WO2022141181A1 - 设置方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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WO2022141181A1
WO2022141181A1 PCT/CN2020/141350 CN2020141350W WO2022141181A1 WO 2022141181 A1 WO2022141181 A1 WO 2022141181A1 CN 2020141350 W CN2020141350 W CN 2020141350W WO 2022141181 A1 WO2022141181 A1 WO 2022141181A1
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WO
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terminal device
priority
sci
resource
threshold
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/141350
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English (en)
French (fr)
Inventor
赵振山
张世昌
林晖闵
丁伊
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
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Priority to PCT/CN2020/141350 priority patent/WO2022141181A1/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and more particularly, to a setting method, a terminal device and a network device.
  • Device-to-device communication is a sidelink (SL, Sidelink) transmission technology based on the terminal-to-terminal (D2D, Device to Device) technology. Higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the IoV system adopts the method of terminal-to-terminal direct communication, and two transmission modes are defined in the 3rd Generation Partnership Project (3GPP, 3rd Generation Partnership Project): the first mode and the second mode.
  • the terminal may select a resource from a preconfigured or network-configured resource pool for sideline transmission of data. After the terminal selects the transmission resources, if data is directly sent on these resources, there may be two terminals that select the same transmission resource and a resource conflict occurs.
  • the resource pre-emption and re-evaluation mechanisms are introduced in the new air interface-vehicle to other devices (NR-V2X, New Radio-Vehicle to Everything). If there is a resource conflict with other terminals, it can continue to use the selected transmission resource. If there is a resource conflict, it is necessary to perform avoidance and resource reselection according to the corresponding mechanism to avoid resource conflict.
  • some terminals do not have the ability to receive sideline data, that is, they do not have the ability to listen.
  • a resource pool supports both the acquisition of transmission resources by random selection and the acquisition of transmission resources by listening, the terminal without the listening capability randomly selects resources, and will not perform re-evaluation or pre-emption detection afterwards. , but directly use the selected resources for sideline transmission; after a terminal with interception capability selects a transmission resource, before using the resource for sideline transmission, it needs to perform re-evaluation or pre-emption detection to determine whether A resource conflict occurs with other terminals.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the terminal will reselect resources at this time to avoid conflict with other terminals; and if the priority of the terminal is higher than the conflicting terminal, the terminal will not perform resource reselection, but expects Re-selection of resources is performed on the conflicting terminal, that is, a terminal with a high priority can preferentially use the conflicting resource.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • Embodiments of the present application provide a setting method, a terminal device, and a network device.
  • the embodiment of the present application provides a setting method, including:
  • the first terminal device When sending the sideline data, the first terminal device sets the priority in the sidelink control information SCI for scheduling the sideline data as the first priority.
  • the embodiment of the present application also provides a setting method, including:
  • the second terminal device determines the RSRP threshold of the reference signal received power corresponding to the first terminal device according to the first configuration parameter;
  • a terminal device includes a terminal device without listening capability.
  • the embodiment of the present application also provides a sideline data transmission method, including:
  • the terminal device acquires the configuration information of the resource pool, and determines, according to the first priority threshold, to transmit sideline data in the resource pool whose priority is not higher than the priority corresponding to the first priority threshold.
  • the embodiment of the present application also provides a sideline data transmission method, including:
  • the second terminal device when the second terminal device detects a resource conflict with the first terminal device, the second terminal device performs resource reselection; wherein the first terminal device includes no listening capability. terminal equipment.
  • the embodiment of the present application also provides a configuration method, including:
  • the network device sends configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to determine first configuration parameters, and the first configuration parameters are used by the second terminal device when performing resource selection, resource reselection, re-evaluation detection or pre-emption detection Determine the RSRP threshold corresponding to the first terminal device;
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the embodiment of the present application also provides a configuration method, including:
  • the network device sends the resource pool configuration information to the terminal device, where the resource pool configuration information is used to instruct the terminal device to determine, according to the first priority threshold, the side line whose transmission priority in the resource pool is not higher than the priority corresponding to the first priority threshold data.
  • the embodiment of the present application also provides a configuration method, including:
  • the network device sends configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to instruct the second terminal device to perform resource reselection if a resource conflict with the first terminal device is detected when the CBR is lower than the first threshold;
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the embodiment of the present application also provides a first terminal device, including:
  • the priority setting module is configured to set the priority in the SCI for scheduling the sideline data to the first priority when the first terminal device sends the sideline data.
  • the embodiment of the present application also provides a second terminal device, including:
  • the first determination module is used for the second terminal device to determine the reference signal reception corresponding to the first terminal device according to the first configuration parameter when the second terminal device performs resource selection, resource reselection, re-evaluation detection or resource preemption pre-emption detection Power RSRP threshold; wherein, the first terminal device includes a terminal device without a listening capability.
  • the embodiment of the present application also provides a terminal device, including:
  • the transmission module is configured to acquire resource pool configuration information, and determine, according to the first priority threshold, to transmit sideline data in the resource pool whose priority is not higher than the priority corresponding to the first priority threshold.
  • the embodiment of the present application also provides a second terminal device, including:
  • a terminal device includes a terminal device without listening capability.
  • the embodiment of the present application also provides a network device, including:
  • the first sending module is configured to send configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to determine a first configuration parameter, and the first configuration parameter is used for the second terminal device to perform resource selection, resource reselection, re-evaluation detection or Determine the RSRP threshold corresponding to the first terminal device during pre-emption detection;
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the embodiment of the present application also provides a network device, including:
  • the second sending module is configured to send resource pool configuration information to the terminal device, where the resource pool configuration information is used to instruct the terminal device to determine, according to the first priority threshold, that the transmission priority in the resource pool is not higher than that corresponding to the first priority threshold Priority side row data.
  • the embodiment of the present application also provides a network device, including:
  • the third sending module is configured to send configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to instruct the second terminal device to perform a resource conflict with the first terminal device if the CBR is lower than the first threshold.
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • Embodiments of the present application further provide a terminal device, including: a processor and a memory, where the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the above method.
  • An embodiment of the present application further provides a network device, including: a processor and a memory, where the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the above method.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, including: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device on which the chip is installed executes the above method.
  • Embodiments of the present application further provide a computer-readable storage medium for storing a computer program, where the computer program causes a computer to execute the above method.
  • Embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions, the computer program instructions causing a computer to execute the above method.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program, the computer program enables a computer to execute the above method.
  • the first terminal device when sending sideline data, sets the priority of the SCI terminal that schedules the sideline data to a specific first priority, so that all priority levels of terminals with interception capability All or none of the resource reselections are performed, so as to avoid that the terminal without the interception capability only interferes with the transmission of the high-priority terminal with the interception capability.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of in-line communication within network coverage
  • 1B is a schematic diagram of partial network coverage sideline communication
  • 1C is a schematic diagram of network coverage outside row communication
  • Fig. 2 is the mode schematic diagram that terminal carries out resource selection in selection window
  • Figure 3 is a schematic diagram of the Re-evaluation mechanism
  • Fig. 4 is the schematic diagram of Pre-emption mechanism
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a setting method 500 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a setting method 600 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a sideline data transmission method 700 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a sideline data transmission method 800 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of a configuration method 900 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart of a configuration method 1000 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of a configuration method 1100 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a first terminal device 1200 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a second terminal device 1300 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of another second terminal device 1400 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of a terminal device 1500 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a second terminal device 1600 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a second terminal device 1700 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of a network device 1800 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of a network device 1900 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of a network device 2000 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 2100 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 22 is a schematic structural diagram of a chip 2200 according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WiFi Wireless Fidelity
  • 5G 5th-Generation
  • the communication system in this embodiment of the present application may be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, or a standalone (Standalone, SA) distribution. web scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation, CA
  • DC Dual Connectivity
  • SA standalone
  • This embodiment of the present application does not limit the applied spectrum.
  • the embodiments of the present application may be applied to licensed spectrum, and may also be applied to unlicensed spectrum.
  • terminal equipment may also be referred to as user equipment (User Equipment, UE), access terminal, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • UE User Equipment
  • access terminal subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in the WLAN, can be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, and next-generation communication systems, such as terminal devices in NR networks or Terminal equipment in the future evolved Public Land Mobile Network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • STAION, ST in the WLAN
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which are the general term for the intelligent design of daily wear and the development of wearable devices using wearable technology, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable device is not only a hardware device, but also realizes powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-scale, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, which needs to cooperate with other devices such as smart phones.
  • a network device can be a device used to communicate with a mobile device.
  • the network device can be an access point (Access Point, AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA, or a WCDMA
  • a base station NodeB, NB
  • NodeB, NB which can also be an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and a network device (gNB) in an NR network Or network equipment in the PLMN network that evolves in the future.
  • Evolutional Node B, eNB or eNodeB evolved base station
  • gNB network device
  • a network device provides services for a cell
  • a terminal device communicates with the network device through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell
  • the cell may be a network device (for example, a frequency domain resource).
  • the cell corresponding to the base station), the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell), where the small cell can include: Metro cell, Micro cell, Pico cell cell), femto cell, etc.
  • These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • the "instruction" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an associated relationship.
  • a indicates B it can indicate that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indicates B indirectly, such as A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • corresponding may indicate that there is a direct or indirect corresponding relationship between the two, or may indicate that there is an associated relationship between the two, or indicate and be instructed, configure and be instructed configuration, etc.
  • sideline communication according to the network coverage of the communicating terminal, it can be divided into network coverage inner line communication, partial network coverage sideline communication, and network coverage outer line communication, as shown in Figure 1A, Figure 1B and Figure 1, respectively. 1C is shown.
  • some terminals performing sideline communication are located within the coverage of the base station, and these terminal terminals can receive the configuration signaling of the base station, and perform sideline communication according to the configuration of the base station. line communication.
  • the terminal located outside the network coverage cannot receive the configuration signaling of the base station.
  • the terminal outside the network coverage will use the pre-configuration information and the physical side
  • the information carried in the Line Broadcast Channel (PSBCH, Physical Sidelink Broadcast Channel) determines the side line configuration and performs side line communication.
  • PSBCH Line Broadcast Channel
  • all the terminals performing the lateral communication are located outside the coverage of the network, and all the terminals determine the lateral configuration according to the preconfigured information to perform the lateral communication.
  • Device-to-device communication is a D2D-based sidelink transmission technology. It is different from the traditional cellular system in which communication data is received or sent through the base station. Therefore, it has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the IoV system adopts terminal-to-terminal direct communication, and 3GPP defines two transmission modes: the first mode and the second mode.
  • the first mode the transmission resources of the terminal are allocated by the base station, and the terminal transmits data on the sidelink according to the resources allocated by the base station; the base station can allocate resources for a single transmission to the terminal, or can allocate semi-static transmission to the terminal Resources.
  • the terminal is located within the coverage of the network, and the network allocates transmission resources for sideline transmission to the terminal.
  • the second mode the terminal selects a resource in the resource pool for data transmission.
  • the terminal is located outside the coverage of the cell, and the terminal autonomously selects transmission resources in the preconfigured resource pool for sideline transmission; or in FIG. 1A , the terminal autonomously selects transmission resources in the network-configured resource pool for sideline transmission transmission.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the manner in which the terminal selects resources in the selection window.
  • the resource listening window (referred to as the listening window) determined by the terminal is [n-1000, n-1), and the resource selection window (referred to as the selection window) is [n+1, n+100 ].
  • the terminal will select all available resources in the window as a set A,
  • the terminal has no listening results in some subframes in the listening window, the resources on the subframes corresponding to these subframes in the selection window are excluded;
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal will increase the RSRP threshold by 3dB, and repeat the above steps until the number of remaining resources in set A is greater than X% of the total number of resources.
  • X is a high-level configuration parameter.
  • the terminal reports the set A to the upper layer.
  • the upper layer randomly selects N transmission resources for sideline transmission according to the available resource set reported by the physical layer.
  • the pre-emption and re-evaluation mechanisms are introduced in NR-V2X, so that the terminal can Before using the selected resource, it can be judged whether there is a resource conflict with other terminals. If there is no conflict, the selected transmission resource can continue to be used. If there is a resource conflict, avoidance and resource reselection need to be performed according to the corresponding mechanism to avoid resource conflict.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the re-evaluation mechanism.
  • the resources w, x, y, z, and v are the time-frequency resources selected by the UE at time n, and the resource x is located in the time slot m.
  • the resources y and z that the UE will send the sideline control information for the first time in resource x (resource x has been indicated by the sideline control information in resource w before).
  • the UE performs resource listening at least once in the time slot mT3 , that is, determines the resource selection window and the listening window, and excludes the resources in the resource selection window to obtain a candidate resource set. If resource y or z is not in the candidate resource set, the UE reselects the time-frequency resources in resources y and z that are not in the candidate resource set, and can also reselect any resource that has been selected but not indicated by sending sideline control information, such as Any number of resources y, z, and v.
  • the above mT 3 depends on the processing capability of the terminal.
  • the conclusions about the pre-emption mechanism are all described from the perspective of the preempted UE.
  • the UE After completing the resource selection, the UE continues to listen to the sideline control information. If the time-frequency resources that have been selected and indicated by sending the sideline control information meet the following three conditions, resource reselection is triggered:
  • the resources reserved in the detected sideline control information overlap with the resources selected and indicated by the UE, including full overlap and partial overlap.
  • the RSRP of the PSCCH corresponding to the sideline control information detected by the UE or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is greater than the SL RSRP threshold.
  • the priority carried in the detected sidelink control information (SCI, Sidelink Control Information) is higher than the priority of the data to be sent by the UE.
  • Figure 4 is a schematic diagram of the pre-emption mechanism.
  • resources w, x, y, z, and v are time-frequency resources that have been selected by the UE, and resource x is located in time slot m.
  • resource x and y that the UE is about to send in the time slot m indicated by the sidelink control information and which have been indicated by the sidelink control information previously sent by the UE.
  • the UE performs resource listening at least once in time slot mT3 to determine a candidate resource set.
  • the UE performs resource reselection, and reselects the time-frequency resources in x and y that satisfy the above three conditions.
  • the terminal without the listening ability randomly selects the sideline resource and does not perform re-evaluation or pre-emption detection; while the terminal with the listening ability selects the transmission resource, before using the resource for sideline transmission, needs to Perform re-evaluation or pre-emption detection to determine whether there is a resource conflict with other terminals. And in the event of a conflict, if the priority of the terminal with the listening capability is higher than that of the conflicting terminal, the terminal will not perform resource reselection, but expects the conflicting terminal to perform resource reselection, which results in no resource reselection.
  • the listening-capable terminal only interferes with the sideline transmission of the high-priority listening-capable terminal.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a setting method 500 according to an embodiment of the present application.
  • the method can optionally be applied to the above-mentioned terminal device without a listening capability .
  • the method includes at least some of the following:
  • the first terminal device When sending the sideline data, the first terminal device sets the priority in the SCI for scheduling the sideline data as the first priority.
  • the above-mentioned first terminal device may include a terminal device without a listening capability.
  • the priority of the sideline data is carried in the SCI; in this embodiment, the first priority carried in the SCI corresponds to the sideline data sent by the first terminal device. Priority can be different.
  • the above-mentioned first priority may be set as the highest priority.
  • the highest priority is the highest priority in the priority levels allowed by the resource pool in which the first terminal device performs sideline data transmission, or the highest priority is the highest priority among all priorities corresponding to the sideline data. priority.
  • the first priority in the SCI for scheduling the sideline data is set as the highest priority.
  • the terminal When a terminal with listening capability performs pre-emption detection, the terminal will perform resource reselection if the following conditions are met:
  • the RSRP of the PSCCH corresponding to the SCI of the RX UE heard by the TX UE or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is greater than the SL RSRP threshold.
  • the first priority (denoted as P_rx) carried in the sideline control information of the RX UE heard by the TX UE is higher than the priority of the data to be sent by the TX UE (denoted as P_tx), that is, P_rx ⁇ P_tx, where P_rx and P_tx represent the value corresponding to the priority level, the higher the value, the lower the priority level.
  • P_tx the priority corresponding to the side row data includes 8 levels, namely [0, 7], wherein a priority level value of 0 indicates the highest priority, and a priority level value of 7 indicates the lowest priority.
  • the terminal For a terminal without listening capability, it acquires transmission resources by random selection.
  • the first priority in the SCI is set to the highest priority, so that other terminals are performing pre-
  • its priority level is lower than or equal to that of the terminal, which can satisfy one of the conditions for triggering the terminal to perform resource reselection.
  • the first priority in the SCI of the terminal without the interception capability is set to the highest level, so that the priorities of other terminals with the interception capability are lower than (or equal to) the priorities of the terminals without the interception capability.
  • the pre-emption detection mechanism it is easier for a terminal with listening capability to satisfy the resource preemption condition, triggering resource reselection, and avoiding resource conflict with a terminal without listening capability.
  • a terminal with listening capability selects resources or performs re-evaluation detection
  • the terminal detects a PSCCH within the listening window, it measures the RSRP of the PSCCH or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH. If the measured RSRP is high If there is a resource conflict between the reserved transmission resource determined according to the reservation information in the SCI and the data to be sent by the terminal within the RSRP threshold, the terminal with listening capability excludes the resource from the available resource set.
  • the selection of the RSRP threshold is determined by the priority information carried in the detected PSCCH and the priority of the data to be transmitted by the terminal. The higher the priority, the higher the corresponding RSRP threshold.
  • the terminal without the listening ability detects the PSCCH in the listening window and measures the PSCCH
  • the RSRP of the PSCCH or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is the least likely to be higher than the RSRP threshold, and the terminal with the listening capability has the smallest possibility to exclude the reserved transmission resource without the listening capability from the available resource set. Therefore, regardless of the priority of the terminal with the listening capability, the terminal cannot easily trigger resource reselection, and the transmission of the terminal without the listening capability may have resource conflicts with the terminals with the listening capability of all priorities. Therefore, it is avoided that the terminal without the interception capability only interferes with the sideline transmission of the high-priority terminal with the interception capability.
  • the above-mentioned first priority may be set as the lowest priority.
  • the lowest priority is the lowest priority among the priority levels allowed by the resource pool in which the first terminal device performs sideline data transmission, or the highest priority is the lowest among all priorities corresponding to the sideline data. priority.
  • the first priority in the SCI for scheduling the sideline data is set as the lowest priority.
  • the terminal When a terminal with interception capability performs pre-emption detection, the terminal will perform resource reselection when the above three conditions are satisfied, as in Embodiment 1.
  • the terminal For a terminal without listening capability, it acquires transmission resources by random selection.
  • the first priority in the SCI is set to the lowest priority, so that other terminals are pre-
  • its priority level is higher than or equal to that of the terminal, and one of the conditions for triggering the terminal to perform resource reselection is not met.
  • the first priority in the SCI of the terminal without the interception capability is set to the lowest level, so that the priorities of other terminals with the interception capability are higher than (or equal to) the priorities of the terminals without the interception capability.
  • the terminal with the listening capability does not meet the resource preemption condition and does not trigger resource reselection. Therefore, regardless of the priority of the terminal with the listening capability, the terminal does not trigger resource reselection, and the transmission of the terminal without the listening capability may conflict with the resources of the terminals with the listening capability of all priorities. It is avoided that the terminal without the interception capability only interferes with the sideline transmission of the high-priority terminal with the interception capability.
  • a terminal with listening capability selects resources or performs re-evaluation detection
  • the terminal detects a PSCCH within the listening window, it measures the RSRP of the PSCCH or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH. If the measured RSRP is high If there is a resource conflict between the reserved transmission resource determined according to the reservation information in the SCI and the data to be sent by the terminal at the RSRP threshold, the terminal with listening capability excludes the resource from the available resource set.
  • the selection of the RSRP threshold is determined by the priority information carried in the detected PSCCH and the priority of the data to be transmitted by the terminal. The higher the priority, the higher the corresponding RSRP threshold.
  • the first priority in the SCI of the terminal without the listening ability is set to the lowest level, so that the determined RSRP threshold is the lowest, then the terminal with the listening ability detects the PSCCH in the listening window and measures the PSCCH
  • the RSRP of the PSCCH or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is most likely to be higher than the RSRP threshold, and the terminal with the listening capability is most likely to exclude the reserved transmission resource without the listening capability from the available resource set.
  • the first priority may be set to be no higher than the priority corresponding to the first parameter; or, the value of the first priority may be set to be greater than or equal to the priority corresponding to the first parameter value.
  • the above-mentioned first parameter may include a resource preemption enable (sl-PreemptionEnable) parameter.
  • the sl-PreemptionEnable parameter is a parameter included in the resource pool configuration information, and this parameter is used to indicate whether the resource pool supports pre-emption detection.
  • the possible values of the sl-PreemptionEnable parameter include ⁇ enabled,pl1,pl2,pl3,pl4,pl5,pl6,pl7,pl8 ⁇ .
  • the method of Embodiment 1 can be used, that is, the first priority of the terminal without the listening capability can be configured as the highest priority, so that when performing pre-emption detection, the listening terminal can more easily meet the condition of being preempted by resources , and trigger resource selection; or, when performing resource selection or re-evaluation detection, it is easier for the listening terminal to satisfy the resource preemption condition, and resource selection is not triggered.
  • the method of Embodiment 2 can be used, that is, the first priority of the terminal without the listening capability can be configured as the lowest priority, so that the listening terminal is not more likely to meet the condition of being preempted by resources when performing pre-emption detection. , does not trigger resource selection; or makes it easier for the listening terminal to satisfy the resource preemption condition and trigger resource selection during resource selection or re-evaluation detection.
  • the value of the first priority in the SCI for scheduling the sideline data is set to be greater than or equal to the priority value corresponding to the sl-PreemptionEnable parameter. value.
  • the listening terminal determines whether it is preempted by resources and whether resource selection needs to be performed, except that it needs to meet the requirements in Embodiment 1 and Embodiment 2. In addition to the three conditions, the following conditions must also be met:
  • the priority carried in the sideline control information of the RX UE heard by the TX UE is higher than the priority corresponding to the parameter sl-PreemptionEnable, that is, P_rx ⁇ P_pre.
  • the terminal performing resource listening will be pre-empted by other terminal resources and trigger resource selection.
  • the priority is low, therefore, the listening terminal will not be preempted by resources, that is, regardless of whether the priority of the listening terminal is lower than that of the terminal without the listening ability, it will not be preempted by the resource, so it will not be preempted.
  • Resource reselection will be performed. That is, all terminals performing resource monitoring will not perform resource reselection even if they detect a resource conflict with the resource selected by the terminal without the monitoring capability.
  • the first priority of the terminal without the listening ability is set to be no higher than the priority threshold configured by the first parameter (for example, the sl-PreemptionEnable parameter), and the terminal with the listening ability will not be preempted by resources when listening. , resource reselection will not be performed, so that a terminal without listening capability may have resource conflict with terminals with listening capability of all priority levels, and avoid only affecting the transmission of terminals with listening capability of high priority.
  • the first parameter for example, the sl-PreemptionEnable parameter
  • Embodiments 1 to 3 by setting the first priority of the terminal device without the interception capability, it is realized that the interference situation to the terminal device with the interception capability of all priorities is the same.
  • the transmission of a terminal without listening capability may have resource conflicts with terminals with listening capabilities of all priorities, or there may be no resource conflicts with terminals with listening capabilities of all priorities. Affects the transmission of high-priority listening-capable terminals.
  • the embodiment of the present application also proposes another setting method, through certain settings to determine the RSRP threshold corresponding to the terminal device without the listening capability during resource selection or resource reselection, so as to avoid affecting only the high-priority devices with the listening capability transmission of the terminal.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a setting method 600 according to an embodiment of the present application, and the method can optionally be applied to the above-mentioned terminal device with a listening capability.
  • the method includes at least some of the following:
  • the second terminal device determines the RSRP threshold corresponding to the first terminal device according to the first configuration parameter; wherein the first terminal device includes no Listening-capable end devices.
  • the above-mentioned first configuration parameter may be determined by network configuration information or pre-configuration information.
  • the above-mentioned first configuration parameter may include a priority parameter.
  • the above-mentioned determination of the RSRP threshold corresponding to the first terminal device according to the first configuration parameter includes:
  • the RSRP threshold is determined according to the first configuration parameter, the priority information carried in the SCI of the first terminal device, and the priority information of the second terminal device.
  • the above-mentioned first configuration parameter may include an RSRP threshold.
  • Embodiment 4 The following two examples in Embodiment 4 are used to respectively introduce the two examples of the above-mentioned first configuration parameter.
  • the first configuration parameter is used for the terminal without interception capability.
  • the first configuration parameter may be used for a terminal without listening capability.
  • the terminal with the listening capability determines the candidate resource set through resource exclusion.
  • the priority information (denoted as P_rx) carried in the SCI of other terminals is detected. ) and the priority information of the terminal (denoted as P_tx) to determine the RSRP threshold, if measuring the RSRP of other terminals exceeds the RSRP threshold, and the transmission resources reserved by other terminals overlap with the resources of the terminal in the resource selection window, then from The resource is excluded from the resource selection window.
  • the terminal determines the RSRP threshold according to the first configuration parameter.
  • the first configuration parameter is a priority parameter.
  • the terminal determines the RSRP threshold according to the priority parameter, P_rx and P_tx, or the terminal determines the RSRP threshold according to the priority parameter and P_rx, or the terminal determines the RSRP threshold according to the priority parameter and P_tx, or the terminal only determines the RSRP threshold according to the priority parameter and P_tx.
  • the RSRP threshold is determined according to the priority parameter.
  • the network configures the corresponding relationship or table of P_tx, P_rx and RSRP thresholds, that is, according to P_tx and P_rx, the corresponding RSRP threshold can be determined in combination with the corresponding relationship or table.
  • the higher the priority the higher the corresponding RSRP threshold.
  • the network configures the priority parameter.
  • the terminal detects a terminal without the ability to listen, it determines the RSRP threshold according to the priority parameter and P_tx.
  • the network can configure the priority level corresponding to the priority parameter to be very low, for example, corresponding to priority level 7 (ie Lowest priority), so that the determined RSRP threshold is very low, so that it is easy to make the measured RSRP of the terminal without the listening ability higher than the threshold, and exclude the resources reserved by the terminal without the listening ability from the resource selection window. , so as to avoid the transmission collision between the terminal with the interception capability and the terminal without the interception capability.
  • priority level 7 ie Lowest priority
  • the network configures a priority parameter, and when the terminal detects a terminal without the ability to listen, it determines the RSRP threshold according to the priority parameter and P_rx. In this way, when the terminal with the ability to listen is performing resource exclusion, it uses this parameter.
  • the priority parameter determines the RSRP threshold, regardless of whether the priority corresponding to the terminal is high or low, so that the interference probability of the terminal without listening ability to the terminal with listening ability of all priority levels is the same, avoiding only interference priority A terminal with a high level of interception capability.
  • the network can configure the priority level corresponding to the priority parameter to be very low, for example, corresponding to priority level 7 (ie, the lowest priority), so that the determined RSRP threshold is very low, so that it is easy to make the measurement without the ability to listen. If the RSRP of the terminal is higher than the threshold, the resources reserved by the terminal without the listening ability are excluded from the resource selection window, so as to avoid the transmission conflict between the terminal with the listening ability and the terminal without the listening ability.
  • the network configures a priority parameter, and when the terminal detects a terminal without the ability to listen, it determines the RSRP threshold according to the priority parameter.
  • the RSRP threshold determined when the terminal with the ability to listen is the same when performing resource exclusion, and Regardless of whether the priority corresponding to the terminal is high or low, the interference probability of the terminal without the listening ability to the terminals with the listening ability of all priority levels is the same, so as to avoid only interfering with the listening ability with the high priority level. terminal.
  • the network can configure the priority level corresponding to the priority parameter to be very low, for example, corresponding to priority level 7 (ie, the lowest priority), so that the determined RSRP threshold is very low, so that it is easy to make the measurement without the ability to listen. If the RSRP of the terminal is higher than the threshold, the resources reserved by the terminal without the listening ability are excluded from the resource selection window, so as to avoid the transmission conflict between the terminal with the listening ability and the terminal without the listening ability.
  • the network configures a priority parameter.
  • the terminal detects a terminal without the ability to listen, it determines the RSRP threshold according to the priority parameter, P_tx and P_rx.
  • the network can configure the priority parameter corresponding to a very low priority, for example, corresponding to Priority level 7 (that is, the lowest priority), so that the determined RSRP threshold is very low, so that the measured RSRP of the terminal without listening ability is easily higher than the threshold, and the terminal without listening ability is excluded from the resource selection window.
  • the resource reserved by the terminal so as to avoid the transmission conflict between the terminal with the interception capability and the terminal without the interception capability.
  • the above-mentioned first configuration parameter is the RSRP threshold.
  • the terminal with the listening capability determines the candidate resource set through resource exclusion.
  • the first configuration parameter namely RSRP
  • Threshold perform resource exclusion, that is, the terminal measures the RSRP of the terminal without listening capability, and if the RSRP threshold is exceeded, the transmission resources reserved by the terminal without listening capability are excluded from the resource selection window.
  • the interference probability of the terminals without the listening ability to the terminals with the listening ability of all the priority levels is the same, which avoids interference only with high priority levels. terminal with listening capability.
  • the RSRP threshold can also be set very low, so that the measured RSRP of the terminal without the ability to listen is easily higher than the threshold, and the resources reserved by the terminal without the ability to listen are excluded from the resource selection window. Avoid transmission collisions between terminals with interception capabilities and terminals without interception capabilities.
  • the precondition is that the terminal without the interception capability can be identified.
  • the foregoing step S610 may further include: the second terminal device determines that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the above-mentioned second terminal device adopts at least one of the following manners to determine that the first terminal device is a terminal device without a listening capability:
  • the second terminal device determines, according to the information field in the SCI of the first terminal device, that the first terminal device is a terminal device without a listening capability;
  • a 1-bit information field is included in the SCI. When the value of this bit is 1, it indicates that the terminal is not capable of listening, and when the value is 0, it indicates the terminal that is capable of listening.
  • the SCI of the first terminal device may be a first-order SCI and/or a second-order SCI.
  • the second terminal device determines, according to the SCI format of the first terminal device, that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the format of the above-mentioned SCI includes a first format and a second format
  • the first format includes at least one of a first-order SCI format (format) 1-A, a second-order SCI format 2-A, and a second-order SCI format 2-B.
  • the second terminal device determines that the first terminal device is a terminal device without listening capability according to the scrambling code sequence of the SCI bit sequence scrambled by the first terminal device;
  • the information bit sequence of the SCI, or the bit sequence after channel coding can be scrambled. If the first sequence is used for scramble, it indicates a terminal with interception capability, and if the second sequence is used for scramble, then Indicates a terminal without listening capability.
  • the second terminal device determines that the first terminal device is a terminal device without listening capability according to the DMRS sequence of the PSCCH or PSSCH of the first terminal device;
  • the DMRS sequence of the PSCCH or PSSCH adopts the first sequence, it indicates that the terminal has the ability to listen, and if the DMRS sequence of the second sequence is adopted, it indicates that the terminal does not have the ability to listen.
  • Manner 5 When the second terminal device detects the PSCCH of the first terminal device in the first time-frequency resource set configured in the resource pool, it is determined that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • a first time-frequency resource set may be configured in the resource pool, and a terminal without a listening capability may be configured to transmit in the first time-frequency resource set.
  • a terminal without a listening capability may be configured to transmit in the first time-frequency resource set.
  • other terminals detect the PSCCH (ie, the SCI) in the first time-frequency resource set, it can be determined that the terminal sending the PSCCH is a terminal without a listening capability.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a sideline data transmission method 700 according to an embodiment of the present application.
  • the method can optionally be applied to the above-mentioned interception capability. terminal equipment and terminal equipment that does not have the ability to listen.
  • the method includes at least some of the following:
  • the terminal device acquires the resource pool configuration information, and determines, according to the first priority threshold, to transmit sideline data in the resource pool whose priority is not higher than the priority corresponding to the first priority threshold.
  • the above-mentioned resource pool configuration information includes the first priority threshold.
  • the above resource pool configuration information may include indication information, where the indication information is used to indicate that a terminal without a listening capability is allowed to perform data transmission in the resource pool.
  • Embodiment 5 corresponds to this side row data transmission mode.
  • the resource pool configuration information includes a first priority threshold, and sideline data with a priority higher than the first priority threshold are not allowed to be transmitted in the resource pool.
  • the terminals without listening capabilities select transmission resources. Re-evaluation and pre-emption detection will be performed, and resource reselection will not be performed. It can only be expected that other terminals with listening capabilities can avoid communication with terminals without listening capabilities through re-evaluation or pre-emption detection. interference, and when the priority of a terminal with listening capability is higher than that of a terminal without listening capability, resource reselection will not be triggered, resulting in a relationship between a terminal without listening capability and a terminal with high priority interference between.
  • a first priority threshold is configured in the resource pool configuration information, and sideline data with a priority higher than the first priority threshold is not allowed to be transmitted in the resource pool, so that no interception can be avoided. Interference of high-priority sideline transmissions by capable terminals.
  • the priority is [3, 7], so as to avoid the interference of the sideline data with the priority of 0, 1, and 2 by the terminal without the ability to listen.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a sideline data transmission method 800 according to an embodiment of the present application. This method can optionally be applied to the above-mentioned interception capability. terminal equipment. The method includes at least some of the following:
  • a terminal device includes a terminal device without listening capability.
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the second terminal device when the second terminal device detects a resource conflict with the first terminal device, and the second terminal device measures that the RSRP of the first terminal device is higher than the second threshold, the second terminal device performs resource reselection.
  • the above-mentioned first threshold and second threshold are determined according to network configuration information or pre-configuration information.
  • the precondition is that the terminal without the interception capability can be identified.
  • the foregoing step S810 may further include: the second terminal device determines that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the specific identification method is similar to the method in the above-mentioned Embodiment 4, and is not repeated here.
  • the following embodiment 6 corresponds to this side row data transmission mode.
  • the terminal with interception capability selects resources to avoid conflict with the terminal without interception capability. interference between.
  • the terminal with the listening capability detects a resource conflict with the terminal without the listening capability, and the terminal with the listening capability measures that the RSRP of the terminal without the listening capability is higher than the first threshold
  • the terminal with the listening ability selects resources to avoid interference with the terminal without the listening ability.
  • the above-mentioned first threshold and second threshold may be determined according to network configuration information or pre-configuration information.
  • the terminal detects that there is a resource conflict, and can trigger the terminal to perform resource reselection; because the system is idle, the probability of selecting an idle resource during resource reselection is high, so that interference between terminals can be avoided.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of a configuration method 900 according to an embodiment of the present application, and the method can optionally be applied to a network device.
  • the method includes at least some of the following:
  • the network device sends configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to determine a first configuration parameter, and the first configuration parameter is used for the second terminal device to perform resource selection, resource reselection, re-evaluation detection or Determine the RSRP threshold corresponding to the first terminal device during pre-emption detection;
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the above-mentioned first configuration parameter includes a priority parameter.
  • the above-mentioned first configuration parameter is used for the second network device to determine the RSRP threshold according to the first configuration parameter and the priority information carried in the SCI of the first terminal device; or,
  • the first configuration parameter is used by the second network device to determine the RSRP threshold according to the first configuration parameter and the priority information of the second terminal device; or,
  • the first configuration parameter is used by the second network device to determine the RSRP threshold according to the first configuration parameter, the priority information carried in the SCI of the first terminal device, and the priority information of the second terminal device.
  • the above-mentioned first configuration parameter includes an RSRP threshold.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart of a configuration method 1000 according to an embodiment of the present application, and the method can optionally be applied to a network device.
  • the method includes at least some of the following:
  • the network device sends resource pool configuration information to the terminal device, where the resource pool configuration information is used to instruct the terminal device to determine, according to the first priority threshold, that the transmission priority in the resource pool is not higher than that corresponding to the first priority threshold Priority side row data.
  • the above resource pool configuration information includes a first priority threshold.
  • the above resource pool configuration information includes indication information, where the indication information is used to indicate that a terminal without a listening capability is allowed to perform data transmission in the resource pool.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of a configuration method 1100 according to an embodiment of the present application, and the method can optionally be applied to a network device.
  • the method includes at least some of the following:
  • the network device sends configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to instruct the second terminal device to perform a resource conflict if it detects a resource conflict with the first terminal device when the CBR is lower than the first threshold re-election; of which,
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the above configuration information is used to instruct the second terminal device to detect a resource conflict with the first terminal device when the CBR is lower than the first threshold, and the second terminal device measures that the RSRP of the first terminal device is high. At the second threshold, resource reselection is performed.
  • the above configuration information includes a first threshold and a second threshold.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a first terminal device 1200 according to an embodiment of the present application, including:
  • the priority setting module 1210 is configured to set the priority in the SCI for scheduling the sideline data to the first priority when the first terminal device sends the sideline data.
  • the first priority is the highest priority or the low priority; or,
  • the value of the first priority is greater than or equal to the value of the priority corresponding to the first parameter; or,
  • the first priority is not higher than the priority corresponding to the first parameter.
  • the above-mentioned first parameter includes a resource preemption enable (sl-PreemptionEnable) parameter.
  • the highest priority is the highest priority in the priority levels allowed by the resource pool of the sideline data transmission performed by the first terminal device, or the highest priority is the highest priority among all the priorities corresponding to the sideline data. .
  • the lowest priority is the lowest priority among the priority levels allowed by the resource pool in which the first terminal device performs sideline data transmission, or the lowest priority is the lowest priority among all priorities corresponding to the sideline data. .
  • the first priority and the priority corresponding to the sideline data sent by the first terminal device may be different.
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a second terminal device 1300 according to an embodiment of the present application, including:
  • the first determination module 1310 is used for the second terminal device to determine the RSRP threshold corresponding to the first terminal device according to the first configuration parameter when the second terminal device performs resource selection, resource reselection, re-evaluation detection or resource preemption pre-emption detection ; wherein, the first terminal device includes a terminal device without a listening capability.
  • the first configuration parameter includes a priority parameter.
  • the first determination module is used for:
  • the RSRP threshold is determined according to the first configuration parameter, the priority information carried in the SCI of the first terminal device, and the priority information of the second terminal device.
  • the first configuration parameter includes an RSRP threshold.
  • the first configuration parameter is determined by network configuration information or pre-configuration information.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of another second terminal device 1400 according to an embodiment of the present application.
  • the device may further include: a second determining module 1420, configured to determine that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the second determining module 1420 uses at least one of the following manners to determine that the first terminal device is a terminal device without a listening capability:
  • the first terminal device is a terminal device without the interception capability
  • the first terminal device is a terminal device without listening capability
  • the scrambling code sequence for scrambling the SCI bit sequence of the first terminal device it is determined that the first terminal device is a terminal device without listening capability;
  • the first terminal device is a terminal device without listening capability
  • the PSCCH of the first terminal device is detected in the first time-frequency resource set configured in the resource pool, it is determined that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the information field in the SCI of the first terminal device includes:
  • the format of the SCI includes a first format and a second format
  • the first format includes at least one of a first-order SCI format 1-A, a second-order SCI format 2-A, and a second-order SCI format 2-B.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of a terminal device 1500 according to an embodiment of the present application, including:
  • the transmission module 1510 is configured to acquire resource pool configuration information, and determine, according to the first priority threshold, to transmit sideline data in the resource pool whose priority is not higher than the priority corresponding to the first priority threshold.
  • the resource pool configuration information includes the first priority threshold.
  • the resource pool configuration information includes indication information, where the indication information is used to indicate that a terminal without a listening capability is allowed to perform data transmission in the resource pool.
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a second terminal device 1600 according to an embodiment of the present application, including:
  • the resource reselection module 1610 is configured to control the second terminal device to perform resource reselection when the second terminal device detects a resource conflict with the first terminal device when the CBR is lower than the first threshold; wherein the first terminal device Devices include terminal devices without listening capabilities.
  • resource reselection module 1610 is used to:
  • the second terminal device When the second terminal device detects a resource conflict with the first terminal device, and the second terminal device measures that the RSRP of the first terminal device is higher than the second threshold, it controls the second terminal device to perform resource reselection.
  • the first threshold and the second threshold are determined according to network configuration information or pre-configuration information.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a second terminal device 1700 according to an embodiment of the present application, which further includes:
  • the third determining module 1720 is configured to determine that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the third determining module 1720 uses at least one of the following manners to determine that the first terminal device is a terminal device without a listening capability:
  • the first terminal device is a terminal device without listening capability
  • the first terminal device is a terminal device without listening capability
  • the scrambling code sequence for scrambling the SCI bit sequence of the first terminal device it is determined that the first terminal device is a terminal device without listening capability;
  • the first terminal device is a terminal device without listening capability
  • the PSCCH of the first terminal device is detected in the first time-frequency resource set configured in the resource pool, it is determined that the first terminal device is a terminal device without a listening capability.
  • the information field in the SCI of the first terminal device includes:
  • the format of the SCI includes a first format and a second format
  • the first format includes at least one of a first-order SCI format 1-A, a second-order SCI format 2-A, and a second-order SCI format 2-B.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of a network device 1800 according to an embodiment of the present application, including:
  • the first sending module 1810 is configured to send configuration information to the second terminal device, the configuration information is used to determine the first configuration parameter, and the first configuration parameter is used for the second terminal device to perform resource selection, resource reselection, and re-evaluation detection Or determine the RSRP threshold corresponding to the first terminal device during pre-emption detection;
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the first configuration parameter includes a priority parameter.
  • the first configuration parameter is used by the second network device to determine the RSRP threshold according to the first configuration parameter and the priority information carried in the SCI of the first terminal device; or,
  • the first configuration parameter is used by the second network device to determine the RSRP threshold according to the first configuration parameter and the priority information of the second terminal device; or,
  • the first configuration parameter is used by the second network device to determine the RSRP threshold according to the first configuration parameter, the priority information carried in the SCI of the first terminal device, and the priority information of the second terminal device.
  • the first configuration parameter includes an RSRP threshold.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of a network device 1900 according to an embodiment of the present application, including:
  • the second sending module 1910 is configured to send resource pool configuration information to the terminal device, where the resource pool configuration information is used to instruct the terminal device to determine, according to the first priority threshold, that the transmission priority in the resource pool is not higher than the corresponding first priority threshold The priority of the side row data.
  • the resource pool configuration information includes the first priority threshold.
  • the resource pool configuration information includes indication information, where the indication information is used to indicate that a terminal without a listening capability is allowed to perform data transmission in the resource pool.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of a network device 2000 according to an embodiment of the present application, including:
  • the third sending module 2010 is configured to send configuration information to the second terminal device, where the configuration information is used to instruct the second terminal device, when the CBR is lower than the first threshold, if it detects a resource conflict with the first terminal device, then Perform resource reselection; where,
  • the first terminal device includes a terminal device without a listening capability
  • the second terminal device includes a terminal device capable of listening.
  • the configuration information is used to instruct the second terminal equipment to detect a resource conflict with the first terminal equipment when the CBR is lower than the first threshold, and the second terminal equipment measures that the RSRP of the first terminal equipment is higher than that of the first terminal equipment.
  • resource reselection is performed.
  • the configuration information includes the first threshold and the second threshold.
  • FIG. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 2100 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 2100 shown in FIG. 21 includes a processor 2110, and the processor 2110 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 2100 may further include a memory 2120 .
  • the processor 2110 may call and run a computer program from the memory 2120 to implement the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 2120 may be a separate device independent of the processor 2110, or may be integrated in the processor 2110.
  • the communication device 2100 may further include a transceiver 2130, and the processor 2110 may control the transceiver 2130 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive other devices Information or data sent by a device.
  • the processor 2110 may control the transceiver 2130 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive other devices Information or data sent by a device.
  • the transceiver 2130 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 2130 may further include an antenna, and the number of the antenna may be one or more.
  • the communication device 2100 may be a terminal device of this embodiment of the present application, and the communication device 2100 may implement the corresponding processes implemented by the terminal device in each method of this embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the communication device 2100 may be a network device in this embodiment of the present application, and the communication device 2100 may implement corresponding processes implemented by the network device in each method in this embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • FIG. 22 is a schematic structural diagram of a chip 2200 according to an embodiment of the present application.
  • the chip 2200 shown in FIG. 22 includes a processor 2210, and the processor 2210 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in this embodiment of the present application.
  • the chip 2200 may further include a memory 2220 .
  • the processor 2210 may call and run a computer program from the memory 2220 to implement the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 2220 may be a separate device independent of the processor 2210, or may be integrated in the processor 2210.
  • the chip 2200 may further include an input interface 2230 .
  • the processor 2210 may control the input interface 2230 to communicate with other devices or chips, and specifically, may acquire information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 2200 may further include an output interface 2240 .
  • the processor 2210 can control the output interface 2240 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-a-chip, or the like.
  • the above-mentioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an off-the-shelf programmable gate array (field programmable gate array, FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC) or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the general-purpose processor mentioned above may be a microprocessor or any conventional processor or the like.
  • the memory mentioned above may be either volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (PROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically programmable Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory may be random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • the above-mentioned embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware or any combination thereof.
  • software it can be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions. When the computer program instructions are loaded and executed on a computer, all or part of the processes or functions described in the embodiments of the present application are generated.
  • the computer may be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored on or transmitted from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions may be transmitted over a wire from a website site, computer, server or data center (eg coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (eg infrared, wireless, microwave, etc.) means to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, etc. that includes an integration of one or more available media.
  • the available medium may be a magnetic medium (eg, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (eg, a DVD), or a semiconductor medium (eg, a Solid State Disk (SSD)), and the like.
  • a magnetic medium eg, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium eg, a DVD
  • a semiconductor medium eg, a Solid State Disk (SSD)
  • the size of the sequence numbers of the above-mentioned processes does not mean the sequence of execution, and the execution sequence of each process should be determined by its functions and internal logic, and should not be dealt with in the embodiments of the present application. implementation constitutes any limitation.

Abstract

本申请实施例涉及设置方法、终端设备和网络设备，其中方法包括，第一终端设备在发送侧行数据时，将调度所述侧行数据的侧行链路控制信息SCI中的优先级设置为第一优先级。本申请实施例可以避免没有侦听能力的终端只干扰高优先级的具有侦听能力终端的传输。

Description

设置方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及设置方法、终端设备和网络设备。
背景技术
设备到设备通信是基于终端到终端(D2D，Device to Device)技术的一种侧行链路(SL，Sidelink)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3GPP，3rd Generation Partnership Project)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。在第二模式中，终端可以在预配置或网络配置的资源池中选取一个资源进行数据的侧行传输。在终端选取了传输资源后，如果直接在这些资源上进行数据发送，有可能存在两个终端选取了相同的传输资源而发生资源冲突。为了解决这个问题，在新空口-车辆到其他设备(NR-V2X，New Radio-Vehicle to Everything)中引入了资源抢占(pre-emption)和重评估(re-evaluation)机制，使得终端在使用选取的资源之前可以判断是否与其他终端存在资源冲突，如果没有冲突，可以继续使用选取的传输资源，如果有资源冲突，则需要根据相应的机制进行避让和资源重选，以避免资源冲突。
为了降低能耗，一些终端没有侧行数据的接收能力，也就是没有侦听能力。当一个资源池中既支持通过随机选取的方式获取传输资源、也支持通过侦听的方式获取传输资源时，没有侦听能力的终端随机选取资源，之后不会进行re-evaluation或pre-emption检测，而是直接使用选取的资源进行侧行传输；而有侦听能力的终端选取了传输资源之后，在使用该资源进行侧行传输之前，需要进行re-evaluation或pre-emption检测，以判断是否和其他终端发生资源冲突。例如对于pre-emption检测，当有侦听能力的终端检测到发生资源冲突，并且该终端的优先级低于有冲突的终端，并且检测到其他终端的参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Received Power)高于门限时，此时该终端会重新选取资源，以避免和其他终端的冲突；而如果该终端的优先级高于有冲突的终端，则该终端不会进行资源重选，而是期望与其有冲突的终端进行资源重选，即具有高优先级的终端可以优先使用该冲突的资源。但是，如果其他有冲突的终端是没有侦听能力的终端，也就不会进行pre-emption检测，也不会进行资源重选，从而导致的后果是低优先级的终端可以避免和没有侦听能力的终端之间的资源冲突，但是高优先级的终端无法避免和没有侦听能力的终端之间的资源冲突，即没有侦听能力的终端会和具有侦听能力的高优先级的数据传输资源存在冲突，从而影响高优先级的数据传输的性能。
发明内容
本申请实施例提供一种设置方法、终端设备和网络设备。
本申请实施例提供一种设置方法，包括：
第一终端设备在发送侧行数据时，将调度侧行数据的侧行链路控制信息SCI中的优先级设置为第一优先级。
本申请实施例还提供一种设置方法，包括：
第二终端设备在进行资源选取、资源重选、重评估re-evaluation检测或资源抢占pre-emption检测时，根据第一配置参数确定第一终端设备对应的参考信号接收功率RSRP门限；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种侧行数据传输方法，包括：
终端设备获取资源池配置信息，根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
本申请实施例还提供一种侧行数据传输方法，包括：
在信道占用率CBR低于第一门限的情况下，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，第二终端设备进行资源重选；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种配置方法，包括：
网络设备向第二终端设备发送配置信息，配置信息用于确定第一配置参数，第一配置参数用于第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种配置方法，包括：
网络设备向终端设备发送资源池配置信息，资源池配置信息用于指示终端设备根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
本申请实施例还提供一种配置方法，包括：
网络设备向第二终端设备发送配置信息，配置信息用于指示第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，则进行资源重选；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种第一终端设备，包括：
优先级设置模块，用于在第一终端设备在发送侧行数据时，将调度侧行数据的SCI中的优先级设置为第一优先级。
本申请实施例还提供一种第二终端设备，包括：
第一确定模块，用于第二终端设备在进行资源选取、资源重选、重评估re-evaluation检测或资源抢占pre-emption检测时，根据第一配置参数确定第一终端设备对应的参考信号接收功率RSRP门限；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
传输模块，用于获取资源池配置信息，根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
本申请实施例还提供一种第二终端设备，包括：
资源重选模块，用于在信道占用率CBR低于第一门限的情况下，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，控制第二终端设备进行资源重选；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：
第一发送模块，用于向第二终端设备发送配置信息，配置信息用于确定第一配置参数，第一配置参数用于第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：
第二发送模块，用于向终端设备发送资源池配置信息，资源池配置信息用于指示终端设备根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：
第三发送模块，用于向第二终端设备发送配置信息，配置信息用于指示第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，则进行资源重选；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例中，第一终端设备在发送侧行数据时，将调度该侧行数据的SCI终端的优先级设置为特定的第一优先级，从而使所有优先等级的具有侦听能力的终端都做或都不做资源重选，从而避免没有侦听能力的终端只干扰高优先级的具有侦听能力终端的传输。
附图说明
图1A是网络覆盖内侧行通信示意图；
图1B是部分网络覆盖侧行通信示意图；
图1C是网络覆盖外侧行通信示意图；
图2是终端在选择窗内进行资源选取的方式示意图；
图3是Re-evaluation机制示意图；
图4是Pre-emption机制示意图；
图5是根据本申请实施例的一种设置方法500的示意性流程图；
图6是根据本申请实施例的一种设置方法600的示意性流程图；
图7是根据本申请实施例的一种侧行数据传输方法700的示意性流程图；
图8是根据本申请实施例的一种侧行数据传输方法800的示意性流程图；
图9是根据本申请实施例的一种配置方法900的示意性流程图；
图10是根据本申请实施例的一种配置方法1000的示意性流程图；
图11是根据本申请实施例的一种配置方法1100的示意性流程图；
图12是根据本申请实施例的一种第一终端设备1200结构示意图；
图13是根据本申请实施例的一种第二终端设备1300结构示意图；
图14是根据本申请实施例的另一种第二终端设备1400结构示意图；
图15是根据本申请实施例的一种终端设备1500结构示意图；
图16是根据本申请实施例的一种第二终端设备1600结构示意图；
图17是根据本申请实施例的一种第二终端设备1700结构示意图；
图18是根据本申请实施例的一种网络设备1800结构示意图；
图19是根据本申请实施例的一种网络设备1900结构示意图；
图20是根据本申请实施例的一种网络设备2000结构示意图；
图21是根据本申请实施例的通信设备2100示意性结构图；
图22是根据本申请实施例的芯片2200的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。同时描述的“第一”、“第二”描述的对象可以相同，也可以不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中：终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信，分别如图1A、图1B和图1C所示。
如图1A所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，这些终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
如图1B所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(PSBCH，Physical Sidelink Broadcast Channel)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
如图1C所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1A中，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图1C中，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1A中，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
当NR-V2X的终端工作在上述第二模式时(即NR-V2X中的模式2)，终端根据侦听进行资源选取，具体的，当在时隙n有新的数据包到达，需要进行资源选取，终端会根据过去一段时间的侦听结果，在资源选择窗内进行资源选取。图2是终端在选择窗内进行资源选取的方式示意图。在图2所示的示例中，终端确定的资源侦听窗(简称侦听窗)为[n-1000，n-1)，资源选择窗(简称选择窗)为[n+1，n+100]。
终端在选择窗内进行资源选取的简要过程如下：
1、终端将选择窗内所有可用的资源作为一个集合A，
2、如果终端在侦听窗内某些子帧没有侦听结果，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉；
3、如果终端侦听窗内检测到物理侧行控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)，测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH所调度的物理侧行共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)的RSRP，如果测量的RSRP高于RSRP门限，并且根据该控制信息中预留信息确定的其预留的传输资源与本用户待发送的数据存在资源冲突，则用户在集合A中排除掉该资源。其中，RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。
4、如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数X％，终端会提升RSRP的门限3dB，并且重复上述步骤，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的X％。其中，X是高层配置参数。
5、终端将集合A上报给高层。
高层根据物理层上报的可用资源集合，从中随机选取N个传输资源用于侧行传输。
在终端选择了传输资源之后，由于存在两个终端因选取相同的传输资源而发生资源冲突的可能，为了解决这个问题，在NR-V2X中引入了pre-emption和re-evaluation机制，使得终端在使用选取的资源之前可以判断是否跟其他终端存在资源冲突，如果没有冲突，可以继续使用选取的传输资源，如果有资源冲突，需要根据相应的机制进行避让和资源重选，以避免资源冲突。
在re-evaluation机制中，终端在完成资源选择后仍然持续侦听侧行控制信息，并对已选但未指示的资源进行至少一次的再次评估。图3是re-evaluation机制示意图。如图3所示，资源w、x、y、z、v是UE在时刻n已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于UE即将在资源x发送侧行控制信息进行首次指示的资源y和z(资源x之前已经被资源w中的侧行控制信息指示)。UE至少在时隙m-T 3执行一次资源侦听，即确定资源选择窗与侦听窗，并对资源选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合。如果资源y或z不在候选资源集合中，则UE重选资源y和z中不在候选资源集合中的时频资源，也可以重选任何已经选择但未通过发送侧行控制信息指示的资源，例如资源y、z和v中的任意几个资源。上述m-T 3取决于终端的处理能力。
在NR-V2X中，关于pre-emption机制的结论都是以被抢占UE的角度描述的。在完成资源选择后，UE仍然持续侦听侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送侧行控制信息指示的时频资源满足以下三个条件，则触发资源重选：
1.侦听到的侧行控制信息中预留的资源与UE已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部分重叠。
2.UE侦听到的侧行控制信息对应的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于SL RSRP门限。
3.侦听到的侧行链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)中携带的优先级比UE待发送数据的优先级高。
图4是pre-emption机制示意图。如图4所示，资源w、x、y、z、v是UE已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于UE即将在时隙m发送侧行控制信息指示的且已经被UE之前发送的侧行控制信息指示的资源x和y。UE至少在时隙m-T 3执行一次资源侦听，确定候选资源集合。如果资源x或y不在候选资源集合中(满足上述条件1和2)，进一步判断是否是由于携带高优先级的侧行链路控制信息的指示导致资源x或y不在候选资源集合中(满足上述条件3)，如果是，则UE执行资源重选，重新选取x和y中满足上述3个条件的时频资源。
由于没有侦听能力的终端随机选择侧行资源，且不进行re-evaluation或pre-emption检测；而具有侦听能力的终端，选取了传输资源之后，在使用该资源进行侧行传输之前，需要进行re-evaluation或pre-emption检测，以判断是否和其他终端发生资源冲突。并且在发生冲突时，具有侦听能力的终端的优先级如果高于有冲突的终端，则该终端不会进行资源重选，而是期望与其有冲突的终端进行资源重选，这就导致没有侦听能力的终端只干扰高优先级的具有侦听能力的终端的侧行传输。
鉴于上述问题，本申请实施例提出一种设置方法，图5是根据本申请实施例的一种设置方法500的示意性流程图，该方法可选地可以应用于上述没有侦听能力的终端设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S510：第一终端设备在发送侧行数据时，将调度该侧行数据的SCI中的优先级设置为第一优先级。
上述第一终端设备可以包括没有侦听能力的终端设备。
现有技术中，终端在发送侧行数据时，将该侧行数据的优先级承载在SCI中；本实施例中SCI中 携带的第一优先级与第一终端设备发送的侧行数据对应的优先级可以不同。
在一种实施方式中，上述第一优先级可以设置为最高优先级。
可选地，该最高优先级为第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最高优先级，或者，该最高优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最高优先级。
实施例1：
在本实施例中，没有侦听能力的终端在发送侧行数据时，将调度该侧行数据的SCI中的第一优先级设置为最高优先级。
当有侦听能力的终端进行pre-emption检测时，在满足如下条件的情况下，该终端会进行资源重选：
1.进行侦听的终端(TX UE)侦听到的其他终端(RX UE)的侧行控制信息中预留的资源与TX UE已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部分重叠。
2.TX UE侦听到的RX UE的SCI对应的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于SL RSRP门限。
3.TX UE侦听到的RX UE的侧行控制信息中携带的第一优先级(记为P_rx)比TX UE待发送数据的优先级(记为P_tx)高，即P_rx<P_tx，其中P_rx和P_tx表示优先等级对应的值，该值越高，表示优先等级越低。例如，侧行数据对应的优先级包括8个等级，即[0,7]，其中，优先等级值为0表示优先级最高，优先等级值为7表示优先级最低。
对于没有侦听能力的终端，其采用随机选取的方式获取传输资源，在使用传输资源进行侧行传输时，将SCI中的第一优先级设置为最高优先级，从而使得其他终端在进行pre-emption检测时，其优先等级低于或等于该终端的优先级，可以满足触发终端进行资源重选的条件之一。
可见，将没有侦听能力的终端的SCI中的第一优先级设置为最高级，使得其他有侦听能力的终端的优先级都低于(或等于)没有侦听能力的终端的优先级，在pre-emption检测机制中可以使得有侦听能力的终端更容易满足资源抢占的条件，触发资源重选，避免与没有侦听能力终端的资源冲突。
当有侦听能力的终端进行资源选取或进行re-evaluation检测时，如果终端在侦听窗内检测到PSCCH，就测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH所调度的PSSCH的RSRP，如果测量的RSRP高于RSRP门限、并且根据SCI中预留信息确定的其预留的传输资源与本终端待发送的数据存在资源冲突，则有侦听能力的终端在可用资源集合中排除掉该资源。其中，RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的，优先级越高，对应的RSRP门限也越高。
可见，将没有侦听能力的终端的SCI中的第一优先级设置为最高级，使得确定出的RSRP门限最高，则有侦听能力的终端在侦听窗内检测到PSCCH后，测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH所调度的PSSCH的RSRP高于RSRP门限的可能性最小，则有侦听能力的终端在可用资源集合中排除掉该没有侦听能力的预留的传输资源的可能性最小。因此，无论具有侦听能力的终端的优先级如何，该终端都不容易触发资源重选，没有侦听能力的终端的传输可能与所有优先级的具有侦听能力的终端之间存在资源冲突，故而避免了没有侦听能力的终端只干扰高优先级的具有侦听能力的终端的侧行传输。
在另一种实施方式中，上述第一优先级可以设置为最低优先级。
可选地，该最低优先级为第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最低优先级，或者，该最高优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最低优先级。
实施例2：
在本实施例中，没有侦听能力的终端在发送侧行数据时，将调度该侧行数据的SCI中的第一优先级设置为最低优先级。
当有侦听能力的终端进行pre-emption检测时，与实施例1相同，在满足上述3个条件的情况下，该终端会进行资源重选。
对于没有侦听能力的终端，其采用随机选取的方式获取传输资源，在使用传输资源进行侧行传输时，将SCI中的第一优先级设置为最低优先级，从而使得其他终端在进行pre-emption检测时，其优先等级高于或等于该终端的优先级，不满足触发终端进行资源重选的条件之一。
可见，将没有侦听能力的终端的SCI中的第一优先级设置为最低级，使得其他有侦听能力的终端的优先级都高于(或等于)没有侦听能力的终端的优先级，在pre-emption检测机制中使得有侦听能力的终端不满足资源抢占的条件，不触发资源重选。因此，无论具有侦听能力的终端的优先级如何，该终端都不触发资源重选，没有侦听能力的终端的传输可能与所有优先级的具有侦听能力的终端之间存在资源冲突，故而避免了没有侦听能力的终端只干扰高优先级的具有侦听能力的终端的侧行传输。
当有侦听能力的终端进行资源选取或进行re-evaluation检测时，如果终端在侦听窗内检测到PSCCH，就测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH所调度的PSSCH的RSRP，如果测量的RSRP高于RSRP门限、并且根据SCI中预留信息确定的其预留的传输资源与本终端待发送的数据存在资源冲突， 则有侦听能力的终端在可用资源集合中排除掉该资源。其中，RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的，优先级越高，对应的RSRP门限也越高。
可见，将没有侦听能力的终端的SCI中的第一优先级设置为最低级，使得确定出的RSRP门限最低，则有侦听能力的终端在侦听窗内检测到PSCCH后，测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH所调度的PSSCH的RSRP高于RSRP门限的可能性最大，则有侦听能力的终端在可用资源集合中排除掉该没有侦听能力的预留的传输资源的可能性最大。
在另一种实施方式中，上述第一优先级可以设置为不高于第一参数对应的优先级；或者，上述第一优先级的取值可以设置为大于或等于第一参数对应的优先级取值。
可选地，上述第一参数可以包括资源抢占使能(sl-PreemptionEnable)参数。sl-PreemptionEnable参数是在资源池配置信息中包括的参数，该参数用于指示该资源池中是否支持pre-emption检测。sl-PreemptionEnable参数的可能取值包括{enabled,pl1,pl2,pl3,pl4,pl5,pl6,pl7,pl8}。当该参数被配置为“enabled”时，进行侦听的终端判断根据实施例1和实施例2中的3个条件判断是否被资源抢占，以及是否需要进行资源选取。此时，可以按照实施例1的方式，即配置没有侦听能力的终端的第一优先级为最高优先级，从而使得在进行pre-emption检测时，侦听终端更容易满足被资源抢占的条件，并触发资源选取；或使得在进行资源选择或re-evaluation检测时，侦听终端不更容易满足被资源抢占的条件，不触发资源选取。或者，可以按照实施例2的方式，即配置没有侦听能力的终端的第一优先级为最低优先级，从而使得在进行pre-emption检测时，侦听终端不更容易满足被资源抢占的条件，不触发资源选取；或使得在进行资源选择或re-evaluation检测时，侦听终端更容易满足被资源抢占的条件，且触发资源选取。
实施例3：
在本实施例中，没有侦听能力的终端在发送侧行数据时，将调度该侧行数据的SCI中的第一优先级的取值设置为大于或等于sl-PreemptionEnable参数对应的优先级取值。
当sl-PreemptionEnable参数被配置为P_pre，即对应pl1至pl8中的一个值时，进行侦听的终端判断是否被资源抢占，以及是否需要进行资源选取，除了需要满足实施例1和实施例2中的3个条件外，还需要满足以下条件：
4.TX UE侦听到的RX UE的侧行控制信息中携带的优先级比参数sl-PreemptionEnable对应的优先级高，即P_rx<P_pre。
只有当上述4个条件都满足时，进行资源侦听的终端才会被其他终端资源抢占(pre-emption)，并触发进行资源选取。
没有侦听能力的终端在发送侧行数据时，其SCI中的第一优先级设置为大于或等于P_pre的一个等级，即P_rx>＝P_pre，即没有侦听能力的终端发送的侧行数据的优先级低，因此，进行侦听的终端不会被资源抢占，即无论进行侦听的终端的优先级是否低于没有侦听能力的终端的优先级，都不会被资源抢占，也就不会进行资源重选。即，所有进行资源侦听的终端即使检测到和没有侦听能力的终端选取的资源有资源冲突也不会进行资源重选。没有侦听能力的终端的传输可能与所有优先级的具有侦听能力的终端之间存在资源冲突，从而避免了只干扰优先级高的具有侦听能力的终端的传输。
可见，将没有侦听能力终端的第一优先级设置为不高于第一参数(例如sl-PreemptionEnable参数)配置的优先级门限，有侦听能力的终端在侦听时都不会被资源抢占，不会进行资源重选，使得没有侦听能力的终端可能与所有优先等级的有侦听能力的终端存在资源冲突，而避免只影响高优先级的具有侦听能力的终端的传输。
以上实施例1至3中，通过设置没有侦听能力的终端设备的第一优先级，实现了对所有优先级的具有侦听能力的终端的干扰情况相同。没有侦听能力的终端的传输可能与所有优先级的具有侦听能力的终端之间均存在资源冲突，或者与所有优先级的具有侦听能力的终端之间均不存在资源冲突，从而避免只影响高优先级的具有侦听能力的终端的传输。
本申请实施例还提出另一种设置方法，通过一定的设置来确定在进行资源选取或资源重选时没有侦听能力的终端设备对应的RSRP门限，避免只影响高优先级的具有侦听能力的终端的传输。
图6是根据本申请实施例的一种设置方法600的示意性流程图，该方法可选地可以应用于上述具有侦听能力的终端设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S610：第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时，根据第一配置参数确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，该第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
上述第一配置参数可以由网络配置信息或预配置信息确定。
在一些实施方式中，上述第一配置参数可以包括优先级参数。
可选地，上述根据第一配置参数确定第一终端设备对应的RSRP门限，包括：
根据第一配置参数和第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
根据第一配置参数和第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
根据第一配置参数、第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限。
在一些实施方式中，上述第一配置参数可以包括RSRP门限。
以下采用实施例4中的两个示例，分别介绍上述第一配置参数的两种示例。
实施例4：
具有侦听能力的终端在进行资源选择、资源选取、re-evaluation检测或pre-emption检测时，如果检测到没有侦听能力的终端时，对没有侦听能力的终端使用第一配置参数。
如果具有侦听能力的终端能够检测和识别没有侦听能力的终端，可以针对没有侦听能力的终端使用第一配置参数。
实施例4-1：
具有侦听能力的终端在侦听过程中，通过资源排除确定候选资源集合，在资源排除的过程中，如果检测到其他终端的SCI，根据其他终端的SCI中携带的优先级信息(记为P_rx)和该终端的优先级信息(记为P_tx)确定RSRP门限，如果测量其他终端的RSRP超过该RSRP门限，并且其他终端预留的传输资源和该终端在资源选择窗内的资源重叠，则从资源选择窗中排除该资源。在此过程中，如果检测到其他终端是没有侦听能力的终端，则该终端根据第一配置参数确定RSRP门限。
可选的，第一配置参数是优先级参数。进一步的，该终端根据该优先级参数、P_rx和P_tx确定RSRP门限，或者该终端根据该优先级参数和P_rx确定RSRP门限，或者该终端根据该优先级参数和P_tx确定RSRP门限，或者该终端只根据该优先级参数确定RSRP门限。
例如，网络配置P_tx、P_rx和RSRP门限的对应关系或表格，即根据P_tx和P_rx，结合该对应关系或表格可以确定相应的RSRP门限。通常，优先级越高，对应的RSRP门限也越高。
网络配置优先级参数，终端检测到没有侦听能力的终端时，根据该优先级参数和P_tx确定RSRP门限，网络可以配置该优先级参数对应的优先等级很低，例如，对应优先等级7(即最低优先级)，从而使得确定的RSRP门限非常低，这样就很容易使得测量的没有侦听能力的终端的RSRP高于该门限，从资源选择窗内排除没有侦听能力的终端预留的资源，从而避免有侦听能力的终端与没有侦听能力的终端之间的传输冲突。
又例如，网络配置优先级参数，终端检测到没有侦听能力的终端时，根据该优先级参数和P_rx确定RSRP门限，这样，当有侦听能力的终端在进行资源排除时，都是用该优先级参数确定RSRP门限，而无论该终端对应的优先级是高还是低，从而使得没有侦听能力的终端对所有优先等级的具有侦听能力的终端的干扰概率是相同的，避免只干扰优先等级高的具有侦听能力的终端。进一步的，网络可以配置该优先级参数对应的优先等级很低，例如，对应优先等级7(即最低优先级)，从而使得确定的RSRP门限非常低，这样就很容易使得测量的没有侦听能力的终端的RSRP高于该门限，从资源选择窗内排除没有侦听能力的终端预留的资源，从而避免有侦听能力的终端与没有侦听能力的终端之间的传输冲突。
又例如，网络配置优先级参数，终端检测到没有侦听能力的终端时，根据该优先级参数确定RSRP门限，这样，当有侦听能力的终端在进行资源排除时确定的RSRP门限相同，而无论该终端对应的优先级是高还是低，从而使得没有侦听能力的终端对所有优先等级的具有侦听能力的终端的干扰概率是相同的，避免只干扰优先等级高的具有侦听能力的终端。进一步的，网络可以配置该优先级参数对应的优先等级很低，例如，对应优先等级7(即最低优先级)，从而使得确定的RSRP门限非常低，这样就很容易使得测量的没有侦听能力的终端的RSRP高于该门限，从资源选择窗内排除没有侦听能力的终端预留的资源，从而避免有侦听能力的终端与没有侦听能力的终端之间的传输冲突。
又例如，网络配置优先级参数，终端检测到没有侦听能力的终端时，根据该优先级参数、P_tx和P_rx确定RSRP门限，网络可以配置该优先级参数对应的优先等级很低，例如，对应优先等级7(即最低优先级)，从而使得确定的RSRP门限非常低，这样就很容易使得测量的没有侦听能力的终端的RSRP高于该门限，从资源选择窗内排除没有侦听能力的终端预留的资源，从而避免有侦听能力的终端与没有侦听能力的终端之间的传输冲突。
实施例4-2：
在本例中，上述第一配置参数是RSRP门限。
具有侦听能力的终端在侦听过程中，通过资源排除确定候选资源集合，在资源排除的过程中，如果检测到没有侦听能力的终端发送的SCI，则使用该第一配置参数，即RSRP门限，进行资源排除，即该终端测量没有侦听能力的终端的RSRP，如果超过该RSRP门限，则将没有侦听能力的终端预留的传输资源从资源选择窗内排除。
可见，由于所有优先级的具有侦听能力的终端采用的RSRP门限相同，没有侦听能力的终端对所有 优先等级的具有侦听能力的终端的干扰概率是相同的，避免了只干扰优先等级高的具有侦听能力的终端。
进一步地，还可以将RSRP门限设置非常低，这样就很容易使得测量的没有侦听能力的终端的RSRP高于该门限，从资源选择窗内排除没有侦听能力的终端预留的资源，从而避免有侦听能力的终端与没有侦听能力的终端之间的传输冲突。
在本实施例中，前提条件是能够识别出没有侦听能力的终端。上述步骤S610之前可以进一步包括：第二终端设备确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
可选地，上述第二终端设备采用以下至少一种方式，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
方式一：第二终端设备根据第一终端设备的SCI中的信息域，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
例如，在SCI中包括1比特信息域，该比特取值为1时表示是没有侦听能力的终端，取值为0时表示具有侦听能力的终端。
其中，上述第一终端设备的SCI可以是第一阶SCI和/或第二阶SCI。
方式二：第二终端设备根据第一终端设备的SCI的格式，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
例如，上述SCI的格式包括第一格式和第二格式；
其中，第一格式包括可以第一阶SCI格式(format)1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
方式三：第二终端设备根据加扰第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
例如，SCI的信息比特序列，或经过信道编码后的比特序列可以进行加扰处理，如果使用第一序列进行加扰，则表示具有侦听能力的终端，如果使用第二序列进行加扰，则表示没有侦听能力的终端。
方式四：第二终端设备根据第一终端设备的PSCCH或PSSCH的DMRS序列，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
例如，如果PSCCH或PSSCH的DMRS序列采用第一序列，则表示是具有侦听能力的终端，如果采用第二序列，则表示没有侦听能力的终端。
方式五：第二终端设备在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到第一终端设备的PSCCH时，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
这种方式下，可以在资源池中配置第一时频资源集合，并配置没有侦听能力的终端在该第一时频资源集合内进行传输。相应的，当其他终端在该第一时频资源集合内检测到PSCCH(即SCI)时，即可确定发送该PSCCH的终端是没有侦听能力的终端。
本申请实施例还提出一种侧行数据传输方法，图7是根据本申请实施例的一种侧行数据传输方法700的示意性流程图，该方法可选地可以应用于上述具有侦听能力的终端设备和不具有侦听能力的终端设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S710：终端设备获取资源池配置信息，根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于该第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
可选地，上述资源池配置信息中包括该第一优先级门限。
可选地，上述资源池配置信息中可以包括指示信息，该指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在该资源池中进行数据传输。
以下实施例5对应这种侧行数据传输方式。
实施例5：
当资源池中允许随机资源选取时，该资源池配置信息中包括第一优先级门限，优先级高于该第一优先级门限的侧行数据不允许在该资源池中进行传输。
当资源池允许有侦听能力的终端(通过侦听选取传输资源)和没有侦听能力的终端(通过随机选取获取传输资源)共同使用时，没有侦听能力的终端选取了传输资源，由于不会进行re-evaluation和pre-emption检测，也就不会进行资源重选，只能期望其他有侦听能力的终端通过re-evaluation或pre-emption检测避免与没有侦听能力的终端之间的干扰，而当有侦听能力的终端的优先级高于没有侦听能力的终端时，也不会触发资源重选，从而导致没有侦听能力的终端与高优先级的具有侦听能力终端之间的干扰。因此，本申请实施例在资源池配置信息中，配置了第一优先级门限，优先级高于该第一优先级门限的侧行数据不允许在该资源池中传输，从而可以避免没有侦听能力的终端对高优先级侧行传输的干扰。
例如，侧行数据的优先级为8个等级，即[0,7]，其中0表示最高优先级，7表示最低优先级，在资 源池配置信息中配置第一优先级门限为P_thd＝3，则优先等级为0，1，2的侧行数据(其对应的优先级比第一优先级门限对应的优先级高)不允许在该资源池中传输，即该资源池能够支持的侧行数据的优先级为[3,7]，这样就避免了没有侦听能力的终端对优先级为0，1，2的侧行数据的干扰。
本申请实施例还提出一种侧行数据传输方法，图8是根据本申请实施例的一种侧行数据传输方法800的示意性流程图，该方法可选地可以应用于上述具有侦听能力的终端设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S810：在信道占用率(CBR，Channel Busy Ratio)低于第一门限的情况下，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，第二终端设备进行资源重选；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
可选地，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且第二终端设备测量第一终端设备的RSRP高于第二门限时，第二终端设备进行资源重选。
可选地，上述第一门限和第二门限根据网络配置信息或预配置信息确定。
在本实施例中，前提条件是能够识别出没有侦听能力的终端。上述步骤S810之前可以进一步包括：第二终端设备确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。具体的识别方式与上述实施例4中的方式类似，在此不再赘述。
以下实施例6对应这种侧行数据传输方式。
实施例6：
如果CBR低于第一门限，则当具有侦听能力的终端检测到与没有侦听能力的终端发生资源冲突时，有侦听能力的终端进行资源选取，以避免和没有侦听能力的终端之间的干扰。
或者，如果CBR低于第一门限，则当具有侦听能力的终端检测到与没有侦听能力的终端发生资源冲突、并且具有侦听能力的终端测量没有侦听能力的终端的RSRP高于第二门限时，有侦听能力的终端进行资源选取，以避免和没有侦听能力的终端之间的干扰。
上述第一门限和第二门限可以根据网络配置信息或预配置信息确定。
当终端测量的CBR低于该第一门限时，可以认为系统资源是空闲的。此时终端检测到存在资源冲突，可以触发该终端进行资源重选；由于系统空闲，因此在资源重选的过程中选取到空闲资源的概率大，从而可以避免终端之间的干扰。
本申请实施例还提出一种配置方法，图9是根据本申请实施例的一种配置方法900的示意性流程图，该方法可选地可以应用于网络设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S910：网络设备向第二终端设备发送配置信息，该配置信息用于确定第一配置参数，该第一配置参数用于该第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
可选地，上述第一配置参数包括优先级参数。
可选地，上述第一配置参数用于第二网络设备根据第一配置参数和第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
第一配置参数用于第二网络设备根据第一配置参数和第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
第一配置参数用于第二网络设备根据第一配置参数、第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限。
可选地，上述第一配置参数包括RSRP门限。
本申请实施例还提出一种配置方法，图10是根据本申请实施例的一种配置方法1000的示意性流程图，该方法可选地可以应用于网络设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S1010：网络设备向终端设备发送资源池配置信息，该资源池配置信息用于指示该终端设备根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于该第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
可选地，上述资源池配置信息中包括第一优先级门限。
可选地，上述资源池配置信息中包括指示信息，指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在资源池中进行数据传输。
本申请实施例还提出一种配置方法，图11是根据本申请实施例的一种配置方法1100的示意性流程图，该方法可选地可以应用于网络设备。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S1110：网络设备向第二终端设备发送配置信息，该配置信息用于指示该第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，则进行资源重选；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
可选地，上述配置信息用于指示第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且第二终端设备测量第一终端设备的RSRP高于第二门限，则进行资源重选。
可选地，上述配置信息中包含第一门限和第二门限。
本申请实施例还提出一种第一终端设备，图12是根据本申请实施例的一种第一终端设备1200结构示意图，包括：
优先级设置模块1210，用于在第一终端设备在发送侧行数据时，将调度侧行数据的SCI中的优先级设置为第一优先级。
可选地，第一优先级为最高优先级或低优先级；或者，
第一优先级的取值大于或等于第一参数对应的优先级取值；或者，
第一优先级不高于第一参数对应的优先级。
可选地，上述第一参数包括资源抢占使能(sl-PreemptionEnable)参数。
可选地，最高优先级为第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最高优先级，或者，最高优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最高优先级。
可选地，最低优先级为第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最低优先级，或者，最低优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最低优先级。
可选地，第一优先级与第一终端设备发送的侧行数据对应的优先级可以不同。
可选地，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
应理解，根据本申请实施例的第一终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图5的方法500中的第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种第二终端设备，图13是根据本申请实施例的一种第二终端设备1300结构示意图，包括：
第一确定模块1310，用于第二终端设备在进行资源选取、资源重选、重评估re-evaluation检测或资源抢占pre-emption检测时，根据第一配置参数确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
具体地，第一配置参数包括优先级参数。
具体地，第一确定模块用于：
根据第一配置参数和第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
根据第一配置参数和第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
根据第一配置参数、第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限。
具体地，第一配置参数包括RSRP门限。
具体地，第一配置参数由网络配置信息或预配置信息确定。
具体地，图14是根据本申请实施例的另一种第二终端设备1400结构示意图。该设备可以还包括：第二确定模块1420，用于确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
具体地，第二确定模块1420采用以下至少一种方式，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
根据第一终端设备的SCI中的信息域，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
根据第一终端设备的SCI的格式，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
根据加扰第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
根据第一终端设备的PSCCH或PSSCH的DMRS序列，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到第一终端设备的PSCCH时，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
具体地，第一终端设备的SCI中的信息域，包括：
第一终端设备的第一阶SCI和/或第二阶SCI中的信息域。
具体地，SCI的格式包括第一格式和第二格式；
其中，第一格式包括第一阶SCI格式1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
应理解，根据本申请实施例的第二终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图6 的方法600中的第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种终端设备，图15是根据本申请实施例的一种终端设备1500结构示意图，包括：
传输模块1510，用于获取资源池配置信息，根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
可选地，资源池配置信息中包括第一优先级门限。
可选地，资源池配置信息中包括指示信息，指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在资源池中进行数据传输。
应理解，根据本申请实施例的终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图7的方法700中的终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种第二终端设备，图16是根据本申请实施例的一种第二终端设备1600结构示意图，包括：
资源重选模块1610，用于在CBR低于第一门限的情况下，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，控制第二终端设备进行资源重选；其中，第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
可选地，资源重选模块1610用于：
第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且第二终端设备测量第一终端设备的RSRP高于第二门限时，控制第二终端设备进行资源重选。
可选地，第一门限和第二门限根据网络配置信息或预配置信息确定。
可选地，图17是根据本申请实施例的一种第二终端设备1700结构示意图，还包括：
第三确定模块1720，用于确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
可选地，第三确定模块1720采用以下至少一种方式，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
根据第一终端设备的SCI中的信息域，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
根据第一终端设备的SCI的格式，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
根据加扰第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
根据第一终端设备的PSCCH或PSSCH的DMRS序列，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到第一终端设备的PSCCH时，确定第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
可选地，第一终端设备的SCI中的信息域，包括：
第一终端设备的第一阶SCI和/或第二阶SCI中的信息域。
可选地，SCI的格式包括第一格式和第二格式；
其中，第一格式包括第一阶SCI格式1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
应理解，根据本申请实施例的第二终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图8的方法800中的第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图18是根据本申请实施例的一种网络设备1800结构示意图，包括：
第一发送模块1810，用于向第二终端设备发送配置信息，配置信息用于确定第一配置参数，第一配置参数用于第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
可选地，第一配置参数包括优先级参数。
可选地，第一配置参数用于第二网络设备根据第一配置参数和第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
第一配置参数用于第二网络设备根据第一配置参数和第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限；或者，
第一配置参数用于第二网络设备根据第一配置参数、第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及第二终端设备的优先级信息，确定RSRP门限。
可选地，第一配置参数包括RSRP门限。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图9的方法900中的网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图19是根据本申请实施例的一种网络设备1900结构示意图，包括：
第二发送模块1910，用于向终端设备发送资源池配置信息，资源池配置信息用于指示终端设备根据第一优先级门限，确定在资源池中传输优先级不高于第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
可选地，资源池配置信息中包括第一优先级门限。
可选地，资源池配置信息中包括指示信息，指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在资源池中进行数据传输。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图10的方法1000中的网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图20是根据本申请实施例的一种网络设备2000结构示意图，包括：
第三发送模块2010，用于向第二终端设备发送配置信息，配置信息用于指示第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，则进行资源重选；其中，
第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
可选地，配置信息用于指示第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且第二终端设备测量第一终端设备的RSRP高于第二门限，则进行资源重选。
可选地，配置信息中包含第一门限和第二门限。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图11的方法1100中的网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图21是根据本申请实施例的通信设备2100示意性结构图。图21所示的通信设备2100包括处理器2110，处理器2110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图21所示，通信设备2100还可以包括存储器2120。其中，处理器2110可以从存储器2120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2120可以是独立于处理器2110的一个单独的器件，也可以集成在处理器2110中。
可选地，如图21所示，通信设备2100还可以包括收发器2130，处理器2110可以控制该收发器2130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器2130可以包括发射机和接收机。收发器2130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备2100可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备2100可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备2100可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备2100可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图22是根据本申请实施例的芯片2200的示意性结构图。图22所示的芯片2200包括处理器2210，处理器2210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图22所示，芯片2200还可以包括存储器2220。其中，处理器2210可以从存储器2220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2220可以是独立于处理器2210的一个单独的器件，也可以集成在处理器2210中。
可选地，该芯片2200还可以包括输入接口2230。其中，处理器2210可以控制该输入接口2230与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片2200还可以包括输出接口2240。其中，处理器2210可以控制该输出接口2240与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微 处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (80)

  1. 一种设置方法，包括：
    第一终端设备在发送侧行数据时，将调度所述侧行数据的侧行链路控制信息SCI中的优先级设置为第一优先级。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一优先级为最高优先级或低优先级；或者，
    所述第一优先级的取值大于或等于第一参数对应的优先级取值；或者，
    所述第一优先级不高于第一参数对应的优先级。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述最高优先级为所述第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最高优先级，或者，所述最高优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最高优先级。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述最低优先级为所述第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最低优先级，或者，所述最低优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最低优先级。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一优先级与所述第一终端设备发送的侧行数据对应的优先级不同。
  6. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其中，所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
  7. 一种设置方法，包括：
    第二终端设备在进行资源选取、资源重选、重评估re-evaluation检测或资源抢占pre-emption检测时，根据第一配置参数确定第一终端设备对应的参考信号接收功率RSRP门限；其中，所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一配置参数包括优先级参数。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述根据第一配置参数确定第一终端设备对应的RSRP门限，包括：
    根据所述第一配置参数和所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    根据所述第一配置参数和所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    根据所述第一配置参数、所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限。
  10. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一配置参数包括RSRP门限。
  11. 根据权利要求7至10任一所述的方法，所述第一配置参数由网络配置信息或预配置信息确定。
  12. 根据权利要求7至11任一所述的方法，还包括：所述第二终端设备确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二终端设备采用以下至少一种方式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备的SCI中的信息域，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备的SCI的格式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备根据加扰所述第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备的物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH的解调参考信号DMRS序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到所述第一终端设备的PSCCH时，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一终端设备的SCI中的信息域，包括：
    所述第一终端设备的第一阶SCI和/或第二阶SCI中的信息域。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述SCI的格式包括第一格式和第二格式；
    其中，所述第一格式包括第一阶SCI格式1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
  16. 一种侧行数据传输方法，包括：
    终端设备获取资源池配置信息，根据第一优先级门限，确定在所述资源池中传输优先级不高于所述 第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述资源池配置信息中包括所述第一优先级门限。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述资源池配置信息中包括指示信息，所述指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在所述资源池中进行数据传输。
  19. 一种侧行数据传输方法，包括：
    在信道占用率CBR低于第一门限的情况下，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，所述第二终端设备进行资源重选；其中，所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，所述第二终端设备进行资源重选，包括：
    所述第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且所述第二终端设备测量所述第一终端设备的RSRP高于第二门限时，所述第二终端设备进行资源重选。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一门限和所述第二门限根据网络配置信息或预配置信息确定。
  22. 根据权利要求19至21任一所述的方法，还包括：所述第二终端设备确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二终端设备采用以下至少一种方式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备的SCI中的信息域，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备的SCI的格式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备根据加扰所述第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备的PSCCH或PSSCH的DMRS序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到所述第一终端设备的PSCCH时，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第一终端设备的SCI中的信息域，包括：
    所述第一终端设备的第一阶SCI和/或第二阶SCI中的信息域。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述SCI的格式包括第一格式和第二格式；
    其中，所述第一格式包括第一阶SCI格式1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
  26. 一种配置方法，包括：
    网络设备向第二终端设备发送配置信息，所述配置信息用于确定第一配置参数，所述第一配置参数用于所述第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，
    所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一配置参数包括优先级参数。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述第一配置参数用于所述第二网络设备根据所述第一配置参数和所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    所述第一配置参数用于所述第二网络设备根据所述第一配置参数和所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    所述第一配置参数用于所述第二网络设备根据所述第一配置参数、所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限。
  29. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一配置参数包括RSRP门限。
  30. 一种配置方法，包括：
    网络设备向终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息用于指示所述终端设备根据第一优先级门限，确定在所述资源池中传输优先级不高于所述第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述资源池配置信息中包括所述第一优先级门限。
  32. 根据权利要求30或31所述的方法，其中，所述资源池配置信息中包括指示信息，所述指示信 息用于指示没有侦听能力的终端允许在所述资源池中进行数据传输。
  33. 一种配置方法，包括：
    网络设备向第二终端设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，则进行资源重选；其中，
    所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述配置信息用于指示所述第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且所述第二终端设备测量所述第一终端设备的RSRP高于第二门限，则进行资源重选。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述配置信息中包含所述第一门限和所述第二门限。
  36. 一种第一终端设备，包括：
    优先级设置模块，用于在第一终端设备在发送侧行数据时，将调度所述侧行数据的SCI中的优先级设置为第一优先级。
  37. 根据权利要求36所述的第一终端设备，其中，所述第一优先级为最高优先级或低优先级；或者，
    所述第一优先级的取值大于或等于第一参数对应的优先级取值；或者，
    所述第一优先级不高于第一参数对应的优先级。
  38. 根据权利要求37所述的第一终端设备，其中，所述最高优先级为所述第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最高优先级，或者，所述最高优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最高优先级。
  39. 根据权利要求37所述的第一终端设备，其中，所述最低优先级为所述第一终端设备进行侧行数据传输的资源池所允许的优先等级中的最低优先级，或者，所述最低优先级为侧行数据对应的所有优先级中的最低优先级。
  40. 根据权利要求36至39任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一优先级与所述第一终端设备发送的侧行数据对应的优先级不同。
  41. 根据权利要求36至40任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
  42. 一种第二终端设备，包括：
    第一确定模块，用于第二终端设备在进行资源选取、资源重选、重评估re-evaluation检测或资源抢占pre-emption检测时，根据第一配置参数确定第一终端设备对应的参考信号接收功率RSRP门限；其中，所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
  43. 根据权利要求42所述的第二终端设备，其中，所述第一配置参数包括优先级参数。
  44. 根据权利要求42或43所述的第二终端设备，其中，所述第一确定模块用于：
    根据所述第一配置参数和所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    根据所述第一配置参数和所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    根据所述第一配置参数、所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限。
  45. 根据权利要求42所述的第二终端设备，其中，所述第一配置参数包括RSRP门限。
  46. 根据权利要求42至45任一所述的第二终端设备，所述第一配置参数由网络配置信息或预配置信息确定。
  47. 根据权利要求42至46任一所述的第二终端设备，还包括：第二确定模块，用于确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  48. 根据权利要求47所述的第二终端设备，其中，所述第二确定模块采用以下至少一种方式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
    根据所述第一终端设备的SCI中的信息域，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    根据所述第一终端设备的SCI的格式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    根据加扰所述第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    根据所述第一终端设备的物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH的解调参考信号DMRS序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到所述第一终端设备的PSCCH时，确定所述第一终端 设备是没有侦听能力的终端设备。
  49. 根据权利要求47所述的第二终端设备，其中，所述第一终端设备的SCI中的信息域，包括：
    所述第一终端设备的第一阶SCI和/或第二阶SCI中的信息域。
  50. 根据权利要求49所述的第二终端设备，其中，所述SCI的格式包括第一格式和第二格式；
    其中，所述第一格式包括第一阶SCI格式1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
  51. 一种终端设备，包括：
    传输模块，用于获取资源池配置信息，根据第一优先级门限，确定在所述资源池中传输优先级不高于所述第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
  52. 根据权利要求51所述的终端设备，其中，所述资源池配置信息中包括所述第一优先级门限。
  53. 根据权利要求50或51所述的终端设备，其中，所述资源池配置信息中包括指示信息，所述指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在所述资源池中进行数据传输。
  54. 一种第二终端设备，包括：
    资源重选模块，用于在信道占用率CBR低于第一门限的情况下，第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突时，控制所述第二终端设备进行资源重选；其中，所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备。
  55. 根据权利要求54所述的第二终端设备，其中，所述资源重选模块用于：
    所述第二终端设备检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且所述第二终端设备测量所述第一终端设备的RSRP高于第二门限时，控制所述第二终端设备进行资源重选。
  56. 根据权利要求55所述的第二终端设备，其中，所述第一门限和所述第二门限根据网络配置信息或预配置信息确定。
  57. 根据权利要求54至56所述的第二终端设备，还包括：
    第三确定模块，用于确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  58. 根据权利要求57所述的第二终端设备，其中，所述第三确定模块采用以下至少一种方式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备：
    根据所述第一终端设备的SCI中的信息域，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    根据所述第一终端设备的SCI的格式，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    根据加扰所述第一终端设备的SCI比特序列的扰码序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    根据所述第一终端设备的PSCCH或PSSCH的DMRS序列，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备；
    在资源池中配置的第一时频资源集合内检测到所述第一终端设备的PSCCH时，确定所述第一终端设备是没有侦听能力的终端设备。
  59. 根据权利要求58所述的第二终端设备，其中，所述第一终端设备的SCI中的信息域，包括：
    所述第一终端设备的第一阶SCI和/或第二阶SCI中的信息域。
  60. 根据权利要求59所述的第二终端设备，其中，所述SCI的格式包括第一格式和第二格式；
    其中，所述第一格式包括第一阶SCI格式1-A、第二阶SCI格式2-A和第二阶SCI格式2-B中的至少一项。
  61. 一种网络设备，包括：
    第一发送模块，用于向第二终端设备发送配置信息，所述配置信息用于确定第一配置参数，所述第一配置参数用于所述第二终端设备在进行资源选取、资源重选、re-evaluation检测或pre-emption检测时确定第一终端设备对应的RSRP门限；其中，
    所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
  62. 根据权利要求61所述的网络设备，其中，所述第一配置参数包括优先级参数。
  63. 根据权利要求61或62所述的网络设备，其中，所述第一配置参数用于所述第二网络设备根据所述第一配置参数和所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    所述第一配置参数用于所述第二网络设备根据所述第一配置参数和所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限；或者，
    所述第一配置参数用于所述第二网络设备根据所述第一配置参数、所述第一终端设备的SCI中携带的优先级信息及所述第二终端设备的优先级信息，确定所述RSRP门限。
  64. 根据权利要求61所述的网络设备，其中，所述第一配置参数包括RSRP门限。
  65. 一种网络设备，包括：
    第二发送模块，用于向终端设备发送资源池配置信息，所述资源池配置信息用于指示所述终端设备根据第一优先级门限，确定在所述资源池中传输优先级不高于所述第一优先级门限对应的优先级的侧行数据。
  66. 根据权利要求65所述的网络设备，其中，所述资源池配置信息中包括所述第一优先级门限。
  67. 根据权利要求65或66所述的网络设备，其中，所述资源池配置信息中包括指示信息，所述指示信息用于指示没有侦听能力的终端允许在所述资源池中进行数据传输。
  68. 一种网络设备，包括：
    第三发送模块，用于向第二终端设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，则进行资源重选；其中，
    所述第一终端设备包括没有侦听能力的终端设备；
    所述第二终端设备包括有侦听能力的终端设备。
  69. 根据权利要求68所述的网络设备，其中，所述配置信息用于指示所述第二终端设备在CBR低于第一门限的情况下，如果检测到与第一终端设备发生资源冲突，并且所述第二终端设备测量所述第一终端设备的RSRP高于第二门限，则进行资源重选。
  70. 根据权利要求69所述的网络设备，其中，所述配置信息中包含所述第一门限和所述第二门限。
  71. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  72. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求26至35中任一项所述的方法。
  73. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  74. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求26至35中任一项所述的方法。
  75. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  76. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求26至35中任一项所述的方法。
  77. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  78. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求26至35中任一项所述的方法。
  79. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  80. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求26至35中任一项所述的方法。
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OPPO: "Resource pool sharing between mode 3 and mode 4", 3GPP DRAFT; R1-1802113, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Athens, Greece; 20180226 - 20180302, 15 February 2018 (2018-02-15), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051396845 *
PANASONIC: "Discussion on sidelink resource allocation in mode 2 for NR V2X", 3GPP DRAFT; R1-1912753, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Reno, NV, US; 20191118 - 20191122, 8 November 2019 (2019-11-08), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051820189 *

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