WO2022126211A1 - System and method for monitoring railway switching apparatus - Google Patents

System and method for monitoring railway switching apparatus Download PDF

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Publication number
WO2022126211A1
WO2022126211A1 PCT/BR2020/050557 BR2020050557W WO2022126211A1 WO 2022126211 A1 WO2022126211 A1 WO 2022126211A1 BR 2020050557 W BR2020050557 W BR 2020050557W WO 2022126211 A1 WO2022126211 A1 WO 2022126211A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensors
sensor
switchgear
needle
monitoring
Prior art date
Application number
PCT/BR2020/050557
Other languages
French (fr)
Portuguese (pt)
Inventor
Rodrigo DE SOUZA
Alessander CIDRAL BOSLOOPER
Original Assignee
Rumo Malha Sul S.A.
Connectrail Tecnologia E Serviços Ferroviários Ltda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rumo Malha Sul S.A., Connectrail Tecnologia E Serviços Ferroviários Ltda filed Critical Rumo Malha Sul S.A.
Priority to PCT/BR2020/050557 priority Critical patent/WO2022126211A1/en
Publication of WO2022126211A1 publication Critical patent/WO2022126211A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/02—Mechanical devices for operating points or scotch-blocks, e.g. local manual control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • E01B7/20—Safety means for switches, e.g. switch point protectors, auxiliary or guiding rail members

Definitions

  • the present invention refers to a monitoring system for a switchgear, which has a set of sensors and other components that ensure reliability of information related to the switchgear and its state and condition.
  • the present invention also refers to a method of monitoring a switchgear, which acts through several steps, also ensuring reliability of information related to the switchgear and its state and condition.
  • Such reliability of information mainly related to the state and condition of the switchgear advantageously allows a train to carry out an adequate and safe switch.
  • compositions and manual actuation drives by levers and rods, for example
  • springs and also electrical or electronic actuation are known in the state of the art.
  • AMV needles which are the components responsible for effectively changing the trajectory of the composition from a current route to the next one.
  • the needles move selectively tangent to each path. Thus, when touching one or the other path, the composition on it will remain or change its trajectory.
  • PI0610822-9 A2 discloses a device for checking the end positions of moving parts of a railroad switch, wherein at least one separate end position checking device is assigned to each moving switch part , wherein the end position checking device includes a stem and a checker housing into which the stem is inserted and wherein at least one limit switch is arranged to detect the two fine positions of movable switch part characterized in that that the shank in this part penetrating the housing, or the housing, comprises at least two axially spaced key flanks for actuation of said at least one limit key, wherein at least one of said key flanks is arranged to be axially displaceable with with respect to another of said key flanks and fixable in the respective position.
  • This reference also mentions the constructive and displacement characteristics of said device.
  • the MU 8400980-2 U reveals an improvement in AMV, characterized by an external configuration in a rectangular metallic box with a low-high profile, fixed to the sleepers by two feet, one in the front and the other in the back; inside there is a set of electrical, mechanical and hydraulic solutions that significantly increase the operational safety of the set, as well as its manual operation in the normal case or in the failure of the electrical set; the device is equipped with two sensors, positioned in order to recognize the position of the central drive axis of the device and determine if it is correctly positioned in the normal or reverse position when passing over the rails; when the electrical set fails, the manual activation of the hydraulic set provides the operational guarantee of the device and consequent traffic flow of the compositions.
  • This document also reveals a sensor for closing the needle tip: "characterized by the fact that, to ensure good closing of the needle tip, two position sensors are installed symmetrically in relation to the transmission shaft, fixed on a support , these sensors detect through a course wire installed on the articulation pivot, if complete closing of the needle tip has occurred; the sensors are fixed to the support through an articulated base, which allows the fine adjustment of the position of the sensors, within the allowed tolerances.
  • the sensors indicate the position of the points of the needles (normal position - free passage or reverse position - deviation), this information is essential for the train to pass over the device. ”
  • this document also discusses a control circuit aided by the indication of sensors and that also acts by turning off the motor pump when the piston stroke is not executed in the predetermined time, or the needle closing position is reached , preventing the hydraulic motor pump from failing, or any obstacle preventing the needle tip from closing; once the needle tip closure performed, the hydraulic circuit is turned off, returning the piston control valve to the neutral position, that is, without hydraulic pressure, the maintenance of the needle tip closing position will be guaranteed by the extended spring.
  • a device for checking the final position of moving parts of an AMV comprising a detection rod capable of being coupled to a moving part and a detection compartment containing a transmission which has an input member, an output member, interacting with at least one end position "switch" for detecting the two end positions of the AMV, characterized in that it comprises a lever whose first arm is actuated by the input member and the second arm drives the output member, while the transmission is configured to shorten the linear path of the output member with respect to the switching path of the sensing rod.
  • the device can be characterized by the fact that the end position switch comprises a spring-loaded trigger or interacts with a resilient actuation element.
  • Said device is arranged to be adjustable in the direction of linear movement of the output element and fixable in the respective position.
  • the document mentions the sliding lock associated with the end position detectors, with which the slide, when reaching the final position, interacts to push the sliding system, locking the final position of the AMV against the spring.
  • the sliding component associated with the adjustable end position is connected or coupled to the joint displacement movement.
  • US5253830 refers to a method for monitoring monitoring the condition of the AMV and detecting excessive wear in the internal regions of said AMV comprising the following steps: successive emission of a detection signal from a proximity sensor disposed in the region of the internal tracks of the AMV; said signals "measure” the separation distance between the inner and outer faces that make up the AMV (needle point); this value is compared with a reference value stored in memory (minimum separation distance); from the comparison, when a certain distance greater than the minimum is reached, an alarm is generated.
  • the method also provides for the configuration of a second value limit, greater than the first, for comparison with the measured value and generation of a second alarm.
  • the document also reveals a conversion of the detected signals into a digital signal for storage in memory for future comparisons, in addition to the treatment given to this memory (eg cleaning, data overlay).
  • An object of the present invention is to provide a system and method of monitoring a turn-off device for manual and/or spring-type AMVs.
  • An objective of the present invention is to provide a system and method for monitoring a switchgear equipped with a redundancy circuit.
  • An objective of the present invention is to provide a system and method of monitoring a lane switch configured to operate in dark stretches.
  • An objective of the present invention is to provide a system and method of monitoring a switchgear that are compatible with each other.
  • An object of the present invention is to provide a system and method of monitoring a switchgear, a railway line, a switchgear and a sensor all compatible with each other.
  • the objectives of the present invention are achieved by means of a system and method of monitoring a switchgear compatible with each other and with the other objects of the present invention, comprising a set of sensors, the switchgear being of a manual or spring-loaded type and configured to selectively move a needle from a current position to a second position allowing a train to change lanes, monitoring being based on verification steps to detect the positioning of said gear changing apparatus via.
  • a railway line equipped with at least one manual or spring-operated switchgear and comprising a set of sensors and being compatible with the other objects of the present invention.
  • a manual or spring-loaded lane changer configured to selectively move a needle from a current position to a second position allowing a composition to change lanes, the lane change being equipped with a set of sensors.
  • a sensor configured for monitoring a switchgear, the sensor being part of a set of sensors and compatible with the other objects of the present invention.
  • Figure 1 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention
  • Figure 2 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention
  • Figure 3 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear according to the teachings of the present invention, exemplifying a cut in said track;
  • Figure 4 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear according to the teachings of the present invention, highlighting holes already existing in a needle tip of the same;
  • Figure 5 - is a representation of an assembly step generating a switchgear monitoring system on a stretch of track in accordance with the teachings of the present invention
  • Figure 6 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention
  • Figures 7a, 7b and 7c - are representations of sections of railways provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention
  • Figures 8a and 8b - are representations of sensors according to the teachings of the present invention.
  • Figure 9 - is an example of reinforcements for sensors in accordance with the teachings of the present invention.
  • the present invention relates to a monitoring system for a switchgear, also known as AMV which, in the present context, is of the manual or spring-loaded type.
  • This apparatus is configured to selectively move a needle 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes.
  • the AMV monitoring system hereinafter called just the system, is illustrated for example in figures 1 and 2, being configured to carry out at least two positioning checks of the needle 12, as will be better detailed later.
  • the AMV monitoring system comprises a set of sensors 11 as mainly exemplified in figures 6, 7a, 7b and 7c. Especially in relation to said set of sensors 11, it is worth noting that it can be installed on two track tracks as shown in figure 7c or on just one of the tracks. In both configurations the objects of the present invention are advantageously achieved.
  • These sensors are preferably positioned at the tip of the needle 12, in existing holes 100 (if any), as exemplified especially in figures 4 and 5.
  • the sensors of sensor set 11 are of the inductive type (composition and function). These proved to be satisfactory for the present invention, especially for being precise in their operation compared to other sensors and consequently for allowing to achieve the technical and functional advantages of the present invention with great precision.
  • the set of sensors 11 can also include sensors of other types, such as infrared, capacitive, transducers, among others.
  • each sensor of the sensor set 11 advantageously received a series of improvements and increments in its especially mechanical structure .
  • each sensor of the sensor array 11 is configured with reinforcements 200 including at least one of structural supports, sealing, lubrication and/or external and internal coatings. Obviously other improvements can also be implemented without changing the scope of the present invention.
  • the sensors of the sensor set 11 can also be inserted into enclosures such as boxes or cabinets made of various materials of high mechanical strength, for example metallic, as long as their performance is not impaired.
  • each sensor of the set of sensors 11 has a specific regulation.
  • the reading of each value measured by each sensor of the set of sensors is done individually and if any sensor changes, the set of sensors 11 itself accuses and reports an inconsistency.
  • At least a first sensor 13 of the set of sensors 11 is configured to perform a first check whether the needle 12 has reached the desired position when moving.
  • the first proximity check of the needle 12 takes place as it enters its magnetic field.
  • the first sensor 13 is able to check its distance and tell when it is in a suitable position to allow the passage of a composition.
  • At least a second redundancy sensor 14 is configured to perform a second verification if the needle 12 has indeed reached the desired position when moving.
  • the second redundancy sensor also composes the together with sensors 11 and acts similarly to the first sensor 13, i.e. identifying the positioning of the needle tip.
  • the sensors identify variations smaller than 3mm.
  • the set of sensors 11 is electrically connected to a central processor, which is provided with at least one processor configured to process information from said set of sensors 11 .
  • composition will only be allowed to proceed if at least the two checks described above confirm the correct positioning of the needle 20.
  • the operation can be validated and the activation of signaling 20 can be guaranteed.
  • the central processor is configured to also check local temperature data, voltage from an electrical power source (battery, for example), activation monitoring of signaling aspects (drive current level) and states of the inductive sensors and other additional data included.
  • the present invention may use data networks such as 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, radio or similar to send the data to an external environment such as a cloud.
  • data networks such as 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, radio or similar to send the data to an external environment such as a cloud.
  • the system object of the present invention is also configured to operate in dark stretches, that is, in stretches where there are not adequate conditions to carry out a remote monitoring using different data networks such as above mentioned.
  • the system is installed in a section of the road in which there are, for example, two trains in opposite directions passing, so that one train passes at a time.
  • the switchgear monitoring system 10 is then configured to allow the passage of a composition in one way and divert the other composition to another route, by means of signs.
  • the invention is implemented in other types of lanes with a single composition or more and which require a certain composition to change lines for some reason.
  • the electrical energy source is a 12V battery, for example, as this voltage is adequate to guarantee the functioning of the system components.
  • system components described may be electrically connected via underground cabling, for example.
  • This possible configuration is exemplified in figure 3.
  • the present invention also comprises a method of monitoring switchgear 10.
  • the common components of the system and monitoring method of switchgear 10 have the same characteristics and therefore will not be described again in detail below.
  • the switchgear 10 is of the manual or spring-operated type and configured to selectively move a needle 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes.
  • said method is implemented by means of a set of sensors 11 with the same characteristics as mentioned above, that is, at least one first sensor 13 and at least one second redundancy sensor 14, both being of the inductive type and made with reinforcements 200 including at least one of structural supports, sealing, lubrication and/or coating.
  • the sensor array is installed on the lane next to the lane changer 10.
  • the method then comprises a step of activating the lane change device 10 positioning the needles with precision and variation of less than 3mm.
  • a first check consists of checking whether the needle 12 has reached the desired position when moving, in which the first check is made by the first sensor 13 of the set of sensors 11 .
  • a second check consists of confirming that the needle 12 actually reached the desired position when moving, in which the second check is performed by the second redundancy sensor 14.
  • the method further comprises a step of processing information from the set of sensors 11 by means of a central processor to which the set of sensors 11 is electrically connected.
  • the method further comprises an additional step of selectively enabling the signaling when the sensors of the sensor array 11 indicate that the needle 12 is accurately positioned, in which this step is performed by the central processor.
  • the central processor will enable a flag 20 that allows the composition to go ahead.
  • the central processor will enable a signal 20 that does not allow the composition to go forward.
  • the positioning of the needle 12 is measured in variations smaller than 3mm.
  • the method is specially configured to be implemented in a section of the road in which there are two trains in opposite directions and one train passes at a time.
  • it also comprises an additional step of allowing the passage of a composition through a lane and diverting another composition to another lane, in which this step is carried out through the selective enablement of signaling as already mentioned.
  • the invention is implemented in other types of lanes with a single composition or more and which require a certain composition to change lanes for some reason.
  • the method is then configured to allow a composition to pass through one lane and divert the other composition (or other compositions) to other lanes.
  • a railway line provided with at least one manual or spring-loaded switchgear 10 and configured to selectively move a needle 12 from a current position to a second position allowing a train to change lanes, the railway line being comprising a set of sensors 11 .
  • a manual or spring-loaded lane changer 10 configured to selectively shift a switch 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes, the lane changer 10 being provided with a set of sensors 11 and being provided with the characteristics already described above is also an object of the present invention.
  • Said apparatus is compatible with the switchgear monitoring system 10, with the switchgear monitoring method 10 and also with the railway object of the present invention.
  • the present invention also contemplates a sensor configured for monitoring the switchgear 10 being part of a set of sensors 11, the switchgear 10 being manual or spring-loaded and configured to selectively moving a needle 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system and method for monitoring switching apparatus (10) comprising a set of sensors (11), the switching apparatus (10) being manual or spring-operated and configured to selectively move a switch (12) from a current position to a second position making it possible for a trainset to change track, the monitoring being performed based on verification steps in order to detect the positioning of said switching apparatus (10), wherein said verification takes place redundantly.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTEMA E MÉTODO DE MONITORAMENTO DE APARELHO DE MUDANÇA DE VIA FÉRREA”. Descriptive Report of the Patent of Invention for “RAILWAY CHANGE EQUIPMENT MONITORING SYSTEM AND METHOD”.
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via, o qual possui um conjunto de sensores e outros componentes que asseguram confiabilidade das informações relacionadas ao aparelho de mudança de via e seu estado e condição. [001] The present invention refers to a monitoring system for a switchgear, which has a set of sensors and other components that ensure reliability of information related to the switchgear and its state and condition.
[002] A presente invenção refere-se também a um método de monitoramento de aparelho de mudança de via, o qual atua por meio de diversas etapas também garantindo confiabilidade das informações relacionadas ao aparelho de mudança de via e seu estado e condição. [002] The present invention also refers to a method of monitoring a switchgear, which acts through several steps, also ensuring reliability of information related to the switchgear and its state and condition.
[003] Tal confiabilidade das informações relacionadas principalmente ao estado e condição do aparelho de mudança de via vantajosamente permite que uma composição realize uma mudança de via adequada e segura. [003] Such reliability of information mainly related to the state and condition of the switchgear advantageously allows a train to carry out an adequate and safe switch.
Descrição do Estado da Técnica Description of the State of the Technique
[004] Diversas soluções para mudar uma composição (trem) de via são conhecidas. Dentre elas, destaca-se um dispositivo bastante utilizado para tal, chamado de aparelho de mudança de via ou, abreviadamente, AMV. [004] Several solutions to change a track composition (train) are known. Among them, there is a device that is widely used for this, called the switchgear device or, for short, AMV.
[005] Diversos componentes atuam nos AMVs para garantir uma mudança adequada e segura de via pela composição e são conhecidas no estado da técnica acionamentos de atuação manual (por alavancas e hastes, por exemplo), por molas e também atuação elétrica ou eletrônica. [005] Several components act on the AMVs to ensure an adequate and safe change of track by the composition and manual actuation drives (by levers and rods, for example), by springs and also electrical or electronic actuation are known in the state of the art.
[006] Dentre outras funções, estes tipos de acionamento atuam especialmente no deslocamento de agulhas do AMV, que são os componentes responsáveis por efetivamente mudar a trajetória da composição de uma via atual para a próxima via. [007] Para tai, as agulhas deslocam-se tangenciando seletivamente cada via. Assim, ao tangenciar uma ou outra via, a composição sobre ela irá permanecer ou mudar de trajetória. [006] Among other functions, these types of actuation act especially in the displacement of AMV needles, which are the components responsible for effectively changing the trajectory of the composition from a current route to the next one. [007] For tai, the needles move selectively tangent to each path. Thus, when touching one or the other path, the composition on it will remain or change its trajectory.
[008] Porém, um problema bastante comum nestes AMVs e especialmente nas agulhas é que estas muitas vezes não estão posicionadas corretamente, não tocam os trilhos corretamente e caso isso ocorra, acidentes graves como descarrilamentos podem acontecer. Em particular os AMVs do tipo manual e por mola possuem baixa precisão em sua atuação. [008] However, a very common problem in these AMVs and especially in the needles is that they are often not positioned correctly, they do not touch the rails correctly and if this occurs, serious accidents such as derailments can happen. In particular, manual and spring-type AMVs have low accuracy in their actuation.
[009] Sendo assim, é de suma importância verificar se as agulhas do AMV estão de fato tangenciando (tocando) adequadamente os trilhos, para assim promover a mudança de via de maneira segura e adequada. [009] Therefore, it is extremely important to verify that the AMV needles are in fact touching (touching) the rails properly, in order to promote the change of lane in a safe and adequate way.
[0010] Visando solucionar estes problemas, algumas soluções são conhecidas no estado da técnica. [0010] In order to solve these problems, some solutions are known in the state of the art.
[0011] O PI0610822-9 A2, por exemplo, revela um dispositivo para verificar as posições finais de partes móveis de uma chave de via férrea, em que pelo menos um dispositivo de verificação de posição final separado é atribuído a cada parte de chave móvel, em que o dispositivo de verificação de posição final inclui uma haste e um alojamento de verificador em que a haste é inserida e em que pelo menos uma chave de limite está disposta para detectar as duas posições finas de parte de chave móvel caracterizado pelo fato de que a haste nesta parte penetrando no alojamento, ou o alojamento, compreende pelo menos dois flancos de chave axialmente espaçados para atuação da dita pelo menos uma chave de limite, em que pelo menos um dos ditos flancos de chave está disposto para ser axialmente deslocável com relação a outro dos ditos flancos de chave e fixável na posição respectiva. Este refere ainda menciona as características construtivas e de deslocamento do referido dispositivo. [0011] PI0610822-9 A2, for example, discloses a device for checking the end positions of moving parts of a railroad switch, wherein at least one separate end position checking device is assigned to each moving switch part , wherein the end position checking device includes a stem and a checker housing into which the stem is inserted and wherein at least one limit switch is arranged to detect the two fine positions of movable switch part characterized in that that the shank in this part penetrating the housing, or the housing, comprises at least two axially spaced key flanks for actuation of said at least one limit key, wherein at least one of said key flanks is arranged to be axially displaceable with with respect to another of said key flanks and fixable in the respective position. This reference also mentions the constructive and displacement characteristics of said device.
[0012] O MU 8400980-2 U revela um aperfeiçoamento em AMV, caracterizado por configuração externa em caixa retangular metálica com um perfil de baixa alta, fixado aos dormentes por dois pés, um dianteiro e outro traseiro; em seu interior há um conjunto de soluções elétricas, mecânicas e hidráulicas que aumentam significativamente a segurança operacional do conjunto, bem como sua operação manual no caso normal ou na falha do conjunto elétrico; o aparelho é dotado de dois sensores, posicionados de forma a reconhecer a posição do eixo central de acionamento do aparelho e determinar se o mesmo está corretamente posicionado na posição normal ou reversa de passagem sobre os trilhos; quando da falha do conjunto elétrico o acionamento manual do conjunto hidráulico, proporciona a garantia operacional do aparelho e consequente fluxo de tráfego das composições. [0012] The MU 8400980-2 U reveals an improvement in AMV, characterized by an external configuration in a rectangular metallic box with a low-high profile, fixed to the sleepers by two feet, one in the front and the other in the back; inside there is a set of electrical, mechanical and hydraulic solutions that significantly increase the operational safety of the set, as well as its manual operation in the normal case or in the failure of the electrical set; the device is equipped with two sensors, positioned in order to recognize the position of the central drive axis of the device and determine if it is correctly positioned in the normal or reverse position when passing over the rails; when the electrical set fails, the manual activation of the hydraulic set provides the operational guarantee of the device and consequent traffic flow of the compositions.
[0013] Este documento revela ainda um sensoriamento para fechamento da ponta de agulha: “caracterizado pelo fato de que, para assegurar o bom fechamento da ponta de agulha são instalados simetricamente em relação ao eixo de transmissão, dois sensores de posição, fixados num suporte, esses sensores detectam através de um fio de curso instalado sobre o pivô de articulação, se ocorreu completo fechamento da ponta de agulha; os sensores estão fixados ao suporte através de uma base articulada, que permite o ajuste fino da posição dos sensores, dentro das tolerâncias permitidas. Os sensores indicam qual a posição das pontas das agulhas (posição normal - passagem livre ou posição reversa - desvio), essa informação é indispensável para que seja autorizada a passagem do trem sobre o aparelho. ” [0013] This document also reveals a sensor for closing the needle tip: "characterized by the fact that, to ensure good closing of the needle tip, two position sensors are installed symmetrically in relation to the transmission shaft, fixed on a support , these sensors detect through a course wire installed on the articulation pivot, if complete closing of the needle tip has occurred; the sensors are fixed to the support through an articulated base, which allows the fine adjustment of the position of the sensors, within the allowed tolerances. The sensors indicate the position of the points of the needles (normal position - free passage or reverse position - deviation), this information is essential for the train to pass over the device. ”
[0014] Ademais, este documento discorre também sobre um circuito de comando auxiliado pela indicação de sensores e que também atua desligando a moto bomba quando o curso do pistão não for executado no tempo pré-determinado, ou a posição do fechamento da agulha for alcançada, evitando que a moto-bomba hidráulica venha apresentar falha, ou algum obstáculo impeça o fechamento da ponta de agulha; uma vez que o fechamento da ponta da agulha executada, o circuito hidráulico é desligado, retornando a válvula de comando do pistão à posição neutra, ou seja sem pressão hidráulica, a manutenção da posição de fechamento da ponta de agulha será garantida pela mola estendida. [0014] In addition, this document also discusses a control circuit aided by the indication of sensors and that also acts by turning off the motor pump when the piston stroke is not executed in the predetermined time, or the needle closing position is reached , preventing the hydraulic motor pump from failing, or any obstacle preventing the needle tip from closing; once the needle tip closure performed, the hydraulic circuit is turned off, returning the piston control valve to the neutral position, that is, without hydraulic pressure, the maintenance of the needle tip closing position will be guaranteed by the extended spring.
[0015] Já a publicação internacional do PCT WO 2016/081965 A1 revela um dispositivo para verificar a posição final de partes móveis de um AMV, compreendendo uma haste de detecção capaz de ser acoplada a uma parte móvel e um compartimento de detecção contendo uma transmissão que tem um membro de entrada, um membro de saída, interagindo com ao menos um “interruptor” de posição final para detecção das duas posições finais do AMV, caracterizado por compreender uma alavanca cujo primeiro braço é acionado pelo membro de entrada e o segundo braço aciona o membro de saída, enquanto a transmissão é configurada para encurtar o caminho linear do membro de saída em relação ao caminho de comutação da haste de detecção. [0015] Already the international PCT publication WO 2016/081965 A1 discloses a device for checking the final position of moving parts of an AMV, comprising a detection rod capable of being coupled to a moving part and a detection compartment containing a transmission which has an input member, an output member, interacting with at least one end position "switch" for detecting the two end positions of the AMV, characterized in that it comprises a lever whose first arm is actuated by the input member and the second arm drives the output member, while the transmission is configured to shorten the linear path of the output member with respect to the switching path of the sensing rod.
[0016] Este documento descreve ainda algumas características construtivas de sua solução, bem como que o dispositivo pode ser caracterizado pelo fato de que o comutador de posição final compreende um gatilho com mola ou interage com um elemento de atuação resiliente. Este dispositivo de comutação, ou chamado elemento de acionamento, com a posição final correta da peça móvel do AMV, encaixa na ranhura de comutação definida pelas “laterais de comutação. ” O referido dispositivo é disposto para ser ajustável na direção do movimento linear do elemento de saída e fixável na respectiva posição. [0016] This document also describes some constructive characteristics of its solution, as well as that the device can be characterized by the fact that the end position switch comprises a spring-loaded trigger or interacts with a resilient actuation element. This switching device, or so-called drive element, with the correct end position of the moving part of the AMV, fits into the switching groove defined by the “switching sides. ” Said device is arranged to be adjustable in the direction of linear movement of the output element and fixable in the respective position.
[0017] Adicionalmente, o documento menciona o travamento de deslize associado aos detectores de posição final, com a qual a corrediça, ao atingir a posição final, interage para empurrar o sistema de deslizamento travando a posição final do AMV contra a mola. O componente deslizante associado a posição final, ajustável, está conectado ou acoplado ao movimento de deslocamento da junta. [0017] Additionally, the document mentions the sliding lock associated with the end position detectors, with which the slide, when reaching the final position, interacts to push the sliding system, locking the final position of the AMV against the spring. The sliding component associated with the adjustable end position is connected or coupled to the joint displacement movement.
[0018] Por fim, o US5253830 refere-se a um método para monito- ramento da condição de AMV e detecção de desgaste excessivo nas regiões internas do referido AMV compreendendo os seguintes passos: sucessivas emissões de sinal de detecção, a partir de um sensor de proximidade disposto na região dos trilhos internos do AMV; os ditos sinais “medem” a distância de separação entre as faces internas e externas que compõe o AMV (ponta de agulha); este valor é comparado com um valor de referência armazenado na memória (mínima distância de separação); a partir da comparação, quando se atinge determinada distância superior a mínima um alarme é gerado. O método prevê, ainda, a configuração de um segundo limite de valor, maior que o primeiro, para comparação com o valor medido e geração de um segundo alarme. [0018] Finally, US5253830 refers to a method for monitoring monitoring the condition of the AMV and detecting excessive wear in the internal regions of said AMV comprising the following steps: successive emission of a detection signal from a proximity sensor disposed in the region of the internal tracks of the AMV; said signals "measure" the separation distance between the inner and outer faces that make up the AMV (needle point); this value is compared with a reference value stored in memory (minimum separation distance); from the comparison, when a certain distance greater than the minimum is reached, an alarm is generated. The method also provides for the configuration of a second value limit, greater than the first, for comparison with the measured value and generation of a second alarm.
[0019] O documento revela ainda uma conversão dos sinais detectados em sinal digital para armazenamento na memória para futuras comparações, além do tratamento dado a esta dita memória (ex.: limpeza, sobreposição de dados). [0019] The document also reveals a conversion of the detected signals into a digital signal for storage in memory for future comparisons, in addition to the treatment given to this memory (eg cleaning, data overlay).
[0020] Nota-se, portanto, que as soluções conhecidas no estado da técnica revelam basicamente características construtivas do AMV, seus engates, dispositivos de movimentação e travamento. [0020] It is noted, therefore, that the solutions known in the state of the art basically reveal constructive characteristics of the AMV, its couplings, movement and locking devices.
[0021] Em relação a dispositivos/métodos de sensoriamento e detecção de posição final e sinalização do correto encoste da ponta de agulha nos AMVs, isto é, monitoramento das agulhas em geral, foram encontrados quatro textos variando entre sistemas de encaixe a sensores de distância. [0021] Regarding devices/methods for sensing and detection of the final position and signaling the correct abutment of the needle tip in the AMVs, that is, monitoring the needles in general, four texts were found ranging from fitting systems to distance sensors .
[0022] Sendo assim, não se observa no estado da técnica um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via dotado de um conjunto de sensores que atue para liberação de sinais destinados aos trens e demais veículos ferroviários de maneira segura. [0023] Ademais, não se observa no estado da técnica soluções de monitoramento especialmente de AMVs do tipo manual ou por mola e suas respectivas agulhas e que sejam capazes de atuar adequada e satisfatoriamente em trechos escuros. [0022] Therefore, it is not observed in the state of the art a system and method for monitoring a switchgear equipped with a set of sensors that act to release signals intended for trains and other railway vehicles in a safe way. [0023] Furthermore, in the state of the art, monitoring solutions are not observed, especially for manual or spring-type AMVs and their respective needles and that are capable of acting properly and satisfactorily in dark patches.
Objetivos da Invenção Objectives of the Invention
[0024] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via para AMVs do tipo manual e/ou por mola. [0024] An object of the present invention is to provide a system and method of monitoring a turn-off device for manual and/or spring-type AMVs.
[0025] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via dotado de circuito de redundância. [0025] An objective of the present invention is to provide a system and method for monitoring a switchgear equipped with a redundancy circuit.
[0026] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via configurados para atuar em trechos escuros. [0026] An objective of the present invention is to provide a system and method of monitoring a lane switch configured to operate in dark stretches.
[0027] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via compatíveis entre si. [0027] An objective of the present invention is to provide a system and method of monitoring a switchgear that are compatible with each other.
[0028] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via, uma linha férrea, um aparelho de mudança de via e um sensor todos compatíveis entre si. [0028] An object of the present invention is to provide a system and method of monitoring a switchgear, a railway line, a switchgear and a sensor all compatible with each other.
Breve Descrição da Invenção Brief Description of the Invention
[0029] Os objetivos da presente invenção são alcançados por meio de um sistema e método de monitoramento de aparelho de mudança de via compatíveis entre si e com os demais objetos da presente invenção, compreendendo um conjunto de sensores, o aparelho de mudança de via sendo do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o monitoramento sendo feito com base em etapas de verificação para detectar o posicionamento do dito aparelho de mudança de via. [0029] The objectives of the present invention are achieved by means of a system and method of monitoring a switchgear compatible with each other and with the other objects of the present invention, comprising a set of sensors, the switchgear being of a manual or spring-loaded type and configured to selectively move a needle from a current position to a second position allowing a train to change lanes, monitoring being based on verification steps to detect the positioning of said gear changing apparatus via.
[0030] Os objetivos da presente invenção são alcançados também por uma linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via do tipo manual ou acionado por mola e compreendendo um conjun- to de sensores e sendo compatível com os demais objetos da presente invenção. [0030] The objectives of the present invention are also achieved by a railway line equipped with at least one manual or spring-operated switchgear and comprising a set of sensors and being compatible with the other objects of the present invention.
[0031] Os objetivos da presente invenção são alcançados também por um aparelho de mudança de via do tipo manual ou acionado por mola configurado para seletivamente deslocar uma agulha de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o aparelho de mudança de via sendo dotado de um conjunto de sensores. [0031] The objects of the present invention are also achieved by a manual or spring-loaded lane changer configured to selectively move a needle from a current position to a second position allowing a composition to change lanes, the lane change being equipped with a set of sensors.
[0032] Os objetivos da presente invenção são alcançados também por um sensor configurado para monitoramento de aparelho de mudança de via, o sensor sendo parte de um conjunto de sensores e compatível com os demais objetos da presente invenção. [0032] The objectives of the present invention are also achieved by a sensor configured for monitoring a switchgear, the sensor being part of a set of sensors and compatible with the other objects of the present invention.
Descrição Resumida dos Desenhos Brief Description of Drawings
[0033] A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita com base em um exemplo de execução representado nos desenhos. As figuras mostram: [0033] The present invention will be described in more detail below, based on an example of execution represented in the drawings. The figures show:
[0034] Figura 1 - é uma representação de um trecho de via férrea dotado de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via de acordo com os ensinamentos da presente invenção; [0034] Figure 1 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention;
[0035] Figura 2 - é uma representação de um trecho de via férrea dotado de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via de acordo com os ensinamentos da presente invenção; [0035] Figure 2 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention;
[0036] Figura 3 - é uma representação de um trecho de via férrea dotado de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via de acordo com os ensinamentos da presente invenção, exemplificando um corte na dita via; [0036] Figure 3 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear according to the teachings of the present invention, exemplifying a cut in said track;
[0037] Figura 4 - é uma representação de um trecho de via férrea dotado de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via de acordo com os ensinamentos da presente invenção, destacando furos já existentes em uma ponta de agulha da mesma; [0037] Figure 4 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear according to the teachings of the present invention, highlighting holes already existing in a needle tip of the same;
[0038] Figura 5 - é uma representação de uma etapa de monta- gem de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via em um trecho de via férrea de acordo com os ensinamentos da presente invenção; [0038] Figure 5 - is a representation of an assembly step generating a switchgear monitoring system on a stretch of track in accordance with the teachings of the present invention;
[0039] Figura 6 - é uma representação de um trecho de via férrea dotado de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via de acordo com os ensinamentos da presente invenção; [0039] Figure 6 - is a representation of a section of railway provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention;
[0040] Figuras 7a, 7b e 7c - são representações de trechos de vias férreas dotados de um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via de acordo com os ensinamentos da presente invenção; [0040] Figures 7a, 7b and 7c - are representations of sections of railways provided with a monitoring system for a switchgear in accordance with the teachings of the present invention;
[0041] Figuras 8a e 8b - são representações de sensores de acordo com os ensinamentos da presente invenção; [0041] Figures 8a and 8b - are representations of sensors according to the teachings of the present invention;
[0042] Figura 9 - é um exemplo de reforços para sensores de acordo com os ensinamentos da presente invenção. [0042] Figure 9 - is an example of reinforcements for sensors in accordance with the teachings of the present invention.
Descrição Detalhada das Figuras Detailed Description of Figures
[0043] Em referência inicial às figuras 1 a 9, a presente invenção refere-se a um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via, também conhecido como AMV o qual, no presente contexto, é do tipo manual ou acionado por mola. Este aparelho é configurado para seletivamente deslocar uma agulha 12 de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via. [0043] In initial reference to figures 1 to 9, the present invention relates to a monitoring system for a switchgear, also known as AMV which, in the present context, is of the manual or spring-loaded type. This apparatus is configured to selectively move a needle 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes.
[0044] Como estes equipamentos já são conhecidos no estado da técnica, não serão ampla e detalhadamente discutidos no presente texto. Similarmente, diversas técnicas necessárias para sua instalação nas vias (trilhos) como, por exemplo, instalação subterrânea de cabos, princípios elétricos e afins também são conhecidos e não serão descritos. [0044] As these equipments are already known in the state of the art, they will not be discussed extensively and in detail in this text. Similarly, several techniques necessary for their installation on the tracks (rails), for example, underground installation of cables, electrical principles and the like are also known and will not be described.
[0045] Tal como proposto pela presente invenção, o sistema de monitoramento de AMV, ora denominado apenas sistema, é ilustrado por exemplo nas figuras 1 e 2, sendo configurado para realizar ao menos duas verificações de posicionamento da agulha 12, conforme será melhor detalhado posteriormente. [0045] As proposed by the present invention, the AMV monitoring system, hereinafter called just the system, is illustrated for example in figures 1 and 2, being configured to carry out at least two positioning checks of the needle 12, as will be better detailed later.
[0046] Dentre outros componentes que serão melhor descritos adiante, o sistema de monitoramento de AMV compreende um conjunto de sensores 11 tal como exemplificam principalmente as figuras 6, 7a, 7b e 7c. Especialmente em relação ao dito conjunto de sensores 11 , vale notar que este pode ser instalado em dois trilhos da via como mostra a figura 7c ou em apenas um dos trilhos. Em ambas as configurações os objetivos da presente invenção são atingidos de maneira vantajosa. [0046] Among other components that will be better described below, the AMV monitoring system comprises a set of sensors 11 as mainly exemplified in figures 6, 7a, 7b and 7c. Especially in relation to said set of sensors 11, it is worth noting that it can be installed on two track tracks as shown in figure 7c or on just one of the tracks. In both configurations the objects of the present invention are advantageously achieved.
[0047] Estes sensores são posicionados preferencialmente na ponta da agulha 12, em orifícios 100 já existentes (caso existam), tal como exemplificam especialmente as figuras 4 e 5. [0047] These sensors are preferably positioned at the tip of the needle 12, in existing holes 100 (if any), as exemplified especially in figures 4 and 5.
[0048] Em uma configuração, os sensores do conjunto de sensores 11 são do tipo indutivo (composição e funcionamento). Estes se mostraram satisfatórios para a presente invenção, especialmente por serem precisos em seu funcionamento em comparação com outros sensores e consequente por permitirem atingir as vantagens técnico funcionais da presente invenção com bastante precisão. [0048] In one configuration, the sensors of sensor set 11 are of the inductive type (composition and function). These proved to be satisfactory for the present invention, especially for being precise in their operation compared to other sensors and consequently for allowing to achieve the technical and functional advantages of the present invention with great precision.
[0049] Em configurações alternativas, o conjunto de sensores 11 pode incluir também sensores de outros tipos, tais como infravermelhos, capacitivos, transdutores, dentre outros. [0049] In alternative configurations, the set of sensors 11 can also include sensors of other types, such as infrared, capacitive, transducers, among others.
[0050] Considerando a hostilidade do meio externo, fortes intempéries (vento, chuva, calor, frio, etc.) e também riscos de vandalismo, cada sensor do conjunto de sensores 11 recebeu vantajosamente uma série de melhorias e incrementos em sua estrutura especialmente mecânica. [0050] Considering the hostility of the external environment, strong weather (wind, rain, heat, cold, etc.) and also the risk of vandalism, each sensor of the sensor set 11 advantageously received a series of improvements and increments in its especially mechanical structure .
[0051] Preferencialmente, cada sensor do conjunto de sensores 11 é configurado com reforços 200 incluindo ao menos um dentre suportes estruturais, vedação, lubrificação e/ou revestimentos externos e internos. Obviamente outras melhorias podem também ser implementadas sem alterar o escopo da presente invenção. [0052] Os sensores do conjunto de sensores 11 podem ainda ser inseridos em invólucros tais como caixas ou gabinetes confeccionados em diversos materiais de alta resistência mecânica, por exemplo metálicos, desde que seu desempenho não seja prejudicado. [0051] Preferably, each sensor of the sensor array 11 is configured with reinforcements 200 including at least one of structural supports, sealing, lubrication and/or external and internal coatings. Obviously other improvements can also be implemented without changing the scope of the present invention. [0052] The sensors of the sensor set 11 can also be inserted into enclosures such as boxes or cabinets made of various materials of high mechanical strength, for example metallic, as long as their performance is not impaired.
[0053] Exemplos de sensores dotados de reforços 200 tal como descrito acima são mostrados principalmente nas figuras 8a, 8b e 9. [0053] Examples of sensors provided with reinforcements 200 as described above are mainly shown in figures 8a, 8b and 9.
[0054] O funcionamento de cada sensor do conjunto de sensores em relação à prevenção de vandalismo, tem-se que cada sensor do dito conjunto de sensores 11 possui uma regulagem específica. A leitura de cada valor aferido por cada sensor do conjunto de sensores é feita de forma individual e caso algum sensor sofra alteração o próprio conjunto de sensores 11 acusa e informa uma inconsistência. [0054] The operation of each sensor of the set of sensors in relation to the prevention of vandalism, each sensor of said set of sensors 11 has a specific regulation. The reading of each value measured by each sensor of the set of sensors is done individually and if any sensor changes, the set of sensors 11 itself accuses and reports an inconsistency.
[0055] Em uma configuração da presente invenção, ao menos um primeiro sensor 13 do conjunto de sensores 11 é configurado para realizar uma primeira verificação se a agulha 12 atingiu a posição desejada quando de sua movimentação. [0055] In an embodiment of the present invention, at least a first sensor 13 of the set of sensors 11 is configured to perform a first check whether the needle 12 has reached the desired position when moving.
[0056] No caso de um primeiro sensor 13 do tipo indutivo, a primeira verificação de proximidade da agulha 12 se dá conforme esta entra em seu campo magnético. Assim, conforme a agulha 12 se move no dito campo, o primeiro sensor 13 é capaz de verificar sua distância e acusar quando ela está em uma posição adequada para permitir a passagem de uma composição. [0056] In the case of a first sensor 13 of the inductive type, the first proximity check of the needle 12 takes place as it enters its magnetic field. Thus, as the needle 12 moves in said field, the first sensor 13 is able to check its distance and tell when it is in a suitable position to allow the passage of a composition.
[0057] Obviamente há um funcionamento específico para cada tipo de sensor, portanto desde que tal sensor permita verificar o posicionamento da agulha 12, os objetivos da presente invenção devem ser atingidos com sucesso com qualquer tipo de sensor. [0057] Obviously there is a specific operation for each type of sensor, so since such a sensor allows checking the positioning of the needle 12, the objectives of the present invention must be successfully achieved with any type of sensor.
[0058] Além da verificação pelo primeiro sensor 13 do conjunto de sensores 11 , ao menos um segundo sensor de redundância 14 é configurado para realizar uma segunda verificação se a agulha 12 de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação. [0058] In addition to the verification by the first sensor 13 of the set of sensors 11, at least a second redundancy sensor 14 is configured to perform a second verification if the needle 12 has indeed reached the desired position when moving.
[0059] O segundo sensor de redundância também compõe o con- junto de sensores 11 e atua similarmente ao primeiro sensor 13, ou seja, identificando o posicionamento da ponta de agulha. [0059] The second redundancy sensor also composes the together with sensors 11 and acts similarly to the first sensor 13, i.e. identifying the positioning of the needle tip.
[0060] Assim, com a realização de ao menos as duas verificações acima (redundância), é possível garantir que a agulha 12 do AMV estará em uma posição adequada para que a composição possa seguir viagem sobre os trilhos, seja em uma mesma direção ou em outra. [0060] Thus, by carrying out at least the two checks above (redundancy), it is possible to guarantee that the needle 12 of the AMV will be in a suitable position so that the composition can continue traveling on the rails, either in the same direction or in another.
[0061] Em uma configuração da presente invenção, os sensores identificam variações menores que 3mm. [0061] In one configuration of the present invention, the sensors identify variations smaller than 3mm.
[0062] Tal variação se mostra bastante satisfatória para permitir uma passagem segura da composição, garantindo sua integridade. [0062] Such variation proves to be quite satisfactory to allow a safe passage of the composition, guaranteeing its integrity.
[0063] Isto porque caso a agulha 12 esteja posicionada em uma distância fora desta faixa (variação maior que 3mm), existe o risco de que ocorram graves acidentes tais como descarrilamento parcial ou total da composição, tombamento da mesma, dentre outros. [0063] This is because if the needle 12 is positioned at a distance outside this range (variation greater than 3mm), there is a risk of serious accidents such as partial or total derailment of the composition, tipping of the same, among others.
[0064] Em uma configuração, o conjunto de sensores 11 é eletricamente conectado a um processador central, o qual é dotado de ao menos um processador configurado para processar informações do dito conjunto de sensores 11 . [0064] In one configuration, the set of sensors 11 is electrically connected to a central processor, which is provided with at least one processor configured to process information from said set of sensors 11 .
[0065] Em outras palavras, caso ambos o primeiro sensor 13 e o sensor de redundância 14 do conjunto de sensores 11 acusem que a agulha 12 está posicionada corretamente (redundância), será habilitada uma sinalização 20 pelo processador central indicando que a composição poderá seguir em frente. [0065] In other words, if both the first sensor 13 and the redundancy sensor 14 of the sensor set 11 report that the needle 12 is correctly positioned (redundancy), a signal 20 will be enabled by the central processor indicating that the composition can follow in front of.
[0066] Caso contrário, isto é, caso o primeiro sensor 13 e/ou o sensor de redundância 14 do conjunto de sensores 11 e acusem que o posicionamento da agulha 12 não esteja dentro da faixa de valores estabelecida, será habilitada uma sinalização 20 pelo processador central indicando que a composição não poderá seguir em frente. [0066] Otherwise, that is, if the first sensor 13 and/or the redundancy sensor 14 of the set of sensors 11 and accuse that the positioning of the needle 12 is not within the established range of values, a signal 20 will be enabled by the central processor indicating that the composition will not be able to move forward.
[0067] Assim, a composição só estará autorizada a prosseguir caso ao menos as duas verificações descritas acima confirmem o correto posicionamento da agulha 20. Através do monitoramento de uma cor- rente elétrica de acionamento, a operação pode ser validada e a ativação da sinalização 20 pode ser garantida. [0067] Thus, the composition will only be allowed to proceed if at least the two checks described above confirm the correct positioning of the needle 20. By monitoring a cor- drive, the operation can be validated and the activation of signaling 20 can be guaranteed.
[0068] Alternativamente e sem prejudicar os objetivos e escopo da presente invenção, outras verificações podem ser realizadas para garantir ainda mais precisão do posicionamento da agulha 20 do AMV. [0068] Alternatively and without prejudice to the objectives and scope of the present invention, other checks can be carried out to ensure even more accuracy of the positioning of the needle 20 of the AMV.
[0069] Além disso, o processador central é configurado para verificar ainda dados de temperatura local, tensão de uma fonte de energia elétrica (bateria, por exemplo), monitoramento de ativação dos aspectos de sinalização (nível de corrente de acionamento) e estados dos sensores indutivos e outros dados adicionais inclusive. [0069] In addition, the central processor is configured to also check local temperature data, voltage from an electrical power source (battery, for example), activation monitoring of signaling aspects (drive current level) and states of the inductive sensors and other additional data included.
[0070] Caso não seja um trecho escuro, a presente invenção poderá se valer de redes de dados tal como 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, rádio ou similares para envia os dados a um ambiente externo tal como uma nuvem. Assim, é possível monitorar a integridade dos componentes e acionamento imediato de equipes de manutenção, caso necessário. [0070] If it is not a dark section, the present invention may use data networks such as 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, radio or similar to send the data to an external environment such as a cloud. Thus, it is possible to monitor the integrity of components and immediately trigger maintenance teams, if necessary.
[0071] Porém, de maneira bastante vantajosa, o sistema objeto da presente invenção também é configurado para operar em trechos escuros, isto é, em trechos onde não há condições adequadas para realizar um monitoramento à distância se valendo de redes de dados diversas tal como citado acima. [0071] However, in a very advantageous way, the system object of the present invention is also configured to operate in dark stretches, that is, in stretches where there are not adequate conditions to carry out a remote monitoring using different data networks such as above mentioned.
[0072] Em especial, a operação em trechos escuros também é possível, pois o funcionamento e operação da presente invenção (principalmente o conjunto de sensores 11 e atuadores) não depende de acesso a uma rede de dados para funcionar corretamente de acordo com os ensinamentos aqui descritos. [0072] In particular, operation in dark stretches is also possible, as the operation and operation of the present invention (mainly the set of sensors 11 and actuators) does not depend on access to a data network to function correctly according to the teachings described here.
[0073] Em uma configuração possível, o sistema é instalado em um trecho da via no qual há, por exemplo, duas composições em sentidos opostos passando, de modo que ocorre passagem de uma composição por vez. [0073] In a possible configuration, the system is installed in a section of the road in which there are, for example, two trains in opposite directions passing, so that one train passes at a time.
[0074] Para tal, o sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 é então configurado para permitir a passagem de uma composição por uma via e desviar a outra composição para uma outra via, por meio de sinalizações. [0074] To this end, the switchgear monitoring system 10 is then configured to allow the passage of a composition in one way and divert the other composition to another route, by means of signs.
[0075] Em uma configuração, a invenção é implementada em outros tipos de via com uma única composição ou mais e que exijam que determinada composição mude de linha por algum motivo. [0075] In one configuration, the invention is implemented in other types of lanes with a single composition or more and which require a certain composition to change lines for some reason.
[0076] Visando garantir um funcionamento adequado e autônomo deste sistema, o mesmo possui ainda uma fonte de energia elétrica, a qual é eletricamente conectada ao menos com o conjunto de sensores 11. [0076] In order to ensure an adequate and autonomous operation of this system, it also has an electrical energy source, which is electrically connected at least with the set of sensors 11.
[0077] Uma configuração possível é que a fonte de energia elétrica seja uma bateria de 12V, por exemplo, pois esta tensão é adequada para garantir o funcionamento dos componentes do sistema. [0077] A possible configuration is that the electrical energy source is a 12V battery, for example, as this voltage is adequate to guarantee the functioning of the system components.
[0078] Alternativamente, desde que feitas devidas adaptações, outras configurações podem ser igualmente implementadas como, por exemplo, captação de energia eólica, alimentação por meio de uma rede elétrica, sensores piezelétricos, e outros. Em especial, destaca-se a possibilidade da fonte de energia elétrica ser alternativamente um sistema de energia solar, dotado dos respectivos painéis e componentes para captar energia solar e fornecer energia suficiente para que se atinjam os objetivos da presente invenção. [0078] Alternatively, as long as appropriate adaptations are made, other configurations can also be implemented such as, for example, wind energy capture, power supply through an electrical network, piezoelectric sensors, and others. In particular, the possibility of the electrical energy source being alternatively a solar energy system, equipped with the respective panels and components to capture solar energy and provide sufficient energy to achieve the objectives of the present invention, is highlighted.
[0079] Em uma configuração, os componentes do sistema descritos podem ser conectados eletricamente por meio de cabeamento subterrâneo, por exemplo. Esta configuração possível é exemplificada na figura 3. [0079] In one configuration, the system components described may be electrically connected via underground cabling, for example. This possible configuration is exemplified in figure 3.
[0080] Desta maneira, é provido um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 com autonomia para funcionar inclusive em trechos escuros e que garante uma passagem segura e adequada de composições sobre os trilhos de determinada via férrea. [0080] In this way, a monitoring system is provided for the switchgear 10 with autonomy to work even in dark stretches and which guarantees a safe and adequate passage of compositions on the tracks of a certain railway.
[0081] Além do sistema descrito acima, a presente invenção compreende também um método de monitoramento de aparelho de mudança de via 10. [0082] Vale notar que os componentes comuns do sistema e do método de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 possuem as mesmas características e, portanto, não serão novamente descritos em detalhes a seguir. [0081] In addition to the system described above, the present invention also comprises a method of monitoring switchgear 10. [0082] It is worth noting that the common components of the system and monitoring method of switchgear 10 have the same characteristics and therefore will not be described again in detail below.
[0083] Especificamente em relação ao método de monitoramento de aparelho de mudança de via 10, ora denominado apenas método, tem-se que o aparelho de mudança de via 10 é do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha 12 de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via. [0083] Specifically in relation to the monitoring method of the switchgear 10, hereinafter referred to as the method only, the switchgear 10 is of the manual or spring-operated type and configured to selectively move a needle 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes.
[0084] Em uma configuração, dito método é implementado por meio de um conjunto de sensores 11 com as mesmas características já citadas anteriormente, ou seja, ao menos um primeiro sensor 13 e ao menos um segundo sensor de redundância 14 sendo ambos do tipo indutivo e confeccionados com reforços 200 incluindo ao menos um dentre suportes estruturais, vedação, lubrificação e/ou revestimento. O conjunto de sensores é instalado na via próximo ao aparelho de mudança de via 10. [0084] In one configuration, said method is implemented by means of a set of sensors 11 with the same characteristics as mentioned above, that is, at least one first sensor 13 and at least one second redundancy sensor 14, both being of the inductive type and made with reinforcements 200 including at least one of structural supports, sealing, lubrication and/or coating. The sensor array is installed on the lane next to the lane changer 10.
[0085] Havendo a presença desta composição e considerando que se faz necessária uma mudança de via, o método compreende então uma etapa de acionar o aparelho de mudança de via 10 posicionando as agulhas com precisão e variação menor que 3mm. [0085] With the presence of this composition and considering that a change of lane is necessary, the method then comprises a step of activating the lane change device 10 positioning the needles with precision and variation of less than 3mm.
[0086] Conforme já mencionado, este acionamento se dá de forma manual ou por molas. [0086] As already mentioned, this activation takes place manually or by springs.
[0087] Uma vez que a agulha 12 esteja posicionada, são realizadas duas etapas de verificação, conforme descrito a seguir. [0087] Once needle 12 is in place, two verification steps are performed as described below.
[0088] Uma primeira verificação consiste em aferir se a agulha 12 atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, em que a primeira verificação é feita pelo primeiro sensor 13 do conjunto de sensores 11 . [0088] A first check consists of checking whether the needle 12 has reached the desired position when moving, in which the first check is made by the first sensor 13 of the set of sensors 11 .
[0089] Uma segunda verificação consiste em confirmar se a agulha 12 de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, em que a segunda verificação é realizada pelo segundo sensor de redundância 14. [0089] A second check consists of confirming that the needle 12 actually reached the desired position when moving, in which the second check is performed by the second redundancy sensor 14.
[0090] Assim, com base ao menos nas duas verificações acima, garante-se a precisão de posicionamento desejada e já descrita. Desta forma, a composição pode seguir seu trajeto de forma segura. [0090] Thus, based on at least the two verifications above, the desired positioning accuracy is guaranteed and already described. In this way, the composition can follow its path safely.
[0091] O método compreende ainda uma etapa de processar informações do conjunto de sensores 11 por meio de um processador central ao qual o conjunto de sensores 11 é eletricamente conectado. [0091] The method further comprises a step of processing information from the set of sensors 11 by means of a central processor to which the set of sensors 11 is electrically connected.
[0092] O método compreende ainda uma etapa adicional de seletivamente habilitar a sinalização quando os sensores do conjunto de sensores 11 acusarem que a agulha 12 está posicionada com precisão, em que esta etapa é realizada pelo processador central. [0092] The method further comprises an additional step of selectively enabling the signaling when the sensors of the sensor array 11 indicate that the needle 12 is accurately positioned, in which this step is performed by the central processor.
[0093] Em outras palavras, desde que ambas a primeira e segunda etapas de verificação acusem que a agulha 12 está corretamente posicionada, o processador central irá habilitar uma sinalização 20 que permite que a composição siga em frente. [0093] In other words, as long as both the first and second verification steps show that the needle 12 is correctly positioned, the central processor will enable a flag 20 that allows the composition to go ahead.
[0094] Caso contrário, isto é, caso alguma das etapas de verificação não acuse que a agulha 12 está posicionada corretamente, o processador central irá habilitar uma sinalização 20 que não permite que a composição siga em frente. [0094] Otherwise, that is, if any of the verification steps do not show that the needle 12 is positioned correctly, the central processor will enable a signal 20 that does not allow the composition to go forward.
[0095] Tal como já discutido anteriormente, para garantir a segurança e integridade da composição, o posicionamento da agulha 12 é medido em variações menores que 3mm. [0095] As previously discussed, to ensure the safety and integrity of the composition, the positioning of the needle 12 is measured in variations smaller than 3mm.
[0096] Desta forma, ao menos com as duas etapas de verificação propostas, garante-se o funcionamento adequado da invenção inclusive em trechos escuros conforme já detalhado. [0096] In this way, at least with the two verification steps proposed, the proper functioning of the invention is guaranteed, even in dark sections as already detailed.
[0097] Alternativamente e sem prejudicar os objetivos e escopo da presente invenção, outras etapas de verificação podem ser realizadas para garantir ainda mais precisão do posicionamento da agulha 12 do AMV. [0098] O método é configurado em especial para ser implementado em um trecho da via no qual há duas composições em sentidos opostos e ocorre passagem de uma composição por vez. [0097] Alternatively and without prejudice to the objectives and scope of the present invention, other verification steps can be performed to ensure even more accuracy of the positioning of the needle 12 of the AMV. [0098] The method is specially configured to be implemented in a section of the road in which there are two trains in opposite directions and one train passes at a time.
[0099] Para tal, compreende ainda uma etapa adicional de permitir a passagem de uma composição por uma via e desviar uma outra composição para uma outra via, em que esta etapa é realizada por meio da seletiva habilitação de sinalização tal como já citado. [0099] To this end, it also comprises an additional step of allowing the passage of a composition through a lane and diverting another composition to another lane, in which this step is carried out through the selective enablement of signaling as already mentioned.
[00100] Em uma configuração, a invenção é implementada em outros tipos de via com uma única composição ou mais e que exijam que determinada composição mude de linha por algum motivo. [00100] In one configuration, the invention is implemented in other types of lanes with a single composition or more and which require a certain composition to change lanes for some reason.
[00101] Para tal, o método é então configurado para permitir a passagem de uma composição por uma via e desviar a outra composição (ou outras composições) para outras vias. [00101] To do so, the method is then configured to allow a composition to pass through one lane and divert the other composition (or other compositions) to other lanes.
[00102] Considerando as características do método descrito, vale destacar que tal método é compatível com um sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 também objeto da presente invenção. [00102] Considering the characteristics of the method described, it is worth noting that this method is compatible with a monitoring system for a switchgear 10 also object of the present invention.
[00103] Adicionalmente e alinhado ao acima exposto, é também objeto da presente invenção uma linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via 10 do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha 12 de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, a linha férrea sendo compreendendo um conjunto de sensores 11 . [00103] Additionally and in line with the foregoing, it is also an object of the present invention a railway line provided with at least one manual or spring-loaded switchgear 10 and configured to selectively move a needle 12 from a current position to a second position allowing a train to change lanes, the railway line being comprising a set of sensors 11 .
[00104] Os componentes e características da linha férrea objeto da presente invenção já foram descritos previamente, de modo que dita linha férrea é compatível com o sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 e com o método de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 também objetos da presente invenção. [00104] The components and characteristics of the railway object of the present invention have already been described previously, so that said railway line is compatible with the lane switch monitoring system 10 and the switchgear monitoring method via 10 also objects of the present invention.
[00105] Adicionalmente, um aparelho de mudança de via 10 do tipo manual ou acionado por mola configurado para seletivamente deslocar uma agulha 12 de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o aparelho de mudança de via 10 sendo dotado de um conjunto de sensores 11 e sendo provido das características já descritas anteriormente também é objeto da presente invenção. [00105] Additionally, a manual or spring-loaded lane changer 10 configured to selectively shift a switch 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes, the lane changer 10 being provided with a set of sensors 11 and being provided with the characteristics already described above is also an object of the present invention.
[00106] Dito aparelho é compatível com o sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via 10, com o método de monitoramento de aparelho de mudança de via 10 e também com a linha férrea objetos da presente invenção. [00106] Said apparatus is compatible with the switchgear monitoring system 10, with the switchgear monitoring method 10 and also with the railway object of the present invention.
[00107] Por fim, a presente invenção também contempla um sensor configurado para monitoramento de aparelho de mudança de via 10 sendo parte de um conjunto de sensores 11 , o aparelho de mudança de via 10 sendo do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha 12 de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via. [00107] Finally, the present invention also contemplates a sensor configured for monitoring the switchgear 10 being part of a set of sensors 11, the switchgear 10 being manual or spring-loaded and configured to selectively moving a needle 12 from a current position to a second position allowing a composition to change lanes.
[00108] As características do dito sensor já foram descritas previamente, portanto sendo este compatível com o sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via 10, com o método de monitoramento de aparelho de mudança de via 10, com a linha férrea e também com o aparelho de mudança de via 10 também objetos da presente invenção. [00108] The characteristics of said sensor have already been described previously, therefore, it is compatible with the monitoring system of switchgear 10, with the monitoring method of switchgear 10, with the railway line and also with the switchgear 10 also objects of the present invention.
[00109] Por fim e de maneira geral, com a presente invenção é possível vantajosamente identificar uma fadiga no AMV e evitar, assim, o não fechamento da sua agulha 12 que é identificado pelo conjunto de sensores 11 . [00109] Finally and in general, with the present invention it is possible to advantageously identify a fatigue in the AMV and thus avoid the non-closing of its needle 12 which is identified by the set of sensors 11 .
[00110] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes. [00110] Having described a preferred example of embodiment, it should be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations, being limited only by the content of the appended claims, including the possible equivalents.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) compreendendo um conjunto de sensores (11), o aparelho de mudança de via (10) sendo do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha (12) de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o sistema de monitoramento sendo caracterizado pelo fato de que é configurado para realizar ao menos duas verificações de posicionamento da agulha (12), em que ao menos um primeiro sensor (13) do conjunto de sensores1. Switchgear monitoring system (10) comprising a set of sensors (11), the switchgear (10) being of manual or spring-loaded type and configured to selectively displace a switch (12) from a current position to a second position allowing a train to change lanes, the monitoring system being characterized in that it is configured to perform at least two needle positioning checks (12), wherein at least one first sensor ( 13) of the sensor set
(11) é configurado para realizar uma primeira verificação se a agulha(11) is configured to perform a first check if the needle
(12) atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, ao menos um segundo sensor de redundância (14) é configurado para realizar uma segunda verificação se a agulha (12) de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, o sistema de monitoramento sendo configurado ainda para operar em trechos escuros. (12) reached the desired position when moving, at least a second redundancy sensor (14) is configured to perform a second check if the needle (12) has indeed reached the desired position when moving, the monitoring system being configured to operate in dark sections.
2. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que os sensores do conjunto de sensores (11) são eletricamente conectados a um processador central, o qual é configurado para processar informações do dito conjunto de sensores (11). 2. Switching device monitoring system (10), according to claim 1, characterized in that the sensors of the sensor set (11) are electrically connected to a central processor, which is configured to process information from said set of sensors (11).
3. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma sinalização (20) é seletivamente habilitada pelo processador central quando o primeiro sensor (13) e o segundo sensor de redundância (14) do conjunto de sensores (11) acusarem que a agulha (12) está posicionada. 3. Switchgear monitoring system (10), according to claim 2, characterized in that a signal (20) is selectively enabled by the central processor when the first sensor (13) and the second sensor of redundancy (14) of the set of sensors (11) indicate that the needle (12) is positioned.
4. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que é instalado em um trecho da via no qual há duas composições em sentidos opostos passando, de modo que ocorre passagem de uma composição por vez, o Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) sendo configurado para permitir a passagem de uma composição por uma via e desviar a outra composição para uma outra via. 4. Switching device monitoring system (10), according to claim 3, characterized in that it is installed in a section of the road in which there are two compositions in passing in opposite directions, so that one train is passing at a time, the Switchgear Monitoring System (10) being configured to allow one train to pass through one lane and divert the other train to another lane.
5. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ao menos um sensor do conjunto de sensores (11) é do tipo indutivo. 5. Switching device monitoring system (10), according to claim 4, characterized in that at least one sensor of the set of sensors (11) is of the inductive type.
6. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada sensor do conjunto de sensores (11) é configurado com reforços (200) incluindo ao menos um dentre suportes estruturais, vedação, lubrificação e/ou revestimentos. 6. Switching device monitoring system (10), according to claim 5, characterized in that each sensor of the sensor set (11) is configured with reinforcements (200) including at least one of structural supports , sealing, lubrication and/or coatings.
7. Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que possui ainda uma fonte de energia elétrica eletricamente conectada ao menos com o conjunto de sensores (11). 7. Track switch monitoring system (10), according to claim 5, characterized in that it also has a source of electrical energy electrically connected at least with the set of sensors (11).
8. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) por meio de um conjunto de sensores (11), o aparelho de mudança de via (10) sendo do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha (12) de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o método de monitoramento sendo caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: 8. Method of monitoring switchgear (10) by means of a set of sensors (11), the switchgear (10) being of manual or spring-loaded type and configured to selectively displace a needle ( 12) from a current position to a second position allowing a train to change lanes, the monitoring method being characterized by the fact that it comprises the steps of:
- Acionar o aparelho de mudança de via (10) posicionando a agulha (12); - Activate the lane change device (10) positioning the needle (12);
- Realizar uma primeira verificação se a agulha (12) atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, em que a primeira verificação é feita por um primeiro sensor (13) do conjunto de sensores (11); - Realizar uma segunda verificação se a agulha (12) de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, em que a segunda verificação é realizada por ao menos um sensor de redundância (14) do conjunto de sensores (11).- Carry out a first check if the needle (12) has reached the desired position when moving, in which the first check is made by a first sensor (13) of the set of sensors (11); - Carry out a second check if the needle (12) has indeed reached the desired position when moving, in which the second check is performed by at least one redundancy sensor (14) of the set of sensors (11).
9. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa de processar informações do conjunto de sensores (11) por meio de um processador central ao qual os sensores do conjunto de sensores (11) são eletricamente conectados. 9. Method of monitoring the switchgear (10), according to claim 8, characterized in that it further comprises a step of processing information from the set of sensors (11) through a central processor to which the sensors of the sensor array (11) are electrically connected.
10. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa adicional de seletivamente habilitar a sinalização quando os sensores do conjunto de sensores (11) acusarem que a agulha (12) está posicionada, em que esta etapa é realizada pelo processador central. 10. Method of monitoring a switchgear (10), according to claim 9, characterized in that it further comprises an additional step of selectively enabling the signaling when the sensors of the sensor set (11) indicate that the needle (12) is positioned, wherein this step is performed by the central processor.
11. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que é configurado para ser implementado em um trecho da via no qual há duas composições em sentidos opostos e ocorre passagem de uma composição por vez, em que o método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) compreende ainda uma etapa adicional de permitir a passagem de uma composição por uma via e desviar uma outra composição para uma outra via. 11. Method of monitoring a switchgear (10), according to claim 10, characterized in that it is configured to be implemented in a section of the road in which there are two compositions in opposite directions and a passage of one composition at a time, wherein the method of monitoring the switchgear (10) further comprises an additional step of allowing a composition to pass through one lane and diverting another composition to another lane.
12. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 11 , caracterizado pelo fato de que ao menos um sensor do conjunto de sensores (11) é do tipo indutivo. 12. Method of monitoring the switchgear (10), according to claim 11, characterized in that at least one sensor of the set of sensors (11) is of the inductive type.
13. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa de confeccionar cada sensor do conjunto de sensores (11) com reforços 200 incluindo ao menos um 21 dentre suportes estruturais, vedação, lubrificação e/ou revestimento e instalá-los na ponta de cada agulha (12). 13. A lane change device monitoring method (10), according to claim 12, characterized in that it further comprises a step of making each sensor of the sensor set (11) with reinforcements 200 including at least one 21 between structural supports, sealing, lubrication and/or coating and installing them on the tip of each needle (12).
14. Método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que é compatível com um Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) tal como definido na reivindicação 1. 14. Switchgear monitoring method (10), according to claim 13, characterized in that it is compatible with a switchgear monitoring system (10) as defined in claim 1.
15. Linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via (10) do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha (12) de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, a linha férrea compreendendo um conjunto de sensores (11) e sendo caracterizada pelo fato de que em ao menos um trecho escuro ao menos duas verificações de posicionamento da agulha (12) são realizadas, em que um primeiro sensor (13) do conjunto de sensores (11) é configurado para realizar uma primeira verificação se a agulha (12) atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, ao menos um segundo sensor de redundância (14) do conjunto de sensores (11) é configurado para realizar uma segunda verificação se a agulha (12) de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação. 15. Railway line provided with at least one lane changer (10) of the manual or spring-loaded type and configured to selectively move a switch (12) from a current position to a second position allowing a train to change lanes, the railway line comprising a set of sensors (11) and being characterized in that in at least one dark section at least two needle positioning checks (12) are carried out, wherein a first sensor (13) of the set of sensors (11) is configured to carry out a first check if the needle (12) has reached the desired position when moving, at least a second redundancy sensor (14) of the set of sensors (11) is configured to carry out a second check if the needle (12) actually reached the desired position when moving.
16. Linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que os sensores do conjunto de sensores (11) são eletricamente conectados a um processador central, o qual é configurado para processar informações dos ditos sensores do conjunto de sensores (11). 16. Railway line equipped with at least one lane changer (10), according to claim 15, characterized in that the sensors of the set of sensors (11) are electrically connected to a central processor, which is configured to process information from said sensors of the sensor array (11).
17. Linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que uma sinalização (20) será seletivamente habilitada pe- 22 lo processador central quando os sensores do conjunto de sensores (11) acusarem que a agulha (12) está posicionada. 17. Railway line equipped with at least one lane change device (10), according to claim 16, characterized in that a signaling (20) will be selectively enabled by 22 the central processor when the sensors of the sensor array (11) indicate that the needle (12) is positioned.
18. Linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que em um trecho da via no qual há duas composições em sentidos opostos ocorre uma passagem de uma composição por vez, de modo que é permitida a passagem de uma composição por uma via e desviar a outra composição para uma outra via. 18. Railway line equipped with at least one lane change device (10), according to claim 17, characterized by the fact that in a section of the track in which there are two trainsets in opposite directions, one train passes through time, so that one train is allowed to pass through one lane and divert the other train to another lane.
19. Linha férrea dotada de ao menos um aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que é compatível com o sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) definido na reivindicação 1 e também com o método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) tal como definido na reivindicação 8. 19. Railway line equipped with at least one lane switch (10), according to claim 18, characterized in that it is compatible with the lane switch monitoring system (10) defined in claim 1 and also with the method of monitoring the switchgear (10) as defined in claim 8.
20. Aparelho de mudança de via (10) do tipo manual ou acionado por mola configurado para seletivamente deslocar uma agulha (12) de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o aparelho de mudança de via (10) sendo dotado de um conjunto de sensores (11) e sendo caracterizado pelo fato de que o posicionamento da agulha (12) é verificado ao menos duas vezes, em que um primeiro sensor (13) do conjunto de sensores (11) é configurado para realizar uma primeira verificação se a agulha (12) atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, ao menos um segundo sensor de redundância (14) é configurado para realizar uma segunda verificação se a agulha (12) de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação, o aparelho de mudança de via (10) sendo configurado ainda para operar em trechos escuros. 20. Switchgear (10) of manual or spring loaded type configured to selectively move a switch (12) from a current position to a second position allowing a train to change lanes, the switchgear (10) ) being provided with a set of sensors (11) and being characterized by the fact that the positioning of the needle (12) is verified at least twice, in which a first sensor (13) of the set of sensors (11) is configured to perform a first check if the needle (12) has reached the desired position when moving, at least a second redundancy sensor (14) is configured to perform a second check if the needle (12) has indeed reached the desired position when its movement, the lane change device (10) is still being configured to operate in dark stretches.
21. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que os sensores do con- 23 junto de sensores (11) são eletricamente conectados a um processador central, o qual é configurado para processar informações do dito conjunto de sensores (11). 21. Switching device (10), according to claim 20, characterized in that the sensors of the con- 23 together with sensors (11) are electrically connected to a central processor, which is configured to process information from said set of sensors (11).
22. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 21 , caracterizado pelo fato de que quando os sensores do conjunto de sensores (11) acusarem que a agulha (12) está posicionada, uma sinalização (20) é seletivamente habilitada pelo processador central. 22. Switching device (10), according to claim 21, characterized in that when the sensors of the set of sensors (11) indicate that the needle (12) is positioned, a signal (20) is selectively enabled by the central processor.
23. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que quando é instalado em um trecho da via no qual há duas composições em sentidos opostos e ocorre passagem de uma composição por vez, o Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) sendo configurado para permitir a passagem de uma composição por uma via e desviar a outra composição para uma outra via. 23. Switching device (10), according to claim 22, characterized in that when it is installed in a section of the road in which there are two trains in opposite directions and one train passes at a time, the System switchgear monitoring device (10) being configured to allow one train to pass through one lane and divert the other train to another lane.
24. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que ao menos um sensor do conjunto de sensores (11) é do tipo indutivo. 24. Switching device (10), according to claim 23, characterized in that at least one sensor of the set of sensors (11) is of the inductive type.
25. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que cada sensor do conjunto de sensores (11) é confeccionado com reforços (200) incluindo ao menos um dentre suportes estruturais, vedação, lubrificação e/ou revestimento. 25. Switching device (10), according to claim 24, characterized in that each sensor of the sensor set (11) is made with reinforcements (200) including at least one of structural supports, sealing, lubrication and/or coating.
26. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que possui ainda uma fonte de energia elétrica eletricamente conectada ao menos com o conjunto de sensores (11). 26. Switching device (10), according to claim 25, characterized in that it also has a source of electrical energy connected to at least the set of sensors (11).
27. Aparelho de mudança de via (10), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que é compatível com o Sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) definido na reivindicação 1 , com o método de monitoramento de aparelho de 24 mudança de via (10) tal como definido na reivindicação 8 e também com a linha férrea tal como definida na reivindicação 15. 27. Switchgear (10), according to claim 26, characterized in that it is compatible with the Switchgear Monitoring System (10) defined in claim 1, with the monitoring method of Device of A lane change (10) as defined in claim 8 and also with the railway line as defined in claim 15.
28. Sensor configurado para monitoramento de aparelho de mudança de via (10) sendo parte de um conjunto de sensores28. Sensor configured for monitoring of switchgear (10) being part of a set of sensors
(11), o aparelho de mudança de via (10) sendo do tipo manual ou acionado por mola e configurado para seletivamente deslocar uma agulha(11), the switchgear (10) being of the manual or spring-loaded type and configured to selectively displace a needle
(12) de uma posição atual para uma segunda posição permitindo que uma composição mude de via, o sensor sendo caracterizado pelo fato de que é configurado para realizar ao menos uma dentre uma primeira verificação se a agulha (12) atingiu a posição desejada quando de sua movimentação e uma segunda verificação se a agulha (12) de fato atingiu a posição desejada quando de sua movimentação. (12) from a current position to a second position allowing a composition to change lanes, the sensor being characterized in that it is configured to perform at least one of a first check whether the needle (12) has reached the desired position when its movement and a second check if the needle (12) has indeed reached the desired position when moving.
29. Sensor, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que o conjunto de sensores (11) é eletricamente conectado a um processador central configurada para processar informações do dito conjunto de sensores (11). 29. Sensor, according to claim 28, characterized in that the set of sensors (11) is electrically connected to a central processor configured to process information from said set of sensors (11).
30. Sensor, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que é instalado em um trecho da via no qual há duas composições em sentidos opostos e ocorre passagem de uma composição por vez, de modo que se permite a passagem de uma composição por uma via e desviar a outra composição para uma outra via. 30. Sensor, according to claim 29, characterized in that it is installed in a section of the road in which there are two compositions in opposite directions and one composition passes at a time, so that a composition is allowed to pass one way and divert the other composition to another way.
31. Sensor, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que é do tipo indutivo. 31. Sensor, according to claim 30, characterized in that it is of the inductive type.
32. Sensor, de acordo com a reivindicação 31 , caracterizado pelo fato de que é confeccionado com ao menos um dentre reforços estruturais, vedação, lubrificação e/ou revestimento. 32. Sensor, according to claim 31, characterized in that it is made with at least one of structural reinforcements, sealing, lubrication and/or coating.
33. Sensor, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que é eletricamente conectado a uma fonte de energia elétrica. 25 33. Sensor, according to claim 32, characterized in that it is electrically connected to a source of electrical energy. 25
34. Sensor, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que é compatível com o sistema de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) definido na reivindicação 1 , com o método de monitoramento de aparelho de mudança de via (10) tal co- mo definido na reivindicação 8, com a linha férrea tal como definida na reivindicação 15 e também com o aparelho de mudança de via (10) tal como definido na reivindicação 20. 34. Sensor, according to claim 33, characterized in that it is compatible with the switchgear monitoring system (10) defined in claim 1, with the switchgear monitoring method (10) ) as defined in claim 8, with the railway line as defined in claim 15 and also with the switchgear (10) as defined in claim 20.
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