 산출된 축척 정보, 기준점들에 대한 특정 지점들의 설계도면상 방위 정보를 이용해 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출한다.
특정 지점인 변곡점(#2)의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보 산출을 도 7을 참조하여 설명한다.
예를 들어, 기준점(1)의 GPS 정보가 위도 : 10°34′45.00″, 경도 : 107°10′49.53″, 기준점(1)의 픽셀(pixel) 좌표값이 (240, 340), 특정 지점인 변곡점(#2)의 픽셀(pixel) 좌표값이 (940, 570), 축척 정보가 1dot당 1.1571 m, 기준점(1)에 대한 특정 지점인 변곡점(#2)의 설계도면상 방위 정보인 방위각 28° 라고 하는 경우, 기준점(1)의 픽셀(pixel) 좌표값 (240, 340)와 특정 지점인 변곡점(#2)의 픽셀(pixel) 좌표값 (940, 570)를 이용해 기준점(1)과 변곡점(#2)의 설계도면상 거리인 픽셀(pixel) 좌표간 거리를 산출하고, 산출된 픽셀(pixel) 좌표간 거리에 축척 정보를 적용해 기준점(1)과 변곡점(#2)의 실제 거리를 산출하고, GPS 정보가 위도 : 10°34′45.00″, 경도 : 107°10′49.53″인 기준점(1)으로부터 방위각 28°로 산출된 실제 거리에 있는 변곡점(#2)의 드론 비행 시점의 GPS 정보인 ″위도 : 17°′**.**″, 경도 : 138°**′**.**″을 산출하게 되는 것이다.
상기 제7 단계(S700)는 산출된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 이용해 해당 수상 부유식 태양광 발전소의 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 단계로서, 제7-1 단계(S710), 제7-2 단계(S720)를 포함한다.
상기 제7-1 단계(S710)는 가상 드론 비행경로상 특정 지점들의 경유 순서를 결정하고, 결정된 특정 지점들의 경유 순서에 관한 드론 비행 경유 정보를 생성하는 단계로서, 도 6을 예로 들면, 시작점 → 변곡점(#1) → 변곡점(#2) → 변곡점(#3) → 변곡점(#4) → 변곡점(#5) ..... 변곡점(#12) → 완료점의 순서로 된 드론 비행 경유 정보가 생성되는 것이다.
상기 제7-2 단계(S720)는 제6 단계(S600)에서 산출된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 생성된 드론 비행 경유 정보에 매칭 처리하여 수상 부유식 태양광 발전소(30)의 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 단계로서, 예를 들면, GPS1(시작점 GPS 정보) → GPS2(변곡점(#1) GPS 정보) → GPS3(변곡점(#2) GPS 정보) → GPS4(변곡점(#3) GPS 정보) → GPS5(변곡점(#4) GPS 정보) → GPS6(변곡점(#5) GPS 정보) ..... GPS13(변곡점(#12) GPS 정보) → GPS14(완료점의 GPS 정보)와 같은 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 것이다.
한편, 본 발명은 제7 단계(S700)를 통해 생성된 실제 드론 비행경로 정보를 비행체인 드론(20)이나 드론(20)을 조정하는 드론 조정기로 제공하는 제8 단계(S800)를 더 포함한다.
이때, 상기 제8 단계(S800)에서의 실제 드론 비행경로 정보를 드론(20)이나 드론(20)을 조정하는 드론 조정기로 제공하는 방법은 유선 통신, 무선 통신, USB, SD 메모리 같은 정보 저장매체 중 어느 하나를 이용하여 제공하게 된다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명은 GIS 분석을 이용해 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하기 때문에, 소수의 인원으로 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장을 신속하고 정확하게 진단할 수 있는 효과를 제공하여 산업상 이용가능성도 높다.

Claims (7)

  1. GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법에 있어서,
    드론 비행경로 정보 생성용 단말기에 태양광 패널을 진단할 수상 부유식 태양광 발전소의 패널 설치 설계도면 정보를 입력하는 제1 단계(S100)와;
    입력된 패널 설치 설계도면 정보를 이용해 패널 설치 설계도면을 드론 비행경로 정보 생성용 단말기 화면상에 표시하는 제2 단계(S200)와;
    드론 비행경로정보 생성용 단말기 화면에 표시된 패널 설치 설계도면상에 수상 부유식 태양광 발전소 현장에 대응되는 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점을 설정하여 가상 드론 비행경로와 적어도 2개 이상의 기준점이 설정된 패널 설치 설계도면 정보인 제1 기초정보를 생성하는 제3 단계(S300)와;
    설정된 적어도 2개 이상의 기준점에 해당하는 수상 부유식 태양광 발전소 현장 위치들에 GPS 수신기를 설치하는 제4 단계(S400)와;
    설정된 기준점들에 대한 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 획득하고, 획득한 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 제1 기초정보에 반영시킨 제2 기초 정보를 생성하는 제5 단계(S500)와;
    생성된 제2 기초 정보를 이용해 설정된 가상 드론 비행경로상 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 제6 단계(S600)와;
    산출된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 이용해 해당 수상 부유식 태양광 발전소의 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 제7 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3 단계(S300)에서의 가상 드론 비행경로 설정은 패널 설치 설계도면상 패널들의 설치 구조 형태를 반영한 설정이고,
    상기 제3 단계(S300)에서의 기준점 설정은 패널 설치 설계도면상 최외각에 설치된 패널들 중 적어도 2개 이상의 패널의 설치 지점을 기준점으로 하는 설정인 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제5 단계(S500)는,
    태양광 패널 진단을 위한 실제 드론 비행 시점에, 기준점들에 대응된 수상 부유식 태양광 발전소 현장 위치들에 설치된 GPS 수신기들로부터 기준점들에 대한 GPS 정보를 획득하고, 획득된 기준점들에 대한 GPS 정보를 각 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 위치 정보로 매칭 입력시켜 기준점들의 실제 드론 비행 시점의 위치 정보가 제1 기초정보에 반영된 제2 기초 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제6 단계(S600)는,
    생성된 제2 기초 정보를 이용해 설정된 가상 드론 비행경로를 추출하고, 추출된 가상 드론 비행경로상 비행 방향이 변경되는 변곡점들을 파악하고, 파악된 변곡점들을 특정 지점으로 특정 하는 제6-1 단계(S610)와,
    제6-1 단계(S610)를 통해 특정된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 제6-2 단계(S620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제6-2 단계(S620)는,
    기준점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보가 포함되어 있는 제2 기초 정보를 이용해 기준점들 간의 실제 거리 정보를 산출하고,
    기준점들이 설정된 패널 설치 설계도면 정보가 포함된 제2 기초 정보를 이용해 기준점들 간의 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 산출하고,
    산출된 기준점들 간의 실제 거리 정보와 설계도면상 거리 정보인 픽셀(pixel) 좌표간 거리 정보를 이용해 실제 거리와 설계도면상 거리간 축척 정보를 산출하고,
    기준점들에 대한 특정 지점들의 설계도면상 방위 정보를 산출하고,
    기준점들의 GPS 정보, 기준점들과 특정 지점들의 픽셀(pixel) 좌표 정보, 산출된 축척 정보, 기준점들에 대한 특정 지점들의 설계도면상 방위 정보를 이용해 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의 GPS 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제7 단계(S700)는,
    가상 드론 비행경로상 특정 지점들의 경유 순서를 결정하고, 결정된 특정 지점들의 경유 순서에 관한 드론 비행 경유 정보를 생성하는 제7-1 단계(S710)와,
    제6 단계(S600)에서 산출된 특정 지점들의 실제 드론 비행 시점의GPS 정보를 생성된 드론 비행 경유 정보에 매칭 처리하여 수상 부유식 태양광 발전소의 태양광 패널 진단용 실제 드론 비행경로 정보를 생성하는 제7-2 단계(S720)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    생성된 실제 드론 비행경로 정보를 비행체인 드론이나 드론을 조정하는 드론 조정기로 제공하는 제8 단계(S800)를 더 포함하고
    상기 제8 단계(S800)에서의 실제 드론 비행경로 정보 제공은 유선, 무선, 정보 저장매체 중 어느 하나를 이용한 제공인 것을 특징으로 하는 GIS 분석을 이용한 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법.
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