WO2022130649A1 - ロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

ロータの製造方法において、積層鋼板の積層方向に挟み込んで押圧することでロータコアを保持する保持治具をロータコアに取付ける治具取付け工程（Ｓ３）と、ロータハブをロータコアの内周面に挿入可能となる挿入可能温度以上にロータコアがなるように、ロータコア及び保持治具を加熱した状態で、ロータコアの内周面にロータハブを挿入するロータハブ挿入工程（Ｓ９）と、ロータコアを冷却し、ロータコアとロータハブとを固定する冷却工程（Ｓ１０）とを備え、ロータハブ挿入工程（Ｓ９）は、ロータコアに保持治具を取付けた状態を維持したまま行われる。

Description

ロータの製造方法

　この技術は、回転電機のロータを製造するロータの製造方法に関する。

　一般に、例えばハイブリッド車両や電気自動車等の車両に搭載される回転電機は、磁石埋込型モータ（ＩＰＭ）が用いられている。このような回転電機のロータを製造する際に、孔が形成された積層鋼板を積層してロータコア（積層鉄心）を構成し、孔に磁石を挿入して、ロータコアを予熱しておき、ロータコアの孔に熱硬化性の樹脂を注入し、その後にロータコアを本加熱することで、ロータコアに磁石を固定している。

　また、ロータコアの内径には、シャフト等の回転を伝達する伝達部材を固定する必要があり、その固定を行う手法として、ロータコアを加熱して内径を膨張させ、その状態で伝達部材を挿入してから冷却させて収縮させ、ロータコアと伝達部材とを締結させる、所謂焼き嵌めが用いられている。このような焼き嵌めを行う場合には、ロータコアを加熱する必要があるが、上述のように樹脂を硬化させるためにも加熱する必要があるため、これらの磁石の固定と焼き嵌めとを同時に、或いは冷える前にその熱を利用して時間差で行うものが提案されている（特許文献１参照）。

特許第５７４６８７３号公報

　ところで、ロータコアの内径に伝達部材を焼き嵌めする際には、ロータコアを加熱した状態で内径に伝達部材を挿入することになるが、加熱した状態のロータコアの内径と伝達部材の外径との間の隙間が大きいと、冷却した状態でロータコアと伝達部材との締結力が小さくなり、トルク伝達が可能な伝達トルク容量が小さくなってしまう。そのため、加熱した状態のロータコアの内径と伝達部材の外径との間の隙間をなるべく小さく設計することが好ましいが、冷えた伝達部材がロータコアの内径に接触すると、接触した部分のロータコアの熱が伝達部材に奪われて部分的に冷え、ロータコアの内径が歪に収縮してロータコアに歪みが生じ、伝達部材の挿入が困難になってしまい、生産性向上の妨げになるという問題がある。

　そこで、ロータコアの中空部に伝達部材を挿入し易くすることで、生産性向上を図ることが可能なロータの製造方法を提供することを目的とするものである。

　本開示の一態様は、
　回転電機のロータを製造するロータの製造方法において、
　積層鋼板により形成されたロータコアに、前記積層鋼板の積層方向に挟み込んで押圧することで前記ロータコアを保持する保持治具を取付ける治具取付け工程と、
　回転を伝達する伝達部材を前記ロータコアの内周面に挿入可能となる挿入可能温度以上となるように、前記ロータコア及び前記保持治具を加熱した状態で、前記ロータコアの内周面に前記伝達部材を挿入する伝達部材挿入工程と、
　前記ロータコアを冷却し、前記ロータコアと前記伝達部材とを固定する冷却工程と、を備え、
　前記伝達部材挿入工程は、前記ロータコアに前記保持治具を取付けた状態を維持したまま行われる。

　これにより、伝達部材をロータコアの内周面に挿入可能となる挿入可能温度以上となるようにロータコア及び保持治具を加熱した状態で、かつロータコアに保持治具を取付けた状態を維持したまま伝達部材挿入工程を行うので、伝達部材をロータコアに挿入する際に、保持治具の熱量によりロータコアが冷え難くすることができ、かつロータコアを保持治具で押圧することでロータコアの歪みを低減することができ、生産性向上を図ることができる。

第１の実施の形態に係るロータの製造方法の各工程を示すフローチャート。 ロータコアを示す斜視図。 ロータコア及び保持治具を示す断面図。 保持治具の上板及びロータコアの位置関係を示す上方視図。 保持治具の下板及びロータコアの位置関係を示す上方視図。 注入装置においてロータ設置部から注入機を離間させた状態を示す断面図。 注入装置においてロータ設置部に注入ノズルを取付けた状態を示す断面図。 注入装置においてロータコアをロータ設置部に設置した状態を示す断面図。 注入装置においてロータコアに樹脂を注入する状態を示す断面図。 注入装置において樹脂を注入したロータコアをロータ設置部から取外した状態を示す断面図。 注入装置における注入機を示す断面図。 注入ノズルを示す上方視図。 注入ノズルを示す断面図。 ロータコアと注入ノズルとの位置関係を示す上方視図。 保持治具が取付けられたロータコアを搬送ロボットで把持した状態を示す断面図。 搬送ロボットにより保持治具が取付けられたロータコアを搬送している状態を示す断面図。 保持治具が取付けられたロータコアを焼き嵌め装置に設置した状態を示す断面図。 保持治具が取付けられたロータコアにロータハブを挿入した状態を示す断面図。 第１の実施の形態における各工程でのロータコアの温度と樹脂の温度との遷移を示すタイムチャート。 第２の実施の形態における各工程でのロータコアの温度と樹脂の温度との遷移を示すタイムチャート。

　＜第１の実施の形態＞
　以下、第１の実施の形態を図１乃至図１７に沿って説明する。

　［ロータの概略構成］
　まず、例えばハイブリッド駆動装置や電気自動車の駆動モータ（回転電機）におけるロータの構造を簡単に説明する。駆動モータは、大まかにステータ（固定子）とロータ１（回転子）とで構成されている。そのうちのロータ１は、図２に示すように、プレス加工等で複数の孔１ｂが形成された積層鋼板１ａが積層されることで構成されるロータコア１Ａを有している。ロータコア１Ａには、上記孔１ｂが位相を合わせられた状態で積層鋼板１ａが積層方向に積層されることで、複数の孔部１Ｂが形成されており、それら孔部１Ｂのそれぞれに磁石部材としての磁石１Ｍが挿入されて設置され、その状態で樹脂によって磁石１Ｍが孔部１Ｂに固定されることで、磁石１Ｍがロータコア１Ａに埋設される。そして、そのロータコア１Ａに、例えばエンジンや変速機構等が駆動連結されるロータハブ１Ｈが挿入されて固定され、回転電機のロータ１が構成される。なお、本実施の形態においては、ロータハブ１Ｈの内径側に、例えばエンジンと回転電機との動力伝達を接断するクラッチや回転電機と変速機構との動力伝達を接断するクラッチが配置されるものであり、つまり回転電機として径が大きいものを説明する。

　［ロータの製造方法の概略］
　続いて、本第１の実施の形態に係るロータの製造方法の概略について説明する。図１に示すように、本ロータの製造方法においては、積層鋼板１ａを積層してロータコア１Ａを構成する鋼板積層工程Ｓ１と、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに磁石１Ｍを挿入して設置する磁石設置工程Ｓ２と、ロータコア１Ａに保持治具１０を取付ける治具取付け工程Ｓ３と、を備えている。また、本ロータの製造方法においては、ロータコア１Ａを加熱する加熱工程Ｓ４と、樹脂を注入する樹脂注入装置３０にロータコア１Ａを設置する注入装置設置工程Ｓ５と、樹脂注入装置３０によりロータコア１Ａの孔部１Ｂに樹脂を注入する樹脂注入工程Ｓ６と、を備えている。さらに、本ロータの製造方法においては、注入された樹脂を硬化させてロータコア１Ａに磁石１Ｍを固定する樹脂硬化工程である磁石固定工程Ｓ７と、回転を伝達する伝達部材であるロータハブ１Ｈ（図１５参照）とロータコア１Ａとを焼き嵌めする焼き嵌め装置にロータハブとロータコア１Ａとを移動して設置する移動工程としての焼き嵌め装置設置工程Ｓ８と、ロータハブ１Ｈをロータコア１Ａに挿入する伝達部材挿入工程であるロータハブ挿入工程Ｓ９と、ロータコア１Ａを冷却する冷却工程Ｓ１０と、保持治具１０をロータコア１Ａから取外す治具取外し工程Ｓ１１と、を備えている。

　これらの各工程は、工場のラインにおいて、例えばベルトコンベアやロボット装置等でロータコア１Ａを移動させつつ順次行われる。また、後述の鋼板積層工程Ｓ１において積層鋼板１ａを積層する際は、作業者による調整を行うが、その他の工程で、ロータコア１Ａの搬送、保持治具１０の取付けや取外し等は、例えば多関節ロボットや搬送ロボット装置等の工場設備によって行う。本第１の実施の形態において、上記樹脂注入工程Ｓ６を行う樹脂注入装置３０が設置された場所（製造ラインにおける第１の場所）と、ロータハブ挿入工程Ｓ９を行う焼き嵌め装置１００が設置された場所（製造ラインにおける第２の場所）とは、異なる場所に配置されているが、続けて行う工程であるので、隣接した場所にあることが好ましい。

　［鋼板積層工程の詳細］
　まず、鋼板積層工程Ｓ１の詳細について図２乃至図５を用いて説明する。図２に示すように、ロータコア１Ａは、例えばプレス加工等で中心を点対称とした中空円板状に形成され、かつ複数の孔１ｂが形成された積層鋼板１ａが、図３及び図５に示すように、詳しくは後述する保持治具１０の下板１１の上面１１ｂに順次重ねられて積層されることで構成される。各積層鋼板１ａには、僅かながら公差があるため、作業者が中空円板状における周方向に位相を調整しつつ積層することで、最上位となる積層鋼板１ａが積層方向と直交する平面（つまり水平方向）に対して傾斜が少なくなるように積層される。なお、積層鋼板１ａを積層する際は、上述のように保持治具１０の下板１１の上面１１ｂに積層しても良いし、別の場所で積層してロータコア１Ａを構成した後、保持治具１０の下板１１の上面１１ｂに設置してもよい。

　保持治具１０の下板１１は、図３及び図５に示すように、中心に孔１１ａが形成された中空板状の部材であり、孔１１ａにはロータコア１Ａを位置決め支持する例えば３箇所の支持板１９が取付けられている。なお、下板１１には、軸１６がそれぞれ例えば４か所に立設されている。また、下板１１の下面１１ｃには中心に孔１４ａが形成された環状の断熱部材１４が固着されており、さらに、断熱部材１４の下方には中心に孔１１ａが形成された中空板状の設置板１５が固着されている。つまり、下板１１、断熱部材１４、及び設置板１５は一体的に固着されて構成されている。設置板１５の下面１５ｂには、詳しくは後述するように、樹脂注入装置３０の設置台５５や焼き嵌め装置１００の昇降装置８０に設置される際に位置決めするための位置決め部となる凹部１５ｄが形成されている。

　下板１１の上面１１ｂにロータコア１Ａが設置される際は、支持板１９がロータコア１Ａの内周面の一部に当接することで、水平方向の移動が規制されて、下板１１とロータコア１Ａとの相対位置が位置決めされつつ下板１１に対して支持される。なお、下板１１には、ロータコア１Ａが設置された際に孔部１Ｂの位置に積層方向で重なる位置に下板１１を貫通するように形成され、後述の樹脂注入時における空気抜き用の孔となる不図示の空気孔が複数個所に形成されている。

　［磁石設置工程の詳細］
　次に、磁石設置工程Ｓ２の詳細について図２を用いて説明する。図２に示すように、例えば保持治具１０の下板１１に設置されたロータコア１Ａには、積層鋼板１ａの孔１ｂが積層されて形成された複数の孔部１Ｂが形成されており、各孔部１Ｂに対してそれぞれ磁石１Ｍが挿入されて設置される。

　［治具取付け工程の詳細］
　続いて、治具取付け工程Ｓ３の詳細について図３乃至図５を用いて説明する。まず、保持治具１０の構成について説明する。

　図３に示すように、保持治具１０は、大まかに、積層鋼板１ａの積層方向においてロータコア１Ａの一方側に配置される第１板としての下板１１、押圧板１２、ロータコア１Ａの他方側に配置される第２板としての上板１３が上下方向に順に略平行に配置されるように備えられている。上述したように、下板１１の上面１１ｂにはロータコア１Ａが設置され、そのロータコア１Ａの上方に、押圧板１２の下面１２ｂが当接するように押圧板１２が設置される。押圧板１２は、中心に孔１２ａが形成された中空板状の部材であり、詳しくは後述するように樹脂を注入するための複数の樹脂注入孔である注入孔１２ｃ（図８参照）がロータコア１Ａの孔部１Ｂの上方に位置するように貫通形成されている。また、押圧板１２には、上述した軸１６が貫通可能となる複数の貫通孔１２ｄが形成されている。

　上板１３は、図３及び図４に示すように、中心に孔１３ａが形成された中空板状の部材であり、軸１６の周囲に楔部材１８を挿入して上下方向の位置が位置決めされた状態でナット１７によって軸１６に締結される。また、押圧板１２と上板１３との間には支持軸２２の周囲においてスプリング２３が縮設され、その支持軸が上板１３に螺合されて固定されることでスプリング２３が位置決め支持されている。このように構成された保持治具１０は、ロータコア１Ａが、下板１１と上板１３との間で挟み込まれ、積層方向に押圧力を発生するスプリング２３によって押圧板１２を介して押圧されて挟持される。これにより、ロータコア１Ａの複数の積層鋼板１ａは、積層方向に押圧されて積層方向に極力隙間なく接した状態で保持される。

　以上のように構成された保持治具１０を、治具取付け工程Ｓ３においてロータコア１Ａに取付ける際は、下板１１の上面１１ｂにロータコア１Ａを設置し（積層鋼板１ａを配置し）、軸１６に貫通させつつ押圧板１２をロータコア１Ａの上方に設置し、スプリング２３を押圧板１２との間に挟持しつつ上板１３を設置して、ナット１７により軸１６に対して上板１３を抜け止めしつつ締結する。これにより、積層方向（上下方向）の両端にある積層鋼板１ａに下板１１と押圧板１２とが面接触し、孔部１Ｂを除いた孔部１Ｂの周りを含めて各積層鋼板１ａが押圧された状態となるように、ロータコア１Ａを積層方向に押圧しつつ保持する保持治具１０がロータコア１Ａに取付けられる。

　［加熱工程の詳細］
　次に、加熱工程Ｓ４の詳細について説明する。本実施の形態において、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに磁石１Ｍを固定するための樹脂としては、例えば溶融開始温度が６０度、硬化開始温度が１１０度、ガラス転移を開始するガラス転移開始温度が２００度の、常温では固体である熱硬化性材の樹脂材料を用いる。ロータコア１Ａが溶融開始温度よりも低いと、後述の樹脂注入工程Ｓ６において樹脂を注入した際に、樹脂が途中で凝固し、孔部１Ｂに対する樹脂の充填が不十分となる虞がある。そのため、樹脂の注入時にロータコア１Ａが溶融開始温度以上となっている必要がある。さらに、本実施の形態においては、詳しくは後述するように、樹脂を孔部１Ｂに注入した際に、積層鋼板１ａ同士の僅かな隙間から樹脂が漏出する可能性があるため、樹脂の注入時にロータコア１Ａを硬化開始温度以上にしておくことで、孔部１Ｂに接した樹脂から硬化を開始させ、樹脂が積層鋼板１ａ同士の間から漏れ出すことを防止させるものである。

　以上のような背景から、加熱工程Ｓ４において、保持治具１０に保持されている（保持治具１０が取付けられた）ロータコア１Ａを、保持治具１０ごと樹脂注入装置３０外にある例えば高周波加熱器等の加熱装置に入れて、樹脂の硬化開始温度以上に加熱する。本第１の実施の形態においては、加熱工程Ｓ４において、ロータコア１Ａが例えば１４０度程度になるように加熱する。

　［注入装置設置工程の詳細］
　続いて、樹脂を注入する樹脂注入装置３０に、保持治具１０に保持されたロータコア１Ａを設置する注入装置設置工程Ｓ５の詳細について図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃを用いて説明する。まず、樹脂注入装置３０の構造について説明する。

　図７に示すように、樹脂注入装置３０は、狭義として、樹脂注入機４０とテーブル部５０とを備えており、テーブル部５０にランナ６０が設置されることで、広義として、樹脂をロータコア１Ａに注入する樹脂注入装置３０が構成される。樹脂注入機４０は、図１１に示すように、上端が固形の樹脂を投入する樹脂材投入口４０Ｂとなる樹脂投入孔４８が形成された投入部４７と、樹脂材投入口４０Ｂから投入された樹脂を溶融しつつかつ攪拌しつつ流路４９に送出するスクリュ４６と、流路４９に導通する流路４４が形成された筒部４１と、筒部４１の下端に固定され、下端が樹脂を射出する射出口４０Ａを形成するノズル部４２と、流路４９から流路４４への樹脂の流れを開閉弁４３ａによって開閉するストップバルブ４３と、流路４４の樹脂を射出口４０Ａから射出させるプランジャ４５と、を備えて構成されている。この樹脂注入機４０には、図９に示すように、例えば樹脂注入装置３０内にある電熱線や冷媒の供給により加熱又は冷却が可能な温調装置１１１（Ｔｅｍｐ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｄｅｖｉｃｅ）が取付けられており、温調装置１１１は、樹脂材投入口４０Ｂから射出口４０Ａまでの間にある樹脂を溶融した状態に維持するため、樹脂の温度を溶融開始温度以上かつ硬化開始温度未満の例えば８０度程度に調温する。特に温調装置１１１は、スクリュ４６を加熱することで樹脂材投入口４０Ｂに投入された常温で固体の樹脂を溶融し、樹脂が溶融した状態を維持する。

　一方、テーブル部５０は、図７に示すように、下方側に配置された下方板５１と、下方板５１の側方端部に固定された側壁５３と、側壁５３に支持されて下方板５１の上方に平行に対向配置された上方板５２とを備えている。また、下方板５１には中央部分に孔５１ａが形成されており、テーブル部５０には、その孔５１ａの形状に合わせて形成され、上面５５ａが保持治具１０の設置板１５を設置する台座となる設置台５５と、その設置台５５を昇降駆動自在にかつ回転駆動自在に制御する駆動装置５９とが備えられている。なお、図示を省略したが、設置台５５の上面５５ａには、凸部が設けられており、設置台５５に保持治具１０が設置された際に、上述した保持治具１０の設置板１５の下面１５ｂに設けられた凹部１５ｄが、それら凸部に嵌合されることで、設置台５５に対して保持治具１０が回転方向に位置規制され、つまり設置台５５の回転で保持治具１０及びロータコア１Ａの回転方向の位置が制御される。

　また、テーブル部５０の上方板５２には、図６に示すように、装着孔５２ａが形成されており、その装着孔５２ａにランナ６０の上軸部６２が嵌合されることで、ランナ６０が着脱自在に装着される。ランナ６０は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、円板状の本体６１と、本体６１の中心から上方に延びる軸状の上軸部６２と、本体６１の下方の外周側から下方に延びる複数の分岐ノズル６３と、を備えて構成されている。本実施の形態において、分岐ノズル６３は、ロータコア１Ａの孔部１Ｂの半数となる本数となるように設けられており、つまりロータコア１Ａの孔部１Ｂ（即ち磁石１Ｍ）の数が３２箇所である場合、分岐ノズル６３は１６本となるように構成されている。

　ランナ６０の内部においては、図１２Ｂに示すように、上端が樹脂の投入口６０Ａとなる投入流路６７が上軸部６２及び本体６１の円板状の中心軸に沿って上下方向に形成されている。また、図１２Ｃに示すように、本体６１の内部において、投入流路６７から分岐ノズル６３に向けて分岐する分岐流路６８が形成されており、分岐流路６８は、投入流路６７から放射状に中心軸と直交する方向の水平方向へ８本に分岐する放射流路６８Ａと、放射流路６８Ａの外周側で周方向の両側に分岐する周方向流路６８Ｂとを有するように形成されている。さらに、図１２Ｂに示すように、本体６１及び各分岐ノズル６３の内部において、分岐流路６８の周方向流路６８Ｂの周方向の端部のそれぞれから下方に向けて注入流路６９が形成され、その注入流路６９の下端が射出口６０Ｂとして形成されている。また、注入流路６９のそれぞれの内部には、射出口６０Ｂを開閉するストップバルブ６４が設けられている。

　また、このランナ６０には、周方向に周回するように配置された電熱線６５と、同じく周方向に周回するように配置された冷媒流路６６とが設けられており、これら電熱線６５と冷媒流路６６とは、図９に示す温調装置１１２（Ｔｅｍｐ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｄｅｖｉｃｅ）に接続されている。この温調装置１１２は、ランナ６０が保持治具１０の押圧板１２に対して切離されるため、ランナ６０が熱の外乱として保持治具１０及びロータコア１Ａの温度から影響を受けるので、電熱線６５に電流を供給して加熱したり、或いは冷媒流路６６に冷媒を供給して冷却したりすることで、投入口６０Ａから射出口６０Ｂまでの間にある樹脂の温度を溶融開始温度以上かつ硬化開始温度未満の例えば８０度程度に維持するように調温する。このようにランナ６０には、温調装置１１２が接続されているため、上下方向或いは回転方向に移動させることは難しいが、後述するように設置台５５が駆動装置５９によって昇降駆動或いは回転駆動されるため、樹脂注入工程Ｓ６でランナ６０を移動させることが無いように構成されている。

　以上のように構成された樹脂注入装置３０に、保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａを設置する注入装置設置工程Ｓ５では、まず、図６に示すように、テーブル部５０から樹脂注入機４０を離間させ、かつ設置台５５を上面５５ａが下方板５１と同じ位置となるように下げた状態で、図７に示すように、ランナ６０を、上方板５２の装着孔５２ａに上軸部６２を嵌合させることで上方板５２に装着する。この状態から、図８に示すように、保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａを設置台５５に設置する。この際、上述したように設置台５５の上面５５ａに設けられた凸部（不図示）と、保持治具１０の設置板１５に設けられた凹部１５ｄとを嵌合させ、回転方向に移動不能に固定する。この際、設置板１５と下板１１との間には断熱部材１４が配置されているので、例えば設置台５５によってロータコア１Ａの熱が奪われてロータコア１Ａが冷えてしまうことが防止される。そして、図９に示すように、設置台５５を駆動装置５９により上昇させ、保持治具１０に形成された上板１３の貫通孔１３ｃと押圧板１２の注入孔１２ｃとに分岐ノズル６３が挿入され、注入孔１２ｃに分岐ノズル６３の先端が圧接された状態にセットされることで、樹脂注入装置３０に対してロータコア１Ａが設置される。

　［樹脂注入工程の詳細］
　ついで、樹脂注入工程Ｓ６の詳細について図９、図１２Ｃを用いて説明する。まず、保持治具１０の押圧板１２の注入孔１２ｃとロータコア１Ａの孔部１Ｂとの位置関係と、注入孔１２ｃの形状とについて説明する。

　保持治具１０をロータコア１Ａに取付けた状態では、押圧板１２の注入孔１２ｃがロータコア１Ａの孔部１Ｂの上方に少なくとも一部が重なる位置となっている。詳細には、図１２Ｃに示すように、注入孔１２ｃの中心は、孔部１Ｂに対してロータコア１Ａの内径側に位置するように配置され、樹脂を孔部１Ｂに注入した際に、樹脂の圧力によって磁石１Ｍを外周側に押付ける。これにより、磁石１Ｍはロータコア１Ａの外径側に寄せられ、つまり回転電機としてステータに組付けられた際に磁石１Ｍがなるべくステータに近づけられ、磁力を強めて回転電機の出力や効率の向上が図られている。

　保持治具１０の押圧板１２の注入孔１２ｃからロータコア１Ａの孔部１Ｂに樹脂を注入する樹脂注入工程Ｓ６では、図９に示すように、樹脂注入装置３０の樹脂注入機４０において、ストップバルブ４３が開かれると共にプランジャ４５により流路４４の樹脂が押圧されることで（図１１参照）、射出口４０Ａからランナ６０の投入口６０Ａに樹脂が射出され、樹脂がランナ６０の投入流路６７から８本の放射流路６８Ａに分岐して流れ、さらにそれぞれの放射流路６８Ａから周方向流路６８Ｂによって１６本の分岐ノズル６３の射出口６０Ｂに流れ、各ストップバルブ６４が開かれることで１６箇所の射出口６０Ｂから各注入孔１２ｃに樹脂が射出され、それら注入孔１２ｃからロータコア１Ａの１６箇所の孔部１Ｂに樹脂が注入される。これにより、各孔部１Ｂにおいて、樹脂が磁石１Ｍをロータコア１Ａの外径側に向けて押圧しつつ磁石１Ｍの周囲に樹脂が充填されていく。

　この際、孔部１Ｂの内部にあった空気は、保持治具１０の下板１１の空気孔から抜けていき、樹脂が孔部１Ｂに隙間なく充填される。また、ロータコア１Ａは（特に孔部１Ｂの内周面は）、上述したように樹脂の硬化開始温度よりも高く加熱されているため、孔部１Ｂに充填された樹脂のうち、内側の部分は液体のままであるが、孔部１Ｂの側面に触れた部分から硬化を開始し、これにより、孔部１Ｂにおいて積層鋼板１ａ同士の隙間から樹脂が漏れ出ることが防止される。このように充填された樹脂は、孔部１Ｂの開口部分まで充填され、さらに、押圧板１２の各注入孔１２ｃにも充填される。

　このように、ロータコア１Ａの８箇所の孔部１Ｂに対する樹脂の充填が終わると、図８に示すように、設置台５５を駆動装置５９により下降して保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａを分岐ノズル６３から離反させる。その後、駆動装置５９により設置台５５を回転して、樹脂が充填されていない孔部１Ｂの上方に分岐ノズル６３が位置するように位相合わせを行い、さらに設置台５５を上昇して、樹脂の注入を行っていない注入孔１２ｃに対して分岐ノズル６３を挿入してセットする。そして、上述と同様に樹脂の注入を行って、３２箇所の孔部１Ｂのうちの残りの１６箇所の孔部１Ｂに対しても同様に樹脂の充填を行い、以上で樹脂注入工程Ｓ６を終了する。

　［磁石固定工程の詳細］
　次に、磁石固定工程Ｓ７の詳細について説明する。上述の樹脂注入工程Ｓ６が終了すると、樹脂注入装置３０に保持治具１０が取付けられたままのロータコア１Ａを樹脂の硬化開始温度以上の例えば１７０度程度（後述の焼き嵌め開始温度と同じである。）となるように不図示の加熱装置（ＩＨコイル等）で再加熱する。即ち、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに充填された樹脂は、上述のように注入時にロータコア１Ａに触れた部分から硬化が開始されるが、孔部１Ｂの内部で完全に硬化していない部位もあるため、この磁石固定工程Ｓ７においては、さらに加熱し、孔部１Ｂの樹脂が完全に硬化するまで、所定時間の間、硬化開始温度以上に維持することで、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに樹脂によって磁石１Ｍが完全に固定される。なお、本実施の形態では、磁石固定工程Ｓ７で加熱装置によりロータコア１Ａの温度を例えば１７０度程度となるように加熱しているものを説明しているが、加熱工程Ｓ４で既にロータコア１Ａが樹脂の硬化開始温度以上の例えば１４０度程度に加熱されているため、そのまま樹脂が硬化して磁石が固定されるまで硬化開始温度以上に維持されるように保温するだけでもよい。勿論、本実施の形態のように、さらにロータコア１Ａを加熱した方が、その後の冷却時間を考慮しても、確実に樹脂が硬化するまでの時間は早い。

　なお、本第１の実施の形態では、加熱工程Ｓ４と磁石固定工程Ｓ７とを分けて記載しているが、上述したように、加熱工程Ｓ４においてロータコア１Ａの加熱を開始し、磁石固定工程Ｓ７までロータコア１Ａの温度を樹脂の硬化開始温度以上に維持しているため、広義としての加熱工程は、加熱工程Ｓ４、注入装置設置工程Ｓ５、樹脂注入工程Ｓ６、磁石固定工程Ｓ７まで継続していることになる。また、換言すると、加熱工程Ｓ４も、樹脂の注入前であるが、樹脂を硬化させるために加熱しているので、磁石１Ｍをロータコア１Ａに固定する工程であると言える。

　［焼き嵌め装置設置工程］
　ついで、焼き嵌め装置設置工程Ｓ８の詳細について図１０、図１３、図１４、図１５を用いて説明する。上述の磁石固定工程Ｓ７が終了すると、まず。図１０に示すように、樹脂注入装置３０から保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａを設置台５５から取外して、つまり樹脂注入装置３０からロータコア１Ａを取り出す。この際、図１３に示すように、保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａは、搬送ロボット装置７０によって保持治具１０を把持して搬送する。

　搬送ロボット装置７０は、図１３に示すように、装置本体７１と、その装置本体７１に対して左右方向に移動駆動自在に設けられた把持部としての複数のアーム部材７２と、装置本体７１に固定支持された係合部としての位置決め軸７３とを備えて構成されている。保持治具１０の上板１３の上面１３ｂには、被係合部としての凹部１３ｄが形成されており、搬送ロボット装置７０は、全体が水平移動された後に下方に下降され、位置決め軸７３が凹部１３ｄに嵌合される。この状態で、アーム部材７２がロータコア１Ａの中心に向かって移動することで、保持治具１０の上板１３を挟持する形で把持し、つまり搬送ロボット装置７０によって保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａが把持される。

　なお、上述したように、上板１３には孔１３ａが、押圧板１２には孔１２ａが、下板１１には孔１１ａが、断熱部材１４には孔１４ａが、設置板１５には孔１５ａが、それぞれ形成されており、これらの各孔がロータコア１Ａの内周面１Ａａより僅かに大きい内径に形成されていることで、保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａには、ロータコア１Ａの中心の軸心方向に貫通した貫通孔ＨＯが形成されている。なお、上述したように下板１１の孔１１ａに取付けられた複数の支持板１９（図５参照）は、図１４に示すように、搬送ロボット装置７０によってロータコア１Ａが搬送される際に取外される。

　一方、図１５に示すように、焼き嵌め装置１００は、上述したように工場の製造ラインにおいて上記樹脂注入装置３０の隣りのステーションとして配置されており、大まかに、ロータコア１Ａを昇降自在な昇降装置８０と、ロータハブ１Ｈを設置する設置テーブル９０とを備えている。昇降装置８０には、保持治具１０の設置板１５を設置する台座となる設置台８１と、その設置台８１を昇降駆動自在にかつ回転駆動自在に制御する不図示の駆動装置に連結された駆動軸８２とが備えられている。また、設置台８１には複数の凸部８１ｂが設けられている。また、設置テーブル９０は、固定された支持軸９１によって固定支持されており、設置テーブル９０の外周に環状に凹むように環状凹部９０ａが形成されている。

　以上のように構成された焼き嵌め装置１００にロータコア１Ａとロータハブ１Ｈとを設置する焼き嵌め装置設置工程Ｓ８においては、ロータハブ１Ｈが、不図示の多関節ロボット等によって、上記環状凹部９０ａに、ロータハブ１Ｈのドラム状に形成されたハブ部１Ｈａの先端部１Ｈｂが嵌合されて位置決め固定されるように、設置テーブル９０にロータハブ１Ｈが設置される。また、搬送ロボット装置７０によって保持治具１０が把持されたロータコア１Ａは、設置テーブル９０に設置されたロータハブ１Ｈの最上位の部分よりも設置台８１が上方となるように上昇された状態で、上述した保持治具１０の設置板１５の下面１５ｂに設けられた凹部１５ｄが凸部８１ｂに嵌合されて位置決めされるように、設置台８１に対して保持治具１０が設置される。この際、設置台８１と下板１１との間には断熱部材１４が配置されているので、例えば設置台８１によってロータコア１Ａの熱が奪われてロータコア１Ａが冷えてしまうことが防止される。

　なお、このように設置台８１に設置されたロータコア１Ａは、上記磁石固定工程Ｓ７から僅かな時間で搬送ロボット装置７０により搬送され、その間に冷却されることがないため、保持治具１０の熱量が大きくて保温効果が高いことと相俟って、搬送中に僅かに温度が下がったとしても（例えば下がったとしても１度未満）、上記樹脂の硬化開始温度以上である例えば１７０度程度に維持されている。そのため、ロータコア１Ａは、常温の状態に対して膨張した状態であり、特に内周面１Ａａは常温に比して拡径されている状態であって、ロータコア１Ａの内周面１Ａａにロータハブ１Ｈを挿入することが可能となる挿入可能温度であると言える。このようなロータコア１Ａの温度は、ロータコア１Ａとロータハブ１Ｈとの焼き嵌めが開始可能となる温度であるので、以下、焼き嵌め開始温度という。また、一方のロータハブ１Ｈは、設置テーブル９０に常温で設置される。

　［ロータハブ挿入工程］
　ついで、ロータハブ挿入工程Ｓ９の詳細について図１６を用いて説明する。ロータハブ挿入工程Ｓ９においては、上述の焼き嵌め装置設置工程Ｓ８が終了すると、図１６に示すように、昇降装置８０の設置台８１を下降するように駆動して、設置テーブル９０に固定支持されているロータハブ１Ｈを相対的に移動されるロータコア１Ａの上記貫通孔ＨＯに挿入する。

　［冷却工程の詳細］
　続いて、冷却工程Ｓ１０の詳細について説明する。上述したようにロータハブ挿入工程Ｓ９において、ロータコア１Ａにロータハブ１Ｈが挿入されると、焼き嵌め装置１００にロータコア１Ａ及びロータハブ１Ｈが設置された状態で、不図示の冷却装置（例えば送風装置等）によってロータコア１Ａを冷却する。これにより、ロータコア１Ａが冷却されることで収縮し、特にロータコア１Ａの内周面１Ａａの内径が小さくなることで、ロータハブ１Ｈのハブ部１Ｈａにロータコア１Ａが固着し、つまりロータコア１ＡとロータハブＩＨとの焼き嵌めが完了し、これにより回転電機のロータ１が完成する。

　［治具取外し工程の詳細］
　最後に、治具取外し工程Ｓ１１の詳細について説明する。上述の冷却工程Ｓ１０においてロータコア１Ａとロータハブ１Ｈとが焼き嵌めされて固定されると、保持治具１０をロータ１から取外す。即ち、治具取付け工程Ｓ３でロータコア１Ａに対する保持治具１０の取付け順と逆の順で保持治具１０をロータ１から取外す。具体的には、図３に示すナット１７の締結を解除して楔部材１８、上板１３、スプリング２３等を取外し、続いて、押圧板１２を軸１６から抜くことで下板１１から取外し、最後に、下板１１からロータ１を上方に向けて取出すことで治具取外し工程Ｓ１１が終了する。

　なお、上述した樹脂注入工程Ｓ６において、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに樹脂を注入すると共に押圧板１２の注入孔１２ｃにも樹脂が注入されている。そして、治具取外し工程Ｓ１１において、押圧板１２がロータコア１Ａから取外される際、押圧板１２をロータコア１Ａから離反させると、樹脂の剛性が弱い部分を破断させ、ロータコア１Ａの孔部１Ｂにある樹脂から切り離される。即ち、分岐ノズル６３が注入孔１２ｃから離反する際、射出口６０Ｂから樹脂が糸状に延びてバリを生じることもあるが、そのバリが生じる部分は押圧板１２の注入孔１２ｃに残った部分であり、この部分が切離されて破棄されるため、その部分でバリが生じてもロータコア１Ａにバリが残ることはない。

　［各工程におけるロータコアの温度と樹脂の温度との遷移について］
　ついで、上述した各工程におけるロータコアの温度と樹脂の温度との遷移について図１７を用いて説明する。

　図１７に示すように、時点ｔ１にロータコア１Ａを加熱する加熱工程Ｓ４（図１参照）を開始する際は、ロータコア１Ａの温度（以下、「ロータコア温度」という）Ｔｃは常温であり、一方で、樹脂注入機４０で加熱されている樹脂の温度（以下、「樹脂温度」という）Ｔｒは、溶融開始温度Ｔ１（例えば６０度）よりも高くかつ硬化開始温度Ｔ３よりも低い温度（例えば８０度）で溶融されていて、常温では固定の樹脂をロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入することが可能な状態となっている。なお、常温とは、工場等における樹脂注入装置３０が設置されている環境の温度であり、例えば１５度～３０度程度を想定している。また、樹脂注入機で溶融されている樹脂温度Ｔｒは、そのままロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入される温度であるため、以下、注入温度Ｔ２という。

　本第１の実施の形態における加熱工程Ｓ４においては、ロータコア１Ａを樹脂の硬化開始温度Ｔ３（例えば１１０度）よりも高く、固定温度Ｔ５未満（挿入可能温度未満）である加熱温度Ｔ４（例えば１４０度）まで加熱する。そのため、時点ｔ２にロータコア温度Ｔｃが溶融開始温度Ｔ１を超え、時点ｔ３に注入温度Ｔ２を超える。そして、時点ｔ４にロータコア１Ａが樹脂注入装置３０に設置され（注入装置設置工程Ｓ５）、樹脂注入工程Ｓ６に進んで、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに樹脂注入機４０から樹脂が注入される。すると、孔部１Ｂに注入された樹脂の特に孔部１Ｂに触れた部分の樹脂温度Ｔｒは、ロータコア１Ａの熱量によって加熱され、時点ｔ５に硬化開始温度Ｔ３を超えて概ね加熱温度Ｔ４まで上昇する。なお、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入される樹脂の熱容量に対して、金属製のロータコア１Ａの熱容量が遙かに大きいため、ロータコア温度Ｔｃは下降したとしても僅かである（例えば０．１度程度である）。

　その後、時点ｔ６に樹脂注入工程Ｓ６が終了すると、ロータコア１Ａは樹脂注入装置３０から取外されて磁石固定工程Ｓ７に進み、不図示の加熱装置でロータコア１Ａを再加熱し、加熱温度Ｔ４（例えば１４０度）よりも高く、上記ガラス転移開始温度よりも低い固定温度Ｔ５（例えば１７０度）（即ち、焼き嵌め開始温度）以上まで加熱され、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂が確実に硬化されるように所定時間が経過するまで待機し、時点ｔ７に樹脂の硬化が確実に終了している時間となると、ロータコア１Ａが焼き嵌め装置１００に設置され（焼き嵌め装置設置工程Ｓ８）、ロータハブ挿入工程Ｓ９に進む。

　時点ｔ７の後、ロータハブ挿入工程Ｓ９に進むと、ロータコア温度Ｔｃを固定温度Ｔ５と略同じ温度（樹脂硬化開始温度以上、かつガラス転移開始温度未満の温度）で焼き嵌め開始温度として維持したまま、ロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入する。そして、時点ｔ８にロータハブ挿入工程Ｓ９が終了すると、ロータコア１Ａ及びロータハブ１Ｈを焼き嵌め装置１００に設置したまま冷却工程Ｓ１０に進み、ロータコア１Ａの冷却を行って、ロータコア１Ａを収縮させてロータハブ１Ｈに固定し、焼き嵌めを完了して、つまりロータ１を完成させる。なお、図１７では図示を省略したが、冷却工程Ｓ１０が終了した後、保持治具１０を取外す治具取外し工程Ｓ１１を行って、以上でロータを製造する各工程を終了する。

　以上説明した本第１の実施の形態に係るロータの製造方法においては、磁石固定工程Ｓ７で樹脂の硬化開始温度以上に加熱された状態のロータコア１Ａを、焼き嵌め装置設置工程Ｓ８で冷却することなく焼き嵌め装置１００に移動して、ロータハブ挿入工程Ｓ９で樹脂の硬化に用いた熱を利用する形で膨張したロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入するので、効率良く焼き嵌めを行うことができる。

　また、保持治具１０をロータコア１Ａに取付けたまま磁石固定工程Ｓ７、焼き嵌め装置設置工程Ｓ８、及びロータハブ挿入工程Ｓ９（つまりロータコア１Ａの移動）を行うので、保持治具１０の熱量を利用してロータコア１Ａの移動中に冷えることを抑えて熱の利用を効率良く行うことができ、また、樹脂注入装置３０から焼き嵌め装置１００にロータコア１Ａを移動させる際に、保持治具１０を把持することが可能となり、直接ロータコア１Ａを把持しないことで、ロータコア１Ａを傷付けたり変形させたりすることを防止することができる。さらに、保持治具１０をロータコア１Ａに取付けたままロータハブ挿入工程Ｓ９を行うので、例えばロータコア１Ａを直接把持してロータハブ１Ｈに挿入する場合に比して、ロータコア１Ａを傷つけたり変形させたりすることを防ぎつつ、例えばロータコア１Ａがロータハブ１Ｈに接触しても保持治具１０の熱量によりロータコア１Ａが冷え難くすることができ、かつロータコア１Ａに歪みが生じることの低減ができて、挿入を行い易くすることができる。また特に、保持治具１０をロータコア１Ａに取付けたままロータハブ挿入工程Ｓ９を行う際、スプリング２３によってロータコア１Ａの傾きを許容でき、ロータハブ１Ｈの挿入をスムーズにして、挿入を行い易くすることができる。

　＜第２の実施の形態＞
　ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図１８を用いて説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態と同様な部分に同符号を用い、その説明を省略する。

　上記第１の実施の形態においては、加熱工程Ｓ４でロータコア１Ａを加熱温度Ｔ４（例えば１４０度）まで加熱するものを説明したが、本第２の実施の形態では、加熱工程Ｓ４でロータコア１Ａを固定温度Ｔ５（例えば１７０度）（即ち、焼き嵌め開始温度）以上まで加熱するものである。また、第１の実施の形態においては、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂が確実に硬化されるように所定時間が経過するまで待機し、つまり磁石固定工程Ｓ７が終了してからロータハブ挿入工程Ｓ９に進むものを説明したが、本第２の実施の形態では、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂がある程度硬化したと考えられる段階でロータハブ挿入工程Ｓ９に進むものであり、要するに磁石固定工程Ｓ７とロータハブ挿入工程Ｓ９との少なくとも一部が同時に行われるようにしたものである。

　詳細には、図１８に示すように、時点ｔ１１にロータコア１Ａを加熱する加熱工程Ｓ４（図１参照）を開始する際は、ロータコア温度Ｔｃは常温であり、一方で、樹脂注入機４０で加熱されている樹脂温度Ｔｒは注入温度Ｔ２となっている。

　本第２の実施の形態における加熱工程Ｓ４においては、ロータコア１Ａを固定温度Ｔ５（例えば１７０度）（即ち、焼き嵌め開始温度）まで加熱する。そのため、時点ｔ１２にロータコア温度Ｔｃが溶融開始温度Ｔ１を超え、時点ｔ１３に注入温度Ｔ２を超える。そして、時点ｔ１４にロータコア１Ａが樹脂注入装置３０に設置され（注入装置設置工程Ｓ５）、樹脂注入工程Ｓ６に進んで、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに樹脂注入機４０から樹脂が注入される。すると、孔部１Ｂに注入された樹脂の特に孔部１Ｂに触れた部分の樹脂温度Ｔｒは、ロータコア１Ａの熱量によって加熱され、時点ｔ１５に硬化開始温度Ｔ３を超えて概ね固定温度Ｔ５まで上昇する。

　その後、時点ｔ１６に樹脂注入工程Ｓ６が終了すると、ロータコア１Ａは樹脂注入装置３０から取外されて磁石固定工程Ｓ７に進み、そのまま固定温度Ｔ５に維持されつつ、ある程度樹脂が硬化された段階で、さらに、時点ｔ１７となると、ロータハブ挿入工程Ｓ９に進み、ロータコア温度Ｔｃを固定温度Ｔ５で焼き嵌め開始温度として維持したまま、ロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入する。従って、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂の硬化と、ロータコア１Ａに対するロータハブ１Ｈの挿入とが少なくとも一定期間の間は同時に行われて進行することになる。

　そして、時点ｔ１８にロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂の硬化が確実となり、さらに時点ｔ１９にロータハブ挿入工程Ｓ９が終了すると、ロータコア１Ａ及びロータハブ１Ｈを焼き嵌め装置１００に設置したまま冷却工程Ｓ１０に進み、ロータコア１Ａの冷却を行って、ロータコア１Ａを収縮させてロータハブ１Ｈに固定し、焼き嵌めを完了して、つまりロータ１を完成させる。

　以上説明した本第２の実施の形態に係るロータの製造方法においても、磁石固定工程Ｓ７で固定温度Ｔ５に加熱された状態のロータコア１Ａを、焼き嵌め装置設置工程Ｓ８で冷却することなく焼き嵌め装置１００に移動して、ロータハブ挿入工程Ｓ９で樹脂の硬化に用いた熱を利用する形で膨張したロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入するので、効率良く焼き嵌めを行うことができる。

　また、本第２の実施の形態においては、加熱工程Ｓ４においてロータコア１Ａを固定温度Ｔ５まで加熱するため、第１の実施の形態のように加熱工程Ｓ４において加熱温度Ｔ４まで加熱する場合よりも、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂の硬化を早めることができ、生産性の向上を図ることができる。さらに、磁石固定工程Ｓ７とロータハブ挿入工程Ｓ９との少なくとも一部が同時に行われるので、第１の実施の形態のように磁石固定工程Ｓ７の後にロータハブ挿入工程Ｓ９を行う場合よりも、ロータ１の製造工程としての時間を短縮化することができ、生産性の向上を図ることができる。

　なお、これ以外の第２の実施の形態の構成、作用、及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

　＜本実施の形態のまとめ＞
　以上説明した本ロータの製造方法は、
　回転電機のロータ（１）を製造するロータの製造方法において、
　積層鋼板（１ａ）により形成されたロータコア（１Ａ）に、前記積層鋼板（１ａ）の積層方向に挟み込んで押圧することで前記ロータコア（１Ａ）を保持する保持治具（１０）を取付ける治具取付け工程（Ｓ３）と、
　回転を伝達する伝達部材（１Ｈ）を前記ロータコア（１Ａ）の内周面（１Ａａ）に挿入可能となる挿入可能温度（Ｔ５）以上となるように、前記ロータコア（１Ａ）及び前記保持治具（１０）を加熱した状態で、前記ロータコア（１Ａ）の内周面（１Ａａ）に前記伝達部材（１Ｈ）を挿入する伝達部材挿入工程（Ｓ９）と、
　前記ロータコア（１Ａ）を冷却し、前記ロータコア（１Ａ）と前記伝達部材（１Ｈ）とを固定する冷却工程（Ｓ１０）と、を備え、
　前記伝達部材挿入工程（Ｓ９）は、前記ロータコア（１Ａ）に前記保持治具（１０）を取付けた状態を維持したまま行われる。

　これにより、ロータハブ１Ｈをロータコア１Ａに挿入する際に、保持治具１０の熱量によりロータコア１Ａが冷え難くすることができ、かつロータコア１Ａを保持治具１０で押圧することでロータコア１Ａの歪みを低減することができ、生産性向上を図ることができる。

　また、本ロータの製造方法は、
　前記ロータコア（１Ａ）が樹脂の硬化開始温度（Ｔ３）よりも高い前記挿入可能温度（Ｔ５）以上となるように、前記ロータコア（１Ａ）及び前記保持治具（１０）を加熱する加熱工程（Ｓ４）と、
　前記加熱工程（Ｓ４）の後、磁石部材（１Ｍ）が配置された前記ロータコア（１Ａ）の孔部（１Ｂ）に、樹脂注入装置（３０）によって熱硬化性の樹脂を注入する樹脂注入工程（Ｓ６）と、
　前記樹脂注入工程（Ｓ６）の後、前記ロータコア（１Ａ）を前記硬化開始温度（Ｔ３）以上に維持し、前記孔部（１Ｂ）に注入された樹脂を硬化する樹脂硬化工程（Ｓ７）と、を備える。

　これにより、ロータコア１Ａの孔部１Ｂに注入された樹脂の硬化を早めることができ、生産性の向上を図ることができる。さらに、ロータハブ挿入工程Ｓ９で樹脂の硬化に用いた熱を利用する形で膨張したロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入することができ、効率良く焼き嵌めを行うことができる。

　また、本ロータの製造方法は、
　前記樹脂硬化工程（Ｓ７）と前記伝達部材挿入工程（Ｓ９）とは、少なくとも一部が同時に行われる。

　これにより、ロータ１の製造工程としての時間を短縮化することができ、生産性の向上を図ることができる。

　また、本ロータの製造方法は、
　前記ロータコア（１Ａ）が樹脂の硬化開始温度（Ｔ３）以上かつ前記挿入可能温度（Ｔ５）未満となるように、前記ロータコア（１Ａ）及び前記保持治具（１０）を加熱する加熱工程（Ｓ４）と、
　前記加熱工程（Ｓ４）の後、磁石部材（１Ｍ）が配置された前記ロータコア（１Ａ）の孔部（１Ｂ）に、樹脂注入装置（３０）によって熱硬化性の樹脂を注入する樹脂注入工程（Ｓ６）と、
　前記樹脂注入工程（Ｓ６）の後、前記ロータコア（１Ａ）が前記硬化開始温度（Ｔ３）よりも高い前記挿入可能温度（Ｔ５）以上となるように、前記ロータコア（１Ａ）及び前記保持治具（１０）を加熱し、前記孔部（１Ｂ）に注入された樹脂を硬化する樹脂硬化工程（Ｓ７）と、を備える。

　これにより、ロータハブ挿入工程Ｓ９で樹脂の硬化に用いた熱を利用する形で膨張したロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入することができ、効率良く焼き嵌めを行うことができる。

　そして、本ロータの製造方法は、
　前記伝達部材挿入工程（Ｓ９）は、前記樹脂硬化工程（Ｓ７）の後に行われる。

　これにより、樹脂が硬化する前にロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入することを避けることができ、樹脂の注入によって孔部１Ｂにおける外周側に押圧された磁石１Ｍが、孔部１Ｂの内部で内周側に移動してしまうことを防止することができる。

　＜他の実施の形態の可能性＞
　なお、以上説明した第１及び第２の実施の形態においては、ロータコア１Ａに、例えば内径側にクラッチ等が配置されるロータハブ１Ｈを挿入するものについて説明したが、これに限らず、単なるシャフトをロータコアに挿入して固定してロータを構成するものであってもよく、つまりロータの回転を伝達する伝達部材であれば、どのようなものをロータコアに固定するものであっても構わない。

　また、第１及び第２の実施の形態においては、磁石固定工程Ｓ７で樹脂を硬化させた後に、焼き嵌め装置設置工程Ｓ８及びロータハブ挿入工程Ｓ９でロータコア１Ａとロータハブ１Ｈとの焼き嵌めを行うものについて説明したが、反対に、焼き嵌め装置設置工程及びロータハブ挿入工程でロータコア１Ａとロータハブ１Ｈとの焼き嵌めを行った後、磁石固定工程で樹脂の硬化を行うようにしてもよい。即ち、磁石固定工程Ｓ７及びロータハブ挿入工程Ｓ９は、一方の工程で加熱されたロータコア１Ａの熱量を他方の工程で利用しつつ行われ、かつ両方の工程でロータコア１Ａに保持治具１０を取付けた状態が維持されていれば、どのような順序で行っても構わない。

　また、第１及び第２の実施の形態においては、樹脂を注入して樹脂を硬化させる場所と、ロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入してから冷却して焼き嵌めを行う場所と、を異なる場所で行うものについて説明したが、これらを同じ場所で行うようにしても構わない。この場合は、樹脂注入装置と焼き嵌め装置とがそれらの機能を有する１つの装置として構成されることが考えられる。

　また、第１及び第２の実施の形態においては、焼き嵌め装置１００で、固定支持されたロータハブ１Ｈに対して、保持治具１０が取付けられたロータコア１Ａを移動させて、ロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入するものについて説明したが、これに限らず、保持治具１０を固定支持し、ロータハブ１Ｈを移動させてロータコア１Ａに挿入するようにしてもよく、さらには、保持治具１０とロータハブ１Ｈとを両方とも移動させつつロータコア１Ａにロータハブ１Ｈを挿入するようにしても構わない。

　また、第１及び第２の実施の形態においては、保持治具１０が大まかに下板１１、押圧板１２、上板１３、断熱部材１４、設置板１５、及びスプリング２３で構成されたものを説明したが、これに限らず、ロータコア１Ａを積層方向に挟持して保持できるものであれば、どのような構成であってもよい。

　また、第１及び第２の実施の形態においては、搬送ロボット装置７０が装置本体７１とアーム部材７２とを有する構造のものを説明したが、これに限らず、例えば多関節ロボットでフィンガのような部材で保持治具１０を把持する等、どのようなものを搬送ロボット装置として用いてもよい。

　また、第１及び第２の実施の形態においては、樹脂注入機４０が溶融された樹脂を圧縮して射出する所謂圧縮成型の樹脂注入機と同様な構成のものを説明したが、これに限らず、例えば予熱した樹脂材料をトランスファー室に入れてから射出する所謂トランスファー成型の樹脂注入機を用いても構わない。

　本ロータの製造方法は、回転電機のロータの製造時に用いることが可能であり、特にロータの生産性向上が求められるものに用いて好適である。

　１…ロータ／１ａ…積層鋼板／１Ａ…ロータコア／１Ａａ…内周面／１Ｂ…孔部／１Ｈ…伝達部材（ロータハブ）／１Ｍ…磁石部材（磁石）／１０…保持治具／３０…樹脂注入装置／Ｓ３…治具取付け工程／Ｓ４…加熱工程／Ｓ６…樹脂注入工程／Ｓ７…樹脂硬化工程（磁石固定工程）／Ｓ９…伝達部材挿入工程（ロータハブ挿入工程）／Ｓ１０…冷却工程／Ｔ３…硬化開始温度／Ｔ５…挿入可能温度（固定温度）

Claims (5)

1. 　回転電機のロータを製造するロータの製造方法において、
   　積層鋼板により形成されたロータコアに、前記積層鋼板の積層方向に挟み込んで押圧することで前記ロータコアを保持する保持治具を取付ける治具取付け工程と、
   　回転を伝達する伝達部材を前記ロータコアの内周面に挿入可能となる挿入可能温度以上となるように、前記ロータコア及び前記保持治具を加熱した状態で、前記ロータコアの内周面に前記伝達部材を挿入する伝達部材挿入工程と、
   　前記ロータコアを冷却し、前記ロータコアと前記伝達部材とを固定する冷却工程と、を備え、
   　前記伝達部材挿入工程は、前記ロータコアに前記保持治具を取付けた状態を維持したまま行われる、
   　ロータの製造方法。
2. 　前記ロータコアが樹脂の硬化開始温度よりも高い前記挿入可能温度以上となるように、前記ロータコア及び前記保持治具を加熱する加熱工程と、
   　前記加熱工程の後、磁石部材が配置された前記ロータコアの孔部に、樹脂注入装置によって熱硬化性の樹脂を注入する樹脂注入工程と、
   　前記樹脂注入工程の後、前記ロータコアを前記硬化開始温度以上に維持し、前記孔部に注入された樹脂を硬化する樹脂硬化工程と、を備える、
   　請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 　前記樹脂硬化工程と前記伝達部材挿入工程とは、少なくとも一部が同時に行われる、
   　請求項２に記載のロータの製造方法。
4. 　前記ロータコアが樹脂の硬化開始温度以上かつ前記挿入可能温度未満となるように、前記ロータコア及び前記保持治具を加熱する加熱工程と、
   　前記加熱工程の後、磁石部材が配置された前記ロータコアの孔部に、樹脂注入装置によって熱硬化性の樹脂を注入する樹脂注入工程と、
   　前記樹脂注入工程の後、前記ロータコアが前記硬化開始温度よりも高い前記挿入可能温度以上となるように、前記ロータコア及び前記保持治具を加熱し、前記孔部に注入された樹脂を硬化する樹脂硬化工程と、を備える、
   　請求項１に記載のロータの製造方法。
5. 　前記伝達部材挿入工程は、前記樹脂硬化工程の後に行われる、
   　請求項４に記載のロータの製造方法。

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